JP7742569B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、カバーテープに覆われた状態でキャリアテープに収納されていた部品を露出させ、露出した部品を部品取出し位置に搬送して部品搭載装置に供給する部品供給装置に関する。

従来、カバーテープに覆われた状態でキャリアテープに収納されていた部品を露出させ、露出した部品を部品取出し位置に搬送して部品搭載装置に供給する部品供給装置が知られている。下記の特許文献１には、このような部品供給装置のうち、カバーテープの先端部をキャリアテープの先端から飛び出した状態にしておき、その飛び出した状態の部分が部品取出し位置を通過する直前でエアで吹き上げてこれを捕捉し引き込むことで、カバーテープをキャリアテープから剥離する構成のものが開示されている。

国際公開第２０２１／０７０９５４号

しかしながら、特許文献１に開示された部品供給装置において、キャリアテープの先端から飛び出させたカバーテープの先端部（先導部）がキャリアテープに対して折れ曲がっていたような場合には、カバーテープの先導部をカバーテープ引込み部によって捕捉し損なう場合があるという問題点があった。

そこで本発明は、カバーテープの先導部が折り曲がっていた場合であってもその先端部が確実に捕捉されるようにすることができる部品供給装置を提供することを目的とする。

本発明の部品供給装置は、キャリアテープの先端から飛び出した先導部を有するカバーテープを前記キャリアテープから剥離して、前記カバーテープに覆われた状態で前記キャリアテープに収納されていた部品を露出させ、露出した部品を部品取出し位置に搬送して部品搭載装置に供給する部品供給装置であって、前記キャリアテープを下方から支持する搬送面を有する搬送路と、前記先導部を先行させた状態で前記キャリアテープを前記搬送路に沿って搬送して、前記部品取出し位置に前記部品を位置させるキャリアテープ搬送部と、前記部品取出し位置よりも上流に配置され、前記キャリアテープ搬送部によって下流に送られたあと上流に戻される前記キャリアテープの移動に伴って、上側または下側に曲がっていた前記先導部を前記キャリアテープの先端から下流に向けられた状態に矯正する矯正部と、前記矯正部の下流かつ前記部品取出し位置よりも上流に配置され、前記キャリアテープの先端から下流に延ばされた前記先導部を捕捉して引き込むことにより、前記キャリアテープ搬送部によって下流に送られる前記キャリアテープの上面から前記カバーテープを剥離するカバーテープ剥離部と、を備えた。

本発明によれば、カバーテープの先導部が折り曲がっていた場合であってもカバーテープ引込み部に確実に捕捉されるようにすることができる。

本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが用いられる部品搭載装置の斜視図 （а）（ｂ）本発明の実施の形態１におけるテープフィーダを部品搭載装のフィーダベースとともに示す斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが搬送するキャリアテープのカバーテープの先導部がカバーテープの一部である場合の説明図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが搬送するキャリアテープのカバーテープの先導部が補助テープの一部である場合の説明図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１における部品搭載装置が備えるテープフィーダの斜視図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備えるテープカバーの斜視図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダ（キャリアテープ非搬送時）の一部の側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダ（キャリアテープ搬送時）の一部の側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備えるテープカバーがテープフィーダの本体部に取り付けられている状態の斜視図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備えるテープカバーの一部を矯正部およびカバーテープ引込み部とともに示す側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの一部の側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの一部の側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの一部の側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備える矯正部によりカバーテープの先導部の上曲げが矯正されている状態を示す図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの一部の側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備える矯正部によりカバーテープの先導部の下曲げが矯正されている状態を示す図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備えるテープカバーの一部を矯正部およびカバーテープ引込み部とともに示す側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの一部の側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備えるテープカバーの一部をカバーテープ引込み部およびエア噴出部とともに示す側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備えるテープカバーの一部をカバーテープ引込み部およびエア噴出部とともに示す側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備えるテープカバーの一部をカバーテープ引込み部およびエア噴出部とともに示す側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備えるテープカバーの一部をカバーテープ引込み部およびエア噴出部とともに示す側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの一部の側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの一部の側面図 本発明の実施の形態２におけるテープフィーダが備えるテープカバーの一部を矯正部とともに示す側面図 本発明の実施の形態３におけるテープフィーダが備えるテープカバーの一部を矯正部とともに示す側面図 本発明の実施の形態４におけるテープフィーダが備えるテープカバーの一部をカバーテープ引込み部、ダクトおよび吸引部とともに示す側面図 本発明の実施の形態５におけるテープフィーダが備えるテープカバーの一部をカバーテープ引込み部およびガイド部材とともに示す側面図 本発明の実施の形態６におけるテープフィーダが備えるテープカバーの一部をカバーテープ引込み部とともに示す側面図

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における部品供給装置としてのテープフィーダを備えた部品搭載装置１を示している。部品搭載装置１は基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する装置であり、基台１１上に基板搬送部１２を備えている。基板搬送部１２は基板ＫＢを水平方向に搬送し、所定の作業位置に位置決めする。以下、説明の便宜上、基板搬送部１２による基板ＫＢの搬送方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する水平方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。また、Ｙ方向のうち、基台１１の中央側に向く方向を「前方」と称し、その反対側に向く方向を「後方」と称する。

基台１１の上方には、搭載ヘッド１３が設けられている。搭載ヘッド１３は、図示しないヘッド移動機構によって水平方向に移動される。搭載ヘッド１３は下方に延びた複数の部品保持ノズル１４を備えている。

図１において、基台１１のＹ方向の端部には台車１５が連結されている。台車１５はフィーダベース２１とリール保持部２２を備えている。フィーダベース２１にはテープフィーダ１６が複数、Ｘ方向に並んで装着されている。

図２（а），（ｂ）において、フィーダベース２１は、ブロック状の台部３１と、台部３１の前部に設けられて上方に延びた壁部３２を有している。台部３１の上面はフィーダ支持部３３となっており、台部３１の後面はフィーダ接続面３４となっている。

台部３１には、テープフィーダ１６が装着される装着スロット３５がＸ方向に並んで設けられている。ひとつの装着スロット３５は、図２（а）に示すように、フィーダ支持部３３にＸ方向に並んで設けられた一対のフィーダガイド４１、壁部３２を厚さ方向（Ｙ方向）に貫通する貫通孔である上下の２つの位置決め孔４２、フィーダ接続面３４に設けられた装着穴４４、電気ソケット４５およびエアソケット４６から構成される。このように実施の形態１において、フィーダベース２１は、Ｘ方向に並べて配置された装着スロット３５を複数有するものとなっている。

フィーダガイド４１は横方向（Ｘ方向であり、キャリアテープの搬送方向に対して水平面内で交差する方向）に並んで配置されて前後方向（Ｙ方向）に延びたレール状の部材から成る。上下の２つの位置決め孔４２はＺ方向に並んで設けられている。装着穴４４、電気ソケット４５およびエアソケット４６はＺ方向に並んでおり、装着穴４４は電気ソケット４５の上方に位置している。エアソケット４６は装着穴４４と電気ソケット４５の間に位置している。

リール保持部２２は、テープフィーダ１６が搬送するキャリアテープＣＴが巻き付けられたリールＲＬを回転自在に保持する。図３（ａ），（ｂ）に示すように、キャリアテープＣＴには多数の部品収納ポケットＰＫが一列に並んで設けられており、部品収納ポケットＰＫの列と平行な位置には、多数の送り孔ＫＨが一列に並んで設けられている。

図３（ａ），（ｂ）において、各部品収納ポケットＰＫには部品ＢＨが１つずつ収納されており、キャリアテープＣＴの上面の部品収納ポケットＰＫを覆う位置には、カバーテープＴＴが貼り付けられている。すなわち部品ＢＨは、カバーテープＴＴに覆われた状態でキャリアテープＣＴに収納された状態となっている。

図３（ａ），（ｂ）または図４（ａ），（ｂ）に示すように、カバーテープＴＴは、キャリアテープＣＴの先端ＳＴから飛び出した先導部ＳＤを有している。先導部ＳＤは、図３（ａ），（ｂ）に示すように、カバーテープＴＴの先端部をキャリアテープＣＴの先端ＳＴから突出させた形態であってもよいし、図４（ａ），（ｂ）に示すように、カバーテープＴＴに貼り付けた補助テープＨＪの一部をキャリアテープＣＴの先端ＳＴから突出させた形態であってもよい。

