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JP7734038B2 - Storage control device and storage control equipment equipped with the same - Google Patents
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JP7734038B2 - Storage control device and storage control equipment equipped with the same - Google Patents

Storage control device and storage control equipment equipped with the same

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JP7734038B2 JP2021166226A JP2021166226A JP7734038B2 JP 7734038 B2 JP7734038 B2 JP 7734038B2 JP 2021166226 A JP2021166226 A JP 2021166226A JP 2021166226 A JP2021166226 A JP 2021166226A JP 7734038 B2 JP7734038 B2 JP 7734038B2
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Description

本発明は、駐車場の駐車スペースに設置される入庫制止部材及びこれを備えた入庫制御機器に関する。 The present invention relates to an entry prevention member installed in a parking space in a parking lot and an entry control device equipped with the same.

近年、コインパーキング等の駐車スペースへの違法な駐車や入庫を防止するため、または予約された車両以外の車両の駐車や入庫を防止するために、入庫制止部材を駐車スペースに設置するケースが多くなってきている。このような入庫制止部材としては、起立状態と倒伏状態とに切り替え可能に構成され、入庫を許可する場合にのみ倒伏状態となり、それにより、所定の駐車スペースへの違法な駐車や入庫、あるいは予約された車両以外の車両の駐車や入庫を防止するものが利用されている。 In recent years, there have been an increasing number of cases where entry prevention devices are installed in parking spaces to prevent illegal parking or entry into parking spaces such as pay parking lots, or to prevent vehicles other than those reserved from parking or entering. These entry prevention devices are configured to be switchable between an upright and a reclined position, and are reclined only when entry is permitted, thereby preventing illegal parking or entry into designated parking spaces, or the parking or entry of vehicles other than those reserved.

ところが、このように起立状態と倒伏状態とに切り替え可能に構成され、入庫を許可する場合にのみ倒伏状態になるものにおいては、起立状態の入庫制止部材に対して車両が誤って接触した場合、車両が傷ついたり凹んだりし、または塗装の剥がれが生じてしまう虞がある。 However, with devices that are configured to be switchable between an upright and a reclined position, and that only reclined when entry is permitted, if a vehicle accidentally comes into contact with an entry prevention member in the upright position, there is a risk that the vehicle could be scratched or dented, or that the paint could peel off.

ここで、起立状態と倒伏状態とに切り替え可能に構成された駐停車用標識において、起立状態にて車両が接触した場合に自動的に倒伏状態となる技術が、特許文献1に開示されている。 Patent Document 1 discloses technology for parking signs that are switchable between an upright and a downright state, where the sign automatically collapses when it comes into contact with a vehicle while in the upright state.

実開昭61-198451号公報 Japanese Utility Model Application Publication No. 61-198451

特許文献1に開示されたものにおいては、起立状態にて車両が接触した場合に自動的に倒伏状態となるものであるため、自動的に倒伏状態となるのは、起立状態から倒伏する方向に車両が接触した場合に限られる。そのため、起立状態から倒伏する方向、例えば、その方向に対して斜めの方向から車両が接触した場合、自動的に倒伏状態とはならず、車両が傷ついたり凹んだりし、または塗装の剥がれが生じてしまう虞がある。 In the device disclosed in Patent Document 1, if a vehicle comes into contact with the device while it is in an upright position, the device automatically falls into a lying position. This only happens if the vehicle comes into contact with the device in a direction that would cause it to fall from an upright position. Therefore, if a vehicle comes into contact with the device in a direction that would cause it to fall from an upright position, for example, from an angle to that direction, the device will not automatically fall into a lying position, and there is a risk that the vehicle may be scratched or dented, or the paint may peel off.

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、起立状態と倒伏状態とに切り替え可能に構成された入庫制止部材において、車両があらゆる方向から接触した場合でも接触によって車両が受ける損傷を小さくすることができる入庫制止部材及びこれを備えた入庫制御機器を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the problems inherent in conventional technology as described above, and aims to provide an entry-control device and entry-control device equipped with an entry-control element that is switchable between an upright position and a lying position, and that can minimize damage to vehicles caused by contact when a vehicle comes into contact with it from any direction.

上記目的を達成するために本発明は、
起立状態と倒伏状態とに切り替え可能に構成され、所定の条件を満たす場合に倒伏状態となる入庫制止部材であって、
前記入庫制止部材は、少なくとも一部が、外力が加わることによって変形可能な可撓性を有する。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
A storage inhibiting member that is configured to be switchable between an upright state and a lying state and that is in the lying state when a predetermined condition is met,
At least a portion of the storage inhibiting member has flexibility that allows it to be deformed when an external force is applied.

上記のように構成された本発明においては、起立状態において車両が誤って接触した場合でも入庫制止部材が変形することで、車両が傷ついたり凹んだりし、または塗装の剥がれが生じてしまうことが回避または低減される。その際、入庫制止部材自体の少なくとも一部が、外力が加わることによって変形可能な可撓性を有することで、車両があらゆる方向から接触した場合でも接触によって車両が受ける損傷が小さくなる。また、入庫制止部材を備えた入庫制御機器においても、入庫制止部材に車両が接触した場合に入庫制止部材が変形することで、入庫制御機器の制御部等に加わる衝撃が緩和され、大きな損傷を受けることが回避される。また、例え車両が入庫制止部材に強く接触したとしても、入庫制止部材の損傷で抑えることができ、入庫制止部材の交換のみで修理やメンテナンスが済む。 In the present invention configured as described above, even if a vehicle accidentally comes into contact with the entry inhibitor while in an upright position, the entry inhibitor will deform, avoiding or reducing the risk of the vehicle being scratched, dented, or paint peeling. At least a portion of the entry inhibitor itself is flexible enough to deform when an external force is applied, minimizing damage to the vehicle caused by contact from any direction. Furthermore, in entry control devices equipped with entry inhibitors, the entry inhibitor will deform when a vehicle comes into contact with the entry inhibitor, mitigating the impact on the control unit of the entry control device and preventing major damage. Even if a vehicle makes strong contact with the entry inhibitor, damage to the entry inhibitor will be limited, and repairs and maintenance can be completed by simply replacing the entry inhibitor.

