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JP7745235B2 - Transport cart - Google Patents
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JP7745235B2 - Transport cart - Google Patents

Transport cart

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JP7745235B2 JP2020198067A JP2020198067A JP7745235B2 JP 7745235 B2 JP7745235 B2 JP 7745235B2 JP 2020198067 A JP2020198067 A JP 2020198067A JP 2020198067 A JP2020198067 A JP 2020198067A JP 7745235 B2 JP7745235 B2 JP 7745235B2
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Description

本発明は、運搬台車に関する。 The present invention relates to a transport cart.

従来から、台車のブレーキペダルの視認性を向上させることで、使用者が、咄嗟にブレーキペダルを視認し、即座にブレーキを操作することで、台車を制動することができる。 Conventionally, by improving the visibility of the brake pedal on a trolley, users can instantly see the brake pedal and instantly operate the brake to brake the trolley.

特開2019-186445号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-186445

しかしながら、このような運搬台車では、ブレーキペダルの視認性を高めるために、台車本体からブレーキペダルのみが突出することで、通常の使用、例えば、運搬台車の旋回時にブレーキペダルをぶつけ、破損させることがある。 However, in order to increase the visibility of the brake pedal on such transport trolleys, only the brake pedal protrudes from the trolley body, which can lead to the brake pedal being hit and damaged during normal use, for example, when the transport trolley is turning.

本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、ブレーキペダルが破損しにくい運搬台車を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the problems described above, and aims to provide a transport cart whose brake pedal is less likely to break.

本発明の運搬台車は、台車本体部と、前記台車本体部の少なくとも四隅に配置され、上下方向に沿った旋回軸を中心に旋回可能なキャスターと、を備える運搬台車であって、前記台車本体部は、フレーム部と、前記台車本体部の四隅の角部で前記フレーム部同士を結合するコーナー部材と、を有し、前記コーナー部材は、手押部材が上側から挿入される挿入孔と、前記フレーム部の下端よりも低い位置で前記手押部材を支持するストッパ部と、を有し、前記キャスターは、支持部と、前記支持部によって回転可能に支持される車輪と、前記車輪の回転を固定するためのブレーキペダルと、を有し、前記ブレーキペダルは、足で踏み込む操作部を有し、前記操作部は、前記車輪よりも後側に位置し、前記四隅に位置するキャスターは、平面視で見たとき、いずれの旋回位置であっても、前記操作部が前記台車本体部の外側に突出せずに前記台車本体部に対して重なり合い、前記四隅に位置するキャスターのうち一つのキャスターは、前記車輪が前後方向を向いた状態を平面視で見たとき、前記操作部が前記フレーム部のうち第1のフレーム部に対して重なり合い、前記車輪が前後方向に対して直交する左右方向を向いた状態を平面視で見たとき、前記操作部が前記フレーム部のうち第2のフレーム部に対して重なり合うことを特徴とする。 The transport cart of the present invention is a cart comprising a cart body and casters arranged at at least four corners of the cart body and rotatable around vertical rotation axes, wherein the cart body has a frame and corner members that connect the frame at the four corners of the cart body, and the corner members have insertion holes into which push members are inserted from above and stopper portions that support the push members at a position lower than the lower end of the frame, and the casters have support portions, wheels rotatably supported by the support portions, and brake pedals for fixing the rotation of the wheels, and the brake pedals are The casters have an operating part that is stepped on with the foot, the operating part being located behind the wheels, and the casters located at the four corners , when viewed in a plan view, overlap the trolley main body part without protruding outside the trolley main body part regardless of the turning position, and one of the casters located at the four corners, when viewed in a plan view with the wheel facing in the front-to-rear direction, the operating part overlaps a first frame part of the frame part, and when viewed in a plan view with the wheel facing in the left-to-right direction perpendicular to the front-to-rear direction, the operating part overlaps a second frame part of the frame part .

本発明によれば、ブレーキペダルが破損しにくい運搬台車を提供することができる。 This invention makes it possible to provide a transport cart with a brake pedal that is less likely to break.

第1実施形態の運搬台車の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the transport cart of the first embodiment. 第1実施形態の運搬台車の底面図である。FIG. 2 is a bottom view of the transport cart of the first embodiment. 第1実施形態の運搬台車の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the transport cart of the first embodiment. 第1実施形態の運搬台車の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the transport cart of the first embodiment. 第1実施形態の運搬台車の側面図である。FIG. 2 is a side view of the transport cart of the first embodiment. 第1実施形態の運搬台車のキャスターの拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a caster of the transport cart of the first embodiment. 第2実施形態の運搬台車の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a transport cart according to a second embodiment. 第2実施形態の運搬台車の底面図である。FIG. 10 is a bottom view of the transport cart of the second embodiment. 第2実施形態の運搬台車の平面図である。FIG. 10 is a plan view of the transport cart of the second embodiment. 第2実施形態の運搬台車の背面図である。FIG. 10 is a rear view of the transport cart of the second embodiment. 第2実施形態の運搬台車の側面図である。FIG. 10 is a side view of the transport cart of the second embodiment. 第2実施形態の運搬台車のキャスターの拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of a caster of the transport cart of the second embodiment. 第3実施形態の運搬台車の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a transport cart according to a third embodiment. 第3実施形態の運搬台車の底面図である。FIG. 11 is a bottom view of the transport cart of the third embodiment. 第3実施形態の運搬台車の平面図である。FIG. 10 is a plan view of the transport cart of the third embodiment. 第3実施形態の運搬台車の背面図である。FIG. 11 is a rear view of the transport cart of the third embodiment. 第3実施形態の運搬台車の側面図である。FIG. 11 is a side view of the transport cart according to the third embodiment. 第3実施形態の運搬台車のキャスターの拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of a caster of the transport cart of the third embodiment. 変形例に係るコーナー部材の構成の一例を示す図である。10A and 10B are diagrams illustrating an example of a configuration of a corner member according to a modified example.

以下に、本実施形態に係る運搬台車について図面を参照して説明する。なお、説明を容易にするために、各図には必要に応じて、上側をUp、下側をLo、右側をRi、左側をLe、前側をFr、後側をRrとして示している。ただし、運搬台車100は、走行面上を前後左右の何れの方向にも走行することができる。 The transport cart according to this embodiment will be described below with reference to the drawings. To facilitate explanation, in each drawing, the upper side is indicated as Up, the lower side as Lo, the right side as Ri, the left side as Le, the front side as Fr, and the rear side as Rr, as necessary. However, the transport cart 100 can travel in any direction, forward, backward, left, or right, on the travel surface.

(第1実施形態)
図1は、運搬台車100の斜視図である。図2は、運搬台車100の底面図である。図3は、運搬台車100の平面図である。
運搬台車100は、台車本体部110、走行部120、手押部材130を備える。
(First embodiment)
Fig. 1 is a perspective view of the transport vehicle 100. Fig. 2 is a bottom view of the transport vehicle 100. Fig. 3 is a plan view of the transport vehicle 100.
The transport cart 100 comprises a cart body 110, a running section 120, and a push member 130.

