JP7740128B2

JP7740128B2 - 除電方法および除電装置

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Publication number: JP7740128B2
Application number: JP2022085296A
Authority: JP
Inventors: 祐章小坂
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2022-05-25
Filing date: 2022-05-25
Publication date: 2025-09-17
Anticipated expiration: 2042-05-25
Also published as: CN117135805A; US20230387759A1; US12355311B2; JP2023173207A

Description

本発明は、回転電機を構成する電機子（即ち、ステータまたはロータ）を除電する除電方法および除電装置に関するものである。

従来、回転電機を構成する電機子の製造工程では、電機子が有する三相コイルを構成する各相の線材の皮膜や複数の線材をモールドする樹脂の絶縁検査が行われる。特許文献１に記載の絶縁検査方法は、コイルエンドを構成する複数の線材の皮膜や、コイルエンドを構成する複数の線材をモールドする樹脂にピンホールなどの導体露出を伴う絶縁不良箇所が存在するか否かの絶縁検査を行うものである。具体的には、例えばコイルエンドを構成する複数の線材の皮膜の絶縁検査では、絶縁検査装置の一方のプローブと電極とを接続し、他方のプローブと線材の金属部とを接続し、絶縁検査装置から電極と線材の金属部に電位差が発生するよう電圧を印加し空間放電や沿面放電を発生させて電位差変化量を測定する。そして、電位差変化量が所定の閾値より小さければ良品と判定し、電位差変化量が所定の閾値より大きければ絶縁不良と判定する。なお、空間放電や沿面放電とは、コイルエンドを構成する複数の線材の皮膜にピンホールなどの導体露出を伴う絶縁不良箇所が存在する場合に生じる放電である。

特開２０１６－７０８５９号公報

しかしながら、電機子の製造工程で絶縁検査が行われると、その検査で印加された電圧により電機子が帯電することがある。そのため、絶縁検査を行った直後の電機子に作業者が直接触れると、電機子と作業者との間に放電が発生し、作業者が電撃を受けることが考えられる。作業者の安全確保のため、絶縁検査後に電機子を放置する時間を設けた場合、電機子の生産性が低下することが懸念される。

ここで、一般に、イオナイザを使った除電方法が知られている。しかしながら、発明者が行った実験によると、電機子のように、コイルが有する金属線およびコアなどの導体と、コイルが有する皮膜などの絶縁体とが複雑に組み合わされたものは、イオナイザでは除電できないことがわかった。

本発明は上記点に鑑みて、電機子を除電することの可能な除電方法および除電装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明によると、回転電機を構成する電機子を除電する除電方法は、
電機子の有するコア（３）に対し、接地された第１接触部（１１）を接触することと、
電機子の有するコイル（２）を構成する線材の金属部（２１）またはコイルに電気的に接続される動力線（１０）の金属部に対し、接地された第２接触部（１２）を接触することと、
コイルのうちコアのスロット（４）からコアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンド（７）を構成する複数の線材の皮膜（２０）に対し、接地された第３接触部（１３）を接触することを、同時に行うものである。

この除電方法によれば、線材の皮膜における誘電分極を防ぎ、電機子を除電することが可能である。したがって、電機子の生産性および安全性を向上することができる。
なお、本明細書において、コアと第１接触部との接触と、線材の金属部または動力線の金属部と第２接触部との接触と、複数の線材の皮膜と第３接触部との接触とを同時に行うとは、その３つの接触が同時に行われている時間が有ればよく、３つの接触それぞれの開始時間や終了時間が一致している必要はない。

請求項２に係る発明によると、回転電機を構成する電機子を除電する除電方法は、
電機子の有するコア（３）に対し、接地された第１接触部（１１）を接触することと、
電機子の有するコイル（２）に電気的に接続される動力線の金属部（２１）に対し、接地された第２接触部（１２）を接触することと、
コイルのうちコアのスロット（４）からコアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンド（７）を構成する複数の線材の皮膜（２０）に対し、接地された第３接触部（１３）を接触することと、
コイルのうちコアのスロットからコアの軸心方向の他方側に突出するコイルエンド（８）を構成する複数の線材をモールドする樹脂部（５）に対し、接地された第４接触部（１４）を接触することを、同時に行うことを含む。

この除電方法によれば、線材をモールドする樹脂部および線材の皮膜における誘電分極を防ぎ、電機子を除電できる。
なお、本明細書において、コアと第１接触部との接触と、動力線の金属部と第２接触部との接触と、複数の線材の皮膜と第３接触部との接触と、樹脂部と第４接触部との接触とを同時に行うとは、その４つの接触が同時に行われている時間が有ればよく、４つの接触それぞれの開始時間や終了時間が一致している必要はない。

