JP7735873B2

JP7735873B2 - 車両用配達物受取装置、配達物受取システムと誤配達判定方法

Info

Publication number: JP7735873B2
Application number: JP2022007092A
Authority: JP
Inventors: 和哉西貝; 翔季平賀; 史悦杉浦
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2022-01-20
Filing date: 2022-01-20
Publication date: 2025-09-09
Anticipated expiration: 2042-01-20
Also published as: JP2023106007A; EP4216124B1; EP4216124A1

Description

本発明は、車両用配達物受取装置、配達物受取システムに関する。

特許文献１には、受取人が不在の場合にも、荷受用車両の収容部に配達物を収容することができるようにする配達物受取システムが開示されている。

特開２００６－２０６２２５号公報

しかしながら、集合住宅のように受取場所に車両が複数あり、かつ収容部としてのトランクが施錠されていない車両が有る場合、誤って受取人の車両でない車両に配達物が収容されてしまうおそれがある。

そこで、本発明は、配達物の受取場所に複数の車両が有る場合でも、誤配達を防止することができる車両用配達物受取装置、配達物受取システムを提供することを目的としている。

上記課題を解決するため本発明は、無線の通信媒体を介して他装置と通信して情報の送受信を行なう通信部と、無線の通信媒体を介して周囲の車両と通信して情報の送受信を行なう車車間通信部と、車両の室内の開閉状態を検出する開閉制御部と、配達予定日時が設定されると、前記配達予定日時を含む所定の長さの時間帯である荷物受取時間を周囲の配達先ではない車両に通知し、前記荷物受取時間の間に前記配達先ではない車両の室内の開閉状態に基づいて誤配達を判定し、誤配達が発生したと判定した場合には、配達員に通知する誤配達判定部と、を備えるものである。

このように、本発明によれば、配達物の受取場所に複数の車両が有る場合でも、誤配達を防止することができる。

図１は、本発明の一実施例に係る車両用配達物受取装置のブロック図である。図２は、本発明の一実施例に係る車両用配達物受取装置を使った配達物受取システムの概略構成図である。図３は、本発明の一実施例に係る車両用配達物受取装置の配達先の車両の誤配達判定処理の手順を示すフローチャートである。図４は、本発明の一実施例に係る車両用配達物受取装置の配達先ではない車両の誤配達判定処理の手順を示すフローチャートである。

本発明の一実施の形態に係る車両用配達物受取装置は、無線の通信媒体を介して他装置と通信して情報の送受信を行なう通信部と、無線の通信媒体を介して周囲の車両と通信して情報の送受信を行なう車車間通信部と、車両の室内の開閉状態を検出する開閉制御部と、配達予定日時が設定されると、配達予定日時を含む所定の長さの時間帯である荷物受取時間を周囲の配達先ではない車両に通知し、荷物受取時間の間に配達先ではない車両の室内の開閉状態に基づいて誤配達を判定し、誤配達が発生したと判定した場合には、配達員に通知する誤配達判定部と、を備えるよう構成されている。

これにより、本発明の一実施の形態に係る車両用配達物受取装置は、配達物の受取場所に複数の車両が有る場合でも、誤配達を防止することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る車両用配達物受取装置について詳細に説明する。

図１において、本発明の一実施例に係る車両用配達物受取装置を搭載した車両１は、通信部２と、車車間通信部３と、持主判定部４と、報知部５と、開閉制御部６と、誤配達判定部７と、を含んで構成される。

通信部２は、無線通信網などの通信媒体を介して、他装置と通信して情報の送受信を行なう。通信部２は、車両１がイグニッションオフの状態でも通電され、通信可能な状態になっている。

車車間通信部３は、他の車両と無線で通信して情報の送受信を行なう。車車間通信部３は、車両１がイグニッションオフの状態でも通電され、通信可能な状態になっている。

持主判定部４は、車両１の近傍に車両１の持ち主が居るか否かを判定する。持主判定部４は、例えば、車両１のスマートキーの電波を検出しているか否かで車両１の近傍に車両１の持ち主が居るか否かを判定する。

