JP7733533B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

例えば特許文献１には、媒体を支持するプラテンと、プラテンに支持された媒体に向かってインクを吐出するインクヘッドとを備えたプリンタが開示されている。インクヘッドは、キャリッジに搭載されており、キャリッジは、主走査方向に延びたガイドレールに摺動自在に係合している。プラテンに支持された媒体は、副走査方向に移動可能に構成されている。

上記プリンタでは、キャリッジおよびインクヘッドを主走査方向に移動させつつ、インクヘッドからインクを吐出させることで、主走査方向の１ラインにおける印刷が行われる。１ラインの印刷が終了した後、プラテンに支持された媒体を副走査方向に、所定の距離、移動させる。媒体を副走査方向に所定の距離を移動させた後、次の１ラインの印刷が行われる。以下、媒体の副走査方向への移動と、１ラインの印刷とを繰り返し実行することで、対象の印刷画像を媒体に印刷することができる。

特開２００４－１９６５３７号公報

ところで、上記プリンタにおいて、様々な厚みの媒体や、異なる材質を有する媒体に対して印刷されることがあり得る。媒体を副走査方向に移動させる場合、媒体の厚みや材質が異なると、媒体の移動量にズレが生じることがあり得る。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体を適切に移動させることが可能なインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、プラテンと、インクヘッドと、センサヘッドと、第１移動機構と、第２移動機構と、制御装置とを備えている。前記プラテンは、媒体を支持する。前記インクヘッドはインクを吐出する。前記センサヘッドは、媒体に印刷された調整パターンを検出するセンサを有する。前記第１移動機構は、印刷時に前記インクヘッドを主走査方向に移動させ、前記調整パターンを検出するときに前記センサヘッドを前記主走査方向に移動させる。前記第２移動機構は、前記プラテンに支持された媒体を、副走査方向の上流側から下流側に向かって移動させる。前記インクヘッドは、前記副走査方向に並んで配置された複数の上流ノズルを有する上流ノズル列と、前記上流ノズル列よりも前記副走査方向の下流側において、前記副走査方向に並んで配置された複数の下流ノズルを有する下流ノズル列と、を備えている。前記調整パターンは、第１パターンと、第２パターンとを備えている。前記第１パターンは、前記主走査方向に並んで配置され、前記主走査方向と前記副走査方向との間において斜めに延びた第１基準線を含む複数の第１図形を有する。前記第２パターンは、前記第１図形と対となるように前記主走査方向に並んで配置され、前記主走査方向と前記副走査方向との間において斜めに延びた第１比較線を含む複数の第２図形を有する。対となる前記第１図形と前記第２図形とを調整組としたとき、前記調整組において、前記第１図形と前記第２図形とは少なくとも一部が前記副走査方向に重なり、前記主走査方向の一方から他方に向かうにしたがって、前記調整組における前記第１図形と前記第２図形とは、前記副走査方向に所定の調整間隔ずつズレて配置されている。前記調整組毎に、前記プラテンに支持された媒体を前記副走査方向に移動させるときの候補調整値が予め設定されている。前記制御装置は、記憶部と、第１印刷部と、第２印刷部と、検出部と、算出部と、調整値決定部とを備えている。前記記憶部には、前記調整パターンの印刷データが記憶されている。前記第１印刷部は、前記インクヘッドを前記主走査方向に移動させつつ、前記上流ノズルからインクを吐出させて、前記調整パターンの前記第１パターンを、前記プラテンに支持された媒体に印刷する。前記第２印刷部は、前記インクヘッドを前記主走査方向に移動させ、かつ、前記プラテンに支持された媒体を前記副走査方向に移動させつつ、前記下流ノズルからインクを吐出させて、前記調整パターンの前記第２パターンを、前記プラテンに支持された媒体に印刷する。前記検出部は、前記センサヘッドを前記主走査方向に移動させて、前記プラテンに支持された媒体に印刷された複数の前記第１図形と複数の前記第２図形との位置を前記センサによって検出する。前記算出部は、前記調整組毎に、前記第１基準線に対する前記第１比較線の前記主走査方向のズレ量を算出する。前記調整値決定部は、前記ズレ量が小さくなるように、前記調整組毎の前記ズレ量に対応した前記候補調整値から、前記プラテンに支持された媒体を前記副走査方向に移動させるときの調整値を決定する。

上記インクジェットプリンタによれば、上流ノズルから吐出されたインクで印刷される第１図形の第１基準線と、下流ノズルから吐出されたインクで印刷される第２図形の第１比較線とは、主走査方向と副走査方向の間において斜めに延びている。そのため、媒体の副走査方向の移動にズレが生じた場合、副走査方向の移動のズレ量と、第１基準線に対する第１比較線との主走査方向のズレ量とは、比例の関係になる。そのため、第１基準線に対する第１比較線のズレ量を算出することで、媒体における副走査方向の移動のズレ量を推定することができる。よって、調整組毎における第１基準線に対する第１比較線の主走査方向のズレ量に基づいて、プラテンに支持された媒体を副走査方向に移動させるときの調整値を適切に決定することができる。したがって、調整値決定部によって決定された調整値で、媒体における副走査方向の移動量を調整することで、媒体を適切に副走査方向に移動させることができる。

実施形態に係るプリンタを示す正面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ断面におけるプリンタの断面図である。 プリントヘッドの底面の構成を示す模式図である。 実施形態に係るプリンタのブロック図である。 調整パターンの一例を模式的に示した図である。 調整パターンの第１パターンの一例を模式的に示した図である。 調整パターンの第２パターンの一例を模式的に示した図である。 隣り合う２つの調整組を模式的に示した図である。 調整値を決定する手順を示したフローチャートである。 他の実施形態に係る第１近似直線と第２近似直線を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１００を示す正面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面におけるプリンタ１００の断面図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１００の前、後、左、右、上、下を示している。符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは例えば左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙと異なる方向である。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）している。副走査方向Ｘは、例えば前後方向である。本実施形態では、副走査方向Ｘの後側を上流側という。副走査方向Ｘの前側を下流側という。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものではない。

プリンタ１００は、インクジェット方式のプリンタである。図１に示すように、プリンタ１００は、媒体５に対して印刷を行うものである。媒体５は例えばロール状の記録紙であり、いわゆるロール紙である。ただし、媒体５の種類は特に限定されない。媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙であってもよいし、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。また、媒体５の厚みも特に限定されず、比較的に厚いものであってもよいし、比較的に薄いものであってもよい。

