JP7744571B2 - Labella - Google Patents
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- JP7744571B2 JP7744571B2 JP2021198676A JP2021198676A JP7744571B2 JP 7744571 B2 JP7744571 B2 JP 7744571B2 JP 2021198676 A JP2021198676 A JP 2021198676A JP 2021198676 A JP2021198676 A JP 2021198676A JP 7744571 B2 JP7744571 B2 JP 7744571B2
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Description
本発明はラベラに関し、より詳しくは、連続する帯状のロールラベルを所定長さに切断するロータリカッタを備えたラベラに関する。 The present invention relates to a labeler, and more specifically to a labeler equipped with a rotary cutter that cuts continuous strip-shaped roll labels to a predetermined length.
従来、ペットボトル等の容器の外周面にラベルを装着するため、連続する帯状のロールラベルをラベル切断手段によって所定長さに切断してから、切断したラベルを容器に装着するラベラが知られている。
また上記ラベラで使用されるラベル切断手段としては、回転可能に設けられたカッタローラと、当該カッタローラの外周面に突出するように固定された切断刃と、ロールラベルを挟んで上記カッタローラの反対側に設けられたバックアップローラとを備えるロータリカッタが知られている(特許文献1)。
この特許文献1のラベラでは、上記カッタローラとバックアップローラとの間にロールラベルを通過させて、上記切断刃を上記バックアップローラに押し当てることでロールラベルの切断を行うようになっている。
一方、ラベラを長期間運転していると経時変化等により切断刃の切れ具合が低下して切断動作を円滑に行うことができなくなるので、ロールラベルを切断する切断刃の切れ具合を診断することにより、運転状態を診断するようにしたラベラが知られている(特許文献2)。
BACKGROUND ART Conventionally, a labeler is known that attaches labels to the outer peripheral surface of a container such as a PET bottle by cutting a continuous strip-shaped roll label to a predetermined length using a label cutting means and then attaching the cut label to the container.
Furthermore, a known label cutting means used in the labeler is a rotary cutter that includes a rotatable cutter roller, a cutting blade fixed to protrude from the outer peripheral surface of the cutter roller, and a backup roller arranged on the opposite side of the cutter roller, sandwiching the roll label between them (Patent Document 1).
In the labeler of Patent Document 1, the roll label is passed between the cutter roller and the backup roller, and the cutting blade is pressed against the backup roller to cut the roll label.
On the other hand, when a labeler is operated for a long period of time, the sharpness of the cutting blade deteriorates due to changes over time, making it impossible to perform the cutting operation smoothly.Therefore, a labeler is known that diagnoses the operating condition by diagnosing the sharpness of the cutting blade that cuts the roll label (Patent Document 2).
ここで上記特許文献2のラベラは、運転状態を確認して運転不良の発生を未然に防止するものとなっており、例えば切断刃の切れ具合が低下していると診断された場合には、表示手段にその通知を行うとともに、必要な場合には装置を停止させるものとなっている。
しかしながら、切断刃の切れ具合を改善するためには、ラベラを停止させて作業者が切断刃の調整や交換といった作業を行う必要があるので、容器を処理する処理システム全体の稼働率が低下してしまうという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は切断刃の切れ具合が低下した場合であっても、ラベラを一時的に継続して使用することを可能として、処理システムの稼働率の低下を可及的に防止することが可能なラベラを提供するものである。
The labeler in Patent Document 2 checks the operating status to prevent operational problems from occurring. For example, if it is diagnosed that the cutting blade is not sharp enough, it will notify the user on the display means and, if necessary, will stop the device.
However, in order to improve the sharpness of the cutting blade, the labeler must be stopped and an operator must perform tasks such as adjusting or replacing the cutting blade, which creates the problem of reducing the operating rate of the entire processing system for processing containers.
In view of these problems, the present invention provides a labeler that allows the labeler to continue to be used temporarily even if the sharpness of the cutting blade deteriorates, thereby preventing a decrease in the operating rate of the processing system as much as possible.
このような問題に鑑み、本発明は、連続する帯状のロールラベルを供給するロールラベル供給手段と、回転可能に設けられたカッタローラと、当該カッタローラの外周面に突出して設けられ、上記ロールラベル供給手段によって供給されたロールラベルを切断する切断刃と、上記ロールラベルを挟んで上記カッタローラの反対側に設けられたバックアップローラとを備えたラベラにおいて、
上記切断刃によって切断されたラベルを搬送するラベル搬送手段と、当該ラベル搬送手段に設定された基準位置と、ラベル搬送手段によって搬送されるラベルの搬送位置とのずれ量に基づいて、上記切断刃の切れ具合を判定するラベル判定手段と、上記カッタローラとバックアップローラとの押圧力を調整する押圧力調整手段と、上記切断刃またはバックアップローラの交換または調整を促す報知を行う報知手段とを備え、
上記ラベル判定手段が上記切断刃の切れ具合の低下を判定すると、上記報知手段が上記報知を行った上で、上記押圧力調整手段が上記バックアップローラの中心軸をカッタローラに接近させることにより上記バックアップローラの上記カッタローラへの押圧力を上昇させて上記ロールラベルの切断作業を継続させることを特徴としている。
In view of these problems, the present invention provides a labeler that includes a roll label supply means for supplying continuous strip-shaped roll labels, a rotatable cutter roller, a cutting blade that protrudes from the outer circumferential surface of the cutter roller and cuts the roll labels supplied by the roll label supply means, and a backup roller that is provided on the opposite side of the cutter roller with the roll labels sandwiched therebetween,
the label conveying device comprises a label conveying means for conveying the label cut by the cutting blade, a label determining means for determining the cutting condition of the cutting blade based on the deviation between a reference position set in the label conveying means and the conveying position of the label conveyed by the label conveying means, a pressing force adjusting means for adjusting the pressing force between the cutter roller and the backup roller , and a notification means for issuing a notification to prompt replacement or adjustment of the cutting blade or the backup roller ,
When the label determination means determines that the sharpness of the cutting blade has deteriorated, the notification means issues the notification, and the pressing force adjustment means brings the central axis of the backup roller closer to the cutter roller, thereby increasing the pressing force of the backup roller against the cutter roller and continuing the cutting operation of the roll label .
