JP7734508B2 - Printing press, printing press control program, and printing press control method - Google Patents
Printing press, printing press control program, and printing press control methodInfo
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Description
本発明は、印刷機、印刷機制御プログラム及び印刷機制御方法に関する。 The present invention relates to a printing press, a printing press control program, and a printing press control method.
現代では、様々な印字方式が採用されている印刷機が様々な場面で使用されている。このような印刷機の例として、例えば、特許文献1に開示されている複合機が挙げられる。 Today, printing machines employing a variety of printing methods are used in a variety of situations. One example of such a printing machine is the multifunction machine disclosed in Patent Document 1.
特許文献1に開示されている複合機は、原稿カバーと一体的に形成されているADF(Auto Document Feeder)に原稿が支持されていない場合、原稿センサからオフ信号を出力し、原稿カバーに原稿が支持されていない場合、原稿センサからオン信号を出力する。また、当該複合機は、開閉連動アクチュエータを使用して原稿カバーが閉位置にあるか開位置にあるかを検出する。 The multifunction device disclosed in Patent Document 1 outputs an OFF signal from a document sensor when no document is supported on the ADF (Auto Document Feeder) formed integrally with the document cover, and outputs an ON signal from the document sensor when no document is supported on the document cover. The multifunction device also uses an open/close interlock actuator to detect whether the document cover is in the closed or open position.
しかし、上述した複合機は、原稿センサ及び開閉連動アクチュエータの両方を備えているため、部品の数が増加し、設計の難易度の上昇、開発コストの増大、製造コストの増大、品質管理の難易度の上昇等が懸念されることがある。 However, because the above-mentioned multifunction device is equipped with both a document sensor and an open/close interlocking actuator, the number of parts increases, which can raise concerns about increased design difficulty, increased development costs, increased manufacturing costs, and increased difficulty in quality control.
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、より少ない数の部品で印刷用紙の有無及びカバーの開閉を検出することができる印刷機、当該印刷機を制御する印刷機制御プログラム及び印刷機制御方法を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned problems, and aims to provide a printing press that can detect the presence or absence of printing paper and the opening or closing of a cover using a smaller number of parts, as well as a printing press control program and printing press control method for controlling such a printing press.
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る印刷機は、粘着ラベルが貼付されている剥離紙が格納されるケーシングと、前記ケーシングに前記剥離紙が格納される際に開けられ、前記ケーシングに前記剥離紙が格納された後に閉じられ、前記粘着ラベルに印字される際に前記剥離紙及び前記粘着ラベルが送り出される間隙を前記ケーシングと形成するカバーと、前記ケーシング又は前記カバーに取り付けられている第一光電センサ要素と、前記ケーシングと前記カバーとのうち前記第一光電センサ要素が取り付けられていない方に取り付けられており、少なくとも前記カバーが閉じられている場合に前記第一光電センサ要素と対向する第二光電センサ要素とを有する光電センサと、前記第一光電センサ要素又は前記第二光電センサ要素により検出された光の強度に基づいて、前記カバーが閉じている状態と、前記カバーが開いている状態とのいずれの状態にあるかを判定する開閉判定処理を実行し、前記間隙に前記剥離紙及び前記粘着ラベルが存在している状態と、前記間隙に前記剥離紙のみが存在している状態又は前記間隙に前記剥離紙及び前記粘着ラベルのいずれも存在していない状態とのいずれの状態にあるかを判定する紙送り判定処理を実行する判定部と、を備える。 In order to achieve the above object, a printing machine according to one aspect of the present invention comprises a casing that stores a release paper to which an adhesive label is affixed, a cover that is opened when the release paper is stored in the casing and that is closed after the release paper is stored in the casing, and that forms with the casing a gap through which the release paper and the adhesive label are fed when printing on the adhesive label, a first photoelectric sensor element attached to the casing or the cover, and a photoelectric sensor element attached to the casing or the cover on which the first photoelectric sensor element is not attached, and that detects the presence of the first photoelectric sensor element when the cover is closed. and a determination unit that performs an open/close determination process to determine whether the cover is closed or open based on the intensity of light detected by the first or second photoelectric sensor element, and a paper feed determination process to determine whether the release paper and adhesive label are present in the gap, or whether only the release paper is present in the gap, or whether neither the release paper nor the adhesive label is present in the gap.
また、本発明の一態様に係る印刷機において、前記光電センサは、前記ケーシングに取り付けられている投光器である前記第一光電センサ要素と、前記カバーに取り付けられている受光器である前記第二光電センサ要素を有する。 In a printing press according to one aspect of the present invention, the photoelectric sensor includes a first photoelectric sensor element that is a light emitter attached to the casing, and a second photoelectric sensor element that is a light receiver attached to the cover.
また、本発明の一態様に係る印刷機において、前記光電センサは、前記ケーシングに取り付けられている受光器である前記第一光電センサ要素と、前記カバーに取り付けられている投光器である前記第二光電センサ要素を有する。 In a printing press according to one aspect of the present invention, the photoelectric sensor includes a first photoelectric sensor element that is a light receiver attached to the casing, and a second photoelectric sensor element that is a light emitter attached to the cover.
