JP7732769B2 - greenhouse equipment - Google Patents
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Description
本発明は、温室装置に関する。 The present invention relates to a greenhouse device.
既知の温室装置は、例えば、植栽領域にわたって配置されるフィルム構造を備える。全ての植物が均一な光を受け取るように、温室装置は、一般的に、畑を覆って配置される。ガラス構造もまた、フィルム構造の代替物として使用される。いずれの場合にも、太陽光線は通過して植物に到達しなければならず、それによって、防水シート構造又はガラス構造の一定程度の透明性が必要とされる。前述の畑の代わりに、温室装置は、植栽テーブルにかけ渡されることもできる。植物の世話、水やり及び収穫を可能にするために、通路が温室装置の内側に生成されるが、この通路上では、植物は育たない、又は、植物はある区域でのみ育つ。このため、このタイプの温室装置のフロア計画は、通常、非常にたっぷりとしたサイズとされる。 Known greenhouse arrangements, for example, comprise a film structure that is placed over the planting area. The greenhouse arrangement is generally placed over the field so that all plants receive uniform light. Glass structures are also used as an alternative to film structures. In either case, the sun's rays must pass through to reach the plants, which necessitates a certain degree of transparency from the tarpaulin structure or the glass structure. Instead of the aforementioned field, the greenhouse arrangement can also be hung over a planting table. To allow for plant care, watering, and harvesting, aisles are created inside the greenhouse arrangement, but no plants grow on these aisles, or only in certain areas. For this reason, the floor plan of this type of greenhouse arrangement is usually very generously sized.
別の温室装置は、バーティカル・ファーミングとして称されるものである。ここでは、植物は、ホール内に配置される複数のラック内で育てられる。ラック装置は、植物が成長する複数の段階につながる。上記の温室装置と同様に、世話、水やり及び収穫のための通路が、バーティカル・ファーミングでのラック同士の間に設けられなければならない。これにより、世話、収穫、水やり等のための自由な移動の十分な量を有するために、最小限にくっつけられなければならない個々のラック同士の間に、一定程度の距離がもうけられることになる。これ故、上述した畑の場合と同じサイズのフロア計画では、より大きな植栽領域のための場所が存在する。 Another greenhouse arrangement is known as vertical farming. Here, plants are grown in multiple racks arranged in a hall. The rack arrangement leads to multiple stages in which the plants grow. As with the greenhouse arrangement described above, aisles for care, watering, and harvesting must be provided between the racks in vertical farming. This results in a certain distance between the individual racks, which must be minimally attached in order to have a sufficient amount of free movement for care, harvesting, watering, etc. Therefore, with the same size floor plan as in the field described above, there is room for a larger planting area.
本発明の目的は、温室装置で利用可能なスペースを効果的に利用することである。この目的は、請求項１の特徴によって達成される。 The object of the present invention is to effectively utilize the space available in a greenhouse device. This object is achieved by the features of claim 1.
温室装置は、複数のブロック貯蔵要素の少なくとも１つのスタックが収容可能であるブロック貯蔵システムを備える。ブロック貯蔵システムは、非常に高い詰め込み密度を有することを特徴とする。実施形態に応じて、ブロック貯蔵システムは、上方から又は下方からのいずれかから、積み重ね可能なブロック貯蔵要素を詰め込まれることができる。全ての生育段階にある植物が、ブロック貯蔵要素内に配置されることができる。ブロック貯蔵要素は積み重ね可能であるため、このタイプのブロック貯蔵システム内では、非常に高いスペース収穫高を達成することができる。さらに、ブロック貯蔵システムは、環境の影響から遮蔽されることができ、それにより、植物にとって最適な生育条件を生みだすことができる。従って、このように構成される温室装置は、コンパクトに設計される。 The greenhouse apparatus comprises a block storage system capable of accommodating at least one stack of a plurality of block storage elements. The block storage system is characterized by a very high packing density. Depending on the embodiment, the block storage system can be filled with stackable block storage elements either from above or from below. Plants at all growth stages can be placed in the block storage elements. Because the block storage elements are stackable, very high space yields can be achieved within this type of block storage system. Furthermore, the block storage system can be shielded from environmental influences, thereby creating optimal growing conditions for the plants. A greenhouse apparatus configured in this way is therefore designed to be compact.
好ましくは、温室装置は、少なくとも１つの供給装置及び／又は少なくとも１つのデータ伝達デバイスを備える少なくとも１つのブロック貯蔵要素受入スペースを備える。この供給装置を介して、植物は、必要に応じて、光、流体、養液、適切な雰囲気等の供給を適宜受けることができる。データ伝達デバイスを用いることによって、例えば、センサ、弁、スイッチ等からのデータが伝達されることができる。これにより、データは、供給装置を使用して植物の生育を最適化するのに役立つことができる。 Preferably, the greenhouse apparatus comprises at least one block storage element receiving space equipped with at least one supplying device and/or at least one data transmission device. Via this supplying device, the plants can receive the appropriate supply of light, fluids, nutrients, a suitable atmosphere, etc. as needed. By using the data transmission device, data can be transmitted from, for example, sensors, valves, switches, etc., which can then be used to optimize plant growth using the supplying device.
