JP7744508B2 - 電池の複合面のサイズ検知方法、装置およびシステム - Google Patents

Description

本出願は、電池の技術分野に関し、具体的に電池の複合面のサイズ検知方法、装置およびシステムに関する。

現在、積層型電池は、通常動力電池の積層工程により形成される。形成された積層型電池において、セパレータは、一側面が負極と複合され、他側面が正極と複合される。積層型電池の負極、セパレータ、正極からなる複合面は、不可視なのでそのサイズを検知できない。複合面の要求サイズを満たさないと、電池に短絡が発生し深刻な安全問題をもたらすおそれがある。

本出願は、上記問題に鑑みてなされたものであり、積層型電池の不可視の複合面による複合面のサイズを検知できないという安全問題を解決できる電池の複合面のサイズ検知方法、装置およびシステムを提供する。

第１局面において、本出願は、電池の複合面のサイズ検知方法を提供する。電池の複合面のサイズ検知方法は、正極シートの第１面の画像および第１面に対向する第２面の画像を含む正極シートの画像情報を取得するステップと、前記正極シートの第１面、負極およびセパレータを複合して構成される非複合面と、前記正極シートの第２面、負極およびセパレータを複合して構成される複合面とを含む複合シートの画像情報を取得するステップと、画像処理アルゴリズムにより、前記正極シートの画像情報と複合シートの画像情報とに基づいて複合面のサイズ情報を算出するステップと、を含み、前記複合シートの画像情報は、前記非複合面の画像情報を含む。

本出願の実施例に係る技術案において、まず、正極シートの第１面の画像と正極シートの第２面の画像を取得し、そして複合シートの非複合面の画像を取得し、画像認識アルゴリズムによって正極シートの第１面の画像と、正極シートの第２面の画像と、非複合面の画像とに基づいて複合面のサイズ情報を算出する。複合シートは、非複合面が正極シートの第１面と、負極シートと、セパレータとを複合して構成され、複合面が正極シートの第２面と、負極シートと、セパレータとを複合して構成されるため、正極シートの第１面の画像と正極シートの第２面の画像とに基づき、正極シートの第１面と第２面とのサイズの違いを認識し、また、非複合面の画像情報によって非複合面のサイズを認識可能である。したがって、非複合面のサイズ情報および正極シートの第１面と第２面とのサイズの違いに基づき、複合面のサイズ情報を得ることができる。これによって、積層型電池の不可視の複合面による複合面のサイズを検知できないという安全問題を解決し、積層型電池の複合面のサイズ測定を実現し、積層型電池の安全性を向上させる。

いくつかの実施例において、この複合面のサイズ情報は、複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を含む。

いくつかの実施例において、画像処理アルゴリズムにより、正極シートの画像情報と複合シートの画像情報とに基づいて複合面のサイズ情報を算出するステップは、画像処理アルゴリズムにより、正極シートの第１面の画像と第２面の画像とに基づいて、正極シートの第１面における正極エッジからセラミックスエッジまでの距離と正極シートの第２面における正極エッジからセラミックスエッジまでの距離との差を表すずれ量を算出するステップと、複合シートの画像情報に基づいて非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出するステップと、非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離とずれ量とに基づいて複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出するステップと、を含む。本出願の実施例は、正極シートの第１面と第２面とのずれ量を算出し、非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離とずれ量とに基づいて複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出することで、複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離が基準値を満たさないことによる短絡などの安全問題を回避し、積層型電池の安全性を向上させる。

いくつかの実施例において、画像処理アルゴリズムにより、正極シートの第１面の画像と第２面の画像とに基づいてずれ量を算出するステップは、画像処理アルゴリズムにより、正極シートの第１面の画像に基づいて正極シートの第１面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第１距離を認識して算出するステップと、正極シートの第２面の画像に基づいて正極シートの第２面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第２距離を認識して算出するステップと、第１距離と第２距離との差を算出し、ずれ量を得るステップと、を含む。

いくつかの実施例において、画像処理アルゴリズムにより、正極シートの第１面の画像に基づいて正極シートの第１面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第１距離を認識して算出するステップは、画像認識アルゴリズムにより、正極シートの第１面の画像における正極エッジおよびセラミックスエッジを認識するステップと、認識された正極エッジからセラミックスエッジまでの距離を算出し、第１距離を得るステップと、を含む。本出願の実施例は、画像認識アルゴリズムにより、取得された正極シートの第１面画像および第２面画像に基づいて、正極シートの第１面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第１距離および正極シートの第２面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第２距離をそれぞれ認識して算出することで、第１距離および第２距離に基づいてずれ量を算出する。よって、画像に基づいてずれ量を迅速に認識して算出し、複合面のサイズ検知の効率化を図る。

いくつかの実施例において、複合シートの画像情報は、複数枚の複合シート画像を含み、各複合シート画像のそれぞれは、複合シートの１つのコーナーを含み、異なる複合シート画像が、複合シートの異なるコーナーを含み、複合シートの画像情報に基づいて非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出するステップは、各複合シート画像のそれぞれに基づいて、対応する複合シート画像における非複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離を算出するステップを含み、前記非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離と前記ずれ量とに基づいて前記複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出するステップは、各複合シート画像のそれぞれに対応する非複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離とずれ量との差を算出し、各複合シート画像における複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離を得るステップを含む。本出願の実施例は、複合シートが大きすぎて単独のカメラの撮影で画像が不明確や精度が十分ではない場合、複合シートの各コーナーを撮影して複数枚の複合シート画像を取得し、各複合シート画像のそれぞれに対応する複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離を算出することで、大きいサイズの複合シートの複合面のサイズ検知を実現する。

いくつかの実施例において、画像処理アルゴリズムにより、正極シートの画像情報と複合シートの画像情報とに基づいて複合面のサイズ情報を算出した後、この方法は、複合面のサイズ情報が所定の基準を満たすか否かを判断するステップと、複合面のサイズ情報が所定の基準を満たさない場合、複合シートの再確認提示を生成するステップと、をさらに含む。本出願の実施例は、複合面のサイズ情報を算出した後に、複合面のサイズ情報が所定の基準を満たすか否かを判断し、所定の基準を満たさない場合に再確認を行うことで、基準を満たさない複合シートで後続のセル製造作業を実行することによるコストの無駄や不良セルの製造による安全問題を回避する。

いくつかの実施例において、正極シートの画像情報を取得するステップは、第１カメラと第２カメラを、正極シートの第１面および第２面を撮影するように制御し、正極シートの第１面の画像および第１面に対向する第２面の画像を得るステップを含み、第１カメラと第２カメラの設置位置は、正極シート搬送装置の両側を含む。

