JP7736088B2 - 輸送計画作成支援装置、輸送計画作成支援方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、輸送計画作成支援装置、輸送計画作成支援方法及びプログラムに関する。

電動車両に関連する技術が、特許文献１及び２に開示されている。

特許文献１は、配送計画に基づき配送を行った場合に電欠が生じるか判定し、電欠が生じると判定した場合には、総走行距離の上限を引き下げて配送計画を作成し直す技術を開示している。

特許文献２は、電動車両の積載量、空調装置の動作状態、ドライバの運転傾向、気象条件、走行ルートの混雑状況等を考慮して、電動車両の電費を推定する技術を開示している。

国際公開第２０２０／１５８０７３号公報 特開２０１９－８６４３０号公報

しかし、電動車両を用いて輸送を行う場合、輸送中の荷物の積み下ろしに応じて電動車両の積載量が変化し、それに応じて電費も変化する。特許文献１及び２に開示の技術はいずれも、この点を考慮していない。

本発明は、途中で電欠が生じないように輸送計画を精度よく作成することを課題とする。

本発明によれば、
輸送先、輸送順、及び荷物の重量を含む輸送計画を取得する輸送計画取得手段と、
拠点出発時の車両のＳＯＣ（state of charge）を取得する拠点出発時ＳＯＣ取得手段と、
前記輸送中の荷物の積み下ろしに応じて変化する輸送中の積載量を前記輸送計画に基づき特定し、特定した積載量に基づき、前記輸送計画に従った輸送を行った場合の輸送中の前記車両のＳＯＣの推移を予測するＳＯＣ推移予測手段と、
輸送中の前記車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する判定手段と、
前記判定の結果を出力する判定結果出力手段と、
を有する輸送計画作成支援装置が提供される。

また、本発明によれば、
コンピュータが、
輸送先、輸送順、及び荷物の重量を含む輸送計画を取得する輸送計画取得工程と、
拠点出発時の車両のＳＯＣを取得する拠点出発時ＳＯＣ取得工程と、
前記輸送中の荷物の積み下ろしに応じて変化する輸送中の積載量を前記輸送計画に基づき特定し、特定した積載量に基づき、前記輸送計画に従った輸送を行った場合の輸送中の前記車両のＳＯＣの推移を予測するＳＯＣ推移予測工程と、
輸送中の前記車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する判定工程と、
前記判定の結果を出力する判定結果出力工程と、
を実行する輸送計画作成支援方法が提供される。

また、本発明によれば、
コンピュータを、
輸送先、輸送順、及び荷物の重量を含む輸送計画を取得する輸送計画取得手段、
拠点出発時の車両のＳＯＣを取得する拠点出発時ＳＯＣ取得手段、
前記輸送中の荷物の積み下ろしに応じて変化する輸送中の積載量を前記輸送計画に基づき特定し、特定した積載量に基づき、前記輸送計画に従った輸送を行った場合の輸送中の前記車両のＳＯＣの推移を予測するＳＯＣ推移予測手段、
輸送中の前記車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する判定手段、
前記判定の結果を出力する判定結果出力手段、
として機能させるプログラムが提供される。

本発明によれば、途中で電欠が生じないように輸送計画を精度よく作成することができる。

輸送計画作成支援装置のハードウエア構成の一例を示す図である。 輸送計画作成支援装置の機能ブロック図の一例である。 輸送計画作成支援装置が処理する情報の一例を模式的に示す図である。 輸送計画作成支援装置が出力する情報の一例を模式的に示す図である。 輸送計画作成支援装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 輸送計画作成支援装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 輸送計画作成支援装置が出力する情報の一例を模式的に示す図である。 輸送計画作成支援装置が出力する情報の一例を模式的に示す図である。 輸送計画作成支援装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 輸送計画作成支援装置が出力する情報の一例を模式的に示す図である。 輸送計画作成支援装置が出力する情報の一例を模式的に示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。なお、以下では電気を動力とする「電動車両」のことを単に「車両」と呼ぶ。すなわち、以下で言及する「車両」は「電動車両」のことである。また、本明細書における「輸送」は、輸送先に荷物を配送すること、および輸送先で荷物を集荷することの両方を含む概念である。

＜第１の実施形態＞
「概要」
本実施形態の輸送計画作成支援装置は、輸送計画を取得すると、取得した輸送計画に従った輸送を行った場合に車両の電欠が生じるか否かを判定する機能を有する。

より詳細には、輸送計画作成支援装置は、「輸送先、輸送順、及び荷物の重量を含む輸送計画」と、「拠点出発時の車両のＳＯＣ」を取得する。
次いで、輸送計画作成支援装置は、輸送計画に基づき、輸送中の荷物の積み下ろしに応じて変化する輸送中の積載量を特定する。
次いで、輸送計画作成支援装置は、特定した積載量に基づき、輸送計画に従った輸送を行った場合の輸送中の車両のＳＯＣの推移を予測する。
そして、輸送計画作成支援装置は、輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定し、判定の結果を出力する。

「ハードウエア構成」
次に、輸送計画作成支援装置のハードウエア構成の一例を説明する。輸送計画作成支援装置の各機能部は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット（あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる）、ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。

図１は、輸送計画作成支援装置のハードウエア構成を例示するブロック図である。図１に示すように、輸送計画作成支援装置は、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａを有する。周辺回路４Ａには、様々なモジュールが含まれる。輸送計画作成支援装置は周辺回路４Ａを有さなくてもよい。なお、輸送計画作成支援装置は物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置で構成されてもよい。この場合、複数の装置各々が上記ハードウエア構成を備えることができる。

バス５Ａは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、周辺回路４Ａ及び入出力インターフェイス３Ａが相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ１Ａは、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置である。メモリ２Ａは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。入出力インターフェイス３Ａは、入力装置、外部装置、外部サーバ、外部センサ、カメラ等から情報を取得するためのインターフェイスや、出力装置、外部装置、外部サーバ等に情報を出力するためのインターフェイスなどを含む。入力装置は、例えばキーボード、マウス、マイク、物理ボタン、タッチパネル等である。出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ、プリンター、メーラ等である。プロセッサ１Ａは、各モジュールに指令を出し、それらの演算結果をもとに演算を行うことができる。

「機能構成」
次に、輸送計画作成支援装置の機能構成を説明する。図２に、輸送計画作成支援装置１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、輸送計画作成支援装置１０は、輸送計画取得部１１と、拠点出発時ＳＯＣ取得部１２と、ＳＯＣ推移予測部１３と、判定部１４と、判定結果出力部１５とを有する。

輸送計画取得部１１は、輸送先、輸送順、及び荷物（配送する荷物、又は集荷する荷物）の重量を含む輸送計画を取得する。

輸送計画取得部１１は、輸送計画の入力を受付けることで、輸送計画を取得してもよい。その他、輸送計画取得部１１は、輸送計画を作成してもよい。輸送計画の作成は、あらゆる技術を利用して実現される。例えば、輸送計画取得部１１は、非特許文献１に記載の技術を用いて、輸送計画を作成してもよい。

図３に、輸送計画取得部１１が取得した輸送計画の一例を模式的に示す。図３には、２０２１年１１月１９日分の複数の配送計画が一覧表示されている。図３では、計画識別情報と、車両識別情報と、輸送情報と、拠点出発時刻とが互いに紐付けられている。なお、輸送計画はその他の情報を含んでもよい。

「計画識別情報」は、複数の輸送計画を互いに識別する情報である。
「車両識別情報」は、輸送に利用される複数の車両を互いに識別する情報である。各計画識別情報に、各輸送計画に割り当てられた車両の車両識別情報が紐付けられている。
「輸送情報」は、順番と、輸送先と、区分と、作業時間と、荷物重量と、作業開始時刻と、作業終了時刻とを含む。

「順番」は、輸送順を示す。
「輸送先」は、荷物を配送する相手や、荷物を集荷する相手の名前や住所を示す。
「区分」は、作業の種別、すなわち配送又は集荷を示す。
「作業時間」は、輸送先で行う作業（配送又は集荷）に要する時間を示す。
「荷物重量」は、配送先に配送する荷物、又は集荷先で集荷する荷物の重量を示す。
「作業開始時刻」は、輸送先で作業（配送又は集荷）を開始する時刻を示す。
「作業終了時刻」は、輸送先で作業（配送又は集荷）を終了する時刻を示す。

