JP7741338B2 - データ伝送バスを介してデータ伝送するための通信装置を備えた機器、ならびにこの種の機器を備えたデータ伝送システム - Google Patents

Description

本発明は、データ伝送バスを介してデータ伝送するための通信装置を備えた機器、ならびに少なくとも１つのこの種の機器を備えたデータ伝送システムに関する。

本発明は、第１の態様によれば、データ伝送バスを介してデータを送信および／または受信（データ伝送）するための通信装置と、機器をデータ伝送バスに接続するための機器側接続装置（例えばプラグインコネクタ）とを備えた機器であって、ここで、機器側接続装置は、機器をデータ伝送バスに接続するために、データ伝送バスに設けられたバス側接続装置（例えば対向プラグインコネクタ）の対応するバス側電気接点と対をなして接続可能である電気接点を有し、ここで、電気接点は、データ信号を伝送するための少なくとも１つのデータ接点と、第１の供給電位（例えばアース電位）を伝送するための第１の供給接点と、第１の供給電位と異なる第２の供給電位（例えば供給電圧）を伝送するための第２の供給接点とを含む。

この種の機器、ひいては実現されるデータ伝送システムは、従来技術から多様な実施形態で公知である。一例には、車両において頻繁に使用される、いわゆるＣＡＮ（「Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ」）バス（データ伝送バス）を備えたデータ伝送システムがあり、このＣＡＮバスには、１つまたは複数の制御機器と、例えばそれぞれ少なくとも１つのアクチュエータおよび／または少なくとも１つのセンサを有する複数のさらなる機器とが接続されており、ここで、これらの機器は、それぞれ、ＣＡＮバスを介してデータを送信および／または受信するために、ＣＡＮインターフェース（通信装置）を含むＣＡＮトランシーバーを備えている。

そのようなデータ伝送システムでは、データ伝送バスに接続された各機器は、データ送信時に送信側機器（送信者）を識別するために、かつ／またはデータ受信に関してこのために設けられた機器（受信者）を識別するために、それぞれ一義的な、すなわち、データ伝送システムにおいて一度だけ割り当てられるアドレス（識別子）を必要とする。

この種のアドレス割り当てのための従来技術から公知の手段は、それぞれ既に適切に固定的に事前設定されたアドレスかまたはデータ伝送システムへの取り付け前に設定されたアドレスを有する機器を、それぞれ想定された箇所（例えば車両内）に設置することに本質がある。機器の固定的に事前設定されたアドレスは、ここでは、例えば、論理的な理由から少なくともいずれにせよ機器について定義された例えば「部品番号」のような部品識別子に（特定の割り当てにおいて）対応するように事前設定されていてよい。

しかしながらこの公知の手順は、例えば、それ自体同一の複数の機器、例えば特定のセンサモデルが、１つの同じデータ伝送システム内に複数の種々異なる箇所で設置されるべき場合には欠点となる。これらの機器が、同一の部品番号を有する場合には、これらの機器のアドレスを、部品番号に対応して事前設定することができないという欠点が生じる。他方において、これらの機器がこの問題の解決のために相互に異なる部品識別子を備えて提供される場合、このことは論理的な理由から不十分である。

その他に、同一の部品番号を有する特定の機器（例えばセンサモデルまたはアクチュエータモデル）の複数の個体例を種々異なる位置に設置できるようにするために、機器に追加接点を設けることが考察され、この接点には、バス側接続装置を用いて、機器の具体的な取り付け位置に応じて、第１の供給電位かまたは第２の供給電位が印加されるか、あるいは全く電位が印加されず、したがって、この場合、各機器の適切な機器側捕捉によって自身のアドレス自体が３つの種々異なる事前設定されたアドレスから選択される。

しかしながら、この実施形態における欠点は、これに伴ってデータ伝送バスに接続することができる機器が最大でも３つしかないことにある。その上さらに、ここでは、追加接点のうちの１つの接続領域において、ケーブル破断および／または２つの供給電位のうちの一方への短絡が存在する場合に、アドレスの適正な割り当てが失敗する可能性がある。

米国特許第８９３０５０６号明細書からは、データ伝送バスに接続された機器のためのアドレスを自動的に割り当てるためのシステムおよび方法が公知である。この従来技術では、これらの機器によって、それぞれ１つのパラメータ（例えば供給電圧）が測定され、その値は機器の物理的所在地に依存する。その後、これらの機器は、測定されたパラメータを、これらの機器からのそれぞれの各測定結果に基づいて計算される時点で中央制御装置に通信する。最後に、中央制御装置は、通信されたパラメータに基づいて個々の機器のためのアドレスを割り当て、このアドレスをそこに格納すべく個々の機器に通信する。

この場合の欠点は、例えば、個々の機器アドレスを割り当てるための中央制御装置の要件にある。その上さらに、測定されたパラメータのみならず割り当てられたアドレスのデータ伝送バスを介した上記の通信の実現にも、例えば通常のデータ伝送規格によって想定されるものではない、機器内の通信装置ならびに中央制御装置の特定の労力もしくは適合化が必要になる。

本発明の課題は、データ伝送バスに接続された冒頭に述べたようなタイプの複数の機器のための簡単でかつ信頼性の高いアドレス割り当てが保証可能である新規な手法を提示することにある。

本発明の第１の態様によれば、この課題は、冒頭で述べたタイプの機器において、電気接点が、さらに追加接点を含み、機器は、電圧測定装置を備え、該電圧測定装置は、第１の供給電位に関して、かつ／または第２の供給電位に関して、追加接点に印加される電位を測定するように構成されており、通信装置は、機器に、データ伝送バスを介してデータを送信および／または受信するためにアドレスを割り当てるように構成されており、当該アドレスは、通信装置により、追加接点において測定された電位に依存して、複数の種々異なる事前設定されたアドレスから選択されることによって解決される。

本発明によれば、有利には、個々の機器（例えばセンサ装置）のアドレスの自動的な割り当てを、データ伝送バス（例えばＣＡＮバス）において実現することができ、特に、複数の同一に構成された、例えば部品番号が同じ機器についても実現することができる。好適には、より多くの数の機器を使用することができ、中央の管理機構が個々の機器アドレスの割り当てや割り振りについて関与することはない。それどころか、割り当てや割り振りは、個々の機器によって自律的に対処される。これらの機器は、好適には、それぞれ、データ伝送バスへのそれらの接続直後に自身のアドレスを自身で求め、初めから通常のように使用することができる。特に、特別な「スタートアップ手順」あるいはバスを介した予備的に適合化された通信は不要である。したがって、本発明は非常に汎用的に使用可能である。

一実施形態では、データ伝送バスはＣＡＮバスである。しかしながら、本発明は、その上さらに、アドレス指定可能なデータ伝送、すなわち機器アドレスを伴ったデータ伝送が想定される他の各データ伝送システムについても使用することが可能である。

追加接点に印加される電位の機器側測定の精度に応じて、本発明によれば、好適には、非常に多くの種々異なるアドレスを割り当てることができ、ひいては非常に多くの同一機器をデータ伝送システムに使用することができるようになる。