いくつかの実施例において、複合シートの画像情報を取得するステップは、正極シートの番号を取得するステップと、正極シートの番号に基づいて、起動対象のカメラモジュールの番号を確定するステップと、起動対象のカメラモジュールの番号にしたがい、対応するカメラモジュールを複合シートを撮影するように制御し、複数枚の複合シート画像を得るステップと、を含み、カメラモジュールは、複数あり、複数のカメラモジュールが複合シート搬送装置の両側に設置され、異なるカメラモジュールには異なるカメラモジュール番号が対応しており、各カメラモジュールは少なくとも２つの第３カメラを含む。

第２局面において、本出願は、電池の複合面のサイズ検知装置を提供する。電池の複合面のサイズ検知装置は、取得モジュールと画像処理モジュールと、を含み、取得モジュールは、正極シートの第１面の画像および第１面に対向する第２面の画像を含む正極シートの画像情報を取得するためのものであり、取得モジュールは、さらに、正極シートの第１面と、負極と、セパレータとを複合して構成される非複合面と、正極シートの第２面と、負極と、セパレータとを複合して構成される複合面とを含む複合シートの画像情報を取得するために用いられ、画像処理モジュールは、画像処理アルゴリズムにより、正極シートの画像情報と複合シートの画像情報とに基づいて複合面のサイズ情報を算出するために用いられ、複合シートの画像情報は、非複合面の画像情報を含む。

本出願の実施例に係る技術案において、まず、正極シートの第１面の画像と正極シートの第２面の画像を取得し、そして複合シートの非複合面の画像を取得し、画像認識アルゴリズムによって正極シートの第１面の画像と、正極シートの第２面の画像と、非複合面の画像とに基づいて複合面のサイズ情報を算出する。複合シートは、非複合面が正極シートの第１面と、負極シートと、セパレータとを複合して構成され、複合面が正極シートの第２面と、負極シートと、セパレータとを複合して構成されるため、正極シートの第１面の画像と正極シートの第２面の画像とに基づき、正極シートの第１面と第２面とのサイズの違いを認識し、また、非複合面の画像情報によって非複合面のサイズを認識可能である。したがって、非複合面のサイズ情報および正極シートの第１面と第２面とのサイズの違いに基づき、複合面のサイズ情報を得ることができる。これによって、積層型電池の不可視の複合面による複合面のサイズを検知できないという安全問題を解決し、積層型電池の複合面のサイズ測定を実現し、積層型電池の安全性を向上させる。

いくつかの実施例において、複合面のサイズ情報は、複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を含む。画像処理モジュールは、具体的に、画像処理アルゴリズムにより、正極シートの第１面の画像と第２面の画像とに基づいて、正極シートの第１面における正極エッジからセラミックスエッジまでの距離と正極シートの第２面における正極エッジからセラミックスエッジまでの距離との差を表すずれ量を算出し、複合シートの画像情報に基づいて非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出し、非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離とずれ量とに基づいて複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出するためのものである。

いくつかの実施例において、画像処理モジュールは、具体的に、画像処理アルゴリズムにより、正極シートの第１面の画像に基づいて正極シートの第１面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第１距離を認識して算出し、正極シートの第２面の画像に基づいて正極シートの第２面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第２距離を認識して算出し、第１距離と第２距離との差を算出し、ずれ量を得るためのものである。

いくつかの実施例において、画像処理モジュールは、具体的に、画像認識アルゴリズムにより、正極シートの第１面の画像における正極エッジおよびセラミックスエッジを認識し、認識された正極エッジからセラミックスエッジまでの距離を算出し、第１距離を得るためのものである。

いくつかの実施例において、複合シートの画像情報は、複数枚の複合シート画像を含み、各複合シート画像のそれぞれが、複合シートの１つのコーナーを含み、異なる複合シート画像が、複合シートの異なるコーナーを含み、画像処理モジュールは、具体的に、各複合シート画像のそれぞれに基づいて、対応する複合シート画像における非複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離を算出し、各複合シート画像のそれぞれに対応する非複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離と前記ずれ量との差を算出し、各複合シート画像における複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離を得るためのものである。

いくつかの実施例において、この装置は、複合面のサイズ情報が所定の基準を満たすか否かを判断する判断モジュールと、複合面のサイズ情報が所定の基準を満たさないと判断モジュールにより判断した場合、複合シートの再確認提示を生成する生成モジュールと、をさらに含む。

いくつかの実施例において、取得モジュールは、具体的に、第１カメラと第２カメラを、正極シートの第１面および第２面を撮影するように制御し、正極シートの第１面の画像および第１面に対向する第２面の画像を得るためのものである。第１カメラと第２カメラの設置位置は、正極シート搬送装置の両側を含む。

いくつかの実施例において、取得モジュールは、さらに具体的に、正極シートの番号を取得し、正極シートの番号に基づいて、起動対象のカメラモジュールの番号を特定し、起動対象のカメラモジュールの番号にしたがい、対応するカメラモジュールを複合シートを撮影するように制御し、複数枚の複合シート画像を得るためのものである。カメラモジュールは、複数あり、複数のカメラモジュールが複合シート搬送装置の両側に設置され、異なるカメラモジュールには異なるカメラモジュール番号が対応しており、各カメラモジュールは少なくとも２つの第３カメラを含む。

第３局面において、本出願は、電子機器を提供する。電子機器は、プロセッサと、前記プロセッサに実行されて第１局面または第１局面における任意の１つの実現方式を実行させるコンピュータプログラムを記憶しているメモリと、を含む。

第４局面において、本出願は、コンピュータ読取可能な記憶媒体を提供する。コンピュータ読取可能な記憶媒体は、プロセッサに実行されると、第１局面または第１局面における任意の１つの実現方式を実行させるコンピュータプログラムを記憶している。

第５局面において、本出願は、コンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、コンピュータで実行されると、コンピュータに第１局面または第１局面における任意の１つの実現方式を実行させる。

第６局面において、本出願は、電池の複合面のサイズ検知システムを提供する。電池の複合面のサイズ検知システムは、カメラモジュールと、搬送機器と、データ処理機器と、を含み、前記データ処理機器は前記カメラモジュールに電気的に接続され、搬送機器は、正極シートおよび複合シートを搬送するためのものであり、複合シートは、正極シートの第１面、負極およびセパレータを複合して構成される非複合面と、正極シートの第２面、負極およびセパレータを複合して構成される複合面とを含み、データ処理機器は、カメラモジュールを搬送機器における正極シートを撮影するように制御し、正極シートの第１面の画像および第１面に対向する第２面の画像を含む正極シートの画像情報を取得するためのものであり、前記データ処理機器は、さらに、カメラモジュールを搬送機器における複合シートを撮影するように制御し、非複合面の画像情報を含む複合シートの画像情報を取得するためのものであり、前記データ処理機器は、さらに、画像処理アルゴリズムにより、正極シートの画像情報と複合シートの画像情報とに基づいて複合面のサイズ情報を算出するためのものである。