カバーテープＴＴの先端をキャリアテープＣＴの先端ＳＴから突出させた形態の場合には、先導部ＳＤはキャリアテープＣＴの先端ＳＴから飛び出したカバーテープＴＴの一部（長さＬの部分）から成る（図３（ａ））。補助テープＨＪを用いた形態の場合には、先導部ＳＤはキャリアテープＣＴの先端ＳＴから飛び出した補助テープＨＪの一部（長さＬの部分）から成る（図４（ｂ））。

図５（ａ），（ｂ）および図６において、テープフィーダ１６は、フィーダベース２１の装着スロット３５に着脱自在に装着される本体部５１を備えている。本体部５１の前端部には、前方に突出する２つの位置決めピン５２が設けられている。

図５（ａ），（ｂ）および図６において、テープフィーダ１６の本体部５１の後部には、下方に延出した下方延出部５３が形成されている。下方延出部５３の前面側には、被固定部５４、コネクタ５５およびエア接続部５６がそれぞれ前方に突出して設けられている。

テープフィーダ１６を装着スロット３５に装着する場合には、本体部５１の下部に設けられた被係合部５１Ｋ（図６）が装着スロット３５を構成するフィーダガイド４１の間に挿入される（図２（ａ）→図２（ｂ））。これにより２つの位置決めピン５２が上下の２つの位置決め孔４２に挿入され、被固定部５４が装着穴４４に嵌合する。また、コネクタ５５が電気ソケット４５に接続され、エア接続部５６がエアソケット４６に接続される。

被固定部５４が装着穴４４に嵌合すると、被固定部５４は台部３１の内部に設けられた図示しない固定部と連結し、テープフィーダ１６が台部３１に固定される。コネクタ５５が電気ソケット４５に接続されると、テープフィーダ１６は台部３１と電気的および信号伝送的に接続される。エア接続部５６がエアソケット４６に接続されると、台部３１を通じて基台１１側からテープフィーダ１６側へのエアの供給が可能となる。

図６において、本体部５１内にはキャリアテープＣＴが搬送される搬送路６１が設けられている。搬送路６１は本体部５１の後端部にキャリアテープ導入口６１Ａを有しており、本体部５１の前端部にキャリアテープ排出口６１Ｂを有している。搬送路６１の上面は、キャリアテープＣＴの下面を支持して搬送するための搬送面６１Ｍ（図８参照）となっている。すなわち実施の形態１において、搬送路６１は、キャリアテープＣＴを下方から支持する搬送面６１Ｍを有するものとなっている。

図６において、本体部５１内の前側上部には、キャリアテープＣＴを搬送するキャリアテープ搬送部６２が設けられている。キャリアテープ搬送部６２は、後方から前方に向けて並ぶ３つのスプロケット（導入スプロケット６２Ａ、位置決めスプロケット６２Ｂおよび排出スプロケット６２Ｃ）とスプロケット駆動モータ６２Ｄから成る。

図６において、導入スプロケット６２Ａ、位置決めスプロケット６２Ｂおよび排出スプロケット６２Ｃそれぞれの外周部には複数の送りピン６２Ｐが設けられている。これら３つのスプロケットは、ギア機構（図示省略）を介してスプロケット駆動モータ６２Ｄによって同方向に回転される。３つのスプロケットが回転される方向は、それぞれのスプロケットの最も高い位置に位置する送りピン６２Ｐが前方に移動する方向である。スプロケット駆動モータ６２Ｄは、本体部５１内に設けられた制御部６３（図６）によって動作が制御される。

キャリアテープＣＴはリールＲＬから引き出され、その先端側（前述の先導部ＳＤが形成されている側）がキャリアテープ導入口６１Ａから搬送路６１内に挿入される。搬送路６１内に挿入されたキャリアテープＣＴは、スプロケット駆動モータ６２Ｄによって回転駆動される上記３つのスプロケット（導入スプロケット６２Ａ、位置決めスプロケット６２Ｂおよび排出スプロケット６２Ｃ）によって、すなわちキャリアテープ搬送部６２によって前方（下流側）に搬送される。このときキャリアテープＣＴは導入スプロケット６２Ａ、位置決めスプロケット６２Ｂ、排出スプロケット６２Ｃの順で受け渡される。

キャリアテープ導入口６１Ａから挿入されたキャリアテープＣＴはキャリアテープ搬送部６２によって下流側、すなわちキャリアテープ排出口６１Ｂに向かって搬送される。下流側に向かって搬送されるキャリアテープＣＴは、本体部５１の前上部に設けられた部品取出し開口１６Ｋを通過する前にカバーテープＴＴが剥離され、部品取出し開口１６Ｋを通過する時点において、カバーテープＴＴに覆われた状態でキャリアテープＣＴに収納されていた部品ＢＨは露出された状態となる。

部品取出し開口１６Ｋは位置決めスプロケット６２Ｂと排出スプロケット６２Ｃの間に設けられており、部品取出し開口１６Ｋの内部に設定された部品取出し位置１６Ｔに、露出された部品ＢＨが間欠的に次々と位置される。これにより搭載ヘッド１３は、部品保持ノズル１４によって、部品取出し開口１６Ｋ（部品取出し位置１６Ｔ）に位置した部品ＢＨを吸着保持し、テープフィーダ１６から取り出す（ピックアップする）ことが可能となる。このようにキャリアテープ搬送部６２は、カバーテープＴＴの先導部ＳＤを先行させた状態でキャリアテープＣＴを搬送路６１に沿って搬送して部品取出し位置１６Ｔに部品ＢＨを位置させるようになっている。

図６において、本体部５１の下方延出部５３に設けられた前述のエア接続部５６は、下方延出部５３内に設けられたエア管６４を通じて本体部５１内の前上部に設けられたエア噴出部６５に繋がっている。エア管６４には、下方延出部５３内に設けられたエア噴出制御バルブ６６が介装されている。

テープフィーダ１６がフィーダベース２１に装着されると、エア接続部５６がフィーダベース２１側のエアソケット４６に接続される。エア接続部５６がエアソケット４６に接続された状態において、制御部６３からエア噴出制御バルブ６６を制御することにより、フィーダベース２１側からエア管６４を通じて供給されるエアを、エア噴出部６５から噴出させることができる。

図６において、本体部５１の前上部には、図７に示すテープカバー７０が設けられている。詳細には、図８および図９に示すように、搬送路６１のうち、位置決めスプロケット６２Ｂと排出スプロケット６２Ｃの間に位置する部分を上方から覆うように設けられている。テープカバー７０は、実施の形態１では１枚の板状部材から構成されており、本体部５１に対して着脱自在になっている。

図１０は、テープカバー７０が本体部５１に取り付けられた状態を示している。図１０から分かるように、テープフィーダ１６の本体部５１は、ＹＺ面に沿って広がって延びてＸ方向に対向する２つのキャリアテープ支持部５１Ｓを備えている。そして、キャリアテープ支持部５１Ｓの上縁は搬送面６１Ｍになっている。

図１０に示すように、テープカバー７０は２つのキャリアテープ支持部５１Ｓの前上部に、２つのキャリアテープ支持部５１Ｓの上縁（すなわち搬送面６１Ｍ）の一部を上方から覆うように設けられている。上記のように、搬送面６１Ｍが２つのキャリアテープ支持部５１Ｓの上縁から成り、キャリアテープＣＴの両端部は２つのキャリアテープ支持部５１Ｓの上縁によって下方から支持されるようになっていることから、キャリアテープＣＴには下方に突出した部分のないタイプ（いわゆる紙テープタイプ）のものだけでなく、下方に突出したエンボス部を有するエンボスタイプのものも使用することができる。

