JP7743845B2

JP7743845B2 - Rolling method and rolling equipment for shapes

Info

Publication number: JP7743845B2
Application number: JP2023015479A
Authority: JP
Inventors: 貴斗齊藤; 倫哉駒城
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2023-02-03
Filing date: 2023-02-03
Publication date: 2025-09-25
Anticipated expiration: 2043-02-03
Also published as: JP2024110720A

Description

本発明は、形材の圧延方法及び圧延設備に関する。 The present invention relates to a rolling method and rolling equipment for rolling sections.

形材であるＨ形鋼の圧延を行う際には、粗圧延工程、中間圧延工程及び仕上圧延工程の３つの圧延工程が行われる。このうち、粗圧延工程では、加熱炉で所定の温度に加熱されたスラブ、ブルームやビームブランクを素材として、粗圧延機にて圧延が行われることで、ウェブとその両端にフランジを有する略Ｈ形状の粗形鋼片が形成される。 When rolling H-section steel, which is a shaped material, three rolling processes are carried out: rough rolling, intermediate rolling, and finish rolling. Of these, in the rough rolling process, slabs, blooms, or beam blanks heated to a predetermined temperature in a heating furnace are used as the raw material, and are rolled in a rough rolling mill to form a roughly H-shaped raw steel billet with a web and flanges on both ends.

また、中間圧延工程では、中間ユニバーサル圧延機にて圧延が行われることで、粗形鋼片のウェブ及びフランジの厚みの減厚が行われる。さらに、中間圧延工程では、中間ユニバーサル圧延機と対で用いられるエッジング圧延機にて圧延が行われることで、フランジの幅圧下が行われる。この中間圧延工程では複数パスのリバース圧延が行われる。 In the intermediate rolling process, rolling is performed using an intermediate universal rolling mill, thereby reducing the thickness of the web and flange of the rough steel billet. Furthermore, in the intermediate rolling process, rolling is performed using an edging rolling mill, which is used in conjunction with the intermediate universal rolling mill, thereby reducing the width of the flange. In this intermediate rolling process, multiple passes of reverse rolling are performed.

さらに、仕上圧延工程では、通常、上下一対の水平ロールと左右一対の垂直ロールとが組み込まれた仕上ユニバーサル圧延機が用いられ、１パスの仕上圧延が行われる。仕上圧延工程では、上下一対の水平ロールの周面でウェブの厚み圧下が行われ、水平ロールの側面と水平ロールの左右に配置された垂直ロールの周面でフランジの厚み圧下及びフランジの角度おこしが行われ、製品寸法のＨ形鋼が製造される。製品寸法となったＨ形鋼はその後、熱間鋸断機や冷間鋸断機で所定の製品長さに切断される。 Furthermore, the finish rolling process typically uses a finishing universal rolling mill equipped with a pair of upper and lower horizontal rolls and a pair of left and right vertical rolls, and performs one pass of finish rolling. In the finish rolling process, the thickness of the web is reduced using the peripheral surfaces of the pair of upper and lower horizontal rolls, and the thickness of the flange is reduced and the angle of the flange is adjusted using the sides of the horizontal rolls and the peripheral surfaces of the vertical rolls located to the left and right of the horizontal rolls, resulting in the production of H-section steel to the product dimensions. The H-section steel to the product dimensions is then cut to the specified product length using a hot saw or cold saw.

ところで、Ｈ形鋼製品では、図６に示すように、製品が長手方向の左右に曲がる「曲がり」という形状不良が発生することがある。曲がりには公差範囲が決められており、例えばＪＩＳ規格（ＪＩＳＧ３１９２）では図６で定義した曲がり量δが製品長の０．００１以下（ウェブ高さＨが３００ｍｍ超えの場合）と定められている。この公差範囲を外れる場合は、曲がりをプレス矯正機等で矯正する必要がある。さらに矯正しても公差範囲に入らない場合はその製品は不合格となり、生産性を大きく阻害する要因となっている。 As shown in Figure 6, H-beam products can sometimes suffer from shape defects known as "bending," where the product bends to the left or right in the longitudinal direction. A tolerance range is set for bending; for example, the JIS standard (JIS G3192) stipulates that the amount of bending δ defined in Figure 6 must be 0.001 or less of the product length (when the web height H exceeds 300 mm). If the bending falls outside this tolerance range, it must be corrected using a press straightener or similar. If the bending does not fall within the tolerance range even after further correction, the product is rejected, which is a major obstacle to productivity.

この曲がりに対し、これまでにもいくつかの改善方法が提案されている。例えば、特許文献１には、圧延中にユニバーサル圧延機出側で形鋼高さ方向の曲がり量（特許文献１では「反り」と表記）を圧延材の長さ方向に沿って計測し、計測した曲がり量に基づいてユニバーサル圧延機の左右垂直ロールの相互間のパスライン方向のロールオフセット量を調整する技術が開示されている。 Several methods have been proposed to improve this bending. For example, Patent Document 1 discloses a technology in which the amount of bending in the height direction of the section steel (referred to as "warpage" in Patent Document 1) is measured along the length of the rolled material at the exit side of a universal rolling mill during rolling, and the roll offset amount in the pass line direction between the left and right vertical rolls of the universal rolling mill is adjusted based on the measured amount of bending.

また、特許文献２には、圧延前の左右のフランジ厚を求め、圧延後に左右のフランジ厚の差が解消される垂直ロール位置の基準位置からの変更量を算出し、この変更量に従い圧延を行った場合に、左右のフランジ厚み圧下率差によって生じると予測される圧延後の曲がり量を算出し、この曲がり量が解消されるガイド位置の基準位置からの変更量を算出し、これらの変更量に基づいて圧延機における垂直ロール位置とガイド位置とを修正して圧延を行う技術が開示されている。 Patent Document 2 also discloses a technology in which the thicknesses of the left and right flanges before rolling are determined, the amount of change from a reference position of the vertical roll position at which the difference in left and right flange thickness is eliminated after rolling is calculated, the amount of curvature after rolling that is predicted to occur due to the difference in the reduction ratio of the left and right flange thickness when rolling is performed according to this amount of change, the amount of change from a reference position of the guide position at which this amount of curvature is eliminated, and the vertical roll position and guide position of the rolling mill are corrected based on these amounts of change to perform rolling.

さらに、特許文献３には、ユニバーサル圧延機の入側と出側の各々に、フランジ外面に対向しかつフランジ外面に向かって進退自在で、またその断面輪郭形状が入側では圧延前のＨ形鋼のフランジ外面の断面形状と略同一である入側拘束ローラを配設し、出側では圧延後のＨ形鋼のフランジ外面の断面形状と略同一である出側拘束ローラを配設し、入側拘束ローラ及び出側拘束ローラの幅方向中心位置を、左右一対の垂直ロールの幅方向中心位置に略一致させ、これら入側拘束ローラ及び出側拘束ローラをフランジ両外面の略全面に当接してフランジを拘束しながらＨ形鋼を圧延し、Ｈ形鋼の曲がりを抑制する技術が開示されている。 Furthermore, Patent Document 3 discloses a technology in which entry-side restraint rollers are provided on each of the entry and exit sides of a universal rolling mill, facing the outer surface of the flange and able to move freely toward and away from the outer surface of the flange, with the cross-sectional contour shape of the entry-side rollers being substantially identical to the cross-sectional shape of the outer surface of the flange of the H-beam before rolling, and exit-side restraint rollers are provided on the exit side, with the cross-sectional shape of the entry-side restraint rollers being substantially identical to the cross-sectional shape of the outer surface of the flange of the H-beam after rolling. The widthwise centers of the entry-side restraint rollers and exit-side restraint rollers are aligned substantially with the widthwise centers of a pair of left and right vertical rolls, and the entry-side restraint rollers and exit-side restraint rollers are brought into contact with substantially the entire outer surfaces of both flanges to restrain the flange while rolling the H-beam and suppress bending of the H-beam.

特開平１０－２２５７０８号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-225708 特開２００１－３０００３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-30003 特開２０００－１４０９２５号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-140925

特許文献１に開示された曲がりの抑制技術では、計測した曲がり量に応じて、ユニバーサル圧延機の垂直ロールのオフセットを調整する必要がある。ところが、この調整に対して曲がりは非常に敏感に変化することが多く、調整時の変更量の誤差によって曲がりが的確に制御できないという問題があった。また、曲がりの方向が長手方向で変化するＳ字状の曲がりには対応できないという問題もあった。 The bending suppression technology disclosed in Patent Document 1 requires adjusting the offset of the vertical rolls of a universal rolling mill according to the measured amount of bending. However, bending is often very sensitive to this adjustment, and there is a problem that bending cannot be accurately controlled due to errors in the amount of change during adjustment. There is also the problem that it cannot handle S-shaped bending, where the direction of bending changes in the longitudinal direction.

また、特許文献２に開示された曲がりの抑制技術では、圧延前後のフランジ厚を正確に求める必要があり、また圧延後の曲がりの予測についても、モデル式を用いて算出する必要がある。このため、フランジ厚の算出誤差、モデル式の誤差によって、曲がりを正確に制御できないことが多いという問題があった。また、特許文献１と同様に、曲がりの方向が長手方向で変化するＳ字状の曲がりには対応できないという問題もあった。 Furthermore, the bending suppression technology disclosed in Patent Document 2 requires accurate determination of flange thickness before and after rolling, and also requires prediction of bending after rolling to be calculated using a model formula. As a result, there is the problem that bending cannot often be accurately controlled due to errors in flange thickness calculations and errors in the model formula. Also, as with Patent Document 1, there is the problem that it cannot handle S-shaped bending, where the bending direction changes in the longitudinal direction.

さらに、特許文献３に開示された曲がりの抑制技術では、曲がりの抑制のために、ユニバーサル圧延機の前後面に設置された拘束ローラを正確にセットする必要がある。このセット位置が少しでもずれている場合、曲がりの矯正効果が発揮できず、ずれている方向によってはかえって曲がりを大きくする場合もある、という問題があった。
そこで、本発明は、上記の課題に着目してなされたものであり、曲がりの形態に応じて、的確に曲がりを抑制できる形材の圧延設備及び圧延方法を提供することを目的としている。 Furthermore, in the bending suppression technology disclosed in Patent Document 3, it is necessary to accurately set the restraining rollers installed on the front and rear surfaces of the universal rolling mill in order to suppress bending. If the set positions are misaligned even slightly, the bending correction effect cannot be achieved, and depending on the direction of the misalignment, there is a problem that the bending may actually become larger.
Therefore, the present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and aims to provide rolling equipment and a rolling method for shape bars that can appropriately suppress bending depending on the type of bending.

（１）本発明の一態様によれば、
複数の素材を順次、圧延機により圧延して形材を連続して製造する、形材の製造方法であって、
上記圧延機と、上記圧延機の出側に配置され、上記圧延機で圧延された上記形材を左右方向にガイドする一対の圧延ガイドとを用いて製造された上記形材について、上記一対の圧延ガイドよりも下流側に配置される曲がり測定装置にて、上記形材の曲がり量を測定する測定工程と、
上記形材の搬送方向下流側の端である先端から第１距離までの領域である第１領域、及び上記第１領域の尾端側から第２距離までの領域である第２領域における曲がり量を求める曲がり量算出工程と、
上記第１領域の曲がり形状と上記第２領域の曲がり形状とに応じて、上記圧延機のロール隙である圧延条件、及び上記圧延ガイドの進退位置であるガイド条件の少なくとも一方の変更量を算出する変更量算出工程と、
上記変更量算出工程の後、算出された変更量にて調整された上記圧延条件及び上記ガイド条件で圧延を行う圧延工程と、
を備える、形材の製造方法が提供される。 (1) According to one aspect of the present invention,
A method for manufacturing a shape material, in which a plurality of raw materials are successively rolled by a rolling mill to continuously manufacture shape materials,
a measuring step of measuring the amount of bending of the shaped material manufactured using the rolling mill and a pair of rolling guides arranged on the outlet side of the rolling mill and guiding the shaped material rolled by the rolling mill in the left-right direction, using a bending measuring device arranged downstream of the pair of rolling guides;
a bending amount calculation step of calculating bending amounts in a first region, which is a region from a leading end, which is an end on the downstream side in the conveying direction of the shaped member, to a first distance, and in a second region, which is a region from a trailing end side of the first region to a second distance;
a change amount calculation step of calculating a change amount for at least one of a rolling condition, which is a roll gap of the rolling mill, and a guide condition, which is an advance/retreat position of the rolling guide, according to the bent shape of the first region and the bent shape of the second region;
a rolling step of performing rolling under the rolling conditions and the guide conditions adjusted by the calculated change amount after the change amount calculation step;
A method for manufacturing a profile is provided, comprising:

（２）上記（１）の構成において、上記変更量算出工程では、上記第１領域の曲がり形状として、上記第１領域の曲がり量及び曲がりの方向を用い、上記第２領域の曲がり形状として、上記第２領域の曲がり量及び曲がりの方向を用いる。 (2) In the configuration described in (1) above, in the change amount calculation step, the amount of curvature and direction of curvature of the first region are used as the curvature shape of the first region, and the amount of curvature and direction of curvature of the second region are used as the curvature shape of the second region.