本出願の実施例に係る技術案において、本技術案に設計されるカメラモジュールは、正極シートの第１面と第２面の画像を取得し、そして複合シートの非複合面の画像を取得し、さらにデータ処理機器を利用して画像認識アルゴリズムにより正極シートの第１面の画像と、正極シートの第２面の画像と、非複合面の画像とに基づいて複合面のサイズ情報を算出する。複合シートは、非複合面が正極シートの第１面と、負極シートと、セパレータとを複合して構成され、複合面が正極シートの第２面と、負極シートと、セパレータとを複合して構成されるため、正極シートの第１面の画像と正極シートの第２面の画像とに基づき、正極シートの第１面と第２面とのサイズの違いを認識し、また、非複合面の画像情報によって非複合面のサイズを認識可能である。したがって、非複合面のサイズ情報および正極シートの第１面と第２面とのサイズの違いに基づき、複合面のサイズ情報を得ることができる。これによって、積層型電池の不可視の複合面による複合面のサイズを検知できないという安全問題を解決し、積層型電池の複合面のサイズ測定を実現し、積層型電池の安全性を向上させる。

上記は、本出願の技術案を概略に説明したものにすぎず、本出願に係る技術的手段をより明瞭に理解するために、明細書の内容にしたがって実施することができる。また、本出願の上記と他の目的、特徴及び利点をより明瞭にするために、以下、本出願の具体的な実施形態を挙げる。

以下の好ましい実施形態の詳細な説明を読むことにより、当業者にとってさまざまな他の利点が明瞭になる。図面は、好ましい実施形態を示すためのものにすぎず、本出願を限定するものではない。すべての図面において、同様の符号は、同様の部品を示す。
本出願による電池の複合面のサイズ検知システムの第１の模式的構成図である。 本出願による電池の複合面のサイズ検知システムの第２の模式的構成図である。 本出願による電池の複合面のサイズ検知方法の第１のフローチャートである。 本出願による電池の複合面のサイズ検知方法の第２のフローチャートである。 本出願による正極シートの第１面と第２面の模式的構成図である。 本出願による複合シートの非複合面の模式的構成図である。 本出願による電池の複合面のサイズ検知方法の第３のフローチャートである。 本出願による電池の複合面のサイズ検知方法の第４のフローチャートである。 本出願による電池の複合面のサイズ検知方法の第５のフローチャートである。 本出願による電池の複合面のサイズ検知装置の模式的構成図である。 本出願による電子機器の模式的構成図である。

以下、図面を参照しながら本出願の技術案の実施例を詳細に説明する。以下の実施例の説明は、例示的なものであり、本出願の技術案をより明瞭に説明するためのものにすぎず、本出願の保護範囲を限定するものではない。

特に断りがない限り、本明細書で用いられるすべての技術用語および科学用語は、本出願が属する分野の一般技術者の通常の理解と同様の意味を有する。本明細書において使用される用語は、具体的な実施例を説明するためのものにすぎず、本出願を限定するものではない。本出願の明細書、特許請求の範囲および図面の説明に記載の用語「含む」、「有する」およびその類義語は、非排他的包含をカバーすることが意図される。

本出願の実施例に記載される「第１」、「第２」等の用語は、類似の対象を区別するためのものすぎず、相対重要性を明示または暗示したり、技術的特徴の数を暗示したりするものではなく、特定の順序または順位を限定するものでもない。本出願の実施例の説明において、別途の具体的な限定がない限り、「複数」は、２つ以上を意味する。

「実施例」への本明細書での言及は、実施例に関連して記載される特定の特徴、構造、または特性が本出願の少なくとも一実施例に含まれ得ることを意味する。明細書における様々な部分でのこのフレーズの出現は、全てが同じ実施例を参照しているのではないし、他の実施例を互いに除いた別個的または代替的な実施例でもない。本明細書に記載された実施例は、他の実施例と組み合わせてもよいことが、当業者によって明示的または暗示的に理解される。

本出願の実施例の説明において、用語「および／または」は、関連対象の関連関係を説明するためのものに過ぎず、３つの関係が存在できることを示し、例えば、Ａおよび／またはＢは、Ａが単独で存在すること、ＡとＢが同時に存在すること、Ｂが単独で存在することの３つの状況を示すことができる。また、本明細書の文字「／」は一般的に前後関連対象が「または」の関係であることを示す。

本出願の実施例の説明において、用語「複数」は、２つ以上（２つを含む）のことを意味し、同様に、「複数群」は、２群以上（２群を含む）のことを意味し、「複数枚」は、２枚以上（２枚を含む）のことを意味する。

本出願の実施例の説明において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」等の用語で表された方向または位置関係は、図面に基づくものであり、本出願の実施例を便宜的におよび簡略に説明するためのものにすぎず、該当装置または要素が、必ずしも特定の方向を有したり、特定の方向に構成されたり、操作されたりすることを明示または暗示するものではないため、それらは本出願の実施例を限定するものではないと理解すべきである。

本出願の実施例の説明において、明確な定義や限定がない限り、「取付」、「連係」、「接続」、「固定」などの用語を、広義的に理解すべきである。例えば、固定接続でもよいし、取外し可能な接続でもよいし、一体的な接続でもよい。そして、機械的な接続でもよいし、電気的な接続でもよい。また、直接接続してもよいし、中間物を介して間接的に接続してもよいし、２つの素子の内部が連通しまたは２つの素子が相互に作用してもよい。当業者は、本出願の実施例における上記用語の具体的な意味を、具体的な状況に応じて理解することができる。

現在、動力電池は、巻回と積層の二つの工程で形成される場合が多い。また、積層工程により形成される電池は積層型電池と呼ばれる。積層型電池は、通常、負極シートの外層にセパレータを複合し、そしてセパレータの外層に正極シートを複合することで、複合シートを形成するように構成される。

本発明者は、現在、積層型電池に対するサイズ検知について、負極シートと、セパレータと、正極シートとを複合した可視的な一面である非複合面に対してサイズ検知を行うことが一般的であるが、負極シートと、セパレータと、正極シートとを複合した不可視的な一面である複合面に対する関連の検知技術が空白のままであることに注目した。また、複合面のサイズは、非複合面と同様に重要であり、要求サイズを満たさないと、電池に短絡が発生し安全問題をもたらすおそれがある。例えば、積層工程の複合過程で、正極シートのエッジと負極シートのエッジとの距離が近すぎて、所定の基準距離を満たさないことにより、正極シートと負極シートが接近しすぎて電池に短絡が発生するおそれがある。

また、発明者は、研究により以下のことを見出した。正極シートとセパレータを複合する前に、正極シートの第１面と第２面を撮影し、正極シートの両面の画像情報を取得し、そして正極シートの両面の画像情報に基づいて正極シートの両面のサイズの違いを認識することができる。また、正極シートとセパレータを複合した後の複合シートの画像情報を取得し、複合シートの画像情報に基づいて複合シートの可視的な一面である非複合面のサイズ情報を認識し、そして正極シートの両面のサイズの違いと非複合面のサイズ情報に基づいて複合シートの複合面のサイズ情報を算出することができる。よって、積層型電池の複合シートの複合面のサイズ検知を実現する。

