JP7742338B2 - Water level gauge, water level gauge storage component, and water level gauge installation structure - Google Patents
Water level gauge, water level gauge storage component, and water level gauge installation structureInfo
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Description
この発明は、水位計、水位計収納部材および水位計の設置構造に関し、特にたとえば、圃場の水位を検出する、水位計、水位計収納部材および水位計の設置構造に関する。 This invention relates to a water level gauge, a water level gauge storage member, and a water level gauge installation structure, and in particular to a water level gauge, a water level gauge storage member, and a water level gauge installation structure for detecting the water level in a farm field, for example.
従来のこの種の水位計の一例が特許文献1に開示される。特許文献1の技術では、圃場に単管パイプ(棒状の固定具)を突き刺し、自在クランプ等を用いて、この単管パイプに水位計(センサ端末)の筐体を連結固定することで、水位計が圃場に立設される。 An example of a conventional water level meter of this type is disclosed in Patent Document 1. With the technology in Patent Document 1, a single-tube pipe (a rod-shaped fixture) is inserted into the field, and the housing of the water level meter (sensor terminal) is connected and fixed to the single-tube pipe using a flexible clamp or similar, thereby erecting the water level meter in the field.
圃場水には、泥、藁および落ち葉などの不純物が多く含まれている。特許文献1の技術では、水位計のセンサ部に圃場水を直接接触させるので、センサ部に不純物が付着する等して計測誤差が発生する恐れがある。また、センサ部が汚れ易いので、メンテナンスを頻繁に行う必要がある上、そのメンテンナスにも手間がかかる。 Field water contains many impurities such as mud, straw, and fallen leaves. With the technology of Patent Document 1, the field water comes into direct contact with the sensor part of the water level gauge, which can lead to measurement errors due to impurities adhering to the sensor part. Furthermore, because the sensor part is easily soiled, frequent maintenance is required, and this maintenance is also time-consuming.
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、水位計、水位計収納部材および水位計の設置構造を提供することである。 Therefore, the primary object of this invention is to provide a novel water level gauge, water level gauge storage member, and water level gauge installation structure.
この発明の他の目的は、センサ部が汚れ難く、圃場の水位を正確にかつ安定して測定できる、水位計、水位計収納部材および水位計の設置構造を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a water level gauge, a water level gauge storage member, and a water level gauge installation structure that allows the sensor unit to be less susceptible to contamination and to accurately and stably measure the water level in a field.
第1の発明は、圃場の水位を検出する水位計であって、水位を検出するセンサ部を有するセンサ本体、上部に形成された通気口および下部に形成された第1通水口を有し、センサ部が収容される縦筒状のセンサケース、および開口部を有する膨縮可能な袋状に形成され、内部が第1通水口と連通するように設けられた遮閉膜を備え、遮閉膜の内部に清水が貯留されると共に、遮閉膜は外面が圃場水と接するように設けられる、水位計である。 The first invention is a water level meter that detects the water level in a field. It comprises a sensor body with a sensor unit that detects the water level, a vertical cylindrical sensor case that has an air vent formed at the top and a first water port formed at the bottom and that houses the sensor unit, and a sealing membrane that is formed in the shape of an expandable bag with an opening and is arranged so that its interior communicates with the first water port. Fresh water is stored inside the sealing membrane, and the sealing membrane is arranged so that its outer surface comes into contact with the field water.
第1の発明では、水位計は、センサ部を有するセンサ本体、センサ部が収容される縦筒状のセンサケース、および膨縮可能な袋状に形成された遮閉膜を備える。センサケースの上部には通気口が形成され、下部には第1通水口が形成される。遮閉膜は、開口部を有し、内部がセンサケースの第1通水口と連通するように設けられる。また、遮閉膜は、その内部に清水が貯留されると共に、外面が圃場水に接するように設けられる。 In a first aspect of the invention, the water level meter comprises a sensor body having a sensor unit, a vertically tubular sensor case that houses the sensor unit, and a sealing membrane formed in the shape of an expandable bag. The sensor case has an air vent at its top and a first water inlet at its bottom. The sealing membrane has an opening and is arranged so that its interior communicates with the first water inlet of the sensor case. Furthermore, the sealing membrane stores fresh water inside and is arranged so that its outer surface comes into contact with field water.
このような水位計では、圃場の水位の変動に伴って遮閉膜が膨縮することで、清水の水位が上下動し、遮閉膜に作用する内圧および外圧が平衡したところで、つまり清水の水位と圃場の水位とが一致した状態で遮閉膜の膨縮が止まる。すなわち、清水の水位と圃場の水位とが一致した状態が保たれるので、センサ部によって清水の水位を検出することで、圃場の水位を検出できる。 In this type of water level gauge, the sealing membrane expands and contracts in response to fluctuations in the water level in the field, causing the clear water level to fluctuate up and down. The expansion and contraction of the sealing membrane stops when the internal and external pressures acting on the sealing membrane reach equilibrium, i.e., when the clear water level matches the water level in the field. In other words, the clear water level and the water level in the field remain consistent, so the water level in the field can be detected by detecting the clear water level with the sensor unit.
第1の発明によれば、内部に清水が貯留された遮閉膜を用いて、圃場水ではなく清水をセンサ部に接触させることで圃場の水位を検出する。したがって、センサ部を汚れ難くすることができ、圃場の水位を正確にかつ安定して測定できる。また、センサ部が汚れ難いので、水位計のメンテナンス頻度を大幅に低減できる。 According to the first invention, a barrier membrane with fresh water stored inside is used, and the fresh water, rather than field water, is brought into contact with the sensor unit to detect the water level in the field. This makes it possible to prevent the sensor unit from becoming dirty, allowing for accurate and stable measurement of the water level in the field. Furthermore, because the sensor unit is less likely to become dirty, the frequency of maintenance of the water level gauge can be significantly reduced.
第2の発明は、第1の発明に従属し、遮閉膜の開口部は、センサケースに対して水密的に連結される。 The second invention is dependent on the first invention, and the opening of the shielding membrane is watertightly connected to the sensor case.
第3の発明は、第1または第2の発明に従属し、通気口は、センサ部の測定上限位置よりも上側の位置に形成され、第1通水口は、センサ部の測定下限位置よりも下側の位置に形成される。 A third invention is dependent on the first or second invention, and the air vent is formed at a position above the upper measurement limit of the sensor unit, and the first water passage is formed at a position below the lower measurement limit of the sensor unit.
第4の発明は、第1または第2の発明に従属し、センサ部の測定下限位置よりも下側の位置で開口する第2通水口を有し、遮閉膜を囲繞するように設けられた有底筒状の保護部材を備える。 The fourth invention is dependent on the first or second invention and includes a second water passage opening that opens at a position below the lower measurement limit position of the sensor unit, and a cylindrical protective member with a bottom that is arranged to surround the blocking membrane.
第4の発明によれば、遮閉膜を囲繞する保護部材を備えるので、遮閉膜が適切に保護され、遮閉膜を適切に動作(膨縮)させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, a protective member is provided that surrounds the shielding membrane, thereby properly protecting the shielding membrane and allowing it to operate (expand and contract) appropriately.
第5の発明は、第4の発明に従属し、保護部材は、遮閉膜の全体を囲繞するように設けられる。 The fifth invention is dependent on the fourth invention, and the protective member is arranged to surround the entire shielding film.
第6の発明は、第5の発明に従属し、保護部材は、上部に形成された空気抜き口を有する。 The sixth invention is dependent on the fifth invention, and the protective member has an air vent formed in the upper part.
第6の発明によれば、保護部材内の空気を適切に給排気することができる。 According to the sixth aspect of the invention, air can be appropriately supplied and exhausted from within the protective member.
第7の発明は、第4の発明に従属し、保護部材は、側壁下部に設けられた底上げ部と、底壁に形成された泥抜き口とを有する。 The seventh invention is dependent on the fourth invention, and the protective member has a bottom-raised portion provided at the bottom of the side wall and a mud drain port formed in the bottom wall.
第7の発明によれば、仮に保護部材内に泥が入り込んだ場合でも、泥抜き口から底壁の下に排出されるので、堆積した泥が遮閉膜の動作に悪影響を及ぼすことを防止できる。 According to the seventh invention, even if mud gets inside the protective member, it is discharged below the bottom wall through the mud drainage port, preventing accumulated mud from adversely affecting the operation of the shielding membrane.
第8の発明は、第1または第2の発明に従属し、遮閉膜の開口部は、センサケースの下端部に連結される。 The eighth invention is dependent on the first or second invention, and the opening of the shielding film is connected to the lower end of the sensor case.
第8の発明によれば、遮閉膜(および保護部材)を必要最低限の大きさにすることができる。 According to the eighth invention, the shielding film (and protective member) can be made as small as possible.
第9の発明は、第8の発明に従属し、センサケースの下端部は、下方に向かうに従って拡径するテーパ状に形成される。 The ninth invention is dependent on the eighth invention, and the lower end of the sensor case is tapered, increasing in diameter as it extends downward.
第9の発明によれば、遮閉膜内の水位上昇時に、清水のセンサケース内への流入がスムーズになる。 According to the ninth invention, when the water level inside the shielding membrane rises, fresh water flows smoothly into the sensor case.
第10の発明は、第4の発明に従属し、遮閉膜の下端部は、保護部材の底壁に連結される。 The tenth invention is dependent on the fourth invention, and the lower end of the shielding film is connected to the bottom wall of the protective member.
第10の発明によれば、遮閉膜の下端部が底壁から浮くような変形がなくなるので、遮閉膜の下端部と底壁との間に泥が堆積し難くなり、また空気溜まりも防止できる。したがって、堆積した泥や溜まった空気が遮閉膜の動作に悪影響を及ぼすことを防止できる。 According to the tenth aspect of the invention, deformation that causes the lower end of the shielding membrane to float from the bottom wall is eliminated, making it difficult for mud to accumulate between the lower end of the shielding membrane and the bottom wall, and air accumulation can also be prevented. This prevents accumulated mud and trapped air from adversely affecting the operation of the shielding membrane.
第11の発明は、第5の発明に従属し、保護部材は、側方に突出する横管部を有し、第2通水口は、横管部の先端部に形成される。 The eleventh invention is dependent on the fifth invention, and the protective member has a horizontal pipe portion that protrudes laterally, and the second water passage port is formed at the tip of the horizontal pipe portion.
第11の発明によれば、センサ本体(延いては給水栓)から離れた位置の圃場水を引き込む、つまり給水時の水位変動の影響を受け難い位置の安定した水位を検出できるので、水位計の検出精度をより高めることができる。 According to the eleventh invention, field water can be drawn from a location away from the sensor body (and thus the water tap), meaning that a stable water level can be detected at a location that is less affected by water level fluctuations during water supply, thereby further improving the detection accuracy of the water level meter.
第12の発明は、第1または第2の発明に従属し、センサケースは、側方に延びる横筒状の延伸部を下部に有し、第1通水口は、延伸部の先端部に形成される。 A twelfth invention is dependent on the first or second invention, and the sensor case has a horizontally tubular extension at its lower part, and the first water passage is formed at the tip of the extension.
第12の発明によれば、センサ本体(延いては給水栓)から離れた位置の圃場水を引き込む、つまり給水時の水位変動の影響を受け難い位置の安定した水位を検出するので、水位計の検出精度をより高めることができる。 According to the twelfth invention, field water is drawn from a location away from the sensor body (and thus the water tap), meaning that a stable water level is detected at a location that is less susceptible to water level fluctuations during water supply, thereby further improving the detection accuracy of the water level meter.
第13の発明は、第1または第2の発明に従属し、センサ本体は、センサケースに対して着脱可能に設けられる。 A thirteenth invention is dependent on the first or second invention, and the sensor main body is detachably attached to the sensor case.