図７および図１０において、テープカバー７０は、その中央部分を構成する第１テープ押さえ部７１、第１テープ押さえ部７１よりも上流側の部分を構成する第２テープ押さえ部７２、第１テープ押さえ部７１よりも下流側の部分を構成する第３テープ押さえ部７３を備えている。第１テープ押さえ部７１と第２テープ押さえ部７２は連結部７４によって連結されている。連結部７４の側方（テープカバー７０の幅方向、すなわちＸ方向の側方）には、第１テープ押さえ部７１と第２テープ押さえ部７２の間の隙間から成るカバーテープ通路７５が形成されている。第３テープ押さえ部７３には、前述の部品取出し開口１６Ｋが形成されている（図７）。

このように実施の形態１において、テープカバー７０は、キャリアテープ搬送部６２で搬送されるキャリアテープＣＴの上面を覆うとともに、部品取出し位置１６Ｔに形成された部品取出し開口１６Ｋと、部品取出し開口１６Ｋから上流に離れた位置に形成された隙間から成るカバーテープ通路７５を有する構成となっている。

図７において、第１テープ押さえ部７１の上流側の端部には上流側に突出した突出片７１Ｈが形成されており、その突出片７１Ｈのエッジ（すなわち第１テープ押さえ部７１の上流側のエッジ）はストッパ７６となっている。ストッパ７６は後述するように、キャリアテープ搬送部６２によって搬送されるキャリアテープＣＴが備えるカバーテープＴＴの先導部ＳＤの進行をせき止めて先導部ＳＤをカバーテープ通路７５から上方（テープカバー７０の上面側）に誘導する誘導部１４０（図８）の一部として機能する。

第２テープ押さえ部７２は前述したように連結部７４によって第１テープ押さえ部７１の上流側に連結されている。第２テープ押さえ部７２の下流側の端部はＸ方向に延びた直線形状を有しており、第１テープ押さえ部７１の上流側のエッジであるストッパ７６の上流側に、ストッパ７６と所定間隔の隙間（カバーテープ通路７５）を隔てて対向して位置している。

図１１において、第２テープ押さえ部７２の下流側部分は、搬送面６１Ｍの上方を搬送面６１Ｍと平行に延びた接触部７７となっている。また、接触部７７よりも上流側の部分は、搬送面６１Ｍからの高さが上流側に向かって徐々に高くなる傾斜部７８となっている。傾斜部７８の下面は、搬送面６１Ｍとの間の距離が上流から下流に向かって狭まるテーパ面７８Ｍとなっている。

図１１において、搬送路６１内にキャリアテープＣＴが挿入されていない状態では、第２テープ押さえ部７２の下面は搬送面６１Ｍに当接しておらず、第２テープ押さえ部７２の下面と搬送面６１Ｍとの間には大きさＧＰのギャップが形成されている。そして、そのギャップの大きさＧＰは、カバーテープＴＴの厚さよりは大きいが、キャリアテープＣＴの厚さよりは小さい大きさとなっている。

図７において、第３テープ押さえ部７３の幅方向（Ｘ方向）の両端部は下方に折り曲げられた折曲げ部７９となっている。第３テープ押さえ部７３はこのように幅方向の両端部に折曲げ部７９が形成されているために上下方向の曲げ剛性が高くなって撓みにくく、これにより部品取出し開口１６Ｋ付近のキャリアテープＣＴをしっかりと搬送面６１Ｍに押さえつけることができるようになっている。一方、第３テープ押さえ部７３の上流側に連接する第１テープ押さえ部７１と更にその上流側に連結部７４を介して連接する第２テープ押さえ部７２は第３テープ押さえ部７３のような折曲げ部がないため、上下方向に容易に撓み得るようになっている。

図７および図１０において、テープカバー７０には、スプロケット回避孔８０がＹ方向に延びて設けられている。スプロケット回避孔８０は、位置決めスプロケット６２Ｂの送りピン６２Ｐとテープカバー７０との干渉を防止するために設けられている。

図８および図９において、テープカバー７０は、本体部５１の前上部に設けられた３つの付勢部（前押さえ部８１、中押さえ部８２および後押さえ部８３）によって上方から付勢されて（押し付けられて）いる。ここで、前押さえ部８１は、テープカバー７０の部品取出し開口１６Ｋよりも下流側の部分を搬送面６１Ｍ上のキャリアテープＣＴに押し付ける機能を有する。中押さえ部８２は、テープカバー７０の部品取出し開口１６Ｋとカバーテープ通路７５との間の部分を搬送面６１Ｍ上のキャリアテープＣＴに押し付ける機能を有する。後押さえ部８３は、テープカバー７０のカバーテープ通路７５よりも上流側の部分を搬送面６１Ｍ上のキャリアテープＣＴに押し付ける機能を有する。

このように実施の形態１では、３つの付勢部（前押さえ部８１、中押さえ部８２および後押さえ部８３）によってテープカバー７０の全体がバランスよく搬送面６１Ｍ側に付勢されるので、部品取出し位置１６Ｔを含む本体部５１の前上方領域における搬送路６１上を進行するキャリアテープＣＴは、適度な押圧力で搬送面６１Ｍに押し付けられた状態を維持しつつ進行する。このため部品取出し位置１６Ｔにおける部品ＢＨの位置決めを正確に行うことができ、ひいては搭載ヘッド１３による部品ＢＨのピックアップミスの発生を防止することができる。

図８および図９において、前押さえ部８１は、第１の揺動レバーとしての押さえ板８１ａ、台座部８１ｂおよび第１コイルばね８１ｃを備えている。押さえ板８１ａは本体部５１の前上部（詳細には排出スプロケット６２Ｃの上方とキャリアテープ排出口６１Ｂの近傍を含む領域）をＹ方向に延びており、下流側端部に設けられた台座部８１ｂがＸ方向に延びた支持ピン８１ｄによって本体部５１に支持されている。第１コイルばね８１ｃは台座部８１ｂと本体部５１との間に設けられており、台座部８１ｂを本体部５１に対して押し上げる方向に付勢している。

図８および図９に示すように、押さえ板８１ａはその上流側端をテープカバー７０の下流側端部近傍に上方から当接させている。このためテープカバー７０の下流側部分（第３テープ押さえ部７３）は、押さえ板８１ａを介して、第１コイルばね８１ｃによって、下方（搬送面６１Ｍ側）に付勢された（押し付けられた）状態となっている。

このように実施の形態１において、前押さえ部８１は、キャリアテープＣＴの搬送方向に直交する水平な軸（支持ピン８１ｄ）を中心に揺動する第１の揺動レバーとしての押さえ板８１ａと、押さえ板８１ａの一端をテープカバー７０の上面に付勢する第１コイルばね８１ｃとを含む構成となっている。第３テープ押さえ部７３は、搬送路６１内に挿入されたキャリアテープＣＴがテープカバー７０の下方に到達していない状態（「初期状態」と称する。図８）では、下面を搬送面６１Ｍに当接させた状態となる。

図８および図９において、中押さえ部８２は、ばね保持部８２ａ、ねじりばね８２ｂおよび押さえローラ８２ｃを備えている。ばね保持部８２ａは、搬送路６１を挟むようにして本体部５１の側面（ＹＺ平面）に設けたサイドカバー５１Ｐに両端を支持されてＸ方向に延びた軸状の部材から成る。このサイドカバー５１Ｐは、本体部５１を構成している。

図８、図９および図１２において、ねじりばね８２ｂはそのコイル状の部分がばね保持部８２ａに（Ｘ方向に）挿通されることでばね保持部８２ａに保持されており、上流側に延びた上流側延出部と下流側に延びた下流側延出部のうち、上流側延出部はサイドカバー５１Ｐに固定されたピンに係止されている。押さえローラ８２ｃはＸ方向に延びており、その両端が２つのサイドカバー５１Ｐによって上下移動可能な状態に支持されている。押さえローラ８２ｃはＸ方向に沿った軸線まわりに回転可能になっている。

押さえローラ８２ｃはテープカバー７０の中間部（部品取出し開口１６Ｋとカバーテープ通路７５とに挟まれた部分）に位置しており、ねじりばね８２ｂの下流側延出部によって、下方に付勢されている。このためテープカバー７０の中間部分（第１テープ押さえ部７１）は、押さえローラ８２ｃを介して、ねじりばね８２ｂによって、下方（搬送面６１Ｍ側）に付勢された（押し付けられた）状態となっている（図１２中に示す押圧力Ｆ１）。