持主判定部４は、車両１のスマートキーの電波を検出している場合は、車両１の近傍に車両１の持ち主が居ると判定する。持主判定部４は、車両１のスマートキーの電波を検出していない場合は、車両１の近傍に車両１の持ち主が居ないと判定する。

持主判定部４は、車両１がイグニッションオフの状態でも通電され、車両１の近傍に車両１の持ち主が居るか否かを判定できるようになっている。

報知部５は、例えば、モニタ装置、スピーカ、ランプ、メータ、ブザーなどで構成され、視覚、聴覚などを通じて各種情報を報知する。報知部５は、車両１がイグニッションオフの状態でも通電され、各種情報を報知することができるようになっている。

開閉制御部６は、車両１のドアやトランクの扉などの施錠または開錠を行なう。また、開閉制御部６は、車両１の室内の開閉を検出する。ここで、車両１の室内の開閉とは、車両１に乗員が乗り降りするドアや、トランクの扉などの開閉のことである。開閉制御部６は、車両１がイグニッションオフの状態でも通電され、車両１のドアやトランクの扉などの施錠または開錠や、車両１の室内の開閉の検出を行なうことができるようになっている。

誤配達判定部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、ハードディスク装置と、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

誤配達判定部７のＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを誤配達判定部７として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、誤配達判定部７として機能する。誤配達判定部７は、車両１がイグニッションオフの状態でも通電され、動作することができるようになっている。

誤配達判定部７は、通信部２を介して、他の装置と情報の送受信を行なう。誤配達判定部７は、車車間通信部３を介して、他の車両と情報の送受信を行なう。

誤配達判定部７と持主判定部４は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車内ＬＡＮ（Local Area Network）を介して制御信号等の信号の送受信を相互に行なう。

誤配達判定部７の出力ポートには、前述した報知部５、開閉制御部６を含む各種制御対象類が接続されている。

本実施例において、誤配達判定部７は、車車間通信部３を介して取得した周囲の配達先ではない車両の状態に基づいて、誤配達を検出する。

誤配達判定部７は、配達予定日時が設定されると、配達予定日時を含む所定の長さの時間帯である荷物受取時間を周囲の配達先ではない車両に通知して共有する。

誤配達判定部７は、荷物受取時間として、例えば、設定された配達予定日時から前後の所定時間の間の時間帯を設定する。

誤配達判定部７は、荷物受取時間の間に、周囲の配達先ではない車両の室内の開閉状態が開状態になると、誤配達が発生したと判定する。

誤配達判定部７は、配達先の車両から通知された所定の荷物受取時間の間に、自車両の室内の開閉状態が開状態になると、誤配達が発生したと判定し、自車両の室内の開閉状態が開状態になったことを配達先の車両に通知する。

誤配達判定部７は、持主判定部４が自車両の近傍に自車両の持ち主が居ないと判定しているときに、自車両の室内の開閉状態が開状態になったとき、誤配達が発生したと判定し、自車両の室内の開閉状態が開状態になったことを配達先の車両に通知するようにしてもよい。

誤配達判定部７は、誤配達が発生したと判定したとき、報知部５により誤配達が発生したことを報知する。誤配達判定部７は、報知部５として、配達業者の配達員の携帯端末により誤配達の報知を行なってもよい。

図２は、本実施例に係る車両用配達物受取装置を使った配達物受取システムの構成を示す図である。

図２において、車両１、車両１０、車両１１、車両１２には、本実施例に係る車両用配達物受取装置が搭載されている。車両１は配達先の車両、車両１０、車両１１、車両１２は配達先ではない車両とする。