第13の発明によれば、冬季などの農閑期に、センサ本体のみを圃場から撤去して保管庫などに保管する等の柔軟な運用が可能となる。 The thirteenth invention enables flexible operation, such as removing only the sensor body from the field and storing it in a storage facility during agricultural off-seasons such as winter.
第14の発明は、第1または第2の発明に従属し、センサ本体は、センサ部を保護する内カバーを備える。 A fourteenth invention is dependent on the first or second invention, and the sensor body includes an inner cover that protects the sensor unit.
第14の発明によれば、センサ部をより適切に保護することができる。 According to the fourteenth aspect, the sensor unit can be more appropriately protected.
第15の発明は、第1または第2の発明に従属し、清水の量は、センサ部の測定上限位置から下側のセンサケース内の空間容積よりも大きい。 A fifteenth invention is dependent on the first or second invention, and the amount of fresh water is greater than the volume of space within the sensor case below the upper measurement limit position of the sensor unit.
第16の発明は、第2の発明に従属し、遮閉膜は、センサケースの下部を覆うように設けられ、センサケースは、遮閉膜との連結位置の直下に形成された第2の通気口を有する。 A sixteenth invention is dependent on the second invention, in which the shielding membrane is arranged to cover the lower part of the sensor case, and the sensor case has a second ventilation hole formed directly below the connection position with the shielding membrane.
第16の発明によれば、遮閉膜内の空気を適切に大気圧に保つことができる。 According to the sixteenth invention, the air inside the shielding membrane can be maintained at an appropriate atmospheric pressure.
第17の発明は、第2の発明に従属し、膨縮可能な袋状に形成され、通気口に気密的に連結された第2の遮閉膜、および第3の通気口を有し、第2の遮閉膜を囲繞するように設けられた第2の保護部材を備える。 A seventeenth invention is dependent on the second invention and includes a second shielding membrane formed in an expandable and contractible bag shape and airtightly connected to the ventilation hole, and a second protective member having a third ventilation hole and arranged to surround the second shielding membrane.
第17の発明によれば、センサケースおよび遮閉膜内の空気が外部に排出されないので、清水が蒸発によって減少してしまうこと(清水量の低下)が防止され、清水の補充を不要とすることができる。 According to the seventeenth aspect of the invention, the air inside the sensor case and the shielding membrane is not discharged to the outside, preventing the fresh water from decreasing due to evaporation (a decrease in the amount of fresh water), and eliminating the need to replenish the fresh water.
第18の発明は、第4の発明に従属し、保護部材は、遮閉膜の膨張時の形状を一定の形状に拘束する。 The eighteenth invention is dependent on the fourth invention, and the protective member restricts the shape of the shielding membrane to a fixed shape when expanded.
第19の発明は、第1または第2の発明に従属し、センサ部は、矩形板状に形成され、センサケースは、センサ部の外表面に所定の隙間をあけて沿う矩形筒状に形成される。 A nineteenth invention is dependent on the first or second invention, and the sensor unit is formed in a rectangular plate shape, and the sensor case is formed in a rectangular tube shape that fits along the outer surface of the sensor unit with a predetermined gap between them.
第20の発明は、第1または第2の発明に従属し、センサ部は、圧力式のセンサであって、センサケースの下端部に収容される。 A twentieth invention is dependent on the first or second invention, and the sensor unit is a pressure-type sensor housed in the lower end of the sensor case.
第21の発明は、センサ部を有するセンサ本体と共に圃場の水位を検出する水位計を構成する水位計収納部材であって、上部に形成された通気口および下部に形成された第1通水口を有し、センサ部が収容される縦筒状のセンサケース、および開口部を有する膨縮可能な袋状に形成され、内部が第1通水口と連通するように設けられた遮閉膜を備える、水位計収納部材である。 The 21st invention is a water level gauge storage member that, together with a sensor main body having a sensor unit, constitutes a water level gauge that detects the water level in a farm field. The water level gauge storage member includes a vertical cylindrical sensor case that has an air vent formed at the top and a first water passage formed at the bottom and that houses the sensor unit, and an inflatable, bag-shaped sealing membrane with an opening, the interior of which is in communication with the first water passage.
第21の発明では、水位計収納部材は、センサ部を有するセンサ本体と共に用いられて、圃場の水位を検出する水位計を構成する。この水位計収納部材は。センサ部が収容される縦筒状のセンサケース、および膨縮可能な袋状に形成された遮閉膜を備える。センサケースの上部には通気口が形成され、下部には第1通水口が形成される。遮閉膜は、開口部を有し、内部がセンサケースの第1通水口と連通するように設けられる。 In a 21st invention, a water level gauge housing member is used together with a sensor main body having a sensor unit to form a water level gauge that detects the water level in a farm field. This water level gauge housing member includes a vertically tubular sensor case that houses the sensor unit, and a sealing membrane formed in the shape of an expandable bag. An air vent is formed in the upper part of the sensor case, and a first water passage port is formed in the lower part. The sealing membrane has an opening, and is arranged so that its interior communicates with the first water passage port of the sensor case.
第21の発明によれば、センサ本体のセンサ部を汚れ難くすることができ、圃場の水位を正確にかつ安定して測定できる水位計を構成できる。また、メンテナンス頻度を大幅に低減できる水位計を構成できる上、未使用時にセンサ本体のみを取り外して保管することができる。 According to the 21st invention, the sensor portion of the sensor body can be made less susceptible to contamination, making it possible to construct a water level meter that can accurately and stably measure the water level in a field. Furthermore, it is possible to construct a water level meter that significantly reduces the frequency of maintenance, and the sensor body can be removed and stored when not in use.
第22の発明は、圃場の水位を検出する水位計の設置構造であって、第1から第18のいずれかの発明に係る水位計、および厚み方向に貫通する複数の孔を有し、水位計を囲繞するように圃場に設けられた筒状または有底筒状の桝を備える、水位計の設置構造である。 The 22nd invention is an installation structure for a water level meter that detects the water level in a farm field, comprising a water level meter according to any one of the first to eighteenth inventions, and a cylindrical or bottomed cylindrical manhole that has multiple holes penetrating in its thickness direction and is installed in the farm field to surround the water level meter.
第22の発明によれば、第1の発明と同様に、センサ部を汚れ難くすることができ、圃場の水位を正確にかつ安定して測定できる。また、センサ部が汚れ難いので、水位計のメンテナンス頻度を大幅に低減できる。さらに、水位計を桝内に設置するので、水位計自体も適切に保護される上、桝によって水位計周りへの大きなごみや泥などの侵入を防ぐことができるため、センサ部をより汚れ難くすることができる。 According to the 22nd invention, as with the first invention, the sensor unit can be made less susceptible to contamination, allowing for accurate and stable measurement of the water level in the field. Furthermore, because the sensor unit is less susceptible to contamination, the frequency of water level meter maintenance can be significantly reduced. Furthermore, because the water level meter is installed within a manhole, the water level meter itself is properly protected, and the manhole prevents large debris and mud from entering the area around the water level meter, making it even more difficult for the sensor unit to become dirty.
この発明によれば、センサ部を汚れ難くすることができ、圃場の水位を正確にかつ安定して測定できる。また、センサ部が汚れ難いので、水位計のメンテナンス頻度を大幅に低減できる。 This invention makes it possible to make the sensor unit less susceptible to contamination, allowing for accurate and stable measurement of the water level in the field. Furthermore, because the sensor unit is less susceptible to contamination, the frequency of maintenance of the water level gauge can be significantly reduced.
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description of the embodiments below, which proceeds with reference to the drawings.
図1を参照して、この発明の一実施例である水位計50は、圃場水管理システム10(以下、単に「システム10」と言う。)において、圃場100の水位を検出するために用いられる。詳細は後述するように、水位計50は、センサ本体52と水位計収納部材54とを備え、水位計50用に設けられた桝56内に設置される。 Referring to Figure 1, a water level meter 50 according to one embodiment of the present invention is used in a field water management system 10 (hereinafter simply referred to as "system 10") to detect the water level in a field 100. As will be described in detail below, the water level meter 50 comprises a sensor body 52 and a water level meter housing member 54, and is installed in a manhole 56 provided for the water level meter 50.
先ず、水位計50の具体的な説明に先立ち、システム10の構成の一例について簡単に説明する。ただし、システム10の構成(給水栓12、落水口14および電動アクチュエータ16の具体的構成など)については、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。 First, before providing a detailed description of the water level indicator 50, we will briefly explain an example of the configuration of the system 10. However, the configuration of the system 10 (such as the specific configuration of the water tap 12, water outlet 14, and electric actuator 16) is not limited to this example and can be modified as appropriate.
図1に示すように、システム10は、圃場100の水管理を遠隔操作または予め記憶されたプログラムに基づく自動制御などによって行う圃場用設備である。この実施例では、システム10は、給水栓12と落水口14とを備え、給水栓12および落水口14のそれぞれには、電動アクチュエータ16が取り付けられる。つまり、給水栓12および落水口14の変位機構を駆動する電動アクチュエータとしては、同じ構造を有する電動アクチュエータ16が用いられる。 As shown in FIG. 1, system 10 is a field facility that manages water in field 100 by remote control or automatic control based on a pre-stored program. In this embodiment, system 10 includes a water supply faucet 12 and a water outlet 14, and an electric actuator 16 is attached to each of water supply faucet 12 and water outlet 14. In other words, electric actuators 16 with the same structure are used to drive the displacement mechanisms of water supply faucet 12 and water outlet 14.
また、この実施例では、システム10は、畦畔102によって区画された複数の耕作区を含むシステムとなっている。給水栓12および落水口14のそれぞれは、各耕作区に設置され、これらに取り付けられた各電動アクチュエータ16は、特定小電力無線規格(920MHz帯)に従った無線通信方法によって中継機(親機)と無線通信可能に接続される。そして、各電動アクチュエータ16は、この中継機およびネットワーク上に設けられた管理サーバ等を経由して、ユーザが所有するスマートフォン、タブレット端末、PDAおよびPCのような遠隔操作端末と無線通信可能に接続される。ただし、電動アクチュエータ16は、中継機を介さずに、管理サーバまたは遠隔操作端末などの外部機器と無線通信を行うようにしてもよい。 In this embodiment, the system 10 includes multiple cultivated areas separated by ridges 102. A water tap 12 and a water outlet 14 are installed in each cultivated area, and each electric actuator 16 attached to each tap is wirelessly connected to a repeater (parent unit) using a wireless communication method conforming to the specified low-power wireless standard (920 MHz band). Each electric actuator 16 is then wirelessly connected to a remote control terminal such as a user's smartphone, tablet, PDA, or PC via the repeater and a management server or the like installed on the network. However, the electric actuator 16 may also communicate wirelessly with external devices such as the management server or remote control terminal without using a repeater.
なお、この無線通信においては、クラウドコンピューティングを利用するとよい。たとえば、各電動アクチュエータ16で取得された情報(給水栓12のバルブ開度および落水口14の排水口高さなどの給水栓12および落水口14の状態に関する情報、および水位計50から受信した圃場100の水位などのセンサ情報など)を管理サーバの一例であるクラウドサーバに随時送信して記憶しておく。ユーザは、遠隔操作端末からクラウドサーバにアクセスすることで、各電動アクチュエータ16で取得された情報を確認し、遠隔操作端末を用いて各電動アクチュエータ16を遠隔操作することで、圃場100の水管理を行うことができる。 It is recommended that this wireless communication utilize cloud computing. For example, information acquired by each electric actuator 16 (information regarding the status of the water faucet 12 and the water outlet 14, such as the valve opening degree of the water faucet 12 and the outlet height of the water outlet 14, as well as sensor information such as the water level in the field 100 received from the water level gauge 50) is transmitted as needed to and stored in a cloud server, which is an example of a management server. By accessing the cloud server from a remote control terminal, a user can check the information acquired by each electric actuator 16 and remotely operate each electric actuator 16 using the remote control terminal to manage the water in the field 100.
