JP7745973B2 - Product storage device and vending machine equipped with the same - Google Patents
Product storage device and vending machine equipped with the sameInfo
- Publication number
- JP7745973B2 JP7745973B2 JP2021199495A JP2021199495A JP7745973B2 JP 7745973 B2 JP7745973 B2 JP 7745973B2 JP 2021199495 A JP2021199495 A JP 2021199495A JP 2021199495 A JP2021199495 A JP 2021199495A JP 7745973 B2 JP7745973 B2 JP 7745973B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- column
- door
- storage device
- product storage
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
本発明は、複数の商品を収納すると共に収納された商品を搬出する自動販売機などに備えられる商品収納装置に関する。 The present invention relates to a product storage device that can be installed in vending machines and the like, which stores multiple products and dispenses the stored products.
特許文献1には、商品収納庫と、商品収納庫内の後半分に左右方向に並設された複数の後コラムと、商品収納庫内の前半分に左右方向に並設された複数の前コラムと、を備えた、自動販売機の商品収納装置が開示されている。特許文献1に開示された商品収納装置において、各コラムには複数の商品が上下方向に収納されており、商品販売時には、各コラムに収納された商品のうち、最下の商品がコラムの下端から払い出されるようになっている。そして、この商品収納装置では、前コラムは商品収納庫内において左右方向に移動可能に支持されており、作業者等による後コラムへの商品の装填(補充)は、複数の前コラムを左右方向に適宜にスライドさせ、商品を装填すべき後コラムに対し、前方からアクセス可能な状態にしてから行われている。 Patent Document 1 discloses a product storage device for a vending machine, which includes a product storage cabinet, multiple rear columns arranged side by side in the left-right direction in the rear half of the product storage cabinet, and multiple front columns arranged side by side in the left-right direction in the front half of the product storage cabinet. In the product storage device disclosed in Patent Document 1, multiple products are stored vertically in each column, and when a product is sold, the bottommost product stored in each column is dispensed from the bottom end of the column. In this product storage device, the front columns are supported so that they can move left and right within the product storage cabinet, and workers can load (replenish) products into the rear columns by sliding the multiple front columns left and right as appropriate to make the rear column into which the product should be loaded accessible from the front.
しかしながら、特許文献1に開示された商品収納装置において、前コラムを左右方向に移動させるために商品収納庫内の前側に確保されたスペースは、後コラムへのアクセス以外には利用されておらず、通常時においては無駄なスペースになっているという課題がある。また、この無駄なスペースを有効利用する場合には、商品の装填(補充)作業の効率が低下しないようにする必要もある。 However, the product storage device disclosed in Patent Document 1 has an issue in that the space secured at the front of the product storage cabinet to allow the front column to move left and right is not used for anything other than access to the rear column, resulting in wasted space under normal circumstances. Furthermore, if this wasted space is to be utilized effectively, it is also necessary to ensure that the efficiency of product loading (replenishment) operations is not reduced.
そこで、本発明は、収納庫内の後側で左右方向に並設される複数の後コラムと収納庫内の前側で左右方向に移動可能に並設される複数の前コラムとを備える商品収納装置において、前コラム移動用に収納庫内に確保されたスペースを、商品の装填作業の効率を低下させることなく、有効に利用することを目的とする。 The present invention aims to effectively utilize the space reserved within the storage cabinet for moving the front columns in a product storage device equipped with multiple rear columns arranged side by side in the left-right direction at the rear of the storage cabinet and multiple front columns arranged side by side at the front of the storage cabinet so that they can move left and right, without reducing the efficiency of the product loading operation.
本発明の一側面によると、前部が開放された収納庫と、前記収納庫内の後側で左右方向に並設され且つそれぞれに商品が収納される複数の後コラムと、前記収納庫内の前側で左右方向に移動可能に並設され且つそれぞれに商品が収納される複数の前コラムと、を備える、商品収納装置が提供される。この商品収納装置は、前記収納庫の左右方向の一方の側壁と前コラムとの間である庫内位置と、庫外位置との間を移動可能であり、且つ、複数の商品が収納される、回動コラムを、含む。この商品収納装置において、前記回動コラムは、上方視で矩形の外形を有し、上下方向に延びた回動軸を支点に回動することによって前記庫内位置と前記庫外位置との間を移動するように構成され、前記庫内位置にある前記回動コラムにおける前コラム側の部分に、扉が設けられている。 One aspect of the present invention provides a product storage device comprising a storage cabinet with an open front, multiple rear columns arranged side by side in the left-right direction at the rear of the storage cabinet and each storing a product, and multiple front columns arranged side by side in the left-right direction at the front of the storage cabinet and each storing a product. This product storage device also includes a pivoting column that is movable between an internal position, located between one of the left-right side walls of the storage cabinet and the front column, and an external position, and that stores multiple products. In this product storage device, the pivoting column has a rectangular outer shape when viewed from above and is configured to move between the internal position and the external position by pivoting about a pivot shaft that extends vertically as a fulcrum, and a door is provided on the portion of the pivoting column facing the front column when in the internal position.
本発明によると、前記商品収納装置において、複数の商品が収納される回動コラムが収納庫の左右方向の一方の側壁と前コラムとの間である庫内位置と、庫外位置との間を移動可能であるので、この回動コラムへの商品の装填数分だけ従来よりも商品装填数を増加させることができ、前コラムと収納庫の一方の側壁との間のスペースが後コラムへのアクセス以外に商品収納用のスペースとして有効に利用される。そして、回動コラムは、上方視で矩形の外形を有し、上下方向に延びた回動軸を支点に回動することによって庫内位置と庫外位置との間を移動するように構成されており、庫内位置にある回動コラムにおける前コラム側の部分に、扉が設けられているので、例えば、回動コラムが庫内位置から概ね90°程度回動されるだけで、回動コラムの扉が商品収納装置の前方に臨むことになる。このため、商品収納装置の前方から商品収納装置に対して作業を行う作業者等は、回動コラムへの商品の装填を、商品収納装置の前方から自然な姿勢で効率的に行うことができる。これらにより、商品収納装置において前コラム移動用に収納庫内に確保されたスペースが、商品の装填作業の効率を低下させることなく、有効に利用される。 According to the present invention, in the product storage device, a rotating column for storing multiple products can move between an internal position between one of the left and right side walls of the storage cabinet and the front column, and an external position. This allows for an increased number of products to be loaded onto the rotating column compared to conventional systems, and the space between the front column and one of the side walls of the storage cabinet is effectively used as product storage space in addition to providing access to the rear column. The rotating column has a rectangular outer shape when viewed from above and is configured to move between the internal and external positions by rotating around a vertically extending pivot point. A door is provided on the portion of the rotating column facing the front column when in the internal position. Therefore, simply by rotating the rotating column approximately 90 degrees from the internal position, the door of the rotating column faces the front of the product storage device. This allows workers working on the product storage device from the front of the device to efficiently load products onto the rotating column from the front of the device in a natural posture. This allows the space reserved within the storage cabinet for front column movement in the product storage device to be used effectively without reducing the efficiency of product loading operations.