好ましくは、積卸スペースが、ブロック貯蔵要素受入スペースの下方に配置される。この構成を用いることによって、ブロック貯蔵要素受入スペースは、下方から積卸を受けることができ、それにより、ブロック貯蔵要素のスタックは、新しいブロック貯蔵要素それぞれを用いて底部から上方へと増加する。さらに、スタックは、積卸スペースを通じて再びばらされ、つまり、１つの最下段のブロック貯蔵要素がそれぞれ、下向きの方向に取り出される。重力は、スタックを形成するブロック貯蔵要素を下方に移動させる。ブロック貯蔵要素受入スペース内に１つのブロック貯蔵要素のみが配置される場合、このブロック貯蔵要素は、ブロック貯蔵要素受入スペース内の最下段の位置に位置する。この構成を通じて、ブロック貯蔵要素がブロック貯蔵要素受入スペース内に配置される限り、ブロック貯蔵要素は積卸スペースに隣接する取り出し位置に位置するため、空の状態での動作が回避される。 Preferably, the unloading space is located below the block storage element receiving space. Using this configuration, the block storage element receiving space can be unloaded from below, so that the stack of block storage elements increases from the bottom upwards with each new block storage element. The stack is then disassembled again through the unloading space, i.e., each bottommost block storage element is removed downwards. Gravity moves the block storage elements forming the stack downwards. When only one block storage element is placed in the block storage element receiving space, this block storage element is located in the lowest position within the block storage element receiving space. Through this configuration, as long as a block storage element is placed in the block storage element receiving space, the block storage element is located in the removal position adjacent to the unloading space, thereby avoiding operation when empty.
好ましくは、ブロック貯蔵要素は、照明器具を備える。照明器具は、ブロック貯蔵要素の底部側に配置されることができ、それにより、照明器具が重力方向へ光るか又は照射する。照明機能に加えて、照明器具はまた、加温機能も果たすことができ、当該加温機能は、ブロック貯蔵要素内に配置される又はブロック貯蔵要素の下方に配置される、例えば、植物又は感光性物体のような、貯蔵されている物体を、照明及び／又は加熱することができる機能である。 Preferably, the block storage element includes a lighting fixture. The lighting fixture can be positioned on the bottom side of the block storage element, so that the lighting fixture shines or illuminates in the direction of gravity. In addition to the lighting function, the lighting fixture can also perform a heating function, which can illuminate and/or heat stored objects, such as plants or photosensitive objects, located within or below the block storage element.
好ましくは、供給装置及び／又はデータ伝達デバイスは、取り入れ及び／又は取り出しの方向に沿って配置される。これにより、異なる高さを有する複数のブロック貯蔵要素が、例えば、供給のギャップ又はデータ伝達のギャップがない状態で、ブロック貯蔵要素受入スペース内に配置されることができる。 Preferably, the supply device and/or data transmission device are arranged along the intake and/or removal direction. This allows multiple block storage elements with different heights to be arranged in the block storage element receiving space, for example, without any supply gaps or data transmission gaps.
好ましくは、ブロック貯蔵要素受入スペースは、最下段のブロック貯蔵要素受入位置と、重力方向の上段に配置される少なくとも１つのブロック貯蔵要素受入位置とを備え、供給装置及び／又はデータ伝達デバイスは、最上段のブロック貯蔵要素受入位置から始まり、最下段のブロック貯蔵要素受入位置の上方で終端する。よって、最下段のブロック貯蔵要素受入位置に配置されるブロック貯蔵要素は、エネルギーの供給を受けない。このことは、照明器具がブロック貯蔵要素の底部側に配置されることができ、それにより照明器具が重力方向で下向きに光る場合にも不要である。他のいかなるブロック貯蔵要素も最下段のブロック貯蔵要素の下方には配置されないため、最下段のブロック貯蔵要素の供給部及び照明器具は、もはや必要とされない。これ故、この構成を用いることによって、最下段のブロック貯蔵要素の上方に配置されるブロック貯蔵要素のみが、エネルギーの供給を受けることが保証される。その結果、最下段のブロック貯蔵要素受入位置におけるブロック貯蔵要素の制御のコストが回避される。さらに、この構成を用いることによって、材料及び組立のコストが低減され、その結果、より少ないコストしか発生しない。 Preferably, the block storage element receiving space includes a lowest block storage element receiving position and at least one block storage element receiving position arranged above in the direction of gravity, and the supply device and/or data transmission device start from the highest block storage element receiving position and terminate above the lowest block storage element receiving position. Thus, the block storage elements arranged at the lowest block storage element receiving position do not receive energy. This is also unnecessary if a lighting fixture can be arranged on the bottom side of the block storage element, thereby shining downward in the direction of gravity. Since no other block storage elements are arranged below the lowest block storage element, the supply unit and lighting fixture for the lowest block storage element are no longer needed. Therefore, using this configuration ensures that only the block storage elements arranged above the lowest block storage element receive energy. As a result, the cost of controlling the block storage elements at the lowest block storage element receiving position is avoided. Additionally, this configuration reduces material and assembly costs, resulting in lower costs.