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１１を備えている。プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プリンタ本体１１は、脚１２に支持されている。脚１２は、プリンタ本体１１の底面から下方に延びている。本実施形態では、プリンタ本体１１には、操作パネル１３が設けられている。操作パネル１３は、プリンタ１００の状態や、媒体５を副走査方向Ｘへ移動させる移動量の調整に関する情報を表示する表示画面１４と、操作キー１５とを有している。利用者は、例えば操作キー１５を操作することで、表示画面１４に各種の情報を表示させることができる。

図２に示すように、プリンタ１００は、プラテン１６を備えている。プラテン１６は、媒体５を支持する。ここでは、プラテン１６の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。媒体５は、プラテン１６の上面に載置されている。プラテン１６上において媒体５に対して印刷が行われる。

図１に示すように、プリンタ１００は、ガイドレール１８と、プリントヘッド２０と、センサヘッド３０とを備えている。ガイドレール１８は、プラテン１６よりも上方に配置されている。ガイドレール１８は、主走査方向Ｙに延びている。

プリントヘッド２０は、印刷に関するものである。プリントヘッド２０は、プラテン１６よりも上方に配置されている。プリントヘッド２０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図３は、プリントヘッド２０の底面の構成を示す模式図である。図３に示すように、プリントヘッド２０は、インクキャリッジ２１と、複数のインクヘッド２２とを備えている。

図１に示すように、インクキャリッジ２１は、ガイドレール１８に摺動自在に係合しており、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図２に示すように、インクヘッド２２は、プラテン１６よりも上方に配置されている。インクヘッド２２は、プラテン１６に支持された媒体５に向かってインクを吐出する。インクヘッド２２は、インクキャリッジ２１に搭載されている。ここでは、インクヘッド２２は、底面が下方に向かって露出するようにインクキャリッジ２１に設けられ、かつ、インクキャリッジ２１に支持されている。なお、インクヘッド２２の数は特に限定されない。本実施形態では、図３に示すように、インクヘッド２２の数は４つである。４つのインクヘッド２２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

本実施形態では、１つのインクヘッド２２は、複数のノズル２３と、複数のノズル２３が形成されたノズル面２８とを有している。ノズル面２８は、インクヘッド２２の底面を構成している。１つのインクヘッド２２において、複数のノズル２３は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここで、１つのインクヘッド２２において、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル２３の列のことをノズル列２５という。

本実施形態では、複数のノズル２３のうち副走査方向Ｘの上流側（ここでは後側）に配置されているノズル２３を、上流ノズル２４ａという。複数の上流ノズル２４ａの列を上流ノズル列２６ａという。上流ノズル列２６ａは、副走査方向Ｘに並んで配置された複数の上流ノズル２４ａを有している。複数のノズル２３のうち副走査方向Ｘの下流側（ここでは前側）に配置されているノズル２３を、下流ノズル２４ｂという。複数の下流ノズル２４ｂの列を下流ノズル列２６ｂという。下流ノズル列２６ｂは、上流ノズル列２６ａよりも副走査方向Ｘの下流側に配置されている。下流ノズル列２６ｂは、副走査方向Ｘに並んで配置された複数の下流ノズル２４ｂを有している。

上流ノズル２４ａの数と、下流ノズル２４ｂの数は同じである。言い換えると、上流ノズル列２６ａの長さと、下流ノズル列２６ｂの長さは同じである。ここでは、ノズル列２５を副走査方向Ｘに２分割（ここでは２等分）したときの上流側のノズル列２５の部分を、上流ノズル列２６ａという。ノズル列２５を副走査方向Ｘに２分割したときの下流側のノズル列２５の部分を、下流ノズル列２６ｂという。ただし、ノズル列２５の分割数は、２つに限定されず、３つ以上であってもよい。下流ノズル列２６ｂが上流ノズル列２６ａよりも副走査方向Ｘの下流側に配置されていれば、ノズル列２５に対する上流ノズル列２６ａの位置、および、ノズル列２５に対する下流ノズル列２６ｂの位置は、特に限定されない。

本実施形態では、各ノズル列２５から異なる色のインクが吐出される。言い換えると、各インクヘッド２２から異なる色のインクが吐出される。例えば各インクヘッド２２は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかの色のインクを吐出する。

図１に示すように、センサヘッド３０は、プラテン１６よりも上方に配置されている。センサヘッド３０は、プリントヘッド２０と主走査方向Ｙに並んで配置されている。ここでは、センサヘッド３０は、プリントヘッド２０の左方に配置されているが、プリントヘッド２０の右方に配置されていてもよい。センサヘッド３０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。センサヘッド３０は、センサキャリッジ３１と、センサ３２と、を有している。

センサキャリッジ３１は、ガイドレール１８に摺動自在に係合しており、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

センサ３２は、プラテン１６よりも上方に配置されている。センサ３２は、センサキャリッジ３１に設けられており、かつ、センサキャリッジ３１に支持されている。センサ３２は、媒体５に印刷された後述の調整パターンＰＴ１（図５参照）を検出するためのセンサである。センサ３２は、調整パターンＰＴ１の位置を検出するものであり、かつ、調整パターンＰＴ１と媒体５との境界の位置を検出するものである。センサ３２の種類は、特に限定されないが、例えば光学式である。センサ３２は例えばフォトセンサである。センサ３２は、カラーを検出することが可能であり、例えばＲＧＢでカラーを表現することが可能なセンサであってもよい。

本実施形態では、プリントヘッド２０とセンサヘッド３０とは連結可能なものである。センサヘッド３０は、プリントヘッド２０と離反して単独で主走査方向Ｙに移動可能である。プリントヘッド２０は、センサヘッド３０と連結し、センサヘッド３０と共に主走査方向Ｙに移動可能である。ただし、プリントヘッド２０は、センサヘッド３０と離反して単独で主走査方向Ｙに移動可能であってもよい。

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１００は、第１移動機構４１と、第２移動機構４２とを備えている。第１移動機構４１は、印刷時にインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させ、調整パターンＰＴ１を検出するときにセンサヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させる。第１移動機構４１の構成は、特に限定されない。本実施形態では、第１移動機構４１は、ガイドレール１８の左右の両端部の周囲に設けられた左右のプーリ５１ａ、５１ｂと、左右のプーリ５１ａ、５１ｂに巻き掛けられたベルト５２と、右のプーリ５１ｂに接続されたキャリッジモータ５３とを備えている。ベルト５２には、センサヘッド３０が固定されている。キャリッジモータ５３が駆動することで、右のプーリ５１ｂが回転し、ベルト５２が走行する。このことで、センサヘッド３０が主走査方向Ｙに移動する。センサヘッド３０にプリントヘッド２０が連結されているときには、センサヘッド３０と共に、プリントヘッド２０（ここでは、インクキャリッジ２１、および、複数のインクヘッド２２（図３参照））が主走査方向Ｙに移動する。