本発明の好適な実施形態では、例えば、通信装置は、アドレスを、少なくとも４つの種々異なる事前設定されたアドレスから選択するように構成されていることが想定される。

これについての一例：５つの同一のセンサがそれぞれ自動車の排気管内の５つの異なる箇所において１つまたは複数の測定値を測定し、ＣＡＮバスを介して車両の中央制御機器に通信するものと想定する。この場合、各センサは、自身の各取り付け位置によって一義的に定義される固有のＣＡＮアドレスを有する必要がある。各取り付け位置において必要なＣＡＮアドレスは、各センサがその位置に応じて自動的に自身で適正に設定することができる。このために、各センサは、追加接点における電位を測定し、その後、測定された電位に依存して自身のアドレスを、複数の種々異なる事前設定されたアドレスから選択する。

機器の追加接点における電位（以下では、「ＰＯＴ」とも称する）を定義された手法で提供する簡単な手段は、いずれにせよ第１の供給電位（以下では、「ＧＮＤ」とも称する）と第２の供給電位（以下では、「ＶＳ」とも称する）とによって提供される供給電圧ＶＳ－ＧＮＤ（以下では、「ＶＢＡＴ」とも称する）を、２つ以上の抵抗から形成される分圧器によって分割することにその本質があり、この場合、この分圧器の少なくとも１つの抵抗は、バス側に配置されている。

本明細書で分圧器の形成に関連して使用される「抵抗」という用語に関して、この用語には、全く一般的にかつ基本的に、実際において無視できるほど小さな抵抗値（Ｒ＝０Ω）を有する直接的な電気的線路接続路も含むことができることに留意されたい。

次いで、各機器は、例えば、追加接点と第１の供給接点との間の電圧を測定することができ、それにより、電位ＰＯＴが、例えばＶＢＡＴの割合として決定され得る。したがって、上記の５つの機器の例では、例えば、５つの様々に設定される電位ＰＯＴ１～ＰＯＴ５が以下：
ＰＯＴ１＝０％ＶＢＡＴ（ＧＮＤに相当）
ＰＯＴ２＝２５％ＶＢＡＴ
ＰＯＴ３＝５０％ＶＢＡＴ
ＰＯＴ４＝７５％ＶＢＡＴ
ＰＯＴ５＝１００％ＶＢＡＴ（ＶＳに相当）
のように想定されてよい。

次いで、追加接点において測定された電位ＰＯＴに依存して、各機器は、相応に格納された電圧閾値に基づいて、自身の各アドレスＡＤＲ（例えば：ＣＡＮ－ＩＤ）を５つの種々異なる事前設定されたアドレスＡＤＲ１～ＡＤＲ５から以下：
ＰＯＴ＝ＰＯＴ１：ＡＤＲ＝ＡＤＲ１の選択
ＰＯＴ＝ＰＯＴ２：ＡＤＲ＝ＡＤＲ２の選択
ＰＯＴ＝ＰＯＴ３：ＡＤＲ＝ＡＤＲ３の選択
ＰＯＴ＝ＰＯＴ４：ＡＤＲ＝ＡＤＲ４の選択
ＰＯＴ＝ＰＯＴ５：ＡＤＲ＝ＡＤＲ５の選択
のように選択することができる。

ＰＯＴ１とＰＯＴ５とがそれぞれ２つの供給電位ＧＮＤ，ＶＳのうちの一方に相当する上記の例では、２つの供給電位ＧＮＤ，ＶＳのうちの一方に対する追加接点の短絡が存在する場合、適正なアドレス割り当ても説得力のあるエラー診断も失敗する可能性があるという欠点が生じる。

それゆえ、これに関して好適な本発明の実施形態では、通信装置は、測定された電位ＰＯＴが第１の供給電位ＧＮＤかまたは第２の供給電位ＶＳに相当する場合をエラーケースとして評価するように構成されていることが想定される。換言すれば、この実施形態では、供給電位ＧＮＤ，ＶＳの値は、電位ＰＯＴについて可能な（許容される）値ではない。

上記の５つの機器の例に対応する変更例では、例えば、５つの種々異なって設定される電位ＰＯＴ１～ＰＯＴ５は、以下：
ＰＯＴ１＝５０％ＶＢＡＴ
ＰＯＴ２＝６０％ＶＢＡＴ
ＰＯＴ３＝７０％ＶＢＡＴ
ＰＯＴ４＝８０％ＶＢＡＴ
ＰＯＴ５＝９０％ＶＢＡＴ
のように想定できよう。

本発明の一実施形態では、通信装置は、機器に割り当てられるアドレス（ＡＤＲ）を、第１の供給電位（ＧＮＤ）と第２の供給電位（ＶＳ）との間の電位範囲内で相互に重複せず、好適には相互に離間されたサブレンジ、ならびにこれらのサブレンジにそれぞれ割り当てられるアドレスが定義された割り当てテーブルに従って選択するように構成されることが想定される。

上記の例では、そのような相互に重複せず、相互に離間されたサブレンジならびにアドレス割り当ては、例えば以下：
４８％ＶＢＡＴ＜ＰＯＴ＜５２％ＶＢＡＴ：ＡＤＲ＝ＡＤＲ１の選択
５８％ＶＢＡＴ＜ＰＯＴ＜６２％ＶＢＡＴ：ＡＤＲ＝ＡＤＲ２の選択
６８％ＶＢＡＴ＜ＰＯＴ＜７２％ＶＢＡＴ：ＡＤＲ＝ＡＤＲ３の選択
７８％ＶＢＡＴ＜ＰＯＴ＜８２％ＶＢＡＴ：ＡＤＲ＝ＡＤＲ４の選択
８８％ＶＢＡＴ＜ＰＯＴ＜９２％ＶＢＡＴ：ＡＤＲ＝ＡＤＲ５の選択
のように想定できよう。

機器が事前設定されたサブレンジ内に存在しない電位ＰＯＴ（上記の例では例えば５５％ＶＢＡＴ）を測定した場合、これはエラーを表し、したがって、適正なアドレス割り当ては不可能である。

この実施形態の発展形態では、通信装置は、測定された電位（ＰＯＴ）が事前設定されたサブレンジのうちの１つの範囲内に存在しない場合をエラーケースとして評価するように（そして、例えば、エラーケースメッセージを、機器内で固定的に事前設定されたエラーケースアドレスを使用して、データ伝送バスを介して送信するように）構成されていることが想定される。

本発明の一実施形態では、電位ＰＯＴ（例えば、上記分圧器を形成するために使用される抵抗の値）を、サブレンジと結び付けて提供するやり方が、以下のエラー：エラー１：追加接点のＧＮＤへの短絡、エラー２：追加接点の開放、エラー３：追加接点のＶＢＡＴへの短絡のうちの１つ、２つ、または３つすべてを、それぞれその後に生じた（エラーのある）電位ＰＯＴに基づいて認識し、相互に区別できるように想定することが想定される。

既に上述したように、電位ＰＯＴは、各機器の追加接点において、それぞれ、抵抗から形成された分圧器を用いて提供することができ、ここでは、分圧器の少なくとも１つの抵抗は、バス側に、すなわち機器の外部に配置されなければならない。なぜならば、これは、このことによって各機器についてそれぞれの分圧を実現し、それらの結果（分圧された電圧または電位ＰＯＴ）が機器の位置に依存し、したがって、各位置について別のアドレスＡＤＲを選択することができるようにするためである。

本発明による機器では、機器をデータ伝送バスに接続するために、その機器側接続装置が対応するバス側接続装置に接続されることが想定されるため、関連する分圧器の上記の少なくとも１つの抵抗は、好適には、特に、関連するバス側接続装置内で形成されていてよい。