発明者は、鋭意に検討し、電池の複合面のサイズ検知方法を設計した。この方法は、正極シートの両面の画像および複合シートの非複合面の画像を取得することにより、複合シートの複合面のサイズ検知を実現することで、積層型電池の電極シートの不可視の複合面によるサイズを検知できないという安全問題を解決し、積層型電池の安全性を向上させる。

本出願の実施例に開示された電池の複合面のサイズ検知方法は、データ処理機器に適用することができる。データ処理機器は、プロセッサ、コンピュータ、サーバなどの演算機器を含むが、これらに限定されない。データ処理機器は、電池の複合面のサイズ検知システムに組み込まれることが可能であり、積層型電池の複合シートの製造中にオンラインで複合シートの複合面のサイズを検知することを実現するものである。

可能な実施形態として、図１に示すように、電池の複合面のサイズ検知システムは、カメラモジュール１０と、搬送機器２０と、カメラモジュール１０と電気的に接続するデータ処理機器３０とを含み得る。

搬送機器２０は、正極シートＹ１および複合シートＦ１を搬送する。複合シートＦ１は、正極シートＹ１の第１面、負極Ｙ２およびセパレータＧ１を複合して構成される非複合面と、正極シートＹ１の第２面、負極Ｙ２およびセパレータＧ１を複合して構成される複合面とを含む。データ処理機器３０は、カメラモジュール１０を、正極シートＹ１と複合シートＦ１を撮影するように制御し、正極シートＹ１の第１面および第２面の画像と複合シートＦ１の非複合面の画像を取得し、さらに画像処理アルゴリズムにより、正極シートの第１面および第２面の画像と、複合シートの非複合面の画像とに基づいて複合面のサイズ情報を算出することができる。

具体的な実施形態として、図２に示すように、搬送機器２０は、正極シート搬送装置２１０と複合シート搬送装置２２０とを含む。正極シート搬送装置２１０は、正極シートＹ１を、負極およびセパレータと複合するように移動させる。形成された複合シートＦ１は、複合シート搬送装置２２０により次の処理ステーションに搬送される。

上記の搬送機器に加えて、本技術案のカメラモジュール１０は、第１カメラ群１１０と第２カメラ群１２０を含む。第１カメラ群１１０は、具体的に、正極シート搬送装置２１０の両側にそれぞれ配置されたカメラＡ１とカメラＡ２である。正極シート搬送装置２１０は、両側にそれぞれ配置されたカメラＡ１とカメラＡ２が正極シートＹ１の異なる面を撮影して正極シートＹ１の第１面と第２面の画像を得られるように、透過構造にされてもよい。また、正極シート搬送装置２１０で複数の正極シートＹ１が搬送され、複合シート搬送装置２２０で複数の複合シートＦ１が搬送され、複合シートＦ１の両面に正極シートＹ１が複合される。これを踏まえて、第２カメラ群１２０は、２つのカメラモジュールＢ１とＢ２を含む。カメラモジュールＢ１とＢ２は、それぞれ少なくとも２つのカメラを含み、且つ複合シート搬送装置２２０の両側に設置される。これによって、本技術案において、正極シートを複合シートに対応させるために、正極シートごとに正極シート番号を設定する。正極シートを複合して形成された複合シートがカメラモジュールＢ１とＢ２の位置に搬送されるとき、正極シート番号を認識して、撮影するようにカメラモジュールＢ１またはＢ２を起動することで、正極シートに対応する複合シート画像を少なくとも１枚得る。

本出願は、電池の複合面のサイズ検知方法を提供する。電池の複合面のサイズ検知方法は、上記のデータ処理機器３０に適用し、複合面のサイズ検知を実現することができる。図３に示すように、次のステップを含む。

ステップＳ３００：正極シートの画像情報を取得する。

ステップＳ３１０：複合シートの画像情報を取得する。

ステップＳ３２０：画像処理アルゴリズムにより、正極シートの画像情報と複合シートの画像情報とに基づいて複合面のサイズ情報を算出する。

上記の実施形態において、正極シートの画像情報は、正極シートの第１面の画像および第１面に対向する第２面の画像を含む。複合シートの非複合面は、正極シートの第１面と、負極シートと、セパレータとを複合して構成され、複合シートの複合面は、正極シートの第２面と、負極シートと、セパレータとを複合して構成される。複合シートの非複合面が可視なので、ステップＳ３１０で取得される複合シートの画像情報は、非複合面の画像情報である。また、正極シートの画像情報は、正極シート搬送装置の両側にあるカメラをそれぞれ撮影するように制御して取得することができる。複合シートの画像情報は、上記のように複合シート搬送装置の両側にあるカメラモジュールを撮影するように制御して取得することができる。

また、データ処理機器は、画像処理アルゴリズムにより、正極シートの画像情報と複合シートの画像情報とに基づいて複合面のサイズ情報を算出する。また、複合面のサイズ情報は、複合面における正極シートエッジから負極シートエッジまでの距離、複合面における正極シートエッジから複合シートエッジまでの距離などを含むが、これらに限定されない。

具体的に、データ処理機器は、画像認識アルゴリズムにより、正極シートの第１面の画像と正極シートの第２面の画像とに基づいて、正極シートの第１面と第２面とのサイズの違いを認識し、また、非複合面の画像情報によって非複合面のサイズを認識することができる。非複合面が正極シートの第１面と、負極シートと、セパレータとを複合して構成され、複合面が正極シートの第２面と、負極シートと、セパレータとを複合して構成されるため、正極シートの第１面と第２面とのサイズの違いは、複合シートの複合面と非複合面のサイズの違いを表すことができる。よって、非複合面のサイズ情報および正極シートの第１面と第２面とのサイズの違いに基づき、複合面のサイズ情報を得ることができる。

上記の電池の複合面のサイズ検知方法によれば、まず、正極シートの第１面の画像と正極シートの第２面の画像を取得し、そして複合シートの非複合面の画像を取得し、画像認識アルゴリズムによって正極シートの第１面の画像と、正極シートの第２面の画像と、非複合面の画像とに基づいて複合面のサイズ情報を算出する。複合シートは、非複合面が正極シートの第１面と、負極シートと、セパレータとを複合して構成され、複合面が正極シートの第２面と、負極シートと、セパレータとを複合して構成されるため、正極シートの第１面の画像と正極シートの第２面の画像とに基づき、正極シートの第１面と第２面とのサイズの違いを認識し、また、非複合面の画像情報によって非複合面のサイズを認識可能である。したがって、非複合面のサイズ情報および正極シートの第１面と第２面とのサイズの違いに基づき、複合面のサイズ情報を得ることができる。これによって、積層型電池の不可視の複合面による複合面のサイズを検知できないという安全問題を解決し、積層型電池の複合面のサイズ測定を実現し、積層型電池の安全性を向上させる。

