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JP7735844B2 - Media processing device and media handling device - Google Patents
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JP7735844B2 - Media processing device and media handling device - Google Patents

Media processing device and media handling device

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JP7735844B2 JP2021201869A JP2021201869A JP7735844B2 JP 7735844 B2 JP7735844 B2 JP 7735844B2 JP 2021201869 A JP2021201869 A JP 2021201869A JP 2021201869 A JP2021201869 A JP 2021201869A JP 7735844 B2 JP7735844 B2 JP 7735844B2
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Description

本発明は媒体処理装置及び媒体取扱装置に関するものである。 The present invention relates to a media processing device and a media handling device.

媒体の一種である硬貨の入金機能を有する硬貨処理装置では、例えば、硬貨投入口に投入された硬貨を搬送路に沿って搬送しながら金種を判別し、金種ごとに硬貨収納部に収納することで入金するようになっている。この種の硬貨処理装置では、紙片などの異物が硬貨と一緒に硬貨投入口に投入され、内部に取り込んでしまうことがある。このように硬貨処理装置の内部に異物が取り込まれてしまうと、この異物が搬送路内に残留して硬貨搬送の妨げとなり、硬貨詰まりなどの不具合を誘発する。 In coin processing devices that have a deposit function for coins, which are a type of medium, for example, the denomination of coins inserted into a coin slot is determined as the coins are transported along a transport path, and the coins are deposited by storing them in a coin storage section according to their denomination. In this type of coin processing device, foreign objects such as pieces of paper can be inserted into the coin slot along with the coins and become trapped inside the device. If a foreign object is trapped inside the coin processing device in this way, it can remain in the transport path, interfering with the transport of coins and causing problems such as coin jams.

そこで従来、搬送路のコーナ部(曲がり角)の底面に、コーナ部の外周に沿う形状の異物除去穴を設け、硬貨とともに搬送されてきた異物をこの異物除去穴から、この異物除去穴の下方に位置する異物収納部に落下させることで、搬送路内に異物が残留することを防ぐようにした硬貨処理装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。 In response to this, a coin processing device has been proposed in which a foreign object removal hole shaped to follow the outer periphery of the corner of the conveyance path is provided on the bottom surface of the corner (bend) of the conveyance path, and foreign objects conveyed along with coins are dropped through this foreign object removal hole into a foreign object storage section located below this foreign object removal hole, thereby preventing foreign objects from remaining in the conveyance path (see, for example, Patent Document 1).

特許第5244870号Patent No. 5244870

しかしながら、従来の硬貨処理装置では、硬貨が搬送される搬送路の底面に異物除去穴を設けている為、この異物除去穴から径の小さい硬貨が落下したり、この異物除去穴に搬送中の硬貨が引っ掛かったりして、硬貨の搬送不良が発生するという問題を有していた。 However, conventional coin processing devices have foreign object removal holes on the bottom of the transport path through which coins are transported, which can cause small diameter coins to fall through the foreign object removal hole or coins to get caught in the foreign object removal hole during transport, resulting in problems with coin transport.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体の搬送不良を発生させずに異物を除去できる媒体処理装置及び媒体取扱装置を提案しようとするものである。 The present invention was made in consideration of the above points, and aims to propose a media processing device and media handling device that can remove foreign matter without causing media transport problems.

かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、媒体が投入される媒体投入口と、前記媒体が搬送される搬送路を形成する搬送ガイド部と、前記媒体投入口に投入された前記媒体を、前記搬送路上で第1の方向に搬送し、当該媒体が搬送方向の切替位置に到達すると、当該媒体を前記搬送路上で第2の方向に搬送する搬送手段と、前記搬送路の外側に配置される、異物を収納する異物収納部とを備え、前記搬送ガイド部は、前記搬送路の前記切替位置における外周側の側面を形成し、当該切替位置で前記媒体を前記第2の方向に案内するコーナガイドと、前記コーナガイドにおける前記媒体との接触面に形成され、異物を除去する為の異物除去穴とを有し、前記異物除去穴は、前記搬送路から前記異物収納部へと貫通するとともに前記搬送路側から前記異物収納部側に向かって広がっている。 In order to solve this problem, the media processing device of the present invention comprises a media inlet through which media is inserted, a transport guide section which forms a transport path along which the media is transported, a transport means which transports the medium inserted into the media inlet in a first direction on the transport path and, when the medium reaches a transport direction switching position, transports the medium in a second direction on the transport path , and a foreign object storage section which is arranged outside the transport path and stores foreign objects , the transport guide section forming the outer side of the transport path at the switching position and having a corner guide which guides the medium in the second direction at the switching position, and a foreign object removal hole formed on the contact surface of the corner guide with the medium and for removing foreign objects , the foreign object removal hole penetrating from the transport path to the foreign object storage section and widening from the transport path side towards the foreign object storage section side.

また本発明の媒体取扱装置においては、操作表示部と、媒体が投入される媒体投入口と、前記媒体が搬送される搬送路を形成する搬送ガイド部と、前記媒体投入口に投入された前記媒体を、前記搬送路上で第1の方向に搬送し、当該媒体が搬送方向の切替位置に到達すると、当該媒体を前記搬送路上で第2の方向に搬送する搬送手段と、前記搬送路の外側に配置される、異物を収納する異物収納部とを備え、前記搬送ガイド部は、前記搬送路の前記切替位置における外周側の側面を形成し、当該切替位置で前記媒体を前記第2の方向に案内するコーナガイドと、前記コーナガイドにおける前記媒体との接触面に形成され、異物を除去する為の異物除去穴とを有し、前記異物除去穴は、前記搬送路から前記異物収納部へと貫通するとともに前記搬送路側から前記異物収納部側に向かって広がっている。 The media handling device of the present invention also comprises an operation display unit, a media inlet through which media is inserted, a transport guide unit that forms a transport path along which the media is transported, a transport means that transports the media inserted into the media inlet in a first direction on the transport path and, when the media reaches a transport direction switching position, transports the media in a second direction on the transport path , and a foreign object storage unit that is arranged outside the transport path and stores foreign objects , the transport guide unit forming the outer side of the transport path at the switching position and having a corner guide that guides the media in the second direction at the switching position, and a foreign object removal hole formed on the contact surface of the corner guide with the media for removing foreign objects , the foreign object removal hole penetrating from the transport path to the foreign object storage unit and widening from the transport path side toward the foreign object storage unit side.

コーナガイドに異物除去穴を設けたことにより、媒体が搬送される搬送路の底面に穴を設けることなく異物を除去することができる。 By providing foreign object removal holes in the corner guides, foreign objects can be removed without creating holes in the bottom surface of the transport path through which the media is transported.

本発明によれば、媒体の搬送不良を発生させずに異物を除去できる媒体処理装置及び媒体取扱装置を実現できる。 This invention makes it possible to realize a media processing device and media handling device that can remove foreign matter without causing media transport problems.

入出金機の外観構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the external configuration of the depositing and dispensing machine. 入出金機(硬貨処理装置)の内部構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of a depositing and dispensing machine (coin processing device). 入金搬送部の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a deposit transport unit. コーナガイドの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a corner guide.

以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。 The following describes the form for implementing the invention (hereinafter referred to as "embodiment") with reference to the drawings.