（３）本発明の一態様によれば、
複数の素材を順次、圧延して形材を連続して製造する、形材の圧延設備であって、
上記素材を圧延する圧延機と、
上記圧延機の出側に配置され、上記圧延機で圧延された上記形材を左右方向にガイドする一対の圧延ガイドと、
上記一対の圧延ガイドよりも下流側に配置され、上記形材の曲がり量を測定する曲がり測定装置と、
上記曲がり測定装置の測定結果に応じて、上記圧延機のロール隙である圧延条件及び上記圧延ガイドの進退位置であるガイド条件の少なくとも一方の変更量を算出する演算装置と、
を備え、
上記演算装置は、
上記曲がり量が許容範囲内であるか否かを判断する判断し、
上記曲がり量が許容範囲内にない場合には、上記形材の搬送方向下流側の端である先端から第１距離までの領域である第１領域、及び上記第１領域の尾端側から第２距離までの領域である第２領域における曲がり量を求め、
上記第１領域の曲がり形状と上記第２領域の曲がり形状とに応じて、上記圧延機のロール隙である圧延条件の変更量、及び上記圧延ガイドの進退位置であるガイド条件の少なくとも一方の変更量を算出し、
上記圧延機及び上記一対の圧延ガイドは、上記曲がり量が許容範囲内にある場合には、上記曲がり量が測定された上記形材と同じ上記圧延条件及び上記ガイド条件で圧延を行い、上記変更量が算出された場合には、算出された変更量にて調整された上記圧延条件及び上記ガイド条件で圧延を行う、形材の圧延設備が提供される。 (3) According to one aspect of the present invention,
A rolling facility for rolling a plurality of materials in sequence to continuously produce shapes,
a rolling mill for rolling the material;
a pair of rolling guides arranged on an outlet side of the rolling mill and guiding the shape rolled by the rolling mill in the left-right direction;
a bending measuring device that is disposed downstream of the pair of rolling guides and measures the amount of bending of the section;
a calculation device that calculates a change amount for at least one of a rolling condition that is a roll gap of the rolling mill and a guide condition that is an advance/retract position of the rolling guide according to the measurement result of the bend measuring device;
Equipped with
The computing device
determining whether the amount of bending is within an allowable range;
If the amount of bending is not within the allowable range, the amount of bending is calculated in a first region, which is a region from the leading end, which is the end on the downstream side of the conveying direction of the section, to a first distance, and in a second region, which is a region from the tail end of the first region to a second distance,
calculating a change amount of at least one of a rolling condition that is a roll gap of the rolling mill and a guide condition that is an advance/retreat position of the rolling guide according to the bent shape of the first region and the bent shape of the second region;
The rolling equipment for a shaped material is provided, in which, when the amount of bending is within an allowable range, the rolling mill and the pair of rolling guides roll under the same rolling conditions and guide conditions as those for the shaped material for which the amount of bending was measured, and, when the amount of change is calculated, roll under the rolling conditions and guide conditions adjusted by the calculated amount of change.

本発明の一態様によれば、曲がりの形態に応じて、的確に曲がりを抑制できる形材の圧延設備および圧延方法が提供される。 One aspect of the present invention provides rolling equipment and a rolling method for profiled materials that can accurately suppress bending depending on the type of bending.

本発明の一実施形態に係る圧延設備である仕上圧延設備を示す平面図である。1 is a plan view showing a finishing rolling facility which is a rolling facility according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における圧延ラインを示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a rolling line in one embodiment of the present invention. 仕上ユニバーサル圧延機を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a finishing universal rolling mill. 仕上圧延設備における、仕上ユニバーサル圧延機及び圧延ガイドの配置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the arrangement of a finishing universal rolling mill and rolling guides in the finishing rolling facility. 本発明の一実施形態における、圧延条件及びガイド条件の調整方法を示すフロー図である。FIG. 3 is a flowchart showing a method for adjusting rolling conditions and guide conditions in one embodiment of the present invention. Ｈ形鋼の曲がり量を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the amount of bending of an H-shaped steel. Ｈ形鋼における第１領域及び第２領域を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a first region and a second region in an H-shaped steel. Ｈ形鋼の曲がりの形状を示す説明図であり、（Ａ）は一様曲がりを示し、（Ｂ）はＳ字曲がりを示し、（Ｃ）先端曲がりを示し、（Ｄ）は部分曲がりを示す。1A and 1B are explanatory diagrams showing the shapes of the bends in an H-shaped steel beam, where (A) shows a uniform bend, (B) shows an S-shaped bend, (C) shows a tip bend, and (D) shows a partial bend. Ｈ形鋼の曲がり量の算出方法を示す説明図であり、（Ａ）は一様曲がりの場合を示し、（Ｂ）はＳ字曲がりの場合を示し、（Ｄ）は部分曲がりの場合を示す。1A and 1B are explanatory diagrams showing a method for calculating the amount of bending of an H-shaped steel beam, in which (A) shows the case of uniform bending, (B) shows the case of S-shaped bending, and (D) shows the case of partial bending. 比較例における仕上ユニバーサル圧延機を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a finishing universal rolling mill in a comparative example. Ｈ形鋼の曲がりの方向と圧延ガイドとの位置関係を説明する平面図である。FIG. 10 is a plan view illustrating the positional relationship between the bending direction of the H-shaped steel and the rolling guide.

以下の詳細な説明では、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面は模式的なものであり、現実のものとは異なる場合が含まれる。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。 In the following detailed description, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, identical or similar parts will be designated by identical or similar reference numerals, and redundant explanations will be omitted. The drawings are schematic and may differ from the actual product. Furthermore, the embodiments shown below are examples of devices and methods that embody the technical concept of the present invention, and the technical concept of the present invention does not limit the materials, structure, arrangement, etc. of component parts to those described below. The technical concept of the present invention may be modified in various ways within the technical scope defined by the claims.

＜圧延設備＞
本発明の一実施形態に係る圧延設備の構成について説明する。本実施形態において、圧延設備は、スラブ、ブルームやビームブランク等の素材を圧延することで、形材の一つであるＨ形鋼を製造する圧延ライン１に設けられる、仕上圧延設備５である。圧延ライン１は、図２に示すように、加熱炉２と、粗圧延設備３と、中間圧延設備４と、仕上圧延設備５とを備える。
加熱炉２は、素材を所定の温度まで加熱する装置である。
粗圧延設備３は、素材を圧延する粗圧延機を有する。粗圧延設備３では、加熱炉２で加熱された素材が粗圧延機で圧延（「粗圧延」ともいう。）されることで、ウェブとその両端にフランジを有する略Ｈ形状の被圧延材である粗形鋼片が製造される。 <Rolling equipment>
The configuration of rolling equipment according to one embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the rolling equipment is a finishing rolling equipment 5 provided in a rolling line 1 that produces H-section steel, which is a type of shaped material, by rolling materials such as slabs, blooms, and beam blanks. As shown in FIG. 2 , the rolling line 1 includes a heating furnace 2, a roughing rolling equipment 3, an intermediate rolling equipment 4, and a finishing rolling equipment 5.
The heating furnace 2 is a device for heating the material to a predetermined temperature.
The roughing rolling facility 3 has a roughing mill that rolls the material. In the roughing rolling facility 3, the material heated in the heating furnace 2 is rolled (also referred to as "rough rolling") by the roughing mill to produce a rough billet, which is a rolled material having a web and flanges on both ends and is generally H-shaped.

中間圧延設備４は、粗圧延設備３で製造された粗形鋼片を圧延する、中間ユニバーサル圧延機４１と、エッジング圧延機４２とを備える。中間圧延設備４では、中間ユニバーサル圧延機４１、及び中間ユニバーサル圧延機４１と対で用いられるエッジング圧延機４２にて、複数パスのリバース圧延（「中間圧延」ともいう。）が行われることで、粗形鋼片が圧延され、被圧延材がより製品寸法に近い形状となる。 The intermediate rolling facility 4 includes an intermediate universal rolling mill 41 and an edging rolling mill 42, which roll the rough steel billets produced in the rough rolling facility 3. In the intermediate rolling facility 4, the intermediate universal rolling mill 41 and the edging rolling mill 42, which are used in pairs with the intermediate universal rolling mill 41, perform multiple passes of reverse rolling (also referred to as "intermediate rolling") to roll the rough steel billets and bring the rolled material into a shape closer to the product dimensions.

仕上圧延設備５は、中間圧延が施された被圧延材を圧延（「仕上圧延」ともいう。）することで、製品寸法のＨ形鋼を製造する。仕上圧延設備５は、図１に示すように、仕上ユニバーサル圧延機５１と、一対の圧延ガイド５２と、曲がり測定装置５３と、演算装置５４とを備える。なお、以下では、仕上圧延にて被圧延材が搬送される方向（図１の左右方向）を、搬送方向（「圧延方向」ともいう。）という。 The finishing rolling equipment 5 rolls (also referred to as "finish rolling") the material to be rolled that has undergone intermediate rolling, thereby producing H-section steel of the product dimensions. As shown in Figure 1, the finishing rolling equipment 5 comprises a finishing universal rolling mill 51, a pair of rolling guides 52, a bending measuring device 53, and a computing device 54. Note that, hereinafter, the direction in which the material to be rolled is transported during finish rolling (the left-right direction in Figure 1) is referred to as the transport direction (also referred to as the "rolling direction").

仕上ユニバーサル圧延機５１は、図３に示すように、一対の水平ロール５１１と、一対の垂直ロール５１２とを有する。一対の水平ロール５１１は、回転軸が左右方向と平行に、且つ被圧延材を間に挟んで上下方向に並んで設けられる。一対の垂直ロール５１２は、回転軸が上下方向と平行に、且つ被圧延材を間に挟んで左右方向に並んで設けられる。なお、上下方向とは、鉛直方向であり、図３における上下方向である。また、左右方向とは、上下方向と被圧延材の搬送方向とに直交する方向であり、図３における左右方向である。仕上ユニバーサル圧延機５１は、図１に示すように、演算装置５４からの修正指令を受けて、一対の垂直ロール５１２の左右方向の位置を調整する。これにより、被圧延材の左右のフランジの圧下量が調整される。なお、一対の垂直ロール５１２の左右方向の基準となる位置を基準位置という。基準位置は、正常な圧延条件においてＨ形鋼が製品寸法となるように設定される基準の位置である。図４に示す例では、一対の垂直ロール５１２の円周面の互いに対向する位置である、左右方向の内側面の位置が、搬送方向に延在する点線で示す基準線とそれぞれ重なる位置が基準位置となる。 As shown in FIG. 3, the finishing universal rolling mill 51 has a pair of horizontal rolls 511 and a pair of vertical rolls 512. The pair of horizontal rolls 511 are arranged side by side in the vertical direction, with their rotation axes parallel to the left-right direction and sandwiching the rolled material between them. The pair of vertical rolls 512 are arranged side by side in the horizontal direction, with their rotation axes parallel to the up-down direction and sandwiching the rolled material between them. The up-down direction refers to the vertical direction, i.e., the up-down direction in FIG. 3. The left-right direction refers to the direction perpendicular to the up-down direction and the conveying direction of the rolled material, i.e., the left-right direction in FIG. 3. As shown in FIG. 1, the finishing universal rolling mill 51 adjusts the left-right position of the pair of vertical rolls 512 in response to correction commands from the computing device 54. This adjusts the reduction amount of the left and right flanges of the rolled material. The reference position of the pair of vertical rolls 512 in the horizontal direction is referred to as the reference position. The reference position is a reference position set so that the H-section steel will meet the product dimensions under normal rolling conditions. In the example shown in Figure 4, the reference positions are the positions where the inner surfaces in the left-right direction, which are the opposing positions on the circumferential surfaces of the pair of vertical rolls 512, overlap with the reference line shown by the dotted line extending in the conveying direction.