また、入庫制止部材が、外力が加わることで変形した後に外力が加わらなくなった場合に元の形状に復元する復元性を有する材料から構成されていれば、車両が入庫制止部材に接触した後に接触していない状態に戻れば、入庫制止部材は元々の機能を維持することができる。 Furthermore, if the entry prevention member is made of a material that has the ability to restore its original shape when an external force is applied and then deformed, the entry prevention member will be able to maintain its original function if the vehicle returns to a non-contact state after coming into contact with the entry prevention member.

また、入庫制止部材が、熱可塑性エラストマーを射出成形することにより一体形成されていれば、成形性が高く、形状や厚みの対応範囲が広いことで、設計の自由度が高い。また、破損した際に破片が発生しにくいとともに、製造コストを安価に抑えることができる。さらに、入庫制止部材を備えた入庫制御機器において外部と電波を介した無線通信を行って入庫制止部材を起立状態と倒伏状態に切り替える場合に、電波が影響を受けにくくなる。 Furthermore, if the entry control member is integrally formed by injection molding a thermoplastic elastomer, it has high moldability and a wide range of shapes and thicknesses, allowing for great design freedom. It is also less likely to produce fragments when broken, and manufacturing costs can be kept low. Furthermore, when an entry control device equipped with an entry control member wirelessly communicates with the outside world via radio waves to switch the entry control member between an upright and a collapsed state, radio waves are less likely to be affected.

また、入庫制止部材が、一対の柱部と、この一対の柱部を繋ぐ連結部とからなるU字型アームであり、連結部が柱部よりも可撓性が低ければ、車両が接触した場合に入庫制止部材が変形するポイントを意図的に設けることで、車両が接触した場合、柱部が折れ曲がるように作用したり、入庫制止部材が捻じれるように作用したりして、車両が接触したことによる衝撃が入庫制止部材の変形によって吸収され、車両が受ける衝撃がさらに小さくなる。 Furthermore, if the entry prevention member is a U-shaped arm consisting of a pair of pillars and a connecting part connecting the pair of pillars, and the connecting part is less flexible than the pillars, then by intentionally creating a point where the entry prevention member will deform when a vehicle comes into contact with it, the pillars will bend or the entry prevention member will twist when a vehicle comes into contact with it, and the impact caused by the vehicle coming into contact will be absorbed by the deformation of the entry prevention member, further reducing the impact on the vehicle.

例えば、U字型アームが、起立状態から倒伏状態に切り替えられる方向における一方の面が開口した中空部を有し、中空部が、中空部を形成する外郭の互いに対向する内壁面を繋ぐ複数の横リブが間隔を隔てて形成され、連結部が柱部よりも、外郭または横リブの厚さが厚い、または、横リブの数が多い構成とすることが考えられる。 For example, the U-shaped arm could have a hollow section with an opening on one side in the direction in which it switches from an upright position to a reclined position, and the hollow section could have multiple horizontal ribs spaced apart that connect the opposing inner wall surfaces of the outer shell that forms the hollow section, with the outer shell or horizontal ribs at the connecting section being thicker than the pillar section, or with a greater number of horizontal ribs.

また、U字型アームが、起立状態から倒伏状態に切り替えられる方向における一方の面が開口した中空部を有し、中空部が、中空部を形成する外郭の互いに対向する内壁面を繋ぐ複数の横リブが間隔を隔てて形成され、連結部には、複数の横リブが交差した交差リブがさらに形成されている構成とすれば、中空部内に横リブが形成された構成において、重量が増加することを抑制しながらも、連結部の可撓性を柱部よりも簡易に低くすることができる。 Furthermore, if the U-shaped arm has a hollow section with one side open in the direction in which it switches from an upright state to a reclined state, and the hollow section has multiple horizontal ribs formed at intervals that connect the opposing inner wall surfaces of the outer shell that forms the hollow section, and the connecting section further has a cross rib where the multiple horizontal ribs cross, then in a configuration in which horizontal ribs are formed within the hollow section, it is possible to easily make the connecting section less flexible than the pillar section while suppressing an increase in weight.

本発明によれば、入庫制止部材自体の少なくとも一部が、外力が加わることによって変形可能な可撓性を有することにより、起立状態において車両があらゆる方向から接触した場合でも接触によって車両が受ける損傷を小さくすることができる。また、入庫制止部材を備えた入庫制御機器においても、入庫制止部材に車両が接触した場合に入庫制止部材が変形することで、入庫制御機器の制御部等に加わる衝撃が緩和され、大きな損傷を受けることを回避できる。また、例え車両が入庫制止部材に強く接触したとしても、入庫制止部材の損傷で抑えることができ、入庫制止部材の交換のみで修理やメンテナンスが済み、維持やメンテナンスに要するコストや工数を大幅に低減できる。 According to the present invention, at least a portion of the entry inhibitor member itself has flexibility that allows it to deform when an external force is applied, thereby minimizing damage to the vehicle caused by contact when the vehicle comes into contact with it from any direction while it is in an upright position. Furthermore, in entry control devices equipped with entry inhibitor members, the entry inhibitor member deforms when a vehicle comes into contact with it, thereby mitigating the impact on the control unit of the entry control device and preventing major damage. Furthermore, even if a vehicle makes strong contact with the entry inhibitor member, damage to the entry inhibitor member can be limited, and repair and maintenance can be completed by simply replacing the entry inhibitor member, significantly reducing the costs and labor required for maintenance and upkeep.

