JP7743826B2 - 情報処理装置 - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置に関する。

従来、車両の経路案内に関する技術が知られている。例えば、特許文献１には、道路中で車両と対向車両とがすれ違うことのできる位置を推定する技術が開示されている。

特開２００６－１０６９４５号公報

従来のカーナビゲーションシステムでは、トラックが走行しにくい経路が案内されることがあり、改善の余地があった。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、車両の経路案内に関する技術を改善することにある。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、
制御部を備える情報処理装置であって、
前記制御部は、
１台以上のトラックの走行履歴に基づいて、特定のトラックにとって走行しにくい道路を抽出し、
抽出された道路の少なくとも１つの道路を避けることで、前記特定のトラックにとって走行しやすい道路が優先されるように経路案内を生成する。

本開示の一実施形態によれば、車両の経路案内に関する技術が改善される。

本開示の一実施形態に係るシステムの概略構成を示すブロック図である。 情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。 端末装置の概略構成を示すブロック図である。 情報処理装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本開示の幾つかの実施形態について、図を参照して説明する。各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。各実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

＜実施形態の概要＞
図１を参照して、本開示の一実施形態に係るシステム１０について概説する。本実施形態に係るシステム１０は、情報処理装置２０と、端末装置３０（トラック１２に搭載）とを備える。情報処理装置２０は、例えばインターネット及び移動体通信網等を含むネットワーク４０を介して、端末装置３０と通信可能である。情報処理装置２０は、ネットワーク４０を介して、他の１台以上の端末装置と通信可能であってもよい。

情報処理装置２０は、データセンタ等の施設に設置される。情報処理装置２０は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバ等のコンピュータである。

端末装置３０は、運転手であるユーザＵ１が乗車するトラック１２に搭載され、ユーザＵ１によって利用される。端末装置３０は、トラック１２の車両状態又は走行データ等を取得可能であり、例えば、カーナビゲーション機器等の車載機器である。或いは、端末装置３０は、外部機器としてトラック１２に接続されるか、又はユーザＵ１によって保持されてもよい。端末装置３０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、又はタブレット等のモバイル機器でもよい。

情報処理装置２０が他の１台以上の端末装置と通信可能である場合、そのような端末装置は、トラックに搭載され、トラックを運転するユーザＵ２，・・・，Ｕｎによって利用される。そのような端末装置は、例えば、カーナビゲーション機器等の車載機器である。或いは、そのような端末装置は、外部機器としてトラックに接続されるか、又はユーザＵ２，・・・，Ｕｎによって保持されてもよい。そのような端末装置は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、又はタブレット等のモバイル機器でもよい。ユーザ１１の人数ｎは、２以上の任意の整数である。

トラック１２は、これらに限られないが、例えばガソリン車、ディーゼル車、ＨＥＶ（hybrid electric vehicle）、ＰＨＥＶ（plug-in hybrid electric vehicle）、ＢＥＶ（battery electric vehicle）、又はＦＣＥＶ（fuel cell electric vehicle）等の任意の種類の自動車であってよい。トラック１２は、本実施形態では運転手によって運転されるが、任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）のレベル分けにおけるレベル１からレベル５の何れかである。トラック１２は、ＭａａＳ（Mobility as a Service）専用車両でもよい。システム１０が備えるトラック１２の数は、任意に定め得る。

本実施形態において、システム１０は、トラックのカーナビゲーションサービスに利用される。

まず、本実施形態の概要について説明し、詳細については後述する。情報処理装置２０は、１台以上のトラックの走行履歴に基づいて、特定のトラック１２にとって走行しにくい道路を抽出する。「１台以上のトラック」は、特定のトラック１２を含む。情報処理装置２０は、抽出された道路の少なくとも１つの道路を避けることで、特定のトラック１２にとって走行しやすい道路が優先されるように経路案内を生成する。

このように、本実施形態によれば、１台以上のトラックの走行履歴に基づいて、特定のトラック１２にとって走行しにくい道路が抽出される。従来のカーナビゲーションシステムでは、個々のトラックの走行履歴が加味されないので、特定のトラック１２にとって走行しにくい道路が案内され得るが、本実施形態によれば、そのような道路を極力避けることができる。したがって、個々のトラックを走行しやすい道路に誘導し、トラックの安全走行に寄与しやすくなる点で、車両の経路案内に関する技術が改善される。