このように実施の形態１において、中押さえ部８２は、キャリアテープＣＴの搬送方向に交差する水平な軸（Ｘ軸）を中心に回転可能なローラピンとしての押さえローラ８２ｃと、押さえローラ８２ｃをテープカバー７０の上面に付勢する弾性体としてのねじりばね８２ｂを含むものとなっている。第２テープ押さえ部７２は、搬送路６１内に挿入されたキャリアテープＣＴがテープカバー７０の下方に到達していない初期状態では、その下面は搬送面６１Ｍに当接した状態となる（図１２）。

図８および図９において、後押さえ部８３は、第２の揺動レバーとしての後押さえレバー９１と第２コイルばね９２を備えている。後押さえレバー９１は本体部５１の前上部（詳細には導入スプロケット６２Ａの上方領域）をＹ方向に延びている。図１２に示すように、後押さえレバー９１はＹ方向の中間部がＸ方向に延びたレバー揺動軸９３によって支持されており、レバー揺動軸９３から上流側に延びた上流側延出部９１ａと、下流側に延びた下流側延出部９１ｂを有している。

図１２において、下流側延出部９１ｂはその先端部が下方に屈曲して延びており、その屈曲して伸びた部分の先端部である押さえレバー先端部９１ｃは、第２テープ押さえ部７２の上方に位置している。第２コイルばね９２は後押さえレバー９１の上流側延出部９１ａを上方、すなわち搬送面６１Ｍから離れる方向へ付勢している。このため、後押さえレバー９１のレバー先端部９１ｃは、下方すなわち搬送面６１Ｍに向かう方向に付勢されている。

後押さえレバー９１は本体部５１に固定されたピン９４によって回動範囲が規制されている。このため、キャリアテープＣＴが第２テープ押さえ部７２の接触部７７の下方に到達していない初期状態では、レバー先端部９１ｃはテープカバー７０の上流側部分（第２テープ押さえ部７２）の上面からキャリアテープＣＴの厚さ寸法よりも小さな間隔を隔てた位置にあり、レバー先端部９１ｃは第２テープ押さえ部７２に対して非接触となっている。キャリアテープＣＴが第２テープ押さえ部７２の接触部７７の下方に到達して第２テープ押さえ部７２がキャリアテープＣＴによって持ち上げられると、第２テープ押さえ部７２がレバー先端部９１ｃに当接する。その結果、第２テープ押さえ部７２は、後押さえレバー９１を介して、第２コイルばね９２により、下方（キャリアテープＣＴ）に付勢された（押し付けられた）状態となる（図２４も参照）。

このように実施の形態１において、後押さえ部８３は、キャリアテープＣＴの搬送方向に直交する水平な軸（レバー揺動軸９３）を中心に揺動する第２の揺動レバーとしての後押さえレバー９１と、後押さえレバー９１の一端をテープカバー７０の上面に付勢する第２コイルばね９２とを含むものとなっている。また、後押さえ部８３は、中押さえ部８２とともに、テープカバー７０における部品取出し開口１６Ｋが形成された下流側領域である第３テープ押さえ部７３よりも上流側に位置する上流側領域（第１テープ押さえ部７１および第２テープ押さえ部７２）を押さえるようになっている。

図８、図９および図１２において、部品取出し位置１６Ｔの上流の位置には、カバーテープ引込み部１０１が設けられている。詳細には、本体部５１内におけるテープカバー７０の上方位置に設けられている。カバーテープ引込み部１０１は、キャリアテープＣＴから剥離されたカバーテープＴＴを上方へ引き込む機能を有する。

図１１および図１２において、カバーテープ引込み部１０１は、駆動ローラ１０１ａと、駆動ローラ１０１ａよりも小径で駆動ローラ１０１ａよりも下流側に位置する従動ローラ１０１ｂから構成されている。駆動ローラ１０１ａと従動ローラ１０１ｂは接触しており、駆動ローラ１０１ａが図１１における反時計回りに回転すると、従動ローラ１０１ｂは駆動ローラ１０１ａによって時計回りに回転させられる。駆動ローラ１０１ａは、スプロケット駆動モータ６２Ｄの動力を伝達する伝達ギア機構（図示省略）によって駆動される。このため、駆動ローラ１０１ａはキャリアテープ搬送部６２と同じタイミングで駆動される。

図８、図９および図１２において、本体部５１内のカバーテープ引込み部１０１よりも上流の位置には、カバーテープ排出路１０２が設けられている。カバーテープ排出路１０２には、カバーテープ引込み部１０１によって引き込まれたカバーテープＴＴが排出される。

図８、図９および図１２において、本体部５１内のテープカバー７０の上流側の位置には矯正部１０３が設けられている（図１１も参照）。矯正部１０３は、キャリアテープ導入口６１Ａから搬送路６１内に挿入されたキャリアテープＣＴのカバーテープＴＴの先導部ＳＤが上側または下側に曲がっていた場合にこれを矯正する機能を有する。

図１０および図１１に示すように、矯正部１０３は、揺動部材１１１と凹部１１２を有する。矯正部１０３は部品取出し位置１６Ｔよりも上流に配置されており、キャリアテープ搬送部６２によって下流に送られたあと上流に戻されるキャリアテープＣＴの移動に伴って、カバーテープＴＴの先導部ＳＤを、キャリアテープＣＴの先端ＳＴから下流に向けられた状態に矯正する機能を有する。

図１１において、揺動部材１１１は、後押さえレバー９１の揺動軸であるレバー揺動軸９３に支持された基部１１１ａと、基部１１１ａから下流側に延びてその先端部が下方に向かって曲がって延びた延出部１１１ｂを有している。揺動部材１１１は自重によって、延出部１１１ｂの先端側が頭下げとなる方向（図１１における時計回り方向）に揺動しようとするが、揺動規制部材（図示省略）に当接することによってその揺動が規制されるようになっている。

揺動部材１１１の自重による揺動が規制された状態（図１１に示す状態であり、「揺動規制状態」と称する）では、延出部１１１ｂの下端のエッジ（揺動部材エッジ１１１ｃ）は、搬送面６１Ｍから上方に一定間隔（大きさｇｐ）だけ離間した位置に位置するようになっている。そして、その一定間隔の大きさｇｐは、カバーテープＴＴの厚さよりも大きく、キャリアテープＣＴの厚さとカバーテープＴＴの厚さの合計よりも小さい間隔となっている。なお、実施の形態１では揺動部材エッジ１１１ｃと搬送面６１Ｍを大きさｇｐだけ離間させているが、カバーテープＴＴの先導部ＳＤの座屈のおそれがない場合は、揺動部材エッジ１１１ｃは搬送面６１Ｍに当接する構造でもよい。

揺動部材１１１は、図１１に示す揺動規制状態から、キャリアテープＣＴによって揺動部材エッジ１１１ｃが押し上げられると、揺動部材エッジ１１１ｃが持ち上げられる方向（図１１における反時計回り方向）に揺動する。そして、そのまま、揺動部材エッジ１１１ｃをキャリアテープＣＴの上面に当接させた状態を維持する。

図１０および図１１において、凹部１１２は、搬送面６１Ｍの一部が下方に窪んで成る曲面１１２Ｍを有している。前述したように、搬送面６１ＭはＸ方向に対向して位置する２つのキャリアテープ支持部５１Ｓの上縁から構成されているため、凹部１１２（曲面１１２Ｍ）もこれら２つのキャリアテープ支持部５１Ｓの上縁に形成されている（図１０）。凹部１１２が有する上流側と下流側それぞれのエッジのうち、上流側のエッジである凹部エッジ１１２Ｅは、揺動部材エッジ１１１ｃよりも下流側に位置している（図１１）。

