JP7744684B2 - resolver - Google Patents
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Description
本発明は、レゾルバに関し、特に、ステータとしての輪状コアの一部に設けられたコネクタ付き端子保持部に対して、スナップフィット部を介して端子を固定するための新規な改良に関する。 The present invention relates to resolvers, and in particular to a new improvement for securing terminals via snap-fit portions to a terminal holder with a connector provided on a portion of a ring-shaped core serving as a stator.
従来、用いられていたこの種のレゾルバとしては、例えば、特許文献１の「レゾルバのステータ構造」の図５に開示された構造を、図４に示している。
すなわち、輪状コア３１の端部には、断面コ字型をなすアンダーカバー３３が設けられ、アンダーカバー３３の上面には、端子ピン３４を保持しプラスチックからなるプラスチック体３５が設けられている。端子ピン３４の突出部３４ａは、プラスチック体３５を貫通して上方に突出し、この突出部３４ａにコイル３２の端部が接続されている。そして、コネクタ３６に接続されたリード線３７は、端子ピン３４に圧着接続されて輪状コア３１の外方に引き出されている。
As a resolver of this type that has been used conventionally, for example, the structure disclosed in FIG. 5 of "Resolver Stator Structure" in Patent Document 1 is shown in FIG.
That is, an undercover 33 having a U-shaped cross section is provided at the end of the annular core 31, and a plastic body 35 made of plastic that holds a terminal pin 34 is provided on the upper surface of the undercover 33. A protrusion 34a of the terminal pin 34 protrudes upward through the plastic body 35, and an end of the coil 32 is connected to this protrusion 34a. A lead wire 37 connected to a connector 36 is crimped and connected to the terminal pin 34, and is drawn out to the outside of the annular core 31.
従来のレゾルバは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、従来のコネクタ一体レゾルバでは、相手側コネクタを嵌合した状態で、端子の相対動きによる摺動摩耗によって接点不良を回避するため、コネクタ及びインシュレータ（絶縁キャップ）は、コアと端子をインサート成形する必要があった。
このインサート成形は、工程分割ができず、金型のキャビティ内にコネクタとして必要な種々の金具等を予め配置しなければならず、そのために、レゾルバの製造コストが高くなることが最大の課題であった。
また、この製造コストを低減させるために、インシュレータをキャップ型とし、端子を後から組み付ける構造とした場合、端子の固定ができないため、相手側コネクタを嵌合した状態で端子同士の摺動摩耗が発生し、接点不良が発生する品質リスクが課題となっていた。
Conventional resolvers, configured as described above, have had the following problems.
In other words, in conventional connector-integrated resolvers, in order to avoid poor contact due to sliding wear caused by relative movement of the terminals when the mating connector is mated, the connector and insulator (insulating cap) required the core and terminals to be insert-molded.
This insert molding method does not allow for process division, and various metal fittings required as connectors must be placed in the mold cavity beforehand, which has the biggest problem of increasing the manufacturing cost of the resolver.
Furthermore, in order to reduce manufacturing costs, if the insulator is made cap-shaped and the terminals are assembled later, the terminals cannot be fixed in place, which causes friction between the terminals when the mating connector is mated, posing a quality risk of poor contact.
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、輪状コアの一部に設けられたコネクタ付き端子保持部に対して、スナップフィット部を介して端子を固定するレゾルバを提供することである。 The present invention was made to solve the above problems, and in particular to provide a resolver in which terminals are fixed via snap-fit portions to a terminal holder with a connector provided on a part of the annular core.
