JP7743353B2 - Electric shutter - Google Patents
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Description
本発明は、リモコン等の操作によって開口を開閉する電動シャッターに関する。 The present invention relates to an electric shutter that opens and closes an opening by operating a remote control or the like.
従来、電動シャッターとして、電動シャッタ駆動装置が取り付けられたシャッタ装置が知られている（特許文献１参照）。このシャッタ装置は、出入口などの両側に立設される一対のガイドレールと、一対のガイドレールの上端に架け渡されるシャッタケースと、一対のガイドレールおよびシャッタケースに区画される開口に配置されるシャッタと、前述した電動シャッタ駆動装置とを備えている。
電動シャッタ駆動装置は、シャッタケースに収容されると共にシャッタを巻取り可能な筒状の巻取り体と、巻取り体を回転駆動可能に連結される電動モーターと、電動モーターを制御する制御部と、リモコン等の操作部から無線送信される操作指示信号を受信して制御部へ伝達する無線モジュール（通信ユニット）と、電動モーターおよび制御部を内部に設置する駆動ボックスとを備えている。特許文献１では、駆動ボックスが巻取り体の外部でシャッターケースに取り付けられる形態と、駆動ボックスが巻取り体の内部空間に配置される形態とがあり、いずれの形態でも無線モジュールが駆動ボックスに装着される。
A conventionally known electric shutter is a shutter device equipped with an electric shutter drive device (see Patent Document 1). This shutter device includes a pair of guide rails erected on both sides of an entrance or the like, a shutter case suspended across the upper ends of the pair of guide rails, a shutter placed in an opening defined by the pair of guide rails and the shutter case, and the electric shutter drive device described above.
The electric shutter drive device includes a cylindrical winding body that is housed in a shutter case and can wind up the shutter, an electric motor that is connected to the winding body so as to be able to rotate and drive the winding body, a control unit that controls the electric motor, a wireless module (communication unit) that receives operation instruction signals wirelessly transmitted from an operation unit such as a remote control and transmits them to the control unit, and a drive box that houses the electric motor and the control unit. In Patent Document 1, there are two types: one in which the drive box is attached to the shutter case outside the winding body, and one in which the drive box is arranged in the internal space of the winding body, and in either type, a wireless module is attached to the drive box.
ところで、近年、小電力無線からブルートゥース（登録商標）などへの通信仕様変更に応じた開発の容易化や、施工済製品の処理を前述した通信仕様変更に適用させることが求められる。
特許文献１に記載のシャッタ装置では、電動モーター、制御部を収容し且つ無線モジュールが装着されて大型となる駆動ボックスをシャッターケースに取り付ける場合、巻取り体とシャッターケースとの間に駆動ボックスを配置する大きなスペースがなければならず、シャッターケースをスリムに形成することが困難である。
また、前述した駆動ボックスが巻取り体の内部空間に配置される場合、前述したスペースは必要なくなるが、各種の操作部に応じて無線モジュールを交換する際には、シャッタや巻取り体をシャッタ装置から一旦取り外す作業が生じ得、無線モジュールの交換作業に手間を要するおそれがある。
In recent years, there has been a demand for facilitating development in response to changes in communication specifications from low-power wireless to Bluetooth (registered trademark) and for adapting the processing of installed products to the aforementioned changes in communication specifications.
In the shutter device described in Patent Document 1, when a large drive box that houses an electric motor and control unit and is equipped with a wireless module is attached to the shutter case, a large space must be available between the winding body and the shutter case to accommodate the drive box, making it difficult to form a slim shutter case.
Furthermore, if the aforementioned drive box is placed in the internal space of the reel, the aforementioned space is not required, but when replacing the wireless module in accordance with various operating parts, it may be necessary to remove the shutter or reel from the shutter device, which may make the work of replacing the wireless module time-consuming.
本発明の目的は、通信ユニットを容易に交換可能な電動シャッターを提供することにある。 The object of the present invention is to provide an electric shutter that allows the communication unit to be easily replaced.
本発明の電動シャッターは、シャッターケースと、前記シャッターケース内に配置される筒状の巻取り体と、前記巻取り体に対して巻取りおよび繰出し可能に取り付けられたシャッター面材と、前記巻取り体を回転駆動する電動モーターと、前記電動モーターを制御する制御部と、操作部からの操作信号を受信して前記制御部に対する指示信号に変換し、当該制御部に送信する通信ユニットとを備え、前記電動モーターおよび前記制御部は、前記巻取り体の内部に配置され、前記通信ユニットは、前記シャッターケース内において前記巻取り体の外部に配置されることを特徴とする。 The electric shutter of the present invention comprises a shutter case, a cylindrical winding body placed within the shutter case, a shutter surface material attached to the winding body so that it can be wound and unwound, an electric motor that rotates and drives the winding body, a control unit that controls the electric motor, and a communication unit that receives operation signals from an operation unit, converts them into instruction signals for the control unit, and transmits them to the control unit, characterized in that the electric motor and the control unit are placed inside the winding body, and the communication unit is placed outside the winding body within the shutter case.
本発明によれば、通信ユニットを容易に交換可能な電動シャッターを提供することができる。 This invention provides an electric shutter that allows the communication unit to be easily replaced.