上記発明によれば、ラベル判定手段が切断刃の切れ具合の低下を判定すると、上記報知手段が切断刃またはバックアップローラの交換または調整を促す報知を行った上で、上記押圧力調整手段が上記バックアップローラとロータリカッタとの押圧力を上昇させることで、一時的に切断刃の切れ具合を復活させて上記ロールラベルの切断作業を継続させることができる。
これにより、切断刃の切れ具合が維持でき、ラベラを継続して稼働させることができるので、処理中の容器の全ての処理が終了し、ラベラを停止させた後に切断刃の調整や交換を行えば良く、処理システムの稼働率の低下を防止することができる。
According to the above invention, when the label determination means determines that the sharpness of the cutting blade has decreased, the notification means issues a notification urging the user to replace or adjust the cutting blade or backup roller, and the pressing force adjustment means increases the pressing force between the backup roller and the rotary cutter, thereby temporarily restoring the sharpness of the cutting blade and allowing the user to continue cutting the roll label .
This allows the cutting blade to maintain its sharpness and the labeler to continue operating, so that the cutting blade can be adjusted or replaced only after processing of all containers has been completed and the labeler has been stopped, preventing a decrease in the operating rate of the processing system.
以下、図示実施例について説明すると、図1はペットボトルなどの容器の外周に樹脂製のフィルムからなるラベルを貼付するラベラ2を示し、当該ラベラ2は容器に飲料等を充填する容器処理システムの一部を構成している。
上記ラベラ2は、容器を搬送する容器搬送手段3に沿って設けられており、連続する帯状のロールラベル1Aを供給するロールラベル供給手段4と、上記ロールラベル1Aを所定長さに切断するロータリカッタ5と、切断されたラベルの搬送位置を検査するラベル判定手段6と、上記ラベルを上記容器搬送手段3によって搬送される容器に貼付するラベル貼付手段7とから構成されており、これらは図示しない制御手段によって制御されるようになっている。
The illustrated embodiment will now be described. FIG. 1 shows a labeler 2 that affixes labels made of a resin film to the outer periphery of containers such as PET bottles, and the labeler 2 forms part of a container processing system that fills containers with beverages, etc.
The labeler 2 is provided along the container conveying means 3 that conveys the containers, and is composed of a roll label supplying means 4 that supplies a continuous strip of roll label 1A, a rotary cutter 5 that cuts the roll label 1A to a predetermined length, a label determining means 6 that inspects the conveying position of the cut label, and a label applying means 7 that applies the label to the container conveyed by the container conveying means 3, and these are controlled by a control means not shown.
上記容器搬送手段3は、容器を搬送する供給コンベヤ11と、それぞれ外周に容器保持手段を備えた円盤状の入口ホイール12、装着ホイール13、出口ホイール14と、後工程へと容器を排出する排出コンベヤ15とから構成されている。
上記供給コンベヤ11にはインフィードスクリュー11aが設けられており、供給コンベヤ11によって搬送された容器はインフィードスクリュー11aによって所定間隔に切り離された後、入口ホイール12に受け渡されるようになっている。
上記各ホイールの接近した位置では容器保持手段同士で容器の受け渡しを行うようになっており、このうち上記装着ホイール13の容器保持手段は、保持した容器を回転させるように構成されている。
このような構成により、装着ホイール13におけるラベル貼り付け位置では、容器保持手段によって回転する容器に対し、上記ラベル貼付手段7が短冊状のラベルを当該容器の外周面に貼付するようになっている。
そしてラベルの装着された容器は、装着ホイール13から出口ホイール14に受け渡された後、上記排出コンベヤ15から排出されるようになっている。
The container transport means 3 is composed of a supply conveyor 11 for transporting containers, a disk-shaped inlet wheel 12, a loading wheel 13, and an outlet wheel 14, each of which has a container holding means on its outer periphery, and a discharge conveyor 15 for discharging containers to a subsequent process.
The supply conveyor 11 is provided with an infeed screw 11 a, and the containers transported by the supply conveyor 11 are separated at predetermined intervals by the infeed screw 11 a and then delivered to an inlet wheel 12 .
When the wheels are close to each other, the container holding means are adapted to transfer containers between them, and the container holding means of the mounting wheel 13 is adapted to rotate the containers it holds.
With this configuration, at the label application position on the mounting wheel 13, the label application means 7 applies a strip-shaped label to the outer peripheral surface of the container rotated by the container holding means.
The containers with the labels attached thereto are transferred from the attachment wheel 13 to the exit wheel 14 and then discharged from the discharge conveyor 15.
上記ロールラベル供給手段4は、所定の幅を有する帯状のロールラベル1Aを巻回した図示しないロールスタンドと、上記ロールラベル1Aを移送するフィードローラ4aと、上記ロールラベル1Aをロータリカッタ5に向けてガイドする複数のガイドローラ4bとを備えている。
上記ロールラベル1Aには切断位置に合わせてレジスタマークやカットマークが印刷されており、上記ロールラベル供給手段4には上記ロールラベル1Aのレジスタマークを検出する図示しない検出手段が設けられている。
上記検出手段は、検出したレジスタマークの回転角度位置を図示しない制御手段に送信し、制御手段は検出されたロールラベル1Aのレジスタマークの回転角度位置を認識すると、このレジスタマークに基づいた位置でロールラベル1Aが切断されるよう、上記フィードローラ4aの速度を調整してロールラベル1Aを上記ロータリカッタ5へと送るようになっている。
The roll label supply means 4 includes a roll stand (not shown) on which a strip-shaped roll label 1A having a predetermined width is wound, a feed roller 4a that transports the roll label 1A, and a plurality of guide rollers 4b that guide the roll label 1A toward the rotary cutter 5.
Register marks and cut marks are printed on the roll label 1A in accordance with the cutting position, and the roll label supplying means 4 is provided with a detecting means (not shown) for detecting the register marks on the roll label 1A.
The detection means transmits the rotation angle position of the detected register mark to a control means (not shown), and when the control means recognizes the rotation angle position of the detected register mark of the roll label 1A, it adjusts the speed of the feed roller 4a and feeds the roll label 1A to the rotary cutter 5 so that the roll label 1A is cut at a position based on this register mark.
図2~図4は上記ロータリカッタ5を示し、回転可能に設けられた円筒状のカッタローラ21と、当該カッタローラ21の外周面に突出するように設けられた切断刃22と、ロールラベル1Aを挟んで上記カッタローラ21の反対側に設けられるとともに回転可能に設けられた円筒状のバックアップローラ23とを備え、上記カッタローラ21および上記バックアップローラ23は図3に示す箱型のベースフレーム24によって保持されている。
上記カッタローラ21とバックアップローラ23とは押圧力調整手段25によって所要の押圧力で圧接した状態を維持しており、上記ロールラベル1Aがカッタローラ21とバックアップローラ23との間に位置すると、ロータ21の外周に突出した切断刃22がバックアップローラ23に押し当てられ、ロールラベル1Aを切断するようになっている。
Figures 2 to 4 show the rotary cutter 5, which comprises a rotatably mounted cylindrical cutter roller 21, a cutting blade 22 protruding from the outer circumferential surface of the cutter roller 21, and a rotatably mounted cylindrical backup roller 23 located on the opposite side of the cutter roller 21 across the roll label 1A, with the cutter roller 21 and backup roller 23 being held by a box-shaped base frame 24 shown in Figure 3.