本出願のいくつかの実施例によれば、上記の複合面のサイズ情報は、複合面における正極シートエッジから負極シートエッジまでの距離を含む。複合面における正極シートエッジから負極シートエッジまでの距離は、電池の正極と負極の間隔を表す。間隔が小さすぎると短絡が発生する可能性があるため、複合面における正極シートエッジから負極シートエッジまでの距離を検知する必要がある。よって、図４に示すように、上記のステップ３２０は、以下のステップを含み得る。

ステップＳ４００：画像処理アルゴリズムにより、正極シートの第１面の画像と第２面の画像とに基づいてずれ量を算出する。

ステップＳ４１０：複合シートの画像情報に基づいて非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出する。

ステップＳ４２０：非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離とずれ量とに基づいて複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出する。

ステップＳ４００において、ずれ量は、正極シートの第１面における正極エッジからセラミックスエッジまでの距離と正極シートの第２面における正極エッジからセラミックスエッジまでの距離との差を表す。具体的に、図５に示すように、図５ａは正極シートＹ１の第１面の模式図である。正極シートＹ１の第１面は、正極シートの第１面の極性領域Ｙ１Ａ１と、正極シートの第１面のセラミックス領域Ｙ１Ａ２と、正極シートの第１面のタブＹ１Ａ３とを含む。図５ｂは、正極シートＹ１の第２面の模式図である。正極シートＹ１の第２面は、正極シートの第２面の極性領域Ｙ１Ｂ１と、正極シートの第２面のセラミックス領域Ｙ１Ｂ２と、正極シートの第２面のタブＹ１Ｂ３を含む。ずれ量は、正極シートの第１面の極性領域Ｙ１Ａ１エッジから正極シートの第１面のセラミックス領域Ｙ１Ａ２エッジまでの距離Ａと、正極シートの第２面の極性領域Ｙ１Ｂ１エッジから正極シートの第２面のセラミックス領域Ｙ１Ｂ２エッジまでの距離Ｂとの差を表す。すなわち、ずれ量＝Ａ－Ｂとなる。

ステップＳ４１０において、複合シートの画像情報は、すなわち複合シートの非複合面の画像情報である。本技術案は、画像認識アルゴリズムにより非複合面の画像情報における正極エッジから負極エッジまでの距離を認識することができる。具体的に、図６に示す複合シートの非複合面において、セパレータが最も幅広く、負極が二番目に広く、正極が最も狭く、セパレータが負極を被覆し、負極が正極を被覆する。非複合面は、正極シートの第１面と、負極シートとセパレータとを含んで形成される。非複合面の画像情報によって非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離Ｄを認識することができる。

本技術案は、非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離とずれ量とに基づいて複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出することができる。具体的に、ずれ量は、正極シートの第１面の極性領域エッジからセラミックス領域エッジまでの距離Ａと正極シートの第２面の極性領域エッジからセラミックス領域エッジまでの距離Ｂとの差を表し、非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離Ｄは、正極シートの第１面の極性領域エッジから負極シートエッジまでの距離を表す。よって、非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離Ｄからずれ量を差し引けば、正極シートの第２面の極性領域エッジから負極シートエッジまでの距離、すなわち、複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を得られる。

本出願の実施例は、正極シートの第１面と第２面とのずれ量を算出し、非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離とずれ量とに基づいて複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出することで、複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離が基準値を満たさないことによる短絡などの安全問題を回避し、積層型電池の安全性を向上させる。

本出願のいくつかの実施例によれば、図７に示すように、上記のずれ量について、本技術案は、以下のように算出することができる。

ステップＳ７００：画像処理アルゴリズムにより、正極シートの第１面の画像に基づいて正極シートの第１面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第１距離を認識して算出する。

ステップＳ７１０：正極シートの第２面の画像に基づいて正極シートの第２面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第２距離を認識して算出する。

ステップＳ７２０：第１距離と第２距離との差を算出し、ずれ量を得る。

ステップＳ７００において、本技術案は、正極シートの第１面の画像に基づいて正極シートの第１面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第１距離、すなわち、上記の距離Ａを認識して算出することができる。実施可能な実施形態として、本技術案において、まず、画像認識アルゴリズムにより正極シートの第１面の画像における正極エッジおよびセラミックスエッジを認識し、そして、正極エッジからセラミックスエッジまでの距離を算出し、第１距離を得る。具体的に、正極エッジとセラミックスエッジの色が異なり、正極エッジは通常白色から灰色で、セラミックスエッジは通常白色で、且つエッジが直線であるため、直線フィッティングと色分けにより、正極エッジとセラミックスエッジを認識することができる。正極エッジとセラミックスエッジは、通常、図５に示す平行直線であるため、両者の間隔を算出すれば正極エッジからセラミックスエッジまでの距離を得ることができ、よって第１距離を得る。

ステップＳ７１０において、ステップＳ７００と同じ方法により正極シートの第２面の画像における正極エッジからセラミックスエッジまでの距離を算出することができ、よって第２距離すなわち上記の距離Ｂを得る。

さらに、第１距離Ａと第２距離Ｂとの差を算出し、ずれ量を得る。すなわち、ずれ量＝Ａ－Ｂとなる。

本出願の実施例は、画像認識アルゴリズムにより、取得された正極シートの第１面画像および第２面画像に基づいて、正極シートの第１面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第１距離および正極シートの第２面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第２距離をそれぞれ認識して算出することで、第１距離および第２距離に基づいてずれ量を算出する。よって、画像に基づいてずれ量を迅速に認識して算出し、複合面のサイズ検知の効率化を図る。

本出願のいくつかの実施例によれば、複合シートの画像情報に基づいて非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出するステップＳ４１０について、実施可能な実施形態として、本技術案において、ステップＳ７００の直線フィッティングと色分けにより非複合面の正極エッジと負極エッジを認識し、正極エッジから負極エッジまでの距離を算出する。

他の実施可能な実施形態として、複合シートは、大きいサイズが一般的で、単独のカメラで複合シートを撮影して得られる非複合面の画像情報は、不明確や精度が十分ではない場合がある。したがって、本技術案は、複数のカメラで複合シートを撮影し、複数枚の複合シート画像を得る。また、複数のカメラが複合シート搬送装置の一側に設置され、各複合シート画像のそれぞれが、複合シートの１つのコーナーを含み、異なる複合シート画像が、複合シートの異なるコーナーを含む。具体的に、本技術案において、４つのカメラで複合シートの４つのコーナーをそれぞれ撮影し、複合シートの４つのコーナーのそれぞれの画像情報を得る。したがって、ステップＳ４１０について、図８に示すように、以下のステップを含み得る。