[1.入出金機の外観構成]
図1に、入出金機1の外観を示す。この入出金機1は、紙幣及び硬貨の入金及び出金が可能な装置であり、箱型の装置筐体2を有している。ここで、装置筐体2を形成する各面のうち、利用者と対峙する面を前面2a、利用者から見て上側の面を上面2bとする。
[1. External configuration of the depositing and dispensing machine]
1 shows the appearance of a depositing/dispensing machine 1. This depositing/dispensing machine 1 is a device capable of depositing and dispensing banknotes and coins, and has a box-shaped device housing 2. Of the surfaces forming the device housing 2, the surface facing the user is referred to as the front surface 2a, and the surface above the user is referred to as the top surface 2b.

装置筐体2は、前後方向及び左右方向に比べて上下方向に長い箱型であり、上面2bの中央に、取引明細などが記載されたレシートを出力するレシートプリンタ3と、各種画面を表示する表示部及び表示部に表示された各種画面に対する操作入力を受け付ける操作部として機能する操作表示部4とが設けられている。操作表示部4としては、例えばタッチパネル付きディスプレイが用いられる。 The device housing 2 is box-shaped and longer vertically than in the front-to-back and left-to-right directions. Located in the center of the top surface 2b are a receipt printer 3 that outputs receipts containing transaction details, and an operation display unit 4 that functions as a display unit that displays various screens and an operation unit that accepts operation inputs for the various screens displayed on the display unit. The operation display unit 4 may be, for example, a display with a touch panel.

さらに装置筐体2の前面2aの上部左寄りには、紙幣が投入される紙幣入金口5が設けられ、さらに当該紙幣入金口5の下方に、紙幣が排出される紙幣出金口6が設けられている。さらに装置筐体2の前面2aには、紙幣入金口5の右側に、硬貨が投入される硬貨投入口7が設けられ、さらに紙幣出金口6の下方に、硬貨が排出される硬貨出金口8が設けられている。 Furthermore, a banknote deposit slot 5, through which banknotes are inserted, is provided near the upper left of the front surface 2a of the device housing 2, and a banknote withdrawal slot 6, through which banknotes are ejected, is provided below the banknote deposit slot 5. Further, on the front surface 2a of the device housing 2, to the right of the banknote deposit slot 5, a coin deposit slot 7, through which coins are inserted, is provided, and a coin withdrawal slot 8, through which coins are ejected, is provided below the banknote withdrawal slot 6.

[2.入出金機(硬貨処理装置)の内部構造]
つづけて、図2(A)、(B)を用いて、入出金機1の内部構造について説明する。図2(A)は、入出金機1を前側から見た場合の前面透過図であり、図2(B)は、入出金機1を右側から見た場合の側面透過図である。尚、入出金機1の内部には、紙幣の入金及び出金に係る処理を行う紙幣処理装置と、硬貨の入金及び出金に係る処理を行う硬貨処理装置10とが設けられているが、紙幣処理装置については既存の構成である為、図2(A)、(B)では省略している。よって、図2(A)、(B)は、硬貨処理装置10の内部構造のみを示している。
[2. Internal structure of the depositing and dispensing machine (coin processing device)]
Next, the internal structure of the depositing and dispensing machine 1 will be described with reference to Figures 2(A) and (B). Figure 2(A) is a front perspective view of the depositing and dispensing machine 1 as viewed from the front, and Figure 2(B) is a side perspective view of the depositing and dispensing machine 1 as viewed from the right side. Inside the depositing and dispensing machine 1, a banknote processing device that performs processes related to the deposit and dispensing of banknotes and a coin processing device 10 that performs processes related to the deposit and dispensing of coins are provided; however, since the banknote processing device has an existing configuration, it is omitted from Figures 2(A) and (B). Therefore, Figures 2(A) and (B) only show the internal structure of the coin processing device 10.

硬貨処理装置10は、装置筐体2の上部前側の右寄りの位置に、硬貨投入口7と繋がっていて下方へ延びるスロープ状の硬貨投入部11が設けられている。この硬貨投入部11の下方には、硬貨投入部11を通ってきた硬貨を後方へ排出する硬貨排出部12が設けられている。この硬貨排出部12は、後側に排出口が設けられていて、この排出口から硬貨を後方へ排出するようになっている。 The coin processing device 10 has a coin insertion section 11, which is connected to the coin insertion slot 7 and extends downward, located at the right side of the upper front of the device housing 2. Below this coin insertion section 11 is a coin ejection section 12, which ejects coins that have passed through the coin insertion section 11 to the rear. This coin ejection section 12 has an ejection opening on its rear side, and coins are ejected from this opening to the rear.

硬貨排出部12の後方には入金搬送部14が設けられ、さらに硬貨排出部12の排出口と入金搬送部14との接続部分には硬貨排出部12から排出される硬貨を1枚ずつ入金搬送部14へと繰り出す硬貨繰出部13が設けられている。硬貨繰出部13は、例えば上下方向に対向配置されたローラによって硬貨を挟み込んで繰り出すようになっている。 A deposit transport unit 14 is provided behind the coin discharge unit 12, and a coin dispensing unit 13 is provided at the connection between the discharge opening of the coin discharge unit 12 and the deposit transport unit 14. This coin dispensing unit 13 dispenses coins one by one from the coin discharge unit 12 to the deposit transport unit 14. The coin dispensing unit 13 is configured to clamp and dispense coins using rollers arranged opposite each other in the vertical direction, for example.

ここで、硬貨処理装置10を、図2(B)のA-A切断線(入金搬送部14の上方に位置する切断線)で切断した場合の断面図を図3に示す。この図3には、上方から見た入金搬送部14が示されている。 Figure 3 shows a cross-sectional view of the coin processing device 10 taken along the A-A section line in Figure 2 (B) (a section line located above the deposit transport unit 14). Figure 3 shows the deposit transport unit 14 as seen from above.

この図3に示すように、入金搬送部14は、硬貨Ciの通り道となる搬送路Rと、搬送路Rの幅方向の両端に設けられた、硬貨Ciが搬送路Rから飛び出さないようにする為の搬送ガイド部30(30a、30b)とを有している。ここで、搬送路Rの幅方向の一端側となる内周側に設けられた搬送ガイド部30を搬送ガイド部30a、他端側となる外周側に設けられた搬送ガイド部30を搬送ガイド部30bとする。つまり搬送ガイド部30aは、搬送路Rの内周側の側面を形成し、搬送ガイド部30bは、搬送路Rの外周側の側面を形成する。また入金搬送部14は、搬送路Rに沿って硬貨Ciを搬送する為の搬送ベルト31を有している。この搬送ベルト31は、例えば、搬送路Rに沿って走行するベルトと、当該ベルトに一定間隔ごとに設けられた円柱状のピンとで構成されたピンベルトである。入金搬送部14は、搬送路Rに沿って搬送ベルト31を走行させ、硬貨繰出部13から搬送路R上に繰り出された硬貨Ciを、搬送ベルト31のピンで押すようにして搬送する。 As shown in FIG. 3, the deposit conveying unit 14 has a conveying path R along which coins Ci pass, and conveying guides 30 (30a, 30b) provided at both ends of the conveying path R in the width direction to prevent coins Ci from jumping out of the conveying path R. Here, the conveying guide 30 provided on the inner periphery, or one end of the conveying path R in the width direction, is referred to as conveying guide 30a, and the conveying guide 30 provided on the outer periphery, or the other end, is referred to as conveying guide 30b. In other words, conveying guide 30a forms the inner periphery side of the conveying path R, and conveying guide 30b forms the outer periphery side of the conveying path R. The deposit conveying unit 14 also has a conveying belt 31 for conveying coins Ci along the conveying path R. This conveying belt 31 is, for example, a pin belt composed of a belt that runs along the conveying path R and cylindrical pins provided at regular intervals on the belt. The deposit transport unit 14 runs a transport belt 31 along the transport path R, and transports coins Ci dispensed onto the transport path R from the coin dispensing unit 13 by pushing them with the pins of the transport belt 31.