また、本発明の一態様に係る印刷機において、前記判定部は、前記第一光電センサ要素又は前記第二光電センサ要素により検出された光の強度に基づいて出力された電圧が所定の開閉判定用電圧以下である場合、前記カバーが閉じていると判定する。 In a printing press according to one aspect of the present invention, the determination unit determines that the cover is closed when the voltage output based on the intensity of light detected by the first photoelectric sensor element or the second photoelectric sensor element is equal to or lower than a predetermined open/close determination voltage.
また、本発明の一態様に係る印刷機において、前記判定部は、前記第一光電センサ要素又は前記第二光電センサ要素により検出された光の強度に基づいて出力された電圧が所定の開閉判定用電圧を超えている場合、前記カバーが開いていると判定する。 In a printing press according to one aspect of the present invention, the determination unit determines that the cover is open when the voltage output based on the intensity of light detected by the first photoelectric sensor element or the second photoelectric sensor element exceeds a predetermined open/close determination voltage.
また、本発明の一態様に係る印刷機において、前記判定部は、前記第一光電センサ要素又は前記第二光電センサ要素により検出された光の強度に基づいて出力された電圧が所定の紙送り判定用電圧以下である場合、前記間隙に前記剥離紙のみが存在している状態又は前記間隙に前記剥離紙及び前記粘着ラベルのいずれも存在していない状態であると判定する。 In addition, in a printing machine according to one aspect of the present invention, if the voltage output based on the intensity of light detected by the first photoelectric sensor element or the second photoelectric sensor element is equal to or less than a predetermined paper feed determination voltage, the determination unit determines that only the release paper is present in the gap, or that neither the release paper nor the adhesive label is present in the gap.
また、本発明の一態様に係る印刷機において、前記判定部は、前記第一光電センサ要素又は前記第二光電センサ要素により検出された光の強度に基づいて出力された電圧が所定の紙送り判定用電圧を超えており、所定の開閉判定用電圧以下である場合、前記間隙に前記剥離紙及び前記粘着ラベルが存在している状態であると判定する。 In a printing machine according to one aspect of the present invention, the determination unit determines that the release paper and the adhesive label are present in the gap when the voltage output based on the intensity of light detected by the first photoelectric sensor element or the second photoelectric sensor element exceeds a predetermined paper feed determination voltage and is equal to or less than a predetermined open/close determination voltage.
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る印刷機制御プログラムは、粘着ラベルが貼付されている剥離紙が格納されるケーシング又は前記ケーシングに前記剥離紙が格納される際に開けられ、前記ケーシングに前記剥離紙が格納された後に閉じられ、前記粘着ラベルに印字される際に前記剥離紙及び前記粘着ラベルが送り出される間隙を前記ケーシングと形成するカバーに取り付けられている第一光電センサ要素と、前記ケーシングと前記カバーとのうち前記第一光電センサ要素が取り付けられていない方に取り付けられており、少なくとも前記カバーが閉じられている場合に前記第一光電センサ要素と対向する第二光電センサ要素とのいずれかにより検出された光の強度に基づいて、前記カバーが閉じている状態と、前記カバーが開いている状態とのいずれの状態にあるかを判定する開閉判定処理を実行し、前記間隙に前記剥離紙及び前記粘着ラベルが存在している状態と、前記間隙に前記剥離紙のみが存在している状態又は前記間隙に前記剥離紙及び前記粘着ラベルのいずれも存在していない状態とのいずれの状態にあるかを判定する紙送り判定処理を実行する判定機能をコンピュータに実現させる。 To achieve the above object, a printing press control program according to one aspect of the present invention executes an open/close determination process to determine whether the cover is closed or open based on the intensity of light detected by either a first photoelectric sensor element attached to a casing that stores a release paper to which an adhesive label is affixed, or to a cover that is opened when the release paper is stored in the casing and closed after the release paper is stored in the casing, and that, together with the casing, forms a gap through which the release paper and the adhesive label are fed when printing on the adhesive label, or a second photoelectric sensor element attached to the side of the casing or the cover that does not have the first photoelectric sensor element and that faces the first photoelectric sensor element at least when the cover is closed; and causes a computer to implement a determination function to execute a paper feed determination process to determine whether the release paper and the adhesive label are present in the gap, or whether only the release paper is present in the gap or neither the release paper nor the adhesive label is present in the gap.
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る印刷機制御方法は、粘着ラベルが貼付されている剥離紙が格納されるケーシング又は前記ケーシングに前記剥離紙が格納される際に開けられ、前記ケーシングに前記剥離紙が格納された後に閉じられ、前記粘着ラベルに印字される際に前記剥離紙及び前記粘着ラベルが送り出される間隙を前記ケーシングと形成するカバーに取り付けられている第一光電センサ要素と、前記ケーシングと前記カバーとのうち前記第一光電センサ要素が取り付けられていない方に取り付けられており、少なくとも前記カバーが閉じられている場合に前記第一光電センサ要素と対向する第二光電センサ要素とのいずれかにより検出された光の強度に基づいて、前記カバーが閉じている状態と、前記カバーが開いている状態とのいずれの状態にあるかを判定する開閉判定処理を実行し、前記間隙に前記剥離紙及び前記粘着ラベルが存在している状態と、前記間隙に前記剥離紙のみが存在している状態又は前記間隙に前記剥離紙及び前記粘着ラベルのいずれも存在していない状態とのいずれの状態にあるかを判定する紙送り判定処理を実行する。 To achieve the above object, one aspect of the present invention provides a printing press control method that performs an open/close determination process to determine whether the cover is closed or open, based on the intensity of light detected by either a first photoelectric sensor element attached to a casing that stores a release paper to which an adhesive label is affixed, or a cover that is opened when the release paper is stored in the casing and closed after the release paper is stored in the casing, and that forms with the casing a gap through which the release paper and the adhesive label are fed when printing on the adhesive label, or a second photoelectric sensor element that is attached to the side of the casing or the cover that does not have the first photoelectric sensor element and faces the first photoelectric sensor element at least when the cover is closed, and performs a paper feed determination process to determine whether the release paper and the adhesive label are present in the gap, or whether only the release paper is present in the gap or neither the release paper nor the adhesive label is present in the gap.
