JP7734319B2 - 作成支援方法、プログラム及び作成支援システム - Google Patents

Description

本開示は一般に作成支援方法、プログラム及び作成支援システムに関し、より詳細には、製品検査プログラムの作成を支援するための作成支援方法、プログラム及び作成支援システムに関する。

特許文献１に記載の画像処理装置は、一連の処理フローの中から所望の処理項目を複数選択して、選択された処理項目に対応する処理画像を複数表示可能とすることにより、ＮＧが発生したときに、処理段階を追って処理画像を確認することができる。これによって不具合発生時の原因等の解明が容易になる。

特開２００７－１２８３０６号公報

特許文献１に記載の画像処理装置では、上記のように製品検査が行われる。そして、製品検査にはプログラム（製品検査プログラム）が用いられる。本開示は、製品検査プログラムの信頼性を高めることができる作成支援方法、プログラム及び作成支援システムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る作成支援方法は、製品検査プログラムの作成支援を行う、作成支援方法である。前記作成支援方法は、読込処理と、実行処理と、出力処理と、を有する。前記読込処理では、テスト用データを読み込む。前記実行処理では、前記テスト用データを入力として前記製品検査プログラムを実行する。前記出力処理では、前記実行処理の結果を出力する。前記実行処理は、前記製品検査プログラムを実行途中で停止する停止処理を含む。前記出力処理は、前記停止処理により前記製品検査プログラムの処理が停止している時点での前記実行処理の結果を出力することを含む。

本開示の一態様に係るプログラムは、前記作成支援方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

本開示の一態様に係る作成支援システムは、製品検査プログラムの作成支援を行う、作成支援システムである。前記作成支援システムは、読込部と、実行部と、出力部と、を備える。前記読込部は、テスト用データを読み込む。前記実行部は、前記テスト用データを入力として前記製品検査プログラムを実行する。前記出力部は、前記実行部の処理の結果を出力する。前記実行部の処理は、前記製品検査プログラムを実行途中で停止する停止処理を含む。前記出力部の処理は、前記停止処理により前記製品検査プログラムの処理が停止している時点での前記実行部の処理の結果を出力することを含む。

本開示は、製品検査プログラムの信頼性を高めることができるという利点がある。

図１は、一実施形態に係る作成支援方法におけるディスプレイの表示例を表す説明図である。 図２は、同上の作成支援方法における実行処理を表すフローチャートである。 図３は、同上の作成支援方法におけるディスプレイの一部の表示例を表す説明図である。 図４は、同上の作成支援方法を実現する作成支援システム及びセンサ装置のブロック図である。 図５は、同上の作成支援方法におけるディスプレイの一部の表示例を表す説明図である。

以下、実施形態に係る作成支援方法、プログラム及び作成支援システムについて、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（概要）
本実施形態の作成支援方法は、製品検査プログラムの作成支援を行う方法である。より詳細には、作成支援方法は、製品検査プログラムの動作確認（デバッグ）を行うために実行される。製品検査プログラムが実際に製品の検査工程で使用される前に、コンピュータシステム上で、作成支援方法により製品検査プログラムの動作確認がされる。ユーザは、動作確認の結果を参照して、製品検査プログラムの欠陥を修正する。

本実施形態の作成支援方法は、読込処理と、実行処理と、出力処理と、を有する。

読込処理では、テスト用データを読み込む。例えば、図１に示すように、テスト用データとしての製品画像Ｉｍ１を読み込み、コンピュータシステムのディスプレイ（表示部１４：図４参照）に表示する。

実行処理では、テスト用データを入力として製品検査プログラムを実行する。実行処理は、製品検査プログラムを実行途中で停止する停止処理を含む。実行処理は、例えば、図２のフローチャートで示される処理である。詳しくは後述する。

出力処理では、実行処理の結果を出力する。出力処理は、停止処理により製品検査プログラムの処理が停止している時点での実行処理の結果を出力することを含む。例えば、図３に示すように、製品検査に係る各種の変数の値が、実行処理の結果を表す情報として、コンピュータシステムのディスプレイ（表示部１４：図４参照）に表示される。より詳細には、製品検査プログラムの処理が当該プログラムの末尾に到達して処理が停止（終了）したとき、及び、停止処理により処理が停止（中断）したときに、現在の変数の値が表示される。変数は、例えば、製品の形状、特性、状態、及び、良否に関する値である。また、変数は、例えば、製品検査プログラムの条件分岐に係るフラグである。また、例えば、実行処理の過程で加工された製品画像Ｉｍ１が、実行処理の結果を表す情報として、コンピュータシステムのディスプレイ（表示部１４：図４参照）に表示される。

本実施形態によれば、製品検査プログラムの適否に関する分析を行いやすくなる。すなわち、製品検査プログラムの停止時に、処理の結果を出力することで、製品検査プログラムの不具合の有無及びその原因を特定しやすくなる。これにより、製品検査プログラムの信頼性を高めることができる。

また、本実施形態の作成支援方法は、コンピュータシステムの１以上のプロセッサにより実行可能である。すなわち、一態様に係るプログラムは、上記作成支援方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

また、本実施形態の作成支援方法は、作成支援システム１（図４参照）により実行可能である。作成支援システム１は、製品検査プログラムの作成支援を行うシステムである。図１に示すように、作成支援システム１は、読込部１１１と、実行部１１２と、出力部１１３と、を備える。読込部１１１は、テスト用データを読み込む。実行部１１２は、テスト用データを入力として製品検査プログラムを実行する。出力部１１３は、実行部１１２の処理の結果を出力する。実行部１１２の処理は、製品検査プログラムを実行途中で停止する停止処理を含む。出力部１１３の処理は、停止処理により製品検査プログラムの処理が停止している時点での実行部１１２の処理の結果を出力することを含む。

