JP7739633B2 - 撹拌装置 - Google Patents

Description

本発明は撹拌装置に関し、詳細には、ミキシング工程時にスラリーの原料を撹拌し、容器の洗浄時に容器の空間全体を自動で洗浄できる撹拌装置に関する。

本出願は２０２２年７月１日付韓国特許出願第１０－２０２２－００８１３７７号に基づいた優先権の利益を主張し、該当韓国特許出願の文献に開示されたすべての内容は本明細書の一部として含まれる。

二次電池は充電が不可能な一次電池とは異なって充放電が可能な電池を意味し、携帯電話、ノートパソコンなどの電子機器や電気自動車などの電源に広く使われている。

二次電池の製造工程は電極製造工程、電極組立工程および化成工程を含む。

電極製造工程は二次電池に使われる電極を製造する工程である。電極製造工程はミキシング工程、スラリーコーティング工程、乾燥工程、圧延工程、スリッティング工程およびノッチング工程を含む。

電極製造工程のうちミキシング工程はスラリーの原料を撹拌する工程である。ミキシング工程で、スラリーの原料は容器に投入および撹拌されてスラリーを形成する。スラリーの原料は活物質、導電剤、バインダーおよび溶媒などである。

ミキシング工程は撹拌装置で行われる。同一種類のスラリーを一定量生産した後に、または既存のスラリーと異なる種類のスラリーを製造する前に、容器に対する洗浄作業が行われる。

図１は、従来技術に係る容器１１の洗浄過程を説明するための図面である。

撹拌装置１０は容器１１、撹拌棒１２、撹拌翼１３および撹拌モータ１４を含む。

一般的に、スラリーのミキシング工程を行った後の容器１１の洗浄方式は次の通りである。

容器１１内に一定量の洗浄液Ｗ１が投入される。洗浄液Ｗ１が容器１１内に投入されると、撹拌モータ１４が作動しながら撹拌棒１２が回転する。撹拌棒１２の回転時、容器１１内の洗浄液Ｗ１は撹拌翼１３により撹拌され、渦流を形成しながら容器１１の下部空間Ａ１を洗浄する。

容器１１の洗浄範囲は、撹拌棒１２の回転時に洗浄液Ｗ１の渦流に影響を受ける範囲である。このため、洗浄作業を繰り返し行っても、容器１１の上部空間Ａ２には洗浄液Ｗ１が届かないため、容器１１の空間全体に亘って均一に洗浄することが難しかった。

このため、従来には洗浄液Ｗ１の撹拌時に洗浄液Ｗ１が届かない部分、主に、容器１１の上部空間Ａ２が作業者によって手作業で洗浄されている。

手作業で容器１１洗浄時、撹拌装置１０は作動が停止される。このため、洗浄作業完了後、撹拌装置１０は再稼働されるが、手作業洗浄時間の他に再稼働時間が追加で必要とされている。

また、作業者の熟練度により、容器１１を洗浄するのに必要とされる洗浄時間が不規則である。これは、ミキシング工程の運営効率を低下させる一因として作用し得る。

本発明は、容器の洗浄時、容器の空間全体を自動で洗浄できる撹拌装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、容器の洗浄時、容器内の洗浄液が撹拌されながら容器の下部空間を洗浄し、容器内の洗浄液が洗浄液循環部を循環しながら容器の上部空間に噴射されて容器の上部空間を洗浄できる撹拌装置を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態に係る撹拌装置は、容器と、容器に洗浄液を供給するための洗浄液供給部と、容器内部に位置する第１撹拌棒を含み、第１撹拌棒の内部に設けられた吸入通路および吸入通路と容器の内部空間を流体移動可能に連結し、容器内の洗浄液が吸入される複数個の吸入口を有する第１撹拌部と、容器内部に位置する第２撹拌棒を含み、第２撹拌棒の内部に設けられた吐出通路および吐出通路と容器の内部空間を流体移動可能に連結する複数個の吐出口を有する第２撹拌部と、吸入通路および吐出通路にそれぞれ連結され、吸入通路を通じて流入した洗浄液を吐出通路に供給するように設けられた洗浄液循環部と、を含む。