一対の圧延ガイド（その形態から「平行ガイド」ともいう。）５２は、仕上ユニバーサル圧延機５１の出側に配置され、仕上ユニバーサル圧延機５１で圧延されたＨ形鋼６を左右方向にガイドするものであり、圧延方向に対して所定の長さのガイド板をそれぞれ有する。一対の圧延ガイド５２のガイド板には、搬送方向の上流側及び下流側の両端側にローラがそれぞれ設けられる。このローラは、回転自在なローラの周面をＨ形鋼の左右フランジの外面にそれぞれ当接させることで、Ｈ形鋼が左右方向に曲がらないように拘束するものである。圧延ガイド５２の仕上ユニバーサル圧延機５１に近い側の先端には、通常「呼び込み」と呼ばれるテーパ部が設けられている。 A pair of rolling guides (also called "parallel guides" due to their shape) 52 are arranged on the exit side of the finishing universal rolling mill 51 and guide the H-beam 6 rolled by the finishing universal rolling mill 51 in the left-right direction. Each has a guide plate of a predetermined length in the rolling direction. Rollers are provided on both ends of the guide plates of the pair of rolling guides 52, upstream and downstream in the conveying direction. These rollers restrain the H-beam from bending in the left-right direction by abutting the circumferential surfaces of the freely rotatable rollers against the outer surfaces of the left and right flanges of the H-beam. A tapered section, commonly called a "lead-in," is provided at the tip of the rolling guide 52 closest to the finishing universal rolling mill 51.

また、一対の圧延ガイド５２は、仕上ユニバーサル圧延機５１から出てくるＨ形鋼を挟んで、左右方向に離間して設けられる。さらに、一対の圧延ガイド５２は、演算装置５４からの指令を受けて、左右方向にそれぞれ移動可能に構成される。ここで、一対の圧延ガイド５２の左右方向の基準となる位置を基準位置という。一対の圧延ガイド５２の基準位置は、一対の垂直ロール５１２に対応した位置であり、一対の圧延ガイド５２に設けられたロールの圧延芯側の周面の位置が、基準位置となる一対の垂直ロール５１２の周側面内側の位置と同じ位置となる位置である。図４に示す例では、一対の圧延ガイド５２のローラの圧延芯側の周面の位置が、点線で示す搬送方向に延在する基準線とそれぞれ重なる位置が基準位置となる。また、一対の圧延ガイド５２の基準位置からのズレ量を調整量Ｓという。調整量Ｓは、圧延ガイド５２が基準位置となる場合には０ｍｍとなり、圧延ガイド５２が基準位置よりも圧延芯側にある場合にはマイナスのズレ量（ｍｍ）となり、圧延ガイド５２が基準位置よりも圧延芯側の逆側にある場合にはプラスのズレ量（ｍｍ）となる。図４に示す例では、左右方向の左側（図４の上側）の圧延ガイド５２が基準位置となり、左右方向の右側（図４の下側）の圧延ガイド５２がプラス側にずれた状態となっている。なお、以下では、一対の圧延ガイド５２の左右方向の位置のことを進退位置ともいう。また、本実施形態において、「（圧延ガイド５２の）進退位置を大きくする」とは、当該圧延ガイド５２を圧延芯より遠ざけることであり、調整量Ｓの値は正の方向に大きくなる。一方、「（圧延ガイド５２の）進退位置を小さくする」とは、当該圧延ガイド５２を圧延芯側に近づけることである。 The pair of rolling guides 52 are spaced apart in the left-right direction, sandwiching the H-beam emerging from the finishing universal rolling mill 51. Furthermore, the pair of rolling guides 52 are configured to be able to move left and right in response to commands from the computing device 54. Here, the reference position of the pair of rolling guides 52 in the left-right direction is referred to as the reference position. The reference position of the pair of rolling guides 52 corresponds to the pair of vertical rolls 512, and is the position where the position of the rolling core-side circumferential surface of the rolls provided on the pair of rolling guides 52 is the same as the position of the inner circumferential surface of the pair of vertical rolls 512, which is the reference position. In the example shown in Figure 4, the reference position is the position where the position of the rolling core-side circumferential surface of the rollers of the pair of rolling guides 52 overlaps with the reference line extending in the conveying direction, indicated by the dotted line. The amount of deviation of the pair of rolling guides 52 from the reference position is referred to as the adjustment amount S. The adjustment amount S is 0 mm when the rolling guide 52 is in the reference position, a negative deviation amount (mm) when the rolling guide 52 is closer to the rolling core than the reference position, and a positive deviation amount (mm) when the rolling guide 52 is on the opposite side of the reference position toward the rolling core. In the example shown in FIG. 4 , the rolling guide 52 on the left side in the left-right direction (upper side in FIG. 4 ) is in the reference position, and the rolling guide 52 on the right side in the left-right direction (lower side in FIG. 4 ) is in a state where it is deviated to the positive side. Note that, hereinafter, the left-right positions of the pair of rolling guides 52 are also referred to as the advance/retract positions. In this embodiment, "increasing the advance/retract position (of the rolling guide 52)" means moving the rolling guide 52 away from the rolling core, and the value of the adjustment amount S increases in the positive direction. On the other hand, "decreasing the advance/retract position (of the rolling guide 52)" means moving the rolling guide 52 closer to the rolling core.

また、図４に示すように、搬送方向に平行な距離として、仕上ユニバーサル圧延機５１の垂直ロール５１２から一対の平行ガイド５２の搬送方向最上流側のローラまでの距離（各ローラにおける軸心位置での距離）を設置距離Ｌという。 Also, as shown in Figure 4, the distance parallel to the conveying direction from the vertical roll 512 of the finishing universal rolling mill 51 to the roller furthest upstream in the conveying direction of the pair of parallel guides 52 (the distance between the axial center positions of each roller) is referred to as the installation distance L.

曲がり測定装置５３は、仕上ユニバーサル圧延機５１から出てくる被圧延材である、仕上圧延が施されたＨ形鋼の曲がり形状を測定する装置であり、一対の圧延ガイド５２よりも搬送方向下流側に配置される。曲がり形状とは、Ｈ形鋼をフランジに平行な平面視でみた場合の、左右のフランジのいずれか一方のフランジ外面の位置における曲がりの形状であり、このフランジ外面の長手方向にわたる複数の位置に対して、各位置が基準の位置に対して左右方向にどれだけずれているかを示す、Ｈ形鋼の曲がりのプロフィールである。なお、曲がり形状を示すプロフィールは、上記の長手方向の複数位置における、一方のフランジ外面の左右方向の位置を示すデータが用いられる。この場合、具体的には、基準となる左右方向の所定の位置（例えば、曲がり測定装置５３の位置）からの上記の左右方向の位置までの距離が用いられてもよい。また、Ｈ形鋼の圧延最先端位置（長手方向の先端のうち圧延が先に施される方の位置）と、圧延最先端位置から長手方向への所定長さの位置とを、曲がりプロフィールを描く両端とし、この両端における上記の左右方向の位置を繋ぐ線の左右方向の位置を０として、この位置から上記の長手方向の複数位置までの左右方向の距離（正または負の値）が用いられてもよい。曲がり測定装置５３は、Ｈ形鋼の曲がり形状が測定可能なものであれば、特に限定されるものではない。本実施形態では、一例として、曲がり測定装置５３は、一対の圧延ガイド５２より搬送方向の下流側の、搬送されるＨ形鋼の左右方向の外側に設けられる、３台以上のレーザ距離計を有する。このレーザ距離計は、搬送方向に所定のピッチで並んで設置され、搬送されるＨ形鋼との左右方向の離間距離を、所定時間間隔で連続して測定する。そして、曲がり測定装置５３は、３台以上のレーザ距離計で測定した距離の差から、各測定時間での曲がり量を求め、これを時系列的に重ね合わせることで、Ｈ形鋼の長手方向の曲がり形状を求める。曲がり測定装置５３は、Ｈ形鋼の曲がり量の測定結果を演算装置５４に送信する。 The bending measurement device 53 measures the bending shape of the finish-rolled H-beam, which is the rolled material emerging from the finishing universal rolling mill 51. It is positioned downstream in the conveying direction from the pair of rolling guides 52. The bending shape refers to the shape of the bending at a position on the outer surface of one of the left or right flanges when the H-beam is viewed in a plan view parallel to the flanges. It is also a bending profile of the H-beam, which indicates the lateral deviation of each position from a reference position for multiple positions along the length of the flange outer surface. The bending profile uses data indicating the lateral position of one of the flange outer surfaces at the multiple longitudinal positions. Specifically, the distance from a predetermined reference lateral position (e.g., the position of the bending measurement device 53) to the above-mentioned lateral position may be used. Furthermore, the rolling tip position of the H-beam (the position of the longitudinal tip that is rolled first) and a position a predetermined length from the rolling tip position in the longitudinal direction may be defined as the two ends of the curvature profile, and the lateral position of a line connecting the lateral positions at these two ends may be defined as 0, and the lateral distance (positive or negative value) from this position to the above-mentioned multiple longitudinal positions may be used. The curvature measuring device 53 is not particularly limited as long as it can measure the curvature shape of the H-beam. In this embodiment, as an example, the curvature measuring device 53 has three or more laser range finders installed downstream of the pair of rolling guides 52 in the conveying direction and on the lateral outer side of the H-beam being conveyed. These laser range finders are installed in a row at a predetermined pitch in the conveying direction and continuously measure the lateral distance from the H-beam being conveyed at predetermined time intervals. The bending measurement device 53 then calculates the amount of bending at each measurement time from the difference in distances measured by three or more laser distance meters, and by overlaying these in chronological order, determines the longitudinal bending shape of the H-beam. The bending measurement device 53 transmits the measurement results of the amount of bending of the H-beam to the calculation device 54.

