JP7742877B2

JP7742877B2 - 磁場を用いるプラズマ放電の不均一性制御

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Publication number: JP7742877B2
Application number: JP2023516489A
Authority: JP
Inventors: パナゴプーロス・テオドロス; マラクタノフ・アレクセイ・エム．; ジ・ビング; ラレラ・アンソニーデ; ホランド・ジョン・ピー．; ウーペン・ドン
Original assignee: Lam Research Corp
Current assignee: Lam Research Corp
Priority date: 2020-09-18
Filing date: 2021-08-30
Publication date: 2025-09-22
Anticipated expiration: 2041-08-30
Also published as: JP2023541910A; CN116171651A; KR20230067578A; WO2022060562A1; US20230260768A1

Description

［優先権主張］
本願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０２０年９月１８日出願の米国特許出願第６３／０８０，５１３号に対する優先権の利益を主張する。

本明細書で開示される主題は、一般に、容量結合プラズマ（ＣＣＰ）または誘導結合プラズマ（ＩＣＰ）基板製造などのプラズマベースの基板製造において、磁場を用いてエッチング速度およびプラズマ均一性を制御するための方法、システム、および機械可読記憶媒体に関する。

半導体基板処理システムは、エッチング、物理蒸着（ＰＶＤ）、化学蒸着（ＣＶＤ）、プラズマ強化化学蒸着（ＰＥＣＶＤ）、原子層堆積（ＡＬＤ）、プラズマ強化原子層堆積（ＰＥＡＬＤ）、パルス堆積層（ＰＤＬ）、プラズマ強化パルス堆積層（ＰＥＰＤＬ）、およびレジスト除去を含む技術によって半導体基板を処理するために用いられる。半導体基板処理装置の一種は、上部電極および下部電極を含む真空チャンバを備える、ＣＣＰを使用するプラズマ処理装置であり、ここでは、反応チャンバ内の半導体基板を処理するために、プロセスガスをプラズマに励起するように無線周波数（ＲＦ）電力が電極間に印加される。半導体基板処理装置の別の種類としては、プラズマ処理装置ＩＣＰがある。

基板を製造するためのＣＣＰベースまたはＩＣＰベースの真空チャンバなどの半導体基板処理システムでは、基板中心でのエッチングの均一性およびイオンの傾きはプラズマ密度の均一性に影響され、弱い磁場に敏感であることが示されている。例えば、ＣＣＰベースおよびＩＣＰベースの真空チャンバにおけるプラズマ密度均一性は、磁化チャンバ構成要素（５～１０ガウスの磁場強度を伴ってよい）に伴う磁場、および地球の磁場（０．２５～０．６５ガウスの磁場強度を有してよい）、または他の周囲磁場（０．４～０．５ガウスの磁場強度を有してよい）を含む、他の外部磁場に影響されうる。

現在、プラズマの均一性を、特に基板の中心および基板表面にわたって調整することは困難である。チャンバ内の接地電極の寸法、ガスおよび化学物質の流れ、または送出される無線周波数（ＲＦ）の周波数内容を変更することは、プラズマの均一性を制御するために用いられる主な要素である。しかし、処理チャンバ構成要素の磁化および外部磁場への曝露は、プラズマ密度の均一性に影響を及ぼし、製造場所内のチャンバ間および異なる製造場所内のチャンバ間で大きく変化する。これまで、ハードウェア設計およびプロセスノブの利用における改善は、厳しいプラズマ均一性要件に対する業界のニーズに対処してきた。それにもかかわらず、均一性仕様がますます求められるようになり、基板表面全体にわたって極めて均一な密度を実現するために追加の技術が必要とされている。本開示は、とりわけ、プラズマ密度均一性のための従来技術に関する欠点に対処しようとするものである。

本明細書に記載の背景技術は、本開示の内容を一般的に提示するためである。本欄に記載の情報は、以下に開示の主題の内容を当業者に提供するために提示され、認められた先行技術を見なされるべきでないことに注意されたい。具体的には、現在名前が挙げられている発明者の発明は、本背景技術欄、および出願時の先行技術に該当しない説明の態様において記載される範囲で、本開示に対する先行技術として明示的にも黙示的にも認められない。

基板製造において磁場を用いてエッチング速度およびプラズマ均一性を制御するための方法、システム、コンピュータプログラムが示される。１つの一般的な態様は、基板処理装置を含む。装置は、プラズマを用いて基板を処理するための処理ゾーンを備える真空チャンバを含む。装置は、真空チャンバに伴う軸方向磁場を表す第１の信号および径方向磁場を表す第２の信号を検出するように構成された磁場センサをさらに備える。径方向磁場は基板に平行で、軸方向磁場に直交する磁場である。装置は、真空チャンバの処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場を生成するように構成された少なくとも２つの磁場源をさらに備える。装置は、磁場センサおよび少なくとも２つの磁場源に結合された磁場制御装置をさらに備える。磁場制御装置は、第１の信号および第２の信号に基づいて、軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場のいずれかまたは両方の少なくとも１つの特性を調整するように構成されている。

１つの一般的な態様は、真空チャンバを用いて基板を処理するための方法を含む。この方法は、真空チャンバの処理ゾーン内の軸方向磁場を表す第１の信号を検出することを含み、処理ゾーンはプラズマを用いて基板を処理するためのものである。この方法は、処理ゾーン内の径方向磁場を表す第２の信号を検出することをさらに含む。径方向磁場は基板に平行で、軸方向磁場に直交する磁場である。軸方向磁場を表す第１の信号の大きさおよび径方向磁場を表す第２の信号の大きさは、処理ゾーン内の複数の位置で決定される。この方法はさらに、第１および第２の信号の決定された大きさに基づいて、真空チャンバの処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場を、少なくとも２つの磁場源用いて生成することを含む。

１つの一般的な態様は、命令を含む非一時的機械可読記憶媒体であって、命令が機械によって実行されるときに、プラズマを用いて基板を処理するための真空チャンバの処理ゾーン内で軸方向磁場を表す第１の信号を検出することを含む動作を機械に実行させる命令を備える非一時的機械可読記憶媒体を含む。処理ゾーン内の径方向磁場を表す第２の信号が検出される。径方向磁場は基板に平行で、軸方向磁場に直交する磁場である。軸方向磁場を表す第１の信号の大きさおよび径方向磁場を表す第２の信号の大きさは、処理ゾーン内の複数の位置で決定される。真空チャンバの処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場は、第１および第２の信号の決定された大きさに基づいて、少なくとも２つの磁場源を用いて生成される。

添付の様々な図面は、本開示の例示的な実施形態を示すに過ぎず、その範囲を限定するものと見なすことはできない。

いくつかの例示的な実施形態による、ＣＣＰを用いて基板を製造するための、エッチングチャンバなどの真空チャンバの図。

いくつかの例示的な実施形態による、磁気シールド構造で囲まれた真空チャンバ、およびエッチング速度およびプラズマ均一性の制御を向上させるための軸方向および径方向の磁場の印加の図。

一部の例示的実施形態による、ＣＣＰを含む処理ゾーン内の補助的な軸方向および径方向磁場を伴う真空チャンバの斜視図。

いくつかの例示的な実施形態による、図３Ａの真空チャンバの上面図。

いくつかの例示的な実施形態による、図３Ａの真空チャンバの側面図。

いくつかの例示的実施形態による、真空チャンバ内のプラズマ均一性に対する軸方向磁場の効果を示す図。いくつかの例示的実施形態による、真空チャンバ内のプラズマ均一性に対する軸方向磁場の効果を示す図。

いくつかの例示的実施形態による、真空チャンバ内のプラズマ均一性に対する径方向磁場の効果を示す図。

いくつかの例示的な実施形態による、真空チャンバ内のプラズマ均一性に対する軸方向磁場および径方向磁場の複合効果を示す図。いくつかの例示的な実施形態による、真空チャンバ内のプラズマ均一性に対する軸方向磁場および径方向磁場の複合効果を示す図。いくつかの例示的な実施形態による、真空チャンバ内のプラズマ均一性に対する軸方向磁場および径方向磁場の複合効果を示す図。

いくつかの例示的実施形態による、軸方向および径方向の補助磁場のための磁場源として用いられる単一コイルを備える真空チャンバの斜視図。

一部の例示的実施形態による、磁場源の搭載オプションを示す図１０Ａの真空チャンバの側面図。

いくつかの例示的実施形態による、軸方向および径方向の補助磁場のための磁場源として用いられる単一コイルを備える真空チャンバ。

いくつかの例示的実施形態による、図１１Ａの真空チャンバ内の軸方向および径方向の補助磁場の大きさ、ならびに軸方向と径方向との大きさの比を示すグラフ。

いくつかの例示的実施形態による、軸方向および径方向の補助磁場のための複合磁場源として用いられる２つのコイルを備える真空チャンバ。

いくつかの例示的実施形態による、１つのコイルの巻き数およびそこを流れる電流が固定されたときの、図１２Ａにおける２つのコイルから生じる軸方向および径方向の補助磁場の大きさを示すグラフ。

いくつかの例示的実施形態による、両方のコイルを流れる電流は固定されるが、１つのコイルの巻数が変化するときの、図１２Ａにおける２つのコイルから生じる軸方向および径方向の補助磁場の大きさを示すグラフ。

いくつかの例示的実施形態による、軸方向および径方向の補助磁場のための複合磁場源として用いられる４つのコイルを備える真空チャンバ。

いくつかの実施形態による、図１３Ａにおける４つのコイルから生じる軸方向および径方向の補助磁場の大きさだけでなく、軸方向と径方向との大きさの比を示すグラフ。

いくつかの例示的実施形態による、プラズマ均一性を向上させるための１つ以上の補助磁場を構成するために異なる種類の磁気センサおよび磁場制御装置を備える真空チャンバ。

いくつかの例示的な実施形態による、真空チャンバを用いて基板を処理するための方法のフローチャート。

１つ以上の例示的な方法の実施形態が実施されうる、または１つ以上の例示的な実施形態が制御されうる機械の一例を示すブロック図。

例示的な方法、システム、およびコンピュータプログラムは、基板製造装置において磁場を用いてエッチング速度およびプラズマ均一性を制御することを対象とする。例は、可能な変形例を単に代表するものである。特に明記しない限り、構成要素および機能は任意であり、組み合わされてよく、または細分されてよく、動作は順序が変わってもよく、または組み合わされてもよく、または細分されてもよい。以下の記載では、説明の目的で、例示的な実施形態の十分な理解を提供するためにいくつかの具体的な詳細が記載される。しかし、本主題がこれらの具体的な詳細なしに実施されてよいことは、当業者には明らかであろう。

基板表面にわたる基板の均一性は、エッチングプロセス条件に依存するため、制御が困難である。条件が変わると、均一性も変化しうる。プラズマの均一性を制御するための静的解決策（接地電極の寸法を調整するなど）は、広範囲のプロセス条件では効率的に実行できない可能性がある。プロセスパラメータを含む解決策は、均一性に対処するように修正されると、望ましくない副作用をもたらす可能性がある。