好ましくは、異なる供給装置及び／又はデータ伝達デバイスが、ブロック貯蔵要素受入スペースの異なる角部に配置される。このようにすることで、データ伝達デバイスとエネルギー伝達デバイスとの間の機能不良を防止することができる。さらに、この構成を用いることによって、様々な安全面が付随することができる。 Preferably, different supply devices and/or data transmission devices are arranged in different corners of the block storage element receiving space. In this way, malfunctions between the data transmission device and the energy transmission device can be prevented. Furthermore, various safety aspects can be associated with the use of this configuration.
好ましくは、供給装置は、エネルギー伝達デバイスを備える。例えば、複数のブロック貯蔵要素内に配置される植物に光の供給を受けることができるようにするためには、照明器具がエネルギーの供給を受ければ有利である。照明器具に加えて、エネルギーデバイスは、例えば、センサ等の他のエネルギー消費体に接続されることができる。 Preferably, the supply device comprises an energy transmission device. For example, it is advantageous if lighting fixtures receive the energy supply so that plants arranged in the plurality of block storage elements can receive the light supply. In addition to lighting fixtures, the energy device can be connected to other energy consumers, such as sensors.
好ましくは、ブロック貯蔵要素受入スペースに配置される少なくとも１つのブロック貯蔵要素は、エネルギー伝達デバイス及び／又はデータ伝達デバイスに対する少なくとも１つのカウンターパートを備える。このデバイスを用いることによって、エネルギーを消費体に供給するために、ブロック貯蔵要素受入スペースからブロック貯蔵システムにエネルギーが伝達されることができる。考えられるエネルギー消費体は、例えば、センサ、照明器具、制御装置等である。 Preferably, at least one block storage element arranged in the block storage element receiving space is equipped with at least one counterpart to an energy transmission device and/or a data transmission device. By means of this device, energy can be transmitted from the block storage element receiving space to the block storage system in order to supply the energy to a consumer. Possible energy consumers are, for example, sensors, lighting fixtures, control devices, etc.
好ましくは、カウンターパートは、相補デバイスを備える。相補デバイスを用いることによって、ブロック貯蔵要素の位置決めにおける誤差が補われることができる。その結果、カウンターパートとエネルギー伝達デバイス及び／又はデータ伝達デバイスとの相互作用が確保されることができる。 Preferably, the counterpart comprises a complementary device. By using the complementary device, errors in the positioning of the block storage element can be compensated for. As a result, interaction between the counterpart and the energy transmission device and/or data transmission device can be ensured.
好ましくは、カウンターパートは、クランプデバイスを備える。クランプデバイスは、カウンターパートの少なくとも一部をエネルギー伝達デバイス及び／又はデータ伝達デバイスに対して押し付け、それにより、カウンターパートとエネルギー伝達デバイス及び／又はデータ伝達装置との間に接触が確立される。クランプデバイスはさらに、エネルギー伝達デバイス及び／又はデータ伝達デバイスの凹凸を補うのに役立つ。 Preferably, the counterpart includes a clamping device. The clamping device presses at least a portion of the counterpart against the energy transmission device and/or data transmission device, thereby establishing contact between the counterpart and the energy transmission device and/or data transmission device. The clamping device further serves to compensate for irregularities in the energy transmission device and/or data transmission device.
好ましくは、エネルギー伝達デバイス及び／又はデータ伝達デバイスは、接触レールを備え、カウンターパートは、スライド接点を備える。接触レールもスライド接点も両方とも、大量に製造され、その結果、要素の費用効率が高く、このことは、温室装置のコストを最小限に抑える。さらに、貯蔵状態への収納及び取り出しのプロセスへの範囲内において、接触レール及びスライド接点の表面は、清浄化、研磨等を受け、それにより、エネルギー又はデータの良好な伝達が保証される。 Preferably, the energy transmission device and/or the data transmission device comprises a contact rail and a counterpart comprising a sliding contact. Both the contact rail and the sliding contact are manufactured in large quantities, resulting in cost-effective components, which minimizes the cost of the greenhouse device. Furthermore, during the process of storage and retrieval, the surfaces of the contact rail and the sliding contact are cleaned, polished, etc., thereby ensuring good energy or data transmission.
好ましくは、カウンターパートは、相次ぐように配置される少なくとも２つのスライド接点を備える。この構成を用いることによって、少なくとも１つのスライド接点、それ故カウンターパートが、供給装置及び／又はデータ伝達デバイスと相互作用する。このようすることで、供給装置及び／又はデータ伝達デバイス内で存在する可能性のあるギャップが埋められることができる。これ故、供給装置及び／又はデータ伝達デバイスとカウンターパートとの相互作用が保証される。 Preferably, the counterpart comprises at least two sliding contacts arranged one after the other. By using this configuration, at least one sliding contact, and therefore the counterpart, interacts with the supply device and/or data transmission device. In this way, gaps that may exist within the supply device and/or data transmission device can be filled. Thus, interaction between the supply device and/or data transmission device and the counterpart is guaranteed.