バス側接続装置内に（少なくとも１つの）抵抗を収容することは、当該抵抗をバス側接続装置に接続する追加の電気的線路接続路（例えば、データ伝送バス線路アセンブリにおける追加のケーブルまたは追加の線路）が不要になるという利点を有する。

しかしながら、本発明の枠内では、分圧器において（少なくとも）１つのバス側抵抗が、関連するバス側接続装置（例えば、当該接続装置のプラグインコネクタ）の外部に配置され、追加の線路接続路を介して関連するバス側接続装置（およびそこに存在するバス側追加接点）に接続されることは排除されるべきではない。

本発明の一実施形態では、機器側接続装置は、機器をデータ伝送バスに接続するために、バス側接続装置の対応するバス側電気的（対向）プラグインコネクタ（例えば「プラグ」もしくは「ソケット」）に対をなして接続可能である１つまたは複数の電気的プラグインコネクタ（例えば「ソケット」または「プラグ」）を有することが想定される。

それにより、この場合、上記の少なくとも１つのバス側抵抗は、好適には、そこにおいてバス側追加接点を、バス側第１の供給接点かまたはバス側第２の供給接点に接続するために、特に、関連するバス側接続装置のプラグインコネクタ（対向プラグインコネクタ）内に形成されていてよい。

また、関連するバス側接続装置内もしくはそのプラグインコネクタ内に２つの抵抗が形成されていてもよく、そのうちの一方の抵抗（以下では、「第３の抵抗」とも称する）は、バス側追加接点をバス側第１の供給接点に接続し、他方の抵抗（以下では、「第４の抵抗」とも称する）は、バス側追加接点をバス側第２の供給接点に接続する。

上記の分圧器の少なくとも１つの抵抗は、バス側、すなわち関連する機器の外側に配置されなければならないという状況は、分圧器を形成する抵抗アセンブリの少なくとも１つの抵抗が、機器内にも、特に例えばその機器側接続装置内にも配置されていないことを何ら排除するものではない。後者は、多くの場合、例えばエラー診断の可能性と説得力に関して、特別な利点さえ有する。

本発明の一実施形態では、例えば、機器は、追加接点を第１の供給接点に接続する第１の抵抗、および／または追加接点を第２の供給接点に接続する第２の抵抗を有することが想定される。機器の第１の抵抗および／または第２の抵抗は、この場合、好適には、特に機器側接続装置内部に配置されていてよい。

本発明のさらなる態様によれば、冒頭に設定された課題は、データ伝送システムによって解決され、該データ伝送システムは：
－データ信号を伝送するための少なくとも１つのデータ線路と、第１の供給電位を伝送するための第１の供給線路と、第１の供給電位とは異なる第２の供給電位を伝送するための第２の供給線路とを有するデータ伝送バス（例えば、ＣＡＮバス）と、
－データ伝送バスに接続された、本明細書で説明されたタイプの少なくとも１つの機器と、
－データ伝送バスに接続された各機器について、それぞれデータ伝送バス（２）に設けられかつバス側電気接点を有するバス側接続装置とを備え、該バス側電気接点は、各機器をデータ伝送バスに接続するために、各機器の機器側接続装置の対応する電気接点と対をなして接続されかつデータ信号を伝送するための少なくとも１つのバス側データ接点と、第１の供給電位を伝送するためのバス側第１の供給接点と、第２の供給電位を伝送するためのバス側第２の供給接点と、バス側追加接点とを含んでおり、
ここで、データ伝送システムは、データ伝送バスに設けられた少なくとも１つのバス側接続装置の各々について、さらに：
－関連するバス側接続装置のバス側追加接点を、関連するバス側接続装置のバス側第１の供給接点に接続する抵抗（以下では「第３の抵抗」とも称する）、および／または
－関連するバス側接続装置のバス側追加接点を、関連するバス側接続装置のバス側第２の供給接点に接続する抵抗（以下では、第４の抵抗とも称する）を備え、
ここで、データ伝送バスに複数のバス側接続装置が設けられている場合に、それぞれの第３の抵抗および／またはそれぞれの第４の抵抗から形成されるそれぞれの抵抗アセンブリがすべて相互に異なる。

本発明による機器について本明細書で説明した実施形態および特別な構成は、個別にまたは任意の組み合わせにおいて、類似のやり方で本発明によるデータ伝送システムの実施形態もしくは特別な構成として想定されてもよいし、その逆も同様に可能である。

一実施形態では、少なくとも１つのバス側接続装置は、それぞれ、各機器をデータ伝送バスに接続するために、各機器の機器側接続装置の対応する電気的プラグインコネクタに対をなして接続可能である１つまたは複数のバス側電気的プラグインコネクタを有することが想定される。

一実施形態では、第３の抵抗および／または第４の抵抗から形成される抵抗アセンブリは、少なくとも部分的に、特に完全に、関連するバス側接続装置内に形成されることが想定される。

機器側接続装置およびバス側接続装置は、それぞれ、１つまたは複数の電気的プラグインコネクタを有することができ、これらの電気的プラグインコネクタは、関連する機器をデータ伝送バスに接続するために、対をなして相互接続することができる。

一実施変化形態では、データ伝送バスに接続された各機器について、機器側およびバス側に設けられる接続装置は、それぞれ唯１つのプラグインコネクタによって実装される。この場合、これらのプラグインコネクタは、それぞれ（少なくとも）、本発明の枠内で必要とされるすべての電気接点、つまり少なくとも１つのデータ接点、第１の供給接点、第２の供給接点、ならびに追加接点を含む。

別の実施変化形態では、各機器について相互接続すべき接続装置は、それぞれ複数のプラグインコネクタによって、または代替的にプラグインコネクタと少なくとも１つの他のタイプの電気的接続装置によって実装される。特に、例えば、第１の供給接点間の接続（電位ＧＮＤ）および／または第２の供給接点間の接続（電位ＶＳ）については、これらをデータ伝送システムの残りの接点接続とは構造的に見て別個に実装することが考察される。

例えば、特に車両では、例えば供給電圧（例えばバッテリ電圧）を分配するための車載電源網がいずれにせよ設けられていてよく、この車載電源網は、第１の供給電位および／または第２の供給電位を分配するための線路を有する。その限りでは、そのような車載電源網は、本発明の枠内で使用される１つまたは複数の機器に場合によっては電位ＧＮＤおよび／または電位ＶＳを供給することができ、そのため、本発明の趣旨ではデータ伝送バスの機能的構成部品である。その上さらに、電位ＧＮＤが、車両においていずれにせよ例えば（金属性の）車体を介して分散される「アース電位」と同一である場合については、１つまたは複数の機器に、この車体の隣接部分との直接の電気的接続によって電位ＧＮＤが供給されることを排除すべきではない。

一実施形態では、データ伝送システムが、データ伝送バスに接続され、該データ伝送バスを介してデータを送信および／または受信するための通信装置を有する制御機器をさらに備え、ここで、データ伝送バスに設けられた各バス側接続装置について、それぞれ第３の抵抗および／または第４の抵抗から形成される抵抗アセンブリは、少なくとも部分的に、特に完全に、制御機器内に形成され、追加線路を介して関連するバス側接続装置に接続されていることが想定される。