（詳細）
（１）構成
以下、作成支援システム１の構成についてより詳細に説明する。なお、本実施形態では、製品検査プログラムが検査対象の画像に基づいて検査対象を検査する場合を想定して説明する。検査対象は、工場等の設備で製造される製品である。検査対象の製品は特に限定されないが、図１では、製品画像Ｉｍ１に写った検査対象の製品は、上から見てＵ字状の部材である。

図４に示すように、作成支援システム１は、処理部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、表示部１４と、を備える。

作成支援システム１は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、作成支援システム１の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

本実施形態では、作成支援システム１がパーソナルコンピュータに実装される場合を例に説明する。すなわち、作成支援システム１を実現するためのプログラムが、パーソナルコンピュータに提供され、このプログラムをパーソナルコンピュータのプロセッサが実行する。なお、作成支援システム１は、パーソナルコンピュータに限らず、タブレット端末若しくはスマートフォン等の携帯端末、又は、サーバコンピュータに実装されてもよい。

また、後述するように、ユーザは、パーソナルコンピュータを操作して、製品検査プログラムを作成する。

処理部１１は、上述の１以上のプロセッサを含む。処理部１１は、読込部１１１と、実行部１１２と、出力部１１３と、を有する。なお、これらは、処理部１１を構成する１以上のプロセッサによって実現される機能を示しているに過ぎず、必ずしも実体のある構成を示しているわけではない。

作成支援方法は、複数のモードを切り替えて実行する。本実施形態のように作成支援方法が作成支援システム１により実現される場合には、処理部１１の動作モードが、複数のモードの中から切り替わる。複数のモードは、製品検査プログラムをデバッグするデバッグモードと、検査対象を検査するために製品検査プログラムを実行するオペレーションモードと、を含む。

デバッグモードでは、読込部１１１は、テスト用データを読み込み、実行部１１２は、テスト用データを入力として製品検査プログラムを実行する。オペレーションモードでは、読込部１１１は、検査対象の製品のデータを読み込み、実行部１１２は、検査対象の製品のデータを入力として製品検査プログラムを実行する。検査対象の製品のデータは、具体的には、後述のセンサ装置２から出力された検査対象の画像の電子データである。この電子データは、通信部１２で受信され、読込部１１１で読み込まれる。

なお、テスト用データは、作成支援システム１の記憶部１３に予め記憶されていてもよいし、フラッシュメモリ等の非一時的通信媒体、又はネットワークを介して作成支援システム１に提供されてもよい。また、センサ装置２から出力されたテスト用の製品の画像の電子データを、テスト用データとしてもよい。

実行部１１２により製品検査プログラムが実行され、出力部１１３は、製品検査プログラムの実行結果を出力する。オペレーションモードでは、実行結果は、製品検査プログラムの終了時の結果となる。デバッグモードでは、実行結果は、製品検査プログラムが実行途中で停止した場合の結果、又は、製品検査プログラムの終了時の結果となる。出力部１１３は、製品検査に係る各種の変数の値、及び、製品画像Ｉｍ１を、実行結果を表す情報として出力する。具体的には、出力部１１３は、実行結果を表示部１４に表示させる。

通信部１２は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部１２は、通信インタフェース装置を介して、センサ装置２と通信可能である。本開示でいう「通信可能」とは、有線通信又は無線通信の適宜の通信方式により、直接的、又はネットワーク若しくは中継器等を介して間接的に、信号を授受できることを意味する。本実施形態では、通信部１２は、ルータＲ１を介してセンサ装置２と通信する。

記憶部１３は、作成支援システム１で用いられる情報を記憶する。記憶部１３は、例えば、作成支援システム１で作成された製品検査プログラムを記憶する。記憶部１３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等である。

表示部１４は、作成支援方法に係る表示をする出力インタフェースである。表示部１４は、例えば、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置である。図１は、表示部１４に表示される画像の一例である。表示部１４は、製品検査プログラムの実行結果を表示する。また、表示部１４は、製品検査プログラムの作成支援方法を実行するためにユーザが行う操作を案内するためのユーザインタフェースを表示する。

作成支援システム１は、センサ装置２と共に用いられる。センサ装置２は、検査対象に関する物理量を検出するための装置である。本実施形態のセンサ装置２は、検査対象を撮像して、検査対象の画像の電子データを生成する。つまり、本実施形態では、上記物理量は、検査対象の表面の光量に相当する。センサ装置２は、撮像部２１と、画像処理部２２と、通信部２３と、を有する。

撮像部２１は、検査対象を撮像し、検査対象の画像の電子データを生成する。撮像部２１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサである。

画像処理部２２は、撮像部２１で生成された、検査対象の画像の電子データに対して、画像処理を行う。一例として、画像処理部２２は、データ形式の変換、及び、データ圧縮等を行う。

通信部２３は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部２３は、通信インタフェース装置を介して、作成支援システム１の通信部１２と通信可能である。

（２）画面表示
以下、図１についてより詳細に説明する。ユーザは、パーソナルコンピュータに接続したマウスを操作して、図１に表示される画像の所定の位置にマウスカーソルを合わせてクリック操作等を行うことにより、作成支援システム１に作成支援方法を実行させる。図１に示すように、表示部１４に表示される画像は、ウィンドウ３～８を含む。なお、図１は、作成支援方法を実行するためのユーザインタフェースの一例であって、例えば、各種の釦の配置及び表記されている文字等の態様は、図１の態様に限定されない。

ウィンドウ３は、複数（図１では５つ）のタブ３１を含む。ユーザが複数のタブ３１のうち所望のタブ３１を操作（クリック）して選択することで、対応するリボンが展開される。ユーザが複数のタブ３１のうち、「デバッグ」と記載されたタブ３１を操作して選択すると、作成支援方法（作成支援方法は、製品検査プログラムのデバッグを含む）を実行するためのインタフェース（複数の釦等）を含むリボンが展開される。複数の釦は、開始／続行釦３２、停止釦３３、ステップイン釦３４、ステップオーバー釦３５、ステップアウト釦３６、ブレークポイントの設定／解除釦３７、及び、全てのブレークポイントの削除釦３８を含む。