演算装置５４は、仕上ユニバーサル圧延機５１、一対の圧延ガイド５２及び曲がり測定装置５３に電気的に接続される。演算装置５４は、曲がり測定装置５３にて測定されるＨ形鋼の曲がり形状の測定結果に応じて、仕上ユニバーサル圧延機５１及び一対の圧延ガイド５２を制御することで、Ｈ形鋼の圧延条件及びガイド条件を調整する。ここで、圧延条件とは、仕上ユニバーサル圧延機５１による仕上圧延において、曲がりの発生に寄与する条件であり、本実施形態では、圧延時の一対の垂直ロール５１２の位置をいう。つまり、圧延条件は、各垂直ロール５１２と一対の水平ロール５１１との隙間（ロール隙）に相当する。また、ガイド条件とは、一対の圧延ガイド５２による搬送されるＨ形鋼のガイドの条件であり、一対の圧延ガイド５２の進退位置（つまり、調整量Ｓ）である。演算装置５４による圧延条件及びガイド条件の調整方法についての詳細は、後述する。演算装置５４は、後述する圧延条件の調整方法における、演算や制御の機能を実現するための、演算機器や制御機器等の複数の機器によって構成される制御盤であってもよい。また、演算装置５４は、これらの各機能をコンピュータソフトウェア上でプログラムを実行することで実現するための演算処理機能を有するコンピュータシステムであってもよい。そして、このコンピュータシステムは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を備えて構成され、ＲＯＭ等に予め記憶された各種専用のプログラムを実行することにより、前述した各機能をソフトウェア上で実現する。 The calculation device 54 is electrically connected to the finishing universal rolling mill 51, the pair of rolling guides 52, and the bending measurement device 53. The calculation device 54 adjusts the rolling and guide conditions of the H-shaped steel by controlling the finishing universal rolling mill 51 and the pair of rolling guides 52 based on the measurement results of the bending shape of the H-shaped steel measured by the bending measurement device 53. Here, the rolling conditions refer to conditions that contribute to the occurrence of bending during finish rolling by the finishing universal rolling mill 51, and in this embodiment, refer to the position of the pair of vertical rolls 512 during rolling. In other words, the rolling conditions correspond to the gap (roll gap) between each vertical roll 512 and the pair of horizontal rolls 511. Furthermore, the guide conditions refer to the guide conditions for the H-shaped steel being transported by the pair of rolling guides 52, and are the forward/backward positions of the pair of rolling guides 52 (i.e., the adjustment amount S). Details of how the calculation device 54 adjusts the rolling and guide conditions are described below. The arithmetic device 54 may be a control panel composed of multiple devices, such as arithmetic devices and control devices, for realizing the calculation and control functions in the method for adjusting rolling conditions described below. Alternatively, the arithmetic device 54 may be a computer system with arithmetic processing functions for realizing each of these functions by executing a program on computer software. This computer system is composed of ROM, RAM, CPU, etc., and realizes each of the aforementioned functions on software by executing various dedicated programs pre-stored in the ROM, etc.

＜形材の圧延方法＞
次に、本実施形態に係る形材の圧延方法について説明する。本実施形態では、圧延ライン１にて、加熱炉２で加熱される複数の素材に対して、粗圧延、中間圧延及び仕上圧延を順に施すことでＨ形鋼を連続して製造する。この際、後述するように、仕上圧延では、前に圧延されたＨ形鋼の曲がり形状に応じて、圧延条件及びガイド条件を変更する。また、連続した圧延は基本的に、同一素材及び同一断面のＨ形鋼６を連続的に圧延（連続圧延）するものであり、連続圧延による複数のＨ形鋼６の圧延をまとめて連続圧延チャンスともいう。 <Rolling method for shapes>
Next, a method for rolling a shaped material according to this embodiment will be described. In this embodiment, in a rolling line 1, a plurality of materials heated in a heating furnace 2 are subjected to rough rolling, intermediate rolling, and finish rolling in that order to continuously manufacture H-shaped steel. In this case, as will be described later, in the finish rolling, the rolling conditions and guide conditions are changed depending on the bending shape of the H-shaped steel that has been previously rolled. Furthermore, continuous rolling basically involves continuously rolling H-shaped steels 6 of the same material and the same cross section (continuous rolling), and the rolling of a plurality of H-shaped steels 6 by continuous rolling is also referred to as a continuous rolling process.

本実施形態では、はじめに、１本目の素材について、粗圧延設備３、中間圧延設備４及び仕上圧延設備５にて、粗圧延、中間圧延及び仕上圧延を施すことで、Ｈ形鋼を製造する。そして、図５に示す処理フローに従って、１本目の圧延結果から、２本目以降の素材の仕上圧延における圧延条件及びガイド条件の少なくとも一方の変更量が求められ、圧延条件及びガイド条件の少なくとも一方が調整される。また、連続圧延チャンスでは、圧延条件及びガイド条件の調整は、同じ連続圧延チャンスで圧延された前のＨ形鋼６の圧延結果から行われる。例えば、同じ連続圧延チャンスにおいて、直前の圧延結果に応じて、曲がりがなくなるまで、圧延条件及びガイド条件の調整を行ってもよい。なお、１本目の素材の圧延については、圧延条件及びガイド条件は特に限定されるものではなく、工程的に用いられるような標準的な条件でよい。 In this embodiment, the first material is first subjected to rough rolling, intermediate rolling, and finish rolling in the rough rolling equipment 3, intermediate rolling equipment 4, and finish rolling equipment 5 to produce H-section steel. Then, according to the process flow shown in Figure 5, the amount of change in at least one of the rolling conditions and guide conditions for the finish rolling of the second and subsequent materials is determined from the rolling results of the first material, and at least one of the rolling conditions and guide conditions is adjusted. Furthermore, in consecutive rolling opportunities, the rolling conditions and guide conditions are adjusted based on the rolling results of the previous H-section steel 6 rolled in the same consecutive rolling opportunity. For example, in the same consecutive rolling opportunity, the rolling conditions and guide conditions may be adjusted until the bending is eliminated, depending on the rolling results of the previous rolling. The rolling conditions and guide conditions for the rolling of the first material are not particularly limited, and standard conditions used in the process may be used.

この圧延条件及びガイド条件の調整では、図５に示すように、まず、仕上圧延設備５にて仕上圧延されたＨ形鋼の曲がり形状を曲がり測定装置５３で測定する（Ｓ１００、測定工程）。ステップＳ１００では、Ｈ形鋼の長手方向の先端から長手方向に所定の長さについて、全長にわたって、曲がり測定装置５３のレーザ距離計で曲がり測定装置５３からＨ形鋼までの距離が連続的に測定されることで、Ｈ形鋼の曲がり形状が測定される。この長手方向に所定の長さは、通常は最大で１０ｍ程度であり、後述する、図７の領域Ｒ１と領域Ｒ２との長手方向の長さの和（Ｘ＋Ｙ）について測定すればよい。 As shown in Figure 5, when adjusting the rolling and guide conditions, first, the bending shape of the H-beam that has been finish-rolled in the finish rolling equipment 5 is measured using the bending measurement device 53 (S100, measurement process). In step S100, the bending shape of the H-beam is measured by continuously measuring the distance from the bending measurement device 53 to the H-beam using a laser distance meter in the bending measurement device 53 over the entire length of the H-beam for a predetermined length in the longitudinal direction from the tip of the H-beam. This predetermined longitudinal length is typically a maximum of approximately 10 m, and it is sufficient to measure the sum (X + Y) of the longitudinal lengths of regions R1 and R2 in Figure 7, which will be described later.

次いで、演算装置５４は、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２での第１曲がり量δ_１及び第２曲がり量δ_２を求める（Ｓ１０２、曲がり量算出工程）。第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２は、図７に示すように、Ｈ形鋼６の長手方向の先端側（搬送方向下流側）の端部における領域である。第１領域Ｒ１は、長手方向に、Ｈ形鋼６の搬送方向下流側の端である先端６１から尾端側に第１距離Ｘ進んだ位置までの領域である。第２領域Ｒ２は、長手方向に、第１領域Ｒ１の尾端側の端から第２距離Ｙ進んだ位置までの領域である。第１距離Ｘ及び第２距離Ｙの詳細については、後述する。 Next, the calculation device 54 calculates the first bending amount _δ1 and the second bending amount _δ2 in the first region R1 and the second region R2 (S102, bending amount calculation step). As shown in FIG. 7 , the first region R1 and the second region R2 are regions at the end of the H-shaped steel 6 on the leading end side in the longitudinal direction (downstream side in the conveying direction). The first region R1 is a region extending from the leading end 61, which is the end of the H-shaped steel 6 on the downstream side in the conveying direction, to a position a first distance X toward the trailing end. The second region R2 is a region extending from the end of the first region R1 on the trailing end side to a position a second distance Y in the longitudinal direction. Details of the first distance X and the second distance Y will be described later.

第１曲がり量δ_１は、第１領域Ｒ１におけるＨ形鋼６の曲がり量であり、曲がりプロフィールに対し弦をひき、この弦と曲がりプロフィールとの距離がもっとも長くなる長手方向位置での距離である。曲がりプロフィールとは、Ｈ形鋼６を図７に示すように平面視した際の曲がりの形状であり、本実施形態では、Ｈ形鋼６の一方のフランジ外面（側面）の位置で示される。また、第１曲がり量δ_１は、曲がりの方向に応じて正負の符号をつけて表される。本実施形態では、一例として、曲がりの方向について、圧延先端からみて右方向への曲がりを正（プラス）として、圧延先端からみて左方向への曲がりを負（マイナス）とする。第２曲がり量δ_２は、第２領域Ｒ２におけるＨ形鋼６の曲がり量であり、第１曲がり量δ_１と同様に求められる。また、第２曲がり量δ_２についても、第１曲がり量δ_１と同様に、曲がりの方向に応じて正負の符号をつけて表される。なお、第１曲がり量δ_１及び第２曲がり量δ_２は、単位長さあたりの曲がりに換算して取り扱うことが好ましい。例えば、第１曲がり量δ_１及び第２曲がり量δ_２を１ｍあたりの長さでの曲がり量（ｍｍ）としてもよい。この場合、１ｍ長さで１ｍｍ以内の曲がりならば、「曲がり良好、変更量０ｍｍ」、１ｍｍを超える場合は、「曲がりの調整が必要」というような判断を行うことができる。ここで、曲がりの方向について、本実施形態では、図１１に示すように、上方からＨ形鋼６をみた図において、図の上側に凸となるように曲がっている場合、上方側の圧延ガイド５２Ｂの側を「凸側」とも記載し、下方側の圧延ガイド５２Ａの側を「凹側」とも記載している。 The first bending amount _δ1 is the bending amount of the H-shaped steel 6 in the first region R1. It is the distance at the longitudinal position where a chord is drawn with respect to the bending profile and the distance between this chord and the bending profile is the longest. The bending profile is the shape of the bending when the H-shaped steel 6 is viewed in plan as shown in FIG. 7 , and in this embodiment, it is indicated by the position of one flange outer surface (side surface) of the H-shaped steel 6. The first bending amount _δ1 is expressed with a positive or negative sign depending on the bending direction. In this embodiment, as an example, a bending to the right as viewed from the rolling tip is positive (plus), and a bending to the left as viewed from the rolling tip is negative (minus). The second bending amount _δ2 is the bending amount of the H-shaped steel 6 in the second region R2 and is calculated in the same way as the first bending amount _δ1 . The second bending amount _δ2 is also expressed with a positive or negative sign depending on the bending direction, as with the first bending amount _δ1 . It is preferable to convert the first bending amount _δ1 and the second bending amount _δ2 into bending amounts per unit length. For example, the first bending amount _δ1 and the second bending amount _δ2 may be expressed as bending amounts (mm) per meter. In this case, if the bending is within 1 mm per meter, a judgment can be made that the bending is good, with a change amount of 0 mm. If the bending is greater than 1 mm, a judgment can be made that the bending requires adjustment. Regarding the bending direction, in this embodiment, as shown in FIG. 11 , when the H-shaped steel 6 is bent so as to be convex upward in a view of the steel, the side of the upper rolling guide 52B is also referred to as the "convex side," and the side of the lower rolling guide 52A is also referred to as the "concave side."