第２移動機構４２は、プラテン１６に支持された媒体５を、副走査方向Ｘに移動させる機構である。ここでは、第２移動機構４２は、プラテン１６に支持された媒体５を、副走査方向Ｘの上流側から下流側（本実施形態では後側から前側）に向かって移動させる。なお、第２移動機構４２の構成は、特に限定されない。本実施形態では、第２移動機構４２は、例えばプラテン１６に設けられたグリットローラ５５と、グリットローラ５５と共に媒体５を挟むピンチローラ５６と、グリットローラ５５に接続されたフィードモータ５７とを備えている。フィードモータ５７が駆動してグリットローラ５５が回転する。このことで、グリットローラ５５とピンチローラ５６とに挟まれた媒体５は、副走査方向Ｘの上流側から下流側に向かって移動する。

プリンタ１００は、制御装置６０を備えている。制御装置６０は、例えばマイクロコンピュータによって構成されている。制御装置６０は、例えばホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリと、を備えている。なお、制御装置６０は必ずしもプリンタ１００のプリンタ本体１１の内部に設けられている必要はなく、例えばプリンタ１００のプリンタ本体１１の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。

図４は、プリンタ１００のブロック図である。本実施形態では、図４に示すように、制御装置６０は、操作パネル１３、インクヘッド２２、センサ３２、第１移動機構４１（詳しくはキャリッジモータ５３）、および、第２移動機構４２（詳しくはフィードモータ５７）と通信可能に接続されている。制御装置６０は、操作パネル１３、インクヘッド２２、センサ３２、第１移動機構４１、および、第２移動機構４２を制御可能に構成されている。

ところで、プリンタ１００で印刷する際、様々な厚みの媒体５や、異なる材質を有する媒体５に対して印刷されることがあり得る。媒体５を副走査方向Ｘに移動させる場合、媒体５の厚みや材質が異なると、媒体５の副走査方向Ｘへの移動量にズレが生じることがあり得る。媒体５の移動量にズレが生じると、印刷の品質が低下することがあり得るため、媒体５の厚みや材質が異なった場合であっても、媒体５の移動量にズレが生じ難いことが好ましい。

例えば従来では、媒体５の副走査方向Ｘにおける移動量のズレを調整するためのテストパターンを媒体５に印刷し、利用者がテストパターンを目視することで、媒体５の副走査方向Ｘにおける移動量のズレを調整するための調整値を決定していた。この場合、利用者の経験則に基づいて調整値が決定されるため、媒体５の副走査方向Ｘにおける移動量のズレを適切に調整できないことがあった。

そこで、本実施形態では、媒体５の副走査方向Ｘへの移動を調整するための調整値Ａ１（図９参照）を、自動で決定することを実現する。本実施形態に係るプリンタ１００では、図４に示すように、制御装置６０は、記憶部７０と、第１印刷部７１と、第２印刷部７２と、検出部７３と、算出部７４と、調整値決定部７５とを備えている。制御装置６０を構成する各部７１～７５は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよいし、所定のソフトウェアによってプログラムされたものであってもよい。

図５は、調整パターンＰＴ１の一例を模式的に示した図である。本実施形態では、調整値Ａ１を決定するために、まずプラテン１６に支持された媒体５に、図５に示すような調整パターンＰＴ１を印刷する。図５に示すように、調整パターンＰＴ１は、第１パターンＰＴ１１と、第２パターンＰＴ１２とを備えている。

図６は、調整パターンＰＴ１の第１パターンＰＴ１１の一例を模式的に示した図である。図６に示すように、第１パターンＰＴ１１は、複数の第１図形Ｆ１を有している。第１パターンＰＴ１１が有する第１図形Ｆ１の数は特に限定されないが、ここでは７つである。以下の説明では、第１図形Ｆ１について、左から順に符号Ｆ１ａ～Ｆ１ｇを適宜付すこととする。第１図形Ｆ１ａ～Ｆ１ｇの全てに共通する説明の場合には、符号Ｆ１を用いることとする。第１図形Ｆ１ａ～Ｆ１ｇは、主走査方向Ｙに並んで配置されている。第１図形Ｆ１ａ～Ｆ１ｇは、主走査方向Ｙに等間隔で配置されているが、等間隔でなくてもよい。本実施形態では、各第１図形Ｆ１ａ～Ｆ１ｇは、同じ形状および同じ大きさを有している。ここでは、第１図形Ｆ１の形状は、平行四辺形である。

第１図形Ｆ１は、第１基準線Ｌ１１と、第２基準線Ｌ１２と、第１基準連結線Ｌ１３と、第２基準連結線Ｌ１４とを有している。第１基準線Ｌ１１は、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとの間において斜めに延びている。第２基準線Ｌ１２は、第１基準線Ｌ１１と主走査方向Ｙに並んで配置されている。ここでは、第２基準線Ｌ１２は、第１基準線Ｌ１１の右方に配置されている。第１基準線Ｌ１１の一端と第２基準線Ｌ１２の一端とは、副走査方向Ｘにおいて同じ位置である。第１基準線Ｌ１１の他端と第２基準線Ｌ１２の他端とは、副走査方向Ｘにおいて同じ位置である。第１基準線Ｌ１１の長さと、第２基準線Ｌ１２の長さとは同じである。第２基準線Ｌ１２は、第１基準線Ｌ１１と平行である。そのため、第２基準線Ｌ１２は、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとの間において斜めに延びている。

本実施形態では、主走査方向Ｙに延びた軸線Ｌ３１と第１基準線Ｌ１１とが成す角度Ｒ１１、および、軸線Ｌ３１と第２基準線Ｌ１２とが成す角度Ｒ１２は、１０度～８０度、好ましくは３０度～７５度、特に好ましくは４５度～７０度、例えば６０度である。

第１基準連結線Ｌ１３は、第１基準線Ｌ１１の一端（ここでは後端）と、第２基準線Ｌ１２の一端とを繋ぐ線である。第２基準連結線Ｌ１４は、第１基準線Ｌ１１の他端（ここでは前端）と、第２基準線Ｌ１２の他端とを繋ぐ線である。ここでは、第１基準連結線Ｌ１３および第２基準連結線Ｌ１４は、主走査方向Ｙに延びている。第１基準連結線Ｌ１３と第２基準連結線Ｌ１４とは、平行になるように配置されている。第１基準連結線Ｌ１３の長さと、第２基準連結線Ｌ１４の長さは、同じである。

