JP7735969B2 - Vehicle accident history recording system - Google Patents
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Description
本発明は、車両の事故歴と共に当該車両の事故による損傷部位を記録する車両事故歴記録システムに関する。 The present invention relates to a vehicle accident history recording system that records a vehicle's accident history along with the areas of damage caused by the accident.
中古車の査定では、中古車の事故履歴の有無により査定額が異なってくる。軽い衝突（以下、「軽衝突」と称する）であっても、車両が修理を要する損傷を受けている場合があり、正確かつ効率的に査定するには、事故歴だけでなく、車両の損傷部位まで特定される必要がある。 When appraising a used car, the appraisal value will vary depending on whether the used car has an accident history. Even a minor collision (hereinafter referred to as a "minor collision") may cause damage to the vehicle that requires repair, so in order to appraise accurately and efficiently, it is necessary to identify not only the accident history but also the damaged areas of the vehicle.
特許文献１には、衝突検知センサによる衝突判定の結果と、ヨーレートセンサによる車両回転判定の結果とを組み合わせて衝突による損傷部位を特定し記録する車両事故歴記録装置の発明が開示されている。 Patent document 1 discloses an invention for a vehicle accident history recording device that identifies and records areas of damage caused by a collision by combining the results of collision determination by a collision detection sensor and the results of vehicle rotation determination by a yaw rate sensor.
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、軽衝突ではヨーレートセンサの出力が小さく、衝突部位の特定が困難になるおそれがあった。 However, with the invention described in Patent Document 1, the output of the yaw rate sensor is small in the event of a minor collision, which can make it difficult to identify the location of the collision.
本発明は、上記事実を考慮し、軽衝突による損傷部位を特定可能な車両事故歴記録システムを提供することを目的とする。 In consideration of the above, the present invention aims to provide a vehicle accident history recording system that can identify areas of damage caused by minor collisions.
第１の態様に係る車両事故歴記録システムは、車両に複数設けられた衝突検知センサのいずれかで検知した加速度を示す信号が所定の衝突判定閾値以上の場合に衝突と判定する衝突判定部と、車両外周面近傍に搭載された複数の故障検出対象部品との通信の結果から、前記故障検出対象部品の故障検出の判定を行う故障検出判定部と、前記衝突判定部が衝突と判定した加速度を検知した衝突検知センサの配置位置近くの前記車両の外周面を衝突面と判定すると共に、前記故障検出判定部で故障と判定した前記故障検出対象部品が搭載された部位を衝突部位と特定する衝突部位判定部と、を含み、前記故障検出判定部は、前記信号が前記衝突判定閾値以上になったときから所定時間の経過までに前記通信に正常に応答しない故障検出対象部品を故障したと判定し、前記衝突判定部は、前記故障検出判定部が、前記故障検出対象部品が故障したと判定しなかった場合、前記信号が前記衝突判定閾値よりも大きな衝突再判定閾値以上の場合に衝突と判定する。 A vehicle accident history recording system according to a first aspect includes a collision judgment unit that judges that a collision has occurred when a signal indicating acceleration detected by any of a plurality of collision detection sensors provided in the vehicle is equal to or greater than a predetermined collision judgment threshold; a failure detection judgment unit that judges whether a failure has been detected in a plurality of failure detection target parts mounted near the outer peripheral surface of the vehicle based on the results of communication with the failure detection target parts; and a collision part judgment unit that judges that the outer peripheral surface of the vehicle near the location of the collision detection sensor that detected the acceleration that has been judged by the collision judgment unit to be a collision surface, and identifies a part on which the failure detection target part judged to be faulty by the failure detection judgment unit is mounted as a collision part, wherein the failure detection judgment unit judges that a failure detection target part that does not respond normally to the communication within a predetermined time from when the signal becomes equal to or greater than the collision judgment threshold has failed, and if the failure detection judgment unit does not judge that the failure detection target part has failed, the collision judgment unit judges that a collision has occurred when the signal is equal to or greater than a collision re-judgment threshold that is greater than the collision judgment threshold .
第１の態様によれば、衝突検知センサのみならず、故障検出対象部品の状態の検知により、衝突面、及び衝突部位を特定することが可能となる。また、故障検出対象部品の故障判定を所定時間待機することにより、故障検出判定部と故障検出対象部品との一時的な通信途絶等を部品の故障と誤判定することを防止できる。また、故障検出対象部品の故障判定を伴わない場合、衝突検知センサが出力した信号が、衝突判定閾値よりも大きな衝突再判定閾値以上の場合に衝突と判定することにより、車両の車輪が縁石等に乗り上げた場合と、衝突とを区別できる。 According to the first aspect , it is possible to identify the collision surface and collision location by detecting not only the collision detection sensor but also the state of the fault detection target component. Furthermore, by waiting a predetermined time for a fault determination of the fault detection target component, it is possible to prevent a temporary communication interruption between the fault detection determination unit and the fault detection target component from being erroneously determined as a component failure. Furthermore, without a fault determination of the fault detection target component, it is possible to distinguish between a vehicle wheel running over a curb or the like and a real collision by determining that a collision has occurred when the signal output by the collision detection sensor is equal to or greater than a collision re-determination threshold that is greater than the collision determination threshold.
以上説明したように、本発明によれば、軽衝突による損傷部位を特定可能な車両事故歴記録システムを提供することができる。 As described above, the present invention provides a vehicle accident history recording system that can identify areas of damage caused by minor collisions.