「拠点出発時刻」は、事務所等の拠点から車両が出発する時刻を示す。車両は、拠点を出発した後、複数の輸送先を回り、その後、再び拠点に戻ってくる。出発する拠点と戻る拠点は同じであってもよいし、異なってもよい。

図２に戻り、拠点出発時ＳＯＣ取得部１２は、拠点出発時の車両のＳＯＣを取得する。拠点出発時ＳＯＣ取得部１２は、車両が拠点を出発する前の任意のタイミングで、拠点出発時の車両のＳＯＣを取得する。

例えば、ユーザが、拠点出発時の車両のＳＯＣを輸送計画作成支援装置１０に入力してもよい。そして、拠点出発時ＳＯＣ取得部１２は、ユーザにより入力された拠点出発時の車両のＳＯＣを取得してもよい。例えば、ユーザは、前日の業務が終了した後、かつ当日の拠点出発時までの間の任意のタイミングで、車両に搭載されている車載装置等が表示する情報を視認することで、車両のその時点のＳＯＣを確認する。そして、ユーザは、確認した車両のＳＯＣを、拠点出発時の車両のＳＯＣとして輸送計画作成支援装置１０に入力する。

その他、拠点出発時ＳＯＣ取得部１２は、輸送に利用される複数の車両各々に搭載されている車載装置と通信し、各車載装置から各車両のＳＯＣを取得してもよい。例えば、拠点出発時ＳＯＣ取得部１２は、前日の業務が終了した後、かつ当日の拠点出発時までの間の任意のタイミングで、各車載装置から各車両のその時点のＳＯＣを、拠点出発時の車両のＳＯＣとして取得する。

その他、拠点出発時ＳＯＣ取得部１２は、輸送に利用される複数の車両各々のＳＯＣを管理する管理装置から、各車両のＳＯＣを取得してもよい。管理装置は、前日の業務が終了した後、かつ当日の拠点出発時までの間の任意のタイミングで、各車載装置から各車両のその時点のＳＯＣを取得する。そして、拠点出発時ＳＯＣ取得部１２は、管理装置からそのＳＯＣを、拠点出発時の車両のＳＯＣとして取得する。

ＳＯＣ推移予測部１３は、輸送中の荷物の積み下ろしに応じて変化する輸送中の積載量を輸送計画に基づき特定する。そして、ＳＯＣ推移予測部１３は、特定した積載量に基づき、輸送計画に従った輸送を行った場合の輸送中の車両のＳＯＣの推移（時間変化）を予測する。

－輸送中の積載量を特定する方法－
図３に示すように、輸送計画では、輸送の順番、及び各輸送先で輸送する荷物の重量が示される。この情報を用いて、輸送中の積載量を特定することができる。

まず、図３の区分「配送」に対応する荷物重量を足し合わせることで、出発する拠点から１番目の輸送先までの間の積載量（以下、「出発時積載量」）を算出することができる。

そして、１番目の輸送先の区分が「配送」である場合、出発時積載量から１番目の輸送先で配送する荷物の重量をさし引くことで、１番目の輸送先から２番目の輸送先までの間の積載量を算出することができる。

一方、１番目の輸送先の区分が「集荷」である場合、出発時積載量に１番目の輸送先で集荷する荷物の重量を足すことで、１番目の輸送先から２番目の輸送先までの間の積載量を算出することができる。

以下、同様にして、ある輸送先からその次の輸送先までの積載量、及び、最後の輸送先から戻る拠点までの積載量を算出することができる。

－輸送中の車両のＳＯＣの推移（時間変化）を予測する方法－
ＳＯＣ推移予測部１３は、出発する拠点から戻る拠点までを複数の区間に分ける。具体的には、ＳＯＣ推移予測部１３は、「出発する拠点から１番目の輸送先まで」、「１番目の輸送先から２番目の輸送先まで」、「２番目の輸送先から３番目の輸送先まで」、・・・・、「最後の輸送先から戻る拠点まで」の各々を１つの区間とする。

そして、ＳＯＣ推移予測部１３は、区間ごとに、各区間の積載量、及び各区間の開始時のＳＯＣ（直前の区間の終了時のＳＯＣと同義）を考慮してＳＯＣの推移を算出し、それらを時系列順に繋ぎ合わせることで、出発する拠点から戻る拠点までの車両のＳＯＣの推移を予測する。積載量を考慮してＳＯＣの推移を予測する手法は特段制限されず、あらゆる技術を採用できる。例えば、機械学習や既存のその他の技術を利用してもよい。以下、一例を説明するがこれに限定されない。

例えば、ＳＯＣ推移予測部１３は、区間ごとに、車両の電費（km/kWh）を特定する。電費は、各区間の積載量、各区間で通過する経路に関する情報（道路の舗装状況、予測される道路の混雑状況、道路の傾斜状況、経路内に存在するカーブの曲率半径、経路内に存在する右左折の数等）、当日の気象条件（天気、気温、湿度、風速等）、車種、車種に応じた空気抵抗、架装による消費電力等を考慮して特定される。各区間で通過する経路に関する情報は、予め用意された地図データに基づき特定される。地図データでは、各位置の舗装状況、一般的な混雑状況、傾斜状況、カーブの曲率半径等が示される。

予め、これらの項目を論理演算子でつないで生成された条件ごとに、その条件を満たすときの電費を登録した参照テーブルが、輸送計画作成支援装置１０の記憶部に登録されていてもよい。そして、ＳＯＣ推移予測部１３は、各区間が満たす条件を検索して、各区間の電費を特定してもよい。当該条件は、例えば、「積載量：Ｘ１［ｋｇ］以上、かつ、天気：晴れ、かつ、気温：１５℃以上２５℃以下、かつ、・・・」等である。

その他、上記項目の値を入力すると電費が算出される演算式が予め生成され、輸送計画作成支援装置１０の記憶部に登録されていてもよい。そして、ＳＯＣ推移予測部１３は、区間ごとに、上記項目の値をその演算式に入力して、各区間の電費を特定してもよい。

その他、複数種類の上記項目の値の組み合わせと、複数種類の上記項目がその値をとるときの電費とを対応付けた教師データに基づく機械学習で、複数種類の上記項目の値の組み合わせから電費を推定する学習モデルが生成されてもよい。そして、ＳＯＣ推移予測部１３は、区間ごとに、上記項目の値をその学習モデルに入力して、各区間の電費を特定してもよい。

そして、ＳＯＣ推移予測部１３は、各区間においては各区間の電費で電力が消費されるものとして、輸送中の車両のＳＯＣの推移、すなわち、出発する拠点から戻る拠点までの車両のＳＯＣの推移を算出する。

判定部１４は、輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する。基準値は予め設定される。例えば、「５％」、「１５％」、「３０％」等の任意の値を基準値として設定することができる。基準値は、ユーザが設定できてもよい。

判定結果出力部１５は、判定部１４による判定の結果を出力する。判定結果出力部１５は、ディスプレイ、投影装置、スピーカ、プリンター等のあらゆる出力装置を介して、判定の結果を出力することができる。

判定の結果では、輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか否かが示される。

また、輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する場合、その下回る箇所が示されてもよい。当該「箇所」は、「１４時５０分以降」のように時刻で示されてもよいし、「６番目の輸送先から７番目の輸送先の間以降」のように輸送先の情報を用いて示されてもよい。この情報により、ＳＯＣが基準値を下回らない状態でどこまで行けるかが示される。

また、輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する場合、ＳＯＣが基準値を下回らずにその輸送計画を行うために不足している電力量が示されてもよい。上述のように区間ごとに特定した電費を利用して、ＳＯＣが基準値を下回った後に要する電力量を算出することができる。

ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在しない場合、その輸送計画で問題ない（理論上、輸送中に電欠が生じる可能性がない）ことが分かる。一方、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する場合、その輸送計画では問題がある（理論上、輸送中に電欠が生じる可能性がある）ことが分かる。このため、その輸送計画の見直し、輸送計画の作成し直し、輸送計画を作成するシステムへのフィードバック等が必要であることが分かる。

なお、輸送計画取得部１１が複数の輸送計画を取得した場合、判定結果出力部１５は、図４に示すように、複数の輸送計画各々の判定の結果を一覧表示してもよい。図示する例の場合、輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在しない輸送計画の結果は「ＯＫ」となり、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する輸送計画の結果は「ＮＧ」となっている。また、輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが最も低くなる箇所のＳＯＣを結果として表示してもよい。

次に、図５のフローチャートを用いて、輸送計画作成支援装置１０の処理の流れの一例を説明する。

Ｓ１０では、輸送計画作成支援装置１０は、輸送先、輸送順、及び荷物の重量を含む輸送計画を取得する。輸送計画作成支援装置１０は、実行される前の輸送計画を取得する。例えば、輸送計画作成支援装置１０は、実行日の前日に輸送計画を取得してもよい。輸送計画作成支援装置１０は、１つの輸送計画を取得してもよいし、複数の輸送計画を取得してもよい。また、輸送計画作成支援装置１０は、輸送計画を作成してもよいし、作成済みの輸送計画の入力を受付けてもよい。

Ｓ１１では、輸送計画作成支援装置１０は、拠点出発時の車両のＳＯＣを取得する。輸送計画作成支援装置１０は、Ｓ１０で取得した輸送計画に割り当てられた車両の拠点出発時のＳＯＣを取得する。拠点出発時の車両のＳＯＣを取得する方法は、上述の通りである。

Ｓ１２では、輸送計画作成支援装置１０は、輸送中の荷物の積み下ろしに応じて変化する輸送中の積載量を輸送計画に基づき特定し、特定した積載量に基づき、輸送計画に従った輸送を行った場合の輸送中の車両のＳＯＣの推移を予測する。当該処理の詳細は、上述の通りである。

Ｓ１３では、輸送計画作成支援装置１０は、Ｓ１２で予測した輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する。

Ｓ１４では、輸送計画作成支援装置１０は、Ｓ１３の判定の結果を出力する。

「作用効果」
本実施形態の輸送計画作成支援装置１０は、輸送先、輸送順、及び荷物の重量を含む輸送計画に基づき、輸送中の荷物の積み下ろしに応じて変化する輸送中の積載量を特定し、特定した積載量に基づき、輸送計画に従った輸送を行った場合の輸送中の車両のＳＯＣの推移を予測する。そして、輸送計画作成支援装置１０は、予測したＳＯＣの推移に基づき、その輸送計画に従った輸送を行った場合に車両の電欠が生じるか否かを判定する。

このように、輸送中の荷物の積み下ろしに応じて変化する輸送中の積載量を考慮して輸送中の車両のＳＯＣの推移を予測することで、車両のＳＯＣの推移を精度よく予測することができる。結果、輸送中に車両の電欠が生じるか否かを精度よく判定することができる。

また、輸送中の荷物の積み下ろしに応じて変化する輸送中の積載量を、輸送先、輸送順、及び荷物の重量を含む輸送計画に基づき特定することで、高精度に輸送中の積載量を特定することができる。結果、ＳＯＣの推移を高精度に予測できるとともに、輸送中に車両の電欠が生じるか否かを精度よく判定することができる。

＜第２の実施形態＞
本実施形態の輸送計画作成支援装置１０は、輸送中の車両のＳＯＣの推移においてＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する輸送計画を見直す機能（修正する機能）を有する点で、第１の実施形態と異なる。以下、詳細に説明する。

判定部１４は、輸送中の車両のＳＯＣの推移においてＳＯＣが基準値を下回る輸送計画において、拠点出発前に車両の充電が可能か判定する。そして、拠点出発前に車両の充電が可能である場合、判定部１４は、拠点出発前に行う充電の充電量（以下、「第１の充電量」）を算出する。そして、判定部１４は、拠点出発前に第１の充電量だけ充電を行った場合における輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する。以下、各処理を詳細に説明する。

－拠点出発前に車両の充電が可能か否かを判定する処理－
判定部１４は、輸送中の車両のＳＯＣの推移においてＳＯＣが基準値を下回る輸送計画において、拠点出発前に車両の充電が可能か判定する。判定部１４は、拠点出発時の車両のＳＯＣ、作業員の出社時刻と拠点出発時刻との間の時間、及び充電設備の予約状況の少なくとも１つに基づき、拠点出発前に車両の充電が可能か判定する。

例えば、判定部１４は、「条件１：拠点出発時ＳＯＣ取得部１２が取得した拠点出発時の車両のＳＯＣが１００％でない」を判定してもよい。判定部１４は、条件１を満たさない場合、すなわち拠点出発時の車両のＳＯＣが１００％である場合、拠点出発前に車両の充電が不可と判定する。そして、判定部１４は、条件１を満たす場合、すなわち拠点出発時の車両のＳＯＣが１００％でない場合、拠点出発前に車両の充電が可と判定する。

その他、判定部１４は、「条件２：輸送計画（図３参照）で示される拠点出発時刻と、作業者の出社時刻との間の時間が基準時間以上である」を判定してもよい。判定部１４は、条件２を満たさない場合、すなわち拠点出発時刻と作業者の出社時刻との間の時間が基準時間以上でない場合、拠点出発前に車両の充電が不可と判定する。そして、判定部１４は、条件２を満たす場合、すなわち拠点出発時刻と作業者の出社時刻との間の時間が基準時間以上である場合、拠点出発前に車両の充電が可と判定する。基準時間は、予め定められた固定値であってもよい。

その他、基準時間は、車両に充電すべき電力量に基づき決定されてもよい。この場合、充電設備の充電速度と車両に充電すべき電力量に基づき算出される「その充電速度でその電力量を充電するために要する時間」が、基準時間として算出される。

その他、判定部１４は、拠点に設置されている充電設備の予約状況を示す予約情報を確認し、「条件３：作業者の出社時刻から拠点出発時刻までの間に充電設備の予約の空きがある」を判定してもよい。判定部１４は、条件３を満たさない場合、すなわち予約の空きがない場合、拠点出発前に車両の充電が不可と判定する。そして、判定部１４は、条件３を満たす場合、すなわち予約の空きがある場合、拠点出発前に車両の充電が可と判定する。

作業者の出社時刻は、全作業者共通の時刻（例：８時３０分）であり、予め輸送計画作成支援装置１０に登録されていてもよい。その他、各作業者の各日の出社時刻を示す勤務スケジュール情報が予め作成され、輸送計画作成支援装置１０に登録されていてもよい。そして、判定部１４は、これら情報に基づき、作業者の出社時刻を特定してもよい。

その他、判定部１４は、上記条件１乃至３のいずれか２つ以上をアンド条件で繋いだ条件を満たすか否かを判定してもよい。そして、判定部１４は、その条件を満たさない場合、拠点出発前に車両の充電が不可と判定し、その条件を満たす場合、拠点出発前に車両の充電が可と判定してもよい。

－拠点出発前に行う充電の充電量を算出する処理－
判定部１４は、作業員の出社時刻と拠点出発時刻との間の時間、及び充電設備の予約状況の少なくとも一方に基づき、拠点出発前に車両に充電する第１の充電量を算出する。

「方法１」
例えば、判定部１４は、作業員の出社時刻と拠点出発時刻との間の時間Ｔ_１に基づき、充電する時間Ｔ_２を算出する。例えば、Ｔ_１から所定の準備時間（予め定められた値）を引いた値が、Ｔ_２として算出されてもよい。そして、判定部１４は、Ｔ_２と充電設備の充電速度の積、及び車両の空き容量（１００％－（拠点出発時の車両のＳＯＣ）分の容量）の小さい方を、第１の充電量として算出する。

