JP7742766B2 - 手押し式運搬車 - Google Patents
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Description
本明細書で開示する技術は、手押し式運搬車に関する。
特許文献１には、原動機と、第１接地部及び第２接地部と、原動機からの動力が第１接地部及び第２接地部に伝達される伝達状態と、原動機からの動力が第１接地部及び第２接地部に伝達されない非伝達状態とのうちのいずれかの状態に切替可能なクラッチ機構と、原動機からの動力を第１接地部と第２接地部とに分配する差動機構であって、第１接地部と第２接地部の間で回転差が生じることを許容する非ロック状態と、第１接地部と第２接地部の間で回転差が生じることを禁止するロック状態と、のうちのいずれかの状態に切替え可能な差動機構と、切替部と、操作部と、を備える車輪操向装置が開示されている。切替部は、ユーザの操作部への操作に応じて、差動機構の状態、及び、クラッチ機構の状態の両方の状態を同時に切替可能である。
特許文献１の車輪操向装置では、クラッチ機構の状態が伝達状態であり、かつ、差動機構の状態が非ロック状態である状態と、クラッチ機構の状態が非伝達状態であり、かつ、差動機構の状態がロック状態である状態と、の２個の状態のみを実現可能に構成されている。例えば、特許文献１の車輪操向装置では、クラッチ機構の状態が伝達状態であり、かつ、差動機構の状態がロック状態である状態を実現させることができない。この場合、例えば、第１接地部及び第２接地部のうちの一方の接地部のみが地面に接地している状況において、原動機からの動力を、接地している側の接地部に伝達させることが困難となり、ユーザは不便を感じる。
本明細書では、ユーザの利便性を向上させることができる技術を提供する。
本明細書が開示する手押し式運搬車は、原動機と、前記原動機によって駆動される第１接地部及び第２接地部と、前記原動機からの動力が前記第１接地部及び前記第２接地部に伝達される伝達状態と、前記原動機からの動力が前記第１接地部及び前記第２接地部に伝達されない非伝達状態とのうちのいずれかの状態に切替可能なクラッチ機構と、前記原動機からの動力を前記第１接地部と前記第２接地部とに分配する差動機構であって、前記第１接地部と前記第２接地部の間で回転差が生じることを許容する非ロック状態と、前記第１接地部と前記第２接地部の間で前記回転差が生じることを禁止するロック状態と、のうちのいずれかの状態に切替え可能な前記差動機構と、前記クラッチ機構の状態及び前記差動機構の状態を切替えるための切替部と、操作部と、を備えてもよい。前記切替部は、ユーザの前記操作部への第１操作に応じて、前記差動機構の状態を切替えることなく、前記クラッチ機構の状態を前記伝達状態と前記非伝達状態とうちのいずれかの状態に切替可能であり、かつ、前記ユーザの前記操作部への第２操作に応じて、前記クラッチ機構の状態を切替えることなく、前記差動機構の状態を前記非ロック状態と前記ロック状態とのうちのいずれかの状態に切替可能であってもよい。
上記の構成によると、ユーザは、操作部への第１操作を行うことによって、差動機構の状態を切替えることなく、クラッチ機構の状態を伝達状態と非伝達状態との間で切替えることができる。また、ユーザは、操作部への第２操作を行うことによって、クラッチ機構の状態を切替えることなく、差動機構の状態を非ロック状態とロック状態との間で切替えることができる。このような構成によると、切替部によって、差動機構が非ロック状態であり、かつ、クラッチ機構が伝達状態である状態と、差動機構が非ロック状態であり、かつ、クラッチ機構が非伝達状態である状態と、差動機構がロック状態であり、かつ、クラッチ機構が伝達状態である状態と、の３個の状態を実現させることができる。従って、ユーザの利便性を向上させることができる。
本明細書が開示する別の手押し式運搬車は、原動機と、前記原動機によって駆動される第１接地部及び第２接地部と、前記原動機からの動力が前記第１接地部及び前記第２接地部に伝達される伝達状態と、前記原動機からの動力が前記第１接地部及び前記第２接地部に伝達されない非伝達状態とのうちのいずれかの状態に切替可能なクラッチ機構と、前記原動機からの動力を前記第１接地部と前記第２接地部とに分配する差動機構であって、前記第１接地部と前記第２接地部の間で回転差が生じることを許容する非ロック状態と、前記第１接地部と前記第２接地部の間で前記回転差が生じることを禁止するロック状態と、のうちのいずれかの状態に切替え可能な前記差動機構と、前記クラッチ機構の状態及び前記差動機構の状態を切替えるための切替部と、操作部と、を備えてもよい。前記切替部は、ユーザの前記操作部への操作に応じて、前記差動機構が前記非ロック状態であり、かつ、前記クラッチ機構が前記伝達状態である第１位置と、前記差動機構が前記非ロック状態であり、かつ、前記クラッチ機構が前記非伝達状態である第２位置と、前記差動機構が前記ロック状態であり、かつ、前記クラッチ機構が前記伝達状態である第３位置と、のうちのいずれかの位置に移動可能であってもよい。
上記の構成によると、ユーザによる操作部への操作に応じて、切替部を、第１位置と、第２位置と、第３位置と、のうちのいずれかの位置に移動させることができる。そして、切替部によって、差動機構が非ロック状態であり、かつ、クラッチ機構が伝達状態である状態と、差動機構が非ロック状態であり、かつ、クラッチ機構が非伝達状態である状態と、差動機構がロック状態であり、かつ、クラッチ機構が伝達状態である状態と、の３個の状態が実現される。従って、ユーザの利便性を向上させることができる。
以下では、本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、以下に開示される追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された手押し式運搬車、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。
また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、上記及び下記の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、独立及び従属クレームに記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。
本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又はクレームに記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。
１つまたはそれ以上の実施形態において、手押し式運搬車は、原動機と、前記原動機によって駆動される第１接地部及び第２接地部と、前記原動機からの動力が前記第１接地部及び前記第２接地部に伝達される伝達状態と、前記原動機からの動力が前記第１接地部及び前記第２接地部に伝達されない非伝達状態とのうちのいずれかの状態に切替可能なクラッチ機構と、前記原動機からの動力を前記第１接地部と前記第２接地部とに分配する差動機構であって、前記第１接地部と前記第２接地部の間で回転差が生じることを許容する非ロック状態と、前記第１接地部と前記第２接地部の間で前記回転差が生じることを禁止するロック状態と、のうちのいずれかの状態に切替え可能な前記差動機構と、前記クラッチ機構の状態及び前記差動機構の状態を切替えるための切替部と、操作部と、を備えてもよい。前記切替部は、ユーザの前記操作部への第１操作に応じて、前記差動機構の状態を切替えることなく、前記クラッチ機構の状態を前記伝達状態と前記非伝達状態とうちのいずれかの状態に切替可能であり、かつ、前記ユーザの前記操作部への第２操作に応じて、前記クラッチ機構の状態を切替可能であり、前記差動機構の状態を前記非ロック状態と前記ロック状態とのうちのいずれかの状態に切替可能であってもよい。
１つまたはそれ以上の実施形態において、手押し式運搬車は、原動機と、前記原動機によって駆動される第１接地部及び第２接地部と、前記原動機からの動力が前記第１接地部及び前記第２接地部に伝達される伝達状態と、前記原動機からの動力が前記第１接地部及び前記第２接地部に伝達されない非伝達状態とのうちのいずれかの状態に切替可能なクラッチ機構と、前記原動機からの動力を前記第１接地部と前記第２接地部とに分配する差動機構であって、前記第１接地部と前記第２接地部の間で回転差が生じることを許容する非ロック状態と、前記第１接地部と前記第２接地部の間で前記回転差が生じることを禁止するロック状態と、のうちのいずれかの状態に切替え可能な前記差動機構と、前記クラッチ機構の状態及び前記差動機構の状態を切替えるための切替部と、操作部と、を備えてもよい。前記切替部は、ユーザの前記操作部への操作に応じて、前記差動機構が前記非ロック状態であり、かつ、前記クラッチ機構が前記伝達状態である第１位置と、前記差動機構が前記非ロック状態であり、かつ、前記クラッチ機構が前記非伝達状態である第２位置と、前記差動機構が前記ロック状態であり、かつ、前記クラッチ機構が前記伝達状態である第３位置と、のうちのいずれかの位置に移動可能である。
１つまたはそれ以上の実施形態において、切替部が第１方向に沿って移動することで、クラッチ機構の状態、及び／又は、差動機構の状態が切替えられてもよい。
上記の構成によれば、切替部が複数の方向に移動することによって、クラッチ機構の状態、及び／又は、差動機構の状態が切替えられる構成と比較して、切替部の構成を簡単化することができる。
１つまたはそれ以上の実施形態において、手押し式運搬車は、さらに、ユーザが把持可能なハンドルを備え、操作部は、ハンドルに設けられていてもよい。
上記の構成によると、ユーザは、操作部を容易に操作することができる。従って、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
１つまたはそれ以上の実施形態において、切替部には、クラッチ機構及び差動機構に対する切替部の位置を示す位置表示部が設けられていてもよい。