以下、本実施の形態に係る車両事故歴記録システムについて説明する。図１（Ａ）に示したように、本実施形態に係る車両事故歴記録システム１００は、車両２００と、データサーバ１５０とで構成される。 The vehicle accident history recording system according to this embodiment will now be described. As shown in FIG. 1(A), the vehicle accident history recording system 100 according to this embodiment is composed of a vehicle 200 and a data server 150.
車両２００は、加速度センサの一種で、衝突を検知する衝突検知センサ（Ｇセンサ）２０が複数設けられている。図１（Ｂ）は、衝突検知センサ２０の配置の一例を示した概略図である。衝突検知センサ２０は、車両２００の前面に設置され、矢印で示した車両２００の前後方向の加速度（Ｇ）を検知する前面センサ２０Ｆ、車両２００の右側面に設置され、矢印で示した車両２００の横方向のＧを検知する右側面センサ２０Ｒ１、２０Ｒ２、車両２００の左側面に設置され、車両２００の横方向のＧを検知する左側面センサ２０Ｌ１、２０Ｌ２、並びに車両２００のフロアに設置され、矢印で示した車両２００の前後方向及び横方向のＧを各々検知するフロアセンサ２０Ｃを含む。 Vehicle 200 is equipped with multiple collision detection sensors (G sensors) 20, which are a type of acceleration sensor that detect collisions. Figure 1(B) is a schematic diagram showing an example of the arrangement of collision detection sensors 20. Collision detection sensors 20 include front sensor 20F, which is installed on the front of vehicle 200 and detects longitudinal acceleration (G) of vehicle 200 as indicated by the arrow; right side sensors 20R1, 20R2, which are installed on the right side of vehicle 200 and detect lateral G of vehicle 200 as indicated by the arrow; left side sensors 20L1, 20L2, which are installed on the left side of vehicle 200 and detect lateral G of vehicle 200; and floor sensor 20C, which is installed on the floor of vehicle 200 and detects longitudinal and lateral G of vehicle 200 as indicated by the arrow.
車両２００における衝突部位を正確に検知するには、上記の衝突検知センサ２０（２０Ｆ、２０Ｒ１、２０Ｒ２、２０Ｌ１、２０Ｌ２、２０Ｃ）の他に、右前面センサ２０ＲＦ、左前面センサ２０ＬＦ、右Ｃピラーセンサ２０ＲＣ、及び左Ｃピラーセンサ２０ＬＣを備えることが理想的である。しかしながら、衝突検知センサ２０の数が増えるとコスト高になるので、本実施形態では、右前面センサ２０ＲＦ、左前面センサ２０ＬＦ、右Ｃピラーセンサ２０ＲＣ、及び左Ｃピラーセンサ２０ＬＣは実装しない。 To accurately detect the location of a collision on the vehicle 200, it would be ideal to include a right front sensor 20RF, a left front sensor 20LF, a right C-pillar sensor 20RC, and a left C-pillar sensor 20LC in addition to the above-mentioned collision detection sensors 20 (20F, 20R1, 20R2, 20L1, 20L2, 20C). However, because increasing the number of collision detection sensors 20 increases costs, this embodiment does not include the right front sensor 20RF, the left front sensor 20LF, the right C-pillar sensor 20RC, and the left C-pillar sensor 20LC.
衝突検知センサ２０の各々の信号は、車両２００のＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０の衝突判定部１２に入力され、衝突の有無が判断される。 The signals from each collision detection sensor 20 are input to the collision determination section 12 of the vehicle 200's ECU (Electronic Control Unit) 10, which determines whether a collision has occurred.
車両２００には、車両２００の外周面近傍に搭載された、車載レーダ、又は超音波センサ等の故障検出対象部品３０があり、故障検出対象部品３０の各々は、車両２００のＥＣＵ１０の故障検出判定部１４に電気的に接続されている。後述するように、本実施形態では、衝突検知センサ２０で衝突を検知したときから所定時間以内に故障したことを示す部品故障情報を出力した故障検出対象部品３０で車両２００の衝突部位を特定する。 The vehicle 200 has fault detection target components 30, such as on-board radar or ultrasonic sensors, mounted near the outer periphery of the vehicle 200, and each of the fault detection target components 30 is electrically connected to the fault detection determination unit 14 of the ECU 10 of the vehicle 200. As will be described later, in this embodiment, the collision location of the vehicle 200 is identified by the fault detection target component 30 that outputs component failure information indicating a failure within a predetermined time after the collision detection sensor 20 detects the collision.
図１（Ｃ）は、故障検出対象部品３０の一例を示した説明図である。故障検出対象部品３０は、車両前面において、左側、中央、及び右側に各々設けられる。また、故障検出対象部品３０は、車両側面において、左側／前部、左側／中央、左側／後部、右側／前部、右側／中央、及び右側／後部に各々設けられる。さらに故障検出対象部品３０は、車両後部において、左側、中央、及び右側に各々設けられる。故障検出判定部１４は、これらの故障検出対象部品３０からの部品故障情報に基づいて、どの故障検出対象部品３０が故障したかを判定する。 Figure 1(C) is an explanatory diagram showing an example of a fault detection target component 30. The fault detection target components 30 are provided on the left, center, and right sides of the front of the vehicle. Furthermore, the fault detection target components 30 are provided on the left/front, left/center, left/rear, right/front, right/center, and right/rear sides of the vehicle's sides. Furthermore, the fault detection target components 30 are provided on the left, center, and right sides of the rear of the vehicle. The fault detection determination unit 14 determines which fault detection target component 30 has failed based on the component failure information from these fault detection target components 30.