（Ｈ形鋼の各種の曲がりの態様）
ここで、Ｈ形鋼等の形材において、仕上圧延設備５で仕上圧延され、所定の製品長さに切断されたＨ形鋼製品の曲がりの形状の例を図８に示す。図８に示す曲がりの形状としては、一様曲がり（図８（Ａ））、Ｓ字曲がり（図８（Ｂ））、先端曲がり（図８（Ｃ））及び部分曲がり（図８（Ｄ））がある。なお、図８では、１本の素材から圧延されて複数本の製品となったＨ形鋼６のうち、圧延の最も先端側から採取されたＨ形鋼製品の曲がり形状を示している。図８（Ａ）に示す一様曲がりは、ほぼ一様に一方向に曲がる曲がりの形態である。図８（Ｂ）に示すＳ字曲がりは、曲がりの方向が長手方向の途中で変わる曲がりの形態である。図８（Ｃ）に示す端部曲がりは、先端部での曲率が大きく、後端に行くに従い曲率が小さくなる曲がりの形態である。図８（Ｄ）に示す部分曲がりは、長手方向の一部（先端部ではない）に屈曲がある曲がりの形態である。また、曲がりの形態としては、図８と左右方向の曲がりが逆となる形態もある。このように複雑な曲がり形態となるのは、仕上圧延で先端となる長手方向位置から採取した製品で圧倒的に多く、曲がりでプレス矯正が必要となる製品の大半も仕上圧延先端から採取した製品である。特に図８（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示す、Ｓ字曲がりや端部曲がり、部分曲がりはプレス矯正が難しく、これらの形態の曲がりを抑制することが重要である。 (Various bending modes of H-shaped steel)
Here, Figure 8 shows examples of the bending shapes of H-shaped steel products, such as H-shaped steel, that have been finish-rolled in a finishing rolling facility 5 and cut to a predetermined product length. The bending shapes shown in Figure 8 include a uniform bending (Figure 8(A)), an S-shaped bending (Figure 8(B)), a tip bending (Figure 8(C)), and a partial bending (Figure 8(D)). Note that Figure 8 shows the bending shape of an H-shaped steel product taken from the tip end of an H-shaped steel 6 that has been rolled from a single piece of material to form multiple products. The uniform bending shown in Figure 8(A) is a type of bending in which the steel bends almost uniformly in one direction. The S-shaped bending shown in Figure 8(B) is a type of bending in which the direction of bending changes midway along the longitudinal direction. The end bending shown in Figure 8(C) is a type of bending in which the curvature is large at the tip end and decreases toward the rear end. The partial bending shown in Figure 8(D) is a type of bending in which there is a bend in a portion of the longitudinal direction (not the tip end). Furthermore, there are also bends in which the left-right direction is reversed from that shown in Figure 8. Products with such complex bends are overwhelmingly more likely to be taken from the longitudinal position that becomes the leading edge in finish rolling, and the majority of products that require press straightening due to bends are also taken from the leading edge of finish rolling. S-shaped bends, end bends, and partial bends, as shown in Figures 8(B), (C), and (D), are particularly difficult to press straighten, and it is important to suppress these types of bends.

また、図９には、曲がり量δの算出方法の一例として、一様曲がり、Ｓ字曲がり及び部分曲がりがあるＨ形鋼６の、第１曲がり量δ_１及び第２曲がり量δ_２の算出方法を示す。図９（Ａ）には、一様曲がりの場合の曲がりプロフィールを示す。図９（Ａ）の場合、第１曲がり量δ_１及び第２曲がり量δ_２の符号は正で同じであり、単位長さあたりの曲がり量（絶対値）は同程度となる。図９（Ｂ）には、Ｓ字曲がりの場合の曲がりプロフィールを示す。図９（Ｂ）の場合、第１曲がり量δ_１の符号は正、第２曲がり量δ_２の符号は負となり、符号が逆になる。図９（Ｃ）には、端部曲がりの場合の曲がりプロフィールを示す。図９（Ｃ）の場合、第１曲がり量δ_１及び第２曲がり量δ_２の符号は正で同じであり、単位長さあたりの曲がり量（絶対値）は、第１曲がり量δ_１よりも第２曲がり量δ_２の方が大きくなる。 FIG. 9 also shows an example of a method for calculating the amount of bending δ, illustrating a method for calculating the first amount of bending _δ1 and the second amount of bending _δ2 for an H-shaped steel 6 that has uniform bending, S-shaped bending, and partial bending. FIG. 9(A) shows a bending profile for uniform bending. In FIG. 9(A), the signs of the first amount of bending _δ1 and the second amount of bending _δ2 are positive and the same, and the amount of bending per unit length (absolute value) is approximately the same. FIG. 9(B) shows a bending profile for S-shaped bending. In FIG. 9(B), the sign of the first amount of bending _δ1 is positive and the sign of the second amount of bending _δ2 is negative, meaning the signs are reversed. FIG. 9(C) shows a bending profile for end bending. In the case of FIG. 9C, the signs of the first bending amount _δ1 and the second bending amount _δ2 are the same and positive, and the bending amount (absolute value) per unit length of the second bending amount _δ2 is greater than that of the first bending amount _δ1 .

本発明者らは、図１，２に示す設備配列の圧延ライン１に対して、仕上ユニバーサル圧延機５１の圧延条件と圧延ガイド５２の進退位置とを種々の条件に変更し、圧延を行った。そして、圧延ガイド５２へのＨ形鋼６の接触状態を確認しつつ、仕上圧延後のＨ形鋼６の圧延先端から１０ｍ長さ分の曲がり形状を曲がり測定装置５３で調査した。 The inventors performed rolling on the rolling line 1 with the equipment arrangement shown in Figures 1 and 2, varying the rolling conditions of the finishing universal rolling mill 51 and the advance/retract position of the rolling guide 52. Then, while checking the contact state of the H-section steel 6 with the rolling guide 52, they used a bending measurement device 53 to investigate the bending shape of the H-section steel 6 over a 10-m length from the rolling tip after finish rolling.

なお、圧延ガイド５２の進退位置とは、図４に示すように、破線で示す基準線に対して、圧延ガイド５２に組み込まれたローラの圧延芯側の周側面がどれだけ進退しているかを示す値である。なお、図４に示す基準線は、仕上ユニバーサル圧延機５１の垂直ロール５１２の圧延芯側（内側）の円周面を圧延方向に伸ばした線である。そして、圧延ガイド５２が圧延されるＨ形鋼６から遠ざかる方向を符号＋（プラス）とし、Ｈ形鋼６に近づく方向を符号－（マイナス）とする。 The advance/retract position of the rolling guide 52 is a value that indicates how far the rolling core side circumferential surface of the roller incorporated in the rolling guide 52 advances/retracts relative to the reference line shown by the dashed line in Figure 4. The reference line shown in Figure 4 is a line extending in the rolling direction from the circumferential surface of the rolling core side (inner side) of the vertical roll 512 of the finishing universal rolling mill 51. The direction in which the rolling guide 52 moves away from the H-shaped steel 6 being rolled is indicated by a + (plus) sign, and the direction in which the rolling guide 52 moves towards the H-shaped steel 6 is indicated by a - (minus) sign.

また、仕上ユニバーサル圧延機５１の中心から、圧延ガイド５２に組み込まれた仕上ユニバーサル圧延機５１に最も近いローラの中心までの長手方向距離を、圧延ガイド５２の設置距離Ｌとしている。なお、平行ガイドタイプの圧延ガイド５２では、圧延ガイド５２内にローラを組み込まない場合には、圧延ガイド５２の呼び込み部が終了する位置までの距離を設置距離Ｌとしてもよい。また、圧延ガイド５２のローラ面とガイド板面とのピックアップ量（板面に対しローラがどれだけ飛び出しているかを表す量）が微小な場合についても、圧延ガイド５２の呼び込み部が終了する位置までの距離を設置距離Ｌとしてもよい。 The installation distance L of the rolling guide 52 is the longitudinal distance from the center of the finishing universal rolling mill 51 to the center of the roller closest to the finishing universal rolling mill 51 that is incorporated into the rolling guide 52. For parallel guide type rolling guides 52, if no rollers are incorporated within the rolling guide 52, the installation distance L may also be the distance to the position where the call-in section of the rolling guide 52 ends. Also, even if the pickup amount between the roller surface and guide plate surface of the rolling guide 52 (the amount that represents how much the roller protrudes from the plate surface) is small, the installation distance L may also be the distance to the position where the call-in section of the rolling guide 52 ends.

調査の結果、曲がりの大きさは別として、曲がりの形状としては、図９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す形態に大別され、時には図９（Ｄ）に示すように、圧延先端から一定の距離における曲がりの曲率が大きくなる場合もあることが判明した。これらの曲がりの形態が生じたＨ形鋼６の圧延でのガイド状況を詳しく観察した結果、以下のような曲がりの発生状況が判明した。 The investigation revealed that, regardless of the size of the bend, the shape of the bend can be broadly categorized into the forms shown in Figures 9 (A), (B), and (C), and that in some cases, as shown in Figure 9 (D), the curvature of the bend can become large at a certain distance from the rolling tip. A detailed observation of the guiding conditions during rolling of H-section steel 6 in which these bend forms occurred revealed the following conditions for the occurrence of the bend.

Ｓ字曲がりの発生状況については以下のようになる。Ｈ形鋼６の圧延条件が不適切である場合、Ｈ形鋼６に大きな曲がりが発生する。その後、Ｈ形鋼６の先端が圧延ガイド５２に当ったときに、ちょうど仕上ユニバーサル圧延機５１で圧延されている長手部位について、曲がりの方向が変化することで、Ｓ字曲がりとなる。 The circumstances under which S-shaped bending occurs are as follows: If the rolling conditions for the H-shaped steel 6 are inappropriate, a large bend will occur in the H-shaped steel 6. Then, when the leading end of the H-shaped steel 6 hits the rolling guide 52, the direction of the bend changes in the longitudinal section that is being rolled by the finishing universal rolling mill 51, resulting in an S-shaped bend.

また、部分曲がりの発生状況については以下のようになる。部分曲がりが発生する際には、Ｈ形鋼６の圧延条件は適切であり圧延の先端側はまっすぐに圧延されている。ところが、圧延ガイド５２の進退位置がマイナス（Ｈ形鋼６に近付く）方向に誤っていることで、Ｈ形鋼６の先端が圧延ガイド５２に当ったときに、ちょうど仕上ユニバーサル圧延機５１で圧延されている長手部位に屈曲するように曲がりが発生する。 The circumstances under which partial bending occurs are as follows: When partial bending occurs, the rolling conditions for the H-beam 6 are appropriate and the leading edge of the roll is rolled straight. However, because the advance/retraction position of the rolling guide 52 is incorrect in the negative direction (approaching the H-beam 6), when the leading edge of the H-beam 6 hits the rolling guide 52, bending occurs in the longitudinal section being rolled by the finishing universal rolling mill 51.

これらの知見から、図８に示す各種の曲がり形態について、圧延条件とガイドの進退位置の良否について簡単にまとめると、以下のようになる。
（一様曲がり）
圧延条件：曲がりを発生させる圧延条件になっている。
ガイド進退位置：ガイド進退位置が＋（プラス）方向に広すぎる。
（Ｓ字曲がり）
圧延条件：曲がりを発生させる圧延条件になっている。
ガイド進退位置：適正位置よりも－（マイナス）側になっている可能性がある。
（端部曲がり）
圧延条件：曲がりを発生させる圧延条件になっている。
ガイド進退位置：ガイド進退位置は適正である。
（部分曲がり）
圧延条件：圧延条件は適正である。
ガイド進退位置：適正位置よりも－（マイナス）側になっている。 Based on these findings, the suitability of the rolling conditions and the advance/retreat positions of the guides for the various bending forms shown in FIG. 8 can be summarized as follows:
(uniform curve)
Rolling conditions: The rolling conditions are such that bending occurs.
Guide advance/retract position: The guide advance/retract position is too wide in the + (plus) direction.
(S-shaped bend)
Rolling conditions: The rolling conditions are such that bending occurs.
Guide advance/retract position: It may be on the negative (-) side of the correct position.
(edge bending)
Rolling conditions: The rolling conditions are such that bending occurs.
Guide advance/retract position: The guide advance/retract position is correct.
(Partial bending)
Rolling conditions: The rolling conditions are appropriate.
Guide advance/retract position: It is on the negative (-) side of the correct position.