上記の構成によると、ユーザは、位置表示部によって示される切替部の位置を確認することで、差動機構の状態、及び、クラッチ機構の状態を把握することができる。従って、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
（実施例）
図１に示すように、手押し式運搬車２は、車台ユニット４と、荷台ユニット６と、を備えている。荷台ユニット６は、バケット３００と、前後方向に延びる荷台フレーム３０２と、を備えている。荷台ユニット６では、荷台フレーム３０２が車台ユニット４にネジ止めによって固定されている。また、荷台ユニット６では、バケット３００が荷台フレーム３０２に固定されておらず、ユーザはバケット３００を荷台フレーム３０２に載置することもできるし、バケット３００を持ち上げて荷台フレーム３０２から取り外すこともできる。ユーザは、土、肥料などをバケット３００に積んで運搬することができる。
図１に示すように、手押し式運搬車２は、車台ユニット４と、荷台ユニット６と、を備えている。荷台ユニット６は、バケット３００と、前後方向に延びる荷台フレーム３０２と、を備えている。荷台ユニット６では、荷台フレーム３０２が車台ユニット４にネジ止めによって固定されている。また、荷台ユニット６では、バケット３００が荷台フレーム３０２に固定されておらず、ユーザはバケット３００を荷台フレーム３０２に載置することもできるし、バケット３００を持ち上げて荷台フレーム３０２から取り外すこともできる。ユーザは、土、肥料などをバケット３００に積んで運搬することができる。
（車台ユニット４の構成）
車台ユニット４は、ハンドルユニット１０と、バッテリボックス１２と、車台フレーム１４と、前輪ユニット１６と、後輪ユニット１８と、を備えている。
車台ユニット４は、ハンドルユニット１０と、バッテリボックス１２と、車台フレーム１４と、前輪ユニット１６と、後輪ユニット１８と、を備えている。
（バッテリボックス１２の構成）
バッテリボックス１２は、ハンドルユニット１０に固定されている。バッテリボックス１２には、バッテリパック１２ａ（図２参照）、及び、制御装置１２ｂ（図２参照）が収容されている。制御装置１２ｂ（図２参照）は、後述するモータ１０６（図２参照）の動作などを制御する。バッテリボックス１２には、バッテリパック１２ａ（図２参照）の残量を表示する残量表示部（図示省略）等が設けられている。
バッテリボックス１２は、ハンドルユニット１０に固定されている。バッテリボックス１２には、バッテリパック１２ａ（図２参照）、及び、制御装置１２ｂ（図２参照）が収容されている。制御装置１２ｂ（図２参照）は、後述するモータ１０６（図２参照）の動作などを制御する。バッテリボックス１２には、バッテリパック１２ａ（図２参照）の残量を表示する残量表示部（図示省略）等が設けられている。
（ハンドルユニット１０の構成）
ハンドルユニット１０は、ハンドルベース２０と、右側ハンドル２２と、左側ハンドル２４と、を備えている。右側ハンドル２２、及び、左側ハンドル２４は、ハンドルベース２０にネジ止めされている。ハンドルベース２０は、車台フレーム１４にネジ止めされている。ハンドルベース２０には、バッテリボックス１２がネジ止めされている。
ハンドルユニット１０は、ハンドルベース２０と、右側ハンドル２２と、左側ハンドル２４と、を備えている。右側ハンドル２２、及び、左側ハンドル２４は、ハンドルベース２０にネジ止めされている。ハンドルベース２０は、車台フレーム１４にネジ止めされている。ハンドルベース２０には、バッテリボックス１２がネジ止めされている。
右側ハンドル２２は、右側パイプ３０と、右側グリップ３２と、スイッチボックス３４と、駆動レバー３６と、操作ユニット３８と、を備えている。右側パイプ３０は、上下方向に伸びる右側支持部３０ａと、右側支持部３０ａの上端から後方に屈曲した右側ハンドル部３０ｂと、を備えている。右側グリップ３２、スイッチボックス３４、及び、操作ユニット３８は、右側パイプ３０の右側ハンドル部３０ｂに取り付けられている。右側グリップ３２は、スイッチボックス３４の後方に設けられている。スイッチボックス３４は、操作ユニット３８の後方に設けられている。
スイッチボックス３４は、スイッチケーシング４０と、操作パネル４２と、を備えている。操作パネル４２は、スイッチケーシング４０の上面に設けられている。操作パネル４２には、複数のスイッチ（例えば、主電源スイッチ４２ａ（図２参照）、前進／後退切替スイッチ４２ｂ（図２参照）、速度切替スイッチ４２ｃ（図２参照））が設けられている。スイッチケーシング４０の後部には、駆動レバー３６が取り付けられている。スイッチボックス３４内には、駆動レバー３６が引き上げ操作されたことを検出する駆動スイッチ４４（図２参照）が収容されている。制御装置１２ｂは、駆動レバー３６が引き上げ操作されたことを示す信号を駆動スイッチ４４（図２参照）から受信すると、後述するモータ１０６（図２参照）を駆動させる。
図３に示すように、操作ユニット３８は、操作ケーシング５０と、操作レバー５２と、第１操作ケーブル保持部５４と、を備えている。操作ケーシング５０の上面５０ａには、操作レバー５２を保持する右側保持部５６及び左側保持部５８が設けられている。右側保持部５６及び左側保持部５８は、左方向から見た場合に、上方が突出する半円形状を有する。左側保持部５８には、左側保持部５８の右端から左方に延びる中間切欠部５８ａ、中間切欠部５８ａの後側に配置される後側切欠部５８ｂ、及び、中間切欠部５８ａの前側に配置される前側切欠部５８ｃ（図４参照）が設けられている。
操作レバー５２は、操作ケーシング５０（詳細には右側保持部５６及び左側保持部５８）に対して、左右方向に延びる回動軸（図示省略）周りに回動可能に支持されている。操作レバー５２は、把持部６０と、ロックユニット６２と、を備えている。ロックユニット６２は、ユーザによって押し込み操作されるロックボタン６２ａと、ロックボタン６２ａから下方に延びており、左側保持部５８の中間切欠部５８ａ、後側切欠部５８ｂ、及び、前側切欠部５８ｃ（図４参照）に嵌合可能な形状を有する嵌合部６２ｂと、備えている。ロックボタン６２ａと嵌合部６２ｂとは一体的に形成されている。ロックボタン６２ａ及び嵌合部６２ｂは、圧縮バネ（図示省略）によって、操作ケーシング５０に対して左方向に付勢されている。
第１操作ケーブル保持部５４には、操作ケーブル６４が接続されている。操作ケーブル６４は、第１インナケーブル６４ａと、第１インナケーブル６４ａの周囲を覆う第１アウタケーブル６４ｂと、を備えている。第１インナケーブル６４ａの端部は、操作ケーシング５０内において、回動軸（図示省略）からオフセットされた位置で操作レバー５２の端部に接続されている。第１アウタケーブル６４ｂの端部は、第１操作ケーブル保持部５４によって保持されている。ユーザによってロックボタン６２ａが押し込み操作されていない状態では、ロックユニット６２の嵌合部６２ｂが操作ケーシング５０の中間切欠部５８ａに嵌合している。この状態では、操作ケーシング５０に対する操作レバー５２の回動が規制される。ユーザによってロックボタン６２ａが押し込み操作されると、嵌合部６２ｂが右方に移動して、中間切欠部５８ａの外側に移動する。この状態において、ユーザは、操作ケーシング５０に対して操作レバー５２を前後方向に回動させることができる。以下では、操作レバー５２の嵌合部６２ｂが中間切欠部５８ａに嵌合されている場合の操作レバー５２の位置を「第１操作位置」と記載する。図５に示すように、ユーザによって操作レバー５２が第１操作位置から後方向に操作され、ユーザがロックボタン６２ａから指を離すと、嵌合部６２ｂが後側切欠部５８ｂに嵌合する。この場合、操作ケーブル６４の第１インナケーブル６４ａが第１アウタケーブル６４ｂに対して前方に移動する。また、図４に示すように、ユーザによって操作レバー５２が第１操作位置から前方向に操作され、ユーザがロックボタン６２ａから指を離すと、嵌合部６２ｂが前側切欠部５８ｃに嵌合する。この場合、操作ケーブル６４の第１インナケーブル６４ａが第１アウタケーブル６４ｂに対して後方に移動する。以下では、図５の操作レバー５２の位置、図４の操作レバー５２の位置を、それぞれ、「第２操作位置」、「第３操作位置」と記載する。
図１に示すように、左側ハンドル２４は、左側パイプ７０と、左側グリップ７２と、ブレーキケーシング７４と、ブレーキレバー７６と、を備えている。左側パイプ７０は、上下方向に伸びる左側支持部（図示省略）と、左側支持部の上端から後方に屈曲した左側ハンドル部７０ｂと、を備えている。左側グリップ７２及びブレーキケーシング７４は、左側ハンドル部７０ｂに取り付けられている。左側グリップ７２は、ブレーキケーシング７４の後方に設けられている。ブレーキケーシング７４の後部には、ブレーキレバー７６が取り付けられている。ブレーキケーシング７４の前部には、ブレーキケーブル保持部７８が設けられている。ブレーキケーブル保持部７８には、ブレーキケーブル８０が接続されている。ブレーキケーブル８０は、第２インナケーブル８０ａと、第２インナケーブル８０ａの周囲を覆う第２アウタケーブル８０ｂと、を備えている。第２インナケーブル８０ａの端部は、ブレーキケーブル８０に接続されている。第２アウタケーブル８０ｂの端部は、ブレーキケーブル保持部７８によって保持されている。ユーザによってブレーキレバー７６が引き上げ操作されると、後述するブレーキユニット１０４（図６参照）によって、後述する右側前輪１００と左側前輪１０２にそれぞれブレーキがかけられる。
（後輪ユニット１８の構成）
後輪ユニット１８は、第１ベースプレート９０と、右側後輪９２と、左側後輪（図示省略）と、を備えている。右側後輪９２及び左側後輪は、従動輪である。第１ベースプレート９０の右端部には、右側後輪９２が回転可能に支持されており、左端部には、左側後輪が回転可能に支持されている。
後輪ユニット１８は、第１ベースプレート９０と、右側後輪９２と、左側後輪（図示省略）と、を備えている。右側後輪９２及び左側後輪は、従動輪である。第１ベースプレート９０の右端部には、右側後輪９２が回転可能に支持されており、左端部には、左側後輪が回転可能に支持されている。