本発明の枠内で好適な機器の使用は、例えば、車両内のデータ伝送システムのために生じる。車両において、本発明により想定される機器は、例えばセンサ（例えば、排気ガス後処理、バッテリ監視、水素測定用などのセンサ）および／またはアクチュエータ（例えば、機械的に調整可能な内装部品または外装部品、例えば冷媒ポンプなどのポンプ、ベンチレータなどを操作するためのアクチュエータ）であるか、またはこれらを有することができる。

以下では、本発明を、実施例に基づき添付の図面を参照してさらに説明する。

第１の実施例による機器を示す概略図である。 第２の実施例による機器を示す概略図である。 第３の実施例による機器の接続装置を示す概略図である。 第１の実施例による、機器を接続するためのバス側接続装置を含むデータ伝送バスを示す概略図である。 第２の実施例による、機器を接続するためのバス側接続装置を含むデータ伝送バスを示す概略図である。 第１の実施例による、機器がデータ伝送バスに接続された後にアドレスを自動的に割り当てるための方法を示すフローチャートである。 第２の実施例による、アドレスを自動的に割り当てるための方法を示すフローチャートである。

図１は、（図１には示されていない）データ伝送バスを介してデータを送信および／または受信するための通信装置１０と、機器１をデータ伝送バスに接続するための機器側接続装置２０とを備えた機器１を示している。

図示の例では、機器１は、マイクロコントローラを用いて実装され、車両内で使用される、車両内の箇所において１つまたは複数の特定の測定値を測定する（例えば、自動車の排気管路内の排気ガスパラメータを測定する）センサ４０を備えたセンサ装置であり、ここで、通信装置１０は、この場合、他の機器および／または同様にデータ伝送バスに接続された車両の中央制御機器においてＣＡＮバスとして構成されたデータ伝送バスを介して測定値を通信するために、ＣＡＮインターフェースを備えたＣＡＮトランシーバーとして構成されている。ＣＡＮトランシーバーおよびＣＡＮインターフェースは、ここでは、ソフトウェアを用いて実現することができ、上記のマイクロコントローラの機能的構成部品と見なすことができる。

しかしながら、図示の例から逸脱して、通信装置１０およびそれに対応するデータ伝送バスは、別のデータ伝送規格もしくはデータ伝送プロトコルに従って想定できよう。

機器側接続装置２０、例えば、図１に象徴されるように構成要素１０および４０を有するアセンブリと電気的線路アセンブリ（例えば接続ケーブル部材）を介して接続された電気的プラグインコネクタは、図示の例では電気接点Ｋ１～Ｋ５を有し、これらの電気接点Ｋ１～Ｋ５は、機器１をデータ伝送バスに接続するために、データ伝送バスに設けられたバス側接続装置（例えば図４の２０’参照）の（図１には示されていない）対応するバス側電気接点と対をなして接続可能である。

図１において唯１つのブロックとして概略的にのみ象徴される機器側接続装置２０（プラグインコネクタ）は、本発明の枠内では、基本的に、１つまたは複数の電気的プラグインコネクタおよび／または１つまたは複数の他のタイプの電気的接続装置によって実装されていてよい。重要なのは、電気接点Ｋ１～Ｋ５と、対応するバス側電気接点との対毎の接続可能性だけである。本例では、ＣＡＮ規格に従って設けられる以下の接点：
Ｋ１：データ信号ＣＡＮＬを伝送するための第１のデータ接点
Ｋ２：データ信号ＣＡＮＨを伝送するための第２のデータ接点
Ｋ３：第１の供給電位ＧＮＤを伝送するための第１の供給接点
Ｋ４：ＧＮＤとは異なる第２の供給電位ＶＳ（ひいては供給電圧ＶＢＡＴ＝ＶＳ－ＧＮＤ）を伝送するための第２の供給接点
である。

その上さらに、接続装置２０は、依然としてさらなる接点：
Ｋ５：電位ＰＯＴを伝送するための追加接点
を有している。

機器１は、さらに、電圧測定装置３０を有し、該電圧測定装置３０は、好適には、構造的に構成要素１０および４０と組み合わされて、例えば共通の「機器回路基板」上に設けられている。少なくとも機器１０の運転開始の際に、電圧測定装置３０を用いて追加接点Ｋ５に印加される電位ＰＯＴが、第１の供給電位ＧＮＤに関して測定される。

通信装置１０は、機器１に、データの送信および／または受信（データ伝送）のために、特にここではセンサ４０を用いて得られた測定データの送信のために、データ伝送バスを介して、通信装置１０により独自に求められるアドレスを割り当てるように構成されている。このアドレスは、追加接点Ｋ５において測定された電位ＰＯＴに依存して、複数の種々異なる事前設定されたアドレスから選択される。これらの事前設定されたアドレスは、この目的のために、例えばルックアップテーブル（割り当てテーブル）の形態で、通信装置１０の記憶装置に格納されている。好適には、通信装置１０は、機器１のために割り当てるべきアドレスを、少なくとも４つの異なる事前設定されたアドレスから選択するように構成されている。

図１に示されている機器におけるこの種のアドレス割り当ての機能モードを、例示的に、機器１がさらなる同一構成の（図示されていない）機器とともに図４に示されているデータ伝送バスに接続される場合について説明する。

図４は、本明細書で説明したタイプの機器を接続するためのバス側接続装置２０’を備えたデータ伝送バス２を示している。

以下では、例示的に、図４に示されているバス側接続装置２０’は、図１に示されている機器１の接続のために設けられていることを想定する。表示の簡素化の理由から、図４には唯１つの接続装置２０’のみが示されており、すなわち、実際には存在する、さらなる機器をデータ伝送バス２に接続するためのさらなるバス側接続装置が図４には示されていない。

機器１との互換性（ここではＣＡＮ規格）において、データ伝送バス２は以下の線路：
Ｌ１：データ信号ＣＡＮＬを伝送するためのデータ線路
Ｌ２：データ信号ＣＡＮＨを伝送するためのデータ線路
Ｌ３：第１の供給電位ＧＮＤを伝送するための第１の供給線路
Ｌ４：第２の供給電位ＶＳを伝送するための第２の供給線路
を有する。

バス側接続装置２０’は、これらの線路に電気的に接続された電気接点Ｋ１’～Ｋ４’ならびに追加接点Ｋ５’を有し、これらは、２つの接続装置２０，２０’が一緒に接続されたときに、機器側接続装置２０の対応する電気接点Ｋ１～Ｋ４ならびにＫ５に対をなして接続される（Ｋ１’とＫ１、Ｋ２’とＫ２など）。

ここでは、追加接点Ｋ５において、機器１について、もしくはデータ伝送バス２における図示の位置について予め定められた電位ＰＯＴを定義されたやり方で提供するために、２つの供給電位ＧＮＤおよびＶＳによって提供される供給電圧（ＶＢＡＴ＝ＶＳ－ＧＮＤ）は、説明された例では２つの抵抗Ｒ３，Ｒ４から形成される分圧器を用いて分割される。

図４の例では、２つの抵抗Ｒ３，Ｒ４は、図示のようにバス側接続装置２０’内に収容されており、ここで、抵抗Ｒ３は、追加接点Ｋ５’と第１の供給接点Ｋ３’との間に配置され、抵抗Ｒ４は、追加接点Ｋ５’と第２の供給接点Ｋ４’との間に配置されている。