本発明によれば、より少ない数の部品で実現することができる印刷機、当該印刷機を制御する印刷機制御プログラム及び印刷機制御方法を提供することができる。 The present invention provides a printing press that can be implemented with fewer parts, as well as a printing press control program and printing press control method for controlling the printing press.
[実施形態]
図1から図6を参照しながら実施形態に係る印刷機、印刷機制御プログラム及び印刷機制御方法について説明する。
[Embodiment]
A printing press, a printing press control program, and a printing press control method according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.
まず、図1から図5を参照しながら実施形態に係る印刷機の一例について説明する。図1は、実施形態に係る印刷機のカバーが閉じている状態の一例を示す図である。図2は、実施形態に係る印刷機のカバーが開いている状態の一例を示す図である。図3は、実施形態に係る投光器、受光器及び印刷機制御装置の一例を示す図である。印刷機1は、例えば、サーマルプリンタであり、図1及び図2に示すように、ケーシング10と、カバー20と、ヒンジ30と、光電センサ40とを備える。また、図3に示すように、印刷機1は、印刷機制御装置50を備える。 First, an example of a printing press according to an embodiment will be described with reference to Figures 1 to 5. Figure 1 is a diagram showing an example of a printing press according to an embodiment with its cover closed. Figure 2 is a diagram showing an example of a printing press according to an embodiment with its cover open. Figure 3 is a diagram showing an example of a light emitter, a light receiver, and a printing press control device according to an embodiment. The printing press 1 is, for example, a thermal printer, and as shown in Figures 1 and 2, includes a casing 10, a cover 20, a hinge 30, and a photoelectric sensor 40. Furthermore, as shown in Figure 3, the printing press 1 includes a printing press control device 50.
ケーシング10は、印刷機1を構成している部品が格納されており、ロール状に巻かれている剥離紙Rが格納される筐体である。カバー20は、ロール状に巻かれている剥離紙Rが格納される空間を覆う板状の部材であり、ヒンジ30によりケーシング10に対して揺動可能な態様で取り付けられている。カバー20は、ケーシング10に剥離紙Rが格納された後、図1に示すように閉じられる。一方、カバー20は、ケーシング10に剥離紙Rが格納される際、図2に示すように開けられる。また、カバー20は、図1に示すように、剥離紙Rに貼付されている粘着ラベルLに印字される際に剥離紙R及び粘着ラベルLが送り出される間隙Gをケーシング10と共に形成する。 The casing 10 houses the components that make up the printing press 1 and is a housing that stores the release paper R wound in roll form. The cover 20 is a plate-shaped member that covers the space in which the release paper R is stored, and is attached to the casing 10 by a hinge 30 in a manner that allows it to swing. The cover 20 is closed as shown in Figure 1 after the release paper R is stored in the casing 10. On the other hand, the cover 20 is opened as shown in Figure 2 when the release paper R is stored in the casing 10. Furthermore, as shown in Figure 1, the cover 20, together with the casing 10, forms a gap G through which the release paper R and adhesive label L are fed when printing is performed on the adhesive label L affixed to the release paper R.
図4は、実施形態に係る剥離紙及び粘着ラベルの一例を示す図である。剥離紙Rは、少なくとも片方の面に剥離加工が施されている紙であり、図4に示すように、剥離加工が施されている面に一定の間隔で粘着ラベルLが貼付されている。粘着ラベルLは、片方の面に糊が付けられており、糊が付けられていない面に印刷機1により印字される紙片である。 Figure 4 shows an example of a release paper and adhesive label according to an embodiment. The release paper R is paper with a release coating applied to at least one side, and as shown in Figure 4, adhesive labels L are attached at regular intervals to the release-coated side. The adhesive labels L are pieces of paper with glue applied to one side and printed on the unglued side by the printer 1.
光電センサ40は、図1から図3に示すように、投光器41と、受光器42とを備える。 As shown in Figures 1 to 3, the photoelectric sensor 40 includes a light emitter 41 and a light receiver 42.
投光器41は、例えば、図1及び図2に示すように、ケーシング10に取り付けられている。また、投光器41は、例えば、図3に示すように、アノードが抵抗器41Rの一端に接続され、カソードが接地されている発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)であり、光を出力する。なお、投光器41は、ケーシング10に取り付けられている第一光電センサ要素の一例である。 The light projector 41 is attached to the casing 10, for example, as shown in Figures 1 and 2. Furthermore, as shown in Figure 3, the light projector 41 is a light-emitting diode (LED) whose anode is connected to one end of a resistor 41R and whose cathode is grounded, and outputs light. The light projector 41 is an example of a first photoelectric sensor element attached to the casing 10.
