JP7740316B2 - 人物の姿勢状態を識別する方法、装置及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、人物の姿勢状態を識別するための方法及び装置に関するが、これに限定されるものではない。

姿勢は様々な体節が互いに相対的に整列することに関係する。良い姿勢とは、体節に加わるストレスが最小限になるように体の配置がバランスよく保たれていることを意味し、悪い姿勢とは、体の配置がバランスを崩していることを意味し、様々な体節に異常なストレスを引き起こし、異常な解剖学的適応、パフォーマンスの変化、効率の低下につながる可能性がある。

姿勢分析は、運動系（骨、筋肉、靭帯）の機能及び神経系による運動系の制御の評価である。骨と筋肉の評価だけでなく、脊髄の配置も対象とする。姿勢分析では、人物の前面図、後面図、側面図から人物の正しい立位配置を調べることができる。

姿勢分析では、経験豊富で熟練した理学療法士は、患者の姿勢をより正確かつ自信を持って評価することができるが、若手の理学療法士は患者の姿勢を正確かつ自信を持って評価するのに苦労するかもしれない。現在まで、画像上の目印を識別すること、特定の身体位置に反射マーカを置くこと、患者の足の下に圧力マットを利用することによる手動評価のような姿勢の評価にはいくつかの制限がある。画像からの計算された偏差のほとんどは、身体主関節の基準からのシフト（例えば、左／右）と傾斜（例えば、上下）に関してであるが、身体関節の回転を考慮していない。

さらに、身体、顔面及び脊髄の目印（例えば、解剖学的ポイント）は、全体的な姿勢偏差を評価するために重要である。特に、脊髄の目印は、臨床医によって手動で提供される。各個人の姿勢は異なり、典型的には個人の若い年齢から形成され始める。さらに、骨構造の変形は、移動、傾斜及び回転の形で姿勢の変形を引き起こすこともある。したがって、個人の姿勢を矯正するための早期介入を得るために、小児から高齢者までの及び健康な個人から患者までのすべての年齢グループに対して、シフト及び／または傾斜の識別だけでなく、身体部分の回転の識別に基づいて個人の姿勢を評価することが重要である。

本発明は、上記の問題の１つまたは複数に対処する人物の姿勢状態を識別するための方法及び装置の実施形態である。

さらに、他の望ましい特徴及び特性は、添付の図面及び本開示の背景と併せて取られる、その後の詳細な説明及び添付の特許請求の範囲から明らかになるであろう。

第１の態様において、本開示は、人物の直立中心軸の周りの人物の１つまたは複数の身体部分の回転を検出すること及び人物の１つまたは複数の身体部分の回転に基づいて１つまたは複数の身体部分の非対称スコアを計算することを含み、非対称スコアは、人物の姿勢状態のレベルに関連する、人物の姿勢状態を識別するための方法を提供する。

第２の態様において、本開示は、少なくとも１つのプロセッサ及びコンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリを含み、少なくとも１つのメモリ及びコンピュータプログラムコードは、少なくとも１つのプロセッサを使用して、人物の直立中心軸を中心とした人物の１つまたは複数の身体部分の回転を検出し、及び人物の１つまたは複数の身体部分の回転に基づいて、１つまたは複数の身体部分の非対称スコアを計算し、非対称スコア人は、人物の姿勢状態のレベルに関連することをサーバに実行させるように構成されている姿勢状態を識別するための装置を提供する。

第３の態様において、本開示は、上記の態様の装置と、人物の１つまたは複数の画像をキャプチャするように構成された１つまたは複数の画像キャプチャ装置とを含み、１つまたは複数の画像は、正面から見た人物の画像及び／または矢状面を横切る人物の画像を含む人物の姿勢状態を識別するためのシステムを提供する。

開示された実施形態の付加的な利益及び利点は、明細書及び図面から明らかになるであろう。利益及び／または利点は、明細書及び図面の様々な実施形態及び特徴によって個別に得ることができ、そのような利益及び／または利点の１つまたは複数を得るためにそれらのすべてが提供される必要はない。

添付の図は、同様の符号が別々の図全体にわたって同一または機能的に類似の要素を参照しており、以下の詳細な説明とともに明細書に組み込まれ、明細書の一部を構成しており、様々な実施形態を描き、本実施形態に従った様々な原理及び利点を非限定的な例のみによって説明するのに役立つ。

本発明の実施形態は、例のみによって、そして図面とともに以下の書面による説明から、よりよく理解され、当業者にとって容易に明らかになるであろう。

人の画像からシフト、傾斜及び回転を評価する例を示す。

人物の腰の回転による不均衡な体重負荷の図を示す。

本開示の様々な実施形態による人物の姿勢状態を識別する方法を示すフローチャートを示す。

本開示の実施形態による人物の姿勢状態を識別する装置のブロック図を示す。

本開示の実施形態による人物の姿勢状態を識別するシステム全体のワークフロー図を示す。

本開示の実施形態による人物の姿勢状態を識別するフローチャートを示す。

本開示の実施形態による目印検出システムのフローチャートを示す。

本開示の実施形態による目印検出の例示的な図を示す。

本開示の実施形態による目印検出の別の例示的な図を示す。

本開示の実施形態による正面図からの頚切痕（ＪＮ）の検出のための図を示す。

本開示の実施形態による側面図からの頚切痕（ＪＮ）の検出のための図を示す。

本開示の実施形態による頚切痕（ＪＮ）の検出のための例示的な正面図を示す。

本開示の実施形態による頚切痕（ＪＮ）を検出するための例示的な側面図を示す。

本開示の実施形態による検出された頚切痕（ＪＮ）に基づく中心線（ＣＲ）位置を識別するための正面図を示す。

本開示の実施形態による中心線（ＣＲ）位置、胸部及び胸部中央部（例えば、Ｔ７）を検出するための右側面図を示す。 本開示の実施形態による中心線（ＣＲ）位置、胸部及び胸部中央部（例えば、Ｔ７）を検出するための左側面図を示す。

本開示の実施形態による脊髄の頚椎（Ｃ７）、胸椎（Ｔ２，Ｔ７，Ｔ１０）、腰椎（Ｌ１及びＬ４）及び仙椎（Ｓ２）の位置を推定するための右側面図を示す。

本開示の実施形態による脊髄の頚椎（Ｃ７）、胸椎（Ｔ２，Ｔ７，Ｔ１０）、腰椎（Ｌ１及びＬ４）及び仙椎（Ｓ２）の位置を推定するための左側面図を示す。

本開示の実施形態による検出された全身目印を伴う前面／正面図を示す。

本開示の実施形態による検出された全身目印を伴う左側面図を示す。 本開示の実施形態による検出された全身目印を伴う右側面図を示す。

本開示の実施形態による姿勢分析装置を示すフローチャートを示す。

本開示の実施形態による身体画像の前面図に対する偏差及び運動学的パラメータの計算のための表を示す。

本開示の実施形態による様々な身体部分位置のそれぞれの位置の分析を示す。 本開示の実施形態による様々な身体部分位置のそれぞれの角度の分析を示す。

本開示の実施形態による膝配置の解析を示す。 本開示の実施形態による足配置の解析を示す。

本開示の実施形態による身体部分回転を決定するための図を示す。

本開示の実施形態による身体画像の側方視の偏差及び運動学的パラメータを計算するための表を示す。

本開示の実施形態による側面図からの関節シフトを決定するための図を示す。

本開示の実施形態による側面図からの関節角度を決定するための図を示す。

本開示の実施形態による側面図からの腰及び膝関節角度を決定するための図を示す。

本開示の実施形態による「前方頭部／ストレートネック」姿勢の例示的な図を示す。

本開示の実施形態による顎下がり姿勢の例示的な図を示す。

本開示の実施形態による正面身体図に基づく姿勢分析装置出力の例示的な図を示す。 本開示の実施形態による正面身体図に基づく姿勢分析装置出力の例示的な図を示す。

本開示の実施形態による右側身体図に基づく姿勢分析装置出力の例示的な図をそれぞれ示す。 本開示の実施形態による左側身体図に基づく姿勢分析装置出力の例示的な図をそれぞれ示す。