次に、システム１０の各構成について詳細に説明する。

＜情報処理装置の構成＞
図２に示すように、情報処理装置２０は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、を備える。

通信部２１は、ネットワーク４０に接続する１つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば移動体通信規格、有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格、又は無線ＬＡＮ規格に対応するが、これらに限られず、任意の通信規格に対応してもよい。本実施形態において、情報処理装置２０は、通信部２１及びネットワーク４０を介して、１台以上の各トラックと通信する。

記憶部２２は、１つ以上のメモリを含む。記憶部２２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２２は、情報処理装置２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、データベース、及び地図情報等を記憶してもよい。記憶部２２に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

本実施形態において、記憶部２２には、第１データベース及び第２データベースが記憶される。

第１データベースには、１台以上の各トラックの識別情報（例えば車台番号）及び車両諸元（例えば車両寸法、荷台寸法、ホイールベース、車両総重量、及び最大積載量）が記憶される。しかしながら、第１データベースには、これらに限られず、各トラックの属性を示す他の任意の情報が記憶可能である。例えば、第１データベースには、各トラックの製造業者、ボディ形状（例えば平ボディ、バンボディ、ウィングボディ、ダンプの別）、又は用途（例えば冷蔵冷凍車、塵芥車、高所作業車の別）が記憶されてもよい。

第２データベースには、１台以上の各トラックの識別情報及び走行履歴が記憶される。「走行履歴」は、ネットワーク４０を介して各トラックの端末装置３０から取得される、トラックの走行経路、トラックの走行に伴って変化する情報、及びトラックの部品の状態に関する情報を含む。「トラックの走行経路」は、地図情報で示される地図上で当該トラックが走行した経路を示す。「トラックの走行に伴って変化する情報」は、例えば、当該トラックの位置、加速度、速度、走行距離、シフトポジション、アクセルの操作状況、ブレーキの操作状況、クラッチの操作状況、又はステアリングの操作状況を示す情報を含む。「トラックの部品の状態に関する情報」は、例えば、電動格納ミラーの状態を示す情報又は灯火類の状態を示す情報を含む。しかしながら、走行履歴は、これらに限られず他の任意の情報、例えば各データの取得時刻（タイムスタンプ等）を含んでもよい。

換言すると、第１データベースには、各トラックの走行に伴って変化しない静的な情報が記憶され、第２データベースには、各トラックが走行することで得られる動的な情報が記憶され得る。

制御部２３は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。制御部２３は、情報処理装置２０全体の動作を制御する。

本実施形態において、制御部２３は、ネットワーク４０を介して端末装置３０から受信される、１台以上の各トラックの車両情報を、記憶部２２の第２データベースに記憶する。

本実施形態において、制御部２３は、ネットワーク４０を介して端末装置３０から受信される経路探索要求（後述）に応じて、１台以上の各トラックの現在地からユーザ１１の所望の目的地までの経路を示す経路案内を生成する。

＜端末装置の構成＞
図３に示すように、端末装置３０は、通信部３１と、測位部３２と、検知部３３と、出力部３４と、入力部３５と、記憶部３６と、制御部３７と、を備える。

通信部３１は、ネットワーク４０に接続する１つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば４Ｇ（4th Generation）若しくは５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応するが、これらに限られない。本実施形態において、１台以上の各トラックは、通信部３１及びネットワーク４０を介して情報処理装置２０と通信する。

測位部３２は、１台以上の各トラックの位置情報を取得する１つ以上の装置を含む。具体的には、測位部３２は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）に対応する受信機を含むが、これに限られず、任意の衛星測位システムに対応する受信機を含んでもよい。

検知部３３は、１台以上の各トラック自体の情報及び各トラックの周囲の情報を取得可能な任意のセンサモジュールを含む。例えば、センサモジュールは、ＬｉＤＡＲ（light detection and ranging）等の距離センサ、赤外線センサ、カメラ、速度センサ、加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサ、方位センサ、又はこれらの組合せを含む。

出力部３４は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力装置を含んでもよい。当該出力装置は、これらに限られないが、例えば情報を画像若しくは映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等の装置である。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ（liquid crystal display）又は有機ＥＬ（electro luminescent）ディスプレイである。出力部３４は、外部の出力装置を接続するためのインタフェースを含んでもよい。

