JP7735905B2 - 端末制御装置、端末制御装置の制御方法、端末制御プログラム、スレーブ装置、及びマスタ装置 - Google Patents

Description

本発明は、端末制御装置、端末制御装置の制御方法、端末制御プログラム、スレーブ装置、及びマスタ装置に関する。

ファクトリーオートメーション（Factory Automation：ＦＡ）の分野においては、作業の工程を分担する様々な種類の装置の制御が行われる。工場施設等一定の領域において作業に用いられる各種のコントローラ、Ｉ／Ｏ制御機器や、製造装置等を連携して動作させるために、これらの装置を接続する、フィールドネットワークとも呼ばれる産業用ネットワークが構築されている。

一般的な産業用ネットワークでは、各種のスレーブ装置と、マスタ装置などから構成されるマスタスレーブ方式が採用される。スレーブ装置は、工場内に設置される設備、あるいはセンサやコントローラ等のデバイスの、制御あるいはデータ収集を行うネットワークの端末である。マスタ装置は、これらのスレーブ装置を集中管理する、例えば（ＰＬＣ： Programmable Logic Controller）と呼ばれる装置である。

このような産業用ネットワークにおいては、多数の通信ケーブルが各装置間に張り巡らされ、ネットワークが構築されている。Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰ（Ethernet Industrial Protocol）、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（Ethernet For Control Automation Technology）はそうした産業用ネットワークの方式の例である（ＥＴＨＥＲＮＥＴ：登録商標、イーサネット：登録商標、ＥｔｈｅｒＣＡＴ：登録商標）。

例えば特許文献１には、ネットワークの端末から、それぞれのアドレスと、種別の情報と、通信状態の情報とを含む端末情報を取得する端末監視装置が開示されている。この端末監視装置において、通信状態画面上のランプ点灯指示ボックスを管理者等が操作すると、通信状態画面が情報を表示している特定のスレーブ装置のランプが点灯される。これにより管理者等は、通信状態画面に表示されているスレーブ装置が、現場においてどこに存在するかを容易に知ることができるようになる。

特開２０２１－１４５２７３号公報 特開２００６－３２５１２１号公報

定期メンテナンス時又はライン増設時に上記の通信ケーブルを交換する場合、又はケーブルの断線若しくは短絡により通信ケーブルを交換したい場合に、現場の作業者は該当ケーブルがどれであるか、どこに配線されているのか容易に判別できないことがある。また、遠隔の場所から交換を指示する場合、同系色のケーブルが複数本束になっていることもあり、指示者は現場の作業者に厳密に伝えることができず、現場の作業者は図面を見て判断する等のスキルが必要となる。また、現場の作業者は、作業対象のケーブルを有する該当ユニットがどれなのか、ユニットの該当ポートがどれなのかを判別することも困難である。

本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、産業用ネットワークにおいて交換すべき通信ケーブルを作業者等が容易に判別できる端末制御装置、端末制御装置の制御方法、端末制御プログラム、スレーブ装置、及びマスタ装置を実現することを目的とする。

本発明は、上述の課題を解決するために、以下の構成を採用する。本発明の一側面に係る端末制御装置は、マスタ装置及び該マスタ装置によって制御されるスレーブ装置が接続されたネットワークに接続される端末制御装置であって、前記マスタ装置及び前記スレーブ装置の少なくともいずれかが備える通信ポートのいずれかを選択するユーザからの指示を受け付ける指示受付部と、前記指示受付部によって受け付けられた前記通信ポートに接続された通信ケーブルの中間部分における少なくとも一部を発光させる制御を前記マスタ装置または前記スレーブ装置に指示する発光指示部と、を備える。

上記の構成によれば、まず、マスタ装置及びスレーブ装置の少なくともいずれかが備える通信ポートのいずれかがユーザによって選択される。そして、選択された通信ポートに接続されている通信ケーブルの中間部分における少なくとも一部が発光する。よって、ユーザからの指示によって特定の通信ケーブルの中間部分における少なくとも一部を発光させることが可能となる。これにより、例えば通信ケーブルを交換する場合や、通信ケーブルの断線や短絡などにより通信ケーブルを交換したい場合などに、交換すべき通信ケーブルを現場の作業者に対して明確に知らせることが可能となる。

上記一側面に係る端末制御装置において、前記発光指示部は、前記通信ポートに接続された前記通信ケーブルのコネクタに設けられた受光部に対して投光する投光部を発光させるように、該通信ポートおよび該投光部を備える前記マスタ装置または前記スレーブ装置に指示を行ってもよい。

上記の構成において、通信ケーブルは、コネクタに設けられた受光部から光を受けることによって発光することが可能となっている。よって、マスタ装置またはスレーブ装置に設けられた投光部の制御を行うことによって、通信ケーブルを発光させることができる。

上記一側面に係る端末制御装置において、前記マスタ装置及び前記スレーブ装置の接続状態を示すネットワーク構成を表示する表示制御部をさらに備え、前記指示受付部は、前記表示制御部によって表示された前記ネットワーク構成で示される前記マスタ装置及び前記スレーブ装置のいずれかを選択する前記ユーザからの選択指示によって、選択すべき前記通信ポートを備える前記マスタ装置または前記スレーブ装置を特定してもよい。

上記の構成によれば、ユーザは、表示されるネットワーク構成から、発光させたい通信ケーブルが接続されているマスタ装置またはスレーブ装置を選択することができる。よって、発光させたい通信ケーブルの選択指示をより容易に行うことができる。

上記一側面に係る端末制御装置において、前記表示制御部は、前記指示受付部によって特定された前記マスタ装置または前記スレーブ装置が備える１以上の通信ポートを表示し、前記指示受付部は、前記表示制御部によって表示された前記通信ポートのいずれかを選択する前記ユーザからの選択指示によって、選択すべき前記通信ポートを特定してもよい。

上記の構成によれば、ユーザは、表示されるネットワーク構成から、発光させたい通信ケーブルが接続されているマスタ装置またはスレーブ装置を選択し、選択したマスタ装置またはスレーブ装置が備える通信ポートの中から発光させるべき通信ケーブルが接続されている通信ポートを選択することができる。よって、発光させたい通信ケーブルの選択指示をより容易に行うことができる。

上記一側面に係る端末制御装置において、前記指示受付部は、前記ユーザによって選択された前記通信ポートに接続された前記通信ケーブルの発光状態を指定するユーザからの指示を受け付け、前記発光指示部は、前記指示受付部によって受け付けられた前記発光状態で前記通信ケーブルを発光させる制御を行ってもよい。

上記の構成によれば、ユーザは通信ケーブルの発光状態を指定することが可能となる。よって、複数の通信ケーブルを発光状態を変えて発光させることが可能となるので、同時に複数の通信ケーブルを発光させることが好ましい場合でも、それぞれを区別して作業者に認識させることが可能となる。

本発明の一側面に係る端末制御装置の制御方法は、マスタ装置及び該マスタ装置によって制御されるスレーブ装置が接続されたネットワークに接続される端末制御装置の制御方法であって、前記マスタ装置及び前記スレーブ装置の少なくともいずれかが備える通信ポートのいずれかを選択するユーザからの指示を受け付ける指示受付ステップと、前記指示受付ステップによって受け付けられた前記通信ポートに接続された通信ケーブルの中間部分における少なくとも一部を発光させる制御を行う発光制御ステップと、を有する。

本発明の一側面に係る端末制御プログラムは、上述のいずれか一つの端末制御装置としてコンピュータを機能させるための端末制御プログラムであって、前記各部としてコンピュータを機能させるための端末制御プログラムである。

本発明の一側面に係るスレーブ装置は、上述のいずれか一つの端末制御装置に接続されるスレーブ装置であって、前記発光指示部からの指示に従って前記通信ケーブルの中間部分における少なくとも一部を発光させる制御を行う発光制御部を備える。

本発明の一側面に係るマスタ装置は、上述のいずれかの端末制御装置に接続されるマスタ装置であって、前記発光指示部からの指示に従って前記通信ケーブルの中間部分における少なくとも一部を発光させる制御を行う発光制御部を備える。