給水栓12は、用水パイプライン106から耕作区(圃場100)への給水を制御するための給水装置であって、弁軸および弁体などを含む変位機構を有する。この実施例では、一般的に広く普及している、弁軸の軸回転に伴い弁軸及び弁体が上下動する方式の給水栓12を用いている。このような給水栓12は、畦畔102に設けられた給水桝104内に配置され、畦畔102の下に敷設される用水パイプライン106から分岐して圃場100内まで延びる分岐管108の下流側端部に取り付けられる。そして、給水栓12には、電動アクチュエータ16が取り付けられ、電動アクチュエータ16によって給水栓12の変位機構(弁軸および弁体)が作動される。 The water hydrant 12 is a water supply device for controlling the water supply from the irrigation pipeline 106 to the cultivated area (field 100), and has a displacement mechanism including a valve stem and valve element. This embodiment uses a commonly used water hydrant 12 in which the valve stem and valve element move up and down as the valve stem rotates. This type of water hydrant 12 is placed in a water supply pit 104 installed on the levee 102, and is attached to the downstream end of a branch pipe 108 that branches off from the irrigation pipeline 106 laid under the levee 102 and extends into the field 100. An electric actuator 16 is attached to the water hydrant 12, and the displacement mechanism (valve stem and valve element) of the water hydrant 12 is operated by the electric actuator 16.
一方、落水口14は、圃場100からの排水を制御するための排水装置であって、仕切体などを含む変位機構を有する。この実施例では、水位設定機能を有する落水口14を用いている。簡単に説明すると、落水口14は、上端開口が排水口として機能する円筒状の仕切体18を備えており、この仕切体18が上下動することで、排水口を任意の高さに調整することが可能である。このような落水口14は、畦畔102に設けられた排水桝110内に配置され、排水路112まで延びる排水管114の上流側端部に取り付けられる。そして、落水口14には、電動アクチュエータ16が取り付けられ、電動アクチュエータ16によって落水口14の変位機構(仕切体)が上下動される。ただし、落水口14に電動アクチュエータ16を取り付ける際には、電動アクチュエータの回転軸46(図2参照)の回転力を上下方向(軸方向)の力に変換して仕切体に伝達可能なアダプタ20が用いられる。 On the other hand, the water outlet 14 is a drainage device for controlling drainage from the field 100 and has a displacement mechanism including a partition. In this embodiment, a water outlet 14 with a water level setting function is used. Briefly, the water outlet 14 has a cylindrical partition 18 whose upper opening functions as a drainage outlet. The partition 18 moves up and down, allowing the drainage outlet to be adjusted to any height. This water outlet 14 is placed in a drainage basin 110 provided on the levee 102 and attached to the upstream end of a drainage pipe 114 extending to a drainage channel 112. An electric actuator 16 is attached to the water outlet 14, and the displacement mechanism (partition) of the water outlet 14 is moved up and down by the electric actuator 16. When attaching the electric actuator 16 to the water outlet 14, an adapter 20 is used, which converts the rotational force of the electric actuator's rotation shaft 46 (see Figure 2) into a vertical (axial) force and transmits it to the partition.
図1と共に図2を参照して、電動アクチュエータ16は、円筒状の本体ケース30を備える。本体ケース30の上には、太陽電池パネル32が着脱可能に取り付けられる。太陽電池パネル32は、屈曲板状の金属製の保持体34によって所定角度となるように支持される。 Referring to Figures 1 and 2, the electric actuator 16 includes a cylindrical main body case 30. A solar cell panel 32 is detachably attached to the top of the main body case 30. The solar cell panel 32 is supported at a predetermined angle by a bent metal plate-shaped holder 34.
また、本体ケース30の内部には、電子基板36と、蓄電池38と、モータ40およびメインギア42等を含む駆動機構とが収容される。 The main body case 30 also houses an electronic board 36, a storage battery 38, and a drive mechanism including a motor 40 and a main gear 42.
電子基板36には、図示は省略するが、CPUおよびメモリ等を含む制御部、および無線通信モジュール等を含む無線通信部などが配設される。制御部には、モータ40、操作パネル48、無線通信部および水位計50などが電気的に接続される。制御部のCPUは、電動アクチュエータ16の全体制御を司り、モータ40等の駆動を制御する。メモリは、ROM、RAMおよびHDDなどを包括的に示したものであり、電動アクチュエータ16の動作を制御する制御プログラムを記憶したり、CPUが動作する際のワークエリアとして機能したりする。また、無線通信部は、アンテナ(図示せず)と接続され、このアンテナを介して中継機などの外部機器と無線通信を行う。 Although not shown, the electronic board 36 is equipped with a control unit including a CPU and memory, and a wireless communication unit including a wireless communication module. The control unit is electrically connected to the motor 40, operation panel 48, wireless communication unit, water level gauge 50, and other components. The CPU of the control unit is responsible for overall control of the electric actuator 16 and controls the drive of the motor 40 and other components. Memory is a comprehensive term that includes ROM, RAM, and HDD, and stores control programs that control the operation of the electric actuator 16 and functions as a work area when the CPU is operating. The wireless communication unit is also connected to an antenna (not shown), and communicates wirelessly with external devices such as repeaters via this antenna.
蓄電池38は、太陽電池パネル32によって発電された電力を蓄電する。モータ40は、蓄電池38に蓄えられた電力によって駆動される。このモータ40の出力軸40aの先端部には、小ギア44が設けられており、メインギア42は、この小ギア44と連結されることで、モータ40からの駆動力を受けて軸線回りに回転する。 The storage battery 38 stores the electricity generated by the solar panel 32. The motor 40 is driven by the electricity stored in the storage battery 38. A small gear 44 is provided at the tip of the output shaft 40a of the motor 40, and the main gear 42, coupled to this small gear 44, receives driving force from the motor 40 and rotates around its axis.
メインギア42は、両ボス型のギアであり、メインギア42の軸部には、略円柱状の回転軸46が挿通される。この回転軸46の下端部には、給水栓12の弁軸と連結されるカップリング部46aが形成される。また、メインギア42の軸部の内周面には、軸方向に沿って延びるキー溝42aが形成され、回転軸46の外周面には、キー溝42aと嵌合される滑りキー46bが軸方向に沿って延びるように形成される。これによって、回転軸46は、メインギア42が回転すると共に回転し、かつメインギア42の軸部に対して軸方向に摺動可能となる。 The main gear 42 is a double-boss gear, and a roughly cylindrical rotating shaft 46 is inserted into the shaft portion of the main gear 42. A coupling portion 46a is formed at the lower end of this rotating shaft 46, which connects to the valve shaft of the water faucet 12. A key groove 42a extending along the axial direction is formed on the inner surface of the shaft portion of the main gear 42, and a sliding key 46b that fits into the key groove 42a is formed on the outer surface of the rotating shaft 46 so as to extend along the axial direction. This allows the rotating shaft 46 to rotate as the main gear 42 rotates, and to slide axially relative to the shaft portion of the main gear 42.
また、本体ケース30の外側面には、手動(電動手動)でモータ40を作動させるための操作パネル48が設けられる。操作パネル48には、主電源スイッチ、上昇ボタン、下降ボタン、および電動アクチュエータ16の動作モード(遠隔モード、自動モードまたは手動モード等)を切り替えるための選択ボタン等が適宜設けられる。この操作パネル48には、水位計50から延びる配線58を接続するための接続端子なども設けられる。 An operation panel 48 for manually (electrically operated) operating the motor 40 is provided on the outer surface of the main body case 30. The operation panel 48 is appropriately provided with a main power switch, an up button, a down button, and a selection button for switching the operating mode of the electric actuator 16 (remote mode, automatic mode, manual mode, etc.). This operation panel 48 is also provided with connection terminals for connecting the wiring 58 extending from the water level gauge 50.
上述のような電動アクチュエータ16を取り付けた給水栓12においては、たとえば、ユーザが遠隔操作端末を用いて管理サーバにアクセスし、給水栓12を全閉、全開または任意の開度とするため等の操作指示(制御信号)を送信すると、この操作指示に応じた制御信号が管理サーバから中継機を介して電動アクチュエータ16に対して送信される。電動アクチュエータ16の制御部は、受信した制御信号に応じてモータ40を駆動させる。このモータ40の駆動力は、メインギア42に伝達されて、メインギア42と共に回転軸46が回転する。これにより、回転軸46に固定的に連結された給水栓12の弁軸に対して、回転力が付与される。回転力が加えられた弁軸は、送りねじ機構によって上下動され、弁体が全開位置および全閉位置などに移動される。 In a water faucet 12 equipped with an electric actuator 16 as described above, for example, a user accesses a management server using a remote control terminal and sends an operation instruction (control signal) to set the water faucet 12 to fully close, fully open, or an arbitrary opening position. A control signal corresponding to this operation instruction is then sent from the management server via a relay to the electric actuator 16. The control unit of the electric actuator 16 drives the motor 40 in response to the received control signal. The driving force of this motor 40 is transmitted to the main gear 42, causing the rotating shaft 46 to rotate together with the main gear 42. This imparts a rotational force to the valve shaft of the water faucet 12, which is fixedly connected to the rotating shaft 46. The valve shaft to which the rotational force is applied is moved up and down by a feed screw mechanism, and the valve disc is moved to a fully open position, a fully closed position, or the like.
同様に、電動アクチュエータ16を取り付けた落水口14においては、ユーザが落水口14の排水口高さ(仕切体18の高さ位置)を設定するための操作指示を送信すると、電動アクチュエータ16の制御部は、制御信号に応じてモータ40を駆動させ、落水口14の排水口高さを変更する。 Similarly, in the case of a water outlet 14 equipped with an electric actuator 16, when a user sends an operation command to set the outlet height of the water outlet 14 (height position of the partition body 18), the control unit of the electric actuator 16 drives the motor 40 in response to the control signal to change the outlet height of the water outlet 14.
図1に戻って、圃場100には、給水栓12および落水口14の周辺位置において、圃場100の水位を検出する水位計50が設けられる。また、図示は省略するが、圃場100には、圃場水の温度を検出する水温センサ、気温を検出する気温センサ、湿度を検出する湿度センサ、気圧を検出する圧力センサ、土壌水分を検出する土壌水分センサ、土壌の温度を検出する地温センサ等のセンサが適宜設けられてもよい。この実施例の水位計50(後述するセンサ本体52)としては、圃場100の水位に加えて、その水温を検出可能な水位水温センサが用いられる。 Returning to FIG. 1, the field 100 is provided with a water level meter 50 at a position near the water tap 12 and the water outlet 14 to detect the water level in the field 100. Although not shown, the field 100 may also be provided with sensors as appropriate, such as a water temperature sensor to detect the temperature of the field water, an air temperature sensor to detect the air temperature, a humidity sensor to detect humidity, a pressure sensor to detect air pressure, a soil moisture sensor to detect soil moisture, and a soil temperature sensor to detect the soil temperature. In this embodiment, the water level meter 50 (sensor body 52, described below) is a water level and water temperature sensor that can detect not only the water level in the field 100 but also its temperature.