請求項５に係る発明によると、回転電機を構成する電機子を除電する除電装置は、
電機子の有するコア（３）に接触可能であり、且つ、接地された第１接触部（１１）と、
電機子の有するコイル（２）を構成する線材の金属部（２１）またはコイルに電気的に接続される動力線（１０）の金属部に接触可能であり、且つ、接地された第２接触部（１２）と、
コイルのうちコアのスロットからコアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンド（７）を構成する複数の線材の皮膜（２０）に接触可能であり、且つ、接地された第３接触部（１３）と、
コアと第１接触部との接触と、線材の金属部または動力線の金属部と第２接触部との接触と、複数の線材の皮膜と第３接触部との接触とを同時に行うように、第１接触部、第２接触部、第３接触部および電機子の少なくとも１つを動作させる駆動装置（１５）と、を備える。

これによれば、除電装置は、線材の皮膜における誘電分極を防ぎ、電機子を除電できる。

請求項７に係る発明によると、回転電機を構成する電機子を除電する除電装置は、
電機子の有するコア（３）に接触可能であり、且つ、接地された第１接触部（１１）と、
電機子の有するコイル（２）に電気的に接続される動力線（１０）の金属部に接触可能であり、且つ、接地された第２接触部（１２）と、
コイルのうちコアのスロット（４）からコアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンド（７）を構成する複数の線材の皮膜（２０）に接触可能であり、且つ、接地された第３接触部（１３）と、
コイルのうちコアのスロットからコアの軸心方向の他方側に突出するコイルエンド（８）を構成する複数の線材をモールドする樹脂部（５）に接触可能であり、且つ、接地された第４接触部（１４）と、
コアと第１接触部との接触と、動力線の金属部と第２接触部との接触と、複数の線材の皮膜と第３接触部との接触と、樹脂部と第４接触部との接触とを同時に行うように、第１接触部、第２接触部、第３接触部、第４接触部および電機子の少なくとも１つを動作させる駆動装置（１５）と、を備える。

これによれば、除電装置は、線材をモールドする樹脂部および線材の皮膜における誘電分極を防ぎ、電機子を除電できる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態に係る除電装置と電機子の側面図である。図１のＩＩ部分においてステータの軸心に平行な断面図である。第１実施形態に係る除電装置による除電の確認試験に使用したセンサの設置位置を説明するための図である。第１実施形態に係る除電装置による除電の確認試験の結果を示すグラフである。第１実施形態に係る除電装置による除電の確認試験の結果を示すグラフである。比較例としてのイオナイザによる除電の確認試験の結果を示すグラフである。比較例としてのイオナイザによる除電の確認試験の結果を示すグラフである。比較例としてのイオナイザによる除電の確認試験の結果を示すグラフである。比較例としてのイオナイザによる除電の確認試験の結果を示すグラフである。第２実施形態に係る除電装置と電機子において、図２に対応する箇所の断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、第１実施形態の除電方法および除電装置は、回転電機を構成する電機子の一例としてのステータ１に帯電した静電気を除電するものである。なお、回転電機は、例えば、電動車両に搭載されるモータジェネレータなどに用いられる。

図１および図２に示すように、ステータ１は、環状に形成されたコア３（即ち、ステータコア）と、コア３に設けられたスロット４に挿入されたコイル２と、コア３のスロット４の内壁とコイル２との間に設けられた絶縁シート６などを備えている。コイル２は、三相交流回路の一部を構成する三相コイルである。

コイル２を構成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相それぞれの線材は、金属部２１の外側にエナメルなどの絶縁体による皮膜２０が施されたセグメントコイルである。ステータ１の製造工程において、それらの線材は、略Ｕ字形に曲げられた状態でコア３の軸心方向の一方側から他方側へ挿入される。そのため、コイル２を構成する複数の線材のうち、コア３の軸心方向の一方側に突出する部位（以下、「一方側のコイルエンド７」という）はいずれも皮膜２０で覆われている。なお、コア３の軸心方向とは、コア３の軸心ＣＬが延びる方向である。

そして、コイル２を構成する複数の線材のうち、コア３の軸心方向の他方側に突出する部位（以下、「他方側のコイルエンド８」という）の端部同士は、溶接により接合される。以下の説明では、コイル２を構成する複数の線材のうち皮膜２０から露出した端部同士が溶接により接合された部位を溶接部９という。
また、コイル２を構成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相それぞれの線材に電気的に接続された３本の動力線１０が他方側のコイルエンド８からコア３の径方向外側に突出している。

ステータ１の製造工程では、コイル２のうちコア３のスロット４からコア３の軸心方向の一方側に突出するコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０やコイル２のうちコア３のスロット４からコア３の軸心方向の他方側に突出するコイルエンド８を構成する複数の線材をモールドする樹脂部５の絶縁性を検査する絶縁検査が行われる。その絶縁検査では、電極とステータ１の有するコイル２を構成する線材の金属部２１または動力線１０の金属部２１電位差が発生するように電圧を印加し空間放電や沿面放電を発生させて電位差変化量を測定する。なお、空間放電や沿面放電とは、コイル２のうちコア３のスロット４からコア３の軸心方向の一方側に突出するコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０やコイル２のうちコア３のスロット４からコア３の軸心方向の他方側に突出するコイルエンド８を構成する複数の線材をモールドする樹脂部５にピンホールなどの導体露出を伴う絶縁不良箇所に生じる放電である。絶縁検査では、電位差変化量が所定の閾値より小さければ、ステータ１を良品と判定される。それに対し、電位差変化量が所定の閾値より大きければ、ステータ１のコイル２のうちコア３のスロット４からコア３の軸心方向の一方側に突出するコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０やコイル２のうちコア３のスロット４からコア３の軸心方向の他方側に突出するコイルエンド８を構成する複数の線材をモールドする樹脂部５が絶縁不良と判定される。