本明細書に記載の技術は、軸方向および径方向の磁場を用いて真空チャンバ内のプラズマ均一性を制御する。本明細書で用いる「軸方向磁場」という用語は、真空チャンバ内の基板の表面に直交する磁場を指す。本明細書で用いる「径方向磁場」という用語は、真空チャンバ内の基板の表面に平行な磁場を指す。開示の技術は、径方向磁場と軸方向磁場との組み合わせの多用性および有効性に基づいている。より具体的には、径方向磁場は基板を横切るプラズマ密度を増加させ、軸方向磁場は基板中心でのプラズマ密度を抑制し、端部高プロファイルをもたらす（例えば、基板半径ｒが８０ｍｍより大きい場合）。この点に関し、基板処理装置（ＣＣＰベースまたはＩＣＰベースの基板処理装置など）の真空チャンバ内の基板の全表面にわたるプラズマ密度を制御するために、径方向磁場および軸方向磁場の両方の組み合わせが用いられてよい。

いくつかの態様では、開示の技術を用いて既存の径方向磁場および既存の軸方向磁場が検出されてよく、結果として生じるチャンバ内の径方向磁場および軸方向磁場が所望の閾値に達するように、軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場が生成されてよい。具体的には、１つ以上の磁場センサを用いて、既存の径方向磁場および既存の軸方向磁場に基づく、真空チャンバの処理ゾーン内の残留磁場（ΔＢ）を検出してよい。例えば、磁気センサは、真空チャンバ内で検出される残留磁場を形成する軸方向磁場の大きさ（Ｂｚ）および径方向磁場の大きさ（Ｂｒ）を検出してよい。結果として生じる軸方向および径方向の磁場の大きさが閾値に達するように、または、大きさの比が所望の閾値に達するよう調整されるように、少なくとも２つの磁場源を用いて、軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場が生成されてよい。基板表面にわたるプラズマ均一性を向上させるために、径方向および軸方向の磁場を構成する様々な技術およびオプションが図２～１６に関連して示されている。

図１は、一実施形態による、ＣＣＰを用いて基板を製造するための真空チャンバ１００（例えば、エッチングチャンバ）を示す。二つの電極の間で電場を励起することは、真空チェンバ内で高周波（ＲＦ）ガス放電を得るための一つの方法である。電極間に振動電圧を印加したときに得られる放電は、ＣＣＰ放電と呼ばれる。

プラズマ１０２は、電子－中性衝突によって生じた様々な分子の解離によって生成される多種多様な化学反応性副生成物を得るために、安定した原料ガスを用いて生成されてよい。エッチングの化学的態様は、中性ガス分子およびそれらの解離した副生成物と、エッチングされる表面の分子との反応、ならびに揮発性分子の生成を含み、揮発性分子はポンプで除去することができる。プラズマが生成されると、正イオンは、チャンバ壁からプラズマを分離する空間－電荷シースを横切ってプラズマから加速されて、基板表面から材料を除去するのに十分なエネルギーで基板表面に衝突する。これは、イオン衝撃またはイオンスパッタリングとして知られている。しかし、工業用プラズマの中には、物理的な手段のみで表面を効率的にエッチングするのに十分なエネルギーのイオンを生成しないものもある。

制御装置１１６は、ＲＦ発生器１１８、ガス源１２２、ガスポンプ１２０などの、チャンバ内の異なる要素を制御することによって真空チャンバ１００の動作を管理する。一実施形態では、ＣＦ₄およびＣ₄Ｆ₈などのフルオロカーボンガスは、その異方性および選択的エッチング能力のために誘電体エッチングプロセスで用いられるが、本明細書に記載の原理は、他のプラズマ生成ガスに適用することができる。フルオロカーボンガスは、より小さな分子および原子ラジカルを含む化学反応性副生成物に容易に解離される。これらの化学反応性副生成物は、誘電体材料をエッチング除去する。

真空チャンバ１００は、上部電極１０４および下部電極１０８を備える処理チャンバを示す。上部電極１０４は接地されるかＲＦ発生器（図示せず）に結合されてよく、下部電極１０８は整合ネットワーク１１４を介してＲＦ発生器１１８に結合される。ＲＦ発生器１１８は、１つ以上（例えば、２つまたは３つ）の異なるＲＦ周波数でＲＦ電力を供給する。特定の動作のための真空チャンバ１００の所望の構成により、３つのＲＦ周波数のうちの少なくとも１つをオンまたはオフにすることができる。図１に示す実施形態では、ＲＦ発生器１１８は、例えば２ＭＨｚ、２７ＭＨｚ、および６０ＭＨｚの周波数を供給するように構成されるが、他の周波数も可能である。

真空チャンバ１００は、ガス源１２２によって提供されるプロセスガスを真空チャンバ１００に導入するためのガスシャワーヘッドを上部電極１０４上に備え、ガスポンプ１２０によって真空チャンバ１００からガスを排出することを可能にする有孔閉じ込めリング１１２を備える。いくつかの例示的な実施形態では、ガスポンプ１２０はターボ分子ポンプであるが、他の種類のガスポンプが用いられてもよい。

基板１０６が真空チャンバ１００内に存在するときは、基板１０６の表面における均一なエッチングのために、プラズマ１０２の底面が均一なＲＦ電界となるように、シリコンフォーカスリング１１０は基板１０６の隣に位置する。図１の実施形態は、上部電極１０４が対称ＲＦ接地電極１２４によって囲まれる三極管リアクタ構成を示す。絶縁体１２６は、接地電極１２４を上部電極１０４から絶縁する誘電体である。開示の実施形態の範囲を変更することなく、ＩＣＰベースの実施形態を含む真空チャンバ１００の他の実施形態も可能である。

基板１０６は、例えばウエハ（例えば、１００ｍｍ、１５０ｍｍ、２００ｍｍ、３００ｍｍ、４５０ｍｍ、またはそれ以上の直径を有するウエハ）を含むことができ、例えば、元素半導体材料（例えば、シリコン（Ｓｉ）もしくはゲルマニウム（Ｇｅ））または化合物半導体材料（例えば、シリコンゲルマニウム（ＳｉＧｅ）もしくはガリウムヒ素（ＧａＡｓ））を含む。さらに、他の基板は、例えば石英またはサファイア（その上に半導体材料を塗布することができる）のような誘電体材料を含む。

ＲＦ発生器１１８によって生成される各周波数は、基板製造プロセスにおいて特定の目的のために選択されてよい。図１の例では、２ＭＨｚ、２７ＭＨｚ、および６０ＭＨｚで提供されるＲＦ電力を用い、２ＭＨｚのＲＦ電力はイオンエネルギー制御を提供し、２７ＭＨｚおよび６０ＭＨｚの電力はプラズマ密度および化学物質の解離パターンの制御を提供する。各ＲＦ電力がオンまたはオフにされうるこの構成は、基板またはウエハ上の超低イオンエネルギーを使用する特定のプロセス、およびイオンエネルギーが低く（例えば、７００または２００ｅＶ未満）なければならない特定のプロセス（例えば、低ｋ材料のソフトエッチング）を可能にする。

別の実施形態では、超低エネルギーおよび非常に高い密度を得るために、６０ＭＨｚのＲＦ電力が上部電極１０４に用いられる。この構成は、基板１０６が真空チャンバ１００内にないときに、静電チャック（ＥＳＣ）表面上のスパッタリングを最小限にしながら、高密度プラズマによるチャンバクリーニングを可能にする。ＥＳＣ表面は、基板１０６が存在しないときは露出しており、表面上のあらゆるイオンエネルギーが回避されるべきである。そのため、底部の２ＭＨｚおよび２７ＭＨｚの電源は、洗浄中はオフであってよい。

いくつかの態様において、真空チャンバ１００は、地球の磁場または他の周囲磁場（例えば、図２に示されるようなホイストなどの真空チャンバの磁化構成要素からの磁場）などの外部磁場に曝される。結果として生じる真空チャンバ１００内の残留磁場は、特に処理ゾーン１３４内の基板１０６の中心領域１３２の周囲でエッチング速度およびプラズマの均一性に悪影響を及ぼしうるため、望ましくない。例示的な実施形態では、大きさＢｚの軸方向磁場１３０Ａおよび大きさＢｒの無線磁場１３０Ｂは、大きさＢｚ／Ｂｒの比が所望の閾値に達するように処理ゾーン１３４内に導入され、処理ゾーン１３４内の基板１０６の表面全体にわたるプラズマ均一性を容易にしてよい。軸方向および径方向の磁場を生成するための様々な技術、または基板表面にわたるプラズマ均一性の調整が図２～１６と関連して説明される。

図２は、いくつかの例示的な実施形態による、磁気シールド構造で囲まれた真空チャンバ、およびエッチング速度およびプラズマ均一性の制御を向上させるための軸方向および径方向の磁場の印加を示す。図２を参照すると、図１の真空チャンバ１００などの真空チャンバは、外部磁場の影響を低減するために磁気シールド構造２００で囲まれてよい。

例示的な実施形態では、磁気シールド構造２００は、上側シールド部分２１０および下側シールド部分２１８を備えることができ、各シールド部分は、図２に示されるように複数のシールド副部分を含んでよい。例えば、上側シールド部分２１０は、シールド副部分２１２、２１４、２１６、および２１７を含むことができる。下側シールド部分２１８は、シールド副部分２２０、２２２、および２２４を含むことができる。いくつかの態様では、磁気シールド構造２００は、真空チャンバに用いられる様々な設備を収容するための１つ以上の開口部２２８（例えば、ＲＦ構成要素および通信リンク、換気装置、ガス供給装置、ヒータ、高電圧クランプ、基板供給機構などを収容するための開口部）を含むことができる。

例示的な実施形態では、磁気シールド構造２００は、少なくとも４０ミルの厚さを有する高透磁率材料から作ることができる。例示的な実施形態では、磁気シールド構造２００の様々なシールド副部分は、真空チャンバの様々な表面にボルトで固定（または、他の手段によって確実に取り付け）することができる。

例示的な実施形態では、シールド副部分２２４は、ＣＣＰを用いた処理ゾーンからの基板の供給および除去に用いられる、真空チャンバ開口部２２６を囲むトンネルとして形成することができる。

磁気シールド構造２００の不完全性（例えば、真空チャンバ設備を収容するための１つ以上の開口部２２８）のために、磁化チャンバ構成要素（例えば、磁化ホイスト２３０）からの磁場を含む外部磁場の結果、残留磁場２０２は、磁気シールド構造２００の下および真空チャンバ１００の内部に存在することができる。例示的実施形態では、残留磁場２０８の影響を打ち消し（例えば、結果として生じる、特定の比率の大きさを有する径方向磁場および軸方向磁場を実現し）、基板表面全体にわたってプラズマ均一性を調整するために、軸方向の補助磁場２０４（大きさＢｚ）および径方向の補助磁場２０６（大きさＢｒ）などの１つ以上の補助磁場が、（例えば、図１２Ａおよび１３Ａに関連して開示された技術を用いて）真空チャンバ１００内に生成されてよい。