受光器42は、例えば、図1及び図2に示すように、カバー20に取り付けられている。また、受光器42は、例えば、図3に示すように、コレクタが抵抗器42Rの一端に接続され、エミッタが接地されているフォトトランジスタである。図1に示すように、受光器42は、カバー20が閉じられている場合、投光器41と対向する。このため、受光器42のうち光を受ける部分は、カバー20が閉じられている場合、投光器41のうち光を出力する部分と対向する。また、接地面を基準とする受光器42のエミッタの電圧は、受光器42が投光器41から受けた光の強度が高い程、高くなる。受光器42は、投光器41により出力された光の入力を受け付け、当該光の強度に基づいて決定されるエミッタの電圧を示す電圧データを印刷機制御装置50に出力する。なお、受光器42は、カバー20に取り付けられている第二光電センサ要素の一例である。 The optical receiver 42 is attached to the cover 20, for example, as shown in Figures 1 and 2. Also, as shown in Figure 3, the optical receiver 42 is, for example, a phototransistor with its collector connected to one end of a resistor 42R and its emitter grounded. As shown in Figure 1, the optical receiver 42 faces the light emitter 41 when the cover 20 is closed. Therefore, when the cover 20 is closed, the light-receiving portion of the optical receiver 42 faces the light-emitting portion of the light emitter 41. Furthermore, the higher the intensity of the light received by the optical receiver 42 from the light emitter 41, the higher the emitter voltage of the optical receiver 42 relative to the ground plane. The optical receiver 42 receives the light output by the light emitter 41 and outputs voltage data to the printing press control device 50 indicating the emitter voltage, which is determined based on the light intensity. The optical receiver 42 is an example of a second photoelectric sensor element attached to the cover 20.
印刷機制御装置50は、例えば、CPU(Central Processing Unit)であり、図3に示した印刷機制御プログラム500を読み出して実行し、判定機能550を含む印刷機1の各機能を実現させる。なお、印刷機制御プログラム500は、例えば、印刷機1に搭載されているRAM(Random Access Memory)等の主記憶装置に予め格納されている。 The printing press control device 50 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), which reads and executes the printing press control program 500 shown in FIG. 3 to realize each function of the printing press 1, including the determination function 550. The printing press control program 500 is pre-stored in a main storage device, such as RAM (Random Access Memory), installed in the printing press 1.
図5は、実施形態に係る判定機能により実行される処理を説明するための図である。判定機能550は、受光器42により検出された光の強度に基づいて、カバー20が閉じている状態と、カバー20が開いている状態とのいずれの状態にあるかを判定する開閉判定処理を実行する。 Figure 5 is a diagram illustrating the processing executed by the determination function according to the embodiment. The determination function 550 executes an open/close determination process that determines whether the cover 20 is closed or open based on the intensity of light detected by the light receiver 42.
具体的には、判定機能550は、受光器42により検出された光の強度に基づいて出力された電圧が図5に示した所定の開閉判定用電圧以下である場合、図1に示すようにカバー20が閉じていると判定する。一方、判定機能550は、受光器42により検出された光の強度に基づいて出力された電圧が図5に示した所定の開閉判定用電圧を超えている場合、図2に示すようにカバー20が開いていると判定する。 Specifically, when the voltage output based on the intensity of light detected by the optical receiver 42 is equal to or less than the predetermined open/close determination voltage shown in FIG. 5, the determination function 550 determines that the cover 20 is closed, as shown in FIG. 1. On the other hand, when the voltage output based on the intensity of light detected by the optical receiver 42 exceeds the predetermined open/close determination voltage shown in FIG. 5, the determination function 550 determines that the cover 20 is open, as shown in FIG. 2.
また、判定機能550は、間隙Gに剥離紙R及び粘着ラベルLが存在している状態と、間隙Gに剥離紙Rのみが存在している状態又は間隙Gに剥離紙R及び粘着ラベルLのいずれも存在していない状態とのいずれの状態にあるかを判定する紙送り判定処理を実行する。 In addition, the judgment function 550 executes a paper feed judgment process to determine whether the gap G is in a state where a release paper R and an adhesive label L are present, a state where only a release paper R is present in the gap G, or a state where neither a release paper R nor an adhesive label L is present in the gap G.
具体的には、判定機能550は、受光器42により検出された光の強度に基づいて出力された電圧が所定の紙送り判定用電圧以下である場合、間隙Gに剥離紙Rのみが存在している状態又は間隙Gに剥離紙R及び粘着ラベルLのいずれも存在していない状態であると判定する。一方、判定機能550は、受光器42により検出された光の強度に基づいて出力された電圧が所定の紙送り判定用電圧を超えており、所定の開閉判定用電圧以下である場合、間隙Gに剥離紙R及び粘着ラベルLが存在している状態であると判定する。また、図5に示すように、紙送り判定用電圧は、開閉判定用電圧よりも低い電圧に設定されている。 Specifically, if the voltage output based on the intensity of light detected by the light receiver 42 is equal to or less than a predetermined paper feed determination voltage, the determination function 550 determines that only the release paper R is present in the gap G, or that neither the release paper R nor the adhesive label L is present in the gap G. On the other hand, if the voltage output based on the intensity of light detected by the light receiver 42 exceeds the predetermined paper feed determination voltage and is equal to or less than a predetermined open/close determination voltage, the determination function 550 determines that the release paper R and the adhesive label L are present in the gap G. Also, as shown in FIG. 5, the paper feed determination voltage is set to a voltage lower than the open/close determination voltage.
