JP7744017B2 - Twin beam soldering equipment - Google Patents
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Description
本発明は、レーザ光を分離させてツインビームとし、1回で2カ所の半田付けを行うことができるツインビーム半田付け装置に関する。 The present invention relates to a twin-beam soldering device that splits laser light into twin beams, allowing soldering at two locations in one go.
特許文献1(特開2013-203052号公報)は、容器及び蓋のレーザ溶着による密閉方法において、強度分布が一様な矩形ビームを使用することを開示する。 Patent Document 1 (JP 2013-203052 A) discloses a method for sealing a container and a lid by laser welding, using a rectangular beam with a uniform intensity distribution.
特許文献2(特開2007-110064号公報)は、基板の表面に形成された半導体膜にレーザビームを照射することにより行うレーザアニール方法において、進行方向と垂直な断面が矩形であり、電場が矩形の長辺方向を向く直線偏光の矩形レーザビーム、又は、長軸が長辺方向を向く楕円偏光の矩形レーザビームを生成する段階を有することを開示する。 Patent Document 2 (JP 2007-110064 A) discloses a laser annealing method performed by irradiating a semiconductor film formed on the surface of a substrate with a laser beam, which includes a step of generating a linearly polarized rectangular laser beam whose cross section perpendicular to the direction of propagation is rectangular and whose electric field is oriented in the direction of the long side of the rectangle, or an elliptically polarized rectangular laser beam whose major axis is oriented in the direction of the long side.
特許文献3(特開2001-23920号公報)には、ダイバージェンス光学系71やテレスコープ光学系72は、第1ビームLB1と第2ビームLB2のビーム特性やその相違等に起因して、ホモジナイザ41によって形成される矩形ビームについてフォーカス位置の違いやビームサイズの違い、さらにユニフォーミティの違いが生じてしまうことを防止していることが開示される。 Patent document 3 (JP 2001-23920 A) discloses that the divergence optical system 71 and telescope optical system 72 prevent differences in focus position, beam size, and uniformity from occurring in the rectangular beam formed by the homogenizer 41 due to the beam characteristics or differences between the first beam LB1 and the second beam LB2.
特許文献4(特開平3-47690号公報)は、アームの移動によりレーザ光を誘導し、ワーク表面に照射して加工を行うレーザ加工ロボットにおいて、前記アーム内に設けられ、中心部に矩形の断面形状の穴を貫通させ、前記穴の表面を前記レーザ光が充分小さな反射損失で反射するように処理した筒と、前記筒の一端の近傍に設けられた凸レンズと、前記筒の他端の近傍に設けられたコリメータレンズとを有し、非矩形のビームモードのレーザ光を前記凸レンズで集光して前記筒の一端に入射し、前記筒内で所定回数の反射を繰り返させた後に前記コリメータレンズを通して出射することにより、矩形ビームモードのレーザ光に変換するように構成したことを開示する。 Patent Document 4 (JP Patent Publication No. 3-47690) discloses a laser processing robot that guides laser light by moving an arm and irradiates it onto the surface of a workpiece to perform processing. The robot includes a cylinder mounted within the arm, with a hole with a rectangular cross section penetrating the center and treated so that the laser light reflects off the surface of the hole with sufficiently small reflection loss; a convex lens mounted near one end of the cylinder; and a collimator lens mounted near the other end of the cylinder. Laser light in a non-rectangular beam mode is focused by the convex lens and incident on one end of the cylinder, where it is reflected a predetermined number of times within the cylinder before being emitted through the collimator lens, thereby being converted into laser light in a rectangular beam mode.
従来、電子部品の小型化に伴ってピンポイントで溶接部分を加熱することができるレーザ半田付け装置の需要が高まっている。このようなレーザ半田付け装置では、レーザ光が照射された対象物(半田材、部品、基板)が光を吸収することで熱が発生し、半田付けに必要な例えば300℃まで温度を上昇させて半田付けを行うものである。小型電子部品の場合、半田付け箇所が接近していることから、一方の半田付けによって小型電子部品の温度が上昇し、この後他方の半田付けによってさらに小型電子部品の温度が上昇するという不具合、さらに切削半田付けされた一方の半田付けに支障をきたすという不具合が生じる。 As electronic components become smaller, there has been an increasing demand for laser soldering devices that can heat weld areas with pinpoint accuracy. In such laser soldering devices, the object (solder material, component, board) irradiated with laser light absorbs the light, generating heat, and soldering is performed by raising the temperature to the required temperature, for example, 300°C. In the case of small electronic components, the soldering points are close together, so the temperature of the small electronic component rises when one is soldered, and then the temperature of the other component rises even further, which can cause problems with the soldering of one of the components that has been cut and soldered.