好ましくは、供給装置は、流体及び／又は養分の供給デバイスを備える。流体及び／又は養分の供給デバイスは、ブロック貯蔵要素内に配置される植物に流体及び／又は養分を供給することができる。これ故、植物は、最適な生育条件に遭遇し、その結果、植物の生育が促進されることができる。 Preferably, the supply apparatus includes a fluid and/or nutrient supply device. The fluid and/or nutrient supply device can supply fluid and/or nutrients to plants placed in the block storage element. This allows the plants to encounter optimal growing conditions, thereby promoting plant growth.
好ましくは、流体及び／又は養分の供給デバイスは、少なくとも１つの弁及び／又は少なくとも１つの貯蔵タンク及び／又は少なくとも１つのポンプ及び／又は少なくとも１つの給送要素及び／又は少なくとも１つの流出要素及び／又は少なくとも１つの処理デバイスを備える。この構成を用いることによって、ブロック貯蔵要素内に配置される植物は、流体及び／又は養分の供給を受けることができる。これ故、植物は、最適な生育条件に遭遇し、その結果、収穫までの時間が短縮される。さらに、ブロック貯蔵システムの外部から流体及び／又は養分を植物に供給するために、ブロック貯蔵システムからブロック貯蔵要素を定期的に取り出すことは、もはや必要とされない。このことは、管理費用、それ故コストを低減する。 Preferably, the fluid and/or nutrient supply device comprises at least one valve and/or at least one storage tank and/or at least one pump and/or at least one feeding element and/or at least one outlet element and/or at least one treatment device. Using this configuration, plants placed in the block storage element can receive a supply of fluid and/or nutrients. Thus, the plants experience optimal growing conditions, thereby shortening the time to harvest. Furthermore, it is no longer necessary to periodically remove block storage elements from the block storage system in order to supply the plants with fluid and/or nutrients from outside the block storage system. This reduces maintenance costs and therefore costs.
本発明は、図面と関連して好ましい例示的な実施形態に基づいて以下に説明される。 The present invention will now be described based on preferred exemplary embodiments in connection with the drawings.
ブロック貯蔵システムは、少なくとも１つのブロック貯蔵要素受入スペースを含む貯蔵装置を示す。積み重ね可能な複数のブロック貯蔵要素は、ブロック貯蔵要素受入スペースにおいて貯蔵状態への収納を受け、貯蔵状態からの取り出しを受けることができる。この目的のために、少なくとも１つのブロック貯蔵要素は、積卸スペースを通ってブロック貯蔵要素受入スペースにおいて貯蔵状態への収納を受けるか、又は貯蔵状態からの取り出しを受ける。積卸スペースは、重力方向でブロック貯蔵要素受入スペースの上方又は下方に配置されることができ、それにより、貯蔵状態への収納方向又は貯蔵状態からの取り出し方向は、重力方向又は重力方向の反対方向に方向付けられる。貯蔵状態への収納及び貯蔵状態からの取り出しの方向は、積卸スペースの配置によって決定される。積卸スペースがブロック貯蔵要素受入スペースの上方に配置される場合、貯蔵状態への収納方向は、重力方向であり、貯蔵状態からの取り出し方向は、重力方向とは反対である。積卸スペースが重力方向でブロック貯蔵要素受入スペースの下方に配置される場合、貯蔵状態への収納方向は、重力方向と反対に方向付けられ、貯蔵状態からの取り出し方向は、重力方向に方向付けられる。複数のブロック貯蔵要素がブロック貯蔵要素受入スペースにおいて貯蔵状態への収納を受けると、ブロック貯蔵要素スタックが形成される。ブロック貯蔵システムの他の用語は、積み重ね貯蔵システム又はコンテナ積み重ね貯蔵システムである。例示的な本実施形態では、ブロック貯蔵要素受入スペースは、重力方向で積卸スペースの上方に配置される。 A block storage system refers to a storage device including at least one block storage element receiving space. A plurality of stackable block storage elements can be stored in the block storage element receiving space and removed from the storage state. For this purpose, at least one block storage element is stored in the block storage element receiving space or removed from the storage state through a loading/unloading space. The loading/unloading space can be arranged above or below the block storage element receiving space in the direction of gravity, whereby the direction of storage into the storage state or the direction of removal from the storage state is oriented in the direction of gravity or opposite to the direction of gravity. The direction of storage into the storage state and removal from the storage state is determined by the arrangement of the loading/unloading space. When the loading/unloading space is arranged above the block storage element receiving space, the direction of storage into the storage state is the direction of gravity, and the direction of removal from the storage state is opposite to the direction of gravity. When the loading/unloading space is arranged below the block storage element receiving space in the direction of gravity, the direction of storage into the storage state is oriented opposite to the direction of gravity, and the direction of removal from the storage state is oriented in the direction of gravity. When multiple block storage elements are placed in a storage state in the block storage element receiving space, a block storage element stack is formed. Other terms for a block storage system are a stack storage system or a container stack storage system. In this exemplary embodiment, the block storage element receiving space is located above the loading/unloading space in the direction of gravity.