本発明の一側面に係る端末制御装置によれば、産業用ネットワークにおいて交換すべき通信ケーブルを作業者等が容易に判別できる。

本発明の適用例または各実施形態に係る端末制御装置が適用される、産業用ネットワークを示す概略構成図である。 産業用ネットワークに適用されるスレーブ装置の具体例を示す図である。 本発明の実施形態１に係る端末制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係るマスタ装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係るスレーブ装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る通信ケーブルを示す斜視図である。 本発明の実施形態１に係る通信ケーブルの断面図である。 本発明の実施形態１に係る通信ケーブルの端部を示す模式図である。 本発明の実施形態１に係る端末制御装置の制御部による通信ケーブルの発光指示の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る表示制御部が表示部に表示する画面Ｄ１の一例を示す図である。 本発明の実施形態１に係るスレーブ装置の制御部による通信ケーブルの発光制御の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る端末制御装置の制御部による通信ケーブルの発光指示の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る表示制御部が生成し、表示部に表示される画面Ｄ２の一例を示す図である。 本発明の実施形態２に係る表示制御部が生成し、表示部に表示される画面Ｄ３の一例を示す図である。 本発明の実施形態３に係る端末制御装置の制御部によるＬＥＤの発光指示の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態３に係る表示制御部が生成し、表示部に表示される画面Ｄ４の一例を示す図である。 点灯ボタンが押下された場合の画面Ｄ４の一部を示す模式図である。 赤が選択された場合の画面Ｄ４の一部を示す模式図である。

以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）が、図面に基づいて説明される。

§１ 適用例
まず、本発明が適用される場面の一例が述べられる。図１は、本適用例に係る端末制御装置１０が適用される、生産工場等における産業用ネットワーク１を示す概略構成図である。

産業用ネットワーク１は、マスタ装置２０と、ネットワーク端末としての複数のスレーブ装置（スレーブ装置４０等）を含んで構成されている。各スレーブ装置は、産業用ネットワーク１を通じてマスタ装置２０により制御され、生産工場等における様々な工程を構築している。

図１に示されるように、上記スレーブ装置は、ハブ３０あるいは他のスレーブ装置を介して、マスタ装置２０に接続される。あるいは、上記スレーブ装置は、リングスーパーバイザ６０とともに、リングトポロジの部分ネットワークを産業用ネットワーク１中に構成していてもよい。

本適用例に係る端末制御装置１０もまた、産業用ネットワーク１に接続されている。端末制御装置１０の後述する制御部１１は、指示受付部１３と、発光指示部１４と、を備える（図３参照）。

指示受付部１３は、マスタ装置２０及びスレーブ装置の少なくともいずれかが備える通信ポートのいずれかを選択するユーザ（例えば管理者、以下、ユーザが管理者である場合について説明する）からの指示を受け付ける。発光指示部１４は、指示受付部１３によって受け付けられた通信ポートに接続された通信ケーブルの中間部分における少なくとも一部を発光させる制御をマスタ装置２０またはスレーブ装置４０等に指示する。

これにより、管理者からの指示によって特定の通信ケーブルの中間部分における少なくとも一部を発光させることができる。従って、例えば通信ケーブルを交換する場合、又はケーブルの断線若しくは短絡などにより通信ケーブルを交換したい場合などに、交換すべきケーブルを現場の作業者等に対して明確に知らせることが可能となる。なお、通信ケーブルの発光は、該通信ケーブルの中間部分における一部が発光してもよいし、ケーブル長にわたって発光してもよい。ケーブル長にわたって発光する通信ケーブルとは、通信ケーブルの一端から他端まで連続して発光領域が設けられているものでもよいし、通信ケーブルの一端から他端までの領域において、複数の発光領域が分散して配置されているものでもよい。また、ケーブル長にわたって発光する場合、投光側から漸次光量が低下するような発光状態であってもよい。

§２ 構成例
〔実施形態１〕
＜産業用ネットワーク＞
実施形態１に係る端末制御装置１０が適用される、産業用ネットワーク１について、図１を用いて更に詳細に説明する。産業用ネットワーク１には、具体例として、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰが適用される（ＥＴＨＥＲＮＥＴ：登録商標、イーサネット：登録商標）。

産業用ネットワーク１は、マスタ装置２０と、複数のスレーブ装置（スレーブ装置４０、スレーブ装置５０、不図示のその他のスレーブ装置）を含んで構成されている。また、本実施形態では、スレーブ装置に、後述するリングスーパーバイザ６０も含める。以下、マスタ装置２０、複数のスレーブ装置、ハブ３０、及びリングスーパーバイザ６０を総称して端末という場合がある。産業用ネットワーク１はまた、実施形態１に係る端末制御装置１０を含むように構成されている。端末制御装置１０は、画面を表示部１７を有する。更に、不図示の、ツールとも称される制御用コンピュータが、産業用ネットワーク１に接続されていてもよい。

マスタ装置２０には、プログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller）を適用することができる。マスタ装置２０により管理あるいは制御されるスレーブ装置（スレーブ装置４０、スレーブ装置５０、不図示のその他のスレーブ装置）は、適宜、ハブ３０あるいは他のスレーブ装置を介して、マスタ装置２０とリンクする。ハブ３０は、マスタ装置２０側（上流側）からの通信路の分岐を行う通信装置である。

あるいは、リングスーパーバイザ６０が、他のスレーブ装置とともに、リングトポロジの部分ネットワークを産業用ネットワーク１中に構成していてもよい。以下では、このような部分ネットワークをリングネットワーク２と称する。リングスーパーバイザ６０は、傘下の複数のスレーブ装置によるリングネットワーク２を構築する通信装置である。リングスーパーバイザ６０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰタップ（Ethernet/IP Tap：ＥＴＡＰ）とも称される。

この際、リングスーパーバイザ６０と、当該リングスーパーバイザ６０に管理される上記スレーブ装置４０とが、リングトポロジの部分ネットワークを構成する。当該リングスーパーバイザ６０に管理される上記スレーブ装置４０は、リングスーパーバイザ６０を通じて、産業用ネットワーク１のマスタ装置２０側（上流側）にリンクする。

端末制御装置１０、マスタ装置２０、ハブ３０、リングスーパーバイザ６０、上記スレーブ装置の各装置間は、通信ケーブル７０によって接続されている。図示されるように、上記スレーブ装置はマスタ側のみならず、その反対側（下流側）にも通信ケーブル７０が接続されて、更に他のスレーブ装置（他機）にリンクしていてもよい。

＜スレーブ装置の事例＞
図２に、産業用ネットワーク１に適用されるスレーブ装置の一具体例である、スレーブ装置４０を示す。スレーブ装置４０は、産業用ネットワーク１における端末であり、矩形状をなし、産業用ネットワーク１との接続のための２つのイーサネットポート（通信ポート）を備えている。

２つのイーサネットポートであるイーサネットポートＥＴＮ１、ＥＴＮ２には、通信ケーブル７０を接続するための、イーサネット用コネクタ４１、４２がスレーブ装置４０の上部の短手方向に並ぶように設けられている。図２においては、イーサネット用コネクタ４１、４２としてＭ１２タイプのものを示している。イーサネット用コネクタ４１、４２はＲＪ４５タイプ等の他のタイプであってもよい。イーサネット用コネクタ４１、４２の、前記短手方向における両側には、それぞれＬＥＤ（投光部）４７が設けられている。

本実施形態においてスレーブ装置４０は、Ｉ／Ｏ制御機器とも呼ばれる端末である。Ｉ／Ｏ制御機器であるスレーブ装置４０には、センサやコントローラ等のデバイスを複数接続できる。スレーブ装置４０はそのためのデバイス用ポートを複数備え、それぞれにデバイス用コネクタ４３が設けられている。図２の具体例では、スレーブ装置４０は、８つのデバイス用ポートを備えており、それぞれに対応するデバイス用コネクタ４３の横に、Ｐ１～Ｐ８の記号が付されている。

スレーブ装置４０は、デバイス用ポートを通じて、デバイスに所要の電圧の電力を供給し得る。またスレーブ装置４０は、デバイス用ポートを通じて、デバイスから、電圧信号を受信し得る。更にスレーブ装置４０は、デバイス用ポートを通じて、所定の通信規格に則り、デバイスとの通信を実行し得る。所定の通信規格の具体例として、ＩＯ－ＬＩＮＫが適用され得る。

スレーブ装置４０には更に、電力入力用ポートＰＷＲ＿ＩＮと、電力出力用ポートＰＷＲ＿ＯＵＴとを備える。電力入力用ポートＰＷＲ＿ＩＮと電力出力用ポートＰＷＲ＿ＯＵＴには、それぞれ電力入力用コネクタ４４、電力出力用コネクタ４５が設けられている。

図２に示されるように、上記各コネクタ（イーサネット用コネクタ４１、イーサネット用コネクタ４２、デバイス用コネクタ４３、電力入力用コネクタ４４、電力出力用コネクタ４５）は、スレーブ装置４０の正面に配置されている。以下では、スレーブ装置４０の正面側の面をパネル面と称する。