図３Ａは、いくつかの例示的な実施形態による、ＣＣＰを含む処理ゾーン内の補助的な軸方向および径方向の磁場を伴う真空チャンバ３０２の斜視図３００を示す。図３Ａを参照すると、真空チャンバ３０２は、第１の外部磁場３０６および第２の外部磁場３０８などの外部磁場に曝露されて、処理ゾーン３０４（例えば、真空チャンバ３０２内のＣＣＰで満たされた容積）内に残留磁場３０９を集合的に形成することができる。残留磁場３０９は、軸方向磁場３１６（大きさＢｚ）および径方向磁場３１８（大きさＢｒ）によって形成されてよい。

例示的な実施形態では、処理ゾーン３０４内の基板表面にわたるプラズマ均一性に対する残留磁場３０９の影響は、対応する大きさＢｚおよびＢｒを有する、軸方向の補助磁場３２０および径方向の補助磁場３２２を含む補助磁場を導入することによって軽減することができる。処理ゾーン３０４内で生じた磁場（例えば、残留磁場３０９、ならびに、軸方向の補助磁場３２０および径方向の補助磁場３２２を含む補助磁場を含む）は、処理ゾーン３０４内で基板表面にわたってより大きなプラズマ均一性をもたらすように構成されてよい。具体的には、複数の磁場発生源（例えば、図１２Ａおよび１３Ａに関連して説明したようなもの）を用いて、所望の比率の大きさの軸方向の補助磁場３２０および径方向の補助磁場３２２が実現するように補助磁場を生成してよい。図４～９は、径方向磁場および軸方向磁場の両方の組み合わせが、処理ゾーン内の基板の表面全体にわたってプラズマ密度を制御できることを示す。この点に関して、基板表面全体にわたって所望のプラズマ均一性を実現するために大きさの比率（例えば、Ｂｚ／Ｂｒ）を調整するように、複数の磁場源を用いて軸方向および径方向の磁場を生成することができる。

図３Ｂは、いくつかの例示的な実施形態による、図３Ａの真空チャンバ３０２の上面図を示す。図３Ｃは、いくつかの例示的な実施形態による、図３Ａの真空チャンバ３０２の側面図を示す。図３Ｃを参照すると、真空チャンバ３０２は、トッププレート３１２、および、処理ゾーン３０４内における基板処理に関連して用いられる様々な設備３１４（例えば、ＲＦ構成要素および通信リンク、ガス供給部、ヒータ、高電圧クランプ、基板供給機構など）を含むことができる。トッププレート３１２は、ガスの流れ、温度制御のための電力、ガス真空機能に関連付けられた機械的構成要素などを操作するために、サーモカプラおよび補助構成要素を含むことができる。

例示的な実施形態において、トッププレート３１２または設備３１４は、真空チャンバ３０２内の残留磁場を打ち消し、基板表面にわたるプラズマ均一性について所望の比率の大きさＢｚ／Ｂｒを実現するために、１つ以上の補助磁場（例えば、軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場）を生成することができる少なくとも１つの磁場源を取り付けるために用いられてよい。

図４および図５は、いくつかの例示的な実施形態による、真空チャンバ内のプラズマ均一性に対する軸方向磁場の効果を示す。図４および図５を参照すると、３００Ｗで６０ＭＨｚのＲＦ電力が真空チャンバの下部電極（例えば、真空チャンバ１００の下部電極１０８）に供給されたときの、軸方向磁場効果のグラフ４００、４０２、４０４、４０６、４０８、４１０、および５００が示されている。グラフ４００は、磁場が真空チャンバ１００に印加されないとき（例えば、磁場が０ガウスの大きさ（０Ｇ））のプラズマ分布を示す。グラフ４０２～４１０および５００は、それぞれの大きさが０．２５Ｇ（グラフ４０２）、０．５Ｇ（グラフ４０４）、１Ｇ（グラフ４０６）、２Ｇ（グラフ４０８）、３Ｇ（グラフ４１０）、１０Ｇ（グラフ５００）の軸方向磁場が真空チャンバ１００に印加されたときのプラズマ均一性を示す。図４および図５から分かるように、真空チャンバ内のプラズマ分布は、印加される軸方向磁場の大きさが増加するにつれて変化する。

図５のグラフ５０４は、大きさが０Ｇ、０．２５Ｇ、０．５Ｇ、１Ｇ、２Ｇ、３Ｇ、および１０Ｇの軸方向磁場が印加されたときの、真空チャンバ１００の中心線５０２を横切るミッドギャッププラズマ密度を示す。グラフ５０４から分かるように（グラフ４００～４１０および５００と同様に）、プラズマ分布は、基板中心付近の高い（０Ｇ）ところから、基板全体にわたってより均一な分布（例えば、０．２５Ｇ）に変化し、基板エッジ付近で高く（例えば、１Ｇ～１０Ｇの大きさに）変化する。軸方向磁場を印加すると、径方向の電子移動度を減少させながら、上下の電極に対する電子損失速度が増加する。基板エッジ付近に高電場が存在するため（フリンジング効果）、電子はその領域に閉じ込められ、その位置付近のプラズマ密度にピークを生じさせる。この点に関し、軸方向磁場を印加することによって、基板中心（例えば、チャンバ中心線５０２）付近の密度が抑制される一方で、基板エッジ付近の密度が高められる（例えば、電子移動度の低下による隣接する半径への限定的な電子拡散のため）。

図６は、いくつかの例示的実施形態による、真空チャンバ内のプラズマ均一性に対する径方向磁場の効果を示す。図６を参照すると、３００Ｗで６０ＭＨｚのＲＦ電力が真空チャンバの下部電極（例えば、真空チャンバ１００の下部電極１０８）に供給されたときの、径方向磁場効果のグラフ６００、６０２、および６０４が示されている。グラフ６００は、磁場が真空チャンバ１００に印加されないとき（例えば、磁場が０ガウスの大きさ（０Ｇ））のプラズマ分布を示す。グラフ６０２および６０４は、それぞれの大きさが０．２５Ｇ（グラフ６０２）および０．５Ｇ（グラフ６０４）の径方向磁場が真空チャンバ１００内に印加されたときのプラズマ均一性を示す。図６のグラフ６０６は、大きさが０Ｇ、０．２５Ｇ、および０．５Ｇの径方向磁場を印加したときの真空チャンバ１００の中心線を横切るミッドギャッププラズマ密度を示す。グラフ６０４から分かるように、径方向磁場は、０．５Ｇの大きさでプラズマ密度をわずかに増加させる。この点に関し、基板表面に平行な径方向磁場を印加することは、上下の電極に対する電子損失を低減できる。損失率の低下は、バルクプラズマ密度の増加をもたらす。その結果、所望の範囲の値でプラズマ密度を調節するために、径方向磁場の強度の調節が用いられてよい。

図７、図８、および図９は、いくつかの例示的な実施形態による、真空チャンバ内のプラズマ均一性に対する軸方向磁場および径方向磁場の複合効果を示す。

図７を参照すると、３００Ｗで６０ＭＨｚのＲＦ電力が真空チャンバの下部電極（例えば、真空チャンバ１００の下部電極１０８）に供給されたときの、複合磁場効果（例えば、軸方向磁場および径方向磁場の両方の組み合わせ）のグラフ７００、７０２、７０４、および７０６が示されている。グラフ７００は、磁場が真空チャンバ１００に印加されないとき（例えば、磁場が０ガウスの大きさ（０Ｇ））のプラズマ分布を示す。グラフ７０２は、大きさが０．２５Ｇｒの径方向磁場が印加されたときのプラズマ均一性を示す（Ｇｒは、径方向磁場に対するガウス測度）。グラフ７０４は、大きさが０．２５Ｇｚの軸方向磁場が印加されたときのプラズマ均一性を示す（Ｇｚは、軸方向磁場に対するガウス測度）。グラフ７０６は、大きさが０．２５Ｇの径方向磁場および大きさが０．２５Ｇｚの軸方向磁場が真空チャンバ内に印加されたときのプラズマの均一性を示す。グラフ７０８は、大きさ０Ｇ、０．２５Ｇｒ、０．２５Ｇｚ、および０．２５Ｇｚの０．２５Ｇｒの磁場が印加されたときの、真空チャンバ１００の中心線を横切るミッドギャッププラズマ密度を示す。

図８を参照すると、３００Ｗで６０ＭＨｚのＲＦ電力が真空チャンバの下部電極（例えば、真空チャンバ１００の下部電極１０８）に供給されたときの、複合磁場効果（例えば、軸方向磁場および径方向磁場の両方の組み合わせ）のグラフ８００、８０２、８０４、および８０６が示されている。グラフ８００は、磁場が真空チャンバ１００に印加されないとき（例えば、磁場が０ガウスの大きさ（０Ｇ））のプラズマ分布を示す。グラフ８０２は、大きさが０．５Ｇｒの径方向磁場が印加されたときのプラズマ均一性を示す。グラフ８０４は、大きさが０．５Ｇｚの軸方向磁場が印加されたときのプラズマの均一性を示す。グラフ８０６は、大きさが０．５Ｇの径方向磁場および大きさが０．５Ｇｚの軸方向磁場が真空チャンバ内に印加されたときのプラズマの均一性を示す。グラフ８０８は、大きさが０Ｇ、０．５Ｇｒ、０．５Ｇｚ、および０．５Ｇｚの０．５Ｇｒの磁場を印加したときの、真空チャンバ１００の中心線を横切るミッドギャッププラズマ密度を示す。

図９を参照すると、３００Ｗで６０ＭＨｚのＲＦ電力が真空チャンバの下部電極（例えば、真空チャンバ１００の下部電極１０８）に供給されたときの、複合磁場効果（例えば、軸方向磁場および径方向磁場の両方の組み合わせ）のグラフ９００、９０２、９０４、および９０６が示されている。グラフ９００は、磁場が真空チャンバ１００に印加されないとき（例えば、磁場が０ガウス（０Ｇ））のプラズマ分布を示す。グラフ９０２は、大きさが０．５Ｇｒの径方向磁場および大きさが０．２５Ｇｚの軸方向磁場が印加されたときのプラズマ均一性を示す。グラフ９０４は、大きさが０．２５Ｇｒの径方向磁場および大きさが０．５Ｇｚの軸方向磁場が印加されたときのプラズマ均一性を示す。グラフ９０６は、大きさが０．５Ｇｒの径方向磁場および大きさが０．５Ｇｚの軸方向磁場が真空チャンバ内に印加されたときのプラズマの均一性を示す。グラフ９０８は、大きさが０Ｇ、０．２５Ｇｚの０．５Ｇｒ、０．５Ｇｚの０．２５Ｇｒ、および０．５Ｇｚの０．５Ｇｒの磁場が印加されたときの、真空チャンバ１００の中心線を横切るミッドギャッププラズマ密度を示す。

図４～図９のグラフデータに基づいて、径方向磁場および軸方向磁場の両方を印加することにより、軸方向磁場または径方向磁場の個々の印加に関する上記の傾向の釣り合いを取ることができ、基板中心または基板エッジ付近の増加するプラズマ密度変化のための調整ノブを提供する。この点に関し、軸方向磁場および径方向磁場の大きさの比率Ｂｚ／Ｂｒを調整することによって、プラズマの均一性は真空チャンバ内で基板表面にわたって調整されてもよい。例示的な実施形態では、比率Ｂｚ／Ｂｒを制御することは、図１２Ａ～図１３Ｂに関連して説明したように、複数の磁場源の電流（または、他の特性）を個別に制御することによって実現されてよい。いくつかの実施形態では、真空チャンバ内に既存の磁場（例えば、残留磁場）が既に存在するときに、残留磁場に関する軸方向および径方向の磁場の大きさが決定され、所望の大きさの径方向および軸方向の成分（例えば、大きさＢｚおよびＢｒ）を有する、結果として生じた（例えば、複合の）磁場が実現されるように軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場が生成されてよい。