このような曲がりの形態について分類して修正をするため、本実施形態では、圧延ガイドがＨ形鋼６の曲がり形状に作用を及ぼす、圧延先端からの第１距離Ｘを定めておく。第１距離Ｘは、Ｈ形鋼６の長手先端が圧延ガイド５２に接触したときに正に圧延されている部位からＨ形鋼６の先端までの長さである。第１距離Ｘは、Ｈ形鋼６の先端クロップ形態やガイドとの接触状態を加味して決定できるが、結果としては、先に示した圧延ガイド５２の設置距離Ｌとほぼ等しい値とすることができる。第１距離Ｘの具体例としては、圧延機後面のガイド形態にもよるが２～３ｍ程度の値になることが多い。また、第２距離Ｙは、特に限定されないが、第１距離Ｘと同じ又は同程度としてもよく、第１距離Ｘの１倍～３倍としてもよい。 In order to classify and correct such bending patterns, this embodiment defines a first distance X from the rolling tip, which is the distance at which the rolling guide affects the bending shape of the H-shaped steel 6. The first distance X is the length from the portion of the H-shaped steel 6 that is being rolled when the longitudinal tip of the H-shaped steel 6 contacts the rolling guide 52 to the tip of the H-shaped steel 6. The first distance X can be determined taking into account the tip crop shape of the H-shaped steel 6 and the contact state with the guide, but ultimately can be set to a value approximately equal to the installation distance L of the rolling guide 52 described above. A specific example of the first distance X is often approximately 2 to 3 meters, depending on the guide shape at the rear of the rolling mill. The second distance Y is not particularly limited, but may be the same as or approximately the same as the first distance X, or may be 1 to 3 times the first distance X.

ステップＳ１０２の後、演算装置５４は、求められた第１曲がり量δ_１及び第２曲がり量δ_２に応じて、仕上ユニバーサル圧延機５１の圧延条件及び圧延ガイド５２の進退位置の少なくとも一方の変更量を算出する（Ｓ１０４、変更量算出工程）。ステップＳ１０４では、仕上ユニバーサル圧延機５１の圧延条件の変更量を決定する圧延条件決定工程と、圧延ガイド５２の進退位置の変更量を決定する進退位置決定工程とが行われることで、各変更量が決定される。 After step S102, the calculation device 54 calculates the amount of change in at least one of the rolling conditions of the finishing universal rolling mill 51 and the advance/retract position of the rolling guide 52, in accordance with the found first bow amount _δ1 _and second bow amount δ2 (S104, change amount calculation step). In step S104, a rolling condition determination step of determining the amount of change in the rolling conditions of the finishing universal rolling mill 51 and an advance/retract position determination step of determining the amount of change in the advance/retract position of the rolling guide 52 are performed, thereby determining each amount of change.

（圧延条件決定工程）
圧延条件決定工程では、第１曲がり量δ_１が第１許容範囲内となる場合、圧延条件の変更が必要ないと判断してもよい。あるいは、算出した変更量が例えば±０．０５ｍｍ以内の微小量となった場合にも、圧延条件の変更が必要ないと判断してもよい。第１許容範囲は、品質上の公差に基づいて設定される値である。また、第１領域Ｒ１での曲がりは、一様曲がり、Ｓ字曲がり及び端部曲がりで大きく発生するものであることから、部分曲がりとその他の曲がりとが第１領域Ｒ１にて判別可能なように第１許容範囲が設定されてもよい。圧延条件の変更が必要ないと判断された場合には、圧延条件の変更量はゼロとなる。一方、圧延条件の変更を行う場合には、以下の方法で圧延条件の変更量が決定される。 (Rolling condition determination process)
In the rolling condition determination step, if the first bend amount _δ1 falls within a first allowable range, it may be determined that no change in the rolling conditions is necessary. Alternatively, if the calculated change amount is a small amount, for example, within ±0.05 mm, it may be determined that no change in the rolling conditions is necessary. The first allowable range is a value set based on quality tolerances. Furthermore, since bends in the first region R1 are largely uniform bends, S-shaped bends, and end bends, the first allowable range may be set so that partial bends and other bends can be distinguished in the first region R1. If it is determined that no change in the rolling conditions is necessary, the change amount in the rolling conditions is zero. On the other hand, if the rolling conditions are to be changed, the change amount in the rolling conditions is determined by the following method.

圧延条件の変更では、第１領域Ｒ１における曲がりの方向つまり第１曲がり量δ_１の符号に応じて、一対の垂直ロール５１２の位置を左右方向に相対的にずらすように、変更量が決定される。この際、第１領域Ｒ１における曲がりの凹側方向の垂直ロール５１２については、垂直ロール５１２と水平ロール５１１との隙が小さくなる方向に、垂直ロール５１２が所定の移動量ΔＶだけ移動するように、変更量が決定される。一方、第１領域Ｒ１における曲がりの凸側方向の垂直ロール５１２については、垂直ロール５１２と水平ロール５１１との隙が大きくなる方向に、垂直ロール５１２が所定の移動量ΔＶだけ移動するように、変更量が決定される。 In changing the rolling conditions, the amount of change is determined so that the positions of the pair of vertical rolls 512 are relatively shifted in the left-right direction depending on the direction of the curve in the first region R1, i.e., the sign _of the first curve amount δ1. At this time, for the vertical roll 512 on the concave side of the curve in the first region R1, the amount of change is determined so that the vertical roll 512 moves by a predetermined movement amount ΔV in a direction that reduces the gap between the vertical roll 512 and the horizontal roll 511. On the other hand, for the vertical roll 512 on the convex side of the curve in the first region R1, the amount of change is determined so that the vertical roll 512 moves by the predetermined movement amount ΔV in a direction that increases the gap between the vertical roll 512 and the horizontal roll 511.

移動量ΔＶは、例えば、第１曲がり量δ_１に応じて決定され、式（１）のように決定されてもよい。
ΔＶ＝Ｋ_ｖ・δ_１・・・（１）
ここで、Ｋ_ｖは係数であり、予め圧延条件を変えたときの曲がりの変化量を調査しておき、そのデータに基づいて、Ｈ形鋼６の断面（形状・サイズ）や鋼種ごとに決めておけばよい。 The movement amount ΔV may be determined, for example, according to the first bending amount δ ₁ , as shown in equation (1).
ΔV=K _v・δ ₁ ...(1)
Here, _Kv is a coefficient, and it is sufficient to investigate in advance the amount of change in bending when the rolling conditions are changed, and determine Kv for each cross section (shape and size) and steel type of the H-beam 6 based on that data.

（進退位置決定工程）
進退位置決定工程では、第２曲がり量δ_２が第２許容範囲内となる場合、進退位置の変更が必要ないと判断してもよい。あるいは、算出した変更量が例えば±０．２ｍｍ以内の微小量となった場合にも、進退位置の変更が必要ないと判断してもよい。第２許容範囲は、第１許容範囲と同様に、品質上の公差に基づいて設定される値である。また、第２領域Ｒ２での曲がりは、一様曲がり、Ｓ字曲がり及び部分曲がりで大きく発生するものであることから、端部曲がりとその他の曲がりとが第２領域Ｒ２にて判別可能なように第２許容範囲が設定されてもよい。進退位置の変更が必要ないと判断された場合には、進退位置の変更量はゼロとなる。一方、進退位置の変更を行う場合には、以下の方法で進退位置の変更量が決定される。 (advance/retreat position determination process)
In the advance/retract position determination process, if the second bend amount _δ2 falls within a second allowable range, it may be determined that no change in the advance/retract position is necessary. Alternatively, if the calculated change amount is a small amount, for example, within ±0.2 mm, it may be determined that no change in the advance/retract position is necessary. Like the first allowable range, the second allowable range is a value set based on quality tolerances. Furthermore, since bends in the second region R2 are largely uniform bends, S-shaped bends, and partial bends, the second allowable range may be set so that end bends and other bends can be distinguished in the second region R2. If it is determined that no change in the advance/retract position is necessary, the change amount in the advance/retract position is set to zero. On the other hand, if a change in the advance/retract position is to be made, the change amount in the advance/retract position is determined using the following method.

第１曲がり量δ_１、第２曲がり量δ_２、並びに第１曲がり量δ_１及び第２曲がり量δ_２の符号に応じて、下記（ａ）～（ｃ）の３条件に場合分けされて、進退位置の変更量が決定される。
（ａ）第１曲がり量δ_１及び第２曲がり量δ_２の符号が同じで、第２曲がり量δ_２が第２許容範囲を外れている場合（一様曲がりの場合）
この場合、第２領域Ｒ２の曲がりの凹側方向の圧延ガイド５２について、進退位置を小さくする方向に進退位置の変更が行われる。また、変更量ΔＳ_ａは、第２曲がり量δ_２の大きさに応じて、例えば式（２）のように決定されてもよい。
ΔＳ_ａ＝Ｋ_ａ・δ_２・・・（２） The amount _of change in the advance/retreat position is determined according to the following three conditions (a) to (c) depending on the first bending amount δ ₁ , the second bending amount δ ₂ , and the signs of the first bending amount _δ 1 and the second bending amount δ 2.
(a) When the signs of the first bending amount δ ₁ and the second bending amount δ ₂ are the same and the second bending amount δ ₂ is outside the second allowable range (in the case of uniform bending)
In this case, the advance/retract position of the rolling guide 52 on the concave side of the curve of the second region R2 is changed in a direction to reduce the advance/retract position. The change amount ΔS _a may be determined, for example, as shown in Equation (2) according to the magnitude of the second curve amount δ ₂ .
ΔS _a =K _a・δ ₂ ...(2)

（ｂ）第１曲がり量δ_１及び第２曲がり量δ_２の符号が逆で、第２曲がり量δ_２が第２許容範囲を外れている場合（Ｓ字曲がりの場合）
この場合、第２領域Ｒ２の曲がりの凸側方向の圧延ガイド５２について、進退位置を大きくする方向に進退位置の変更が行われる。また、変更量ΔＳ_ｂは、第２曲がり量δ_２の大きさに応じて、例えば式（３）のように決定されてもよい。
ΔＳ_ｂ＝Ｋ_ｂ・δ_２・・・（３） (b) When the signs of the first bending amount δ ₁ and the second bending amount δ ₂ are opposite and the second bending amount δ ₂ is outside the second allowable range (in the case of an S-shaped bending)
In this case, the advance/retract position of the rolling guide 52 on the convex side of the curve of the second region R2 is changed in a direction to increase the advance/retract position. Furthermore, the change amount ΔS _b may be determined, for example, as shown in Equation (3), depending on the magnitude of the second curve amount δ ₂ .
ΔS _b =K _b・δ ₂ ...(3)

（ｃ）第１曲がり量δ_１が第１許容範囲内で、第２曲がり量δ_２が第２許容範囲を外れている場合（部分曲がりの場合）
この場合、第２領域Ｒ２の曲がりの凸側方向の圧延ガイド５２について、進退位置を大きくする方向に進退位置の変更が行われる。また、変更量ΔＳ_ｃは、第２曲がり量δ_２の大きさに応じて、例えば式（４）のように決定されてもよい。
ΔＳ_ｃ＝Ｋ_ｃ・｜δ_２｜・・・（４）
なお、Ｋ_ａ～Ｋ_ｃは係数であり、予め進退位置を変えたときの曲がりの変化量を調査しておき、そのデータに基づいて、Ｈ形鋼６の断面（形状・サイズ）や鋼種ごとに決めておけばよい (c) When the first bending amount δ ₁ is within the first allowable range and the second bending amount δ ₂ is outside the second allowable range (case of partial bending)
In this case, the advance/retract position of the rolling guide 52 on the convex side of the curve of the second region R2 is changed in a direction to increase the advance/retract position. Furthermore, the change amount _ΔSc may be determined, for example, as shown in Equation (4), depending on the magnitude of the second curve amount _δ2 .
ΔS _c =K _c・|δ ₂ | ...(4)
Note that K _a to K _c are coefficients, and they can be determined for each cross section (shape and size) and steel type of the H-beam 6 based on data obtained by investigating in advance the amount of change in bending when the advance/retract position is changed.