［本実施形態の構成］
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２において、本実施形態に係る電動シャッター１は、戸建て住宅等の建物における外壁の開口部の屋外側に設けられるものである。前述した開口部には、左右の縦枠２と、左右の縦枠２の上端部に取り付けられた金属製のシャッターケース３と、シャッターケース３内に配置される金属製の巻取り体４と、巻取り体４に対して巻取りおよび繰出し可能に取り付けられた金属製のシャッター面材５とを備えている。本実施形態では、シャッター面材５は複数のスラット５Ａを上下に連結して構成されている。シャッター面材５の左右両端は左右の縦枠２に上下案内される。
更に、電動シャッター１は、巻取り体４を回転駆動する電動モーター６（本実施形態では所謂チューブラＤＣモーター）と、電動モーター６を制御する制御部７と、制御部７に接続される電源部１５と、操作部８からの操作信号を受信して制御部７に対する指示信号に変換し、当該制御部７に送信する通信ユニット９とを備えている（図１および図５参照）。電動モーター６、制御部７および電源部１５は、巻取り体４の内部に配置されており、電源部１５は、ＡＣ電源１６（図５参照）に接続され、交流から直流へ変換可能に構成されている。電動モーター６は、回転軸体４２に取り付けられたホイールやクラッチなどで構成される回転伝達機構６Ａ（図５参照）を介して巻取り体４の後述する回転軸体４２に回転伝達可能に連結されている。通信ユニット９は、シャッターケース３内において巻取り体４の外部に配置されている。
以下の説明において、電動シャッター１の左右方向をＸ軸方向とし、電動シャッター１の上下方向をＹ軸方向とし、電動シャッター１の見込み方向をＺ軸方向とする。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向は互いに直交する。
[Configuration of this embodiment]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2, the electric shutter 1 according to this embodiment is installed on the outdoor side of an opening in the exterior wall of a building such as a detached house. The opening includes left and right vertical frames 2, a metal shutter case 3 attached to the upper ends of the left and right vertical frames 2, a metal winding body 4 disposed within the shutter case 3, and a metal shutter surface material 5 attached to the winding body 4 so that it can be wound and unwound. In this embodiment, the shutter surface material 5 is composed of multiple slats 5A connected vertically. The left and right ends of the shutter surface material 5 are guided vertically by the left and right vertical frames 2.
The electric shutter 1 further includes an electric motor 6 (a so-called tubular DC motor in this embodiment) that rotates the winding body 4, a control unit 7 that controls the electric motor 6, a power supply unit 15 connected to the control unit 7, and a communication unit 9 that receives operation signals from an operation unit 8, converts them into instruction signals for the control unit 7, and transmits them to the control unit 7 (see FIGS. 1 and 5 ). The electric motor 6, control unit 7, and power supply unit 15 are disposed inside the winding body 4, and the power supply unit 15 is connected to an AC power source 16 (see FIG. 5 ) and is configured to be able to convert AC to DC. The electric motor 6 is coupled to a rotating shaft 42 (described later) of the winding body 4 so as to be able to transmit rotation via a rotation transmission mechanism 6A (see FIG. 5 ) that is composed of a wheel, a clutch, and the like attached to the rotating shaft 42. The communication unit 9 is disposed outside the winding body 4 within the shutter case 3.
In the following description, the left-right direction of the electric shutter 1 is referred to as the X-axis direction, the up-down direction of the electric shutter 1 as the Y-axis direction, and the projection direction of the electric shutter 1 as the Z-axis direction. The X, Y, and Z-axis directions are perpendicular to each other.
シャッターケース３は、Ｘ軸方向に延び且つＺ軸方向における前方が開口したケース本体部３１と、ケース本体部３１の左右両端にそれぞれ配置される一対のケース側面部３２（図２および図３参照）と、一対のケース側面部３２に取外し可能に取り付けられる点検板３３（図２参照）とを有している。また、シャッターケース３は、天板も備えるが図示省略している。なお、図３では点検板３３を取り外した状態を示している。
ケース本体部３１は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に沿った後板部３１１と、後板部３１１の上下縁のそれぞれからＺ軸方向において前方側に延出した上板部３１２および下板部３１３を有して断面略コ字状に形成されている。
一対のケース側面部３２は、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に沿って形成されている。ケース側面部３２には、Ｘ軸方向における内側に折曲された各種の取付片部３２１が形成されており、後方側において取付片部３２１にはケース本体部３１などがネジ止めされている。また、前方側において取付片部３２１には点検板３３が取外し可能にネジ止めされている。
点検板３３は、一対のケース側面部３２の取付片部３２１に取付可能な程度にＸ軸方向に延びて形成されており、取付状態でケース本体部３１の前方を覆う位置に配置される。
The shutter case 3 has a case main body 31 that extends in the X-axis direction and is open at the front in the Z-axis direction, a pair of case side sections 32 (see Figures 2 and 3) that are located on both the left and right ends of the case main body 31, and an inspection plate 33 (see Figure 2) that is removably attached to the pair of case side sections 32. The shutter case 3 also has a top plate, which is not shown. Note that Figure 3 shows the state in which the inspection plate 33 has been removed.
The case main body 31 has a rear plate portion 311 along the X-axis direction and the Y-axis direction, and an upper plate portion 312 and a lower plate portion 313 extending forward in the Z-axis direction from the upper and lower edges of the rear plate portion 311, respectively, and is formed with an approximately C-shaped cross section.
The pair of case side sections 32 are formed along the Y-axis direction and the Z-axis direction. Various attachment pieces 321 are formed on the case side sections 32, which are bent inward in the X-axis direction, and the case main body 31 and the like are screwed to the attachment pieces 321 on the rear side. Furthermore, an inspection plate 33 is removably screwed to the attachment pieces 321 on the front side.
The inspection plate 33 is formed to extend in the X-axis direction to an extent that it can be attached to the mounting piece portions 321 of the pair of case side portions 32, and is positioned in a position that covers the front of the case main body portion 31 when attached.
巻取り体４は、筒状であり、一対のケース側面部３２のそれぞれに取り付けられる固定軸体４１と、固定軸体４１に対して回転可能な略円筒状の回転軸体４２とを備えている。また、固定軸体４１には前述した電動モーター６および制御部７が取り付けられている。 The winding body 4 is cylindrical and includes a fixed shaft 41 attached to each of the pair of case side sections 32, and a substantially cylindrical rotating shaft 42 that can rotate relative to the fixed shaft 41. The electric motor 6 and control unit 7 described above are also attached to the fixed shaft 41.
一方のケース側面部３２の内面には、シャッター面材５の巻取り左右位置（巻取状態におけるＸ軸方向の左右位置）を案内する合成樹脂製のガイド体３５が配置されている。ガイド体３５は、固定軸体４１の周囲に配置されるガイド本体３６と、巻取り体４に対して前方側に配置されるとともにガイド本体３６の上端部３６１に取外し可能に連結する連結ガイド体３７と、ガイド本体３６の下端部３６２に取外し可能に連結される追加ガイド体３８とを備えている。 A synthetic resin guide body 35 is arranged on the inner surface of one of the case side sections 32 to guide the left and right winding positions of the shutter face material 5 (left and right positions in the X-axis direction when wound up). The guide body 35 includes a guide main body 36 arranged around the fixed shaft body 41, a connecting guide body 37 arranged forward of the winding body 4 and removably connected to the upper end 361 of the guide main body 36, and an additional guide body 38 removably connected to the lower end 362 of the guide main body 36.