（前輪ユニット１６の構成）
図６に示すように、前輪ユニット１６は、右側前輪１００と、左側前輪１０２と、ブレーキユニット１０４と、モータ１０６と、ギヤボックス１０８と、切替ユニット１１０と、カバー１１１と、を備えている。ギヤボックス１０８は、右側ギヤケース１１２と、左側ギヤケース１１４と、を備えている。右側前輪１００には、右側ハブ１１６を介して、右側ギヤケース１１２内を伸びる右側駆動シャフト１１８（図７参照）が接続されている。左側前輪１０２は、左側ハブ１２０を介して、左側ギヤケース１１４内を伸びる左側駆動シャフト１２２（図７参照）が接続されている。ギヤボックス１０８の後部の上面には、上方に突出する第１突出部１２４と、第１突出部１２４の左端から左方に延びる延伸部１２６と、が設けられている。延伸部１２６の左端部１２６ａには、操作ケーブル６４の第１アウタケーブル６４ｂの端部を保持する第２操作ケーブル保持部１２８が設けられている。ブレーキユニット１０４は、左側ギヤケース１１４に接続されている。ブレーキユニット１０４は、いわゆるディスクブレーキである。カバー１１１は、左側ギヤケース１１４にネジ止めされており、切替ユニット１１０の一部を上方から覆っている。
図６に示すように、前輪ユニット１６は、右側前輪１００と、左側前輪１０２と、ブレーキユニット１０４と、モータ１０６と、ギヤボックス１０８と、切替ユニット１１０と、カバー１１１と、を備えている。ギヤボックス１０８は、右側ギヤケース１１２と、左側ギヤケース１１４と、を備えている。右側前輪１００には、右側ハブ１１６を介して、右側ギヤケース１１２内を伸びる右側駆動シャフト１１８（図７参照）が接続されている。左側前輪１０２は、左側ハブ１２０を介して、左側ギヤケース１１４内を伸びる左側駆動シャフト１２２（図７参照）が接続されている。ギヤボックス１０８の後部の上面には、上方に突出する第１突出部１２４と、第１突出部１２４の左端から左方に延びる延伸部１２６と、が設けられている。延伸部１２６の左端部１２６ａには、操作ケーブル６４の第１アウタケーブル６４ｂの端部を保持する第２操作ケーブル保持部１２８が設けられている。ブレーキユニット１０４は、左側ギヤケース１１４に接続されている。ブレーキユニット１０４は、いわゆるディスクブレーキである。カバー１１１は、左側ギヤケース１１４にネジ止めされており、切替ユニット１１０の一部を上方から覆っている。
（モータ１０６）
図７に示すように、モータ１０６は、ステータ１３０と、ロータ１３２と、モータケース１３４と、を備えている。モータ１０６は、例えば、ブラシレスＤＣモータである。ステータ１３０及びロータ１３２は、モータケース１３４に収容されている。ステータ１３０は、モータケース１３４に固定されている。ロータ１３２は、モータシャフト１３６に固定されている。モータシャフト１３６は、左右方向に伸びており、モータケース１３４に回転可能に保持されている。モータシャフト１３６には、第１スパーギヤ１３６ａが固定されている。モータ１０６は、図示しない電力ケーブルを介して、バッテリボックス１２（図２参照）に電気的に接続されている。モータ１０６には、バッテリパック１２ａ（図２参照）から電力が供給される。モータ１０６の動作は、制御装置１２ｂ（図２参照）によって制御される。
図７に示すように、モータ１０６は、ステータ１３０と、ロータ１３２と、モータケース１３４と、を備えている。モータ１０６は、例えば、ブラシレスＤＣモータである。ステータ１３０及びロータ１３２は、モータケース１３４に収容されている。ステータ１３０は、モータケース１３４に固定されている。ロータ１３２は、モータシャフト１３６に固定されている。モータシャフト１３６は、左右方向に伸びており、モータケース１３４に回転可能に保持されている。モータシャフト１３６には、第１スパーギヤ１３６ａが固定されている。モータ１０６は、図示しない電力ケーブルを介して、バッテリボックス１２（図２参照）に電気的に接続されている。モータ１０６には、バッテリパック１２ａ（図２参照）から電力が供給される。モータ１０６の動作は、制御装置１２ｂ（図２参照）によって制御される。
（ギヤボックス１０８）
ギヤボックス１０８は、第１中間シャフト１４０と、第２中間シャフト１４２と、クラッチ機構１４４と、差動機構１４６と、を備えている。第１中間シャフト１４０は、左右方向に伸びており、ギヤボックス１０８に回転可能に保持されている。第１中間シャフト１４０は、第１ギヤ１５０と、第２スパーギヤ１５２と、を備えている。第１ギヤ１５０及び第２スパーギヤ１５２は、第１中間シャフト１４０に固定されている。第１ギヤ１５０は、モータシャフト１３６に固定された第１スパーギヤ１３６ａと噛み合っている。第２中間シャフト１４２は、左右方向に伸びており、ギヤボックス１０８に回転可能に保持されている。第２中間シャフト１４２は、第２ギヤ１５４を備えている。第２ギヤ１５４は、第２中間シャフト１４２に対して、左右方向に移動不能であり、かつ、回転可能に保持されている。第２ギヤ１５４は、第２ギヤ１５４の左端から左方に突出している第１係合凸部１５４ａを備えている。クラッチ機構１４４は、第２中間シャフト１４２に対して左右方向にスライド可能であり、かつ、第２中間シャフト１４２と一体的に回転するように、第２中間シャフト１４２に保持されている第１ドグクラッチ１５６を備えている。第１ドグクラッチ１５６は、第１ドグクラッチ１５６の右端から左方向に陥凹しており、第２ギヤ１５４の第１係合凸部１５４ａが係合可能な第１係合凹部１５６ａを備えている。第１ドグクラッチ１５６と左側ギヤケース１１４との間には、第１圧縮バネ１５８が設けられている。第１圧縮バネ１５８は、第１ドグクラッチ１５６を左側ギヤケース１１４に対して、右方向に向けて（即ち第２ギヤ１５４に近づく方向に向けて）付勢する。第１ドグクラッチ１５６は、後述するクラッチ切替ユニット１８２（図８参照）によって、第２中間シャフト１４２に対して左右方向にスライド移動する。第２中間シャフト１４２の左端は、左側ギヤケース１１４の外部に突出しており、ブレーキユニット１０４に接続されている。ブレーキユニット１０４によって第２中間シャフト１４２の回転が制動される。
ギヤボックス１０８は、第１中間シャフト１４０と、第２中間シャフト１４２と、クラッチ機構１４４と、差動機構１４６と、を備えている。第１中間シャフト１４０は、左右方向に伸びており、ギヤボックス１０８に回転可能に保持されている。第１中間シャフト１４０は、第１ギヤ１５０と、第２スパーギヤ１５２と、を備えている。第１ギヤ１５０及び第２スパーギヤ１５２は、第１中間シャフト１４０に固定されている。第１ギヤ１５０は、モータシャフト１３６に固定された第１スパーギヤ１３６ａと噛み合っている。第２中間シャフト１４２は、左右方向に伸びており、ギヤボックス１０８に回転可能に保持されている。第２中間シャフト１４２は、第２ギヤ１５４を備えている。第２ギヤ１５４は、第２中間シャフト１４２に対して、左右方向に移動不能であり、かつ、回転可能に保持されている。第２ギヤ１５４は、第２ギヤ１５４の左端から左方に突出している第１係合凸部１５４ａを備えている。クラッチ機構１４４は、第２中間シャフト１４２に対して左右方向にスライド可能であり、かつ、第２中間シャフト１４２と一体的に回転するように、第２中間シャフト１４２に保持されている第１ドグクラッチ１５６を備えている。第１ドグクラッチ１５６は、第１ドグクラッチ１５６の右端から左方向に陥凹しており、第２ギヤ１５４の第１係合凸部１５４ａが係合可能な第１係合凹部１５６ａを備えている。第１ドグクラッチ１５６と左側ギヤケース１１４との間には、第１圧縮バネ１５８が設けられている。第１圧縮バネ１５８は、第１ドグクラッチ１５６を左側ギヤケース１１４に対して、右方向に向けて（即ち第２ギヤ１５４に近づく方向に向けて）付勢する。第１ドグクラッチ１５６は、後述するクラッチ切替ユニット１８２（図８参照）によって、第２中間シャフト１４２に対して左右方向にスライド移動する。第２中間シャフト１４２の左端は、左側ギヤケース１１４の外部に突出しており、ブレーキユニット１０４に接続されている。ブレーキユニット１０４によって第２中間シャフト１４２の回転が制動される。
差動機構１４６は、リングギヤ１４６ａと、ピニオンケース１４６ｂと、ピニオンシャフト１４６ｃと、ピニオンギヤ１４６ｄと、右側駆動ギヤ１４６ｅと、左側駆動ギヤ１４６ｆと、を備えている。リングギヤ１４６ａは、第２中間シャフト１４２の第２ギヤ１５４に噛み合っている。リングギヤ１４６ａには、リングギヤ１４６ａの左端から左方に突出する第２係合凸部１４６ｇが設けられている。ピニオンケース１４６ｂは、リングギヤ１４６ａにネジ止めされて固定されており、リングギヤ１４６ａと一体的に回転する。リングギヤ１４６ａとピニオンケース１４６ｂは、ギヤボックス１０８に回転可能に保持されている。ピニオンシャフト１４６ｃは、ピニオンケース１４６ｂに回転可能に保持されている。ピニオンギヤ１４６ｄは、ピニオンシャフト１４６ｃに固定されている。右側駆動ギヤ１４６ｅは、右側駆動シャフト１１８に固定されており、ピニオンギヤ１４６ｄと噛み合っている。左側駆動ギヤ１４６ｆは、左側駆動シャフト１２２に固定されており、ピニオンギヤ１４６ｄと噛み合っている。
差動機構１４６は、さらに、第２ドグクラッチ１６０を備えている。第２ドグクラッチ１６０は、左側駆動シャフト１２２に対して左右方向にスライド可能であり、かつ、左側駆動シャフト１２２と一体的に回転するように、左側駆動シャフト１２２に保持されている。第２ドグクラッチ１６０は、第２ドグクラッチ１６０の右端から左方向に陥凹しており、リングギヤ１４６ａの第２係合凸部１４６ｇが係合可能な第２係合凹部１６０ａを備えている。第２ドグクラッチ１６０とリングギヤ１４６ａとの間には、第２圧縮バネ１６２が設けられている。第２圧縮バネ１６２は、第２ドグクラッチ１６０を左側ギヤケース１１４に対して、左方向に向けて（すなわちリングギヤ１４６ａから離れる方向に向けて）付勢する。第２ドグクラッチ１６０は、後述する差動ロック切替ユニット１８４（図８参照）によって、左側駆動シャフト１２２に対して左右方向にスライド移動する。