図７は、調整パターンＰＴ１の第２パターンＰＴ１２の一例を模式的に示した図である。図７に示すように、第２パターンＰＴ１２は、複数の第２図形Ｆ２を有している。第２図形Ｆ２の数は、第１図形Ｆ１の数と同じであり、ここでは７つである。以下の説明では、第２図形Ｆ２について、左から順に符号Ｆ２ａ～Ｆ２ｇを適宜付すこととする。第２図形Ｆ２ａ～Ｆ２ｇの全てに共通する説明の場合には、符号Ｆ２を用いることとする。第２図形Ｆ２ａ～Ｆ２ｇは、主走査方向Ｙに並んで配置されている。第２図形Ｆ２ａ～Ｆ２ｇは、主走査方向Ｙに等間隔で配置されているが、等間隔でなくてもよい。本実施形態では、各第２図形Ｆ２ａ～Ｆ２ｇは、同じ形状および同じ大きさを有している。第２図形Ｆ２は、第１図形Ｆ１と同じ形状であり、かつ、同じ大きさである。ここでは、第２図形Ｆ２の形状は、平行四辺形である。

第２図形Ｆ２は、第１比較線Ｌ２１と、第２比較線Ｌ２２と、第１比較連結線Ｌ２３と、第２比較連結線Ｌ２４とを有している。第１比較線Ｌ２１は、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとの間において斜めに延びている。本実施形態では、第１比較線Ｌ２１は、第１図形Ｆ１の第１基準線Ｌ１１と平行であり、かつ、第２基準線Ｌ１２と平行である。第２比較線Ｌ２２は、第２比較線Ｌ２１と主走査方向Ｙに並んで配置されている。ここでは、第２比較線Ｌ２２は、第１比較線Ｌ２１の右方に配置されている。第１比較線Ｌ２１の一端と第２比較線Ｌ２２の一端とは、副走査方向Ｘにおいて同じ位置である。第１比較線Ｌ２１の他端と第２比較線Ｌ２２の他端とは、副走査方向Ｘにおいて同じ位置である。第１比較線Ｌ２１の長さと、第２比較線Ｌ２２の長さは同じである。第２比較線Ｌ２２は、第１比較線Ｌ２１と平行である。ここでは、第２比較線Ｌ２２は、第１図形Ｆ１の第１基準線Ｌ１１と平行であり、かつ、第２基準線Ｌ１２と平行である。そのため、第２比較線Ｌ２２は、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとの間において斜めに延びている。

本実施形態では、主走査方向Ｙに延びた軸線Ｌ３１と第１比較線Ｌ２１とが成す角度Ｒ２１、および、軸線Ｌ３１と第２比較線Ｌ２２とが成す角度Ｒ２２は、１０度～８０度、好ましくは３０度～７５度、特に好ましくは４５度～７０度、例えば６０度である。ここでは、角度Ｒ２１、角度Ｒ２２は、軸線Ｌ３１と第１基準線Ｌ１１とが成す角度Ｒ１１（図６参照）と同じであり、かつ、軸線Ｌ３１と第２基準線Ｌ１２とが成す角度Ｒ１２（図６参照）と同じである。

図７に示すように、第１比較連結線Ｌ２３は、第１比較線Ｌ２１の一端（ここでは後端）と、第２比較線Ｌ２２の一端とを繋ぐ線である。第２比較連結線Ｌ２４は、第１比較線Ｌ２１の他端（ここでは前端）と、第２比較線Ｌ２２の他端とを繋ぐ線である。ここでは、第１比較連結線Ｌ２３および第２比較連結線Ｌ２４は、主走査方向Ｙに延びている。第１比較連結線Ｌ２３と第２比較連結線Ｌ２４とは、平行になるように配置されている。本実施形態では、第１比較連結線Ｌ２３および第２比較連結線Ｌ２４は、第１図形Ｆ１の第１基準連結線Ｌ１３（図６参照）と平行であり、かつ、第２基準連結線Ｌ１４（図６参照）と平行である。第１比較連結線Ｌ２３の長さと、第２比較連結線Ｌ２４の長さとは、同じである。

図５に示すように、複数の第２図形Ｆ２のそれぞれは、第１図形Ｆ１と対になっている。ここで、対になる第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを調整組Ｇ１という。本実施形態では、７つの調整組Ｇ１が存在している。各調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とは、主走査方向Ｙの位置は同じであり、副走査方向Ｘに少なくとも一部が重なっている。以下の説明では、調整組Ｇ１について、左から順に符号Ｇ１ａ～Ｇ１ｇを適宜付すことにする。調整組Ｇ１ａ～Ｇ１ｇの全てに共通する説明の場合には、符号Ｇ１を用いることとする。図８は、隣り合う２つの調整組Ｇ１を模式的に示した図である。図８に示すように、例えば調整組Ｇ１ａは、第１図形Ｆ１ａと、第２図形Ｆ２ａとを有している。調整組Ｇ１ｂは、第１図形Ｆ１ｂと、第２図形Ｆ２ｂとを有している。

本実施形態では、主走査方向Ｙの一方から他方、例えば左から右に向かうにしたがって、調整組Ｇ１における第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とは、副走査方向Ｘに所定の調整間隔ＳＰ１（図８参照）ずつズレて配置されている。ここでは、第１図形Ｆ１ａ～Ｆ１ｇにおける副走査方向Ｘの位置は同じである。主走査方向Ｙの一方（ここでは左方）から他方（ここでは右方）に向かうにしたがって、第２図形Ｆ２は、副走査方向Ｘの下流側に調整間隔ＳＰ１ずつズレて配置されている。主走査方向Ｙに隣り合う第２図形Ｆ２は、副走査方向Ｘに調整間隔ＳＰ１分、ズレて配置されている。

本実施形態では、図５に示すように、調整組Ｇ１毎に、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させるときの候補調整値Ｖ２が予め設定されている。候補調整値Ｖ２は、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させるときの実際の調整値Ａ１（図９参照）となり得る値である。

図９は、調整値Ａ１を決定する手順を示したフローチャートである。次に、プリンタ１００が自動で調整値Ａ１を決定する手順について、図９のフローチャートに沿って説明する。