ガイド本体３６は、図２および図３に示すように、巻取り体４に対して後方側に凹んだ略円弧状の凹面３６３を有しており、上端部３６１は、巻取り体４（本実施形態では固定軸体４１）に対して上方に配置され、下端部３６２は、巻取り体４（本実施形態では固定軸体４１）に対して下方に配置されている。また、本実施形態では、通信ユニット９と無線通信する操作部８としてのリモコン８１（リモートコントローラー）と、通信ユニット９と有線通信する操作部８としての有線操作部８２（図５参照）とがある。ガイド本体３６の上端部３６１には、前方を向いた端子１１を有し且つ有線操作部８２に対して送受信可能に接続される配線１１１と、前記同様に前方を向いた端子１２を有し且つ制御部７に対して送受信可能に接続される配線１２１とが配置されている。リモコン８１は、本実施形態では、開放キー、閉鎖キー、停止キーの三つの操作キーと、電動シャッター１の状態を示す表示部（モニター）とを有しており、開放キーの操作によって開放操作信号（操作信号）を発信し、閉鎖キーの操作によって閉鎖操作信号（操作信号）を発信し、停止キーの操作によって停止操作信号（操作信号）を発信する構成とされている、また、表示部における表示を電動シャッター１の開閉状態を確認する表示にして当該開閉状態を確認する確認操作信号（操作信号）を発信する構成となっている。また、有線操作部８２は、本実施形態では電力の使用状況などに応じて、シャッター面材５を所定量だけ巻取る旨の開放操作信号やシャッター面材５を所定量だけ繰り出す旨の閉鎖操作信号などの各種の操作信号を発信する構成となっている。 2 and 3, the guide body 36 has a generally arc-shaped concave surface 363 recessed rearward relative to the winding body 4. The upper end 361 is disposed above the winding body 4 (fixed shaft body 41 in this embodiment), and the lower end 362 is disposed below the winding body 4 (fixed shaft body 41 in this embodiment). This embodiment also includes a remote control 81 (remote controller) as the operation unit 8 that communicates wirelessly with the communication unit 9, and a wired operation unit 82 (see FIG. 5) as the operation unit 8 that communicates wired with the communication unit 9. The upper end 361 of the guide body 36 is provided with a wire 111 having a forward-facing terminal 11 and connected to the wired operation unit 82 in a manner that allows transmission and reception, and a wire 121 having a forward-facing terminal 12 similarly as above and connected to the control unit 7 in a manner that allows transmission and reception. In this embodiment, the remote control 81 has three operation keys: an open key, a close key, and a stop key; and a display (monitor) that shows the status of the electric shutter 1. The remote control 81 is configured to emit an open operation signal (operation signal) when the open key is operated, a close operation signal (operation signal) when the close key is operated, and a stop operation signal (operation signal) when the stop key is operated. The display also displays a message confirming the open/closed state of the electric shutter 1, and emits a confirmation operation signal (operation signal) to confirm the open/closed state. In this embodiment, the wired operation unit 82 is configured to emit various operation signals, such as an open operation signal to wind up the shutter face material 5 by a predetermined amount and a close operation signal to unwind the shutter face material 5 by a predetermined amount, depending on the power usage status, etc.
連結ガイド体３７は、図２から図４に示すように、Ｘ軸方向における左右の半割体３７１，３７２を組み合わせて形成されており、巻取り体４に対して前方側に凹んだ円弧状の凹面３７３を有している。連結ガイド体３７の上端部３７４は後方向きに形成されており、連結ガイド体３７の下端部３７５は下向きに形成されている。この連結ガイド体３７の上部には、ケース側面部３２に一つのネジ１０でネジ止めされる固定部３７６が形成されている。このため、連結ガイド体３７は、点検板３３を取り外した状態で、ネジ１０を取り外して前方側に引き抜くことで簡単に取り外すことができる一方、新たな連結ガイド体３７を後方側に入れて上端部３７４をガイド本体３６の上端部３６１に嵌め込み、新たな連結ガイド体３７の固定部３７６をケース側面部３２にネジ止めすることで、簡単に取り付けることができる。
この連結ガイド体３７には、通信ユニット９が内蔵されている。通信ユニット９は、前述したように配置される合成樹脂製の連結ガイド体３７に内蔵されるので、例えば金属製の巻取り体４の内部に設けられる場合と比べて、無線通信が阻害され難い構成にできる。
As shown in Figures 2 to 4, the connecting guide body 37 is formed by combining left and right half bodies 371, 372 in the X-axis direction, and has an arc-shaped concave surface 373 that is recessed forward relative to the winding body 4. An upper end 374 of the connecting guide body 37 faces rearward, and a lower end 375 of the connecting guide body 37 faces downward. A fixing portion 376 that is screwed to the case side portion 32 with a single screw 10 is formed on the upper part of the connecting guide body 37. Therefore, with the inspection plate 33 removed, the connecting guide body 37 can be easily removed by removing the screw 10 and pulling it forward. Alternatively, a new connecting guide body 37 can be easily installed by inserting the new connecting guide body 37 rearward, fitting the upper end 374 into the upper end 361 of the guide main body 36, and screwing the fixing portion 376 of the new connecting guide body 37 to the case side portion 32.
The communication unit 9 is built into this connecting guide body 37. Since the communication unit 9 is built into the connecting guide body 37 made of synthetic resin and arranged as described above, wireless communication is less likely to be obstructed compared to when the communication unit 9 is provided inside the metal take-up body 4, for example.
追加ガイド体３８は、Ｚ軸方向に延びて形成されており、ガイド本体３６の下端部３６２に連結した連結状態でリセットスイッチ９６に対して図２および図３に示すように下方位置に配置される。 The additional guide body 38 is formed to extend in the Z-axis direction and is connected to the lower end 362 of the guide main body 36, and is positioned below the reset switch 96 as shown in Figures 2 and 3.
