JP7745286B2 - liquid fertilizer applicator - Google Patents
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Description
本発明は、液肥を土壌に施用する作業機に関する。 The present invention relates to a work machine that applies liquid fertilizer to soil.
農村地域内の循環が停滞している畜産排せつ物の家畜糞尿の液体分は、低価格な肥料成分をもつ資源であり、牧草地や水田ではその利用の検討が進んできた。しかし化学肥料の投入量の多い畑作では、従来の散布方法では肥料成分量の代替率が低くなり十分な量の施用が困難であることを理由に、その利用のメリットが小さかった。そのため、肥料成分のアンモニア揮散を抑制して施肥代替を可能とする土中多量施用技術を基軸とした新技術の生産現場への導入により、家畜糞尿等の地域有機質性資源を最大限に活用して施肥代替を可能とする栽培体系の確立が求められている。 The liquid portion of livestock manure, a type of livestock waste whose circulation within rural areas is stagnant, is a resource containing low-cost fertilizer components, and its use in pastures and rice paddies has been explored. However, in field crops where chemical fertilizer inputs are high, the benefits of its use have been limited because conventional application methods result in a low replacement rate for fertilizer components, making it difficult to apply sufficient amounts. Therefore, there is a need to establish a cultivation system that makes maximum use of local organic resources such as livestock manure and allows for fertilizer replacement by introducing new technologies to production sites, centered on high-volume soil application techniques that suppress ammonia volatilization of fertilizer components and enable fertilizer replacement.
従来、家畜糞尿とその発酵残渣等の液体分であるスラリーや消化液は、スラリーローリーの散布車両、スラリータンカのトラクタ用散布機によって表面に散布することで農地に施用されてきた。この方法では40t/ha以内の散布量で施用されている。これ以上の散布量になると、主要な肥料成分であるアンモニアが揮発するだけでなく、スラリーが表面に滞水し、地形に傾斜がある場合には傾斜に沿って流れて圃場外に流出してしまう。そのため、いくつかのスラリーインジェクタによる土中への液肥の施用技術が提案されてきた。
特許文献1で開示する作業機は、2本のサブソイラが形成する爪痕の溝にスラリーを挿入することで土中の深い位置に液肥を施用できるが、固定幅の2列での施用で、施用量の調整もできない機構のため、施用量が偏るなど、施肥代替としての農業利用が困難であった。
特許文献2では土壌切断部の浅層にスラリーをインジェクションして施肥と播種を可能としたスラリータンカによる施肥播種装置が開示され、特許文献3では特許文献2の浅層型スラリーインジェクタで用いるスラリーの流量制御装置が開示され、特許文献4では特許文献2及び特許文献3の浅層型スラリーインジェクタで用いるスラリーの流量制御装置が開示される。いずれも多連での施用を可能とする技術であるが、土壌への挿入深は浅く、一定間隔で配置された多連のインジェクタによる施用であるため、機械の横幅が長くなり機械の走行時に支障となる。
特許文献5では、土壌を切断してそこに家畜糞尿を散布して土中施用する装置が開示され、非特許文献1及び非特許文献2は同様に、地表を切断してそこにスラリーを挿入する。
Traditionally, slurries and digestate, which are liquid components of livestock manure and its fermentation residues, have been applied to agricultural land by spraying them on the surface using a slurry truck or a tractor-mounted slurry tanker. This method typically applies fertilizer at rates of up to 40 t/ha. Spreading rates greater than this not only volatilize ammonia, the main fertilizer component, but also cause the slurry to pool on the surface and, if the terrain is sloping, flow down the slope and out of the field. For this reason, several techniques for applying liquid fertilizer into the soil using a slurry injector have been proposed.
The implement disclosed in Patent Document 1 can apply liquid fertilizer deep into the soil by inserting slurry into the grooves formed by the two subsoiler blades, but because it applies fertilizer in two fixed-width rows and the mechanism does not allow for adjustment of the amount applied, the amount applied can be uneven, making it difficult to use in agriculture as a substitute for fertilizer.
Patent Document 2 discloses a fertilizing and seeding device using a slurry tanker that enables fertilization and seeding by injecting slurry into the shallow layer of a soil cut section, Patent Document 3 discloses a slurry flow rate control device used with the shallow layer type slurry injector of Patent Document 2, and Patent Document 4 discloses a slurry flow rate control device used with the shallow layer type slurry injectors of Patent Documents 2 and 3. Both are technologies that enable multiple application, but because the insertion depth into the soil is shallow and application is performed using multiple injectors arranged at regular intervals, the width of the machine becomes long and causes problems when the machine is traveling.
Patent Document 5 discloses an apparatus for cutting the soil and scattering livestock manure thereon for subsurface application, while Non-Patent Documents 1 and 2 similarly disclose an apparatus for cutting the ground surface and inserting slurry therein.
これらの従来技術では、家畜糞尿のスラリーや消化液等の液肥を多量に土中の深層に至るまで施用することが困難である。また、石礫等の土中埋設物への柔軟な対応を可能とする構造に関する開示もない。 With these conventional technologies, it is difficult to apply large amounts of liquid fertilizer, such as livestock manure slurry or digested fluid, deep into the soil. Furthermore, there is no disclosure of a structure that allows for flexible adaptation to buried objects such as gravel.
上述した従来技術には、以下のような問題点がある。
(1)家畜糞尿のスラリーや消化液等の液肥を多量に土中の深層にまで施用可能とする複数の空間を土壌中に形成でき、かつその大きさや形状、その組み合わせが部品交換により設定可能な構造を備えていない。
(2)作業機に装着される施用ユニットの列数、間隔、深さを設定できない。
(3)移動時において作業機の機械幅を短くすることができない。
(4)作業時における地形や機械走行、石礫等の土中埋設物に対して、柔軟な動きにより対応できない。
(5)複数の施用ユニットに対して液肥等を均等に分配し、かつ不純固形物を切断・小粒化する機能を有しない。
The above-mentioned conventional techniques have the following problems.
(1) It does not have a structure that can form multiple spaces in the soil that can apply large amounts of liquid fertilizer such as livestock manure slurry or digested fluid deep into the soil, and whose size, shape, and combination can be adjusted by replacing parts.
(2) The number of rows, spacing, and depth of the application units attached to the implement cannot be set.
(3) The width of the work machine cannot be shortened when moving.
(4) It is not possible to move flexibly to adapt to the terrain, machinery movement, and buried objects such as stones and gravel during work.
(5) It does not have the function of evenly distributing liquid fertilizer, etc. to multiple application units and cutting and breaking down impure solids into smaller particles.
以上の現状に鑑み、本発明の目的は、土中埋設物に対応可能であって、多量の液肥を土壌中の深層に至るまで施用できる施用ユニット、及びそれを配置する作業機である液肥施用機を提供することである。 In light of the above current situation, the object of the present invention is to provide an application unit that can be used on buried objects and can apply large amounts of liquid fertilizer deep into the soil, as well as a liquid fertilizer applicator, which is the working machine that deploys the unit.
以上の目的を達成するために、本発明は以下の構成を提供する。
1)本発明の態様は、
トラクタに着脱可能な、圃場に液肥を施用する液肥施用機であって、
土中の深層まで空洞を形成する切断成形刃と、前記液肥施用機に固定する部材であるユニットホルダと、前記ユニットホルダにヨー軸周りに回動可能に接続されたリンクアームと、前記リンクアームにピッチ軸周りに回動可能に一端が接続されかつ伸縮可能な第1アームと、前記リンクアームにピッチ軸周りに回動可能に一端が接続された第2アームと、一端で前記第2アームと回動可能に接続され他端で前記切断成形刃がそこから略垂直に延在するように固定されかつ一端側から延びた部分アームで前記第1アームの他端に接続された切断刃アームと、前記切断成形刃の後方に配置されかつタンクから供給される液肥を土中に施用するための液肥挿入管と、を備えた施用ユニットと、
1つ以上の前記施用ユニットを任意の間隔で配置可能なフレームと、を有し、
前記リンクアーム、前記第1アーム、前記第2アーム、及び前記部分アームが方形状に接続されること、及び、
前記第1アームが縮むときに逆向きに弾性力が作用するように前記第1アームが弾性体を備えることを特徴とする。
2)上記態様において、
前記成形切断刃が、前記切断刃アームから土壌方向に延在する長さを調整して前記切断刃アームに固定可能であること、及び、
トラクタの油圧装置によって前記トラクタに対する前記フレームのピッチ角及びヨー角を調整可能であり、前記ピッチ角を調整することで前記成形切断刃の施工深を0~40cmの範囲で調整可能であることを特徴とする。
3)上記態様において、
前記部分アームと前記第1アームとの接続が安全ピンによってなされていること、及び、
その前記部分アームと前記第1アームとの接続箇所に掛かる一定以上の負荷により、安全ピンが破断され、前記切断刃アームと前記第1アームの接続が開放されることを特徴とする。
4)上記態様において、
前記フレームに配置される1つ以上の前記切断成形刃のそれぞれが、
略三角柱であってその下端近傍が底面積の大きい略三角柱となっている部材で構成されること、
略三角柱の部材と、進行方向を前方としたときのその側方に設けられ前方から後方に上昇するように傾斜した平板の部材とで構成されること、又は、
略三角柱の部材と、その下端に設けられた前方から後方に上昇するように傾斜した平板の部材と、その上方に前方から視た正面視において奥行きのある門形で横幅が後方に行くほど狭くなる部材とで構成されること、のいずれかであることを特徴とする。
5)上記態様において、
前記施用ユニットが、その進行で土壌に形成された空洞の土壌表面を土で覆うための土寄せ具をさらに備えることを特徴とする。
6)上記態様において、
前記施用ユニットを配置する前記フレームが、折り畳み支点を備え、油圧システムにより前記フレームの側方に延在する部分が前記折り畳み支点を中心に鉛直方向上方に回転して折り畳み可能なことを特徴とする。
7)上記態様において、
前記液肥施用機が液肥タンクから供給される液肥を複数の液肥挿入管へと分配するための液肥分配器をさらに有し、
液肥分配器が、底面を具備する筒状の分配容器と、前記分配容器を覆う分配容器蓋と、前記分配容器蓋に設けられた液肥注入口と、前記分配容器の中心に位置しモーターにより回転可能な回転軸と、その回転軸周りに均等な角度間隔かつ回転軸から等距離に前記底面に設けられた複数の孔と、前記回転軸から前記分配容器の内側面近傍まで延在し前記分配容器の内部を均等に仕切る複数の分配板と、それぞれの前記分配板の鉛直方向上側の縁に設けられた分配板刃と、を有し、前記分配板が前記分配容器の前記底面に対して垂直な面から回転方向に1~30度傾けて配置されていることを特徴とする。
8)本発明の態様は、
トラクタに牽引され圃場に液肥を施用する液肥施用機に装着される施用ユニットであって、
土中の深層まで空洞を形成する切断成形刃と、
前記液肥施用機に装着されるユニットホルダと、
ヨー軸周りに回動可能に前記ユニットホルダに接続されたリンクアームと、
一端がピッチ軸周りに回動可能に前記リンクアームに接続された伸縮可能な第1アームと、
一端がピッチ軸周りに回動可能に前記リンクアームに接続された第2アームと、
一端が前記第2アームと回動可能に接続され他端にそこから略垂直に延在するように前記切断成形刃が固定されかつ一端側から延びた部分アームで前記第1アームの他端に接続された切断刃アームと、
前記切断成形刃の後方に配置されかつタンクから供給される液肥を土中に施用するための液肥挿入管と、を有し、
前記第1アームが縮むときに弾性力が作用するように前記第1アームが弾性体を備えることを特徴とする。
9)上記態様において、
前記部分アームと前記第1アームとの接続が安全ピンによってなされていること、及び、
その前記部分アームと前記第1アームとの接続箇所に掛かる一定以上の負荷により、安全ピンが破断され、前記切断刃アームと前記第1アームの接続が開放されることを特徴とする。
10)上記態様において、
前記成形切断刃の進行で土壌に形成された空洞の土壌表面を土で覆うための土寄せ具をさらに有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following configuration.