したがって、追加接点Ｋ５’、ひいてはＫ５にも印加される電位ＰＯＴは、ＰＯＴ＝（Ｒ３／（Ｒ３＋Ｒ４））×ＶＢＡＴで生じ、それゆえ、Ｒ３およびＲ４の抵抗値の対応する選択により、区間［ＧＮＤ，ＶＳ］内で任意に事前設定することができる。

さらなる機器をデータ伝送バス２に接続するための、図４には示されていないさらなるバス側接続装置は、それぞれ、例えば図示の接続装置２０’と全く同様に設計されていてもよいが、この場合は、それぞれの第３の抵抗（Ｒ３）および／またはそれぞれの第４の抵抗（Ｒ４）から形成されるそれぞれの抵抗アセンブリ（分圧器）が、ひいてはそれぞれの事前設定された電位（ＰＯＴ）もすべて相互に異なるように、すべて相互に異なる。

機器１について既に上記でさらに説明したように、データ伝送バス２に接続されたすべてのさらなる（図示されていない）機器も、それに続いて、それぞれの電位ＰＯＴの測定結果に基づいて、それぞれ独自に自身のデータの送信および／または受信に必要なアドレスを自身に割り当てることができる。

多くの適用ケースで必要とされる関連するデータ伝送バスのストランド端部における終端、例えば、ＣＡＮストランドの（例えば、制御機器によって形成される）始端および終端におけるＣＡＮＬおよびＣＡＮＨ用の線路の１２０Ω終端は、特に、例えば、２つの関連する機器用の関連するバス側接続装置（例えば、プラグインコネクタ）内に設けられていてよい。代替的に、すべての機器に適切な終端を備えさせることも考えられるが、これらの終端は、個々の機器においてそれぞれのスイッチング装置を用いて個々に活動化または非活動化させることができる。

以下のさらなる実施例の説明では、同様に作用する構成要素については同じ参照番号が使用され、それぞれの実施形態の区別のために小文字のアルファベットによって補足する。その際には、実質的に、既に説明した実施例との相違のみを詳述し、残りについては、ここでは明示的に、先の実施例の説明を参照されたい。

図２は、（図２には示されていない）データ伝送バスを介してデータを送信および／または受信するための通信装置１０ａと、機器１ａをデータ伝送バスに接続するための機器側接続装置２０ａとを備えた機器１ａを示す。

既に説明した機器１（図１）と比較した機器１ａの特異性は、当該機器１ａが、さらに追加接点Ｋ５を第１の供給接点Ｋ３に接続する抵抗Ｒ１と、追加接点Ｋ５を第２の供給接点Ｋ４に接続する抵抗Ｒ２とを備えていることにある。

図２の例では、２つの抵抗Ｒ１，Ｒ２は、図２に象徴されるように、構成要素１０ａ，３０ａ，４０ａと構造的に組み合わされており、例えば、これらの構成要素のために設けられた回路担体ボードに収容されている。

図２に示されている機器１ａにおける自動的なアドレス割り当ての機能モードも、例示的に、機器１ａがさらなる同一構成の（図示されていない）機器とともに図４に示されているデータ伝送バス２に接続される場合について説明する。

この場合も、機器１ａのために、もしくはデータ伝送バス２におけるその位置のために、追加接点Ｋ５において事前設定された電位ＰＯＴは、供給電圧（ＶＢＡＴ＝ＶＳ－ＧＮＤ）を分圧器を用いて分圧することによって提供され、ただし、この場合、この分圧器は、合わせて４つの抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４から形成される。

追加接点Ｋ５に印加される電位ＰＯＴは、ここでは、以下のように：
ＰＯＴ＝（Ｒ１×Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ３））／（（Ｒ１×Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ３））＋（Ｒ２×Ｒ４／（Ｒ２＋Ｒ４）））×ＶＢＡＴ
のように生じる。

より明確には、電位ＰＯＴは、ここでは、例えば、区間［ＧＮＤ，ＶＳ］内の値（Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２））×ＶＢＡＴを有する何らかの任意の「ベース電位」が、分圧器Ｒ１，Ｒ２によって機器側で事前設定され、ただし、これはバス側分圧器Ｒ３，Ｒ４の並列接続に基づいて依然として「シフト」される（したがって、個々の機器の各々について異なる）ように理解することができる。

好適には、Ｒ１およびＲ２の抵抗値の適切な選択によって「ベース電位」が設けられ、これは、区間［ＧＮＤ，ＶＳ］の「ミドルレンジ」にあり、例えば、少なくとも５％ＶＢＡＴ、特に少なくとも１０％ＶＢＡＴ、および例えば最大で９５％ＶＢＡＴ、特に最大で９０％ＶＢＡＴである。

この場合、Ｒ３およびＲ４の抵抗値の相応の選択により、並列接続されたバス側分圧器Ｒ３，Ｒ４の影響によって「シフトされた基準電位」（追加接点Ｋ５における電位）は、区間［ＧＮＤ，ＶＳ］内で任意に事前設定することができる。

これについての一例：抵抗値Ｒ１＝１ｋΩおよびＲ２＝３ｋΩの選択により、２５％ＶＢＡＴの「ベース電位」が生じる（すべての機器に対して同一）。特定の機器もしくはその位置に対する結果としての電位ＰＯＴを、例えば３５％ＶＢＡＴの値にさせたい場合には、抵抗値Ｒ３＝１２ｋΩおよびＲ４＝４ｋΩの選択によりこのことは実現可能である。別の機器の電位ＰＯＴを例えば４０％ＶＢＡＴにすべき場合には、例えば抵抗値Ｒ３＝１ｋΩおよびＲ４＝１ｋΩを用いてこのことは実現可能である。

２つのバス側抵抗（Ｒ３，Ｒ４）を使用した上述の例から逸脱して、図示の２つの抵抗（Ｒ３，Ｒ４）のうちの一方だけを用いてベース電位を任意にシフトさせることも可能である。ベース電位（例えば２５％ＶＢＡＴ）を、より低い値（例えば２０％ＶＢＡＴ）にシフトさせたい場合には、このために相応に選定された抵抗Ｒ３で十分であり、ベース電位をより高い値（例えば３０％ＶＢＡＴ）にシフトさせたい場合には、このために相応に選定された抵抗Ｒ４で十分である。

最後に、この関係では、特定の機器（もしくはその位置）について、電位ＰＯＴを厳密にベース電位と同一にさせたい特別なケースについて、２つの手段が存在することを述べておく：一方の手段は、バス側抵抗Ｒ３，Ｒ４の値を、相互の比率が機器側抵抗Ｒ１，Ｒ２の値の比率に相当するように選択することである。他方の手段は、この機器に対して、バス側抵抗Ｒ３，Ｒ４を設けないことである（それにより、電位ＰＯＴは、抵抗アセンブリＲ１，Ｒ２における分圧のみによって生じる）。