また、入庫制止部材が、外力が加わることで変形した後に外力が加わらなくなった場合に元の形状に復元する復元性を有する材料から構成されているものにおいては、車両が入庫制止部材に接触した後に接触していない状態に戻れば、入庫制止部材は元々の機能を維持することができる。 Furthermore, if the entry prevention member is made of a material that has the ability to restore its original shape when an external force is applied and then deformed, the entry prevention member will be able to maintain its original function if it returns to a non-contact state after coming into contact with the entry prevention member.

また、入庫制止部材が、熱可塑性エラストマーを射出成形することにより一体形成されているものにおいては、成形性が高く、形状や厚みの対応範囲が広いことで、設計の自由度が高い。また、破損した際に破片が発生しにくいとともに、製造コストを安価に抑えることができる。さらに、入庫制止部材を備えた入庫制御機器において外部と電波を介した無線通信を行って入庫制止部材を起立状態と倒伏状態に切り替える場合に、電波が影響を受けにくくなる。 Furthermore, when the entry control member is integrally formed by injection molding a thermoplastic elastomer, it has high moldability and a wide range of shapes and thicknesses, allowing for a high degree of design freedom. It is also less likely to produce fragments when broken, and manufacturing costs can be kept low. Furthermore, when an entry control device equipped with an entry control member wirelessly communicates with the outside world via radio waves to switch the entry control member between an upright and a lying position, radio waves are less likely to be affected.

また、入庫制止部材が、一対の柱部と、この一対の柱部を繋ぐ連結部とからなるU字型アームであり、連結部が柱部よりも可撓性が低いものにおいては、車両が接触した場合に入庫制止部材が変形するポイントを意図的に設けることで、車両が接触した場合、柱部が折れ曲がるように作用したり、入庫制止部材が捻じれるように作用したりして、車両が接触したことによる衝撃が入庫制止部材の変形によって吸収され、車両が受ける衝撃をさらに小さくすることができる。 In addition, when the entry prevention member is a U-shaped arm consisting of a pair of pillars and a connecting part connecting the pair of pillars, and the connecting part is less flexible than the pillars, by intentionally creating a point where the entry prevention member will deform when a vehicle comes into contact with it, the pillars will bend or the entry prevention member will twist when a vehicle comes into contact with it, and the impact caused by the vehicle coming into contact will be absorbed by the deformation of the entry prevention member, further reducing the impact on the vehicle.

また、U字型アームが、起立状態から倒伏状態に切り替えられる方向における一方の面が開口した中空部を有し、中空部が、中空部を形成する外郭の互いに対向する内壁面を繋ぐ複数の横リブが間隔を隔てて形成され、連結部には、複数の横リブが交差した交差リブがさらに形成されているものにおいては、中空部内に横リブが形成された構成において、重量が増加することを抑制しながらも、連結部の可撓性を柱部よりも簡易に低くすることができる。 Furthermore, when the U-shaped arm has a hollow section with one side open in the direction in which it switches from an upright state to a reclined state, and the hollow section has multiple horizontal ribs formed at intervals that connect the opposing inner wall surfaces of the outer shell that forms the hollow section, and the connecting section further has a cross rib where the multiple horizontal ribs cross, in a configuration in which the horizontal ribs are formed within the hollow section, it is possible to easily make the connecting section less flexible than the pillar section while suppressing an increase in weight.

本発明の入庫制御機器の実施の一形態を示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an embodiment of a storage control device of the present invention. 図1に示したU字型アームの詳細な構成を示す図であり、(a)は起立状態から倒伏状態に切り替えられる方向における一方の面から見た図、(b)は(a)に示すA-A’断面図である。2A and 2B are diagrams showing the detailed configuration of the U-shaped arm shown in FIG. 1, where (a) is a view from one side in the direction in which it switches from an upright state to a lying state, and (b) is a cross-sectional view taken along the line A-A' shown in (a). 図1に示したベース部の機能を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram showing functions of the base unit shown in FIG. 1 . 図1~図3に示した入庫制御機器が設置される駐車場の一例を示す図であり、(a)は全体の構成を示す図、(b)は駐車枠の構成を示す図である。4A and 4B are diagrams showing an example of a parking lot in which the entry control device shown in FIGS. 1 to 3 is installed, where FIG. 4A shows the overall configuration and FIG. 4B shows the configuration of the parking spaces. 図1~図3に示した入庫制御機器の動作を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the operation of the storage control device shown in FIGS. 1 to 3. 図1~図3に示した入庫制御機器の動作状態を示す図であり、(a)は起立状態を示す図、(b)は倒伏状態を示す図である。4A and 4B are diagrams showing the operating states of the storage control device shown in FIGS. 1 to 3, in which FIG. 4A shows the upright state and FIG. 4B shows the lying state. 図1に示した入庫制御機器に車両が接触することでU字型アームが変形した状態を示す外観斜視図である。2 is an external perspective view showing a state in which a U-shaped arm is deformed due to contact of a vehicle with the storage control device shown in FIG. 1; FIG.

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の入庫制御機器の実施の一形態を示す外観斜視図である。 Figure 1 is an external perspective view showing one embodiment of the storage control device of the present invention.

本形態は図1に示すように、U字型アーム10と、ベース部20とを有して構成された入庫制御機器1である。 As shown in Figure 1, this embodiment is a storage control device 1 that is configured with a U-shaped arm 10 and a base portion 20.

U字型アーム10は、本願発明にて入庫制止部材となるものである。U字型アーム10は、U字型の形状を有し、U字型の両端部を結ぶ軸を中心として回転することで起立状態と倒伏状態とに切り替え可能に構成されている。 The U-shaped arm 10 serves as the storage prevention member in the present invention. The U-shaped arm 10 has a U-shape and is configured to be switchable between an upright position and a reclined position by rotating around an axis connecting both ends of the U-shape.