1) An aspect of the present invention is
A liquid fertilizer applicator that can be attached to and detached from a tractor and applies liquid fertilizer to a field,
an application unit including: a cutting and shaping blade that forms a cavity deep into the soil; a unit holder that is a member fixed to the liquid fertilizer applicator; a link arm rotatably connected to the unit holder about a yaw axis; a first arm that is connectable at one end to the link arm about a pitch axis and is extendable; a second arm that is connectable at one end to the link arm about the pitch axis; a cutting blade arm that is rotatably connected to the second arm at one end and fixed at the other end so that the cutting and shaping blade extends substantially perpendicularly therefrom and is connected to the other end of the first arm by a partial arm extending from the one end side; and a liquid fertilizer insertion pipe that is arranged behind the cutting and shaping blade and applies liquid fertilizer supplied from a tank into the soil;
a frame on which one or more application units can be arranged at any intervals;
The link arm, the first arm, the second arm, and the partial arm are connected in a square shape; and
The first arm is characterized by having an elastic body so that an elastic force acts in the opposite direction when the first arm contracts.
2) In the above aspect,
The shaped cutting blade can be fixed to the cutting blade arm while adjusting the length of the cutting blade extending from the cutting blade arm toward the soil; and
The pitch angle and yaw angle of the frame relative to the tractor can be adjusted by the tractor's hydraulic system, and by adjusting the pitch angle, the construction depth of the forming cutting blade can be adjusted within a range of 0 to 40 cm.
3) In the above aspect,
The partial arm and the first arm are connected by a safety pin; and
When a load exceeding a certain level is applied to the connection between the partial arm and the first arm, the safety pin breaks, and the connection between the cutting blade arm and the first arm is released.
4) In the above aspect,
Each of the one or more cutting and shaping blades disposed on the frame is
The member is an approximately triangular prism having a large base area near its lower end.
The device is comprised of a substantially triangular prism member and a flat plate member provided on the side of the triangular prism member and inclined upward from the front to the rear when the traveling direction is the front, or
The structure is characterized by being composed of an approximately triangular prism member, a flat plate member attached to the lower end of the triangular prism member that slopes upward from the front to the rear, and a gate-shaped member above the triangular prism member that has depth when viewed from the front and whose width narrows toward the rear.
5) In the above aspect,
The application unit is characterized in that it further comprises a soil mulching tool for covering the soil surface of cavities formed in the soil as the application unit advances with soil.
6) In the above aspect,
The frame on which the application unit is placed is provided with a folding fulcrum, and the portion extending to the side of the frame can be rotated vertically upward around the folding fulcrum by a hydraulic system and folded.
7) In the above aspect,
The liquid fertilizer applicator further includes a liquid fertilizer distributor for distributing the liquid fertilizer supplied from the liquid fertilizer tank to a plurality of liquid fertilizer insertion pipes;
The liquid fertilizer distributor comprises a cylindrical distribution container having a bottom surface, a distribution container lid that covers the distribution container, a liquid fertilizer inlet provided on the distribution container lid, a rotating shaft located at the center of the distribution container and rotatable by a motor, a plurality of holes provided on the bottom surface at equal angular intervals around the rotating shaft and at equal distances from the rotating shaft, a plurality of distribution plates that extend from the rotating shaft to near the inner surface of the distribution container and evenly divide the inside of the distribution container, and distribution plate blades provided on the vertical upper edge of each of the distribution plates, and the distribution plates are arranged at an angle of 1 to 30 degrees in the rotational direction from a plane perpendicular to the bottom surface of the distribution container.
8) An aspect of the present invention is
An application unit attached to a liquid fertilizer applicator that is towed by a tractor and applies liquid fertilizer to a field,
A cutting and shaping blade that forms a cavity deep into the soil;
A unit holder attached to the liquid fertilizer applicator;
a link arm connected to the unit holder so as to be rotatable around a yaw axis;
an extendable first arm having one end connected to the link arm so as to be rotatable about a pitch axis;
a second arm having one end connected to the link arm so as to be rotatable around a pitch axis;
a cutting blade arm having one end rotatably connected to the second arm and having the cutting and shaping blade fixed to the other end so as to extend substantially perpendicularly thereto, and having a partial arm extending from the one end side connected to the other end of the first arm;
a liquid fertilizer insertion pipe disposed behind the cutting and shaping blade and for applying liquid fertilizer supplied from a tank into the soil;
The first arm is characterized by having an elastic body so that an elastic force acts when the first arm contracts.
9) In the above aspect,
The partial arm and the first arm are connected by a safety pin; and
When a load exceeding a certain level is applied to the connection between the partial arm and the first arm, the safety pin breaks, and the connection between the cutting blade arm and the first arm is released.
10) In the above aspect,
The present invention is characterized in that it further comprises a soil-covering tool for covering with soil the soil surface of the cavity formed in the soil by the advancement of the shaping cutting blade.
土中埋設物に対応可能な施用ユニット又は液肥施用機であって、多量の液肥を土壌中の深層に至るまで施用することが可能になった。 This application unit or liquid fertilizer applicator is compatible with buried objects and makes it possible to apply large amounts of liquid fertilizer deep into the soil.
図1を用いて、本発明に係る液肥施用機Mに装着される液肥施用ユニット30を説明する。
図20で示すように、本発明に係る液肥施用機MはトラクタTRに接続して牽引することができ、本明細書において図1に示す前方Fとは液肥施用機MがトラクタTRに接続される方向、すなわちトラクタに牽引される方向(進行方向)を指す。前方Fと反対の方向を後方Rとする。液肥施用機Mは、スラリータンクTN(図20参照)から供給される液肥を土中に施用するための作業機である。液肥施用機は1つ以上の施用ユニットを有している。なお本明細書中の液肥とは、畜産排せつ物である糞尿のスラリーの液体やその発酵液である発酵消化液、調整された液体肥料などを指す。
A liquid fertilizer application unit 30 attached to a liquid fertilizer applicator M according to the present invention will be described with reference to FIG.
As shown in Figure 20, the liquid fertilizer applicator M according to the present invention can be connected to a tractor TR and towed, and in this specification, the forward direction F shown in Figure 1 refers to the direction in which the liquid fertilizer applicator M is connected to the tractor TR, i.e., the direction in which it is towed by the tractor (traveling direction). The direction opposite to the forward direction F is referred to as the rearward direction R. The liquid fertilizer applicator M is a working machine for applying liquid fertilizer supplied from a slurry tank TN (see Figure 20) into the soil. The liquid fertilizer applicator has one or more application units. Note that in this specification, liquid fertilizer refers to liquid slurry of manure, which is livestock waste, fermented digestate, which is the fermented liquid thereof, adjusted liquid fertilizer, etc.
図1(b)は、施用ユニット30を側方から視た概略側面図である。
施用ユニット30の主な構成要素は、液肥を施用する空洞を土中に形成するための切断成形刃10と、その空洞に液肥を施用するための液肥挿入管20と、土壌中の石礫等に柔軟に対応するための各アーム12、14、15、17及び軸81、82、85である。
本明細書において、各アームにおける一端とは前方Fの端近傍を指し、他端とは後方Rの端近傍を指す。
FIG. 1B is a schematic side view of the application unit 30 as viewed from the side.
The main components of the application unit 30 are a cutting and shaping blade 10 for forming a cavity in the soil for applying liquid fertilizer, a liquid fertilizer insertion pipe 20 for applying liquid fertilizer to the cavity, and arms 12, 14, 15, 17 and shafts 81, 82, 85 for flexibly responding to stones and gravel in the soil.
In this specification, one end of each arm refers to the vicinity of the front F end, and the other end refers to the vicinity of the rear R end.
施用ユニット30はユニットホルダ18にて液肥施用機Mと接続される。このユニットホルダ18は鉛直方向の軸を中心に回動可能なヨー軸85を備える(図1(a)参照)。ユニットホルダのヨー軸85に接続されたリンクアーム17は、ヨー軸85の回動とともに回動する。施用ユニット30を前方から視た場合の図1(a)の視点でヨー軸85周りに左右に90度ずつ施用ユニット30が回動可能である。この角度を任意の角度に制限することもできる。 The application unit 30 is connected to the liquid fertilizer applicator M via the unit holder 18. This unit holder 18 is equipped with a yaw axis 85 that can rotate around a vertical axis (see Figure 1(a)). The link arm 17 connected to the yaw axis 85 of the unit holder rotates together with the rotation of the yaw axis 85. When the application unit 30 is viewed from the front as shown in Figure 1(a), the application unit 30 can rotate 90 degrees to the left and right around the yaw axis 85. This angle can also be limited to any angle.
図1(b)で視認できるリンクアーム17の側面に対して垂直な軸81、82を中心に回動可能なように、2本のアーム14、15がリンクアーム17に接続される。第1アーム14の一端が接続された軸を第1ピッチ軸81とし、第2アーム15の一端が接続された軸を第2ピッチ軸82とする。 Two arms 14 and 15 are connected to the link arm 17 so as to be rotatable about axes 81 and 82 that are perpendicular to the side of the link arm 17, as can be seen in Figure 1(b). The axis to which one end of the first arm 14 is connected is the first pitch axis 81, and the axis to which one end of the second arm 15 is connected is the second pitch axis 82.
施用ユニット30は、切断成形刃10の進行を円滑にするためにコルタ16を有していてもよい(図1(a)では図示なし)。コルタ16は、リンクアーム17に回動可能に接続された第2アーム15の一端とは反対側の第2アーム15の他端に回転可能に設けられる。この回転軸をコルタ回転軸83とする。 The application unit 30 may have a coulter 16 (not shown in FIG. 1(a)) to facilitate smooth movement of the cutting and shaping blade 10. The coulter 16 is rotatably mounted on the other end of the second arm 15, opposite one end of the second arm 15 rotatably connected to the link arm 17. This rotation axis is referred to as the coulter rotation axis 83.
第2アーム15の他端でコルタ回転軸83を介して切断刃アーム12の一端が回動可能に接続される。切断刃アーム12は、切断成形刃10を保持するためのアームである。切断成形刃10の保持は、図1(b)で示すように、切断刃ホルダ11を介して行ってもよい。切断成形刃10には多数の貫通孔91が開口しており、その貫通孔91を通して切断刃ホルダ11の留め具90を挿入することで切断成形刃10が切断刃アーム12から下方に突出する長さを調節することができる。これによって施用ユニット30の進行時に土壌Sに形成される空洞の深さが0~40cmとなるように調節することができる。 One end of the cutting blade arm 12 is rotatably connected to the other end of the second arm 15 via the coulter rotation shaft 83. The cutting blade arm 12 is an arm for holding the cutting and shaping blade 10. As shown in Figure 1(b), the cutting and shaping blade 10 may be held via a cutting blade holder 11. The cutting and shaping blade 10 has a number of through-holes 91, and by inserting the fasteners 90 of the cutting blade holder 11 through these through-holes 91, the length by which the cutting and shaping blade 10 protrudes downward from the cutting blade arm 12 can be adjusted. This allows the depth of the cavity formed in the soil S when the application unit 30 is advanced to be adjusted to between 0 and 40 cm.
切断刃アーム12は、その一端で切断刃アーム12が延在する方向と略垂直方向に部分アーム13を備える。この部分アーム13により、切断刃アーム12と第1アーム17の他端とが接続される。以上により、リンクアーム17、第1アーム14、第2アーム15、及び部分アーム13が方形状に接続されることになる。 The cutting blade arm 12 has a partial arm 13 at one end that extends approximately perpendicular to the direction in which the cutting blade arm 12 extends. This partial arm 13 connects the cutting blade arm 12 to the other end of the first arm 17. As a result, the link arm 17, first arm 14, second arm 15, and partial arm 13 are connected in a square shape.