次に、図6を参照しながら印刷機1が実行する処理の一例を説明する。図6は、実施形態に係る印刷機が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 Next, an example of processing executed by the printing machine 1 will be described with reference to Figure 6. Figure 6 is a flowchart showing an example of processing executed by the printing machine according to an embodiment.
ステップS10において、判定機能550は、出力された電圧が所定の開閉判定用電圧を超えているか否かを判定する。判定機能550は、受光器により検出された光の強度に基づいて出力された電圧が所定の開閉判定用電圧を超えていると判定した場合(ステップS10:YES)、処理をステップS20に進める。一方、判定機能550は、受光器により検出された光の強度に基づいて出力された電圧が所定の開閉判定用電圧以下であると判定した場合(ステップS10:NO)、処理をステップS30に進める。 In step S10, the determination function 550 determines whether the output voltage exceeds a predetermined open/close determination voltage. If the determination function 550 determines that the output voltage based on the intensity of light detected by the optical receiver exceeds the predetermined open/close determination voltage (step S10: YES), the process proceeds to step S20. On the other hand, if the determination function 550 determines that the output voltage based on the intensity of light detected by the optical receiver is equal to or less than the predetermined open/close determination voltage (step S10: NO), the process proceeds to step S30.
ステップS20において、判定機能550は、カバー20が開いていると判定する。 In step S20, the determination function 550 determines that the cover 20 is open.
ステップS30において、判定機能550は、カバー20が閉じていると判定する。 In step S30, the determination function 550 determines that the cover 20 is closed.
ステップS40において、判定機能550は、出力された電圧が所定の紙送り判定用電圧を超えており、かつ、所定の開閉判定用電圧以下であるか否かを判定する。判定機能550は、受光器により検出された光の強度に基づいて出力された電圧が所定の紙送り判定用電圧を超えており、所定の開閉判定用電圧以下であると判定した場合(ステップS40:YES)、処理をステップS50に進める。一方、判定機能550は、受光器により検出された光の強度に基づいて出力された電圧が所定の紙送り判定用電圧以下であると判定した場合(ステップS40:NO)、処理をステップS60に進める。 In step S40, the determination function 550 determines whether the output voltage exceeds the predetermined paper feed determination voltage and is equal to or less than the predetermined open/close determination voltage. If the determination function 550 determines that the output voltage based on the intensity of light detected by the optical receiver exceeds the predetermined paper feed determination voltage and is equal to or less than the predetermined open/close determination voltage (step S40: YES), the process proceeds to step S50. On the other hand, if the determination function 550 determines that the output voltage based on the intensity of light detected by the optical receiver is equal to or less than the predetermined paper feed determination voltage (step S40: NO), the process proceeds to step S60.
ステップS50において、判定機能550は、間隙に剥離紙及び粘着ラベルが存在している状態であると判定し、処理を終了させる。 In step S50, the determination function 550 determines that release paper and adhesive labels are present in the gap and ends the process.
ステップS60において、判定機能550は、間隙に剥離紙のみが存在している状態又は間隙に剥離紙及び粘着ラベルのいずれも存在していない状態と判定し、処理を終了させる。 In step S60, the determination function 550 determines that only release paper is present in the gap, or that neither release paper nor an adhesive label is present in the gap, and ends the process.
以上、実施形態に係る印刷機1について説明した。印刷機1は、ケーシング10と、カバー20と、光電センサ40と、判定機能550とを備える。 The above describes the printing press 1 according to the embodiment. The printing press 1 includes a casing 10, a cover 20, a photoelectric sensor 40, and a determination function 550.
ケーシング10は、粘着ラベルLが貼付されている剥離紙Rが格納される筐体である。カバー20は、ケーシング10に剥離紙Rが格納される際に開けられ、ケーシング10に剥離紙Rが格納された後に閉じられ、粘着ラベルLに印字される際に剥離紙R及び粘着ラベルLが送り出される間隙Gをケーシング10と形成する部材である。 The casing 10 is a housing that stores the release paper R to which the adhesive label L is affixed. The cover 20 is opened when the release paper R is stored in the casing 10, and is closed after the release paper R is stored in the casing 10. The cover 20 is a member that, together with the casing 10, forms a gap G through which the release paper R and adhesive label L are fed when printing is performed on the adhesive label L.
光電センサ40は、ケーシング10又はカバー20に取り付けられている第一光電センサ要素と、ケーシング10とカバー20とのうち第一光電センサ要素が取り付けられていない方に取り付けられており、少なくともカバー20が閉じられている場合に第一光電センサ要素と対向する第二光電センサ要素とを有する。 The photoelectric sensor 40 has a first photoelectric sensor element attached to the casing 10 or the cover 20, and a second photoelectric sensor element attached to the casing 10 or the cover 20 on which the first photoelectric sensor element is not attached, and which faces the first photoelectric sensor element at least when the cover 20 is closed.
判定機能550は、第一光電センサ要素又は第二光電センサ要素により検出された光の強度に基づいて、カバー20が閉じている状態と、カバー20が開いている状態とのいずれの状態にあるかを判定する開閉判定処理を実行する。また、判定機能550は、間隙Gに剥離紙R及び粘着ラベルLが存在している状態と、間隙Gに剥離紙Rのみが存在している状態又は間隙Gに剥離紙R及び粘着ラベルLのいずれも存在していない状態とのいずれの状態にあるかを判定する紙送り判定処理を実行する。 The determination function 550 performs an open/close determination process to determine whether the cover 20 is closed or open, based on the intensity of light detected by the first photoelectric sensor element or the second photoelectric sensor element. The determination function 550 also performs a paper feed determination process to determine whether the gap G contains a release paper R and an adhesive label L, or whether the gap G contains only a release paper R or neither a release paper R nor an adhesive label L.