本発明によるレゾルバは、輪状コアから突出する複数の磁極を有し、前記磁極及び前記輪状コアの第１、第２面を一対の第１、第２絶縁キャップで挟持して覆い、前記輪状コアの内側にロータを有するレゾルバにおいて、前記第１絶縁キャップに設けられた第１スナップフィット部に、端子を有する端子絶縁キャップを係止し、前記端子絶縁キャップを有する前記第１絶縁キャップを第２スナップフィット部を介して前記第２絶縁キャップに係合した構造であり、また、前記第１、第２スナップフィット部は、抜け止め型である構造であり、また、前記第２絶縁キャップのクサビは、前記第１スナップフィット部のロックを行う構造であり、また、前記第２絶縁キャップには、前記端子を覆うための端子カバーが設けられている構造である。 The resolver according to the present invention has multiple magnetic poles protruding from an annular core, and the magnetic poles and the first and second faces of the annular core are sandwiched and covered by a pair of first and second insulating caps. The resolver has a rotor inside the annular core. A terminal insulating cap having a terminal is engaged with a first snap-fit portion provided on the first insulating cap, and the first insulating cap having the terminal insulating cap is engaged with the second insulating cap via a second snap-fit portion. The first and second snap-fit portions are designed to prevent disengagement. A wedge on the second insulating cap locks the first snap-fit portion. The second insulating cap is provided with a terminal cover to cover the terminal.
本発明によるレゾルバは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、輪状コアから突出する複数の磁極を有し、前記磁極及び前記輪状コアの第１、第２面を一対の第１、第２絶縁キャップで挟持して覆い、前記輪状コアの内側にロータを有するレゾルバにおいて、前記第１絶縁キャップに設けられた第１スナップフィット部に、端子を有する端子絶縁キャップを係止し、前記端子絶縁キャップを有する前記第１絶縁キャップを第２スナップフィット部を介して前記第２絶縁キャップに係合したことにより、インサート成形を用いることなく、レゾルバの端子保持部を簡単に組み立てることができ、かつ、一対のスナップフィット部の係止構造によって、十分な剛性を得ることができる。
また、前記第１、第２スナップフィット部は、抜け止め型であることにより、絶縁端子キャップ及び第２絶縁キャップの固定を接着剤等を用いることなく、確実に得ることができる。
また、前記第２絶縁キャップのクサビは、前記第１スナップフィット部のロックを行うことにより、接着剤を用いることなく、絶縁端子キャップの係止を確実とすることができる。
また、前記第２絶縁キャップには、前記端子を覆うための端子カバーが設けられていることにより、固定された端子の保護を行うことができる。
The resolver according to the present invention is configured as described above, and therefore has the following advantages.
That is, in a resolver having a plurality of magnetic poles protruding from a ring-shaped core, the magnetic poles and the first and second surfaces of the ring-shaped core being sandwiched and covered by a pair of first and second insulating caps, and having a rotor inside the ring-shaped core, a terminal insulating cap having a terminal is engaged with a first snap-fit portion provided on the first insulating cap, and the first insulating cap having the terminal insulating cap is engaged with the second insulating cap via a second snap-fit portion, so that the terminal holding portion of the resolver can be easily assembled without using insert molding, and sufficient rigidity can be obtained due to the engaging structure of the pair of snap-fit portions.
Furthermore, since the first and second snap-fit portions are of the retaining type, the insulating terminal cap and the second insulating cap can be reliably fixed without using adhesive or the like.
Furthermore, the wedge of the second insulating cap locks the first snap-fit portion, thereby ensuring secure engagement of the insulating terminal cap without using adhesive.
Furthermore, the second insulating cap is provided with a terminal cover for covering the terminal, thereby making it possible to protect the fixed terminal.
本発明によるレゾルバは、輪状コアの一部に設けられたコネクタ付き端子保持部に対して、スナップフィット部を介して端子を固定することである。 The resolver of the present invention secures terminals to a connector-equipped terminal holder provided on a portion of the annular core via a snap fit portion.