図１において、ブロック貯蔵システム１が示されている。ブロック貯蔵システム１は、多数のブロック貯蔵要素受入スペース２を備える。多数のブロック貯蔵要素３は、複数のブロック要素受入スペース２内で積み重ね可能であり且つ取り出し可能であるかたちで、配置されることができる。ブロック貯蔵要素３は、収納貯蔵及び取り出し領域４を通ってブロック貯蔵システム１内に移送され、ブロック貯蔵システム１から再び取り出されもする。本実施形態では、収納貯蔵及び取り出し領域４は、図示しないポートによって積卸スペースに接続される。次いで、ポートは、図示しない積卸スペースに接続され、積卸スペースは、少なくとも１つのブロック貯蔵要素受入スペースの下方に配置される。積卸スペース内には、移動可能な積卸車両が配置され、積卸車両は、複数のブロック貯蔵要素３をポートからコンテナ受入スペース２内に移送する。そうするために、積卸車両は、ブロック貯蔵要素３をポートからピックアップするが、これは、積卸車両が、持上装置を使用して、ブロック貯蔵要素を重力方向で下方から持ち上げ、その結果、当該ブロック貯蔵要素３が積卸車両上に配置されることにより、行われる。次に、積卸車両は、ブロック貯蔵要素３と共に、当該ブロック貯蔵要素３が貯蔵状態への収納を受けるべきブロック貯蔵要素受入スペース２に、移動する。当該ブロック貯蔵要素受入スペース２に到着すると、積卸車両は、せん断力の方向に逆らってブロック貯蔵要素を上方に持ち上げる。１つ以上のブロック貯蔵要素３が、充填されるべきブロック貯蔵要素受入スペース２内に既に配置されている場合、積卸車両は、貯蔵状態への収納をしようとしているブロック貯蔵要素３を、当該ブロック貯蔵要素３の上方に配置されているブロック貯蔵要素３と共に、持ち上げ、これにより、ブロック貯蔵要素スタックを形成する。ブロック貯蔵要素スタックが積卸車両によってある一定の高さよりも上方に持ち上げられてしまうと、ブロック貯蔵要素スタックを保持する複数の保持要素（図示せず）は動き、それにより、積卸車両の持上装置は、ブロック貯蔵要素３のない状態で再び下降されることができる。次いで、積卸車両は、フリーな状態になり、さらなるブロック貯蔵要素３に対して、貯蔵状態への収納又は貯蔵状態からの取り出しをすることができる。貯蔵状態からの取り出しプロセスの間、ブロック貯蔵要素受入スペース２内に配置されるブロック貯蔵要素スタックの最下段のブロック貯蔵要素２のみが、その都度取り出しを受けることができる。この目的のために、積卸車両は、取り出しを受けているブロック貯蔵要素３の下方に位置決めされ、保持要素が解除ポジションにまで動くように、当該ブロック貯蔵要素３又はブロック貯蔵要素スタックを持ち上げる。次に、積卸車両は、ブロック貯蔵要素スタックを下降させる。ブロック貯蔵要素スタックがある一定の距離下降されてしまうと、保持要素は動いて保持ポジションに戻り、残っているブロック貯蔵要素スタックをブロック貯蔵要素受入スペース２内に保持する。このとき、ブロック貯蔵要素スタックの最下段のブロック貯蔵要素３は、積卸車両上に配置され、当該積卸車両は、ブロック貯蔵システム３をポート装置（ポート）に移送する。ポート装置（ポート）からでは、ブロック貯蔵要素３は、さらなる搬送、点検、補修、貯蔵状態への再度の収納等を受けることができる。 1 shows a block storage system 1. The block storage system 1 includes a number of block storage element receiving spaces 2. A number of block storage elements 3 can be stackably and removably arranged within the plurality of block element receiving spaces 2. The block storage elements 3 are transported into the block storage system 1 through a storage and removal area 4 and can also be removed again from the block storage system 1. In this embodiment, the storage and removal area 4 is connected to a loading and unloading space by a port (not shown). The port is then connected to a loading and unloading space (not shown), which is arranged below at least one block storage element receiving space. A mobile loading vehicle is arranged within the loading and unloading space, and the loading vehicle transports a plurality of block storage elements 3 from the port into the container receiving space 2. To do so, the loading vehicle picks up the block storage elements 3 from the port by using a lifting device to lift the block storage elements from below in the direction of gravity, so that the block storage elements 3 are placed on the loading and unloading vehicle. Next, the unloading vehicle moves together with the block storage element 3 to the block storage element receiving space 2 where the block storage element 3 is to be placed. Upon arriving at the block storage element receiving space 2, the unloading vehicle lifts the block storage element upward against the direction of the shear force. If one or more block storage elements 3 are already positioned in the block storage element receiving space 2 to be filled, the unloading vehicle lifts the block storage element 3 to be placed in storage together with any block storage elements 3 positioned above it, thereby forming a block storage element stack. Once the block storage element stack has been lifted above a certain height by the unloading vehicle, the holding elements (not shown) holding the block storage element stack move, allowing the lifting device of the unloading vehicle to be lowered again without the block storage element 3. The unloading vehicle is then free to place or remove additional block storage elements 3 from storage. During the removal process from storage, only the lowest block storage element 2 of the block storage element stack located in the block storage element receiving space 2 can be removed at any one time. To this end, a loading vehicle is positioned below the block storage element 3 being removed and lifts that block storage element 3 or block storage element stack so that the holding element moves to the release position. The loading vehicle then lowers the block storage element stack. Once the block storage element stack has been lowered a certain distance, the holding element moves back to the holding position, holding the remaining block storage element stack in the block storage element receiving space 2. The lowest block storage element 3 of the block storage element stack is then placed onto the loading vehicle, which transports the block storage system 3 to a port. From there, the block storage element 3 can be further transported, inspected, repaired, returned to storage, etc.