図１０Ａは、いくつかの例示的な実施形態による、軸方向および径方向の磁場のための磁場源として用いられる単一コイルを備える真空チャンバ１００２の斜視図を示す。図１０Ａを参照すると、真空チャンバ１００２は、真空チャンバの処理ゾーン内の位置１００８で測定された残留磁場１００３に曝されうる。いくつかの態様において、磁場源１００４（例えば、単一コイル）は、真空チャンバ１００２内で補助磁場１００６を生成するように構成されてよい。補助磁場１００６は、大きさＢｚの軸方向磁場１０１０および大きさＢｒの径方向磁場１０１２を含んでよい。補助磁場の１つ以上の特性（例えば、コイル１００４の電流、巻数など）は、真空チャンバ内のプラズマ分布の均一性を調整するように構成されてよい。

例示的な実施形態において、残留磁場１００３は、位置１００８またはその付近に設置された磁場センサによって検出および測定されてよい。残留磁場を検出するために使用できる例示的な磁場センサは、図１４に関連して示される。さらに、補助磁場１００６の１つ以上の特性を調整するために（例えば、図１４に示すような）磁場制御装置を用いてよい。例えば、磁場制御装置は、コイル１００４の電流（例えば、直流（ＤＣ））を調節し、それにより補助磁場１００６の大きさ（および、対応する大きさＢｚおよびＢｒ）を変化させてよい。いくつかの態様では、残留磁場１００３の大きさと組み合わされた補助磁場１００６の大きさが所望の大きさＢｚまたはＢｒをもたらすように電流が調節され、その結果、真空チャンバ内で均一なプラズマ分布が実現されてよい。他の態様では、磁場制御装置は、所望の全Ｂｚおよび／またはＢｒがチャンバ内で実現されるように、異なる特性（例えば、巻数、チャンバの中心線までの距離など）を調整してよい。

図１０Ｂは、いくつかの例示的な実施形態による、磁場源１００４のための搭載オプションを示す図１０Ａの真空チャンバ１００２の側面図である。図１０Ｂを参照すると、例示的な実施形態では、磁場源１００４（例えば、コイル）は、真空チャンバ１００２の内部に、処理ゾーン１０１４に近接して取り付けられてよい。例示的な実施形態では、コイル１００４は、真空チャンバ１００２のトッププレート１０１６に固定された台座１０１８に取り付けられてよい。例示的な実施形態では、コイル１００４は、接続部１０２０を介して真空チャンバ１００２の内面（例えば、図１０Ｂに示されているような上面）に取り付けられてもよい。

例示的な実施形態において、真空チャンバ１００２は、磁気シールド構造２００などの磁気シールド構造内に封入されてよく、コイル１００４は、磁気シールド構造内ではあるが真空チャンバ１００２の外側（例えば、磁気シールド構造の内面上）に固定されてよい。例示的な実施形態では、コイル１００４は、磁気シールド構造および真空チャンバ１００２の外側に設置されてよい。例示的な実施形態では、軸方向および径方向の補助磁場（例えば、図１２Ａおよび図１３Ａに示されるような）を生成するために複数のコイルが磁場源として用いられてよく、各コイルは、別々に（例えば、真空チャンバの内側または外側に）配置されてよい。

図１１Ａは、いくつかの例示的な実施形態による、軸方向および径方向の補助磁場のための磁場源として用いられる単一コイル１１０８を備える真空チャンバ１１０２の図１１００Ａを示す。図１１Ａを参照すると、単一コイル１１０８は、大きさＢｚの軸方向補助磁場１１１０および大きさＢｒの径方向補助磁場１１１２の発生源として用いられる。

図１１Ｂは、いくつかの実施形態による、図１１Ａの真空チャンバ内の軸方向および径方向の補助磁場の大きさ、ならびに軸方向および径方向の大きさの比を示すグラフ１１００Ｂである。

台座１１０４上に設置された基板１１０６の基板処理の間、単一コイル１１０８が動作され、軸方向の補助磁場１１１０および径方向の補助磁場１１１２が生じる。軸方向の補助磁場１１１０の大きさは、位置Ｓ（基板１１０６の中間点の近く）よりも位置Ａ（単一コイル１１０８の近く）において高い。グラフ１１００Ｂに示されるように、Ｂｚは、基板中心付近の約３Ｇから基板エッジ付近の約２．１Ｇまで（直径３００ｍｍの基板の場合）変化する。径方向の補助磁場１１１２の大きさＢｒは、基板中心付近の約０．１Ｇから基板エッジ付近の約１．５Ｇまで変化する。基板エッジ付近のＢｚ／Ｂｒの比は約１．５である。

例示的な実施形態では、単一コイル１１０８の位置（例えば、真空チャンバ１１０２の内側または外側）、単一コイルの真空チャンバの上面までの距離Ｈ（または、単一コイルの基板１１０６までの距離）、単一コイル１１０８を通る電流、または単一コイルの他の特性は、基板表面にわたるプラズマ均一性を調整するためのＢｚ／Ｂｒ比の異なる振幅を実現するために、（例えば、真空チャンバの設定中、または処理中に動的に）変更されてよい。しかし、単一コイル１１０８の特性の変化は、ＢｚおよびＢｒの比例変化をもたらすが、比率Ｂｚ／Ｂｒは変化しないままである。

例示的な実施形態では、比率Ｂｚ／Ｂｒの調整可能性、および真空チャンバ内の基板表面にわたるより最適なプラズマ均一性を実現するために、複数の磁場源（例えば、少なくとも２つの磁場源）を用いて、真空チャンバ内に軸方向および径方向の磁場を生成してよく、真空チャンバ内で磁場源の処理特性は個々に（例えば、設定時間に、または基板処理中に動的に）調整されてよい。複数の磁場源を用いる実施形態の例は、図１２Ａ～図１３Ｂに関連して説明される。

図１２Ａは、いくつかの例示的な実施形態による、軸方向および径方向の補助磁場のための複合磁場源として用いられる２つのコイル（例えば、コイル１２０４および１２０６）を備える真空チャンバ１２０２の図１２００Ａを示す。図１２Ａを参照すると、コイル１２０４および１２０６は、大きさＢｚの軸方向の補助磁場１２１４および大きさＢｒの径方向の補助磁場１２１２の複合発生源として用いられる。

図１２Ａに示されているように、基板１２１０は、真空チャンバ１２０２内の台座１２０８上に設置される。コイル１２０４は、真空チャンバ１２０２の上面からＨ１の距離に設置され、コイル１２０６は、真空チャンバ１２０２の底面からＨ２の距離に設置される。コイル１２０４および１２０６は、いずれも真空チャンバ１２０２の外側にあるものとして図示されているが、本開示はこの点に関して限定されず、コイル１２０４および１２０６のいずれも真空チャンバ１２０２の内側または外側に配置されてよい。

台座１２０８上に設置された基板１２１０の基板処理の間、コイル１２０４および１２０６は起動されて、軸方向の補助磁場１２１４および径方向の補助磁場１２１２を生じさせる。図１２Ｂは、いくつかの例示的な実施形態による、１つのコイルの巻き数およびそこを流れる電流が固定されたときの、図１２Ａの２つのコイル１２０４および１２０６から生じる軸方向および径方向の補助磁場（１２１４および１２１２）の大きさを示すグラフ１２００Ｂである。具体的には、グラフ１２００Ｂは、コイル１２０６が４０ターンおよび電流１０Ａに固定され、コイル１２０４を通る電流は１Ａから５Ａに変化するときの大きさＢｚおよびＢｒを示す。

図１２Ｃは、いくつかの例示的な実施形態による、両方のコイルを流れる電流は固定されるが１つのコイルの巻数が変化するときの、図１２Ａにおける２つのコイル１２０４および１２０６から生じる軸方向および径方向の補助磁場（１２１４および１２１２）の大きさを示すグラフ１２００Ｃである。具体的には、グラフ１２００Ｃは、コイル１２０４が４０ターンおよび電流５Ａに固定されたときの大きさＢｚおよびＢｒを示し、コイル１２０６は１０Ａの電流を有し、４０ターンと８０ターンとの間で変化する。

図１２Ｂおよび図１２Ｃから分かるように、コイル１２０６が１０Ａおよび４０ターンに固定されるときは、Ｂｚはコイル１２０４の電流５ＡにおけるＢｒにほぼ等しい。さらに、コイル１２０６の巻き数が８０に増加されたとき（または、より低いコイル１２０６の電流が２０Ａに増加されたとき）は、Ｂｒの大きさはさらに低減する可能性がある。

例示的な実施形態では、コイル１２０６および１２０４の位置（例えば、真空チャンバ１２０２の内側または外側）、真空チャンバの対応する上面および底面までの距離Ｈ１およびＨ２（または、コイル１２０４および１２０６の基板１２１０までのそれぞれの距離）、コイル１２０４および１２０６の各々を通る電流（または、コイルの任意の他の処理特性）は、基板表面にわたるプラズマ均一性を最適に調整するための異なるＢｚ／Ｂｒ比を実現するために、コイルごとに個別に（例えば、真空チャンバの設定中に、または処理中に動的に、磁場制御装置１４１８によって）変更されてよい。

図１３Ａは、いくつかの例示的な実施形態による、軸方向および径方向の補助磁場の複合磁場源として用いられる４つのコイル（例えば、コイル１３０２、１３０４、１３０６、および１３０８）を備える真空チャンバ１３１０の図１３００Ａを示す。図１３Ａを参照すると、コイル１３０２～１３０８は、大きさＢｚの軸方向の補助磁場１３１８および大きさＢｒの径方向の補助磁場１３１６の複合発生源として用いられる。

図１３Ａに示すように、基板１３１４は、真空チャンバ１３１０内の台座１３１２上に設置される。コイル１３０８、１３０６、１３０４、および１３０２は、真空チャンバ１３１０の上面から対応する距離Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、およびＨ４に設置される。コイル１３０２～１３０８は、真空チャンバ１３１０の外側にあるものとして図示されているが、本開示はこの点に関して限定されず、コイル１３０２～１３０８のいずれも、真空チャンバ１３１０の内側または外側に（互いにおよび基板１３１４に平行のままで）配置されてよい。

例示的な実施形態では、図１３Ａに示されるように、コイル１３０２～１３０８は異なる直径を有する。しかし、本開示はこの点に関して限定されず、コイル１３０２～１３０８のうちの２つ以上は同じ直径を有してよい。さらに、図１３Ａは、軸方向および径方向の補助磁場を生成するためのコイル１３０２～１３０８のみを示しているが、本開示はこの点に関して限定されず、より多くのコイルが同様に用いられて、真空チャンバ１３１０の複数の側面上に異なる構成で配置されてもよい。