「方法２」
その他、判定部１４は、充電設備の予約状況に基づき、充電する時間Ｔ_２を算出する。例えば、予約の空き枠（時間帯）の長さがＴ_２となる。そして、判定部１４は、Ｔ_２と充電設備の充電速度の積、及び車両の空き容量（１００％－（拠点出発時の車両のＳＯＣ）分の容量）の小さい方を、第１の充電量として算出する。

「方法３」
その他、判定部１４は、Ｔ_１から所定の準備時間（予め定められた値）を引いた値、及び予約の空き枠（時間帯）の長さのうちの短い方を、Ｔ_２として算出してもよい。そして、判定部１４は、Ｔ_２と充電設備の充電速度の積、及び車両の空き容量（１００％－（拠点出発時の車両のＳＯＣ）分の容量）の小さい方を、第１の充電量として算出する。

「方法４」
その他、判定部１４は、車両の空き容量（１００％－（拠点出発時の車両のＳＯＣ）分の容量）を、第１の充電量として算出してもよい。

－拠点出発前に第１の充電量だけ充電を行った場合における輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する処理－
当該判定の仕方は様々であり、あらゆる手法を採用できる。

例えば、第１の実施形態で説明した通り、輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する場合、区間ごとに特定した電費を利用して、ＳＯＣが基準値を下回った後に要する電力量を算出することができる。判定部１４は、第１の充電量が、ＳＯＣが基準値を下回った後に要する電力量以上である場合、拠点出発前に第１の充電量だけ充電を行った場合における輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在しないと判定してもよい。そして、判定部１４は、第１の充電量が、ＳＯＣが基準値を下回った後に要する電力量未満である場合、拠点出発前に第１の充電量だけ充電を行った場合における輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在すると判定してもよい。

その他の方法として、ＳＯＣ推移予測部１３は、「拠点出発時ＳＯＣ取得部１２が取得した拠点出発時の車両のＳＯＣに第１の充電量を加えた値」を「拠点出発時の車両のＳＯＣ」として、輸送計画に従った輸送を行った場合の輸送中の車両のＳＯＣの推移を予測し直してもよい。そして、判定部１４は、当該ＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定してもよい。

判定結果出力部１５は、判定部１４の上記判定の結果を出力する。

判定の結果では、「拠点出発前の充電が可能か否か」、「第１の充電量」、「拠点出発前に第１の充電量だけ充電した場合の輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか否か」、「ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する場合、その下回る箇所」、及び「ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する場合、ＳＯＣが基準値を下回らずにその輸送計画を行うために不足している電力量」の中の少なくとも１つが示される。

また、判定結果出力部１５は、拠点出発前に第１の充電量だけ充電を行った場合における輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在しない場合、拠点出発前に車両に第１の充電量を充電する充電計画の作成及び登録指示を、充電設備での充電を管理する充電計画システムに送信してもよい。充電計画システムは、充電設備とネットワーク接続されたシステムで、充電の予約、開始・終了の計画、状態のモニタリングを行うシステムである。

判定結果出力部１５は、例えば翌朝のＴ_１時までに第１の充電量を充電する充電計画の作成及び登録指示を充電計画システムに送信する。これに応じて、充電計画システムは予約状況を確認し、翌朝のＴ_１時までの時間帯であって、第１の充電量を充電可能な時間帯を検索する。そして、充電計画システムは、検索した時間帯の予約を登録する。なお、判定結果出力部１５が出力する登録指示の中に、充電処理の対象となる車両の車両識別情報が含まれていてもよい。そして、充電計画システムは、検索した時間帯にその車両の充電を行う予約を行うことができる。

次に、図６のフローチャートを用いて、輸送計画作成支援装置１０により実行される上記見直し処理の流れの一例を説明する。

なお、当該見直し処理は、ユーザ入力に応じて実行されてもよい。例えば、図７に示すように、複数の輸送計画の判定結果の一覧表示において、判定結果がＮＧとなっている輸送計画に紐付けて、見直し処理を開始するためのボタンが表示されてもよい。そして、当該ボタンに対する操作を受付けたことに応じて、その輸送計画に対する見直し処理が開始されてもよい。

その他、図５のＳ１３で「輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する」と判定されたことに応じて、自動的に、その輸送計画に対する見直し処理が開始されてもよい。

Ｓ２０では、輸送計画作成支援装置１０は、拠点出発前に車両の充電が可能か判定する。充電不可と判定した場合（Ｓ２０のＮｏ）、輸送計画作成支援装置１０は、その判定結果を出力する（Ｓ２３）。

一方、充電可と判定した場合（Ｓ２０のＹｅｓ）、輸送計画作成支援装置１０は、拠点出発前に充電する第１の充電量を算出する（Ｓ２１）。次いで、輸送計画作成支援装置１０は、拠点出発前に車両に第１の充電量だけ充電した場合における輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する（Ｓ２２）。そして、輸送計画作成支援装置１０は、その判定結果を出力する（Ｓ２３）。

図７は、Ｓ２３で出力される結果を示している。見直し処理が「実行済」になっている輸送計画は、上記見直し処理を実行済みである。この輸送計画に紐付く結果（ＯＫ／ＮＧ）は、見直し処理後の判定結果を示す。見直し処理の結果、判定結果が「ＯＫ」となる輸送計画もあれば（例えば、計画識別情報：０００１）、見直し処理を行っても、判定結果が「ＮＧ」のままとなる輸送計画もある（例えば、計画識別情報：０００４）。

なお、各輸送計画に紐付く最終計画の表示ボタンに対する操作を受付けると、判定結果出力部１５は、最終的な輸送計画を表示してもよい。見直し処理を行った場合、見直し処理後の輸送計画が、最終的な輸送計画となる。見直し処理を行っていない場合、輸送計画取得部１１が取得した輸送計画が、最終的な輸送計画となる。

図８に、見直し処理の結果、判定結果が「ＯＫ」となった輸送計画（計画識別情報：０００１）の最終的な輸送計画の一例を模式的に示す。図示する例では、作業日、計画識別情報、注意事項、輸送スケジュールが表示されている。作業日、計画識別情報及び輸送スケジュールは、輸送計画取得部１１が取得した輸送計画と同じ内容である。注意事項は、拠点出発前に充電を行うこと、また充電量が示されている。すなわち、当該輸送計画は、輸送計画取得部１１が取得した輸送計画に、拠点出発前の充電を追加したものである。

また、図示しないが、見直し処理の結果、判定結果が「ＮＧ」となった輸送計画においては、その輸送に利用する車両を他の車両（他の電動車両、ガソリン車、ディーゼル車等）に変更する旨の注意事項が付与されてもよい。すなわち、判定結果出力部１５は、利用する車両を他の車両に変更した輸送計画を作成し、出力してもよい。

本実施形態の輸送計画作成支援装置１０のその他の構成は、第１の実施形態と同様である。

本実施形態の輸送計画作成支援装置１０によれば、第１の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、本実施形態の輸送計画作成支援装置１０によれば、拠点出発前に充電できるか否か、また充電した場合に輸送中に車両の電欠が生じるか否かを判定することができる。本実施形態の輸送計画作成支援装置１０は、このような方法で、輸送計画の作成を支援する。

＜第３の実施形態＞
本実施形態の輸送計画作成支援装置１０は、輸送中の車両のＳＯＣの推移においてＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する輸送計画を見直す機能（修正する機能）を有する点で、第１の実施形態と異なる。本実施形態の輸送計画を見直す機能は、第２の実施形態のものと異なる。以下、詳細に説明する。

まず、輸送計画では、休憩時間が定められている。休憩時間は、昼食を食べる時間、１０時、１５時等に一服する時間等である。休憩時間の長さは設計的事項である。

判定部１４は、輸送中の車両のＳＯＣの推移においてＳＯＣが基準値を下回る輸送計画において、休憩時間における車両の位置の周辺の充電設備を検索する。そして、ある場合、判定部１４は、休憩時間に行う充電の充電量（以下、「第２の充電量」）を算出する。そして、判定部１４は、休憩時間に第２の充電量だけ充電を行った場合における輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する。以下、各処理を詳細に説明する。