図２において、ブロック貯蔵要素受入スペース２が示されている。ブロック貯蔵要素受入スペース２内には、ブロック貯蔵要素３が配置される。さらに、ブロック要素受入スペース２は、一体化された導体レール６を含む少なくとも１つのコーナーガイドプロファイル部５を備える。ブロック貯蔵要素３は、ブロック貯蔵要素３の複数の角部に、カウンターパート８を備える積み重ねジオメトリ部７を含む。これにより、カウンターパート８は、ブロック貯蔵要素３が貯蔵状態にあるとき、導体レール６と相互作用する。積み重ねジオメトリ部７は、ブロック貯蔵要素３の少なくとも１つの角部に配置され、個々のブロック貯蔵要素２を互いから重力方向に間隔をあけて配置する。さらに、積み重ねジオメトリ部７は、積み重ねられたブロック貯蔵要素３の互いに対する移動を阻止する幾何学的な構成を備えることができる。 In FIG. 2, a block storage element receiving space 2 is shown. A block storage element 3 is disposed within the block storage element receiving space 2. The block element receiving space 2 further comprises at least one corner guide profile 5 with an integrated conductor rail 6. The block storage element 3 comprises stacking geometry portions 7 with counterparts 8 at multiple corners of the block storage element 3. The counterparts 8 thereby interact with the conductor rails 6 when the block storage element 3 is in the stored state. The stacking geometry portions 7 are disposed at at least one corner of the block storage element 3 and space the individual block storage elements 2 apart from one another in the direction of gravity. Furthermore, the stacking geometry portions 7 may comprise a geometric configuration that prevents movement of the stacked block storage elements 3 relative to one another.
図３において、コーナーガイドプロファイル部５、導体レール６、積み重ねジオメトリ部７及びカウンターパート８の詳細が図示されている。これにより、カウンターパート８は、図示しない相補デバイスと、図示しないクランプデバイスとを備えることができる。さらに、カウンターパート８は、相次ぐように配置される図示しない２つのスライド接点を備え、当該２つのスライド接点は、貯蔵状態において導体レール６と相互作用する。導体レール６とカウンターパート８とは互いに適応している。その結果、導体レール６もカウンターパート８も両方が、電流を伝達するために様々な電流の相を備えることができる。伝達されるべき電流の相の数に応じて、導体レール６及びカウンターパートは、１つの正極と１つの負極とのための２相設計を含むことができ、又は３相電流の伝達における３相も含むことができる。 In Figure 3, the corner guide profile portion 5, the conductor rail 6, the stacking geometry portion 7, and the counterpart 8 are shown in detail. Accordingly, the counterpart 8 can be equipped with a complementary device (not shown) and a clamping device (not shown). Furthermore, the counterpart 8 has two sliding contacts (not shown) arranged one after the other, which interact with the conductor rail 6 in the storage state. The conductor rail 6 and the counterpart 8 are adapted to each other. As a result, both the conductor rail 6 and the counterpart 8 can be equipped with various current phases for transmitting current. Depending on the number of current phases to be transmitted, the conductor rail 6 and the counterpart can have a two-phase design for one positive pole and one negative pole, or can also have three phases for transmitting three-phase current.
図４は、ブロック貯蔵要素受入スペース２内において導体レール７が配置される場所を模式的に示している。これにより、底部のブロック貯蔵要素３のカウンターパート８が導体レール７と相互作用しないことが認められる。導体レール７は、重力方向で最下段のブロック貯蔵要素受入位置の上方で途切れている。最下段のブロック貯蔵要素受入位置の下方には、積卸スペース９が配置されている。さらに、１つ以上の植栽コンテナ１０が１つのブロック貯蔵要素３内に配置されることができる。生育の全ての段階における植物が、このタイプの植栽コンテナ１０内に配置されることができる。 Figure 4 shows diagrammatically where the conductor rails 7 are arranged within the block storage element receiving space 2. This ensures that the counterpart 8 of the bottom block storage element 3 does not interact with the conductor rails 7. The conductor rails 7 end above the lowest block storage element receiving position in the direction of gravity. A loading/unloading space 9 is arranged below the lowest block storage element receiving position. Furthermore, one or more planting containers 10 can be placed within one block storage element 3. Plants at all stages of growth can be placed in this type of planting container 10.