The cutter roller 21 and backup roller 23 are kept pressed against each other with the required pressure by a pressure adjustment means 25, and when the roll label 1A is positioned between the cutter roller 21 and the backup roller 23, the cutting blade 22 protruding from the outer periphery of the rotor 21 is pressed against the backup roller 23, cutting the roll label 1A.
図3に示すように、上記カッタローラ21の上下に設けられた駆動軸26は上記ベースフレーム24に対して軸受けを介して回転可能に軸支されており、このうち図示下方の駆動軸26は上記ベースフレーム24の下方に突出し、制御手段によって制御されるモータ27によって駆動されるようになっている。
上記カッタローラ21にはギア29が設けられており、後述するように上記バックアップローラ23に設けられたギア30と噛合することでカッタローラ21とバックアップローラ23とが同期して回転するようになっている。
そして、図2に示すように、カッタローラ21には中心より偏倚した位置にスリット21aが形成されており、上記切断刃22は上記スリット21aに沿ってカッタローラ21の内側から外側に向けて進退動可能に設けられている。
本実施例の切断刃22は直線状に形成されており、これによりラベル1の端部は図5に示すように搬送方向に対して垂直に切断されるようになっている。
また、上記切断刃22の先端部はカッタローラ21の外周面から若干突出して固定されており、この切断刃22の突出量はラベル1の厚み等に応じてカッタローラ21に設けられた図示しない保持手段によって調整することが可能となっている。
As shown in FIG. 3, the drive shafts 26 provided above and below the cutter roller 21 are rotatably supported on the base frame 24 via bearings, and the lower drive shaft 26 in the figure protrudes below the base frame 24 and is driven by a motor 27 controlled by control means.
The cutter roller 21 is provided with a gear 29, which meshes with a gear 30 provided on the backup roller 23 as will be described later, so that the cutter roller 21 and the backup roller 23 rotate in synchronization.
As shown in FIG. 2, a slit 21a is formed in the cutter roller 21 at a position offset from the center, and the cutting blade 22 is arranged to be movable back and forth from the inside to the outside of the cutter roller 21 along the slit 21a.
The cutting blade 22 in this embodiment is formed in a straight line, so that the edge of the label 1 is cut perpendicular to the conveying direction as shown in FIG.
In addition, the tip of the cutting blade 22 is fixed so as to protrude slightly from the outer peripheral surface of the cutter roller 21, and the amount of protrusion of this cutting blade 22 can be adjusted by a holding means (not shown) provided on the cutter roller 21 depending on the thickness of the label 1, etc.
上記バックアップローラ23は円筒状の外形を有しており、その外周面に上記切断刃22が押し当てられることによってロールラベル1Aを切断するようになっている。
またバックアップローラ23の外径は上記カッタローラ21の外径よりも大きく設定されており、上記カッタローラ21とバックアップローラ23とが同期して回転する際に、上記切断刃22のバックアップローラ23への押し当て位置が毎回異なるようになっている。
上記バックアップローラ23には上記ベースフレーム24に保持された保持軸28が貫通しており、上記バックアップローラ23の下端部には上記カッタローラ21に設けられたギア29と噛合するギア30が設けられている。
上記保持軸28は上記ベースフレーム24に軸受けを介して回転可能に軸支された揺動軸28aと、上記バックアップローラ23を回転可能に軸支するとともに、上記揺動軸28aに対して中心が偏倚した位置に設けられた偏心軸28bとから構成されている。
このような構成により、上記保持軸28の揺動軸28aがその中心軸を中心に回転すると、上記偏心軸28bが揺動軸28aの中心軸を中心に揺動し、バックアップローラ23は揺動軸28aを中心に公転することが可能となっている。
The backup roller 23 has a cylindrical outer shape, and the cutting blade 22 is pressed against the outer circumferential surface thereof to cut the roll label 1A.
The outer diameter of the backup roller 23 is set larger than that of the cutter roller 21, so that when the cutter roller 21 and the backup roller 23 rotate synchronously, the pressing position of the cutting blade 22 against the backup roller 23 is different each time.
A holding shaft 28 held by the base frame 24 passes through the backup roller 23, and a gear 30 that meshes with a gear 29 provided on the cutter roller 21 is provided at the lower end of the backup roller 23.
The holding shaft 28 is composed of a swing shaft 28a rotatably supported on the base frame 24 via a bearing, and an eccentric shaft 28b that rotatably supports the backup roller 23 and is provided at a position where its center is offset from the swing shaft 28a.
With this configuration, when the oscillating shaft 28a of the holding shaft 28 rotates around its central axis, the eccentric shaft 28b oscillates around the central axis of the oscillating shaft 28a, and the backup roller 23 can revolve around the oscillating shaft 28a.
上記押圧力調整手段25は、上記保持軸28の先端部に設けられたアーム25aと、上記ベースフレーム24の上部に固定されたエアシリンダ25bとを有し、上記エアシリンダ25bは後述する制御手段33によって制御されるようになっている。
図4は上記押圧力調整手段25の動作を説明する図となっており、説明のため寸法等を誇張したものとなっている。
上記アーム25aの基部は上記保持軸28の揺動軸28aに固定されており、揺動軸28aの回転軸を中心に旋回するようになっている。そしてアーム25aの先端部には上記エアシリンダ25bのシリンダロッドの先端部が接続されている。
図4に示す平面図において、上記アーム25aの先端部は上記保持軸28の揺動軸28aを挟んで偏心軸28bの反対側に伸びており、図4(a)に示すようにエアシリンダ25bがシリンダロッドを後退させた状態から、図4(b)に示すようにシリンダロッドを前進させると、上記バックアップローラ23の中心軸が揺動軸28aを中心に揺動して、上記カッタローラ21に向けて接近するようになっている。
図4では、図4(a)の状態から、図4(b)の状態とすることで、上記揺動アーム25aが約45°程揺動しているが、このとき実際のバックアップローラ23の中心軸の移動量は1~2mm程度であり、上記カッタローラ21とバックアップローラ23とに設けられたギア30、29の噛合状態が維持されるようになっている。
The pressing force adjusting means 25 has an arm 25a provided at the tip of the holding shaft 28 and an air cylinder 25b fixed to the upper part of the base frame 24, and the air cylinder 25b is controlled by the control means 33 described later.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the pressing force adjusting means 25, and the dimensions are exaggerated for the purpose of explanation.