水位計50は、たとえばRS-485規格に準拠した配線58(信号ケーブル)によって、電動アクチュエータ16の電子基板36(制御部)と接続される。そして、水位計50で検出された水位および水温に関するセンサ情報は、電動アクチュエータ16の電子基板36に入力される。また、水位計50を作動させるための電源としては、電動アクチュエータ16の蓄電池38に蓄えられた電力が用いられ、この電力は電子基板36から水位計50に対して供給される。水位計50の電源として電動アクチュエータ16が備える太陽電池パネル32および蓄電池38を用いることで、水位計50に乾電池などの電源を別途設ける必要がなくなり、電池交換などの手間が不要となる。ただし、水位計50を作動させるための電源を水位計50に設けることもできるし、水位計50と電動アクチュエータ16とを無線で接続することもできる。 The water level gauge 50 is connected to the electronic board 36 (controller) of the electric actuator 16 via wiring 58 (signal cable) that complies with the RS-485 standard, for example. Sensor information related to the water level and water temperature detected by the water level gauge 50 is input to the electronic board 36 of the electric actuator 16. The power source for operating the water level gauge 50 is power stored in the storage battery 38 of the electric actuator 16, and this power is supplied from the electronic board 36 to the water level gauge 50. Using the solar cell panel 32 and storage battery 38 provided on the electric actuator 16 as the power source for the water level gauge 50 eliminates the need for a separate power source such as dry batteries in the water level gauge 50 and eliminates the need for battery replacement. However, the power source for operating the water level gauge 50 can also be provided in the water level gauge 50, or the water level gauge 50 and the electric actuator 16 can be connected wirelessly.
ここで、センサ部に圃場水を直接接触させる従来の水位計では、センサ部に不純物が付着し易く、計測誤差が発生する恐れがある。また、センサ部が汚れ易いため、メンテナンスを頻繁に行う必要が生じる。 However, with conventional water level gauges, where the sensor directly contacts the field water, impurities can easily adhere to the sensor, which can lead to measurement errors. Furthermore, the sensor easily becomes dirty, requiring frequent maintenance.
そこで、この実施例では、水位計50に以下の構成を採用することで、センサ部を汚れ難くし、圃場100の水位を正確にかつ安定して測定できるようにした。以下、図3~図7を参照して、水位計50の構成について具体的に説明する。 In this embodiment, the water level gauge 50 employs the following configuration to prevent the sensor unit from becoming dirty and to enable accurate and stable measurement of the water level in the field 100. The configuration of the water level gauge 50 will be described in detail below with reference to Figures 3 to 7.
図3および図4に示すように、水位計50は、センサ部60および内カバー62等を備えるセンサ本体52と、センサケース70、遮閉膜72および保護部材74等を備える水位計収納部材54とを備える。 As shown in Figures 3 and 4, the water level gauge 50 comprises a sensor body 52 including a sensor unit 60 and an inner cover 62, and a water level gauge housing member 54 including a sensor case 70, a shielding membrane 72, and a protective member 74.
図3および図4と共に図5を参照して、センサ本体52は、圃場100の水位を検出するセンサ部60(センサ基板)を備える。センサ部60としては、静電容量式、圧力式、電気抵抗式、フロート式および超音波式などの公知の水位センサを用いることができる。この実施例では、上下方向に長い矩形板状に形成される静電容量式のセンサを用いている。センサ部60は、縦筒状(この実施例では円筒状)の内カバー62内に、ねじ等によって固定された状態で収容される。内カバー62は、センサ部60を囲繞して保護するための部材であり、硬質塩化ビニルおよびポリエチレン等の合成樹脂によって形成される。内カバー62の呼び径(内径)は、たとえば40mmである。 Referring to Figures 3, 4, and 5, the sensor main body 52 includes a sensor unit 60 (sensor board) that detects the water level in the field 100. The sensor unit 60 can be a known water level sensor, such as a capacitance type, pressure type, electrical resistance type, float type, or ultrasonic type. In this embodiment, a capacitance type sensor formed in the shape of a rectangular plate that is long in the vertical direction is used. The sensor unit 60 is housed within a vertically tubular (cylindrical in this embodiment) inner cover 62, secured by screws or the like. The inner cover 62 is a member that surrounds and protects the sensor unit 60, and is made of a synthetic resin such as rigid polyvinyl chloride or polyethylene. The nominal diameter (inner diameter) of the inner cover 62 is, for example, 40 mm.
内カバー62の下端部外周面には、センサ部60のゼロ点60aの高さ位置に合わせて、環状の標線62aが設けられる。水位計50を設置する際には、この標線62aの高さ位置と圃場100の上面(田面)の高さ位置とが合わせられる。また、内カバー62の上端部には、内カバー62の上端開口を封止する有頂円筒状のキャップ64が取り付けられる。このキャップ64の下端は、後述するセンサケース70の上端(支持部70d)に係止される係止部64aとして用いられる。なお、内カバー62の下端開口は、開放状態にされて、内カバー62内への後述する清水C(図8参照)の出入口となる通水口62bとして用いられる。 A circular marking 62a is provided on the outer peripheral surface of the lower end of the inner cover 62, aligned with the height of the zero point 60a of the sensor unit 60. When installing the water level gauge 50, the height of this marking 62a is aligned with the height of the top surface (paddy field surface) of the field 100. A cylindrical cap 64 with a top is attached to the upper end of the inner cover 62 to seal the upper opening of the inner cover 62. The lower end of this cap 64 serves as a locking portion 64a that locks onto the upper end (support portion 70d) of the sensor case 70, described below. The lower opening of the inner cover 62 is left open and serves as a water passage 62b, which serves as an entrance and exit for fresh water C (see Figure 8), described below, into the inner cover 62.
図3および図4と共に図6および図7を参照して、水位計収納部材54は、センサ本体52のセンサ部60が収容される縦筒状(この実施例では円筒状)のセンサケース70を備える。センサケース70は、硬質塩化ビニルおよびポリエチレン等の合成樹脂によって形成される。センサケース70は、内部の状態が視認できるように、透明樹脂によって形成することが好ましい。 Referring to Figures 6 and 7 as well as Figures 3 and 4, the water level gauge housing member 54 includes a vertically tubular (cylindrical in this embodiment) sensor case 70 that houses the sensor unit 60 of the sensor main body 52. The sensor case 70 is made of synthetic resin such as hard polyvinyl chloride and polyethylene. The sensor case 70 is preferably made of transparent resin so that the internal condition can be seen.
センサケース70は、上部に形成された通気口70aと、下部に形成された第1通水口70bとを有する。通気口70aは、センサ部60の測定上限位置60bよりも上側の位置に形成され、第1通水口70bは、センサ部60の測定下限位置60cよりも下側の位置に形成される。この実施例では、センサケース70の上端部に形成された孔が通気口70aとして用いられ、センサケース70の下端開口が第1通水口70bとして用いられる。ただし、センサ本体52のキャップ64の下端部またはセンサケース70の上端部に切欠きを形成する等して、センサケース70の上端開口70cを通気口として用いることもできる。また、通気口70aは、雨水がセンサケース70内に入らないようにするため、外側に向かって下り勾配となるように傾斜させておくことが好ましい。 The sensor case 70 has an air vent 70a formed at the top and a first water vent 70b formed at the bottom. The air vent 70a is formed above the upper measurement limit 60b of the sensor unit 60, and the first water vent 70b is formed below the lower measurement limit 60c of the sensor unit 60. In this embodiment, a hole formed at the top end of the sensor case 70 is used as the air vent 70a, and the bottom opening of the sensor case 70 is used as the first water vent 70b. However, the top opening 70c of the sensor case 70 can also be used as the air vent by, for example, forming a notch in the bottom end of the cap 64 of the sensor body 52 or in the top end of the sensor case 70. It is also preferable that the air vent 70a be sloped downward toward the outside to prevent rainwater from entering the sensor case 70.
センサケース70の上端は、キャップ64の下端(係止部64a)を下側から支持する支持部70dとして用いられる。また、センサケース70の下端部は、下方に向かうに従って拡径するテーパ状に形成される。つまり、センサケース70は、下端部にテーパ部70eを有する。センサケース70の下端部をテーパ状にしておくことにより、遮閉膜72内の水位上昇時に、清水Cのセンサケース70内への流入がスムーズになる。また、センサケース70は、テーパ部70eの下端から立ち上がるように形成された円筒状の挟持部70fを有する。センサケース70のテーパ部70eよりも上の部分の呼び径は、たとえば50mmであり、挟持部70fの呼び径は、たとえば100mmである。 The upper end of the sensor case 70 serves as a support portion 70d that supports the lower end (locking portion 64a) of the cap 64 from below. The lower end of the sensor case 70 is tapered, increasing in diameter as it extends downward. In other words, the sensor case 70 has a tapered portion 70e at its lower end. The tapered lower end of the sensor case 70 allows clean water C to flow smoothly into the sensor case 70 when the water level inside the blocking membrane 72 rises. The sensor case 70 also has a cylindrical clamping portion 70f that rises from the lower end of the tapered portion 70e. The nominal diameter of the portion of the sensor case 70 above the tapered portion 70e is, for example, 50 mm, and the nominal diameter of the clamping portion 70f is, for example, 100 mm.
また、水位計収納部材54は、上端部に開口部72aを有する袋状に形成され、内部が第1通水口70b(延いてはセンサケース70の内部)と連通するように設けられた遮閉膜72を備える。遮閉膜72は、遮水性を有しかつ柔軟性を有するゴム製またはポリエチレン等の合成樹脂製などの膜状材料を用いて、膨縮(膨張および収縮)可能な袋状に形成される。開口部72aの内周長は、センサケース70の挟持部70fの外周長と略同じ大きさに設定される。この実施例では、ポリエチレン製の規格袋10号(幅180mm、長さ270mm)を遮閉膜72として用いている。遮閉膜72の厚みは、ポリエチレン製の規格袋を用いる場合、強度および追従性(膨縮性)を考慮して、たとえば0.06mm~0.10mmが好ましい。この実施例では、遮閉膜72の厚みは、0.08mmである。 The water level gauge housing member 54 is also equipped with a bag-shaped shielding membrane 72 having an opening 72a at its upper end, the interior of which is in communication with the first water passage port 70b (and thus the interior of the sensor case 70). The shielding membrane 72 is formed into a bag-like shape that can expand and contract (expand) using a water-tight, flexible membrane-like material such as rubber or a synthetic resin such as polyethylene. The inner perimeter of the opening 72a is set to approximately the same size as the outer perimeter of the clamping portion 70f of the sensor case 70. In this embodiment, a standard polyethylene bag No. 10 (width 180 mm, length 270 mm) is used as the shielding membrane 72. When using a standard polyethylene bag, the thickness of the shielding membrane 72 is preferably 0.06 mm to 0.10 mm, taking into account strength and conformability (expansion and contraction). In this embodiment, the thickness of the shielding membrane 72 is 0.08 mm.
遮閉膜72の開口部72aは、センサケース70の下端部に水密的に連結される。センサケース70の下端部に遮閉膜72を連結することで、遮閉膜72(および保護部材74)を必要最低限の大きさにすることができる。この実施例では、センサケース70の下端部に設けられた挟持部70fと後述する保護部材74の側壁80の上端部との間に遮閉膜72の開口部72aを挟み込んで固定することで、遮閉膜72の開口部72aがセンサケース70に対して水密的に連結される。 The opening 72a of the shielding membrane 72 is watertightly connected to the lower end of the sensor case 70. By connecting the shielding membrane 72 to the lower end of the sensor case 70, the shielding membrane 72 (and protective member 74) can be made as small as possible. In this embodiment, the opening 72a of the shielding membrane 72 is sandwiched and fixed between the clamping portion 70f provided at the lower end of the sensor case 70 and the upper end of the side wall 80 of the protective member 74 (described below), thereby watertightly connecting the opening 72a of the shielding membrane 72 to the sensor case 70.
さらに、水位計収納部材54は、遮閉膜72の全体を囲繞するように設けられた有底筒状の保護部材74を備える。この保護部材74は、遮閉膜72を保護すると共に、遮閉膜72の周りに所定の空間を確保する(つまり、遮閉膜72が土壌に埋没することを防止する)。また、保護部材74は、遮閉膜72の膨張時の形状を一定の形状に拘束する拘束部材としても機能する。この実施例では、保護部材74は、硬質塩化ビニルおよびポリエチレン等の合成樹脂製の複数の短管部材および円板部材を組み合わせて、接着およびねじ止め等によって固定することで形成される。保護部材74は、内部の状態(特に遮閉膜72の状態および水位)が視認できるように、透明樹脂によって形成することが好ましい。 The water level gauge storage member 54 also includes a cylindrical protective member 74 with a bottom that surrounds the entire shielding membrane 72. This protective member 74 protects the shielding membrane 72 and ensures a predetermined space around it (i.e., prevents the shielding membrane 72 from being buried in the soil). The protective member 74 also functions as a restraining member that restrains the shielding membrane 72 to a fixed shape when expanded. In this embodiment, the protective member 74 is formed by combining multiple short tube members and disk members made of synthetic resins such as hard polyvinyl chloride and polyethylene, and fixing them together by adhesive, screws, or the like. The protective member 74 is preferably formed from a transparent resin so that the internal condition (particularly the condition of the shielding membrane 72 and the water level) can be seen.