図２において、イーサネット用コネクタ４１、イーサネット用コネクタ４２、デバイス用コネクタ４３、電力入力用コネクタ４４、電力出力用コネクタ４５は、それぞれが模式的に描かれており、それらの形状は正確に表されているものではない。

スレーブ装置４０のパネル面には、スレーブ装置４０での動作異常の発生等を通知し得るランプ４６１が配置されている。また、スレーブ装置４０のパネル面には、スレーブ装置４０の動作の状態や、イーサネットポートＥＴＮ１、ＥＴＮ２による通信の状態等を表示し得るインジケータ４６２が配置されている。

図２に示される具体例として、インジケータ４６２は、ランプＵ／ＩＮ＿ＰＷＲ、ランプＯＵＴ＿ＰＷＲ、ランプＬ／Ａ＿ＥＴＨ１、ランプＬ／Ａ＿ＥＴＨ２、通信異常表示ランプＮＳ、及び装置異常表示ランプＭＳを含む。ランプＵ／ＩＮ＿ＰＷＲは、電力入力用ポートＰＷＲ＿ＩＮを通じたスレーブ装置４０への電力の供給の状態を表示する。ランプＯＵＴ＿ＰＷＲは、電力出力用ポートＰＷＲ＿ＯＵＴを通じた電力の出力の状態を表示する。

ランプＬ／Ａ＿ＥＴＨ１は、イーサネットポートＥＴＮ１を介した通信の状態を表示する。ランプＬ／Ａ＿ＥＴＨ２は、イーサネットポートＥＴＮ２を介した通信の状態を表示する。通信異常表示ランプＮＳは、これらの通信の異常の有無に関する通信状態（Network Status）を表示する。装置異常表示ランプＭＳは、スレーブ装置４０自身の装置異常を表示する。

更に、スレーブ装置４０のパネル面には、デバイス用ポートそれぞれのデバイス用コネクタ４３に隣接して、それぞれのデバイス用ポートへのデバイスの接続、又は、接続されたデバイスの状態等を表示する、デバイス状態表示ランプ４６３が配置されている。

＜端末制御装置（１０）＞
図３は、実施形態１に係る端末制御装置１０の構成を示すブロック図である。図３には、併せて、端末制御装置１０、マスタ装置２０、スレーブ装置４０、スレーブ装置５０、及びリングスーパーバイザ６０がネットワークＮを介して接続されている状態も示している。端末制御装置１０は、制御部１１と、入力部１６と、表示部１７と、記憶部１８と、通信部１９とを備える。制御部１１は、管理部１２、指示受付部１３、発光指示部１４、及び表示制御部１５を備える。

制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、制御部１１は、端末制御装置１０が備える各機能の処理を実行するように制御する。制御部１１は、管理者から端末の通信ポートを選択する指示を受け付け、選択を受け付けられた通信ポートに接続された通信ケーブルをＬＥＤにより発光させる制御を当該端末に指示する。

管理部１２は、通信部１９を通じ、産業用ネットワーク１を構成する各端末から、アドレスと、種別の情報と、通信状態の情報とを含む端末情報を取得する機能ブロックである。端末がリングスーパーバイザ６０である場合の端末情報には、当該リングスーパーバイザ６０が管理するリングネットワーク２を構成するスレーブ装置４０のアドレスが含まれていてもよい。

指示受付部１３は、端末のいずれかが備える通信ポートを選択する管理者からの指示を受け付ける。具体的には、指示受付部１３は、表示制御部１５によって表示されたネットワーク構成で示される端末のいずれかを選択する管理者からの選択指示によって、選択すべき通信ポートを備える端末を特定する。

発光指示部１４は、指示受付部１３によって受け付けられた通信ポートに接続された通信ケーブルをケーブル長にわたって発光させる制御を端末に指示する。発光指示部１４は通信ポートに接続された通信ケーブルのコネクタに設けられた受光部（光ファイバーケーブル）に対して投光する投光部（ＬＥＤ）を発光させるように、該通信ポートを備える端末に指示を行う。

表示制御部１５は、端末の接続状態を示すネットワーク構成を表示部１７に表示する。表示制御部１５が表示部１７に表示する画面Ｄ１については後述する。

入力部１６は、管理者からの入力操作を受け付けるユーザインターフェースである。管理者からの指示を受け付ける方法として、公知の技術が適宜に適用され得る。例えば、表示部１７と一体となったタッチパネルディスプレイが適用され得る。あるいは、キーボードや、移動ボタン（いわゆる矢印キー）、マウス、トラックボール、タッチペンといった技術が採用されてもよい。

表示部１７は、例えば液晶ディスプレイ等であり、表示部１７上に表示される画面を通じて、管理者に、情報の伝達等が行われる。また、表示部１７は、管理者の入力操作に基づいて表示制御部１５により生成された各種画像を表示する。

記憶部１８は、制御部１１によって読み出される各種コンピュータプログラム、及び、制御部１１が実行する各種処理において利用されるデータ等が格納されている記憶装置である。記憶部１８には、管理者から端末の通信ポートを選択する指示を受け付け、端末に、通信ポートに接続された通信ケーブルを発光させる制御を指示するプログラム（端末制御プログラム）１８１も記憶されている。

通信部１９は、産業用ネットワーク１を構成するマスタ装置２０や各端末との間の通信を実行する通信インターフェースである。通信部１９には、産業用ネットワークと接続するための通信ポートが複数設けられていてもよい。その場合、端末制御装置１０は、通信ポートを切り換えることで、複数の産業用ネットワークのうちのいずれかに、切り換えて接続することが可能となる。

＜マスタ装置（２０）＞
図４は、マスタ装置２０を示すブロック図である。マスタ装置２０は、制御部２１と、記憶部２３と、通信部２４と、ＬＥＤ２５とを備える。制御部２１はＣＰＵであり、制御部２１は、マスタ装置２０が備える各機能の処理を実行するように制御する。制御部２１は、発光制御部２２を備える。発光制御部２２は、発光指示部１４からの指示に従って通信ケーブル７０を発光させる制御を行う。発光制御部２２は、具体的には、ＬＥＤ２５を点灯させる。記憶部２３は記憶部１８と同様の記憶装置である。通信部２４は、端末制御装置１０との間の通信を実行する通信インターフェースである。ＬＥＤ２５は、マスタ装置２０の通信ポートの両側に設けられている。発光制御部２２がＬＥＤ２５を点灯した場合、通信ポートに接続されている通信ケーブル７０に設けられた、後述する光ファイバーケーブル７３に光が入射して（投光されて）光ファイバーケーブル７３が発光する。

＜スレーブ装置（４０）＞
図５は、スレーブ装置４０を示すブロック図である。スレーブ装置４０は、制御部４８と、記憶部５１と、通信部５２と、上記ＬＥＤ４７とを備える。制御部４８はＣＰＵであり、制御部４８は、スレーブ装置４０が備える各機能の処理を実行するように制御する。制御部４８は、発光制御部４９を備える。発光制御部４９は、発光指示部１４からの指示に従って通信ケーブルを発光させる制御を行う。具体的には、発光制御部４９は、イーサネットポートＥＴＮ１、ＥＴＮ２のうちの選択された方のポートの両側に設けられたＬＥＤ４７を点灯させる。これにより、通信ポートに接続されている通信ケーブル７０に設けられた、後述する光ファイバーケーブル７３に光が入射して光ファイバーケーブル７３が発光する。

＜通信ケーブル（７０）＞
図６は通信ケーブル７０を示す斜視図、図７は通信ケーブル７０の断面図である。通信ケーブル７０は筒部７１を有し、筒部７１の内部のケーブル内接続線部７２には例えば４つの導線が内蔵されている。筒部７１に、内接続線部７２の中心を挟んで対向するように、２本の光ファイバーケーブル７３が設けられている。光ファイバーケーブル７３は、通信ケーブル７０のケーブル長にわたって設けられている。この場合、通信ケーブル７０を全長にわたって発光させることができる。

図８は通信ケーブル７０の端部を模式的に示す図である。一例として、通信ケーブル７０がコネクタ８１を介してスレーブ装置４０のイーサネット用コネクタ４１に接続されている状態を示す。コネクタ８１は、ケーブル内接続線部７２に接続されているコネクタ内接続線部８２と、光ファイバーケーブル７３に接続されているコネクタ内光ファイバー（受光部）８３を備えている。コネクタ８１をイーサネット用コネクタ４１に接続した場合、コネクタ内光ファイバー８３がＬＥＤ４７に接触する。発光制御部４９によりＬＥＤ４７を点灯させた場合、ＬＥＤ４７の光がコネクタ内光ファイバー８３に入射し、さらに光ファイバーケーブル７３に伝搬されることによって光ファイバーケーブル７３が発光する。