ここで、複数個の吸入口は複数個の吐出口より容器内で低い高さに位置することができる。

前記洗浄液循環部は、吸入通路と連結された吸入配管と、吐出通路と連結された吐出配管と、吸入配管および吐出配管にそれぞれ連結された循環ポンプと、を含むことができる。

前記複数個の吸入口は第１撹拌棒の周方向に沿って離隔配置され、吸入通路は、洗浄液循環部の吸入配管に連結され、第１撹拌棒の中心軸方向に沿って延びた回収ラインおよび回収ラインから分岐して複数個の吸入口に連結された回収分岐ラインを含むことができる。

また、複数個の吐出口は第２撹拌棒の周方向に沿って離隔配置され、吐出通路は、洗浄液循環部の吐出配管に連結され、第２撹拌棒の中心軸方向に沿って延びた吐出ラインおよび吐出ラインから分岐して複数個の吐出口に連結された吐出分岐ラインを含むことができる。

前記洗浄液供給部は、洗浄液が貯蔵される洗浄液タンク、および洗浄液タンク内の洗浄液を容器内に供給する供給ポンプを含むことができる。

前記撹拌装置は、洗浄液供給部、第１撹拌部および第２撹拌部、および洗浄液循環部を制御する制御部をさらに含み、制御部は洗浄液供給部を通じて容器内に洗浄液を一定のレベルで供給させた後、洗浄液循環部を作動させるように設けられ得る。

制御部は第１撹拌棒の回転速度を第２撹拌棒の回転速度より低く維持するように設けられ得る。

そして、制御部は第１撹拌棒および第２撹拌棒を回転させながら洗浄液循環部を作動させるように設けられ得る。

また、洗浄液循環部は、吸入口を開閉するように第１撹拌棒に設置されたバルブをさらに含み、バルブは循環ポンプの作動時に吸入口を開放させるように設けられ得る。

本発明の他の実施形態に係る撹拌装置は、容器と、容器に洗浄液を供給するための洗浄液供給部と、容器内部に位置する第１撹拌棒を含み、第１撹拌棒の内部に設けられた吸入通路および吸入通路と容器の内部空間を流体移動可能に連結し、容器内の洗浄液が吸入される複数個の吸入口を有する第１撹拌部と、容器内部に位置する第２撹拌棒を含み、第２撹拌棒の内部に設けられた吐出通路および吐出通路と容器の内部空間を流体移動可能に連結する複数個の吐出口を有する複数個の第２撹拌部と、吸入通路および吐出通路にそれぞれ連結され、吸入通路を通じて流入した洗浄液を吐出通路に供給するように設けられた洗浄液循環部と、を含む。

ここで、第１撹拌棒は容器の中央部に位置し、それぞれの第２撹拌棒は第１撹拌棒と同一の間隔で離れて配置され得る。

そして、複数個の吸入口は複数個の吐出口より容器内で低い高さに位置することができる。

前記洗浄液循環部は、吸入通路と連結された吸入配管と、吐出通路と連結された吐出配管と、吸入配管および吐出配管にそれぞれ連結された循環ポンプと、を含むことができる。

以上で詳察した通り、本発明の少なくとも一実施形態に関連した撹拌装置は次のような効果を有する。

容器の洗浄時、容器内の洗浄液が撹拌されながら容器の下部空間を洗浄し、容器内の洗浄液が洗浄液循環部を経由して容器の上部空間に噴射されながら容器の上部空間を洗浄することができる。すなわち、洗浄液循環部を通じて容器の空間全体を自動で洗浄することができる。

また、容器の洗浄自動化を通じて、容器を速かに洗浄した後にスラリーのミキシング工程を行うことができるため、スラリーの生産効率を向上させることができる。

従来技術に係る容器の洗浄過程を説明するための図面である。 本発明の一実施形態に係る撹拌装置の構成図を概略的に図示したものである。 本発明の一実施形態で、洗浄液供給部の作動時に容器内に洗浄液が投入される過程を説明するための図面である。 本発明の一実施形態で、洗浄液循環部の作動時の洗浄液の流れを説明するための図面である。 本発明の一実施形態で、第１および第２撹拌部とともに洗浄液循環部の作動時、洗浄液の流れを説明するための図面である。 図６（ａ）は、第１撹拌部の断面図である。図６（ｂ）は、洗浄液循環部の作動時、第１撹拌部内の吸入通路を流動する洗浄液の流れを説明するための概略図である。 図７（ａ）は、図６（ａ）のＡ－Ａ断面図である。図７（ｂ）は、図６（ａ）のＢ－Ｂ断面図である。 図８（ａ）は、第２撹拌部の断面図である。図８（ｂ）は、洗浄液循環部の作動時、第２撹拌部内の吐出通路を流動する洗浄液の流れを説明するための概略図である。 図９（ａ）は、図８（ａ）のＣ－Ｃ断面図である。図９（ｂ）は、図８（ａ）のＤ－Ｄ断面図である。