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る商品収納装置を備えた自動販売機の斜視図である。本実施形態に係る商品収納装置は、複数の商品(例えば冷凍食品)を収納して販売する自動販売機に備えられている。 Figure 1 is a perspective view of a vending machine equipped with a product storage device according to one embodiment of the present invention. The product storage device according to this embodiment is installed in a vending machine that stores and sells multiple products (e.g., frozen foods).
図1を参照すると、自動販売機100は、前部が開放された箱型で断熱構造の販売機本体(装置本体)2と、販売機本体2の前部を開閉する外扉3Aとを有する。接客面となる外扉3Aの前面には、複数(ここでは11個)の商品表示プレート4が左右上下方向に並んで配置され、各商品表示プレート4の下には、主に顧客によって操作される商品選択ボタン5が設けられている。また、外扉3Aの前面には、商品選択ボタン5によって選択された商品の決済処理(主に電子マネー決済処理)を行う決済処理部6と、商品選択ボタン5によって選択された商品が搬出される商品取出口7とが設けられている。商品取出口7は、外扉3Aの前面の下部側に開口している。商品取出口7は、開閉自在の取出口扉7aにより常時閉鎖されている。取出口扉7aは、主に顧客が購入商品を取り出す際に顧客によって開放される。なお、図示は省略するが、決済処理部6に代えて又は加えて金銭投入口及び金銭返却口が設けられてもよい。 Referring to FIG. 1, the vending machine 100 comprises a box-shaped, insulated vending machine main body (device main body) 2 with an open front, and an outer door 3A that opens and closes the front of the vending machine main body 2. On the front of the outer door 3A, which serves as the customer service surface, multiple (here, 11) product display plates 4 are arranged in a row, left and right, and top and bottom. Below each product display plate 4 is a product selection button 5 that is primarily operated by customers. Also located on the front of the outer door 3A are a payment processing unit 6 that processes payments (primarily electronic money payments) for products selected with the product selection buttons 5, and a product outlet 7 through which products selected with the product selection buttons 5 are dispensed. The product outlet 7 opens at the bottom of the front of the outer door 3A. The product outlet 7 is always closed by an outlet door 7a that can be opened and closed. The outlet door 7a is primarily opened by customers when they retrieve their purchased products. Although not shown, a coin slot and a money return slot may be provided instead of or in addition to the payment processing unit 6.
図2は、自動販売機100(販売機本体2)の内部構成を示す図であり、図1から外扉3A及び断熱構造の内扉3B(後述する図4参照)が取り外された状態を示している。 Figure 2 shows the internal configuration of the vending machine 100 (vending machine main body 2), with the outer door 3A and the thermally insulated inner door 3B (see Figure 4, described below) removed from Figure 1.
販売機本体2は、前部が開放された矩形箱形のキャビネットとして形成されている。このキャビネット2の前部に外扉3Aが取り付けられている。そして、キャビネット2内には、商品収納装置1が設けられている。キャビネット2内における商品収納装置1の下方には、機械室Mが設けられている。図2には示されていないが、機械室Mには、商品収納装置1内の冷却を行う冷却装置などが設置されている。 The vending machine main body 2 is formed as a rectangular box-shaped cabinet with an open front. An outer door 3A is attached to the front of this cabinet 2. A product storage device 1 is provided within the cabinet 2. A machine room M is provided below the product storage device 1 within the cabinet 2. Although not shown in Figure 2, the machine room M is equipped with a cooling device and other devices that cool the inside of the product storage device 1.
次に、商品収納装置1について説明する。 Next, we will explain the product storage device 1.
商品収納装置1は、収納庫1aと装置本体10と商品シュート50とを有する。図3は、装置本体10及び商品シュート50を示す図である。 The product storage device 1 has a storage cabinet 1a, a device main body 10, and a product chute 50. Figure 3 shows the device main body 10 and the product chute 50.
収納庫1aは、断熱構造を有しており、前部が開放された矩形箱形に形成されている。後述する図4に示すように、内扉3Bは収納庫1aの前部開口を開閉可能に設けられている。ここでは、内扉3Bは、キャビネット2の側壁(左側壁)に上下方向に延びる回動軸31aを支点として回動自在に取り付けられている。つまり、内扉3Bは回動軸31aを有した内扉ヒンジ31(図2及び図4参照)を介して回動可能に支持された、片開き式の扉である。但し、内扉3Bはキャビネット2に限らず、収納庫1aに回動自在に取り付けられてもよい。収納庫1aは、機械室Mの上方に位置するようにキャビネット2内に配置されている。収納庫1aの内部には、装置本体10と商品シュート50が設けられ、商品シュート50は装置本体10の下方に配置されている。 The storage cabinet 1a has a thermally insulated structure and is shaped like a rectangular box with an open front. As shown in Figure 4, which will be described later, an inner door 3B is provided to open and close the front opening of the storage cabinet 1a. Here, the inner door 3B is rotatably attached to the side wall (left wall) of the cabinet 2, with a vertically extending pivot 31a as the fulcrum. In other words, the inner door 3B is a single-wing door rotatably supported via an inner door hinge 31 (see Figures 2 and 4) having the pivot 31a. However, the inner door 3B is not limited to being attached to the cabinet 2, and may also be rotatably attached to the storage cabinet 1a. The storage cabinet 1a is disposed within the cabinet 2 so as to be located above the machine chamber M. The storage cabinet 1a contains the device main body 10 and a product chute 50, with the product chute 50 located below the device main body 10.
図3を参照すると、装置本体10は、複数(ここでは3個)の後コラム10Aと、複数(ここでは2個)の前コラム10Bと、回動コラム10Cと、を有する。複数のコラム(10A,10B,10C)のそれぞれの内部には、複数の同じ種類(品目)の商品が上下方向に収納される。そして、各コラム(10A,10B,10C)は、縦長の矩形箱型の形状、換言すると、上方視で矩形の外形を有している。また、商品販売時には、各コラム(10A,10B,10C)に装填され、収納された商品のうち、最下の商品がコラム(10A,10B,10C)の下端から送出されて落下するようになっている。 Referring to Figure 3, the device main body 10 has multiple (three in this example) rear columns 10A, multiple (two in this example) front columns 10B, and a rotating column 10C. A plurality of products of the same type (item) are stored vertically inside each of the multiple columns (10A, 10B, 10C). Each column (10A, 10B, 10C) has a vertically long rectangular box shape, in other words, a rectangular outer shape when viewed from above. When a product is sold, the bottommost product is loaded into each column (10A, 10B, 10C) and ejected from the bottom end of the column (10A, 10B, 10C) and dropped.