台車本体部110は、複数のフレーム部等が連結して構成され、運搬物を積載する。台車本体部110は、平面視において前後方向を長手方向とし、左右方向を短手方向とする略矩形状である。台車本体部110は、前側フレーム部111a、後側フレーム部111b、右側フレーム部111c、左側フレーム部111d、コーナー部材112、補強フレーム部(補強部)115a~115c、載置部117を有する。 The trolley main body 110 is constructed by connecting multiple frame sections and is used to carry transported goods. In a plan view, the trolley main body 110 is roughly rectangular, with the longitudinal direction being the front-to-rear direction and the transverse direction being the left-to-right direction. The trolley main body 110 has a front frame section 111a, a rear frame section 111b, a right frame section 111c, a left frame section 111d, corner members 112, reinforcing frame sections (reinforcing sections) 115a-115c, and a loading section 117.

前側フレーム部111a、後側フレーム部111b、右側フレーム部111c、左側フレーム部111dは、台車本体部110の外形を構成する。前側フレーム部111aと後側フレーム部111bとは一対の対向するフレーム部の一例に対応する。また、右側フレーム部111cと左側フレーム部111dとは一対の対向するフレーム部の一例に対応する。前側フレーム部111a、後側フレーム部111b、右側フレーム部111c、左側フレーム部111dは、例えば、アルミニウム合金製の角状の中空状パイプ等を用いることができる。 The front frame portion 111a, rear frame portion 111b, right frame portion 111c, and left frame portion 111d form the exterior of the bogie main body portion 110. The front frame portion 111a and rear frame portion 111b correspond to an example of a pair of opposing frame portions. The right frame portion 111c and left frame portion 111d correspond to an example of a pair of opposing frame portions. The front frame portion 111a, rear frame portion 111b, right frame portion 111c, and left frame portion 111d can be made of, for example, hollow rectangular pipes made of aluminum alloy.

図4は、運搬台車100の背面図である。図5は、運搬台車100の側面図である。
コーナー部材112は、例えば、押出し成形により形成されるアルミニウム合金製である。コーナー部材112は、上側に開口する挿入孔113と、下方を閉塞するストッパ部114とを有する。コーナー部材112の挿入孔113には、手押部材130が挿入可能である。挿入孔113に挿入された手押部材130の下端はストッパ部114によって支持される。
4 is a rear view of the transport cart 100. FIG. 5 is a side view of the transport cart 100.
The corner member 112 is made of, for example, an aluminum alloy formed by extrusion molding. The corner member 112 has an insertion hole 113 that opens to the top and a stopper portion 114 that closes the bottom. A push member 130 can be inserted into the insertion hole 113 of the corner member 112. The lower end of the push member 130 inserted into the insertion hole 113 is supported by the stopper portion 114.

ここで、コーナー部材112は、側面視、背面視で、挿入孔113の位置する部位の高さ寸法がフレーム部に結合される部位の高さ寸法よりも大きい略台形である。図4および図5から見て、挿入孔113の深さは、台車本体部110の外形を構成する各フレーム部よりも深い。つまり、ストッパ部114は、台車本体部110の下端よりも低い位置に位置し、手押部材130を支持する。 Here, the corner member 112 is generally trapezoidal in side and rear views, with the height of the portion where the insertion hole 113 is located being greater than the height of the portion where it is connected to the frame portion. As seen in Figures 4 and 5, the depth of the insertion hole 113 is deeper than the frame portions that make up the outer shape of the cart main body 110. In other words, the stopper portion 114 is located at a position lower than the bottom end of the cart main body 110 and supports the push member 130.

前側フレーム部111a、後側フレーム部111b、右側フレーム部111c、および、左側フレーム部111dは、フレーム部同士がコーナー部材112により4つの角部で結合されることで、矩形状の四方のフレーム枠を構成する。フレーム枠内は複数の補強フレーム部115a、115b、115cが前後左右方向に付き合わされ、ネジ、リベット、溶接等で接合されることで補強される。補強フレーム部115a、115b、115cは、例えば、アルミニウム合金製の角状の中空状パイプや断面凹凸状のプレート等を用いることができる。ここでは、前後方向に長尺な2本の補強フレーム部115a、115bに対して左右方向に短尺な12本の補強フレーム部115cを接合することで、平面視において前後方向に3列、左右方向に5列に区分けされた複数の矩形状の空間116が形成される。
また、台車本体部110は、複数の空間116のうち後述する取付部材122A、122Bによって閉塞されていない空間116の上部に載置部117が取り付けられる。載置部117は運搬物を載置するための平面状の金属板である。載置部117は、各フレーム部や各補強フレーム部にリベットやネジにより結合される。なお、載置部117によって閉塞されていない空間116、すなわち上側が開口する空間116は、同じ運搬台車100を積み重ねたときに上段の運搬台車100の後述するキャスター121A、121Bの一部分が入り込む。
The front frame portion 111a, the rear frame portion 111b, the right frame portion 111c, and the left frame portion 111d are joined at their four corners by corner members 112 to form a rectangular four-sided frame. The interior of the frame is reinforced by a plurality of reinforcing frame portions 115a, 115b, and 115c that are butted together in the front-rear and left-right directions and joined with screws, rivets, welding, or the like. The reinforcing frame portions 115a, 115b, and 115c may be, for example, rectangular hollow pipes or plates with uneven cross sections made of aluminum alloy. Here, by joining two reinforcing frame portions 115a, 115b that are long in the front-rear direction to twelve reinforcing frame portions 115c that are short in the left-right direction, a plurality of rectangular spaces 116 are formed that are divided into three rows in the front-rear direction and five rows in the left-right direction in a plan view.
Furthermore, the carriage body 110 has a mounting section 117 attached to the upper part of each of the spaces 116 that are not blocked by mounting members 122A and 122B (described later). The mounting section 117 is a flat metal plate on which an object to be transported is placed. The mounting section 117 is connected to each frame section and each reinforcing frame section with rivets or screws. When the same carriages 100 are stacked, portions of casters 121A and 121B (described later) of the upper carriage 100 enter into the spaces 116 that are not blocked by the mounting section 117, i.e., the spaces 116 that are open at the top.

走行部120は、台車本体部110および運搬物の荷重を支持しながら走行面を走行する。
走行部120は、複数のキャスター121A、121Bを有する。図2に示すように、走行部120は、台車本体部110の四隅に配置される4つのキャスター121Aと、前後方向の中央であって左右に離れて配置される2つのキャスター121Bとの6つのキャスターを有する。キャスター121A、121Bは、空間116を下側から塞ぐような態様で各フレーム部や各補強フレーム部に結合された取付部材122A、122Bを介して台車本体部110に取り付けられる。キャスター121A、121Bは、上下方向に沿った旋回軸O1を中心として旋回可能である。
The running section 120 runs on the running surface while supporting the load of the carriage body section 110 and the transported object.
The running unit 120 has a plurality of casters 121A, 121B. As shown in Fig. 2, the running unit 120 has six casters: four casters 121A arranged at the four corners of the bogie body 110 and two casters 121B arranged at the center in the front-to-rear direction and spaced apart on the left and right. The casters 121A, 121B are attached to the bogie body 110 via mounting members 122A, 122B connected to the respective frame portions and reinforcing frame portions in a manner that closes the space 116 from below. The casters 121A, 121B are rotatable about a rotation axis O1 that extends in the up-down direction.