ステータ１の製造工程で絶縁検査が行われると、その検査で印加された電圧によりステータ１が帯電することがある。そこで、第１実施形態の除電装置及び除電方法は、絶縁検査で帯電したステータ１から静電気を除電するものである。

第１実施形態の除電装置は、第１接触部１１、第２接触部１２、第３接触部１３および駆動装置１５などを備えている。

第１接触部１１、第２接触部１２および第３接触部１３はいずれも導体により形成されている。そして、第１接触部１１、第２接触部１２および第３接触部１３はいずれも不図示のアース線等により接地されている。

第１接触部１１は、ステータ１の有するコア３に接触可能である。コア３は、積層鋼板などの金属により形成されている。第１接触部１１は、コア３に帯電した静電気を除電することが可能である。

第２接触部１２は、ステータ１の有する動力線１０の金属部２１に接触可能である。第２接触部１２は、ステータ１の有するコイル２を構成する全ての線材の金属部２１から帯電した静電気を除電することが可能である。なお、図示は省略するが、第２接触部１２は、コイル２を構成する複数の線材の端部同士が溶接により接合された溶接部９に接触する構成としてもよい。すなわち、第２接触部１２は、ステータ１の有するコイル２を構成する線材の金属部２１または動力線１０の金属部２１に電気的に接触可能な構成であればよい。

第３接触部１３は、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０に接触可能である。具体的に、第３接触部１３は、環状または円板状に形成された板部１６を有している。板部１６は、導体により形成されている。そして、コア３の軸心方向から視て、第３接触部１３の板部１６の面積Ｓ１は、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０が配置された領域の面積Ｓ２と同一またはそれより大きい。そして、コア３の軸心方向から視て、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０が配置された領域の全てが、第３接触部の有する板部１６に重なっている。そのため、第３接触部１３の板部１６は、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材のうち、ほぼ全部の線材の皮膜２０に接触することが可能である。これにより、第３接触部１３は、一方側のコイルエンド７を構成する線材の皮膜２０に帯電した静電気が誘電分極することを防ぎ、その静電気を除電することが可能である。なお、第３接触部１３は、全部の線材の皮膜２０に接触することが好ましいが、それに限らず、製造公差等により、一部の線材の皮膜２０に接触しなくてもよい。

駆動装置１５は、第１接触部１１、第２接触部１２、第３接触部１３およびステータ１の少なくとも１つを動かし、第１接触部１１、第２接触部１２および第３接触部１３をそれぞれステータ１の所定の位置に接触させる装置である。駆動装置１５は、コア３と第１接触部１１との接触と、動力線１０の金属部２１または線材の金属部２１と第２接触部１２との接触と、複数の線材の皮膜２０と第３接触部１３との接触とを同時に行うように、第１接触部１１、第２接触部１２、第３接触部１３およびステータ１の少なくとも１つを動作させる。

なお、図１および図２では、駆動装置１５は、第１接触部１１と第２接触部１２とを動作させるように構成されている。ステータ１が第３接触部１３の板部１６に載置されることで、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０と第３接触部１３の板部１６とが接触する。その状態で、駆動装置１５が第１接触部１１と第２接触部１２をそれぞれ動かして、コア３に第１接触部１１を接触させ、動力線１０の金属部２１または線材の金属部２１に第２接触部１２を接触させる。これにより、コア３と第１接触部１１とが接触し、動力線１０の金属部２１または線材の金属部２１と第２接触部１２とが接触し、複数の線材の皮膜２０と第３接触部１３とが接触し、さらにそれらの接触する時間が重なる。そのため、ステータ１の各部位に帯電した静電気がステータ１内の別の部位に逃げることなく除電される。

(確認試験)
ここで、第１実施形態の除電装置による除電の確認試験について、図３～図５を参照して説明する。

図３に示すように、確認試験では、帯電電圧を測定する３個のセンサ３１、３２、３３をステータ１の各所に取り付けて行った。具体的には、第１センサ３１は、他方側のコイルエンド８を構成する複数の線材同士が交差する箇所の皮膜２０に設置した。第２センサ３２は、他方側のコイルエンド８を構成する複数の線材の端部同士が接合された溶接部９に設置した。第３センサ３３は、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０に設置した。そして、ステータ１に対して絶縁検査と同様に電圧を印加してステータ１を帯電させた後、除電装置により除電を行った。

図４は、ステータ１を帯電させた状態から除電装置により除電を行ったものである。詳細には、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０をプラスに帯電させた状態から除電装置により除電を行ったものである。この確認試験では、帯電と除電を複数回繰り返し行った。