本開示の実施形態による姿勢異常のレベルを提供するための非対称スコアの計算のための表を示す。

本開示の実施形態による姿勢矯正運動推奨装置を描くフローチャートを示す。

図３の方法を実行するために使用するのに適した例示的なコンピュータ装置の概略図を示す。

人物の姿勢状態は、人物の身体部分（例、肩、顎、腰、頭、耳、眉、足首、及び他の同様の身体部分）が身体部分の標準的な位置（例えば、基準位置）からどのように逸脱するかに関連している。これは、基準位置からのシフト（例えば、左または右シフト）、傾き（例えば、上向きまたは下向きの傾き）、または回転に関連することがある。識別は、人物の身体の前面図、正面図及び／または側面図（例えば、右及び／または左側面図のような矢状面を横切る人物の画像）の画像を利用することができる。画像に基づいて、各身体部分位置は、それぞれの目印（例えば、解剖学的ポイント）によって識別され、示され、任意のシフト、傾きまたは回転は、身体部分位置の間で測定された距離及び／または身体部分位置の間を接続する線の比較、並びに線の比較から得られた角度の検出及び計算に基づいて検出される。例えば、人物の直立中心軸の周りの人物の１つまたは複数の身体部分の回転は、基準線に対して２つの身体部分位置を接続する線の角度の検出に基づいて決定される。基準線は、人物の別の２つの身体部分位置を接続する別の線であってもよい。姿勢状態を決定する身体部分に応じて、異なる目印、線及び／または角度を利用してもよい。

人物の姿勢状態のレベルに関する非対称スコアは、人物の１つまたは複数の身体部分の検出された回転に基づいて計算することができる。例えば、偏差及び運動学的パラメータは、スコアを得るために識別された目印、ライン及び／または角度に基づいて計算することができる。例えば、非対称スコアが高いほど、その人物の身体部分の偏差の重症度が高いことを示し、非対称スコアが低い他の身体部分と比較して、身体部分の姿勢の矯正に重点が置かれることがある。

本発明の実施の形態について、図面を参照して、例によってのみ説明する。図面中の類似符号及び文字は、類似要素または同等物を指す。

以下の説明のいくつかの部分は、アルゴリズム及びコンピュータメモリ内のデータに対する操作の機能的または記号的表現に関して明示的または暗黙的に提示される。これらのアルゴリズムの説明及び機能的または記号的表現は、データ処理技術に熟練した者が、自身の作業の内容を最も効果的に他の技術に熟練した者に伝えるために使用する手段である。アルゴリズムは、ここでは、一般的に、所望の結果につながる自己整合的な手順のシーケンスであると考えられている。手順は、記憶、転送、結合、比較、及びその他の操作が可能な電気信号、磁気信号または光信号などの物理量の物理的操作を必要とするものである。

特に明記されていない限り、また、以下から明らかなように、本明細書全体を通じて、「検出」、「推定」、「比較」、「受信」、「計算」、「決定」、「更新」、「生成」、「初期化」、「出力」、「受信」、「検索」、「識別」、「分散」、「認証」等の用語を用いた議論は、コンピュータシステム内で物理量として表されるデータを、コンピュータシステム内で同様に物理量として表される他のデータに操作し、変換するコンピュータシステムまたは類似の電子機器または他の情報記憶装置、送信装置または表示装置の動作及び処理を指すことが理解される。

本明細書には、これらの方法の動作を実行するための装置も開示されている。このような装置は、必要な目的のために特別に構成されてもよく、または、コンピュータに記憶されたコンピュータプログラムによって選択的に起動または再構成されるコンピュータまたは他の装置を含んでもよい。ここに提示されるアルゴリズム及びディスプレイは、いかなる特定のコンピュータまたは他の装置にも本質的に関連しない。様々なマシンは、ここに記載されている教示に従ってプログラムと共に使用することができる。あるいは、要求された方法ステップを実行するためのより専門的な装置の構築が適切であり得る。コンピュータの構造は、以下の説明から現れる。

さらに、本明細書は、本明細書に記載された方法の個々のステップがコンピュータコードによって実施され得ることが当業者に明白であるという点で、コンピュータプログラムも暗黙的に開示している。コンピュータプログラムは、特定のプログラミング言語及びその実装に限定されることを意図していない。本明細書に含まれる開示の教示を実装するために、様々なプログラミング言語及びそのコーディングを使用することができることが理解されるであろう。さらに、コンピュータプログラムは、特定の制御フローに限定されることを意図していない。本発明の精神または範囲から逸脱することなく、異なる制御フローを使用することができるコンピュータプログラムの他の多くの変形がある。

さらに、コンピュータプログラムの１つまたは複数のステップは、順次ではなく並列に実行されてもよい。このようなコンピュータプログラムは、任意のコンピュータ可読媒体に格納されてもよい。コンピュータ可読媒体は、磁気ディスクまたは光ディスク、メモリチップ、またはコンピュータとのインタフェースに適した他の記憶装置などの記憶装置を含むことができる。コンピュータ可読媒体は、インターネットシステムに例示されるような有線媒体、またはＧＳＭ移動電話システムに例示されるような無線媒体も含むことができる。このようなコンピュータにロードされ実行されるコンピュータプログラムは、好ましい方法のステップを実装する装置を効果的にもたらす。

（例示的な実施形態）
本開示の様々な実施形態は、人物の姿勢状態を識別するための方法及び装置に関する。

図１は、身体の姿勢に回転（例えば、垂直な基準軸線１０４を基準として矢印１０２で示される方向において、上半身が基準軸線１０４を中心として矢印１０２で示される時計回り方向に回転するようにする）があるかどうかを決定するために使用できる例示的な身体画像１００を示す。図２は、例えば足の下の圧力点を検出するための圧力マットの使用を介して、骨盤回転を有する人物の足を介した圧力の変化を示す画像２００，２０２及び２０４を示す。画像２００は、例えば骨盤の時計回りの回転による矢印２０６での圧力の増加を示し、画像２００は、足を介した圧力が等しい中立骨盤位置を示し、画像２０４は、例えば骨盤の反時計回りの回転による矢印２０８での圧力の増加を示す。図１及び図２のこれらの画像は、人物の身体部分のシフト及び傾きを分析するために使用することができる。しかし、シフトまたは傾きの原因を識別できるように、身体部分の回転を決定することも有益である。身体部分をより良く分析して、適切な姿勢制御トレーニングプログラムを推奨できるように、矯正トレーニングによってどのように良い姿勢が得られるかを決定することができる。

さらに、解剖学的目印の検出、偏差と姿勢評価の提供、人の回復（例えば、検出された不良姿勢から）と早期介入（例えば、不良姿勢の更なる退行を防止するため）の全体的な姿勢評価のための姿勢制御トレーニング推奨システムがまだ不足している。したがって、立位姿勢を評価し、姿勢矯正トレーニングの推奨を提供するための全体的なシステムは、解剖学的目印検出システム、人物の前／前、後及び横のための身体部分の偏差を計算するための姿勢分析システム、及び姿勢異常スコアリングシステムを含むことができる。全体的なシステムの例を図４に示す。これらのシステムは、基準線からの身体部分配置の偏差を示すことができるという利点がある。例えば、姿勢異常スコアリングシステムは、姿勢状態の重症度を識別することができ、姿勢矯正トレーニング推奨システムは、誤った姿勢の再調整を可能にすることができるという利点がある。

図３は、本開示の様々な実施形態による人物の姿勢状態を識別する方法を示すフローチャート３００を示す。ステップ３０２では、人物の直立中心軸を中心とした人物の１つまたは複数の身体部分の回転が検出される。ステップ３０４では、人物の１つまたは複数の身体部分の回転、人物の姿勢状態のレベルに関連する非対称スコアに基づいて、１つまたは複数の身体部分の非対称スコアが計算される。

実施形態において、本方法は、基準線に対する人物の画像から、人物の２つの身体部分の位置を接続する第１の線の角度を検出することをさらに含み、ここで、人物の直立中心軸の周りの人物の１つまたは複数の身体部分の回転の検出は、角度に基づいている。第１の線は、人物の第１の身体部分の左側身体部分の位置と右側身体部分の位置とを正面から見て接続することができ、基準線は、人物の第２の身体部分の左側身体部分の位置と右側身体部分の位置とを正面から見て接続する第２の線を含むことができる。基準線は、人物の別の２つの身体部分の位置を接続する第３の線であることができる。