これについての一例：機器側、例えば各機器の回路担体（例えば「センサボード」）上では、例えば分圧器（抵抗Ｒ１，Ｒ２から成る）が、例えば２５％ＶＢＡＴの平均的電位範囲のベース電位を提供するように構成されているものとする。このベース電位を区間［ＧＮＤ，ＶＳ］において任意にシフトさせるためには、唯１つのさらなる抵抗を各バス側接続装置（車載電源網コネクタ）に追加するので十分であり、例えば以下の例：
機器位置１：追加接点Ｋ５’をＧＮＤに導通させる（Ｒ３＝０Ω）
ＰＯＴ＝０％ＶＢＡＴ＝ＧＮＤ
機器位置２：追加接点Ｋ５’を開放させる
ＰＯＴ＝２５％ＶＢＡＴ
機器位置３：追加接点をＲ４を介して高インピーダンスＶＢＡＴにする
ＰＯＴ＝５０％ＶＢＡＴ
機器位置４：追加接点Ｋ５’をＲ４を介して低インピーダンスＶＢＡＴにする
ＰＯＴ＝７５％ＶＢＡＴ
機器位置５：追加接点Ｋ５’をＶＢＡＴに導通させる（Ｒ４＝０Ω）
ＰＯＴ＝１００％ＶＢＡＴ＝ＶＳ
が挙げられる。

これについてはさらに電位ＰＯＴの個々の値に関する変更例：
機器位置１：追加接点をＲ４を介して高インピーダンスＶＢＡＴにする
ＰＯＴ＝５０％ＶＢＡＴ
機器位置２：追加接点Ｋ５’をＲ４を介して中インピーダンスＶＢＡＴにする
ＰＯＴ＝６０％ＶＢＡＴ
機器位置３：追加接点Ｋ５’をＲ４を介して中低インピーダンスＶＢＡＴにする
ＰＯＴ＝７０％ＶＢＡＴ
機器位置４：追加接点Ｋ５’をＲ４を介して低インピーダンスＶＢＡＴにする
ＰＯＴ＝８０％ＶＢＡＴ
機器位置５：追加接点Ｋ５’をＲ４を介して極めて低いインピーダンスＶＢＡＴにする
ＰＯＴ＝９０％ＶＢＡＴ
が挙げられる。

上記の２つの例では、上記の抵抗Ｒ３もしくはＲ４は、それぞれ関連するバス側接続装置内に配置するか、または例えば制御機器内に配置し、追加線路（例えばケーブル）を介して関連する機器もしくは関連する機器側接続装置に接続させてよい。

上記の第２の例では、以下のようなエラー：
エラー１：追加接点をＧＮＤに短絡、ＰＯＴ＝０％ＶＢＡＴで認識可能
エラー２：追加接点を開放、ＰＯＴ＝２５％ＶＢＡＴで認識可能
エラー３：追加接点をＶＢＡＴに短絡、ＰＯＴ＝１００％ＶＢＡＴで認識可能
であるエラーを容易に認識することができる。

機器がこの種のエラーケース（ＰＯＴの許容できない値）を認識した場合、例えば、機器が、通常のデータ伝送には使用されないさらなる「エラーケース」アドレスを用いてログオンし、対応するエラー情報（例えばエラーコード）を送信することが想定される場合があり、この場合は、このエラー情報によりエラーケースが（例えばＰＯＴの測定値によって）より詳細に特定される。そのため、例えば、データ伝送バスに接続された別の機器（例えば、診断機器または制御機器）は、エラーを速やかに記録することができる。

図３は、図２の機器１ａの修正を示す図であり、この場合、図３では、表示の簡素化の理由から、機器をデータ伝送バスに接続するための機器側接続装置２０ｂのみが示されている。既に説明した機器１ａ（図２）と比較した修正点は、機器側分圧器を形成する抵抗Ｒ１およびＲ２が、機器側接続装置２０ｂの領域、例えば電気的プラグインコネクタ内に配置されていることにある。

図５は、本明細書で説明したタイプの機器、例えば図１に示した機器１を接続するためのバス側接続装置２０ａ’を備えたデータ伝送バス２ａを示す。

機器１との互換性（ここではＣＡＮ規格）において、データ伝送バス２ａは、信号ＣＡＮＬ，ＣＡＮＨおよび電位ＧＮＤ，ＶＳを伝送するために、上記で図４を参照して既に説明した線路Ｌ１～Ｌ４をここでも有し、バス側接続装置２０ａ’は、これらの線路Ｌ１～Ｌ４と電気的に接続された電気接点Ｋ１’～Ｋ４’、ならびに接続装置２０ａ’に接続された機器（図示せず）用の電位ＰＯＴを提供するための追加接点Ｋ５’とを有する。

その他に、図５では通信装置６０ａを有する制御機器５０ａが示されており、この制御機器５０ａも同様に図示のようにデータ伝送バス２ａに接続されて、例えば車両内の中央制御機器であり、この文脈では、例えばバス２ａに接続されたアクチュエータ装置の駆動制御により、かつ／またはバス２ａに接続されたセンサ装置からの測定値の問い合わせにより、車両内の制御タスクに対処している。

図４を参照して説明した例とは異なり、バス側分圧器を形成する抵抗Ｒ３，Ｒ４は、バス側接続装置２０ａ’内に収容されるのではなく、（この実施例では両方とも）図示のように制御機器５０ａ内に収容され、ここで、抵抗Ｒ３は、追加線路Ｌ５と第１の供給線路Ｌ３との間に配置され、抵抗Ｒ４は、追加線路Ｌ５と第２の供給線路Ｌ４との間に配置され、ここで、追加線路Ｌ５は、残りのバス線路Ｌ１～Ｌ４に沿って（これらと平行に）接続装置２０ａ’の箇所まで延在し、そこからさらに接続装置２０ａ’内に延在して、そこで追加接点Ｋ５’と電気的に接続されている。

図５には、表示の簡素化の理由から示されていないが、場合によっては、バス２ａの線路との接続のための対応する電気接点を備えた機器５０ａの接続装置が設けられる（この場合は、抵抗Ｒ３，Ｒ４が、それぞれ、そのような接続装置の対応する各接点の間に配置されていてもよい）。

その他にも、図５では、さらなる機器をデータ伝送バス２ａに接続するための実際には存在しているさらなるバス側接続装置が、表示の簡素化の理由から省かれている。この文脈では、そのようなさらなるバス側接続装置のために、それぞれのバス側分圧器を形成する抵抗Ｒ３，Ｒ４も同様に、制御機器５０ａ内に収容されていてよく、それぞれの（例えば、残りのバス線路と平行して延在する）追加線路のようなさらなる電気的接続路によって、関連するさらなるバス側接続装置およびその中に設けられた追加接点に接続されていてよいことに留意されたい。

本明細書で説明するタイプの複数の機器、例えば図１、図２、および図３の実施例のうちの１つによる複数の機器は、これらの機器が（および場合によってはそれらとは独立して、例えば固定的に事前設定された機器アドレスを有する、特に例えば制御機器のような少なくとも１つの追加機器も）接続される所属のデータ伝送バスとともに、これらの機器が好適には自身でデータ伝送バスを介した通信のためのアドレスを割り当てることができるデータ伝送システムを形成する。

本発明の好適な使用は、例えば、車両かまたはそれ以外の内燃機関を備えた機械において生じ、ここでは、複数の異なる触媒コンバータを備えた排気ガス後処理システムが設置され、例えば、排気ガス経路内で順次連続して５つまで存在する箇所においてＮＯｘ含有量および／またはラムダのような測定変数を測定し、それらを制御機器に通信する必要性がある。この場合、センサ装置として構成された機器は、例えば、以下の箇所：（１）排気ガス経路の開始箇所（生の排気ガス）、（２）事前触媒の下流側箇所、（３）貯蔵触媒の下流側箇所、（４）第１のＳＣＲ触媒の下流側箇所、（５）第２のＳＣＲ／遮断触媒の下流側箇所に必要とされる場合がある。本発明を用いることにより、排気ガス経路内のこの種の種々異なる箇所において好適には完全に同一に構成された（それに応じて例えば同一の部品番号を有する）センサ装置を使用することができる。