図2は、図1に示したU字型アーム10の詳細な構成を示す図であり、(a)は起立状態から倒伏状態に切り替えられる方向における一方の面から見た図、(b)は(a)に示すA-A’断面図である。 Figure 2 shows the detailed configuration of the U-shaped arm 10 shown in Figure 1, where (a) is a view from one side in the direction in which it switches from an upright state to a reclined state, and (b) is a cross-sectional view taken along the line A-A' shown in (a).

U字型アーム10は図2に示すように、U字型であることで、一対の柱部11a,11bと、これら柱部11a,11bを繋ぐ連結部12とから構成されており、外郭13によって、起立状態から倒伏状態に切り替えられる方向における一方の面が開口した中空部14が形成された構造となっている。中空部14には、外郭13の互いに対向する内壁面13a,13bを繋ぐ複数の横リブ15が、互いに所定の間隔を隔てて形成されている。また、連結部12においては、中空部14に、2本の横リブ15が交差した交差リブ16がさらに形成されている。このように、連結部12に交差リブ16が形成されていることで、連結部12が柱部11a,11bよりも可撓性が低いものとなっている。また、中空部14には、U字型アーム10が倒伏状態となった場合に地面に当接する高さを具備する突起17が複数設けられている。 As shown in FIG. 2, the U-shaped arm 10 is U-shaped and is composed of a pair of pillars 11a, 11b and a connecting portion 12 connecting these pillars 11a, 11b. The outer shell 13 defines a hollow portion 14, one of whose faces is open in the direction in which the arm switches from an upright position to a lying position. The hollow portion 14 is formed with multiple horizontal ribs 15 spaced a predetermined distance apart, connecting the opposing inner wall surfaces 13a, 13b of the outer shell 13. The connecting portion 12 also includes a cross rib 16, where two horizontal ribs 15 intersect. The cross rib 16 on the connecting portion 12 makes the connecting portion 12 less flexible than the pillars 11a, 11b. The hollow portion 14 is also provided with multiple protrusions 17 that are tall enough to contact the ground when the U-shaped arm 10 is in a lying position.

上記のように構成されたU字型アーム10は、熱可塑性エラストマーを射出成形することにより一体形成されている。それにより、U字型アーム10は、外力が加わった場合に変形可能な可撓性を有するとともに、外力が加わることで変形した後に外力が加わらなくなった場合に元の形状に復元する復元性を有している。 The U-shaped arm 10 configured as described above is integrally formed by injection molding a thermoplastic elastomer. This gives the U-shaped arm 10 flexibility, allowing it to deform when an external force is applied, and the ability to return to its original shape after being deformed by the application of an external force when the external force is no longer applied.

ベース部20は、入庫制御機器1を地面に設置する際に土台となるものであって、入庫制御機器1を地面に設置する場合に地面と当接する。ベース部20には、U字型アーム10のU字型の両端部に連結された回転支持部材(不図示)が内蔵されており、ベース部20は、この回転支持部材によってU字型アーム10を起立状態と倒伏状態とに切り替え可能に支持する。 The base unit 20 serves as a foundation when the storage control device 1 is installed on the ground, and comes into contact with the ground when the storage control device 1 is installed on the ground. The base unit 20 incorporates a rotating support member (not shown) connected to both ends of the U-shape of the U-shaped arm 10, and the base unit 20 supports the U-shaped arm 10 via this rotating support member so that it can be switched between an upright position and a reclined position.

図3は、図1に示したベース部20の機能を示す機能ブロック図である。 Figure 3 is a functional block diagram showing the functions of the base unit 20 shown in Figure 1.

ベース部20は図3に示すように、その機能として、通信部21と、制御部22と、モーター23とを有している。 As shown in Figure 3, the base unit 20 has the following functions: a communication unit 21, a control unit 22, and a motor 23.

通信部21は、Bluetooth電波を用いた近距離無線通信によって外部との通信を行う。通信部21は、予め決められた車両に搭載された車載器や、駐車場に設置されたゲートウェイ、あるいは、車両に乗車しているユーザが所持するスマートフォン等にて受信可能な信号をBluetooth電波を用いて送信し、また、その信号を受信した車載器等から送信された指示を受信する。 The communication unit 21 communicates with the outside world via short-range wireless communication using Bluetooth radio waves. The communication unit 21 uses Bluetooth radio waves to transmit signals that can be received by an onboard device installed in a predetermined vehicle, a gateway installed in a parking lot, or a smartphone carried by a user in the vehicle, and also receives instructions transmitted from the onboard device that has received the signal.

モーター23は、U字型アーム10のU字型の両端部に連結された回転支持部材に連結され、それにより、U字型アーム10を、U字型の両端部を結ぶ軸を中心として回転可能に支持する。 The motor 23 is connected to a rotary support member connected to both ends of the U-shaped arm 10, thereby supporting the U-shaped arm 10 so that it can rotate around an axis connecting both ends of the U-shape.

制御部22は、通信部21を介して受信した車載器からの指示に基づいてモーター23を駆動し、起立状態のU字型アーム10をU字型の両端部を結ぶ軸を中心として回転させて倒伏状態とし、また、U字型アーム10が倒伏状態の場合に所定の条件を満たすと、モーター23を駆動し、倒伏状態のU字型アーム10をU字型の両端部を結ぶ軸を中心として回転させて起立状態とする。 The control unit 22 drives the motor 23 based on instructions received from the vehicle-mounted device via the communication unit 21, causing the U-shaped arm 10, which is in an upright state, to rotate around the axis connecting both ends of the U-shape, thereby bringing it into a lying state. Furthermore, when the U-shaped arm 10 is in a lying state and certain conditions are met, the control unit 22 drives the motor 23, causing the U-shaped arm 10, which is in a lying state, to rotate around the axis connecting both ends of the U-shape, thereby bringing it into an upright state.