入力部３５は、ユーザ入力を検出する少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクロフォンである。入力部３５は、外部の入力装置を接続するためのインタフェースを含んでもよい。接続用インタフェースとしては、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）又はBluetooth（登録商標）等の規格に対応したインタフェースを用いることができる。

本実施形態において、入力部３５は、１台以上の各トラックのユーザ１１による、各トラックの現在地からユーザ１１の所望の目的地までの経路を探索する要求（以下、「経路探索要求」ともいう。）を受け付ける。経路探索要求は、各トラックの現在地及び目的地を示す情報を含むが、他の任意の情報、例えば経由地又は迂回地点を示す情報を含んでもよい。

記憶部３６は、１つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部３６に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部３６は、１台以上の各トラックの動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３６は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、組み込みソフトウェア、及び地図情報等を記憶してもよい。地図情報は、例えば日本の国土地理院から提供される数値地図（基盤地図情報及び数値標高データ等を含む。）等、任意の地理空間情報を含み得る。記憶部３６に記憶された情報は、例えば通信部３１を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

本実施形態において、記憶部３６には、測位部３２及び検知部３３を介して取得された車両情報が蓄積される。

制御部３７は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサであるがこれらに限られない。プログラマブル回路は、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）であるがこれに限られない。専用回路は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であるがこれに限られない。制御部３７は、端末装置３０の各部を制御しながら、端末装置３０の動作に関わる処理を実行する。

本実施形態において、制御部３７は、通信部３１及びネットワーク４０を介して情報処理装置２０の通信部２１に、測位部３２及び検知部３３を介して取得された車両情報を、当該トラックと対応付けて送信する。また、制御部３７は、ネットワーク４０を介して情報処理装置２０に、各トラックのユーザ１１により入力部３５を介して入力された経路探索要求を送信する。

＜情報処理装置の動作フロー＞
図４を参照して、第１実施形態に係る情報処理装置２０の動作について説明する。図４の動作は、本実施形態に係る方法に相当する。図４の動作は、任意のタイミングで実行可能であるが、例えば情報処理装置２０が経路探索要求を受信したときに実行されてもよい。以下の説明では、情報処理装置２０が、ネットワーク４０を介して特定のトラック１２に搭載された端末装置３０から、特定のトラック１２の現在地からユーザＵ１が初めて向かう目的地までの経路を探索する経路探索要求を受信したものとする。

ステップＳ１００：情報処理装置２０の制御部２３は、１台以上のトラックの走行履歴を取得する。上述したとおり、１台以上のトラックは、特定のトラック１２を含む。

具体的には、制御部２３は、ユーザＵ１が乗車する特定のトラック１２の識別情報をクエリとして第２データベースを検索して、記憶部２２から特定のトラック１２の走行履歴を読み出す。さらに、制御部２３は、第１データベースを検索して、特定のトラック１２と同車種のトラックを抽出する。「特定のトラック１２と同車種のトラック」とは、特定のトラック１２と車両諸元が等しい又は実質的に等しいトラックのことである。「特定のトラック１２と車両諸元が実質的に等しいトラック」とは、特定のトラック１２と同じ又は異なる製造業者から提供される、特定のトラック１２との車両諸元（車両寸法等）の差が所定範囲内（例えば数％以内）のトラックのことである。制御部２３は、抽出されたトラック１２と同車種のトラックの識別情報をクエリとして第２データベースを検索して、記憶部２２から１台以上の各トラックの走行履歴を読み出す。このように、制御部２３は、特定のトラック１２の走行履歴及び特定のトラック１２と同車種のトラックの走行履歴を記憶部２２から読み出すことで、１台以上のトラックの走行履歴を取得し得る。

ステップＳ１０１：制御部２３は、特定のトラック１２にとって走行しにくい道路を抽出する。

具体的には、制御部２３は、ステップＳ１００で取得された走行履歴を参照して、所定の条件を満たす道路を狭い道路と推定して、特定のトラック１２にとって走行しにくい道路として抽出する。所定の条件は、任意に定め得るが、以下に具体例として第１例から第３例を示す。ステップＳ１００及びＳ１０１を経て、制御部２３は、１台以上のトラックの走行履歴に基づいて、特定のトラックにとって走行しにくい道路を抽出し得る。