次に、テープフィーダ１６による部品ＢＨの供給動作について説明する。テープフィーダ１６によってキャリアテープＣＴを搬送して部品ＢＨを部品取出し位置１６Ｔに供給する場合には、作業者は先ず、前述した手順によって、キャリアテープＣＴの先端から先導部ＳＤが飛び出した状態にしたうえで、手作業によって、キャリアテープＣＴの先端ＳＴをキャリアテープ導入口６１Ａに挿入する。そして、キャリアテープＣＴの先端ＳＴの送り孔ＫＨが導入スプロケット６２Ａの送りピン６２Ｐに係合するまでキャリアテープＣＴを下流側に押し込む。

キャリアテープＣＴがキャリアテープ導入口６１Ａから挿入されることによって、キャリアテープＣＴの先端ＳＴ近傍の送り孔ＫＨが導入スプロケット６２Ａの送りピン６２Ｐに係合すると、これが図示しないセンサによって検知される。制御部６３は、キャリアテープＣＴの送り孔ＫＨが導入スプロケット６２Ａの送りピン６２Ｐに係合したことがセンサによって検知されたら、スプロケット駆動モータ６２Ｄを作動させて、３つのスプロケット（導入スプロケット６２Ａ、位置決めスプロケット６２Ｂおよび排出スプロケット６２Ｃ）を回転させる。もしくは、作業者が、キャリアテープＣＴをキャリアテープ導入口６１Ａから挿入して送り孔ＫＨを導入スプロケット６２Ａの送りピン６２Ｐに係合させ、テープフィーダ１６の操作スイッチを操作してスプロケット駆動モータ６２Ｄを作動させて、３つのスプロケットを回転させる。これにより、キャリアテープ搬送部６２によるキャリアテープＣＴの搬送が開始され、キャリアテープＣＴは搬送面６１Ｍ上を下流側に進行する。なお、このときはまだ、テープカバー７０は初期状態（図１２）にある。

搬送面６１Ｍ上を下流側に進行するキャリアテープＣＴの先端ＳＴは、図１３に示すように、搬送面６１Ｍから離間した位置で待機している揺動部材エッジ１１１ｃの下方を通過し、更に、凹部エッジ１１２Ｅを通過する。そして、キャリアテープＣＴの先端ＳＴが凹部エッジ１１２Ｅの位置Ｓ１から所定距離Ｄ１（図１３）だけ下流側に離れた位置Ｐ１に到達したところで、制御部６３はスプロケット駆動モータ６２Ｄの作動を一時停止（すなわちキャリアテープＣＴの進行を一時停止）させる。

ここで、上記所定距離Ｄ１は、カバーテープＴＴの先導部ＳＤの長さＬを超える距離である（Ｄ１＞Ｌ）。このため、スプロケット駆動モータ６２Ｄの回転が停止（従ってキャリアテープＣＴの進行が停止）した時点において、カバーテープＴＴの先導部ＳＤがキャリアテープＣＴの上側または下側に折れ曲がっていた場合には、カバーテープＴＴの先導部ＳＤの先端である先導部先端ＳＳ（図３（ａ）および図４（ｂ）も参照）は、揺動部材エッジ１１１ｃと凹部エッジ１１２Ｅの双方よりも下流側に位置する（図１３）。なお、カバーテープＴＴの先導部ＳＤがキャリアテープＣＴの上側にも下側にも折れ曲がっていなかった場合には、カバーテープＴＴの先導部先端ＳＳは、搬送面６１Ｍと第２テープ押さえ７２の接触部７７の下面との間の空間（前述の大きさＧＰのギャップの空間）内に進入する。

制御部６３は、上記のようにキャリアテープＣＴの進行を一時停止させたあと、スプロケット駆動モータ６２Ｄを逆方向に回転させる。これによりキャリアテープＣＴは上流側に進行（すなわち後退）する。キャリアテープＣＴが後退を始める時点で、カバーテープＴＴの先導部ＳＤが図１３に示すように上曲げ状態になっていた場合には、カバーテープＴＴの先導部先端ＳＳは、揺動部材１１１の延出部１１１ｂや揺動部材エッジ１１１ｃに下流側から当接する（図１４および図１５）。

制御部６３は、キャリアテープＣＴの後退動作を開始したら、キャリアテープＣＴの先端ＳＴが揺動部材エッジ１１１ｃの位置Ｓ２から下流側に所定距離Ｄ２だけ後退した位置Ｐ２に到達したところで、スプロケット駆動モータ６２Ｄの作動を停止させる（図１６）。ここで、上記の所定距離Ｄ２を、カバーテープＴＴの先導部ＳＤの長さＬよりも小さく、かつ、先導部ＳＤの長さの半分よりも大きい距離に設定しておくことで（０．５Ｌ＜Ｄ２＜Ｌ）、キャリアテープＣＴの後退動作を停止させた時点で、キャリアテープＣＴの先端ＳＴは揺動部材エッジ１１１ｃの上流側に位置した状態となる。この状態では、カバーテープＴＴの先導部ＳＤは上曲げ状態が解消されており、下流側に向かってほぼまっすぐに延びた状態、すなわちカバーテープＴＴの先導部ＳＤの上曲げが矯正された状態となる（図１６）。

このように実施の形態１では、キャリアテープＣＴの先端ＳＴが第２矯正エッジ（ここでは凹部エッジ１１２Ｅ）よりも下流側に所定距離Ｄ１だけ（凹部エッジ１１２Ｅから先導部ＳＤの長さＬよりも長い距離離れた下流位置にまで）前進させたあと、キャリアテープＣＴを、その先端ＳＴが第１矯正エッジ（揺動部材エッジ１１１ｃ）から先導部ＳＤの長さＬよりも小さく、かつ、先導部ＳＤの長さＬの半分よりも大きい所定距離Ｄ２だけ離れた上流位置まで移動（後退）させる一連の動作（以下、「スイッチバック動作」と称する）を行うようになっている。そして、このスイッチバック動作を行うことによって、カバーテープＴＴの先導部ＳＤが上曲げ状態になっていた場合であっても、これを解消し得るようになっている。

このように実施の形態１において、矯正部１０３は、搬送面６１Ｍの上側に配置されて下端に矯正エッジとしての揺動部材エッジ１１１ｃを有する揺動部材１１１を含むものとなっている。また、揺動部材１１１が有する揺動部材エッジ１１１ｃは、搬送面６１Ｍから上方に離間した位置でキャリアテープＣＴの先端が上流側から進行してくるのを待機するようになっている。

また、キャリアテープ導入口６１Ａに挿入したキャリアテープＣＴのカバーテープＴＴの先導部ＳＤが、キャリアテープＣＴの下側に折り曲がった下曲げの状態となっていた場合には、上記のスイッチバック動作において、カバーテープＴＴの先導部先端ＳＳが、凹部１１２の上流側のエッジ（凹部エッジ１１２Ｅ）に引っ掛かる（図１７）。このためスイッチバック動作が完了して、キャリアテープＣＴの先端ＳＴが揺動部材エッジ１１１ｃよりも上流側に位置した状態では（図１６）、カバーテープＴＴの先導部ＳＤの下曲げが解消されて、下流側に向かってほぼまっすぐに延びた状態、すなわちカバーテープＴＴの先導部ＳＤの下曲げが矯正された状態となる（図１６）。

このように実施の形態１において、搬送面に形成された凹部１１２と凹部１１２の上流側のエッジの凹部エッジ１１２Ｅは、矯正部１０３の一部となっている。

上記のキャリアテープＣＴのスイッチバック動作によって、カバーテープＴＴの上曲げまたは下曲げが矯正された状態となったら（図１６）、制御部６３はスプロケット駆動モータ６２Ｄを作動させて、３つのスプロケットをキャリアテープＣＴが下流側に進行する方向に回転させる。これによりキャリアテープＣＴの先端ＳＴは揺動部材エッジ１１１ｃを下流側に通過し、下流側に延びた状態のカバーテープＴＴの先導部先端ＳＳは、テープカバー７０の第２テープ押さえ部７２の傾斜部７８の下方に進入する（図１８）。そして更に、カバーテープＴＴの先導部先端ＳＳは、第２テープ押さえ部７２と搬送面６１Ｍとの間の空間（大きさＧＰのギャップの空間）に進入する（図１９）。