ＥＣＵ１０の衝突判定部１２、及び故障検出判定部１４の各々が出力した信号は車載通信機４０によってデータサーバ１５０へリモート通信１２０される。リモート通信１２０は、一例として、Ｖ２Ｘ (Vehicle-to-Everything)通信である。 The signals output by the collision determination unit 12 and the failure detection determination unit 14 of the ECU 10 are remotely communicated 120 to the data server 150 by the in-vehicle communication device 40. One example of the remote communication 120 is V2X (Vehicle-to-Everything) communication.
データサーバ１５０には、車両２００の衝突面、及び衝突部位の各々を判定する衝突面／部位判定部１５２と、車両２００の衝突面、及び衝突部位の各々を記録する衝突面／部位記録部１５４とを備えた一種のコンピュータである。データサーバ１５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク（ＨＤＤ）及び入出力ポートを備える。 The data server 150 is a type of computer equipped with a collision surface/area determination unit 152 that determines each of the collision surfaces and collision areas of the vehicle 200, and a collision surface/area recording unit 154 that records each of the collision surfaces and collision areas of the vehicle 200. The data server 150 is equipped with a CPU, ROM, RAM, a hard disk (HDD), and input/output ports.
図２（Ａ）は、衝突部位２１０が車両２００の前面左側の場合を示した概略図である。衝突により、前面センサ２０Ｆは、矢印方向のＧを検出する。図２（Ｂ）の上段は前面センサ２０Ｆが検知したＧに応じた信号２３０の波形を、下段は衝突部位２１０近くの故障検出対象部品３０の故障情報（左前部品故障情報）を各々示した説明図である。 Figure 2(A) is a schematic diagram showing the collision site 210 on the front left side of the vehicle 200. Due to the collision, the front sensor 20F detects G in the direction of the arrow. The upper part of Figure 2(B) is an explanatory diagram showing the waveform of the signal 230 corresponding to the G detected by the front sensor 20F, and the lower part shows failure information (front left component failure information) for the failure detection target component 30 near the collision site 210.
図２（Ａ）に示したように、車両２００が衝突した場合、衝突時のＧを示す信号２３０は時刻ｔ1で所定の衝突判定閾値２２０以上で、衝突判定部１２は前面衝突判定を行う。本実施形態において、衝突判定閾値は、衝突検知センサ２０の仕様、感度、及び実装状態に応じて変化するので、例えば、ＣＡＥ（Computer-Aided Engineering）によるシミュレーションで概算し、さらに実車を用いた実験を通じて決定する。 2A, when the vehicle 200 collides, a signal 230 indicating G at the time of the collision is equal to or greater than a predetermined collision determination threshold 220 at time t1 , and the collision determination unit 12 performs a frontal collision determination. In this embodiment, the collision determination threshold varies depending on the specifications, sensitivity, and mounting state of the collision detection sensor 20, and therefore is roughly calculated by simulation using CAE (Computer-Aided Engineering), for example, and then determined through experiments using an actual vehicle.
衝突に際して、故障検出判定部１４は、故障検出対象部品３０の各々の部品故障、通信途絶、又は感度ズレ等の故障情報を収集する。例えば、ＥＣＵ１０からのクロック信号に正常に応答しない故障検出対象部品３０を故障した部品とみなすことができる。そして、故障したと思われる故障検出対象部品３０が配置された箇所を衝突部位２１０とする。 In the event of a collision, the fault detection and determination unit 14 collects fault information such as component failure, communication disruption, or sensitivity deviation for each of the fault detection target components 30. For example, a fault detection target component 30 that does not respond normally to a clock signal from the ECU 10 can be considered to be a faulty component. The location where the fault detection target component 30 that is thought to be faulty is located is then designated the collision site 210.
本実施形態では、前面衝突判定を行った時刻ｔ1から、図２（Ｂ）に示したような所定時間である故障ダイアグ確定時間＋αが経過する時刻ｔ2まで前面／左側判定を待機する。これは、ＥＣＵ１０と故障検出対象部品３０との一時的な通信途絶等を部品の故障と誤判定することを避けるためである。本実施形態において、所定時間は、故障検出対象部品３０の仕様、感度、及び実装状態に応じて変化するので、例えば、ＣＡＥによるシミュレーションで概算し、さらに実車を用いた実験を通じて決定する。 In this embodiment, the front/left side determination is delayed from time t1 , when the front collision determination is made, until time t2 , when the predetermined time (fault diagnosis determination time + α) as shown in Figure 2B has elapsed. This is to avoid erroneously determining that a temporary interruption of communication between the ECU 10 and the fault detection target component 30 is a component fault. In this embodiment, the predetermined time varies depending on the specifications, sensitivity, and mounting state of the fault detection target component 30, and is therefore estimated, for example, by CAE simulation and then determined through experiments using an actual vehicle.
図３（Ａ）は、車両２００の後輪が縁石２１２に乗り上げた場合を示した概略図である。後輪が縁石２１２に乗り上げたことにより、車両２００には矢印２１４方向のＧが生じる。そして、フロアセンサ２０Ｃは、矢印２１６の方向のＧを検知する。 Figure 3(A) is a schematic diagram showing the case where the rear wheels of vehicle 200 run over curbstone 212. When the rear wheels run over curbstone 212, G forces are generated in the vehicle 200 in the direction of arrow 214. Floor sensor 20C then detects G forces in the direction of arrow 216.