本実施形態では、図４に示すように、記憶部７０には、調整パターンＰＴ１の印刷データＤＴ１が記憶されている。印刷データＤＴ１は、例えばラスターデータである。

このように、記憶部７０に印刷データＤＴ１が記憶されている状態において、まず図９のステップＳ１０１では、図４の第１印刷部７１は、記憶部７０に記憶された調整パターンＰＴ１の印刷データＤＴ１に基づいて、調整パターンＰＴ１の第１パターンＰＴ１１（図６参照）を印刷する。ここでは、第１印刷部７１は、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、上流ノズル２４ａ（図３参照）からインクを吐出させて、第１パターンＰＴ１１の複数の第１図形Ｆ１を、プラテン１６に支持された媒体５に印刷する。

具体的には、第１印刷部７１は、第１移動機構４１を制御することで、プリントヘッド２０を主走査方向Ｙに移動させることで、インクヘッド２２も主走査方向Ｙに移動する。インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動している間、上流ノズル２４ａからインクを吐出させることで、媒体５に複数の第１図形Ｆ１を印刷する。本実施形態では、インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動している間、複数の第１図形Ｆ１は、まとめて印刷される。例えばインクヘッド２２が、主走査方向Ｙに往復移動している間（例えば１回の往復移動の間）に、複数の第１図形Ｆ１が媒体５に印刷される。ここでは、第１パターンＰＴ１１が印刷されているとき、第１印刷部７１は、第２移動機構４２のフィードモータ５７（図４参照）を駆動させず、プラテン１６に支持された媒体５は、副走査方向Ｘには移動しない。

本実施形態では、第１印刷部７１は、所定の色のインクで第１パターンＰＴ１１の複数の第１図形Ｆ１を印刷する。ここで、所定の色のインクは特に限定されないが、例えばブラックインクである。ここでは、ブラックインクを吐出するインクヘッド２２の上流ノズル２４ａからブラックインクを吐出させることで、複数の第１図形Ｆ１を、プラテン１６に支持された媒体５に印刷する。

次に、図９のステップＳ１０３では、図４の第２印刷部７２は、記憶部７０に記憶された調整パターンＰＴ１の印刷データＤＴ１に基づいて、調整パターンＰＴ１の第２パターンＰＴ１２（図７参照）を印刷する。ここでは、第２印刷部７２は、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させ、かつ、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させつつ、下流ノズル２４ｂ（図３参照）からインクを吐出させて、第２パターンＰＴ１２を、プラテン１６に支持された媒体５に印刷する。

具体的には、まず第２印刷部７２は、インクヘッド２２の下流ノズル２４ｂにおける主走査方向Ｙへの移動軌跡と、少なくとも何れかの第１図形Ｆ１とが重なる位置まで、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘの下流側に移動させるように、第２移動機構４２を制御する。その後、第２印刷部７２は、複数の第２図形Ｆ２のうち、最も下流側に位置する第２図形Ｆ２ｇから印刷し、次に、第２図形Ｆ２ｆ、Ｆ２ｅ、Ｆ２ｄ、Ｆ２ｃ、Ｆ２ｂ、Ｆ２ａの順に印刷する。

ここでは、第２印刷部７２は、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させるように第１移動機構４１を制御し、インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動している間、下流ノズル２４ｂからインクを吐出して、第２図形Ｆ２ｇを媒体５に印刷する。その後、第２印刷部７２は、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘの下流側に、調整間隔ＳＰ１（図８参照）分、移動するように、第２移動機構４２を制御する。次に、第２印刷部７２は、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させながら下流ノズル２４ｂからインクを吐出させて、媒体５に第２図形Ｆ２ｆの印刷を行う。以下、媒体５における調整間隔ＳＰ１分の副走査方向Ｘの下流側への移動と、インクヘッド２２の主走査方向Ｙへの移動と共に下流ノズル２４ｂからのインクの吐出と、を繰り返し行うことで、全ての第２図形Ｆ２の印刷を行うことができる。

本実施形態では、第２印刷部７２は、所定の色のインクで第２パターンＰＴ１２の複数の第２図形Ｆ２を印刷する。ここでは、第１図形Ｆ１を印刷するときのインクの色と、第２図形Ｆ２を印刷するときのインクの色は、同じであるが、異なっていてもよい。第２図形Ｆ２を印刷する所定の色のインクは、特に限定されないが、例えばブラックインクである。ここでは、ブラックインクを吐出するインクヘッド２２の下流ノズル２４ｂからブラックインクを吐出させることで、複数の第２図形Ｆ２を、プラテン１６に支持された媒体５に印刷する。

このように、媒体５に調整パターンＰＴ１を印刷した後、次に図９のステップＳ１０５では、図４の検出部７３は、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１の位置を検出する。ここでは、検出部７３は、センサヘッド３０のセンサ３２によって、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１の複数の第１図形Ｆ１と複数の第２図形Ｆ２の位置を検出する。具体的には、検出部７３は、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１をセンサ３２が検出することが可能な位置まで、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。ここでは、例えば調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とが副走査方向Ｘで重なっている位置、例えば第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを合わせた図形の副走査方向Ｘの中央部分の上を、センサ３２が通過することが可能な位置まで、媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。

その後、検出部７３は、センサヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させるように第１移動機構４１を移動させる。センサヘッド３０が主走査方向Ｙに移動している間、検出部７３は、センサ３２によって第１図形Ｆ１および第２図形Ｆ２の主走査方向Ｙにおける位置を検出する。ここでは、検出部７３は、第１図形Ｆ１の第１基準線Ｌ１１、および、第２図形Ｆ２の第１比較線Ｌ２１の主査走査方向Ｙの位置を検出する。ただし、検出部７３は、調整組Ｇ１毎に、第１基準線Ｌ１１、第２基準線Ｌ１２、第１比較線Ｌ２１，第２比較線Ｌ２２のうち、主走査方向Ｙの最も左方、および、最も右方に位置する線の主走査方向Ｙの位置を検出することで、第１基準線Ｌ１１、および、第１比較線Ｌ２１の主走査方向Ｙの位置を推定して検出してもよい。以上のようにして、検出した第１図形Ｆ１および第２図形Ｆ２の位置に関する情報は、記憶部７０に記憶される。