なお、図８は、スレーブ装置４０に接続された状態を示しているが、コネクタ８１がマスタ装置２０に接続された場合も、同様の接続が行われる。コネクタ８１をマスタ装置２０の通信ポートに接続した場合、コネクタ内光ファイバー８３がＬＥＤ２５に接触する。発光制御部２２によりＬＥＤ２５を点灯させた場合、ＬＥＤ２５の光がコネクタ内光ファイバー８３に入射し、さらに光ファイバーケーブル７３に伝搬されることによって光ファイバーケーブル７３が発光する。

＜端末制御装置（１０）の処理＞
以下、端末制御装置１０による通信ケーブルの発光指示の処理について説明する。制御部１１は、記憶部１８のプログラム１８１を読み出して処理を実行する。図９は、端末制御装置１０の制御部１１による通信ケーブルの発光指示の処理手順を示すフローチャートである。

制御部１１の表示制御部１５は、マスタ装置２０、スレーブ装置４０等のスレーブ装置のうちの、接続されている通信ケーブルを発光させる端末を管理者により選択するための画面Ｄ１を表示する（Ｓ１）。画面Ｄ１については、後述する。

指示受付部１３は、通信ケーブルを発光させる端末の選択を管理者により受け付けたか否かを判定する（Ｓ２）。指示受付部１３は端末の選択を管理者により受け付けていないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ２を繰り返す。

指示受付部１３は端末の選択を管理者により受け付けたと判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、端末のうちの発光させる通信ケーブルが接続されている通信ポートの選択を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３）。指示受付部１３は通信ポートの選択を管理者により受け付けていないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ３を繰り返す。

発光指示部１４は、選択された通信ケーブルの光ファイバーケーブルに対応するＬＥＤを発光させる指示を、端末に送信し（Ｓ４）、処理を終了する。これにより、例えば、管理者は所望する通信ケーブル７０の光ファイバーケーブル７３にＬＥＤ４７からの光を入射させ、通信ケーブル７０を発光させることになる。

＜画面Ｄ１＞
図１０は、表示制御部１５が表示部１７に表示する画面Ｄ１を例示する。画面Ｄ１は、「構成・設定リスト」の表示Ｃａを画面Ｄ１の左側に有する。表示Ｃａとしては、「Ethernet」、「プログラミング」等が挙げられる。図１０においては、「Ethernet」の構成を示すＣａ1が管理者により選択された状態を示している。「Ethernet」の構成を示すＣａ1が選択された場合、表示制御部１５は、端末を選択するための端末の表示Ｃｂを表示する。ここでは、表示Ｃｂの端末として、理解し易いように、産業用ネットワーク１のうちの３つのスレーブ装置４０のみを示している。表示Ｃｂの各バーにおいては、各端末のＩＤＮｏ．及びモデル情報が示されている。図１０においては、Ｎｏ．２の「ＩＤＮｏ．」が「E002」であるスレーブ装置４０のバーＣｂ2が選択された状態を示している。

当該装置が選択された場合（上記Ｓ２：ＹＥＳ）、表示制御部１５は処理内容の表示Ｃｃを表示する。表示Ｃｃとしては、「ケーブル冗長性」、「ケーブル点灯命令」、「形式変更」、「スレーブ設定をインポートし新規追加」、「スレーブ設定のエクスポート」、「ノードアドレス再設定」、「スレーブターミナル構成の編集」等が挙げられる。図１０においては、Ｃｃ６の「ケーブル点灯命令」のバーが選択された状態を示している。「ケーブル点灯命令」が選択された場合、表示制御部１５は、通信ポートを選択し、ＬＥＤ４７を点灯又は消灯するための表示Ｃｄを表示する。表示Ｃｄとしては、「Port1 点灯有効」、「Port1 点灯無効」、「Port2 点灯有効」、「Port2 点灯無効」が挙げられる。ここで、Port1、Port2は、イーサネットポートＥＴＮ１、イーサネットポートＥＴＮ２に対応する。図１０においては、Ｃｄ１が選択されることによって「Port1 点灯有効」が選択された状態（上記Ｓ３：ＹＥＳ）となる。ここでは、通信ポートの選択と、点灯指示とを同時に行っている。ここで、「Port1」は「イーサネットポートＥＴＮ１」に相当する。「Port1 点灯有効」の場合、「ＩＤＮｏ．」が「E001」であるスレーブ装置４０と「ＩＤＮｏ．」が「E002」であるスレーブ装置４０とを接続する通信ケーブル７０を発光させるために、イーサネット用コネクタ４１の両側のＬＥＤ４７を点灯させることになる。通信ケーブル７０は一端から他端までケーブル長にわたって発光される。

以上のようにして、管理者は、発光させる通信ケーブル７０が接続された通信ポートを選択し、通信ポートに設けられたＬＥＤ４７を点灯させることができる。ＬＥＤ４７の点灯中は、表示Ｃｂ上の、スレーブ装置４０同士を接続する通信ケーブル７０に相当する、Ｃ字部分Ｃｂ０を通常時と異なる色にすると、点灯箇所を容易に識別することができる。管理者は、ＬＥＤを消灯させる場合、対応する通信ポートの「点灯無効」ボタンを押下する。

画面Ｄ１においては、マスタ装置２０を示すバーは省略しているが、スレーブ装置４０と同様にしてマスタ装置２０が管理者により選択された場合、指示受付部１３がこの選択の指示を受け付ける。発光指示部１４はマスタ装置２０へＬＥＤ２５の点灯を指示し、発光制御部２２がＬＥＤ２５を点灯させ、対応する通信ケーブル７０の光ファイバーケーブル７３を発光させる。

＜スレーブ装置（４０）の処理＞
以下、通信ケーブルを発光させる端末としてスレーブ装置４０が選択された場合を例に挙げて説明する。図１１は、スレーブ装置４０の制御部４８による通信ケーブルの発光制御の処理手順を示すフローチャートである。

制御部４８の発光制御部４９は、端末制御装置１０からＬＥＤの発光の指示を受信したか否かを判定する（Ｓ１１）。発光制御部４９はＬＥＤの発光の指示を受信していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１１を繰り返す。

発光制御部４９は端末制御装置１０からＬＥＤの発光の指示を受信したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、対応する通信ポートに設けられているＬＥＤを発光させ（Ｓ１２）、即ち点灯させて処理を終了する。これにより、管理者が所望する通信ケーブル７０の光ファイバーケーブル７３にＬＥＤ４７からの光が入射し、通信ケーブル７０が発光する。

図１０に示す例においては、「Port1 点灯有効」が選択されているので、発光制御部４９は、イーサネット用コネクタ４１に設けられている２つのＬＥＤ４７を点灯させる。これにより、イーサネット用コネクタ４１に接続されている通信ケーブル７０の光ファイバーケーブル７３に光が入射し、光ファイバーケーブル７３が発光する。

マスタ装置２０においても、上記と同様にして、ＬＥＤ２５の発光制御処理が行われる。

＜端末制御装置（１０）の制御方法＞
端末制御装置１０の制御方法は、マスタ装置２０及びスレーブ装置４０の少なくともいずれかが備える通信ポートのいずれかを選択するユーザからの指示を受け付ける指示受付ステップを有する。また、端末制御装置１０の制御方法は指示受付ステップによって受け付けられた通信ポートに接続された通信ケーブルの中間部分における少なくとも一部を発光させる制御を行う発光制御ステップを有する。上述のＳ３が指示受付ステップに相当する。上述のＳ４が発光制御ステップに相当する。

＜効果＞
以上のようにして、管理者は、通信ケーブル７０の中間部分における少なくとも一部を発光させることができ、作業者は、交換対象の通信ケーブル７０を一目瞭然に判別することができる。作業者は、工場図面等の知識がなくとも、容易に通信ケーブル７０を判別できる。管理者は遠隔からの指示で通信ケーブル７０の交換を作業者に指示できる。発光した通信ケーブル７０から、通信ケーブル７０が接続された端末をたどることもできる。例えば、通信ケーブル７０の一端から他端までケーブル長にわたって発光させた場合、端末の位置が不明であっても、通信ケーブル７０をたどることにより容易に端末に行き当たることができる。なお、ハブ３０と、端末制御装置１０、他のハブ３０、又はリングスーパーバイザ６０とを接続する通信ケーブル７０についても、交換が必要である場合等に発光させることができる。