ここで、矯正部１０３によって矯正されて下流側に延びた状態となったカバーテープＴＴの先導部ＳＤ（あるいはキャリアテープ導入口６１Ａから挿入した当初からキャリアテープＣＴの上側にも下側にも折り曲がっていなかったカバーテープＴＴの先導部ＳＤ）が、第２テープ押さえ部７２の接触部７７と搬送面６１Ｍとの間の空間（大きさＧＰのギャップの空間）に進入する手前で上側にやや反っていた場合には（図１８中に符号「ＳＤ１」で示す先導部参照）、その先導部先端ＳＳは、第２テープ押さえ部７２のテーパ面７８Ｍに倣って下流側に進行する。このため、揺動部材エッジ１１１ｃや凹部エッジ１１２Ｅによって一旦矯正されたカバーテープＴＴの先導部ＳＤが再び上曲になることが防止される。このように第２テープ押さえ部７２の傾斜部７８の下面（テーパ面７８Ｍ）は、カバーテープＴＴの上曲げを防止する上曲げ防止面となっている。

また、カバーテープＴＴの先導部ＳＤが第２テープ押さえ部７２と搬送面６１Ｍとの間の空間に進入する手前で下側にやや反っていた場合には（図１８中に符号「ＳＤ２」で示す先導部参照）、先導部先端ＳＳが凹部１１２の曲面１１２Ｍに倣って下流側に進行する。このため揺動部材エッジ１１１ｃや凹部エッジ１１２Ｅによって一旦矯正されたカバーテープＴＴの先導部ＳＤが再び下曲げになることが防止される。このように凹部１１２の表面（曲面１１２Ｍ）は、カバーテープＴＴがキャリアテープＣＴの下側に折り曲がった状態となるカバーテープＴＴの下曲げを防止する下曲げ防止面となっている。

第２テープ押さえ部７２の接触部７７と搬送面６１Ｍとの間の空間（大きさＧＰのギャップ空間）内に進入したカバーテープＴＴの先導部ＳＤは、搬送面６１Ｍに当接しているストッパ７６に当接してせき止められ、先導部ＳＤがそれ以上下流側に進行することが妨げられる（図２０）。そして、キャリアテープＣＴが更に下流側に搬送されると、カバーテープＴＴの先導部先端ＳＳはカバーテープ通路７５を上方に通過して、第２テープ押さえ部７２の（すなわちテープカバー７０の）上側に突出する（図２１）。

このように第１テープ押さえ部７１が備えるストッパ７６は、第１テープ押さえ部７１が搬送面６１Ｍに当接している状態において、上流側から進行してきたカバーテープＴＴの先導部先端ＳＳが、第１テープ押さえ部７１と搬送面６１Ｍの間に進入しないようにせき止める機能を有する。実施の形態１において、第１テープ押さえ部７１は、第２テープ押さえ部７２の下流側に位置して搬送面６１Ｍに配置されたストッパ７６を含み、搬送面６１Ｍ上のキャリアテープＣＴを押さえるキャリアテープ押さえ部となっている。

制御部６３は、上記のようにカバーテープＴＴの先導部先端ＳＳがテープカバー７０のカバーテープ通路７５に達するタイミング（またはその直前のタイミング）でエア噴出制御バルブ６６を制御し、エア噴出部６５からエア１０７を上方に噴出させる（図２１）。エア噴出部６５は、噴き出すエア１０７がカバーテープ通路７５を下方から通過する位置に設けられている。

カバーテープＴＴの先導部先端ＳＳがカバーテープ通路７５に達するタイミングでエア噴出部６５からエア１０７が噴出されると、カバーテープＴＴの先導部先端ＳＳはエア噴出部６５から噴出されるエア１０７の流れに誘導されながら、カバーテープ通路７５を上方に通過してテープカバー７０の上方に突出する。そして、キャリアテープＣＴが下流側に進行するのに応じて上方に移動し、カバーテープ引込み部１０１を構成する駆動ローラ１０１ａと従動ローラ１０１ｂの間に達する（図２２）。

このように実施の形態１において、エア噴出部６５は、エア（すなわち気体）の流れを利用して先導部ＳＤのカバーテープ引込み部１０１へ向かう方向の移動を補助する補助部となっている。また、実施の形態１において、ストッパ７６を含むキャリアテープ押さえ部としての第１テープ押さえ部７１と、補助部としてのエア噴出部６５は、先導部ＳＤをカバーテープ引込み部１０１側に導く誘導部１４０となっている。

駆動ローラ１０１ａと従動ローラ１０１ｂの間に達したカバーテープＴＴの先導部先端ＳＳは、カバーテープ引込み部１０１によって（駆動ローラ１０１ａと従動ローラ１０１ｂの相反回転によって）捕捉され、上方に引き上げられる（図２３）。

上記のようにカバーテープＴＴの先導部ＳＤがカバーテープ通路７５を上方に通過したら、第２テープ押さえ部７２のテーパ面７８ＭにキャリアテープＣＴの先端ＳＴが当接する（図２１）。先端ＳＴがテーパ面７８Ｍに当接したキャリアテープＣＴが更に下流側に進行すると、第２テープ押さえ部７２はキャリアテープＣＴによって押し上げられる（図２１→図２２）。

キャリアテープＣＴによって押し上げられた第２テープ押さえ部７２は、連結部７４を介して第１テープ押さえ部７１を上方に引き上げる。このため第１テープ押さえ部７１と搬送面６１Ｍとの間には、キャリアテープＣＴが進行し得る間隔Ｇ（図２２）の隙間が形成され、第１テープ押さえ部７１の上流側のエッジであるストッパ７６も搬送面６１Ｍから上昇する。第１テープ押さえ部７１と搬送面６１Ｍとの間に間隔Ｇの隙間が形成されたら、キャリアテープＣＴはその隙間内を下流側に進行する（図２２→図２３）。

このように第２テープ押さえ部７２は、キャリアテープＣＴに接触して変位する接触変位部となっており、連結部７４は、接触変位部としての第２テープ押さえ部７２の変位を第１テープ押さえ部７１に伝達してストッパ７６を変位させる伝達部となっている。そして、接触変位部としての第２テープ押さえ７２と伝達部としての連結部７４は、ストッパ７６を搬送面６１Ｍから上方に持ち上げる高さ変更部７０Ｔ（図７）となっている。

上記のように、キャリアテープＣＴによって第２テープ押さえ部７２が押し上げられると、第２テープ押さえ部７２の傾斜部７８は後押さえ部８３の押さえレバー先端部９１ｃに下方から当接し、その押さえレバー先端部９１ｃを押し上げる。これにより後押さえ部８３の第２コイルばね９２は後押さえレバー９１の上流側延出部９１ａによって押し縮められ、その反力として上流側延出部９１ａを上方に付勢する。このため第２テープ押さえ７２（傾斜部７８）は、後押さえレバー９１を介し、第２コイルばね９２によって、下方に付勢される（図２４中に示す押圧力Ｆ２）。

このように実施の形態１において、後押さえ部８３は、キャリアテープＣＴが搬送路６１にない状態では後押さえレバー９１はテープカバー７０に非接触であり、キャリアテープＣＴによって上方に変位したテープカバー７０（詳細には第２テープ押さえ部７２）と接触したらこれを下方に押さえるようになっている。

キャリアテープＣＴが第１テープ押さえ部７１の下面と搬送面６１Ｍとの間に形成された隙間内を下流側に進行すると、カバーテープ通路７５を通過して上方に延びているカバーテープＴＴは更にカバーテープ引込み部１０１によって上方（カバーテープ排出路１０２内）に引き込まれていく（図２５）。

このように実施の形態１において、カバーテープ引込み部１０１は、キャリアテープＣＴから剥離されたカバーテープＴＴを引き込むものとなっている。

実施の形態１において、テープカバー７０とカバーテープ引込み部１０１は、カバーテープ剥離部１２０（図８）を構成している（図６および図１１も参照）。ここで、カバーテープ剥離部１２０とは、矯正部１０３の下流かつ部品取出し位置１６Ｔよりも上流に配置され、キャリアテープＣＴの先端ＳＴから下流に延ばされたカバーテープＴＴの先導部ＳＤを捕捉して引き込むことにより、キャリアテープ搬送部６２によって下流に送られるキャリアテープＣＴの上面からカバーテープＴＴを剥離する機能部をいう。