実施形態において、方法は、人物の直立中心軸に沿った最も近い点から身体部分の位置の第１の距離を検出することを含むことができる。ここで、人物の１つまたは複数の身体部分の回転の検出及び／または人物の１つまたは複数の身体部分の非対称スコアの計算は、第１の距離に基づく。

実施形態において、本方法は、（ｉ）人物の２つの身体部分位置、（ｉｉ）２つの身体部分位置間の中間点、または（ｉｉｉ）２つの身体部分位置を接続する第４の線のうちの１つから身体部分位置の第２の距離を検出することを含み、ここで、人物の１つまたは複数の身体部分の回転の検出及び／または人物の１つまたは複数の身体部分の非対称スコアの計算は、第２の距離に基づく。

実施形態において、本方法は、人物が検出される１つまたは複数の画像における複数の身体部分の相対位置に基づいて、人物の複数の身体部分位置を検出することを含み、ここで、複数の身体部分位置のそれぞれは、人物の身体部分に対応する。人物の複数の身体部分位置を検出することは、複数の身体部分位置の１つに基づいて、人物の身体部分位置を推定することを含み、ここで、人物の複数の身体部分位置は、推定された身体部分位置をさらに含む。

実施において、方法は、人物に関連する人口統計学的データを受信することを含み得る。ここで、非対称スコアの計算は、さらに人口統計学的データに基づく。非対称スコアは、複数の身体部分に関連する複数の非対称スコアの１つであってもよく、本方法は、さらに、複数の非対称スコアに基づいて人物の姿勢状態のレベルを計算することを含んでもよい。この方法は、さらに、複数の非対称スコアのそれぞれを、複数の非対称スコアの他の非対称スコアと比較すること、複数の非対称スコアの中でより高いスコアを有する１つまたは複数の非対称スコアを識別すること、及び識別の結果に基づいて姿勢矯正プログラムのセットを識別することを含むことができる。

図４は、本開示の実施形態による人物の姿勢状態を識別する装置４００のブロック図を示す。実施形態では、装置４００は、コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのプロセッサ及び少なくとも１つのメモリを含む物理デバイスとして一般的に説明することができる。少なくとも１つのメモリ及びコンピュータプログラムコードは、少なくとも１つのプロセッサを使用して、物理デバイスに図３に記載された動作を実行させるように構成される。

実施形態において、装置４００は、ソース４０２から入力動画または画像（例えば、人物の身体の前面図、正面図及び／または側面図の動画フレームまたは画像、または他の同様の画像）を受信することができる。例えば、入力画像または動画は、新たに撮影された画像または動画であってもよいし、既存の画像または動画データベースからのものであってもよいし、カメラによって撮影されたものであってもよいし、スマートフォン、カメラ、または他の同様のデバイスのようなデバイスに格納されたものであってもよい。一例では、入力動画は、各動画画像フレームが装置４００によって分析されるように、複数の静止動画画像フレームに分解されてもよい。装置４００は、入力動画または画像から二次元及び／または三次元の身体目印位置のセットを決定するように構成された目印検出システム４０４と、入力としての二次元及び／または三次元の身体目印位置のセット及び他の人口統計学的データに基づいて身体配置の偏差及び／または姿勢異常スコア（例、非対称スコア）のレベルを決定するように構成されたポーズ分析装置４０６とを含むことができる。一例では、目印検出システム４０４は、目印位置を決定するために、画像が人物の身体の正面図、背面図または側面図であるかどうかを決定するように構成することができる。目印検出システム４０４は、図７～図１９でさらに説明され、ポーズ分析装置４０６は、図２０～図３０でさらに説明される。装置４００はまた、入力としての身体配置の偏差及び／または姿勢異常スコア（例、非対称スコア）のレベルに基づいて適切な運動または姿勢矯正プログラムを推奨するように構成された姿勢矯正運動推奨装置４１０を含むことができる。姿勢矯正運動推奨装置４１０は、図３１にさらに説明される。

装置４００は、ソース４０２から受信した動画及び／または画像及び／または目印検出システム４０４、ポーズ分析装置４０６及び姿勢矯正運動推奨装置４１０の入力及び出力をユーザインタフェース４１２に表示するように構成されてもよい。装置４００のユーザは、入力／出力インタフェースディスプレイ４１４を介して入力されたデータとユーザインタフェース４１２で対話することもできる。目印検出システム４０４、ポーズ分析装置４０６及び姿勢矯正運動推奨装置４１０のそれぞれは、装置４００の一部であってもよいし、スタンドアロン装置または他の装置の一部であってもよく、接続を介して装置４００と通信していることが理解されるべきである。このような接続は、有線、無線（例えば、ＮＦＣ通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどを介して）またはネットワーク（例えば、インターネット）を介してもよい。

装置は、ソース４０２からの動画及び画像、並びに目印検出システム４０４、ポーズ分析装置４０６及び姿勢矯正運動推奨装置４１０の入力及び出力を記憶するために、装置４００によってアクセス可能なデータ記憶装置４０８を含むことができる。データ記憶装置が装置４００の一部であることが図４に示されているが、データ記憶装置４０８は装置４００の一部を形成することはできず、接続を介して装置４００と通信していることが理解されるべきである。このような接続は、有線、無線（例えば、ＮＦＣ通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどを介して）、ネットワーク（例えば、インターネット）またはクラウドサーバを介して行うことができる。別の実施形態では、目印検出システム４０４、ポーズ分析装置４０６、姿勢矯正運動推奨装置４１０及びソース４０２のそれぞれは、その入力／出力データを格納するための独自のデータ記憶装置を含むことができる。

図５は、本開示の実施形態による人物の姿勢状態を識別するための全体的なシステムワークフロー図５００を示す。実施形態では、動画または画像（例えば、人物の体の前面図、正面図及び／または側面図の動画フレームまたは画像、または他の同様の画像）は、目印検出システム５０４によって入力として使用される前に、ソース（例えば、画像及び／または動画キャプチャ装置、データベース、インターネットまたは他の類似のソース）から受信され、データ記憶装置５０８に格納されるか、またはデータ記憶装置５０８を経由せずに入力として目印検出システム５０４に直接送信される。目印検出システム５０４は、入力動画または画像から二次元及び／または三次元の身体目印位置のセットを決定することができ、ポーズ分析装置５０６は、入力としての二次元及び／または三次元の身体目印位置のセット及び他の人口統計学的データに基づいて、身体配置の偏差及び／または姿勢異常スコアのレベル（例、非対称スコア）を決定することができる。姿勢矯正運動推奨装置４１０は、入力としての身体配置の偏差及び／または姿勢異常スコアのレベル（例、非対称スコア）に基づいて、適切な運動または姿勢矯正プログラムを推奨することができる。推奨された運動または姿勢矯正プログラムは、その後、ユーザインタフェース５１２の入出力ユーザインタフェースディスプレイに表示することができる。

実施形態において、人物の姿勢状態を識別するためのシステムは、装置４００と、人物の１つまたは複数の画像をキャプチャするように構成された１つまたは複数の画像キャプチャ装置とを含むことができ、１つまたは複数の画像は、正面から見た人物の画像及び／または矢状面を横切る人物の画像を含む。

図６は、本開示の実施形態による人物の姿勢状態を識別するためのフローチャート６００を示す。ステップ６０２では、人物の身体の前面、後面及び側面の画像を取得することができる。一例では、取得した画像が人物の身体の前面画像、後面画像または側面画像であるかどうかを決定することができる。入力動画を取得した一例では、動画を複数の静止動画画像フレームに分解し、各動画画像フレームが人物の身体の前面画像、後面画像または側面画像であるかどうかを決定することができる。ステップ６０４では、画像内の各身体部分の解剖学的目印（例えば、各目印の空間座標）を得ることができる。ステップ６０６では、得られた解剖学的目印を臨床医または医療従事者とレビューすることができる。ステップ６０８では、画像の前面画像、後面画像及び側面画像の偏差及び運動学的パラメータを計算する。ステップ６１０では、姿勢異常のレベルを提供する非対称スコアを計算する。ステップ６１２では、パーソナライズされた姿勢矯正運動プログラムの１つまたは複数のセットが提供される。ステップ６１４では、偏差、姿勢異常、及び運動プログラムの１つまたは複数のセットが臨床医または医療従事者と共にレビューされる。ステップ６１６では、選択された偏差（例えば、非対称スコアに基づく）に対する１つまたは複数の運動及び適切な運動が、患者に対する処方として選択される。