具体的には、保護部材74は、円筒状の側壁80と円板状の底壁82とを備える。側壁80の中央部分(遮閉膜72を囲繞する部分)の呼び径は、たとえば100mmである。側壁80の下部には、底壁82よりも下方に突出する底上げ部80aが形成されると共に、底壁82には、底壁82を厚み方向に貫通する複数の泥抜き口82aが形成される。これによって、仮に保護部材74内に泥が入り込んだ場合でも、入り込んだ泥は、泥抜き口82aから底壁82の下に排出されるので、遮閉膜72の動作(膨縮)に悪影響を及ぼすことが防止される。 Specifically, the protective member 74 comprises a cylindrical side wall 80 and a disk-shaped bottom wall 82. The nominal diameter of the central portion of the side wall 80 (the portion surrounding the shielding membrane 72) is, for example, 100 mm. A raised bottom portion 80a is formed at the lower portion of the side wall 80, protruding downward from the bottom wall 82, and the bottom wall 82 is formed with multiple mud drainage holes 82a that penetrate the bottom wall 82 in its thickness direction. As a result, even if mud gets inside the protective member 74, the mud is discharged from the mud drainage holes 82a below the bottom wall 82, preventing any adverse effects on the operation (expansion/contraction) of the shielding membrane 72.
また、側壁80の上部には、周方向に所定間隔で並ぶ複数の空気抜き口80bが形成される。この空気抜き口80bは、保護部材74内への圃場水D(図9参照)の出入口にもなる。さらに、側壁80の下部(底上げ部80a)には、周方向に所定間隔で並ぶ複数の第2通水口80cが形成される。この第2通水口80cは、保護部材74内への圃場水Dの出入口であり、センサ部60の測定下限位置60cよりも下側の位置に形成される。また、側壁80には、後述する清水Cの適正量(遮閉膜72の周囲に圃場水Dがない状態での適正水位)を示す標線80dが設けられる。 The upper part of the side wall 80 is also formed with multiple air vent holes 80b spaced apart circumferentially. These air vent holes 80b also serve as entrances and exits for field water D (see Figure 9) into the protective member 74. The lower part (raised bottom portion 80a) of the side wall 80 is also formed with multiple second water passage holes 80c spaced apart circumferentially. These second water passage holes 80c serve as entrances and exits for field water D into the protective member 74, and are located below the lower measurement limit position 60c of the sensor unit 60. The side wall 80 is also provided with a marked line 80d indicating the appropriate amount of clean water C (described below) (the appropriate water level when there is no field water D around the blocking membrane 72).
また、側壁80の内面上部には、内方に突出する環状の支持部80eが形成される。保護部材74に対してセンサケース70および遮閉膜72を取り付ける際には、センサケース70の挟持部70fと側壁80の上端部との間に遮閉膜72の開口部72aを挟み込むと共に、挟持部70fの下端を支持部80eに係止させる。そして、ビス88等を用いて挟持部70fの上端を上方から押え込むことで、保護部材74に対してセンサケース70および遮閉膜72が固定される。なお、センサケース70および遮閉膜72は、ビス88を取り外せば保護部材74に対して着脱可能であるので、遮閉膜72の交換作業などを容易に行うことができる。 An annular support portion 80e that protrudes inward is formed on the upper inner surface of the side wall 80. When attaching the sensor case 70 and the shielding film 72 to the protective member 74, the opening 72a of the shielding film 72 is sandwiched between the clamping portion 70f of the sensor case 70 and the upper end of the side wall 80, and the lower end of the clamping portion 70f is engaged with the support portion 80e. The upper end of the clamping portion 70f is then pressed down from above using a screw 88 or the like, thereby securing the sensor case 70 and the shielding film 72 to the protective member 74. The sensor case 70 and the shielding film 72 can be detached from the protective member 74 by removing the screw 88, facilitating tasks such as replacing the shielding film 72.
水位計収納部材54に対してセンサ本体52を取り付ける際には、センサケース70の上端開口70cからセンサ本体52のセンサ部60および内カバー62を挿し込み、キャップ64の下端(係止部64a)をセンサケース70の上端(支持部70d)に係止させる。これによって、センサ部60が所定の高さ位置に配置されるように、水位計収納部材54に対してセンサ本体52が直立状態で保持される。すなわち、センサ本体52は、センサケース70に対して着脱可能であり、センサ本体52の着脱作業は、センサケース70に対して抜き差しするだけで容易に行うことができる。センサ本体52がセンサケース70(水位計収納部材54)に対して着脱可能であることによって、冬季などの農閑期に、センサ本体52のみを圃場100から撤去して保管庫などに保管する等の柔軟な運用が可能となる。 When attaching the sensor body 52 to the water level gauge housing member 54, the sensor section 60 and inner cover 62 of the sensor body 52 are inserted through the upper opening 70c of the sensor case 70, and the lower end (locking section 64a) of the cap 64 is locked onto the upper end (support section 70d) of the sensor case 70. This holds the sensor body 52 upright in the water level gauge housing member 54 so that the sensor section 60 is positioned at a predetermined height. In other words, the sensor body 52 is detachable from the sensor case 70, and can be easily attached and detached by simply inserting and removing it from the sensor case 70. Because the sensor body 52 is detachable from the sensor case 70 (water level gauge housing member 54), flexible operation is possible, such as removing only the sensor body 52 from the field 100 and storing it in a storage shed during agricultural off-seasons such as winter.
なお、この実施例では、保護部材74の側壁80上端の高さ位置は、センサ本体52の標線62a(つまりセンサ部60のゼロ点60a)の高さ位置に合わせられており、水位計50を圃場100に設置する際には、保護部材74の側壁80上端の高さ位置と圃場100の上面の高さ位置とが合わせられる。 In this embodiment, the height position of the upper end of the side wall 80 of the protective member 74 is aligned with the height position of the marked line 62a of the sensor body 52 (i.e., the zero point 60a of the sensor unit 60). When the water level gauge 50 is installed in the field 100, the height position of the upper end of the side wall 80 of the protective member 74 is aligned with the height position of the top surface of the field 100.
図1に戻って、このような水位計50は、圃場100に設けられた桝56内に設置されて、水位計の設置構造120を構成する。すなわち、水位計の設置構造120は、水位計50と水位計50を囲繞するように設けられた桝56とを備える。 Returning to Figure 1, such a water level gauge 50 is installed in a manhole 56 provided in the field 100 to form a water level gauge installation structure 120. In other words, the water level gauge installation structure 120 comprises the water level gauge 50 and a manhole 56 provided to surround the water level gauge 50.
桝56は、有底筒状に形成され、下端部が圃場100に埋め込まれることで圃場100に立設される。この桝56の側壁および底壁には、厚み方向に貫通する複数の孔が管壁全体に分散して形成される。複数の孔は、桝56内への圃場水Dの出入口として用いられる。桝56の底面(底壁上面)の高さ位置は、水位計50を桝56内に設置した際に、センサ部60のゼロ点60aが圃場100の上面の高さ位置と合う位置に設定される。また、桝56の側壁上端の高さ位置は、圃場100に溜められる圃場水Dの最大水位と同じまたは少し上の高さ位置にくる位置に設定される。 The manhole 56 is formed in a cylindrical shape with a bottom, and is erected in the field 100 by embedding its lower end in the field 100. The side and bottom walls of the manhole 56 have multiple holes that penetrate the manhole in the thickness direction and are distributed throughout the entire pipe wall. The multiple holes are used as inlets and outlets for field water D into the manhole 56. The height position of the bottom surface (top surface of the bottom wall) of the manhole 56 is set so that when the water level meter 50 is installed in the manhole 56, the zero point 60a of the sensor unit 60 coincides with the height position of the top surface of the field 100. Furthermore, the height position of the upper end of the side wall of the manhole 56 is set to be the same as or slightly above the maximum water level of the field water D that can be stored in the field 100.
そして、水位計50を圃場100に設置する際には、遮閉膜72の内部に清水Cが貯留される(図8参照)。また、遮閉膜72は、外面が圃場水Dと接するように設けられる。この実施例では、桝56内に流入した圃場水Dが保護部材74の第2通水口80cおよび泥抜き口82aを通って遮閉膜72の周囲に到達することで、遮閉膜72の外面と圃場水Dとが接触する。 When the water level gauge 50 is installed in the field 100, fresh water C is stored inside the blocking membrane 72 (see Figure 8). The blocking membrane 72 is also installed so that its outer surface comes into contact with field water D. In this embodiment, the field water D that flows into the manhole 56 passes through the second water passage 80c and mud drainage port 82a of the protective member 74 and reaches the periphery of the blocking membrane 72, bringing the outer surface of the blocking membrane 72 into contact with the field water D.
ここで、清水Cの量は、センサ部60の測定上限位置60bから下側(つまり測定上限位置60bからセンサケース70の下端まで)のセンサケース70内の空間容積(センサ部60および内カバー62容積を除いた空間部分の容積)よりも大きい値に設定される。また、清水Cの量は、遮閉膜72の周囲に圃場水Dがない状態において、清水Cの水位(上面)がセンサ部60の測定下限位置60c以下となるように設定される。なお、この発明における清水Cとは、泥、藁および落ち葉などの不純物(異物)を含まない水道水などの水のことを言う。したがって、不純物が入っていなければ(或いは除去されていれば)、農業用水などを清水Cとして用いることもできる。また、清水Cには、細菌などの繁殖によるヌメリ発生防止のために、水位計測に影響のない範囲でヌメリ防止剤などを混入させておくこともできる。 The amount of fresh water C is set to a value greater than the volume of space within the sensor case 70 below the upper measurement limit 60b of the sensor unit 60 (i.e., from the upper measurement limit 60b to the bottom of the sensor case 70) (the volume of the space excluding the volume of the sensor unit 60 and the inner cover 62). The amount of fresh water C is also set so that the water level (upper surface) of the fresh water C is below the lower measurement limit 60c of the sensor unit 60 when there is no field water D around the shielding membrane 72. In this invention, fresh water C refers to water such as tap water that does not contain impurities (foreign matter) such as mud, straw, or fallen leaves. Therefore, agricultural water or other sources of fresh water C can also be used as long as they are free of impurities (or have been removed). To prevent slime formation due to bacterial proliferation, a slime inhibitor or other additive can be added to the fresh water C, provided that it does not affect water level measurement.
遮閉膜72の内部に清水Cを充填する際には、保護部材74に設けた標線80dの位置まで清水Cが充填されていることを目視で確認するとよい。ただし、保護部材74が透明でない場合には、側壁80に対して清水Cの適正量を示す位置に孔(のぞき孔)を形成しておき、その孔の位置まで清水Cが充填されていることを目視で確認することもできる。或いは、側壁80に対して清水Cの適正量を示す位置に孔を形成し、その孔に遮閉膜72の内部に連通する小型バルブを設けておくこともできる。この場合には、バルブ開の状態で清水Cを充填していき、バルブから清水Cが漏れ出た時点でバルブを閉めることで適正充填量となる。 When filling the inside of the blocking membrane 72 with fresh water C, it is advisable to visually confirm that the fresh water C has been filled up to the position of the marked line 80d on the protective member 74. However, if the protective member 74 is not transparent, a hole (peephole) can be formed in the side wall 80 at a position that indicates the appropriate amount of fresh water C, and visually confirm that the fresh water C has been filled up to the position of the hole. Alternatively, a hole can be formed in the side wall 80 at a position that indicates the appropriate amount of fresh water C, and a small valve that communicates with the inside of the blocking membrane 72 can be installed in that hole. In this case, the correct amount of fresh water C can be achieved by filling the tank with fresh water C with the valve open, and closing the valve when fresh water C starts to leak out from the valve.