図４の横軸は回数を示し、縦軸は帯電電圧を示している。図４では、第１センサ３１で検出された帯電電圧を破線Ａで示し、第２センサ３２で検出された帯電電圧を一点鎖線Ｂで示し、第３センサ３３で検出された帯電電圧を実線Ｃで示している。なお、これらのことは、後述の説明で参照する図５～図９でも、横軸を除いて同じである。
図４のＴ＿２、Ｔ＿４、Ｔ＿６、Ｔ＿８は、ステータ１を帯電させた後の状態を示している。一方、Ｔ＿３、Ｔ＿５、Ｔ＿７、Ｔ＿９は、ステータ１を除電した後の状態を示している。第１実施形態の除電装置により除電を行ったステータ１は、第１～第３センサ３３で検出された帯電電圧がいずれも、一般に人が電撃を感じない範囲（例えば、１ｋＶ～－１ｋＶの範囲）となっている。

また、図５も、ステータ１を帯電させた状態から除電装置により除電を行ったものである。詳細には、図５は、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０をマイナスに帯電させた状態から除電装置により除電を行ったものである。この確認試験でも、帯電と除電を複数回繰り返し行った。
図５のＴ＿１２、Ｔ＿１４、Ｔ＿１６、Ｔ＿１８は、ステータ１を帯電させた後の状態を示している。一方、Ｔ＿１３、Ｔ＿１５、Ｔ＿１７、Ｔ＿１９は、ステータ１を除電した後の状態を示している。第１実施形態の除電装置により除電を行ったステータ１は、第１～第３センサ３３で検出された帯電電圧がいずれも、一般に人が電撃を感じない範囲（例えば、１ｋＶ～－１ｋＶの範囲）となっている。

(比較例)
次に、上述した第１実施形態の除電装置を比較するため、比較例としてのイオナイザによる除電の確認試験について、図６～図９を参照して説明する。

図６も、ステータ１を帯電させた状態からイオナイザにより除電を行ったものである。詳細には、図６は、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０を＋１ｋＶより大きく帯電させた状態から、その一方側のコイルエンド７に対し、イオナイザからマイナスイオンを照射したものである。

図６の横軸は時間を示している。このことは、後述の説明で参照する図７～図９でも同じである。
図６のＴ＿２０は、ステータ１を帯電させた後の状態を示している。一方、Ｔ＿２１～Ｔ２２は、ステータ１を除電した後の状態を示している。破線Ａに示すように、イオナイザで除電を行ったステータ１は、第１センサ３１で検出された帯電電圧（即ち、他方側のコイルエンド８の皮膜２０の帯電電圧）が、時間の経過に伴って－１ｋＶよりも絶対値として大きくなり、人が電撃を感じる程度の電圧となっている。

図７は、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０を－１ｋＶより絶対値として大きく帯電させた状態から、一方側のコイルエンド７と他方側のコイルエンド８の両方に対し、イオナイザからプラスイオンおよびマイナスイオンを照射したものである。
図７のＴ＿３０は、ステータ１を帯電させた後の状態を示している。一方、Ｔ＿３１～Ｔ３２は、ステータ１を除電した後の状態を示している。実線Ｃに示すように、イオナイザで除電を行ったステータ１は、第３センサ３３で検出された帯電電圧（即ち、一方側のコイルエンド７の皮膜２０の帯電電圧）が、時間の経過に伴って＋１ｋＶとなり、人が電撃を感じる程度の電圧となっている。

図８は、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０を－１ｋＶより絶対値として大きく帯電させた状態から、一方側のコイルエンド７に対しイオナイザからプラスイオンを照射し、他方側のコイルエンド８に対しイオナイザからプラスイオンおよびマイナスイオンを照射したものである。
図８のＴ＿４０は、ステータ１を帯電させた後の状態を示している。一方、Ｔ＿４１～Ｔ４２は、ステータ１を除電した後の状態を示している。実線Ｃに示すように、イオナイザで除電を行ったステータ１は、第３センサ３３で検出された帯電電圧（即ち、一方側のコイルエンド７の皮膜２０の帯電電圧）が、時間の経過に伴って＋１ｋＶより大きくなり、人が電撃を感じる程度の電圧となっている。

図９は、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０を－１ｋＶに近い値に帯電させた状態から、一方側のコイルエンド７に対しイオナイザからプラスイオンを照射し、他方側のコイルエンド８に対しマイナスイオンを照射したものである。
図９のＴ＿５０は、ステータ１を帯電させた後の状態を示している。一方、Ｔ＿５１～Ｔ５２は、ステータ１を除電した後の状態を示している。破線Ａに示すように、イオナイザで除電を行ったステータ１は、第１センサ３１で検出された帯電電圧（即ち、他方側のコイルエンド８の皮膜２０の帯電電圧）が、時間の経過に伴って－１ｋＶよりも絶対値として大きくなり、人が電撃を感じる程度の電圧となっている。また、実線Ｃに示すように、第３センサ３３で検出された帯電電圧（即ち、一方側のコイルエンド７の皮膜２０の帯電電圧）が、時間の経過に伴って＋１ｋＶより大きくなり、人が電撃を感じる程度の電圧となっている。