また、圧延ガイド５２の進退位置の変更量については、必ずしも式（２）～（４）に従う必要はない。例えば、圧延素材１本あたりで行う変更量をあらかじめ所定の値（たとえば１ｍｍ）と決めておき、曲がり形状に基づく圧延ガイド５２の進退位置の判定から１本毎に変化させていってもよい。さらに、圧延ガイド５２は、左右方向に一対配置されているが、上記の説明で動かすとした圧延ガイド５２とは他方となる圧延ガイド５２については、位置設定をそのままにしてもよい。また、この他方の圧延ガイド５２については、上記の説明で動かすとした圧延ガイド５２の進退位置の変更量とは逆方向に調整（つまり、一対の圧延ガイド５２を平行移動させて調整）してもよい。 Furthermore, the amount of change in the advance/retract position of the rolling guide 52 does not necessarily have to follow equations (2) to (4). For example, the amount of change per rolling material can be determined in advance to a predetermined value (e.g., 1 mm), and the advance/retract position of the rolling guide 52 can be changed for each material based on the bending shape. Furthermore, while the rolling guides 52 are arranged in a pair in the left-right direction, the position of the rolling guide 52 other than the rolling guide 52 that is described above as being moved may be left unchanged. Furthermore, this other rolling guide 52 may be adjusted in the opposite direction to the amount of change in the advance/retract position of the rolling guide 52 that is described above as being moved (in other words, adjusted by translating the pair of rolling guides 52).

即ち、ステップＳ１０４では、第１領域Ｒ１における曲がり形状に応じて、仕上ユニバーサル圧延機５１の圧延条件の変更量が決定される。また、ステップＳ１０４では、第１領域Ｒ１における曲がり形状と、第２領域Ｒ２における曲がり形状とに応じて、ガイド条件の変更量が決定される。なお、曲がりの形状とは、各領域における曲がり量δ（又は曲がり量δの絶対値）及び曲がりの方向（曲がり量δの正負）である。
ステップＳ１０４の後、演算装置５４は、仕上ユニバーサル圧延機５１のロール隙及び圧延ガイド５２の進退位置について、ステップＳ１０４で求められた変更量となるように調整を行う（Ｓ１０６）。 That is, in step S104, the amount of change in the rolling conditions of the finish universal rolling mill 51 is determined in accordance with the bending shape in the first region R1. Also in step S104, the amount of change in the guide conditions is determined in accordance with the bending shape in the first region R1 and the bending shape in the second region R2. The bending shape refers to the amount of bending δ (or the absolute value of the amount of bending δ) and the direction of bending (positive or negative of the amount of bending δ) in each region.
After step S104, the calculation device 54 adjusts the roll gap of the finishing universal rolling mill 51 and the advance/retract position of the rolling guide 52 so that the change amounts are the same as those determined in step S104 (S106).

本実施形態に係る形材の製造方法は、
複数の素材を順次、圧延機（仕上ユニバーサル圧延機５１）により圧延してＨ形鋼６を連続して製造する、形材の製造方法であって、
圧延機と、圧延機の出側に配置され、圧延機で圧延されたＨ形鋼６を左右方向にガイドする一対の圧延ガイド５２とを用いて製造されたＨ形鋼６について、一対の圧延ガイド５２よりも下流側に配置される曲がり測定装置５３にて、Ｈ形鋼６の曲がり量を測定する測定工程（Ｓ１００）と、
Ｈ形鋼６の搬送方向下流側の端である先端から第１距離Ｘまでの領域である第１領域Ｒ１、及び第１領域Ｒ１の尾端側から第２距離Ｙまでの領域である第２領域Ｒ２における曲がり量を求める曲がり量算出工程（Ｓ１０２）と、
第１領域Ｒ１の曲がり形状に応じて圧延機のロール隙である圧延条件の変更量を決定し、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２の曲がり形状に応じて圧延ガイド５２の進退位置であるガイド条件の変更量を決定する変更量算出工程（Ｓ１０４）と、
変更量算出工程の後には、決定された変更量にて調整された圧延条件及びガイド条件で圧延を行う圧延工程と、
を備える。 The method for manufacturing a profile according to this embodiment is as follows:
A method for manufacturing a shape material in which a plurality of materials are sequentially rolled by a rolling mill (finishing universal rolling mill 51) to continuously manufacture H-shaped steel 6,
A measurement step (S100) of measuring the amount of bending of the H-shaped steel 6 manufactured using a rolling mill and a pair of rolling guides 52 arranged on the delivery side of the rolling mill and guiding the H-shaped steel 6 rolled by the rolling mill in the left-right direction, using a bending measuring device 53 arranged downstream of the pair of rolling guides 52;
a bending amount calculation step (S102) for calculating bending amounts in a first region R1, which is a region from the leading end, which is the end downstream in the conveying direction of the H-shaped steel 6, to a first distance X, and in a second region R2, which is a region from the tail end of the first region R1 to a second distance Y;
a change amount calculation step (S104) of determining a change amount of the rolling condition, which is the roll gap of the rolling mill, according to the bending shape of the first region R1, and determining a change amount of the guide condition, which is the advance/retreat position of the rolling guide 52, according to the bending shapes of the first region R1 and the second region R2;
After the change amount calculation step, a rolling step is performed under the rolling conditions and guide conditions adjusted by the determined change amount;
Equipped with.

また、本実施形態に係る形材の製造方法は、前記変更量算出工程では、第１領域Ｒ１の曲がり形状として、第１領域Ｒ１の曲がり量及び曲がりの方向を用い、第２領域Ｒ２の曲がり形状として、第２領域Ｒ２の曲がり量及び曲がりの方向を用いてもよい。 Furthermore, in the method for manufacturing a section according to this embodiment, in the change amount calculation process, the amount and direction of bending of the first region R1 may be used as the bending shape of the first region R1, and the amount and direction of bending of the second region R2 may be used as the bending shape of the second region R2.

本実施形態に係る形材の圧延設備（仕上圧延設備５）は、
複数の素材を順次、圧延してＨ形鋼６を連続して製造する、形材の圧延設備であって、
素材を圧延する圧延機（仕上ユニバーサル圧延機５１）と、
圧延機の出側に配置され、圧延機で圧延されたＨ形鋼６を左右方向にガイドする一対の圧延ガイド５２と、
一対の圧延ガイド５２よりも下流側に配置され、Ｈ形鋼６の曲がり量を測定する曲がり測定装置５３と、
曲がり測定装置５３の測定結果に応じて、前延機のロール隙である圧延条件及び圧延ガイド５２の進退位置であるガイド条件の少なくとも一方を調整する演算装置５４と、
を備え、
演算装置５４は、
曲がり量が許容範囲内にない場合には、Ｈ形鋼６の搬送方向下流側の端である先端から第１距離Ｘまでの領域である第１領域Ｒ１、及び第１領域Ｒ１の尾端側から第２距離Ｙまでの領域である第２領域Ｒ２における曲がり量を求め、
第１領域の曲がり形状と前記第２領域の曲がり形状とに応じて、圧延機のロール隙である圧延条件の変更量と、圧延ガイド５２の進退位置であるガイド条件の変更量とを算出し、
圧延機及び一対の圧延ガイド５２は、算出された変更量にて調整された圧延条件及びガイド条件で圧延を行う。 The rolling equipment for the shaped material (finishing rolling equipment 5) according to this embodiment is:
A rolling mill for rolling a plurality of materials in sequence to continuously produce H-shaped steel 6,
a rolling mill (finishing universal rolling mill 51) for rolling the material;
A pair of rolling guides 52 are arranged on the delivery side of the rolling mill and guide the H-shaped steel 6 rolled by the rolling mill in the left and right directions;
a bending measuring device 53 arranged downstream of the pair of rolling guides 52 and measuring the bending amount of the H-shaped steel 6;
a computing device (54) that adjusts at least one of the rolling conditions, which are the roll gap of the first rolling machine, and the guide conditions, which are the advance/retract positions of the rolling guide (52), according to the measurement results of the bending measuring device (53);
Equipped with
The calculation device 54
If the amount of bending is not within the allowable range, the amount of bending is calculated in a first region R1, which is a region from the leading end, which is the end on the downstream side in the conveying direction of the H-shaped steel 6, to a first distance X, and in a second region R2, which is a region from the tail end of the first region R1 to a second distance Y,
calculating a change amount of the rolling condition, which is the roll gap of the rolling mill, and a change amount of the guide condition, which is the advance/retreat position of the rolling guide 52, according to the bent shape of the first region and the bent shape of the second region;
The rolling mill and the pair of rolling guides 52 perform rolling under the rolling conditions and guide conditions adjusted by the calculated change amount.

このような構成によれば、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２の曲がり形状に応じて圧延条件やガイド条件を変更することで、一様曲がり、Ｓ字曲がり、先端曲がり及び部分曲がりといった様々な曲がりの形態に対して、的確に曲がりを抑制することができる。 With this configuration, by changing the rolling conditions and guide conditions depending on the bending shape of the first region R1 and the second region R2, it is possible to accurately suppress bending for various bending forms, such as uniform bending, S-shaped bending, tip bending, and partial bending.

変更量を算出する際には、第１領域Ｒ１の曲がり形状に応じて圧延条件の変更量を算出し、第１領域Ｒ１の曲がり形状と第２領域Ｒ２の曲がり形状とに応じてガイド条件の変更量を決定する、という方法を取ることができる。この方法に従い圧延条件やガイド条件を変更することで、一様曲がり、Ｓ字曲がり、先端曲がり及び部分曲がりといった様々な曲がりの形態に対して、より的確に曲がりを抑制することができる。 When calculating the amount of change, one method can be used: calculate the amount of change in the rolling conditions based on the bending shape of the first region R1, and determine the amount of change in the guide conditions based on the bending shape of the first region R1 and the bending shape of the second region R2. By changing the rolling conditions and guide conditions in accordance with this method, it is possible to more accurately suppress bending for various bending forms, such as uniform bending, S-shaped bending, tip bending, and partial bending.

＜変形例＞
以上で、特定の実施形態を参照して本発明を説明したが、これら説明によって発明を限定することを意図するものではない。本発明の説明を参照することにより、当業者には、開示された実施形態とともに種々の変形例を含む本発明の別の実施形態も明らかである。従って、特許請求の範囲に記載された発明の実施形態には、本明細書に記載したこれらの変形例を単独または組み合わせて含む実施形態も網羅すると解すべきである。 <Modification>
Although the present invention has been described above with reference to specific embodiments, it is not intended that the invention be limited by these descriptions. By referring to the description of the present invention, other embodiments of the present invention that include various modifications in addition to the disclosed embodiments will be apparent to those skilled in the art. Therefore, it should be understood that the embodiments of the invention set forth in the claims also encompass embodiments that include these modifications described herein, either alone or in combination.

例えば、ステップＳ１０２の前に、ステップＳ１００の測定結果から、全長曲り量δ_Ａを求め、求められた全長曲がり量δ_Ａが許容範囲内か否かを判断する工程が行われてもよい。全長曲がり量δ_Ａは、Ｈ形鋼６の全長における曲がり量である。そして、全長曲がり量δ_Ａが許容範囲内でない場合には、ステップＳ１０２以降の処理が行われる。一方、全長曲がり量δ_Ａが許容範囲内である場合には、圧延条件及びガイド条件の調整が行われない。 For example, before step S102, a step may be performed in which the total length bending amount _δA is calculated from the measurement results of step S100, and whether or not the calculated total length bending amount _δA is within an allowable range is determined. The total length bending amount _δA is the amount of bending over the entire length of the H-shaped steel 6. If the total length bending amount _δA is not within the allowable range, the processing from step S102 onwards is performed. On the other hand, if the total length bending amount _δA is within the allowable range, the rolling conditions and guide conditions are not adjusted.

また、上記実施形態では、形材としてＨ形鋼６を例に説明したが、本発明は他の形材についても適用することができる。例えば、溝形鋼やＩ形鋼の仕上圧延を、ユニバーサル圧延で行う場合は、Ｈ形鋼の場合と同様に、仕上ユニバーサル圧延の垂直ロールの位置を修正するという、圧延条件の変更を行うことができる。また、鋼矢板や山形鋼など、上下で一対となるロール組（垂直ロールなし）で仕上圧延を行う場合については、以下の方法で、圧延条件の変更を行うことができる。すなわち、上下ロールのうちの一方のロールの軸心を水平方向から傾けることで、他方のロールに対して相対的に傾きをつける、いわゆる「レベリング」を行うことで、曲がりの状態を変えることができる。したがって、圧延条件の変更を「レベリング」によって行うことができる。さらには、形材は、その素材が鋼である必要はなく、銅材やアルミ材など圧延でその形状を形成する物であれば、他の素材であってもよい。 While the above embodiment uses an H-beam 6 as an example of a shaped material, the present invention can also be applied to other shaped materials. For example, when finish rolling channel steel or I-beam steel using universal rolling, the rolling conditions can be changed by correcting the position of the vertical rolls in the finish universal rolling, just as in the case of H-beam steel. Furthermore, when finish rolling steel sheet piles, angle steel, or other materials using a pair of upper and lower rolls (without a vertical roll), the rolling conditions can be changed using the following method. That is, by tilting the axis of one of the upper and lower rolls from the horizontal to tilt it relative to the other roll, a process known as "leveling," the bending state can be changed. Therefore, the rolling conditions can be changed by "leveling." Furthermore, the shaped material does not have to be steel; it can be other materials, such as copper or aluminum, as long as they can be formed into their desired shape by rolling.