（切替ユニット１１０）
図８に示すように、切替ユニット１１０は、左側ギヤケース１１４に取付けられている。図９に示すように、切替ユニット１１０は、前後方向に延びる第２ベースプレート１８０と、クラッチ切替ユニット１８２と、差動ロック切替ユニット１８４と、を備えている。第２ベースプレート１８０の後部には、操作ケーブル６４の第１インナケーブル６４ａ（図８参照）の端部を保持する第３操作ケーブル保持部１８６が設けられている。図１０に示すように、第２ベースプレート１８０には、前後方向に並ぶ第１開口部１８８と、第２開口部１９０と、第３開口部１９２と、が設けられている。第１開口部１８８、第２開口部１９０、及び、第３開口部１９２は、前後方向に延びている。第１開口部１８８の前端部は第２ベースプレート１８０の第１前側内面１８９ａによって規定され、第１開口部１８８の後端部は第２ベースプレート１８０の第１後側内面１８９ｂ（図１１参照）によって規定される。第２開口部１９０の前端部は第２ベースプレート１８０の第２前側内面１９１ａによって規定され、第２開口部１９０の後端部は第２ベースプレート１８０の第２後側内面１９１ｂ（図１１参照）によって規定される。第３開口部１９２の前端部は第２ベースプレート１８０の第３前側内面１９３ａによって規定され、第３開口部１９２の後端部は第３後側内面１９３ｂ（図１１参照）によって規定される。第３操作ケーブル保持部１８６と第１開口部１８８との間において、第２ベースプレート１８０の上面には３本の第１位置表示線Ｌ１、第２位置表示線Ｌ２、第３位置表示線Ｌ３が付されている。３本の第１位置表示線Ｌ１、第２位置表示線Ｌ２、第３位置表示線Ｌ３は、左側ギヤケース１１４に対する切替ユニット１１０の位置をユーザに知らせるための線である。第２開口部１９０には、第２前側内面１９１ａから後方に突出するバネ取付部１９４が設けられている。図１１に示すように、第２ベースプレート１８０の第２後側内面１９１ｂと、バネ取付部１９４の後端と、の間には、左側ギヤケース１１４から上方に突出する第２突出部１１４ａが設けられている。バネ取付部１９４には、第３圧縮バネ１９６が取付けられる。第３圧縮バネ１９６の後端部は第２突出部１１４ａに接触し、第３圧縮バネ１９６の前端は第２前側内面１９１ａ（図１０参照）に接触する。第３圧縮バネ１９６は、第２ベースプレート１８０を左側ギヤケース１１４に対して、前方に向けて付勢する。
図８に示すように、切替ユニット１１０は、左側ギヤケース１１４に取付けられている。図９に示すように、切替ユニット１１０は、前後方向に延びる第２ベースプレート１８０と、クラッチ切替ユニット１８２と、差動ロック切替ユニット１８４と、を備えている。第２ベースプレート１８０の後部には、操作ケーブル６４の第１インナケーブル６４ａ（図８参照）の端部を保持する第３操作ケーブル保持部１８６が設けられている。図１０に示すように、第２ベースプレート１８０には、前後方向に並ぶ第１開口部１８８と、第２開口部１９０と、第３開口部１９２と、が設けられている。第１開口部１８８、第２開口部１９０、及び、第３開口部１９２は、前後方向に延びている。第１開口部１８８の前端部は第２ベースプレート１８０の第１前側内面１８９ａによって規定され、第１開口部１８８の後端部は第２ベースプレート１８０の第１後側内面１８９ｂ（図１１参照）によって規定される。第２開口部１９０の前端部は第２ベースプレート１８０の第２前側内面１９１ａによって規定され、第２開口部１９０の後端部は第２ベースプレート１８０の第２後側内面１９１ｂ（図１１参照）によって規定される。第３開口部１９２の前端部は第２ベースプレート１８０の第３前側内面１９３ａによって規定され、第３開口部１９２の後端部は第３後側内面１９３ｂ（図１１参照）によって規定される。第３操作ケーブル保持部１８６と第１開口部１８８との間において、第２ベースプレート１８０の上面には３本の第１位置表示線Ｌ１、第２位置表示線Ｌ２、第３位置表示線Ｌ３が付されている。３本の第１位置表示線Ｌ１、第２位置表示線Ｌ２、第３位置表示線Ｌ３は、左側ギヤケース１１４に対する切替ユニット１１０の位置をユーザに知らせるための線である。第２開口部１９０には、第２前側内面１９１ａから後方に突出するバネ取付部１９４が設けられている。図１１に示すように、第２ベースプレート１８０の第２後側内面１９１ｂと、バネ取付部１９４の後端と、の間には、左側ギヤケース１１４から上方に突出する第２突出部１１４ａが設けられている。バネ取付部１９４には、第３圧縮バネ１９６が取付けられる。第３圧縮バネ１９６の後端部は第２突出部１１４ａに接触し、第３圧縮バネ１９６の前端は第２前側内面１９１ａ（図１０参照）に接触する。第３圧縮バネ１９６は、第２ベースプレート１８０を左側ギヤケース１１４に対して、前方に向けて付勢する。
図１２に示すように、クラッチ切替ユニット１８２は、第１ピン２００と、第１回転部２０２と、第２ピン２０４と、第１スライド機構２０６と、を備えている。図１１に示すように、第１ピン２００の上部は、第２ベースプレート１８０の第１開口部１８８を貫通している。第１ピン２００の外径は、第１開口部１８８の左右方向の幅よりもわずかに小さい。第１ピン２００の上部には、２個の第１ワッシャ２００ａ、第２ワッシャ２００ｂが取り付けられている。上下方向において、第１ワッシャ２００ａと第２ワッシャ２００ｂとの間に、第２ベースプレート１８０が配置される。第１ワッシャ２００ａ及び第２ワッシャ２００ｂの外径は、第１開口部１８８の左右方向の幅よりも大きい。第１ピン２００は、第２ベースプレート１８０に対して、前後方向に摺動可能に支持されている。
図１２に示すように、上下方向における第１回転部２０２の断面形状は円形状である。図１２に示すように、第１回転部２０２の上面には、第１上側ピン孔２０２ａが設けられている。第１上側ピン孔２０２ａは、第１回転部２０２の第１回転軸Ａ１（図１１参照）から離間した位置に配置されている。第１上側ピン孔２０２ａには、第１ピン２００の下部がインサート成形又は圧入される。第１ピン２００によって、第２ベースプレート１８０と第１回転部２０２とが連結される。図１３に示すように、第１回転部２０２の下面には、第１下側ピン孔２０２ｂが設けられている。第１下側ピン孔２０２ｂは、第１回転部２０２の第１回転軸Ａ１から離間した位置に配置されている。第１下側ピン孔２０２ｂは、第１回転部２０２の第１回転軸Ａ１を中心とした円周方向において、第１上側ピン孔２０２ａと９０度離間した位置に配置されている。第１下側ピン孔２０２ｂには、第２ピン２０４（図１２参照）の上部がインサート成形又は圧入される。第１下側ピン孔２０２ｂの径は、第２ピン２０４の外径と同じである。
図１２に示すように、第１スライド機構２０６は、第１上側スライド部２１０と、第１下側スライド部２１２と、を備えている。第１上側スライド部２１０は、第１下側スライド部２１２にネジ止めされている。第１上側スライド部２１０は、前後方向に延びる第１基部２１４と、第１基部２１４の前端部に接続されている第１前側取付部２１６と、第１基部２１４の後端部に接続されている第１後側取付部２１８と、を備えている。第１基部２１４の上面には、前後方向に延びる第１長孔２１４ａが設けられている。第１長孔２１４ａには、第２ピン２０４の下部が挿入される。第２ピン２０４によって、第１回転部２０２と第１スライド機構２０６とが連結される。第１基部２１４の前端部には、左右方向に延びる第１貫通孔２１４ｂが設けられており、後端部には、左右方向に延びる第２貫通孔２１４ｃが設けられている。第１貫通孔２１４ｂ及び第２貫通孔２１４ｃには、左側ギヤケース１１４の左端部の内壁部から右方向に延びる第１支持ピン１１４ｂ（図１１参照）が配置される。第１下側スライド部２１２は、上下方向に延びる第１プッシュプレート２２０を備えている。第１前側取付部２１６と第１後側取付部２１８とが、第１プッシュプレート２２０の上部にネジ止めされる。第１プッシュプレート２２０の下部には、半円形状の断面を有する第１半円開口部２２０ａが設けられている。第１プッシュプレート２２０の左端部にクラッチ機構１４４の第１ドグクラッチ１５６が当接する。
図１４に示すように、差動ロック切替ユニット１８４は、第３ピン２３０と、第２回転部２３２と、第４ピン２３４と、第２スライド機構２３６と、を備えている。図１１に示すように、第３ピン２３０の上部は、第２ベースプレート１８０の第３開口部１９２を貫通している。第３ピン２３０の外径は、第３開口部１９２の左右方向の幅よりもわずかに小さい。第３ピン２３０の上部には、２個の第３ワッシャ２３０ａ、第４ワッシャ２３０ｂが取り付けられている。上下方向において、第３ワッシャ２３０ａと第４ワッシャ２３０ｂとの間に、第２ベースプレート１８０が配置される。第３ワッシャ２３０ａ及び第４ワッシャ２３０ｂの外径は、第３開口部１９２の左右方向の幅よりも大きい。第３ピン２３０は、第２ベースプレート１８０に対して、前後方向に摺動可能に支持されている。
図１４に示すように、上下方向における第２回転部２３２の断面形状は円形状である。第２回転部２３２の上面には、第２上側ピン孔２３２ａが設けられている。第２上側ピン孔２３２ａは、第２回転部２３２の第２回転軸Ａ２（図１１参照）から離間した位置に配置されている。第２上側ピン孔２３２ａには、第３ピン２３０の下部がインサート成形又は圧入される。第３ピン２３０によって、第２ベースプレート１８０と第２回転部２３２とが連結される。第２回転部２３２の下面には、第２下側ピン孔２３２ｂが設けられている。第２下側ピン孔２３２ｂは、第２回転部２３２の第２回転軸Ａ２から離間した位置に配置されている。図１５に示すように、第２下側ピン孔２３２ｂは、第２回転部２３２の第２回転軸Ａ２を中心とした円周方向において、第２上側ピン孔２３２ａと９０度離間した位置に配置されている。図１１に示すように、第２下側ピン孔２３２ｂには、第４ピン２３４の上部がインサート成形又は圧入される。第２下側ピン孔２３２ｂの径は、第４ピン２３４の外径と同じである。