このため、出願人は、特願2021-074631号において、ツインビームよって小型電子部品の両側の端子を一度に半田付けすることのできるレーザ半田付け装置を提案した。 For this reason, the applicant proposed in Japanese Patent Application No. 2021-074631 a laser soldering device that can solder both terminals of a small electronic component at the same time using twin beams.
また、出願人は、小型電子部品の半田付け箇所の形状が方形形状であり、さらに矩形レーザ光の出力分布がトップフラット分布であることから、従来丸形レーザ光よりも矩形レーザ光の方が半田付け作業に適していることも見いだした。 The applicant also discovered that because the soldering locations on small electronic components are square and the output distribution of rectangular laser light is a flat-top distribution, rectangular laser light is more suitable for soldering work than conventional circular laser light.
また、矩形レーザ光を用いた場合、円形レーザ光の場合と異なり、その間隔、傾斜、位置等を調整可能とすることが望まれる。 Furthermore, when using rectangular laser light, unlike circular laser light, it is desirable to be able to adjust the spacing, inclination, position, etc.
このため、本願発明は、一対の矩形レーザを用いたツインビーム半田付け装置において、容易にツインビームの間隔、傾斜、位置、熱バランス等を調整することができるツインビーム半田付け装置を提供するものである。 For this reason, the present invention provides a twin-beam soldering device that uses a pair of rectangular lasers and that allows for easy adjustment of the spacing, inclination, position, heat balance, etc. of the twin beams.
本願発明は、軸方向にファイバーコア軸を有し、該ファイバーコア軸を中心として矩形ビームを放射するファイバーコアと、プリズム稜線が前記ファイバーコア軸に対向することによって前記ファイバーコアから放射された矩形ビームを分光する分割プリズムと、分割プリズムによって分割された一対の矩形ビームを所定の位置に集光する光学レンズとを少なくとも具備するツインビーム半田付け装置において、前記分割プリズムが前記ファイバーコア軸の軸方向に移動可能であることにある。 The present invention relates to a twin-beam soldering device that includes at least a fiber core that has a fiber core axis in the axial direction and emits a rectangular beam centered on the fiber core axis, a splitting prism that splits the rectangular beam emitted from the fiber core by having its prism ridge line facing the fiber core axis, and an optical lens that focuses the pair of rectangular beams split by the splitting prism at a predetermined position, wherein the splitting prism is movable in the axial direction of the fiber core axis.
これによって、前記分割プリズムが前記ファイバーコア軸の軸方向に移動可能であることによって、一対の矩形ビームの間隔を変化させることができるものである。 This allows the splitting prism to move in the axial direction of the fiber core axis, thereby changing the spacing between the pair of rectangular beams.
また、前記分割プリズムが前記ファイバーコア軸に対して垂直方向に移動可能であることが好ましい。これによって、前記プリズム稜線がファイバーコア軸に対して変位することから、一対の矩形ビームのそれぞれのレーザ光量を変化させることができるため、ハンダ付け箇所の熱容量の変化に対応させることができるものである。 It is also preferable that the split prism be movable in a direction perpendicular to the fiber core axis. This allows the prism ridgeline to be displaced relative to the fiber core axis, thereby changing the laser light intensity of each of the pair of rectangular beams and responding to changes in the heat capacity of the soldering location.
さらに、前記ファイバーコアがファイバーコアの軸方向に延出するファイバーコア軸を中心として回転可能であることが好ましい、これによって、一対の矩形ビームのそれぞれを所定の角度で傾斜させることができるものである。 Furthermore, it is preferable that the fiber core be rotatable around a fiber core axis extending in the axial direction of the fiber core, thereby allowing each of the pair of rectangular beams to be tilted at a predetermined angle.
さらにまた、前記分割プリズムが前記ファイバーコア軸を中心として回転可能であることが好ましい。これによって、一対の矩形ビームをファイバーコア軸に対してそれらの位置を変化させることができるものである。 Furthermore, it is preferable that the splitting prism be rotatable around the fiber core axis, thereby allowing the positions of the pair of rectangular beams to be changed relative to the fiber core axis.