第1アーム14は、伸縮可能なシリンダ構造を備え、リンクアーム17との接続箇所から部分アーム13との接続箇所までの長さは変動する。第1アーム14が縮むときに逆向きに弾性力が作用するように第1アーム14は弾性体95を備える。この弾性体は中空のシリコンゴムやスプリングであってよい。シリコンゴムの場合は人や物が挟まることを防ぎ、安全性と施工時の雑物の挟まりなどの防止による作動の確実性とを高めることができる。第1アームが筒状であれば弾性体も筒状であることが好ましい。この伸縮可能な構造及び弾性体の設置箇所については、後述する機能を実現可能であれば足り、特に限定されない。例えば弾性体95が第1アーム14を構成するシリンダ構造の外側に配置されている場合でも内側に配置されている場合でも上述の作用は実現できる。 The first arm 14 has an extendable cylinder structure, and the length from the connection point with the link arm 17 to the connection point with the partial arm 13 varies. The first arm 14 has an elastic body 95 so that an elastic force acts in the opposite direction when the first arm 14 retracts. This elastic body may be hollow silicone rubber or a spring. Silicone rubber prevents people or objects from getting caught, improving safety and the reliability of operation by preventing debris from getting caught during installation. If the first arm is cylindrical, it is preferable that the elastic body also be cylindrical. There are no particular restrictions on the location of this extendable structure and elastic body, as long as they can achieve the functions described below. For example, the above-mentioned function can be achieved whether the elastic body 95 is located on the outside or inside of the cylinder structure that makes up the first arm 14.
液肥挿入管20は、液肥分配ホース21を介してスラリータンクTN(図20参照)と連通する。液肥分配ホース21はフレキシブルな素材を用いることが好ましい。液肥挿入管20は、切断成形刃10が形成する土中の空洞に液肥を施用する機能を担うために、切断成形刃10の後方に配置される。液肥の施用作業中に切断刃アーム12又は切断成形刃10に対する液肥挿入管20の位置がずれることがないように固定される。固定される箇所は、切断刃ホルダ11、切断刃アーム12等であってよい。
液肥挿入管20は図1(b)に示すように、例えば締ネジ22を緩め、液肥挿入管20及び液肥分配ホース21の位置を上下させ、切断アーム12から下方に突出する長さを調節して配置することができ、これにより液肥40(図2参照)を施用する位置を調節できる。
The liquid fertilizer insertion pipe 20 communicates with the slurry tank TN (see Figure 20) via a liquid fertilizer distribution hose 21. The liquid fertilizer distribution hose 21 is preferably made of a flexible material. The liquid fertilizer insertion pipe 20 is positioned behind the cutting and shaping blade 10 to apply liquid fertilizer to cavities in the soil formed by the cutting and shaping blade 10. The liquid fertilizer insertion pipe 20 is fixed so that its position relative to the cutting blade arm 12 or the cutting and shaping blade 10 does not shift during the liquid fertilizer application operation. The fixed location may be the cutting blade holder 11, the cutting blade arm 12, etc.
As shown in Figure 1 (b), the liquid fertilizer insertion pipe 20 can be positioned by, for example, loosening the tightening screw 22, adjusting the position of the liquid fertilizer insertion pipe 20 and the liquid fertilizer distribution hose 21, and adjusting the length that protrudes downward from the cutting arm 12, thereby adjusting the position at which the liquid fertilizer 40 (see Figure 2) is applied.
図1に示す施用ユニット30が有する切断成形刃10Aは、略三角柱であってその下端近傍が図1(a)で示すように底面積の大きい略三角柱となっている部材で構成される。
施用ユニット30が土壌中を進行すると、切断成形刃10Aによって土壌中に、前方から視た正面断面図において図2(a)のような縦に細長く延びた形状の空洞が形成される。切断成形刃10Aの進行によって土壌を切断するようにして形成されたこの形状の空洞を切断空洞41とする。土壌を上方から視た平面視では図2(b)のように、切断成形刃10Aが通過した軌跡としての切断空洞41の上面が確認できる。
The cutting and shaping blade 10A of the application unit 30 shown in FIG. 1 is formed as a substantially triangular prism with a large base area in the vicinity of its lower end as shown in FIG. 1(a).
As the application unit 30 advances through the soil, the cutting and shaping blade 10A forms a vertically elongated cavity in the soil as shown in Fig. 2(a) in a front cross-sectional view viewed from the front. This cavity, formed by the cutting and shaping blade 10A cutting the soil as it advances, is referred to as a cut cavity 41. In a plan view of the soil viewed from above, the top surface of the cut cavity 41 can be seen as the path traveled by the cutting and shaping blade 10A, as shown in Fig. 2(b).
図2(a)のように形成された切断空洞41に、液肥挿入管20から液肥40が施用されることになるが、このときその空洞に対して多量の液肥40を施用すると、図2(c)のように切断空洞41から液肥40があふれ、土壌表面に液肥40が滞水して液面を作るすなわち表面滞水44が生じる。この表面滞水44が生じた箇所を図2(b)と同一視点で視ると図2(d)のようになる。表面滞水44が発生するとその部分からは、アンモニアが短期的にも10~30%ほど揮散する。また、施用後に大雨等により表面流出が発生すると液肥40自体やその成分が流出して施用した効果が大きく低減する。 Liquid fertilizer 40 is applied from the liquid fertilizer insertion pipe 20 to the cut cavity 41 formed as shown in Figure 2(a). However, if a large amount of liquid fertilizer 40 is applied to the cavity, the liquid fertilizer 40 will overflow from the cut cavity 41 as shown in Figure 2(c), and the liquid fertilizer 40 will pool on the soil surface, creating a liquid level; in other words, surface pooling 44 will occur. When the area where this surface pooling 44 occurs is viewed from the same perspective as Figure 2(b), it will appear as shown in Figure 2(d). When surface pooling 44 occurs, approximately 10-30% of the ammonia will volatilize from that area even in the short term. Furthermore, if surface runoff occurs due to heavy rain or other factors after application, the liquid fertilizer 40 itself and its components will be washed away, significantly reducing the effectiveness of the application.
こうした表面滞水44を防ぐために、施用ユニット30は図3に示すように形成された空洞の土壌表面を土で覆うための土寄せ具26を有することが好ましい。土寄せ具26は切断成形刃10の通過後に形成された切断空洞41の土壌表面を土盛りするように機能する。
図3で示す土寄せ具26は、前方から視た正面視において奥行きのある門形をし、後方に向かってその横幅が狭くなる形状である。上方からの視点で図3(b)のような形状をしている。正面視において門形の両側部は、ハの字状になっていてもよいし、上部と垂直に延在していてもよい。
In order to prevent such surface water accumulation 44, the application unit 30 preferably has a soil mounding tool 26 for covering the soil surface of the formed cavity with soil, as shown in Figure 3. The soil mounding tool 26 functions to mound the soil surface of the cut cavity 41 formed after the cutting and shaping blade 10 has passed through.
The soil collector 26 shown in Fig. 3 has a deep gate-like shape when viewed from the front, and its width narrows toward the rear. When viewed from above, it has a shape as shown in Fig. 3(b). When viewed from the front, both sides of the gate-like shape may be V-shaped or may extend perpendicular to the top.
土寄せ具26は切断刃アーム12の後方Rに土寄せ具アーム24を追加することで接続される。図3(a)に示すように、例えば切断刃アーム12の他端にある締ネジ22に土寄せ具アーム24の一端を固定し、その他端に土寄せ具固定部25を固定し、そこに土寄せ具26を接続する。土寄せ具26と土寄せ具固定部25を土寄せユニット31とする。施用ユニット30は、土寄せユニット31が装着された状態で標準的な装備となる。 The soil hummer 26 is connected by adding a soil hummer arm 24 to the rear R of the cutting blade arm 12. As shown in Figure 3(a), for example, one end of the soil hummer arm 24 is fixed to the screw 22 at the other end of the cutting blade arm 12, and a soil hummer fixing part 25 is fixed to the other end, to which the soil hummer 26 is connected. The soil hummer 26 and soil hummer fixing part 25 form the soil hummer unit 31. The application unit 30 is standardly equipped with the soil hummer unit 31 attached.
図3(b)で示すように、切断成形刃10Aが土中を移動して形成された切断空洞41を略同時ないし直後に土寄せ具26が移動することで、土盛り27が形成される。
正面視門形の土寄せ具26の両側が土中を進行するため、その通過後に形成される土盛り27は図4(a)(b)に示すように正面視において方形ないし略台形となる。
As shown in FIG. 3B, the cutting and shaping blade 10A moves through the soil to form a cut cavity 41, and the soil piling tool 26 moves almost simultaneously or immediately after the cut cavity 41, thereby forming a mound of soil 27.
Since both sides of the gate-shaped soil-reducing tool 26 advance through the soil, the mound of soil 27 formed after its passage is square or approximately trapezoidal in front view, as shown in Figures 4(a) and 4(b).
図4(b)のように切断空洞41の容積に対して少量の液肥40を施用した場合のみならず、図4(a)のように切断空洞41の容積に対して多量の液肥40を施用し、切断空洞41の土壌表面から液肥40が溢れた場合においても、液肥が土中に完全に覆われるように土盛り27が形成される。
こうして液肥40を土壌S中に完全に埋めて大気に触れさせないことで、窒素肥料成分となるアンモニアを大気中に揮散させずに窒素肥料の利用率を高めることができる。
Not only when a small amount of liquid fertilizer 40 is applied relative to the volume of the cutting cavity 41 as in Figure 4(b), but also when a large amount of liquid fertilizer 40 is applied relative to the volume of the cutting cavity 41 as in Figure 4(a) and the liquid fertilizer 40 overflows from the soil surface of the cutting cavity 41, a mound of soil 27 is formed so that the liquid fertilizer is completely covered in the soil.
In this way, the liquid fertilizer 40 is completely buried in the soil S and is not exposed to the air, so that the utilization rate of the nitrogen fertilizer can be increased without volatilizing ammonia, which is a nitrogen fertilizer component, into the air.
土寄せ具は、土盛りを形成し切断成形刃10が形成する土中の空洞から液肥40が露出しないようにできるのであれば、図3の土寄せ具26に限定されない。土寄せユニット31は土寄せ具固定部25に固定される土寄せ具を交換できるように構成される(図5(a)参照)。
また、図5(b)(c)に示すように留め具22及び留め具23を緩めることで、切断刃アーム12に対する土寄せ具アーム24及び土寄せユニット31の角度を変えることができる。
任意の位置で留め具22及び留め具23を固く締めることで、土盛りの高さが強制的に一定になるよう構築することができる。また固く締めず留め具22、23を中心に回動可能にしたままにすることで、例えば地表面の地形に沿って土寄せ具を移動させつつ土盛りを構築することができる。
The soil piling tool is not limited to the soil piling tool 26 shown in Fig. 3, as long as it can form a mound of soil and prevent the liquid fertilizer 40 from being exposed from the cavity in the soil formed by the cutting and shaping blade 10. The soil piling unit 31 is configured so that the soil piling tool fixed to the soil piling tool fixing part 25 can be replaced (see Fig. 5(a)).
5(b) and 5(c), the angle of the soil accumulating tool arm 24 and the soil accumulating unit 31 relative to the cutting blade arm 12 can be changed by loosening the fasteners 22 and 23.
By firmly tightening the fasteners 22 and 23 at any position, the height of the mound can be forced to be constant. Also, by leaving the fasteners 22 and 23 rotatable around the fasteners 22 and 23 without tightening them tightly, the mound can be constructed while moving the mounding tool along the topography of the ground surface, for example.
図6では、図3で用いた土寄せ具26とは別の土寄せ具28を用いた場合の変形例を示す。図6(a)は土寄せ具固定部25より先に固定された土寄せ具のみが図3(a)と異なる。
図6で用いる土寄せ具28は、同図(b)で示すように深さの浅い椀形をしている。土壌の上方からの視点において、直線状に形成された切断空洞41の中心軸からずれた片側の土を寄せて土盛り29を構築することで液肥40が漏出し大気に触れることを防ぐ(図6(d)参照)。構築される土盛り29につき、正面視における断面図は図6(c)のようになり、上方から視た概略平面図は図6(d)のようになる。また、椀形の土寄せ具28は相対的に小さく、転がる特徴があることから、ワラなどの地表面にある収穫残渣が絡みにくい特徴がある。
Figure 6 shows a modified example in which a soil mounding tool 28 different from the soil mounding tool 26 used in Figure 3 is used. Figure 6(a) differs from Figure 3(a) only in the soil mounding tool fixed before the soil mounding tool fixing part 25.