前述したガイド体３５は、図２および図３に示すように、固定軸体４１のほぼ全周囲に配置されており、これにより、シャッター面材５の巻取り動作や繰出し動作をより安定させられる。 As shown in Figures 2 and 3, the aforementioned guide body 35 is arranged around almost the entire circumference of the fixed shaft body 41, thereby making the winding and unwinding operations of the shutter face material 5 more stable.
制御部７は、図示しない演算部および記憶部を有しており、通信ユニット９からの指示信号を受信して電動モーター６に対する電力の供給を制御し、後述するように電動シャッターを動作させる。また、制御部７は通信ユニット９からの指示信号に基づく制御のほか、電動シャッター１におけるシャッター面材５の上限位置および下限位置の設定記憶、電動シャッター１の非常開放の後の動作や、電動モーター６に加わる過負荷に基づく停止動作などの各種制御を行うようになっている。なお、制御部７は、電動モーター６に備えられたエンコーダから得られる電動モーター６の回転数に基づいてシャッター開閉位置を監視している。 The control unit 7 has a calculation unit and a memory unit (not shown), and receives command signals from the communication unit 9 to control the supply of power to the electric motor 6, operating the electric shutter as described below. In addition to control based on command signals from the communication unit 9, the control unit 7 also performs various other controls, such as setting and storing the upper and lower limit positions of the shutter face material 5 of the electric shutter 1, operation after emergency opening of the electric shutter 1, and stopping operation due to an overload on the electric motor 6. The control unit 7 also monitors the shutter open/close position based on the number of rotations of the electric motor 6 obtained from an encoder attached to the electric motor 6.
通信ユニット９は、図３に示すように、前述した操作部８から発信される操作信号を受信する送受信部９１と、送受信部９１で受信した操作信号を制御部７に対する指示信号に変換する変換部９２と、変換部９２で変換して生成した指示信号を制御部７に送信する送受信部９３とを有している。変換部９２は、図示しない演算部および記憶部を有しており、これらを用いて前述した信号の変換処理を行う。また、連結ガイド体３７の上端部３７４には、送受信部９１，９３にそれぞれ配線接続された端子９４，９５が配置されており、このため、連結ガイド体３７を前方側から後方側に移動することで、端子９４を前述した端子１１に接続でき且つ端子９５を端子１２に接続できる。更に、連結ガイド体３７の下端部３７５には、変換部９２に接続されたリセットスイッチ９６（スイッチ）およびメンテナンス用の端子９８が配置されており、Ｘ軸方向において半割体３７１に対して内側に位置する半割体３７２には、通信ユニット９の通信状態を示すＬＥＤライトからなるライト部９７が配置されている。 As shown in FIG. 3 , the communication unit 9 includes a transceiver 91 that receives operation signals transmitted from the operation unit 8, a converter 92 that converts the operation signals received by the transceiver 91 into instruction signals for the control unit 7, and a transceiver 93 that transmits the instruction signals converted by the converter 92 to the control unit 7. The converter 92 includes a calculation unit and a memory unit (not shown), which are used to perform the signal conversion process described above. Terminals 94 and 95 that are wired to the transceivers 91 and 93, respectively, are located at the upper end 374 of the connecting guide body 37. Therefore, by moving the connecting guide body 37 from the front to the rear, terminal 94 can be connected to the aforementioned terminal 11 and terminal 95 can be connected to terminal 12. A reset switch 96 (switch) and a maintenance terminal 98 connected to the converter 92 are located at the lower end 375 of the connecting guide body 37. A light unit 97 consisting of an LED light that indicates the communication status of the communication unit 9 is located on the half body 372, which is located inside the half body 371 in the X-axis direction.
以上の電動シャッター１は操作部８からの操作信号に基づいて動作する。
リモコン８１で電動シャッター１を操作する場合には次の通りである。図６に示すように、リモコン８１の操作キーがキー操作Ｓ１されると操作信号が発信される。この操作信号を通信ユニット９の送受信部９１が受信すると、変換部９２において操作信号を、電動モーター６の回転や停止を制御部７に指示する単純な信号である指示信号に変換Ｓ２し、送受信部９３で指示信号を制御部７に送信する。操作信号の受信エラーの場合にはエラー信号をリモコン８１に送信する。この指示信号を制御部７が受信すると、電動モーター６に対する電源部１５からの電力の供給を制御Ｓ３する。このように制御される電動モーター６の作動や不作動によって、シャッター面材５の巻取り動作および繰出し動作や停止動作を行う。なお、前述した指示信号を制御部７が受信すると、上記制御Ｓ３とともに、指示信号を受信した旨の受領信号を発信する。この受領信号を通信ユニット９が受信すると当該受領信号をリモコン８１に受信可能に変換した信号を発信する。この信号をリモコン８１が受信するとその表示部におけるキー操作に応じた表示を、各種動作を示す表示に変更Ｓ４（表示変更）する。
例えば、リモコン８１の開放キーがキー操作Ｓ１されると開放操作信号が発信され、通信ユニット９の送受信部９１が当該開放操作信号を受信し、変換部９２において電動モーター６の回転を指示する単純な信号である開放指示信号に変換Ｓ２し、送受信部９３は開放指示信号を制御部７に送信する。制御部７は開放指示信号を受信して電動モーター６に対する電力の供給を制御Ｓ３して電動モーター６を回転させる。これにより、シャッター面材５の巻取り動作を行う。
例えば、リモコン８１の閉鎖キーがキー操作Ｓ１されると閉鎖操作信号が発信され、通信ユニット９の送受信部９１が当該閉鎖操作信号を受信し、変換部９２において電動モーター６の逆回転を指示する単純な信号である閉鎖指示信号に変換Ｓ２し、送受信部９３は閉鎖指示信号を制御部７に送信する。制御部７は閉鎖指示信号を受信して電動モーター６に対する電力の供給を制御Ｓ３して電動モーター６を逆回転させる。これにより、シャッター面材５の繰出し動作を行う。
例えば、リモコン８１の停止キーがキー操作Ｓ１されると停止操作信号が発信され、通信ユニット９の送受信部９１が当該停止操作信号を受信し、変換部９２において電動モーター６の逆回転を指示する単純な信号である停止指示信号に変換Ｓ２し、送受信部９３は停止指示信号を制御部７に送信する。制御部７は停止指示信号を受信して電動モーター６に対する電力の供給を制御Ｓ３して電動モーター６を停止させる。これにより、シャッター面材５の停止動作を行う。
また例えば、リモコン８１の表示部の表示が前状態から電動シャッター１の開閉状態を確認する表示に変更Ｓ４されると確認操作信号が発信され、通信ユニット９が当該確認操作信号を受信し、変換部９２において制御部７に対する確認指示信号（電動シャッター１のシャッター開閉状態を確認する信号）に変換し、送受信部９３は確認指示信号を制御部７に送信する。制御部７は確認指示信号を受信してシャッター開閉位置を確認し、確認した状態情報を前記通信ユニット９に送信する。通信ユニット９が当該状態情報を受信するとリモコン８１に対する状態情報に変換して送信する。リモコン８１がこの状態情報を受信すると、その表示部の表示を前状態の表示から電動シャッター１の開閉状態を示す表示に変更Ｓ５（表示変更）する。
このようにしてリモコン８１によりＳ１～Ｓ５までを一連に信号処理して電動シャッター１を操作する。なお、リモコン８１には通信ユニット９との通信を可能状態とする設定（ペアリング設定）モードを備えており、設定登録したり、また設定削除したりすることができる構成となっている。リモコン８１の設定の登録や削除の設定操作Ｓ６は設定操作信号として通信ユニット９に送信され、これを受信した通信ユニット９は当該リモコンの設定を操作Ｓ６（設定操作）の内容に応じて設定を登録処理したり、削除処理したりする。処理が完了するとその旨をリモコン８１に送信する。
The electric shutter 1 described above operates based on an operation signal from the operation unit 8.