次に、図９のステップＳ１０７では、図４の算出部７４は、調整組Ｇ１毎に、第１図形Ｆ１に対する第２図形Ｆ２の主走査方向Ｙのズレ量Ｖ１（図８参照）を算出する。ここで、調整組Ｇ１毎のズレ量Ｖ１は、第１図形Ｆ１の第１基準線Ｌ１１に対する、第２図形Ｆ２の第１比較線Ｌ２１の主走査方向Ｙのズレ量でもある。ここでは、算出部７４は、図８に示すように、調整組Ｇ１毎に、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを１つの図形としたときにおける、主走査方向Ｙの長さをズレ量Ｖ１とする。本実施形態では、ズレ量Ｖ１は、調整組Ｇ１における第１基準線Ｌ１１、第２基準線Ｌ１２、第１比較線Ｌ２１、第２比較線Ｌ２２のうち、最も左方に位置する線と、最も右方に位置する線との主走査方向Ｙの距離で算出される。例えば図８において、調整組Ｇ１ａでは、第１基準線Ｌ１１と、第２比較線Ｌ２２との主走査方向Ｙの距離がズレ量Ｖ１となる。ここでは、算出部７４によって算出された各調整組Ｇ１のズレ量Ｖ１は、記憶部７０に記憶される。

次に、図９のステップＳ１０９では、図４の調整値決定部７５は、算出部７４によって算出された各調整組Ｇ１のズレ量Ｖ１に基づいて、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させるときの調整値Ａ１を決定する。ここでは、調整値決定部７５は、ズレ量Ｖ１が最も小さい調整組Ｇ１に設定された候補調整値Ｖ２を調整値Ａ１に決定する。図５の一例では、ズレ量Ｖ１が最も小さいものは、調整組Ｇ１ｅである。そのため、調整値決定部７５は、調整組Ｇ１ｅの候補調整値Ｖ２を調整値Ａ１に決定する。

本実施形態では、プラテン１６に支持された媒体５に印刷するとき、調整値決定部７５によって決定された調整値Ａ１で、媒体５における副走査方向Ｘへの移動量を調整しながら、媒体５を副走査方向Ｘに移動させて印刷を行う。

以上、本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１００は、媒体５を支持するプラテン１６と、インクを吐出するインクヘッド２２（図３参照）と、センサヘッド３０と、第１移動機構４１と、第２移動機構４２と、制御装置６０とを備えている。センサヘッド３０は、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１（図５参照）を検出するセンサ３２を有している。第１移動機構４１は、印刷時にインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させ、調整パターンＰＴ１を検出するときにセンサヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させる。第２移動機構４２は、プラテン１６に支持された媒体５を、副走査方向Ｘの上流側から下流側に向かって移動させる。図３に示すように、インクヘッド２２は、上流ノズル列２６ａと、下流ノズル列２６ｂとを備えている。上流ノズル列２６ａは、副走査方向Ｘに並んで配置された複数の上流ノズル２４ａを有する。下流ノズル列２６ｂは、上流ノズル列２６ａよりも副走査方向Ｘの下流側において、副走査方向Ｘに並んで配置された複数の下流ノズル２４ｂを有する。図５に示すように、調整パターンＰＴ１は、第１パターンＰＴ１１と、第２パターンＰＴ１２とを備えている。図６に示すように、第１パターンＰＴ１１は、主走査方向Ｙに並んで配置され、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとの間において斜めに延びた第１基準線Ｌ１１を含む複数の第１図形Ｆ１を有している。図７に示すように、第２パターンＰＴ１２は、第１図形Ｆ１と対となるように主走査方向Ｙに並んで配置され、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとの間において斜めに延びた第１比較線Ｌ２１を含む複数の第２図形Ｆ２を有している。ここで、図５に示すように、対となる第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを調整組Ｇ１としたとき、調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とは少なくとも一部が副走査方向Ｘに重なり、主走査方向Ｙの一方から他方に向かうにしたがって、調整組Ｇ１における第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とは、副走査方向Ｘに所定の調整間隔ＳＰ１（図８参照）ずつズレて配置されている。調整組Ｇ１毎に、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させるときの候補調整値Ｖ２が予め設定されている。

図４に示すように、制御装置６０は、記憶部７０と、第１印刷部７１と、第２印刷部７２と、検出部７３と、算出部７４と、調整値決定部７５とを備えている。記憶部７０には、調整パターンＰＴ１の印刷データＤＴ１が記憶されている。図９のステップＳ１０１に示すように、第１印刷部７１は、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、上流ノズル２４ａからインクを吐出させて、調整パターンＰＴ１の第１パターンＰＴ１１を、プラテン１６に支持された媒体５に印刷する。図９のステップＳ１０３に示すように、第２印刷部７２は、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させ、かつ、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させつつ、下流ノズル２４ｂからインクを吐出させて、調整パターンＰＴ１の第２パターンＰＴ１２を、プラテン１６に支持された媒体５に印刷する。図９のステップＳ１０５に示すように、検出部７３は、センサヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させて、媒体５に印刷された複数の第１図形Ｆ１と複数の第２図形Ｆ２との位置をセンサ３２によって検出する。図９のステップＳ１０７に示すように、算出部７４は、調整組Ｇ１毎に、第１基準線Ｌ１１に対する第１比較線Ｌ２１の主走査方向Ｙのズレ量Ｖ１（図８参照）を算出する。図９のステップＳ１０９に示すように、調整値決定部７５は、ズレ量Ｖ１が小さくなるように、調整組Ｇ１毎のズレ量Ｖ１に対応した候補調整値Ｖ２から、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させるときの調整値Ａ１を決定する。

本実施形態では、図５に示すように、上流ノズル２４ａから吐出されたインクで印刷される第１図形Ｆ１の第１基準線Ｌ１１と、下流ノズル２４ｂから吐出されたインクで印刷される第２図形Ｆ２の第１比較線Ｌ２１とは、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘの間において斜めに延びている。そのため、媒体５の副走査方向Ｘの移動にズレが生じた場合、副走査方向Ｘの移動のズレ量と、第１基準線Ｌ１１に対する第１比較線Ｌ２１との主走査方向Ｙのズレ量Ｖ１とは、比例の関係になる。そのため、第１基準線Ｌ１１に対する第１比較線Ｌ２１のズレ量Ｖ１を算出することで、媒体５における副走査方向Ｘの移動のズレ量を推定することができる。よって、調整組Ｇ１毎における第１基準線Ｌ１１に対する第１比較線Ｌ２１の主走査方向Ｙのズレ量Ｖ１に基づいて、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させるときの調整値Ａ１を適切に決定することができる。したがって、調整値決定部７５によって決定された調整値Ａ１で、媒体５における副走査方向Ｘの移動量を調整することで、媒体５を適切に副走査方向Ｘに移動させることができる。