図３（Ｂ）の上段はフロアセンサ２０Ｃが検知したＧに応じた信号２５０Ａ、２５０Ｂ、２５０Ｃの波形を、下段は故障検出対象部品３０の故障情報を各々示した説明図である。 The upper part of Figure 3(B) is an explanatory diagram showing the waveforms of signals 250A, 250B, and 250C corresponding to G detected by floor sensor 20C, and the lower part shows the fault information of fault detection target component 30.
図３（Ａ）には、衝突の有無の判定に用いる衝突判定閾値２４０Ａと、衝突判定閾値２４０Ａよりも低い衝突判定閾値２４０Ｂとが示されている。縁石乗り上げ時にフロアセンサ２０Ｃが検知するＧは、軽衝突と誤判定する場合があるので、本実施形態では、信号２５０Ａ、２５０Ｂ、２５０Ｃが、衝突判定閾値２４０Ａよりも低い衝突判定閾値２４０Ｂ以上の場合に、衝突、又は縁石乗り上げが生じたとみなす。 Figure 3(A) shows collision determination threshold 240A used to determine whether a collision has occurred, and collision determination threshold 240B, which is lower than collision determination threshold 240A. Since the G detected by floor sensor 20C when running over a curb may be erroneously determined to be a minor collision, in this embodiment, if signals 250A, 250B, and 250C are equal to or greater than collision determination threshold 240B, which is lower than collision determination threshold 240A, it is determined that a collision or running over a curb has occurred.
信号２５０Ｂに着目すると、時刻ｔ1で信号２５０Ｂは衝突判定閾値２４０Ｂ以上となる。かかる時刻ｔ1で、衝突、又は縁石乗り上げが生じたと判定する。さらに、時刻ｔ1から、図３（Ｂ）に示したような所定時間である故障ダイアグ確定時間＋αが経過する時刻ｔ2までに故障情報が届いた故障検出対象部品３０が配置された部位を衝突部位とした衝突が生じたと判定する。 Focusing on signal 250B, signal 250B becomes equal to or greater than collision determination threshold 240B at time t1 . At this time t1 , it is determined that a collision or curb-running has occurred. Furthermore, it is determined that a collision has occurred at the location where the fault detection target component 30 for which fault information has been received is located, between time t1 and time t2 , when the predetermined time (fault diagnosis determination time + α) as shown in FIG. 3B has elapsed.
信号２５０Ａ及び信号２５０Ｃの各々を検知した場合は、信号２５０Ｂを検知した場合と異なり、信号２５０Ａ及び信号２５０Ｃの各々が衝突判定閾値２４０Ｂ以上になってから所定時間内に故障情報が得られなかった場合である。かかる場合は、信号２５０Ａ及び信号２５０Ｃの各々を衝突再判定閾値である衝突判定閾値２４０Ａと比較する。 When signals 250A and 250C are detected, unlike when signal 250B is detected, this occurs when no fault information is obtained within a predetermined time after signals 250A and 250C exceed collision determination threshold 240B. In such cases, signals 250A and 250C are compared with collision determination threshold 240A, which is the collision re-determination threshold.
図３（Ｂ）において、信号２５０Ｃは、衝突判定閾値２４０Ａ未満なので、衝突ではなく後輪等の縁石乗り上げによるものと判定できる。しかしながら、信号２５０Ａは、衝突判定閾値２４０Ａ以上なので、衝突によるものであると判定できる。 In Figure 3(B), signal 250C is below collision determination threshold 240A, so it can be determined that this is not a collision but rather a rear wheel running over a curb. However, signal 250A is above collision determination threshold 240A, so it can be determined that this is a collision.
図４（Ａ）は、車両２００における衝突検知の処理の一例を示したフローチャートである。ステップＳ１００では、衝突検知センサ２０のいずれかが衝突Ｇを検知する。 Figure 4 (A) is a flowchart showing an example of the collision detection process in the vehicle 200. In step S100, one of the collision detection sensors 20 detects a collision G.
ステップＳ１０２では、前突判定センサとして用いられる前面センサ２０Ｆ及びフロアセンサ２０Ｃの各々が出力した信号のいずれかが衝突判定閾値２６０Ａ以上であるか否かを判定する。 In step S102, it is determined whether either of the signals output by the front sensor 20F and floor sensor 20C, which are used as front collision detection sensors, is equal to or greater than the collision detection threshold 260A.
図４（Ｂ）は、前面センサ２０Ｆ又はフロアセンサ２０Ｃが出力した信号２７０Ａの一例を示した説明図である。信号２７０Ａは、衝突判定閾値２６０Ａ以上なので、かかる場合は、ステップＳ１０２で衝突Ｇを検出したとみなし、手順をステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０２で信号２７０Ａが衝突判定閾値２６０Ａ未満の場合は、手順をステップＳ１１２に移行する。 Figure 4(B) is an explanatory diagram showing an example of signal 270A output by front sensor 20F or floor sensor 20C. Since signal 270A is equal to or greater than collision determination threshold 260A, in such a case, it is assumed that a collision G has been detected in step S102, and the procedure proceeds to step S104. If signal 270A is less than collision determination threshold 260A in step S102, the procedure proceeds to step S112.
ステップＳ１０４では、タイマーをセットし、故障検出対象部品３０の故障情報の有無を判定するための所定時間までの計時を開始する。 In step S104, a timer is set and begins counting a predetermined time to determine whether or not there is fault information for the fault detection target component 30.