〔実施形態２〕
実施形態２においては、表示制御部１５は、端末を一覧で表す画面Ｄ２を表示し、指示受付部１３によって特定された端末が備える１以上の通信ポートを表す画面Ｄ３を表示する。ここで、画面Ｄ３が、選択された端末の情報及び点灯ボタンを表す場合について説明する。実施形態２においては、指示受付部１３は、表示制御部１５によって表示された通信ポートのいずれかを選択する管理者からの選択指示によって、選択すべき通信ポートを特定する。

＜端末制御装置（１０）の処理＞
図１２は、端末制御装置１０の制御部１１による通信ケーブルの発光指示の処理手順を示すフローチャートである。制御部１１は、記憶部１８のプログラム１８１を読み出して処理を実行する。

制御部１１の表示制御部１５は、端末を表す画面Ｄ２を表示する（Ｓ２１）。画面Ｄ２については、後述する。

指示受付部１３は、通信ケーブルを発光させる端末の選択を管理者により受け付けたか否かを判定する（Ｓ２２）。指示受付部１３は端末の選択を管理者により受け付けていないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ２２を繰り返す。

指示受付部１３は端末の選択を管理者により受け付けたと判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、表示制御部１５は、選択された端末が備える通信ポートを表す画面Ｄ３を表示する（Ｄ２３）。

指示受付部１３は、発光させる通信ケーブルが接続されている通信ポートの選択を受け付けたか否かを判定する（Ｓ２４）。指示受付部１３は通信ポートの選択を管理者により受け付けていないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、Ｓ２４を繰り返す。

指示受付部１３が通信ポートの選択を管理者により受け付けたと判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、発光指示部１４は、選択された通信ケーブルの光ファイバーケーブルに対応するＬＥＤを発光させる指示を、端末に送信し（Ｓ２５）、処理を終了する。これにより、例えば、管理者は所望する通信ケーブル７０の光ファイバーケーブル７３にＬＥＤ４７からの光を入射させし、通信ケーブル７０が発光することになる。

＜画面Ｄ２＞
図１３は、表示制御部１５が生成し、表示部１７に表示される画面Ｄ２を例示する。画面Ｄ２には、次のような表示を有する。

文字表示Ｃｐ１は、表示部１７に表示される画面が、画面Ｄ２であることを示す。これにより管理者は、当該画面が、画面Ｄ２であることを明確に認識できる。ここでは例として、「Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰ Ｍｏｎｉｔｏｒ」と記されている。

管理者は、画面選択ボックスＢｐを用いて画面を選択することで、所要の画面を選択して表示部１７に表示させることが容易となる。図１３では、画面Ｄ２を示す「Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰ Ｍｏｎｉｔｏｒ」と記された画面選択ボックスが選択されている。

文字表示Ｃｔｍは時刻を表示する。構成読出ボックスＢｒ（情報取得指示ボックス）は、産業用ネットワーク１の構成の読出しを行う操作時に使用される。構成読出ボックスＢｒの機能については後述する。選択ボックスＢｎは、産業用ネットワーク１中の各々の端末を表す。管理者が、端末を表す選択ボックスＢｎを用いて端末を選択することで、当該端末に関係する詳細な情報を、別の画面として表示部１７に表示させて得るようにすることができるようになる。また、管理者は端末を選択し、画面Ｄ３により通信ポートを選択し、通信ポートに接続された通信ケーブルを発光させることができるようになる。

通信部１９に複数の通信ポートが設けられている場合において、ポートリストボックスＳｐｔは、通信ポートを特定するために用いられる。管理者が、ポートリストボックスＳｐｔを操作して表示される通信部１９の複数の通信ポートのリストから、通信ポートを選択する。すると、当該通信ポートが接続された産業用ネットワークについての画面Ｄ２が、制御部１１により生成されて、表示部１７に表示される。

図１３に示されるように、端末を表す選択ボックスＢｎは、ＩＰアドレス（Internet Protocol Address）の順に、画面Ｄ２上で並べられて配置される。その際、ＩＰアドレスの並び順において、番号の空きがある場合には、空きの番号の位置は、端末を表す選択ボックスＢｎを配置しない空欄として表示される。

そのため、産業用ネットワーク１中の端末に増減があった場合においても、特定の端末を表す選択ボックスＢｎは、同じ位置に配置される。産業用ネットワーク１においては、工程の変更や段取り替え等により、スレーブ装置等の端末の接続の変更、あるいは使用しない機器の電源オフがなされることがある。

このような場合でも、特定の端末を表す選択ボックスＢｎは、同じ位置に配置され続けるから、画面Ｄ２を見る管理者が、産業用ネットワーク１内の端末の状況を把握しやすくなる。

産業用ネットワーク１中のスレーブ装置等の端末の数は、数１００台以上の多数となることがあるため、全ての端末についての端末を表す選択ボックスＢｎが、一画面に収まらないことが多い。そのため、画面Ｄ２はページ送りができるように構成されている。

図１３の具体例では、前方及び後方へのページ送りのための操作の用に供されるそれぞれのページ送りボックスＢｐｇが、画面Ｄ２の下部の両端に配置されている。また、画面Ｄ２の下部の中央には、各ページを表す図形が、全体のページ数分並べられた、ページを示す画像表示Ｐｐｇが配置されている。

ページを示す画像表示Ｐｐｇにおいて、現在表示されているページを表す図形が、他のページを表す図形とは異なる色で表示されることにより、全体のページの中のどのページが表示されているのかを、管理者は容易に認識できる。

端末を表す選択ボックスＢｎ上には、端末のモデル情報の文字表示Ｃｍｄと、ＩＰアドレスの文字表示Ｃｉｐとが表されている。これにより管理者は、ＩＰアドレスにより特定される産業用ネットワーク１内の端末が、どのモデルの機器であるのかを容易に認識できる。

端末を表す選択ボックスＢｎには、端末の属性を表す表示が付されている。ここでは、端末の属性を表す例として、端末がリングスーパーバイザ６０であることを示す図形表示Ｐｒｍ、端末がリングネットワーク２を構成するスレーブ装置であることを示す図形表示Ｐｒｓが表示される。

また、これらの表示がなされないことで、端末がリングネットワーク２を構成する端末ではないことが示されている。これらにより管理者は、産業用ネットワーク１内に構築されているリングネットワーク２の存在と、その構成機器を容易に認識できる。

更に、端末を表す選択ボックスＢｎには、端末の状態を示すランプ様の画像表示が表されている。ここでは、端末の状態の例として、端末自体に機器異常があるか否かの機器状態（Machine Status）を色で表す、機器状態画像表示Ｌｍｓが表示される。

また、端末を表す選択ボックスＢｎには、端末の通信に異常があるか否かの通信状態（Network Status）を色で表す、通信状態画像表示Ｌｎｓが表示される。これらにより管理者は、産業用ネットワーク１中の各端末における異常の有無を、多数の端末について一覧して容易に認識できる。

＜画面Ｄ２の生成＞
画面Ｄ２は、以下のようにして生成される。管理者が構成読出ボックスＢｒを操作したことを、指示受付部１３が検出する。管理部１２は、通信部１９を通じて、産業用ネットワーク１にブロードキャストを行う。

ブロードキャストを受信した産業用ネットワーク１中の各端末は、端末制御装置１０に対して、ＩＰアドレスとモデル情報を含む電文を返信する。管理部１２は、これらの電文から、各端末の機器情報の一部を取得する。表示制御部１５は、機器情報に基づき、各端末を表す選択ボックスＢｎを配置した画面Ｄ２を生成する。

更に、管理部１２は、端末の機器情報が、リングスーパーバイザ機器である場合、当該端末に、リングネットワーク２を構成するスレーブ装置のアドレスについて問い合わせ、その結果を受信する。表示制御部１５は、その情報に応じ、端末を表す選択ボックスＢｎに、端末がリングスーパーバイザ６０であることを示す図形表示Ｐｒｍ、端末がリングネットワーク２を構成するスレーブ装置であることを示す図形表示Ｐｒｓを付する。

管理者が構成読出ボックスＢｒを再度操作すると、上記一連の動作が実行され、その時点で産業用ネットワーク１中で通信可能となっている各端末を表した画面Ｄ２が生成されることとなる。

管理部１２は、ＩＰアドレスを取得した各端末に対し、定期的に端末の状態を問い合わせ、受信する。表示制御部１５は、その情報に応じ、端末を表す選択ボックスＢｎの機器状態画像表示Ｌｍｓ、通信状態画像表示Ｌｎｓの色を決定する。これにより管理者は、表示部１７上で、各端末の状態をリアルタイムで知ることができるようになる。ケーブルの断線、短絡等を知ることができる。