配達センタ２０は、配達業者のサーバ装置が設置され、サーバ装置に登録された情報に基づいて、所定の配達予定日時などを車両１に送信する。

携帯端末３０は、配達業者の配達員が配達業務を行なっている間に所持され、報知部５として誤配達の報知を行なう。

車両１の誤配達判定部７は、配達センタ２０から配達予定日時が通知されると、荷物受取時間を設定する。

車両１の誤配達判定部７は、荷物受取時間の開始時刻になると、開閉制御部６により車両１のドアやトランクの扉などの開錠を行ない、車車間通信部３を介して荷物受取時間を周囲の車両１０、車両１１に通知して共有する。図２においてＡで示した点線の枠は、車車間通信部３により通信が可能な範囲を示しており、通信可能な範囲外の車両１２には荷物受取時間は通知されない。

車両１の誤配達判定部７は、荷物受取時間の間、自車両の室内の開閉状態が開状態になるかを監視する。

車両１の誤配達判定部７は、自車両の室内の開閉状態が開状態になったと判定した場合、車車間通信部３を介して配達が完了したことを周囲の車両１０、車両１１に通知し、開閉制御部６により車両１のドアやトランクの扉などの施錠を行なう。

車両１の誤配達判定部７は、車両１０または車両１１の誤配達判定部７から車両１０または車両１１の室内が開状態になったことを通知されると、報知部５により誤配達が発生したことを報知するとともに、配達センタ２０に誤配達が発生したことを通知する。

車両１０、車両１１の誤配達判定部７は、車両１から荷物受取時間が通知されると、荷物受取時間の間、開閉制御部６により自車両の室内の開閉状態が開状態になるかを監視する。

車両１０、車両１１の誤配達判定部７は、自車両の室内の開閉状態が開状態になったと判定し、持主判定部４により車両１の近傍に車両１の持ち主が居ないと判定すると、自車両の持主では無い人が室内を開状態としたと判定し、車両１に自車両の室内が開けられたことを通知し、報知部５により誤配達が発生したことを報知するとともに、配達センタ２０に誤配達が発生したことを通知する。

配達センタ２０は、誤配達が発生したことが通知されると、担当の配達員の携帯端末３０に誤配達であることを報知させる。

以上のように構成された本実施例に係る車両用配達物受取装置による配達先の車両の誤配達判定処理について、図３を参照して説明する。なお、以下に説明する配達先の車両の誤配達判定処理は、荷物受取時間の開始時刻になると開始される。

ステップＳ１において、誤配達判定部７は、開閉制御部６により自車両の室内を開錠する。ステップＳ１の処理を実行した後、誤配達判定部７は、ステップＳ２の処理を実行する。

ステップＳ２において、誤配達判定部７は、自車両の荷物受取時間を周囲の車両と共有する。ステップＳ２の処理を実行した後、誤配達判定部７は、ステップＳ３の処理を実行する。

ステップＳ３において、誤配達判定部７は、自車両の室内が開けられたか否かを判定する。

自車両の室内が開けられたと判定した場合には、誤配達判定部７は、ステップＳ４の処理を実行する。自車両の室内が開けられていないと判定した場合には、誤配達判定部７は、ステップＳ６の処理を実行する。

ステップＳ４において、誤配達判定部７は、周囲の車両に配達が完了したことを通知する。ステップＳ４の処理を実行した後、誤配達判定部７は、ステップＳ５の処理を実行する。

ステップＳ５において、誤配達判定部７は、開閉制御部６により自車両の室内の施錠を行なう。ステップＳ５の処理を実行した後、誤配達判定部７は、配達先の車両の誤配達判定処理を終了する。

ステップＳ６において、誤配達判定部７は、自車両以外の車両の室内が開けられたか否かを判定する。

自車両以外の車両の室内が開けられたと判定した場合には、誤配達判定部７は、ステップＳ７の処理を実行する。自車両以外の車両の室内が開けられていないと判定した場合には、誤配達判定部７は、ステップＳ３の処理を実行する。