The soil hummer 28 used in Figure 6 (b) is shallow and bowl-shaped. When viewed from above, the soil is humped on one side of the linearly formed cutting cavity 41, offset from its central axis, to create a mound 29, preventing the liquid fertilizer 40 from leaking and coming into contact with the atmosphere (see Figure 6 (d)). The resulting mound 29 has a cross-sectional front view as shown in Figure 6 (c), and a schematic plan view from above as shown in Figure 6 (d). Furthermore, the bowl-shaped hummer 28 is relatively small and rolls easily, making it less likely to become entangled with harvest residues, such as straw, on the ground surface.
別の実施形態として、図7(a)(b)で示すように、施用ユニット30が上述の切断成形刃10Aと異なる形状の切断成形刃10Bを備えていてもよい。
この切断成形刃10Bは、略三角柱の部材と、その下部の側方に設けられた平板の部材とで構成され、切断成形刃10が全体としてL字形状となる(図7(a)参照)。この平板は前方Fから後方Rかけて1~60度程度の範囲で上昇するように傾斜している(図7(b)参照)。図7(a)の視点において平板の幅は1~20cmの範囲で最適には5~7cmであり、奥行きは5~30cmの範囲で最適には10~15cmである。
As another embodiment, as shown in FIGS. 7(a) and 7(b), the application unit 30 may be provided with a cutting and shaping blade 10B having a shape different from the above-described cutting and shaping blade 10A.
This cutting and shaping blade 10B is composed of a roughly triangular prism member and a flat plate member attached to the side of the lower part of the triangular prism member, so that the cutting and shaping blade 10 as a whole is L-shaped (see FIG. 7(a)). This flat plate is inclined upward at an angle ranging from 1 to 60 degrees from the front F to the rear R (see FIG. 7(b)). As viewed from the perspective of FIG. 7(a), the width of the flat plate is in the range of 1 to 20 cm, optimally 5 to 7 cm, and the depth is in the range of 5 to 30 cm, optimally 10 to 15 cm.
切断成形刃10Bが土中を進行することで、図10(c)で示す前方Fから視た正面断面図において、L字状の空洞が土中に形成される。土壌Sの表面から深層に向けて細長く延びる空洞を切断空洞41とし、その最下部側方に形成される方形の空洞を成形空洞42とする。上述の平板の傾斜角度の場合に、5~10cm程度の土壌が持ち上げられ、成形空洞42が成形される。
図2(a)で示した切断空洞41のみの空洞と比較して、成形空洞42があることで空洞の容量が多くなり、液肥40の施用量を大幅に増加させることができる。
As the cutting and shaping blade 10B advances through the soil, an L-shaped cavity is formed in the soil as shown in the front cross-sectional view of Figure 10(c) as viewed from the front F. The cavity extending from the surface of the soil S toward the deeper layers is the cutting cavity 41, and the square cavity formed at the bottom lateral side of the cutting cavity 41 is the shaping cavity 42. With the above-mentioned inclination angle of the flat plate, the soil is lifted by about 5 to 10 cm, and the shaping cavity 42 is formed.
Compared with the cavity having only the cutting cavity 41 shown in FIG. 2( a ), the volume of the cavity is increased by the presence of the forming cavity 42 , and the amount of liquid fertilizer 40 to be applied can be significantly increased.
図8(a)は、本実施形態の切断成形刃10Bを備える施用ユニット30がさらに図3で示した土寄せ具26を備えた状態を示す。
前方Fからみた正面断面図において方形ないし略台形の土盛り27が形成され、これにより空洞から液肥40が漏出しないように、又は液肥40が大気に触れないようにする点も図3を用いた説明と同じである。
FIG. 8(a) shows a state in which the application unit 30 equipped with the cutting and shaping blade 10B of this embodiment is further equipped with the soil-collecting tool 26 shown in FIG.
In the front cross-sectional view from the front F, a square or approximately trapezoidal mound of soil 27 is formed, which prevents the liquid fertilizer 40 from leaking out of the cavity or from coming into contact with the atmosphere, as explained using Figure 3.
さらに別の実施形態として、図9で示すように、施用ユニット30が上述の切断成形刃10A、10Bと異なる形状の切断成形刃10Cを備えていてもよい。
この切断成形刃10Cは、略三角柱の部材を中心に、その下端に設けられた前方から後方に上昇するように傾斜した平板の部材と、その平板の上方に前方から視た正面視において奥行きのある門形で横幅が後方に行くほど狭くなる部材とで構成される。図9(a)にて正面視の、図9(b)にて側面視の、図9(c)にて平面視の切断成形刃10Cを示す。門形の部材は、図9(a)の視点において、前幅20~50cm程度で、最適には30~40cm、後幅15~30cm程度で、最適には20~30cm、奥行きは20~50cmで、最適には30~40cm、高さが5~15cmで、最適には5~10cmである。
As yet another embodiment, as shown in FIG. 9, the application unit 30 may be provided with a cutting and shaping blade 10C having a shape different from the above-described cutting and shaping blades 10A and 10B.
This cutting and shaping blade 10C is composed of a generally triangular prism-shaped member at its center, a flat plate member at the bottom end of the triangular prism that slopes upward from front to rear, and a gate-shaped member above the plate that has depth when viewed from the front and whose width narrows toward the rear. Figure 9(a) shows the cutting and shaping blade 10C as viewed from the front, Figure 9(b) shows a side view, and Figure 9(c) shows a plan view. The gate-shaped member has a front width of approximately 20 to 50 cm, optimally 30 to 40 cm, a rear width of approximately 15 to 30 cm, optimally 20 to 30 cm, a depth of 20 to 50 cm, optimally 30 to 40 cm, and a height of 5 to 15 cm, optimally 5 to 10 cm, as viewed from the perspective of Figure 9(a).
切断成形刃10Cが土中を進行することで、切断成形刃10Cの平板の部材が土壌を持ち上げ、そこに空洞が形成される。その形成された空洞の上部すなわち持ち上げられた土の下方において、そこを埋めるように門形の部材が左右から土壌を中央に寄せる。
その結果、図10(d)に示す前方Fから視た正面断面図において、切断空洞41を中心にしてその下方に、すなわち最初に平板の部材により形成された空洞のうち、寄せられた土によって埋められなかった部分に成形空洞43が形成され、さらに切断空洞41の両側方に、すなわち寄せた土が存在した元の空間であって門形の部材が通過した空間に成形空洞43が形成される。同図に示すようにそれらの各空洞は連通しているため、切断空洞41の土壌表面付近からの液肥40の施用により、各空洞41、43に液肥が入り込む。
As the cutting and shaping blade 10C advances through the soil, the flat members of the cutting and shaping blade 10C lift up the soil, forming a cavity. Above the cavity, i.e., below the lifted soil, gate-shaped members push the soil from both sides toward the center to fill it.
As a result, in the front cross-sectional view seen from the front F shown in Figure 10(d), forming cavities 43 are formed below the cutting cavity 41, i.e., in the part of the cavity initially formed by the flat plate member that was not filled with the accumulated soil, and further forming cavities 43 are formed on both sides of the cutting cavity 41, i.e., in the space where the accumulated soil was located and through which the gate-shaped member passed. As shown in the figure, these cavities are connected to each other, so that when liquid fertilizer 40 is applied near the soil surface of the cutting cavity 41, the liquid fertilizer enters each of the cavities 41, 43.
図7(c)で示す切断成形刃10Bで形成される空洞よりも多くの成形空洞43が形成されることで、より多量の液肥を深層かつ大量に施用することができる。通常の施用量が2~4t/10aであるところ、最大で15t/10a程度の施用量まで増やすことができる。またそれぞれの成形空洞43は土壌のブロック構造の力で形状が維持されることから液肥40の施用量を確保できる。 By forming more shaping cavities 43 than those formed by the cutting and shaping blade 10B shown in Figure 7(c), it is possible to apply a larger amount of liquid fertilizer at a deeper depth. While the usual application rate is 2 to 4 t/10a, this can be increased to a maximum of approximately 15 t/10a. Furthermore, the shape of each shaping cavity 43 is maintained by the strength of the soil's block structure, ensuring a sufficient amount of liquid fertilizer 40 can be applied.
図10(a)は、本実施形態の切断成形刃10Cを備える施用ユニット30がさらに図3で示した土寄せ具26を備えた状態を示す。上述と同様に、前方Fからみた正面断面図において方形ないし略台形の土盛り27が形成され(図10(b)参照)、空洞から液肥40が漏出することを防ぎ、液肥40が大気に触れることを防ぐ。これにより窒素肥料成分となるアンモニアを大気中に揮散させず、かつ降雨による流出を防止することで、同量の液肥40の表面施用との比較では窒素肥料成分の利用率を30~50%程度高めることができる。 Figure 10(a) shows an application unit 30 equipped with the cutting and shaping blade 10C of this embodiment, further equipped with the soil mounding tool 26 shown in Figure 3. As described above, a square or approximately trapezoidal mound of soil 27 is formed in the front cross-sectional view from the front F (see Figure 10(b)), preventing the liquid fertilizer 40 from leaking out of the cavity and preventing the liquid fertilizer 40 from coming into contact with the atmosphere. This prevents ammonia, a nitrogenous fertilizer component, from volatilizing into the atmosphere and prevents runoff due to rainfall, thereby increasing the utilization rate of the nitrogenous fertilizer component by approximately 30 to 50% compared to surface application of the same amount of liquid fertilizer 40.
図11を用いて、土中の石礫等の埋没物に対して柔軟な対応を実現する施用ユニット30の構造を説明する。図11は図1で示した切断成形刃10Aを用いた例を示すが、以下の説明はその他の切断成形刃10であっても妥当する。
石礫等への対応は、ヨー軸85周りのヨー回転と、上述したその他の軸81、82、83周りのピッチ回転とによって実現される。
The structure of the application unit 30, which can flexibly deal with buried objects such as stones and gravel in the soil, will be described using Figure 11. Figure 11 shows an example using the cutting and shaping blade 10A shown in Figure 1, but the following description also applies to other cutting and shaping blades 10.
Dealing with stones and gravel is achieved by yaw rotation about the yaw axis 85 and pitch rotation about the other axes 81, 82, and 83 described above.
まず鉛直方向に軸を持つヨー軸85を中心としたヨー回転により、石礫等との衝突により加わる力に逆らわないように、施用ユニット30全体が前方Fから左右に旋回することにより、石礫等を回避し又は衝撃を緩和する。なお切断成形刃10ではなく、コルタ16が石礫等と衝突した場合にも同様の挙動が生じる。
このヨー軸85周りの回動は、施用ユニット30が複数、液肥施用機Mに装着されることを考慮すると、施用ユニット30同士の接触を回避するために、平面視において前方Fから左右に45度程度ずつの回動に制限することが好ましい。
First, the entire application unit 30 rotates left and right from the front F by yaw rotation about the yaw axis 85 having a vertical axis so as not to resist the force applied by collision with stones or gravel, thereby avoiding stones or mitigating the impact. Note that the same behavior occurs when the coruter 16, rather than the cutting and shaping blade 10, collides with stones or gravel.
Considering that multiple application units 30 are attached to the liquid fertilizer applicator M, it is preferable to limit rotation around this yaw axis 85 to approximately 45 degrees to the left and right from the front F in a planar view in order to avoid contact between the application units 30.