搬送路Rは、硬貨排出部12の排出口から左斜め後方へと延びる第1の部分R1と、当該第1の部分R1の末端から左方向へ延びる第2の部分R2と、第2の部分R2の末端から後方へ延びる第3の部分R3と、第3の部分R3の末端から右方向へ延びる第4の部分R4と、第4の部分R4の末端から前方へ延びる第5の部分R5とで構成され、全体として略環状となっている。 The transport path R is generally circular and is composed of a first portion R1 extending diagonally rearward to the left from the outlet of the coin discharge unit 12, a second portion R2 extending leftward from the end of the first portion R1, a third portion R3 extending rearward from the end of the second portion R2, a fourth portion R4 extending rightward from the end of the third portion R3, and a fifth portion R5 extending forward from the end of the fourth portion R4.

搬送路Rの第3の部分R3には、搬送方向上流側(つまり前側)から順に、鑑別部32、リジェクトゲート33、金種別ゲート34aが設けられている。また搬送路Rの第5の部分R5には、搬送方向上流側(つまり後側)から順に、金種別ゲート34b、34c、34d、34e、34fが設けられている。また搬送ベルト31の屈曲箇所には、歯付プーリ35a~35fが設けられている。 The third section R3 of the conveying path R is provided with, in order from the upstream side in the conveying direction (i.e., the front side), a discrimination section 32, a reject gate 33, and a denomination-specific gate 34a. The fifth section R5 of the conveying path R is provided with, in order from the upstream side in the conveying direction (i.e., the rear side), denomination-specific gates 34b, 34c, 34d, 34e, and 34f. Toothed pulleys 35a to 35f are provided at the bends of the conveying belt 31.

鑑別部32は、搬送路Rに沿って搬送されてくる硬貨Ciの金種を判別したり、正常な硬貨であるか否かを判別したりする鑑別機能を有している。尚、硬貨処理装置10に入金可能な正常な硬貨ではないと判別された硬貨(つまり硬貨処理装置10に入金できない硬貨)を、リジェクト硬貨と呼ぶ。 The discriminator 32 has a discriminator function that determines the denomination of coins Ci transported along the transport path R and determines whether they are normal coins. Coins that are determined to be abnormal coins that can be deposited into the coin processing device 10 (i.e., coins that cannot be deposited into the coin processing device 10) are called rejected coins.

リジェクトゲート33は、リジェクト硬貨を振り分ける為のゲートである。このリジェクトゲート33は、開閉することで、搬送路Rに沿って搬送されてきた硬貨Ciをそのまま搬送路Rに沿って搬送させたり、リジェクトゲート33の下方に位置するリジェクトシュート15(図2(A)、(B)参照)へと振り分けたり(落下させたり)するようになっている。 The reject gate 33 is a gate for sorting rejected coins. By opening and closing, the reject gate 33 allows the coin Ci transported along the transport path R to continue along the transport path R, or sorts (drops) the coin Ci into the reject chute 15 (see Figures 2(A) and (B)) located below the reject gate 33.

金種別ゲート34a~34fは、それぞれ硬貨(より詳しくは入金可能な正常な硬貨)Ciを金種別に振り分ける為のゲートである。これら金種別ゲート34a~34fは、開閉することで、搬送路Rに沿って搬送されてきた硬貨Ciをそのまま搬送路Rに沿って搬送させたり、それぞれの下方に位置する金種別シュート16a~16fへと振り分けたり(落下させたり)するようになっている。 The denomination-specific gates 34a-34f are gates for sorting coins (more specifically, valid coins that can be deposited) Ci by denomination. These denomination-specific gates 34a-34f open and close to allow coins Ci transported along the transport path R to continue along the transport path R, or to sort (drop) them into the denomination-specific chutes 16a-16f located below.

歯付プーリ35a~35fには、搬送ベルト31のベルト(具体的には歯付ベルト)が巻き付けられていて、この歯付プーリ35a~35fにより、搬送ベルト31を搬送路Rに沿って走行させるようになっている。 The belt (specifically, a toothed belt) of the conveyor belt 31 is wound around toothed pulleys 35a to 35f, and these toothed pulleys 35a to 35f cause the conveyor belt 31 to run along the conveyor path R.

図2に戻る。図2(A)、(B)に示すように、金種別シュート16a~16fは、それぞれ入金搬送部14から、入金搬送部14の下方に位置する金種別出金ホッパ17a~17fへと延びていて、金種別ゲート34a~34fにより振り分けられた硬貨を、金種別出金ホッパ17a~17fへと案内するようになっている。 Returning to Figure 2, as shown in Figures 2(A) and (B), the denomination-specific chutes 16a-16f extend from the deposit transport section 14 to the denomination-specific dispensing hoppers 17a-17f located below the deposit transport section 14, respectively, and guide the coins sorted by the denomination-specific gates 34a-34f to the denomination-specific dispensing hoppers 17a-17f.

金種別出金ホッパ17a~17fは、それぞれ硬貨を収容する機能と、収容した硬貨を1枚ずつ繰り出す機能とを有していて、収容した硬貨を1枚ずつ、下方に位置する水平出金搬送部18へと繰り出すようになっている。 Each of the denomination-specific dispensing hoppers 17a to 17f has the function of storing coins and dispensing the stored coins one by one, and they are designed to dispense the stored coins one by one into the horizontal dispensing transport section 18 located below.

リジェクトシュート15は、入金搬送部14から、水平出金搬送部18へと延びていて、リジェクトゲート33により振り分けられたリジェクト硬貨を、水平出金搬送部18へと案内するようになっている。 The reject chute 15 extends from the deposit transport section 14 to the horizontal withdrawal transport section 18, and guides rejected coins sorted by the reject gate 33 to the horizontal withdrawal transport section 18.

水平出金搬送部18は、前後方向に走行可能な搬送ベルトを有していて、金種別出金ホッパ17a~17fから繰り出された硬貨、及びリジェクトシュート15により案内されたリジェクト硬貨を、搬送ベルトにより前方(具体的には装置筐体2の前面2a近傍)へと搬送するようになっている。この水平出金搬送部18の前部は、水平出金搬送部18の下方に位置する回収庫19、及び水平出金搬送部18の前部から上方に延びるリフト出金搬送部20と接続されている。水平出金搬送部18は、硬貨の行き先を、回収庫19又はリフト出金搬送部20に切り替えることができるようになっている。 The horizontal dispensing conveying unit 18 has a conveyor belt that can travel back and forth, and conveys coins dispensed from the denomination-specific dispensing hoppers 17a to 17f, and rejected coins guided by the reject chute 15, forward (specifically, near the front surface 2a of the device housing 2) via the conveyor belt. The front of this horizontal dispensing conveying unit 18 is connected to the collection box 19 located below the horizontal dispensing conveying unit 18, and to the lift dispensing conveying unit 20 that extends upward from the front of the horizontal dispensing conveying unit 18. The horizontal dispensing conveying unit 18 can switch the destination of coins between the collection box 19 and the lift dispensing conveying unit 20.