実際にはケーブルが破断したり、抵抗が損傷したりする場合などがあるかもしれないため、本発明の枠内では、制御部（例えば上述した制御機器）が、個々の機器の自動的に割り当てられたアドレスを妥当性検査すると有利である。個々の機器が、センサ装置である限り、そのような妥当性検査は、例えば、関連するセンサから供給される測定値に基づいて行うことができる。複数の機器が、例えば同一に構成されたセンサ装置であるが、車両内の種々異なる箇所（例えば排気経路に沿った種々異なる箇所）に配置されている場合、妥当性検査は、例えば、それぞれの機器によって測定された温度に基づいて行うことができる（異なる箇所において例えば異なる温度が推定され得る限り）。また、例えば、制御部において（温度、加熱出力などの物理的変数を考慮した）モデリングが、この種の測定値の予測のために想定されていてもよく、したがって、ここでは、測定値とモデリング値との間の比較に基づいて妥当性検査を行うことも可能である。

図６は、本明細書で説明されるタイプの機器においてアドレスを自動的に割り当てるための方法の可能なフローを例示的に示しており、その動作は、機器内で実行される制御ソフトウェアによって行われる。

本方法は、ステップＳ０で開始され、ここでは、関連する機器がデータ伝送バスに接続され、当該機器に供給電位ＧＮＤ、ＶＳ、ひいては供給電圧ＶＢＡＴ（＝ＶＳ－ＧＮＤ）が供給される。

ステップＳ１では、機器の初期化および制御ソフトウェアの起動が行われる。ステップＳ２では、機器側接続装置の追加接点における電位ＰＯＴの測定が行われ、例えば、第１の供給電位ＧＮＤに関する電圧測定として実施される。ステップＳ３では、この例では、一方の電位差ＰＯＴ－ＧＮＤ（ステップＳ２での電圧測定の結果）と、他方の供給電圧ＶＢＡＴ（＝ＶＳ－ＧＮＤ）との間の比率「ｒａｔｉｏ」を求めることが、以下の関係式：
ｒａｔｉｏ＝（ＰＯＴ－ＧＮＤ）／（ＶＳ－ＧＮＤ）
に従って行われる。

ステップＳ４では、「ｒａｔｉｏ」の値がこのための許容範囲内にあるかどうかが検査される。許容範囲内にある場合、処理はステップＳ５に進み、そこでは、当該値に依存して機器に対する適正なアドレスＡＤＲが割り当てられ、次いで、ステップＳ６に進み、そこでは、機器のデータ伝送動作が事前に設定された機器アドレスＡＤＲを使用して開始される。

ただし、「ｒａｔｉｏ」の値がこのための許容範囲内にない場合、処理はステップＳ１に戻される。

図７は、図６の例と比較したアドレス割り当てのための方法の変更例を示す。ステップＳ０～ステップＳ６は、既に図６を参照して説明したステップＳ０～ステップＳ６に相当する。

ただし、これとの相違において、ステップＳ４で検査された「ｒａｔｉｏ」の値が、このための許容範囲内にない場合には、ステップＳ７での検査の結果に基づいて、ステップＳ７に到達する予め定められた回数（例えば１回～１０回の間の範囲内）までは処理がステップＳ１に戻されるが、そうでない場合（すなわち、この回数の到達後に再びステップＳ７に到達した場合）には処理がステップＳ８に進むように想定される。

ステップＳ８では、機器について予め定められた「エラーケース」アドレスの割り当てが行われ、次いで、ステップＳ９では、予め定められた「エラーケース」メッセージの送信が、事前に設定されたエラーケースアドレスを使用して行われる。一実施形態では、エラーケースメッセージは、特に、例えば、機器によって求められた比率「ｒａｔｉｏ」の１つまたは複数の値など、当該エラーケースの少なくとも１つの詳細に関する情報を含む。

データ伝送バスに接続された別の機器（例えば、エラー診断専用に接続された機器、あるいは例えば上述したタイプの制御機器であり得る）によるエラーケースメッセージの受信および評価により、エラーケースの出現を、好適には、関連する機器の接続直後に認識することができる。

本発明と説明した実施例とを用いることにより、好適には、機器側で自律的なアドレス割り当てを伴うデータ伝送システムが実現可能になる。この種のシステムおよびここで使用されるデータ伝送バス、例えばＣＡＮバスは、好適には、車両内または機械などの他の技術的装置内で使用可能である。

要約すると、本発明は、本発明は、通信装置（１０）と、機器（１）をデータ伝送バス（２）に接続するための接続装置（２０）とを備えた機器（１）を提案し、ここで、接続装置（２０）は、機器（１）をバス（２）に接続するために、バス（２）に設けられたバス側接続装置（２０’）の対応するバス側電気接点（Ｋ１’～Ｋ５’）と対をなして接続可能である電気接点（Ｋ１～Ｋ５）を有し、ここで、電気接点（Ｋ１～Ｋ５）は、データ信号（ＣＡＮＬ，ＣＡＮＨ）を伝送するための少なくとも１つのデータ接点（Ｋ１，Ｋ２）と、第１の供給電位（ＧＮＤ）を伝送するための第１の供給接点（Ｋ３）と、第１の供給電位（ＧＮＤ）とは異なる第２の供給電位（ＶＳ）を伝送するための第２の供給接点（Ｋ４）とを含む。データ伝送バス（２）に接続された複数の機器（１）のための簡単でかつ信頼性の高いアドレス割り当てを可能にするために、電気接点（Ｋ１～Ｋ５）が、さらに追加接点（Ｋ５）を含み、機器（１）は、追加接点（Ｋ５，Ｋ５’）に印加される電位（ＰＯＴ）を測定するために、電圧測定装置（３０）を備え、通信装置（１０）は、機器（１）にアドレスを割り当て、該アドレスは、（１０）により、追加接点（Ｋ５）において測定された電位（ＰＯＴ）に依存して、複数の種々異なる事前設定されたアドレスから選択されることが想定される。さらに、本発明は、この種の機器（１）を有する相応のデータ伝送システムを提案する。

Claims (10)