次に第1ピッチ軸81、第2ピッチ軸82、コルタ回転軸83を中心としたピッチ回転により、切断成形刃10が土中の埋没物である石PSに衝突した際(図11(a)参照)、図11(b)の視点において、コルタ回転軸周りに切断刃アーム12が左回転することで、切断刃アーム10が石PSとの衝突により加わる力に逆らわないように、上方へと持ち上がる。
さらに切断刃アーム10が石PSとの衝撃を回避するように上方へと持ち上がる挙動は、第1ピッチ軸81周りを第1アーム14が、第2ピッチ軸周りを第2アーム15が左回転することによっても実現される。
このように、各軸81、82、83周りを各アーム14、15、12が回動することによっても、石礫等の回避を実現する。
Next, when the cutting and shaping blade 10 collides with a stone PS, which is a buried object in the ground, due to pitch rotation around the first pitch axis 81, the second pitch axis 82, and the coulter rotation axis 83 (see Figure 11(a)), from the perspective of Figure 11(b), the cutting blade arm 12 rotates to the left around the coulter rotation axis, and the cutting blade arm 10 is lifted upward so as not to resist the force applied by the collision with the stone PS.
Furthermore, the behavior of the cutting blade arm 10 lifting upward to avoid impact with the stone PS is also achieved by the first arm 14 rotating left around the first pitch axis 81 and the second arm 15 rotating left around the second pitch axis.
In this way, the arms 14, 15, 12 rotate around the axes 81, 82, 83, respectively, thereby avoiding stones and gravel.
コルタ16が石礫等に接触する場合には、第1アーム14及び第2アーム15が回動することで、コルタ16が上方に持ち上がり、すなわち施用ユニット30全体が持ち上がることになる。 When the coulter 16 comes into contact with stones or gravel, the first arm 14 and the second arm 15 rotate, causing the coulter 16 to lift upward, i.e., the entire application unit 30 to lift up.
また上述の通り伸縮可能な第1アーム14は弾性体95を備えることができる。切断成形刃10が石PSに接触し、切断刃アーム12がコルタ回転軸83周りに左回転し始めると、第1アームは縮み、第1アーム14を伸ばす方向に弾性体95から弾性力が作用することで、石礫との接触に伴う衝撃を緩和することができる。 As mentioned above, the extendable first arm 14 can be equipped with an elastic body 95. When the cutting and shaping blade 10 comes into contact with the stone PS and the cutting blade arm 12 begins to rotate counterclockwise around the coulter rotation axis 83, the first arm contracts, and an elastic force from the elastic body 95 acts in the direction of extending the first arm 14, thereby mitigating the impact associated with contact with the gravel.
各アーム12、14、15、17の方形状を形成する接続は、土地の凹凸や地形、土壌の堅密度、石礫等により、コルタ16又は切断成形刃10が抵抗を受けた際に、切断刃アーム12とともに上下する動作を可能にして、さらには弾性体95により急激な挙動を回避することで、施用ユニット30全体の動作の安定を確保している。
こうした石礫等の埋没物に対する柔軟な対応により施用ユニット30のみならず液肥施用機の衝突による破損を回避し、さらにはトラクタTRやスラリータンクTAへの影響も回避できる。
The rectangular connection of each arm 12, 14, 15, 17 allows the corta 16 or cutting and shaping blade 10 to move up and down together with the cutting blade arm 12 when it encounters resistance due to unevenness of the land, topography, soil density, gravel, etc., and furthermore, the elastic body 95 prevents sudden movement, ensuring stable operation of the entire application unit 30.
This flexible response to buried objects such as stones and gravel prevents damage caused by collisions not only to the application unit 30 but also to the liquid fertilizer applicator, and also prevents any impact on the tractor TR and slurry tank TA.
図12を用いて施用ユニットの進行の障害となる埋没物がさらに大きな巨石PBであった場合の施用ユニット30の対応について説明する。
施用ユニット30は、切断刃アーム12の一部である部分アーム13と第1アーム14との接続につき、安全ピン19により行うことができる(図12(a)参照)。安全ピン19は、上述の第1アーム12を縮ませる方向に一定以上の負荷が掛かる等、部分アーム13と第1アーム14との接続箇所に掛かる一定以上の負荷により破断される。
切断成形刃10に巨石PBが衝突し、上述の通り切断成形刃10が持ち上がり、第1アーム17が縮むと、弾性体95の弾性力が作用してその衝撃を緩和するが、各アームが接続された状態での可動域では巨石PBを回避しきれない場合や、巨石PBとの衝突による衝撃が過度に強い場合に、安全ピン19が破断され、切断刃アーム12と第1アーム14の接続が開放される(図12(b)参照)。
Using FIG. 12, we will explain how the application unit 30 responds when the buried object obstructing the progress of the application unit is an even larger boulder PB.
In the application unit 30, the connection between the partial arm 13, which is a part of the cutting blade arm 12, and the first arm 14 can be made by a safety pin 19 (see FIG. 12(a)). The safety pin 19 breaks when a load of a certain level or more is applied to the connection between the partial arm 13 and the first arm 14, such as when a load of a certain level or more is applied in the direction of retracting the first arm 12 described above.
When a boulder PB collides with the cutting and shaping blade 10, the cutting and shaping blade 10 rises as described above, and the first arm 17 contracts, the elastic force of the elastic body 95 acts to mitigate the impact, but if the range of motion of the arms when connected is not enough to completely avoid the boulder PB, or if the impact from the collision with the boulder PB is excessively strong, the safety pin 19 breaks and the connection between the cutting blade arm 12 and the first arm 14 is released (see Figure 12 (b)).
安全ピン19が破断され第1アーム14に対する切断刃アーム12の動作が自由になると、巨石PBから受ける力に逆らわないよう切断成形刃10やコルタ16が地表にまで優に持ち上がることができるため(図12(b)参照)、巨石PBとの衝突による施用ユニット30、液肥施用機M、そしてトラクタTRの破損を防止することができる。 When the safety pin 19 breaks and the cutting blade arm 12 is free to move relative to the first arm 14, the cutting and shaping blade 10 and coulter 16 can easily be raised to the ground surface without resisting the force from the boulder PB (see Figure 12(b)), preventing damage to the application unit 30, liquid fertilizer applicator M, and tractor TR due to a collision with the boulder PB.
切断成形刃10ではなくコルタ16が巨石PBに衝突する際にも、その衝撃が過度に強い場合には、第1アーム17を縮ませることなく部分アーム13と第1アーム14の接続箇所に強い衝撃が加わり得る。この場合にも安全ピン19が破断することで切断刃アーム12と第1アーム14の接続が開放される。 When the corta 16, rather than the cutting and shaping blade 10, collides with the boulder PB, if the impact is excessively strong, a strong impact may be applied to the connection between the partial arm 13 and the first arm 14 without causing the first arm 17 to retract. In this case, the safety pin 19 will break, releasing the connection between the cutting blade arm 12 and the first arm 14.
以下で、上述した施用ユニット30が装着される液肥施用機Mについて説明する。
液肥施用機Mは、フレームを有し、このフレームは、主にトラクタTRといわゆる3点リンクによって接続するためのサブフレームである3点リンク接続フレーム50と、施用ユニット30を装着するためのサブフレームである施用ユニット配置フレーム51と、
スラリータンカを接続するためのタンカ接続フレーム77を含む(図20参照)。各サブフレームは説明の便宜のためのものであって、それぞれが別々に作製されていても、全体又は一部が一体的に作製されていてもよい。
The liquid fertilizer applicator M to which the application unit 30 described above is attached will be described below.
The liquid fertilizer applicator M has a frame, and this frame mainly includes a three-point link connection frame 50, which is a subframe for connecting to the tractor TR by a so-called three-point link, and an application unit arrangement frame 51, which is a subframe for mounting the application unit 30.
The tanker connection frame 77 for connecting the slurry tankers is included (see FIG. 20). Each sub-frame is for convenience of explanation, and may be fabricated separately or may be fabricated as a whole or a part integrally.
図13は、液肥施用機Mを前方から視た概略正面図である。同図のように施用ユニット配置フレーム51は左右に延在する。前方Fと垂直方向に延在してもよいし、左右に行くに従い後方に下がるように延在してもよい。この施用ユニット配置フレーム51に、1~10連の範囲で自由な間隔と位置に施用ユニット30を装着できる。図13は左右それぞれに5つずつの施用ユニット30を装着した例である。図14は、図面の左側の施用ユニット配置フレーム51に4連の、右側に3連の施用ユニット30を装着した例である。同図のように左右非対称に施用ユニット30を装着してもよい。極端には、施用ユニット30を1連だけ任意の位置に装着することもできる。好適には切断成形刃10の中心から隣接する切断成形刃10の中心までの距離が60~120cm程度になるよう設ける。 Figure 13 is a schematic front view of the liquid fertilizer applicator M. As shown in the figure, the application unit arrangement frame 51 extends left and right. It may extend perpendicular to the forward direction F, or it may extend downward toward the rear as it goes left and right. The application units 30 can be attached to this application unit arrangement frame 51 at any spacing and position within the range of 1 to 10 units. Figure 13 shows an example in which five application units 30 are attached to each side. Figure 14 shows an example in which four application units 30 are attached to the application unit arrangement frame 51 on the left side of the figure, and three application units 30 are attached to the right side. The application units 30 may be attached asymmetrically as shown in the figure. In extreme cases, only one application unit 30 can be attached at any position. Preferably, the distance from the center of the cutting and shaping blade 10 to the center of the adjacent cutting and shaping blade 10 is set to approximately 60 to 120 cm.
図15において、正面視におけるトラクタTR又はスラリータンカTAのタイヤ54の位置を2点鎖線にて仮想的に示す。このタイヤ54の走行部を避けるように、施用ユニット30を施用ユニット配置フレーム51に装着してもよい。これにより上述の切断成形刃10が形成した空洞や土寄せ具によって形成された土盛りとタイヤ54の走行部が干渉しないようにすることができる。 In Figure 15, the position of the tires 54 of the tractor TR or slurry tanker TA in a front view is shown imaginarily by two-dot chain lines. The application unit 30 may be mounted on the application unit mounting frame 51 so as to avoid the running area of the tires 54. This prevents the running area of the tires 54 from interfering with the cavity formed by the cutting and shaping blade 10 or the mound of soil formed by the soil collector.
施用ユニット配置フレーム51に装着される施用ユニット30は、任意の切断成形刃10を備えていてよく、全て同一の切断成形刃10にしなくともよい。そのため、図16で示すように、上記で例示した3種類の切断成形刃10のいずれかを備える施用ユニット30が混在して装着されていてもよい。施用ユニット30が土寄せ具を備える場合には、切断成形刃10は、任意の種類の土寄せ具と組み合わせることができる。
典型では、切断成形刃10Aの略三角柱の部材の横幅を5cm程度とし、切断成形刃10Cの門形の部材の横幅を25cm程度とし、切断成形刃10B及び切断成形刃10Cの平板の部材を深さ10~30cm程度の土中の位置とするよう設置される。複数種類の切断成形刃10を備えた液肥施用機Mが進行することで、多種の空洞が土中に形成されることになる。
The application units 30 mounted on the application unit arrangement frame 51 may be equipped with any cutting and shaping blade 10, and do not all have to be the same cutting and shaping blade 10. Therefore, as shown in Figure 16, a mixture of application units 30 equipped with any of the three types of cutting and shaping blades 10 exemplified above may be mounted. When the application unit 30 is equipped with a soil accumulator, the cutting and shaping blade 10 can be combined with any type of soil accumulator.
Typically, the width of the approximately triangular prism member of cutting and shaping blade 10A is about 5 cm, the width of the gate-shaped member of cutting and shaping blade 10C is about 25 cm, and the flat members of cutting and shaping blade 10B and cutting and shaping blade 10C are installed in the soil to a depth of about 10 to 30 cm. As the liquid fertilizer applicator M equipped with multiple types of cutting and shaping blades 10 moves forward, various cavities are formed in the soil.