図4は、装置本体10の各コラム(10A,10B,10C)の配列の一例を模式的に示す図である。図4を参照すると、複数の後コラム10Aは収納庫1a内の後側で左右方向に並設され、複数の前コラム10Bは収納庫1a内の前側(つまり、複数の後コラム10Aの前方)で左右方向に移動可能に並設され、回動コラム10Cは収納庫1a内の前側において複数の前コラム10Bからなる前コラム群と収納庫1aの左右方向の一方の側壁1a1(図では、右側の側壁1a1)との間に空くスペースに配置されている。各コラム(10A,10B,10C)はそれぞれユニット化されており、本実施形態では、3個の後コラム10Aと2個の前コラム10Bと1個の回動コラム10Cの合計6個のコラムが前後左右に並設されている。但し、これに限られるものではなく、後コラム10A及び前コラム10Bの個数は任意に設定され得る。なお、各コラム(10A,10B,10C)の構成等については後述する。 Figure 4 is a schematic diagram showing an example of the arrangement of each column (10A, 10B, 10C) of the device main body 10. Referring to Figure 4, multiple rear columns 10A are arranged side by side in the left-right direction at the rear of the storage cabinet 1a, multiple front columns 10B are arranged side by side in the left-right direction at the front of the storage cabinet 1a (i.e., in front of the multiple rear columns 10A), and the rotating column 10C is arranged in the space at the front of the storage cabinet 1a between a group of front columns consisting of multiple front columns 10B and one of the left-right side walls 1a1 of the storage cabinet 1a (the right side wall 1a1 in the figure). Each column (10A, 10B, 10C) is individually unitized. In this embodiment, a total of six columns are arranged side by side in the front-to-back and left-to-right directions: three rear columns 10A, two front columns 10B, and one rotating column 10C. However, this arrangement is not limited to this, and any number of rear columns 10A and front columns 10B can be set. The configuration of each column (10A, 10B, 10C) will be described later.
商品シュート50は、各コラム(10A,10B,10C)のそれぞれの下端から送出されて落下した商品を、内扉3Bに形成された商品搬出口32(図2において二点鎖線で示す)を介して商品取出口7(図1参照)へと導くように構成されている。商品搬出口32は、商品取出口7のすぐ後ろに設けられている。 The product chute 50 is configured to guide products that are ejected and dropped from the bottom end of each column (10A, 10B, 10C) through a product outlet 32 (shown by a two-dot chain line in Figure 2) formed in the inner door 3B to the product outlet 7 (see Figure 1). The product outlet 32 is located immediately behind the product outlet 7.
次に、各コラム(10A,10B,10C)について、それぞれ説明する。 Next, we will explain each column (10A, 10B, 10C).
図5は、後コラム10Aの正面図である。後コラム10Aは、収納庫1a内に固定されている。後コラム10Aは、前部及び下部が開放された矩形箱型のコラムケース11と、コラムケース11の前部を開閉する扉12(以下では、第1扉12と言う)とを有する。第1扉12は後コラム10Aの前部に設けられており、閉状態で商品収納装置1の前方に臨んでいる(向いている)。第1扉12は、左右一対のコラム扉12L,12Rからなる。一対のコラム扉12L,12Rは、左側のコラム扉12Lがコラムケース11の前部開口の左端部に、右側のコラム扉12Rがコラムケース11の前部開口の右端部に上下方向に延びる回動軸12aを支点として回動自在に支持されており、両開き式のいわゆる観音扉を構成している。そして、各コラム扉12L,12Rには、取手12bがそれぞれ取り付けられている。左側の取手12bは左側のコラム扉12Lの前面の右縁部に取り付けられ、右側の取手12bは右側のコラム扉12Lの前面の左縁部に取り付けられている。 Figure 5 is a front view of the rear column 10A. The rear column 10A is fixed within the storage cabinet 1a. The rear column 10A has a rectangular box-shaped column case 11 with open front and bottom sections, and a door 12 (hereinafter referred to as the first door 12) that opens and closes the front of the column case 11. The first door 12 is located at the front of the rear column 10A and faces the front of the product storage device 1 when closed. The first door 12 consists of a pair of left and right column doors 12L and 12R. The pair of column doors 12L and 12R are rotatably supported on a vertically extending pivot 12a, with the left column door 12L at the left end of the front opening of the column case 11 and the right column door 12R at the right end of the front opening of the column case 11, forming a double-door structure. A handle 12b is attached to each column door 12L and 12R. The left handle 12b is attached to the right edge of the front surface of the left column door 12L, and the right handle 12b is attached to the left edge of the front surface of the right column door 12L.
一対のコラム扉12L,12Rは、主に商品収納装置1(コラムケース11)に対して商品を装填(補充)する作業者によって開閉される。作業者は、商品収納装置1(自動販売機100)の前方に立って後コラム10Aの前部(換言すると、閉状態の第1扉12)に対面しており、商品収納装置1の前方から商品収納装置1に対して商品を装填する。また、後コラム10Aにおける第1扉12側の面が後コラム10Aの正面であるものとし、図5は後コラム10Aの第1扉12に正対した時の図(つまり、正面図)である。 The pair of column doors 12L, 12R are opened and closed primarily by an operator loading (replenishing) products into the product storage device 1 (column case 11). The operator stands in front of the product storage device 1 (vending machine 100) facing the front of the rear column 10A (in other words, the first door 12 in the closed state), and loads products into the product storage device 1 from the front of the product storage device 1. Furthermore, the surface of the rear column 10A facing the first door 12 is the front of the rear column 10A, and Figure 5 is a view of the rear column 10A as viewed from directly facing the first door 12 (i.e., a front view).
図6は、後コラム10Aの内部構成を示す図であり、図5から一対のコラム扉12L,12Rが取り外された状態を示している。コラムケース11の内部には、上下方向に延びる仕切板11aが設けられており、コラムケース11の内部が仕切板11aによって左右に二つの商品収納室に区画されている。そして、コラムケース11の各商品収納室の内部には、それぞれ、上下方向に螺旋状に延びるスパイラル部材13が設けられている。なお、仕切板11aは、コラムケース11に対して着脱自在である。小物商品を装填する場合には、仕切板11aは取り付けられている方がよい。大物商品を装填する場合には、仕切板11aは取り外され、大物商品が二つのスパイラル部材13を跨ぐように装填される。 Figure 6 shows the internal configuration of the rear column 10A, with the pair of column doors 12L, 12R removed from Figure 5. A vertically extending partition plate 11a is provided inside the column case 11, dividing the interior of the column case 11 into two product storage compartments, left and right, by the partition plate 11a. Each product storage compartment of the column case 11 is provided with a spiral member 13 that extends helically in the vertical direction. The partition plate 11a is detachable from the column case 11. When loading small items, it is recommended that the partition plate 11a remain attached. When loading large items, the partition plate 11a is removed, and the large items are loaded so that they straddle the two spiral members 13.
また、コラムケース11の天板の上面には、スパイラル部材13を回転させる第1駆動装置14が取り付けられている。第1駆動装置14は、コラムケース11の天板に形成された貫通孔などを介してスパイラル部材13の上端に連結されている。例えば、第1駆動装置14は、駆動モータ14aと、駆動モータ14aの動力をスパイラル部材13に伝達する動力伝達機構14bとを含み、駆動モータ14aの動力によってスパイラル部材13を回転させるように構成され得る。 A first drive unit 14 that rotates the spiral member 13 is attached to the upper surface of the top plate of the column case 11. The first drive unit 14 is connected to the upper end of the spiral member 13 via a through-hole or the like formed in the top plate of the column case 11. For example, the first drive unit 14 can include a drive motor 14a and a power transmission mechanism 14b that transmits the power of the drive motor 14a to the spiral member 13, and can be configured to rotate the spiral member 13 using the power of the drive motor 14a.