ステップＳ１０６では、衝突Ｇの検出から所定時間内に故障検出対象部品３０の部品故障情報が得られたか否かを判定する。ステップＳ１０６で、所定時間内に部品故障情報が得られた場合は手順をステップＳ１０８に移行し、部品故障情報が得られなかった場合は手順をステップＳ１１０に移行する。 In step S106, it is determined whether part failure information for the failure detection target part 30 has been obtained within a predetermined time from the detection of the collision G. If part failure information has been obtained within the predetermined time in step S106, the procedure proceeds to step S108; if part failure information has not been obtained, the procedure proceeds to step S110.
ステップＳ１０８では、事故歴として衝突Ｇの情報、及び部品故障情報をデータサーバ１５０に送信して処理を終了する。ステップＳ１１０では、事故歴として衝突Ｇの情報をデータサーバ１５０に送信して処理を終了する。 In step S108, collision G information and component failure information are sent to the data server 150 as accident history, and processing ends. In step S110, collision G information is sent to the data server 150 as accident history, and processing ends.
ステップＳ１１２では、側突判定センサとして用いられる右側面センサ２０Ｒ１、２０Ｒ２、及び左側面センサ２０Ｌ１、２０Ｌ２の各々が出力した信号のいずれかが衝突判定閾値２６０Ｂ以上であるか否かを判定する。 In step S112, it is determined whether any of the signals output by the right side sensors 20R1, 20R2 and left side sensors 20L1, 20L2, which are used as side collision detection sensors, is equal to or greater than the collision detection threshold value 260B.
図４（Ｃ）は、右側面センサ２０Ｒ１、２０Ｒ２、及び左側面センサ２０Ｌ１、２０Ｌ２のいずれかが出力した信号２７０Ｂの一例を示した説明図である。信号２７０Ｂは、衝突判定閾値２６０Ｂ以上なので、かかる場合は、ステップＳ１１２で衝突Ｇを検出したとみなし、手順をステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１１２で信号２７０Ｂが衝突判定閾値２６０Ｂ未満の場合は、手順をステップＳ１１４に移行する。ステップＳ１１４では、後突判定センサとして用いられるフロアセンサ２０Ｃが出力した信号が衝突判定閾値２６０Ｃ以上であるか否かを判定する。 Figure 4(C) is an explanatory diagram showing an example of signal 270B output by either right side sensors 20R1, 20R2 or left side sensors 20L1, 20L2. Since signal 270B is equal to or greater than collision determination threshold 260B, in this case, a collision G is deemed to have been detected in step S112, and the procedure proceeds to step S104. If signal 270B is less than collision determination threshold 260B in step S112, the procedure proceeds to step S114. In step S114, it is determined whether the signal output by floor sensor 20C, used as a rear collision determination sensor, is equal to or greater than collision determination threshold 260C.
図４（Ｄ）は、フロアセンサ２０Ｃが出力した信号２７０Ｃ及び信号２７０Ｄの一例を示した説明図である。信号２７０Ｃは、衝突判定閾値２６０Ｃ以上なので、かかる場合は、ステップＳ１１４で衝突Ｇを検出したとみなし、手順をステップＳ１０４に移行する。また、信号２７０Ｄのように、衝突判定閾値２６０Ｃ未満の場合は、ステップＳ１１４で衝突Ｇを検出したとはみなさず、手順をステップＳ１１６に移行する。そして、ステップＳ１１６では、衝突判定なしとして、処理を終了する。 Figure 4(D) is an explanatory diagram showing examples of signals 270C and 270D output by floor sensor 20C. Since signal 270C is equal to or greater than collision determination threshold 260C, in such cases, a collision G is deemed to have been detected in step S114, and the procedure proceeds to step S104. Also, if the signal is less than collision determination threshold 260C, as in signal 270D, a collision G is not deemed to have been detected in step S114, and the procedure proceeds to step S116. Then, in step S116, it is determined that no collision has been determined, and the process ends.
図４（Ｅ）は、データサーバ１５０における処理の一例を示したフローチャートである。ステップＳ２００では、車両２００からデータを受信し、ステップＳ２０２では、受信したデータが衝突Ｇのみか、部品故障情報を伴っているかを判定する。ステップＳ２０２で、受信データが衝突Ｇのみの場合は、手順をステップＳ２１０に移行し、受信データに部品故障情報が含まれている場合は、手順をステップＳ２０４、Ｓ２０６に移行する。 Figure 4 (E) is a flowchart showing an example of processing in the data server 150. In step S200, data is received from the vehicle 200, and in step S202, it is determined whether the received data contains only collision G or also includes part failure information. If in step S202 the received data contains only collision G, the procedure proceeds to step S210, and if the received data contains part failure information, the procedure proceeds to steps S204 and S206.
ステップＳ２０４及びステップＳ２０６は並列処理となる。ステップＳ２０４では、衝突Ｇが衝突判定閾値を超えた衝突検知センサ２０の位置と、衝突検知センサ２０で検出した加速度の向きから衝突面を判定する。ステップＳ２０６では、部品故障情報から衝突部位を判定する。そして、ステップＳ２０８では、衝突面、及び衝突部位を記録して処理を終了する。なお、衝突面付近の部品に係る部品故障情報が存在しない場合は、ステップＳ２１２に進んで衝突面のみを記録して処理を終了してもよい。 Steps S204 and S206 are processed in parallel. In step S204, the collision surface is determined from the position of the collision detection sensor 20 where the collision G exceeded the collision determination threshold and the direction of the acceleration detected by the collision detection sensor 20. In step S206, the collision site is determined from the part failure information. Then, in step S208, the collision surface and collision site are recorded and the process ends. Note that if there is no part failure information related to a part near the collision surface, the process may proceed to step S212, record only the collision surface, and end the process.