ここで、四隅に配置されるキャスター121Aは、使用者の操作に応じてブレーキを掛けたり、ブレーキを解除したりすることができるブレーキ付キャスターである。一方、中央に配置されるキャスター121Bは、ブレーキなしキャスターである。以下、キャスター121Aの構成について説明する。なお、キャスター121Bは、キャスター121Aからブレーキの機能を省略した構成であり、具体的な説明は省略する。 Here, the casters 121A located at the four corners are brake-equipped casters that can be braked or released in response to user operation. Meanwhile, the caster 121B located in the center is a brakeless caster. The configuration of caster 121A is described below. Caster 121B is a configuration in which the brake function is omitted from caster 121A, and a detailed description thereof will be omitted.

図6は、キャスター121Aを拡大した拡大図である。図6ではコーナー部材112を二点鎖線で示している。
図5、図6に示すように、キャスター121Aは、車輪123、支持部124、ブレーキペダル127、旋回部129を有する。
車輪123は、内部にベアリングが内蔵されたホイール部と、ホイール部の外周に嵌め込まれたタイヤ部と、を有する。
6 is an enlarged view of the caster 121A, in which the corner member 112 is indicated by a two-dot chain line.
As shown in FIGS. 5 and 6 , the caster 121A includes a wheel 123 , a support portion 124 , a brake pedal 127 , and a swivel portion 129 .
The wheel 123 has a wheel portion with a built-in bearing and a tire portion fitted onto the outer periphery of the wheel portion.

支持部124は、車軸を介して車輪123を回転可能に支持する。支持部124は、車輪123を支持するフォーク部材125と、ブレーキペダル127を揺動可能に保持するペダル保持部材126とを有する。
フォーク部材125は、例えば、鋼板をプレス成形することによって形成される。フォーク部材125は、車輪123の両側に位置する一対の側壁と、一対の側壁を車輪123の上側で連結させた円形の天板とで一体的に形成される。天板は旋回部129によって、旋回可能に保持される。
The support portion 124 rotatably supports the wheel 123 via an axle. The support portion 124 has a fork member 125 that supports the wheel 123, and a pedal holding member 126 that holds a brake pedal 127 so that the brake pedal 127 can swing.
Fork member 125 is formed, for example, by press-forming a steel plate. Fork member 125 is integrally formed with a pair of side walls located on both sides of wheel 123 and a circular top plate that connects the pair of side walls above wheel 123. The top plate is rotatably held by swivel portion 129.

ペダル保持部材126は、例えば、鋼板をプレス成形することによって形成される。ペダル保持部材126は、車輪123の両側にそれぞれ位置し、フォーク部材125に固定された一対の側壁と、一対の側壁を上側で連結した連結板とで一体的に形成される。 The pedal holding member 126 is formed, for example, by press-forming a steel plate. The pedal holding member 126 is integrally formed with a pair of side walls located on either side of the wheel 123 and fixed to the fork member 125, and a connecting plate that connects the pair of side walls at the top.

ブレーキペダル127は、車輪123の回転を固定する。ブレーキペダル127は例えば、鋼板をプレス成形することによって形成される。ブレーキペダル127はペダル保持部材126に対して上下に揺動可能である。ブレーキペダル127は、操作部128を有する。操作部128は、略板状であって、使用者の足等でブレーキペダル127の上下の揺動が操作される。操作部128は、車輪123が前後方向を向いた状態において使用者が操作し易いように、車輪123よりも後側、より具体的には車輪123の後端よりも後側に位置する。 The brake pedal 127 prevents the wheels 123 from rotating. The brake pedal 127 is formed, for example, by press-forming a steel plate. The brake pedal 127 can swing up and down relative to the pedal holding member 126. The brake pedal 127 has an operating unit 128. The operating unit 128 is generally plate-shaped, and the user's foot or other device operates the brake pedal 127 to swing up and down. The operating unit 128 is located behind the wheels 123, more specifically, behind the rear ends of the wheels 123, so that it is easy for the user to operate when the wheels 123 are facing forward and backward.

ブレーキを解除した状態では、ブレーキペダル127は上昇した位置にある。一方、使用者が足でブレーキペダル127の操作部128を下側に踏み込むように操作することで、図6の二点鎖線に示すように、ブレーキペダル127はバネの付勢に抗して下側に向かって揺動する。ブレーキペダル127の移動に伴って、ブレーキペダル127が直接または間接的に車輪123の外周面を強固に押圧するために、車輪123が回転できない、ブレーキが掛けられた状態となる。また、ブレーキペダル127はブレーキが掛けられた状態で保持されるためにストッパとして機能する。
旋回部129は、車輪123、支持部124、ブレーキペダル127を旋回させる。
When the brake is released, the brake pedal 127 is in a raised position. On the other hand, when the user operates the operating portion 128 of the brake pedal 127 by depressing it downward with their foot, the brake pedal 127 swings downward against the bias of the spring, as shown by the two-dot chain line in Figure 6. As the brake pedal 127 moves, the brake pedal 127 directly or indirectly presses firmly against the outer circumferential surface of the wheel 123, preventing the wheel 123 from rotating and placing the brake in an applied state. Furthermore, the brake pedal 127 functions as a stopper because it is maintained in the applied state.
The rotating portion 129 rotates the wheels 123, the support portion 124, and the brake pedal 127.

ここでは、キャスター121Aについて説明したが、キャスター121Bはキャスター121Aのうちブレーキに関する部材が省略された構成である。すなわち、キャスター121Bは、車輪123、支持部124、旋回部129を有しており、ブレーキペダル127を有していない。したがって、キャスター121Bは、キャスター121Aと同様にフォーク部材125の天板を介して旋回軸O1を中心として旋回可能であるが、ブレーキを掛けることができない。 While caster 121A has been described here, caster 121B is configured in such a way that the brake-related components of caster 121A are omitted. That is, caster 121B has wheel 123, support portion 124, and swivel portion 129, but does not have brake pedal 127. Therefore, like caster 121A, caster 121B can swivel around pivot axis O1 via the top plate of fork member 125, but cannot be braked.

このように構成されるキャスター121A、121Bの旋回部129をそれぞれ台車本体部110の所定の位置にリベットやネジで取付部材122A、122Bに取り付けることで、台車本体部110にキャスター121A、121Bを取り付けることができる。
キャスター121A、121Bは、平面視において車輪123の接地位置と旋回軸O1とが偏芯した位置に設定されている。したがって、キャスター121A、121Bは進行方向である前側に対して車輪123が後側になるように旋回軸O1を中心にして旋回する。
The casters 121A, 121B can be attached to the cart main body 110 by attaching the swivel portions 129 of the casters 121A, 121B configured in this manner to the mounting members 122A, 122B at predetermined positions on the cart main body 110 with rivets or screws.
The casters 121A and 121B are set at positions where the ground contact position of the wheels 123 and the rotation axis O1 are eccentric in a plan view. Therefore, the casters 121A and 121B rotate around the rotation axis O1 so that the wheels 123 are on the rear side relative to the front side, which is the direction of travel.