以下に、上記のように構成された入庫制御機器1の使用方法について説明する。 The following explains how to use the storage control device 1 configured as described above.

図4は、図1~図3に示した入庫制御機器1が設置される駐車場の一例を示す図であり、(a)は全体の構成を示す図、(b)は駐車枠3-1の構成を示す図である。なお、図4(a)に示す駐車枠3-2~3-nの構成も、図4(b)に示す駐車枠3-1の構成と同様である。 Figure 4 shows an example of a parking lot in which the entry control device 1 shown in Figures 1 to 3 is installed, with (a) showing the overall configuration and (b) showing the configuration of parking space 3-1. Note that the configuration of parking spaces 3-2 to 3-n shown in Figure 4(a) is the same as the configuration of parking space 3-1 shown in Figure 4(b).

図1~図3に示した入庫制御機器1は、例えば、図4(a)に示すように、複数の駐車枠3-1~3-nがそれぞれ駐車スペースとして設けられた駐車場2への車両の駐車を制限するために用いられる。駐車枠3-1~3-nのそれぞれには、図1~図3に示した入庫制御機器1が取り付けられているとともに、図4(b)に示すように、車止め4が設置されている。入庫制御機器1は、駐車枠3-1~3-nの車止め4とは反対側、すなわち、駐車枠3-1~3-nに車両が入庫してくる側に、駐車枠3-1~3-nに車両が入庫する方向にU字型アーム10が倒れる向きで取り付けられ、ベース部20がアンカーボルトまたは両面テープ等によって駐車枠3-1~3-nの地面に固定されている。 The entry control device 1 shown in Figures 1 to 3 is used, for example, to restrict vehicle parking in a parking lot 2, which has multiple parking stalls 3-1 to 3-n each provided as a parking space, as shown in Figure 4(a). Each of the parking stalls 3-1 to 3-n is equipped with the entry control device 1 shown in Figures 1 to 3, and is also equipped with a car stopper 4, as shown in Figure 4(b). The entry control device 1 is attached to the opposite side of the parking stalls 3-1 to 3-n from the car stopper 4, i.e., on the side from which vehicles enter the parking stalls 3-1 to 3-n, with the U-shaped arm 10 tilted in the direction in which the vehicles enter the parking stalls 3-1 to 3-n, and the base 20 is fixed to the ground of the parking stalls 3-1 to 3-n with anchor bolts, double-sided tape, or the like.

図5は、図1~図3に示した入庫制御機器1の動作を説明するためのフローチャートである。 Figure 5 is a flowchart explaining the operation of the storage control device 1 shown in Figures 1 to 3.

図1~図3に示した入庫制御機器1からは、駐車場2への駐車を許可された車両に搭載された車載器にて受信可能な信号が通信部21からBluetooth電波を用いて送信されている。 The entry control device 1 shown in Figures 1 to 3 transmits a signal via Bluetooth radio waves from the communication unit 21 that can be received by an on-board device installed in a vehicle that has been permitted to park in the parking lot 2.

駐車場2への駐車を許可された車両が、決められた駐車枠3-1~3-nに入庫しようとすると、その車両に搭載された車載器が、入庫制御機器1の通信部21からBluetooth電波を用いて送信された信号を受信する(ステップS1)。または、駐車場2に設置されたゲートウェイ、あるいは、その車両に乗車しているユーザが所持するスマートフォンが信号を受信してもよい。 When a vehicle permitted to park in parking lot 2 attempts to enter a designated parking slot 3-1 to 3-n, the vehicle's onboard device receives a signal transmitted using Bluetooth radio waves from the communication unit 21 of the entry control device 1 (step S1). Alternatively, the signal may be received by a gateway installed in parking lot 2 or a smartphone carried by a user of the vehicle.

すると、入庫制御機器1からBluetooth電波を用いて送信された信号を受信した車載器等は、受信した信号を送信してきた入庫制御機器1との間にて通信を確立し、入庫制御機器1のU字型アーム10を倒伏状態とするための指示を送信する(ステップS2)。 The vehicle-mounted device, etc., that receives the signal transmitted from the entry control device 1 using Bluetooth radio waves then establishes communication with the entry control device 1 that transmitted the received signal, and transmits an instruction to place the U-shaped arm 10 of the entry control device 1 in a collapsed state (step S2).

車載器等から送信された、入庫制御機器1のU字型アーム10を倒伏状態とするための指示が、入庫制御機器1の通信部21にて受信されると(ステップS3)、入庫制御機器1の制御部22は、モーター23を駆動してモーター23に連結された軸を90度回転させ(ステップS4)、それにより、U字型アーム10が起立状態から倒伏状態に切り替わる(ステップS5)。その際、中空部14に設けられた突起17が地面に当接することで、U字型アーム10が起立状態から90度以上に回転したとしても、U字型アーム10の外郭13が地面に直接接してしまうことが回避される。 When the communication unit 21 of the warehousing control device 1 receives an instruction to place the U-shaped arm 10 of the warehousing control device 1 in a collapsed state, transmitted from an onboard device or the like (step S3), the control unit 22 of the warehousing control device 1 drives the motor 23 to rotate the shaft connected to the motor 23 by 90 degrees (step S4), thereby switching the U-shaped arm 10 from an upright state to a collapsed state (step S5). At this time, the protrusion 17 provided in the hollow portion 14 abuts against the ground, preventing the outer casing 13 of the U-shaped arm 10 from coming into direct contact with the ground, even if the U-shaped arm 10 rotates more than 90 degrees from the upright state.