The operation of the electric shutter 1 with the remote control 81 is as follows. As shown in FIG. 6 , when an operation key on the remote control 81 is operated (S1), an operation signal is transmitted. When this operation signal is received by the transceiver 91 of the communication unit 9, the converter 92 converts the operation signal into an instruction signal (S2), which is a simple signal instructing the control unit 7 to rotate or stop the electric motor 6, and the transceiver 93 transmits the instruction signal to the control unit 7. If an error occurs in receiving the operation signal, an error signal is transmitted to the remote control 81. When the control unit 7 receives this instruction signal, it controls (S3) the supply of power from the power supply unit 15 to the electric motor 6. The shutter face material 5 is wound, unwound, or stopped by operating or deactivating the electric motor 6 controlled in this manner. When the control unit 7 receives the instruction signal described above, it transmits a receipt signal indicating that the instruction signal has been received, along with the control (S3). When the communication unit 9 receives this receipt signal, it transmits a signal converted so that it can be received by the remote control 81. When the remote controller 81 receives this signal, it changes the display corresponding to the key operation on the display unit to a display indicating various operations (S4).
For example, when the open key on the remote control 81 is operated (S1), an open operation signal is transmitted, the transceiver 91 of the communication unit 9 receives the open operation signal, and the converter 92 converts it (S2) into an open instruction signal, which is a simple signal that instructs the electric motor 6 to rotate, and the transceiver 93 transmits the open instruction signal to the control unit 7. The control unit 7 receives the open instruction signal and controls (S3) the supply of power to the electric motor 6 to rotate the electric motor 6. This causes the shutter face material 5 to retract.
For example, when the close key on the remote control 81 is operated (S1), a close operation signal is transmitted, the transmitter/receiver 91 of the communication unit 9 receives the close operation signal, and the converter 92 converts it (S2) into a close instruction signal, which is a simple signal instructing the electric motor 6 to rotate in the reverse direction, and the transmitter/receiver 93 transmits the close instruction signal to the control unit 7. The control unit 7 receives the close instruction signal and controls (S3) the supply of power to the electric motor 6 to rotate the electric motor 6 in the reverse direction. This causes the shutter face material 5 to be extended.
For example, when the stop key on the remote control 81 is operated (S1), a stop operation signal is transmitted, the transmission/reception unit 91 of the communication unit 9 receives the stop operation signal, and the conversion unit 92 converts it (S2) into a stop instruction signal, which is a simple signal instructing the electric motor 6 to rotate in the reverse direction, and the transmission/reception unit 93 transmits the stop instruction signal to the control unit 7. The control unit 7 receives the stop instruction signal and controls (S3) the supply of power to the electric motor 6 to stop the electric motor 6. This causes the shutter face material 5 to stop.
Also, for example, when the display on the display unit of the remote control 81 is changed from the previous state to a display for confirming the open/closed state of the electric shutter 1 (S4), a confirmation operation signal is transmitted, the communication unit 9 receives the confirmation operation signal, and the conversion unit 92 converts it into a confirmation instruction signal for the control unit 7 (a signal for confirming the open/closed state of the electric shutter 1), and the transmission/reception unit 93 transmits the confirmation instruction signal to the control unit 7. The control unit 7 receives the confirmation instruction signal, confirms the open/closed position of the shutter, and transmits the confirmed state information to the communication unit 9. When the communication unit 9 receives the state information, it converts it into state information for the remote control 81 and transmits it. When the remote control 81 receives this state information, it changes the display on its display unit from the previous state to a display indicating the open/closed state of the electric shutter 1 (display change) (S5).
In this way, the remote control 81 performs a series of signal processing from S1 to S5 to operate the electric shutter 1. The remote control 81 is equipped with a setting (pairing setting) mode that enables communication with the communication unit 9, and is configured to be able to register and delete settings. The setting operation S6 of the remote control 81 to register or delete settings is transmitted as a setting operation signal to the communication unit 9, and the communication unit 9 that receives this signal registers or deletes the settings of the remote control according to the content of the operation S6 (setting operation). When the processing is complete, a notification to that effect is transmitted to the remote control 81.
また、本実施形態の電動シャッター１に交換可能に設けられた通信ユニット９は、前述した有線操作部８２にも対応しており、有線操作部８２からの前述した各種の操作信号を指示信号に変換し、制御部７に送信する。
例えば、操作信号がシャッター面材５を所定量だけ巻取る旨の信号である場合には、電動モーター６を所定量に応じた回転量だけ回転する旨の指示信号に変換する。また、操作信号がシャッター面材５を所定量だけ繰り出す旨の信号である場合には、電動モーター６を所定量に応じた回転量だけ逆回転する旨の指示信号に変換する。
このようにしてリモコン８１により電動シャッター１を自動操作する。
In addition, the communication unit 9, which is replaceably provided in the electric shutter 1 of this embodiment, is also compatible with the wired operation unit 82 described above, and converts the various operation signals described above from the wired operation unit 82 into instruction signals and transmits them to the control unit 7.