ここで、図2、図6に示すように、後側のキャスター121Aは車輪123が前後方向を向いた状態を平面視で見たとき、操作部128が台車本体部110と重なり合うように位置する。具体的には、平面視で見たとき、操作部128は台車本体部110の後側フレーム部111bに重なり合うように位置する。すなわち、ブレーキペダル127の操作部128は、後端(操作部128の後端)が台車本体部110の後端よりも前側に位置することで、台車本体部110の後端から突出しない。したがって、ブレーキペダル127が障害物と接触して破損してしまうことを抑制することができる。 Here, as shown in Figures 2 and 6, when the rear caster 121A is viewed in a plan view with the wheel 123 facing forward and backward, the operating unit 128 is positioned so that it overlaps with the bogie main body 110. Specifically, when viewed in a plan view, the operating unit 128 is positioned so that it overlaps with the rear frame portion 111b of the bogie main body 110. In other words, the rear end (rear end of the operating unit 128) of the brake pedal 127 is positioned forward of the rear end of the bogie main body 110, so that it does not protrude from the rear end of the bogie main body 110. This prevents the brake pedal 127 from coming into contact with an obstacle and being damaged.

また、図2では、キャスター121Aが旋回軸O1を中心に旋回したときにキャスター121Aの構成部材のうち旋回軸O1から最も離れた部材(ブレーキペダル127)の軌跡T1を一点鎖線で示している。また、キャスター121Bが旋回軸O1を中心に旋回したときにキャスター121Bの構成部材のうち旋回軸O1から最も離れた部材(車輪123)の軌跡T1’を一点鎖線で示している。 In addition, in Figure 2, the trajectory T1 of the component of caster 121A (brake pedal 127) that is farthest from the pivot axis O1 when caster 121A pivots around pivot axis O1 is shown by a dashed dotted line. Also, the trajectory T1' of the component of caster 121B (wheel 123) that is farthest from the pivot axis O1 when caster 121B pivots around pivot axis O1 is shown by a dashed dotted line.

ここで、軌跡T1は、その全てが底面視で台車本体部110の内部にある。つまり、キャスター121Aは、旋回したとき、何れの位置にあっても平面視で台車本体部110と重なり合う。すなわち、ブレーキペダル127の操作部128は、台車本体110から突出しないことで、ブレーキペダル127が障害物と接触して破損してしまうことを抑制することができる。一方、軌跡T1は、コーナー部材112の挿入孔113あるいは挿入孔113に挿入される手掛部材130と重なり合わない。なお、取付部材122Aを取り付ける所定の位置は、軌跡T1が上記のような軌跡を取るような、台車本体部110の四隅の位置である。 Here, the entire trajectory T1 is inside the bogie main body 110 in a bottom view. In other words, when the caster 121A rotates, it overlaps with the bogie main body 110 in a plan view regardless of its position. In other words, the operating part 128 of the brake pedal 127 does not protrude from the bogie main body 110, thereby preventing the brake pedal 127 from coming into contact with an obstacle and being damaged. On the other hand, the trajectory T1 does not overlap with the insertion hole 113 of the corner member 112 or the handrail member 130 inserted into the insertion hole 113. The predetermined positions for attaching the mounting member 122A are the four corner positions of the bogie main body 110 where the trajectory T1 follows the trajectory described above.

また、キャスター121Bは、ブレーキに関する部材を有していないため、図2のように、台車本体部110の中央の位置ならば何れの位置であってもよい。ただし、キャスター121Bは、キャスター121Aと同様の構成であってもよい。このとき、キャスター121Bを取り付けた場合の軌跡T1’が、キャスター121Aを取り付けた場合の軌跡T1と同一となる。つまり、取付部材122Bを取り付ける所定の位置は、旋回したとき、何れの位置にあっても平面視で台車本体部110と重なり合うような台車本体部110の中央の位置となる。 In addition, because caster 121B does not have any brake-related components, it can be located anywhere in the center of the bogie main body 110, as shown in Figure 2. However, caster 121B may have the same configuration as caster 121A. In this case, the trajectory T1' when caster 121B is attached will be the same as the trajectory T1 when caster 121A is attached. In other words, the specified position for attaching mounting member 122B is the center of the bogie main body 110 so that when rotated, it overlaps with the bogie main body 110 in a plan view regardless of the position.

手押部材130は、運搬台車100を走行させるときに使用者が手を掴むための部材である。使用者は手押部材130を手で掴み押したり引いたりすることで運搬台車100を走行させる。手押部材130は下端をコーナー部材112の挿入孔113に挿入することで、台車本体部110に取り付けられる。また、運搬台車100は4つの手押部材130を有し、各コーナー部材112の挿入孔113に挿入される。4つの手押部材130は、何れも略同一の構成である。ただし、4つの手押部材130を取り付ける場合に限られず、1つ、2つまたは3つの手押部材130を取り付けてもよい。また、手押部材130はコーナー部材112の挿入孔113から抜き出すことで、台車本体部110から取り外される。 The push member 130 is a member that the user holds onto when moving the transport cart 100. The user moves the transport cart 100 by grasping the push member 130 and pushing or pulling it. The push member 130 is attached to the cart body 110 by inserting its lower end into the insertion hole 113 of the corner member 112. The transport cart 100 has four push members 130, which are inserted into the insertion hole 113 of each corner member 112. All four push members 130 have approximately the same configuration. However, the number of push members 130 is not limited to four; one, two, or three push members 130 may also be attached. The push members 130 can be removed from the cart body 110 by pulling them out of the insertion holes 113 of the corner members 112.

手押部材130は、本体部としての本体部材131、保護部材133、補強部材134を有する。
本体部材131は、棒状、または、長尺状かつパイプ状の部材である。本体部材131は、例えば、アルミニウム合金製であって、押し出し成形により形成される。本体部材131は、例えば、シルバー等の金属色である。本体部材131は、強度を向上させるために内部が十字状に補強されている。
The push member 130 has a main body member 131 as a main body portion, a protective member 133, and a reinforcing member 134.
The main body member 131 is a rod-shaped or long, pipe-shaped member. The main body member 131 is made of, for example, an aluminum alloy and formed by extrusion molding. The main body member 131 has a metallic color such as silver. The inside of the main body member 131 is reinforced in a cross shape to improve its strength.

保護部材133は、使用者が手押部材130を掴んだときに使用者の手が周囲の物体に接触しないように保護する。また、保護部材133は、運搬物を積載するときの最大積載高さを示す指標となる。保護部材133は、本体部材131の上側であって、上端から所定の距離離れた位置にボルトやリベット等で固定される。手押部材130のうち保護部材133よりも上側は使用者が手を掴むグリップ部として機能する。保護部材133は、本体部材131の外周面よりも外側に突出する円板状であり、本体部材131よりも大きい外径を有する。 The protective member 133 protects the user's hands from coming into contact with surrounding objects when the user grasps the push member 130. The protective member 133 also serves as an indicator of the maximum loading height when loading transported items. The protective member 133 is fixed to the upper side of the main body member 131 at a predetermined distance from the top end with bolts, rivets, etc. The portion of the push member 130 above the protective member 133 functions as a grip portion that the user grasps with their hands. The protective member 133 is disc-shaped and protrudes outward from the outer periphery of the main body member 131, and has a larger outer diameter than the main body member 131.