このように、比較例としてのイオナイザでは、ステータ１を除電できないことが確認された。

(第１実施形態の作用効果)
上述した比較例としてのイオナイザと比べて、第１実施形態の除電方法および除電装置は、次の構成およびそれによる作用効果を奏する。

（１）第１実施形態の除電方法は、次のことを含む。ステータ１の有するコア３に対し、接地された第１接触部１１を接触すること。コイル２を構成する線材の金属部２１または動力線１０の金属部２１に対し、接地された第２接触部１２を接触すること。一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０に対し、接地された第３接触部１３を接触すること。そして、コア３と第１接触部１１との接触と、線材の金属部２１または動力線１０の金属部２１と第２接触部１２との接触と、複数の線材の皮膜２０と第３接触部１３との接触とを同時に行うこと。
この除電方法によれば、線材の皮膜２０における誘電分極を防ぎ、ステータ１を除電できる。したがって、ステータ１の生産性および安全性を向上することができる。

（２）第１実施形態の除電装置は、第１接触部１１、第２接触部１２、第３接触部１３および駆動装置１５を備える。第１接触部１１と第２接触部１２と第３接触部１３はいずれも接地されている。第１接触部１１は、ステータ１のコア３に接触可能である。第２接触部１２は、コイル２を構成する線材の金属部２１または動力線１０の金属部２１に接触可能である。第３接触部１３は、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０に接触可能である。そして、駆動装置１５は、コア３と第１接触部１１との接触と、線材の金属部２１または動力線１０の金属部２１と第２接触部１２との接触と、複数の線材の皮膜２０と第３接触部１３との接触とを同時に行うように、第１接触部１１、第２接触部１２、第３接触部１３およびステータ１の少なくとも１つを動作させる。
これによれば、除電装置は、線材の皮膜２０における誘電分極を防ぎ、ステータ１を除電することが可能である。

（３）ところで、仮に、コア３の軸心方向から視て、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０が配置された領域の一部が、第３接触部１３の有する板部１６に重なっていない場合、次の問題が生じる。すなわち、その場合、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０と、第３接触部１３の有する板部１６とを接触させても、複数の線材の皮膜２０のうち第３接触部１３の板部１６と接触していない部位に電荷が逃げることで、誘電分極が生じてしまう。
それに対し、第１実施形態の除電装置は、コア３の軸心方向から視て、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０が配置された領域の全てが、第３接触部１３の有する板部１６に重なっている。これにより、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０と、第３接触部１３の有する板部１６とを接触させたときに、複数の線材の皮膜２０に誘電分極が生じることが防がれ、ステータ１を確実に除電できる。

（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対してステータ１の一部と除電装置の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図１０に示すように、第２実施形態の除電装置が除電の対象とするステータ１は、他方側のコイルエンド８を構成する複数の線材の端部同士が接合された溶接部９が、樹脂部５によりモールドされている。なお、樹脂部５は、複数の溶接部９それぞれに設けてもよく、複数の溶接部９を一体に樹脂モールドしてもよい。

第２実施形態の除電装置は、第１接触部１１、第２接触部１２、第３接触部１３、第４接触部１４および駆動装置１５などを備えている。

第１接触部１１、第２接触部１２、第３接触部１３は、第１実施形態で説明したものと実質的に同一であるので、その説明を省略する。

第４接触部１４も、第１接触部１１、第２接触部１２、第３接触部１３と同様に、導体により形成されており、不図示のアース線等により接地されている。第４接触部１４は、他方側のコイルエンド８を構成する複数の線材をモールドする樹脂部５に接触可能である。具体的に、第４接触部１４は、環状または円板状に形成された上板部１７を有している。上板部１７も、導体により形成されている。そして、コア３の軸心方向から視て、第４接触部１４の上板部１７の面積Ｓ３は、他方側のコイルエンド８を構成する複数の線材をモールドする樹脂部５が配置された領域の面積Ｓ４と同一またはそれより大きい。そして、コア３の軸心方向から視て、他方側のコイルエンド８を構成する複数の線材をモールドする樹脂部５が配置された領域の全てが、第４接触部１４の有する上板部１７に重なっている。そのため、第４接触部１４の上板部１７は、他方側のコイルエンド８を構成する複数の線材をモールドする樹脂部５のほぼ全部に接触することが可能である。これにより、第４接触部１４は、他方側のコイルエンド８を構成する複数の線材をモールドする樹脂部５に帯電した静電気が誘電分極することを防ぎ、その静電気を除電することが可能である。なお、第４接触部１４は、全部の樹脂部５に接触することが好ましいが、それに限らず、製造公差等により、一部の樹脂部５に接触しなくてもよい。

駆動装置１５は、第１接触部１１、第２接触部１２、第３接触部１３、第４接触部１４およびステータ１の少なくとも１つを動かし、第１接触部１１、第２接触部１２、第３接触部１３および第４接触部１４をそれぞれステータ１の所定の位置に接触させる装置である。駆動装置１５は、コア３と第１接触部１１との接触と、動力線１０の金属部２１と第２接触部１２との接触と、複数の線材の皮膜２０と第３接触部１３との接触と、樹脂部５と第４接触部１４との接触とを同時に行うように、第１接触部１１、第２接触部１２、第３接触部１３、第４接触部１４およびステータ１の少なくとも１つを動作させる。