ウィンドウ４は、製品検査の設定手順を表す表示ウィンドウ４１を含む。例えば、本実施形態では、設定手順は、検査対象の撮像、基準画像の読み込み、検査、総合判定、結果出力、画像出力、という順である。表示ウィンドウ４１には、各手順を表す文字列が表示される。

ウィンドウ５は、製品検査プログラムの編集、及び、ブレークポイントの設定等を行うためのウィンドウである。ウィンドウ５には、製品検査プログラムの少なくとも一部を表すフローチャート５１（図１ではフローチャート５１Ａ、図５ではフローチャート５１Ｂ）が表示される。言い換えると、製品検査プログラムは、フローチャート形式で表示される。

また、ウィンドウ５は、メインタブ５２と、複数のブロックタブ（ブロックタブ５３、５４等）と、を含む。ユーザがメインタブ５２を操作（クリック）して選択すると、図１に示すように、フローチャート５１としてメインルーチンが表示される。メインルーチンは、複数のブロックを組み合わせて構成されている。特に、図１では、メインルーチンは、複数のブロックに加えて、１以上のチップを組み合わせて構成されている。具体的には、ステップＳ３、Ｓ６がそれぞれチップであり、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８がそれぞれブロックである。また、各ブロックは、複数のチップを含む。後述するように、製品検査プログラムのデバッグの際に、ステップインではチップを単位として処理が行われ、ステップオーバーではブロックを単位として処理が行われる。

フローチャート５１において、各チップを表す長方形の中に、チップの内容を説明するコメント及びチップの名称が表記されている。また、フローチャート５１において、各ブロックを表す長方形の中に、ブロックの内容を説明するコメント及びブロックの名称が表記されている。

複数のブロックタブ５３、５４はそれぞれ、いずれかのブロック（ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７又はＳ８）に対応する。図１では、ブロックタブ５３、５４以外のブロックタブは省略している。

ユーザがブロックタブ５３を操作（クリック）して選択すると、図５に示すように、対応するブロックの内容を表すフローチャート５１Ｂが表示される。図５では、ブロック（ステップＳ１）は、複数のチップ（ステップＳ１１～Ｓ１４）を含む。

また、ウィンドウ５は、編集釦５５～５７を含む。編集釦５５～５７は、ユーザが製品検査プログラムを編集するための釦である。

ウィンドウ６は、製品画像Ｉｍ１の表示領域を含む。読込部１１１（図４参照）で読み込まれた製品画像Ｉｍ１が、ウィンドウ６に表示される。

ウィンドウ７は、ウィンドウ６に表示された製品画像Ｉｍ１に関する情報の表示領域を含む。表示領域には、例えば、画像の仕様（モノクロ画像か、カラー画像かの種別、及び、画像サイズ等）、及び、撮像設定等が表示される。

ウィンドウ８は、複数（図１では３つ）のタブ８１～８３を含む。

「ガイドライン」と記載されたタブ８１が操作（クリック）して選択されると、ウィンドウ８にはヘルプ情報が表示される。例えば、ウィンドウ５内のフローチャート５１のうち特定のステップ（例えば、ステップＳ１）が選択されている際には、ウィンドウ８には、当該特定のステップの処理の内容を説明する情報が表示される。

「検査履歴」と記載されたタブ８２が操作（クリック）して選択されると、図１に示すように、ウィンドウ８には過去に製品検査プログラムにより検査された製品画像が一覧表示される。図１では、各製品画像には、検査時刻がラベルとして紐付けられて表示されている。ユーザが製品画像を選択すると、選択された製品画像に対応する検査結果が表示される。例えば、製品画像は、ダブルクリックにより選択される。

「変数」と記載されたタブ８３が操作（クリック）して選択されると、図３に示すように、ウィンドウ８には製品検査に係る各種の変数の値が表示される。より詳細には、このときウィンドウ８は、複数（図３では５つ）の釦８３１と、表示領域８３２と、を含む。表示領域８３２には、変数ＩＤと、変数名と、変数についてのコメントと、変数の初期値と、変数の現在の値と、が表示される。複数の釦８３１は、表示領域８３２に表示される内容を切り替えるための釦である。複数の釦８３１のうち、編集釦８３１０が押されると、表示領域８３２に表示される内容の編集が可能となる。このとき、変数の現在の値をユーザが入力することで、変数の現在の値を変更することができる。変数の現在の値の変更は、停止処理により製品検査プログラムが停止している際にも行える。つまり、本実施形態の作成支援方法は、変更処理を更に有し、変更処理は、停止処理により製品検査プログラムが停止している際に、製品検査プログラムの処理に関わる変数を変更する処理である。変数の現在の値は、例えば、キー入力により変更される。

（３）デバッグ
次に、作成支援方法により製品検査プログラムの動作確認（デバッグ）を行う場合の処理の流れの一例について説明する。

（３．１）製品検査プログラムの作成
まず、ユーザは、作成支援システム１が実装されたパーソナルコンピュータを操作して、製品検査プログラムを作成する。作成支援システム１は、プログラムの記述方法についての知識を持たないユーザであっても製品検査プログラムを作成できるように構成されている。より詳細には、ユーザは、予め用意された複数の処理（チップ及びブロック）を組み合わせて、製品検査プログラムを作成する。すなわち、本実施形態の作成支援方法は、予め用意された複数の処理を組み合わせて製品検査プログラムを作成する処理を更に有する。より詳細には、本実施形態の作成支援方法は、予め用意された複数のブロック（及びチップ）を組み合わせて製品検査プログラムを作成する処理を有する。複数のブロックの各々は、チップを複数含み、チップは、ステップインにおける処理の単位である。チップは、１以上のコードからなる。チップを一般的なプログラムコードに置き換えるとすると、チップは１行以上のコードに相当する。チップは、１以上のサブルーチンを含んでいてもよい。例えば、コードが比較的短い処理はチップとして定義されており、コードが比較的長い処理はブロックとして定義されている。