以下では、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る撹拌装置について説明することにする。

また、図面符号にかかわらず、同一または対応する構成要素は同一または類似する参照番号を付与し、これに対する重複説明は省略することにし、説明の便宜のために図示された各構成部材の大きさおよび形状は誇張または縮小され得る。

図２は本発明の一実施形態に係る撹拌装置の構成図を概略的に図示したものであり、図３は本発明の一実施形態で、洗浄液供給部の作動時に容器内に洗浄液が投入される過程を説明するための図面である。

図４は本発明の一実施形態で、洗浄液循環部の作動時の洗浄液の流れを説明するための図面であり、図５は本発明の一実施形態で、第１撹拌部および第２撹拌部とともに洗浄液循環部の作動時、洗浄液の流れを説明するための図面である。

本発明の一実施形態に関連した撹拌装置１００は容器１１０および前記容器１１０に洗浄液Ｗ１を供給するための洗浄液供給部１６０を含む。

また、前記撹拌装置１００は、容器１１０の内部空間１１２に位置する第１撹拌棒１２１を含み、第１撹拌棒１２１の内部に設けられた吸入通路１２２および吸入通路１２２と容器１１０の内部空間１１２を流体移動可能に連結し、容器の内部空間１１２の洗浄液Ｗ１が吸入される複数個の吸入口１２３を有する第１撹拌部１２０を含む。

また、前記撹拌装置１００は、容器１１０の内部空間１１２に位置する第２撹拌棒１４１を含み、第２撹拌棒１４１の内部に設けられた吐出通路１４２および吐出通路１４２と容器１１０の内部空間１１２を流体移動可能に連結する複数個の吐出口１４３を有する第２撹拌部１４０、１４０Ａを含む。

また、前記撹拌装置１００は単一の第２撹拌部１４０を含んでもよく、複数個の第２撹拌部１４０、１４０Ａを含んでもよい。複数個の第２撹拌部１４０、１４０Ａを含む場合、それぞれの第２撹拌部１４０、１４０Ａは同一に構成され、容器１１０内で配置される位置のみが異なる。

また、前記撹拌装置１００は吸入通路１２２および吐出通路１４２にそれぞれ連結され、吸入通路１２２を通じて流入した洗浄液Ｗ１を吐出通路１４２に供給するように設けられた洗浄液循環部１７０を含む。

本実施形態で、撹拌装置１００はスラリーの原料（図示せず）を湿式撹拌してスラリー（図示せず）を形成するミキシング工程（「ミキシングモード」ともいう）と、容器１１０を洗浄する洗浄工程（「洗浄モード」ともいう）を行うように設けられる。

洗浄工程はミキシング工程を通じて一定量のスラリー（図示せず）を生産した後、異なる種類のスラリー（図示せず）を生産する前に、容器１１０を洗浄するために行われる。

図２を参照すると、撹拌装置１００は容器１１０、第１撹拌部１２０、第２撹拌部１４０、１４０Ａ、洗浄液供給部１６０、洗浄液循環部１７０および制御部１８０を含む。前記制御部１８０は第１撹拌部１２０、第２撹拌部１４０、１４０Ａ、洗浄液供給部１６０、および洗浄液循環部１７０をそれぞれ制御するように設けられる。

第１撹拌部１２０および第２撹拌部１４０、１４０Ａは容器１１０の内部空間１１２の内容物を撹拌するように設けられる。ミキシングモード時、第１撹拌部１２０および第２撹拌部１４０、１４０Ａは容器１１０の内部空間１１２のスラリーの原料（図示せず）を撹拌する。容器１１０の洗浄モード時、第１撹拌部１２０および第２撹拌部１４０、１４０Ａは容器１１０の内部空間１１２の洗浄液Ｗ１を撹拌する。

本実施形態では説明の便宜のために、容器１１０の内部空間１１２に対して容器の高さ方向を基準として上部空間１１４と下部空間１１３に区分して指称する。本文書で容器１１０の高さ方向は第１撹拌部１２０の中心軸Ｃ１方向および第２撹拌部１４０、１４０Ａの中心軸Ｃ２方向を意味する。