補強部材134は、本体部材131の下端、具体的には下端の近接した位置にボルトやリベット等で固定される。補強部材134は、本体部材131の強度を補強すると共に、本体部材131をコーナー部材112の挿入孔113に挿入したときに挿入孔113との間でガタ付きを抑制する。補強部材134は、例えば、アルミニウム合金製であって、押し出し成形により形成される。 The reinforcing member 134 is fixed to the lower end of the main body member 131, specifically at a position close to the lower end, with bolts, rivets, etc. The reinforcing member 134 not only reinforces the strength of the main body member 131, but also prevents rattling between the main body member 131 and the insertion hole 113 of the corner member 112 when the main body member 131 is inserted into the insertion hole 113. The reinforcing member 134 is made of, for example, an aluminum alloy and is formed by extrusion molding.

このように本実施形態の運搬台車100は、いずれの旋回位置であっても、底面視で台車本体部110と重なるような軌跡T1をとるキャスター121Aを備える。つまり、平面視で運搬台車100を見たとき、台車本体部110とブレーキペダル127の操作部128が重なり合う。したがって、運搬台車100を移動させる際、障害物が操作部128に接触する前に、台車本体部110と接触することで、操作部128と操作部128の破損原因となる障害物との接触を減らすことができる。 As such, the transport cart 100 of this embodiment is equipped with casters 121A that follow a trajectory T1 that overlaps with the cart main body 110 in a bottom view, regardless of the rotation position. In other words, when the transport cart 100 is viewed from above, the cart main body 110 and the operating part 128 of the brake pedal 127 overlap. Therefore, when the transport cart 100 is moved, the operating part 128 comes into contact with the cart main body 110 before coming into contact with the operating part 128, thereby reducing contact between the operating part 128 and an obstacle that could cause damage to the operating part 128.

また、本実施形態の運搬台車100は、軌跡T1がコーナー部材112の挿入孔113あるいは挿入孔112に挿入される手掛部材130に重なり合わないことで、操作部128が手押部材130と干渉しないようにすることができ、コーナー部材112の設計自由度を向上させることができる。ただし、軌跡T1は、コーナー部材112の挿入孔113あるいは挿入孔112に挿入される手掛部材130に重なり合うようにしてもよい。 In addition, in the transport cart 100 of this embodiment, the trajectory T1 does not overlap the insertion hole 113 of the corner member 112 or the handhold member 130 inserted into the insertion hole 112, so the operating unit 128 does not interfere with the push member 130, improving the design freedom of the corner member 112. However, the trajectory T1 may also overlap the insertion hole 113 of the corner member 112 or the handhold member 130 inserted into the insertion hole 112.

(第2実施形態)
図7は、運搬台車200の斜視図である。図8は、運搬台車200の底面図である。図9は、運搬台車200の平面図である。図10は、運搬台車200の背面図である。なお、第1の実施形態と同様の構成は同一符号を付す等して適宜、説明を省略する。
走行部220は、複数のキャスター221A、121Bを有する。図8に示すように、走行部220は、台車本体部110の四隅に配置される4つのキャスター221Aと、前後方向の中央であって左右に離れて配置される2つのキャスター121Bとの6つのキャスターを有する。キャスター221Aは、上下方向に沿った旋回軸O2を中心として旋回可能である。
Second Embodiment
Fig. 7 is a perspective view of the transport cart 200. Fig. 8 is a bottom view of the transport cart 200. Fig. 9 is a plan view of the transport cart 200. Fig. 10 is a rear view of the transport cart 200. Note that the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate.
The running unit 220 has a plurality of casters 221A, 121B. As shown in Fig. 8, the running unit 220 has six casters: four casters 221A arranged at the four corners of the carriage body 110 and two casters 121B arranged at the center in the front-to-rear direction and spaced apart on the left and right. The caster 221A can rotate around a rotation axis O2 along the up-down direction.

ここで、四隅に配置されるキャスター221Aは、使用者の操作に応じてブレーキを掛けたり、ブレーキを解除したりすることができるブレーキ付キャスターである。 Here, the casters 221A located at the four corners are braked casters that can be braked or released according to the user's operation.

図11、図12に示すように、キャスター221Aは、車輪123、支持部224、ブレーキペダル127、旋回部129を有する。 As shown in Figures 11 and 12, the caster 221A has a wheel 123, a support portion 224, a brake pedal 127, and a swivel portion 129.

支持部224は、車軸を介して車輪123を回転可能に支持する。支持部224は、車輪123を支持するフォーク部材225と、ブレーキペダル127を揺動可能に保持するペダル保持部材126とを有する。
フォーク部材225は、例えば、鋼板をプレス成形することによって形成される。フォーク部材225は、車輪123の両側に位置する一対の側壁と、一対の側壁を車輪123の上側で連結させた円形の天板とで一体的に形成される。
The support portion 224 rotatably supports the wheel 123 via an axle. The support portion 224 has a fork member 225 that supports the wheel 123, and a pedal holding member 126 that holds the brake pedal 127 so that it can swing.
The fork member 225 is formed, for example, by press-forming a steel plate. The fork member 225 is integrally formed with a pair of side walls located on both sides of the wheel 123 and a circular top plate that connects the pair of side walls above the wheel 123.

図8では、キャスター221Aが旋回軸O2を中心に旋回したときにキャスター221Aの構成部材のうち旋回軸O2から最も離れた部材(ブレーキペダル127)の軌跡を、軌跡T2として、一点鎖線で示している。また、同様に、車輪123のうち旋回軸02から最も離れた部位の軌跡を、軌跡T2’として一点鎖線で示している。このため、軌跡T2が軌跡T2’よりも大きな軌跡となる。 In Figure 8, when the caster 221A rotates around the pivot axis O2, the locus of the component of the caster 221A (brake pedal 127) that is farthest from the pivot axis O2 is shown as locus T2, indicated by a dashed line. Similarly, the locus of the part of the wheel 123 that is farthest from the pivot axis O2 is shown as locus T2', indicated by a dashed line. For this reason, locus T2 is a larger locus than locus T2'.