図１を例に説明すると、ウィンドウ５に表示されたステップＳ１～Ｓ８の各々が、組み合わせ可能な処理（チップ又はブロック）である。ユーザが編集釦５５～５７を操作（クリック）することで、予め用意された複数の処理（チップ又はブロック）の一覧を表示することができ、一覧の中から処理（チップ又はブロック）を選択し、選択した処理（チップ又はブロック）をウィンドウ５に移動させることで、処理（チップ又はブロック）を製品検査プログラムに組み込むことができる。また、予め用意された複数の処理は、条件分岐処理を含む。図１では、ステップＳ３が条件に応じてフローを分岐させる処理であり、ステップＳ６が分岐した複数のフローを合流させる処理である。

また、ステップＳ１は、検査対象が写った画像において、検査対象の位置調整をする処理である。図５に示すように、ステップＳ１は、ステップＳ１１～Ｓ１４を含む。ステップＳ１１、Ｓ１２の処理は、所定軸方向における検査対象のエッジの位置を計測する処理である。ステップＳ１３の処理は、検査対象を回転させて位置を補正する処理である。ステップＳ１４は、検査対象の画像に基づいて所定の演算をする処理である。

以下、予め用意された処理（チップ又はブロック）のその他の例を列挙する。以下の例は、検査対象の画像を加工又は分析する等によって、検査対象の画像に基づいて検査対象を検査する処理の一例であり、従来から周知の技術であるから、詳しい説明は省略する。上記処理は、画像のノイズを除去する処理であってもよい。上記処理は、画像にぼかしを入れる処理であってもよい。上記処理は、画像を２値化する処理であってもよい。上記処理は、画像の特徴部分を強調する処理であってもよい。上記処理は、画像のコントラストを変更する処理であってもよい。上記処理は、画像における検査対象の有無を判定する処理であってよい。上記処理は、画像における検査対象の個数を求める処理であってよい。上記処理は、検査対象の位置を求める処理であってよい。上記処理は、検査対象の寸法を求める処理であってよい。上記処理は、検査対象の色を判定する処理であってよい。上記処理は、検査対象の特徴を抽出する処理であってよい。上記処理は、検査対象の輪郭線を求める処理であってよい。上記処理は、検査対象をパターンマッチングする処理であってよい。上記処理は、検査対象の輪郭線をパターンマッチングする処理であってよい。上記処理は、検査対象の傷、バリ又は欠け等の特徴の有無を判定する処理であってよい。

（３．２）製品検査プログラムのテスト
ユーザは、以上のように製品検査プログラムを作成した後、テスト用データを入力として実行部１１２（図２参照）に製品検査プログラムを実行させ、デバッグする。これについて、図１、図２を参照して説明する。なお、図２に示すフローチャートは、本開示に係る実行部１１２による処理の一例を示しているに過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。

まず、テスト用データが読み込まれ、ウィンドウ６に表示される。また、ウィンドウ５には、製品検査プログラムがフローチャート５１として表示される。ここで、ユーザは、ウィンドウ３の「デバッグ」と記載されたタブ３１の複数の釦等を操作することで、実行部１１２に製品検査プログラムを実行させる。また、「デバッグ」と記載されたタブ３１が操作され、対応するリボンが展開された状態が、上述のデバッグモードに相当する。「検査」と記載されたタブ３１が操作され、対応するリボンが展開された状態が、上述のオペレーションモードに相当する。

（３．２．１）ステップイン
ステップイン釦３４が操作（クリック）されると、ステップインが実行される。ステップインでは、チップを単位として処理が行われる。つまり、作成支援方法における実行処理は、ステップインを含み、ステップインでは、製品検査プログラムの処理を１チップ実行すると製品検査プログラムの実行を停止する。

ステップイン釦３４が操作されると（処理Ｐ１：入力＝Step Into）、製品検査プログラムにおける次の処理が実行され（処理Ｐ２）、その後、製品検査プログラムの実行が停止する（処理Ｐ３）。例えば、製品検査プログラムをまだ開始していないときにステップイン釦３４が操作されると、ステップＳ１（ブロック）内の処理であるステップＳ１１（チップ）が実行され、その後、製品検査プログラムの実行が停止する。もう１度ステップイン釦３４が操作されると、ステップＳ１２が実行され、その後、製品検査プログラムの実行が停止する。ステップＳ１４が実行された後、ステップイン釦３４が操作されると、ステップＳ２（ブロック）内の最初の処理（チップ）が実行される。

ステップＳ８の最後の処理が実行された場合は、これにより処理が製品検査プログラムの末尾に到達するので（処理Ｐ４：Ｙｅｓ）、製品検査プログラムの実行が終了する。

（３．２．２）ステップオーバー
また、ステップオーバー釦３５が操作（クリック）されると、ステップオーバーが実行される。ステップオーバーでは、ブロックを単位として処理が行われる。つまり、作成支援方法における実行処理は、ステップオーバーを含み、製品検査プログラムの次の処理がブロックの冒頭の処理である状態でステップオーバーが実行されると、ブロックを抜けるまで処理を続けて実行し、ブロックは、２単位（つまり、２チップ）以上の処理を含む。