図７は、本開示の実施形態による目印検出システムのフローチャート７００を示す。ステップ７０２では、人物の身体の前面、後面及び側面の画像を取得することができる。一例では、取得した画像が人物の身体の前面画像、後面画像または側面画像であるかどうかを決定することができる。入力映像を取得する例では、動画を複数の静止動画画像フレームに分解し、各動画画像フレームが人物の身体の前面画像、後面画像、または側面画像のいずれであるかを判定するようにしてもよい。ステップ７０４では、画像中の各身体部分の解剖学的目印（例えば、各目印の空間座標）を取得してもよい。ステップ７０６では、顔の目印座標を取得する。ステップ７０８では、人物の頚切痕の目印座標を取得する。ステップ７１０では、胸部の目印座標を取得する。ステップ７１２では、取得した画像が人物の身体の側面画像であるかどうかを決定する。その場合であると決定されない場合、処理はステップ７１４に進み、得られた解剖学的目印を臨床医または医療従事者とレビューし、処理を終了する。それ以外の場合、処理はステップ７１６に進み、脊髄目印座標が得られ、次にステップ７１４に進み、得られた解剖学的目印（例えば、脊髄の目印座標を含む）を臨床医または医療従事者とレビューし、処理を終了する。

図８は、本開示の実施形態による目印検出のための例示的な図８００を示す。例えば、フローチャート７００を参照すると、セクション８０２の各身体部分の目印座標は、ステップ７０４で得ることができる。顔セクション８０６の目印座標は、ステップ７０６で得ることができる。胸部セクション８０４の目印座標は、ステップ７１０で得ることができる。脊髄セクション８０８の脊髄目印座標（例えば、人物の身体の側面図から見ることができる）は、ステップ７１６で得ることができる。さらに、頚切痕を示す目印座標８１０は、ステップ７０８で得ることができる。

一例では、必要な解剖学的目印座標を得るために、ＭｅｄｉａＰｉｐｅホリスティックエンジンのようなオープンソースの身体及び顔目印検出エンジンを利用することができる。しかし、オープンソースエンジンは、通常、図９の目印図９００に示すように、臨床医が必要とする目印の一部を提供することができない。例えば、符号９０２に示すような頚切痕の目印は、通常、臨床医が手動で提供する。必要な解剖学的目印座標は、他のオープンソースでない独自の目印検出エンジンによっても得ることができることが理解されるであろう。

図１０は、本開示の実施形態による人物の身体の正面図（例えば、正面から見た人物の画像）からの頚切痕（ＪＮ）の検出のための図１０００を示す。人物の顎、左肩及び右肩のそれぞれの位置は、例えばフローチャート７００のステップ７０４及び７０６で検出される複数の身体部分位置及び／または顔部分位置に基づいて決定され得る。例えば、顎の目印座標（Ｃ）をＣ：［Ｃｘ、Ｃｙ］（例えば、フローチャート７００のステップ７０６で得られる）と定義し、肩の中点の目印座標（Ｓｍ）をＳｍ：［Ｓｍｘ、Ｓｍｙ］（例えば、フローチャート７００のステップ７０４で得られた人物の左右の肩に対応する目印座標に基づいて、左右の肩の位置の中間位置を識別する）と定義してもよい。さらに、顎の位置から肩の中点位置までの距離を計算し、ｄＣＳｍとして定義してもよい。次に、顎の位置と計算された距離に基づいて、人物の頚切痕の位置を推定してもよい。例えば、頚切痕の目印座標は、ＪＮ：［ＪＮｘ、ＪＮｙ］と定義してもよい。したがって、顎、肩、肩の中点の目印座標に基づいて、ＪＮｘはＳｍｘに相当し、ＪＮｙはＳｍｙ－２５％ｄＣＳｍに相当すると決定できる。

さらに、図１１の図１１００に示されているように、人物の身体の側面図（例えば、矢状面を横切る人物の画像）から頚切痕の位置を決定することも可能である。人物の顎及び左または右肩のそれぞれの位置（画像が示す人物の側面に応じて）は、例えばフローチャート７００のステップ７０４及び７０６で検出される複数の身体部分位置に基づいて決定することができる。肩の目印座標（Ｓ）は、Ｓ：［Ｓｘ，Ｓｙ］（例えば、フローチャート７００のステップ７０４で得られた人物の左肩または右肩に対応する目印座標に基づいて）として定義することができる。顎の位置（例えば、フローチャート７００のステップ７０６で得られた顎の位置に対応する目印座標）から始まり、肩の位置を通る水平線で終わる垂直線に沿った中点位置を識別することができる。顎の位置（Ｃ）から水平線までの垂直距離をｄＣＳと定義し、この垂直距離の５０％（例えば、顎の位置から中点の位置までの距離）を計算してｍＣＳと定義し、肩と中点からの距離を計算してｌと定義し、肩の位置から中点位置までの線と肩の位置（Ｓ）を通る水平線との間の角度としてθを計算して定義することができる。計算された距離Ｉ及び計算された角度θに基づいて、頚切痕（ＪＮ）を検出し、ＪＮ：［ＪＮｘ、ＪＮｙ］として定義することができ、ＪＮｘはＳｘ±ｘに相当し、ｘ＝ｃｏｓ（θ）＊ｌ／２、ＪＮｙはＳｙ－ｙに相当し、ｙ＝２５％ｄＣＳである。これらの技術と計算に基づいて、正面図画像（例えば、それぞれ図１２の例示的な正面図画像１２００からの頚切痕目印１２０２など）及び側面図画像（例えば、図１３の例示的側面図画像１３００及び１３０２からそれぞれ頚切痕目印１３０４及び１３０６のような）に基づいて頚切痕を識別することが可能である。

図１４は、本開示の実施形態による検出された頚切痕（ＪＮ）に基づいて中心線（ＣＲ）位置を識別するための正面図を示す。頚切痕（ＪＮ）に基づいて、中心線（ＣＲ）位置を計算することができ、ここで、中心線位置は、頚切痕の位置より３～４インチ（例：８～１０ｃｍ）下であり得る。頚切痕（ＪＮ）に基づいて、中心線（ＣＲ）位置、胸部及び胸部中央（例えば、Ｔ７）を検出するために、人物の身体の右側面図１５００及び／または左側面図１５０２を用いて、ＣＲ位置または胸部中央またはＴ７の鏡像を検出することができる。例えば、中心線（ＣＲ）を位置決めするために用いられる目印は、Ｔ７（例、胸部中部）にある。Ｔ７のレベルは、頚切痕の３～４インチ（例：８～１０ｃｍ）下にある。

図１６及び１７は、本開示の実施形態による脊髄の頚椎（Ｃ７）、胸椎（Ｔ２，Ｔ７，Ｔ１０）、腰椎（Ｌ１及びＬ４）及び仙椎（Ｓ２）の位置を推定するための右側面図１６００及び左側面図１７００をそれぞれ示す。人物の脊髄に沿った椎骨の位置は、人物の胸部中央の推定位置及び脊髄に沿った各椎骨間の相対距離に基づいて推定することができる。例えば、Ｔ７とＣ７の間のおおよその距離及びＥｒｎｓｔらによる胸部と上後腸骨棘（ＰＳＩＳ）の比率に関する先行研究に基づいて、Ｃ７、Ｔ２、Ｔ７、Ｔ１０、Ｌ１、Ｌ４及びＳ２（ＰＳＩＳ）の位置は、側面図画像１６００及び１７００を用いて推定することができる。一例では、脊髄の様々なセグメント間の距離を決定するために、柔軟な定規を人物の背中に置くこともできる。推定距離は、Ｃ７からＰＳＩＳまでのセグメント全体の距離のパーセンテージ位置を計算するために利用することができる。