このように、本願発明によれば、一対の矩形ビームの間隔、傾斜、相対位置、熱バランスを光学的に変化させることができることから、半田付け作業に対して汎用性を持たせることが可能となるものである。 In this way, the present invention makes it possible to optically change the spacing, inclination, relative position, and thermal balance of a pair of rectangular beams, thereby making it possible to provide versatility for soldering operations.
以上説明したように、本発明よれば、一対の矩形ビームを光学的に簡単に変化させることができることから、小型電子部品のハンダ付けを容易に且つ確実に行うことができるため、半田付け作業効率を向上させることができるものである。 As explained above, this invention makes it possible to easily change the optical direction of a pair of rectangular beams, thereby enabling soldering of small electronic components easily and reliably, thereby improving the efficiency of soldering work.
以下、この発明の実施例について図面により説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
本願発明のツインビーム半田付け装置1は、例えば図1及び図2に示すように、軸方向にファイバーコア軸Aを有し、該ファイバーコア軸Aを中心として矩形ビーム2を放射するファイバーコア3と、プリズム稜線4が前記ファイバーコア軸Aに対向することによってファイバーコア3から放射された矩形ビーム2を一対の矩形ビーム2A,2Bに分光する分割プリズム5と、分割プリズム5によって分割された一対の矩形ビーム2A,2Bを所定の位置に集光する光学レンズ6とを少なくとも具備するものである。本実施例では、図面において分割プリズム5及び光学レンズ6を単体として表示したが、分割プリズム5及び光学レンズ6は複数の光学的部品から構成することが望ましい。基本的に分割プリズム5はプリズム稜線4を境にして一方の側と他方の側に矩形ビーム2を分割する構造を有するものであり、光学レンズ6は、それぞれに分割された一対の矩形ビーム2A,2Bのそれぞれを所定の位置に集光させる構造を有するもので、それらの構造については当業者には公知の内容であるので、図面上は単体として表示したものである。また、ファイバーコア3のレーザビームの放射口3Aは、矩形形状に形成され、これによって矩形ビーム2を放射することができるものである。 1 and 2, the twin beam soldering device 1 of the present invention comprises at least a fiber core 3 having a fiber core axis A in the axial direction and emitting a rectangular beam 2 centered on the fiber core axis A; a splitter prism 5 having a prism ridge 4 facing the fiber core axis A to split the rectangular beam 2 emitted from the fiber core 3 into a pair of rectangular beams 2A and 2B; and an optical lens 6 that focuses the pair of rectangular beams 2A and 2B split by the splitter prism 5 at predetermined positions. While the splitter prism 5 and optical lens 6 are shown as separate units in the drawings in this embodiment, it is preferable that the splitter prism 5 and optical lens 6 be composed of multiple optical components. Essentially, the splitter prism 5 is structured to split the rectangular beam 2 onto one side and the other of the prism ridge 4, and the optical lens 6 is structured to focus each of the pair of split rectangular beams 2A and 2B at predetermined positions. These structures are well known to those skilled in the art, and therefore are shown as separate units in the drawings. In addition, the laser beam emission port 3A of the fiber core 3 is formed in a rectangular shape, allowing a rectangular beam 2 to be emitted.
前記一対の矩形ビーム2A,2Bの集光場所は、小型電子部品7の半田付け箇所(小型電子部品7の端子)8A,8Bに集光して基板9に設けられた配線端子10,11のそれぞれを加熱し、小型電子部品7の端子8A,8Bと配線端子10,11とを半田付けするものである。 The pair of rectangular beams 2A, 2B are focused on the soldering locations (terminals of the small electronic component 7) 8A, 8B of the small electronic component 7, heating each of the wiring terminals 10, 11 provided on the substrate 9 and soldering the terminals 8A, 8B of the small electronic component 7 to the wiring terminals 10, 11.
図1(a),(b)において示されるように、前記分割プリズム5は、ファイバーコア3に対して移動可能に(ファイバーコアの長手方向軸に延出する中心軸、ファイバーコア中心軸に沿った方向に移動可能に)設計されている。 As shown in Figures 1(a) and (b), the splitting prism 5 is designed to be movable relative to the fiber core 3 (movable along its central axis extending in the longitudinal direction of the fiber core, or along the central axis of the fiber core).