なお、図１０では、駆動装置１５は、第１接触部１１と第２接触部１２と第４接触部１４とを動作させるように構成されている。ステータ１が第３接触部１３の板部１６に載置されることで、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０と第３接触部１３の板部１６とが接触する。その状態で、駆動装置１５が第１接触部１１と第２接触部１２と第４接触部１４をそれぞれ動かして、コア３に第１接触部１１を接触させ、動力線１０の金属部２１または線材の金属部２１に第２接触部１２を接触させ、樹脂部５に第４接触部１４を接触させる。これにより、コア３と第１接触部１１とが接触し、動力線１０の金属部２１と第２接触部１２とが接触し、複数の線材の皮膜２０と第３接触部１３とが接触し、樹脂部５と第４接触部１４とが接触し、さらにそれらの接触する時間が重なる。そのため、ステータ１の各部位に帯電した静電気がステータ１内の別の部位に逃げることなく除電される。

さらに、第２実施形態では、複数の線材の皮膜２０と第３接触部１３とが接触し、樹脂部５と第４接触部１４とが接触することで、ステータ１の除電と共に、ステータ１の軸心方向の体格を測定することが可能である。すなわち、除電装置は、ステータ１の除電を行う装置であると共に、ステータ１の軸心方向の体格を測定する装置としても使用することが可能である。

以上説明した第２実施形態の除電装置および除電方法は、次の構成およびそれによる作用効果を奏する。

（１）第２実施形態の除電方法は、次のことを含む。ステータ１の有するコア３に対し、接地された第１接触部１１を接触すること。動力線１０の金属部２１に対し、接地された第２接触部１２を接触すること。一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０に対し、接地された第３接触部１３を接触すること。他方側のコイルエンド８をモールドする樹脂部５に対し、接地された第４接触部１４を接触すること。そして、コア３と第１接触部１１との接触と、動力線１０の金属部２１と第２接触部１２との接触と、複数の線材の皮膜２０と第３接触部１３との接触と、樹脂部５と第４接触部１４との接触とを同時に行うこと。
この除電方法によれば、線材をモールドする樹脂部５および線材の皮膜２０における誘電分極を防ぎ、ステータ１を除電できる。したがって、ステータ１の生産性および安全性を向上することができる。

（２）第２実施形態の除電方法は、次のことを含む。一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０に第３接触部１３を接触することと、他方側のコイルエンド８をモールドする樹脂部５に第４接触部１４を接触することにより、ステータ１の除電と共に、ステータ１の軸心方向の体格の測定を行う。
これによれば、ステータ１の除電と、ステータ１の軸心方向の体格の測定とを同時に行うことで、製造工程を簡素化すると共に、作業時間を短縮し、生産性を向上できる。

（３）第２実施形態の除電装置は、第１接触部１１、第２接触部１２、第３接触部１３、第４接触部１４および駆動装置１５を備える。第１接触部１１と第２接触部１２と第３接触部１３と第４接触部１４はいずれも接地されている。第１接触部１１は、ステータ１のコア３に接触可能である。第２接触部１２は、動力線１０の金属部２１に接触可能である。第３接触部１３は、一方側のコイルエンド７を構成する複数の線材の皮膜２０に接触可能である。第４接触部１４は、他方側のコイルエンド８をモールドする樹脂部５に接触可能である。そして、駆動装置１５は、コア３と第１接触部１１との接触と、動力線１０の金属部２１と第２接触部１２との接触と、複数の線材の皮膜２０と第３接触部１３との接触と、樹脂部５と第４接触部１４との接触とを同時に行うように、第１接触部１１、第２接触部１２、第３接触部１３、第４接触部１４およびステータ１の少なくとも１つを動作させる。
これによれば、除電装置は、線材をモールドする樹脂部５および線材の皮膜２０における誘電分極を防ぎ、ステータ１を除電することが可能である。

（４）ところで、仮に、コア３の軸心方向から視て、他方側のコイルエンド８を構成する複数の線材をモールドする樹脂部５が配置された領域の一部が、第４接触部１４の有する上板部１７に重なっていない場合、次の問題が生じる。すなわち、その場合、他方側のコイルエンド８を構成する複数の線材をモールドする樹脂部５と、第４接触部１４の有する上板部１７とを接触させても、樹脂部５のうち第４接触部１４の上板部１７と接触していない部位に電荷が逃げることで誘電分極が生じてしまう。
それに対し、第２実施形態の除電装置は、コア３の軸心方向から視て、他方側のコイルエンド８を構成する複数の線材をモールドする樹脂部５が配置された領域の全部が、第４接触部１４の有する上板部１７に重なっている。これにより、他方側のコイルエンド８を構成する複数の線材をモールドする樹脂部５と、第４接触部１４の有する上板部１７とを接触させたときに、樹脂部５に誘電分極が生じることが防がれ、ステータ１を除電できる。