第１例として、所定の条件は、１台以上のトラック（すなわち特定のトラック１２及び特定のトラック１２と同車種のトラック）の平均速度が所定の速度未満であること、１台以上のトラックのブレーキ回数が所定の回数を超えること、又はその両方であり得る。この場合、走行履歴は、各トラックの速度及びブレーキ回数を示す情報を含む。制御部２３は、走行履歴を参照して、１台以上のトラックの平均速度が所定の速度未満である道路、１台以上のトラックのブレーキ回数が所定の回数を超える道路、又はその両方を特定する。所定の速度は、任意に定め得るが、例えば法定速度の５０％の速度であってもよい。ブレーキの所定の回数は、任意に定め得るが、例えば３回／５ｍであってもよい。換言すると、制御部２３は、１台以上のトラックの速度が遅かった道路、１台以上のトラックのブレーキ回数が多かった道路、又はその両方を特定する。制御部２３は、特定された道路を狭い道路と推定して、特定のトラック１２にとって走行しにくい道路として抽出し得る。例えば、法定速度３０ｋｍ／ｈの道路を走行した１台以上のトラックの平均速度が１２ｋｍ／ｈである場合、その道路は、特定のトラック１２にとって走行しにくい道路として抽出され得る。

第２例として、所定の条件は、すれ違いに所定の時間以上要したことであり得る。この場合、走行履歴は、１台以上のトラック（すなわち特定のトラック１２及び特定のトラック１２と同車種のトラック）と対向車両とのすれ違いに要した時間を含む。制御部２３は、走行履歴を参照して、すれ違いに要した時間が所定の時間以上である道路を特定する。一般に、トラックが対向車両とすれ違う際は、幅員の狭い道路では車両同士の衝突回避等の安全の観点から減速又は徐行の必要が生じ、すれ違いに要する時間が長くなる傾向がある。したがって、制御部２３は、すれ違いに要した時間が所定の時間以上である道路が特定された場合、当該道路を狭い道路と推定して、特定のトラック１２にとって走行しにくい道路として抽出し得る。所定の時間は、任意に定め得るが、例えば当該道路における走行車両の平均速度の統計データ（８５パーセンタイル速度等）に基づいて算出される時間であってもよい。すれ違いに要した時間の算出には、任意の手法が採用可能である。例えば、制御部２３は、ネットワーク４０を介して１台以上の各トラックの端末装置３０から、端末装置３０の検知部３３を介して取得された当該トラックの周囲の画像又は映像を取得してもよい。この場合の検知部３３は、各トラックの周囲を撮像可能な全方位カメラであってよい。制御部２３は、取得された画像又は映像を解析することで、各トラックと対向車両とのすれ違いに要した時間を算出し得る。

第３例として、所定の条件は、電動格納ミラーを格納した状態で１台以上のトラック（すなわち特定のトラック１２及び特定のトラック１２と同車種のトラック）が走行したことであり得る。この場合、走行履歴は、各トラックの速度及び電動格納ミラーの状態を示す情報を含む。制御部２３は、走行履歴を参照して、電動格納ミラーを格納した状態で１台以上のトラックが走行した道路があるか否かを判定する。そのような道路は、特定のトラック１２が対向車両又は障害物（ブロック塀等）との接触を避けるために電動格納ミラーを格納しなければ走行できないほど、狭い道路であるといえる。したがって、電動格納ミラーを格納した状態で１台以上のトラックが走行したことが検知された場合、その道路は、特定のトラック１２にとって走行しにくい道路として抽出され得る。

ステップＳ１０２：制御部２３は、ステップＳ１０１で抽出された道路の少なくとも１つの道路を避けることで、特定のトラック１２にとって走行しやすい道路が優先されるように経路案内を生成する。