The base of the arm 25a is fixed to the swing shaft 28a of the holding shaft 28, and is adapted to rotate around the rotation axis of the swing shaft 28a. The tip of the arm 25a is connected to the tip of the cylinder rod of the air cylinder 25b.
In the plan view shown in Figure 4, the tip of the arm 25a extends to the opposite side of the eccentric shaft 28b across the swing shaft 28a of the holding shaft 28, and when the air cylinder 25b moves the cylinder rod forward from the state in which it has retracted as shown in Figure 4(a) to the state in which it has moved forward as shown in Figure 4(b), the central axis of the backup roller 23 swings around the swing shaft 28a and approaches the cutter roller 21.
In Figure 4, when the state of Figure 4(a) is changed to the state of Figure 4(b), the swing arm 25a swings by about 45 degrees, but at this time the actual movement amount of the central axis of the backup roller 23 is about 1 to 2 mm, and the meshing state of the gears 30 and 29 provided on the cutter roller 21 and backup roller 23 is maintained.
本実施例では、図4(a)に示す状態が通常運転状態となっており、このときバックアップローラ23はカッタローラ21に対して標準の押圧力で圧接するようになっている。
これに対し、シリンダロッドを前進させた図4(b)に示す状態は加圧状態となっており、バックアップローラ23の中心軸がカッタローラ21に接近することにより、これらの押圧力が高くなった状態となっている。
このように押圧力調整手段25によってバックアップローラ23が上記カッタローラ21に圧接する押圧力を高くすると、上記カッタローラ21から突出している切断刃22のバックアップローラ23への押し込み圧が大きくなるため、切断刃22による切れ具合が向上するように調整されることとなる。
In this embodiment, the state shown in FIG. 4(a) is the normal operating state, in which the backup roller 23 is pressed against the cutter roller 21 with a standard pressing force.
In contrast, the state shown in Figure 4(b) in which the cylinder rod is advanced is a pressurized state, and the central axis of the backup roller 23 approaches the cutter roller 21, resulting in a high pressing force.
In this way, by increasing the pressure with which the backup roller 23 presses against the cutter roller 21 using the pressure adjustment means 25, the pressure with which the cutting blade 22 protruding from the cutter roller 21 presses against the backup roller 23 increases, and the cutting performance of the cutting blade 22 is improved.
上記ラベル判定手段6は、上記ラベル切断手段5の下流側に設けられており、回転可能に設けられたラベル搬送手段としての移送ドラム31と、当該移送ドラム31に隣接した位置に設けられた撮像手段32と、撮像手段32が撮像した画像に基づいて上記圧力調整手段25を制御する圧力調整手段制御手段33(以下、単に制御手段33と呼ぶ)とを備えている。
また移送ドラム31はバックアップローラ23に隣接した位置に設けられており、接近した位置においてバックアップローラ23から移送ドラム31へとラベル1の受け渡しを行うようになっている。
上記移送ドラム31は円柱状の外形を有しており、図示しない駆動手段によって回転駆動されるとともに、外周面には上記ロータリカッタ5によって切断されたラベル1を吸着保持するための図示しない吸引手段が設けられている。
図5は、上記移送ドラム31の外周面を平面的に展開した図面を示しており、移送ドラム31の回転によって、ラベル1が図示右方から左方に向けて移動している状態を示し、図示右方には上記ロータリカッタ5のバックアップローラ23が位置している。
移送ドラム31の外周面には複数枚の切断したラベル1を吸着させることが可能となっており、移送ドラム31に吸着保持されるラベル1とラベル1との間に間隔が形成されるように、上記移送ドラム31がラベル1を搬送する速度は、上記フィードローラ4aがラベル1を搬送する速度よりも若干早くなっている。
The label determination means 6 is provided downstream of the label cutting means 5 and comprises a rotatable transfer drum 31 as a label conveying means, an imaging means 32 provided adjacent to the transfer drum 31, and a pressure adjustment means control means 33 (hereinafter simply referred to as the control means 33) that controls the pressure adjustment means 25 based on the image captured by the imaging means 32.
The transfer drum 31 is provided at a position adjacent to the backup roller 23, and the label 1 is transferred from the backup roller 23 to the transfer drum 31 at a position close to the backup roller 23.
The transfer drum 31 has a cylindrical outer shape and is rotated by a driving means (not shown), and its outer surface is provided with a suction means (not shown) for adsorbing and holding the labels 1 cut by the rotary cutter 5.
Figure 5 shows a planar development of the outer circumferential surface of the transfer drum 31, showing the state in which the label 1 moves from the right to the left as the transfer drum 31 rotates, with the backup roller 23 of the rotary cutter 5 located on the right side of the figure.
A plurality of cut labels 1 can be adsorbed onto the outer peripheral surface of the transfer drum 31, and the speed at which the transfer drum 31 conveys the labels 1 is slightly faster than the speed at which the feed roller 4a conveys the labels 1 so that a gap is formed between the labels 1 adsorbed and held on the transfer drum 31.
そして本実施例の移送ドラム31の外周面には、上記切断されたラベル1の搬送位置に合わせて、基準位置としての基準マーク34が設けられており、本実施例の基準マーク34は上記ラベル1を挟んで上下に設定されたものとなっている。なお、基準マーク34がラベル1の上方または下方の一方に設定されたものであってもよい。
そして上記撮像手段32は、上記移送ドラム31の回転に同期して作動し、上記移送ドラム31における上記基準マーク34の近傍を撮影するようになっている。
上記制御手段33はラベラ2を制御する制御手段の一部を構成しており、上記撮像手段32が撮影した画像の画像処理を行うとともに、上記基準マーク34と基準マーク34とを結んだ線に対する、上記移送ドラム31に吸着保持された上記ラベル1の後端部の位置を認識するようになっている。
なお、基準マーク34をラベル1の上方または下方の一方に設定した場合には、設定された基準マーク34の座標からラベル1の後端部の位置を認識するようにすればよい。
図5の図示右側のラベル1は、上記ロータリカッタ5が適切にロールラベル1Aを切断し、ラベル1の搬送位置が移送ドラム31に設定された基準位置に一致している状態を示している。
具体的には、上記バックアップローラ23から移送ドラム31に受け渡されたラベル1の後端部が、上記基準マーク34と基準マーク34とを結んだ直線上に位置したものとなっている。
In this embodiment, reference marks 34 are provided on the outer peripheral surface of the transfer drum 31 as reference positions in accordance with the conveying position of the cut label 1, and the reference marks 34 in this embodiment are set above and below the label 1. Note that the reference marks 34 may also be set either above or below the label 1.