－休憩時間における車両の位置の周辺の充電設備を検索する処理－
まず、判定部１４は、休憩時間における車両の位置（以下、「休憩位置」）を特定する。休憩位置の特定は、輸送計画に基づき特定される。例えば、予め、休憩の開始時刻及び終了時刻が定められる。輸送計画に基づき特定される輸送ルートの中の休憩の開始時刻に車両が存在する位置が休憩位置となる。その他、休憩直前の輸送先が休憩位置として特定されてもよい。その他、休憩直後の輸送先が休憩位置として特定されてもよい。

次いで、判定部１４は、予め輸送計画作成支援装置１０に記憶されている充電設備リスト（複数の充電設備各々の位置を示す情報）の中から、休憩位置からの距離が閾値以下である充電設備を検索する。当該閾値は予め定められた固定値であってもよい。その他、判定部１４は、休憩時間の長さに基づき、当該固定値を算出してもよい。この場合、休憩時間が長くなるほど、当該固定値は大きくなる。

なお、当該検索において、車両の大きさが考慮されてもよい。例えば、充電設備リストには、各充電設備に紐付けて、各充電設備を利用できる車両の大きさが示されていてもよい。充電設備が設置された敷地が狭い場合、大型車は利用できない状況が発生し得る。そして、判定部１４は、処理対象となっている輸送計画に割り当てられた車両の大きさを、予め輸送計画作成支援装置１０に記憶されている車両情報に基づき特定した後、休憩位置からの距離が閾値以下であって、特定した大きさの車両が利用できる充電設備を検索してもよい。

－休憩時間に行う充電の充電量を算出する処理－
判定部１４は、検索した充電設備の位置と休憩位置との距離、及び休憩時間の長さに基づき、休憩時間に車両に充電する第２の充電量を算出する。

「方法１」
例えば、判定部１４は、輸送計画で示される休憩時間の長さを、充電する時間Ｔ_３として算出する。そして、判定部１４は、Ｔ_３と充電設備の充電速度の積、及び車両の空き容量（１００％－（休憩時の車両のＳＯＣ）分の容量）の小さい方を、第２の充電量として算出する。

「方法２」
例えば、判定部１４は、検索した充電設備の位置と休憩位置との距離に基づき、休憩位置から充電設備の位置まで移動するのに要する時間を算出する。例えば、「充電設備の位置と休憩位置との距離」を「基準速度」で割った値を、上記時間として算出してもよい。基準速度は、予め定められる値であり、例えば５０ｋｍ／ｈや６０ｋｍ／ｈ等であってもよい。

次いで、判定部１４は、輸送計画で示される休憩時間の長さから上記移動に要する時間を引いた時間を、充電する時間Ｔ_３として算出する。そして、判定部１４は、Ｔ_３と充電設備の充電速度の積、及び車両の空き容量（１００％－（休憩時の車両のＳＯＣ）分の容量）の小さい方を、第２の充電量として算出する。

「方法３」
他の例とし、判定部１４は、車両の空き容量（１００％－（休憩時の車両のＳＯＣ）分の容量）を、第２の充電量として算出してもよい。

－休憩時間に第２の充電量だけ充電を行った場合における輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する処理－
当該判定の仕方は様々であり、あらゆる手法を採用できる。

例えば、第１の実施形態で説明した通り、輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する場合、区間ごとに特定した電費を利用して、ＳＯＣが基準値を下回った後に要する電力量を算出することができる。判定部１４は、第２の充電量が、ＳＯＣが基準値を下回った後に要する電力量以上である場合、休憩時間に第２の充電量だけ充電を行った場合における輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在しないと判定してもよい。そして、判定部１４は、第２の充電量が、ＳＯＣが基準値を下回った後に要する電力量未満である場合、休憩時間に第２の充電量だけ充電を行った場合における輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在すると判定してもよい。

その他の方法として、ＳＯＣ推移予測部１３は、「休憩時に第２の充電量だけ充電する」という条件を加えて、輸送計画に従った輸送を行った場合の輸送中の車両のＳＯＣの推移を予測し直してもよい。そして、判定部１４は、当該ＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定してもよい。

判定結果出力部１５は、判定部１４の上記判定の結果を出力する。

判定の結果では、「休憩時間の充電が可能か否か」、「第２の充電量」、「休憩時間に充電する充電設備の詳細（場所など）」、「休憩時間に第２の充電量だけ充電した場合の輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか否か」、「ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する場合、その下回る箇所」、及び「ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する場合、ＳＯＣが基準値を下回らずにその輸送計画を行うために不足している電力量」の中の少なくとも１つが示される。

また、判定結果出力部１５は、休憩時間に第２の充電量だけ充電を行った場合における輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在しない場合、休憩時間に車両に第２の充電量を充電する充電計画の作成及び登録指示を、対象となる充電設備（休憩時間の充電で利用する充電設備）での充電を管理する充電計画システムに送信してもよい。充電計画システムは、充電設備とネットワーク接続されたシステムで、充電の予約、開始・終了の計画、状態のモニタリングを行うシステムである。

判定結果出力部１５は、例えば翌日のＴ_２時からＴ_３時の間に第２の充電量を充電する充電計画の作成及び登録指示を充電計画システムに送信する。これに応じて、充電計画システムは予約状況を確認し、翌日のＴ_２時からＴ_３時の間の時間帯であって、第２の充電量を充電可能な時間帯を検索する。そして、充電計画システムは、検索した時間帯の予約を登録する。なお、判定結果出力部１５が出力する登録指示の中に、充電処理の対象となる車両の車両識別情報が含まれていてもよい。そして、充電計画システムは、検索した時間帯にその車両の充電を行う予約を行うことができる。

次に、図９のフローチャートを用いて、輸送計画作成支援装置１０により実行される上記見直し処理の流れの一例を説明する。

なお、当該見直し処理は、ユーザ入力に応じて実行されてもよい。例えば、図７に示すように、複数の輸送計画の判定結果の一覧表示において、判定結果がＮＧとなっている輸送計画に紐付けて、見直し処理を開始するためのボタンが表示されてもよい。そして、当該ボタンに対する操作を受付けたことに応じて、その輸送計画に対する見直し処理が開始されてもよい。

その他、図５のＳ１３で「輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する」と判定されたことに応じて、その輸送計画に対する見直し処理が開始されてもよい。

Ｓ３０では、輸送計画作成支援装置１０は、輸送計画に基づき、休憩時間、およびその時の車両の位置（休憩位置）を特定する。

次いで、輸送計画作成支援装置１０は、特定した休憩位置の周辺に充電設備があるか検索する（Ｓ３１）。休憩位置の周辺に充電設備がない場合（Ｓ３１のＮｏ）、輸送計画作成支援装置１０は、その判定結果を出力する（Ｓ３４）。

一方、休憩位置の周辺に充電設備がある場合（Ｓ３１のＹｅｓ）、輸送計画作成支援装置１０は、休憩時間に充電する充電量（第２の充電量）を算出する（Ｓ３２）。次いで、輸送計画作成支援装置１０は、休憩時間に車両に第２の充電量だけ充電した場合における輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する（Ｓ３３）。そして、輸送計画作成支援装置１０は、その判定結果を出力する（Ｓ３４）。

図７は、Ｓ３４で出力される結果を示している。見直し処理が「実行済」になっている輸送計画は、上記見直し処理を実行済みである。この輸送計画に紐付く結果（ＯＫ／ＮＧ）は、見直し処理後の判定結果を示す。見直し処理の結果、判定結果が「ＯＫ」となる輸送計画もあれば（例えば、計画識別情報：０００１）、見直し処理を行っても、判定結果が「ＮＧ」のままとなる輸送計画もある（例えば、計画識別情報：０００４）。

なお、各輸送計画に紐付く最終計画の表示ボタンに対する操作を受付けると、判定結果出力部１５は、最終的な輸送計画を表示してもよい。見直し処理を行った場合、見直し処理後の輸送計画が、最終的な輸送計画となる。見直し処理を行っていない場合、輸送計画取得部１１が取得した輸送計画が、最終的な輸送計画となる。