少なくとも１つの道路を避ける手法は、任意の手法が採用可能である。例えば、制御部２３は、ステップＳ１０１で抽出された各道路につき、経路案内から除外すべき優先度を決定してもよい。優先度の決定には、任意の手法が採用可能である。例えば、制御部２３は、各道路につき、特定のトラック１２にとっての走行難易度を判定し、判定結果に基づいて、各道路を経路案内から除外すべき優先度を決定してもよい。走行難易度は、例えば評価基準となるスコアで示されてもよい。スコアは、数値（例えば０から１００までの整数）又は等級（例えば難易度１から難易度５の５段階評価）であってもよい。この場合、スコアの値が大きい道路ほど、走行難易度が高く、特定のトラック１２にとって走行しにくいことを示す。上述の第１例では、１台以上のトラックの平均速度が遅いほど又は単位距離あたりのブレーキ回数が多いほど、スコアの値が大きくなるように算出され得る。第２例では、すれ違いに要した時間が長いほど、スコアの値が大きくなるように算出され得る。第３例では、電動格納ミラーを格納した状態で走行したトラックの台数が多いほど、スコアの値が大きくなるように算出され得る。そして、制御部２３は、経路探索要求で示される特定のトラック１２の現在地からユーザＵ１の所望の目的地までの経路から、ステップＳ１０１で抽出された道路を走行難易度のスコアの降順に除外することで、少なくとも１つの道路を避けることができる。なお、目的地までの経路に複数の道路の選択肢がある場合は、走行難易度のスコアの降順に道路を除外することができるが、選択肢がない（回避できない）道路の場合は走行難易度にかかわらず、当該道路が経路に選択されることは当然である。これにより、制御部２３は、特定のトラック１２にとって走行しやすい道路が優先されるように経路案内を生成しやすくなる。

ステップＳ１０３：制御部２３は、ステップＳ１０２で生成された経路案内が特定のトラック１２にとって走行しにくい１つ以上の道路を含むか否かを判定する。経路案内が特定のトラック１２にとって走行しにくい１つ以上の道路を含むと判定された場合（ステップＳ１０３－Ｙｅｓ）、プロセスは、ステップＳ１０４に進む。一方、経路案内が特定のトラック１２にとって走行しにくい道路を含まないと判定された場合（ステップＳ１０３－Ｎｏ）、プロセスは、終了する。

特定のトラック１２の目的地が住宅街又は農村部の一画に所在する倉庫である場合、目的地までの経路に含まれる１つ以上の道路、典型的には目的地直前の道路は、幅員の狭い生活道路（路地又は農道等）又は迂回路のない一本道であることも多い。この場合、上述のステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で抽出された道路の１つ以上が除外されずに経路案内に含まれることになる。この場合、制御部２３は、経路案内が特定のトラック１２にとって走行しにくい１つ以上の道路を含むと判定する。

ステップＳ１０４：経路案内が特定のトラック１２にとって走行しにくい１つ以上の道路を含むと判定された場合（ステップＳ１０３－Ｙｅｓ）、制御部２３は、通信部２１を介して特定のトラック１２のユーザＵ１によって利用される端末装置３０に、１つ以上の道路の各道路について、特定のトラック１２にとっての走行難易度を示す情報を送信し出力させる。

特定のトラック１２にとっての走行難易度を示す情報は、特定のトラック１２にとっての走行難易度をユーザＵ１に理解させやすい任意の情報であり得る。例えば、走行難易度を示す情報は、ステップＳ１０２で上述したスコアであってもよい。制御部２３は、通信部２１及びネットワーク４０を介して特定のトラック１２のユーザＵ１によって利用される端末装置３０に、１つ以上の道路の各道路と対応付けて、走行難易度を示す情報を送信し、出力部３４に出力させる。走行難易度を示す情報を出力するタイミングは、対応する道路に特定のトラック１２が進入する前であればいつでもよい。例えば、走行難易度を示す情報は、対応する道路に特定のトラック１２が所定の距離（例えば８００ｍ）接近したことが検知されたときに出力されてもよい。

従来のカーナビゲーションシステムでは、個々のトラックの走行履歴が加味されないので、「道幅に注意」といった抽象的な情報が一律に提示されるだけである。これに対し、本実施形態によれば、進入する予定の道路が特定のトラック１２にとってどの程度走行しにくいのかを示す個別具体的な情報が、ユーザＵ１に提示され得る。ユーザＵ１は、端末装置３０を利用することで、幅員の狭い生活道路等、走行しにくい道路に進入する前に、特定のトラック１２にとっての走行難易度を知ることができる。これにより、ユーザＵ１にとって予期せぬ事態の発生が最小限に抑えられる。その結果、特定のトラック１２にとって走行しにくい道路でもユーザＵ１は落ち着いて運転しやすくなり、トラックの安全走行に一層寄与しやすくなる。