その後、所定の条件を満たした場合に、制御部22がモーター23を駆動し、倒伏状態のU字型アーム10が回転して起立状態となる。例えば、駐車枠3-1~3-nに入庫した車両に搭載された車載器とのBluetooth電波を用いた通信が切断されたり、入庫制御機器1に内蔵されたセンサ(例えば光センサ)において、駐車枠3-1~3-nに入庫した車両が検知されなくなったりした場合に、倒伏状態のU字型アーム10が回転して起立状態となる。また、駐車場2に設置されたゲートウェイや、駐車場2に駐車する車両に乗車しているユーザが所持するスマートフォンにインストールされたアプリから、U字型アーム10を起立状態とするための指示が入庫制御機器1の通信部21にて受信された場合に、倒伏状態のU字型アーム10が回転して起立状態となるようにしてもよい。また、時間によってU字型アーム10を起立状態としてもよい。その場合、U字型アーム10が倒伏状態となってから所定時間が経過した場合にU字型アーム10を起立状態とすることが考えられる。なお、入庫制御機器1に内蔵されたセンサを用いる場合は、上述した他の条件が満たされた場合でも、センサによって車両が検知されている間は、U字型アーム10を起立状態とはしない。 Thereafter, when a predetermined condition is met, the control unit 22 drives the motor 23, causing the U-shaped arm 10 to rotate from its lying state to an upright state. For example, if communication using Bluetooth radio waves with an onboard device mounted on a vehicle parked in one of the parking spaces 3-1 to 3-n is interrupted, or if a sensor (e.g., an optical sensor) built into the entry control device 1 no longer detects the vehicle parked in one of the parking spaces 3-1 to 3-n, the U-shaped arm 10 rotates to an upright state. Alternatively, the U-shaped arm 10 may be configured to rotate to an upright state when the communication unit 21 of the entry control device 1 receives an instruction to set the U-shaped arm 10 to an upright state from a gateway installed in the parking space 2 or an app installed on a smartphone carried by a user of a vehicle parked in the parking space 2. The U-shaped arm 10 may also be set to an upright state over time. In this case, it is conceivable that the U-shaped arm 10 will be brought to an upright state when a predetermined time has elapsed since the U-shaped arm 10 was brought to a collapsed state. Note that when a sensor built into the storage control device 1 is used, the U-shaped arm 10 will not be brought to an upright state while a vehicle is detected by the sensor, even if the other conditions described above are met.

図6は、図1~図3に示した入庫制御機器1の動作状態を示す図であり、(a)は起立状態を示す図、(b)は倒伏状態を示す図である。 Figure 6 shows the operating state of the storage control device 1 shown in Figures 1 to 3, with (a) showing the upright state and (b) showing the lying state.

図1~図3に示した入庫制御機器1のU字型アーム10が起立状態の場合は図6(a)に示すように、起立状態となっているU字型アーム10の高さが、車両5の下面の地面6からの高さよりも高いことで、図4に示した駐車枠3-1~3-nに車両5を入庫しようとすると、車両5の下面近傍がU字型アーム10に接触することとなる。それにより、駐車枠3-1~3-nへの車両5の入庫を制止することができる。 When the U-shaped arm 10 of the entry control device 1 shown in Figures 1 to 3 is in an upright position, as shown in Figure 6(a), the height of the upright U-shaped arm 10 is higher than the height of the underside of the vehicle 5 from the ground 6. Therefore, when an attempt is made to enter the vehicle 5 into the parking spaces 3-1 to 3-n shown in Figure 4, the vicinity of the underside of the vehicle 5 will come into contact with the U-shaped arm 10. This prevents the vehicle 5 from entering the parking spaces 3-1 to 3-n.

一方、図1~図3に示した入庫制御機器1のU字型アーム10が倒伏状態の場合は図6(b)に示すように、U字型アーム10が倒伏状態となっていることで、図4に示した駐車枠3-1~3-nに車両5を入庫する場合でも、車両5がU字型アーム10に接触することがなくなる。それにより、駐車枠3-1~3-nへ車両5を入庫することができる。 On the other hand, when the U-shaped arm 10 of the entry control device 1 shown in Figures 1 to 3 is in a collapsed state, as shown in Figure 6(b), the U-shaped arm 10 is in a collapsed state, so even when the vehicle 5 is being entered into the parking spaces 3-1 to 3-n shown in Figure 4, the vehicle 5 will not come into contact with the U-shaped arm 10. This allows the vehicle 5 to be entered into the parking spaces 3-1 to 3-n.

このように、図4に示した駐車場2への駐車を許可された車両5が駐車枠3-1~3-nに入庫しようとした場合に、その車両5に搭載された車載器から、入庫制御機器1のU字型アーム10を倒伏状態とするための指示が送信され、その指示が入庫制御機器1にて受信されると、起立状態となっているU字型アーム10が倒伏状態となることにより、決められた車両以外の車両の入庫を制限することができる。 In this way, when a vehicle 5 permitted to park in the parking lot 2 shown in Figure 4 attempts to enter one of the parking spaces 3-1 to 3-n, an instruction to lower the U-shaped arm 10 of the entry control device 1 is transmitted from the onboard device installed in the vehicle 5. When this instruction is received by the entry control device 1, the U-shaped arm 10, which is in an upright position, is lowered, thereby restricting the entry of vehicles other than the designated vehicles.

以下に、本形態におけるU字型アーム10によるさらなる効果について説明する。 Further effects of the U-shaped arm 10 in this embodiment are explained below.