1. データ伝送バス（２）を介してデータを送信および／または受信するための通信装置（１０）と、機器（１）を前記データ伝送バス（２）に接続するための機器側接続装置（２０）とを備えた機器（１）であって、
   前記機器側接続装置（２０）は、前記機器（１）を前記データ伝送バス（２）に接続するために、前記データ伝送バス（２）に設けられたバス側接続装置（２０’）の対応するバス側電気接点（Ｋ１’～Ｋ５’）と対をなして接続可能である電気接点（Ｋ１～Ｋ５）を有し、
   前記電気接点（Ｋ１～Ｋ５）は、データ信号（ＣＡＮＬ，ＣＡＮＨ）を伝送するための少なくとも１つのデータ接点（Ｋ１，Ｋ２）と、第１の供給電位（ＧＮＤ）を伝送するための第１の供給接点（Ｋ３）と、第１の供給電位（ＧＮＤ）とは異なる第２の供給電位（ＶＳ）を伝送するための第２の供給接点（Ｋ４）とを含む、機器（１）において、
   前記電気接点（Ｋ１～Ｋ５）が、さらに追加接点（Ｋ５）を含み、
   前記機器（１）は、電圧測定装置（３０）を備え、該電圧測定装置（３０）は、前記第１の供給電位（ＧＮＤ）に関して、かつ／または前記第２の供給電位（ＶＳ）に関して、前記追加接点（Ｋ５，Ｋ５’）に印加される電位（ＰＯＴ）を測定するように構成されており、
   前記通信装置（１０）は、前記機器（１）に、前記データ伝送バス（２）を介してデータを送信および／または受信するためにアドレスを割り当てるように構成されており、前記アドレスは、前記通信装置（１０）により、前記追加接点（Ｋ５）において測定された電位（ＰＯＴ）に依存して、複数の種々異なる事前設定されたアドレスから選択され、
   前記通信装置（１０）は、さらに、前記機器（１）に割り当てられるアドレスを、割り当てテーブルに従って選択するように構成されており、前記割り当てテーブルによって、少なくとも４つの、重複せず、かつ、好適には相互に離間されたサブレンジ、ならびにこれらのサブレンジにそれぞれ割り当てられるアドレスが、前記第１の供給電位（ＧＮＤ）と前記第２の供給電位（ＶＳ）との間の電位範囲内で定義されており、
   前記通信装置（１０）は、さらに、前記測定された電位（ＰＯＴ）が、前記第１の供給電位（ＧＮＤ）または前記第２の供給電位（ＶＳ）に相当する場合を、エラーケースとして評価するように設計されている、
   ことを特徴とする、機器（１）。
2. 前記通信装置（１０）は、エラーケースが出現したときに、前記機器（１）において事前設定されたエラーケースアドレスを使用して、前記データ伝送バス（２）を介して、エラーケースメッセージを送信するように、さらに設計されている、請求項１記載の機器（１）。
3. 前記エラーケースメッセージは、前記エラーケースの少なくとも１つの詳細に関する情報を含む、請求項２記載の機器（１）。
4. 前記機器側接続装置（２０）は、前記機器（１）を前記データ伝送バス（２）に接続するために、前記バス側接続装置（２０’）の対応するバス側電気的プラグインコネクタに対をなして接続可能である１つまたは複数の電気的プラグインコネクタを有する、請求項１記載の機器（１）。
5. 前記機器（１）は、
   －前記追加接点（Ｋ５）を前記第１の供給接点（Ｋ３）に接続する第１の抵抗（Ｒ１）、および／または
   －前記追加接点（Ｋ５）を前記第２の供給接点（Ｋ４）に接続する第２の抵抗（Ｒ２）をさらに有している、請求項１記載の機器（１）。
6. 前記機器（１）は、前記追加接点（Ｋ５）を前記第１の供給接点（Ｋ３）に接続する第１の抵抗（Ｒ１）と、前記追加接点（Ｋ５）を前記第２の供給接点（Ｋ４）に接続する第２の抵抗（Ｒ２）とをさらに含み、
   前記第１の抵抗（Ｒ１）及び前記第２の抵抗（Ｒ２）の２つの抵抗値のそれぞれは、当該２つの抵抗値の合計の５％から９５％の範囲内にある、請求項１記載の機器（１）。
7. データ伝送システムであって、該データ伝送システムは、
   －データ信号（ＣＡＮＬ，ＣＡＮＨ）を伝送するための少なくとも１つのデータ線路（Ｌ１，Ｌ２）と、第１の供給電位（ＧＮＤ）を伝送するための第１の供給線路（Ｌ３）と、第１の供給電位（ＧＮＤ）とは異なる第２の供給電位（ＶＳ）を伝送するための第２の供給線路（Ｌ４）とを有するデータ伝送バス（２）と、
   －前記データ伝送バス（２）に接続された、請求項１から６までのいずれか１項記載の少なくとも１つの機器（１）と、
   －前記データ伝送バス（２）に接続された各機器（１）について、それぞれ前記データ伝送バス（２）に設けられかつバス側電気接点（Ｋ１’～Ｋ５’）を有するバス側接続装置（２０’）とを備え、前記バス側電気接点（Ｋ１’～Ｋ５’）は、前記各機器（１）を前記データ伝送バス（２）に接続するために、前記各機器（１）の機器側接続装置（２０）の対応する電気接点（Ｋ１～Ｋ５）と対をなして接続されかつ前記データ信号（ＣＡＮＬ，ＣＡＮＨ）を伝送するための少なくとも１つのバス側データ接点（Ｋ１’，Ｋ２’）と、前記第１の供給電位（ＧＮＤ）を伝送するためのバス側第１の供給接点（Ｋ３’）と、前記第２の供給電位（ＶＳ）を伝送するためのバス側第２の供給接点（Ｋ４’）と、バス側追加接点（Ｋ５’）とを含んでおり、
   さらに、前記データ伝送バス（２）に設けられた少なくとも１つの前記バス側接続装置（２０’）の各々について、
   －関連するバス側接続装置（２０’）の前記バス側追加接点（Ｋ５’）を、関連するバス側接続装置（２０’）の前記バス側第１の供給接点（Ｋ３’）に接続する第３の抵抗（Ｒ３）、および／または
   －関連するバス側接続装置（２０’）の前記バス側追加接点（Ｋ５’）を、関連するバス側接続装置（２０’）の前記バス側第２の供給接点（Ｋ４’）に接続する第４の抵抗（Ｒ４）を備え、
   ここで、前記データ伝送バス（２）に複数のバス側接続装置（２０’）が設けられている場合に、それぞれの第３の抵抗（Ｒ３）および／またはそれぞれの第４の抵抗（Ｒ４）から形成されるそれぞれの抵抗アセンブリがすべて相互に異なる、データ伝送システム。
8. 少なくとも１つの前記バス側接続装置（２０’）は、それぞれ、各機器（１）を、前記データ伝送バス（２）に接続するために、前記各機器（１）の前記機器側接続装置（２０）の対応する電気的プラグインコネクタに対をなして接続可能である１つまたは複数のバス側電気的プラグインコネクタを有する、請求項７記載のデータ伝送システム。
9. 前記第３の抵抗（Ｒ３）および／または前記第４の抵抗（Ｒ４）から形成される前記抵抗アセンブリは、少なくとも部分的に、特に完全に、関連するバス側接続装置（２０’）内に形成されている、請求項７記載のデータ伝送システム。
10. 前記データ伝送システムは、前記データ伝送バス（２ａ）に接続され、該データ伝送バス（２ａ）を介してデータを送信および／または受信するための通信装置（６０ａ）を有する制御機器（５０ａ）をさらに備え、
    ここで、前記データ伝送バス（２）に設けられた各前記バス側接続装置（２０’）について、それぞれ前記第３の抵抗（Ｒ３）および／または前記第４の抵抗（Ｒ４）から形成される前記抵抗アセンブリは、少なくとも部分的に、特に完全に、前記制御機器（５０ａ）内に形成され、追加線路（Ｌ５）を介して関連する前記バス側接続装置（２０’）に接続されている、請求項７記載のデータ伝送システム。