これにより、印刷機1は、投光器41、受光器42及び判定機能550を使用して上述した開閉判定処理及び紙送り判定処理の両方を実行することができる。つまり、印刷機1は、開閉判定処理を実行するためにアクチュエータ等の機械要素を備えておく必要が無く、紙送り判定処理を実行するために別途センサ等の部品を備えておく必要が無い。したがって、印刷機1は、より少ない数の部品で印刷用紙の有無及びカバーの開閉を検出することを可能にし、設計の難易度、開発コスト、製造コスト、品質管理の難易度等を低減させることができる。 As a result, the printing press 1 can execute both the open/close determination process and the paper feed determination process described above using the light projector 41, the light receiver 42, and the determination function 550. In other words, the printing press 1 does not need to be equipped with mechanical elements such as actuators to execute the open/close determination process, and does not need to be equipped with separate components such as sensors to execute the paper feed determination process. Therefore, the printing press 1 can detect the presence or absence of printing paper and the open/close status of the cover with fewer components, thereby reducing the difficulty of design, development costs, manufacturing costs, difficulty of quality control, etc.
なお、上述した実施形態では、印刷機1がサーマルプリンタであり、粘着ラベルLが感熱紙である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。印刷機1は、感熱式プリンタ以外のプリンタであってもよい。また、この場合、粘着ラベルLは、印刷機1に採用されている印字方式に合わせた紙片であることが好ましい。さらに、印刷機1は、粘着ラベルが貼付されている剥離紙R以外の印刷用紙に印字する印刷機であってもよい。 In the above-described embodiment, the printer 1 is a thermal printer and the adhesive label L is thermal paper, but this is not limiting. The printer 1 may be a printer other than a thermal printer. In this case, the adhesive label L is preferably a piece of paper that matches the printing method used by the printer 1. Furthermore, the printer 1 may be a printer that prints on printing paper other than the release paper R to which the adhesive label is affixed.
また、上述した実施形態では、投光器41がケーシング10に取り付けられており、受光器42がカバー20に取り付けられている場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、投光器41がカバー20に取り付けられており、受光器42がケーシング10に取り付けられていてもよい。 In addition, in the above-described embodiment, an example was described in which the light projector 41 is attached to the casing 10 and the light receiver 42 is attached to the cover 20, but this is not limiting. For example, the light projector 41 may be attached to the cover 20 and the light receiver 42 may be attached to the casing 10.
また、上述した実施形態では、第一光電センサ要素が投光器41であり、第二光電センサ要素が受光器42である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。すなわち、第一光電センサ要素が受光器42であり、第二光電センサ要素が投光器41であってもよい。 In addition, in the above-described embodiment, an example was described in which the first photoelectric sensor element is the light-emitter 41 and the second photoelectric sensor element is the light-receiver 42, but this is not limiting. In other words, the first photoelectric sensor element may be the light-receiver 42 and the second photoelectric sensor element may be the light-emitter 41.
また、図3に示した判定機能550の少なくとも一部は、LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等の回路部(circuitry)を含むハードウェアにより実現されてもよい。或いは、図3に示した判定機能550の少なくとも一部は、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現されてもよい。また、これらのハードウェアは、一つに統合されていてもよいし、複数に分かれていてもよい。 Furthermore, at least a portion of the determination function 550 shown in FIG. 3 may be realized by hardware including circuitry such as an LSI (Large Scale Integration), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a GPU (Graphics Processing Unit). Alternatively, at least a portion of the determination function 550 shown in FIG. 3 may be realized by a combination of software and hardware. Furthermore, these pieces of hardware may be integrated into one, or may be separated into multiple pieces.
また、上述した印刷機制御装置50は、印刷機1以外の印刷機に搭載されてもよい。例えば、印刷機制御装置50は、図7に示した印刷機1aに搭載されていてもよい。図7は、実施形態に係る印刷機の一例を示す図である。印刷機1aは、例えば、サーマルプリンタであり、図7に示すように、ケーシング10aと、カバー20aと、光電センサ40aとを備える。 The printing press control device 50 described above may also be installed in a printing press other than the printing press 1. For example, the printing press control device 50 may be installed in the printing press 1a shown in FIG. 7. FIG. 7 is a diagram showing an example of a printing press according to an embodiment. The printing press 1a is, for example, a thermal printer, and as shown in FIG. 7, includes a casing 10a, a cover 20a, and a photoelectric sensor 40a.
ケーシング10aは、印刷機1aを構成している部品が格納されており、ロール状に巻かれている剥離紙Rが格納される筐体である。カバー20aは、ロール状に巻かれている剥離紙Rが格納される空間を覆う板状の部材である。カバー20aは、図7に示すように、ケーシング10aに対して摺動することにより、開けられている状態又は閉じられている状態とされる。また、カバー20aは、図7に示すように、閉じられている場合、剥離紙Rに貼付されている粘着ラベルLに印字される際に剥離紙R及び粘着ラベルLが送り出される間隙Gをケーシング10aと共に形成する。 The casing 10a houses the components that make up the printing machine 1a and is a housing that stores the release paper R wound in roll form. The cover 20a is a plate-shaped member that covers the space where the release paper R is stored. As shown in Figure 7, the cover 20a slides relative to the casing 10a to be in an open or closed state. When the cover 20a is closed as shown in Figure 7, it forms a gap G together with the casing 10a through which the release paper R and adhesive label L are fed when printing is performed on the adhesive label L affixed to the release paper R.