回収庫19は、水平出金搬送部18によって搬送されてきた硬貨を、回収する硬貨として収容する。リフト出金搬送部20は、水平出金搬送部18によって搬送されてきた硬貨を、上方に位置する硬貨出金口8まで搬送するようになっている。 The collection box 19 stores coins transported by the horizontal dispensing transport unit 18 as coins to be collected. The lift dispensing transport unit 20 transports coins transported by the horizontal dispensing transport unit 18 to the coin dispensing port 8 located above.

また装置筐体2内部の所定位置(例えば回収庫19の左側)には、硬貨処理装置10全体の制御、各種情報の保持などを行う制御部40が設けられている。硬貨処理装置の内部構造は、以上のようになっている。 In addition, a control unit 40 is provided at a predetermined position inside the device housing 2 (for example, to the left of the collection box 19), which controls the entire coin processing device 10 and stores various information. The internal structure of the coin processing device is as described above.

ここで、硬貨処理装置10の動作として、入金動作について簡単に説明する。尚、この入金動作は、制御部40により制御される動作である。 Here, we will briefly explain the deposit operation of the coin processing device 10. Note that this deposit operation is controlled by the control unit 40.

硬貨の入金時、利用者は、入金したい硬貨を硬貨投入口7に投入する。硬貨投入口7に投入された硬貨は、硬貨投入部11を通って硬貨排出部12から排出され、硬貨繰出部13により1枚ずつ入金搬送部14の搬送路Rに繰り出される。搬送路Rに繰り出された硬貨は、搬送ベルト31により搬送され、鑑別部32により金種と、正常/異常とが判別される。 When depositing coins, the user inserts the coins they wish to deposit into the coin slot 7. Coins inserted into the coin slot 7 pass through the coin insertion section 11 and are ejected from the coin ejection section 12, and are then fed one by one by the coin feeding section 13 onto the transport path R of the deposit transport section 14. The coins fed onto the transport path R are transported by the transport belt 31, and the discriminating section 32 determines their denomination and whether they are normal or abnormal.

ここで、投入された硬貨が鑑別部32によりリジェクト硬貨と判別されると、このとき制御部40は、リジェクトゲート33を開く。これにより、リジェクト硬貨は、搬送路Rからリジェクトシュート15を通り、水平出金搬送部18へと送られる。水平出金搬送部18へと送られたリジェクト硬貨は、リフト出金搬送部20へと送られ、硬貨出金口8へと搬送される。 If the inserted coin is determined to be a reject coin by the discriminator 32, the controller 40 opens the reject gate 33. This causes the rejected coin to pass from the conveyance path R through the reject chute 15 and be sent to the horizontal dispensing conveyor 18. The rejected coin sent to the horizontal dispensing conveyor 18 is then sent to the lift dispensing conveyor 20 and conveyed to the coin dispensing port 8.

このように、硬貨処理装置10は、利用者に投入された硬貨のうち、リジェクト硬貨と判別された硬貨については、硬貨出金口8に搬送することで、利用者に返却するようになっている。 In this way, the coin processing device 10 returns to the user any coins inserted by the user that are determined to be rejected coins by transporting them to the coin withdrawal port 8.

一方で、投入された硬貨が鑑別部32により正常な硬貨と判別されると、このとき制御部40は、金種別ゲート34a~34fのうち、鑑別部32により判別された金種に対応する金種別ゲートを開く。これにより、正常な硬貨は、当該硬貨の金種に対応する金種別シュート(つまり金種別シュート16a~16fのいずれか)を通って、当該硬貨の金種に対応する金種別出金ホッパ(つまり金種別出金ホッパ17a~17fのいずれか)に収納される。 On the other hand, if the inserted coin is determined to be a valid coin by the validator 32, the controller 40 opens the denomination-specific gate corresponding to the denomination determined by the validator 32, out of the denomination-specific gates 34a to 34f. As a result, the valid coin passes through the denomination-specific chute corresponding to the coin's denomination (i.e., one of the denomination-specific chutes 16a to 16f) and is stored in the denomination-specific dispensing hopper corresponding to the coin's denomination (i.e., one of the denomination-specific dispensing hoppers 17a to 17f).

このように、硬貨処理装置10は、利用者に投入された硬貨のうち、正常な硬貨と判別された硬貨については、鑑別部32により判別された金種に対応する金種別出金ホッパに収納するようになっている。硬貨処理装置10の入金動作は、以上のようになっている。 In this way, the coin processing device 10 stores coins inserted by the user that are determined to be valid in the dispensing hopper corresponding to the denomination determined by the discriminator 32. The depositing operation of the coin processing device 10 is as described above.

尚、硬貨処理装置10の出金動作では、制御部40が、金種別出金ホッパ17a~17fのそれぞれから、金種ごとに指定された枚数の硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を、水平出金搬送部18及びリフト出金搬送部20により、硬貨出金口8へと搬送して、硬貨出金口8から排出するようになっている。 In addition, during the dispensing operation of the coin processing device 10, the control unit 40 dispenses the number of coins specified for each denomination from each of the denomination-specific dispensing hoppers 17a to 17f, and the dispensed coins are transported to the coin dispensing port 8 by the horizontal dispensing transport unit 18 and the lift dispensing transport unit 20, and then discharged from the coin dispensing port 8.

また硬貨処理装置10の回収動作では、制御部40が、金種別出金ホッパ17a~17fのそれぞれから、収容されている硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を水平出金搬送部18により回収庫19へと搬送して、回収庫19に収容するようになっている。 In addition, during the collection operation of the coin processing device 10, the control unit 40 dispenses stored coins from each of the denomination-specific dispensing hoppers 17a to 17f, transports the dispensed coins to the collection box 19 using the horizontal dispensing transport unit 18, and stores them in the collection box 19.

[3.コーナガイドの構成と動作]
ここで、図4(A)に、図3に示す入金搬送部14の一部である、第2の部分R2と第3の部分R3とのコーナ部Rc周辺を拡大した部分拡大図を示す。またこのコーナ部Rcを、図4(A)に示すB-B切断線(第2の部分R2の搬送方向に延びる切断線)で切断した場合の断面図を図4(B)に示す。この図4(B)には、前方から見たコーナ部Rcの断面が示されている。
[3. Configuration and Operation of Corner Guide]
Here, Fig. 4(A) shows a partially enlarged view of the periphery of the corner portion Rc between the second portion R2 and the third portion R3, which is part of the deposit transport unit 14 shown in Fig. 3. Fig. 4(B) shows a cross-sectional view of this corner portion Rc taken along the B-B cutting line (a cutting line extending in the transport direction of the second portion R2) shown in Fig. 4(A). Fig. 4(B) shows a cross-section of the corner portion Rc as seen from the front.

図4(A)に示すように、第2の部分R2と第3の部分R3とのコーナ部(つまり曲がり角の部分)Rcは、硬貨Ciの搬送方向を、第2の部分R2の搬送方向(左方向)から、第3の部分R3の搬送方向(後方)へと切り替える切替位置となっている。 As shown in Figure 4 (A), the corner (i.e., the bend) Rc between the second portion R2 and the third portion R3 is a switching position where the conveying direction of the coin Ci is switched from the conveying direction of the second portion R2 (leftward) to the conveying direction of the third portion R3 (rearward).

このコーナ部Rcの内周側の側面は搬送ガイド部30aにより形成され、外周側の側面は搬送ガイド部30bの一部であるコーナガイド100により形成されている。ここで、このコーナガイド100の構成と動作について説明する。 The inner side of this corner Rc is formed by the transport guide section 30a, and the outer side is formed by the corner guide 100, which is part of the transport guide section 30b. The structure and operation of this corner guide 100 will now be explained.