続いて、図8-図10を参照して、水位計50の動作について説明する。図8に示すように、遮閉膜72の周囲に圃場水Dがない状態、或いは遮閉膜72の周囲に圃場水Dがない状態における清水Cの適正水位(つまり最低水位)よりも圃場水Dの水位が低い状態では、清水Cは最低水位を維持し、遮閉膜72は最大膨張状態となる。この際、保護部材74は、遮閉膜72の形状(膨張時の形状)を一定の形状に拘束する。これにより、遮閉膜72の膨張時の形状が安定するので、清水Cの最低水位が安定する。また、遮閉膜72内の水圧を保護部材74で受けるため、遮閉膜72に力が作用せず遮閉膜72の耐久性が向上する。 Next, the operation of the water level meter 50 will be described with reference to Figures 8-10. As shown in Figure 8, when there is no field water D around the blocking membrane 72, or when the level of the field water D is lower than the appropriate level (i.e., the minimum water level) of the clear water C when there is no field water D around the blocking membrane 72, the clear water C maintains its minimum water level and the blocking membrane 72 is in a maximum expanded state. At this time, the protective member 74 constrains the shape of the blocking membrane 72 (the expanded shape) to a fixed shape. This stabilizes the expanded shape of the blocking membrane 72, thereby stabilizing the minimum water level of the clear water C. Furthermore, because the protective member 74 bears the water pressure within the blocking membrane 72, no force is applied to the blocking membrane 72, improving the durability of the blocking membrane 72.
また、図9に示すように、圃場水Dの水位が清水Cの最低水位以上に上昇すると、第2通水口80cおよび泥抜き口82aを通って遮閉膜72の周囲に流入した圃場水Dの水圧によって遮閉膜72が収縮する(縮む)。これに伴い清水Cの水位が上昇して、センサケース70および内カバー62の内部、つまりセンサ部60の周囲に清水Cが流入する。この際、保護部材74内に溜まっていた空気は、空気抜き口80bから排出され、センサケース70および遮閉膜72内に溜まっていた空気は、通気口70aから排出されることで、センサケース70内および遮閉膜72内の空気は、大気圧に保たれるか、または全て排出される。そして、遮閉膜72に作用する内圧および外圧が平衡したところで、つまり清水Cの水位と圃場水Dの水位とが一致した状態で遮閉膜72の収縮が止まる。 Furthermore, as shown in FIG. 9 , when the level of the field water D rises above the minimum level of the fresh water C, the water pressure of the field water D that flows around the blocking membrane 72 through the second water inlet 80c and the mud drainage outlet 82a causes the blocking membrane 72 to contract (shrink). As a result, the level of the fresh water C rises, and fresh water C flows into the sensor case 70 and the inner cover 62, i.e., around the sensor unit 60. At this time, air that had accumulated in the protective member 74 is discharged through the air vent 80b, and air that had accumulated in the sensor case 70 and the blocking membrane 72 is discharged through the air vent 70a. As a result, the air in the sensor case 70 and the blocking membrane 72 is either maintained at atmospheric pressure or completely discharged. When the internal and external pressures acting on the blocking membrane 72 reach equilibrium—that is, when the level of the fresh water C and the level of the field water D are equal—the blocking membrane 72 stops contracting.
そして、図10に示すように、圃場水Dの水位がセンサ部60の測定上限位置60b以上になるまで、清水Cの水位と圃場水Dの水位とが一致した状態が保たれる。なお、圃場水Dの水位が下がった場合には、清水Cの水圧によって遮閉膜72が膨張する。これに伴い、清水Cの水位が下降して、清水Cの水位と圃場水Dの水位とが一致したところで、遮閉膜72の膨張が止まる。この際、空気抜き口80bから保護部材74内に空気が流入し、通気口70aからセンサケース70および遮閉膜72内に空気が流入することで、センサケース70内および遮閉膜72内の空気は、大気圧に保たれる。 As shown in Figure 10, the level of the clear water C and the level of the field water D remain equal until the level of the field water D reaches or exceeds the upper measurement limit 60b of the sensor unit 60. If the level of the field water D drops, the water pressure of the clear water C causes the blocking membrane 72 to expand. As a result, the level of the clear water C drops, and when the level of the clear water C and the level of the field water D become equal, the expansion of the blocking membrane 72 stops. At this time, air flows into the protective member 74 through the air vent 80b and into the sensor case 70 and the blocking membrane 72 through the ventilation opening 70a, maintaining the air inside the sensor case 70 and the blocking membrane 72 at atmospheric pressure.
すなわち、水位計50においては、圃場水Dの水位の変動に伴って遮閉膜72が膨縮することで、清水Cの水位と圃場水Dの水位とが一致した状態が保たれる。したがって、センサ部60によって清水Cの水位を検出することで、圃場水D(圃場100)の水位を検出することができる。 In other words, in the water level meter 50, the blocking membrane 72 expands and contracts in response to fluctuations in the level of the field water D, thereby maintaining the level of the fresh water C consistent with the level of the field water D. Therefore, by detecting the level of the fresh water C using the sensor unit 60, the water level of the field water D (field 100) can be detected.
以上のように、この実施例によれば、内部に清水が貯留された遮閉膜72を用いて、圃場水Dではなく清水Cをセンサ部60に接触させることで圃場100の水位を検出する。したがって、センサ部60を汚れ難くすることができ、圃場100の水位を正確にかつ安定して測定できる。また、センサ部60が汚れ難いので、水位計50のメンテナンス頻度を大幅に低減できる。 As described above, according to this embodiment, the water level of the field 100 is detected by bringing fresh water C, rather than field water D, into contact with the sensor unit 60 using a blocking membrane 72 that stores fresh water inside. This makes it possible to prevent the sensor unit 60 from becoming soiled, allowing for accurate and stable measurement of the water level of the field 100. Furthermore, because the sensor unit 60 is less likely to become soiled, the frequency of maintenance of the water level gauge 50 can be significantly reduced.
また、この実施例によれば、遮閉膜72を囲繞する保護部材74を備えるので、遮閉膜72が適切に保護され、遮閉膜72を適切に動作(膨縮)させることができる。さらに、水位計50を桝56内に設置するので、水位計50自体も適切に保護される上、桝56によって水位計50周りへの大きなごみや泥等の侵入を防ぐことができるので、センサ部60をより汚れ難くすることができる。 In addition, according to this embodiment, a protective member 74 is provided that surrounds the shielding membrane 72, thereby providing proper protection for the shielding membrane 72 and allowing it to operate (expand and contract) appropriately. Furthermore, since the water level gauge 50 is installed within the manhole 56, the water level gauge 50 itself is also properly protected, and the manhole 56 prevents large debris, mud, etc. from entering the area around the water level gauge 50, making it even more difficult for the sensor unit 60 to become dirty.
次に、図11を参照して、この発明の他の実施例の水位計50について説明する。なお、上述の実施例(図1に示す実施例)と共通する部分については、同じ参照番号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。重複する説明を省略等することは、後述する他の実施例についても同様である。 Next, with reference to Figure 11, a water level indicator 50 according to another embodiment of the present invention will be described. Note that parts common to the above-described embodiment (the embodiment shown in Figure 1) will be given the same reference numerals, and duplicated descriptions will be omitted or simplified. Omitting duplicated descriptions will also be applied to other embodiments described below.
図11に示す実施例では、遮閉膜72は、センサケース70の下部を覆うように設けられ、遮閉膜72の開口部72aは、センサケース70の中央部ないし上部に水密的に連結される。また、センサケース70には、遮閉膜72との連結位置の直下の位置に、通気口70g(第2の通気口)が形成される。この通気口70gは、遮閉膜72が収縮するときに、遮閉膜72の上部に溜まった空気を抜くための空気抜き口として用いられる。通気口70gから排出された空気は、センサケース70の通気口70aを通って外部に排出される。また、遮閉膜72が膨張するときには、通気口70aおよび通気口70gを取って外気が遮閉膜72内に吸入される。これにより、遮閉膜72内の空気が大気圧に保たれるので、遮閉膜72を適切に動作(膨縮)させることができる。 In the embodiment shown in FIG. 11 , the shielding membrane 72 is disposed to cover the lower portion of the sensor case 70, and the opening 72a of the shielding membrane 72 is watertightly connected to the center or upper portion of the sensor case 70. The sensor case 70 also has an air vent 70g (second air vent) formed directly below the connection position with the shielding membrane 72. This air vent 70g is used as an air vent for releasing air that has accumulated above the shielding membrane 72 when the shielding membrane 72 contracts. The air discharged from the air vent 70g is then discharged to the outside through the air vent 70a of the sensor case 70. When the shielding membrane 72 expands, outside air is drawn into the shielding membrane 72 through the air vents 70a and 70g. This maintains the air inside the shielding membrane 72 at atmospheric pressure, allowing the shielding membrane 72 to operate (expand and contract) appropriately.
また、保護部材74は、円筒状の側壁80、円板状の底壁82および円環板状の天壁84を備え、遮閉膜72の全体を囲繞するように設けられる。また、天壁84には、空気抜き口84aが形成され、側壁80には、センサ部60の測定下限位置60cよりも下側の位置に、第2通水口80cが形成される。 The protective member 74 includes a cylindrical side wall 80, a disk-shaped bottom wall 82, and an annular top wall 84, and is arranged to surround the entire shielding membrane 72. An air vent 84a is formed in the top wall 84, and a second water passage 80c is formed in the side wall 80 at a position below the lower measurement limit position 60c of the sensor unit 60.
図11に示す実施例においても、図1に示す実施例と同様に、清水Cをセンサ部60に接触させることで圃場100の水位を検出するので、センサ部60を汚れ難くすることができ、圃場100の水位を正確にかつ安定して測定できる。 In the embodiment shown in Figure 11, as in the embodiment shown in Figure 1, the water level in the field 100 is detected by bringing fresh water C into contact with the sensor unit 60, which makes it difficult for the sensor unit 60 to become dirty and allows for accurate and stable measurement of the water level in the field 100.
なお、図1に示す実施例では、センサ本体52が内カバー62を備えるようにしたが、図11に示す実施例のように、センサ本体52は必ずしも内カバー62を備える必要はない。また、水位計50は、必ずしも桝56内に設置される必要はなく、図11に示す実施例のように、圃場100に設けた掘削穴などに水位計50を設置することもできる。さらに、図1に示す実施例では、桝56を有底筒状に形成したが、桝56は、必ずしも底壁を有する必要はない。 In the embodiment shown in FIG. 1, the sensor main body 52 is provided with an inner cover 62, but as in the embodiment shown in FIG. 11, the sensor main body 52 does not necessarily have to be provided with an inner cover 62. Furthermore, the water level meter 50 does not necessarily have to be installed inside the manhole 56; as in the embodiment shown in FIG. 11, the water level meter 50 can also be installed in a dug hole or the like provided in the field 100. Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 1, the manhole 56 is formed into a cylindrical shape with a bottom, but the manhole 56 does not necessarily have to have a bottom wall.