前記分割プリズム5が、図1(a)で示す状態から、図1(b)で示す状態に変化した場合、いわゆる分割プリズム5をファイバーコア3側に移動させた場合、図1(b)で示す状態では、分割プリズム5のプリズム稜線4を挟んだ両側を通過する矩形ビーム2の幅を図1(a)で示す場合に比べて狭くすることができるため、分割部リズム5で分割される一対の矩形ビーム2A,2Bの光学レンズ6によるそれぞれの集光位置を狭くすることができるものである。 When the splitting prism 5 is changed from the state shown in Figure 1(a) to the state shown in Figure 1(b), i.e., when the splitting prism 5 is moved toward the fiber core 3, the width of the rectangular beam 2 passing on both sides of the prism ridge 4 of the splitting prism 5 can be narrowed in the state shown in Figure 1(b) compared to the state shown in Figure 1(a), and therefore the respective focusing positions of the pair of rectangular beams 2A, 2B split by the splitting prism 5 by the optical lens 6 can be narrowed.
図2(b)は、図1(a)に示す位置にあった割プリズム5を前記ファイバーコア軸Aに対して垂直方向、例えば図中右方向にずらした状態を示したものである。これによって分割プリズム5のプリズム稜線4が前記ファイバーコア軸Aからずれるため、一方の側(図面左側)の矩形ビーム2Aのレーザ光量を他方の側(図面右側)の矩形ビーム2Bのレーザ光量よりも多くすることができることから、一方の側の矩形ビーム2Aによるハンダ付け箇所(小型電子部品の一方の端子)8Aの熱量を他方の側の矩形ビーム2Bによるハンダ付け箇所(小型電子部品の他方の端子)8Bよりも大きくすることができるものである。これにより、例えば小型電子部品の端子8A,8Bと基板9上の配線10,11と半田付け部分の熱容量の差にも対応することができ、熱バランスを調整することが可能となるものである。 Figure 2(b) shows the split prism 5, which was in the position shown in Figure 1(a), shifted perpendicular to the fiber core axis A, for example, to the right in the figure. This shifts the prism ridge 4 of the split prism 5 from the fiber core axis A, allowing the laser light intensity of the rectangular beam 2A on one side (left side of the figure) to be greater than the laser light intensity of the rectangular beam 2B on the other side (right side of the figure). This allows the heat quantity of the soldered portion 8A (one terminal of the small electronic component) soldered by the rectangular beam 2A on one side to be greater than the heat quantity of the soldered portion 8B (the other terminal of the small electronic component) soldered by the rectangular beam 2B on the other side. This makes it possible to accommodate, for example, differences in heat capacity between the terminals 8A and 8B of the small electronic component and the wiring 10 and 11 on the board 9 and the soldered portion, thereby adjusting the heat balance.
さらに、前記ファイバーコア3は、ファイバーコア軸Aを中心として回転可能に設計されている。図3(a)は、前記ファイバーコア3の前記照射口3Aが通常の位置にある場合を示したもので有り、これによって、例えば図3(b)で示すように、小型電子部品7の端子8A,8Bと配線10,11との半田付け箇所に一対の矩形ビーム2A,2Bを効率的に集光させることができるものである。 Furthermore, the fiber core 3 is designed to be rotatable around the fiber core axis A. Figure 3(a) shows the case where the irradiation port 3A of the fiber core 3 is in the normal position. This allows a pair of rectangular beams 2A, 2B to be efficiently focused on the soldered points between the terminals 8A, 8B of the small electronic component 7 and the wiring 10, 11, as shown in Figure 3(b), for example.
図4(a)は、前記ファイバーコア3を45°回転させた状態を示したものである。これによって、図4(b)で示すように、一対の矩形ビーム2A,2Bは45°傾斜した状態で前記した半田付け箇所に集光させることができるものである。 Figure 4(a) shows the state in which the fiber core 3 has been rotated by 45°. As a result, as shown in Figure 4(b), the pair of rectangular beams 2A and 2B can be focused at the soldering point with a 45° inclination.
図5(a)は、前記ファイバーコア3を90°回転させた状態を示したものである。これによって、図4(b)で示すように、一対の矩形ビーム2A,2Bは90°傾斜した状態(図3の状態に対して垂直となった状態)で前記した半田付け箇所に集光させることができるものである。 Figure 5(a) shows the state in which the fiber core 3 has been rotated by 90°. As a result, as shown in Figure 4(b), the pair of rectangular beams 2A and 2B can be focused at the soldering location while tilted by 90° (perpendicular to the state in Figure 3).