図１０に、見直し処理の結果、判定結果が「ＯＫ」となった輸送計画（計画識別情報：０００１）の最終的な輸送計画の一例を模式的に示す。図示する例では、作業日、計画識別情報、注意事項、輸送スケジュールが表示されている。作業日、計画識別情報及び輸送スケジュールは、輸送計画取得部１１が取得した輸送計画と同じ内容である。注意事項は、休憩時間に充電を行うこと、充電場所、及び充電量が示されている。すなわち、当該輸送計画は、輸送計画取得部１１が取得した輸送計画に、休憩時間の充電を追加したものである。

また、図示しないが、見直し処理の結果、判定結果が「ＮＧ」となった輸送計画においては、その輸送に利用する車両を他の車両（他の電動車両、ガソリン車、ディーゼル車等）に変更する旨の注意事項が付与されてもよい。すなわち、判定結果出力部１５は、利用する車両を他の車両に変更した輸送計画を作成し、出力してもよい。

本実施形態の輸送計画作成支援装置１０のその他の構成は、第１の実施形態と同様である。

本実施形態の輸送計画作成支援装置１０によれば、第１の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、本実施形態の輸送計画作成支援装置１０によれば、休憩時間に充電できるか否か、また充電した場合に輸送中に車両の電欠が生じるか否かを判定することができる。本実施形態の輸送計画作成支援装置１０は、このような方法で、輸送計画の作成を支援する。

＜第４の実施形態＞
本実施形態の輸送計画作成支援装置１０は、第２の実施形態と第３の実施形態の見直し処理の両方を実行する。

例えば、輸送計画作成支援装置１０は、第２の実施形態で説明した見直し処理を行ってもなお、輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する場合、第３の実施形態で説明した見直し処理をさらに行ってもよい。

その他、輸送計画作成支援装置１０は、第３の実施形態で説明した見直し処理を行ってもなお、輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する場合、第２の実施形態で説明した見直し処理をさらに行ってもよい。

これらの場合、図１１に示すように、最終的な輸送計画において、拠点出発前の充電、及び休憩時間の充電の両方が追加される場合がある。

また、拠点出発前の充電及び休憩時間の充電の両方を考慮してもなお、判定結果が「ＮＧ」となった輸送計画においては、その輸送に利用する車両を他の車両（他の電動車両、ガソリン車、ディーゼル車等）に変更する旨の注意事項が付与されてもよい。すなわち、判定結果出力部１５は、利用する車両を他の車両に変更した輸送計画を作成し、出力してもよい。

本実施形態の輸送計画作成支援装置１０のその他の構成は、第１乃至第３の実施形態と同様である。

本実施形態の輸送計画作成支援装置１０によれば、第１乃至第３の実施形態と同様の作用効果が実現される。

＜第５の実施形態＞
本実施形態の輸送計画作成支援装置１０は、車両の充電予約状況に基づき、拠点出発時の車両のＳＯＣを算出する機能を有する。以下、詳細に説明する。

拠点出発時ＳＯＣ取得部１２は、第１乃至第４の実施形態と同様の手法で、拠点出発時の車両のＳＯＣを取得する。また、拠点出発時ＳＯＣ取得部１２は、充電設備の予約状況を示す予約情報をさらに取得する。予約情報では、予約時間（予約開始時刻及び予約終了時刻）と、その予約時間に充電する車両の車両識別情報とが示される。

そして、拠点出発時ＳＯＣ取得部１２は、第１乃至第４の実施形態と同様の手法で拠点出発時の車両のＳＯＣ（以下、「第１のＳＯＣ」）を取得した後、それ以降かつ拠点出発前に充電設備の予約がなされている車両については、第１のＳＯＣに、その予約で充電する分の充電量を加えた後のＳＯＣを、拠点出発時の車両のＳＯＣとして算出する。予約で充電する分の充電量は、予約開始時刻から予約終了時刻までの時間と充電設備の充電速度の積、及び車両の空き容量（１００％－（第１のＳＯＣ）分の容量）の小さい方とすることができる。

本実施形態の輸送計画作成支援装置１０のその他の構成は、第１乃至第４の実施形態と同様である。

本実施形態の輸送計画作成支援装置１０によれば、第１乃至第４の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、本実施形態の輸送計画作成支援装置１０によれば、輸送計画の判定前に既に予定されている拠点出発前の充電処理を考慮して、拠点出発時の車両のＳＯＣを特定し、輸送中の車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定することができる。結果、判定の精度が向上する。

＜第６の実施形態＞
本実施形態の輸送計画作成支援装置１０は、荷物の種別に基づき、輸送中の車両のＳＯＣの推移を予測する機能を有する。以下、詳細に説明する。

ＳＯＣ推移予測部１３は、輸送計画に基づき、荷物の中に第１の種別の物が含まれるか判定する。この場合、輸送計画では、荷物の重量等に加えて、荷物が第１の種別に該当するか否かが示されている。

第１の種別の物は、冷凍品、冷蔵品等、車両が有する特別な機能（冷蔵機能、冷凍機能等）を利用する必要がある物である。当該特別な機能を利用するか否かに応じて、車両の電力の消費の仕方も変わってくる。

ＳＯＣ推移予測部１３は、荷物の中に第１の種別の物が含まれる場合、輸送先で車両の電源がＯＮの状態で輸送の作業が行われる前提で輸送中の車両のＳＯＣの推移を予測する。この場合、ＳＯＣ推移予測部１３が予測した輸送中の車両のＳＯＣの推移において、輸送先で輸送の作業を行っている間も、車両の電力は消費し続ける。

一方、ＳＯＣ推移予測部１３は、荷物の中に第１の種別の物が含まれない場合、輸送先で車両の電源がＯＦＦの状態で輸送の作業が行われる前提で輸送中の車両のＳＯＣの推移を予測する。この場合、ＳＯＣ推移予測部１３が予測した輸送中の車両のＳＯＣの推移において、輸送先で輸送の作業を行っている間は、車両の電力は消費しない。

なお、ＳＯＣ推移予測部１３は、第１の実施形態で説明した電費の特定において、荷物の中に第１の種別の物が含まれる否かをさらに考慮してもよい。荷物の中に第１の種別の物が含まれる場合、荷物の中に第１の種別の物が含まれない場合に比べて、電費は高くなる。

本実施形態の輸送計画作成支援装置１０のその他の構成は、第１乃至第５の実施形態と同様である。

本実施形態の輸送計画作成支援装置１０によれば、第１乃至第５の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、本実施形態の輸送計画作成支援装置１０によれば、荷物の種別に基づき、輸送中の車両のＳＯＣの推移を予測することができる。結果、当該予測の精度が向上する。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。上述した実施形態の構成は、互いに組み合わせたり、一部の構成を他の構成に入れ替えたりしてもよい。また、上述した実施形態の構成は、趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもよい。また、上述した各実施形態や変形例に開示される構成や処理を互いに組み合わせてもよい。

なお、本明細書において、「取得」とは、ユーザ入力に基づき、又は、プログラムの指示に基づき、「自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータを取りに行くこと（能動的な取得）」、たとえば、他の装置にリクエストまたは問い合わせして受信すること、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等、および、ユーザ入力に基づき、又は、プログラムの指示に基づき、「自装置に他の装置から出力されるデータを入力すること（受動的な取得）」、たとえば、配信（または、送信、プッシュ通知等）されるデータを受信すること、また、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、及び、「データを編集（テキスト化、データの並び替え、一部データの抽出、ファイル形式の変更等）などして新たなデータを生成し、当該新たなデータを取得すること」の少なくともいずれか一方を含む。