ステップＳ８００：各複合シート画像のそれぞれに基づいて、対応する複合シート画像における非複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離を算出する。

また、ステップＳ４２０について、以下のように実現する。

ステップＳ８１０：各複合シート画像のそれぞれに対応する非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離とずれ量との差を算出し、各複合シート画像における複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離を得る。

上記実施例において、各複合シート画像のそれぞれに対して、対応する画像における非複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離を算出し、そして各複合シート画像のそれぞれに対応する非複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離に対して、ずれ量を用いて、対応する複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離を算出する。各複合シート画像のそれぞれに対応する複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離がいずれも基準を満たす場合のみ、複合面のサイズ要求を満たすこととする。

本出願の実施例は、複合シートが大きすぎて単独のカメラの撮影で画像が不明確や精度が十分ではない場合、複合シートの各コーナーを撮影して複数枚の複合シート画像を取得し、各複合シート画像のそれぞれに対応する複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離を算出することで、大きいサイズの複合シートの複合面のサイズ検知を実現する。

本出願のいくつかの実施例によれば、ステップＳ３２０において複合面のサイズ情報を算出した後、図９に示すように、本技術案は、以下のステップを含み得る。

ステップＳ９００：複合面のサイズ情報が所定の基準を満たすか否かを判断する。ＮＯの場合、ステップＳ９１０に進み、ＹＥＳの場合、ステップＳ９２０に進む。

ステップＳ９１０：複合シートの再確認提示を生成する。

ステップＳ９２０：複合シートの後続の作業を実行する。

本実施例において、複合面のサイズ基準を予め設定し、そして複合面のサイズ情報が所定の基準を満たすか否かを判断する。例えば、複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離が予め設定した距離範囲にあるか否かを判断し、予め設定した距離範囲内にない場合、複合面のサイズ情報が所定の基準を満たさないことを意味する。この場合、複合シートの再確認提示を生成し、作業員に、再確認を行ったり、廃棄物排出機構を制御して複合面のサイズ情報が所定の基準を満たさない複合シートに対して廃棄物排出作業を行うように提示する。予め設定した距離範囲内にある場合、複合面のサイズ情報が所定の基準を満たすことを意味し、この複合シートに対して後続のセル製造作業を行う。

本出願の実施例は、複合面のサイズ情報を算出した後に、複合面のサイズ情報が所定の基準を満たすか否かを判断し、所定の基準を満たさない場合に再確認を行うことで、基準を満たさない複合シートで後続のセル製造作業を実行することによるコストの無駄や不良セルの製造による安全問題を回避する。

また、上記は、いずれも複合面のサイズ情報が複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離である場合を例として説明したが、本出願の案において、複合面のサイズ情報が複合面の他の情報であってもよく、その処理方式は上記の処理方式と同様である。例えば、複合面のサイズ情報が複合面における正極エッジから複合シートエッジまでの距離である場合を例として、まず、正極シートの第１面と第２面の画像情報に基づいてずれ量を認識して算出する（ずれ量の算出方法は上記と同じである）。さらに、非複合面の画像情報によって非複合面における正極エッジから複合シートエッジまでの距離を認識し、認識された非複合面における正極エッジから複合シートエッジまでの距離からずれ量を差し引けば、複合面における正極エッジから複合シートエッジまでの距離を得られる。また、本技術案において、複合面のサイズ情報として上記の説明以外、複合面における他の必要なサイズ情報を検知可能であるため、複合面のサイズ情報の全面的な検知を実現する。

図１０は、本出願による電池の複合面のサイズ検知装置の模式的構成ブロック図を示す。この装置は、図３～図９で実行される方法の実施例に対応し、上記の方法に関わるステップを実行可能である。この装置の具体的な機能は、上記の説明を参照でき、簡潔のためにここで詳細な説明を省略する。この装置は、メモリにソフトウェアとして記憶されるか、または装置のオペレーティングシステム（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ、ＯＳ）にファームウェア（ｆｉｒｍｗａｒｅ）として組み込まれることができるソフトウェア機能モジュールを少なくとも１つ含む。具体的に、この装置は、取得モジュール１０００および画像処理モジュール１１００を含む。取得モジュール１０００は、正極シートの第１面の画像および第１面に対向する第２面の画像を含む正極シートの画像情報を取得し、さらに、正極シートの第１面、負極およびセパレータを複合して構成される非複合面と、正極シートの第２面、負極およびセパレータを複合して構成される複合面とを含む複合シートの画像情報を取得する。複合シートの画像情報は、非複合面の画像情報を含む。画像処理モジュール１１００は、画像処理アルゴリズムにより、正極シートの画像情報と複合シートの画像情報とに基づいて複合面のサイズ情報を算出する。

本出願の実施例に係る技術案において、まず、正極シートの第１面の画像と正極シートの第２面の画像を取得し、そして複合シートの非複合面の画像を取得し、画像認識アルゴリズムによって正極シートの第１面の画像と、正極シートの第２面の画像と、非複合面の画像とに基づいて複合面のサイズ情報を算出する。複合シートは、非複合面が正極シートの第１面と、負極シートと、セパレータとを複合して構成され、複合面が正極シートの第２面と、負極シートと、セパレータとを複合して構成されるため、正極シートの第１面の画像と正極シートの第２面の画像とに基づき、正極シートの第１面と第２面とのサイズの違いを認識し、また、非複合面の画像情報によって非複合面のサイズを認識可能である。したがって、非複合面のサイズ情報および正極シートの第１面と第２面とのサイズの違いに基づき、複合面のサイズ情報を得ることができる。これによって、積層型電池の不可視の複合面による複合面のサイズを検知できないという安全問題を解決し、積層型電池の複合面のサイズ測定を実現し、積層型電池の安全性を向上させる。

本出願のいくつかの実施例によれば、任意で、複合面のサイズ情報は、複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を含む。画像処理モジュール１１００は、具体的に、画像処理アルゴリズムにより、正極シートの第１面の画像と第２面の画像とに基づいて、正極シートの第１面における正極エッジからセラミックスエッジまでの距離と正極シートの第２面における正極エッジからセラミックスエッジまでの距離との差を表すずれ量を算出し、複合シートの画像情報に基づいて非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出し、非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離とずれ量とに基づいて複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出する。

本出願のいくつかの実施例によれば、任意で、画像処理モジュール１１００は、さらに具体的に、画像処理アルゴリズムにより、正極シートの第１面の画像に基づいて正極シートの第１面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第１距離を認識して算出し、正極シートの第２面の画像に基づいて正極シートの第２面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第２距離を認識して算出し、第１距離と第２距離との差を算出し、ずれ量を得る。

本出願のいくつかの実施例によれば、任意で、画像処理モジュール１１００は、さらに具体的に、画像認識アルゴリズムにより、正極シートの第１面の画像における正極エッジおよびセラミックスエッジを認識し、認識された正極エッジからセラミックスエッジまでの距離を算出し、第１距離を得る。