ここで、下部空間１１３は洗浄液供給部１６０を通じて一定のレベルで洗浄液Ｗ１が満たされる空間であって、第１撹拌棒１２１および第２撹拌棒１４１の回転時に渦流の影響が及ぶ空間である。

ここで、上部空間１１４は下部空間１１３の上部に位置する所であって、洗浄液供給部１６０を通じて洗浄液が満たされない空間に該当し、第１撹拌棒１２１および第２撹拌棒１４１の回転時に渦流の影響が及ばない空間である。

図２に図示された通り、第１撹拌部１２０は容器１１０内の中央に配置され、吸入通路１２２および複数個の吸入口１２３を有する第１撹拌棒１２１を含む。

吸入通路１２２は第１撹拌棒１２１の内部に設けられる。吸入通路１２２は容器１１０の下部空間１１３に流入した洗浄液Ｗ１が循環ポンプ１７１の作動時に容器１１０の上部に流動する通路である。

吸入通路１２２は第１撹拌棒１２１の中心軸Ｃ１を貫通するように設けられる。これは、第１撹拌棒１２１の回転時、吸入通路１２２に流入した洗浄液Ｗ１がいずれか一方向に偏る偏心を防止するためである。

図６（ａ）は第１撹拌部の断面図であり、図６（ｂ）は洗浄液循環部の作動時、第１撹拌部内の吸入通路を流動する洗浄液の流れを説明するための概略図であり、図７（ａ）は図６（ａ）のＡ－Ａ断面図であり、図７（ｂ）は図６（ａ）のＢ－Ｂ断面図である。

図６（ａ）および図７（ａ）を参照すると、吸入通路１２２は回収ライン１２２ａおよび回収ライン１２２ａから分岐した回収分岐ライン１２２ｂを有する。

回収ライン１２２ａは第１撹拌棒１２１の中心軸Ｃ１方向に沿って延びた通路である。回収分岐ライン１２２ｂは回収ライン１２２ａから分岐して複数個の吸入口１２３を連結する通路である。

複数個の吸入口１２３は第１撹拌棒１２１の下部に設けられる。複数個の吸入口１２３は第１撹拌棒１２１の外面に露出するように設けられる。複数個の吸入口１２３は第１撹拌棒１２１の周方向に沿って離隔配置される。

複数個の吸入口１２３は容器１１０内の洗浄液Ｗ１が吸入される通路であって、吸入通路１２２と容器１１０の内部空間を流体移動可能に連結する。

複数個の吸入口１２３は複数個の吐出口１４３より容器１１０の内部空間１１２で低い高さに位置する。これは、洗浄液循環部１７０の作動時、容器１１０の内部空間１１２の洗浄液Ｗ１がより容易に複数個の吸入口１２３に流入するようにするためである。

第１撹拌棒１２１には複数個の吸入口１２３を開閉するバルブ１２８が追加で設置される。バルブ１２８は複数個の吸入口１２３を一度にまたは個別的に開閉するように、第１撹拌棒１２１に設置され得る。前記バルブ１２８は前記洗浄液循環部１７０の循環ポンプ１７１の作動時に前記吸入口１２３を開放させるように設けられ得る。

バルブ１２８は制御部１８０により開閉作動される。ミキシングモード時、制御部１８０は複数個の吸入口１２３をすべて閉鎖するようにバルブ１２８を作動させる。制御部１８０は洗浄モード時、複数個の吸入口１２３を開放するようにバルブ１２８を作動させる。

また、前記制御部１８０は第１撹拌棒１２１および第２撹拌棒１４１を回転させながら前記洗浄液循環部１７０を作動させるように設けられる。

この時、第１撹拌棒１２１は第２撹拌棒１４１の回転速度より低い速度で回転する。すなわち、前記制御部１８０は第１撹拌棒１２１の回転速度を第２撹拌棒１４１の回転速度より低く維持するように設けられ得る。第１撹拌棒１２１の回転速度は第１撹拌モータ１２６の最大回転速度の１／３～２／３の範囲内であり得る。

また、図２に図示された通り、第１撹拌部１２０は、第１撹拌棒１２１に回転力を提供する第１撹拌モータ１２６と、第１撹拌棒１２１の回転時に容器１１０内の内容物を撹拌する第１撹拌翼１２４と、第１撹拌棒１２１を容器１１０の上部に回転可能に結合する第１締結部１２５と、をさらに含む。第１締結部１２５は第１撹拌棒１２１と洗浄液循環部１７０の吸入配管１７３を流体移動可能に連結する。