また、図示は省略するが、遮閉膜72の下端中央部は、保護部材74の底壁82に連結(固定)しておくこともできる。これにより、遮閉膜72の膨縮(変形)方向が横方向になり、遮閉膜72の下端部が底壁82から浮く(離れる)ような変形がなくなるので、遮閉膜72の下端部と底壁82との間に泥が堆積し難くなり、また空気溜まりも防止できる。したがって、堆積した泥や溜まった空気が遮閉膜72の動作(膨縮)に悪影響を及ぼすことを防止できる。 In addition, although not shown in the figures, the central lower end of the shielding membrane 72 can also be connected (fixed) to the bottom wall 82 of the protective member 74. This causes the expansion/contraction (deformation) direction of the shielding membrane 72 to be horizontal, eliminating deformation that causes the lower end of the shielding membrane 72 to float (separate) from the bottom wall 82. This makes it difficult for mud to accumulate between the lower end of the shielding membrane 72 and the bottom wall 82, and also prevents air from becoming trapped. This prevents accumulated mud and trapped air from adversely affecting the operation (expansion/contraction) of the shielding membrane 72.
さらに、図12に示す実施例のように、水位計50(または水位計収納部材54)は、第2の遮閉膜90および第2の保護部材92を備えることもできる。第2の遮閉膜90は、開口部を有する袋状に形成され、センサケース70の内部と連通するように、開口部が通気口70aに対して気密的に連結される。第2の遮閉膜90は、遮閉膜72と同様に、ポリエチレン製の規格袋などによって、膨縮可能に形成される。この第2の遮閉膜90の膨張時の容積は、センサケース70内の空間容積よりも大きくしておく。また、第2の保護部材92は、第2の遮閉膜90の全体を囲繞するように設けられる。この第2の保護部材92には、所定の位置に通気口92a(第3の通気口)が形成される。 Furthermore, as in the embodiment shown in Figure 12, the water level gauge 50 (or water level gauge housing 54) can also be equipped with a second shielding membrane 90 and a second protective member 92. The second shielding membrane 90 is formed in a bag shape with an opening, which is airtightly connected to the ventilation hole 70a so as to communicate with the interior of the sensor case 70. Like the shielding membrane 72, the second shielding membrane 90 is formed from a standard polyethylene bag or the like that is expandable and contractible. The volume of this second shielding membrane 90 when expanded is set to be larger than the volume of the space within the sensor case 70. The second protective member 92 is also provided so as to completely surround the second shielding membrane 90. A ventilation hole 92a (third ventilation hole) is formed in a predetermined position in this second protective member 92.
図12に示す実施例においては、遮閉膜72が収縮して清水Cの水位が上昇すると、センサケース70および遮閉膜72内の空気は、通気口70aから第2の遮閉膜90内に流入して第2の遮閉膜90を膨張させる。一方、遮閉膜72が膨張して清水Cの水位が下降すると、第2の遮閉膜90内の空気がセンサケース70および遮閉膜72内に流入して第2の遮閉膜90が収縮する。このように、センサケース70および遮閉膜72内の空気は、外部に排出されることなく、センサケース70、遮閉膜72および第2の遮閉膜90の内部を移動するだけである。したがって、清水Cが蒸発によって減少してしまうこと(清水量の低下)が防止され、清水Cの補充を不要とすることができる。 In the embodiment shown in FIG. 12, when the shielding membrane 72 contracts and the level of the fresh water C rises, the air inside the sensor case 70 and the shielding membrane 72 flows through the vent 70a into the second shielding membrane 90, causing the second shielding membrane 90 to expand. On the other hand, when the shielding membrane 72 expands and the level of the fresh water C drops, the air inside the second shielding membrane 90 flows into the sensor case 70 and the shielding membrane 72, causing the second shielding membrane 90 to contract. In this way, the air inside the sensor case 70 and the shielding membrane 72 simply moves within the sensor case 70, the shielding membrane 72, and the second shielding membrane 90 without being discharged to the outside. This prevents the fresh water C from decreasing due to evaporation (a decrease in the amount of fresh water), eliminating the need to replenish the fresh water C.
さらにまた、図13に示す実施例のように、保護部材74に横管部86を設けることもできる。横管部86は、側壁80から側方に突出し、センサ本体52から離れた位置において圃場100に設けられた掘削穴130(または桝)内まで延びるように設けられる。そして、横管部86の先端部(先端開口)が、保護部材74内への圃場水Dの出入口である第2通水口86aとなる。横管部86の長さは、たとえば3m~10mに設定される。 Furthermore, as in the embodiment shown in Figure 13, a horizontal pipe section 86 can be provided on the protective member 74. The horizontal pipe section 86 protrudes laterally from the side wall 80 and extends into an excavated hole 130 (or pit) provided in the field 100 at a position away from the sensor body 52. The tip (tip opening) of the horizontal pipe section 86 serves as a second water passage port 86a, which is the entrance and exit for field water D into the protective member 74. The length of the horizontal pipe section 86 is set to, for example, 3 to 10 meters.
図13に示す実施例によれば、給水栓12の周辺位置に設けられるセンサ本体52から離れた位置の圃場水Dを引き込む、つまり給水時の水位変動の影響を受け難い位置の安定した水位を検出できるので、水位計50の検出精度をより高めることができる。 In the embodiment shown in Figure 13, field water D is drawn from a location away from the sensor body 52, which is installed in a peripheral position of the water tap 12. In other words, a stable water level can be detected at a location that is less affected by water level fluctuations during water supply, thereby further improving the detection accuracy of the water level meter 50.
また、図14に示す実施例のように、センサケース70の下部に、側方に延びる横筒状の延伸部70hを形成することもできる。延伸部70hは、センサ本体52から離れた位置において圃場100に形成された掘削穴130(または桝)内まで延び、この延伸部70hの先端部に第1通水口70bが形成される。延伸部70hの長さは、たとえば3m~10mに設定される。また、遮閉膜72および保護部材74は、掘削穴130内に配置され、この掘削穴130内において、延伸部70hの先端部(つまりセンサケース70の下端部)に連結される。 Also, as in the embodiment shown in Figure 14, a horizontally extending cylindrical extension portion 70h can be formed at the bottom of the sensor case 70. The extension portion 70h extends into an excavated hole 130 (or manhole) formed in the field 100 at a position away from the sensor main body 52, and a first water passage port 70b is formed at the tip of this extension portion 70h. The length of the extension portion 70h is set to, for example, 3m to 10m. The shielding membrane 72 and protective member 74 are also placed within the excavated hole 130 and are connected to the tip of the extension portion 70h (i.e., the lower end of the sensor case 70) within this excavated hole 130.
図14に示す実施例によれば、図13に示す実施例と同様に、給水時の水位変動の影響を受け難い位置の安定した水位を検出できるので、水位計50の検出精度をより高めることができる。 According to the embodiment shown in Figure 14, similar to the embodiment shown in Figure 13, it is possible to detect a stable water level at a position that is less affected by water level fluctuations during water supply, thereby further improving the detection accuracy of the water level meter 50.
なお、図14に示す実施例では、延伸部70hの先端部を遮閉膜72および保護部材74の上端部に連結しているが、図15に示すように、延伸部70hの先端部は、遮閉膜72および保護部材74の側部に連結することもできる。 In the embodiment shown in Figure 14, the tip of the extension 70h is connected to the upper ends of the shielding film 72 and the protective member 74, but as shown in Figure 15, the tip of the extension 70h can also be connected to the side of the shielding film 72 and the protective member 74.
なお、上述の各実施例で示したセンサ本体52、水位計収納部材54(センサケース70、遮閉膜72および保護部材74等)および桝56などの具体的構成は、単なる例示であり、適宜変更可能である。 Note that the specific configurations of the sensor body 52, water level gauge housing member 54 (sensor case 70, shielding membrane 72, protective member 74, etc.), and manhole 56 shown in the above-mentioned embodiments are merely examples and can be modified as appropriate.
たとえば、保護部材74は、管壁に無数の孔が形成された網目構造を有するネトロン(登録商標)パイプやネトロンシートを用いて形成することもできる。また、遮閉膜72および保護部材74の形状も適宜変更可能であり、たとえば、遮閉膜72および保護部材74の横幅(径)を大きくすれば、上下方向の長さを小さくすることができる。さらに、保護部材74は、必ずしも遮閉膜72の全体を囲繞するように設けられる必要はなく、たとえば遮閉膜72の下半部のみを覆うように設けられてもよい。また、遮閉膜72の周りに所定の空間を確保できれば、保護部材74は必ずしも設けられる必要はない。 For example, the protective member 74 can be formed using a Netron (registered trademark) pipe or Netron sheet, which has a mesh structure with countless holes formed in the pipe wall. The shapes of the shielding film 72 and the protective member 74 can also be modified as appropriate; for example, increasing the width (diameter) of the shielding film 72 and the protective member 74 can reduce their vertical length. Furthermore, the protective member 74 does not necessarily have to be arranged to surround the entire shielding film 72; for example, it may be arranged to cover only the lower half of the shielding film 72. Furthermore, as long as a predetermined space can be secured around the shielding film 72, the protective member 74 does not necessarily have to be arranged.
さらに、上述の各実施例では、センサケース70(および内カバー62)を円筒状に形成しているが、センサケース70(および内カバー62)の形状は、使用するセンサ部60が計測に必要な水域を確保できる形状であれば特に限定されない。この際、センサケース70の内容積が小さくなるような形状を採用することで、遮閉膜72を小さくすることができ、延いては水位計50の小型化を図ることができる。 Furthermore, in each of the above-described embodiments, the sensor case 70 (and inner cover 62) is formed in a cylindrical shape, but the shape of the sensor case 70 (and inner cover 62) is not particularly limited as long as it can secure the water area necessary for measurement by the sensor unit 60 used. In this case, by adopting a shape that reduces the internal volume of the sensor case 70, the shielding membrane 72 can be made smaller, and ultimately the water level gauge 50 can be made more compact.
たとえば、図16および図17に示すように、センサ部60として静電容量式または電気抵抗式などの上下方向に長い矩形板状に形成されるセンサを用いる場合、センサケース70は、センサ部60の外表面に所定の隙間をあけて沿う矩形筒状に形成するとよい。図16に示す実施例のようにセンサケース70を矩形筒状に形成することで、その内容積を小さくできるので、遮閉膜72も小さくすることができる。したがって、水位計50の小型化を図ることができる。 For example, as shown in Figures 16 and 17, when using a sensor formed as a vertically elongated rectangular plate, such as a capacitance or electrical resistance sensor, as the sensor unit 60, the sensor case 70 can be formed into a rectangular tube that fits along the outer surface of the sensor unit 60 with a specified gap. By forming the sensor case 70 into a rectangular tube, as in the example shown in Figure 16, the internal volume can be reduced, and the shielding membrane 72 can also be made smaller. This allows for the water level gauge 50 to be made more compact.
ただし、センサケース70内における清水Cの通路(センサ部60の外表面とセンサケース70の内面との間の隙間X)が小さくなり過ぎると、毛細管現象でセンサケース70内の水面が周囲の水面よりも上昇または下降してしまう恐れがある。この発明者らによる検証の結果、隙間Xの大きさが3mm以上になると毛細管現象の影響をほとんど受けなくなることが分かったので、この実施例では、少し余裕を持たせて隙間Xを5mmに設定している。また、センサケース70の材質として、水と接触した場合の接触角が90度に近い材質(たとえば、接触角が100度程度のポリエチレン、または接触角が75度程度の硬質塩化ビニル)を用いることで、毛細管現象の影響を低減させることができる。さらに、水との接触角が90度から大きく離れる材質でセンサケース70を形成したことで、センサケース70内の水面と周囲の水面とに大きな水位差が表れる場合でも、センサケース70の横断面形状を上下方向で同じにしておけば、その水位差は一定となるので、計測値からその水位差分を差し引く補正を行うことで対応してもよい。 However, if the passage for fresh water C within the sensor case 70 (the gap X between the outer surface of the sensor unit 60 and the inner surface of the sensor case 70) becomes too small, capillary action may cause the water level within the sensor case 70 to rise or fall below the surrounding water surface. Experiments conducted by the inventors revealed that capillary action is hardly affected when the gap X is 3 mm or larger, so in this embodiment, gap X is set to 5 mm to allow for some leeway. Furthermore, the effect of capillary action can be reduced by using a material for the sensor case 70 that has a contact angle of close to 90 degrees when it comes into contact with water (for example, polyethylene with a contact angle of approximately 100 degrees, or rigid polyvinyl chloride with a contact angle of approximately 75 degrees). Furthermore, by forming the sensor case 70 from a material whose contact angle with water is significantly different from 90 degrees, even if a large water level difference occurs between the water surface inside the sensor case 70 and the surrounding water surface, if the cross-sectional shape of the sensor case 70 is the same in the top and bottom directions, the water level difference will be constant, so this can be addressed by performing a correction to subtract the water level difference from the measurement value.