以下、図面と共に本発明によるレゾルバの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図１において符号６０で示されるものはレゾルバ１の端子保持部であり、前記端子保持部６０の輪状コア３１の内方へ突出している複数の磁極４０には、各々ステータ巻線４３が巻回されている。
図１の第１絶縁キャップ３３には、輪状コア３１を介して第２絶縁キャップ４４が嵌め込み式に設けられ、前記輪状コア３１は、前記第１絶縁キャップ３３と前記第２絶縁キャップ４４によって挟持されるように形成されている。すなわち、前記磁極４０及び前記輪状コア３１の第１、第２面３１Ａ、３１Ｂは、一対の第１、第２絶縁キャップ３３、４４で挟持して覆われている。
前記第２絶縁キャップ４４の背部には、後述の端子カバー４５が配設されている。また、前記輪状コア３１の内側にはロータ４１が設けられている。
Hereinafter, preferred embodiments of a resolver according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, the same reference numerals will be used to denote the same or equivalent parts as those in the conventional example.
In FIG. 1, the terminal holder 60 of the resolver 1 has a plurality of magnetic poles 40 protruding inward from the annular core 31 of the terminal holder 60, each of which has a stator winding 43 wound therearound.
1, a second insulating cap 44 is fitted onto the first insulating cap 33 via the annular core 31, and the annular core 31 is sandwiched between the first insulating cap 33 and the second insulating cap 44. In other words, the magnetic pole 40 and the first and second surfaces 31A, 31B of the annular core 31 are sandwiched and covered by the pair of first and second insulating caps 33, 44.
A terminal cover 45, which will be described later, is disposed on the rear of the second insulating cap 44. A rotor 41 is disposed inside the annular core 31.
次に、図２は、図１のＡ－Ａ線に沿う断面図であり、図１の詳細について説明する。
前記第１絶縁キャップ３３には、かぎ状をなす第１スナップフィット部５５が一体に形成され、第２スナップフィット部５０は、ばね性を有して形成されていると共に、抜け止め型に形成されている。
前記第２絶縁キャップ４４内に収納された前記第１スナップフィット部５５の隣位置には、端子３４を有する端子絶縁キャップ５６が設けられ、前記端子絶縁キャップ５６は、前記輪状コア３１に形成された案内孔５７内に位置すると共に、前記第１スナップフィット部５５によって固定されている。尚、前記第１スナップフィット部５５は、かぎ型の抜け止め型で形成されている。
また、前記第１スナップフィット部５５は、前記第２絶縁キャップ４４に一体形成されたクサビ４４ｂによって絶縁端子キャップ５６に付勢されて固定されている。
Next, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, and details of FIG. 1 will be described.
A hook-shaped first snap fit portion 55 is integrally formed on the first insulating cap 33, and the second snap fit portion 50 is formed to have spring properties and is formed to prevent it from coming off.
A terminal insulating cap 56 having a terminal 34 is provided adjacent to the first snap-fit portion 55 housed in the second insulating cap 44, and the terminal insulating cap 56 is positioned in a guide hole 57 formed in the annular core 31 and is fixed by the first snap-fit portion 55. The first snap-fit portion 55 is formed with a hook-shaped retaining mechanism.
The first snap-fit portion 55 is biased and fixed to the insulating terminal cap 56 by a wedge 44 b integrally formed with the second insulating cap 44 .
前記第１絶縁キャップ３３の外周には、周知のスナップフィット機構を形成するための突起からなる前記第２スナップフィット部５０が一体に形成されている。前記第２スナップフィット部５０は、全体としてテーパ部３３Ａを有する台形状をなし、前記第２絶縁キャップ４４の係合部材４４ａが前記テーパ部３３Ａを乗り越えて係止部３３Ｂにて係止されるように形成されている。 The second snap-fit portion 50, which is a protrusion for forming a well-known snap-fit mechanism, is integrally formed on the outer periphery of the first insulating cap 33. The second snap-fit portion 50 is trapezoidal in shape with a tapered portion 33A, and is formed so that the engaging member 44a of the second insulating cap 44 passes over the tapered portion 33A and engages with the engaging portion 33B.
前記第２スナップフィット部５０は、前述のテーパ部３３Ａと係合部材４４ａと係止部３３Ｂとから形成されていると共に、前記係合部材４４ａは一度係止部３３Ｂに係合すると二度と抜けない抜け止め型である。 The second snap-fit portion 50 is formed from the aforementioned tapered portion 33A, engaging member 44a, and locking portion 33B, and the engaging member 44a is designed to prevent it from coming loose once it engages with the locking portion 33B.