図８（ａ）は第２撹拌部の断面図であり、図８（ｂ）は洗浄液循環部の作動時、第２撹拌部内の吐出通路を流動する洗浄液の流れを説明するための概略図であり、図９（ａ）は図８（ａ）のＣ－Ｃ断面図であり、図９（ｂ）は図８（ａ）のＤ－Ｄ断面図である。

以下では、図２、図８および図９を参照して、第２撹拌部１４０、１４０Ａについて説明することにする。

第２撹拌部１４０、１４０Ａは第１撹拌棒１２１と離隔するように、容器１１０内の縁に配置された第２撹拌棒１４１を含む。

また、第２撹拌部１４０、１４０Ａは、第２撹拌棒１４１に回転力を提供する第２撹拌モータ１４６と、第２撹拌棒の回転時に容器１１０内の内容物を撹拌する第２撹拌翼１４４と、第２撹拌棒を容器１１０の上部に回転可能に結合する第２締結部１４５と、をさらに含む。第２締結部１４５は第２撹拌棒１４１と洗浄液循環部１７０の吐出配管１７５を流体移動可能に連結する。

第２撹拌部１４０、１４０Ａは一つまたは複数個で備えられ得る。複数個の第２撹拌部１４０、１４０Ａは第１撹拌部１２０を基準として同一間隔で離隔配置され得る。

第２撹拌部１４０、１４０Ａが一対で備えられる場合、洗浄液循環部１７０の吐出配管は２個か備えられ、この時、複数個の吐出配管１７５、１７７は第１吐出配管１７５および第２吐出配管１７７を含むことができる。

すなわち、いずれか一つの第２撹拌部１４０は第１吐出配管１７５により循環ポンプ１７１に連結され、他の一つの第２撹拌部１４０Ａは第２吐出配管１７７により循環ポンプ１７１に連結される。

複数個の第２撹拌部１４０、１４０Ａは同一構造を有するところ、以下では説明の重複を避けるために、一つの第２撹拌部１４０を基準として説明することにする。

図８（ａ）および図９（ａ）に図示された通り、第２撹拌棒１４１は吐出通路１４２および複数個の吐出口１４３を有する。

吐出通路１４２は第２撹拌棒１４１の内部に設けられる。吐出通路１４２は洗浄液循環部１７０の吐出配管１７５を通じて供給された洗浄液Ｗ１が流動する通路である。

吐出通路１４２は第２撹拌棒１４１の中心軸Ｃ２を貫通するように設けられる。第２撹拌棒１４１の回転時、吐出通路１４２を流動する再使用洗浄液Ｗ２がいずれか一方向に偏らず、第２撹拌棒１４１の中心軸Ｃ２を基準として吐出分岐ライン１４２ｂに沿って、第２撹拌棒１４１の周方向に均一に噴射するためである。

吐出通路１４２は吐出ライン１４２ａおよび吐出ライン１４２ａから分岐した吐出分岐ライン１４２ｂを有する。吐出ライン１４２ａは第２撹拌棒１４１の中心軸Ｃ２方向に沿って延びた通路である。吐出分岐ライン１４２ｂは吐出ライン１４２ａから分岐して複数個の吐出口１４３を連結する通路である。

複数個の吐出口１４３は吐出通路１４２で吐出された再使用洗浄液Ｗ２に容器１１０の上部空間１１４に排出される通路である。

複数個の吐出口１４３は第２撹拌棒１４１の外面に露出するように設けられる。複数個の吐出口１４３は第２撹拌棒１４１の周方向に沿って離隔配置される。

複数個の吐出口１４３は第２撹拌棒１４１の上部に設けられる。また、前記吐出口１４３は容器１１０の上部空間１１４に位置するように設けられる。複数個の吐出口１４３は第１撹拌棒１２１に設けられた複数個の吸入口１２３より容器１１０の内部空間１１２で高い高さに位置する。

それぞれの吐出口１４３は容器１１０の上部空間１１４と吐出通路１４２を流体流動可能に連結する。前述した通り、上部空間１１４は第１撹拌棒１２１および第２撹拌棒１４１の回転時に渦流の影響が及ばない空間である。