上述したように、本形態におけるU字型アーム10は、熱可塑性エラストマーを射出成形することにより一体形成されていることで、外力が加わった場合に変形可能な可撓性を有するとともに、外力が加わることで変形した後に外力が加わらなくなった場合に元の形状に復元する復元性を有している。そのため、起立状態において車両が誤って接触した場合でもU字型アーム10が変形することで、車両が傷ついたり凹んだりし、または塗装の剥がれが生じてしまうことが回避または低減される。特に、車両があらゆる方向から接触した場合でも接触によって車両が受ける損傷が小さくなる。なおこの際、上述したようにU字型アーム10の全体が可撓性を有さなくても少なくとも一部が可撓性を有することで、上記作用が生じることになる。 As described above, the U-shaped arm 10 in this embodiment is integrally formed by injection molding a thermoplastic elastomer, giving it flexibility that allows it to deform when an external force is applied, and the ability to return to its original shape when the external force is no longer applied after being deformed by the external force. Therefore, even if a vehicle accidentally comes into contact with the U-shaped arm 10 in an upright position, deformation of the U-shaped arm 10 prevents or reduces damage to the vehicle, such as scratches, dents, or paint peeling. In particular, damage to the vehicle caused by contact is reduced even if the vehicle comes into contact from any direction. In this case, as described above, even if the entire U-shaped arm 10 is not flexible, the above effect will be achieved if at least a portion of it is flexible.

また、U字型アーム10を備えた入庫制御機器1においても、U字型アーム10に車両が接触した場合にU字型アーム10が変形することで、入庫制御機器1のモーター23や制御部22等に加わる衝撃が緩和され、入庫制御機器1に不具合が発生することが回避される。また、例え車両がU字型アーム10に強く接触したとしても、U字型アーム10の損傷で抑えることができ、U字型アーム10の交換のみで修理やメンテナンスが済む。 Furthermore, even in a warehousing control device 1 equipped with a U-shaped arm 10, when a vehicle comes into contact with the U-shaped arm 10, the U-shaped arm 10 deforms, mitigating the impact on the motor 23, control unit 22, etc. of the warehousing control device 1, preventing malfunctions in the warehousing control device 1. Furthermore, even if a vehicle comes into strong contact with the U-shaped arm 10, damage to the U-shaped arm 10 is limited, and repair and maintenance can be completed by simply replacing the U-shaped arm 10.

また、U字型アーム10が復元性を有することで、車両がU字型アーム10に接触した後に接触していない状態に戻れば、U字型アーム10は元々の機能を維持することができる。 Furthermore, because the U-shaped arm 10 has restoring properties, if the vehicle returns to a non-contact state after coming into contact with the U-shaped arm 10, the U-shaped arm 10 can maintain its original function.

また、U字型アーム10は、ウレタンやシリコン、PE中空材、木材、段ボール等であってもよいが、復元性やコスト、成形性、破損した際に周辺や環境に与えるダメージを考慮した場合、熱可塑性エラストマーを射出成形することにより一体形成することが好ましい。また、U字型アーム10が、熱可塑性エラストマーを射出成形することにより一体形成されていれば、成形性が高く、形状や厚みの対応範囲が広いことで、設計の自由度が高まるという効果も奏する。 The U-shaped arm 10 may be made of urethane, silicone, hollow PE material, wood, cardboard, etc., but when considering resilience, cost, moldability, and damage to the surrounding area and environment in the event of breakage, it is preferable to form it as a single unit by injection molding a thermoplastic elastomer. Furthermore, if the U-shaped arm 10 is formed as a single unit by injection molding a thermoplastic elastomer, it has the advantage of being highly moldable and able to accommodate a wide range of shapes and thicknesses, thereby increasing design freedom.

また、U字型アーム10を有する入庫制御機器1が、上述したように車両に搭載された車載器と電波を介した無線通信を行ってU字型アーム10を起立状態と倒伏状態に切り替えるものにおいては、U字型アーム10が、熱可塑性エラストマーを射出成形することにより一体形成されていることで、電波が影響を受けにくくなる。 Furthermore, in the case where the warehousing control device 1 having the U-shaped arm 10 switches between an upright position and a reclined position by wirelessly communicating via radio waves with an onboard device mounted on a vehicle as described above, the U-shaped arm 10 is integrally formed by injection molding a thermoplastic elastomer, making it less susceptible to radio wave interference.

また、U字型アーム10の連結部12が柱部11a,11bよりも可撓性が低いものとすることで、車両が接触した場合にU字型アーム10が変形するポイントを意図的に設けることにより、車両が接触した場合、柱部11a,11bが折れ曲がるように作用したり、U字型アーム10が捻じれるように作用したりして、車両が接触したことによる衝撃がU字型アーム10の変形によって吸収され、車両が受ける衝撃をさらに小さくすることができる。 Furthermore, by making the connecting portion 12 of the U-shaped arm 10 less flexible than the pillar portions 11a and 11b, a point at which the U-shaped arm 10 deforms when a vehicle comes into contact is intentionally created. When a vehicle comes into contact, the pillar portions 11a and 11b act to bend, or the U-shaped arm 10 acts to twist. As a result, the impact caused by the vehicle coming into contact is absorbed by the deformation of the U-shaped arm 10, further reducing the impact received by the vehicle.

図7は、図1に示した入庫制御機器1に車両が接触することでU字型アーム10が変形した状態を示す外観斜視図である。 Figure 7 is an external perspective view showing the state in which the U-shaped arm 10 is deformed due to a vehicle coming into contact with the storage control device 1 shown in Figure 1.

上述したように、U字型アーム10の連結部12が柱部11a,11bよりも可撓性が低いものとなっていることで、車両が接触した場合、図7に示すようにU字型アーム10が捻じれるように作用させることができる。そして、U字型アーム10が捻じれることにより、車両が接触したことによる衝撃がU字型アーム10の変形によって吸収され、接触した車両が受ける衝撃をさらに小さくすることができる。 As described above, the connecting portion 12 of the U-shaped arm 10 is less flexible than the pillar portions 11a and 11b, so when a vehicle comes into contact with it, the U-shaped arm 10 can be made to twist as shown in Figure 7. By twisting the U-shaped arm 10, the impact caused by the vehicle coming into contact is absorbed by the deformation of the U-shaped arm 10, further reducing the impact received by the vehicle that comes into contact with it.