管理者は、画面Ｄ２を見て、発光させたい通信ケーブル７０が接続されているマスタ装置２０又はスレーブ装置４０等を選択することができる。管理者が端末を選択する場合の例として、定期メンテナンス時又はライン増設時に端末に接続されている通信ケーブル７０を交換する場合、通信ケーブル７０の断線や短絡などにより通信ケーブル７０を交換したい場合等がある。通信ケーブル７０の断線や短絡等の有無は、通信状態画像表示Ｌｎｓの色を見て判断してもよい。

以下、図１３の画面Ｄ２が表示されている場合において、管理者がＢｎ1で表されているスレーブ装置４０のイーサネットポートＥＮＴ2に接続されている通信ケーブル７０の交換を指示する場合について説明する。管理者は画面Ｄ２において、選択ボックスＢｎのうちの選択ボックスＢｎ1を押下する。管理者により選択ボックスＢｎ1が選択された場合、表示制御部１５は、画面Ｄ３を表示する。

＜画面Ｄ３＞
図１４は、表示制御部１５が生成し、表示部１７に表示される画面Ｄ３を例示する。画面Ｄ３は、特定のスレーブ装置４０の通信の状態についての、詳細な情報を表すとともに、特定の通信ポートの点灯を指示するための画面である。画面Ｄ３には、次のような表示がなされている。

文字表示Ｃｐ２は、当該画面が、特定のスレーブ装置４０に関することを示す。ここでは例として、機種名と当該機種をモニタしていることを示す文字である「ＧＩ－ｘｘｘｘｘｘｘ Ｍｏｎｉｔｏｒ」と記されている。これにより管理者は、当該画面が、特定の機種のスレーブ装置４０に関する情報を示す画面であることを明確に認識できる。

スレーブ情報選択ボックスＢｓｉは、特定のスレーブ装置４０について、画面Ｄ３と、通信状態以外の詳細情報に関する画面があることを示す。管理者は、スレーブ情報選択ボックスＢｓｉを用いて画面を選択することで、所要の画面を選択して表示部１７に表示させることが容易となる。ここでは例として、画面Ｄ３について「Ethernet/IP統計情報及び点灯」と記されている。

文字表示Ｃｔｍは、時刻を示す。ポートリストボックスＳｐｔ、構成読出ボックスＢｒは、上記と同様である。アドレスリストボックスＳｉｐは、選択されているスレーブ装置４０のＩＰアドレスを示す。

画像表示Ｐｓｔは、スレーブ装置４０の状態を一覧として表す。画像表示Ｐｓｔは、図２に示される、スレーブ装置４０に設けられたインジケータ４６２の各ランプの表示を模したものであり、スレーブ装置４０のインジケータ４６２と同期して表示される。管理者は、スレーブ装置４０の現物を見ることなく、端末制御装置１０により、スレーブ装置４０の状態を把握できるようになる。ランプ点灯指示ボックスＢｉｈについては後述する。

画像表示Ｐｅｔは、スレーブ装置４０のイーサネット用コネクタ４１、４２、及びインジケータ４６２を模している。イーサネット用コネクタ４１、４２の表示からそれぞれ延びる線の先にそれぞれケーブル情報文字表示Ｃｃｂが表示される。ケーブル情報文字表示Ｃｃｂとしては、「正常通信中」、「断線」、「短絡」等が挙げられる。ケーブル情報文字表示Ｃｃｂは、各イーサネットポートに接続された通信ケーブル７０の状態を表示する。ケーブル情報文字表示Ｃｃｂは、各イーサネットポートに関連付けて表示されることにより、その示す情報が、どのイーサネットポートに接続された通信ケーブルの情報であるかを、一目で認識できる。

各ケーブル情報文字表示Ｃｃｂの下側には、点灯ボタンＣｃｐが表示されている。いずれかの点灯ボタンＣｃｐが管理者により押下された場合、指示受付部１３は、通信ポートの選択指示を受け付けるとともに、該通信ポートが有するＬＥＤ４７の点灯指示を受け付けることになる。端末制御装置１０の発光指示部１４はスレーブ装置４０へＬＥＤ４７の発光を指示し、スレーブ装置４０の発光制御部４９がＬＥＤ４７を点灯させ、対応する通信ケーブル７０の光ファイバーケーブル７３を発光させる。再度、同一の点灯ボタンＣｃｐが管理者により押下された場合、発光制御部４９はＬＥＤ４７を消灯し、光ファイバーケーブル７３の発光が停止する。管理者は、ケーブル情報文字表示Ｃｃｂを見てＬＥＤ４７を点灯することを判断して点灯ボタンＣｃｐを押下してもよく、独自の判断により対応する点灯ボタンＣｃｐを押下してもよい。

スレーブ装置４０の一部の形態を模した画像表示Ｐｓｔが表示されることにより、管理者は、画面Ｄ３が表示する内容が、当該機種のスレーブ装置４０に関する情報であることを一目で認識できる。また、スレーブ装置４０の各イーサネット用コネクタを模した画像表示Ｐｅｔが表示されることにより、管理者は、画面Ｄ３が表示する内容が、特に、スレーブ装置４０のイーサネットポートに関係する情報であることを一目で認識できる。

図１４に示されるように、例えばイーサネットポートＥＴＮ２に接続された通信ケーブル７０に断線の障害が発生すると、そのケーブル情報文字表示Ｃｃｂには「断線」と表示がされる。また、通信ケーブル７０を模している、イーサネット用コネクタ４２から延ばされた線上に、警告画像表示Ｗｃｂが表示される。

更に、イーサネット用コネクタ４２から、障害発生箇所までの距離が、距離文字表示Ｃｄｓとして、表示される。これらにより、管理者は、通信ケーブル７０の障害が発生した場合に、その事実と障害の内容、障害の発生箇所を、画面Ｄ３にてリアルタイムで認識できる。なお、通信ケーブル７０の障害の情報としては、断線の他に、短絡の障害についても同様に表示がなされる。

イーサネットポート文字情報Ｃｅｔは、イーサネットポートＥＴＮ１、ＥＴＮ２のそれぞれによる通信の状態についての情報を示す。ここで通信の状態についての情報とは、例えば、通信エラーに関する統計情報等であり、スレーブ装置４０が保持している各イーサネットポートによる通信に関する各種情報である。

画面Ｄ３上のランプ点灯指示ボックスＢｉｈ（Ｉ’ｍ Ｈｅｒｅボタン）を管理者が操作すると、画面Ｄ３が情報を表示している特定のスレーブ装置４０のランプ４６１を点灯する。またその後の管理者による更なる操作により当該点灯が解消する。

その際、管理部１２が、通信部１９を通じてスレーブ装置４０に、ランプ４６１の点灯あるいは点灯の解消の指示を行う。なお、ここでいう点灯とは、ランプ４６１を点滅させることを含む。

これにより管理者は、画面Ｄ３に表示されているスレーブ装置４０が、現場においてどこに存在するかを容易に知ることができるようになる。特に、画面Ｄ３において、通信ケーブル７０の断線等の異常や、スレーブ装置４０自体の異常が報知された場合に、ランプ点灯指示ボックスＢｉｈを操作することで、直ぐに異常の発生している位置を認識できるようになる。

管理者は、管理部１２によりランプ４６１を点灯させるとともに、発光指示部１４及び発光制御部４９により対応する通信ケーブル７０を発光させることができる。これにより、作業者に交換すべき通信ケーブル７０を知らせるとともに、該通信ケーブル７０が接続されたスレーブ装置４０を知らせることができる。

＜画面Ｄ３の生成＞
画面Ｄ３は、以下のようにして生成される。指示受付部１３が、管理者による、画面Ｄ３に遷移する旨の指示を受け付ける。

指示としては、次の場合が挙げられる。画面Ｄ２において、スレーブ装置４０である端末を表す選択ボックスＢｎが選択された場合。スレーブ装置４０についての、画面Ｄ３以外の画面において、スレーブ情報選択ボックスＢｓｉから、画面Ｄ３を示す選択ボックス「Ethernet/IP統計情報及び点灯」が選択された場合。画面Ｄ３のアドレスリストボックスＳｉｐを操作して表示されるスレーブ装置４０のＩＰアドレスのリストから特定のスレーブ装置４０のＩＰアドレスが選択された場合。