（他の実施形態）
（１）上記各実施形態では、除電の対象としての電機子をステータ１として説明したが、これに限らず、除電の対象としての電機子はコイル２を有するロータであってもよい。

（２）上記実施形態では、除電の対象としてのステータ１が有するコイル２はＹ結線されるものについて説明したが、これに限らず、Δ結線、ΔＹ結線、ＹΔ結線、ΔΔ結線、ＹＹ結線等されるものであってもよい。

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

以下、本発明の特徴を示す。
［請求項１］
回転電機を構成する電機子を除電する除電方法において、
前記電機子の有するコア（３）に対し、接地された第１接触部（１１）を接触することと、
前記電機子の有するコイル（２）を構成する線材の金属部（２１）または前記コイルに電気的に接続される動力線（１０）の金属部に対し、接地された第２接触部（１２）を接触することと、
前記コイルのうち前記コアのスロット（４）から前記コアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンド（７）を構成する複数の前記線材の皮膜（２０）に対し、接地された第３接触部（１３）を接触することを、同時に行うことを含む除電方法。
［請求項２］
回転電機を構成する電機子を除電する除電方法において、
前記電機子の有するコア（３）に対し、接地された第１接触部（１１）を接触することと、
前記電機子の有するコイル（２）に電気的に接続される動力線の金属部（２１）に対し、接地された第２接触部（１２）を接触することと、
前記コイルのうち前記コアのスロット（４）から前記コアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンド（７）を構成する複数の前記線材の皮膜（２０）に対し、接地された第３接触部を接触することと、
前記コイルのうち前記コアの前記スロットから前記コアの軸心方向の他方側に突出するコイルエンド（８）を構成する複数の前記線材をモールドする樹脂部（５）に対し、接地された第４接触部（１４）を接触することを、同時に行うことを含む除電方法。
［請求項３］
前記コアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンドを構成する複数の前記線材の前記皮膜に対し前記第３接触部を接触することと、前記コアの軸心方向の他方側に突出するコイルエンドを構成する複数の前記線材をモールドする前記樹脂部に対し前記第４接触部を接触することにより、前記電機子の除電と共に、前記電機子の軸心方向の体格の測定を行うことを含む、請求項２に記載の除電方法。
［請求項４］
前記電機子は、前記回転電機を構成するステータまたはロータである請求項１ないし３のいずれか１つに記載の除電方法。
［請求項５］
回転電機を構成する電機子を除電する除電装置において、
前記電機子の有するコア（３）に接触可能であり、且つ、接地された第１接触部（１１）と、
前記電機子の有するコイル（２）を構成する線材の金属部（２１）または前記コイルに電気的に接続される動力線（１０）の金属部に接触可能であり、且つ、接地された第２接触部（１２）と、
前記コイルのうち前記コアのスロットから前記コアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンド（７）を構成する複数の前記線材の皮膜（２０）に接触可能であり、且つ、接地された第３接触部と、
前記コアと前記第１接触部との接触と、前記線材の金属部または前記動力線の金属部と前記第２接触部との接触と、複数の前記線材の前記皮膜と前記第３接触部との接触とを同時に行うように、前記第１接触部、前記第２接触部、前記第３接触部および前記電機子の少なくとも１つを動作させる駆動装置（１５）と、を備える除電装置。
［請求項６］
前記コアの軸心方向から視て、前記コアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンドを構成する複数の前記線材の前記皮膜が配置された領域の全てが、前記第３接触部の有する板部（１６）に重なっている、請求項５に記載の除電装置。
［請求項７］
回転電機を構成する電機子を除電する除電装置において、
前記電機子の有するコア（３）に接触可能であり、且つ、接地された第１接触部（１１）と、
前記電機子の有するコイル（２）に電気的に接続される動力線（１０）の金属部に接触可能であり、且つ、接地された第２接触部（１２）と、
前記コイルのうち前記コアのスロット（４）から前記コアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンド（７）を構成する複数の線材の皮膜（２０）に接触可能であり、且つ、接地された第３接触部（１３）と、
前記コイルのうち前記コアの前記スロットから前記コアの軸心方向の他方側に突出するコイルエンド（８）を構成する複数の前記線材をモールドする樹脂部（５）に接触可能であり、且つ、接地された第４接触部（１４）と、
前記コアと前記第１接触部との接触と、前記動力線の金属部と前記第２接触部との接触と、複数の前記線材の前記皮膜と前記第３接触部との接触と、前記樹脂部と前記第４接触部との接触とを同時に行うように、前記第１接触部、前記第２接触部、前記第３接触部、前記第４接触部および前記電機子の少なくとも１つを動作させる駆動装置（１５）と、を備える除電装置。
［請求項８］
前記コアの軸心方向から視て、前記コアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンドを構成する複数の前記線材の前記皮膜が配置された領域の全てが、前記第３接触部の有する板部（１６）に重なっている、請求項７に記載の除電装置。
［請求項９］
前記コアの軸心方向から視て、前記コアの軸心方向の他方側に突出するコイルエンドを構成する複数の前記線材をモールドする前記樹脂部が配置された領域の全てが、前記第４接触部の有する上板部（１７）に重なっている、請求項７または８に記載の除電装置。
［請求項１０］
前記電機子は、前記回転電機を構成するステータまたはロータである請求項５ないし９のいずれか１つに記載の除電装置。