図１８、図１９Ａ及び図１９Ｂは、本開示の実施形態による前面／正面図画像１８００、左側面図画像１９００及び右側面図画像１９０２からの目印検出システムの結果をそれぞれ示しており、各目印は身体部分を示し、画像内の人物の身体上のドットで表される。例えば、人物の頚切痕は、画像１８００内の目印１８０２によって示され、画像１９００及び１９０２内の目印１９０４によって示される。目印検出システムの更なる結果は、図１６の身体エッジ画像１６０２及び図１７の身体エッジ画像１７０２にも示され、ここでは、例えば画像１９００及び１９０２内の人物の全身について検出された目印に基づいて、脊髄について検出された目印がそれぞれ身体エッジ画像１７０２及び１６０２上に選択されて表示され、例えば、検出された脊髄の目印は身体エッジ画像１６０２及び１７０２内で白いドットとして示される。

図２０は、本開示の実施形態による姿勢分析装置を示すフローチャート２０００を示す。ステップ２００２では、解剖学的目印座標が、例えば、人物の身体の前面図、後面図及び側面図を示す１つまたは複数の画像から得られる。例えば、目印座標は、目印検出システム４０４からの入力として得られる。さらに、人物に関する他の人口統計学的データも得られる。ステップ２００４では、前面図、後面図及び側面図について、偏差及び運動学的パラメータが得られる。一例では、偏差及び運動学的パラメータは、目印座標に基づいてもよく、また、人物に関連する他の人口統計学的データに基づいてもよい。ステップ２００６において、１つまたは複数の姿勢異常を代表するレベルを提供するための非対称スコアが計算される。

図２１は、本開示の実施形態による（例えば、フローチャート２０００のステップ２００４で計算されるように）身体画像の前面図に対する偏差及び運動学的パラメータの計算のための表を示す。人物の身体の前方視に基づいて、偏差及び運動学的パラメータは、左右シフト（例えば、ｃｍ単位）、上下傾斜（例えば、度数で）、関節角度（例えば、２つの身体部分を接続する第１の線と、別の２つの身体部分を接続する第２の線との間の角度（度））及び回転（例えば、度数で）のような様々な姿勢異常に対して計算され得る。実施形態において、身体部分のシフトのための計算は、腰と足首の間、肩と腰の間、顎と肩の間、耳と顎の間、眉と耳の間、及び他の同様の距離のような基準セグメント関節の中点からの身体部分の中点の距離に基づいてもよい。別の実施形態において、身体部分の移動は、基準垂直線または重心線からの身体部分の中点の距離を計算することによって計算してもよい。実施形態において、身体部分の傾斜のための計算は、つま先、踵、足首、股関節、肩、耳、眉、肘、手首及び他の類似の身体部分のような、人物の身体の右側または左側の身体部分を参照してもよい。

別の実施形態において、関節角度のための計算は、左右の身体部分を接続する第１の線及び他の左右の身体部分を接続する第２の線（例えば、左右の肩、腰の左右、左右の膝、左右のつま先、または他の同様の身体部分を接続する線）を参照してもよい。例えば、左関節角度及び右関節角度は、第１または第２の線で結ばれた左右の身体部分を参照して、第１の線の中点及び第２の線の中点を通る直線第３の線のそれぞれ左側及び右側の角度を計算することによって得られる。関節角度の詳細については、図２４に示す。さらに、身体部分（例えば、腰、肩、耳または他の同様の身体部分）の回転の計算は、計算された左右の関節角度に基づいてもよい。

立位姿勢の人物の身体の正面図に基づいて、以下の分析を提供することができる。例えば、左及び右のシフトは、足首からの腰の距離、腰からの肩の距離、耳から顎までの距離、耳からの眉の距離、肩からの顎の距離、及び他の同様の距離のような、基準身体セグメントからの身体セグメントの距離の偏差に基づいて決定することができる。本開示において、「－」は身体の左側にシフトすることを意味し、「＋」は身体の右側にシフトすることを意味する。例えば、図２２Ａの正面図画像２２００を参照して、耳の位置（符号２２０２で示される）は顎を基準として０．２ｃｍ左にシフトし、顎の位置（符号２２０４で示される）は肩を基準として０．０５ｃｍ右にシフトし、肩の位置（符号２２０６で示される）は腰を基準として０．２ｃｍ左にシフトし、腰の位置（符号２２０８で示される）は足首から０．２ｃｍ左にシフトし、足首の位置は符号２２１０で示される。

別の例では、左右の傾斜角度は、身体の関節（例、足首、膝、腰、肩、耳の角度）の位置が基準側からどのように傾いているかに基づいて決定される。本開示において、「－」は基準面から下に傾いていることを意味し、「＋」は基準面から上に傾いていることを意味する。例えば、図２２Ｂの正面図画像２２１２を参照すると、首の傾きは耳の角度２２１４に基づいて決定され、肩の傾きは肩の角度２２１６に基づいて決定され、手首の傾きは手首の角度２２１８に基づいて決定され、腰の傾きは腰の角度２２２０に基づいて決定され、膝の傾きは膝の角度２２２２に基づいて決定され、足首の傾きは足首の角度２２２４に基づいて決定され得る。

下肢分析は、図２３Ａの図２３００（例えば、画像２３０２の右膝角２３０４及び左膝角２３０６に基づく）を参照して、X脚またはＯ脚を決定するために正面図から実施され得る。「－」はX脚を意味し、「＋」はＯ脚を意味する。さらに、図２３Ａの図２３０８及び２３１２を参照して、X脚またはＯ脚が存在するかどうか（及びX脚またはＯ脚の重症度）を、例えば、Ｏ脚画像２３０８については右膝と右腰と右足首を接続する線との間の距離２３１０に基づいて、またはX脚画像２３１２については左膝と左腰と左足首を接続する線との間の距離２３１４に基づいて決定され得る。さらに、図２３Ｂの図を参照して、足のつま先イン及びつま先アウト位置を決定され得る。例えば、図２３Ｂの図２３１６を参照すると、人物の足の配置は、基準線２３２２を参照してつま先角度に基づいて決定することができ、つま先角度正（＋）は角度２３１８内のつま先を意味し、つま先角度負（－）はつま先出し角度２３２０を意味する。

図２４は、本開示の実施形態による身体部分回転を決定するための図２４００を示す。例えば、頭部回転は、第３の線２４１０を参照して、耳を接続する第１の線２４０６及び肩を接続する第２の線２４０８から計算される耳肩関節角度２４０２及び２４０４の分析に基づいてもよい。肩または上半身回転は、第３の線２４１０を参照して、肩を接続する第１の線２４０８及び腰を接続する第２の線２４１６から計算される肩－腰関節角度２４１２及び２４１４の分析に基づいてもよい。さらに、腰または下半身回転は、第３の線２４１０を参照して、腰を接続する第１の線２４１６及び足首を接続する第２の線２４２２から計算される腰－足首関節角度２４１８及び２４２０の分析に基づいてもよい。得られた関節角度は、表２４２４に示すように分析してもよい。例えば、左耳－肩関節角度が右耳－肩関節角度よりも小さい場合は、右から左への頭の回転が存在することを示す。左肩－腰関節角度が右肩－腰関節角度よりも大きい場合は、左から右への肩または上半身の回転が存在することを示す。さらに、左腰－足首関節角度が右腰－足首関節角度よりも大きい場合は、左から右への腰または下半身の回転が存在することを示す。

図２５は、本開示の実施形態による身体画像の側面図の偏差及び運動学的パラメータを計算するための表２５００を示す。例えば、膝、腰、肩、顎、耳及び眉のような身体部分の前後移動は、基準垂直線からの距離に基づいて決定することができる。図２６Ａの側面図画像２６００を参照して、足首位置２６１２から２ｃｍ前方を垂直に通っている垂直線２６０２を参照して、耳位置（符号２６０４によって示される）が前方に２．０ｃｍシフトし、肩位置（符号２６０６によって示される）が後方に３．０ｃｍシフトし、腰位置（符号２６０８によって示される）が前方に０．５０ｃｍシフトし、膝位置（符号２６１０によって示される）が後方に３．０ｃｍシフトすることを決定することができる。

さらに、足首、膝、腰－肩、腰角度、頭部、ならびに前方頭部症状及び顎落ち症状に対する関節角度は、基準線を参照して度で測定することができる。例えば、図２６Ｂの側面図画像２６１４を参照すると、頭部または肩－耳角度２６１６は、耳と肩を接続する線２６２０及び垂直線２６１８を参照して決定することができる。腰－肩角度２６２２は、腰と肩を接続する線２６２４及び垂直線２６２６を参照して決定することができる。図２６Ｃの側面図画像２６３４に示される別の例では、腰角度２６３６及び膝角度２６３８のようなパラメータを決定することができる。さらに、前方頭部症状に対する関節角度２７０２は、図２７Ａの側面図画像２７００に基づいて決定することができ、対応する偏差及び運動学的パラメータも、図２７Ｂの顎落ち姿勢側面画像２７０４から計算することができる。