制御部２３は、走行難易度を示す情報に加えて、端末装置３０の検知部３３又は外部装置（例えばドライブレコーダ）を介して取得された、各道路を走行した際の、１台以上の各トラックの周囲（例えば運転席からの景色）の画像又は映像を出力してもよい。さらに、制御部２３は、走行当時のステアリング操作を撮像した画像又は映像を出力してもよい。出力される画像又は映像は、任意の手法で選択可能であるが、例えば情報処理装置２０の管理者によって代表例として選択された画像又は映像（例えば熟練ユーザによるステアリング操作の画像又は映像）であってもよい。これにより、特定のトラック１２にとって走行しにくい道路の走行難易度を示すより具体的な情報を、ユーザＵ１に提示することができる。その結果、特定のトラック１２にとって走行しにくい道路でもユーザＵ１は落ち着いて運転しやすくなり、トラックの安全走行に一層寄与しやすくなる。

以上述べたように、本実施形態に係る情報処理装置２０は、情報処理装置２０は、１台以上のトラックの走行履歴に基づいて、特定のトラック１２にとって走行しにくい道路を抽出する。情報処理装置２０は、抽出された道路の少なくとも１つの道路を避けることで、特定のトラック１２にとって走行しやすい道路が優先されるように経路案内を生成する。

かかる構成によれば、１台以上のトラックの走行履歴に基づいて、特定のトラック１２にとって走行しにくい道路が抽出される。従来のカーナビゲーションシステムでは、個々のトラックの走行履歴が加味されないので、特定のトラック１２にとって走行しにくい道路が案内され得るが、本実施形態によれば、そのような道路を極力避けることができる。したがって、個々のトラックを走行しやすい道路に誘導し、トラックの安全走行に寄与しやすくなる点で、車両の経路案内に関する技術が改善される。

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

また例えば、上述した実施形態において、情報処理装置２０の構成及び動作を、互いに通信可能な複数のコンピュータに分散させた実施形態も可能である。また例えば、情報処理装置２０の一部又は全部の構成要素を特定のトラック１２に設けた実施形態も可能である。例えば、特定のトラック１２のユーザＵ１によって利用される端末装置３０が、情報処理装置２０の一部又は全部の構成要素を備えてもよい。

また、例えば汎用のコンピュータを、上述した実施形態に係る情報処理装置２０として機能させる実施形態も可能である。具体的には、上述した実施形態に係る情報処理装置２０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、汎用のコンピュータのメモリに格納し、プロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本開示は、プロセッサが実行可能なプログラム、又は当該プログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体としても実現可能である。

１０ システム
１１ ユーザ
１２ トラック
２０ 情報処理装置
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
３０ 端末装置
３１ 通信部
３２ 測位部
３３ 検知部
３４ 出力部
３５ 入力部
３６ 記憶部
３７ 制御部
４０ ネットワーク

Claims (3)

1. 制御部を備える情報処理装置であって、
   前記制御部は、
   １台以上のトラックの走行履歴に基づいて、特定のトラックにとって走行しにくい道路を抽出し、
   抽出された道路の少なくとも１つの道路を避けることで、前記特定のトラックにとって走行しやすい道路が優先されるように経路案内を生成し、
   ここで前記走行履歴は、前記１台以上のトラックと対向車両とのすれ違いに要した時間を含み、
   前記制御部は、すれ違いに要した時間が所定の時間以上である道路を狭い道路と推定して、前記特定のトラックにとって走行しにくい道路として抽出する、情報処理装置。
2. 制御部を備える情報処理装置であって、
   前記制御部は、
   １台以上のトラックの走行履歴に基づいて、特定のトラックにとって走行しにくい道路を抽出し、
   抽出された道路の少なくとも１つの道路を避けることで、前記特定のトラックにとって走行しやすい道路が優先されるように経路案内を生成し、
   ここで前記走行履歴は、前記１台以上のトラックの速度及び電動格納ミラーの状態を示す情報を含み、
   前記制御部は、前記電動格納ミラーを格納した状態で前記特定のトラック及び前記特定のトラックと同車種のトラックが走行したことが検知された道路を狭い道路と推定して、前記特定のトラックにとって走行しにくい道路として抽出する、情報処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の情報処理装置であって、
   通信部を更に備え、
   前記制御部は、前記経路案内が前記特定のトラックにとって走行しにくい１つ以上の道路を含む場合、前記通信部を介して前記特定のトラックのユーザによって利用される端末装置に、前記１つ以上の道路の各道路について、前記特定のトラックにとっての走行難易度を示す情報を送信し出力させる、情報処理装置。