ステップオーバー釦３５が操作されると（処理Ｐ１：入力＝Step Over）、製品検査プログラムにおける次の処理が、ブロックの冒頭の処理でなければ（処理Ｐ５：Ｎｏ）、ステップイン釦３４が操作されたときと同様の処理をする。つまり、次のチップの処理を実行する。製品検査プログラムにおける次の処理が、ブロックの冒頭の処理であれば（処理Ｐ５：Ｙｅｓ）、ブロックを抜けるまで処理を続けて実行する（処理Ｐ６）。例えば、製品検査プログラムを開始する前であれば、次の処理はステップＳ１（ブロック）の冒頭のステップＳ１１の処理なので、ステップＳ１に含まれるステップＳ１１～Ｓ１４が続けて実行され、その後、製品検査プログラムの実行が停止する（処理Ｐ３）。もう１度ステップオーバー釦３５が操作されると、ステップＳ２に含まれる処理が全て実行され、その後、製品検査プログラムの実行が停止する。ステップＳ８が実行された場合は、これにより処理が製品検査プログラムの末尾に到達するので（処理Ｐ４：Ｙｅｓ）、製品検査プログラムの実行が終了する。

（３．２．３）ステップアウト
また、ステップアウト釦３６が操作（クリック）されると、ステップアウトが実行される。ステップアウトでは、ブロックを抜けるまで処理が続けて実行される。つまり、作成支援方法における実行処理は、ブロックの実行中に、ブロックを抜けるまで処理を続けて実行するステップアウトを含み、ブロックは、製品検査プログラムの２単位（つまり、２チップ）以上の処理を含む。

ステップアウト釦３６が操作されると（処理Ｐ１：入力＝Step Out）、製品検査プログラムにおける直前の処理が、ブロック内の処理でなければ（処理Ｐ７：Ｎｏ）、ステップイン釦３４が操作されたときと同様の処理をする。つまり、次のチップの処理を実行する。製品検査プログラムにおける直前の処理が、ブロック内の処理であれば（処理Ｐ７：Ｙｅｓ）、ブロックを抜けるまで処理を続けて実行する（処理Ｐ６）。例えば、直前の処理がステップＳ１（ブロック）内のステップＳ１１であれば、ステップＳ１のうちステップＳ１１より後のステップＳ１２～Ｓ１４が続けて実行され、その後、製品検査プログラムの実行が停止する（処理Ｐ３）。ステップＳ８内でステップアウトが実行された場合は、これにより処理が製品検査プログラムの末尾に到達するので（処理Ｐ４：Ｙｅｓ）、製品検査プログラムの実行が終了する。

（３．２．４）開始／続行
また、開始／続行釦３２が操作（クリック）されると、製品検査プログラムが終了するか、ブレークポイントに到達するまで、処理が続けて実行される。例えば、ブレークポイントが設定されておらず、かつ、製品検査プログラムをまだ開始していないときに開始／続行釦３２が操作されると、ステップＳ１～Ｓ３が実行され、ステップＳ４又はＳ５が実行され、ステップＳ６～Ｓ８が実行される。また、製品検査プログラムの処理が停止しているときに開始／続行釦３２が操作されると、停止位置の後続の処理が続けて実行される。例えば、ステップＳ６を実行し、ステップＳ７を実行する前に、処理が停止している場合は、開始／続行釦３２が操作されると、ステップＳ７、Ｓ８が実行される。

（３．２．５）ブレークポイント
また、製品検査プログラムの非実行時には、ブレークポイントの設定及び解除をすることができる。より詳細には、ブレークポイントの設定／解除釦３７が操作（クリック）されると、ブレークポイントの設定／解除が可能なモードに切り替わる。このとき、ウィンドウ５に表示されたブロック又はチップ（ステップＳ１～Ｓ８、Ｓ１１～Ｓ１４）の左の空白が操作（クリック）されると、当該ブロック又はチップにブレークポイントが設定される。ブレークポイントが設定されたブロック又はチップには、丸印が付される。例えば、図１では、ステップＳ５にブレークポイントが設定されたことを表す丸印が、ステップＳ５の左の空白に表示されている。もう１度同じ操作（クリック）が行われると、当該ブロック又はチップのブレークポイントが解除される。また、全てのブレークポイントの削除釦３８が操作（クリック）されると、設定された全てのブレークポイントが解除される。

ブレークポイントが設定された状態で、開始／続行釦３２が操作されると、処理がブレークポイントで停止する。つまり、作成支援方法は、製品検査プログラムにブレークポイントを設定する設定処理を更に有し、実行処理では、製品検査プログラムの処理がブレークポイントまで進行すると、処理を停止する。

より詳細には、開始／続行釦３２が操作されると（処理Ｐ１：入力＝Start）、チップ単位で次の処理が実行される（処理Ｐ８）。この処理の直後にブレークポイントが設定されている場合は（処理Ｐ９：Ｙｅｓ）、製品検査プログラムの実行が停止する（処理Ｐ３）。そうでない場合は、製品検査プログラムの処理が末尾に到達したか否かを判定する（処理Ｐ１０）。末尾に到達すると（処理Ｐ１０：Ｙｅｓ）、製品検査プログラムの実行が終了する。末尾に到達していない場合は（処理Ｐ１０：Ｎｏ）、更に次の処理が実行される（処理Ｐ８）。ブレークポイントに到達するか、処理が製品検査プログラムの末尾に到達するまで、処理が続けて実行される。

また、ブレークポイントは、メインルーチンのステップＳ１～Ｓ８だけではなく、ブロック内のチップ（例えば、ステップＳ１１～Ｓ１４）にも設定可能である。

また、図２では記載を省略するが、ステップアウトにより処理が続けて実行されているときに、処理がブレークポイントまで進行した場合も、製品検査プログラムの実行が停止する。

（３．２．６）停止
製品検査プログラムの実行時に、停止釦３３が操作（クリック）されると、製品検査プログラムの処理が一時的に停止する。その後、処理を実行するための複数の釦のうちいずれかが操作されると、処理が再開される。処理を実行するための複数の釦は、開始／続行釦３２、ステップイン釦３４、ステップオーバー釦３５、及び、ステップアウト釦３６である。