図２８Ａ及び図２８Ｂは、本開示の実施形態による前方身体図に基づく姿勢分析装置出力の例示的な図２８００及び図２８０８を示す。例えば、図２８００の前方身体図では、各身体関節（例えば、シフトを示す符号２８０４及び各身体部分の関節角度を示す符号２８０６）の左右のシフト及び傾斜を示す符号が身体画像上に表示される。また、図２８０８の前方身体図では、左右の下肢分析（例えば、腰の角度を示す符号２８１０、膝の角度を示す符号２８１２、Ｏ脚を示す符号２８１４、足首の基準を示す符号２８１６、及びつま先が出た症状を示す符号２８１８）を示す符号が身体画像上に表示される。

図２９Ａ及び図２９Ｂは、本開示の実施形態による、それぞれ右側及び左側身体図に基づく姿勢分析装置出力の例示的な図２９００及び２９０４を示す。例えば、図２９００の右側身体図では、垂直線特定関節角度からの右シフトを示す符号２９０２が身体画像上に表示される。さらに、図２９０４の左側身体図では、垂直線特定関節角度からの左シフトを示す符号２９０６が身体画像上に表示される。

図３０は、本開示の実施形態による姿勢異常のレベルを提供するための非対称スコアの計算のためのテーブル３０００を示す。例えば、非対称インデックス（ＡＳＩ）は、頭の回転、肩の回転、腰の回転、Ｘ脚またはＯ脚、つま先インまたはつま先アウトの症状、耳の距離、顎の距離、肩の距離、腰の距離及び膝の距離のそれぞれについて計算することができる。各ＡＳＩスコアは下記式によって計算されることがあり、０～１０の値の範囲である。
上記の身体配置のＡＳＩスコアは合計され、０～１００の範囲の総合スコアが可能である。高いＡＳＩスコアはより重度の変位姿勢を示し、したがって矯正及びリハビリテーションのためにより重度の姿勢に重点が置かれる可能性がある。

図３１は、本開示の実施形態による姿勢矯正運動推奨装置を示すフローチャート３１００を示す。ステップ３１０２において、ポーズ分析装置（例えば、ポーズ分析装置４０６／５０６）は、姿勢異常スコア（例えば、ＡＳＩスコア）のレベルを計算するとともに、すべての関係する身体配置の偏差を得るために利用され得る。ステップ３１０４では、得られた偏差をＡＳＩスコアに基づいてランク付けする。ステップ３１０６では、上位５つの偏差（例えば、上位５つのＡＳＩスコアが高い上位５つの偏差）を選択する。ステップ３１０８では、上位５つの偏差に基づいて、パーソナライズされた姿勢矯正運動プログラムの１つまたは複数のセットが提供（例えば、上位５つの偏差を矯正するための個別化された姿勢矯正運動プログラムの推奨）される。例えば、３ポジションのつま先上げ、４５度の首のストレッチ、腰の回転、プレスアップ、肩甲骨プレス、上腕三頭筋ストレッチなどの運動が、個別化された姿勢矯正運動プログラムのためのＡＳＩスコアに基づいて推奨され得る。ステップ３１１０では、偏差、姿勢異常、及び運動プログラムのセットが臨床医または医療従事者とレビューされる。

図３２は、例示的なコンピュータ装置３２００を示しており、以下、コンピュータシステム３２００と同義であるが、このようなコンピュータ装置３２００は、図３の方法を実行するために使用され得る。例示的なコンピュータ装置３２００は、図４に示される装置４００を実施するために使用され得る。コンピュータ装置３２００の以下の説明は、例としてのみ提供され、制限することを意図していない。

図３２に示されるように、例示的コンピュータ装置３２００は、ソフトウェアルーチンを実行するためのプロセッサ３２０４を含む。明確にするために単一のプロセッサが示されているが、コンピュータ装置３２００はマルチプロセッサシステムも含むことができる。プロセッサ３２０４は、コンピュータ装置３２００の他の部品と通信するための通信インフラストラクチャ３２０６に接続される。通信インフラストラクチャ３２０６は、例えば、通信バス、クロスバー、またはネットワークを含むことができる。

コンピュータ装置３２００は、さらに、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような主メモリ３２０８と、二次メモリ３２１０とを含む。二次メモリ３２１０は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブまたはハイブリッドドライブである記憶ドライブ３２１２及び／または磁気テープドライブ、光ディスクドライブ、ソリッドステートストレージドライブ（ＵＳＢフラッシュドライブ、フラッシュメモリデバイス、ソリッドステートドライブ、メモリカードなど）などを含むリムーバブル記憶ドライブ３２１４を含むことができる。リムーバブル記憶ドライブ３２１４は、周知の方法でリムーバブル記憶媒体からの読み取り及び／またはリムーバブル記憶媒体３２１８への書き込みを行う。リムーバブル記憶媒体３２１８は、磁気テープ、光ディスク、不揮発性メモリ記憶媒体などを含み、リムーバブル記憶ドライブ３２１４によって読み取り及び書き込みが行われる。当業者には理解されるように、リムーバブル記憶媒体３２１８は、コンピュータ実行可能プログラムコード命令及び／またはデータを格納したコンピュータ可読記憶媒体を含む。

代替の実施形態では、二次メモリ３２１０は、コンピュータプログラムまたは他の命令をコンピュータ装置３２００にロードすることを可能にする他の同様の手段を追加的にまたは代替的に含むことができる。このような手段は、例えば、リムーバブル記憶装置３２２２及びインタフェース３２２０を含むことができる。リムーバブル記憶装置３２２２及びインタフェース３２２０の例は、プログラムカートリッジ及びカートリッジインタフェース（動画ゲームコンソール装置に見られるもののような）、リムーバブル記憶装置チップ（ＥＰＲＯＭまたはＰＲＯＭのような）及び関連ソケット、リムーバブル固体記憶装置（ＵＳＢフラッシュドライブ、フラッシュメモリデバイス、ソリッドステートドライブ、メモリカードなど）、及びソフトウェア及びデータをリムーバブル記憶装置３２２２からコンピュータシステム３２００に転送することを可能にする他のリムーバブル記憶装置３２２２及びインタフェース３２２０を含む。

コンピュータ装置３２００はまた、少なくとも一つの通信インタフェース３２２４を含む。通信インタフェース３２２４は、通信経路３２２６を介してコンピュータ装置３２００と外部デバイスとの間でソフトウェア及びデータを転送することを可能にする。本発明の様々な実施形態において、通信インタフェース３２２４は、コンピュータ装置３２００と、パブリックデータまたはプライベートデータ通信ネットワークのようなデータ通信ネットワークとの間でデータを転送することを可能にする。通信インタフェース３２２４は、そのようなコンピュータ装置３２００が相互接続されたコンピュータネットワークの一部を形成する異なるコンピュータ装置３２００間でデータを交換するために使用することができる。通信インタフェース３２２４の例は、モデム、ネットワークインターフェース（イーサネットカードなど）、通信ポート（シリアル、パラレル、プリンタ、ＧＰＩＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＪ４５、ＵＳＢなど）、関連する回路を有するアンテナなどを含むことができる。通信インタフェース３２２４は、有線であってもよいし、無線であってもよい。通信インタフェース３２２４を介して転送されるソフトウェア及びデータは、電子的、電磁的、光学的または通信インタフェース３２２４によって受信可能な他の信号であり得る信号の形態である。これらの信号は、通信経路３２２６を介して通信インタフェースに提供される。

図３２に示すように、コンピュータ装置３２００は、関連するディスプレイ３２３０に画像を表す操作を実行するディスプレイインタフェース３２０２と、関連するスピーカー３２３４を介してオーディオコンテンツを再生する操作を実行するオーディオインタフェース３２３２とをさらに含む。