図7は、前コラム10Bの正面図である。前コラム10Bは、収納庫1a内の前側で左右方向に移動可能に構成されていることを除いて後コラム10Aと同じ構成を有しており、後コラム10Aの外形寸法と同じ外形寸法で形成されている。前コラム10Bにおける後コラム10Aと同じ構成要素については、後コラム10Aの構成要素と同じ符号を付して説明する。 Figure 7 is a front view of the front column 10B. The front column 10B has the same configuration as the rear column 10A, except that it is configured to be movable left and right at the front of the storage cabinet 1a, and is formed with the same external dimensions as the rear column 10A. Components of the front column 10B that are the same as those of the rear column 10A will be described using the same reference numerals as those of the rear column 10A.
図8は、前コラム10Bの内部構成を示す図であり、図7から前コラム10Bの一対のコラム扉12L,12Rが取り外された状態を示している。図7及び図8を参照すると、前コラム10Bは、後コラム10Aと同様に、内部が仕切板11aによって仕切られたコラムケース11と、コラムケース11(前コラム10B)の前部に設けられた第1扉12(一対のコラム扉12L,12R)と、コラムケース11の各商品収納室の内部にそれぞれ設けられたスパイラル部材13と、第1駆動装置14と、を有する。前コラム10Bの第1扉12も閉状態で商品収納装置1の前方に臨んでいる(向いている)。また、前コラム10Bにおける第1扉12側の面が前コラム10Bの正面であるものとし、図7は前コラム10Bの第1扉12に正対した時の図(つまり、正面図)である。 Figure 8 shows the internal configuration of the front column 10B, with the pair of column doors 12L, 12R of the front column 10B removed from Figure 7. Referring to Figures 7 and 8, the front column 10B, like the rear column 10A, has a column case 11 whose interior is divided by a partition plate 11a, a first door 12 (a pair of column doors 12L, 12R) provided at the front of the column case 11 (front column 10B), spiral members 13 provided inside each product storage compartment of the column case 11, and a first drive unit 14. When closed, the first door 12 of the front column 10B also faces (is oriented toward) the front of the product storage device 1. Furthermore, the surface of the front column 10B facing the first door 12 is considered to be the front of the front column 10B, and Figure 7 is a view of the front column 10B as viewed from directly facing the first door 12 (i.e., a front view).
そして、前コラム10Bについては、コラムケース11の天板の上面における前側の部分に、ローラ取付板15aが固定されている。このローラ取付板15aには、複数(図では2個)のローラ15bがその回転軸を前後方向に延びた姿勢で回転可能に支持されている。各ローラ15bは、収納庫1aの天板に取り付けられたガイドレール(図示省略)に沿って転動可能にガイドレールに係合している。そして、前コラム10Bはローラ15bを介してガイドレールに吊り下げられており、複数の前コラム10Bは、それぞれのローラ15bがガイドレールに沿って転動することで、収納庫1a内で個別に左右方向にスライド移動可能になっている。 For the front column 10B, a roller mounting plate 15a is fixed to the front portion of the upper surface of the top plate of the column case 11. Multiple rollers 15b (two in the figure) are rotatably supported on this roller mounting plate 15a with their rotation axes extending in the front-to-rear direction. Each roller 15b is engaged with a guide rail (not shown) attached to the top plate of the storage cabinet 1a so that they can roll along the guide rail. The front column 10B is suspended from the guide rail via the rollers 15b, and the multiple front columns 10B can individually slide left and right within the storage cabinet 1a as each roller 15b rolls along the guide rail.
図9は、回動コラム10Cの正面図であり、回動コラム10Cにおける後述する第2扉17が設けられている側の面に向かって視た状態の一例を示している。つまり、回動コラム10Cにおける第2扉17側の面が回動コラム10Cの正面であるものとし、図9は回動コラム10Cの第2扉17に正対した時の図(つまり、正面図)である。 Figure 9 is a front view of the pivoting column 10C, showing an example of the state when viewed from the side of the pivoting column 10C on which the second door 17 (described below) is provided. In other words, the side of the pivoting column 10C facing the second door 17 is the front of the pivoting column 10C, and Figure 9 is a view of the pivoting column 10C when facing the second door 17 (i.e., a front view).
回動コラム10Cは、収納庫1aの一方(図では右側)の側壁1a1に回動可能に取り付けられている。回動コラム10Cは、正面部及び下部が開放された矩形箱型の回動コラムケース16と、回動コラムケース16の正面部を開閉する扉17(以下では、第2扉17と言う)とを有する。なお、回動コラム10Cの回動構造及び第2扉17の構成については後述する。 The rotating column 10C is rotatably attached to one side wall 1a1 of the storage cabinet 1a (the right side in the figure). The rotating column 10C has a rectangular box-shaped rotating column case 16 with open front and bottom sections, and a door 17 (hereinafter referred to as the second door 17) that opens and closes the front section of the rotating column case 16. The rotation structure of the rotating column 10C and the configuration of the second door 17 will be described later.
図10は、回動コラム10Cの内部構成を示す図であり、図9から第2扉17が取り外された状態を示している。回動コラムケース16の内部には、上下方向に螺旋状に延びるスパイラル部材18が設けられている。 Figure 10 shows the internal structure of the rotating column 10C, with the second door 17 removed from Figure 9. A spiral member 18 extending vertically in a spiral shape is provided inside the rotating column case 16.
また、回動コラムケース16の天板の上面には、スパイラル部材18を回転させる第2駆動装置19が取り付けられている。第2駆動装置19は、回動コラムケース16の天板に形成された貫通孔などを介してスパイラル部材18の上端に連結されている。例えば、第2駆動装置19は、駆動モータ19aと、駆動モータ19aの動力をスパイラル部材18に伝達する動力伝達機構19bとを含み、駆動モータ19aの動力によってスパイラル部材18を回転させるように構成され得る。 A second drive unit 19 that rotates the spiral member 18 is attached to the upper surface of the top plate of the rotating column case 16. The second drive unit 19 is connected to the upper end of the spiral member 18 via a through-hole or the like formed in the top plate of the rotating column case 16. For example, the second drive unit 19 can include a drive motor 19a and a power transmission mechanism 19b that transmits the power of the drive motor 19a to the spiral member 18, and can be configured to rotate the spiral member 18 using the power of the drive motor 19a.
上述のように、各コラム(10A,10B,10C)には、複数の同じ種類の商品が上下方向に収納される。具体的には、複数の商品のそれぞれがスパイラル部材(13,18)の巻き線の間に挿入されることにより装填(補充)され、これにより、複数の商品がコラム(10A,10B,10C)に上下に並んだ状態で収納される。 As described above, each column (10A, 10B, 10C) stores multiple products of the same type in a vertical arrangement. Specifically, each of the multiple products is loaded (replenished) by being inserted between the windings of the spiral member (13, 18), thereby storing the multiple products in a vertically aligned arrangement in the columns (10A, 10B, 10C).