処理の停止時には、停止箇所が強調表示される。例えば、処理の停止時には、次に実行される処理の左の空白に、所定のアイコンが表示される。あるいは、処理の停止時には、次に実行される処理（ステップＳ１、Ｓ１１等）を表す長方形に、特定の色が付される。

（３．２．７）停止時の表示
製品検査プログラムの処理が当該プログラムの末尾に到達して処理が終了したとき、及び、停止処理により処理が中断したときに、図３に示すように、製品検査に係る各種の変数の値が表示される。“停止処理により処理が中断したとき”とは、処理がブレークポイントまで進行したとき、ステップインにより１チップの処理が実行されたとき、ステップオーバー又はステップアウトにより１ブロックの処理が実行されたとき、及び、停止釦３３が操作されたとき、である。

変数の値を書き換えることで、変数の値によって分岐する処理（ステップＳ３）における分岐先を変更することができる。よって、各分岐先のプログラムをデバッグすることができる。

また、製品検査プログラムは、入力画像としての製品画像Ｉｍ１を加工する加工処理を含み得る。製品検査プログラムの処理が製品検査プログラムの末尾に到達して処理が終了したとき、及び、停止処理により処理が中断したときに、ウィンドウ６（図１参照）には、その時点での製品画像Ｉｍ１が表示される。つまり、作成支援方法における実行処理は、検査対象の画像（製品画像Ｉｍ１）を加工する加工処理を含み得る。出力処理は、停止処理により製品検査プログラムの処理が停止している時点での検査対象の画像を出力することを含み得る。

以上では、製品検査プログラムの処理が末尾に到達することで製品検査プログラムが終了するとして説明したが、もちろん、末尾よりも前の位置に、製品検査プログラムを終了又は停止させる処理が組み込まれていてもよい。この場合の終了又は停止は、正常終了、異常終了、正常停止又は異常停止であり得るが、製品検査プログラム自体により終了又は停止するものであるため、本開示で言う「停止処理」による停止には該当しない。

（４）製品検査
図１のウィンドウ３の「検査」と記載されたタブ３１が操作され、対応するリボンが展開されることで、作成支援システム１のモードは、検査対象を検査するために製品検査プログラムを実行するオペレーションモードとなる。「検査」と記載されたタブ３１に対応するリボンは、少なくとも、検査を開始するための釦（開始／続行釦３２と同様の機能の釦）を有する。また、当該リボンは、好ましくは、検査を停止するための釦（停止釦３３と同様の機能の釦）を有する。

デバッグモードとオペレーションモードとの違いは、次の通りである。すなわち、デバッグモードでは、製品検査プログラムのブレークポイントを有効にする。オペレーションモードでは、製品検査プログラムのブレークポイントを無効にする。つまり、ウィンドウ５で作成された製品検査プログラムがオペレーションモードで使用される際には、ブレークポイントが削除される。

オペレーションモードでは、センサ装置２（図４参照）の撮像部２１で生成された検査対象の画像の電子データ（画像データ）が、センサ装置２から作成支援システム１へ提供される。この画像データを入力として、製品検査プログラムが実行される。

ところで、オペレーションモードで用いられる製品検査プログラムが、デバッグモードで用いられる製品検査プログラムと完全に一致している必要はない。前者が後者の一部又は全部を含んでいてもよい。例えば、デバッグモードで用いられる製品検査プログラムが、１回分の検査を行うプログラムである場合に、オペレーションモードで用いられる製品検査プログラムは、デバッグモードで用いられる製品検査プログラムを繰り返し実行するプログラムであってもよい。また、オペレーションモードで用いられる製品検査プログラムは、デバッグモードで用いられる製品検査プログラムと、他のプログラムと、の組み合わせであってもよい。

（利点）
以上説明した作成支援方法、プログラム及び作成支援システム１によれば、製品検査プログラムの停止時に、処理の結果としての変数及び画像等を出力することで、製品検査プログラムの不具合の有無及びその原因を特定しやすくなる。これにより、製品検査プログラムの信頼性を高めることができる。

また、製品検査プログラムにおいて処理が異常であると判定されたか否かに拘わらず、処理を停止させることができる。これにより、製品検査プログラムの不具合の有無及びその原因を更に特定しやすくなる。

また、製品検査プログラムは、ユーザによりブロック（及びチップ）を組み合わせて作成される。ブロックは、複数のチップを含む。チップ及びブロックはそれぞれ、予め規定された処理である。製品検査プログラムのデバッグ時には、チップ又はブロックを単位として処理が実行される。そのため、一般的なプログラムコードをデバッグする場合のようにプログラムコードを１行ずつ実行する場合と比較して、プログラミングに詳しくないユーザであっても容易にデバッグを行うことができる。

（実施形態の変形例）
以下、実施形態の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

実施形態では、作成支援方法を実現するためにユーザが行う操作の具体例として、クリック操作等を挙げたが、操作は、クリック操作に限定されず、例えば、ダブルクリック操作、又は、ドラッグ操作等であってもよい。また、操作は、マウスを使った操作に限定されず、例えば、タッチパネルに対するタッチ操作等であってもよい。

実施形態では、チップは、製品検査プログラムの処理の最小単位である。これに対して、チップよりも小さい処理が存在してもよい。また、実行処理は、チップよりも小さい上記処理を１つ実行すると製品検査プログラムの実行を停止することを含んでいてもよい。

出力処理は、実行処理の結果を表示部１４に視覚的に表示する処理に限定されない。出力処理は、実行処理の結果を音声として出力する処理であってもよい。あるいは、出力処理は、実行処理の結果を電子データとして、記録媒体又は作成支援システム１の外部の装置へ転送する処理であってもよい。

オペレーションモードにおいて製品検査プログラムのブレークポイントを無効にする、とは、ブレークポイントを削除することに限定されない。ブレークポイントを削除することに代えて、処理がブレークポイントまで進行しても処理を停止しないようにしてもよい。