ステップＳ２１０では、衝突Ｇが衝突判定閾値を超えた衝突検知センサ２０の位置と、衝突検知センサ２０で検出した加速度の向きから衝突面を判定する。そして、ステップＳ２１２では、衝突面のみ記録して処理を終了する。 In step S210, the collision surface is determined from the position of the collision detection sensor 20 where the collision G exceeded the collision determination threshold and the direction of acceleration detected by the collision detection sensor 20. Then, in step S212, only the collision surface is recorded and the process ends.
図５は、損傷部位判定結果の一例を示した説明図である。図１（Ｂ）に示したように衝突検知センサ２０を配置した場合、衝突面は、前面（前面センサ２０Ｆの近く）、左側面（左側面センサ２０Ｌ１、２０Ｌ２の近く）、右側面（右側面センサ２０Ｒ１、２０Ｒ２の近く）、及び後部（フロアセンサ２０Ｃの近く）の各々の別を判定できる。そして、図１（Ｃ）に示したように故障検出対象部品３０を配置した場合、衝突面と衝突部位との関係は、下記のようになる。前面センサ２０Ｆで衝突Ｇを検知した場合、前面／左側、前面／中央、及び前面／右側のいずれかに配置された故障検出対象部品３０で衝突部位を検知する。左側面センサ２０Ｌ１、２０Ｌ２で衝突Ｇを検知した場合、左側面／前部、左側面／中央、及び左側面／後部のいずれかに配置された故障検出対象部品３０で衝突部位を検知する。右側面センサ２０Ｒ１、２０Ｒ２で衝突Ｇを検知した場合、右側面／前部、右側面／中央、及び右側面／後部のいずれかに配置された故障検出対象部品３０で衝突部位を検知する。また、フロアセンサ２０Ｃで衝突Ｇを検知した場合、後部／左側、後部／中央、及び後部／右側のいずれかに配置された故障検出対象部品３０で衝突部位を検知する。 Figure 5 is an explanatory diagram showing an example of the damage location determination results. When the collision detection sensors 20 are arranged as shown in Figure 1(B), the collision surface can be determined as the front (near the front sensor 20F), left side (near the left side sensors 20L1 and 20L2), right side (near the right side sensors 20R1 and 20R2), and rear (near the floor sensor 20C). When the fault detection target components 30 are arranged as shown in Figure 1(C), the relationship between the collision surface and the collision location is as follows: When the front sensor 20F detects a collision G, the collision location is detected by the fault detection target components 30 arranged on either the front/left side, the front/center, or the front/right side. When the left side sensors 20L1 and 20L2 detect a collision G, the collision location is detected by the fault detection target components 30 arranged on either the left side/front, the left side/center, or the left side/rear. When a collision G is detected by right side sensors 20R1, 20R2, the collision location is detected by fault detection target components 30 located on either the front right side, center right side, or rear right side. Furthermore, when a collision G is detected by floor sensor 20C, the collision location is detected by fault detection target components 30 located on either the left rear side, center rear, or right rear side.
図６（Ａ）は、本実施形態の変形例で、後部衝突検出性を向上させた処理の一例を示したフローチャートである。図６（Ａ）では、図３を用いて説明した縁石乗り上げを考慮した衝突Ｇ及び故障情報の検出を行う。ステップＳ３００では、衝突検知センサ２０のいずれかが衝突Ｇを検知する。 Figure 6(A) is a flowchart showing an example of processing for improving rear collision detection in a modified version of this embodiment. In Figure 6(A), collision G and malfunction information are detected taking into account curb-running, as described using Figure 3. In step S300, one of the collision detection sensors 20 detects a collision G.
ステップＳ３０２では、前突判定センサとして用いられる前面センサ２０Ｆ及びフロアセンサ２０Ｃの各々が出力した信号のいずれかが衝突判定閾値２８０Ａ以上であるか否かを判定する。 In step S302, it is determined whether either of the signals output by the front sensor 20F and floor sensor 20C, which are used as front collision detection sensors, is equal to or greater than the collision detection threshold 280A.
図６（Ｂ）は、前面センサ２０Ｆ又はフロアセンサ２０Ｃが出力した信号２９０Ａの一例を示した説明図である。信号２９０Ａは、衝突判定閾値２８０Ａ以上なので、かかる場合は、ステップＳ３０２で衝突Ｇを検出したとみなし、手順をステップＳ３０４に移行する。ステップＳ３０２で信号２９０Ａが衝突判定閾値２８０Ａ未満の場合は、手順をステップＳ３１２に移行する。 Figure 6(B) is an explanatory diagram showing an example of signal 290A output by front sensor 20F or floor sensor 20C. Since signal 290A is equal to or greater than collision determination threshold 280A, in this case, a collision G is deemed to have been detected in step S302, and the procedure proceeds to step S304. If signal 290A is less than collision determination threshold 280A in step S302, the procedure proceeds to step S312.
ステップＳ３０４では、タイマーをセットし、故障検出対象部品３０の故障情報の有無を判定するための所定時間までの計時を開始する。ステップＳ３０６では、衝突Ｇの検出から所定時間内に故障検出対象部品３０の部品故障情報が得られたか否かを判定する。ステップＳ３０６で、所定時間内に部品故障情報が得られた場合は手順をステップＳ３０８に移行し、部品故障情報が得られなかった場合は手順をステップＳ３１０に移行する。 In step S304, a timer is set and begins counting down to a predetermined time to determine whether or not there is failure information for the failure detection target component 30. In step S306, it is determined whether or not component failure information for the failure detection target component 30 has been obtained within a predetermined time from the detection of the collision G. If component failure information has been obtained within the predetermined time in step S306, the procedure proceeds to step S308; if component failure information has not been obtained, the procedure proceeds to step S310.