第２撹拌部１４０は、洗浄液循環部１７０の作動時に第２撹拌棒１４１が回転するように作動することができる。第２撹拌棒１４１は第１撹拌棒１２１より高速で回転する。

容器１１０の洗浄モード時、第２撹拌棒１４１の回転速度は第２撹拌モータ１４６の最大回転速度の１／３～２／３の範囲内であり得る。容器１１０の洗浄モード時、第２撹拌棒１４１は２０ｒｐｍ～４０ｒｐｍの範囲内の回転速度で回転され得る。第２撹拌棒１４１の回転時、複数個の吐出口１４３を通じて排出される再使用洗浄液Ｗ２の圧力は第２撹拌棒１４１の回転速度に比例し得る。

図５を参照すると、第２撹拌棒１４１の回転時、再使用洗浄液Ｗ２はそれぞれの吐出口１４３を通じて第２撹拌棒１４１の周方向に噴射されながら、容器１１０の上部空間１１４を洗浄する。

前述の通り、第１撹拌棒１２１および第２撹拌棒１４１の構造変更と、第１撹拌棒１２１および第２撹拌棒１４１に連結されて洗浄液を循環させる洗浄液循環部１７０を通じて、第１撹拌棒１２１および第２撹拌棒１４１の回転時に渦流の影響が及ばない上部空間１１４も洗浄することができる。

以下では図４および図５を参照して、容器１１０の洗浄モード時、容器１１０内の洗浄液Ｗ１を循環させる洗浄液循環部１７０について説明する。

洗浄液循環部１７０は第１撹拌棒１２１の吸入通路１２２および第２撹拌棒１４１の吐出通路１４２にそれぞれ連結され、吸入通路１２２を通じて流入した洗浄液を吐出通路１４２に供給するように設けられる。

また、洗浄液循環部１７０は吸入通路１２２と連結された吸入配管１７３、吐出通路１４２と連結された吐出配管１７５、１７７、および吸入配管１７３と吐出配管１７５、１７７にそれぞれ連結された循環ポンプ１７１を含むことができる。

吸入配管１７３は第１締結部１２５に結合されて、吸入通路１２２と流体移動可能に連結される。

第１吐出配管１７５および第２吐出配管１７７は第２撹拌部１４０、１４０Ａの第２締結部１４５に結合されて、それぞれの吐出通路１４２に流体移動可能に連結される。

循環ポンプ１７１は吸入配管１７３を通じて流入した洗浄液Ｗ１を加圧して、第１吐出配管１７５および第２吐出配管１７７にそれぞれ吐出するポンプである。図４および図５を参照すると、循環ポンプ１７１は制御部１８０の洗浄モード時、容器１１０内の洗浄液Ｗ１を吸い上げるように作動する。

図５を参照すると、容器１１０の洗浄モード時、洗浄液循環部１７０が作動し、前記制御部１８０は第１撹拌部１２０および第２撹拌部１４０、１４０Ａをそれぞれ回転させるように設けられる。

図６（ｂ）および図７（ｂ）を参照すると、循環ポンプ１７１の作動時、容器１１０の内部空間１１２の洗浄液Ｗ１はそれぞれの吸入口１２３を通じて回収分岐ライン１２２ｂに流入する。そして、洗浄液Ｗ１は回収分岐ライン１２２ｂから回収ライン１２２ａに沿って第１撹拌棒１２１の上部に移動する。引き続き、洗浄液Ｗ１は吸入配管１７３を通じて循環ポンプ１７１に流入する。

洗浄液Ｗ１は循環ポンプ１７１で所定の圧力で加圧されて循環ポンプ１７１から排出される。洗浄圧力は０．５ｂａｒ～２ｂａｒの圧力範囲である。第２撹拌棒１４１の回転時、洗浄圧力は第２撹拌棒１４１の回転力を考慮して、循環ポンプ１７１の最大圧力の０％～５０％の圧力範囲であり得る。

以下では、循環ポンプ１７１から第１吐出配管１７５および第２吐出配管１７７に排出された洗浄液Ｗ１に対して「再使用洗浄液Ｗ２」と指称する。

図８（ｂ）および図９（ｂ）を参照すると、循環ポンプ１７１の作動時、再使用洗浄液Ｗ２は吐出通路１４２の吐出ライン１４２ａに沿って第２撹拌棒１４１の下部方向に移動され、吐出分岐ライン１４２ｂを通じて多岐に分岐した後、それぞれの吐出口１４３を通じて排出される。