１ステータ（電機子）
２コイル
３コア
７、８コイルエンド
１０動力線
１１第１接触部
１２第２接触部
１３第３接触部
２０皮膜
２１金属部

Claims

回転電機を構成する電機子を除電する除電方法において、
前記電機子の有するコア（３）に対し、接地された第１接触部（１１）を接触することと、
前記電機子の有するコイル（２）を構成する線材の金属部（２１）または前記コイルに電気的に接続される動力線（１０）の金属部に対し、接地された第２接触部（１２）を接触することと、
前記コイルのうち前記コアのスロット（４）から前記コアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンド（７）を構成する複数の前記線材の皮膜（２０）に対し、接地された第３接触部（１３）を接触することを、同時に行うことを含む除電方法。
回転電機を構成する電機子を除電する除電方法において、
前記電機子の有するコア（３）に対し、接地された第１接触部（１１）を接触することと、
前記電機子の有するコイル（２）に電気的に接続される動力線の金属部（２１）に対し、接地された第２接触部（１２）を接触することと、
前記コイルのうち前記コアのスロット（４）から前記コアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンド（７）を構成する複数の前記線材の皮膜（２０）に対し、接地された第３接触部を接触することと、
前記コイルのうち前記コアの前記スロットから前記コアの軸心方向の他方側に突出するコイルエンド（８）を構成する複数の前記線材をモールドする樹脂部（５）に対し、接地された第４接触部（１４）を接触することを、同時に行うことを含む除電方法。
前記コアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンドを構成する複数の前記線材の前記皮膜に対し前記第３接触部を接触することと、前記コアの軸心方向の他方側に突出するコイルエンドを構成する複数の前記線材をモールドする前記樹脂部に対し前記第４接触部を接触することにより、前記電機子の除電と共に、前記電機子の軸心方向の体格の測定を行うことを含む、請求項２に記載の除電方法。
前記電機子は、前記回転電機を構成するステータまたはロータである請求項１ないし３のいずれか１つに記載の除電方法。
回転電機を構成する電機子を除電する除電装置において、
前記電機子の有するコア（３）に接触可能であり、且つ、接地された第１接触部（１１）と、
前記電機子の有するコイル（２）を構成する線材の金属部（２１）または前記コイルに電気的に接続される動力線（１０）の金属部に接触可能であり、且つ、接地された第２接触部（１２）と、
前記コイルのうち前記コアのスロットから前記コアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンド（７）を構成する複数の前記線材の皮膜（２０）に接触可能であり、且つ、接地された第３接触部と、
前記コアと前記第１接触部との接触と、前記線材の金属部または前記動力線の金属部と前記第２接触部との接触と、複数の前記線材の前記皮膜と前記第３接触部との接触とを同時に行うように、前記第１接触部、前記第２接触部、前記第３接触部および前記電機子の少なくとも１つを動作させる駆動装置（１５）と、を備える除電装置。
前記コアの軸心方向から視て、前記コアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンドを構成する複数の前記線材の前記皮膜が配置された領域の全てが、前記第３接触部の有する板部（１６）に重なっている、請求項５に記載の除電装置。
回転電機を構成する電機子を除電する除電装置において、
前記電機子の有するコア（３）に接触可能であり、且つ、接地された第１接触部（１１）と、
前記電機子の有するコイル（２）に電気的に接続される動力線（１０）の金属部に接触可能であり、且つ、接地された第２接触部（１２）と、
前記コイルのうち前記コアのスロット（４）から前記コアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンド（７）を構成する複数の線材の皮膜（２０）に接触可能であり、且つ、接地された第３接触部（１３）と、
前記コイルのうち前記コアの前記スロットから前記コアの軸心方向の他方側に突出するコイルエンド（８）を構成する複数の前記線材をモールドする樹脂部（５）に接触可能であり、且つ、接地された第４接触部（１４）と、
前記コアと前記第１接触部との接触と、前記動力線の金属部と前記第２接触部との接触と、複数の前記線材の前記皮膜と前記第３接触部との接触と、前記樹脂部と前記第４接触部との接触とを同時に行うように、前記第１接触部、前記第２接触部、前記第３接触部、前記第４接触部および前記電機子の少なくとも１つを動作させる駆動装置（１５）と、を備える除電装置。
前記コアの軸心方向から視て、前記コアの軸心方向の一方側に突出するコイルエンドを構成する複数の前記線材の前記皮膜が配置された領域の全てが、前記第３接触部の有する板部（１６）に重なっている、請求項７に記載の除電装置。
前記コアの軸心方向から視て、前記コアの軸心方向の他方側に突出するコイルエンドを構成する複数の前記線材をモールドする前記樹脂部が配置された領域の全てが、前記第４接触部の有する上板部（１７）に重なっている、請求項７または８に記載の除電装置。
前記電機子は、前記回転電機を構成するステータまたはロータである請求項５または７に記載の除電装置。