このコーナガイド100は、上方から見て一定の幅W1を有する略円弧状の部材となっている。コーナガイド100は、幅方向の一端側となる内周側の面100Gが、コーナ部Rcを通る硬貨Ciと接触する接触面となっていて、この内周側の面100Gにより、硬貨Ciを第2の部分R2から第3の部分R3へとガイドするようになっている。よって、コーナガイド100の内周側の面100Gを、以下、ガイド面100Gと呼ぶ。 This corner guide 100 is a roughly arc-shaped member with a constant width W1 when viewed from above. The corner guide 100 has an inner surface 100G, which is one end of the width direction, as a contact surface that comes into contact with the coin Ci passing through the corner portion Rc, and this inner surface 100G guides the coin Ci from the second portion R2 to the third portion R3. Therefore, the inner surface 100G of the corner guide 100 will be referred to as the guide surface 100G below.

また図4(B)に示すように、このコーナガイド100のガイド面100Gの下端には、コーナ部Rcの入口部分から出口部分まで(つまり第2の部分R2と第3の部分R3との間の曲線部分)の範囲Ar(図4(A)参照)において、異物Fbを除去する為の異物除去穴101が設けられている。 Also, as shown in Figure 4(B), a foreign object removal hole 101 for removing foreign objects Fb is provided at the lower end of the guide surface 100G of this corner guide 100 in the range Ar (see Figure 4(A)) from the entrance portion to the exit portion of the corner portion Rc (i.e., the curved portion between the second portion R2 and the third portion R3).

この異物除去穴101は、コーナガイド100のガイド面100Gからコーナガイド100の外周側の面(つまりガイド面100Gとは反対側の面であり、以下外周面と呼ぶ)100Bまで貫通する穴となっていて、コーナガイド100の外周面100Bのさらに外側に設けられた異物収納部102と繋がっている。つまり、異物除去穴101は、一端側となるガイド面100G側で搬送路Rと繋がっていて、他端側となる外周面100B側で異物収納部102と繋がっている。またコーナガイド100は、硬貨Ciが直接接触する部分となる為、摩耗などを考慮して、例えば搬送路Rの直線部分の側面を形成する搬送ガイド部30bよりも幅広に(つまり厚く)形成され、搬送路Rの外周から異物収納部102まで幅方向に延在している。 This foreign object removal hole 101 penetrates from guide surface 100G of corner guide 100 to the outer peripheral surface 100B of corner guide 100 (i.e., the surface opposite guide surface 100G, hereafter referred to as the outer peripheral surface) and is connected to foreign object storage section 102 located further outside outer peripheral surface 100B of corner guide 100. In other words, foreign object removal hole 101 is connected to transport path R at one end, guide surface 100G, and to foreign object storage section 102 at the other end, outer peripheral surface 100B. Furthermore, because corner guide 100 comes into direct contact with coins Ci, it is formed wider (i.e., thicker) than transport guide section 30b, which forms the side of the straight portion of transport path R, taking wear and tear into consideration, and extends widthwise from the outer periphery of transport path R to foreign object storage section 102.

またこの異物除去穴101は、ガイド面100G側となる入口側の部分では、搬送路Rの底面Rbから一定の高さh1を有する開口となっている。この高さh1は、硬貨処理装置10に入金可能な硬貨Ci(具体的には入金可能な硬貨のうち一番薄い硬貨Ci)の厚さよりも小さく、且つ硬貨処理装置10の硬貨投入口7に投入されることが想定される紙片などの異物Fbの厚さよりも大きくなるように選定されている。またこの異物除去穴101は、一定の高さh1を有する入口側の部分よりも先の部分(つまり外周面100B側の部分)では、下端側が外周面100Bに近づくにつれて(つまり異物収納部102に向かって)下方に傾斜した傾斜面103となっている。 Furthermore, at the entrance side portion, which is on the guide surface 100G side, the foreign object removal hole 101 has an opening with a constant height h1 from the bottom surface Rb of the transport path R. This height h1 is selected to be smaller than the thickness of coins Ci that can be deposited into the coin processing device 10 (specifically, the thinnest coin Ci among the depositable coins), and larger than the thickness of foreign objects Fb, such as pieces of paper, that are expected to be deposited into the coin insertion slot 7 of the coin processing device 10. Furthermore, at the portion beyond the entrance side portion having the constant height h1 (i.e., the portion on the outer circumferential surface 100B side), the foreign object removal hole 101 forms an inclined surface 103 that slopes downward as the lower end approaches the outer circumferential surface 100B (i.e., toward the foreign object storage section 102).

尚、異物収納部102に収納された異物の回収は、例えば入出金機1の装置筐体2に設けられた図示しない扉を開いて、異物収納部102にアクセスすることで行う。コーナガイド100の構成は、以上のようになっている。 Furthermore, foreign objects stored in the foreign object storage section 102 can be collected by, for example, opening a door (not shown) provided on the device housing 2 of the depositing/dispensing machine 1 and accessing the foreign object storage section 102. The corner guide 100 is configured as described above.

つづけて、このコーナガイド100による動作、つまり異物除去動作について説明する。ここでは、一例として、硬貨投入口7に硬貨Ciとともに異物Fbが投入され、この異物Fbが硬貨投入口7、硬貨投入部11、硬貨排出部12、硬貨繰出部13を介して、搬送路Rに繰り出された場合について説明する。このようにして搬送路Rに繰り出された異物Fbは、硬貨Ciに押されることで、搬送路Rの底面Rb上を滑るようにして搬送されていく。 Next, we will explain the operation of this corner guide 100, that is, the foreign object removal operation. As an example, we will explain the case where a foreign object Fb is inserted into the coin insertion slot 7 along with a coin Ci, and this foreign object Fb is fed out to the transport path R via the coin insertion slot 7, coin insertion section 11, coin discharge section 12, and coin feeding section 13. The foreign object Fb fed out to the transport path R in this way is pushed by the coin Ci, and is transported by sliding on the bottom surface Rb of the transport path R.

その後、この異物Fbが第2の部分R2と第3の部分R3とのコーナ部Rcに到達すると、図4(A)、(B)に示すように、異物Fbは、硬貨Ciによってそのまま第2の部分R2の搬送方向へと押され、第2の部分R2の延長線上に位置するコーナガイド100側へと押される。 When the foreign object Fb then reaches the corner Rc between the second portion R2 and the third portion R3, as shown in Figures 4(A) and (B), the foreign object Fb is pushed by the coin Ci in the conveying direction of the second portion R2, and is pushed toward the corner guide 100, which is located on an extension of the second portion R2.

このとき、コーナガイド100のガイド面100Gには搬送路Rの底面Rbからの高さh1が異物Fbの厚さよりも大きい異物除去穴101が設けられていることにより、コーナガイド100側へと押された異物Fbは、そのまま異物除去穴101に入り込んで傾斜面103を滑り落ち、傾斜面103の先にある異物収納部102へと落下して収納される。 At this time, the guide surface 100G of the corner guide 100 is provided with a foreign object removal hole 101 whose height h1 from the bottom surface Rb of the transport path R is greater than the thickness of the foreign object Fb. Therefore, the foreign object Fb pushed toward the corner guide 100 enters the foreign object removal hole 101 and slides down the inclined surface 103, falling into the foreign object storage section 102 at the end of the inclined surface 103 and being stored there.