また、前記分割プリズム5は、前記ファイバーコア軸Aを中心として回転可能に設計されている。図6(a)は、前記分割プリズム5が通常の状態を示すものであり、これによって、例えば図6(b)で示すように、小型電子部品7の端子8A,8Bと配線10,11との半田付け箇所に一対の矩形ビーム2A,2Bを効率的に集光させることができるものである。 The splitter prism 5 is also designed to be rotatable around the fiber core axis A. Figure 6(a) shows the splitter prism 5 in its normal state, which allows the pair of rectangular beams 2A and 2B to be efficiently focused on the soldered points between the terminals 8A and 8B of the small electronic component 7 and the wiring 10 and 11, as shown in Figure 6(b), for example.
図6で示す状態から前記分割プリズム5を、図7(a)で示すように45°回転させた状態に移行した場合、一対の矩形ビーム2A,2Bの集光位置は、図7(b)で示すように、矩形ビーム2A,2Bの形状のままそれらの位置が45°ずれるようにすることができる。 When the splitter prism 5 is rotated 45° from the state shown in Figure 6 to the state shown in Figure 7(a), the focusing positions of the pair of rectangular beams 2A, 2B can be shifted by 45° while maintaining the shape of the rectangular beams 2A, 2B, as shown in Figure 7(b).
さらに図7(a)で示す状態から前記分割プリズムをさらに45°回転させた状態、いわゆる図6(a)で示す状態から90°回転させた状態となった場合、一対の矩形ビーム2A,2Bの集光位置は、前記図6(a)の垂直位置の状態から図8「(b)で示す水平位置の状態まで移動することができるものである。 Furthermore, when the splitter prism is rotated an additional 45° from the state shown in Figure 7(a), that is, when it is rotated 90° from the state shown in Figure 6(a), the focusing position of the pair of rectangular beams 2A, 2B can be moved from the vertical position shown in Figure 6(a) to the horizontal position shown in Figure 8(b).
以上のように、本発明に係るツインビーム半田付け装置1によれば、一対の矩形ビーム2A,2Bの集光位置の間隔、熱バランス、傾斜、相対位置を光学的に変化させることができることから、半田付け作業に対して汎用性を持たせることが可能となるものである。 As described above, the twin beam soldering device 1 according to the present invention can optically change the spacing, heat balance, tilt, and relative position of the focused positions of the pair of rectangular beams 2A and 2B, thereby making it versatile for soldering work.
1 ツインビーム半田付け装置
2,2A,2B 矩形ビーム
3 ファイバーコア
3A 放射口
4 プリズム稜線
5 分割プリズム
6 光学レンズ
7 小型電子部品
8A,8B 端子(半田付け箇所)
9 基板
10,11 配線
A ファイバーコア軸
REFERENCE SIGNS LIST 1 Twin beam soldering device 2, 2A, 2B Rectangular beam 3 Fiber core 3A Radiation port 4 Prism ridge 5 Split prism 6 Optical lens 7 Small electronic component 8A, 8B Terminal (soldering point)
9 Substrate 10, 11 Wiring A Fiber core axis
Claims (1)
前記分割プリズムが前記ファイバーコア軸の軸方向に移動可能であり、また
前記分割プリズムが前記ファイバーコア軸に対して垂直方向に移動可能であるとし、さらに
前記分割プリズムが前記ファイバーコア軸を中心として回転可能であると共に、
前記ファイバーコアが該ファイバーコアの軸方向に延出するファイバーコア軸を中心として回転可能であることを特徴とするツインビーム半田付け装置。 A twin beam soldering device comprising at least a fiber core having a fiber core axis in the axial direction and emitting a rectangular beam centered on the fiber core axis, a splitting prism having a prism ridgeline facing the fiber core axis to split the rectangular beam emitted from the fiber core into a pair of rectangular beams, and an optical lens that focuses the pair of rectangular beams split by the splitting prism at predetermined positions,
The splitting prism is movable in the axial direction of the fiber core axis, and the splitting prism is movable in the direction perpendicular to the fiber core axis, and the splitting prism is rotatable around the fiber core axis, and
A twin beam soldering apparatus, wherein the fiber core is rotatable about a fiber core axis extending in the axial direction of the fiber core.
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