本実施形態では、調整値決定部７５は、ズレ量Ｖ１が最も小さい調整組Ｇ１（図５では調整組Ｇ１ｅ）に設定された候補調整値Ｖ２を調整値Ａ１に決定する。ズレ量Ｖ１が小さい場合、媒体５における副走査方向Ｘの移動のズレ量が小さいと推定される。よって、ズレ量Ｖ１が小さい調整組Ｇ１に設定された候補調整値Ｖ２を調整値Ａ１に決定することで、媒体５における副走査方向Ｘの移動のズレを適切に抑制することができる。

本実施形態では、図８に示すように、第１基準線Ｌ１１と第１比較線Ｌ２１とは平行である。このことによって、副走査方向Ｘのどの位置であっても、第１基準線Ｌ１１に対する第１比較線Ｌ２１（言い換えると、第１図形Ｆ１に対する第２図形Ｆ２）の主走査方向Ｙのズレ量Ｖ１を同じにすることができる。

本実施形態では、図８に示すように、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２は、平行四辺形である。第１図形Ｆ１は、第１基準線Ｌ１１と、第１基準線Ｌ１１と主走査方向Ｙに並んで配置され、第１基準線Ｌ１１と平行な第２基準線Ｌ１２と、第１基準連結線Ｌ１３と、第２基準連結線Ｌ１４とを有している。第１基準連結線Ｌ１３は、第１基準線Ｌ１１の一端と、第２基準線Ｌ１２の一端とを繋ぐ。第２基準連結線Ｌ１４は、第１基準線Ｌ１１の他端と、第２基準線Ｌ１２の他端とを繋ぐ。第２図形Ｆ２は、第１比較線Ｌ２１と、第１比較線Ｌ２１と主走査方向Ｙに並んで配置され、第１比較線Ｌ２１と平行な第２比較線Ｌ２２と、第１比較連結線Ｌ２３と、第２比較連結線Ｌ２４とを有している。第１比較連結線Ｌ２３は、第１比較線Ｌ２１の一端と、第２比較線Ｌ２２の一端とを繋ぐ。第２比較連結線Ｌ２４は、第１比較線Ｌ２１の他端と、第２比較線Ｌ２２の他端とを繋ぐ。このように、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを平行四辺形にすることで、平行四辺形の対辺である第１基準線Ｌ１１および第２基準線Ｌ１２と、第１比較線Ｌ２１および第２比較線Ｌ２２とは、平行に配置される。よって、副走査方向Ｘのどの位置であっても、第１図形Ｆ１に対する第２図形Ｆ２の主走査方向Ｙのズレ量Ｖ１を同じにすることができる。

本実施形態では、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２は、同じ形状である。また、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とは、同じ大きさである。このことによって、調整パターンＰＴ１の印刷では、同じ形状であり、かつ、同じ大きさのデータを繰り返し使用することができるため、調整パターンＰＴ１の印刷データＤＴ１のデータ量を減らすことができる。また、同じ形状であり、かつ、同じ大きさの図形が主走査方向Ｙに並ぶことになるため、調整パターンＰＴ１を印刷するときの制御をし易い。

本実施形態では、図４の算出部７４は、図８に示すように、調整組Ｇ１毎に、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを１つの図形としたときにおける、主走査方向Ｙの長さをズレ量Ｖ１とする。第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを１つの図形としたときの主走査方向Ｙの長さは、当該１つの図形の左端と右端の位置を検出することで容易に算出することができる。よって、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを１つの図形としたときの主走査方向Ｙの長さをズレ量Ｖ１とすることで、ズレ量Ｖ１の算出が容易になる。

本実施形態では、第１印刷部７１は、所定の色のインクで第１パターンＰＴ１１を印刷する。第２印刷部７２は、第１パターンＰＴ１１と同じ所定の色のインクで第２パターンＰＴ１２を印刷する。このことによって、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とは１色で印刷される。よって、媒体５における第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２の位置を検出するとき、所定の色と、媒体５との境界を検出すればよい。したがって、媒体５における第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２の位置を検出し易い。

なお、上記実施形態では、調整値決定部７５は、ズレ量Ｖ１が最も小さい調整組Ｇ１に設定されていた候補調整値を、調整値Ａ１に決定していた。しかしながら、調整値決定部７５は、調整組Ｇ１毎のズレ量Ｖ１と候補調整値Ｖ２に基づいた近似式Ｆ１０（図１０参照）を算出し、近似式Ｆ１０におけるズレ量Ｖ１の最小値に対応した候補調整値Ｖ２を、調整値Ａ１に決定してもよい。

図１０は、他の実施形態に係る第１近似直線ＳＬ１と第２近似直線ＳＬ２を示す図である。図１０では、調整組Ｇ１ａ～Ｇ１ｇの候補調整値Ｖ２を、それぞれ候補調整値Ｖ２ａ～Ｖ２ｇとする。ここでは、図１０に示すように、近似式Ｆ１０は、第１近似式Ｆ１１と、第２近似式Ｆ１２とを有している。第１近似式Ｆ１１は、候補調整値Ｖ２が大きくなるに連れてズレ量Ｖ１が小さくなる第１近似直線ＳＬ１に対する式である。図１０の一例では、第１近似直線ＳＬ１は、調整組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃ、Ｇ１ｄに対する近似直線である。第２近似式Ｆ１２は、候補調整値Ｖ２が大きくなるに連れてズレ量Ｖ１が大きくなる第２近似直線ＳＬ２に対する式である。図１０の一例では、第２近似直線ＳＬ２は、調整組Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆ、Ｇ１ｇに対する近似直線である。

本実施形態では、第１近似直線ＳＬ１と第２近似直線ＳＬ２との交点Ｐ１におけるズレ量Ｖ１が最も小さくなる。そのため、調整値決定部７５は、第１近似直線ＳＬ１と第２近似直線ＳＬ２との交点Ｐ１における候補調整値Ｖ２を、媒体５を副走査方向Ｘに移動させる際の調整値Ａ１に決定する。

このように、第１近似式Ｆ１１と第２近似式Ｆ１２とを有する近似式Ｆ１０を算出して、近似式Ｆ１０におけるズレ量Ｖ１の最小値に対応した候補調整値Ｖ２を、調整値Ａ１に決定する。このことで、調整組Ｇ１の数が少ない場合であっても、近似式Ｆ１０を算出することができれば、調整値Ａ１を決定することができる。よって、調整組Ｇ１の数を少なくすることが可能であり、その結果、調整パターンＰＴ１を印刷する際に要するインク量を少なくすることができる。