ステップＳ７において、誤配達判定部７は、配達業者へ荷物受取車両が誤っていることを通知する。ステップＳ７の処理を実行した後、誤配達判定部７は、配達先の車両の誤配達判定処理を終了する。

本実施例に係る車両用配達物受取装置による配達先ではない車両の誤配達判定処理について、図４を参照して説明する。なお、以下に説明する配達先ではない車両の誤配達判定処理は、周囲の車両から荷物受取時間が通知され、荷物受取時間の開始時刻になると開始される。

ステップＳ１１において、誤配達判定部７は、自車両の室内が開けられたか否かを判定する。

自車両の室内が開けられたと判定した場合には、誤配達判定部７は、ステップＳ１２の処理を実行する。自車両の室内が開けられていないと判定した場合には、誤配達判定部７は、ステップＳ１５の処理を実行する。

ステップＳ１２において、誤配達判定部７は、車両の持ち主とは別の人が室内を開けたか否かを判定する。

車両の持ち主とは別の人が室内を開けたと判定した場合には、誤配達判定部７は、ステップＳ１３の処理を実行する。車両の持ち主とは別の人が室内を開けていないと判定した場合には、誤配達判定部７は、ステップＳ１１の処理を実行する。

ステップＳ１３において、誤配達判定部７は、配達先の車両に自車両の室内が開けられたことを通知する。ステップＳ１３の処理を実行した後、誤配達判定部７は、ステップＳ１４の処理を実行する。

ステップＳ１４において、誤配達判定部７は、配達業者へ荷物受取車両が誤っていることを通知する。ステップＳ１４の処理を実行した後、誤配達判定部７は、配達先ではない車両の誤配達判定処理を終了する。

ステップＳ１５において、誤配達判定部７は、配達先の車両での配達が完了しているか否かを判定する。

配達先の車両での配達が完了していると判定した場合には、誤配達判定部７は、配達先ではない車両の誤配達判定処理を終了する。配達先の車両での配達が完了していないと判定した場合には、誤配達判定部７は、ステップＳ１１の処理を実行する。

このように、本実施例では、配達予定日時が設定されると、配達予定日時を含む所定の長さの時間帯である荷物受取時間を周囲の配達先ではない車両に通知し、荷物受取時間の間に周囲の車両の室内の開閉状態に基づいて誤配達を判定し、誤配達が発生したと判定した場合には、配達員に通知する誤配達判定部７を備える。

これにより、周囲の配達先ではない車両に配達物を入れようとしていることを配達員に認識させることができ、誤配達を防止することができる。

また、誤配達判定部７は、配達先の車両から通知された荷物受取時間の間に、自車両の室内の開閉状態が開状態になると、自車両の室内の開閉状態が開状態になったことを配達先の車両に通知する。

これにより、配達先の車両の荷物受取時間の間に自車両の室内が開けられたことを通知することができ、誤配達を防止することができる。

また、誤配達判定部７は、配達先の車両から通知された荷物受取時間の間に、自車両の持ち主以外の人が室内を開状態としたと判定した場合に、自車両の室内の開閉状態が開状態になったことを配達先の車両に通知する。

これにより、自車両の持ち主でない人、すなわち、配達員が自車両の室内を開けたことを通知することができ、確実に誤配達を防止することができる。

また、誤配達判定部７は、配達予定日時の前後の所定時間の時間帯を荷物受取時間とする。

これにより、配達員が来る時間帯に周囲の車両の室内が開けられたことにより誤配達を判定しているため、確実に誤配達を防止することができる。

また、誤配達判定部７は、自車両の報知部５により配達員に誤配達を通知する。
これにより、配達員に誤配達を認識させることができ、誤配達を防止することができる。

また、誤配達判定部７は、配達員の携帯端末３０により配達員に誤配達を通知する。
これにより、配達員に誤配達を認識させることができ、誤配達を防止することができる。

なお、本実施例においては、配達センタ２０から配達予定日時を設定したが、車両１の持ち主のスマートフォンなどから設定できるようにしてもよい。

また、周囲の配達先ではない車両において、室内が開けられたときに、室内が開けられたことを車両１に通知したが、キーにより開錠された後、所定時間内に室内が開けられた場合は、室内が開けられたことを通知しないようにしてもよい。