本明細書で使用される用語「コンピュータプログラム製品」は、部分的には、リムーバブル記憶媒体３２１８、リムーバブル記憶装置３２２２、記憶ドライブ３２１２に取り付けられたハードディスク、または通信経路３２２６（無線リンクまたはケーブル）を介して通信インタフェース３２２４に搬送波を搬送するソフトウェアを指すことができる。コンピュータ可読記憶媒体は、記録された命令及び／またはデータを実行及び／または処理のためにコンピュータ装置３２００に提供する任意の非一時的で不揮発性の有形記憶媒体を指す。そのような記憶媒体の例は、磁気テープ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙディスク、ハードディスクドライブ、ＲＯＭまたは集積回路、固体記憶ドライブ（ＵＳＢフラッシュドライブ、フラッシュメモリデバイス、ソリッドステートドライブ、メモリカードなど）、ハイブリッドドライブ、光磁気ディスク、またはＰＣＭＣＩＡカードなどのコンピュータ可読カードを含み、そのようなデバイスがコンピュータ装置３２００の内部であるか外部であるかにかかわらない。コンピュータ装置３２００へのソフトウェア、アプリケーションプログラム、命令及び／またはデータの提供にも関与することができる一時的なまたは非有形のコンピュータ可読伝送媒体の例は、無線または赤外線伝送チャネル、他のコンピュータまたはネットワーク化されたデバイスへのネットワーク接続、及び電子メール送信及びウェブサイトなどに記録された情報を含むインターネットまたはイントラネットを含む。

コンピュータプログラム（コンピュータプログラムコードとも呼ばれる）は、主メモリ３２０８及び／または二次メモリ３２１０に格納される。コンピュータプログラムは、通信インタフェース３２２４を介して受信することもできる。そのようなコンピュータプログラムが実行されると、コンピュータ装置３２００は、本明細書で説明する実施形態の１つまたは複数の特徴を実行することができる。様々な実施形態において、コンピュータプログラムが実行されると、プロセッサ３２０４は、上述の実施形態の特徴を実行することができる。従って、そのようなコンピュータプログラムは、コンピュータシステム３２００のコントローラを表す。

ソフトウェアは、コンピュータプログラム製品に格納され、リムーバブル記憶ドライブ３２１４、記憶ドライブ３２１２、またはインタフェース３２２０を使用してコンピュータ装置３２００にロードされ得る。コンピュータプログラム製品は、非一時的なコンピュータ可読媒体であり得る。あるいは、コンピュータプログラム製品は、通信経路３２２６を介してコンピュータシステム３２００にダウンロードされてもよい。ソフトウェアは、プロセッサ３２０４によって実行されると、図３に示すように、方法を実行するために必要な操作をコンピュータ装置３２００に実行させる。

図３２の実施形態は、装置４００の動作及び構造を説明するために、単に例として提示されていることを理解されたい。したがって、いくつかの実施形態では、コンピュータ装置３２００の１つまたは複数の特徴を省略することができる。また、いくつかの実施形態では、コンピュータ装置３２００の１つまたは複数の特徴を一緒に組み合わせることができる。さらに、いくつかの実施形態では、コンピュータ装置３２００の１つまたは複数の特徴を１つまたは複数の構成部品に分割することができる。

当業者には、広く記載された本発明の精神または範囲から逸脱することなく、特定の実施形態に示されるように、本発明に多数の変形及び／または修正を加えることができることが理解されるであろう。したがって、本実施形態は、すべての点において例示的であり、限定的ではないと考えられる。
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
人物の直立中心軸を中心とした前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転を検出し、
前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転に基づいて１つまたは複数の身体部分の非対称スコアを計算し、前記非対称スコアは、前記人物の姿勢状態のレベルに関連する人物の姿勢状態を識別するための方法。
（付記２）
基準線に対する前記人物の画像から、前記人物の２つの身体部分位置を接続する第１の線の角度を検出し、前記人物の直立中心軸を中心とする人物の１つまたは複数の身体部分の回転の検出は、前記角度に基づく、付記１に記載の方法。
（付記３）
前記第１の線が、前記人物の第１の身体部分の左側の身体部分位置と右側の身体部分位置とを、正面から見て接続し、
前記基準線が、前記正面から見て前記人物の第２の身体部分の左側の身体部分位置と右側の身体部分位置とを接続する第２の線を含む、付記２に記載の方法。
（付記４）
前記基準線が、前記人物の別の２つの身体部分位置を接続する第３の線である、付記２に記載の方法。
（付記５）
さらに、前記人物の直立中心軸に沿った最も近い点からの身体部分位置の第１の距離を検出し、前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転の検出及び／または前記人物の１つまたは複数の身体部分の非対称スコアの計算は、前記第１の距離に基づく、付記１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
（付記６）
さらに、（ｉ）人物の２つの身体部分位置、（ｉｉ）２つの身体部分位置間の中間点、または（ｉｉｉ）２つの身体部分位置を接続する第４の線のうちの１つから身体部分位置の第２の距離を検出し、前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転の検出及び／または前記人物の１つまたは複数の身体部分の非対称スコアの計算は、前記第２の距離に基づく、付記１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
（付記７）
さらに、前記人物が検出された１つまたは複数の画像における複数の身体部分の相対位置に基づいて前記人物の複数の身体部分位置を検出し、前記複数の身体部分位置のそれぞれが前記人物の身体部分に対応する、付記１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
（付記８）
前記人物の複数の身体部分位置を検出することは、前記複数の身体部分位置の１つに基づいて前記人物の身体部分位置を推定し、前記人物の複数の身体部分位置は、前記推定された身体部分位置をさらに含む、付記７に記載の方法。
（付記９）
さらに、前記人物に関する人口統計学的データの受信し、非対称スコアの計算は、さらに前記人口統計学的データに基づく、付記１乃至８のいずれか１項に記載の方法。
（付記１０）
前記非対称スコアは、複数の身体部分に関連する複数の非対称スコアのうちの１つであり、
さらに、前記複数の非対称スコアに基づいて前記人物の姿勢状態のレベルを計算する、付記１乃至９のいずれか１項に記載の方法。
（付記１１）
さらに、前記複数の非対称スコアのそれぞれを前記複数の非対称スコアの他の非対称スコアと比較し、
前記複数の非対称スコアの中でより高いスコアを有する１つまたは複数の非対称スコアを識別し、
前記識別の結果に基づいて姿勢矯正プログラムのセットを識別する、付記９に記載の方法。
（付記１２）
少なくとも１つのプロセッサと、
コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリと、を含み、
少なくとも１つの前記メモリと、コンピュータプログラムコードとが、少なくとも１つの前記プロセッサを用いてサーバに、少なくとも、
人物の直立中心軸を中心として、前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転を検出し、
前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転に基づいて、１つまたは複数の身体部分の非対称スコアを計算し、前記非対称スコアは、前記人物の姿勢状態のレベルに関連する、ことを実行させるように構成された人物の姿勢状態を識別するための装置。
（付記１３）
少なくとも一つの前記メモリと、前記コンピュータプログラムコードとが、少なくとも一つのプロセッサを用いてサーバに、少なくとも、
基準線に対する前記人物の画像から、前記人物の二つの身体部分位置を接続する第１の線の角度を検出し、
前記角度に基づいて、前記人物の直立中心軸を中心に、前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転を検出する、ことをさらに実行させるように構成された、付記１２に記載の装置。
（付記１４）
前記第１の線は、前記人物の第１の身体の左側の身体部分の位置と右側の身体部分の位置とを正面から見て接続し、
前記基準線は、前記人物の第２の身体の左側の身体部分の位置と右側の身体部分の位置とを正面から見て接続する第２の線を含む、付記１３に記載の装置。
（付記１５）
前記基準線は、人物の別の２つの身体部分の位置を接続する第３の線である、付記１３に記載の装置。
（付記１６）
少なくとも一つの前記メモリと、前記コンピュータプログラムコードとが、少なくとも一つのプロセッサを用いて前記サーバに、少なくとも、
前記人物の直立中心軸に沿った最も近い点から身体部分の位置の第１の距離を検出し、
前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転を検出する、及び／または前記第１の距離に基づいて前記人物の１つまたは複数の身体部分の非対称スコアを計算する、ことをさらに実行させるように構成された、付記１２乃至１５のいずれか１項に記載の装置。
（付記１７）
少なくとも１つの前記メモリと、前記コンピュータプログラムコードとが、少なくとも１つのプロセッサを用いてサーバに、少なくとも、
（ｉ）前記人物の２つの身体部分位置、（ｉｉ）２つの身体部分位置間の中間点、または（ｉｉｉ）２つの身体部分位置を接続する第４の線のうちの１つから身体部分位置の第２の距離を検出し、
前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転を検出する、及び／または前記第２の距離に基づいて前記人物の１つまたは複数の身体部分の非対称スコアを計算する、ことをさらに実行させるように構成された、付記１２乃至１５のいずれか１項に記載の装置。
（付記１８）
少なくとも１つの前記メモリと、前記コンピュータプログラムコードとが、少なくとも１つのプロセッサを用いてサーバに、少なくとも、
前記人物が検出された１つまたは複数の画像における複数の身体部分の相対位置に基づいて前記人物の複数の身体部分位置を検出し、前記複数の身体部分位置のそれぞれは、前記人物の身体部分に対応することをさらに実行させるように構成された、付記１２乃至１７のいずれか１項に記載の装置。
（付記１９）
少なくとも一つの前記メモリと、前記コンピュータプログラムコードとが、少なくとも一つのプロセッサを用いてサーバに、少なくとも、
前記複数の身体部分位置の一つに基づいて前記人物の身体部分位置を推定し、前記人物の複数の身体部分位置は、前記推定された身体部分位置をさらに含むことをさらに実行させるように構成された、付記１８に記載の装置。
（付記２０）
少なくとも１つの前記メモリと、前記コンピュータプログラムコードとが、少なくとも１つのプロセッサを用いて前記サーバに、少なくとも、
前記人物に関する人口統計学的データを受信し、
前記人口統計学的データに基づいて前記非対称スコアをさらに計算する、ことをさらに実行させるように構成された、付記１２乃至１９のいずれか１項に記載の装置。
（付記２１）
少なくとも１つの前記メモリと、コンピュータプログラムコードとが、少なくとも１つのプロセッサを用いてサーバに、少なくとも、
前記複数の非対称スコアに基づいて、前記人物の姿勢状態のレベルを計算することをさらに実行させるように構成された、付記１２乃至２０のいずれか１項に記載の装置。
（付記２２）
少なくとも一つの前記メモリと、前記コンピュータプログラムコードとが、少なくとも一つのプロセッサを用いてサーバに、少なくとも、
前記複数の非対称スコアのそれぞれを、前記複数の非対称スコアの他の非対称スコアと比較し、
前記複数の非対称スコアの中でより高いスコアを有する１つまたは複数の非対称スコアを識別し、
前記識別の結果に基づいて姿勢矯正プログラムのセットを識別する、ことをさらに実行させるように構成された、付記２１に記載の装置。
（付記２３）
付記１２乃至２２のいずれか１項に記載の装置と、
前記人物の１つまたは複数の画像をキャプチャするように構成された１つまたは複数の画像キャプチャ装置と、を含み、
前記１つまたは複数の画像は、正面から見た前記人物の画像及び／または矢状面を横切る人物の画像を含む、前記人物の姿勢状態を識別するためのシステム。