再使用洗浄液Ｗ２はそれぞれの吐出口１４３から容器１１０の上部空間１１４に排出される（図４参照）。再使用洗浄液Ｗ２は洗浄圧力によって、第２撹拌棒１４１の側方向に噴射されながら容器１１０の上部空間１１４を洗浄することができる。

または再使用洗浄液Ｗ２は第２撹拌棒１４１の遠心力によって、第２撹拌棒１４１の周方向に容器１１０の上部空間１１４に噴射されて（図５参照）、容器１１０の上部空間１１４を洗浄することができる。

以下では図３を参照して、循環ポンプ１７１の作動前、容器１１０の内部空間１１２に洗浄液Ｗ１を供給する洗浄液供給部１６０について説明することにする。

図３を参照すると、容器１１０の洗浄モード時、洗浄液供給部１６０は容器１１０に洗浄液Ｗ１を供給するように設けられる。洗浄液供給部１６０は洗浄液タンク１６１、供給ポンプ１６３および洗浄液供給配管１６５を含む。

洗浄液タンク１６１には洗浄液Ｗ１が貯蔵される。洗浄液タンク１６１には供給ポンプ１６３が連結される。

供給ポンプ１６３は洗浄液タンク１６１内の洗浄液Ｗ１を容器１１０の内部空間１１２に供給する。洗浄液供給配管１６５は容器１１０と供給ポンプ１６３を連結する。

供給ポンプ１６３の作動時、洗浄液Ｗ１は洗浄液タンク１６１から容器１１０に供給される。供給ポンプ１６３は洗浄液Ｗ１が容器１１０の内部空間１１２の一定レベルに到達するまで洗浄液Ｗ１を容器１１０の内部空間１１２に供給する。ここで、一定レベルは上部空間１１４と下部空間１１３の境界である。一定レベルは容器１１０の体積により可変であり得る。また、洗浄液Ｗ１の投入量は容器１１０の体積により可変であり得る。

図３に図示された通り、容器１１０の洗浄モードで、前記制御部１８０は前記洗浄液供給部１６０を通じて前記容器１１０内に前記洗浄液Ｗ１を一定のレベルで供給させた後、洗浄液循環部１７０を作動させる。

また、図５に図示された通り、容器１１０の洗浄モード時、前記制御部１８０はバルブ１２８が開放され、循環ポンプ１７１、第１撹拌モータ１２６および第２撹拌モータ１４６を作動させる。

すなわち、洗浄液Ｗ１が容器１１０の内部空間１１２の一定レベルに到達すれば、供給ポンプ１６３の作動が停止される。そして、循環ポンプ１７１、第１撹拌モータ１２６および第２撹拌モータ１４６が作動しながら容器１１０の内部空間１１２を洗浄する。

第１撹拌モータ１２６および第２撹拌モータ１４６の作動時、第１撹拌棒１２１および第２撹拌棒１４１は回転しながら容器１１０内の洗浄液Ｗ１を撹拌して渦流を形成して、容器１１０の下部空間１１３を洗浄する。

これとともに、循環ポンプ１７１が容器１１０内の洗浄液Ｗ１を第１撹拌棒１２１の吸入通路１２２を通じて吸い上げて第２撹拌棒１４１の吐出通路１４２に排出する。吐出通路１４２を通じて排出された再使用洗浄液Ｗ２は容器１１０の上部空間１１４に噴射されて、容器１１０の上部空間１１４を洗浄する。

以上の本発明の好ましい実施形態は例示の目的のために開示されたものであり、本発明に対する通常の知識を有する当業者であれば、本発明の思想と範囲内で多様な修正、変更、付加が可能であるし、このような修正、変更および付加は下記の請求の範囲に属するものと見なされるものである。

本発明の少なくとも一実施形態に関連した撹拌装置によると、容器内の洗浄液が撹拌されながら容器の下部空間を洗浄し、容器内の洗浄液が洗浄液循環部を経由して容器の上部空間に噴射されながら容器の上部空間を洗浄することができる。

Claims (14)