For example, if the operation signal is a signal to wind up the shutter surface material 5 by a predetermined amount, it is converted into an instruction signal to rotate the electric motor 6 by an amount corresponding to the predetermined amount. Also, if the operation signal is a signal to unwind the shutter surface material 5 by a predetermined amount, it is converted into an instruction signal to rotate the electric motor 6 in the reverse direction by an amount corresponding to the predetermined amount.
In this way, the electric shutter 1 is automatically operated by the remote control 81.
［変形例］
前記実施形態では、通信ユニット９は連結ガイド体３７に内蔵されているが、これに限らず、例えば、シャッターケース３内においてガイド体３５とは別の箇所に設けられていてもよい。
前記実施形態では、通信ユニット９は、取付状態の点検板３３によって前方側から覆われる配置となっているが、これに限らず、通信ユニット９が点検板に覆われる位置から外れた位置に配置されてもよい。
前記実施形態では、ガイド体は追加ガイド体３８を備えているが、これを備えていなくてもよい。
前記実施形態では、リモコン８１は停止キーのキー操作で停止操作信号を発信し、通信ユニット９は停止操作信号を受けて停止指示信号を制御部７に送信するが、例えばリモコン８１が停止キーを備えずに停止操作信号を発信しない構成である場合には、通信ユニット９は停止指示信号を生成しない構成になっていてもよい。
前記実施形態では、通信ユニット９は確認指示信号を生成して制御部７に送信する構成とされているが、この構成を省略してもよい。
[Modification]
In the above embodiment, the communication unit 9 is built into the connecting guide body 37, but this is not limiting and, for example, the communication unit 9 may be provided in a location separate from the guide body 35 within the shutter case 3.
In the above embodiment, the communication unit 9 is positioned so that it is covered from the front by the inspection plate 33 in the installed state, but this is not limited to this, and the communication unit 9 may be positioned in a position away from the position covered by the inspection plate.
In the above embodiment, the guide body includes the additional guide body 38, but this may not be included.
In the above embodiment, the remote control 81 transmits a stop operation signal when the stop key is operated, and the communication unit 9 receives the stop operation signal and transmits a stop instruction signal to the control unit 7. However, for example, if the remote control 81 does not have a stop key and is configured not to transmit a stop operation signal, the communication unit 9 may be configured not to generate a stop instruction signal.
In the above embodiment, the communication unit 9 is configured to generate a confirmation instruction signal and transmit it to the control unit 7, but this configuration may be omitted.
［発明のまとめ］
本発明の電動シャッターは、シャッターケースと、前記シャッターケース内に配置される筒状の巻取り体と、前記巻取り体に対して巻取りおよび繰出し可能に取り付けられたシャッター面材と、前記巻取り体を回転駆動する電動モーターと、前記電動モーターを制御する制御部と、操作部からの操作信号を受信して前記制御部に対する指示信号に変換し、当該制御部に送信する通信ユニットとを備え、前記電動モーターおよび前記制御部は、前記巻取り体の内部に配置され、前記通信ユニットは、前記シャッターケース内において前記巻取り体の外部に配置されることを特徴とする。
本発明の電動シャッターによれば、電動モーターおよび制御部を巻取り体の内部に配置することで、例えば電動モーター、制御部、および通信ユニットのすべてを巻取り体の外部でシャッターケースに取り付ける場合と比べて、巻取り体とシャッターケースとの間に電動モーターおよび制御部を配置する分のスペースを形成する必要をなくすことができて、シャッターケースをスリム化でき、そのうえ、通信ユニットをシャッターケース内において巻取り体の外部に配置することで、通信ユニットを容易に交換可能な構成とすることができる。
[Summary of the invention]
The electric shutter of the present invention comprises a shutter case, a cylindrical reel placed within the shutter case, a shutter surface material attached to the reel so that it can be wound and unwound, an electric motor that rotates and drives the reel, a control unit that controls the electric motor, and a communication unit that receives an operation signal from an operating unit, converts it into an instruction signal for the control unit, and transmits it to the control unit, characterized in that the electric motor and the control unit are placed inside the reel, and the communication unit is placed outside the reel within the shutter case.
According to the electric shutter of the present invention, by arranging the electric motor and control unit inside the winding body, it is possible to eliminate the need to create space between the winding body and the shutter case to accommodate the electric motor and control unit, compared to, for example, when the electric motor, control unit, and communication unit are all attached to the shutter case outside the winding body, thereby making it possible to slim down the shutter case.Furthermore, by arranging the communication unit outside the winding body inside the shutter case, it is possible to make the communication unit easily replaceable.
本発明の電動シャッターでは、前記シャッターケースは、前方が開口したケース本体部と、前記ケース本体部の左右両端にそれぞれ配置される一対のケース側面部と、前記一対のケース側面部に取外し可能に取り付け且つ取付状態で前記ケース本体部の前方を覆って配置される点検板とを有し、前記通信ユニットは、取付状態の前記点検板に前方側から覆われる配置とされていてもよい。
このような構成によれば、点検板の取付状態では、通信ユニットが点検板に覆われるので意匠性を維持できる一方、点検板の取外し状態では、通信ユニットをケース本体部の開口から取外しおよび取付けが容易な状態にできる。
In the electric shutter of the present invention, the shutter case has a case main body portion that is open at the front, a pair of case side portions that are respectively arranged on the left and right ends of the case main body portion, and an inspection plate that is removably attached to the pair of case side portions and is arranged to cover the front of the case main body portion when attached, and the communication unit may be arranged so that it is covered from the front by the inspection plate when attached.
With this configuration, when the inspection plate is installed, the communication unit is covered by the inspection plate, thereby maintaining the design, while when the inspection plate is removed, the communication unit can be easily removed and installed through the opening in the case main body.