また、図16に示す実施例では、保護部材74の側壁80は、遮閉膜72およびセンサケース70の全体を囲繞するように設けられる。また、センサケース70の下端部には、遮閉膜72を取り付けるための鍔状の取付部70iが形成され、遮閉膜72の開口部72aは、センサケース70の下端部に対して水密的に連結される。さらに、センサケース70の上端開口は、通気口70aを有する天蓋70jによって封止される。この通気口70aには、連結パイプ94を介して第2の遮閉膜90が連結される。また、保護部材74の側壁80の上端部には、有頂縦筒状の第2の保護部材92が連結される。さらに、センサ部60の上端部(測定上限位置60bよりも上の非測定部分)は、天蓋70jを貫通して上方に突出するように設けられる。ただし、センサ部60の上端部が天蓋70jを貫通する部分には、気密処理が施される。 16, the sidewall 80 of the protective member 74 is configured to surround the entire shielding membrane 72 and sensor case 70. A flange-shaped mounting portion 70i for mounting the shielding membrane 72 is formed at the lower end of the sensor case 70, and the opening 72a of the shielding membrane 72 is watertightly connected to the lower end of the sensor case 70. The upper opening of the sensor case 70 is sealed by a canopy 70j having an air vent 70a. A second shielding membrane 90 is connected to this air vent 70a via a connecting pipe 94. A second protective member 92 in the shape of a vertical cylinder with a top is connected to the upper end of the sidewall 80 of the protective member 74. The upper end of the sensor unit 60 (the non-measurement portion above the upper measurement limit 60b) is configured to penetrate the canopy 70j and protrude upward. However, the portion where the upper end of the sensor unit 60 penetrates the canopy 70j is airtight.
また、たとえば、図18および図19に示すように、センサ部60として短円柱状などに形成される圧力式のセンサを用いる場合、センサケース70は、センサ部60やコネクタ(図示せず)を通すことができる形状であればよい。図18に示す実施例では、センサ部60は、センサケース70の下端部に収容される。また、配線58は、センサケース70内を通って天蓋70jを貫通するように設けられる。この際、配線58はセンサ部60よりも細い(断面積が小さい)ので、配線58の周りには、水圧を伝達するために必要な水域が適切に確保される。ただし、配線58が天蓋70jを貫通する部分には、気密処理が施される。この図18に示す実施例においても、センサケース70は、センサ部60やコネクタを通すことができる形状であればよいので、その内容積を小さくできる。したがって、遮閉膜72を小さくすることができ、延いては水位計50の小型化を図ることができる。 18 and 19, if a pressure-type sensor formed in a short cylindrical shape is used as the sensor unit 60, the sensor case 70 may have any shape that allows the sensor unit 60 and a connector (not shown) to pass through. In the embodiment shown in FIG. 18, the sensor unit 60 is housed at the bottom end of the sensor case 70. The wiring 58 is arranged to pass through the sensor case 70 and penetrate the canopy 70j. In this case, since the wiring 58 is thinner (has a smaller cross-sectional area) than the sensor unit 60, an appropriate water area necessary for transmitting water pressure is secured around the wiring 58. However, the portion where the wiring 58 penetrates the canopy 70j is airtight. In the embodiment shown in FIG. 18, the sensor case 70 may have any shape that allows the sensor unit 60 and a connector to pass through, so its internal volume can be reduced. This allows the shielding membrane 72 to be made smaller, thereby enabling the water level gauge 50 to be made more compact.
なお、図18に示す実施例では、センサケース70内に配線58を通しているが、図18において破線で示すように、配線58は、センサケース70の下部から外に出すようにしても構わない。ただし、配線58がセンサケース70を貫通する部分には、気密処理が施される。 In the embodiment shown in Figure 18, the wiring 58 is passed through the sensor case 70, but as shown by the dashed line in Figure 18, the wiring 58 may also be routed out from the bottom of the sensor case 70. However, the portion where the wiring 58 passes through the sensor case 70 is made airtight.
さらにまた、上述の各実施例では、センサケース70に対して遮閉膜72の開口部72aを水密的に連結しているが、これに限定されない。たとえば、センサケース70の周囲を覆うように遮閉膜72を設け、圃場100に溜められる圃場水Dの最大水位よりも上側に開口部72aを配置する場合には、開口部72aをセンサケース70と連結せずに開口させておくこともできる。ただし、この場合には、遮閉膜72内に雨水などが入り込むことを防止するため、開口部72aの上方を覆うカバーまたは庇を設ける必要がある。 Furthermore, in each of the above-described embodiments, the opening 72a of the shielding membrane 72 is watertightly connected to the sensor case 70, but this is not limited to this. For example, if the shielding membrane 72 is provided to cover the periphery of the sensor case 70 and the opening 72a is positioned above the maximum water level of the field water D that can be stored in the field 100, the opening 72a can be left open without being connected to the sensor case 70. However, in this case, a cover or eave must be provided to cover the top of the opening 72a to prevent rainwater and other substances from entering the shielding membrane 72.
さらに、上述の各実施例では、畦畔102で区画された圃場100の耕作領域内に水位計50および桝56などを設けたが、これに限定されない。図示は省略するが、畦畔102を掘削する等して、畦畔102に圃場100の耕作領域と連通する圃場拡張部を設け、この圃場拡張部に水位計50および桝56などを設けることもできる。 Furthermore, in each of the above-described embodiments, the water level gauge 50, the sump 56, etc. are provided within the cultivated area of the field 100 divided by the ridges 102, but this is not limited to this. Although not shown, it is also possible to excavate the ridges 102 or otherwise provide a field extension section on the ridges 102 that connects to the cultivated area of the field 100, and provide the water level gauge 50, the sump 56, etc. in this field extension section.
なお、上で挙げた寸法などの具体的数値および具体的形状などは、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。 Note that the specific numerical values and shapes of the dimensions listed above are merely examples and can be changed as needed depending on the product specifications, etc.
10 …圃場水管理システム
12 …給水栓
14 …落水口
16 …電動アクチュエータ
50 …水位計
52 …センサ本体
54 …水位計収納部材
60 …センサ部
62 …内カバー
62a …通水口
70 …センサケース
70a …通気口
70b …第1通水口
70h …延伸部
70g …第2の通気口
72 …遮閉膜
72a …開口部
74 …保護部材
80a …底上げ部
80b,84a …空気抜き口
80c,86a …第2通水口
82a …泥抜き口
90 …第2の遮閉膜
92 …第2の保護部材
92a …第3の通気口
100 …圃場
102 …畦畔
120 …水位計の設置構造
REFERENCE SIGNS LIST 10... Field water management system 12... Water supply tap 14... Water outlet 16... Electric actuator 50... Water level gauge 52... Sensor main body 54... Water level gauge storage member 60... Sensor unit 62... Inner cover 62a... Water passage port 70... Sensor case 70a... Ventilation port 70b... First water passage port 70h... Extension portion 70g... Second ventilation port 72... Shielding membrane 72a... Opening 74... Protective member 80a... Raised bottom portion 80b, 84a... Air vent 80c, 86a... Second water passage port 82a... Mud drain port 90... Second shielding membrane 92... Second protective member 92a... Third ventilation port 100... Field 102... Ridge 120... Water level gauge installation structure
Claims (22)
水位を検出するセンサ部を有するセンサ本体、
上部に形成された通気口および下部に形成された第1通水口を有し、前記センサ部が収容される縦筒状のセンサケース、および
開口部を有する膨縮可能な袋状に形成され、内部が前記第1通水口と連通するように設けられた遮閉膜を備え、
前記遮閉膜の内部に清水が貯留されると共に、前記遮閉膜は外面が圃場水と接するように設けられる、水位計。 A water level meter for detecting the water level in a field,
a sensor body having a sensor portion for detecting the water level;
a vertically tubular sensor case having an air vent formed at an upper portion and a first water passage formed at a lower portion, and accommodating the sensor unit; and a sealing membrane formed in an expandable and contractible bag shape having an opening, the interior of which is provided so as to communicate with the first water passage,
A water level meter in which fresh water is stored inside the blocking membrane and the blocking membrane is provided so that its outer surface comes into contact with field water.
前記第1通水口は、前記センサ部の測定下限位置よりも下側の位置に形成される、請求項1または2記載の水位計。 the vent hole is formed at a position above an upper measurement limit position of the sensor unit,
The water level meter according to claim 1 or 2, wherein the first water passage port is formed at a position below a lower measurement limit position of the sensor unit.
前記第2通水口は、前記横管部の先端部に形成される、請求項5記載の水位計。 The protective member has a horizontal tube portion that protrudes laterally,
The water level meter according to claim 5 , wherein the second water passage port is formed at a tip end of the horizontal pipe portion.
前記第1通水口は、前記延伸部の先端部に形成される、請求項1または2記載の水位計。 the sensor case has a horizontally tubular extending portion at a lower portion thereof,
The water level meter according to claim 1 or 2, wherein the first water passage port is formed at a tip end of the extension portion.
前記センサケースは、前記遮閉膜との連結位置の直下に形成された第2の通気口を有する、請求項2記載の水位計。 the shielding film is provided to cover a lower portion of the sensor case,
The water level gauge according to claim 2 , wherein the sensor case has a second vent hole formed immediately below the position where the sensor case is connected to the shielding film.
第3の通気口を有し、前記第2の遮閉膜を囲繞するように設けられた第2の保護部材を備える、請求項2記載の水位計。 3. The water level gauge according to claim 2, further comprising: a second shielding membrane formed in an inflatable bag shape and airtightly connected to the ventilation hole; and a second protection member having a third ventilation hole and provided so as to surround the second shielding membrane.
前記センサケースは、前記センサ部の外表面に所定の隙間をあけて沿う矩形筒状に形成される、請求項1または2記載の水位計。 The sensor unit is formed in a rectangular plate shape,
The water level meter according to claim 1 or 2, wherein the sensor case is formed in a rectangular cylindrical shape that fits along the outer surface of the sensor unit with a predetermined gap therebetween.
上部に形成された通気口および下部に形成された第1通水口を有し、前記センサ部が収容される縦筒状のセンサケース、および
開口部を有する膨縮可能な袋状に形成され、内部が前記第1通水口と連通するように設けられた遮閉膜を備える、水位計収納部材。 A water level meter housing member that constitutes a water level meter that detects the water level of a field together with a sensor main body having a sensor unit,
A water level gauge storage member comprising: a vertical cylindrical sensor case having an air vent formed at an upper part and a first water passage formed at a lower part, and in which the sensor unit is housed; and a sealing membrane formed in the shape of an expandable and contractible bag having an opening, the interior of which is provided so as to communicate with the first water passage.
請求項1記載の水位計、および
厚み方向に貫通する複数の孔を有し、前記水位計を囲繞するように前記圃場に設けられた筒状または有底筒状の桝を備える、水位計の設置構造。 An installation structure for a water level meter that detects the water level in a field,
A water level gauge installation structure comprising: the water level gauge according to claim 1; and a cylindrical or bottomed cylindrical box having a plurality of holes penetrating in the thickness direction and provided in the field so as to surround the water level gauge.
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