The imaging means 32 operates in synchronization with the rotation of the transfer drum 31 to photograph the vicinity of the reference mark 34 on the transfer drum 31 .
The control means 33 constitutes part of the control means for controlling the labeler 2, and performs image processing of the image captured by the imaging means 32, as well as recognizing the position of the rear end of the label 1 adsorbed and held on the transfer drum 31 relative to the line connecting the reference marks 34.
If the reference mark 34 is set either above or below the label 1, the position of the rear end of the label 1 can be recognized from the coordinates of the set reference mark 34.
The label 1 on the right side of FIG. 5 shows a state in which the rotary cutter 5 has properly cut the roll label 1A, and the conveying position of the label 1 coincides with the reference position set on the transfer drum 31.
Specifically, the rear end of the label 1 transferred from the backup roller 23 to the transfer drum 31 is positioned on a straight line connecting the reference marks 34 .
一方、図5の図示左側のラベル1は、上記ロータリカッタ5によるロールラベル1Aの切断が適切に行われておらず、ラベル1の搬送位置が移送ドラム31における基準位置からずれている状態を示している。
具体的には、ラベル1の後端部が上記基準マーク34と基準マーク34とを結んだ直線から後方にずれたものとなっている。
ここで、上記ラベル1の搬送位置が基準位置に対してずれてしまう原因として、上記ロータリカッタ5における切断刃22の切れ具合の低下がある。
例えば経年劣化によって切断刃22の切れ具合が低下すると、切断刃22によってロールラベル1Aの一部が切れずに残ってしまうことから、移送ドラム31に受け渡されたラベル1が後方に引っ張られてしまうこととなる。
上記切断刃22の切れ具合の低下の原因としては、上記切断刃22の劣化以外にも、切断刃22が押し当てられるバックアップローラ23の凹みや傷による劣化も考えられる。
その結果、図5の図示左方に示すように、切断が完了したラベル1の後端部が基準マーク34と基準マーク34とを結んだ直線から後方にずれてしまったり、ラベル1が基準マーク34と基準マーク34とを結んだ直線から傾いてしまったりすることとなる。
このようにラベル1の搬送位置が上記基準位置から大きくずれてしまうと、糊塗布手段42においてラベル1に糊を塗布する際、後述する貼り付けドラムに糊が付着してしまい、ラベル1の貼り付け不良の原因となってしまう。
On the other hand, the label 1 on the left side of Figure 5 shows a state in which the roll label 1A has not been properly cut by the rotary cutter 5, and the conveying position of the label 1 is shifted from the reference position on the transfer drum 31.
Specifically, the rear end of the label 1 is shifted rearward from the straight line connecting the reference marks 34 .
Here, the cause of the deviation of the conveying position of the label 1 from the reference position is a decrease in the sharpness of the cutting blade 22 of the rotary cutter 5.
For example, if the cutting ability of the cutting blade 22 deteriorates due to aging, part of the roll label 1A will remain uncut by the cutting blade 22, and the label 1 transferred to the transfer drum 31 will be pulled backward.
The deterioration of the cutting edge 22 may be caused not only by the deterioration of the cutting edge 22 itself, but also by the deterioration of the backup roller 23 against which the cutting edge 22 is pressed due to dents or scratches.
As a result, as shown on the left side of Figure 5, the rear end of the label 1 after cutting may shift backward from the straight line connecting the reference marks 34, or the label 1 may tilt from the straight line connecting the reference marks 34.
If the conveying position of the label 1 deviates significantly from the reference position in this way, when glue is applied to the label 1 by the glue application means 42, the glue will adhere to the application drum described below, causing poor application of the label 1.
そこで、本実施例のラベラ2では、上記ラベル1の貼り付け不良が発生してしまうずれ量の範囲として、上記基準マーク34から所定の距離までの間を調整可能範囲として設定している。また、上記ラベル1の後端部と上記基準マーク34と基準マーク34とを結んだ線とのなす角度について調整可能範囲を設定してもよい。
そして、上記ずれ量が当該調整可能範囲を超えた場合には、ラベラ2を停止させるが、一般的に、上記切断刃22の切れ具合は徐々に低下してゆくため、経年劣化による切断刃22の切れ具合の低下を原因として、上記ずれ量が上記調整可能範囲を突然超えることはない。
そこで本実施例では、上記ずれ量が上記調整可能範囲の範囲内にある場合には、ラベラ2を緊急停止させることなく、引き続きラベラ2を稼働させるようになっている。
制御手段33は、複数枚のラベル1についてずれ量を計測し、当該ずれ量が上記調整可能範囲の範囲内である場合には、ずれ量の平均値、ずれ量の標準偏差、ずれの発生頻度を算出し、これらの値の何れか1つ、または複数の値が所定の値を超えた場合には、切断刃22の切れ具合が低下したものと判定する。
Therefore, in the labeler 2 of this embodiment, an adjustable range is set up to a predetermined distance from the reference mark 34 as the range of deviation that will cause poor application of the label 1. An adjustable range may also be set for the angle formed by the rear end of the label 1 and a line connecting the reference mark 34 and the reference mark 34.
If the deviation exceeds the adjustable range, the labeler 2 is stopped. However, since the sharpness of the cutting blade 22 generally deteriorates gradually, the deviation will not suddenly exceed the adjustable range due to deterioration of the cutting blade 22 over time.
Therefore, in this embodiment, if the amount of deviation is within the adjustable range, the labeler 2 is allowed to continue operating without being brought to an emergency stop.
The control means 33 measures the amount of misalignment for multiple labels 1, and if the amount of misalignment is within the above-mentioned adjustable range, it calculates the average value of the amount of misalignment, the standard deviation of the amount of misalignment, and the frequency of occurrence of the misalignment, and if one or more of these values exceed a predetermined value, it determines that the sharpness of the cutting blade 22 has deteriorated.
そして、切断刃22の切れ具合が低下していると判定されると、さらに制御手段33は上記ロータリカッタ5の上記押圧力調整手段25を制御し、図4(a)の状態から図4(b)の状態へとエアシリンダ25bを作動させる。
これによりバックアップローラ23の中心軸がカッタローラ21に接近して、カッタローラ21とバックアップローラ23との押圧力が増加し、上記切断刃22のバックアップローラ23への押し当て圧が高くなることから、切断刃22の切れ具合が一時的に復活することとなる。
その結果、その後ロータリカッタ5によって切断されるラベル1については、切断不良が発生せず、上記移送ドラム31によって搬送されるラベル1の後端部の位置が上記基準マーク34に接近することとなり、ラベル1の搬送位置ずれが解消されることとなる。
Then, when it is determined that the sharpness of the cutting blade 22 has deteriorated, the control means 33 further controls the pressing force adjustment means 25 of the rotary cutter 5, and operates the air cylinder 25b to change from the state of Figure 4(a) to the state of Figure 4(b).