図１４に示すように、第２スライド機構２３６は、第２上側スライド部２４０と、第２下側スライド部２４２と、を備えている。第２上側スライド部２４０は、前後方向に延びる第２基部２４４と、第２基部２４４の前端部に接続されている第２前側取付部２４６（図９参照）と、第２基部２４４の後端部に接続されている第２後側取付部２４８と、を備えている。第２基部２４４の上面には、前後方向に延びる第２長孔２４４ａが設けられている。第２長孔２４４ａには、第４ピン２３４の下部が挿入される。第４ピン２３４によって、第２回転部２３２と第２スライド機構２３６とが連結される。第２基部２４４の前端部には、左右方向に延びる第３貫通孔２４４ｂが設けられており、後端部には、左右方向に延びる第４貫通孔２４４ｃが設けられている。第３貫通孔２４４ｂ及び第４貫通孔２４４ｃには、左側ギヤケース１１４の左端部の内壁部から右方向に延びる第２支持ピン１１４ｃ（図１１参照）が配置される。第２下側スライド部２４２は、上下方向に延びる第２プッシュプレート２５０を備えている。第２前側取付部２４６（図９参照）と第２後側取付部２４８とが、第２プッシュプレート２５０の上部にネジ止めされる。第２プッシュプレート２５０の下部には、半円形状の断面を有する第２半円開口部２５０ａが設けられている。第２プッシュプレート２５０の右端部に差動機構１４６の第２ドグクラッチ１６０が当接する。
（第１操作；操作レバー５２を第１操作位置から第２操作位置、又は、第２操作位置から第１操作位置に操作）
続いて、ユーザによって、図３の操作レバー５２が第１操作位置から第２操作位置（図５参照）に操作される場合の切替ユニット１１０（図９参照）の動作について説明する。なお、以下では、図９のクラッチ切替ユニット１８２の第１回転部２０２、及び、差動ロック切替ユニット１８４の第２回転部２３２の回転方向について記載する場合に、クラッチ切替ユニット１８２及び差動ロック切替ユニット１８４を上方から見た場合の回転方向を記載する。
続いて、ユーザによって、図３の操作レバー５２が第１操作位置から第２操作位置（図５参照）に操作される場合の切替ユニット１１０（図９参照）の動作について説明する。なお、以下では、図９のクラッチ切替ユニット１８２の第１回転部２０２、及び、差動ロック切替ユニット１８４の第２回転部２３２の回転方向について記載する場合に、クラッチ切替ユニット１８２及び差動ロック切替ユニット１８４を上方から見た場合の回転方向を記載する。
図８に示すように、操作レバー５２（図３参照）が第１操作位置に位置している状態において、切替ユニット１１０は、第１切替位置に位置している。図７に示すように、切替ユニット１１０が第１切替位置に位置している状態において、第２ギヤ１５４の第１係合凸部１５４ａがクラッチ機構１４４の第１ドグクラッチ１５６の第１係合凹部１５６ａに係合している。この状態では、第１ドグクラッチ１５６と第２ギヤ１５４とが一体的に回転する。このため、モータシャフト１３６からの動力が、第１中間シャフト１４０及び第２中間シャフト１４２を介して、差動機構１４６のリングギヤ１４６ａに伝達される。この場合、差動機構１４６は、リングギヤ１４６ａに伝達された動力に応じて、右側駆動シャフト１１８と左側駆動シャフト１２２のそれぞれを回転させる。以下では、第２ギヤ１５４の第１係合凸部１５４ａが第１ドグクラッチ１５６の第１係合凹部１５６ａに係合しているクラッチ機構１４４の状態を、「伝達状態」という。また、切替ユニット１１０が第１切替位置に位置している状態において、差動機構１４６のリングギヤ１４６ａの第２係合凸部１４６ｇが第２ドグクラッチ１６０の第２係合凹部１６０ａに係合していない。この状態では、右側駆動シャフト１１８と左側駆動シャフト１２２の間で回転差が生じることが許容される。以下では、右側駆動シャフト１１８と左側駆動シャフト１２２の間で回転差が生じることが許容されている場合の差動機構１４６の状態を、「非ロック状態」と記載する。図６に示すように、切替ユニット１１０が第１切替位置に位置している状態において、第１位置表示線Ｌ１及び第２位置表示線Ｌ２のみがカバー１１１よりも後方に位置している。この場合、ユーザは、第１位置表示線Ｌ１及び第２位置表示線Ｌ２のみが視認できるために、クラッチ機構１４４の状態が伝達状態であり、かつ、差動機構１４６の状態が非ロック状態であることを知ることできる。切替ユニット１１０が第１切替位置に位置している状態において、ユーザは、モータ１０６から伝達される動力を利用して、手押し式運搬車２を移動させることができ、かつ、手押し式運搬車２を容易に右左折させることができる。
なお、本実施例では、例えば、操作ケーブル６４の第１インナケーブル６４ａが破断した場合に、切替ユニット１１０が第１切替位置に移動するように、クラッチ機構１４４の第１ドグクラッチ１５６に接触する第１圧縮バネ１５８（図７参照）、差動機構１４６の第２ドグクラッチ１６０に接触する第２圧縮バネ１６２（図７参照）、及び、第２ベースプレート１８０に接触する第３圧縮バネ１９６（図９参照）の付勢力が調整されている。このような構成によると、操作ケーブル６４の第１インナケーブル６４ａが破断した場合であっても、ユーザは、坂道等において右側前輪１００と左側前輪１０２にそれぞれブレーキをかけることができる。
図５に示すように、ユーザによって操作レバー５２が第１操作位置から第２操作位置に操作されると、操作ケーブル６４の第１インナケーブル６４ａが第１アウタケーブル６４ｂに対して前方に移動する。この場合、第２操作ケーブル保持部１２８（図１６参照）と切替ユニット１１０の第３操作ケーブル保持部１８６（図１６参照）との間において第１インナケーブル６４ａが撓む。そして、図１６に示すように、第３圧縮バネ１９６の付勢力によって、第２ベースプレート１８０が左側ギヤケース１１４に対して前方に移動する。図１１に示すように、切替ユニット１１０が第１切替位置に位置している状態において、クラッチ切替ユニット１８２の第１ピン２００は、第１開口部１８８の第１後側内面１８９ｂに接触していない。第１ピン２００は、第１開口部１８８の第１後側内面１８９ｂよりもわずかに前方に位置している。このため、第２ベースプレート１８０が左側ギヤケース１１４に対して前方に移動することによって、第１開口部１８８の第１後側内面１８９ｂに第１ピン２００が接触する。これにより、第２ベースプレート１８０と第１ピン２００とが前方に移動する。第１ピン２００が前方に移動することによって、第１回転部２０２が時計回り方向に回転する。図９の第１回転部２０２が時計回り方向に回転すると、第２ピン２０４も時計周り方向に回転する。そして、第２ピン２０４が時計周り方向に回転すると、第２ピン２０４に連結されている第１スライド機構２０６が、左側ギヤケース１１４に対して左方に移動し、第１スライド機構２０６の左端部に当接している第１ドグクラッチ１５６も左方に移動する。この場合、図１７に示すように、第１ドグクラッチ１５６の第１係合凹部１５６ａと第２ギヤ１５４の第１係合凸部１５４ａとの係合が解除される。この状態では、第１ドグクラッチ１５６が回転しても、第２ギヤ１５４は回転しない。即ち、モータシャフト１３６からの動力が、第１中間シャフト１４０及び第２中間シャフト１４２を介して、差動機構１４６のリングギヤ１４６ａに伝達されない。以下では、第１ドグクラッチ１５６の第１係合凹部１５６ａが第２ギヤ１５４の第１係合凸部１５４ａに係合していないクラッチ機構１４４の状態を、「非伝達状態」という。また、図１１に示すように、切替ユニット１１０が第１切替位置に位置している状態において、差動ロック切替ユニット１８４の第３ピン２３０は、第３開口部１９２の第３前側内面１９３ａに接触していない。第３ピン２３０は、第３開口部１９２の第３前側内面１９３ａよりもわずかに後方に位置している。このため、第２ベースプレート１８０が左側ギヤケース１１４に対して前方に移動しても、第３ピン２３０は移動しない。即ち、差動ロック切替ユニット１８４は移動しない。この場合、図１７に示すように、差動ロック切替ユニット１８４に連結されている差動機構１４６の第２ドグクラッチ１６０も移動せず、リングギヤ１４６ａの第２係合凸部１４６ｇが第２ドグクラッチ１６０の第２係合凹部１６０ａに係合していない状態（即ち非ロック状態）が維持される。なお、図１６のように、切替ユニット１１０が第２切替位置に位置している状態では、第１位置表示線Ｌ１のみがカバー１１１（図６参照）よりも後方に位置する。この場合、ユーザは、第１位置表示線Ｌ１のみが視認できるために、クラッチ機構１４４の状態が非伝達状態であり、かつ、差動機構１４６の状態が非ロック状態であることを知ることできる。切替ユニット１１０が第２切替位置に位置している状態において、ユーザは、手押し式運搬車２を手押しすることによって、手押し式運搬車２を移動させることができ、かつ、手押し式運搬車２を容易に右左折させることができる。
以上のように、図１の操作レバー５２が第１操作位置から第２操作位置（図５参照）に操作される場合に、切替ユニット１１０（図９参照）によって、差動機構１４６（図１７参照）の状態が切替えられることなく、クラッチ機構１４４（図１７参照）の状態が伝達状態から非伝達状態に切替えられる。また、ユーザによって操作レバー５２が第２操作位置から（図５参照）から第１操作位置に操作されると、切替ユニット１１０（図９参照）の位置が第２切替位置（図１６参照）から第１切替位置（図９参照）に切替えられる。この場合、図７に示すように、切替ユニット１１０（図９参照）によって、差動機構１４６の状態が切替えられることなく、クラッチ機構１４４の状態が伝達状態から非伝達状態に切替えられる。即ち、図９の切替ユニット１１０は、ユーザの操作レバー５２（図１参照）への第１操作に応じて、差動機構１４６（図７参照）の状態を切替えることなく、クラッチ機構１４４（図７参照）の状態を伝達状態と非伝達状態とのうちのいずれかの状態に切替える。
（第２操作；操作レバー５２を第１操作位置から第３操作位置、又は、第３操作位置から第１操作位置に操作）
続いて、ユーザによって、図３の操作レバー５２が第１操作位置から第３操作位置（図４参照）に操作される場合の切替ユニット１１０（図９参照）の動作について説明する。