本発明者らが行った実施例について説明する。実施例では、図１及び図２に示したＨ形鋼６の圧延ライン１において、断面寸法がＨ９００ｍｍ×３００ｍｍ×１６ｍｍ×２８ｍｍとなるＨ形鋼６の圧延を実施した。圧延１本目は、標準の圧延条件で圧延を行った。その後、圧延２本目から１０本目までについて、上記実施形態と同様に、仕上圧延について、前に圧延される形材の曲がりの実績に応じて、圧延２本目から１０本目までについて圧延条件及びガイド条件の修正を順に行った（発明例）。 An example conducted by the inventors will now be described. In the example, H-beams 6 with cross-sectional dimensions of 900 mm x 300 mm x 16 mm x 28 mm were rolled on the rolling line 1 for H-beams 6 shown in Figures 1 and 2. The first rolled piece was rolled under standard rolling conditions. Thereafter, for the second through tenth rolled pieces, the rolling and guide conditions were sequentially modified for the finish rolling in accordance with the actual bending performance of the previously rolled sections, as in the above embodiment (invention example).

また、比較のために、特許文献１に開示されるように、曲がり量を曲がり測定装置で測定し、この曲がり量に応じて、２本目から１０本目について垂直ロール５１２と水平ロール５１１との隙間のみを修正していく圧延も実施した（比較例１）。また別の比較として、特許文献３と同様に、図１０に示すように、仕上ユニバーサル圧延機５１と圧延ガイド５２との間、圧延芯から１．７ｍ下流側に一対の拘束ローラ５５を設置した仕上圧延設備５ａでも、９本の素材の圧延を行った（比較例２）。比較例２では、一対の拘束ローラ５５の進退位置を、拘束ローラ５５と仕上ユニバーサル圧延機５１の垂直ロール５１２との圧延芯側の周面位置が一致させるように調整して圧延を行った。なお、比較例２では、圧延ガイド５２の進退位置は２０ｍｍと一定にした。 For comparison, as disclosed in Patent Document 1, the amount of curvature was measured using a curvature measuring device, and rolling was also performed by adjusting only the gap between the vertical roll 512 and the horizontal roll 511 for the second through tenth rolls based on the amount of curvature (Comparative Example 1). As another comparison, as in Patent Document 3, nine raw materials were rolled using a finishing rolling facility 5a in which a pair of constraint rollers 55 was installed 1.7 m downstream from the rolling core between the finishing universal rolling mill 51 and the rolling guide 52, as shown in Figure 10 (Comparative Example 2). In Comparative Example 2, the forward and backward positions of the pair of constraint rollers 55 were adjusted so that the peripheral positions of the constraint rollers 55 and the vertical roll 512 of the finishing universal rolling mill 51 on the rolling core side were aligned. In Comparative Example 2, the forward and backward position of the rolling guide 52 was kept constant at 20 mm.

発明例及び比較例１，２では、第１距離Ｘを２．５ｍとし、第２距離Ｙを２．５ｍとした。また、素材ごとの調整については、発明例、比較例１では式（１）に従い、係数Ｋ_ｖ＝０．２として垂直ロール隙のずらし調整を行った。 In the invention example and comparative examples 1 and 2, the first distance X was set to 2.5 m and the second distance Y was set to 2.5 m. Regarding adjustment for each material, in the invention example and comparative example 1, the vertical roll gap was adjusted by shifting according to formula (1) with a coefficient K _v = 0.2.

また、発明例では圧延ガイド５２の変更量について、式（２）～式（４）に従うものとし、各式の係数をＫ_ａ＝－２．０，Ｋ_ｂ＝－１．０，Ｋ_ｃ＝２．０として、圧延ガイド５２の進退位置を調整した。なお、発明例では、他方側の圧延ガイド５２は一方側の圧延ガイド５２に対して平行移動させた。ここで、一方側の圧延ガイド５２とは、ステップＳ１０８で進退位置を調整するとした圧延ガイド５２であり、他方側の圧延ガイド５２とは、一方側の圧延ガイド５２と反対側の圧延ガイド５２である。 Furthermore, in the example of the invention, the amount of change in the rolling guide 52 was set in accordance with equations (2) to (4), and the coefficients of each equation were set to K _a = -2.0, K _b = -1.0, and K _c = 2.0 to adjust the advance/retract position of the rolling guide 52. In the example of the invention, the rolling guide 52 on the other side was moved parallel to the rolling guide 52 on one side. Here, the rolling guide 52 on one side is the rolling guide 52 whose advance/retract position is adjusted in step S108, and the rolling guide 52 on the other side is the rolling guide 52 opposite the rolling guide 52 on the one side.

これらの実施例について、圧延先端部から採取した製品長１０ｍとなる製品それぞれ９本について曲がりの発生状況を調査した。調査では、製品先端から距離２．５ｍまでの長さ区間（第１領域Ｒ１）に対して第１曲がり量δ_１を測定し、先端から２．５ｍ～５ｍまでの長さ区間（第２領域Ｒ２）に対して第２曲がり量δ_２を測定した。δ_１及びδ_２の管理範囲は、絶対値でそれぞれ１ｍ当たり２．５ｍｍ以下である。 For these examples, nine products each 10 m long were sampled from the rolling tip and examined for the occurrence of bowing. In the examination, the first bow amount _δ1 was measured in a length section (first region R1) extending from the tip of the product to a distance of 2.5 m, and the second bow amount δ2 was measured in a length section ( second region _R2 ) extending from 2.5 m to 5 m from the tip. The control ranges for _δ1 and _δ2 were each 2.5 mm or less per meter in absolute value.

また、製品全長に対する全長曲がり量δ_Ａも求めた。このとき曲がりの態様がＳ字曲がりである場合は、図９（Ｂ）に示すように、曲がり量δ_ｔと曲がり量δ_ｂとの絶対値の和を全長曲がり量δ_Ａとした。全長曲がり量δ_Ａの管理範囲は、絶対値で１０ｍ当たり１０ｍｍ以下である。
実施例の結果をまとめて表１に示す。第１曲がり量δ_１及び第２曲がり量δ_２は、曲がりの方向に合わせて、正負の符号をつけており、全長曲がり量δ_Ａは絶対値で示している。また、表１では、管理範囲を外れている数値に下線を引いている。 The total length bending amount _δA relative to the total length of the product was also determined. When the bending mode was an S-shape, the total length bending amount δA was calculated as the sum of the absolute values of the bending amounts _δt and _δb , as shown in Figure 9(B ₎ . The control range for the total length bending amount _δA is 10 mm or less per 10 m in absolute value.
The results of the examples are summarized in Table 1. The first bending amount _δ1 and the second bending amount _δ2 are given positive or negative signs according to the bending direction, and the total length bending amount _δA is shown as an absolute value. In Table 1, values outside the control range are underlined.

比較例１では、全長曲がりが安定せず、目標とする曲がりの公差１０ｍｍ以下を外れる製品が５本発生した。比較例２では、全長の曲がりは管理範囲に入っているものの、Ｓ字曲がりや端部曲がりが発生しやすく、第１曲がり量δ_１や第２曲がり量δ_２が目標を外れる製品が４本発生した。また、比較例２では、製品１本については部分曲がりも発生していた。
これに対して発明例では、曲がり形状に基づき、圧延ガイド５２の進退位置と仕上圧延条件の設定を適正に行えるので、曲がりの目標公差を外れる製品は０本であり、良好な結果となった。かくして本発明の効果は明らかである。 In Comparative Example 1, the full-length bending was unstable, and five products were produced that were outside the target bending tolerance of 10 mm or less. In Comparative Example 2, although the full-length bending was within the control range, S-shaped bending and end bending were likely to occur, and four products were produced in which the first bending amount _δ1 and the second bending amount _δ2 were outside the targets. Furthermore, in Comparative Example 2, partial bending also occurred in one product.
In contrast to this, in the example of the present invention, the advance/retract position of the rolling guide 52 and the finish rolling conditions can be set appropriately based on the curve shape, so there were no products that did not meet the target curve tolerance, resulting in good results. Thus, the effects of the present invention are clear.

１圧延ライン
２加熱炉
３粗圧延設備
４中間圧延設備
４１中間ユニバーサル圧延機
４２エッジング圧延機
５，５ａ仕上圧延設備
５１仕上ユニバーサル圧延機
５１１水平ロール
５１２垂直ロール
５２圧延ガイド
５３曲がり測定装置
５４演算装置
５５拘束ローラ
６Ｈ形鋼 REFERENCE SIGNS LIST 1 Rolling line 2 Heating furnace 3 Rough rolling equipment 4 Intermediate rolling equipment 41 Intermediate universal rolling mill 42 Edging rolling mill 5, 5a Finishing rolling equipment 51 Finishing universal rolling mill 511 Horizontal roll 512 Vertical roll 52 Rolling guide 53 Bending measuring device 54 Calculation device 55 Restraint roller 6 H-section steel

Claims

A method for manufacturing a shape material, in which a plurality of raw materials are successively rolled by a rolling mill to continuously manufacture shape materials,
a measuring step of measuring the amount of bending of the shaped material manufactured using the rolling mill and a pair of rolling guides arranged on the outlet side of the rolling mill and guiding the shaped material rolled by the rolling mill in the left-right direction, using a bending measuring device arranged downstream of the pair of rolling guides;
a bending amount calculation step of calculating bending amounts in a first region, which is a region from a leading end, which is an end on the downstream side in the conveying direction of the section, to a first distance, and in a second region, which is a region from a trailing end side of the first region to a second distance;
a change amount calculation step of calculating a change amount of at least one of a rolling condition that is a roll gap of the rolling mill and a guide condition that is an advance/retreat position of the rolling guide, according to the bent shape of the first region and the bent shape of the second region;
a rolling step of performing rolling under the rolling conditions and the guide conditions adjusted by the determined change amount after the change amount calculation step;
Equipped with
A method for manufacturing a profile, wherein in the change amount calculation process, the amount of bending and the direction of bending of the first region are used as the bending shape of the first region, and the amount of bending and the direction of bending of the second region are used as the bending shape of the second region .

A rolling facility for rolling a plurality of materials in sequence to continuously produce shapes,
a rolling mill for rolling the material;
a pair of rolling guides arranged on an outlet side of the rolling mill and guiding the shape material rolled by the rolling mill in a left-right direction;
a bending measuring device that is disposed downstream of the pair of rolling guides and measures the amount of bending of the shaped member;
a calculation device that calculates a change amount for at least one of a rolling condition that is a roll gap of the rolling mill and a guide condition that is an advance/retract position of the rolling guide according to the measurement result of the bend measuring device;
Equipped with
The computing device
A bending amount is calculated in a first region, which is a region from a leading end of the section on the downstream side in the conveying direction to a first distance, and in a second region, which is a region from a trailing end of the first region to a second distance;
calculating a change amount for at least one of a rolling condition, which is a roll gap of the rolling mill, and a guide condition, which is an advance/retreat position of the rolling guide, according to the bent shape of the first region and the bent shape of the second region;
the amount and direction of bending of the first region are used as the bending shape of the first region, and the amount and direction of bending of the second region are used as the bending shape of the second region;
The rolling mill and the pair of rolling guides perform rolling under the rolling conditions and guide conditions adjusted by the calculated change amount.