本出願のいくつかの実施例によれば、任意で、複合シートの画像情報は複数枚の複合シート画像を含み、各複合シート画像のそれぞれが、複合シートの１つのコーナーを含み、異なる複合シート画像が、複合シートの異なるコーナーを含む。画像処理モジュール１１００は、さらに具体的に、各複合シート画像のそれぞれに基づいて、対応する複合シート画像における非複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離を算出し、各複合シート画像のそれぞれに対応する非複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離と前記ずれ量との差を算出し、各複合シート画像における複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離を得る。

本出願のいくつかの実施例によれば、この装置は、判断モジュール１２００と生成モジュール１３００とをさらに含む。判断モジュール１２００は、複合面のサイズ情報が所定の基準を満たすか否かを判断する。生成モジュール１３００は、複合面のサイズ情報が所定の基準を満たさないと判断モジュールにより判断した場合、複合シートの再確認提示を生成する。

本出願のいくつかの実施例によれば、取得モジュール１０００は、具体的に、第１カメラと第２カメラを正極シートの第１面および第２面を撮影するように制御し、正極シートの第１面の画像および第１面に対向する第２面の画像を得る。また、第１カメラと第２カメラの設置位置は、正極シート搬送装置の両側を含む。

本出願のいくつかの実施例によれば、取得モジュール１０００は、さらに具体的に、正極シートの番号を取得し、正極シートの番号に基づいて起動対象のカメラモジュールの番号を特定し、起動対象のカメラモジュールの番号にしたがい、対応するカメラモジュールを複合シートを撮影するように制御し、複数枚の複合シート画像を得る。また、カメラモジュールは、複数あり、複数のカメラモジュールが複合シート搬送装置の両側に設置され、異なるカメラモジュールには異なるカメラモジュール番号が対応している。各カメラモジュールは少なくとも２つの第３カメラを含む。

本出願のいくつかの実施例によれば、図１１に示すように、本出願は、電子機器１１を提供する。電子機器１１は、プロセッサ１１０１とメモリ１１０２を含む。プロセッサ１１０１は、通信バス１１０３および／または他のタイプの接続機構（図示なし）を介してメモリ１１０２と通信できるように接続される。メモリ１１０２は、演算機器が作動すると、プロセッサ１１０１に実行されて、正極シートの画像情報を取得し、複合シートの画像情報を取得し、画像処理アルゴリズムにより、前記正極シートの画像情報と複合シートの画像情報とに基づいて複合面のサイズ情報を算出するステップＳ３００～ステップＳ３３０のような任意の１つの実現方式における方法を実行させる、外部機器により実行可能なコンピュータプログラムを記憶している。

本出願は、コンピュータ読取可能な記憶媒体を提供する。コンピュータ読取可能な記憶媒体は、プロセッサに実行されると、上記の任意の１つの実現方式における方法を実行させるコンピュータプログラムを記憶している。

記憶媒体は、任意タイプの揮発性または不揮発性のメモリまたはこれらの組み合わせにより実現されることが可能である。例えば、スタティックランダムアクセスメモリ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＳＲＡＭと略称する）、電気的に消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＥＥＰＲＯＭと略称する）、消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＥＰＲＯＭと略称する）、プログラマブル読み出し専用メモリ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＰＲＯＭと略称する）、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭと略称する）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスクまたは光ディスクが挙げられる。

本出願は、コンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、コンピュータで実行されると、コンピュータに任意の１つの実現方式における方法を実行させる。

最後に注意すべきことは、上記の各実施例が、本出願の技術案を説明するためのものにすぎず、それを限定するものではないことである。上記の各実施例を参照しながら本出願を詳細に説明しているが、当業者は、上記の各実施例に記載された技術案を変更してもよく、その内の一部または全ての技術的特徴を均等に置き換えてもよい。これらの変更または置き換えは、該当する技術案の本質が本出願の各実施例の技術案の範囲から逸脱するものではなく、いずれも、本出願の特許請求の範囲および明細書の範囲内に含まれる。特に、構造上の矛盾がない限り、各実施例で言及される各技術的特徴は、任意の方法で組み合わせることができる。本出願は、本明細書に開示される特定の実施例に限定されず、特許請求の範囲に含まれるすべての技術案を含む。

１０…カメラモジュール
１１０…第１カメラ群
１２０…第２カメラ群
２０…搬送機器
２１０…正極シート搬送装置
２２０…複合シート搬送装置
３０…データ処理機器
１０００…取得モジュール
１１００…画像処理モジュール
１２００…判断モジュール
１３００…生成モジュール
１１…電子機器
１１０１…プロセッサ
１１０２…メモリ
１１０３…通信バス
Ｙ１…正極シート
Ｙ１Ａ１…正極シートの第１面の極性領域
Ｙ１Ａ２…正極シートの第１面のセラミックス領域
Ｙ１Ａ３…正極シートの第１面のタブ
Ｙ１Ｂ１…正極シートの第２面の極性領域
Ｙ１Ｂ２…正極シートの第２面のセラミックス領域
Ｙ１Ｂ３…正極シートの第２面のタブ
Ｙ２…負極シート
Ｇ１…セパレータ
Ｆ１…複合シート

Claims (13)