これは、車両の持ち主が車両付近に居ることが予測できるため、誤って配達物を室内へ入れられる可能性が低い。

また、荷物受取時間の通知や、室内が開けられたことの通知は、同一車種に限って通知するようにしてもよい。これは、車種により配達先の車両を判別している場合に効果が有る。

また、周囲の配達先ではない車両において、室内が開閉されたときに室内が開閉されたことを通知するようにしてもよい。

また、室内が開けられたことの代わりに、車両の室内に圧力センサ等の配達物が入ったことを認識する装置を設け、その装置により配達物が入れられたことを検出して通知するようにしてもよい。

また、車車間通信部３を介して車両１と周囲の車両との間でナンバープレートの値を取得し、ナンバープレートの値が類似している車両に限って荷物受取時間の通知や、室内が開けられたことの通知を行なうようにしてもよい。これは、ナンバープレートの値で配達先の車両を判別している場合に効果が有る。

また、荷物受取時間になると、車両１の室内の開錠を行なったが、配達センタ２０からの指示などにより開錠するようにしてもよい。

本実施例では、各種センサ情報に基づき誤配達判定部７が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、通信部２から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１車両
２通信部
３車車間通信部
４持主判定部
５報知部
６開閉制御部
７誤配達判定部
２０配達センタ
３０携帯端末

Claims

無線の通信媒体を介して他装置と通信して情報の送受信を行なう通信部と、
無線の通信媒体を介して周囲の車両と通信して情報の送受信を行なう車車間通信部と、
車両の室内の開閉状態を検出する開閉制御部と、
配達予定日時が設定されると、前記配達予定日時を含む所定の長さの時間帯である荷物受取時間を周囲の配達先ではない車両に通知し、前記荷物受取時間の間に前記配達先ではない車両の室内の開閉状態に基づいて誤配達を判定し、誤配達が発生したと判定した場合には、配達員に通知する誤配達判定部と、を備える車両用配達物受取装置。
前記誤配達判定部は、配達先の車両から通知された前記荷物受取時間の間に、自車両の室内の開閉状態が開状態になると、自車両の室内の開閉状態が開状態になったことを前記配達先の車両に通知する請求項１に記載の車両用配達物受取装置。
前記誤配達判定部は、前記配達先の車両から通知された前記荷物受取時間の間に、自車両の持ち主以外の人が室内を開状態としたと判定した場合に、自車両の室内の開閉状態が開状態になったことを前記配達先の車両に通知する請求項２に記載の車両用配達物受取装置。
前記誤配達判定部は、前記配達予定日時の前後の所定時間の時間帯を前記荷物受取時間とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用配達物受取装置。
前記誤配達判定部は、自車両の報知部により配達員に誤配達を通知する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両用配達物受取装置。
前記誤配達判定部は、配達員の携帯端末により配達員に誤配達を通知する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両用配達物受取装置。
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車両用配達物受取装置を搭載した複数の車両と、
前記配達予定日時を前記車両用配達物受取装置に通知する配達センタと、を備える配達物受取システム。
配達先の車両において、設定された配達予定日時を含む所定の長さの時間帯である荷物受取時間を周囲の配達先ではない車両に通知するステップと、
前記配達先ではない車両において、前記荷物受取時間の間に前記配達先ではない車両の持ち主以外の人が前記配達先ではない車両の室内を開状態としたとき、室内が開けられたことを前記配達先の車両に通知するステップと、
前記配達先の車両において、前記荷物受取時間の間に前記配達先ではない車両から室内が開けられたことを通知された場合、誤配達が発生したと判定するステップと、を備える誤配達判定方法。