本発明の電動シャッターでは、前記巻取り体は、前記一対のケース側面部に取り付けられる固定軸体と、前記固定軸体に対して回転可能な回転軸体とを備え、
前記一対のケース側面部のうち少なくとも一方には、前記シャッター面材の巻取り左右位置を案内するガイド体が配置され、
前記ガイド体は、前記固定軸体の周囲に配置されるガイド本体と、前記巻取り体に対して前方側に配置されるとともに前記ガイド本体に取外し可能に連結する連結ガイド体とを備え、
前記通信ユニットは、前記連結ガイド体に設けられていてもよい。
このような構成によれば、通信ユニットを連結ガイド体に設けることで、ガイド体とは別の位置に通信ユニットを取り付ける必要をなくすことができ、構成の簡略化を図り得る。
In the electric shutter of the present invention, the winding body includes a fixed shaft body attached to the pair of case side surfaces and a rotating shaft body rotatable relative to the fixed shaft body,
A guide body is disposed on at least one of the pair of case side surfaces to guide the left and right winding positions of the shutter face material,
the guide body includes a guide main body disposed around the fixed shaft body, and a connecting guide body disposed forward of the winding body and removably connected to the guide main body,
The communication unit may be provided in the connecting guide body.
According to this configuration, by providing the communication unit on the connecting guide body, it is possible to eliminate the need to attach the communication unit at a position separate from the guide body, and the configuration can be simplified.
本発明の電動シャッターでは、前記ガイド本体の上端部は、前記固定軸体に対して上方に配置され、前記ガイド本体の下端部は、前記固定軸体に対して下方に配置され、前記連結ガイド体は、前記ガイド本体の上端部に連結され、前記連結ガイド体の下端部には、前記通信ユニットをリセットするスイッチが配置され、前記ガイド体は、前記ガイド本体の下端部に取外し可能に連結される追加ガイド体を備え、前記追加ガイド体は、前記スイッチに対して下方位置に配置されてもよい。
このような構成によれば、追加ガイド体が前述した位置に配置されるのでスイッチが意図せずに操作されるおそれを低減できる一方、スイッチを操作する場合には追加ガイド体を取り外すことで操作容易な状態にできる。
In the electric shutter of the present invention, the upper end of the guide body is arranged above the fixed shaft body, the lower end of the guide body is arranged below the fixed shaft body, the connecting guide body is connected to the upper end of the guide body, a switch for resetting the communication unit is arranged at the lower end of the connecting guide body, the guide body is provided with an additional guide body that is detachably connected to the lower end of the guide body, and the additional guide body may be arranged in a lower position relative to the switch.
With this configuration, the additional guide body is positioned at the aforementioned position, reducing the risk of the switch being operated unintentionally, while when the switch is to be operated, the additional guide body can be removed to make it easy to operate.
本発明の電動シャッターでは、前記指示信号は、少なくとも、前記シャッター面材を巻取る開放指示信号、前記シャッター面材を繰り出す閉鎖指示信号のいずれかを選択した信号であり、前記制御部は、前記開放指示信号を受信して前記電動モーターを回転制御し、前記閉鎖指示信号を受信して前記電動モーターを逆回転制御する構成とされていてもよい。
このような構成によれば、通信ユニットでは操作信号を開放指示信号および閉鎖指示信号のいずれかの単純な信号に変換することになるので、制御部でこのような信号変換を行う必要をなくすことができ、専用の操作部以外である他の規格の操作部を用いる際には、通信ユニットだけを取り外して、他の操作部に対応する他の通信ユニットを取り付ける交換作業を行うことで、巻取り体の内部に配置される制御部を交換することなく、他の操作部に対応できる。
なお、開放指示信号および閉鎖指示信号以外にも、停止支持信号や任意位置で移動開放または閉鎖させる信号などの各種信号があってもよい。
In the electric shutter of the present invention, the instruction signal is a signal selected from at least either an open instruction signal for winding up the shutter surface material or a close instruction signal for unwinding the shutter surface material, and the control unit may be configured to receive the open instruction signal to control the rotation of the electric motor, and to receive the close instruction signal to control the reverse rotation of the electric motor.
With this configuration, the communication unit converts the operation signal into a simple signal, either an open instruction signal or a close instruction signal, eliminating the need for the control unit to perform such signal conversion.When using an operation unit of a different standard other than the dedicated operation unit, the communication unit can be removed and replaced with another communication unit that corresponds to the other operation unit, making it possible to accommodate the other operation unit without having to replace the control unit located inside the reel.
In addition to the open instruction signal and the close instruction signal, various other signals may be used, such as a stop instruction signal and a signal to move open or close at an arbitrary position.
本発明の電動シャッターでは、前記指示信号は、シャッター開閉状態を確認する確認指示信号を含み、前記制御部は、前記確認指示信号を受信して前記シャッター開閉状態を確認し、確認した状態情報を前記通信ユニットに送信し、前記通信ユニットは、前記操作部に前記状態情報を送信してもよい。
このような構成によれば、操作部にて電動シャッターの開閉状態を確認しつつ、操作信号を通信ユニットに送信することができる。
In the electric shutter of the present invention, the instruction signal includes a confirmation instruction signal for confirming the open/closed state of the shutter, and the control unit receives the confirmation instruction signal to confirm the open/closed state of the shutter and transmits the confirmed state information to the communication unit, and the communication unit may transmit the state information to the operation unit.
With this configuration, it is possible to transmit an operation signal to the communication unit while checking the open/closed state of the electric shutter on the operation unit.