施用ユニット配置フレーム51は、公道の走行時等でそれ自体を折り畳めるように、延在する左右それぞれの中間位置近傍に、折り畳み支点52を備える(図13参照)。この折り畳み動作を実現するためにトラクタTRの油圧システムを利用して伸縮可能な折り畳み油圧シリンダ53を備える。この折り畳み油圧シリンダ53を縮めて施用ユニット配置フレーム51を折り畳んだ状態が図17である。 The application unit placement frame 51 has folding fulcrums 52 near the midpoints on each of its left and right sides so that it can be folded when traveling on public roads, etc. (See Figure 13). To achieve this folding operation, it is equipped with folding hydraulic cylinders 53 that can be extended and retracted using the hydraulic system of the tractor TR. Figure 17 shows the application unit placement frame 51 in its folded state when the folding hydraulic cylinders 53 are retracted.
液肥施用機Mは、スラリータンクTNから供給される液肥を施用ユニット30に分配するために、液肥分配器59を有していてもよい(図13、図20参照)。
液肥分配器59はスラリータンクTNと輸送パイプ71を介して連通しており、施用ユニット30の液肥挿入管20と液肥分配ホース21を介して連通している。
The liquid fertilizer applicator M may have a liquid fertilizer distributor 59 for distributing liquid fertilizer supplied from the slurry tank TN to the application unit 30 (see Figures 13 and 20).
The liquid fertilizer distributor 59 is connected to the slurry tank TN via a transport pipe 71 , and is connected to the liquid fertilizer insertion pipe 20 of the application unit 30 via a liquid fertilizer distribution hose 21 .
図18を用いて液肥分配器59を説明する。図18(b)で示すように、液肥分配器59は、分配容器60、それを覆う分配容器蓋63を備える。分配容器60は底面61のある筒状の形をしている。
輸送パイプ71は分配容器蓋63の中心に開口した孔に接続され、液肥40の自重でスラリータンクTNから分配容器60へと注入される。
このとき分配容器60から液肥30が漏出しないよう分配容器蓋63と分配容器60とを例えば分配容器蓋留め具64によって固く密封する。
The liquid fertilizer distributor 59 will be described with reference to Figure 18. As shown in Figure 18(b), the liquid fertilizer distributor 59 includes a distribution container 60 and a distribution container lid 63 that covers the distribution container 60. The distribution container 60 has a cylindrical shape with a bottom surface 61.
The transport pipe 71 is connected to a hole opened at the center of the distribution container lid 63, and the liquid fertilizer 40 is poured from the slurry tank TN into the distribution container 60 by its own weight.
At this time, the distribution container lid 63 and the distribution container 60 are tightly sealed with, for example, a distribution container lid fastener 64 to prevent the liquid fertilizer 30 from leaking from the distribution container 60.
分配容器60の内部は、図18(a)に示すように、分配容器60の下側に設けられたモーター65(図18(b)参照)によって回転可能な回転軸66と、その回転軸66周りに均等な角度間隔かつ回転軸から等距離に底面61に設けられた複数の孔62と、回転軸66から分配容器60の内側面近傍まで延在し分配容器60の内部を均等に仕切る複数の分配板68と、それぞれの分配板68の鉛直方向上側すなわち液肥注入口69側の縁に設けられた分配板刃67を備える。分配板68と分配板刃67は、一体的に作製されていても別部材として作製されていてもよい。分配板の数と孔62の数とが等しいことが好適である。さらに好適には、その数と液肥挿入管20の数とも等しい。 As shown in Figure 18(a), the interior of the distribution container 60 is equipped with a rotating shaft 66 that can be rotated by a motor 65 (see Figure 18(b)) located on the underside of the distribution container 60, multiple holes 62 located at equal angular intervals around the rotating shaft 66 and equidistant from the rotating shaft in the bottom surface 61, multiple distribution plates 68 that extend from the rotating shaft 66 to near the inner surface of the distribution container 60 and evenly divide the interior of the distribution container 60, and distribution plate blades 67 located on the vertically upper edge of each distribution plate 68, i.e., on the edge near the liquid fertilizer inlet 69. The distribution plates 68 and distribution plate blades 67 may be manufactured as a single unit or as separate components. It is preferable that the number of distribution plates is equal to the number of holes 62. Even more preferably, the number of holes 62 is equal to the number of liquid fertilizer insertion pipes 20.
それぞれの分配板68が分配容器60の底面に対して垂直な面から回転方向に1~30度程度の角度を傾けて配置されている。そのため図18(a)に示すように分配板68の側面が平面視において視認できる。 Each distribution plate 68 is tilted at an angle of approximately 1 to 30 degrees in the direction of rotation from a plane perpendicular to the bottom surface of the distribution container 60. Therefore, the side of the distribution plate 68 can be seen in a plan view, as shown in Figure 18(a).
液肥分配器59と液肥挿入管20は液肥分配ホース21によって接続される。施用ユニット30のそれぞれが備える各液肥挿入管20につながるそれぞれの液肥分配ホース21の一端は、図18(b)に示すようにそれぞれの孔62に設置される。 The liquid fertilizer distributor 59 and the liquid fertilizer insertion pipe 20 are connected by a liquid fertilizer distribution hose 21. One end of each liquid fertilizer distribution hose 21 connected to each liquid fertilizer insertion pipe 20 provided in each application unit 30 is installed in the respective hole 62 as shown in Figure 18 (b).
回転軸66の回転に伴って分配板68が回転し、角度をもった分配板刃67によって、液肥注入口69から注入される液肥40の雑物を切断しつつ、この回転作用により均等な量の液肥40が分配板で仕切られた分配容器60へと流れていき、底面61のそれぞれの孔62を介してそれぞれの液肥分配ホース36へと流れていく。 As the rotating shaft 66 rotates, the distribution plate 68 rotates, and the angled distribution plate blades 67 cut off impurities in the liquid fertilizer 40 injected from the liquid fertilizer injection port 69. This rotational action causes an even amount of liquid fertilizer 40 to flow into the distribution container 60 separated by the distribution plate, and then into each liquid fertilizer distribution hose 36 through each hole 62 in the bottom surface 61.
分配容器蓋63には分配容器60の内部を視認可能にする透明な容器窓70が設けられている(図18(b))。これによって上述した回転軸66の回転の様子、切断される液肥40の様子、液肥40の分配状況等が確認できる。例えば図18(a)の二点鎖線で示す位置に図示する程度の大きさの容器窓70を設けることができる。 The distribution container lid 63 is provided with a transparent container window 70 that allows the interior of the distribution container 60 to be seen (Figure 18(b)). This allows the rotation of the rotating shaft 66, the state of the liquid fertilizer 40 being cut, and the distribution status of the liquid fertilizer 40 to be confirmed. For example, a container window 70 of approximately the size shown in the figure can be provided at the position indicated by the two-dot chain line in Figure 18(a).
図18(a)に示す例では、孔62が6つ備えられ、6つの分配板68によって、分配容器60の内部空間が6つに仕切られている。この場合は主に図16に示すように施用ユニット配置フレーム51に装着された合計6連の各施用ユニット30が備える合計6つの液肥挿入管20に対して使用することを想定する。 In the example shown in Figure 18(a), six holes 62 are provided, and the internal space of the distribution container 60 is divided into six sections by six distribution plates 68. In this case, it is assumed that it will be used mainly for a total of six liquid fertilizer insertion pipes 20 provided in each of the six application units 30 attached to the application unit arrangement frame 51 as shown in Figure 16.
この変形例として、図19(a)に示す例では、孔62が8つ備えられ、8つの分配板68によって、分配容器60の内部空間が8つに仕切られている例を示す。この場合は主に図15に示すように施用ユニット配置フレーム51に装着された合計8連の各施用ユニット30が備える合計8つの液肥挿入管20に対して使用することを想定する。 As a variation of this, the example shown in Figure 19(a) shows an example in which eight holes 62 are provided and the internal space of the distribution container 60 is divided into eight sections by eight distribution plates 68. In this case, it is mainly assumed that it will be used for a total of eight liquid fertilizer insertion pipes 20 provided in each of the total eight application units 30 attached to the application unit arrangement frame 51 as shown in Figure 15.
別の変形例として、図19(b)に示す例では、孔62が4つ備えられ、4つの分配板68によって、分配容器60の内部空間が4つに仕切られている例を示す。この場合は主に施用ユニット配置フレーム51に装着された合計4連の各施用ユニット30が備える合計4つの液肥挿入管20に対して使用することを想定する。 As another variation, the example shown in Figure 19(b) shows an example in which four holes 62 are provided and the internal space of the distribution container 60 is divided into four sections by four distribution plates 68. In this case, it is assumed that it will be used mainly for a total of four liquid fertilizer insertion pipes 20 provided in each of the four application units 30 attached to the application unit arrangement frame 51.
以上の液肥分配器59の構造により、複数の施用ユニット30に対して液肥40等を均等に分配し、かつ不純固形物を切断・小粒化する機能を提供する。
液肥分配器59自体は、雑物が混じる液肥を、複数の管へと分配することを行う装置において広く用いることができ、装置の規模に関わらず用いることができる。
The above-described structure of the liquid fertilizer distributor 59 provides the functions of evenly distributing the liquid fertilizer 40 etc. to the plurality of application units 30 and cutting and breaking down impure solids into smaller particles.
The liquid fertilizer distributor 59 itself can be widely used in devices that distribute liquid fertilizer containing impurities to a plurality of pipes, and can be used regardless of the size of the device.
図20では、本施用ユニット30が装着された液肥施用機Mの前方でトラクタTRと接続し、後方でスラリータンカTAと接続している様子を示す。上述したフレーム50、51を備えることで、本発明に係る液肥施用機Mは、既存のスラリータンカ、既存のトラクタと接続することに支障はない。 Figure 20 shows the liquid fertilizer applicator M equipped with the application unit 30 connected to a tractor TR at the front and to a slurry tanker TA at the rear. By being equipped with the above-described frames 50 and 51, the liquid fertilizer applicator M of the present invention can be connected to existing slurry tankers and existing tractors without any problems.
3点リンクによる液肥施用機MとトラクタTRとの接続は、トラクタTRの油圧システムを利用してトラクタTRに対する液肥施用機Mの相対位置を上下左右に変位可能となるように、接続される。
これにより、トラクタTRの牽引による液肥施用機Mの進行時に、液肥施用機Mの、とりわけ施用ユニット配置フレーム51の姿勢制御を行い、切断成形刃10の適切な位置を維持できるよう、水平や傾斜の微調整を行うことができる。具体的には液肥施用機Mの左右の変位で切断成形刃10の挿入部分の微調整を行い、上下の変位で、切断成形刃10の挿入深さの調整を行うことができる。
The liquid fertilizer applicator M and the tractor TR are connected by a three-point link so that the relative position of the liquid fertilizer applicator M to the tractor TR can be displaced up, down, left, and right using the hydraulic system of the tractor TR.
This allows for control of the attitude of the liquid fertilizer applicator M, particularly the application unit arrangement frame 51, when the liquid fertilizer applicator M is advanced by being towed by the tractor TR, and allows for fine adjustment of the horizontality and inclination to maintain an appropriate position of the cutting and shaping blade 10. Specifically, the insertion portion of the cutting and shaping blade 10 can be finely adjusted by displacing the liquid fertilizer applicator M left and right, and the insertion depth of the cutting and shaping blade 10 can be adjusted by displacing it up and down.
液肥施用前の設定において、切断刃ホルダ11内の切断成形刃10の固定位置によって想定する切断成形刃10の挿入する深さ、すなわちその土中の進行で形成される空洞の深さを決定することができ、実際の施用時において、液肥施用機Mの姿勢制御を介しながら、想定した挿入深さが維持されるよう適宜微調整することが可能になる。 When setting up the liquid fertilizer application, the expected insertion depth of the cutting and shaping blade 10, i.e., the depth of the cavity formed as it progresses through the soil, can be determined by the fixed position of the cutting and shaping blade 10 within the cutting blade holder 11. During actual application, the attitude of the liquid fertilizer applicator M can be controlled to make fine adjustments as needed to maintain the expected insertion depth.