台座１３１２上に設置された基板１３１４の基板処理の間、コイル１３０２～１３０８が起動され、軸方向の補助磁場１３１８および径方向の補助磁場１３１６が生じる。図１３Ｂは、いくつかの実施形態による、図１３Ａの４つのコイルにおける５Ａの電流から生じた軸方向および径方向の補助磁場の大きさだけでなく、軸方向と径方向の大きさの比（Ｂｚ／Ｂｒ）を示すグラフ１３００Ｂである。図１３Ｂから分かるように、Ｂｚは、基板中心付近の約４．２Ｇから基板エッジ付近の約３．２Ｇまで変化するが、Ｂｒは、基板中心付近の約０．４Ｇから基板エッジ付近の約２．４Ｇまで変化する。

例示的な実施形態では、コイル１３０２～１３０８の位置（例えば、真空チャンバ１３１０の内側または外側）、真空チャンバの上面までの距離Ｈ１～Ｈ４（または、コイル１３０２～１３０８の基板１３１４までのそれぞれの距離）、コイル１３０２～１３０８の各々を通る電流（または、コイルの任意の他の処理特性）は、基板表面にわたるプラズマ均一性を最適に調整するための異なるＢｚ／Ｂｒ比を実現するために、コイルごとに個別に（例えば、真空チャンバの設定中に、または処理中に動的に、磁場制御装置１４１８によって）変更されてよい。

図１４は、いくつかの例示的実施形態による、プラズマ均一性を向上させるための１つ以上の補助磁場を構成するために、異なる種類の磁気センサおよび磁場制御装置を備える真空チャンバ１４０２を示す。図１４を参照すると、真空チャンバ１４０２は、大きさＢｚの軸方向磁場１４０４および大きさＢｒの径方向磁場１４０６で構成される外部磁場に曝露されて、真空チャンバ内に残留磁場１４０３がもたらされてよい。

例示的な実施形態では、真空チャンバ１４０２は、図１の制御装置１１６と同じでありうる磁場制御装置１４１８を含む。磁場制御装置１４１８は、適切な回路、論理、インタフェース、および／またはコードを備え、磁場センサデータを受信して、少なくとも１つの磁場源によって生成される補助磁場の１つ以上の特性を調整するように構成されている。例示的な実施形態では、スマートウエハ１４１２は、開口部１４１０から真空チャンバ１４０２の処理ゾーン内に装填されてよい。スマートウエハ１４１２は、スマートウエハ１４１２が真空チャンバ１４０２内部の処理ゾーンに設置された後に残留磁場（例えば、残留磁場１４０３）を検出および測定するように構成された複数のセンサ１４１４（例えば、磁場センサ）を含んでよい。例示的実施形態では、磁場制御装置１４１８は、１つ以上の独立型センサ１４１６（例えば、磁場センサ）を用いて、残留磁場（残留磁場１４０３など）ならびに特定方向の磁場（例えば、軸方向磁場および径方向磁場を測定）を検出および測定してもよい。

例示的な実施形態では、磁場制御装置１４１８は、残留磁場１４０３の大きさおよび方向を検出するために、センサ１４１４および／または１４１６を用いてよい。磁場制御装置１４０３は、特定のＢｚ／Ｂｒ比の大きさを有する複合磁場を実現するために、軸方向の補助磁場１４０８（大きさＢｚｓ）および／または径方向の補助磁場１４０９（大きさＢｒｓ）のいずれかまたは両方を含む、１つ以上の補助磁場の少なくとも１つの特性を調整してよい。例えば、磁場制御装置１４１８は、補助磁場を生成する少なくとも１つの磁場源を通る電流を調節（例えば、図１２Ａおよび図１３Ａに示す磁場源などの複数の磁場源に対して個別に電流を調節）してよい。さらに、磁場制御装置１４１８は、真空チャンバ１４０２内の径方向磁場の所望の大きさＢｚ、真空チャンバ１４０２内の軸方向磁場の所望の大きさＢｒ、または所望の比の大きさＢｚ／Ｂｒを実現するために、複数の利用可能な磁場源（図１２Ａおよび図１３Ａに示すように構成された複数のコイル、または別の構成など）の１つ以上の磁場源を活性化または非活性化してよい。

例示的な実施形態において、真空チャンバ１４０２は、磁場制御装置１４１８に結合されたプラズマ密度センサ（図１４には図示せず）をさらに備えてよい。いくつかの態様では、プラズマ密度センサはまた、１つ以上の磁場センサ１４１４および／または１４１６のいずれかまたは両方に結合されてよく、真空チャンバ内のプラズマの密度を測定するように構成されてよい。

例示的な実施形態では、センサ１４１４および／または１４１６は、磁場制御装置１４１８が所望の大きさおよび方向を有する補助磁場の生成をもたらす調整を行うように初期磁場測定に用いられてよく、その結果、所望のＢｚ、Ｂｒ、またはＢｚ／Ｂｒを有する全ての（結果として生じる）磁場が実現される。

いくつかの実施形態では、センサ１４１４および／または１４１６を用いて周期的な測定および調整が実行されてよい。例示的な実施形態では、補助磁場の特性における自動（動的）測定および調整のために独立型センサ１４１６が用いられてよい。例示的な実施形態では、異なるセンサが異なる磁場源に関連しうるように、１つの磁場源について１つの磁場センサ（または１組の磁場センサ）が用いられてよい。例示的な実施形態において、磁場制御装置１４１８は、センサデータを受信するためにセンサ１４１４および１４１６と無線で通信してよい。

例示的な実施形態では、センサ１４１４および／または１４１６のいずれかは、プラズマ密度を測定するように構成された光センサまたは熱センサを含むことができる。この場合、磁場制御装置１４１８は、センサ１４１４および／または１４１６によって測定されたプラズマ密度に基づいて特定のＢｚ／Ｂｒ比の大きさを有する複合磁場を実現するために、軸方向の補助磁場１４０８（大きさＢｚｓ）および径方向の補助磁場１４０９（大きさＢｒｓ）を生成するようにも構成される。

図１５は、いくつかの例示的な実施形態による、真空チャンバを用いて基板を処理するための方法１５００のフローチャートである。方法１５００は、図１４の磁場制御装置１４１８または図１６のプロセッサ１６０２などの磁場制御装置によって実行されうる動作１５０２、１５０４、１５０６、および１５０８を含む。図１５を参照すると、動作１５０２において、真空チャンバの処理ゾーン内の軸方向磁場を表す第１の信号が検出される。処理ゾーンは、プラズマを用いて基板を処理するためのものである。例えば、センサ１４１４または１４１６のいずれかは、真空チャンバ１４０２の処理ゾーン内の軸方向磁場１４０４を表す第１の信号を検出する。動作１５０４において、処理ゾーン内の径方向磁場を表す第２の信号が検出される。径方向磁場は、基板に平行で軸方向磁場に直交する磁場である。例えば、磁気センサは、径方向磁場１４０６を表す第２の信号をさらに検出することができる。動作１５０６において、処理ゾーン内の複数の位置で、軸方向磁場を表す第１の信号の大きさおよび径方向磁場を表す第２の信号の大きさが決定される。例えば、軸方向磁場１４０４を表す第１の信号の大きさＢｚおよび径方向磁場１４０６を表す第２の信号の大きさＢｒは、（例えば、磁場制御装置１４１８によって）決定される。動作１５０８において、第１および第２の信号の決定された大きさに基づいて、少なくとも２つの磁場源を用いて真空チャンバの処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場が生成される。例えば、軸方向の補助磁場１４０８および径方向の補助磁場１４０９は、決定された大きさＢｚおよびＢｒに基づいて、少なくとも２つの磁場源（例えば、図１２Ａおよび図１３Ａに関連して示された磁場源）を用いて生成される。例えば、結果として生じる軸方向および径方向の補助磁場（例えば、既存の／残留する磁場１４０４および１４０６と補助磁場１４０９および１４０８との組み合わせに基づく磁場）が、磁場源の電流、コイルサイズ（例えば、巻数）、または他の特性を個々に設定した少なくとも２つの磁場源によって生成されるように、軸方向および径方向の補助磁場を生成することができ、その結果、所望の大きさ比で生じた軸方向および径方向の補助磁場が実現される。

図１６は、本明細書に記載の１つ以上の例示的なプロセス実施形態が実施または制御されうる機械１６００の例を示すブロック図である。別の実施形態では、機械１６００は、独立型装置として動作してよく、または他の機械に接続（例えば、ネットワーク接続）されてよい。ネットワーク化された配置では、機械１６００は、サーバ－クライアントネットワーク環境においてサーバ機械、クライアント機械、またはその両方として動作してよい。一例では、機械１６００は、ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）（または、他の分散型）ネットワーク環境においてピア・マシンとして機能してよい。さらに、１つの機械１６００のみが図示されているが、「機械」という用語は、クラウドコンピューティング、サービスとしてのソフトウェア（ＳａａＳ）、または他のコンピュータクラスタ構成などを介して、本明細書に記載の方法のうちの任意の１つ以上を実行するための命令のセット（または、複数のセット）を、個々にまたは協働で実行する機械群も含むものと解釈されるべきである。

本明細書に記載の例は、ロジック、いくつかの構成要素、または機構を含んでよい、またはそれによって動作してよい。回路網は、ハードウェア（例えば、単純回路、ゲート、ロジック）を含む有形のエンティティに実装される回路の集合である。回路網の部材は時間とともに柔らかくなり、下にあるハードウェアを変化させる。回路網は、動作時に、単独でまたは組み合わせて特定の動作を実行できる部材を含む。一例では、回路網のハードウェアは、特定の動作（たとえば、ハードワイヤードされた動作）を実行するように不変に設計されうる。一例では、回路網のハードウェアは、特定の動作の命令を符号化するように物理的に（例えば、磁気的に、電気的に、不変量粒子の可動配置によって）変更されたコンピュータ可読媒体を含む、可変的に接続された物理的構成要素（例えば、実行ユニット、トランジスタ、単純回路）を含んでよい。物理的構成要素を接続する際に、ハードウェア構成要素の下にある電気的特性が変更される（例えば、絶縁体から導電体に、またはその逆に）。命令は、動作中に特定の動作の一部を実行するために、組み込みハードウェア（例えば、実行ユニットまたはローディング機構）が、可変接続部を介してハードウェア内の回路網の部材を作成することを可能にする。従って、コンピュータ可読媒体は、デバイスが動作しているとき、回路網の他の構成要素に通信可能に結合される。いくつかの態様では、物理的構成要素のいずれかが、２つ以上の回路網の２つ以上の部材において用いられてよい。例えば、動作中、実行ユニットは、ある時点で第１の回路網の第１の回路内で用いられ、第１の回路網の第２の回路によって、または第２の回路網の第３の回路によって、異なる時点で再利用されてよい。