光電センサ40aは、図7に示すように、投光器41aと、受光器42aとを備える。投光器41aは、例えば、図7に示すように、ケーシング10aに取り付けられている第一光電センサ要素の一例であり、光を出力する。受光器42aは、例えば、図7に示すように、カバー20aに取り付けられている第二光電センサ要素の一例であり、投光器41aにより出力された光の入力を受け付ける。図7に示すように、カバー20aがケーシング10aに対して摺動することにより開けられている状態又は閉じられている状態とされるため、受光器42aは、カバー20aが閉じられている場合及びカバー20aが開けられている状態のいずれの場合も、投光器41aと対向する。したがって、受光器42aのうち光を受ける部分は、カバー20aが閉じられている場合及びカバー20aが開けられている状態のいずれの場合も、投光器41aのうち光を出力する部分と対向する。 As shown in FIG. 7, the photoelectric sensor 40a includes a light emitter 41a and a light receiver 42a. The light emitter 41a is an example of a first photoelectric sensor element attached to the casing 10a, as shown in FIG. 7, and outputs light. The light receiver 42a is an example of a second photoelectric sensor element attached to the cover 20a, as shown in FIG. 7, and receives the light output by the light emitter 41a. As shown in FIG. 7, the cover 20a is opened or closed by sliding relative to the casing 10a, so the light receiver 42a faces the light emitter 41a whether the cover 20a is closed or opened. Therefore, the light-receiving portion of the light receiver 42a faces the light-outputting portion of the light emitter 41a whether the cover 20a is closed or opened.
以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明した。ただし、印刷機、印刷機制御プログラム及び印刷機制御方法は、上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、置換、組み合わせ及び設計変更の少なくとも一つを加えることができる。 Embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the printing press, printing press control program, and printing press control method are not limited to the above-described embodiments, and various modifications, substitutions, combinations, and/or design changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
また、上述した本発明の実施形態の効果は、一例として説明した効果である。したがって、本発明の実施形態は、上述した効果以外にも上述した実施形態の記載から当業者が認識し得る他の効果も奏し得る。 Furthermore, the effects of the above-described embodiments of the present invention are described as examples. Therefore, in addition to the effects described above, the embodiments of the present invention may also achieve other effects that a person skilled in the art would recognize from the description of the above-described embodiments.
1,1a…印刷機、10,10a…ケーシング、20,20a…カバー、30…ヒンジ、40,40a…光電センサ、41,41a…投光器、42,42a…受光器、50…印刷機制御装置、500…印刷機制御プログラム、550…判定機能、G…間隙、R…剥離紙、L…粘着ラベル、41R,42R…抵抗器 1, 1a...printing press, 10, 10a...casing, 20, 20a...cover, 30...hinge, 40, 40a...photoelectric sensor, 41, 41a...light emitter, 42, 42a...light receiver, 50...printing press control device, 500...printing press control program, 550...determination function, G...gap, R...release paper, L...adhesive label, 41R, 42R...resistor
Claims (3)
前記ケーシングに前記剥離紙が格納される際に開けられ、前記ケーシングに前記剥離紙が格納された後に閉じられ、前記粘着ラベルに印字される際に前記剥離紙及び前記粘着ラベルが送り出される間隙を前記ケーシングと形成するカバーと、
前記ケーシングに取り付けられている1つの投光器と、前記カバーに取り付けられており、少なくとも前記カバーが閉じられている場合に前記1つの投光器と対向する1つの受光器とから構成される光電センサと、
前記1つの受光器により検出された光の強度に基づいて、前記カバーが閉じている状態と、前記カバーが開いている状態とのいずれの状態にあるかを判定する開閉判定処理を実行し、前記間隙に前記剥離紙及び前記粘着ラベルが存在している状態と、前記間隙に前記剥離紙のみが存在している状態又は前記間隙に前記剥離紙及び前記粘着ラベルのいずれも存在していない状態とのいずれの状態にあるかを判定する紙送り判定処理を実行する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
前記1つの受光器により検出された光の強度に基づいて出力されたセンサ出力電圧が所定の開閉判定用電圧以下である場合、前記カバーが閉じていると判定し、
前記センサ出力電圧が前記開閉判定用電圧を超えている場合、前記カバーが開いていると判定し、
前記センサ出力電圧が前記開閉判定用電圧より低く設定された所定の紙送り判定用電圧以下である場合、前記間隙に前記剥離紙のみが存在している状態又は前記間隙に前記剥離紙及び前記粘着ラベルのいずれも存在していない状態であると判定し、
前記センサ出力電圧が前記紙送り判定用電圧を超えており、かつ、前記開閉判定用電圧以下である場合、前記間隙に前記剥離紙及び前記粘着ラベルが存在している状態であると判定する、
印刷機。 a casing for storing a release paper on which an adhesive label is attached;
a cover that is opened when the release paper is stored in the casing, and that is closed after the release paper is stored in the casing, and that forms with the casing a gap through which the release paper and the adhesive label are fed when printing is performed on the adhesive label;
a photoelectric sensor including one light-emitter attached to the casing and one light-receiver attached to the cover and facing the one light-emitter at least when the cover is closed;
a determination unit that executes an open/close determination process to determine whether the cover is in a closed state or an open state based on the intensity of light detected by the one light receiver , and executes a paper feed determination process to determine whether the cover is in a state where the release paper and the adhesive label are present in the gap, a state where only the release paper is present in the gap, or a state where neither the release paper nor the adhesive label is present in the gap;
Equipped with
The determination unit
If a sensor output voltage output based on the intensity of light detected by the one light receiver is equal to or less than a predetermined open/close determination voltage, it is determined that the cover is closed;
If the sensor output voltage exceeds the open/close determination voltage, it is determined that the cover is open;
When the sensor output voltage is equal to or lower than a predetermined paper feed determination voltage that is set lower than the opening/closing determination voltage, it is determined that only the release paper is present in the gap, or that neither the release paper nor the adhesive label is present in the gap,
When the sensor output voltage exceeds the paper feed determination voltage and is equal to or lower than the open/close determination voltage, it is determined that the release paper and the adhesive label are present in the gap.