スラリータンクTNと施用ユニット30の液肥挿入管20とは連通する。接続例として、スラリータンクTNの後方下部は通常、液肥の散布する部材が設けられているが(図示なし)、これを外して接続ホースユニットを介してタンク上部まで延在する輸送パイプ71とそこからさらに接続ユニット75を介して前方Fへと延在する輸送パイプ71を設け、さらに接続ユニット75を介して液肥分配器59を設け、そこから各液肥挿入管20へと液肥分配ホース21を介して接続される。この流れでスラリータンクTNから液肥挿入管20へと液肥が送られる。 The slurry tank TN and the liquid fertilizer insertion pipes 20 of the application unit 30 are connected to each other. As an example of the connection, the rear lower part of the slurry tank TN is usually equipped with a member for spraying liquid fertilizer (not shown), but this can be removed and replaced with a transport pipe 71 that extends to the top of the tank via a connection hose unit, and from there to the front F via a connection unit 75. A liquid fertilizer distributor 59 is then installed via the connection unit 75, and from there it is connected to each liquid fertilizer insertion pipe 20 via liquid fertilizer distribution hoses 21. Liquid fertilizer is sent from the slurry tank TN to the liquid fertilizer insertion pipes 20 in this manner.
液肥施用機Mは、牽引されて進行しつつ、作土および作土直下層に深くまで液肥を施用可能なように、深層まで土壌に切断空洞ないし成形空洞を構築でき、それにより挿入した液肥が地表面に露出することがないよう容易に任意の量で液肥を施用でき、また施用効率や多種のトラクタやスラリータンカのタイヤ幅を考慮した実際上の有用性を高めるために、深さのみならず液肥の施用間隔や施用数を変更できる。
加えて、施用ユニットの最後方に配置された土寄せ具が、液肥の挿入口にその施用直後に土を被覆することで、液肥の表面露出を防止し主要な肥料成分であるアンモニアの揮発ないし揮散を防止し、地形によって生じる液肥の偏りや流亡を防止でき、表面流去による液肥の農地外への流出を防止してリン酸や塩基などの損失等を防止することができる。この結果、土中への液肥の大量施用を可能にするとともに均質な量の施用が実現される。
さらに、本発明の液肥施用機は既存ないし既製のトラクタやスラリータンカに接続でき、農業従事者において本発明の液肥施用機を用いた施肥を容易に実施でき、農業生産の場である農地の地力増強に貢献できる。畜産排せつ物である糞尿のスラリーの液体やその発酵液である発酵消化液、調整された液体肥料などの液体を肥料成分量の代替率が高めて用いることで、環境にやさしい地域内循環型農業の実現にも貢献できる。
The liquid fertilizer applicator M can be towed and move forward, and can create cut or formed cavities in the soil to deep layers so that liquid fertilizer can be applied deep into the cultivated soil and the layer just below the cultivated soil.This allows liquid fertilizer to be easily applied in any amount so that the inserted liquid fertilizer is not exposed to the surface of the ground.In addition, not only the depth but also the application interval and number of liquid fertilizer applications can be changed to improve application efficiency and practical usefulness taking into account the tire widths of various tractors and slurry tankers.
In addition, the soil mounding tool located at the rear end of the application unit covers the liquid fertilizer insertion port with soil immediately after application, preventing the liquid fertilizer from being exposed to the surface and preventing the evaporation or volatilization of ammonia, the main fertilizer component, as well as preventing uneven distribution and runoff of the liquid fertilizer due to topography, preventing the liquid fertilizer from flowing out of the farmland due to surface runoff and preventing the loss of phosphate, base, etc. As a result, it is possible to apply large amounts of liquid fertilizer to the soil and achieve uniform application of the amount.
Furthermore, the liquid fertilizer applicator of the present invention can be connected to existing or ready-made tractors or slurry tankers, allowing farmers to easily apply fertilizer using the liquid fertilizer applicator of the present invention, contributing to strengthening the fertility of farmland, which is the site of agricultural production.By increasing the substitution rate of fertilizer components using liquids such as slurry liquid from livestock manure (manure), fermented digestate (fermented digestate), and adjusted liquid fertilizer, it is possible to contribute to the realization of environmentally friendly, local recycling-based agriculture.
[実施例1]
以下に、本発明の実施例を示す。
図7に示した施用ユニット30を有する液肥施用機Mを想定して液肥40の土中深層施用区を設置し、土中深層施用時のアンモニア態窒素の土中の濃度分布状況を測定した。成分の断面分布図の結果を図21に示す。
試験条件は次の通りである。
・試験日:2021年11月29日
・試験場所:茨城県つくば市農村工学研究部門の黒ボク土圃場(コムギ圃場)
・使用トラクタ:クボタSL38 38馬力ホイールトラクタ
・使用作業機:試験試行として切断成形刃10Bを有する施用ユニット30を1連のみ装着した液肥施用機Mを用いて試験施用を実施。カットドレーンminiのL字刃とサーフユニットによる溝堀機を使用。
・使用液肥:メタン発酵消化液(家畜糞尿、食品残渣系)
アンモニア態窒素濃度 0.2%
・予定施用深:20~25cm程度
・施用量:3.4t/10a
・化学肥料(窒素換算):6.8 kgN/10a相当
[Example 1]
Examples of the present invention are given below.
The liquid fertilizer 40 was applied deep into the soil using the liquid fertilizer applicator M with the application unit 30 shown in Figure 7, and the concentration distribution of ammonia nitrogen in the soil during deep soil application was measured. The cross-sectional distribution diagram of the components is shown in Figure 21.
The test conditions are as follows:
・Test date: November 29, 2021 ・Test location: Kuroboku soil field (wheat field) at the Rural Engineering Research Division, Tsukuba City, Ibaraki Prefecture
Tractor used: Kubota SL38 38 horsepower wheel tractor Work machine used: For the test trial, test application was carried out using a liquid fertilizer applicator M equipped with only one application unit 30 having a cutting and shaping blade 10B. A trench digger with an L-shaped blade and a surf unit of the Cut Drain Mini was used.
・Liquid fertilizer used: Methane fermentation digestate (livestock manure, food waste)
Ammonia nitrogen concentration: 0.2%
・Planned application depth: Approximately 20-25cm ・Application amount: 3.4t/10a
Chemical fertilizer (nitrogen equivalent): 6.8 kgN/10a
図21のとおり、土中施用区のアンモニア態窒素の濃度は、深層である程高い結果となり、深さ0~10cmの表層においては液肥40が露出せずに土中に施用された。また、施用後すぐには施用部から周辺へのアンモニア成分の移動はなく、施用部に保持されていることがうかがえた。 As shown in Figure 21, the concentration of ammonia nitrogen in the soil application area was higher the deeper the soil was, and in the surface layer at a depth of 0 to 10 cm, liquid fertilizer 40 was applied underground without being exposed. Furthermore, it appears that the ammonia component did not move from the application area to the surrounding area immediately after application, and was retained in the application area.
[実施例2]
図3に示した施用ユニット30を有する液肥施用機Mを想定して液肥40の土中深層施用区を設置し、液肥施用後の地表面からのアンモニアガスの揮散量を測定し、その結果をアンモニアガス起算速度として図23に示す。
試験条件は次の通りである。
・試験日:2022年11月7日
・試験場所:北海道の黒ボク土圃場(デントコーン)
・使用トラクタ:クボタM7 132馬力ホイールトラクタ
・使用作業機:現地実証試験として施用ユニットを8連装着した液肥施用機Mで実施
・使用液肥:メタン発酵消化液(家畜糞尿系、食品残渣系)
アンモニア態窒素濃度 0.2%
・施用量:3.4t/10a(表面散布区も土中施用区も同量)
・化学肥料(窒素換算): 6.8kgN/10a相当
[Example 2]
Assuming a liquid fertilizer applicator M having the application unit 30 shown in Figure 3, a deep soil application area of liquid fertilizer 40 was set up, and the amount of ammonia gas volatilized from the ground surface after liquid fertilizer application was measured.The results are shown in Figure 23 as the calculated ammonia gas rate.
The test conditions are as follows:
・Test date: November 7, 2022 ・Test location: Kuroboku soil field in Hokkaido (dent corn)
・Tractor used: Kubota M7 132 horsepower wheel tractor ・Work equipment used: For on-site demonstration testing, a liquid fertilizer applicator M equipped with eight application units was used. ・Liquid fertilizer used: Methane fermentation digestate (livestock manure, food waste)
Ammonia nitrogen concentration: 0.2%
・Amount of application: 3.4t/10a (same amount for both surface application area and soil application area)
Chemical fertilizer (nitrogen equivalent): 6.8 kg N/10a
図24のとおり、本発明に係る液肥施用機Mを用いて施用した土中施用区のアンモニアガス揮散速度はゼロであった。これは液肥40を土中に施用して完全に土で塞ぐことによりアンモニアガスの揮散を抑制できることを示している。 As shown in Figure 24, the ammonia gas volatilization rate in the subsurface application area where liquid fertilizer 40 was applied using the liquid fertilizer applicator M according to the present invention was zero. This shows that applying liquid fertilizer 40 subsurface to the soil and completely sealing it with soil can suppress ammonia gas volatilization.
[比較例1]
従来法の表面散布を想定して液肥40を地表面に散布してアンモニア態窒素の土中の分布状況を測定し、成分の断面分布図の結果を図22で示す。
試験条件は次の通りである。
・試験日:2021年11月29日
・試験場所:茨城県つくば市農村工学研究部門の黒ボク土圃場(コムギ圃場)
・施用方法:手施用
・使用液肥:メタン発酵消化液(家畜糞尿、食品残渣系)
アンモニア態窒素濃度 0.2%
・施用場所:地表面への表面散布
・施用量: 3.4t/10a(表面散布区も土中施用区も同量)
・化学肥料(窒素換算):6.8kgN/10a相当
[Comparative Example 1]
The liquid fertilizer 40 was sprayed on the surface of the soil, assuming the conventional surface spraying method, and the distribution of ammonia nitrogen in the soil was measured. The cross-sectional distribution diagram of the components is shown in FIG.
The test conditions are as follows:
・Test date: November 29, 2021 ・Test location: Kuroboku soil field (wheat field) at the Rural Engineering Research Division, Tsukuba City, Ibaraki Prefecture
Application method: Manual application Liquid fertilizer used: Methane fermentation digestate (livestock manure, food waste)
Ammonia nitrogen concentration: 0.2%
Application location: Surface application to the ground surface Application amount: 3.4 t/10 a (same amount for both surface application and underground application)
Chemical fertilizer (nitrogen equivalent): 6.8 kg N/10a
図22で示すように、従来法の表面散布のアンモニア態窒素の濃度が高い位置は、施用部の深さ0~10cmの表層であり、ほとんどが表面にあった。施用直後では下層への養分の移動はなく、アンモニアガスの揮散の発生がしやすい条件であった。 As shown in Figure 22, the highest concentration of ammonia nitrogen in conventional surface application was in the surface layer, 0 to 10 cm deep from the application site, with most of it being on the surface. Immediately after application, there was no movement of nutrients to the lower layers, creating conditions that favored the volatilization of ammonia gas.
図23のとおり、従来法の表面散布区のアンモニアガス揮散速度は施用後高く、徐々に低下するものの、比較的長く継続する。地表面に液肥40がある限りアンモニアガスの揮散は継続し、窒素成分の減少を助長している。 As shown in Figure 23, the ammonia gas volatilization rate in the conventional surface application area is high after application and, although it gradually decreases, continues for a relatively long time. As long as liquid fertilizer 40 is present on the ground surface, ammonia gas volatilization continues, contributing to the reduction of nitrogen components.
液肥施用装置、施用ユニットにおける各構成要素の有無、配置位置、配置関係、各構成要素間の配管の方法、配管の材料、液肥挿入管の固定の仕方等いずれもが例示であって、本発明の目的を実現できる限りにおいて発明内容を限定するものではない。上記に開示した液肥施用ユニット、切断成形刃、土寄せ具についての組み合わせについても特許請求の範囲の記載に含まれる限り開示された範囲に含まれるものとする。 The presence or absence, location, and relative positioning of each component in the liquid fertilizer application device and application unit, the piping method between each component, the piping materials, and the method of securing the liquid fertilizer insertion pipe are all examples only and are not intended to limit the scope of the invention as long as the objectives of the invention can be achieved. Combinations of the liquid fertilizer application unit, cutting and shaping blades, and soil-piling tools disclosed above are also considered to be within the scope of the disclosure as long as they are included in the claims.