そして、各コラム(10A,10B,10C)では、駆動装置(14,19)がスパイラル部材(13,18)を1回転させると、コラムケース(11,16)内に保持、収納された複数の商品のそれぞれが1個分だけ下方に移動し、最下の商品がコラムケース(11,16)の下端から送出されて落下する。 In each column (10A, 10B, 10C), when the drive device (14, 19) rotates the spiral member (13, 18) once, each of the multiple products held and stored in the column case (11, 16) moves downward by one unit, and the bottommost product is ejected from the bottom end of the column case (11, 16) and falls.
ここで、図4に戻って、本実施形態では、3個の後コラム10Aは互いに密接して左右方向に並設されている。そして、3個の後コラム10Aからなる後コラム群の全体の左右方向の幅は、収納庫1aの左右方向の一方の側壁1a1(図では右側壁)と他方の側壁1a2(図では左側壁)との間の離間距離(換言すると、庫内有効幅)よりも僅かに狭くなるように設定されている。つまり、収納庫1a内の後半分のスペースは3個の後コラム10Aによって占有されている。これに対し、収納庫1a内の前半分のスペースには、後コラム10Aと同寸法の前コラム10Bが2個並んで配置されている。そして、例えば、2個の前コラム10Bからなる前コラム群が他方の側壁1a2側に最大に寄せられることで、前コラム群と一方の側壁1a1との間に空きスペースが確保される。この確保されたスペースは、概ね1個の前コラム10B(又は後コラム10A)が占有するスペースと略同じ広さの空間である。 Returning to FIG. 4, in this embodiment, the three rear columns 10A are arranged side by side in close proximity to one another in the left-right direction. The overall left-right width of the rear column group consisting of the three rear columns 10A is set to be slightly narrower than the distance between one side wall 1a1 (the right side wall in the figure) and the other side wall 1a2 (the left side wall in the figure) of the storage cabinet 1a in the left-right direction (in other words, the effective interior width). In other words, the rear half of the space within the storage cabinet 1a is occupied by the three rear columns 10A. In contrast, two front columns 10B of the same dimensions as the rear columns 10A are arranged side by side in the front half of the space within the storage cabinet 1a. Then, for example, by moving the front column group consisting of two front columns 10B as close as possible to the other side wall 1a2, an empty space is secured between the front column group and one side wall 1a1. This secured space is generally the same size as the space occupied by one front column 10B (or rear column 10A).
次に、回動コラム10Cの回動構成について、図3、図4及び図11(主に、図11)を参照して説明する。図11は、回動コラム10Cの収納庫1aへの取付構造を示す図であり、商品収納装置1の右側の部分横断面図を示している。 Next, the rotational configuration of the rotating column 10C will be explained with reference to Figures 3, 4, and 11 (mainly Figure 11). Figure 11 shows the mounting structure of the rotating column 10C to the storage cabinet 1a, and is a partial cross-sectional view of the right side of the product storage device 1.
回動コラム10Cは、収納庫1aの左右方向の一方の側壁1a1と前コラム10Bとの間である庫内位置と、庫外位置との間を移動可能に一方の側壁1a1の前端近傍部分に取り付けられている。前記庫内位置では、回動コラム10Cは2個の前コラム10Bからなる前コラム群と一方の側壁1a1との間に空くスペース内に完全に収まっている。そして、前記庫外位置では、回動コラム10Cの大半の部分は収納庫1aの庫内領域の外に飛び出している。 The rotating column 10C is attached to a portion near the front end of one of the side walls 1a1 in the left-right direction of the storage cabinet 1a so that it can move between an internal position, which is between the side wall 1a1 and the front column 10B, and an external position. In the internal position, the rotating column 10C is completely contained within the space between the front column group consisting of the two front columns 10B and one of the side walls 1a1. In the external position, the majority of the rotating column 10C protrudes outside the internal area of the storage cabinet 1a.
回動コラム10Cは、上方視で矩形の外形を有し、上下方向に延びた回動軸20aを支点に回動することによって前記庫内位置と前記庫外位置との間を移動するように構成されている。 The rotating column 10C has a rectangular outer shape when viewed from above, and is configured to move between the internal and external positions by rotating around a vertically extending rotating shaft 20a.
具体的には、回動コラム10C(回動コラムケース16)は、回動軸20aを有した回動コラムヒンジ20によって一方の側壁1a1の前端近傍部分にヒンジ連結されている。回動コラムヒンジ20は、回動軸20aと、第1ヒンジプレート20bと、第2ヒンジプレート20cとからなる。第1ヒンジプレート20bは、上下方向に延在しており、一方の側壁1a1の前端近傍部分にネジ止めされている。第2ヒンジプレート20cは、回動コラム10Cの前記庫内位置において上下方向に延在する4つの縁部(辺)のうちの収納庫1aの一方の側壁1a1側であり且つ収納庫1aの前方側である対象縁部Eに沿って回動コラムケース16にネジ止めされると共に、回動軸20aを介して第1ヒンジプレート20bと回動可能に連結されている。これにより、回動軸20aは回動コラムケース16の対象縁部Eに沿うように位置している。その結果、回動コラム10Cが回動軸20aを支点として前記庫内位置から前記庫外位置に位置した状態で、回動コラム10Cと回動コラム10Cの後方の後コラム10Aとの間に前コラム10Bが入り込むスペースが確保される。そして、回動コラム10Cが前記庫外位置に位置した状態で、一方の側壁1a1における前コラム10Bに相対する部分には、前コラム10Bの接近を妨げる部材が無いため、前コラム10Bが一方の側壁1a1に近接することができるようになっている。 Specifically, the rotating column 10C (rotating column case 16) is hingedly connected to a portion near the front end of one side wall 1a1 by a rotating column hinge 20 having a rotating shaft 20a. The rotating column hinge 20 consists of the rotating shaft 20a, a first hinge plate 20b, and a second hinge plate 20c. The first hinge plate 20b extends vertically and is screwed to a portion near the front end of one side wall 1a1. The second hinge plate 20c is screwed to the rotating column case 16 along target edge E, which is one of four edges (sides) extending vertically within the storage cabinet 1a and is located on the side of one side wall 1a1 of the storage cabinet 1a and on the front side of the storage cabinet 1a, and is rotatably connected to the first hinge plate 20b via the rotating shaft 20a. As a result, the pivot shaft 20a is positioned along the target edge E of the pivot column case 16. As a result, when the pivot column 10C is moved from the in-compartment position to the out-compartment position with the pivot shaft 20a as a fulcrum, space is secured between the pivot column 10C and the rear column 10A behind the pivot column 10C for the front column 10B to enter. When the pivot column 10C is positioned in the out-compartment position, there is no member on one side wall 1a1 that faces the front column 10B to prevent the front column 10B from approaching, so the front column 10B can approach one side wall 1a1.