図５において、コーナーガイドプロファイル部５が、一体化された導体レール６と共に示されている。これにより、導体レールが上側領域１１にのみ配置されていることが明確に認識できる。これにより、上側領域１１は、最下段のブロック貯蔵要素受入位置の上方に配置される。下側領域１２は、最下段のブロック貯蔵要素受入位置の領域に相当するが、下側領域１２には、導体レールが配置されていない。 In Figure 5, the corner guide profile 5 is shown with an integrated conductor rail 6. This clearly shows that the conductor rail is located only in the upper region 11, which is located above the lowest block storage element receiving position. The lower region 12 corresponds to the region of the lowest block storage element receiving position, but no conductor rail is located in the lower region 12.
植物が搭載されているブロック貯蔵要素３がブロック貯蔵システム内に貯蔵状態への収納を受け、植物が収穫の準備が整うまでブロック貯蔵システム内にとどまり、その後再び貯蔵状態から取り出される例示的なプロセスを、以下に説明する。 An exemplary process is described below in which a block storage element 3 loaded with plants is placed into storage within the block storage system, remains in the block storage system until the plants are ready to be harvested, and is then removed from storage again.
ブロック貯蔵要素３は、収納貯蔵及び取り出し領域４に移送される。ブロック貯蔵要素３は、収納貯蔵及び取り出し領域４から、ポートを通って積卸スペース９内に移送される。積卸スペース９から始まるが、ブロック貯蔵要素３は、下方からブロック貯蔵要素受入スペース２内に移送される。これにより、追加のブロック貯蔵要素３が、ブロック貯蔵要素受入スペース２内に貯蔵状態への収納を受ける。ブロック貯蔵要素スタックが、ブロック貯蔵要素受入スペース２内で形成される。 The block storage elements 3 are transferred to the storage and removal area 4. From the storage and removal area 4, the block storage elements 3 are transferred through a port into the unloading space 9. Starting from the unloading space 9, the block storage elements 3 are transferred from below into the block storage element receiving space 2. This allows additional block storage elements 3 to be placed into a stored state within the block storage element receiving space 2. A block storage element stack is formed within the block storage element receiving space 2.
積卸スペース９からブロック貯蔵要素受入スペース２内へのブロック貯蔵要素３の移送の際、カウンターパート８がコーナーガイドプロファイル部５内に挿入される。ブロック貯蔵要素３が最下段のブロック貯蔵要素受入位置から上段のブロック貯蔵要素受入位置に移送されるとすぐに、カウンターパート８は導体レール６の上側領域１１に係合する。これにより、カウンターパート８は導体レール６と相互作用する。導体レール６の下端における挿入領域において、導体レール６は、カウンターパート８の導体レール６への挿入プロセスを容易にする挿入構成を備えることができる。さらに、カウンターパート８の相補デバイス及びクランプデバイスを用いて、挿入プロセスをさらに容易にすることができる。 When the block storage element 3 is transferred from the unloading space 9 into the block storage element receiving space 2, the counterpart 8 is inserted into the corner guide profile 5. As soon as the block storage element 3 is transferred from the lowest block storage element receiving position to the upper block storage element receiving position, the counterpart 8 engages with the upper region 11 of the conductor rail 6. In this way, the counterpart 8 interacts with the conductor rail 6. In the insertion region at the lower end of the conductor rail 6, the conductor rail 6 can be provided with an insertion structure that facilitates the insertion process of the counterpart 8 into the conductor rail 6. Furthermore, complementary devices and clamping devices for the counterpart 8 can be used to further facilitate the insertion process.
カウンターパート８が一旦導体レール６と接触状態になると、ブロック貯蔵要素３の底部側に配置される照明器具は、例えば光ることができる。最下段のブロック貯蔵要素受入位置に配置されるブロック貯蔵要素３は、エネルギー伝達デバイスと相互作用せず、その結果、当該ブロック貯蔵要素上の照明器具は、光を供給することができない。最下段のブロック貯蔵要素３へのエネルギー供給の遮断はもはや必要ではなく、それにより、開ループ及び閉ループ制御の費用が低減される。 Once the counterpart 8 is in contact with the conductor rail 6, the lighting fixtures located on the bottom side of the block storage element 3 can, for example, light up. The block storage element 3 located in the lowest block storage element receiving position does not interact with the energy transmission device, and as a result, the lighting fixtures on that block storage element cannot provide light. It is no longer necessary to interrupt the energy supply to the lowest block storage element 3, thereby reducing the costs of open-loop and closed-loop control.