なお、連結部12の可撓性を柱部11a,11bよりも低くするためには、上述したように、U字型アーム10の連結部12に、横リブ15の他に交差リブ16がさらに形成された構成としたものに限らない。例えば、連結部12が柱部11a,11bよりも、外郭13や横リブ15の厚さが厚い構成としたり、横リブ15の数が多い構成としたりしてもよい。ただし、U字型アーム10の連結部12に、横リブ15の他に交差リブ16がさらに形成された構成とすれば、U字型アーム10の中空部14内に横リブ15が形成された構成において、重量が増加することを抑制しながらも、連結部12の可撓性を柱部11a,11bよりも簡易に低くすることができる。 In addition, making the flexibility of the connecting portion 12 less than that of the pillar portions 11a and 11b is not limited to the above-mentioned configuration in which cross ribs 16 are formed in addition to the cross ribs 15 at the connecting portion 12 of the U-shaped arm 10. For example, the connecting portion 12 may be configured such that the outer shell 13 and cross ribs 15 are thicker than those of the pillar portions 11a and 11b, or such that there are more cross ribs 15. However, if the connecting portion 12 of the U-shaped arm 10 is configured such that cross ribs 16 are formed in addition to the cross ribs 15, it is possible to easily make the flexibility of the connecting portion 12 less than that of the pillar portions 11a and 11b while suppressing an increase in weight in a configuration in which cross ribs 15 are formed within the hollow portion 14 of the U-shaped arm 10.

1 入庫制御機器
2 駐車場
3-1~3-n 駐車枠
4 車止め
5 車両
6 地面
10 U字型アーム
11a,11b 柱部
12 連結部
13 外郭
13a,13b 内壁面
14 中空部
15 横リブ
16 交差リブ
17 突起
20 ベース部
21 通信部
22 制御部
23 モーター
REFERENCE SIGNS LIST 1 Entry control device 2 Parking lot 3-1 to 3-n Parking space 4 Car stop 5 Vehicle 6 Ground 10 U-shaped arm 11a, 11b Pillar portion 12 Connecting portion 13 Outer shell 13a, 13b Inner wall surface 14 Hollow portion 15 Horizontal rib 16 Intersecting rib 17 Protrusion 20 Base portion 21 Communication unit 22 Control unit 23 Motor

Claims (6)

起立状態と倒伏状態とに切り替え可能に構成され、所定の条件を満たす場合に倒伏状態となる入庫制止部材であって、
前記入庫制止部材は、少なくとも一部が、外力が加わることによって変形可能な可撓性を有一対の柱部と、該一対の柱部を繋ぐ連結部とからなるU字型アームであり、
前記連結部は、前記柱部よりも前記可撓性が低い、入庫制止部材。
A storage inhibiting member that is configured to be switchable between an upright state and a lying state and that is in the lying state when a predetermined condition is met,
At least a portion of the entry prevention member is flexible enough to be deformed by the application of an external force, and is a U-shaped arm including a pair of pillars and a connecting portion connecting the pair of pillars,
The connecting portion has lower flexibility than the column portion .
請求項1に記載の入庫制止部材において、
前記入庫制止部材は、前記外力が加わることで変形した後に前記外力が加わらなくなった場合に元の形状に復元する復元性を有する材料から構成されている、入庫制止部材。
The storage inhibiting member according to claim 1,
The storage entry inhibiting member is made of a material that has the resilience to be deformed by the application of the external force and then return to its original shape when the external force is no longer applied.
請求項2に記載の入庫制止部材において、
前記入庫制止部材は、熱可塑性エラストマーを射出成形することにより一体形成されている、入庫制止部材。
The storage inhibiting member according to claim 2,
The storage inhibiting member is integrally formed by injection molding a thermoplastic elastomer.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の入庫制止部材において、
前記U字型アームは、前記起立状態から前記倒伏状態に切り替えられる方向における一方の面が開口した中空部を有し、
前記中空部は、該中空部を形成する外郭の互いに対向する内壁面を繋ぐ複数の横リブが間隔を隔てて形成され、
前記連結部は、前記柱部よりも、前記外郭または前記横リブの厚さが厚い、または、前記横リブの数が多い、入庫制止部材。
The storage inhibiting member according to any one of claims 1 to 3 ,
the U-shaped arm has a hollow portion with one surface open in a direction in which the upright state is switched to the laid state,
The hollow portion has a plurality of horizontal ribs formed at intervals that connect opposing inner wall surfaces of an outer shell that forms the hollow portion,
An entry restraint member in which the connecting portion has a thicker outer shell or a thicker horizontal rib than the column portion, or has a greater number of horizontal ribs.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の入庫制止部材において、
前記U字型アームは、前記起立状態から前記倒伏状態に切り替えられる方向における一方の面が開口した中空部を有し、
前記中空部は、該中空部を形成する外郭の互いに対向する内壁面を繋ぐ複数の横リブが間隔を隔てて形成され、前記連結部には、前記複数の横リブが交差した交差リブがさらに形成されている、入庫制止部材。
The storage inhibiting member according to any one of claims 1 to 3 ,
the U-shaped arm has a hollow portion with one surface open in a direction in which the arm is switched from the upright state to the laid state,
An entry prevention member in which the hollow portion has a plurality of horizontal ribs formed at intervals that connect the opposing inner wall surfaces of the outer shell that forms the hollow portion, and the connecting portion further has a cross rib where the plurality of horizontal ribs cross.
請求項1乃至のいずれか1項に記載の入庫制止部材を備えた入庫制御機器であって、
外部との通信を行う通信部と、
前記通信部を介して所定の条件を受信した場合に前記入庫制止部材を前記倒伏状態とする制御部とを有する、入庫制御機器。
A storage control device comprising the storage inhibiting member according to any one of claims 1 to 5 ,
a communication unit for communicating with the outside;
a control unit that sets the storage inhibiting member to the laid-down state when a predetermined condition is received via the communication unit.
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