製品検査プログラムは、検査対象の画像に基づいて検査対象を検査するプログラムに限定されない。製品検査プログラムは、例えば、検査対象に関する物理量を検出する、測位センサ、超音波センサ又は温度センサ等を備えるセンサ装置の検出結果に基づいて、検査対象を検査するプログラムであってもよい。

実施形態では、テスト用データが入力された後、製品検査プログラムのデバッグは、コンピュータシステム上で完結する。ただし、製品検査プログラムのデバッグは、コンピュータシステム上で完結していなくてもよい。例えば、製品検査プログラムのデバッグは、コンピュータシステムの外部から更に取得した情報を用いてなされてもよい。例えば、環境状態を検出するセンサ装置の検出結果を更に用いて製品検査プログラムのデバッグがなされてもよい。また、デバッグの過程で製品検査プログラムが実行されることにより、コンピュータシステムの外部の装置が制御されてもよい。さらに、上記装置の動作状態に関するデータを更に用いて製品検査プログラムのデバッグがなされてもよい。これとは反対に、上記装置の動作状態に関するデータ等を既定のデータに置き換えることで、製品検査プログラムのデバッグがコンピュータシステム上で完結するようにしてもよい。

本開示における作成支援システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における作成支援システム１としての機能の少なくとも一部が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、作成支援システム１における複数の機能が、１つの装置に集約されていることは作成支援システム１に必須の構成ではなく、作成支援システム１の構成要素は、複数の装置に分散して設けられていてもよい。さらに、作成支援システム１の少なくとも一部の機能、例えば、実行部１１２の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

反対に、実施形態において、複数の装置に分散されている複数の機能が、１つの装置に集約されていてもよい。例えば、作成支援システム１とセンサ装置２とに分散されている複数の機能が、１つの装置に集約されていてもよい。

（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。

第１の態様に係る作成支援方法は、製品検査プログラムの作成支援を行う、作成支援方法である。作成支援方法は、読込処理と、実行処理と、出力処理と、を有する。読込処理では、テスト用データを読み込む。実行処理では、テスト用データを入力として製品検査プログラムを実行する。出力処理では、実行処理の結果を出力する。実行処理は、製品検査プログラムを実行途中で停止する停止処理を含む。出力処理は、停止処理により製品検査プログラムの処理が停止している時点での実行処理の結果を出力することを含む。

上記の構成によれば、製品検査プログラムの適否に関する分析を行いやすくなる。すなわち、製品検査プログラムの停止時に、処理の結果を出力することで、製品検査プログラムの不具合の有無及びその原因を特定しやすくなる。これにより、製品検査プログラムの信頼性を高めることができる。

また、第２の態様に係る作成支援方法では、第１の態様において、実行処理は、ステップインを含む。ステップインでは、製品検査プログラムの処理を処理の単位である１チップ実行すると製品検査プログラムの実行を停止する。

上記の構成によれば、処理を１チップずつ実行できる。

また、第３の態様に係る作成支援方法は、第２の態様において、予め用意された複数のブロックを組み合わせて製品検査プログラムを作成する処理を更に有する。複数のブロックの各々は、チップを複数含む。チップは、ステップインにおける処理の単位である。

上記の構成によれば、製品検査プログラムを簡単に作成し、かつ、このように作成された製品検査プログラムの信頼性を高めることができる。また、ステップインでは、チップを単位として処理が実行される。そのため、プログラミングに詳しくないユーザであっても容易にデバッグを行うことができる。

また、第４の態様に係る作成支援方法では、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、実行処理は、ステップオーバーを含む。製品検査プログラムの次の処理がブロックの冒頭の処理である状態でステップオーバーが実行されると、ブロックを抜けるまで処理を続けて実行する。ブロックは、２単位以上の処理を含む。

上記の構成によれば、ブロックの処理を一括して実行できる。

また、第５の態様に係る作成支援方法では、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、実行処理は、ステップアウトを含む。ステップアウトは、ブロックの実行中に、ブロックを抜けるまで処理を続けて実行する。ブロックは、製品検査プログラムの２単位以上の処理を含む。

上記の構成によれば、ブロックの処理を一括して実行できる。

また、第６の態様に係る作成支援方法は、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、設定処理を更に有する。設定処理では、製品検査プログラムにブレークポイントを設定する。実行処理では、製品検査プログラムの処理がブレークポイントまで進行すると、処理を停止する。

上記の構成によれば、ブレークポイントまで、処理を一括して実行できる。

また、第７の態様に係る作成支援方法では、第６の態様において、デバッグモードと、オペレーションモードと、を含む複数のモードを切り替えて実行する。デバッグモードでは、製品検査プログラムをデバッグする。オペレーションモードでは、検査対象を検査するために製品検査プログラムを実行する。デバッグモードでは、製品検査プログラムのブレークポイントを有効にする。オペレーションモードでは、製品検査プログラムのブレークポイントを無効にする。

上記の構成によれば、製品検査プログラムのデバッグと実際の検査での運用との両方を行うことができる。

また、第８の態様に係る作成支援方法は、第１～７の態様のいずれか１つにおいて、変更処理を更に有する。変更処理は、停止処理により製品検査プログラムが停止している際に、製品検査プログラムの処理に関わる変数を変更する処理である。

上記の構成によれば、製品の状態（不具合の有無等）を疑似的に再現して、製品検査プログラムのデバッグを行うことができる。

また、第９の態様に係る作成支援方法では、第１～８の態様のいずれか１つにおいて、製品検査プログラムは、検査対象の画像に基づいて検査対象を検査する。

上記の構成によれば、画像に基づいた検査の信頼性を高めることができる。

また、第１０の態様に係る作成支援方法では、第９の態様において、実行処理は、加工処理を含む。加工処理は、検査対象の画像を加工する処理である。出力処理は、停止処理により製品検査プログラムの処理が停止している時点での検査対象の画像を出力することを含む。