一方、異物除去穴101の高さh1は硬貨Ciの厚さよりも小さい為、異物Fbを押していた硬貨Ciについては、異物除去穴101に入ることなく、コーナガイド100のガイド面100Gに接触し、当該ガイド面100Gにより、搬送方向を第2の部分R2の搬送方向から第3の部分R3の搬送方向へと切り替えるようにガイドされる。 On the other hand, because the height h1 of the foreign object removal hole 101 is smaller than the thickness of the coin Ci, the coin Ci that was pushing the foreign object Fb does not enter the foreign object removal hole 101, but instead comes into contact with the guide surface 100G of the corner guide 100, and is guided by this guide surface 100G to switch its conveying direction from the conveying direction of the second portion R2 to the conveying direction of the third portion R3.

このように、コーナガイド100は、硬貨Ciは通さず、硬貨Ciよりも薄い異物Fbは通す異物除去穴101をガイド面100Gに設けたことにより、硬貨Ciについては、ガイド面100Gにより搬送方向を切り替えるようにガイドし、異物Fbについては、異物除去穴101を通して異物収納部102に収納するようになっている。 In this way, the corner guide 100 has foreign object removal holes 101 on the guide surface 100G that do not allow coins Ci to pass but allow foreign objects Fb, which are thinner than coins Ci, to pass through.This allows coins Ci to be guided by the guide surface 100G to change their conveying direction, and foreign objects Fb are allowed to pass through the foreign object removal holes 101 and stored in the foreign object storage section 102.

[4.まとめと効果]
ここまで説明したように、本実施の形態では、媒体取扱装置としての入出金機1に媒体処理装置としての硬貨処理装置10を設けた。そしてこの硬貨処理装置10に、媒体としての硬貨が投入される媒体投入口としての硬貨投入口7と、硬貨が搬送される搬送路Rを形成する搬送ガイド部30(30a、30b)と、硬貨投入口7に投入された硬貨を、搬送路R上で第1の方向としての第2の部分R2の搬送方向に搬送し、当該硬貨が搬送方向の切替位置としてのコーナ部Rcに到達すると、当該硬貨を搬送路R上で第2の方向としての第3の部分R3の搬送方向に搬送する搬送手段としての搬送ベルト31とを設けた。
[4. Summary and Effects]
As described above, in this embodiment, a coin processing device 10 is provided as a medium processing device in a depositing/dispensing machine 1 as a medium handling device. The coin processing device 10 is provided with a coin slot 7 as a medium slot into which coins as a medium are inserted, transport guide units 30 (30a, 30b) that form a transport path R along which the coins are transported, and a transport belt 31 as transport means that transports a coin inserted into the coin slot 7 in the transport direction of a second portion R2 as a first direction on the transport path R, and, when the coin reaches a corner portion Rc as a transport direction switching position, transports the coin in the transport direction of a third portion R3 as a second direction on the transport path R.

さらに搬送ガイド部30(30a、30b)に、コーナ部Rcにおける外周側の側面を形成し、当該コーナ部Rcで硬貨を第3の部分R3の搬送方向(第2の方向)に案内するコーナガイド100と、コーナガイド100における硬貨との接触面となるガイド面100Gに形成され、異物を除去する為の異物除去穴101とを設けた。 Furthermore, the conveying guide section 30 (30a, 30b) has a corner guide 100 formed on the outer peripheral side of the corner section Rc, which guides the coin in the conveying direction (second direction) of the third section R3 at the corner section Rc, and a foreign object removal hole 101 formed on the guide surface 100G, which is the contact surface with the coin on the corner guide 100, for removing foreign objects.

このように本実施の形態では、コーナ部Rcにおける外周側の側面を形成するコーナガイド100に異物除去穴101を設けたことにより、搬送路Rの底面Rbに穴を設けることなく異物を除去することができる。 In this embodiment, by providing a foreign matter removal hole 101 in the corner guide 100 that forms the outer peripheral side surface of the corner portion Rc, foreign matter can be removed without providing a hole in the bottom surface Rb of the transport path R.

こうすることで、本実施の形態では、異物除去穴101から径の小さい硬貨が落下したり、この異物除去穴101に搬送中の硬貨が引っ掛かったりすることがなく、硬貨の搬送不良を発生させずに異物を除去することができる。 In this embodiment, this prevents small diameter coins from falling through the foreign object removal hole 101 and prevents coins from getting caught in the foreign object removal hole 101 during transport, making it possible to remove foreign objects without causing problems with coin transport.

また本実施の形態では、異物除去穴101のガイド面100G側となる入口側(異物除去穴101の一端側)が搬送路Rに繋がっているとともに、異物除去穴101の外周面100B側となる出口側(他端側)がコーナガイド100の外周側に設けられた異物収納部102に繋がっていることにより、硬貨に押されて搬送路R側から異物除去穴101に入ってきた異物を、異物収納部102に収納することができる。 In addition, in this embodiment, the entrance side (one end side of the foreign object removal hole 101) on the guide surface 100G side of the foreign object removal hole 101 is connected to the transport path R, and the exit side (the other end side) on the outer peripheral surface 100B side of the foreign object removal hole 101 is connected to the foreign object storage section 102 provided on the outer peripheral side of the corner guide 100.As a result, foreign objects pushed by coins into the foreign object removal hole 101 from the transport path R side can be stored in the foreign object storage section 102.

さらに本実施の形態では、異物除去穴101の入口側の部分の高さh1を、硬貨Ciの厚さよりも小さくし、さらに異物除去穴101の入口側の部分よりも先の部分の下端側を、異物収納部102に向かって下方に傾斜した傾斜面103とした。 Furthermore, in this embodiment, the height h1 of the entrance side of the foreign object removal hole 101 is made smaller than the thickness of the coin Ci, and the lower end of the portion beyond the entrance side of the foreign object removal hole 101 is made into an inclined surface 103 that slopes downward toward the foreign object storage section 102.

こうすることで、本実施の形態では、異物除去穴101の入口側から、硬貨Ciよりも薄い異物のみが入り込むようにし、且つ異物除去穴101の入口側から入り込んだ異物を、異物除去穴101の出口側に設けられた異物収納部102へと送り出すことができる。 In this way, in this embodiment, only foreign objects thinner than the coin Ci can enter the entrance side of the foreign object removal hole 101, and foreign objects that enter from the entrance side of the foreign object removal hole 101 can be sent to the foreign object storage section 102 provided on the exit side of the foreign object removal hole 101.

尚、異物除去穴101の傾斜面103が、異物除去穴101の入口から遠すぎると、異物除去穴101の入口付近の平坦部分(高さh1の部分)に異物がとどまってしまう可能性がでてくる為、傾斜面103は、異物除去穴101の入口にできるだけ近い位置から出口まで設けられていることが望ましい。 Furthermore, if the inclined surface 103 of the foreign body removal hole 101 is too far from the entrance of the foreign body removal hole 101, there is a possibility that foreign bodies will remain on the flat portion (height h1 portion) near the entrance of the foreign body removal hole 101. Therefore, it is desirable that the inclined surface 103 be provided from a position as close as possible to the entrance of the foreign body removal hole 101 to the exit.

さらに本実施の形態では、搬送路Rにおける、硬貨を鑑別する鑑別部32よりも搬送方向上流側に位置するコーナ部Rcを形成するコーナガイド100に異物除去穴101を設けるようにした。こうすることで、異物が鑑別部32に到達して、鑑別部32が異物により硬貨を正常に鑑別できなくなる状況を回避することができる。 Furthermore, in this embodiment, a foreign object removal hole 101 is provided in the corner guide 100 that forms the corner Rc located on the conveying path R upstream in the conveying direction from the discriminating unit 32 that discriminates coins. This prevents foreign objects from reaching the discriminating unit 32 and preventing the discriminating unit 32 from properly discriminating coins.