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１． 輸送先、輸送順、及び荷物の重量を含む輸送計画を取得する輸送計画取得手段と、
拠点出発時の車両のＳＯＣを取得する拠点出発時ＳＯＣ取得手段と、
輸送中の前記荷物の積み下ろしに応じて変化する輸送中の積載量を前記輸送計画に基づき特定し、特定した積載量に基づき、前記輸送計画に従った輸送を行った場合の輸送中の前記車両のＳＯＣの推移を予測するＳＯＣ推移予測手段と、
輸送中の前記車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する判定手段と、
前記判定の結果を出力する判定結果出力手段と、
を有する輸送計画作成支援装置。
２． 前記判定手段は、
輸送中の前記車両のＳＯＣの推移においてＳＯＣが前記基準値を下回る前記輸送計画において、拠点出発前に前記車両の充電が可能か判定し、可能である場合、拠点出発前に前記車両の充電を行った場合における輸送中の前記車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する１に記載の輸送計画作成支援装置。
３． 前記判定手段は、
拠点出発時の前記車両のＳＯＣ、作業員の出社時刻と拠点出発時刻との間の時間、及び充電設備の予約状況の少なくとも１つに基づき、拠点出発前に前記車両の充電が可能か判定する２に記載の輸送計画作成支援装置。
４． 前記判定手段は、
拠点出発前に前記車両の充電が可能と判定した場合、作業員の出社時刻と拠点出発時刻との間の時間、及び充電設備の予約状況の少なくとも一方に基づき、拠点出発前に前記車両に充電する第１の充電量を算出し、
拠点出発前に前記車両に前記第１の充電量だけ充電した場合における輸送中の前記車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する２又は３に記載の輸送計画作成支援装置。
５． 前記判定結果出力手段は、拠点出発前の前記車両の充電を考慮しても、輸送中の前記車両のＳＯＣの推移においてＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する場合、利用する車両を他の車両に変更した前記輸送計画を作成し、出力する２から４のいずれかに記載の輸送計画作成支援装置。
６． 前記判定結果出力手段は、拠点出発前に前記車両に前記第１の充電量を充電する充電計画の作成及び登録指示を、充電設備での充電を管理する充電計画システムに送信する４又は５に記載の輸送計画作成支援装置。
７． 前記輸送計画では、休憩時間が定められており、
前記判定手段は、
輸送中の前記車両のＳＯＣの推移においてＳＯＣが前記基準値を下回る前記輸送計画において、前記休憩時間における前記車両の位置の周辺の充電設備を検索し、ある場合、前記休憩時間に前記車両の充電を行った場合における輸送中の前記車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する１から６のいずれかに記載の輸送計画作成支援装置。
８． 前記判定手段は、
前記休憩時間における前記車両の位置の周辺に充電設備がある場合、その充電設備の位置と前記休憩時間における前記車両の位置との距離、及び前記休憩時間の長さに基づき、前記休憩時間に前記車両に充電する第２の充電量を算出し、
前記休憩時間に前記車両に前記第２の充電量だけ充電した場合における輸送中の前記車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する７に記載の輸送計画作成支援装置。
９． 前記判定結果出力手段は、前記休憩時間の前記車両の充電を考慮しても、輸送中の前記車両のＳＯＣの推移においてＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する場合、利用する車両を他の車両に変更した前記輸送計画を作成し、出力する７又は８に記載の輸送計画作成支援装置。
１０． 前記判定結果出力手段は、前記休憩時間に前記車両に前記第２の充電量を充電する充電計画の作成及び登録指示を、充電設備での充電を管理する充電計画システムに送信する８又は９に記載の輸送計画作成支援装置。
１１． 前記拠点出発時ＳＯＣ取得手段は、
前記車両の充電予約状況に基づき、拠点出発時の前記車両のＳＯＣを算出する１から１０のいずれかに記載の輸送計画作成支援装置。
１２． 前記ＳＯＣ推移予測手段は、
前記荷物の中に第１の種別の物が含まれる場合、輸送先で前記車両の電源がＯＮの状態で前記荷物の積み下ろしの作業が行われる前提で輸送中の前記車両のＳＯＣの推移を予測し、
前記荷物の中に前記第１の種別の物が含まれない場合、輸送先で前記車両の電源がＯＦＦの状態で前記荷物の積み下ろしの作業が行われる前提で輸送中の前記車両のＳＯＣの推移を予測する１から１１のいずれかに記載の輸送計画作成支援装置。
１３． コンピュータが、
輸送先、輸送順、及び荷物の重量を含む輸送計画を取得する輸送計画取得工程と、
拠点出発時の車両のＳＯＣを取得する拠点出発時ＳＯＣ取得工程と、
前記荷物の積み下ろしに応じて変化する輸送中の積載量を前記輸送計画に基づき特定し、特定した積載量に基づき、前記輸送計画に従った輸送を行った場合の輸送中の前記車両のＳＯＣの推移を予測するＳＯＣ推移予測工程と、
輸送中の前記車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する判定工程と、
前記判定の結果を出力する判定結果出力工程と、
を実行する輸送計画作成支援方法。
１４． コンピュータを、
輸送先、輸送順、及び荷物の重量を含む輸送計画を取得する輸送計画取得手段、
拠点出発時の車両のＳＯＣを取得する拠点出発時ＳＯＣ取得手段、
輸送に応じて変化する輸送中の積載量を前記輸送計画に基づき特定し、特定した積載量に基づき、前記輸送計画に従った輸送を行った場合の輸送中の前記車両のＳＯＣの推移を予測するＳＯＣ推移予測手段、
輸送中の前記車両のＳＯＣの推移において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する判定手段、
前記判定の結果を出力する判定結果出力手段、
として機能させるプログラム。

１０ 輸送計画作成支援装置
１１ 輸送計画取得部
１２ 拠点出発時ＳＯＣ取得部
１３ ＳＯＣ推移予測部
１４ 判定部
１５ 判定結果出力部
１Ａ プロセッサ
２Ａ メモリ
３Ａ 入出力Ｉ／Ｆ
４Ａ 周辺回路
５Ａ バス

Claims (9)