1. 容器と、
   前記容器に洗浄液を供給するための洗浄液供給部と、
   前記容器の内部に位置する第１撹拌棒を含み、前記第１撹拌棒の内部に設けられた吸入通路および前記吸入通路と前記容器の内部空間を流体移動可能に連結し、前記容器内の洗浄液が吸入される複数個の吸入口を有する第１撹拌部と、
   前記容器の内部に位置する第２撹拌棒を含み、前記第２撹拌棒の内部に設けられた吐出通路および前記吐出通路と前記容器の内部空間を流体移動可能に連結する複数個の吐出口を有する第２撹拌部と、
   前記吸入通路および前記吐出通路にそれぞれ連結され、前記吸入通路を通じて流入した洗浄液を前記吐出通路に供給するように設けられた洗浄液循環部と、を含む撹拌装置。
2. 前記複数個の吸入口は前記複数個の吐出口より前記容器内で低い高さに位置する、請求項１に記載の撹拌装置。
3. 前記洗浄液循環部は、
   前記吸入通路と連結された吸入配管と、
   前記吐出通路と連結された吐出配管と、
   前記吸入配管および前記吐出配管にそれぞれ連結された循環ポンプと、を含む、請求項１に記載の撹拌装置。
4. 前記複数個の吸入口は前記第１撹拌棒の周方向に沿って離隔配置され、
   前記吸入通路は、前記洗浄液循環部の吸入配管に連結され、前記第１撹拌棒の中心軸方向に沿って延びた回収ラインおよび前記回収ラインから分岐して前記複数個の吸入口に連結された回収分岐ラインを含む、請求項１に記載の撹拌装置。
5. 前記複数個の吐出口は前記第２撹拌棒の周方向に沿って離隔配置され、
   前記吐出通路は、前記洗浄液循環部の吐出配管に連結され、前記第２撹拌棒の中心軸方向に沿って延びた吐出ラインおよび前記吐出ラインから分岐して前記複数個の吐出口に連結された吐出分岐ラインを含む、請求項１に記載の撹拌装置。
6. 前記洗浄液供給部は、
   前記洗浄液が貯蔵される洗浄液タンクと、
   前記洗浄液タンク内の前記洗浄液を前記容器内に供給する供給ポンプと、を含む、請求項１に記載の撹拌装置。
7. 前記洗浄液供給部、前記第１撹拌部、前記第２撹拌部、および前記洗浄液循環部を制御する制御部をさらに含み、
   前記制御部は、前記洗浄液供給部を通じて前記容器内に前記洗浄液を一定のレベルで供給させた後、前記洗浄液循環部を作動させるように設けられている、請求項１に記載の撹拌装置。
8. 前記制御部は、前記第１撹拌棒の回転速度を前記第２撹拌棒の回転速度より低く維持するように設けられている、請求項７に記載の撹拌装置。
9. 前記制御部は、前記第１撹拌棒および前記第２撹拌棒を回転させて前記洗浄液循環部を作動させるように設けられている、請求項７に記載の撹拌装置。
10. 前記洗浄液循環部は、前記吸入口を開閉するように前記第１撹拌棒に設置されたバルブをさらに含み、
    前記バルブは、前記循環ポンプの作動時に前記吸入口を開放させるように設けられている、請求項３に記載の撹拌装置。
11. 容器と、
    前記容器に洗浄液を供給するための洗浄液供給部と、
    前記容器内部に位置する第１撹拌棒を含み、前記第１撹拌棒の内部に設けられた吸入通路および前記吸入通路と前記容器の内部空間を流体移動可能に連結し、前記容器内の洗浄液が吸入される複数個の吸入口を有する第１撹拌部と、
    前記容器内部に位置する第２撹拌棒を含み、前記第２撹拌棒の内部に設けられた吐出通路および前記吐出通路と前記容器の内部空間を流体移動可能に連結する複数個の吐出口を有する複数個の第２撹拌部と、
    前記吸入通路および前記吐出通路にそれぞれ連結され、前記吸入通路を通じて流入した洗浄液を前記吐出通路に供給するように設けられた洗浄液循環部と、を含む撹拌装置。
12. 前記第１撹拌棒は前記容器の中央部に位置し、
    各第２撹拌棒は前記第１撹拌棒と同一の間隔で離れて配置されている、請求項１１に記載の撹拌装置。
13. 前記複数個の吸入口は前記複数個の吐出口より前記容器内で低い高さに位置する、請求項１１に記載の撹拌装置。
14. 前記洗浄液循環部は、
    前記吸入通路と連結された吸入配管と、
    前記吐出通路と連結された吐出配管と、
    前記吸入配管および前記吐出配管にそれぞれ連結された循環ポンプと、を含む、請求項１１に記載の撹拌装置。