This brings the central axis of the backup roller 23 closer to the cutter roller 21, increasing the pressing force between the cutter roller 21 and the backup roller 23, and increasing the pressing pressure of the cutting blade 22 against the backup roller 23, temporarily restoring the sharpness of the cutting blade 22.
As a result, there will be no cutting defects in the label 1 that is subsequently cut by the rotary cutter 5, and the position of the rear end of the label 1 transported by the transfer drum 31 will approach the reference mark 34, eliminating any misalignment in the transport position of the label 1.
上記ラベル貼付手段7は、上記ラベル判定手段6の下流側に設けられ、回転可能に設けられた貼り付けドラム41と、当該貼り付けドラム41に隣接した位置に設けられた糊塗布手段42とから構成されている。
上記貼り付けドラム41は円柱状の外形を有しており、図示しない駆動手段によって回転駆動するとともに、外周面には上記ラベル1を吸着保持するための図示しない吸引手段が設けられている。
また貼り付けドラム41は上記ラベル判定手段6の移送ドラム31に隣接した位置に設けられており、接近した位置において移送ドラム31から貼り付けドラム41へとラベル1の受け渡しを行うようになっている。
さらに貼り付けドラム41の外周面は上記容器搬送手段3の装着ホイール13によって搬送される容器の外周面の位置に合わせて設けられており、装着ホイール13の容器保持手段によって自転している容器の外周にラベル1を貼付するようになっている。
上記糊塗布手段42は、上記貼り付けドラム41によって搬送されるラベル1の表面にホットメルトを塗布するようになっており、上記貼り付けドラム41の回転に同期してホットメルトを吐出するように構成されている。
The label application means 7 is provided downstream of the label determination means 6 and is composed of a rotatable application drum 41 and a glue application means 42 provided adjacent to the application drum 41.
The joining drum 41 has a cylindrical outer shape, is driven to rotate by a driving means (not shown), and is provided with a suction means (not shown) on its outer circumferential surface for suction-holding the label 1 .
The application drum 41 is provided at a position adjacent to the transfer drum 31 of the label determination means 6, and the label 1 is transferred from the transfer drum 31 to the application drum 41 at a position close to the transfer drum 31.
Furthermore, the outer peripheral surface of the attachment drum 41 is positioned to match the position of the outer peripheral surface of the container transported by the attachment wheel 13 of the container transporting means 3, and the label 1 is attached to the outer periphery of the rotating container by the container holding means of the attachment wheel 13.
The glue application means 42 is configured to apply hot melt to the surface of the label 1 transported by the pasting drum 41, and is configured to discharge the hot melt in synchronization with the rotation of the pasting drum 41.
上記構成を有するラベラ2の動作について説明すると、最初に、上記ロールラベル供給手段4は帯状に連続したロールラベル1Aを上記ロータリカッタ5へと供給する。
ロータリカッタ5では、上記カッタローラ21とバックアップローラ23との間にロールラベル1Aが供給され、カッタローラ21とバックアップローラ23とが同期して回転することにより、カッタローラ21に設けられた切断刃22によってロールラベル1Aが切断されるようになっている。
このとき、カッタローラ21とバックアップローラ23との押圧力は上記押圧力調整手段25によって通常運転状態に維持されており、切断刃22がバックアップローラ23に押し当てられることで、ロールラベル1Aが切断されるようになっている。
切断されたラベル1は、続いて移送ドラム31に受け渡され、移送ドラム31では撮像手段32が撮影した画像により、ラベル1の搬送位置と移送ドラム31に設定された基準位置とのずれ量が測定される。
ここで、図5の図示左側のラベル1のように、ラベル1の後端部が上記基準マーク34の位置に一致している場合、制御手段33はこのラベル1については切断が良好に行われているものとして判定する。
その後、上記ラベル1は上記ラベル貼付手段7へと受け渡され、貼り付けドラム41によって搬送されている間に糊塗布手段42によってラベル1の所定位置にホットメルトが塗布される。
続いて、容器搬送手段3によって搬送される容器に対し、ラベル1を装着すると、当該容器は容器搬送手段3の排出コンベヤ15から排出されるようになっている。
The operation of the labeler 2 having the above-described configuration will be described below. First, the roll label supplying means 4 supplies the continuous, band-like roll label 1A to the rotary cutter 5.
In the rotary cutter 5, a roll label 1A is supplied between the cutter roller 21 and the backup roller 23, and as the cutter roller 21 and the backup roller 23 rotate synchronously, the roll label 1A is cut by the cutting blade 22 provided on the cutter roller 21.
At this time, the pressing force between the cutter roller 21 and the backup roller 23 is maintained in a normal operating state by the pressing force adjustment means 25, and the cutting blade 22 is pressed against the backup roller 23, thereby cutting the roll label 1A.
The cut label 1 is then transferred to the transfer drum 31, where an image taken by the imaging means 32 is used to measure the amount of deviation between the conveying position of the label 1 and a reference position set on the transfer drum 31.
Here, when the rear end of the label 1 coincides with the position of the reference mark 34, as in the case of the label 1 on the left side of FIG. 5, the control means 33 determines that the cutting of this label 1 has been performed satisfactorily.
Thereafter, the label 1 is delivered to the label sticking means 7, and while being conveyed by the sticking drum 41, hot melt is applied to a predetermined position of the label 1 by glue applying means 42.
Next, when the label 1 is attached to the container being transported by the container transport means 3, the container is discharged from the discharge conveyor 15 of the container transport means 3.