[5.他の実施の形態]
[5-1.他の実施の形態1]
尚、上述した実施の形態では、コーナガイド100の外周面100Bのさらに外側に異物収納部102を設け、この異物収納部102に異物を収納するようにした。これに限らず、例えば、異物収納部102の代わりに、異物除去穴101の出口から放出される異物を下方へと案内する図示しない異物シュートを設け、この異物シュートの下方に図示しない異物収納部を設けるようにしてもよい。この場合、異物除去穴101の出口から放出された異物は、異物シュートにより異物収納部へと案内される。このようにすれば、異物収納部を、硬貨処理装置10の任意のスペースに設けることができるようになる。
5. Other Embodiments
[5-1. Other embodiment 1]
In the above-described embodiment, the foreign object storage section 102 is provided further outside the outer peripheral surface 100B of the corner guide 100, and foreign objects are stored in this foreign object storage section 102. However, this is not limiting, and for example, instead of the foreign object storage section 102, a foreign object chute (not shown) may be provided to guide foreign objects discharged from the outlet of the foreign object removal hole 101 downward, and a foreign object storage section (not shown) may be provided below this foreign object chute. In this case, foreign objects discharged from the outlet of the foreign object removal hole 101 are guided to the foreign object storage section by the foreign object chute. In this way, the foreign object storage section can be provided in any space in the coin processing device 10.

[5-2.他の実施の形態2]
また上述した実施の形態では、搬送路Rにおける、硬貨を鑑別する鑑別部32よりも搬送方向上流側に位置する第2の部分R2と第3の部分R3とのコーナ部Rcに、異物除去穴101を有するコーナガイド100を設けるようにした。これに限らず、コーナ部Rc以外のコーナ部にも、異物除去穴101を有するコーナガイドを設けるようにしてもよい。異物除去穴101を有するコーナガイドの数が多いほど、異物を除去し易くなる。
[5-2. Other embodiment 2]
In the above-described embodiment, the corner guide 100 having the foreign matter removal hole 101 is provided at the corner Rc between the second portion R2 and the third portion R3 of the conveying path R, which is located upstream in the conveying direction from the discriminating unit 32 that discriminates coins. However, this is not limitative, and corner guides having the foreign matter removal hole 101 may also be provided at corners other than the corner Rc. The more corner guides having the foreign matter removal hole 101 there are, the easier it is to remove foreign matter.

さらに上述した実施の形態では、コーナガイド100における、コーナ部Rcの入口部分から出口部分まで(つまり第2の部分R2と第3の部分R3との間の曲線部分)の範囲Arに、異物除去穴101を設けるようにした。これに限らず、異物除去穴101を、第2の部分R2と第3の部分R3との間の曲線部分から第2の部分R2の直線部分まで延ばしてもよい。同様に、異物除去穴101を、第2の部分R2と第3の部分R3との間の曲線部分から第3の部分R3の直線部分まで延ばしてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the foreign substance removal hole 101 is provided in the range Ar of the corner guide 100 from the entrance portion to the exit portion of the corner portion Rc (i.e., the curved portion between the second portion R2 and the third portion R3). However, this is not limiting, and the foreign substance removal hole 101 may extend from the curved portion between the second portion R2 and the third portion R3 to the straight portion of the second portion R2. Similarly, the foreign substance removal hole 101 may extend from the curved portion between the second portion R2 and the third portion R3 to the straight portion of the third portion R3.

[5-3.他の実施の形態3]
さらに上述した実施の形態では、異物除去穴101の入口側の部分よりも先の部分の下端側を傾斜面103としたが、これに限らず、例えば、異物除去穴101の入口から出口までの距離が十分短い場合などにおいては、異物除去穴101の入口から出口までを一定の高さh1の隙間としてもよい(つまり異物除去穴101の下端側を傾斜面ではなく水平面としてもよい)。
[5-3. Other embodiment 3]
Furthermore, in the above-described embodiment, the lower end side of the portion beyond the entrance side of foreign matter removal hole 101 is formed as inclined surface 103, but this is not limited to this. For example, if the distance from the entrance to the exit of foreign matter removal hole 101 is sufficiently short, a gap of a certain height h1 may be formed from the entrance to the exit of foreign matter removal hole 101 (i.e., the lower end side of foreign matter removal hole 101 may be a horizontal surface rather than an inclined surface).

[5-4.他の実施の形態4]
さらに上述した実施の形態では、コーナガイド100が、搬送路Rの外周から異物収納部102まで幅方向に延びているとした。これに限らず、コーナガイド100が、例えば搬送路Rの外周から異物収納部102の上方まで延びていて、異物収納部102の上方の一部もしくは全部を覆うようになっていてもよい。またこれに限らず、コーナガイド100が搬送路Rの外周から異物収納部102の近くまで延びているようにしてもよい。
[5-4. Other embodiment 4]
Furthermore, in the above-described embodiment, the corner guide 100 extends in the width direction from the outer periphery of the transport path R to the foreign object storage unit 102. However, the present invention is not limited to this, and the corner guide 100 may extend, for example, from the outer periphery of the transport path R to above the foreign object storage unit 102, so as to cover part or all of the area above the foreign object storage unit 102. Alternatively, the present invention is not limited to this, and the corner guide 100 may extend from the outer periphery of the transport path R to near the foreign object storage unit 102.

[5-5.他の実施の形態5]
さらに上述した実施の形態では、搬送路Rに沿って硬貨を搬送する搬送手段として、ピンベルトである搬送ベルト31を用いたが、これに限らず、搬送路Rに沿って硬貨を搬送できる搬送手段であれば、搬送ベルト31とは異なる搬送手段(例えば搬送ローラなど)を用いてもよい。
[5-5. Other embodiment 5]
Furthermore, in the above-described embodiment, a conveying belt 31, which is a pin belt, is used as a conveying means for conveying coins along the conveying path R, but this is not limited to this, and a conveying means other than the conveying belt 31 (for example, a conveying roller) may be used as long as it is a conveying means that can convey coins along the conveying path R.

[5-6.他の実施の形態6]
さらに上述した実施の形態では、本発明を、搬送路Rにコーナ部Rcを有する硬貨処理装置10及び当該硬貨処理装置10を有する入出金機1に適用した。これに限らず、本発明は、媒体の搬送路にコーナ部を有する、硬貨処理装置10以外の媒体処理装置や入出金機1以外の媒体取扱装置(例えば入金機など)にも適用することができる。
[5-6. Other embodiment 6]
Furthermore, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the coin processing device 10 having a corner portion Rc in the transport path R, and the depositing and dispensing machine 1 having the coin processing device 10. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to media processing devices other than the coin processing device 10 and media handling devices other than the depositing and dispensing machine 1 (such as a deposit machine) that have a corner portion in the transport path of the media.

さらに上述した実施の形態では、本発明を、硬貨を扱う硬貨処理装置10及び入出金機1に適用したが、これに限らず、本発明は、硬貨以外の媒体(例えばメダルなど)を扱う様々な媒体処理装置や媒体取扱装置に適用することができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a coin processing device 10 and a depositing/dispensing machine 1 that handle coins, but this is not limited to this, and the present invention can be applied to various media processing devices and media handling devices that handle media other than coins (for example, medals, etc.).