上記の構成によれば、加工処理で加工された画像、又は、加工されている途中の画像を出力することができる。

また、第１１の態様に係る作成支援方法では、第１～１０の態様のいずれか１つにおいて、予め用意された複数の処理を組み合わせて製品検査プログラムを作成する処理を更に有する。

上記の構成によれば、製品検査プログラムを簡単に作成し、かつ、このように作成された製品検査プログラムの信頼性を高めることができる。

第１の態様以外の構成については、作成支援方法に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

また、第１２の態様に係るプログラムは、第１～１１の態様のいずれか１つに係る作成支援方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

上記の構成によれば、製品検査プログラムの信頼性を高めることができる。

また、第１３の態様に係る作成支援システム（１）は、製品検査プログラムの作成支援を行う、作成支援システムである。作成支援システム（１）は、読込部（１１１）と、実行部（１１２）と、出力部（１１３）と、を備える。読込部（１１１）は、テスト用データを読み込む。実行部（１１２）は、テスト用データを入力として製品検査プログラムを実行する。出力部（１１３）は、実行部（１１２）の処理の結果を出力する。実行部（１１２）の処理は、製品検査プログラムを実行途中で停止する停止処理を含む。出力部（１１３）の処理は、停止処理により製品検査プログラムの処理が停止している時点での実行部（１１２）の処理の結果を出力することを含む。

上記の構成によれば、製品検査プログラムの信頼性を高めることができる。

上記態様に限らず、実施形態に係る作成支援システム（１）の種々の構成（変形例を含む）は、作成支援方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体にて具現化可能である。

１ 作成支援システム
１１１ 読込部
１１２ 実行部
１１３ 出力部

Claims (15)

1. 製品検査プログラムの作成支援を行う、作成支援方法であって、
   テスト用データを読み込む読込処理と、
   前記テスト用データを入力として前記製品検査プログラムを実行する実行処理と、
   前記実行処理の結果を出力する出力処理と、を有し、
   前記実行処理は、前記製品検査プログラムを実行途中で停止する停止処理を含み、
   前記出力処理は、前記停止処理により前記製品検査プログラムの処理が停止している時点での前記実行処理の結果を出力することを含む、
   作成支援方法。
2. 前記実行処理の結果は、変数、フラグ、画像のいずれかの情報を含む、
   請求項１に記載の作成支援方法。
3. 前記実行処理は、前記製品検査プログラムの処理を処理の単位である１チップ実行すると前記製品検査プログラムの実行を停止するステップインを含む、
   請求項１又は２に記載の作成支援方法。
4. 予め用意された複数のブロックを組み合わせて前記製品検査プログラムを作成する処理を更に有し、
   前記複数のブロックの各々は、チップを複数含み、前記チップは、前記ステップインにおける処理の単位である、
   請求項３に記載の作成支援方法。
5. 前記実行処理は、ステップオーバーを含み、前記製品検査プログラムの次の処理が２単位以上の処理を含むブロックの冒頭の処理である状態で前記ステップオーバーが実行されると、前記ブロックを抜けるまで処理を続けて実行する、
   請求項１～４のいずれか一項に記載の作成支援方法。
6. 前記実行処理は、前記製品検査プログラムの２単位以上の処理を含むブロックの実行中に、前記ブロックを抜けるまで処理を続けて実行するステップアウトを含む、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の作成支援方法。
7. 前記製品検査プログラムにブレークポイントを設定する設定処理を更に有し、
   前記実行処理では、前記製品検査プログラムの処理が前記ブレークポイントまで進行すると、処理を停止する、
   請求項１～６のいずれか一項に記載の作成支援方法。
8. 前記製品検査プログラムをデバッグするデバッグモードと、検査対象を検査するために前記製品検査プログラムを実行するオペレーションモードと、を含む複数のモードを切り替えて実行し、
   前記デバッグモードでは、前記製品検査プログラムの前記ブレークポイントを有効にし、
   前記オペレーションモードでは、前記製品検査プログラムの前記ブレークポイントを無効にする、
   請求項７に記載の作成支援方法。
9. 前記停止処理により前記製品検査プログラムが停止している際に、前記製品検査プログラムの処理に関わる変数を変更する変更処理を更に有する、
   請求項１～８のいずれか一項に記載の作成支援方法。
10. 前記製品検査プログラムは、検査対象の画像に基づいて前記検査対象を検査する、
    請求項１～９のいずれか一項に記載の作成支援方法。
11. 前記実行処理は、前記検査対象の前記画像を加工する加工処理を含み、
    前記出力処理は、前記停止処理により前記製品検査プログラムの処理が停止している時点での前記検査対象の前記画像を出力することを含む、
    請求項１０に記載の作成支援方法。
12. 予め用意された複数の処理を組み合わせて前記製品検査プログラムを作成する処理を更に有する、
    請求項１～１１のいずれか一項に記載の作成支援方法。
13. 請求項１～１２のいずれか一項に記載の作成支援方法を、１以上のプロセッサに実行させるための、
    プログラム。
14. 製品検査プログラムの作成支援を行う、作成支援システムであって、
    テスト用データを読み込む読込部と、
    前記テスト用データを入力として前記製品検査プログラムを実行する実行部と、
    前記実行部の処理の結果を出力する出力部と、を備え、
    前記実行部の処理は、前記製品検査プログラムを実行途中で停止する停止処理を含み、
    前記出力部の処理は、前記停止処理により前記製品検査プログラムの処理が停止している時点での前記実行部の処理の結果を出力することを含む、
    作成支援システム。
15. 前記実行部の処理の結果は、変数、フラグ、画像のいずれかの情報を含む、
    請求項１４に記載の作成支援システム。