キャスター221Aの旋回部229は、それぞれ台車本体部110の所定の位置にリベットやネジで取付部材222Aに取り付けることができる。
ここで、所定の位置とは、キャスター221Aが旋回できるため、平面視でキャスター221Aが、前後方向、または左右方向を向いた状態を平面視で考えると、車輪123の少なくとも一部および操作部128が台車本体部110と重なり合わない位置である。
また、図11、図12のように、運搬台車200を側面から見ると、旋回軸O2と、ペダル保持部材126は、フォーク部材225を挟むことで、一定の距離l1を有する。同様に車輪123の最も離れた距離l3も有する。このとき、距離l1の大きさにより、床面と水平な方向のペダル保持部材126とブレーキペダル127の距離l2をあわせた距離lの大きさ、および、床面と水平な方向の車輪123の最も離れた距離l’の大きさを調整できる。
つまり、軌跡T2およびT2’の大きさは、距離l1の大きさに依存し、距離l1の大きさは、フォーク部材225の大きさに依存する。
ここで、キャスター221Aは、前後方向、または左右方向を向いた状態を平面視で考えると、車輪123の少なくとも一部および操作部128が台車本体部110と重なり合わない。このため、距離l1は、軌跡T2およびT2’が少なくとも台車本体部110と重なり合わないような大きさとなる。
The swivel portions 229 of the casters 221A can be attached to the mounting members 222A at predetermined positions on the carriage body 110 with rivets or screws.
Here, the specified position is a position where the caster 221A can rotate, and when viewed from above, the caster 221A is facing forward/backward or left/right, and at least a portion of the wheel 123 and the operating unit 128 do not overlap with the trolley main body 110.
11 and 12, when the transport cart 200 is viewed from the side, the pivot axis O2 and the pedal holding member 126 sandwich the fork member 225, and thus have a certain distance l1 between them. Similarly, there is also a maximum distance l3 between the wheels 123. In this case, the size of the distance l1 can be adjusted to adjust the size of the distance l, which is the sum of the distance l2 between the pedal holding member 126 and the brake pedal 127 in a direction horizontal to the floor, and the size of the maximum distance l' between the wheels 123 in a direction horizontal to the floor.
That is, the size of the loci T2 and T2' depends on the size of the distance l1, and the size of the distance l1 depends on the size of the fork member 225.
When caster 221A is viewed in a plan view facing the front-to-rear or left-to-right direction, at least a portion of wheel 123 and operating unit 128 do not overlap with cart main body 110. Therefore, distance 11 is set to a size such that trajectories T2 and T2′ do not overlap with cart main body 110.

このように、本実施形態の運搬台車200は、台車本体部110より、車輪123の少なくとも一部と、操作部128が台車本体部110の外側に位置する。したがって、障害物が操作部128に接触する際に、操作部128だけでなく、車輪123とも接触することで、操作部128にかかる力を分散し、破損する力がかからないようにできる。 In this way, in the transport cart 200 of this embodiment, at least a portion of the wheels 123 and the operating unit 128 are located outside the cart main body 110. Therefore, when an obstacle comes into contact with the operating unit 128, it comes into contact not only with the operating unit 128 but also with the wheels 123, thereby dispersing the force acting on the operating unit 128 and preventing it from being subjected to damaging forces.

(第3実施形態)
図13は、運搬台車300の斜視図である。図14は運搬台車300の底面図である。図15は、運搬台車300の平面図である。図16は、運搬台車300の背面図である。図17は、運搬台車300の側面図である。なお、第1実施形態、第2実施形態と同様の構成は同一符号を付す等して適宜、説明を省略する。
(Third embodiment)
Fig. 13 is a perspective view of the transport cart 300. Fig. 14 is a bottom view of the transport cart 300. Fig. 15 is a plan view of the transport cart 300. Fig. 16 is a rear view of the transport cart 300. Fig. 17 is a side view of the transport cart 300. Note that the same components as those in the first and second embodiments are designated by the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate.

コーナー部材312は、例えば、押出し成形により形成されるアルミニウム合金製である。コーナー部材312は、上側に開口する挿入孔313と、下方を閉塞するストッパ部314とを有する。 The corner member 312 is made of, for example, an aluminum alloy formed by extrusion molding. The corner member 312 has an insertion hole 313 that opens to the top and a stopper portion 314 that closes the bottom.

図18は、運搬台車300のキャスターの拡大図である。図18ではコーナー部材312を二点鎖線で示している。
コーナー部材312は、平面視で略L字状であり、側面視、前面視、背面視で略矩形状の部材である。コーナー部材312の挿入孔313には、手押部材130が挿入可能である。挿入孔313に挿入された手押部材130の下端はストッパ部314によって支持される。
ここで、コーナー部材312は、側面視、背面視で、挿入孔313の位置する部位の高さ寸法がフレーム部に結合される部位の高さ寸法と同一の矩形である。手押部材130は、少なくとも台車本体部110が備えるフレーム部の下端の位置で支持される。つまり、ストッパ部314は、台車本体部110のフレーム部の下端の位置と同じ高さに設置され、手押部材130を支持する。また、キャスター121Aのうち、少なくとも操作部128は、コーナー部材312よりも低い位置に位置する。
Fig. 18 is an enlarged view of the casters of the transport cart 300. In Fig. 18, the corner members 312 are indicated by two-dot chain lines.
The corner member 312 is a generally L-shaped member in a plan view, and is generally rectangular in a side, front, and rear view. The push member 130 can be inserted into the insertion hole 313 of the corner member 312. The lower end of the push member 130 inserted into the insertion hole 313 is supported by a stopper portion 314.
Here, the corner member 312 has a rectangular shape in side and rear views, with the height dimension of the portion where the insertion hole 313 is located being the same as the height dimension of the portion where it is joined to the frame. The push member 130 is supported at least at the lower end of the frame portion of the cart main body 110. In other words, the stopper portion 314 is installed at the same height as the lower end of the frame portion of the cart main body 110, and supports the push member 130. Furthermore, at least the operating portion 128 of the caster 121A is located at a lower position than the corner member 312.

また、コーナー部材312のストッパ部314は、フレーム部の下端の位置で、手押部材130を支持する場合に限られず、フレーム部の下端よりも上の位置で支持するのであれば、挿入孔313のどのような位置であってもよい。例えば、ストッパ部314は、挿入孔313の途中の位置に設置して手押し部材130を支持してもよい。このときも、キャスター121Aのうち、少なくとも操作部128は、コーナー部材312よりも低い位置に位置する。 Furthermore, the stopper portion 314 of the corner member 312 does not have to support the push member 130 at the lower end of the frame portion, but may be located at any position in the insertion hole 313 as long as it supports the push member 130 at a position above the lower end of the frame portion. For example, the stopper portion 314 may be located midway through the insertion hole 313 to support the push member 130. In this case, at least the operating portion 128 of the caster 121A is located at a lower position than the corner member 312.

また、運搬台車300は、キャスター121A、121Bは、旋回軸O1を中心に旋回することができる。
図14では、キャスター121Aが旋回軸O1を中心に旋回したときにキャスター121Aの構成部材のうち旋回軸O1から最も離れた部材(ブレーキペダル127)の軌跡T3を一点鎖線で示している。また、キャスター121Bが旋回軸O1を中心に旋回したときにキャスター121Bの構成部材のうち旋回軸O1から最も離れた部材(車輪123)の軌跡T1’を一点鎖線で示している。
キャスター121A、121Bは、前後方向または左右方向に向いたとき、平面視でキャスター121A、121Bの一部が台車本体部110と重ならないように旋回軸O1が設定されている。つまり、キャスター121A、121Bの取り付け位置もそれに基づき決定されているが、その他の位置であってもよい。また、軌跡T3は、コーナー部材312の挿入孔313あるいは挿入孔313に挿入される手掛部材130と重なり合うものの、コーナー部312がフレーム部の下端の位置または下端よりも上側の位置で支持される挿入孔313を有することで、操作部128がコーナー部312と接触しないようにすることができる。
Furthermore, the casters 121A and 121B of the transport cart 300 can rotate around a rotation axis O1.
14, the dashed-dotted line indicates a locus T3 of the component of the caster 121A (the brake pedal 127) that is farthest from the pivot axis O1 when the caster 121A pivots about the pivot axis O1. The dashed-dotted line also indicates a locus T1' of the component of the caster 121B (the wheel 123) that is farthest from the pivot axis O1 when the caster 121B pivots about the pivot axis O1.
The swivel axis O1 of the casters 121A, 121B is set so that when facing the front-rear or left-right direction, a portion of the casters 121A, 121B does not overlap with the cart main body 110 in a plan view. In other words, the mounting positions of the casters 121A, 121B are also determined based on this, but other positions are also possible. Furthermore, although the locus T3 overlaps with the insertion hole 313 of the corner member 312 or the handrail member 130 inserted into the insertion hole 313, the corner portion 312 has the insertion hole 313 supported at the lower end of the frame portion or at a position above the lower end, so that the operating unit 128 does not come into contact with the corner portion 312.