[5-7.他の実施の形態7]
さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
[5-7. Other embodiment 7]
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment and other embodiments, and the scope of application of the present invention extends to embodiments in which the above-described embodiment and the other embodiments are combined in part or in whole, or to embodiments in which only a part of the above-described embodiment is extracted.

本発明は、例えば硬貨を扱う硬貨処理装置で利用できる。 The present invention can be used, for example, in coin processing devices that handle coins.

1……入出金機、2……装置筐体、7……硬貨投入口、8……硬貨出金口、10……硬貨処理装置、11……硬貨投入部、12……硬貨排出部、13……硬貨繰出部、14……入金搬送部、30、30a、30b……搬送ガイド部、31……搬送ベルト、40……制御部、100……コーナガイド、100G……ガイド面、100B……外周面、101……異物除去穴、102……異物収納部、103……傾斜面、Ci……硬貨、Fb……異物、R……搬送路、R1……第1の部分、R2……第2の部分、R3……第3の部分、R4……第4の部分、R5……第5の部分、Rb……底面。

1...deposit/withdrawal machine, 2...device housing, 7...coin slot, 8...coin withdrawal slot, 10...coin processing device, 11...coin slot, 12...coin discharge section, 13...coin feeding section, 14...deposit transport section, 30, 30a, 30b...transport guide section, 31...transport belt, 40...control section, 100...corner guide, 100G...guide surface, 100B...outer surface, 101...foreign object removal hole, 102...foreign object storage section, 103...inclined surface, Ci...coin, Fb...foreign object, R...transport path, R1...first part, R2...second part, R3...third part, R4...fourth part, R5...fifth part, Rb...bottom surface.

Claims (7)

媒体が投入される媒体投入口と、
前記媒体が搬送される搬送路を形成する搬送ガイド部と、
前記媒体投入口に投入された前記媒体を、前記搬送路上で第1の方向に搬送し、当該媒体が搬送方向の切替位置に到達すると、当該媒体を前記搬送路上で第2の方向に搬送する搬送手段と
前記搬送路の外側に配置される、異物を収納する異物収納部と
を備え、
前記搬送ガイド部は、
前記搬送路の前記切替位置における外周側の側面を形成し、当該切替位置で前記媒体を前記第2の方向に案内するコーナガイドと、
前記コーナガイドにおける前記媒体との接触面に形成され、異物を除去する為の異物除去穴と
を有し、
前記異物除去穴は、
前記搬送路から前記異物収納部へと貫通するとともに前記搬送路側から前記異物収納部側に向かって広がっている
ことを特徴とする媒体処理装置。
a medium input port into which the medium is input;
a conveyance guide portion that forms a conveyance path along which the medium is conveyed;
a conveying means for conveying the medium inserted into the medium inlet in a first direction on the conveying path, and, when the medium reaches a conveying direction switching position, conveying the medium in a second direction on the conveying path ;
a foreign object storage unit that stores foreign objects and is arranged outside the transport path;
Equipped with
The conveying guide portion is
a corner guide that forms a side surface on an outer circumferential side of the conveying path at the switching position and guides the medium in the second direction at the switching position;
a foreign matter removal hole formed on the contact surface of the corner guide with the medium, for removing foreign matter;
The foreign body removal hole is
The pipe extends from the transport path to the foreign object storage unit and widens from the transport path side toward the foreign object storage unit side.
A media processing device characterized by:
前記異物除去穴は、
前記搬送路側から前記異物収納部側に向かって下方に広がっている
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体処理装置。
The foreign body removal hole is
The outer wall extends downward from the transport path side toward the foreign object storage unit side.
The media processing device according to claim 1 .
前記異物除去穴は、
前記コーナガイドに、前記搬送路の底面からの高さが前記媒体の厚さよりも小さい隙間である開口部として形成され、前記媒体が前記コーナガイドで前記第1の方向から前記第2の方向に案内される際、前記第1の方向に搬送される前記媒体に押されてきた異物が、前記コーナガイドの前記異物除去穴に前記第1の方向に押されて入り込むように構成される
ことを特徴とする請求項2に記載の媒体処理装置。
The foreign body removal hole is
The corner guide is formed with an opening that is a gap whose height from the bottom surface of the transport path is smaller than the thickness of the medium, and when the medium is guided by the corner guide from the first direction to the second direction, foreign matter pushed by the medium transported in the first direction is pushed in the first direction and enters the foreign matter removal hole of the corner guide.
The media processing device according to claim 2 .
前記異物除去穴は、
前記搬送路の前記切替位置となるコーナ部の入口部分から出口部分までにわたって形成される
ことを特徴とする請求項3に記載の媒体処理装置。
The foreign body removal hole is
The conveying path is formed from the entrance to the exit of the corner portion that is the switching position.
The media processing device according to claim 3 .
前記媒体は円盤状であり、
前記コーナガイドは、
前記切替位置で前記媒体の外周部分の接触を受けつつ前記媒体を前記第2の方向に案内する
ことを特徴とする請求項に記載の媒体処理装置。
the medium is disc-shaped;
The corner guide is
The media processing device according to claim 4 , wherein the media is guided in the second direction while being contacted by the outer periphery of the media at the switching position .
前記搬送路上に設けられた、前記媒体を鑑別する鑑別部を備え、
前記搬送路における前記鑑別部よりも搬送方向上流側に位置する前記切替位置に、前記コーナガイドと前記異物除去穴を設けた
ことを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の媒体処理装置。
a discriminating unit provided on the transport path for discriminating the medium;
6. The media processing device according to claim 1, wherein the corner guide and the foreign object removal hole are provided at the switching position, which is located upstream of the discriminating unit in the transport path in the transport direction.
操作表示部と、
媒体が投入される媒体投入口と、
前記媒体が搬送される搬送路を形成する搬送ガイド部と、
前記媒体投入口に投入された前記媒体を、前記搬送路上で第1の方向に搬送し、当該媒体が搬送方向の切替位置に到達すると、当該媒体を前記搬送路上で第2の方向に搬送する搬送手段と
前記搬送路の外側に配置される、異物を収納する異物収納部と
を備え、
前記搬送ガイド部は、
前記搬送路の前記切替位置における外周側の側面を形成し、当該切替位置で前記媒体を前記第2の方向に案内するコーナガイドと、
前記コーナガイドにおける前記媒体との接触面に形成され、異物を除去する為の異物除去穴と
を有し、
前記異物除去穴は、
前記搬送路から前記異物収納部へと貫通するとともに前記搬送路側から前記異物収納部側に向かって広がっている
ことを特徴とする媒体取扱装置。
An operation display unit;
a medium input port into which the medium is input;
a conveyance guide portion that forms a conveyance path along which the medium is conveyed;
a conveying means for conveying the medium inserted into the medium inlet in a first direction on the conveying path, and, when the medium reaches a conveying direction switching position, conveying the medium in a second direction on the conveying path ;
a foreign object storage unit that stores foreign objects and is arranged outside the transport path;
Equipped with
The conveying guide portion is
a corner guide that forms a side surface on an outer circumferential side of the conveying path at the switching position and guides the medium in the second direction at the switching position;
a foreign matter removal hole formed on the contact surface of the corner guide with the medium, for removing foreign matter;
The foreign body removal hole is
The pipe extends from the transport path to the foreign object storage unit and widens from the transport path side toward the foreign object storage unit side.
A media handling device characterized by:
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