指示受付部１３が、特定のスレーブ装置４０についての画面Ｄ３に遷移する指示を受け付けた場合、管理部１２が、通信部１９を通じて、当該スレーブ装置４０に通信に関する端末情報を問い合わせる。表示制御部１５は、その情報に基づいて、画面Ｄ３を生成し、表示部１７に表示させる。

更にその際、端末情報において、いずれかのイーサネットポートの通信に異常がある旨の情報が含まれると、管理部１２が、当該スレーブ装置４０に、異常があるイーサネットポートに接続された通信ケーブル７０に対するケーブル診断を実行させる。そうして、管理部１２は、当該スレーブ装置４０から、ケーブル診断の結果を受信する。

ケーブル診断の結果は、正常、断線、短絡のいずれかであり得る。また、断線または短絡の場合には、当該スレーブ装置４０から障害箇所までの距離が含まれ得る。表示制御部１５は、これらの情報に基づいて、通信ケーブルの障害の情報を含んだ画面Ｄ３を生成し、表示部１７に表示させる。管理者は、スレーブ装置４０に対して特別に指示を行わなくても、通信ケーブル７０の障害の発生やその内容を、画面Ｄ３を表示させるだけで知ることができる。

画面Ｄ３を生成するための端末情報の問い合わせは、画面Ｄ３が表示されている際に繰り返し実行され、画面Ｄ３には、特定のスレーブ装置４０の通信の状態についての、詳細な情報がリアルタイムで表示される。

画面Ｄ３のアドレスリストボックスＳｉｐによって表示できるスレーブ装置４０のＩＰアドレスのリストは、端末情報における種別の情報に基づいて抽出されることで生成される。

＜効果＞
以上のように、管理者は、表示されるネットワーク構成の画面Ｄ２において発光させたい通信ケーブルが接続されている端末を選択し、画面Ｄ３において、通信ポートの中から発光させるべき通信ケーブルが接続されている通信ポートを選択することができる。よって、発光させたい通信ケーブルの選択指示をより容易に行うことができる。

また、管理者は、画面Ｄ３のケーブル情報文字表示Ｃｃｂを見て通信ケーブル７０の通信状態が異常であると判断した場合、当該通信ケーブル７０の通信ポートを選択できる。例えば図１４に示されるように、イーサネットポートＥＴＮ２に接続された通信ケーブル７０に断線の障害が発生している場合、管理者はイーサネットポートＥＴＮ２に対応する点灯ボタンＣｃｐを押下する。

なお、画面Ｄ３においては、通信ケーブル７０の通信状態を示す情報を表示する場合について説明しているが、この場合に限定されない。画面Ｄ３においては通信状態を示す情報を表示せず、管理者の判断により発光させる通信ケーブル７０を選択してもよい。

〔実施形態３〕
実施形態３においては、表示制御部１５は、デバイス用ポートを一覧で表す画面Ｄ４を表示する。ここで、画面Ｄ４が、デバイス用ポートのステイタスの情報、及び点灯ボタンを表す場合について説明する。実施形態３においては、指示受付部１３は、表示制御部１５によって表示されたデバイス用ポートのいずれかを選択する管理者からの選択指示によって、選択すべきデバイス用ポートを特定する。

また、実施形態３においては、指示受付部１３は、管理者によって選択された通信ポートに接続された通信ケーブルの発光状態を指定する管理者からの指示を受け付ける。本実施形態では、通信ポートが上記デバイス用ポートである場合について説明する。デバイス用ポートのデバイス用コネクタ４３の両側には、ＬＥＤ５３が設けられている。

発光指示部１４は、指示受付部１３によって受け付けられた発光状態で通信ケーブルを発光させる制御を行う。

＜端末制御装置（１０）の処理＞
図１５は、端末制御装置１０の制御部１１によるＬＥＤの発光指示の処理手順を示すフローチャートである。制御部１１は、記憶部１８のプログラム１８１を読み出して処理を実行する。

制御部１１の表示制御部１５は、接続されている通信ケーブルを発光させる端末を管理者により選択するための画面Ｄ２を表示する（Ｓ３１）。

指示受付部１３は、通信ケーブルを発光させる端末の選択を管理者により受け付けたか否かを判定する（Ｓ３２）。指示受付部１３は端末の選択を管理者により受け付けていないと判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ３２を繰り返す。

指示受付部１３は端末の選択を管理者により受け付けたと判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、表示制御部１５は、選択された端末に係る画面を表示する（Ｓ３３）。端末がスレーブ装置４０である場合、管理者によりスレーブ情報選択ボックスＢｓｉの「Ethernet/IP及び点灯」が押下され、表示制御部１５が画面Ｄ３を表示し、スレーブ情報選択ボックスＢｓｉの「I/O Setting Status及び点灯」が押下されたとき、画面Ｄ４を表示する（Ｓ３３）。

指示受付部１３は、発光させる通信ケーブル７０が接続されている通信ポートの点灯ボタンが押下されたか否かを判定する（Ｓ３４）。ここで、点灯ボタンが押下された場合、通信ポートも選択されたことになる。指示受付部１３は点灯ボタンが押下されていないと判定した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、Ｓ３４を繰り返す。

指示受付部１３は点灯ボタンが押下されたと判定した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、発光する色が選択されたか否かを判定する（Ｓ３５）。指示受付部１３は色が選択されていないと判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、Ｓ３５を繰り返す。

指示受付部１３は色が選択されたと判定した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、点灯持続か点滅かが選択されたか否かを判定する（Ｓ３６）。指示受付部１３は点灯持続か点滅かが選択されていないと判定した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、Ｓ３６を繰り返す。

発光指示部１４は、点灯持続か点滅かが選択されたと判定した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、選択された発光状態で、通信ケーブル７０の光ファイバーケーブル７３に対応するＬＥＤ５３を発光させる指示を、端末に送信し（Ｓ３７）、処理を終了する。

以下、管理者によりデバイス用ポートを表す画面Ｄ４が選択され、デバイス用ポートに接続された通信ケーブル７０の発光状態を管理者により選択する場合について説明する。

＜画面Ｄ４＞
図１６は、表示制御部１５が生成し、表示部１７に表示される画面Ｄ４を例示する。画面Ｄ４は、特定の、Ｉ／Ｏ制御機器であるスレーブ装置４０のデバイスとの接続状態についての、詳細な情報及び点灯ボタンを表す画面である。画面Ｄ４には、次のような表示を有する。

文字表示Ｃｐ４は、当該画面が、特定のスレーブ装置４０に関することを示す。これは画面Ｄ３における文字表示Ｃｐ２と同様である。スレーブ情報選択ボックスＢｓｉは、特定のスレーブ装置４０について、画面Ｄ４と、画面Ｄ４以外の画面があることを示す。

ここでは例として、画面Ｄ４について「I/O Setting Status及び点灯」と記されている。また、画面Ｄ３について、「Ethernet/IP統計情報及び点灯」と記されている。このような例に限られず、更に別の種類の情報を表示する画面があってもよい。

管理者が、スレーブ情報選択ボックスＢｓｉを用いて画面を選択することで、特定のスレーブ装置４０についての所要の情報を表示する画面を選択して表示部１７に表示させることが容易となる。このようなスレーブ情報選択ボックスＢｓｉは、特定のスレーブ装置４０についての各種画面において共通とすることで、管理者が選択の操作を行うことが容易となる。

文字表示Ｃｔｍは時刻を示す。ポートリストボックスＳｐｔ。アドレスリストボックスＳｉｐ、構成読出ボックスＢｒ、スレーブ装置４０の状態を一覧して表す画像表示Ｐｓｔ、ランプ点灯指示ボックスＢｉｈは、上記と同様である。

画像表示Ｐｄｐは、スレーブ装置４０のデバイス用コネクタ４３の形態を、並びも含めて模している。このような画像表示Ｐｄｐが表示されることにより、管理者は、画面Ｄ４が表示する内容が、当該機種のスレーブ装置４０に関する情報であることを一目で認識できる。

また、管理者は、画面Ｄ４が表示する内容が、特に、スレーブ装置４０のデバイス用ポートに関係する情報であることを一目で認識できる。更に、デバイス用ポート情報文字表示Ｃｐｉが、それぞれのデバイス用コネクタ４３に関連付けて表示されることにより、その示す情報が、どのデバイス用ポートに関する情報であるかを、一目で認識できる。

図１６に示されるように、デバイス用ポート情報文字表示Ｃｐｉには、以下のような情報が含まれ得る。デバイスとの接続モードの設定に関する表示。デバイスとの接続の状態に関する表示。接続されたデバイスの機種名に関する表示。管理者は、このようなＩ／Ｏ制御機器であるスレーブ装置４０に設定、接続されているデバイスについての詳細な情報を、表示部１７の表示によって容易に把握できる。