このように、本実施形態の運搬台車300は、台車本体部110の下端位置から下部分に、走行部120以外の部材を有せず、キャスター121A、121Bが旋回したとしても、運搬台車300の他の部材と接触しない。したがって、ブレーキペダル127の破損の原因となる他の部材との接触を減らすことができる。 In this way, the transport cart 300 of this embodiment does not have any components other than the running section 120 below the bottom end position of the cart main body 110, and even when the casters 121A, 121B rotate, they do not come into contact with other components of the transport cart 300. This reduces contact with other components that could cause damage to the brake pedal 127.

以上、本発明を種々の実施形態を用いて説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能であり、実施形態および変形例を適宜、組み合わせてもよい。
例えば、運搬台車200が、コーナー部材312を備えていてもよい。
The present invention has been described above using various embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications and variations are possible within the scope of the present invention, and the embodiments and variations may be combined as appropriate.
For example, the transport cart 200 may be provided with corner members 312 .

上述した実施形態ではコーナー部材112、312を用いる場合について説明したが、この場合に限られない。
図19(a)は変形例に係るコーナー部材412の斜視図であり、図19(b)は変形例に係るコーナー部材412の平面図である。図19(a)はコーナー部材412の側壁の一部を一点鎖線に示すように切断して、挿入孔413の内部を視認できるように図示している。
コーナー部材412は、筒状部414と、結合部415a、415bと、ストッパ部416とを有する。
In the above-described embodiment, the corner members 112 and 312 are used, but the present invention is not limited to this.
Fig. 19(a) is a perspective view of a modified corner member 412, and Fig. 19(b) is a plan view of the modified corner member 412. In Fig. 19(a), a portion of the side wall of the corner member 412 is cut away as shown by the dashed dotted line so that the interior of the insertion hole 413 can be seen.
The corner member 412 has a cylindrical portion 414 , connecting portions 415 a and 415 b , and a stopper portion 416 .

筒状部414は内部に上下方向に沿った挿入孔413が形成される。筒状部414の下端の高さは、台車本体部110の下端の高さと略同じ位置である。一方、筒状部414の上端の高さは、台車本体部110の上端の高さよりも高い位置である。
結合部415a、415bは、前側フレーム部111a、後側フレーム部111b、右側フレーム部111cおよび左側フレーム部111dのうち隣り合う2つのフレーム部をボルト、リベット、溶接等を用いて結合する。結合部415a、415bは、筒状部414からそれぞれ直交する方向に延びており、それぞれ一対の平行な側壁により構成される。前側フレーム部111a、後側フレーム部111b、右側フレーム部111cおよび左側フレーム部111dは、結合部415a、415bの一対の側壁に間に挟まれた状態で結合される。結合部415a、415bの下端の高さは、台車本体部110の下端の高さと略同じ位置である。一方、結合部415a、415bの上端の高さは、筒状部414の上端の高さと略同じ部分から台車本体部110の上端の高さと略同じ部分に向かって徐々に低くなる。
An insertion hole 413 is formed inside the cylindrical portion 414 in the vertical direction. The height of the lower end of the cylindrical portion 414 is approximately the same as the height of the lower end of the bogie main body 110. On the other hand, the height of the upper end of the cylindrical portion 414 is higher than the height of the upper end of the bogie main body 110.
The connecting portions 415a, 415b connect two adjacent frame portions among the front frame portion 111a, the rear frame portion 111b, the right frame portion 111c, and the left frame portion 111d using bolts, rivets, welding, etc. The connecting portions 415a, 415b extend perpendicularly from the tubular portion 414 and are each composed of a pair of parallel side walls. The front frame portion 111a, the rear frame portion 111b, the right frame portion 111c, and the left frame portion 111d are connected while being sandwiched between the pair of side walls of the connecting portions 415a, 415b. The height of the lower ends of the connecting portions 415a, 415b is approximately the same as the height of the lower end of the bogie main body 110. On the other hand, the height of the upper ends of the connecting portions 415 a and 415 b gradually decreases from a point approximately equal to the height of the upper end of the cylindrical portion 414 to a point approximately equal to the height of the upper end of the carriage main body portion 110 .

ストッパ部416は、挿入孔413に挿入された手押部材140を支持する。ストッパ部416は、軸部材417と、固定部材418とを有する。軸部材417は、例えばボルトであり、固定部材418は、例えばナットである。筒状部414の対向する側壁には軸部材417を挿通させるための挿通孔がそれぞれ形成され、軸部材417は挿通孔を略水平方向に挿通することで挿入孔413を横切るように配置される。固定部材418は、軸部材417が筒状部414から外れないように筒状部414の外側で軸部材417を固定する。具体的には、固定部材418を軸部材417のネジ部に螺合することで、軸部材417が筒状部414に固定される。 The stopper portion 416 supports the push member 140 inserted into the insertion hole 413. The stopper portion 416 has a shaft member 417 and a fixing member 418. The shaft member 417 is, for example, a bolt, and the fixing member 418 is, for example, a nut. Opposing side walls of the cylindrical portion 414 are each formed with an insertion hole for inserting the shaft member 417, and the shaft member 417 is positioned so that it crosses the insertion hole 413 by inserting it through the insertion hole in a substantially horizontal direction. The fixing member 418 fixes the shaft member 417 on the outside of the cylindrical portion 414 to prevent the shaft member 417 from coming off the cylindrical portion 414. Specifically, the fixing member 418 is screwed into the threaded portion of the shaft member 417, thereby fixing the shaft member 417 to the cylindrical portion 414.