1. 電池の複合面のサイズ検知方法であって、
   電池は複合シートを含み、前記複合シートは、順に積層した正極シート、セパレータ、負極シート、セパレータ、正極シートを含み、電池の複合面のサイズ検知方法は、
   正極シートとセパレータと負極シートが複合する前、正極シートの第１面の画像および第１面と表裏をなす第２面の画像を含む正極シートの画像情報を取得するステップと、
   正極シートとセパレータと負極シートが複合した後、複合シートの画像情報を取得するステップであって、前記複合シートは、非複合面と複合面とを含み、前記非複合面の情報が、前記正極シートの第１面、負極およびセパレータの情報を含み、前記複合面の情報が、前記正極シートの第２面、負極およびセパレータの情報を含む、ステップと、
   画像処理アルゴリズムにより、正極シートとセパレータと負極シートが複合する前の前記正極シートの画像情報と複合シートの画像情報とに基づいて複合面のサイズ情報を算出するステップと、を含み、
   前記複合シートの画像情報は、前記非複合面の画像情報を含む
   ことを特徴とする電池の複合面のサイズ検知方法。
2. 前記複合面のサイズ情報は、前記複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を含み、前記正極エッジが正極シートの極性領域のエッジであり、前記負極エッジが負極シートのエッジである
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記正極シートの第１面は、順に設けられた正極シートの第１面の極性領域と、正極シートの第１面のセラミックス領域と、正極シートの第１面のタブとを含み、前記正極シートの第２面は、順に設けられた正極シートの第２面の極性領域と、正極シートの第２面のセラミックス領域と、正極シートの第２面のタブとを含み、
   画像処理アルゴリズムにより、正極シートとセパレータと負極シートが複合する前の前記正極シートの画像情報と複合シートの画像情報とに基づいて複合面のサイズ情報を算出するステップは、
   画像処理アルゴリズムにより、前記正極シートの第１面の画像と第２面の画像とに基づいて、正極シートの第１面における正極エッジからセラミックスエッジまでの距離と正極シートの第２面における正極エッジからセラミックスエッジまでの距離との差を表すずれ量を算出するステップと、
   前記複合シートの画像情報に基づいて前記非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出するステップと、
   前記非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離と前記ずれ量とに基づいて前記複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出するステップと、を含み、
   前記セラミックスエッジは、前記セラミックス領域の、正極シートの極性領域から離間した側のエッジである
   ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 画像処理アルゴリズムにより、前記正極シートの第１面の画像と第２面の画像とに基づいてずれ量を算出するステップは、
   画像処理アルゴリズムにより、前記正極シートの第１面の画像に基づいて前記正極シートの第１面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第１距離を認識して算出するステップと、
   前記正極シートの第２面の画像に基づいて前記正極シートの第２面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第２距離を認識して算出するステップと、
   前記第１距離と第２距離との差を算出し、前記ずれ量を得るステップと、を含む
   ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 画像処理アルゴリズムにより、前記正極シートの第１面の画像に基づいて前記正極シートの第１面における正極エッジからセラミックスエッジまでの第１距離を認識して算出するステップは、
   画像認識アルゴリズムにより、前記正極シートの第１面の画像における正極エッジおよびセラミックスエッジを認識するステップと、
   認識された正極エッジからセラミックスエッジまでの距離を算出し、第１距離を得るステップと、を含む
   ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. 前記複合シートの画像情報は、複数枚の複合シート画像を含み、各複合シート画像のそれぞれが、複合シートの１つのコーナーを含み、異なる複合シート画像が、複合シートの異なるコーナーを含み、
   前記複合シートの画像情報に基づいて前記非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出するステップは、
   各複合シート画像のそれぞれに基づいて、対応する複合シート画像における非複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離を算出するステップを含み、
   前記非複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離と前記ずれ量とに基づいて前記複合面における正極エッジから負極エッジまでの距離を算出するステップは、
   各複合シート画像のそれぞれに対応する非複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離と前記ずれ量との差を算出し、各複合シート画像における複合面の正極エッジから負極エッジまでの距離を得るステップを含む
   ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
7. 画像処理アルゴリズムにより、前記正極シートの画像情報と複合シートの画像情報とに基づいて複合面のサイズ情報を算出した後、
   前記複合面のサイズ情報が所定の基準を満たすか否かを判断するステップと、
   前記複合面のサイズ情報が所定の基準を満たさない場合、前記複合シートの再確認提示を生成するステップと、をさらに含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
8. 正極シートの画像情報を取得するステップは、
   第１カメラと第２カメラを、正極シートの第１面および第２面を撮影するように制御し、前記正極シートの第１面の画像および第１面と表裏をなす第２面の画像を得るステップを含み、
   前記第１カメラと第２カメラの設置位置は、正極シート搬送装置の両側を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
9. 複合シートの画像情報を取得するステップは、
   前記正極シートの番号を取得するステップと、
   前記正極シートの番号に基づいて、起動対象のカメラモジュールの番号を特定するステップと、
   前記起動対象のカメラモジュールの番号にしたがい、対応するカメラモジュールを前記複合シートを撮影するように制御し、複数枚の複合シート画像を得るステップと、を含み、
   カメラモジュールは、複数あり、複数のカメラモジュールが前記複合シート搬送装置の両側に設置され、異なるカメラモジュールには異なるカメラモジュール番号が対応しており、各カメラモジュールは少なくとも２つの第３カメラを含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
10. 電池の複合面のサイズ検知装置であって、
    電池は複合シートを含み、前記複合シートは、順に積層した正極シート、セパレータ、負極シート、セパレータ、正極シートを含み、
    前記電池の複合面のサイズ検知装置は、取得モジュールと画像処理モジュールと、を含み、
    前記取得モジュールは、正極シートとセパレータと負極シートが複合する前、正極シートの第１面の画像および第１面と表裏をなす第２面の画像を含む正極シートの画像情報を取得するためのものであり、
    前記取得モジュールは、さらに、正極シートとセパレータと負極シートが複合した後、複合シートの画像情報を取得し、前記複合シートは、非複合面と複合面とを含み、前記非複合面の情報が、前記正極シートの第１面、負極およびセパレータの情報を含み、前記複合面の情報が、前記正極シートの第２面、負極およびセパレータの情報を含み、
    前記画像処理モジュールは、画像処理アルゴリズムにより、正極シートとセパレータと負極シートが複合する前の前記正極シートの画像情報と複合シートの画像情報とに基づいて複合面のサイズ情報を算出するためのものであり、
    前記複合シートの画像情報は、前記非複合面の画像情報を含む
    ことを特徴とする電池の複合面のサイズ検知装置。
11. プロセッサと、
    前記プロセッサに実行されて請求項１～９のいずれか１項に記載の方法を実現させるコンピュータプログラムを記憶しているメモリと、を含む
    ことを特徴とする電子機器。
12. プロセッサに実行されると、請求項１～９のいずれか１項に記載の方法を実現させるコンピュータプログラムを記憶している
    ことを特徴とするコンピュータ読取可能な記憶媒体。
13. カメラモジュールと、搬送機器と、データ処理機器と、を含む電池の複合面のサイズ検知システムであって、前記データ処理機器は前記カメラモジュールに電気的に接続され、電池は複合シートを含み、前記複合シートは、順に積層した正極シート、セパレータ、負極シート、セパレータ、正極シートを含み、
    前記搬送機器は、正極シートおよび複合シートを搬送するためのものであり、前記複合シートは、非複合面と複合面とを含み、
    前記データ処理機器は、前記カメラモジュールを、正極シートとセパレータと負極シートが複合する前、搬送機器における正極シートを撮影するように制御し、正極シートの第１面の画像および第１面と表裏をなす第２面の画像を含む正極シートの画像情報を取得するためのであり、
    前記データ処理機器は、さらに、前記カメラモジュールを、正極シートとセパレータと負極シートが複合した後、搬送機器における複合シートを撮影するように制御し、非複合面の画像情報を含む複合シートの画像情報を取得するためのものであり、
    前記非複合面の情報が、前記正極シートの第１面、負極およびセパレータの情報を含み、前記複合面の情報が、前記正極シートの第２面、負極およびセパレータの情報を含み、
    前記データ処理機器は、さらに、画像処理アルゴリズムにより、正極シートとセパレータと負極シートが複合する前の前記正極シートの画像情報と複合シートの画像情報とに基づいて複合面のサイズ情報を算出するためのものである
    ことを特徴とする電池の複合面のサイズ検知システム。