続いて、処理システムの稼働中に、上記ロータリカッタ5における切断刃22の切れ具合が低下した場合の動作を説明する。
切断刃22の切れ具合が低下すると、図5における図示右側に示すラベル1のように、移送ドラム31によって搬送されるラベル1の後端部が、上記基準マーク34が設けられた基準位置から後方にずれたり、基準位置から傾いたりすることとなる。
ラベル判定手段6を構成する撮像手段32が上記移送ドラム31によって搬送されるラベル1を撮影し、上記制御手段33は画像処理によって上記ラベル1の後端部と上記基準マーク34の位置との差を測定し、この差をずれ量として認識する。
ここで、何らかの原因によって上記ずれ量が上述した調整可能範囲を超えている場合や、ラベル1の後端部の傾きが大きい場合には、制御手段はラベル1の貼り付け不良を防止するために、ラベラ2を緊急停止させる。
これに対し、上記ずれ量が調整可能範囲の範囲内である場合、制御手段33は連続して搬送されるラベル1についてずれ量を測定し、所定の時間内または所定の枚数毎のずれ量の平均値、ずれ量の標準偏差、ずれの発生頻度を算出し、これらの値の何れか1つ、または複数の値が所定の値を超えた場合には、切断刃22の切れ具合が低下したものと判定する。
そして、制御手段は操作端末などを報知手段として、ロータリカッタ5の切れ具合が低下していることと、切断刃22やバックアップローラ23の調整または交換が必要なことを報知するようになっている。これにより、ロータリカッタ5の切断刃22やバックアップローラ23の摩耗や劣化を作業者に知らせて、予兆保全を行うことができる。
Next, an operation will be described when the sharpness of the cutting blade 22 of the rotary cutter 5 deteriorates during operation of the processing system.
When the sharpness of the cutting blade 22 deteriorates, the rear end of the label 1 being transported by the transfer drum 31 will shift backward from the reference position where the reference mark 34 is provided, or will be tilted from the reference position, as shown in the label 1 on the right side of Figure 5.
The imaging means 32 constituting the label determination means 6 photographs the label 1 being transported by the transfer drum 31, and the control means 33 measures the difference between the rear end of the label 1 and the position of the reference mark 34 by image processing, and recognizes this difference as the amount of deviation.
Here, if for some reason the amount of deviation exceeds the adjustable range described above, or if the tilt of the rear end of the label 1 is large, the control means will make an emergency stop of the labeler 2 to prevent poor application of the label 1.
On the other hand, if the amount of deviation is within the adjustable range, the control means 33 measures the amount of deviation for the labels 1 being continuously conveyed, calculates the average amount of deviation within a specified time period or for a specified number of labels, the standard deviation of the amount of deviation, and the frequency of occurrence of deviation, and if one or more of these values exceed a specified value, it determines that the sharpness of the cutting blade 22 has deteriorated.
The control means uses an operation terminal or the like as a notification means to notify the operator that the sharpness of the rotary cutter 5 has deteriorated and that the cutting blade 22 and the backup roller 23 need to be adjusted or replaced. This notifies the operator of wear and deterioration of the cutting blade 22 and the backup roller 23 of the rotary cutter 5, enabling predictive maintenance to be performed.
続いて制御手段33は上記ロータリカッタ5の押圧力調整手段25を制御して、図4(a)から図4(b)に示す加圧状態とすることにより、切断刃22へのバックアップローラ23の押圧力を増加させる。
これにより、カッタローラ21に設けた切断刃22によるバックアップローラ23への押し当て圧が大きくなり、切断刃22の見かけ上の切れ具合が一時的に復活することとなる。
その結果、その後切断されるラベル1については、当該ラベル1の後端部の上記基準マーク34に対する位置ずれが解消されることとなる。
そして、容器処理システムで処理中の容器の処理が予定通り終了するまで、押圧力調整手段25は加圧状態を維持し、ラベラ2は容器搬送手段3によって搬送される容器にラベル1を装着する作業を継続する。
また押圧力調整手段25による調整が行われると、制御手段は操作端末などを報知手段として、押圧力調整手段25による調整が行われたことを報知するようになっている。
そして、容器処理システムにおいて規定の数量の容器の処理が終了した後に、作業者によって切断刃22の調整や、切断刃22またはバックアップローラ23の交換が行われる。
Next, the control means 33 controls the pressing force adjusting means 25 of the rotary cutter 5 to bring it into the pressurized state shown in FIG. 4(a) to FIG. 4(b), thereby increasing the pressing force of the backup roller 23 on the cutting blade 22.
As a result, the pressing pressure of the cutting blade 22 provided on the cutter roller 21 against the backup roller 23 increases, and the apparent sharpness of the cutting blade 22 is temporarily restored.
As a result, for the labels 1 to be cut thereafter, the positional deviation of the trailing end of the label 1 from the reference mark 34 is eliminated.
The pressure adjusting means 25 maintains the pressurized state until the processing of the containers being processed in the container processing system is completed as scheduled, and the labeler 2 continues to attach labels 1 to the containers being transported by the container transporting means 3.
Furthermore, when the pressure adjusting means 25 performs an adjustment, the control means uses an operation terminal or the like as a notification means to notify the user that the pressure adjusting means 25 has performed an adjustment.
After the container processing system has finished processing a specified number of containers, an operator adjusts the cutting blade 22 or replaces the cutting blade 22 or the backup roller 23 .
このように、本実施例のラベラ2によれば、上記ラベル判定手段6がロータリカッタ5に設けられた切断刃22の切れ具合の低下を判定すると、上記押圧力調整手段25によって上記バックアップローラ23のロータリカッタ21への押圧力を増加させ、上記切断刃22による切れ具合を維持するようになっている。
これにより、例えば容器処理システムにおいて規定数の容器の処理が終了するまでの間、ラベラ2を停止させずにロールラベル1Aの切断を継続することが可能となり、容器の処理が全て完了した後に、切断刃22の交換や調整を行えば良い。従って、ラベラ2の稼働率、ひいては容器処理システム全体の稼働率を落とさないようにすることができる。
In this way, according to the labeler 2 of this embodiment, when the label determination means 6 determines that the cutting performance of the cutting blade 22 provided on the rotary cutter 5 has decreased, the pressing force adjustment means 25 increases the pressing force of the backup roller 23 on the rotary cutter 21, thereby maintaining the cutting performance of the cutting blade 22.
This allows, for example, a container processing system to continue cutting the roll labels 1A without stopping the labeler 2 until the specified number of containers have been processed, and only after all containers have been processed can the cutting blade 22 be replaced or adjusted. This prevents a drop in the operating rate of the labeler 2, and ultimately the operating rate of the entire container processing system.