より具体的には、収納庫1aの前部の開口縁には、内扉3Bの裏側部分の一部が入り込むように凹んだ凹部1a3が形成されている。そして、回動コラムヒンジ20の第1ヒンジプレート20bは、一方の側壁1a1の内面における凹部1a3の近傍に固定され、第2ヒンジプレート20cは、前記庫内位置にある回動コラムケース16における内扉3Bと相対する壁である前壁16aの外面における一方の側壁1a1側の縁部に固定されている。 More specifically, a recess 1a3 is formed in the edge of the front opening of the storage cabinet 1a, allowing part of the back side of the inner door 3B to fit within. The first hinge plate 20b of the rotating column hinge 20 is fixed near the recess 1a3 on the inner surface of one of the side walls 1a1, and the second hinge plate 20c is fixed to the edge of one of the side walls 1a1 on the outer surface of the front wall 16a, which is the wall facing the inner door 3B in the rotating column case 16 located inside the cabinet.
なお、図示は省略したが、収納庫1aの凹部1a3には、全周に亘ってシール部材が設けられており、当該シール部材を収納庫1aに固定するためのシール部材取付プレートが第1ヒンジプレート20bと一緒に一方の側壁1a1にネジ止めされている。つまり、第1ヒンジプレート20bを一方の側壁1a1にネジ止めするためのネジ孔は、前記シール部材取付プレート(図示省略)を一方の側壁1a1にネジ止めするためのネジ孔を兼用している。したがって、回動コラム10Cは収納庫1aに対して容易に着脱自在になっている。回動コラム10Cを必要としない場合には、前記ネジ孔を利用して、前記シール部材取付プレートのみを収納庫1aに取り付けるだけで、回動コラム10Cを有さない商品収納装置を構成することができる。 Although not shown, a seal member is provided around the entire periphery of the recess 1a3 of the storage cabinet 1a, and a seal member mounting plate for fixing the seal member to the storage cabinet 1a is screwed to one of the side walls 1a1 together with the first hinge plate 20b. In other words, the screw holes for screwing the first hinge plate 20b to one of the side walls 1a1 also serve as screw holes for screwing the seal member mounting plate (not shown) to one of the side walls 1a1. Therefore, the rotating column 10C can be easily attached and detached to the storage cabinet 1a. If the rotating column 10C is not required, a product storage device without the rotating column 10C can be constructed by simply attaching only the seal member mounting plate to the storage cabinet 1a using the screw holes.
回動コラム10Cの前壁16aは、前記庫内位置では概ね左右方向に延びており、前記庫外位置では概ね前後方向に延びている。 The front wall 16a of the rotating column 10C extends generally in the left-right direction when in the internal position, and generally in the front-to-rear direction when in the external position.
そして、上方視で回動コラム10Cにおける回動軸20aに対して対角位置にある角部Cと、回動軸20aの軸中心との間の距離である回動半径(又は上方視で矩形状の回動コラム10の対角の両角部を結ぶ対角線距離)は、複数(ここでは2個)の前コラム10Bからなる前コラム群の全体が他方の側壁1a2側に最大に寄せられた状態における、前コラム群と一方の側壁1a1との間の左右方向の離隔距離よりも短くなっている。これにより、前コラム群と一方の側壁1a1との間に空くスペースにおいて、回動コラム10Cが前コラム10Bと干渉することなく回動可能になっている。 The rotation radius, which is the distance between corner C of the rotating column 10C diagonally positioned relative to the rotating shaft 20a and the center of the rotating shaft 20a when viewed from above (or the diagonal distance connecting the two diagonal corners of the rectangular rotating column 10 when viewed from above), is shorter than the left-right separation distance between the front column group consisting of multiple (here, two) front columns 10B and one side wall 1a1 when the entire front column group is moved as far as possible toward the other side wall 1a2. This allows the rotating column 10C to rotate in the space between the front column group and one side wall 1a1 without interfering with the front column 10B.
回動コラム10Cは、前記庫内位置にある場合における上方視において、左右方向の寸法L1が前後方向の寸法L2より長い矩形の外形を有している。換言すると、回動コラム10Cの第2扉17に正対して視た場合において、回動コラム10Cの奥行(L1)は回動コラム10Cの幅(L2)より長い。本実施形態では、回動コラム10Cの奥行(L1)は、後コラム10A及び前コラム10Bの前後方向の寸法L3と一致し、回動コラム10Cの幅(L2)は、後コラム10A及び前コラム10Bの左右方向の寸法L4の概ね半分である。 When viewed from above while in the in-fridge position, the rotating column 10C has a rectangular outer shape with a left-right dimension L1 that is longer than its front-to-rear dimension L2. In other words, when viewed facing the second door 17 of the rotating column 10C, the depth (L1) of the rotating column 10C is longer than its width (L2). In this embodiment, the depth (L1) of the rotating column 10C matches the front-to-rear dimension L3 of the rear column 10A and front column 10B, and the width (L2) of the rotating column 10C is approximately half the left-to-right dimension L4 of the rear column 10A and front column 10B.
本実施形態では、前記庫内位置にある回動コラム10Cにおける後コラム10Aに相対する壁である後壁16bの幅W1(換言すると、L1)は、後コラム10Aの第1扉12の扉幅W2(換言すると、L4)の半分より大きい。 In this embodiment, the width W1 (in other words, L1) of the rear wall 16b, which is the wall facing the rear column 10A in the rotating column 10C located in the interior position, is greater than half the door width W2 (in other words, L4) of the first door 12 of the rear column 10A.
本実施形態では、回動コラム10Cの後壁16bの外面に、扉押さえ板21が設けられている。扉押さえ板21は、例えば、金属製プレートからなり第2扉17側から視た正面視で馬蹄形に形成されている。扉押さえ板21は、回動コラム10Cが前記庫内位置に位置した状態において、後コラム10Aの第1扉12に近接する端面21aを有している。具体的には、回動コラム10Cが前記庫内位置に位置した状態において、扉押さえ板21の端面21aは、回動コラム10Cの後方の後コラム10Aにおける一対の取手12b,12bに近接又は当接(図では近接)しており、一対のコラム扉12L,12Rに跨るように位置している。 In this embodiment, a door retaining plate 21 is provided on the outer surface of the rear wall 16b of the rotating column 10C. The door retaining plate 21 is made, for example, of a metal plate and is horseshoe-shaped in front view from the second door 17 side. The door retaining plate 21 has an end surface 21a that is close to the first door 12 of the rear column 10A when the rotating column 10C is positioned in the internal position. Specifically, when the rotating column 10C is positioned in the internal position, the end surface 21a of the door retaining plate 21 is close to or abuts (close in the illustration) a pair of handles 12b, 12b on the rear column 10A behind the rotating column 10C, and is positioned so as to straddle the pair of column doors 12L, 12R.
次に、回動コラム10Cの第2扉17の構成について、図4、図9及び図11等を参照して説明する。説明する。 Next, the configuration of the second door 17 of the rotating column 10C will be explained with reference to Figures 4, 9, 11, etc.