1. 輸送先の住所、輸送順、及び各輸送先に配送する荷物の重量を含む輸送計画を取得する輸送計画取得手段と、
   拠点を出発する時の車両のＳＯＣ（state of charge）を取得する拠点出発時ＳＯＣ取得手段と、
   前記輸送計画に基づき前記拠点から終了地点まで移動した場合の前記車両のＳＯＣの推移を予測するＳＯＣ推移予測手段と、
   前記輸送計画に基づき前記拠点から前記終了地点まで移動した場合の前記車両のＳＯＣの推移の予測結果において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する判定手段と、
   前記判定の結果を出力する判定結果出力手段と、
   を有し、
   前記ＳＯＣ推移予測手段は、
   前記拠点から前記終了地点までの経路を、前記輸送先を区切りにして複数の区間に分割し、
   前記輸送先各々に配送する荷物の重量に基づき、前記区間各々を走行している時の前記車両の積載量を特定し、
   前記区間各々を走行している時の前記車両の積載量に基づき、前記区間各々を走行している時の前記車両の電費［km/kWh］を算出し、
   前記拠点を出発する時の車両のＳＯＣと前記区間各々を走行している時の前記車両の電費［km/kWh］とに基づき、前記区間各々を走行している間は前記区間各々を走行している時の前記車両の電費［km/kWh］で示される速さで電力が消費される前提で、前記区間各々を走行している時の前記車両のＳＯＣの推移を予測し、
   前記判定手段は、
   前記輸送計画に基づき前記拠点から前記終了地点まで移動した場合の前記車両のＳＯＣの推移の予測結果においてＳＯＣが前記基準値を下回る箇所が存在する場合、所定条件を満たすか判定し、
   前記所定条件は、
   前記拠点を出発する時の前記車両のＳＯＣが１００％でない、かつ、
   作業員の出社時刻と前記拠点を出発する時刻との間の時間が閾値以上である、かつ、
   前記作業員の出社時刻と前記拠点を出発する時刻との間に充電設備の予約の空きがある、である輸送計画作成支援装置。
2. 前記判定手段は、
   前記所定条件を満たすと判定した場合、前記作業員の前記出社時刻と前記拠点を出発する時刻との間の時間、及び前記充電設備の予約状況に基づき、前記拠点を出発する前に前記車両に充電する充電時間を算出し、前記充電時間に基づき前記拠点を出発する前に前記車両に充電する第１の充電量を算出し、
   前記ＳＯＣ推移予測手段は、
   前記拠点出発時ＳＯＣ取得手段が取得した前記拠点を出発する時の前記車両のＳＯＣに前記第１の充電量分を加算した値を前記拠点を出発する時の前記車両のＳＯＣとし、前記区間各々を走行している時の前記車両の電費［km/kWh］に基づき、前記区間各々を走行している時の前記車両のＳＯＣの推移を予測し、
   前記判定手段は、
   前記拠点出発時ＳＯＣ取得手段が取得した前記拠点を出発する時の前記車両のＳＯＣに前記第１の充電量分を加算した値を前記拠点を出発する時の前記車両のＳＯＣとした場合の前記車両のＳＯＣの推移の予測結果において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する請求項１に記載の輸送計画作成支援装置。
3. 前記判定結果出力手段は、
   前記拠点を出発する前に前記車両に前記第１の充電量を充電する充電計画の作成及び登録指示を、充電設備での充電を管理する充電計画システムに送信し、
   前記拠点出発時ＳＯＣ取得手段が取得した前記拠点を出発する時の前記車両のＳＯＣに前記第１の充電量分を加算した値を前記拠点を出発する時の前記車両のＳＯＣとした場合の前記車両のＳＯＣの推移の予測結果において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する場合、利用する車両を他の車両に変更した前記輸送計画を作成して出力する請求項２に記載の輸送計画作成支援装置。
4. 前記輸送計画では、休憩時間が定められており、
   前記判定手段は、
   前記車両のＳＯＣの推移の予測結果においてＳＯＣが前記基準値を下回る箇所が存在する場合、前記休憩時間における前記車両の位置の周辺の充電設備を検索し、前記休憩時間における前記車両の位置の周辺に充電設備がある場合、前記休憩時間に前記車両の充電を行った場合における前記車両のＳＯＣの推移の予測結果において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する請求項１から３のいずれか１項に記載の輸送計画作成支援装置。
5. 前記判定手段は、
   前記休憩時間における前記車両の位置の周辺に充電設備がある場合、その充電設備の位置と前記休憩時間における前記車両の位置との距離、及び前記休憩時間の長さに基づき、前記休憩時間に前記車両に充電する第２の充電量を算出し、
   前記休憩時間に前記車両に前記第２の充電量だけ充電した場合における前記車両のＳＯＣの推移の予測結果において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定し、
   前記判定結果出力手段は、
   前記休憩時間に前記車両に前記第２の充電量を充電する充電計画の作成及び登録指示を、充電設備での充電を管理する充電計画システムに送信し、
   前記休憩時間に前記車両に前記第２の充電量を充電した場合であっても、前記車両のＳＯＣの推移の予測結果においてＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在する場合、利用する車両を他の車両に変更した前記輸送計画を作成して出力する請求項４に記載の輸送計画作成支援装置。
6. 前記拠点出発時ＳＯＣ取得手段は、
   予約開始時刻と、予約充電時刻と、充電する車両の車両識別情報とを示す予約情報に基づき前記車両の充電予約状況を特定し、
   前記車両の予約開始時刻と予約終了時刻とに基づき、予約で確保されている予約充電時間を算出し、
   前記予約充電時間に基づき、予約されている充電で前記車両に充電される予約充電量を算出し、
   予約されている充電を行う前の前記車両のＳＯＣに、前記予約充電量分を加算した値を、前記拠点を出発する時の車両のＳＯＣとして取得する請求項１から５のいずれか１項に記載の輸送計画作成支援装置。
7. 前記ＳＯＣ推移予測手段は、
   前記荷物の中に冷蔵品又は冷凍品が含まれる場合、前記輸送先で前記荷物の積み下ろしの作業が行われている間、前記車両の冷蔵機能又は冷凍機能により電力が消費される前提で、前記拠点から前記終了地点まで移動した場合の前記車両のＳＯＣの推移を予測し、
   前記荷物の中に冷蔵品又は冷凍品が含まれない場合、前記輸送先で前記荷物の積み下ろしの作業が行われている間、前記車両の冷蔵機能又は冷凍機能により電力が消費しない前提で、前記拠点から前記終了地点まで移動した場合の前記車両のＳＯＣの推移を予測する請求項１から６のいずれか１項に記載の輸送計画作成支援装置。
8. コンピュータが、
   輸送先の住所、輸送順、及び各輸送先に配送する荷物の重量を含む輸送計画を取得する輸送計画取得工程と、
   拠点を出発する時の車両のＳＯＣを取得する拠点出発時ＳＯＣ取得工程と、
   前記輸送計画に基づき前記拠点から終了地点まで移動した場合の前記車両のＳＯＣの推移を予測するＳＯＣ推移予測工程と、
   前記輸送計画に基づき前記拠点から前記終了地点まで移動した場合の前記車両のＳＯＣの推移の予測結果において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する判定工程と、
   前記判定の結果を出力する判定結果出力工程と、
   を有し、
   前記ＳＯＣ推移予測工程では、
   前記拠点から前記終了地点までの経路を、前記輸送先を区切りにして複数の区間に分割し、
   前記輸送先各々に配送する荷物の重量に基づき、前記区間各々を走行している時の前記車両の積載量を特定し、
   前記区間各々を走行している時の前記車両の積載量に基づき、前記区間各々を走行している時の前記車両の電費［km/kWh］を算出し、
   前記拠点を出発する時の車両のＳＯＣと前記区間各々を走行している時の前記車両の電費［km/kWh］とに基づき、前記区間各々を走行している間は前記区間各々を走行している時の前記車両の電費［km/kWh］で示される速さで電力が消費される前提で、前記区間各々を走行している時の前記車両のＳＯＣの推移を予測し、
   前記判定工程では、
   前記輸送計画に基づき前記拠点から前記終了地点まで移動した場合の前記車両のＳＯＣの推移の予測結果においてＳＯＣが前記基準値を下回る箇所が存在する場合、所定条件を満たすか判定し、
   前記所定条件は、
   前記拠点を出発する時の前記車両のＳＯＣが１００％でない、かつ、
   作業員の出社時刻と前記拠点を出発する時刻との間の時間が閾値以上である、かつ、
   前記作業員の出社時刻と前記拠点を出発する時刻との間に充電設備の予約の空きがある、である輸送計画作成支援方法。
9. コンピュータを、
   輸送先の住所、輸送順、及び各輸送先に配送する荷物の重量を含む輸送計画を取得する輸送計画取得手段、
   拠点を出発する時の車両のＳＯＣを取得する拠点出発時ＳＯＣ取得手段、
   前記輸送計画に基づき前記拠点から終了地点まで移動した場合の前記車両のＳＯＣの推移を予測するＳＯＣ推移予測手段、
   前記輸送計画に基づき前記拠点から前記終了地点まで移動した場合の前記車両のＳＯＣの推移の予測結果において、ＳＯＣが基準値を下回る箇所が存在するか判定する判定手段、
   前記判定の結果を出力する判定結果出力手段、
   として機能させ、
   前記ＳＯＣ推移予測手段は、
   前記拠点から前記終了地点までの経路を、前記輸送先を区切りにして複数の区間に分割し、
   前記輸送先各々に配送する荷物の重量に基づき、前記区間各々を走行している時の前記車両の積載量を特定し、
   前記区間各々を走行している時の前記車両の積載量に基づき、前記区間各々を走行している時の前記車両の電費［km/kWh］を算出し、
   前記拠点を出発する時の車両のＳＯＣと前記区間各々を走行している時の前記車両の電費［km/kWh］とに基づき、前記区間各々を走行している間は前記区間各々を走行している時の前記車両の電費［km/kWh］で示される速さで電力が消費される前提で、前記区間各々を走行している時の前記車両のＳＯＣの推移を予測し、
   前記判定手段は、
   前記輸送計画に基づき前記拠点から前記終了地点まで移動した場合の前記車両のＳＯＣの推移の予測結果においてＳＯＣが前記基準値を下回る箇所が存在する場合、所定条件を満たすか判定し、
   前記所定条件は、
   前記拠点を出発する時の前記車両のＳＯＣが１００％でない、かつ、
   作業員の出社時刻と前記拠点を出発する時刻との間の時間が閾値以上である、かつ、
   前記作業員の出社時刻と前記拠点を出発する時刻との間に充電設備の予約の空きがある、であるプログラム。