１…電動シャッター、１１１，１２１…配線、１１，１２，９４，９５，９８…端子、１５…電源部、１６…ＡＣ電源、２…縦枠、３…シャッターケース、３１…ケース本体部、３１１…後板部、３１２…上板部、３１３…下板部、３２…ケース側面部、３２１…取付片部、３３…点検板、３５…ガイド体、３６…ガイド本体、３６１，３７４…上端部、３６２，３７５…下端部、３６３，３７３…凹面、３７…連結ガイド体、３７１，３７２…半割体、３７６…固定部、３８…追加ガイド体、４…巻取り体、４１…固定軸体、４２…回転軸体、５…シャッター面材、５Ａ…スラット、６…電動モーター、６Ａ…回転伝達機構、７…制御部、８…操作部、８１…リモコン、８２…有線操作部、９…通信ユニット、９１…送受信部、９２…変換部、９３…送受信部、９６…リセットスイッチ、９７…ライト部、Ｓ１…キー操作、Ｓ２…変換、Ｓ３…制御、Ｓ４，Ｓ５…表示変更、Ｓ６…設定操作。
1...electric shutter, 111, 121...wiring, 11, 12, 94, 95, 98...terminal, 15...power supply unit, 16...AC power supply, 2...vertical frame, 3...shutter case, 31...case main body, 311...rear plate, 312...upper plate, 313...lower plate, 32...case side, 321...mounting piece, 33...inspection plate, 35...guide body, 36...guide main body, 361, 374...upper end, 362, 375...lower end, 363, 373...concave surface, 37...connecting guide body, 371, 372...half Split body, 376...fixed part, 38...additional guide body, 4...winding body, 41...fixed shaft body, 42...rotating shaft body, 5...shutter surface material, 5A...slat, 6...electric motor, 6A...rotation transmission mechanism, 7...control part, 8...operation part, 81...remote control, 82...wired operation part, 9...communication unit, 91...transmitter/receiver part, 92...conversion part, 93...transmitter/receiver part, 96...reset switch, 97...light part, S1...key operation, S2...conversion, S3...control, S4, S5...display change, S6...setting operation.
Claims (6)
前記電動モーターおよび前記制御部は、前記巻取り体の内部に配置され、
前記通信ユニットは、前記シャッターケース内において前記巻取り体の外部に配置される
ことを特徴とする電動シャッター。 The shutter comprises a shutter case, a cylindrical winding body disposed within the shutter case, a shutter surface material attached to the winding body so as to be capable of being wound and unwound, an electric motor that rotates and drives the winding body, a control unit that controls the electric motor, and a communication unit that receives an operation signal from an operation unit, converts it into an instruction signal for the control unit, and transmits it to the control unit;
the electric motor and the control unit are disposed inside the winding body,
The electric shutter, wherein the communication unit is disposed outside the winding body within the shutter case.
前記シャッターケースは、前方が開口したケース本体部と、前記ケース本体部の左右両端にそれぞれ配置される一対のケース側面部と、前記一対のケース側面部に取外し可能に取り付け且つ取付状態で前記ケース本体部の前方を覆って配置される点検板とを有し、
前記通信ユニットは、取付状態の前記点検板に前方側から覆われる配置とされる
ことを特徴とする電動シャッター。 The electric shutter according to claim 1,
The shutter case has a case main body portion that is open at the front, a pair of case side portions that are respectively disposed on both the left and right ends of the case main body portion, and an inspection plate that is removably attached to the pair of case side portions and that is disposed to cover the front of the case main body portion when attached,
The electric shutter is characterized in that the communication unit is arranged so as to be covered from the front side by the inspection plate in an installed state.
前記巻取り体は、前記一対のケース側面部に取り付けられる固定軸体と、前記固定軸体に対して回転可能な回転軸体とを備え、
前記一対のケース側面部のうち少なくとも一方には、前記シャッター面材の巻取り左右位置を案内するガイド体が配置され、
前記ガイド体は、前記固定軸体の周囲に配置されるガイド本体と、前記巻取り体に対して前方側に配置されるとともに前記ガイド本体に取外し可能に連結する連結ガイド体とを備え、
前記通信ユニットは、前記連結ガイド体に設けられる
ことを特徴とする電動シャッター。 The electric shutter according to claim 2,
the winding body includes a fixed shaft body attached to the pair of case side surfaces and a rotating shaft body rotatable relative to the fixed shaft body,
A guide body is disposed on at least one of the pair of case side surfaces to guide the left and right winding positions of the shutter face material,
the guide body includes a guide main body disposed around the fixed shaft body, and a connecting guide body disposed forward of the winding body and removably connected to the guide main body,
The electric shutter, wherein the communication unit is provided on the connecting guide body.
前記ガイド本体の上端部は、前記固定軸体に対して上方に配置され、
前記ガイド本体の下端部は、前記固定軸体に対して下方に配置され、
前記連結ガイド体は、前記ガイド本体の上端部に連結され、
前記連結ガイド体の下端部には、前記通信ユニットをリセットするスイッチが配置され、
前記ガイド体は、前記ガイド本体の下端部に取外し可能に連結される追加ガイド体を備え、
前記追加ガイド体は、前記スイッチに対して下方位置に配置される
ことを特徴とする電動シャッター。 The electric shutter according to claim 3,
an upper end of the guide body is disposed above the fixed shaft body;
a lower end portion of the guide body is disposed below the fixed shaft body;
The connecting guide body is connected to the upper end of the guide body,
A switch for resetting the communication unit is disposed at the lower end of the connecting guide body,
The guide body includes an additional guide body detachably connected to a lower end of the guide main body,
The electric shutter, wherein the additional guide body is disposed at a lower position relative to the switch.
前記指示信号は、少なくとも、前記シャッター面材を巻取る開放指示信号、前記シャッター面材を繰り出す閉鎖指示信号のいずれかを選択した信号であり、
前記制御部は、前記開放指示信号を受信して前記電動モーターを回転制御し、前記閉鎖指示信号を受信して前記電動モーターを逆回転制御する構成とされる
ことを特徴とする電動シャッター。 The electric shutter according to any one of claims 1 to 4,
The instruction signal is a signal selected from at least one of an opening instruction signal for winding up the shutter face material and a closing instruction signal for unwinding the shutter face material,
The control unit is configured to receive the opening instruction signal to control the rotation of the electric motor, and receive the closing instruction signal to control the reverse rotation of the electric motor.
前記指示信号は、シャッター開閉状態を確認する確認指示信号を含み、
前記制御部は、前記確認指示信号を受信して前記シャッター開閉状態を確認し、確認した状態情報を前記通信ユニットに送信し、
前記通信ユニットは、前記操作部に前記状態情報を送信する
ことを特徴とする電動シャッター。
The electric shutter according to claim 5,
the instruction signal includes a confirmation instruction signal for confirming the shutter open/close state,
the control unit receives the confirmation instruction signal, confirms the open/closed state of the shutter, and transmits the confirmed state information to the communication unit;
The electric shutter, wherein the communication unit transmits the state information to the operation unit.
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