第2扉17は、前記庫内位置にある回動コラム10Cにおける前コラム10B側の部分に設けられている。第2扉17は、回動コラム10Cが前記庫内位置にある状態で、複数の前コラム10Bのうちの一番近い回動コラム10Cのコラムケース11の側壁(図では右側の回動コラム10Cの右側壁)と間隔を空けて相対している。 The second door 17 is provided on the front column 10B side of the rotating column 10C in the internal position. When the rotating column 10C is in the internal position, the second door 17 faces, with a gap between it and the side wall of the column case 11 of the nearest rotating column 10C of the multiple front columns 10B (in the figure, the right side wall of the right-side rotating column 10C).
本実施形態では、第2扉17は、前記庫内位置にある状態において、当該第2扉17における後コラム10A側の第1縁部171がヒンジ連結された片開き式の扉である。具体的には、第2扉17は、前記庫内位置にある状態において、回動コラムケース16における前コラム10B側の開口の後コラム10A側の縁部に、上下方向に延びる回動軸17aを支点として回動自在に支持されている。換言すると、第2扉17の前面に正対して第2扉17を視た場合、第2扉17は右開きの扉である。第2扉17は、主に商品収納装置1(回動コラムケース16)に対して商品を装填(補充)する作業者によって開閉される。 In this embodiment, when the second door 17 is in the internal position, it is a single-door in which a first edge 171 on the rear column 10A side of the second door 17 is hinged. Specifically, when the second door 17 is in the internal position, it is rotatably supported on the rear column 10A side edge of the front column 10B side opening of the rotating column case 16, with a vertically extending rotation shaft 17a as a fulcrum. In other words, when viewed from directly facing the front of the second door 17, the second door 17 is a right-opening door. The second door 17 is opened and closed primarily by an operator loading (replenishing) products into the product storage device 1 (rotating column case 16).
本実施形態では、第2扉17における第1縁部171と反対側の第2縁部172に、取手22が設けられている。具体的には、第2扉17の前面に正対して第2扉17を視た場合、取手22は第2扉17の前面の右縁に設けられている。したがって、回動コラム10Cが前記庫内位置にある状態では、第2扉17の取手22は商品収納装置1の前側に位置している。また、本実施形態では、回動コラム10Cは、前記庫内位置において収納庫1aの一方の側壁1a1に磁気吸着する磁気吸着部23を有している。 In this embodiment, a handle 22 is provided on the second edge 172 of the second door 17, which is opposite the first edge 171. Specifically, when the second door 17 is viewed from directly facing the front of the second door 17, the handle 22 is provided on the right edge of the front of the second door 17. Therefore, when the rotating column 10C is in the internal position, the handle 22 of the second door 17 is located on the front side of the product storage device 1. Also, in this embodiment, the rotating column 10C has a magnetic attraction portion 23 that is magnetically attracted to one side wall 1a1 of the storage cabinet 1a when in the internal position.
次に、商品収納装置1へ商品を装填する際の手順の例を説明する。図12(図12(a)~図12(d))は商品装填の際の手順の例を模式的に示す図である。以下では、各コラム(10A,10B,10C)に商品を装填(補充)する場合を一例に挙げて説明する。なお、作業者は商品収納装置1(自動販売機100)の前方に立っており、外扉3A及び内扉3Bが開かれているものとする。 Next, an example of the procedure for loading products into the product storage device 1 will be described. Figure 12 (Figures 12(a) to 12(d)) is a diagram that schematically shows an example of the procedure for loading products. The following describes an example of loading (replenishing) products into each column (10A, 10B, 10C). It is assumed that the worker is standing in front of the product storage device 1 (vending machine 100), and that the outer door 3A and inner door 3B are open.
図12(a)には、2個の前コラム10Bが左側に最大に寄せられると共に回動コラム10Cが前記庫内位置に位置している、通常の状態が実線で示されている。まず、作業者は各前コラム10Bの第1扉12を開き、各前コラム10B内に必要な個数及び種類の商品を装填(補充)し、その後、各前コラム10Bの第1扉12を閉じる操作を行う。 In Figure 12(a), the solid lines show the normal state in which the two front columns 10B are moved all the way to the left and the rotating column 10C is positioned in the storage area. First, the worker opens the first door 12 of each front column 10B, loads (replenishes) the required number and type of products into each front column 10B, and then closes the first door 12 of each front column 10B.
そして、作業者が前記庫内位置にある回動コラム10Cの取手22を把持して前方に引き寄せると、回動コラム10Cは図12(a)に破線で示すように回動し、図12(b)に示すように前記庫外位置に位置する。なお、回動コラム10Cが前記庫内位置にある状態(図12(a)に実線で示す状態)で、回動コラム10Cの第2扉17と右側の前コラム10Bとの間には、隙間が設けられているので、作業者は回動コラム10Cが前記庫内位置にあっても前記隙間の分だけ第2扉17を少しだけ開くことができる。 When an operator grasps the handle 22 of the rotating column 10C in the internal position and pulls it forward, the rotating column 10C rotates as shown by the dashed line in Figure 12(a) and moves to the external position as shown in Figure 12(b). When the rotating column 10C is in the internal position (as shown by the solid line in Figure 12(a)), a gap is provided between the second door 17 of the rotating column 10C and the front column 10B on the right. Therefore, even when the rotating column 10C is in the internal position, the operator can open the second door 17 slightly by the width of the gap.
図12(b)に示す状態で、作業者は回動コラム10Cの後方に位置する右側の後コラム10Aに、当該後コラム10Aの前方(換言すると、商品収納装置1の前方)からアクセスすることができるようになる。そして、作業者は右側の後コラム10Aの第1扉12を開いて(図12(b)破線参照)、右側の後コラム10A内に必要な数及び種類の商品を装填し、その後、第1扉12を閉じる。 In the state shown in Figure 12(b), the worker can access the right-side rear column 10A, which is located behind the rotating column 10C, from the front of the rear column 10A (in other words, the front of the product storage device 1). The worker then opens the first door 12 of the right-side rear column 10A (see dashed line in Figure 12(b)), loads the required number and type of products into the right-side rear column 10A, and then closes the first door 12.
その後、図12(b)に示すように、回動コラム10Cが前記庫外位置に位置した状態で、作業者は回動コラム10Cの第2扉17を開き(破線参照)、回動コラム10C内に商品を装填し、その後、第2扉17を閉じる。これにより、右側の後コラム10A、2個の前コラム10B及び回動コラム10Cへの商品装填作業が完了する。なお、回動コラム10Cへの商品の装填作業において、作業者は商品収納装置1の前方から回動コラム10Cにアクセスすることができ、作業者による商品装填作業における回動コラム10Cへのアクセス方向と右側の後コラム10A及び各前コラム10Bへのアクセス方向が一致している。 Then, as shown in Figure 12(b), with the rotating column 10C positioned outside the storage area, the worker opens the second door 17 of the rotating column 10C (see dashed line), loads products into the rotating column 10C, and then closes the second door 17. This completes the loading of products into the right-side rear column 10A, two front columns 10B, and the rotating column 10C. When loading products into the rotating column 10C, the worker can access the rotating column 10C from the front of the product storage device 1, and the worker's access direction to the rotating column 10C during product loading is the same as the access direction to the right-side rear column 10A and each front column 10B.