手押部材140は、挿入孔413に挿入可能な本体部材141を有する。手押部材140を挿入孔123に挿入することで、手押部材140の下端がストッパ部416により支持される。ストッパ部416は、手押部材140を前側フレーム部111a、後側フレーム部111b、右側フレーム部111cおよび左側フレーム部111dの下端よりも上の位置で支持する。このような場合であっても、コーナー部材412の上端の高さが、台車本体110あるいは、前側フレーム部111a、後側フレーム部111b、右側フレーム部111cおよび左側フレーム部111dの上端の高さよりも高い位置であるために、挿入孔413の深さが浅くなることを抑制することができる。なお、変形例では、軸部材417がボルトである場合について説明したが、軸部材417はリベットであってもよく、リベットの先端を加締めることで固定部材418を構成してもよい。また、変形例では、手押部材140は補強部材134を有していないが、補強部材134を有していてもよい。 The push member 140 has a main body member 141 that can be inserted into the insertion hole 413. By inserting the push member 140 into the insertion hole 123, the lower end of the push member 140 is supported by the stopper portion 416. The stopper portion 416 supports the push member 140 at a position higher than the lower ends of the front frame portion 111a, rear frame portion 111b, right frame portion 111c, and left frame portion 111d. Even in this case, the upper end of the corner member 412 is higher than the upper ends of the trolley body 110 or the front frame portion 111a, rear frame portion 111b, right frame portion 111c, and left frame portion 111d, thereby preventing the insertion hole 413 from becoming shallow. While the modified example described above uses a bolt as the shaft member 417, the shaft member 417 may be a rivet, and the fixing member 418 may be formed by crimping the tip of the rivet. In addition, in a modified example, the push member 140 does not have a reinforcing member 134, but may have a reinforcing member 134.

100、200、300:運搬台車 110:台車本体部 121、221:キャスター 112、312、412:コーナー部材 114、314、416:ストッパ部 125、225:フォーク部材 126:ペダル保持部材 127:ブレーキペダル 111a、111b、111c:フレーム部 T1、T1’、T2、T2’:軌跡 116:空間 117:載置部 124、224:支持部 123:車輪 122A、122B、222A、222B:取付部材 130、140:手押部材 O1、O2:旋回軸 129、229:旋回部 113、313、413:挿入孔 128:操作部 120、220:走行部 133:保護部材 115:補強フレーム部 134:補強部材 131:本体部材 l、l1、l2、l3:距離 100, 200, 300: Transport cart 110: Cart body 121, 221: Caster 112, 312, 412: Corner member 114, 314, 416: Stopper portion 125, 225: Fork member 126: Pedal holding member 127: Brake pedal 111a, 111b, 111c: Frame portion T1, T1', T2, T2': Trajectory 116: Space 117: Placement portion 124, 224: Support portion 123: Wheel 122A, 122B, 222A, 222B: Mounting member 130, 140: Push member O1, O2: Swivel shaft 129, 229: Swivel portion 113, 313, 413: Insertion hole 128: Operation portion 120, 220: Running section 133: Protective member 115: Reinforcing frame 134: Reinforcing member 131: Main body member l, l1, l2, l3: Distance

Claims (4)

台車本体部と、
前記台車本体部の少なくとも四隅に配置され、上下方向に沿った旋回軸を中心に旋回可能なキャスターと、を備える運搬台車であって、
前記台車本体部は、フレーム部と、前記台車本体部の四隅の角部で前記フレーム部同士を結合するコーナー部材と、を有し、
前記コーナー部材は、手押部材が上側から挿入される挿入孔と、前記フレーム部の下端よりも低い位置で前記手押部材を支持するストッパ部と、を有し、
前記キャスターは、支持部と、前記支持部によって回転可能に支持される車輪と、前記車輪の回転を固定するためのブレーキペダルと、を有し、
前記ブレーキペダルは、足で踏み込む操作部を有し、
前記操作部は、前記車輪よりも後側に位置し、
前記四隅に位置するキャスターは、
平面視で見たとき、いずれの旋回位置であっても、前記操作部が前記台車本体部の外側に突出せずに前記台車本体部に対して重なり合い、
前記四隅に位置するキャスターのうち一つのキャスターは、
前記車輪が前後方向を向いた状態を平面視で見たとき、前記操作部が前記フレーム部のうち第1のフレーム部に対して重なり合い、
前記車輪が前後方向に対して直交する左右方向を向いた状態を平面視で見たとき、前記操作部が前記フレーム部のうち第2のフレーム部に対して重なり合うことを特徴とする運搬台車。
A bogie main body;
A transport cart comprising: casters arranged at at least four corners of the cart body and rotatable around a rotation axis along a vertical direction;
The bogie main body includes a frame portion and corner members that connect the frame portions to each other at four corners of the bogie main body,
The corner member has an insertion hole into which the push member is inserted from above, and a stopper portion that supports the push member at a position lower than the lower end of the frame portion,
The caster includes a support portion, a wheel rotatably supported by the support portion, and a brake pedal for fixing the rotation of the wheel,
The brake pedal has an operating portion that is depressed by a foot,
The operating unit is located rearward of the wheels,
The casters located at the four corners are:
When viewed in a plan view, the operating unit overlaps with the carriage body unit without protruding outside the carriage body unit at any rotation position,
One of the casters located at the four corners is
When the wheel is oriented in the front-rear direction in a plan view, the operation unit overlaps with a first frame portion of the frame portion,
A transport cart characterized in that, when viewed in a plan view with the wheels facing left and right, perpendicular to the front and rear direction, the operating unit overlaps with a second frame portion of the frame portion .
四隅に位置するキャスターは、
底面視で見たとき、いずれの旋回位置であっても、前記操作部が前記挿入孔に対して重なり合わないことを特徴とする請求項に記載の運搬台車。
The casters located at the four corners are:
2. The transporting cart according to claim 1 , wherein the operating portion does not overlap with the insertion hole when viewed from the bottom, regardless of the rotation position.
前記四隅に位置するキャスターは、The casters located at the four corners are:
底面視で見たとき、いずれの旋回位置であっても、前記操作部が、前記挿入孔に挿入された前記手押部材に対して重なり合わないことを特徴とする請求項1または2に記載の運搬台車。3. The transport cart according to claim 1, wherein, when viewed from the bottom, the operating portion does not overlap the push member inserted into the insertion hole, regardless of the rotation position.
前記四隅に位置するキャスターを第1のキャスターとすると、If the casters located at the four corners are called first casters,
該運搬台車は、The transport cart is
前側に位置する一対の前記第1のキャスターと後側に位置する一対の前記第1のキャスターとの間で左右に離れて位置する一対の第2のキャスターを備え、a pair of second casters positioned laterally apart between the pair of first casters positioned at the front side and the pair of first casters positioned at the rear side;
前記一対の第2のキャスターは、The pair of second casters are
上下方向に沿った旋回軸を中心に旋回可能であって、平面視で見たとき、いずれの旋回位置であっても、前記台車本体部の外側に突出せずに前記台車本体部に対して重なり合い、The carriage can be rotated around a rotation axis along the vertical direction, and when viewed in a plan view, the carriage overlaps the carriage body without protruding outside the carriage body at any rotation position,
前記第1のキャスターが旋回したときに、前記第1のキャスターのうち前記第1のキャスターの旋回軸から最も離れた部材の軌跡の円は、When the first caster turns, the circle of the locus of the member of the first caster that is farthest from the turning axis of the first caster is
前記第2のキャスターが旋回したときに、前記第2のキャスターのうち前記第2のキャスターの旋回軸から最も離れた部材の軌跡の円よりも大きいことを特徴とする請求項1ないし3の何れか1項に記載の運搬台車。4. The transport cart according to claim 1, wherein when the second caster is rotated, the circle of the locus is larger than the circle of the member of the second caster that is farthest from the rotation axis of the second caster.
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