Claims (9)

1. 目印検出システムが、キャプチャされた１つまたは複数の画像（１枚の２次元画像を除く）に基づいて二次元及び／または三次元の身体目印位置のセットを決定し、
   コンピュータ装置が前記身体目印位置のセットに基づいて人物の直立中心軸を中心とした前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転を検出し、
   前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転に基づいて１つまたは複数の身体部分の非対称スコアを計算し、前記非対称スコアは、前記人物の姿勢状態のレベルに関連する人物の姿勢状態を識別する、方法であって、
   正面から見て前記人物の第２の身体部分の左側の身体部分位置と右側の身体部分位置とを接続する第２の線を含む基準線に対する前記人物の画像から、前記人物の第１の身体部分の左側の身体部分位置と右側の身体部分位置とを、正面から見て接続する第１の線の角度を検出し、前記人物の直立中心軸を中心とする人物の１つまたは複数の身体部分の回転の検出は、前記角度に基づく、方法。
2. 目印検出システムが、キャプチャされた１つまたは複数の画像（１枚の２次元画像を除く）に基づいて二次元及び／または三次元の身体目印位置のセットを決定し、
   コンピュータ装置が前記身体目印位置のセットに基づいて人物の直立中心軸を中心とした前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転を検出し、
   前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転に基づいて１つまたは複数の身体部分の非対称スコアを計算し、前記非対称スコアは、前記人物の姿勢状態のレベルに関連する人物の姿勢状態を識別する、方法であって、
   前記人物の別の２つの身体部分位置を接続する第３の線である基準線に対する前記人物の画像から、前記人物の第１の身体部分の左側の身体部分位置と右側の身体部分位置とを、正面から見て接続する第１の線の角度を検出し、前記人物の直立中心軸を中心とする人物の１つまたは複数の身体部分の回転の検出は、前記角度に基づく、方法。
3. さらに、前記人物の直立中心軸から身体部分位置までの最も短い第１の距離を検出し、前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転の検出及び／または前記人物の１つまたは複数の身体部分の非対称スコアの計算は、前記第１の距離に基づく、請求項１または２に記載の方法。
4. さらに、前記人物の２つの身体部分位置の間に応じた第２の距離を検出し、前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転の検出及び／または前記人物の１つまたは複数の身体部分の非対称スコアの計算は、前記第２の距離に基づく、請求項１または２に記載の方法。
5. さらに、前記人物が検出された１つまたは複数の画像における複数の身体部分の相対位置に基づいて前記人物の複数の身体部分位置を検出し、前記複数の身体部分位置のそれぞれが前記人物の身体部分に対応する、請求項１または２に記載の方法。
6. 前記人物の複数の身体部分位置を検出することは、前記複数の身体部分位置の１つに基づいて前記人物の身体部分位置を推定し、前記人物の複数の身体部分位置は、前記推定された身体部分位置をさらに含む、請求項４に記載の方法。
7. 少なくとも１つのプロセッサと、
   コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリと、を含むコンピュータ装置が、少なくとも、
   目印検出システムが、キャプチャされた１つまたは複数の画像（１枚の２次元画像を除く）に基づいて決定した二次元及び／または三次元の身体目印位置のセットに基づいて、人物の直立中心軸を中心として、前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転を検出し、
   前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転に基づいて、１つまたは複数の身体部分の非対称スコアを計算し、前記非対称スコアは、前記人物の姿勢状態のレベルに関連する、ことを実行させるように構成された人物の姿勢状態を識別するための装置であって、
   正面から見て前記人物の第２の身体部分の左側の身体部分位置と右側の身体部分位置とを接続する第２の線を含む基準線に対する前記人物の画像から、前記人物の第１の身体部分の左側の身体部分位置と右側の身体部分位置とを、正面から見て接続する第１の線の角度を検出し、前記人物の直立中心軸を中心とする人物の１つまたは複数の身体部分の回転の検出は、前記角度に基づく、装置。
8. 少なくとも１つのプロセッサと、
   コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリと、を含むコンピュータ装置が、少なくとも、
   目印検出システムが、キャプチャされた１つまたは複数の画像（１枚の２次元画像を除く）に基づいて決定した二次元及び／または三次元の身体目印位置のセットに基づいて、人物の直立中心軸を中心として、前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転を検出し、
   前記人物の１つまたは複数の身体部分の回転に基づいて、１つまたは複数の身体部分の非対称スコアを計算し、前記非対称スコアは、前記人物の姿勢状態のレベルに関連する、ことを実行させるように構成された人物の姿勢状態を識別するための装置であって、
   前記人物の別の２つの身体部分位置を接続する第３の線である基準線に対する前記人物の画像から、前記人物の第１の身体部分の左側の身体部分位置と右側の身体部分位置とを、正面から見て接続する第１の線の角度を検出し、前記人物の直立中心軸を中心とする人物の１つまたは複数の身体部分の回転の検出は、前記角度に基づく、装置。
9. 請求項７または８に記載の装置と、
   前記人物の１つまたは複数の画像をキャプチャするように構成された１つまたは複数の画像キャプチャ装置と、を含み、
   前記１つまたは複数の画像は、正面から見た前記人物の画像及び／または前記人物の矢状面画像を含む、前記人物の姿勢状態を識別するためのシステム。