M 液肥施用機
S 土壌
PS 石
PB 巨石
TA スラリータンカ
TN スラリータンク
TR トラクタ
10 切断成形刃
10A 切断成形刃
10B 切断成形刃
10C 切断成形刃
11 切断刃ホルダ
12 切断刃アーム
13 部分アーム
14 第1アーム
15 第2アーム
16 コルタ
17 リンクアーム
18 ユニットホルダ
19 安全ピン
20 液肥挿入管
21 液肥分配ホース
22 締ネジ
23 締ネジ
24 土寄せ具アーム
25 土寄せ具固定部
26 土寄せ具
27 土盛り
28 土寄せ具
29 土盛り
30 施用ユニット
31 土寄せユニット
40 液肥
41 切断空洞
42 成形空洞
43 成形空洞
44 表面滞水
50 3点リンク接続フレーム
51 施用ユニット配置フレーム
52 折り畳み支点
53 折り畳み油圧シリンダ
54 タイヤ
59 液肥分配器
60 分配容器
61 底面
62 孔
63 分配容器蓋
64 分配容器蓋留め具
65 モーター
66 回転軸
67 分配板刃
68 分配板
69 液肥注入口
70 容器窓
71 輸送パイプ
75 接続ユニット
77 タンク接続フレーム
81 第1ピッチ軸
82 第2ピッチ軸
83 コルタ回転軸
85 ヨー軸
90 留め具
91 貫通孔
93 安全ピン用孔
94 安全ピン用孔
95 弾性体
F 前方
R 後方
M Liquid fertilizer applicator S Soil PS Stone PB Boulder TA Slurry tanker TN Slurry tank TR Tractor 10 Cutting and shaping blade 10A Cutting and shaping blade 10B Cutting and shaping blade 10C Cutting and shaping blade 11 Cutting blade holder 12 Cutting blade arm 13 Partial arm 14 First arm 15 Second arm 16 Corta 17 Link arm 18 Unit holder 19 Safety pin 20 Liquid fertilizer insertion pipe 21 Liquid fertilizer distribution hose 22 Fastening screw 23 Fastening screw 24 Soil piler arm 25 Soil piler fixing part 26 Soil piler 27 Soil pile 28 Soil piler 29 Soil pile 30 Application unit 31 Soil piler unit 40 Liquid fertilizer 41 Cutting cavity 42 Forming cavity 43 Forming cavity 44 Surface water retention 50 Three-point link connection frame 51 Application unit arrangement frame 52 Folding fulcrum 53 Folding hydraulic cylinder 54 Tire 59 Liquid fertilizer distributor 60 Distribution container 61 Bottom surface 62 Hole 63 Distribution container lid 64 Distribution container lid fastener 65 Motor 66 Rotation shaft 67 Distribution plate blade 68 Distribution plate 69 Liquid fertilizer injection port 70 Container window 71 Transport pipe 75 Connection unit 77 Tank connection frame 81 First pitch axis 82 Second pitch axis 83 Corter rotation axis 85 Yaw axis 90 Fastener 91 Through hole 93 Safety pin hole 94 Safety pin hole 95 Elastic body F Front R Rear
Claims (10)
土中の深層まで空洞を形成する切断成形刃と、前記液肥施用機に固定する部材であるユニットホルダと、前記ユニットホルダにヨー軸周りに回動可能に接続されたリンクアームと、前記リンクアームにピッチ軸周りに回動可能に一端が接続されかつ伸縮可能な第1アームと、前記リンクアームにピッチ軸周りに回動可能に一端が接続された第2アームと、一端で前記第2アームと回動可能に接続され他端で前記切断成形刃がそこから略垂直に延在するように固定されかつ一端側から延びた部分アームで前記第1アームの他端に接続された切断刃アームと、前記切断成形刃の後方に配置されかつタンクから供給される液肥を土中に施用するための液肥挿入管と、を備えた施用ユニットと、
1つ以上の前記施用ユニットを任意の間隔で配置可能なフレームと、を有し、
前記リンクアーム、前記第1アーム、前記第2アーム、及び前記部分アームが方形状に接続されること、及び、
前記第1アームが縮むときに逆向きに弾性力が作用するように前記第1アームが弾性体を備えることを特徴とする液肥施用機。 A liquid fertilizer applicator that can be attached to and detached from a tractor and applies liquid fertilizer to a field,
an application unit including: a cutting and shaping blade that forms a cavity deep into the soil; a unit holder that is a member fixed to the liquid fertilizer applicator; a link arm rotatably connected to the unit holder about a yaw axis; a first arm that is connectable at one end to the link arm about a pitch axis and is extendable; a second arm that is connectable at one end to the link arm about the pitch axis; a cutting blade arm that is rotatably connected to the second arm at one end and fixed at the other end so that the cutting and shaping blade extends substantially perpendicularly therefrom and is connected to the other end of the first arm by a partial arm extending from the one end side; and a liquid fertilizer insertion pipe that is arranged behind the cutting and shaping blade and applies liquid fertilizer supplied from a tank into the soil;
a frame on which one or more application units can be arranged at any intervals;
The link arm, the first arm, the second arm, and the partial arm are connected in a square shape; and
A liquid fertilizer applicator, wherein the first arm is provided with an elastic body so that an elastic force acts in the opposite direction when the first arm contracts.
トラクタの油圧装置によって前記トラクタに対する前記フレームのピッチ角及びヨー角を調整可能であり、前記ピッチ角を調整することで前記成形切断刃の施工深を0~40cmの範囲で調整可能であることを特徴とする請求項1に記載の液肥施用機。 The shaped cutting blade can be fixed to the cutting blade arm while adjusting the length of the cutting blade extending from the cutting blade arm toward the soil; and
The pitch angle and yaw angle of the frame relative to the tractor can be adjusted by the tractor's hydraulic device, and the application depth of the shaping cutting blade can be adjusted in the range of 0 to 40 cm by adjusting the pitch angle. Liquid fertilizer applicator according to claim 1.
その前記部分アームと前記第1アームとの接続箇所に掛かる一定以上の負荷により、安全ピンが破断され、前記切断刃アームと前記第1アームの接続が開放されることを特徴とする請求項2に記載の液肥施用機。 The partial arm and the first arm are connected by a safety pin; and
A liquid fertilizer applicator as described in claim 2, characterized in that when a load greater than a certain level is applied to the connection point between the partial arm and the first arm, the safety pin breaks and the connection between the cutting blade arm and the first arm is released.
略三角柱であってその下端近傍が底面積の大きい略三角柱となっている部材で構成されること、
略三角柱の部材と、進行方向を前方としたときのその側方に設けられ前方から後方に上昇するように傾斜した平板の部材とで構成されること、又は、
略三角柱の部材と、その下端に設けられた前方から後方に上昇するように傾斜した平板の部材と、その上方に前方から視た正面視において奥行きのある門形で横幅が後方に行くほど狭くなる部材とで構成されること、のいずれかであることを特徴とする請求項1に記載の液肥施用機。 Each of the one or more cutting and shaping blades disposed on the frame is
The member is an approximately triangular prism having a large base area near its lower end.
The device is comprised of a substantially triangular prism member and a flat plate member provided on the side of the triangular prism member and inclined upward from the front to the rear when the traveling direction is the front, or
The liquid fertilizer applicator according to claim 1, characterized in that it is composed of an approximately triangular prism member, a flat plate member attached to the lower end of the triangular prism member that slopes upward from the front to the rear, and a member above the triangular prism member that has a deep gate shape when viewed from the front and whose width narrows as it goes rearward.
液肥分配器が、底面を具備する筒状の分配容器と、前記分配容器を覆う分配容器蓋と、前記分配容器蓋に設けられた液肥注入口と、前記分配容器の中心に位置しモーターにより回転可能な回転軸と、その回転軸周りに均等な角度間隔かつ回転軸から等距離に前記底面に設けられた複数の孔と、前記回転軸から前記分配容器の内側面近傍まで延在し前記分配容器の内部を均等に仕切る複数の分配板と、それぞれの前記分配板の鉛直方向上側の縁に設けられた分配板刃と、を有し、前記分配板が前記分配容器の前記底面に対して垂直な面から回転方向に1~30度傾けて配置されていることを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載の液肥施用機。 The liquid fertilizer applicator further includes a liquid fertilizer distributor for distributing the liquid fertilizer supplied from the liquid fertilizer tank to a plurality of liquid fertilizer insertion pipes;
The liquid fertilizer distributor has a cylindrical distribution container having a bottom surface, a distribution container lid that covers the distribution container, a liquid fertilizer inlet provided on the distribution container lid, a rotating shaft located at the center of the distribution container and rotatable by a motor, a plurality of holes provided on the bottom surface at equal angular intervals around the rotating shaft and equidistant from the rotating shaft, a plurality of distribution plates extending from the rotating shaft to near the inner surface of the distribution container and evenly dividing the inside of the distribution container, and distribution plate blades provided on the vertical upper edge of each of the distribution plates, characterized in that the distribution plates are arranged at an angle of 1 to 30 degrees in the rotational direction from a plane perpendicular to the bottom surface of the distribution container.
土中の深層まで空洞を形成する切断成形刃と、
前記液肥施用機に装着されるユニットホルダと、
ヨー軸周りに回動可能に前記ユニットホルダに接続されたリンクアームと、
一端がピッチ軸周りに回動可能に前記リンクアームに接続された伸縮可能な第1アームと、
一端がピッチ軸周りに回動可能に前記リンクアームに接続された第2アームと、
一端が前記第2アームと回動可能に接続され他端にそこから略垂直に延在するように前記切断成形刃が固定されかつ一端側から延びた部分アームで前記第1アームの他端に接続された切断刃アームと、
前記切断成形刃の後方に配置されかつタンクから供給される液肥を土中に施用するための液肥挿入管と、を有し、
前記第1アームが縮むときに弾性力が作用するように前記第1アームが弾性体を備えることを特徴とする施用ユニット。 An application unit attached to a liquid fertilizer applicator that is towed by a tractor and applies liquid fertilizer to a field,
A cutting and shaping blade that forms a cavity deep into the soil;
A unit holder attached to the liquid fertilizer applicator;
a link arm connected to the unit holder so as to be rotatable around a yaw axis;
an extendable first arm having one end connected to the link arm so as to be rotatable about a pitch axis;
a second arm having one end connected to the link arm so as to be rotatable around a pitch axis;
a cutting blade arm having one end rotatably connected to the second arm and having the cutting and shaping blade fixed to the other end so as to extend substantially perpendicularly thereto, and having a partial arm extending from the one end side connected to the other end of the first arm;
a liquid fertilizer insertion pipe disposed behind the cutting and shaping blade and for applying liquid fertilizer supplied from a tank into the soil;
An application unit, characterized in that the first arm is provided with an elastic body so that an elastic force acts when the first arm is contracted.
その前記部分アームと前記第1アームとの接続箇所に掛かる一定以上の負荷により、安全ピンが破断され、前記切断刃アームと前記第1アームの接続が開放されることを特徴とする請求項8に記載の施用ユニット。 The partial arm and the first arm are connected by a safety pin; and
The application unit described in claim 8, characterized in that when a load greater than a certain level is applied to the connection point between the partial arm and the first arm, the safety pin breaks and the connection between the cutting blade arm and the first arm is released.
10. The application unit according to claim 9, further comprising a soil mulching tool for covering with soil a soil surface of a cavity formed in the soil by the advancement of the shaping cutting blade.
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|---|---|---|---|
| JP2024002753A JP7745286B2 (en) | 2024-01-11 | 2024-01-11 | liquid fertilizer applicator |
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| JP2024002753A JP7745286B2 (en) | 2024-01-11 | 2024-01-11 | liquid fertilizer applicator |
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| US20070084386A1 (en) | 2005-01-31 | 2007-04-19 | Cnh Canada, Ltd. | Agricultural Additive Dispensing Apparatus |
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