printing machine.
前記紙送り判定処理は、
前記1つの受光器により検出された光の強度に基づいて出力されたセンサ出力電圧が所定の開閉判定用電圧以下である場合、前記カバーが閉じていると判定し、
前記センサ出力電圧が前記開閉判定用電圧を超えている場合、前記カバーが開いていると判定し、
前記センサ出力電圧が前記開閉判定用電圧より低く設定された所定の紙送り判定用電圧以下である場合、前記間隙に前記剥離紙のみが存在している状態又は前記間隙に前記剥離紙及び前記粘着ラベルのいずれも存在していない状態であると判定し、
前記センサ出力電圧が前記紙送り判定用電圧を超えており、かつ、前記開閉判定用電圧以下である場合、前記間隙に前記剥離紙及び前記粘着ラベルが存在している状態であると判定する、
印刷機制御プログラム。 a photoelectric sensor including one light projector attached to a casing in which a release paper having an adhesive label affixed thereto is stored, and one light receiver attached to a cover that is opened when the release paper is stored in the casing and closed after the release paper has been stored in the casing , and that forms with the casing a gap through which the release paper and the adhesive label are fed when printing on the adhesive label, and that faces the one light projector at least when the cover is closed;
The paper feed determination process includes:
If a sensor output voltage output based on the intensity of light detected by the one light receiver is equal to or less than a predetermined open/close determination voltage, it is determined that the cover is closed;
If the sensor output voltage exceeds the open/close determination voltage, it is determined that the cover is open;
When the sensor output voltage is equal to or lower than a predetermined paper feed determination voltage that is set lower than the opening/closing determination voltage, it is determined that only the release paper is present in the gap, or that neither the release paper nor the adhesive label is present in the gap,
When the sensor output voltage exceeds the paper feed determination voltage and is equal to or lower than the open/close determination voltage, it is determined that the release paper and the adhesive label are present in the gap.
Printing press control program.
前記紙送り判定処理は、
前記1つの受光器により検出された光の強度に基づいて出力されたセンサ出力電圧が所定の開閉判定用電圧以下である場合、前記カバーが閉じていると判定し、
前記センサ出力電圧が前記開閉判定用電圧を超えている場合、前記カバーが開いていると判定し、
前記センサ出力電圧が前記開閉判定用電圧より低く設定された所定の紙送り判定用電圧以下である場合、前記間隙に前記剥離紙のみが存在している状態又は前記間隙に前記剥離紙及び前記粘着ラベルのいずれも存在していない状態であると判定し、
前記センサ出力電圧が前記紙送り判定用電圧を超えており、かつ、前記開閉判定用電圧以下である場合、前記間隙に前記剥離紙及び前記粘着ラベルが存在している状態であると判定する、
印刷機制御方法。 a photoelectric sensor including one light projector attached to a casing in which a release paper having an adhesive label affixed thereto is stored, and one light receiver attached to a cover that is opened when the release paper is stored in the casing and closed after the release paper has been stored in the casing, and that forms with the casing a gap through which the release paper and the adhesive label are fed when printing on the adhesive label, and that faces the one light projector at least when the cover is closed, the photoelectric sensor comprising: one light projector attached to a casing in which a release paper having an adhesive label affixed thereto is stored; and one light receiver attached to a cover that is opened when the release paper is stored in the casing and closed after the release paper has been stored in the casing, and that forms with the casing a gap through which the release paper and the adhesive label are fed when printing on the adhesive label, the one light receiver facing the one light projector when the cover is closed, the photoelectric sensor comprising:
The paper feed determination process includes:
If a sensor output voltage output based on the intensity of light detected by the one light receiver is equal to or less than a predetermined open/close determination voltage, it is determined that the cover is closed;
If the sensor output voltage exceeds the open/close determination voltage, it is determined that the cover is open;
When the sensor output voltage is equal to or lower than a predetermined paper feed determination voltage that is set lower than the opening/closing determination voltage, it is determined that only the release paper is present in the gap, or that neither the release paper nor the adhesive label is present in the gap,
When the sensor output voltage exceeds the paper feed determination voltage and is equal to or lower than the open/close determination voltage, it is determined that the release paper and the adhesive label are present in the gap.
Printing press control method.
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