＜画面Ｄ４の生成＞
画面Ｄ４は、以下のようにして生成される。指示受付部１３が、管理者による、画面Ｄ４に遷移する旨の指示を受け付ける。この指示として、例えば、画面Ｄ２において、スレーブ装置４０である端末を表す選択ボックスＢｎが選択され、スレーブ情報選択ボックスＢｓｉから、画面Ｄ４を示す選択ボックス「I/O Setting Status」が選択された場合が挙げられる。

指示受付部１３が、特定のスレーブ装置４０についての画面Ｄ４に遷移する指示を受け付けると、管理部１２が、通信部１９を通じて、当該スレーブ装置４０にデバイス接続状態に関する端末情報を問い合わせる。表示制御部１５は、その情報に基づいて、上記画面Ｄ４を生成し、表示部１７に表示させる。

画面Ｄ４を生成するための端末情報の問い合わせは、画面Ｄ４が表示されている際に繰り返し実行される。そうして、画面Ｄ４には、特定のスレーブ装置４０のデバイス用ポートそれぞれでのデバイスとの接続状態を示す詳細な情報がリアルタイムで表示される。

デバイス用ポートＰ３のデバイス用ポート情報文字表示Ｃｐｉにおいて、Statusとして「短絡異常」が表示された場合、管理者はデバイス用ポートＰ３の点灯ボタンを押下して、発光指示部１４がデバイス用ポートＰ３に接続された通信ケーブル７０の発光を指示できる。

＜画面Ｄ４の画面表示の遷移＞
以下、画面Ｄ４において、点灯ボタンが押下された場合の画面表示の遷移について説明する。

図１７は、点灯ボタンが押下された場合の画面Ｄ４の一部を示す模式図である。図１７に示すように、点灯ボタンが押下された場合、「赤」、「黄」、「青」、及び「緑」を選択するためのバーが表れる。管理者により色が選択された場合（上記Ｓ３５）、指示受付部１３は、色を特定する。

図１８は、「赤」が選択された場合の画面Ｄ４の一部を示す模式図である。図１８に示すように、色の選択ボタンが押下された場合、「点灯持続」、及び「点滅」を選択するバーが表れる。管理者が「点灯持続」を選択した場合、発光制御部４９はＬＥＤ５３の点灯を持続させ、即ち通信ケーブル７０の発光が持続することになる。管理者が「点滅」を選択した場合、発光制御部４９はＬＥＤ５３を点滅させ、即ち通信ケーブル７０の発光が点滅することになる。

＜効果＞
以上のようにして、管理者は、通信ケーブルの発光状態を指定することが可能となる。よって、複数の通信ケーブルを発光状態を変えて発光させることが可能となるので、同時に複数の通信ケーブルを発光させることが好ましい場合に、それぞれを区別して作業者に認識させることが可能となる。点灯色を複数使用すれば、ダクト等で複数の通信ケーブル７０が混線していてもどのラインの通信ケーブル７０かを判断することもできる。

なお、上記実施形態においては、デバイス用コネクタ４３の両側に設けられたＬＥＤ５３の発光状態を指定する場合について説明したが、この場合に限定されない。イーサネットポートＥＴＮ１等に設けられたＬＥＤ４７の発光状態を指定することにしてもよい。また、発光状態も色、点灯持続又は点滅の場合に限定されない。例えば、通信ケーブル７０の一方の光ファイバーケーブル７３を発光させる場合も挙げられる。この場合、例えば、該光ファイバーケーブル７３側の筒部７１内の導線が断線していて、交換の必要があること等を示すことができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
上記実施形態においては、端末制御装置１０、マスタ装置２０、スレーブ装置４０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。

上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。

また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを更に備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

端末制御装置１０、マスタ装置２０、スレーブ装置４０の機能ブロック（特に、指示受付部１３、発光指示部１４、表示制御部１５、発光制御部２２、発光制御部４９）はソフトウェアによって実現されている。

端末制御装置１０、マスタ装置２０、スレーブ装置４０の機能ブロック（特に、指示受付部１３、発光指示部１４、表示制御部１５、発光制御部２２、発光制御部４９）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよい。

本発明は上述した適用例、構成例、各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、それぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 産業用ネットワーク
２ リングネットワーク
１０ 端末制御装置
１１、２１、４８ 制御部
１２ 管理部
１３ 指示受付部
１４ 発光指示部
１５ 表示制御部
１６ 入力部
１７ 表示部
１８、２３、５１ 記憶部
１８１ プログラム
１９、２４、５２ 通信部
２０ マスタ装置
２２、４９ 発光制御
２５、４７、５３ ＬＥＤ（投光部）
２６ コネクタ
３０ ハブ
４０、５０ スレーブ装置
４１、４２ イーサネット用コネクタ
４３ デバイス用コネクタ
４４ 電力入力用コネクタ
４５ 電力出力用コネクタ
ＥＴＮ１、ＥＴＮ２ イーサネットポート
Ｐ１～Ｐ８ デバイス用ポート
７０ 通信ケーブル
７３ 光ファイバーケーブル
８１ コネクタ
８３ コネクタ内光ファイバー（受光部）

Claims (9)

1. マスタ装置及び該マスタ装置によって制御されるスレーブ装置が接続されたネットワークに接続される端末制御装置であって、
   前記マスタ装置及び前記スレーブ装置の少なくともいずれかが備える通信ポートのいずれかを選択するユーザからの指示を受け付ける指示受付部と、
   前記指示受付部によって受け付けられた前記通信ポートに接続された通信ケーブルの中間部分における少なくとも一部を発光させる制御を前記マスタ装置または前記スレーブ装置に指示する発光指示部と、
   を備える端末制御装置。
2. 前記発光指示部は、前記通信ポートに接続された前記通信ケーブルのコネクタに設けられた受光部に対して投光する投光部を発光させるように、該通信ポートおよび該投光部を備える前記マスタ装置または前記スレーブ装置に指示を行う、請求項１に記載の端末制御装置。
3. 前記マスタ装置及び前記スレーブ装置の接続状態を示すネットワーク構成を表示する表示制御部をさらに備え、
   前記指示受付部は、前記表示制御部によって表示された前記ネットワーク構成で示される前記マスタ装置及び前記スレーブ装置のいずれかを選択する前記ユーザからの選択指示によって、選択すべき前記通信ポートを備える前記マスタ装置または前記スレーブ装置を特定する、請求項１または２に記載の端末制御装置。
4. 前記表示制御部は、前記指示受付部によって特定された前記マスタ装置または前記スレーブ装置が備える１以上の通信ポートを表示し、
   前記指示受付部は、前記表示制御部によって表示された前記通信ポートのいずれかを選択する前記ユーザからの選択指示によって、選択すべき前記通信ポートを特定する、請求項３に記載の端末制御装置。
5. 前記指示受付部は、前記ユーザによって選択された前記通信ポートに接続された前記通信ケーブルの発光状態を指定するユーザからの指示を受け付け、
   前記発光指示部は、前記指示受付部によって受け付けられた前記発光状態で前記通信ケーブルを発光させる制御を行う、請求項１～４のいずれか一項に記載の端末制御装置。
6. マスタ装置及び該マスタ装置によって制御されるスレーブ装置が接続されたネットワークに接続される端末制御装置の制御方法であって、
   前記マスタ装置及び前記スレーブ装置の少なくともいずれかが備える通信ポートのいずれかを選択するユーザからの指示を受け付ける指示受付ステップと、
   前記指示受付ステップによって受け付けられた前記通信ポートに接続された通信ケーブルの中間部分における少なくとも一部を発光させる制御を行う発光制御ステップと、
   を有する端末制御装置の制御方法。
7. 請求項１～５のいずれか一項に記載の端末制御装置としてコンピュータを機能させるための端末制御プログラムであって、前記各部としてコンピュータを機能させるための端末制御プログラム。
8. 請求項１～５のいずれか一項に記載の端末制御装置に接続されるスレーブ装置であって、
   前記発光指示部からの指示に従って前記通信ケーブルの中間部分における少なくとも一部を発光させる制御を行う発光制御部を備えるスレーブ装置。
9. 請求項１～５のいずれか一項に記載の端末制御装置に接続されるマスタ装置であって、
   前記発光指示部からの指示に従って前記通信ケーブルの中間部分における少なくとも一部を発光させる制御を行う発光制御部を備えるマスタ装置。