上記実施形態では、算出部７４は、調整組Ｇ１毎において、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを合わせた図形の主走査方向Ｙの長さを、ズレ量Ｖ１としていた。しかしながら、ズレ量Ｖ１は、第１図形Ｆ１の第１基準線Ｌ１１と、第２図形Ｆ２の第１比較線Ｌ２１との主走査方向Ｙの距離であってもよいし、第１図形Ｆ１の第２基準線Ｌ１２と、第２図形Ｆ２の第１比較線Ｌ２２との主走査方向Ｙの距離であってもよい。

５ 媒体
１６ プラテン
２２ インクヘッド
２４ａ 上流ノズル
２４ｂ 下流ノズル
２６ａ 上流ノズル列
２６ｂ 下流ノズル列
３０ センサヘッド
３２ センサ
４１ 第１移動機構
４２ 第２移動機構
６０ 制御装置
７０ 記憶部
７１ 第１印刷部
７２ 第２印刷部
７３ 検出部
７４ 算出部
７５ 調整値決定部
１００ プリンタ（インクジェットプリンタ）
Ｆ１ 第１図形
Ｆ２ 第２図形
Ｇ１ 調整組
Ｌ１１ 第１基準線
Ｌ２１ 第１比較線
ＰＴ１ 調整パターン
ＰＴ１１ 第１パターン
ＰＴ１２ 第２パターン

Claims (12)

1. 媒体を支持するプラテンと、
   インクを吐出するインクヘッドと、
   媒体に印刷された調整パターンを検出するセンサを有するセンサヘッドと、
   印刷時に前記インクヘッドを主走査方向に移動させ、前記調整パターンを検出するときに前記センサヘッドを前記主走査方向に移動させる第１移動機構と、
   前記プラテンに支持された媒体を、副走査方向の上流側から下流側に向かって移動させる第２移動機構と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記インクヘッドは、
   前記副走査方向に並んで配置された複数の上流ノズルを有する上流ノズル列と、
   前記上流ノズル列よりも前記副走査方向の下流側において、前記副走査方向に並んで配置された複数の下流ノズルを有する下流ノズル列と、
   を備え、
   前記調整パターンは、
   前記主走査方向に並んで配置され、前記主走査方向と前記副走査方向との間において斜めに延びた第１基準線を含む複数の第１図形を有する第１パターンと、
   前記第１図形と対となるように前記主走査方向に並んで配置され、前記主走査方向と前記副走査方向との間において斜めに延びた第１比較線を含む複数の第２図形を有する第２パターンと、
   を備え、
   対となる前記第１図形と前記第２図形とを調整組として、前記調整組において、前記第１図形と前記第２図形とは少なくとも一部が前記副走査方向に重なり、前記主走査方向の一方から他方に向かうにしたがって、前記調整組における前記第１図形と前記第２図形とは、前記副走査方向に所定の調整間隔ずつズレて配置され、
   前記調整組毎に、前記プラテンに支持された媒体を前記副走査方向に移動させるときの候補調整値が予め設定されており、
   前記制御装置は、
   前記調整パターンの印刷データが記憶された記憶部と、
   前記インクヘッドを前記主走査方向に移動させつつ、前記上流ノズルからインクを吐出させて、前記調整パターンの前記第１パターンを、前記プラテンに支持された媒体に印刷する第１印刷部と、
   前記インクヘッドを前記主走査方向に移動させ、かつ、前記プラテンに支持された媒体を前記副走査方向に移動させつつ、前記下流ノズルからインクを吐出させて、前記調整パターンの前記第２パターンを、前記プラテンに支持された媒体に印刷する第２印刷部と、
   前記センサヘッドを前記主走査方向に移動させて、前記プラテンに支持された媒体に印刷された複数の前記第１図形と複数の前記第２図形との位置を前記センサによって検出する検出部と、
   前記調整組毎に、前記第１基準線に対する前記第１比較線の前記主走査方向のズレ量を算出する算出部と、
   前記ズレ量が小さくなるように、前記調整組毎の前記ズレ量に対応した前記候補調整値から、前記プラテンに支持された媒体を前記副走査方向に移動させるときの調整値を決定する調整値決定部と、
   を備えた、インクジェットプリンタ。
2. 前記調整値決定部は、前記ズレ量が最も小さい前記調整組に設定された前記候補調整値を前記調整値に決定する、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
3. 前記調整値決定部は、前記調整組毎の前記ズレ量と前記候補調整値とに基づいた近似式を算出し、前記近似式における前記ズレ量の最小値に対応した前記候補調整値を、前記調整値に決定する、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
4. 前記近似式は、
   前記候補調整値が大きくなるに連れて前記ズレ量が小さくなる第１近似直線に対する第１近似式と、
   前記候補調整値が大きくなるに連れて前記ズレ量が大きくなる第２近似直線に対する第２近似式と、
   を有し、
   前記調整値決定部は、前記第１近似直線と前記第２近似直線との交点における前記候補調整値を、前記調整値に決定する、請求項３に記載されたインクジェットプリンタ。
5. 前記第１基準線と前記第１比較線とは平行である、請求項１から４までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
6. 前記第１図形は、
   前記第１基準線と、
   前記第１基準線と前記主走査方向に並んで配置され、前記第１基準線と平行な第２基準線と、
   を有し、
   前記第２図形は、
   前記第１比較線と、
   前記第１比較線と前記主走査方向に並んで配置され、前記第１比較線と平行な第２比較線と、
   を有する、請求項１から５までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
7. 前記第１図形は、
   前記第１基準線の一端と、前記第２基準線の一端とを繋ぐ第１基準連結線と、
   前記第１基準線の他端と、前記第２基準線の他端とを繋ぐ第２基準連結線と、
   を有し、
   前記第２図形は、
   前記第１比較線の一端と、前記第２比較線の一端とを繋ぐ第１比較連結線と、
   前記第１比較線の他端と、前記第２比較線の他端とを繋ぐ第２比較連結線と、
   を有する、請求項６に記載されたインクジェットプリンタ。
8. 前記第１図形と前記第２図形は、同じ形状である、請求項７に記載されたインクジェットプリンタ。
9. 前記第１図形と前記第２図形は、平行四辺形である、請求項７または８に記載されたインクジェットプリンタ。
10. 前記算出部は、前記調整組毎に、前記第１図形と前記第２図形とを１つの図形としたときにおける、前記主走査方向の長さを前記ズレ量とする、請求項６から９までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
11. 前記第１図形と前記第２図形とは、同じ大きさである、請求項１から１０までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
12. 前記第１印刷部は、所定の色のインクで前記第１パターンを印刷し、
    前記第２印刷部は、前記所定の色のインクで前記第２パターンを印刷する、請求項１から１１までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。