ステップＳ３０８では、事故歴として衝突Ｇの情報、及び部品故障情報をデータサーバ１５０に送信して処理を終了する。ステップＳ３１０では、事故歴として衝突Ｇの情報をデータサーバ１５０に送信して処理を終了する。 In step S308, collision G information and component failure information are sent to data server 150 as accident history, and processing ends. In step S310, collision G information is sent to data server 150 as accident history, and processing ends.
ステップＳ３１２では、側突判定センサとして用いられる右側面センサ２０Ｒ１、２０Ｒ２、及び左側面センサ２０Ｌ１、２０Ｌ２の各々が出力した信号のいずれかが衝突判定閾値２８０Ｂ以上であるか否かを判定する。 In step S312, it is determined whether any of the signals output by the right side sensors 20R1, 20R2 and left side sensors 20L1, 20L2, which are used as side collision detection sensors, is equal to or greater than the collision detection threshold value 280B.
図６（Ｃ）は、右側面センサ２０Ｒ１、２０Ｒ２、及び左側面センサ２０Ｌ１、２０Ｌ２のいずれかが出力した信号２９０Ｂの一例を示した説明図である。信号２９０Ｂは、衝突判定閾値２８０Ｂ以上なので、かかる場合は、ステップＳ３１２で衝突Ｇを検出したとみなし、手順をステップＳ３０４に移行する。ステップＳ３１２で信号２９０Ｂが衝突判定閾値２８０Ｂ未満の場合は、手順をステップＳ３１４に移行する。ステップＳ３１４では、後突判定センサとして用いられるフロアセンサ２０Ｃが出力した信号が衝突判定閾値２８０Ｄ以上であるか否かを判定する。 Figure 6(C) is an explanatory diagram showing an example of signal 290B output by either right side sensors 20R1, 20R2 or left side sensors 20L1, 20L2. Since signal 290B is equal to or greater than collision determination threshold 280B, in this case, a collision G is deemed to have been detected in step S312, and the procedure proceeds to step S304. If signal 290B is less than collision determination threshold 280B in step S312, the procedure proceeds to step S314. In step S314, it is determined whether the signal output by floor sensor 20C, used as a rear collision determination sensor, is equal to or greater than collision determination threshold 280D.
図６（Ｄ）は、フロアセンサ２０Ｃが出力した信号２９０Ｃ、信号２９０Ｄ及び信号２９０Ｅの一例を示した説明図である。信号２９０Ｃ、２９０Ｄ、２９０Ｅは、衝突判定閾値２８０Ｄ以上なので、かかる場合は、ステップＳ３１４で衝突Ｇを検出したとみなし、手順をステップＳ３１６に移行する。また、信号が衝突判定閾値２８０Ｄ未満の場合は、ステップＳ３１４で衝突Ｇを検出したとはみなさず、手順をステップＳ３２６に移行する。そして、ステップＳ３２６では、衝突判定なしとして、処理を終了する。 Figure 6 (D) is an explanatory diagram showing examples of signals 290C, 290D, and 290E output by floor sensor 20C. Since signals 290C, 290D, and 290E are equal to or greater than collision determination threshold 280D, in such cases, a collision G is deemed to have been detected in step S314, and the procedure proceeds to step S316. On the other hand, if the signals are less than collision determination threshold 280D, a collision G is not deemed to have been detected in step S314, and the procedure proceeds to step S326. Then, in step S326, it is determined that no collision has been determined, and the process ends.
ステップＳ３１６では、タイマーをセットし、故障検出対象部品３０の故障情報の有無を判定するための所定時間までの計時を開始する。ステップＳ３１８では、衝突Ｇの検出から所定時間内に故障検出対象部品３０の部品故障情報が得られたか否かを判定する。ステップＳ３１８で、所定時間内に部品故障情報が得られた場合は手順をステップＳ３２０に移行し、部品故障情報が得られなかった場合は手順をステップＳ３２２に移行する。 In step S316, a timer is set and begins counting down to a predetermined time to determine whether or not there is any failure information for the failure detection target component 30. In step S318, it is determined whether or not component failure information for the failure detection target component 30 has been obtained within a predetermined time from the detection of the collision G. If component failure information has been obtained within the predetermined time in step S318, the procedure proceeds to step S320; if component failure information has not been obtained, the procedure proceeds to step S322.
ステップＳ３２０では、事故歴として衝突Ｇの情報、及び部品故障情報をデータサーバ１５０に送信して処理を終了する。ステップＳ３２２では、後突判定センサとして用いられるフロアセンサ２０Ｃが出力した信号が衝突判定閾値２８０Ｃ以上であるか否かを判定する。 In step S320, collision G information and component failure information are sent to the data server 150 as accident history information, and processing ends. In step S322, it is determined whether the signal output by the floor sensor 20C, which is used as a rear-end collision detection sensor, is equal to or greater than the collision detection threshold 280C.