なお上記実施例では、上記切断刃22のバックアップローラ23への押し当て圧を増加させるための押圧力調整手段25として、カッタローラ21とバックアップローラ23との押圧力を増加させるようになっているが、そのほかの方法を用いて切断刃22へのバックアップローラ23の押圧力を増加させるようにしてもよい。
例えば、上記カッタローラ21の内部に、上記切断刃22を移動させるアクチエータを設けて、ラベル判定手段6が切断刃22の切れ具合が低下したと判断した場合には、制御手段が上記アクチエータを制御して上記切断刃22を前進させ、上記ロータ21からの突出量を増加させるようにしてもよい。
また上記実施例では、バックアップローラ23を揺動させてカッタローラ21に接近させる構成を用いており、その駆動源として上記エアシリンダ25bを用いているが、そのほかにもアクチエータやサーボモータによって駆動するようにしてもよい。
さらに、カッタローラ21とバックアップローラ23との押圧力を増加させるために、バックアップローラ23を揺動させてカッタローラ21に接近させる構成以外の構成を用いることも可能である。
また上記実施例では、図4(a)(b)に示すように、通常運転状態と加圧状態との2段階でカッタローラ21とバックアップローラ23との押圧力を調整しているが、上記エアシリンダ25bの動作を多段階とすることにより、押圧力の調整を細かく制御することも可能である。
また上記実施例では、移送ドラム31の外周面に基準マーク34が設けられ、基準マーク34の位置が基準位置と設定されているが、ロータリエンコーダによって移送ドラム31における基準位置が設定されるものであってもよい。
さらに上記実施例では、ラベル1の後端部と基準マーク34の位置との差を測定し、この差をずれ量と認識しているが、ラベル1の前端部と基準マーク34の位置との差を測定し、この差をずれ量と認識するようにしてもよい。
In the above embodiment, the pressing force adjusting means 25 for increasing the pressing pressure of the cutting blade 22 against the backup roller 23 is configured to increase the pressing force between the cutter roller 21 and the backup roller 23, but other methods may also be used to increase the pressing force of the backup roller 23 against the cutting blade 22.
For example, an actuator for moving the cutting blade 22 may be provided inside the cutter roller 21, and when the label determination means 6 determines that the cutting ability of the cutting blade 22 has decreased, the control means may control the actuator to move the cutting blade 22 forward, thereby increasing the amount of protrusion from the rotor 21.
In the above embodiment, the backup roller 23 is oscillated to approach the cutter roller 21, and the air cylinder 25b is used as the driving source, but it may also be driven by an actuator or a servo motor.
Furthermore, in order to increase the pressing force between the cutter roller 21 and the backup roller 23, it is possible to use a configuration other than the configuration in which the backup roller 23 is swung to approach the cutter roller 21.
In the above embodiment, as shown in FIGS. 4(a) and 4(b), the pressing force between the cutter roller 21 and the backup roller 23 is adjusted in two stages: a normal operating state and a pressurized state. However, by setting the operation of the air cylinder 25b to multiple stages, it is also possible to finely control the adjustment of the pressing force.
In the above embodiment, a reference mark 34 is provided on the outer peripheral surface of the transfer drum 31, and the position of the reference mark 34 is set as the reference position, but the reference position on the transfer drum 31 may also be set by a rotary encoder.
Furthermore, in the above embodiment, the difference between the rear end of the label 1 and the position of the reference mark 34 is measured and this difference is recognized as the amount of deviation, but it is also possible to measure the difference between the front end of the label 1 and the position of the reference mark 34 and recognize this difference as the amount of deviation.
1 ラベル 1A ロールラベル
2 ラベラ 5 ロータリカッタ
6 ラベル判定手段 7 ラベル貼付手段
21 カッタローラ 22 切断刃
23 バックアップローラ 25 押圧力調整手段
31 移送ドラム(ラベル搬送手段) 32 撮像手段
33 押圧力調整手段制御手段 34 基準マーク
REFERENCE SIGNS LIST 1 Label 1A Roll label 2 Labeller 5 Rotary cutter 6 Label determination means 7 Label application means 21 Cutter roller 22 Cutting blade 23 Backup roller 25 Pressing force adjustment means 31 Transfer drum (label conveying means) 32 Imaging means 33 Pressing force adjustment means control means 34 Reference mark
Claims (3)
上記切断刃によって切断されたラベルを搬送するラベル搬送手段と、当該ラベル搬送手段に設定された基準位置と、ラベル搬送手段によって搬送されるラベルの搬送位置とのずれ量に基づいて、上記切断刃の切れ具合を判定するラベル判定手段と、上記カッタローラとバックアップローラとの押圧力を調整する押圧力調整手段と、上記切断刃またはバックアップローラの交換または調整を促す報知を行う報知手段とを備え、
上記ラベル判定手段が上記切断刃の切れ具合の低下を判定すると、上記報知手段が上記報知を行った上で、上記押圧力調整手段が上記バックアップローラの中心軸をカッタローラに接近させることにより上記バックアップローラの上記カッタローラへの押圧力を上昇させて上記ロールラベルの切断作業を継続させることを特徴とするラベラ。 A labeler comprising: a roll label supply means for supplying a continuous strip-shaped roll label; a rotatably mounted cutter roller; a cutting blade provided to protrude from the outer peripheral surface of the cutter roller and for cutting the roll label supplied by the roll label supply means; and a backup roller provided on the opposite side of the cutter roller with the roll label sandwiched therebetween,
the label conveying device comprises a label conveying means for conveying the label cut by the cutting blade, a label determining means for determining the cutting condition of the cutting blade based on the deviation between a reference position set in the label conveying means and the conveying position of the label conveyed by the label conveying means, a pressing force adjusting means for adjusting the pressing force between the cutter roller and the backup roller , and a notification means for issuing a notification to prompt replacement or adjustment of the cutting blade or the backup roller ,
When the label determination means determines that the sharpness of the cutting blade has decreased, the notification means issues the notification, and the pressing force adjustment means moves the center axis of the backup roller closer to the cutter roller, thereby increasing the pressing force of the backup roller against the cutter roller and continuing the cutting operation of the roll label .
上記ラベル判定手段は、上記ラベル検出手段によって計測された複数のラベルにおけるずれ量の平均値、ずれ量の標準偏差のうち、何れか1つまたは複数が所定の値を超えた場合に、上記切断刃の切れ具合が低下したと判定することを特徴とする請求項1に記載のラベラ。 The label determination means includes a label detection means for detecting a conveying position of the label conveyed by the label conveying means,
The labeler according to claim 1, characterized in that the label determination means determines that the sharpness of the cutting blade has deteriorated when one or more of the average amount of deviation and the standard deviation of the amount of deviation for multiple labels measured by the label detection means exceed a predetermined value.
上記ラベル判定手段は、上記ラベル検出手段が検出したラベルの後端部と上記基準マークの位置との差をずれ量と認識することを特徴とする請求項2に記載のラベラ。 The label conveying means has a transfer drum that adsorbs and holds the label on its outer peripheral surface and conveys it, and a reference mark is provided on the outer peripheral surface of the transfer drum as the reference position,
3. The labeler according to claim 2, wherein the label determination means recognizes the difference between the trailing edge of the label detected by the label detection means and the position of the reference mark as the amount of deviation.
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