流体及び／又は養分を植物に送達することができる供給装置（図示せず）を用いることによって、植物の生育過程の中での人間の介入が不要になる。流体及び／又は養分のこのタイプの供給装置はさらに、以下の要素を備えることができる。当該要素は、少なくとも１つの弁及び／又は少なくとも１つの貯蔵タンク及び／又は少なくとも１つのポンプ及び／又は少なくとも１つの給送要素及び／又は少なくとも１つの流出要素及び／又は少なくとも１つの処理デバイスである。これらの要素を用いることにより、流体及び／又は養分の供給装置を温室装置に適合させることができる。流体及び／又は養分は、処理デバイスによって再使用されることもできる。 By using a supplying device (not shown) capable of delivering fluids and/or nutrients to plants, human intervention during the plant growth process is eliminated. This type of fluid and/or nutrient supplying device may further comprise the following elements: at least one valve and/or at least one storage tank and/or at least one pump and/or at least one feeding element and/or at least one outflow element and/or at least one treatment device. By using these elements, the fluid and/or nutrient supplying device can be adapted to greenhouse equipment. The fluid and/or nutrients can also be reused by the treatment device.
さらに、温室装置は、植物にとって最適な気候条件を可能にする空調システムを備えることができる。これにより、植物の生育は、例えば、加速又は減速されることができる。気候条件は、例えば、気温、空気のＣО２含有量、湿気等を含む。 Furthermore, the greenhouse apparatus can be equipped with an air conditioning system that allows optimal climatic conditions for the plants, whereby plant growth can be accelerated or slowed down, for example, including temperature, CO2 content of the air, humidity, etc.
ブロック貯蔵要素３は、植物が収穫の準備ができるまで又は移植の準備ができるまで、ブロック貯蔵システム１内に留まる。ブロック貯蔵要素３をブロック貯蔵システム１の外に貯蔵状態から取り出すためには、ブロック貯蔵要素スタックの最下段のブロック貯蔵要素３が、ブロック貯蔵要素受入スペース２の外に積卸スペースにそれぞれ移送される。積卸スペース９からは、ブロック貯蔵要素３は、ポートを通って、収納貯蔵及び取り出し領域内に移送される。収納貯蔵及び受け取り領域内において、収穫の準備ができている植物は、ブロック貯蔵要素３から取り出されることができ、ブロック貯蔵要素３は、再度の貯蔵状態への収納を受ける前に、新しい植物又は種子の搭載を受けることができる。ブロック貯蔵要素３を貯蔵状態へ戻す代わりに、ブロック貯蔵要素３は点検又は清掃を受けることができる。 Block storage elements 3 remain in the block storage system 1 until the plants are ready to be harvested or transplanted. To remove a block storage element 3 from storage and out of the block storage system 1, the lowest block storage element 3 in the block storage element stack is transported out of the block storage element receiving space 2 and into the loading and unloading space 9, respectively. From the loading and unloading space 9, the block storage element 3 is transported through a port into the storage and unloading area. Within the storage and unloading area, plants ready for harvest can be removed from the block storage element 3, and the block storage element 3 can receive new plants or seeds before being placed back into storage. Instead of returning the block storage element 3 to storage, the block storage element 3 can be inspected or cleaned.
１ ブロック貯蔵システム
２ ブロック貯蔵要素受入スペース
３ ブロック貯蔵要素
４ 収納貯蔵及び受け取り領域
５ コーナーガイドプロファイル部
６ 導体レール
７ 積み重ねジオメトリ部
８ カウンターパート
９ 積卸スペース
１０ 植栽コンテナ
１１ 上側領域
１２ 下側領域
1 Block storage system 2 Block storage element receiving space 3 Block storage element 4 Storage storage and receiving area 5 Corner guide profile part 6 Conductor rail 7 Stacking geometry part 8 Counterpart 9 Loading and unloading space 10 Planting container 11 Upper area 12 Lower area
Claims (10)
前記ブロック貯蔵要素（３）に配置された植物に供給対象を適切に供給するための少なくとも１つの供給装置、及び／又は、前記供給装置による前記植物の生育を最適化するように構成されたデータを伝達するための少なくとも１つのデータ伝達デバイスを含む、少なくとも１つのブロック貯蔵要素受入スペース（２）とを備え、
前記供給装置及び／又は前記データ伝達デバイスは、貯蔵状態への収納及び／又は取り出しの方向に沿って配置され、
前記供給装置がエネルギー伝達デバイスを含み、
前記エネルギー伝達デバイス及び／又は前記データ伝達デバイスは、導体レール（６）を含み、
前記ブロック貯蔵要素受入スペース（２）に配置される少なくとも１つの前記ブロック貯蔵要素（３）は、前記エネルギー伝達デバイス及び／又は前記データ伝達デバイスに対する少なくとも１つのカウンターパート（８）を含み、
前記カウンターパート（８）は、スライド接点を含む、温室装置。 a block storage system (1) capable of accommodating at least one stack of a plurality of block storage elements (3) ;
and at least one block storage element receiving space (2) including at least one supplying device for appropriately supplying the plants arranged in said block storage element (3) with a supply target and/or at least one data transmission device for transmitting data configured to optimize the growth of said plants by said supplying device ,
the supply device and/or the data transmission device are arranged along a direction of insertion into and/or removal from a storage state;
the supply apparatus includes an energy delivery device;
The energy transfer device and/or the data transfer device comprises a conductor rail (6),
At least one of the block storage elements (3) arranged in the block storage element receiving space (2) comprises at least one counterpart (8) to the energy transmission device and/or the data transmission device,
The counterpart (8) comprises a sliding contact .
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