カバーテープ剥離部１２０によってカバーテープＴＴが剥離されたキャリアテープＣＴは、キャリアテープ搬送部６２によって搬送路６１上を下流側に搬送され、キャリアテープＣＴにおける最初の部品収納ポケットＰＫが部品取出し位置１６Ｔに位置決めされる。これによりキャリアテープＣＴの位置決め工程が終了する。キャリアテープ搬送部６２は、キャリアテープＣＴを位置Ｐ２から最初の部品収納ポケットＰＫが部品取出し位置１６Ｔに位置決めするまでの動作（キャリアテープＣＴの位置決め工程）を停止することなく実行する。

キャリアテープＣＴは、キャリアテープＣＴの位置決め工程の過程でカバーテープＴＴはカバーテープ剥離部１２０によって剥離される。以後は、部品搭載装置１が備える搭載ヘッド１３が部品ＢＨを吸着して取り出す動作（ピックアップ動作）に伴って、キャリアテープ搬送部６２によるピッチ送りが行われ、部品収納ポケットＰＫが部品取出し位置１６Ｔに順次位置決めされる（キャリアテープ位置決め動作）。

このように実施の形態１において、部品供給装置としてのテープフィーダ１６は、キャリアテープＣＴの先端から飛び出した先導部ＳＤを有するカバーテープＴＴをキャリアテープＣＴから剥離して、カバーテープＴＴに覆われた状態でキャリアテープＣＴに収納されていた部品ＢＨを露出させ、露出した部品ＢＨを部品取出し位置１６Ｔに搬送して部品搭載装置１に供給する構成となっている。

上記構成のテープフィーダ１６を有する部品搭載装置１が基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する部品搭載作業を行う場合には、先ず、基板搬送部１２によって部品搭載装置１の外部から供給された基板ＫＢを搬入し、所定の作業位置に位置決めする。基板ＫＢが作業位置に位置決めされたら各テープフィーダ１６は部品取出し開口１６Ｋに部品ＢＨを供給し、搭載ヘッド１３は部品保持ノズル１４によってテープフィーダ１６の部品取出し位置１６Ｔから部品ＢＨを保持して取り出す。テープフィーダ１６の部品取出し位置１６Ｔから部品ＢＨを取り出した搭載ヘッド１３は基板ＫＢの上方に移動し、基板ＫＢ上に定められた目標部品搭載位置に部品ＢＨを搭載する。基板ＫＢに搭載すべき部品ＢＨを全て搭載したら、基板搬送部１２によって基板ＫＢを部品搭載装置１の外部に搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品搭載作業が終了する。

これまで説明したように、実施の形態１におけるテープフィーダ１６は、カバーテープＴＴの先導部ＳＤを先行させた状態でキャリアテープＣＴを搬送路６１に沿って搬送し、下流に送ったキャリアテープＣＴを上流に戻すことにより、矯正部１０３によって、先導部ＳＤの折り曲げ状態を矯正できるようになっている。このため、カバーテープＴＴの先導部ＳＤが折り曲がっていた場合であってもカバーテープ引込み部１０１に確実に捕捉されるようにすることができる。

また、実施の形態１におけるテープフィーダ１６は、先導部ＳＤをカバーテープ引込み部１０１側に導く誘導部１４０を備えており、カバーテープＴＴの先導部ＳＤはストッパ７６によってせき止められて誘導されるようになっている。このため、カバーテープＴＴの先導部ＳＤをカバーテープ引込み部１０１へ確実に誘導して捕捉させることができる。なお、カバーテープＴＴの先導部ＳＤがカバーテープ引込み部１０１によって捕捉されたあとは、高さ変更部７０Ｔによってストッパ７６が上方に持ち上げられるので、キャリアテープＣＴはストッパ７６にせき止められることなく搬送路６１上を進行でき、キャリアテープＣＴの搬送が妨げられることはない。実施の形態１におけるテープフィーダ１６における誘導部１４０は、接触変位部（第２テープ押さえ部７２）の下流で搬送面６１Ｍ上のキャリアテープＣＴを押さえるキャリアテープ押さえ部（第１テープ押さえ部７１）を含む。

また、実施の形態１におけるテープフィーダ１６は、部品取出し開口１６Ｋとカバーテープ通路７５を有するテープカバー７０が、前押さえ部８１によって、部品取出し開口１６Ｋよりも下流側の部分が押さえられ、中押さえ部８２によって、部品取出し開口１６Ｋとカバーテープ通路７５に挟まれた部分が押さえられ、後押さえ部８３によって、カバーテープ通路７５よりも上流側の部分が押さえられるようになっており、テープカバー７０の全体が適切なバランスで搬送路６１に押し付けられるようになっている。このため、部品取出し位置１６Ｔの近傍を含む領域でのキャリアテープＣＴの搬送を安定的に行うことができ、部品ＢＨの取り出し精度を向上させることができる。

（実施の形態２）
図２６は実施の形態２におけるテープフィーダの一部を示している。実施の形態２におけるテープフィーダは、矯正エッジが、キャリアテープＣＴの上面に対向する矯正エッジ（実施の形態１における揺動部材エッジ１１１ｃ）のみである点を除いては、実施の形態１におけるテープフィーダ１６と同じである。

実施の形態２が実施の形態１と異なるのは、矯正部１０３が凹部１１２を有していないところである。これは、キャリアテープ導入口６１Ａから挿入されるキャリアテープＣＴのカバーテープＴＴの先導部ＳＤが下曲げを起こすことがおり得ない場合、すなわち、キャリアテープＣＴをキャリアテープ導入口６１Ａから挿入する際、カバーテープＴＴの先導部ＳＤを予め上側に折り曲げておく、すなわち、先導部ＳＤを上曲げ状態にしてキャリアテープＣＴをキャリアテープ導入口６１Ａに挿入するようにする場合に採用可能な構成である。実施の形態２においても、矯正部１０３は矯正エッジを備えているので、実施の形態１におけるテープフィーダ１６と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態３）
図２７は実施の形態３におけるテープフィーダの一部を示している。実施の形態３におけるテープフィーダは、矯正エッジが、搬送面６１Ｍに形成された凹部１１２のエッジのみである点を除いては、実施の形態１におけるテープフィーダ１６と同じである。

実施の形態３が実施の形態１と異なるのは、矯正部１０３が揺動部材１１１を有していないところである。これは、キャリアテープ導入口６１Ａから挿入されるキャリアテープＣＴのカバーテープＴＴの先導部ＳＤが上曲げを起こすことがあり得ない場合、すなわち、キャリアテープＣＴをキャリアテープ導入口６１Ａから挿入する際、カバーテープＴＴの先導部ＳＤを予め下側に折り曲げておく、すなわち、先導部ＳＤを下曲げ状態にしてキャリアテープＣＴをキャリアテープ導入口６１Ａに挿入するようにする場合に採用可能な構成である。実施の形態３においても、矯正部１０３は矯正エッジを備えているので、実施の形態１におけるテープフィーダ１６と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態４）
図２８は実施の形態４におけるテープフィーダの一部を示している。実施の形態４におけるテープフィーダは、実施の形態１に登場したエア噴出部６５を備えておらず、代わりに、カバーテープ排出路１０２を覆うダクト１３０と、エア１０７を吸引する吸引部１３１がダクト１３０内に設けられている点を除いては、実施の形態１におけるテープフィーダ１６と同じである。実施の形態４の誘導部１４０は、第１のテープ押え７１と吸引部１３１を含む構成となっている。