機械（例えば、コンピュータシステム）１６００は、ハードウェアプロセッサ１６０２（例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、ハードウェアプロセッサコア、またはそれらの任意の組合せ）、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）１６０３、メインメモリ１６０４、およびスタティックメモリ１６０６を含み、これらの一部または全部は、インタリンク（例えば、バス）１６０８を介して相互に通信してよい。機械１６００はさらに、表示装置１６１０、英数字入力装置１６１２（例えば、キーボード）、およびユーザインタフェース（ＵＩ）ナビゲーション装置１６１４（例えば、マウス）を含んでよい。一例では、表示装置１６１０、英数字入力装置１６１２、およびＵＩナビゲーション装置１６１４は、タッチスクリーン画面であってよい。機械１６００はさらに、大容量記憶装置（例えば、ドライブユニット）１６１６、信号発生装置１６１８（例えば、スピーカ）、ネットワークインタフェースデバイス１６２０、および１つ以上のセンサ１６２１（全地球測位システム（ＧＰＳ）センサ、コンパス、加速度計、または別のセンサなど）を含んでよい。機械１６００は、１つ以上の周辺機器（例えば、プリンタ、カードリーダ）と通信し、またはそれらを制御するために、直列接続（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ））、並列接続、または他の有線もしくは無線（例えば、赤外線（ＩＲ）、近距離通信（ＮＦＣ））接続などの出力制御装置１６２８を含んでよい。

例示的な実施形態では、ハードウェアプロセッサ１６０２は、少なくとも図１４および図１５に関連して上記した磁場制御装置１４１８の機能を実行してよい。

大容量記憶装置１６１６は、本明細書に記載の技術または機能の任意の１つまたは複数によって具体化または利用されるデータ構造または命令１６２４（例えば、ソフトウェア）の１つ以上のセットが記憶された機械可読媒体１６２２を含んでよい。命令１６２４はまた、機械１６００によるそれらの実行中に、メインメモリ１６０４、スタティックメモリ１６０６、ハードウェアプロセッサ１６０２、またはＧＰＵ１６０３内に、完全にまたは少なくとも部分的に存在してもよい。一例では、ハードウェアプロセッサ１６０２、ＧＰＵ１６０３、メインメモリ１６０４、スタティックメモリ１６０６、および大容量記憶装置１６１６の１つまたは任意の組合せが、機械可読媒体を構成してよい。

機械可読媒体１６２２は単一の媒体として図示されるが、用語「機械可読媒体」は、１つ以上の命令１６２４を格納するように構成された単一の媒体または複数の媒体（例えば、集中型または分散型データベース、および／または関連キャッシュおよびサーバ）を含んでよい。

「機械可読媒体」という用語は、機械１６００による実行のための命令１６２４を記憶、符号化、または搬送することが可能な任意の媒体であり、機械１６００に本開示の技術のうちの任意の１つ以上を実行させる、またはそのような命令１６２４によって用いられるもしくはそれに関連するデータ構造を記憶、符号化、または搬送することが可能な任意の媒体を含んでよい。非限定的な機械可読媒体の例は、ソリッドステートメモリ、ならびに光および磁気媒体を含んでよい。一例では、質量機械可読媒体は、不変（たとえば、静止）質量を有する複数の粒子を伴う機械可読媒体１６２２を備える。従って、質量機械可読媒体は、一時的な伝播信号ではない。質量機械可読媒体の特定の例は、半導体メモリデバイス（例えば、電気的プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ））およびフラッシュメモリデバイスなどの不揮発性メモリ、内部ハードディスクおよびリムーバブルディスクなどの磁気ディスク、光磁気ディスク、ならびにＣＤ－ＲＯＭおよびＤＶＤ－ＲＯＭディスクを含んでよい。

命令１６２４はさらに、ネットワークインタフェースデバイス１６２０を介して、伝送媒体を用いて通信ネットワーク１６２６上で送信または受信されてよい。

上記技術の実施は、任意の数の仕様、構成、またはハードウェアおよびソフトウェアの例示的な配置によって実現されてよい。本明細書に記載の機能ユニットまたは機能は、より具体的にそれらの実装独立性を強調するために、構成要素またはモジュールと呼ばれ、または分類されうることを理解されたい。そのような構成要素は、任意の数のソフトウェアまたはハードウェアの形態によって具現化されてよい。例えば、構成要素又はモジュールは、カスタムの超大規模集積（ＶＬＳＩ）回路又はゲートアレイ、既製の半導体（論理チップ、トランジスタ、または他の個別部品など）からなるハードウェア回路として実装されてよい。構成要素またはモジュールはまた、フィールドプログラマブルゲートアレイ、プログラマブルアレイロジック、プログラマブルロジックデバイスなどのプログラマブルハードウェアデバイスにおいて実装されてもよい。また、構成要素またはモジュールは、様々な種類のプロセッサによる実行のために、ソフトウェアに実装されてもよい。実行可能コードの特定された構成要素またはモジュールは、例えば、オブジェクト、プロシージャ、または機能として構成されうるコンピュータ命令の１つ以上の物理的または論理的ブロックを含んでよい。それでも、特定された構成要素またはモジュールの実行ファイルは、物理的に一緒に配置される必要はないが、論理的に一緒に結合されたときに構成要素またはモジュールを含み、構成要素またはモジュールの特定の目的を実現する、異なる位置に記憶された異種の命令を含んでよい。

実際に、実行可能コードの構成要素またはモジュールは、単一の命令または多くの命令であってよく、いくつかの異なるコードセグメント、異なるプログラム、およびいくつかのメモリデバイスまたは処理システムにおいて分散されてもよい。特に、記載のプロセスのいくつかの態様（コード書き換えおよびコード分析など）は、コードが展開される処理システム（例えば、センサまたはロボットに組み込まれたコンピュータ）とは異なる処理システム（例えば、データセンタ内のコンピュータ）上で実施されてよい。同様に、動作データは、本明細書では構成要素またはモジュール内で識別および示され、任意の適切な形態で具現化され、任意の適切な種類のデータ構造内で編成されてよい。動作データは、単一のデータセットとして収集されてよく、または異なる記憶装置を含む異なる場所に分散されてよく、少なくとも部分的に、単にシステムまたはネットワーク上の電子信号として存在してよい。所望の機能を実行するように動作可能なエージェントを含む構成要素またはモジュールは、受動的または能動的であってよい。

その他の注意事項と例

例１は、基板処理装置であって、プラズマを用いて基板を処理するための処理ゾーンを含む真空チャンバと、軸方向磁場を表す第１の信号、および真空チャンバに伴う径方向磁場を表す第２の信号を検出するように構成された磁場センサであって、径方向磁場は基板に平行であり、軸方向磁場に直交する、磁場センサと、真空チャンバの処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場を生成するように構成された少なくとも２つの磁場源と、磁場センサおよび少なくとも２つの磁場源に結合された磁場制御装置であって、第１の信号および第２の信号に基づいて軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場のいずれかまたは両方の少なくとも１つの特性を調整するように構成された磁場制御装置と、を備える基板処理装置である。

例２において、実施例１の主題は、磁場センサが、真空チャンバの処理ゾーン内に設置されたウエハセンサであることを含む。

例３において、例２の主題は、ウエハセンサが、処理ゾーン内の複数の位置で軸方向磁場および径方向磁場の１つ以上のパラメータを測定するように構成された磁場センサのアレイを備え、磁場制御装置が、測定された１つ以上のパラメータに基づいて、軸方向および径方向の補助磁場の少なくとも１つの特性を調整することを含む。

例４において、例１～３の主題は、磁場センサが、軸方向磁場を表す第１の信号の大きさと、径方向磁場を表す第２の信号の大きさとを測定するように構成されることを含む。

例５において、例４の主題は、少なくとも１つの特性が、軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場の大きさならびに方向のいずれかまたは両方を含むことを含む。

例６において、例５の主題は、少なくとも２つの磁場源が、互いに平行な第１の磁場源および第２の磁場源を備え、磁場制御装置が、軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場の大きさならびに方向のいずれかまたは両方を調整するために、第１の磁場源を通る電流および第２の磁場源を通る電流のいずれかまたは両方を調整するように構成されることを含む。

実施例７において、実施例６の主題は、磁場制御装置が、第２の磁場源を流れる電流から独立して第１の磁場源を流れる電流を調節するように構成されることを含む。

実施例８において、実施例６～７の主題は、磁場制御装置が、軸方向磁場を表す第１の信号の大きさと、径方向磁場を表す第２の信号の大きさとの比が比率閾値に達するまで、第１の磁場源を流れる電流および第２の磁場源を流れる電流を調整するように構成されることを含む。

実施例９において、実施例６～８の主題は、磁場制御装置が、軸方向磁場を表す第１の信号の大きさが第１の閾値に達し、径方向磁場を表す第２の信号の大きさが第２の閾値に達するまで、第１の磁場源を通る電流および第２の磁場源を通る電流を調整するように構成されることを含む。

実施例１０において、実施例１～９の主題は、軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場のいずれかまたは両方の少なくとも１つの特性が、少なくとも２つの磁場源の各々における巻数、少なくとも２つの磁場源の第１の磁場源から基板までの距離、少なくとも２つの磁場源の第２の磁場源から基板までの距離、および少なくとも２つの磁場源間の距離、のうちの１つ以上を含むことを含む。

例１１において、例１～１０の主題は、少なくとも２つの磁場源が複数のコイルを含み、各コイルが複数の巻線を含むことを含む。

例１２において、例１１の主題は、複数のコイルが真空チャンバの外側に取り付けられることを含む。

例１３において、例１１～１２の主題は、複数のコイルの少なくとも１つが真空チャンバの内側に取り付けられることを含む。

例１４において、例１１～１３の主題は、複数のコイルが、互いにおよび基板に平行な少なくとも４つのコイルを備え、磁場制御装置が、磁場センサによって測定された軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場のいずれかまたは両方の大きさに基づいて、少なくとも４つのコイルの各々を通る電流を独立して調整するように構成されることを含む。

例１５において、例１～１４の主題は、基板処理装置が、磁場制御装置に結合され、真空チャンバ内のプラズマの密度を測定するように構成されたプラズマ密度センサをさらに備え、磁場制御装置は、プラズマの測定密度に基づいて、少なくとも２つの磁場源の各々を通る電流を独立して調整するように構成されることを含む。

例１６は、真空チャンバを用いて基板を処理するための方法であって、プラズマを用いて基板を処理するための真空チャンバの処理ゾーン内で軸方向磁場を表す第１の信号を検出し、処理ゾーン内で径方向磁場を表す第２の信号を検出し、径方向磁場は基板に平行であり、軸方向磁場に直交し、処理ゾーン内の複数の位置で、軸方向磁場を表す第１の信号の大きさおよび径方向磁場を表す第２の信号の大きさを決定し、決定された第１および第２の信号の大きさに基づいて、真空チャンバの処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場を、少なくとも２つの磁場源を用いて生成することを含む方法である。

例１７において、例１６の主題は、少なくとも２つの磁場源の少なくとも１つを通る電流を調節して、軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場の大きさおよび方向のいずれかまたは両方を調節することを含む。

例１８において、例１７の主題は、軸方向磁場を表す第１の信号の大きさと径方向磁場を表す第２の信号の大きさとの比が比率閾値に達するまで、少なくとも２つの磁場源の少なくとも１つを通る電流を独立して調整することを含む。