ステップＳ３２２では、後突判定センサとして用いられるフロアセンサ２０Ｃが出力した信号が衝突判定閾値２８０Ｄよりも大きな衝突判定閾値２８０Ｃ以上であるか否かを判定する。ステップＳ３２２で、フロアセンサ２０Ｃが出力した信号が衝突判定閾値２８０Ｃ以上の場合は、手順をステップＳ３２４に移行し、フロアセンサ２０Ｃが出力した信号が衝突判定閾値２８０Ｄよりも大きな衝突判定閾値２８０Ｃ以上でない場合は、手順をステップＳ３２６に移行する。そして、ステップＳ３２４では、事故歴として衝突Ｇの情報をデータサーバ１５０に送信して処理を終了する。 In step S322, it is determined whether the signal output by floor sensor 20C, which is used as a rear-end collision detection sensor, is equal to or greater than collision detection threshold 280C, which is greater than collision detection threshold 280D. If, in step S322, the signal output by floor sensor 20C is equal to or greater than collision detection threshold 280C, the procedure proceeds to step S324. If the signal output by floor sensor 20C is not equal to or greater than collision detection threshold 280C, which is greater than collision detection threshold 280D, the procedure proceeds to step S326. Then, in step S324, collision G information is sent to data server 150 as an accident history, and processing ends.
以降は、データサーバ１５０での処理に移行する。データサーバ１５０では、例えば、前述の図４（Ｅ）に示した処理を行い、図５に従って衝突面、及び衝突部位を判定する。 Then, processing shifts to the data server 150. The data server 150 performs, for example, the processing shown in Figure 4(E) above, and determines the collision surface and collision location according to Figure 5.
以上説明したように、本実施形態は、車両２００の事故による衝突部位を、衝突検知センサ２０のみならず、故障検出対象部品３０の状態の検知により、軽衝突を検出できると共に、衝突面、及び衝突部位を特定することが可能となる。また、衝突検知センサ２０の実装数を抑制して、車両生産のコストを削減できる。さらに、特定した衝突面、及び衝突部位を記録することにより、詳細な事故歴情報を作成でき、当該情報に基づいた適正な中古車の査定に資することができる。 As described above, this embodiment can detect minor collisions and identify the collision surface and collision area by detecting the collision area of the vehicle 200 in an accident not only using the collision detection sensors 20 but also by detecting the state of the fault detection target components 30. It also reduces the number of collision detection sensors 20 installed, thereby reducing vehicle production costs. Furthermore, by recording the identified collision surface and collision area, detailed accident history information can be created, which can be used to properly appraise used cars based on this information.
本実施形態では、衝突部位の特定をデータサーバ１５０で行ったが、これに限定されない。車両２００で、衝突面、及び衝突部位を特定して、特定した衝突面、及び衝突部位の情報をデータサーバ１５０に送信し、データサーバ１５０で当該情報を記録してもよい。 In this embodiment, the collision site is identified by the data server 150, but this is not limited to this. The vehicle 200 may identify the collision surface and collision site, and transmit information about the identified collision surface and collision site to the data server 150, which then records the information.
１２ 衝突判定部
１４ 故障検出判定部
２０ 衝突検知センサ
３０ 故障検出対象部品
１００ 車両事故歴記録システム
１５２ 衝突面／部位判定部
１５４ 衝突面／部位記録部
２００ 車両
２２０ 衝突判定閾値
２３０ 信号
２４０Ａ、２４０Ｂ 衝突判定閾値
２５０Ａ、２５０Ｂ、２５０Ｃ 信号
12 Collision determination unit 14 Failure detection determination unit 20 Collision detection sensor 30 Failure detection target part 100 Vehicle accident history recording system 152 Collision surface/part determination unit 154 Collision surface/part recording unit 200 Vehicle 220 Collision determination threshold 230 Signals 240A, 240B Collision determination thresholds 250A, 250B, 250C Signals
Claims (1)
車両外周面近傍に搭載された複数の故障検出対象部品との通信の結果から、前記故障検出対象部品の故障検出の判定を行う故障検出判定部と、
前記衝突判定部が衝突と判定した加速度を検知した衝突検知センサの配置位置近くの前記車両の外周面を衝突面と判定すると共に、前記故障検出判定部で故障と判定した前記故障検出対象部品が搭載された部位を衝突部位と特定する衝突部位判定部と、
を含み、
前記故障検出判定部は、前記信号が前記衝突判定閾値以上になったときから所定時間の経過までに前記通信に正常に応答しない故障検出対象部品を故障したと判定し、
前記衝突判定部は、前記故障検出判定部が、前記故障検出対象部品が故障したと判定しなかった場合、前記信号が前記衝突判定閾値よりも大きな衝突再判定閾値以上の場合に衝突と判定する車両事故歴記録システム。 a collision determination unit that determines that a collision has occurred when a signal indicating acceleration detected by any of a plurality of collision detection sensors provided in the vehicle is equal to or greater than a predetermined collision determination threshold;
a fault detection determination unit that determines whether a fault has been detected in a plurality of fault detection target components mounted near an outer periphery of the vehicle based on the results of communication with the fault detection target components;
a collision part determination unit that determines, as a collision surface, an outer peripheral surface of the vehicle near an arrangement position of a collision detection sensor that detected acceleration that the collision determination unit determined to be a collision, and that identifies, as a collision part, a part on which the failure detection target part that the failure detection determination unit determined to be faulty is mounted;
Including,
the failure detection determination unit determines that a failure detection target component that does not normally respond to the communication within a predetermined time period from when the signal becomes equal to or greater than the collision determination threshold has failed;
The collision determination unit determines that a collision has occurred when the signal is equal to or greater than a collision re-determination threshold that is greater than the collision determination threshold if the failure detection determination unit does not determine that the component subject to failure detection has failed .
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