実施の形態４では、搬送面６１Ｍの上側に設けられた吸引部１３１によってダクト１３０内のエア１０７を吸引することで、実施の形態１におけるエア噴出部６５を備えることなく、カバーテープＴＴの先導部ＳＤがカバーテープ通路７５と通って確実にカバーテープ引込み部１０１に引き込まれるようになっている。すなわち実施の形態４において、吸引部１３１は、前述のエア噴出部６５と同様、気体の流れを利用して先導部ＳＤのカバーテープ引込み部１０１へ向かう方向の移動を補助する補助部となっている。吸引部１３１もエア噴出部６５と同様に、カバーテープＴＴの先導部先端ＳＳをカバーテープ引込み部１０１の側へ誘導する機能を発揮するので、実施の形態４においても、実施の形態１におけるテープフィーダ１６と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態５）
図２９は実施の形態５におけるテープフィーダの一部を示している。実施の形態５におけるテープフィーダは、実施の形態１に登場したエア噴出部６５を備えておらず、代わりに、カバーテープ通路７５の上方の下流側にガイド部材１３２が設けられている点を除いては、実施の形態１におけるテープフィーダ１６と同じである。また、ストッパ７６は、カバーテープＴＴの先導部ＳＤの進行をせき止めるのではなく、先導部ＳＤをカバーテープ通路７５から上方に向かわせやすい形状に変更されている。実施の形態５の誘導部１４０は、第１のテープ押え７１とガイド部材１３２を含む構成となっている。

実施の形態５では、ストッパ７６に当接した先導部ＳＤが上方に移動方向を変え、カバーテープ通路７５を通ってテープカバー７０の上方に突出する。テープカバー７０の上方へ移動したカバーテープＴＴの先導部ＳＤは、ガイド部材１３２によって、カバーテープ引込み部１０１側に導かれる。このため、カバーテープ引込み部１０１によるカバーテープＴＴの先導部ＳＤの捕捉が確実に行われ、実施の形態１におけるテープフィーダ１６と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態６）
図３０は実施の形態６におけるテープフィーダの一部を示している。実施の形態６におけるテープフィーダは、エア噴出部６５を備えておらず、テープカバー７０のストッパ７６の形状（特に搬送面６１Ｍからの高さ）や、カバーテープ引込み部１０１を構成する駆動ローラ１０１ａおよび従動ローラ１０１ｂのサイズや配置等が実施の形態１と異なっている点を除いては、実施の形態１におけるテープフィーダ１６と同じである。また、ストッパ７６は、カバーテープＴＴの先導部ＳＤの進行をせき止めるのではなく、先導部ＳＤをカバーテープ通路７５から上方へ向かわせやすい形状に変更されている。実施の形態６の誘導部１４０は、第１のテープ押さえ７１のみで構成されている。

実施の形態６では、前述の補助部（エア噴出部６５，吸引部１３１，ガイド部材１３２等）を必要とすることなく、カバーテープ通路７５を通ってテープカバー７０の上方に突出したカバーテープＴＴの先導部ＳＤを、カバーテープ引込み部１０１に誘導することができる。このため実施の形態６においても、実施の形態１におけるテープフィーダ１６と同様の効果を得ることができる。

以上説明したように、実施の形態１～６における部品供給装置（テープフィーダ１６）は、カバーテープＴＴの先導部ＳＤを先行させた状態でキャリアテープＣＴを搬送路６１に沿って搬送し、下流に送ったキャリアテープＣＴを上流に戻すことにより、矯正部１０３によって、先導部ＳＤの折り曲げ状態を矯正できるようになっている。このため、カバーテープＴＴの先導部ＳＤが折り曲がっていた場合であってもカバーテープ引込み部１０１に確実に捕捉されるようにすることができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態１，２，４～６のように、揺動部材１１１が揺動規制状態にある場合に、揺動部材エッジ１１１ｃを搬送路６１から離間させた状態でキャリアテープＣＴの進行を待機していた構成に替えて、揺動部材エッジ１１１ｃを搬送面６１Ｍに当接させた状態でキャリアテープＣＴの進行を待機するようになっていてもよい。この場合には、搬送面６１Ｍが実施の形態１における揺動規制部材として機能する構成とすればよい。

カバーテープの先導部が折り曲がっていた場合であってもカバーテープ引込み部に確実に捕捉されるようにすることができる部品供給装置を提供する。

１ 部品搭載装置
１６ テープフィーダ（部品供給装置）
５１ 本体部
６１ 搬送路
６１Ｍ 搬送面
６２ キャリアテープ搬送部
６２Ａ 導入スプロケット
６２Ｂ 位置決めスプロケット
６２Ｃ 排出スプロケット
６５ エア噴出部
７０ テープカバー
７１ 第１テープ押さえ部
７２ 第２テープ押さえ部
７３ 第３テープ押さえ部
７４ 連結部
７５ カバーテープ通路
７６ ストッパ
７７ 接触部
７８ 傾斜部
７８Ｍ テーパ面（上曲げ防止面）
８１ 前押さえ部
８１ａ 押さえ板
８１ｃ 第１コイルばね
８２ 中押さえ部
８２ａ ばね保持部
８２ｂ ねじりばね
８２ｃ 押さえローラ
８３ 後押さえ部
９１ 後押さえレバー
９２ 第２コイルばね
１０１ カバーテープ引込み部
１０３ 矯正部
１１１ 揺動部材
１１１ｃ 揺動部材エッジ（矯正エッジ）
１１２ 凹部
１１２Ｍ 曲面（下曲げ防止面）
１１２Ｅ 凹部エッジ（矯正エッジ）
１２０ カバーテープ剥離部
ＣＴ キャリアテープ
ＳＴ 先端
ＴＴ カバーテープ
ＳＤ 先導部
ＳＳ 先導部先端
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板

Claims (9)

1. キャリアテープの先端から飛び出した先導部を有するカバーテープを前記キャリアテープから剥離して、前記カバーテープに覆われた状態で前記キャリアテープに収納されていた部品を露出させ、露出した部品を部品取出し位置に搬送して部品搭載装置に供給する部品供給装置であって、
   前記キャリアテープを下方から支持する搬送面を有する搬送路と、
   前記先導部を先行させた状態で前記キャリアテープを前記搬送路に沿って搬送して、前記部品取出し位置に前記部品を位置させるキャリアテープ搬送部と、
   前記部品取出し位置よりも上流に配置され、前記キャリアテープ搬送部によって下流に送られたあと上流に戻される前記キャリアテープの移動に伴って、上側または下側に曲がっていた前記先導部を前記キャリアテープの先端から下流に向けられた状態に矯正する矯正部と、
   前記矯正部の下流かつ前記部品取出し位置よりも上流に配置され、前記キャリアテープの先端から下流に延ばされた前記先導部を捕捉して引き込むことにより、前記キャリアテープ搬送部によって下流に送られる前記キャリアテープの上面から前記カバーテープを剥離するカバーテープ剥離部と、
   を備えた部品供給装置。
2. 前記矯正部は、前記キャリアテープの上面または下面に対向する矯正エッジを含む、請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記矯正部は、前記キャリアテープの上面に対向する第１矯正エッジと、前記キャリアテープの下面に対向する第２矯正エッジを含む、請求項１に記載の部品供給装置。
4. 前記矯正部は、前記搬送面の上側に配置されて下端に前記第１矯正エッジを有する揺動部材を含む、請求項３に記載の部品供給装置。
5. 前記第１矯正エッジは、前記搬送面から離間した位置で待機している、請求項４に記載の部品供給装置。
6. 前記搬送面の上側に配置され、前記搬送面との間の距離が上流から下流に向かって狭まるテーパ面を有する傾斜部をさらに備え、
   前記テーパ面は、前記カバーテープの上曲げを防止する上曲げ防止面となっている、請求項３に記載の部品供給装置。
7. 前記矯正部は、前記搬送面に形成された凹部をさらに含み、
   前記第２矯正エッジは、前記凹部の上流側のエッジから成る、請求項３に記載の部品供給装置。
8. 前記凹部の表面は、前記カバーテープの下曲げを防止する下曲げ防止面となっている、請求項７に記載の部品供給装置。
9. 前記キャリアテープの先端は、
   前記矯正エッジから下流側に、前記先導部の長さよりも長い距離だけ離れた位置まで搬送され、
   前記搬送のあと、前記矯正エッジの上流側に、前記先導部の長さよりも小さく、かつ、前記先導部の長さの半分よりも大きい距離だけ離れた位置まで移動される、請求項２に記載の部品供給装置。