例１９では、例１７～１８の主題は、軸方向磁場を表す第１の信号の大きさが第１の閾値に達し、径方向磁場を表す第２の信号の大きさが第２の閾値に達するまで、少なくとも２つの磁場源の少なくとも１つを通る電流を独立して調整することを含む。

例２０は、命令を含む非一時的機械可読記憶媒体であって、命令が機械によって実行されるときは、プラズマを用いて基板を処理するための真空チャンバの処理ゾーン内の軸方向磁場を表す第１の信号を検出し、処理ゾーン内の径方向磁場を表す第２の信号を検出することであって、径方向磁場は基板に平行であり、軸方向磁場に直交し、処理ゾーン内の複数の位置において、軸方向磁場を表す第１の信号の大きさおよび径方向磁場を表す第２の信号の大きさを決定し、第１および第２の信号の決定された大きさに基づいて、真空チャンバの処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場を、少なくとも２つの磁場源を用いて生成することを含む動作を機械に実行させる命令を含む、非一時的機械可読記憶媒体である。

例２１において、例２０の主題は、第１の磁場源を通る電流および第２の磁場源を通る電流のいずれかまたは両方を調節して、軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場の大きさおよび方向のいずれかまたは両方を調節することをさらに含む。

例２２において、例２１の主題は、軸方向磁場を表す第１の信号の大きさと径方向磁場を表す第２の信号の大きさとの比が比率閾値に達するまで、少なくとも２つの磁場源を流れる電流を独立して調整することをさらに含む。

例２３において、例２１～２２の主題は、軸方向磁場を表す第１の信号の大きさが第１の閾値に達し、径方向磁場を表す第２の信号の大きさが第２の閾値に達するまで、少なくとも２つの磁場源を流れる電流を独立して調整することをさらに含む。

例２４は、処理回路網によって実行されたときに、処理回路網に例１～２３のいずれかを実施する動作を実行させる命令を含む、少なくとも１つの機械可読媒体である。

例２５は、例１～２３のいずれかを実施する手段を備える装置である。

例２６は、例１～２３のいずれかを実施するためのシステムである。

例２７は、例１～２３のいずれかを実施するための方法である。

本明細書全体を通して、複数の例は、１つの例として説明される構成要素、動作、または構造を含んでよい。１つ以上の方法の個々の動作が別々の動作として説明および記載されているが、個々の動作の１つ以上は同時に実行されてよく、動作は示された順序で実行される必要はない。構造および機能は、別個の構成要素（例えば、構成）が複合構造または構成要素として実装されうるように提示される。同様に、１つの構成要素として提示された構造および機能は、別々の構成要素として実装されてよい。これらおよび他の変形、修正、追加、および改善は、本明細書の主題の範囲内に該当する。

本明細書に記載の実施形態は、当業者が開示の教示を実施できるほど十分詳細に説明される。本開示の範囲から逸脱することなく構造的および論理的な置換および変更が行われうるように、他の実施形態が用いられ、それらから導出されてよい。よって、発明を実施するための形態は限定的な意味で解釈されるべきではなく、様々な実施形態の範囲は、添付の特許請求の範囲、および、そのような特許請求の範囲が権利化された同等物の全範囲によってのみ規定される。

実施形態は特徴の部分集合を特徴としうるため、特許請求の範囲は、本明細書に開示されるすべての特徴を記載しなくてよい。さらに、実施形態は、特定の例において開示された特徴よりも少ない特徴を含んでよい。よって、以下の特許請求の範囲は発明を実施するための形態に組み込まれ、１つの請求項は別個の実施形態として独立している。

本明細書で用いられる「または」という用語は、包括的または排他的な意味のいずれかで解釈されてよい。また、複数の例は、１つの例として本明細書で説明されるリソース、動作、または構造のために提供されてよい。さらに、様々なリソース、動作、モジュール、エンジン、およびデータストア間の境界はいくぶん任意であり、特定の動作は、特定の例示的な構成の観点から説明される。他の割り当ての機能性が想定され、本開示の様々な実施形態の範囲内に含まれてよい。一般に、例示の構成において別個のリソースとして提示された構造および機能性は、複合構造またはリソースとして実装されてよい。同様に、単一のリソースとして提示された構造および機能性は、別個のリソースとして実装されてよい。これらおよび他の変形、修正、追加、および改良は、添付の特許請求の範囲に表されるように本開示の実施形態の範囲内に該当する。従って、本明細書および図面は、制限的ではなく例示的とみなされるべきである。本開示は、以下の形態により実現されてもよい。
［形態１］
基板処理装置であって、
プラズマを用いて基板を処理するための処理ゾーンを含む真空チャンバと、
前記真空チャンバに伴う軸方向磁場を表す第１の信号、および径方向磁場を表す第２の信号を検出するように構成された磁場センサであって、前記径方向磁場は前記基板に平行であり、前記軸方向磁場に直交する、磁場センサと、
前記真空チャンバの前記処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場を生成するように構成された少なくとも２つの磁場源と、
前記磁場センサおよび前記少なくとも２つの磁場源に結合された磁場制御装置であって、前記第１の信号および前記第２の信号に基づいて、前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場のいずれかまたは両方の少なくとも１つの特性を調整するように構成された磁場制御装置と、
を備える、基板処理装置。
［形態２］
形態１に記載の装置であって、
前記磁場センサは、前記真空チャンバの前記処理ゾーン内に設置されたウエハセンサである、装置。
［形態３］
形態２に記載の装置であって、
前記ウエハセンサは、前記処理ゾーン内の複数の位置で、前記軸方向磁場および前記径方向磁場の１つ以上のパラメータを測定するように構成された磁場センサのアレイを備え、
前記磁場制御装置は、前記測定された１つ以上のパラメータに基づいて、前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場の前記少なくとも１つの特性を調整する、装置。
［形態４］
形態１に記載の装置であって、
前記磁場センサは、前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の大きさ、および、前記径方向磁場を表す前記第２の信号の大きさを測定するように構成されている、装置。
［形態５］
形態４に記載の装置であって、
前記少なくとも１つの特性は、前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場の大きさならびに方向のいずれかまたは両方を含む、装置。
［形態６］
形態５に記載の装置であって、
前記少なくとも２つの磁場源は、互いに平行な第１の磁場源および第２の磁場源を備え、
前記磁場制御装置は、前記第１の磁場源を通る電流および前記第２の磁場源を通る電流のいずれかまたは両方を調整して、前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場の前記大きさならびに前記方向のいずれかまたは両方を調整するように構成されている、装置。
［形態７］
形態６に記載の装置であって、
前記磁場制御装置は、前記第２の磁場源を流れる前記電流から独立して前記第１の磁場源を流れる前記電流を調整するように構成されている、装置。
［形態８］
形態６に記載の装置であって、
前記磁場制御装置は、前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の前記大きさと、前記径方向磁場を表す前記第２の信号の前記大きさとの比が比率閾値に達するまで、前記第１の磁場源を流れる前記電流および前記第２の磁場源を流れる前記電流を調整するように構成されている、装置。
［形態９］
形態６に記載の装置であって、
前記磁場制御装置は、前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の前記大きさが第１の閾値に達し、前記径方向磁場を表す前記第２の信号の大きさが第２の閾値に達するまで、前記第１の磁場源を通る前記電流および前記第２の磁場源を通る前記電流を調整するように構成されている、装置。
［形態１０］
形態１に記載の装置であって、
前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場のいずれかまたは両方の前記少なくとも１つの特性は、
前記少なくとも２つの磁場源の各々における巻数、
前記少なくとも２つの磁場源の第１の磁場源から前記基板までの距離、
前記少なくとも２つの磁場源の第２の磁場源から前記基板までの距離、および
前記少なくとも２つの磁場源間の距離
のうちの１つ以上を含む、装置。
［形態１１］
形態１に記載の装置であって、
前記少なくとも２つの磁場源は複数のコイルを含み、各コイルは複数の巻線を含む、装置。
［形態１２］
形態１１に記載の装置であって、
前記複数のコイルは、前記真空チャンバの外側に取り付けられる、装置。
［形態１３］
形態１１に記載の装置であって、
前記複数のコイルの少なくとも１つは、前記真空チャンバの内側に取り付けられる、装置。
［形態１４］
形態１１に記載の装置であって、
前記複数のコイルは、互いにおよび前記基板に平行な少なくとも４つのコイルを備え、
前記磁場制御装置は、前記磁場センサによって測定された前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場のいずれかまたは両方の大きさに基づいて、前記少なくとも４つのコイルの各々を通る電流を独立して調整するように構成されている、装置。
［形態１５］
形態１に記載の装置であって、
前記基板処理装置は、さらに、前記磁場制御装置に結合され、前記真空チャンバ内の前記プラズマの密度を測定するように構成されたプラズマ密度センサを備え、
前記磁場制御装置は、前記プラズマの前記測定された密度に基づいて、前記少なくとも２つの磁場源の各々を通る電流を独立して調整するように構成されている、装置。
［形態１６］
真空チャンバを用いて基板を処理するための方法であって、
プラズマを用いて基板を処理するための前記真空チャンバの処理ゾーン内で軸方向磁場を表す第１の信号を検出する工程と、
前記処理ゾーン内で径方向磁場を表す第２の信号を検出する工程であって、前記径方向磁場は前記基板に平行であり、前記軸方向磁場に直交する、工程と、
前記処理ゾーン内の複数の位置において、前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の大きさおよび前記径方向磁場を表す前記第２の信号の大きさを決定する工程と、
前記第１の信号および前記第２の信号の前記決定された大きさに基づいて、前記真空チャンバの前記処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場を、少なくとも２つの磁場源を用いて生成する工程と、
を含む、方法。
［形態１７］
形態１６に記載の方法であって、さらに、
少なくとも２つの磁場源の少なくとも１つを通る電流を調整して、前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場の大きさおよび方向のいずれかまたは両方を調整する工程を含む、方法。
［形態１８］
形態１７に記載の方法であって、さらに、
前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の前記大きさと、前記径方向磁場を表す前記第２の信号の前記大きさとの比が比率閾値に達するまで、前記少なくとも２つの磁場源の前記少なくとも１つを通る前記電流を独立して調整する工程を含む、方法。
［形態１９］
形態１７に記載の方法であって、さらに、
前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の前記大きさが第１の閾値に達し、前記径方向磁場を表す前記第２の信号の大きさが第２の閾値に達するまで、前記少なくとも２つの磁場源の前記少なくとも１つを通る前記電流を独立して調整する工程を含む、方法。
［形態２０］
命令を含む機械可読記憶媒体であって、
前記命令は、機械によって実行されるときに、
プラズマを用いて基板を処理するための真空チャンバの処理ゾーン内で軸方向磁場を表す第１の信号を検出する動作と、
前記処理ゾーン内で径方向磁場を表す第２の信号を検出する動作であって、前記径方向磁場は前記基板に平行であり、前記軸方向磁場に直交する、動作と、
前記処理ゾーン内の複数の位置において、前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の大きさおよび前記径方向磁場を表す前記第２の信号の大きさを決定する動作と、
前記第１の信号および前記第２の信号の前記決定された大きさに基づいて、前記真空チャンバの前記処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場を、少なくとも２つの磁場源を用いて生成する動作と
を前記機械に実行させる、機械可読記憶媒体。
［形態２１］
形態２０に記載の機械可読記憶媒体であって、
前記動作は、さらに、前記少なくとも２つの磁場源の第１の磁場源を通る電流、および前記少なくとも２つの磁場源の第２の磁場源を通る電流のいずれかまたは両方を調整して、前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場の大きさおよび方向のいずれかまたは両方を調整する動作を含む、機械可読記憶媒体。
［形態２２］
形態２１に記載の機械可読記憶媒体であって、
前記動作は、さらに、前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の前記大きさと前記径方向磁場を表す前記第２の信号の前記大きさとの比が比率閾値に達するまで、前記少なくとも２つの磁場源を流れる前記電流を独立して調整する動作を含む、機械可読記憶媒体。
［形態２３］
形態２１に記載の機械可読記憶媒体であって、
前記動作は、さらに、前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の前記大きさが第１の閾値に達し、前記径方向磁場を表す前記第２の信号の大きさが第２の閾値に達するまで、前記少なくとも２つの磁場源を流れる前記電流を独立して調整する動作を含む、機械可読記憶媒体。