続いて、ユーザによって、図３の操作レバー５２が第１操作位置から第３操作位置（図４参照）に操作される場合の切替ユニット１１０（図９参照）の動作について説明する。
図４に示すように、ユーザによって操作レバー５２が第１操作位置から第３操作位置に操作されると、操作ケーブル６４の第１インナケーブル６４ａが第１アウタケーブル６４ｂに対して後方に移動する。この場合、図１８に示すように、操作ケーブル６４の第１インナケーブル６４ａが連結されている第２ベースプレート１８０が左側ギヤケース１１４に対して後方に移動する。図１１に示すように、操作レバー５２が第１操作位置に位置している状態において、クラッチ切替ユニット１８２の第１ピン２００は、第１開口部１８８の第１後側内面１８９ｂに接触していない。第１ピン２００は、第１開口部１８８の第１後側内面１８９ｂよりもわずかに前方に位置している。このため、第２ベースプレート１８０が左側ギヤケース１１４に対して後方に移動しても、第１ピン２００は移動しない。即ち、クラッチ切替ユニット１８２は移動しない。この場合、図１９に示すように、クラッチ切替ユニット１８２に連結されているクラッチ機構１４４の第１ドグクラッチ１５６も移動せず、第２ギヤ１５４の第１係合凸部１５４ａが第１ドグクラッチ１５６の第１係合凹部１５６ａに係合している状態（即ち伝達状態）が維持される。また、図１１に示すように、操作レバー５２が第１操作位置に位置している状態において、差動ロック切替ユニット１８４の第３ピン２３０は、第３開口部１９２の第３前側内面１９３ａに接触していない。第３ピン２３０は、第３開口部１９２の第３前側内面１９３ａよりもわずかに後方に位置している。このため、第２ベースプレート１８０が左側ギヤケース１１４に対して後方に移動することによって、第３開口部１９２の第３前側内面１９３ａに第３ピン２３０が接触する。これにより、第２ベースプレート１８０と第３ピン２３０とが後方に移動する。第３ピン２３０が後方に移動することによって、第２回転部２３２が反時計回り方向に回転する。図９の第２回転部２３２が時計回り方向に回転することによって、第２回転部２３２に接続されている第４ピン２３４も時計周り方向に回転する。そして、第４ピン２３４が反時計周り方向に回転すると、第４ピン２３４に連結されている第２スライド機構２３６が左側ギヤケース１１４に対して右方に移動し、第２スライド機構２３６の右端部に当接している差動機構１４６の第２ドグクラッチ１６０も右方に移動する。この場合、図１９に示すように、差動機構１４６の第２係合凸部１４６ｇが第２ドグクラッチ１６０の第２係合凹部１６０ａに係合し、差動機構１４６では、リングギヤ１４６ａが左側駆動シャフト１２２に対して固定され、右側駆動シャフト１１８と左側駆動シャフト１２２は同じ方向に同じ回転数で回転するようになる。即ち、右側駆動シャフト１１８と左側駆動シャフト１２２の間で回転差が生じることが禁止される。以下では、右側駆動シャフト１１８と左側駆動シャフト１２２の間で回転差が生じることが禁止される場合の差動機構１４６の状態を、「ロック状態」と記載する。なお、図１８のように、切替ユニット１１０が第３切替位置に位置している状態では、第１位置表示線Ｌ１、第２位置表示線Ｌ２、及び、第３位置表示線Ｌ３がカバー１１１（図６参照）よりも後方に位置する。この場合、ユーザは、第１位置表示線Ｌ１、第２位置表示線Ｌ２、及び、第３位置表示線Ｌ３が視認できるために、クラッチ機構１４４の状態が伝達状態であり、かつ、差動機構１４６の状態がロック状態であることを知ることできる。切替ユニット１１０が第３切替位置に位置している状態において、ユーザは、モータ１０６から伝達される動力を利用して、手押し式運搬車２を直進移動させることができる。また、例えば、右側前輪１００及び左側前輪１０２のうちの一方の車輪のみが地面に接地している状況において、モータ１０６からの動力を、接地している側の車輪に伝達させることができる。
以上のように、図３の操作レバー５２が第１操作位置から第３操作位置（図５参照）に操作される場合に、切替ユニット１１０（図９参照）によって、クラッチ機構１４４（図１９参照）の状態が切替えられることなく、差動機構１４６（図１９参照）の状態が非ロック状態からロック状態に切替えられる。また、ユーザによって操作レバー５２が第３操作位置（図５参照）から第１操作位置に操作されると、切替ユニット１１０の位置が第３切替位置（図１８参照）から第１切替位置（図８参照）に切替えられる。この場合、図７に示すように、切替ユニット１１０によって、クラッチ機構１４４の状態が切替えられることなく、差動機構１４６の状態がロック状態から非ロック状態に切替えられる。即ち、図９の切替ユニット１１０は、ユーザの操作レバー５２（図１参照）への第２操作に応じて、クラッチ機構１４４（図７参照）の状態を切替えることなく、差動機構１４６（図７参照）の状態を非ロック状態とロック状態とのうちのいずれかの状態に切替える。
１つまたはそれ以上の実施形態において、図１～図１９に示すように、手押し式運搬車２は、モータ１０６（「原動機」の一例）と、原動機によって駆動される右側前輪１００（「第１接地部」の一例）及び左側車輪（「第２接地部」の一例）、モータ１０６からの動力が右側前輪１００及び左側前輪１０２に伝達される伝達状態と、モータ１０６からの動力が右側前輪１００及び左側前輪１０２に伝達されない非伝達状態とのうちのいずれかの状態に切替可能なクラッチ機構１４４と、モータ１０６からの動力を右側前輪１００と左側前輪１０２とに分配する差動機構１４６であって、右側前輪１００と左側前輪１０２の間で回転差が生じることを許容する非ロック状態と、右側前輪１００と左側前輪１０２の間で回転差が生じることを禁止するロック状態と、のうちのいずれかの状態に切替え可能な差動機構１４６と、クラッチ機構１４４の状態及び差動機構１４６の状態を切替えるための第２ベースプレート１８０（「切替部」の一例）と、操作レバー５２（「操作部」の一例）と、を備えている。第２ベースプレート１８０は、ユーザの操作レバー５２への第１操作に応じて、差動機構１４６の状態を切替えることなく、クラッチ機構１４４の状態を伝達状態と非伝達状態とうちのいずれかの状態に切替え、かつ、ユーザの操作レバー５２への第２操作に応じて、クラッチ機構１４４の状態を切替えることなく、差動機構１４６の状態を非ロック状態とロック状態とのうちのいずれかの状態に切替えるように構成されている。上記の構成によると、第２ベースプレート１８０によって、差動機構１４６が非ロック状態であり、かつ、クラッチ機構１４４が伝達状態である状態と、差動機構１４６が非ロック状態であり、かつ、クラッチ機構１４４が非伝達状態である状態と、差動機構１４６がロック状態であり、かつ、クラッチ機構１４４が伝達状態である状態と、を３個の状態を実現させることができる。従って、ユーザの利便性を向上させることができる。
また、１つまたはそれ以上の実施形態において、図１～図１９に示すように、手押し式運搬車２は、モータ１０６と、モータ１０６によって駆動される右側前輪１００及び左側前輪１０２と、モータ１０６からの動力が右側前輪１００及び左側前輪１０２に伝達される伝達状態と、モータ１０６からの動力が右側前輪１００及び左側前輪１０２に伝達されない非伝達状態とのうちのいずれかの状態に切替可能なクラッチ機構１４４と、モータ１０６からの動力を右側前輪１００と左側前輪１０２とに分配する差動機構１４６であって、右側前輪１００と左側前輪１０２の間で回転差が生じることを許容する非ロック状態と、右側前輪１００と左側前輪１０２の間で回転差が生じることを禁止するロック状態と、のうちのいずれかの状態に切替え可能な差動機構１４６と、クラッチ機構１４４の状態及び差動機構１４６の状態を切替えるための第２ベースプレート１８０と、操作レバー５２と、を備えている。第２ベースプレート１８０は、ユーザの操作レバー５２への操作に応じて、差動機構１４６が非ロック状態であり、かつ、クラッチ機構１４４が伝達状態である第１切替位置（「第１位置」の一例）と、差動機構１４６が非ロック状態であり、かつ、クラッチ機構１４４が非伝達状態である第２切替位置（「第２位置」の一例）と、差動機構１４６がロック状態であり、かつ、クラッチ機構１４４が伝達状態である第３切替位置（「第３位置」の一例）と、のうちのいずれかの位置に移動する。上記の構成によると、第２ベースプレート１８０によって、差動機構１４６が非ロック状態であり、かつ、クラッチ機構１４４が伝達状態である状態と、差動機構１４６が非ロック状態であり、かつ、クラッチ機構１４４が非伝達状態である状態と、差動機構１４６がロック状態であり、かつ、クラッチ機構１４４が伝達状態である状態と、の３個の状態が実現される。従って、ユーザの利便性を向上させることができる。
また、１つまたはそれ以上の実施形態において、図７、図８、図１６～図１９に示すように、第２ベースプレート１８０が前後方向（「第１方向」の一例）に沿って移動することで、クラッチ機構１４４の状態、及び／又は、差動機構１４６の状態が切替えられる。上記の構成によれば、ユーザの操作レバー５２への操作に応じて第２ベースプレート１８０が回転することによって、クラッチ機構１４４の状態、及び／又は、差動機構１４６の状態が切替えられる構成と比較して、手押し式運搬車２の構成を簡単化することができる。
例えば、クラッチ機構１４４の状態が伝達状態から非伝達状態に切替えられると、モータ１０６が停止していても、手押し式運搬車２が意図せず坂道を移動してしまうおそれがある。１つまたはそれ以上の実施形態において、図１に示すように、手押し式運搬車２は、さらに、ユーザが把持可能なハンドルユニット１０（「ハンドル」の一例）を備えている。操作レバー５２は、ハンドルユニット１０に設けられている。上記の構成によると、ユーザは、一方の手でハンドルユニット１０を把持しながら、他方の手で操作レバー５２を操作することができる。従って、手押し式運搬車２が意図せず坂道を移動してしまうことを抑制することができ、手押し式運搬車２が停止している状態を維持することができる。