前記磁極４０に巻回されたステータ巻線４３の端線４３ａは、前記端子３４に巻回されていることにより、レゾルバ１が形成されている。
尚、図３で示されるものは、前記各端子３４を一体成形した端子絶縁キャップ５６を示している。
前記第２絶縁キャップ４４には、前記端子３４を覆うための端子カバー４５が設けられている。
すなわち、本発明によるレゾルバによれば、前記第１絶縁キャップ３３に設けられたカギ型の第１スナップフィット部５５に、端子３４を有する端子絶縁キャップ５６を係止し、前記端子絶縁キャップ５６が内設された第１絶縁キャップ３３を第２スナップフィット部５０を介して第２絶縁キャップ４４に係合している。
The end wires 43 a of the stator windings 43 wound around the magnetic poles 40 are wound around the terminals 34 , thereby forming the resolver 1 .
3 shows a terminal insulating cap 56 formed integrally with the terminals 34. As shown in FIG.
The second insulating cap 44 is provided with a terminal cover 45 for covering the terminals 34 .
That is, in the resolver according to the present invention, a terminal insulating cap 56 having a terminal 34 is engaged with a hook-shaped first snap-fit portion 55 provided on the first insulating cap 33, and the first insulating cap 33 having the terminal insulating cap 56 installed therein is engaged with the second insulating cap 44 via the second snap-fit portion 50.
本発明によるレゾルバは、一対の絶縁キャップ及び端子を有する絶縁端子キャップを用い、インサート成形を用いることなく組み立てられることにより、従来よりも大幅に製造コストを下げることができる。 The resolver of the present invention uses an insulating terminal cap with a pair of insulating caps and terminals, and can be assembled without using insert molding, significantly reducing manufacturing costs compared to conventional methods.
１ レゾルバ
３１ 輪状コア
３１Ａ 第１面
３１Ｂ 第２面
３３ 第１絶縁キャップ
３３Ａ テーパ部
３３Ｂ 係止部
３４ 端子
３６ コネクタ
４０ 磁極
４１ ロータ
４３ ステータ巻線
４３ａ 端線
４４ 第２絶縁キャップ
４４ａ 係合部材
４４ｂ クサビ
４５ 端子カバー
５０ 第２スナップフィット部
５５ 第１スナップフィット部
５６ 端子絶縁キャップ
５７ 案内孔
６０ 端子保持部
REFERENCE SIGNS LIST 1 resolver 31 ring-shaped core 31A first surface 31B second surface 33 first insulating cap 33A tapered portion 33B locking portion 34 terminal 36 connector 40 magnetic pole 41 rotor 43 stator winding 43a end wire 44 second insulating cap 44a engaging member 44b wedge 45 terminal cover 50 second snap-fit portion 55 first snap-fit portion 56 terminal insulating cap 57 guide hole 60 terminal holding portion
Claims (6)
前記第１絶縁キャップ(33)に設けられた第１スナップフィット部(55)に、端子(34)を有する端子絶縁キャップ(56)を係止し、前記端子絶縁キャップ(56)を有する前記第１絶縁キャップ(33)を第２スナップフィット部(50)を介して前記第２絶縁キャップ(44)に係合したことを特徴とするレゾルバ。 A resolver (1) having a plurality of magnetic poles (40) protruding from an annular core (31), the magnetic poles (40) and first and second faces (31A, 31B) of the annular core (31) being sandwiched and covered by a pair of first and second insulating caps (33, 44), and having a rotor (41) inside the annular core (31),
A resolver characterized in that a terminal insulating cap (56) having a terminal (34) is engaged with a first snap-fit portion (55) provided on the first insulating cap (33), and the first insulating cap (33) having the terminal insulating cap (56) is engaged with the second insulating cap (44) via a second snap-fit portion (50).
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