Claims

基板処理装置であって、
プラズマを用いて基板を処理するための処理ゾーンを含む真空チャンバと、
前記真空チャンバに伴う軸方向磁場を表す第１の信号、および径方向磁場を表す第２の信号を検出するように構成された磁場センサであって、前記径方向磁場は前記基板に平行であり、前記軸方向磁場に直交する、磁場センサと、
前記真空チャンバの前記処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場を生成するように構成された少なくとも２つの磁場源と、
前記磁場センサおよび前記少なくとも２つの磁場源に結合された磁場制御装置であって、前記第１の信号および前記第２の信号に基づいて、前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場のいずれかまたは両方の少なくとも１つの特性を調整するように構成された磁場制御装置と、
を備え、
前記磁場センサは、前記真空チャンバの前記処理ゾーン内に設置されたウエハセンサである、装置。
請求項１に記載の装置であって、
前記ウエハセンサは、前記処理ゾーン内の複数の位置で、前記軸方向磁場および前記径方向磁場の１つ以上のパラメータを測定するように構成された磁場センサのアレイを備え、
前記磁場制御装置は、前記測定された１つ以上のパラメータに基づいて、前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場の前記少なくとも１つの特性を調整する、装置。
基板処理装置であって、
プラズマを用いて基板を処理するための処理ゾーンを含む真空チャンバと、
前記真空チャンバに伴う軸方向磁場を表す第１の信号、および径方向磁場を表す第２の信号を検出するように構成された磁場センサであって、前記径方向磁場は前記基板に平行であり、前記軸方向磁場に直交する、磁場センサと、
前記真空チャンバの前記処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場を生成するように構成された少なくとも２つの磁場源と、
前記磁場センサおよび前記少なくとも２つの磁場源に結合された磁場制御装置であって、前記第１の信号および前記第２の信号に基づいて、前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場のいずれかまたは両方の少なくとも１つの特性を調整するように構成された磁場制御装置と、
を備え、
前記磁場センサは、前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の大きさ、および、前記径方向磁場を表す前記第２の信号の大きさを測定するように構成されており、
前記少なくとも１つの特性は、前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場の大きさならびに方向のいずれかまたは両方を含み、
前記少なくとも２つの磁場源は、互いに平行な第１の磁場源および第２の磁場源を備え、
前記磁場制御装置は、前記第１の磁場源を通る電流および前記第２の磁場源を通る電流のいずれかまたは両方を調整して、前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場の前記大きさならびに前記方向のいずれかまたは両方を調整するように構成されており、
前記磁場制御装置は、前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の前記大きさと、前記径方向磁場を表す前記第２の信号の前記大きさとの比が比率閾値に達するまで、前記第１の磁場源を流れる前記電流および前記第２の磁場源を流れる前記電流を調整するように構成されている、装置。
請求項３に記載の装置であって、
前記磁場制御装置は、前記第２の磁場源を流れる前記電流から独立して前記第１の磁場源を流れる前記電流を調整するように構成されている、装置。
請求項３に記載の装置であって、
前記磁場制御装置は、前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の前記大きさが第１の閾値に達し、前記径方向磁場を表す前記第２の信号の大きさが第２の閾値に達するまで、前記第１の磁場源を通る前記電流および前記第２の磁場源を通る前記電流を調整するように構成されている、装置。
基板処理装置であって、
プラズマを用いて基板を処理するための処理ゾーンを含む真空チャンバと、
前記真空チャンバに伴う軸方向磁場を表す第１の信号、および径方向磁場を表す第２の信号を検出するように構成された磁場センサであって、前記径方向磁場は前記基板に平行であり、前記軸方向磁場に直交する、磁場センサと、
前記真空チャンバの前記処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場を生成するように構成された少なくとも２つの磁場源と、
前記磁場センサおよび前記少なくとも２つの磁場源に結合された磁場制御装置であって、前記第１の信号および前記第２の信号に基づいて、前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場のいずれかまたは両方の少なくとも１つの特性を調整するように構成された磁場制御装置と、
を備え、
前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場のいずれかまたは両方の前記少なくとも１つの特性は、
前記少なくとも２つの磁場源の各々における巻数、
前記少なくとも２つの磁場源の第１の磁場源から前記基板までの距離、
前記少なくとも２つの磁場源の第２の磁場源から前記基板までの距離、および
前記少なくとも２つの磁場源間の距離
のうちの１つ以上を含む、装置。
基板処理装置であって、
プラズマを用いて基板を処理するための処理ゾーンを含む真空チャンバと、
前記真空チャンバに伴う軸方向磁場を表す第１の信号、および径方向磁場を表す第２の信号を検出するように構成された磁場センサであって、前記径方向磁場は前記基板に平行であり、前記軸方向磁場に直交する、磁場センサと、
前記真空チャンバの前記処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場を生成するように構成された少なくとも２つの磁場源と、
前記磁場センサおよび前記少なくとも２つの磁場源に結合された磁場制御装置であって、前記第１の信号および前記第２の信号に基づいて、前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場のいずれかまたは両方の少なくとも１つの特性を調整するように構成された磁場制御装置と、
を備え、
前記少なくとも２つの磁場源は複数のコイルを含み、各コイルは複数の巻線を含み、
前記複数のコイルは、前記真空チャンバの外側に取り付けられる、装置。
請求項７に記載の装置であって、
前記複数のコイルの少なくとも１つは、前記真空チャンバの内側に取り付けられる、装置。
請求項７に記載の装置であって、
前記複数のコイルは、互いにおよび前記基板に平行な少なくとも４つのコイルを備え、
前記磁場制御装置は、前記磁場センサによって測定された前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場のいずれかまたは両方の大きさに基づいて、前記少なくとも４つのコイルの各々を通る電流を独立して調整するように構成されている、装置。
基板処理装置であって、
プラズマを用いて基板を処理するための処理ゾーンを含む真空チャンバと、
前記真空チャンバに伴う軸方向磁場を表す第１の信号、および径方向磁場を表す第２の信号を検出するように構成された磁場センサであって、前記径方向磁場は前記基板に平行であり、前記軸方向磁場に直交する、磁場センサと、
前記真空チャンバの前記処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場を生成するように構成された少なくとも２つの磁場源と、
前記磁場センサおよび前記少なくとも２つの磁場源に結合された磁場制御装置であって、前記第１の信号および前記第２の信号に基づいて、前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場のいずれかまたは両方の少なくとも１つの特性を調整するように構成された磁場制御装置と、
を備え、
前記基板処理装置は、さらに、前記磁場制御装置に結合され、前記真空チャンバ内の前記プラズマの密度を測定するように構成されたプラズマ密度センサを備え、
前記磁場制御装置は、前記プラズマの前記測定された密度に基づいて、前記少なくとも２つの磁場源の各々を通る電流を独立して調整するように構成されている、装置。
真空チャンバを用いて基板を処理するための方法であって、
プラズマを用いて基板を処理するための前記真空チャンバの処理ゾーン内で軸方向磁場を表す第１の信号を検出する工程と、
前記処理ゾーン内で径方向磁場を表す第２の信号を検出する工程であって、前記径方向磁場は前記基板に平行であり、前記軸方向磁場に直交する、工程と、
前記処理ゾーン内の複数の位置において、前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の大きさおよび前記径方向磁場を表す前記第２の信号の大きさを決定する工程と、
前記第１の信号および前記第２の信号の前記決定された大きさに基づいて、前記真空チャンバの前記処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場を、少なくとも２つの磁場源を用いて生成する工程と、
を含み、さらに、
少なくとも２つの磁場源の少なくとも１つを通る電流を調整して、前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場の大きさおよび方向のいずれかまたは両方を調整する工程を含み、さらに、
前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の前記大きさと、前記径方向磁場を表す前記第２の信号の前記大きさとの比が比率閾値に達するまで、前記少なくとも２つの磁場源の前記少なくとも１つを通る前記電流を独立して調整する工程を含む、方法。
請求項１１に記載の方法であって、さらに、
前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の前記大きさが第１の閾値に達し、前記径方向磁場を表す前記第２の信号の大きさが第２の閾値に達するまで、前記少なくとも２つの磁場源の前記少なくとも１つを通る前記電流を独立して調整する工程を含む、方法。
命令を含む機械可読記憶媒体であって、
前記命令は、機械によって実行されるときに、
プラズマを用いて基板を処理するための真空チャンバの処理ゾーン内で軸方向磁場を表す第１の信号を検出する動作と、
前記処理ゾーン内で径方向磁場を表す第２の信号を検出する動作であって、前記径方向磁場は前記基板に平行であり、前記軸方向磁場に直交する、動作と、
前記処理ゾーン内の複数の位置において、前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の大きさおよび前記径方向磁場を表す前記第２の信号の大きさを決定する動作と、
前記第１の信号および前記第２の信号の前記決定された大きさに基づいて、前記真空チャンバの前記処理ゾーンを通る軸方向の補助磁場および径方向の補助磁場を、少なくとも２つの磁場源を用いて生成する動作と
を前記機械に実行させる、機械可読記憶媒体。
請求項１３に記載の機械可読記憶媒体であって、
前記動作は、さらに、前記少なくとも２つの磁場源の第１の磁場源を通る電流、および前記少なくとも２つの磁場源の第２の磁場源を通る電流のいずれかまたは両方を調整して、前記軸方向の補助磁場および前記径方向の補助磁場の大きさおよび方向のいずれかまたは両方を調整する動作を含む、機械可読記憶媒体。
請求項１４に記載の機械可読記憶媒体であって、
前記動作は、さらに、前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の前記大きさと前記径方向磁場を表す前記第２の信号の前記大きさとの比が比率閾値に達するまで、前記少なくとも２つの磁場源を流れる前記電流を独立して調整する動作を含む、機械可読記憶媒体。
請求項１４に記載の機械可読記憶媒体であって、
前記動作は、さらに、前記軸方向磁場を表す前記第１の信号の前記大きさが第１の閾値に達し、前記径方向磁場を表す前記第２の信号の大きさが第２の閾値に達するまで、前記少なくとも２つの磁場源を流れる前記電流を独立して調整する動作を含む、機械可読記憶媒体。