また、１つまたはそれ以上の実施形態において、図８に示すように、第２ベースプレート１８０には、クラッチ機構１４４及び差動機構１４６に対する第２ベースプレート１８０の位置を示す第１位置表示線Ｌ１、第２位置表示線Ｌ２、及び、第３位置表示線Ｌ３（「位置表示部」の一例）が設けられている。上記の構成によると、ユーザは、第１位置表示線Ｌ１、第２位置表示線Ｌ２、及び、第３位置表示線Ｌ３によって示される第２ベースプレート１８０の位置を確認することで、クラッチ機構１４４の状態、及び、差動機構１４６の状態を把握することができる。従って、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
（第１変形例）手押し式運搬車２は、第２ベースプレート１８０によって、クラッチ機構１４４の状態が非伝達状態であり、かつ、差動機構１４６の状態がロック状態である状態を実現可能であってもよい。
（第２変形例）「第１接地部」、「第２接地部」は、車輪に限定されず、ローラやクローラ等であってもよい。
（第３変形例）「原動機」は、モータ１０６に限定されず、エンジンであってもよい。
（第４変形例）「切替部」の回転運動によって、クラッチ機構１４４の状態、及び／又は、差動機構１４６の状態が切替えられてもよい。例えば、図２０に示すように、切替ユニット４１０が、クラッチ切替ユニット４１２と、差動ロック切替ユニット４１４と、を備えていてもよい。クラッチ切替ユニット４１２は、差動ロック切替ユニット４１４よりも上方及び前方に配置されている。クラッチ切替ユニット４１２は、クラッチ切替カム４２０と、クラッチ切替ピン４２２と、第１リンク機構４２４と、を備えている。クラッチ切替ピン４２２の右端部４２２ａは第１ドグクラッチ１５６に固定されており、左端部４２２ｂはクラッチ切替カム４２０の外周面に接触している。第１リンク機構４２４は、ユーザの操作レバー５２（図１参照）への操作に応じて、クラッチ切替カム４２０を第３回転軸Ａ３中心に回転させる。本変形例では、第２ギヤ１５４と第１ドグクラッチ１５６との間には、第２ギヤ１５４に対して、第１ドグクラッチ１５６を左方向に付勢する圧縮バネ（図示省略）が設けられている。クラッチ切替ピン４２２の左端部４２２ｂがクラッチ切替カム４２０の第１円弧面４２０ａに接触している状態では、第２ギヤ１５４の第１係合凸部１５４ａが第１ドグクラッチ１５６の第１係合凹部１５６ａに係合している。即ち、クラッチ機構１４４の状態は伝達状態である。差動ロック切替ユニット４１４は、差動ロック切替カム４３０と、差動ロック切替ピン４３２と、第２リンク機構４３４と、を備えている。差動ロック切替ピン４３２の右端部４３２ａは第２ドグクラッチ１６０に固定されており、左端部４３２ｂは差動ロック切替カム４３０の外周面に接触している。第２リンク機構４３４は、ユーザの操作レバー５２（図１参照）への操作に応じて、差動ロック切替カム４３０を第４回転軸Ａ４中心に回転させる。本変形例では、リングギヤ１４６ａと第２ドグクラッチ１６０との間には、リングギヤ１４６ａに対して、第２ドグクラッチ１６０を左方向に付勢する圧縮バネ（図示省略）が設けられている。差動ロック切替ピン４３２の左端部４３２ｂが差動ロック切替カム４３０の第１平坦面４３０ａに接触している状態では、リングギヤ１４６ａの第２係合凸部１４６ｇが第２ドグクラッチ１６０の第２係合凹部１６０ａに係合していない。即ち、差動機構１４６の状態は非ロック状態である。
本変形例では、操作レバー５２が第１操作位置（図３参照）から第２操作位置（図５参照）に操作される場合に、クラッチ切替カム４２０及び差動ロック切替カム４３０は、時計回り方向に回転する。この場合、クラッチ切替ピン４２２の左端部４２２ｂがクラッチ切替カム４２０の平坦面４２０ｂに接触するようになり、第２ギヤ１５４に対して、第１ドグクラッチ１５６が左方向に移動する。これにより、第１ドグクラッチ１５６の第１係合凹部１５６ａと第２ギヤ１５４の第１係合凸部１５４ａとの係合が解除される。即ち、クラッチ機構１４４の状態が伝達状態から非伝達状態に切替えられる。また、差動ロック切替ピン４３２の左端部４３２ｂが差動ロック切替カム４３０の第２平坦面４３０ｂに接触するようになる。この場合、リングギヤ１４６ａの第２係合凸部１４６ｇが第２ドグクラッチ１６０の第２係合凹部１６０ａに係合していない状態（即ち非ロック状態）が維持される。
また、本変形例では、操作レバー５２が第１操作位置（図３参照）から第３操作位置（図４参照）に操作される場合に、クラッチ切替カム４２０及び差動ロック切替カム４３０は、反時計回り方向に回転する。この場合、クラッチ切替ピン４２２の左端部４２２ｂがクラッチ切替カム４２０の第１円弧面４２０ａに接触している状態（即ち伝達状態）が維持される。一方、差動ロック切替ピン４３２の左端部４３２ｂが差動ロック切替カム４３０の第２円弧面４３０ｃに接触するようになり、リングギヤ１４６ａに対して、第２ドグクラッチ１６０が右方向に移動する。これにより、リングギヤ１４６ａの第２係合凸部１４６ｇが第２ドグクラッチ１６０の第２係合凹部１６０ａに係合する。即ち、差動機構１４６の状態が、非ロックからロックに切替えられる。このような構成によっても、実施例と同様の効果を奏することができる。本変形例では、クラッチ切替カム４２０及び差動ロック切替カム４３０が、「切替部」の一例である。
（第５変形例）「操作部」が、ハンドルユニット１０とは異なる箇所、例えば、車台フレーム１４に設けられていてもよい。また、別の変形例では、「操作部」と「切替部」とが、リンク機構などを有することなく、一体的に形成されていてもよい。
（第６変形例）手押し式運搬車２は、ハンドルユニット１０に代えて、ループハンドルを備えていてもよい。例えば、ループハンドルは、図１の車台フレーム１４の右端部から上方に延びる右側支持部と、右側支持部の上端から後方に延びる右側延伸部と、車台フレーム１４（図１参照）の左端部から上方に延びる左側支持部と、左側支持部の上端から後方に延びる左側延伸部と、右側延伸部の後端部と左側延伸部の後端部とを接続するグリップ部と、を備えていてもよい。本変形例では、「操作部」が右側延伸部に設けられているとよい。
（第７変形例）第２ベースプレート１８０に第１位置表示線Ｌ１、第２位置表示線Ｌ２、及び、第３位置表示線Ｌ３が付されていなくてもよい。即ち、「位置表示部」を省略可能である。
（第８変形例）例えば、操作ケーブル６４の第１インナケーブル６４ａが破断した場合に、切替ユニット１１０が第２切替位置に位置するように、第１圧縮バネ１５８、第２圧縮バネ１６２、及び、第３圧縮バネ１９６の付勢力が調整されていてもよい。この場合、操作ケーブル６４の第１インナケーブル６４ａが破断した場合に、ユーザは、手押し式運搬車２を手動で移動させることができる。また、別の変形例では、例えば、操作ケーブル６４の第１インナケーブル６４ａが破断した場合に、切替ユニット１１０が第３切替位置に位置するように、第１圧縮バネ１５８、第２圧縮バネ１６２、及び、第３圧縮バネ１９６の付勢力が調整されていてもよい。この場合、操作ケーブル６４の第１インナケーブル６４ａが破断した場合であっても、モータ１０６から伝達される動力を利用して、手押し式運搬車２を直線移動させることができる。
２ ：手押し式運搬車
４ ：車台ユニット
６ ：荷台ユニット
１０ ：ハンドルユニット
１２ ：バッテリボックス
１２ａ ：バッテリパック
１２ｂ ：制御装置
１４ ：車台フレーム
１６ ：前輪ユニット
１８ ：後輪ユニット
２０ ：ハンドルベース
２２ ：右側ハンドル
２４ ：左側ハンドル
３０ ：右側パイプ
３０ａ ：右側支持部
３０ｂ ：右側ハンドル部
３２ ：右側グリップ
３４ ：スイッチボックス
３６ ：駆動レバー
３８ ：操作ユニット
４０ ：スイッチケーシング
４２ ：操作パネル
４２ａ ：主電源スイッチ
４２ｂ ：後退切替スイッチ
４２ｃ ：速度切替スイッチ
４４ ：駆動スイッチ
５０ ：操作ケーシング
５０ａ ：上面
５２ ：操作レバー
５４ ：第１操作ケーブル保持部
５６ ：右側保持部
５８ ：左側保持部
５８ａ ：中間切欠部
５８ｂ ：後側切欠部
５８ｃ ：前側切欠部
６０ ：把持部
６２ ：ロックユニット
６２ａ ：ロックボタン
６２ｂ ：嵌合部
６４ ：操作ケーブル
６４ａ ：第１インナケーブル
６４ｂ ：第１アウタケーブル
７０ ：左側パイプ
７０ｂ ：左側ハンドル部
７２ ：左側グリップ
７４ ：ブレーキケーシング
７６ ：ブレーキレバー
７８ ：ブレーキケーブル保持部
８０ ：ブレーキケーブル
８０ａ ：第２インナケーブル
８０ｂ ：第２アウタケーブル
９０ ：第１ベースプレート
９２ ：右側後輪
１００ ：右側前輪
１０２ ：左側前輪
１０４ ：ブレーキユニット
１０６ ：モータ
１０８ ：ギヤボックス
１１０ ：切替ユニット
１１１ ：カバー
１１２ ：右側ギヤケース
１１４ ：左側ギヤケース
１１４ａ ：第２突出部
１１４ｂ ：第１支持ピン
１１４ｃ ：第２支持ピン
１１６ ：右側ハブ
１１８ ：右側駆動シャフト
１２０ ：左側ハブ
１２２ ：左側駆動シャフト
１２４ ：第１突出部
１２６ ：延伸部
１２６ａ ：延伸部の左端部
１２８ ：第２操作ケーブル保持部
１３０ ：ステータ
１３２ ：ロータ
１３４ ：モータケース
１３６ ：モータシャフト
１３６ａ ：第１スパーギヤ
１４０ ：第１中間シャフト
１４２ ：第２中間シャフト
１４４ ：クラッチ機構
１４６ ：差動機構
１４６ａ ：リングギヤ
１４６ｂ ：ピニオンケース
１４６ｃ ：ピニオンシャフト
１４６ｄ ：ピニオンギヤ
１４６ｅ ：右側駆動ギヤ
１４６ｆ ：左側駆動ギヤ
１４６ｇ ：第２係合凸部
１５０ ：第１ギヤ
１５２ ：第２スパーギヤ
１５４ ：第２ギヤ
１５４ａ ：第１係合凸部
１５６ ：第１ドグクラッチ
１５６ａ ：第１係合凹部
１５８ ：第１圧縮バネ
１６０ ：第２ドグクラッチ
１６０ａ ：第２係合凹部
１６２ ：第２圧縮バネ
１８０ ：第２ベースプレート
１８２ ：クラッチ切替ユニット
１８４ ：差動ロック切替ユニット
１８６ ：第３操作ケーブル保持部
１８８ ：第１開口部
１８９ａ ：第１前側内面
１８９ｂ ：第１後側内面
１９０ ：第２開口部
１９１ａ ：第２前側内面
１９１ｂ ：第２後側内面
１９２ ：第３開口部
１９３ａ ：第３前側内面
１９３ｂ ：第３後側内面
１９４ ：バネ取付部
１９６ ：第３圧縮バネ
２００ ：第１ピン
２００ａ ：第１ワッシャ
２００ｂ ：第２ワッシャ
２０２ ：第１回転部
２０２ａ ：第１上側ピン孔
２０２ｂ ：第１下側ピン孔
２０４ ：第２ピン
２０６ ：第１スライド機構
２１０ ：第１上側スライド部
２１２ ：第１下側スライド部
２１４ ：第１基部
２１４ａ ：第１長孔
２１４ｂ ：第１貫通孔
２１４ｃ ：第２貫通孔
２１６ ：第１前側取付部
２１８ ：第１後側取付部
２２０ ：第１プッシュプレート
２２０ａ ：第１半円開口部
２３０ ：第３ピン
２３０ａ ：第３ワッシャ
２３０ｂ ：第４ワッシャ
２３２ ：第２回転部
２３２ａ ：第２上側ピン孔
２３２ｂ ：第２下側ピン孔
２３４ ：第４ピン
２３６ ：第２スライド機構
２４０ ：第２上側スライド部
２４２ ：第２下側スライド部
２４４ ：第２基部
２４４ａ ：第２長孔
２４４ｂ ：第３貫通孔
２４４ｃ ：第４貫通孔
２４６ ：第２前側取付部
２４８ ：第２後側取付部
２５０ ：第２プッシュプレート
２５０ａ ：第２半円開口部
３００ ：バケット
３０２ ：荷台フレーム
４１０ ：切替ユニット
４１２ ：クラッチ切替ユニット
４１４ ：差動ロック切替ユニット
４２０ ：クラッチ切替カム
４２０ａ ：第１円弧面
４２０ｂ ：平坦面
４２２ ：クラッチ切替ピン
４２２ａ ：クラッチ切替ピンの右端部
４２２ｂ ：クラッチ切替ピンの左端部
４２４ ：第１リンク機構
４３０ ：差動ロック切替カム
４３０ａ ：第１平坦面
４３０ｂ ：第２平坦面
４３０ｃ ：第２円弧面
４３２ ：差動ロック切替ピン
４３２ａ ：差動ロック切替ピンの右端部
４３２ｂ ：差動ロック切替ピンの左端部
４３４ ：第２リンク機構
４ ：車台ユニット
６ ：荷台ユニット
１０ ：ハンドルユニット
１２ ：バッテリボックス
１２ａ ：バッテリパック
１２ｂ ：制御装置
１４ ：車台フレーム
１６ ：前輪ユニット
１８ ：後輪ユニット
２０ ：ハンドルベース
２２ ：右側ハンドル
２４ ：左側ハンドル
３０ ：右側パイプ
３０ａ ：右側支持部
３０ｂ ：右側ハンドル部
３２ ：右側グリップ
３４ ：スイッチボックス
３６ ：駆動レバー
３８ ：操作ユニット
４０ ：スイッチケーシング
４２ ：操作パネル
４２ａ ：主電源スイッチ
４２ｂ ：後退切替スイッチ
４２ｃ ：速度切替スイッチ
４４ ：駆動スイッチ
５０ ：操作ケーシング
５０ａ ：上面
５２ ：操作レバー
５４ ：第１操作ケーブル保持部
５６ ：右側保持部
５８ ：左側保持部
５８ａ ：中間切欠部
５８ｂ ：後側切欠部
５８ｃ ：前側切欠部
６０ ：把持部
６２ ：ロックユニット
６２ａ ：ロックボタン
６２ｂ ：嵌合部
６４ ：操作ケーブル
６４ａ ：第１インナケーブル
６４ｂ ：第１アウタケーブル
７０ ：左側パイプ
７０ｂ ：左側ハンドル部
７２ ：左側グリップ
７４ ：ブレーキケーシング
７６ ：ブレーキレバー
７８ ：ブレーキケーブル保持部
８０ ：ブレーキケーブル
８０ａ ：第２インナケーブル
８０ｂ ：第２アウタケーブル
９０ ：第１ベースプレート
９２ ：右側後輪
１００ ：右側前輪
１０２ ：左側前輪
１０４ ：ブレーキユニット
１０６ ：モータ
１０８ ：ギヤボックス
１１０ ：切替ユニット
１１１ ：カバー
１１２ ：右側ギヤケース
１１４ ：左側ギヤケース
１１４ａ ：第２突出部
１１４ｂ ：第１支持ピン
１１４ｃ ：第２支持ピン
１１６ ：右側ハブ
１１８ ：右側駆動シャフト
１２０ ：左側ハブ
１２２ ：左側駆動シャフト
１２４ ：第１突出部
１２６ ：延伸部
１２６ａ ：延伸部の左端部
１２８ ：第２操作ケーブル保持部
１３０ ：ステータ
１３２ ：ロータ
１３４ ：モータケース
１３６ ：モータシャフト
１３６ａ ：第１スパーギヤ
１４０ ：第１中間シャフト
１４２ ：第２中間シャフト
１４４ ：クラッチ機構
１４６ ：差動機構
１４６ａ ：リングギヤ
１４６ｂ ：ピニオンケース
１４６ｃ ：ピニオンシャフト
１４６ｄ ：ピニオンギヤ
１４６ｅ ：右側駆動ギヤ
１４６ｆ ：左側駆動ギヤ
１４６ｇ ：第２係合凸部
１５０ ：第１ギヤ
１５２ ：第２スパーギヤ
１５４ ：第２ギヤ
１５４ａ ：第１係合凸部
１５６ ：第１ドグクラッチ
１５６ａ ：第１係合凹部
１５８ ：第１圧縮バネ
１６０ ：第２ドグクラッチ
１６０ａ ：第２係合凹部
１６２ ：第２圧縮バネ
１８０ ：第２ベースプレート
１８２ ：クラッチ切替ユニット
１８４ ：差動ロック切替ユニット
１８６ ：第３操作ケーブル保持部
１８８ ：第１開口部
１８９ａ ：第１前側内面
１８９ｂ ：第１後側内面
１９０ ：第２開口部
１９１ａ ：第２前側内面
１９１ｂ ：第２後側内面
１９２ ：第３開口部
１９３ａ ：第３前側内面
１９３ｂ ：第３後側内面
１９４ ：バネ取付部
１９６ ：第３圧縮バネ
２００ ：第１ピン
２００ａ ：第１ワッシャ
２００ｂ ：第２ワッシャ
２０２ ：第１回転部
２０２ａ ：第１上側ピン孔
２０２ｂ ：第１下側ピン孔
２０４ ：第２ピン
２０６ ：第１スライド機構
２１０ ：第１上側スライド部
２１２ ：第１下側スライド部
２１４ ：第１基部
２１４ａ ：第１長孔
２１４ｂ ：第１貫通孔
２１４ｃ ：第２貫通孔
２１６ ：第１前側取付部
２１８ ：第１後側取付部
２２０ ：第１プッシュプレート
２２０ａ ：第１半円開口部
２３０ ：第３ピン
２３０ａ ：第３ワッシャ
２３０ｂ ：第４ワッシャ
２３２ ：第２回転部
２３２ａ ：第２上側ピン孔
２３２ｂ ：第２下側ピン孔
２３４ ：第４ピン
２３６ ：第２スライド機構
２４０ ：第２上側スライド部
２４２ ：第２下側スライド部
２４４ ：第２基部
２４４ａ ：第２長孔
２４４ｂ ：第３貫通孔
２４４ｃ ：第４貫通孔
２４６ ：第２前側取付部
２４８ ：第２後側取付部
２５０ ：第２プッシュプレート
２５０ａ ：第２半円開口部
３００ ：バケット
３０２ ：荷台フレーム
４１０ ：切替ユニット
４１２ ：クラッチ切替ユニット
４１４ ：差動ロック切替ユニット
４２０ ：クラッチ切替カム
４２０ａ ：第１円弧面
４２０ｂ ：平坦面
４２２ ：クラッチ切替ピン
４２２ａ ：クラッチ切替ピンの右端部
４２２ｂ ：クラッチ切替ピンの左端部
４２４ ：第１リンク機構
４３０ ：差動ロック切替カム
４３０ａ ：第１平坦面
４３０ｂ ：第２平坦面
４３０ｃ ：第２円弧面
４３２ ：差動ロック切替ピン
４３２ａ ：差動ロック切替ピンの右端部
４３２ｂ ：差動ロック切替ピンの左端部
４３４ ：第２リンク機構
Claims (5)
- 原動機と、
前記原動機によって駆動される第１接地部及び第２接地部と、
前記原動機からの動力が前記第１接地部及び前記第２接地部に伝達される伝達状態と、前記原動機からの動力が前記第１接地部及び前記第２接地部に伝達されない非伝達状態とのうちのいずれかの状態に切替可能なクラッチ機構と、
前記原動機からの動力を前記第１接地部と前記第２接地部とに分配する差動機構であって、前記第１接地部と前記第２接地部の間で回転差が生じることを許容する非ロック状態と、前記第１接地部と前記第２接地部の間で前記回転差が生じることを禁止するロック状態と、のうちのいずれかの状態に切替え可能な前記差動機構と、
前記クラッチ機構の状態及び前記差動機構の状態を切替えるための切替部と、
１つの操作部と、
を備え、
前記切替部は、
ユーザの前記１つの操作部への第１操作に応じて、前記差動機構の状態を切替えることなく、前記クラッチ機構の状態を前記伝達状態と前記非伝達状態とのうちのいずれかの状態に切替可能であり、かつ、
前記ユーザの前記１つの操作部への第２操作に応じて、前記クラッチ機構の状態を切替えることなく、前記差動機構の状態を前記非ロック状態と前記ロック状態とのうちのいずれかの状態に切替可能である、
手押し式運搬車。 - 原動機と、
前記原動機によって駆動される第１接地部及び第２接地部と、
前記原動機からの動力が前記第１接地部及び前記第２接地部に伝達される伝達状態と、前記原動機からの動力が前記第１接地部及び前記第２接地部に伝達されない非伝達状態とのうちのいずれかの状態に切替可能なクラッチ機構と、
前記原動機からの動力を前記第１接地部と前記第２接地部とに分配する差動機構であって、前記第１接地部と前記第２接地部の間で回転差が生じることを許容する非ロック状態と、前記第１接地部と前記第２接地部の間で前記回転差が生じることを禁止するロック状態と、のうちのいずれかの状態に切替え可能な前記差動機構と、
前記クラッチ機構の状態及び前記差動機構の状態を切替えるための切替部と、
操作部と、
を備え、
前記切替部は、ユーザの前記操作部への操作に応じて、
前記差動機構が前記非ロック状態であり、かつ、前記クラッチ機構が前記伝達状態である第１位置と、
前記差動機構が前記非ロック状態であり、かつ、前記クラッチ機構が前記非伝達状態である第２位置と、
前記差動機構が前記ロック状態であり、かつ、前記クラッチ機構が前記伝達状態である第３位置と、
のうちのいずれかの位置に移動可能である、
手押し式運搬車。 - 前記切替部が第１方向に沿って移動することで、前記クラッチ機構の状態、及び／又は、前記差動機構の状態が切替えられる、請求項１又は２に記載の手押し式運搬車。
- 前記手押し式運搬車は、さらに、
前記ユーザが把持可能なハンドルを備え、
前記操作部は、前記ハンドルに設けられている、請求項１から３のいずれか一項に記載の手押し式運搬車。 - 前記切替部には、前記クラッチ機構及び前記差動機構に対する前記切替部の位置を示す位置表示部が設けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載の手押し式運搬車。
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