次に、作業者は、3個の後コラム10Aのうちの残りの2個の後コラム10Aへアクセスするために、図12(c)及び図12(d)に示すように、前コラム10Bを左右方向に適宜に移動させる。 Next, the worker moves the front column 10B left or right as appropriate, as shown in Figures 12(c) and 12(d), to access the remaining two of the three rear columns 10A.
例えば、図12(c)に示すように、作業者は、右側の前コラム10Bのみを一方(右側)の側壁1a1に最大に寄せて右側の後コラム10Aの前方位置まで移動させる。この時、右側の前コラム10Bは、右側の後コラム10Aと回動コラム10Cと間に位置している。この状態で、作業者は中央の後コラム10Aに、当該後コラム10Aの前方からアクセスすることができるようになる。そして、作業者は中央の後コラム10Aの第1扉12を開いて(図12(c)破線参照)、中央の後コラム10A内に商品を装填し、その後、第1扉12を閉じる。 For example, as shown in Figure 12(c), the worker moves only the right front column 10B as far as possible against one (right) side wall 1a1 and to a position in front of the right rear column 10A. At this time, the right front column 10B is positioned between the right rear column 10A and the pivoting column 10C. In this state, the worker can access the central rear column 10A from the front of the rear column 10A. The worker then opens the first door 12 of the central rear column 10A (see dashed line in Figure 12(c)), loads the product into the central rear column 10A, and then closes the first door 12.
その後、図12(d)に示すように、作業者は、左側の前コラム10Bのみを一方(右側)の側壁1a1に最大に寄せて中央の後コラム10Aの前方位置まで移動させる。この状態で、作業者は左側の後コラム10Aに、当該後コラム10Aの前方からアクセスすることができるようになる。そして、作業者は左側の後コラム10Aの第1扉12を開いて(図12(d)破線参照)、左側の後コラム10A内に商品を装填し、その後、第1扉12を閉じる。以上により、作業者による各コラム(10A,10B,10C)への商品装填作業が完了する。 Then, as shown in Figure 12(d), the worker moves only the left-side front column 10B as far as possible against one (right) side wall 1a1 and moves it to a position in front of the central rear column 10A. In this state, the worker can access the left-side rear column 10A from the front of the rear column 10A. The worker then opens the first door 12 of the left-side rear column 10A (see dashed line in Figure 12(d)), loads products into the left-side rear column 10A, and then closes the first door 12. This completes the worker's work of loading products into each column (10A, 10B, 10C).
以上説明したように、本実施形態に係る商品収納装置1及びこれを備えた自動販売機100では、回動コラム10Cが収納庫1aの一方の側壁1a1と前コラム10Bとの間である庫内位置と、庫外位置との間を移動可能であるので、回動コラム10Cへの商品の装填数分だけ従来よりも商品装填数を増加させることができる。このため、前コラム10Bと一方の側壁1a1との間のスペースが後コラム10Aへのアクセス以外に商品収納用のスペースとして有効に利用される。そして、回動コラム10Cは、上方視で矩形の外形を有し、上下方向に延びた回動軸20aを支点に回動することによって前記庫内位置と前記庫外位置との間を移動するように構成されており、前記庫内位置にある回動コラム10Cにおける前コラム10B側の部分に、第2扉17が設けられているので、例えば、回動コラム10Cが庫内位置から概ね90°程度回動されるだけで、第2扉17が商品収納装置1の前方に臨むことになる。このため、商品収納装置1の前方から商品収納装置1に対して作業を行う作業者等は、回動コラム10Cへの商品の装填を、商品収納装置1の前方から自然な姿勢で効率的に行うことができる。これらにより、商品収納装置1(自動販売機100)において前コラム移動用に収納庫1a内に確保されたスペースが、商品の装填作業の効率を低下させることなく、有効に利用される。 As described above, in the product storage device 1 and vending machine 100 equipped with the same according to this embodiment, the rotating column 10C can move between an internal position between one side wall 1a1 of the storage cabinet 1a and the front column 10B and an external position, thereby increasing the number of products that can be loaded into the rotating column 10C compared to conventional methods. This allows the space between the front column 10B and one side wall 1a1 to be effectively used as a space for product storage in addition to providing access to the rear column 10A. The rotating column 10C has a rectangular outer shape when viewed from above and is configured to move between the internal and external positions by rotating about a vertically extending rotation axis 20a. The second door 17 is provided on the portion of the rotating column 10C facing the front column 10B when in the internal position. Therefore, for example, simply rotating the rotating column 10C approximately 90° from the internal position brings the second door 17 into view at the front of the product storage device 1. As a result, workers working on the product storage device 1 from the front of the product storage device 1 can efficiently load products into the rotating column 10C from the front of the product storage device 1 in a natural posture. As a result, the space reserved within the storage cabinet 1a in the product storage device 1 (vending machine 100) for moving the front column is effectively used without reducing the efficiency of the product loading operation.
本実施形態では、複数の前コラム10B及び複数の後コラム10Aのそれぞれの前部に、第1扉12が設けられている。これにより、商品の装填作業において、作業者は商品収納装置1の前方から商品装填対象のコラム(10A,10B,10C)にアクセスことができ、作業者による商品装填作業におけるコラム(10A,10B,10C)へのアクセス方向を合わせることができ、作業者による商品装填作業の効率が高まることになる。 In this embodiment, a first door 12 is provided at the front of each of the multiple front columns 10B and multiple rear columns 10A. This allows the worker to access the columns (10A, 10B, 10C) to which products are to be loaded from the front of the product storage device 1 during product loading operations, allowing the worker to adjust the direction of access to the columns (10A, 10B, 10C) during product loading operations, improving the efficiency of the worker's product loading operations.
本実施形態では、回動コラム10Cの後壁16bの幅W1は、後コラム10Aの第1扉12の扉幅W2の半分より大きく、回動コラム10Cは前記庫内位置にある場合における上方視において、左右方向の寸法L1が前後方向の寸法L2より長い矩形の外形を有している。これにより、回動コラム10Cの後方の後コラム10Aの第1扉12の閉め忘れがあったとしても、回動コラム10Cが前記庫外位置から前記庫内位置へ回動されることで、後壁16bが半開きの第1扉12に衝突し、その結果、当該第1扉12が閉まることになる。特に、本実施形態のように、第1扉12が扉幅方向の中央で両開き式の扉である場合において好適である。 In this embodiment, the width W1 of the rear wall 16b of the pivoting column 10C is greater than half the door width W2 of the first door 12 of the rear column 10A, and when viewed from above while the pivoting column 10C is in the in-fridge position, the pivoting column 10C has a rectangular outer shape with the left-right dimension L1 longer than the front-to-rear dimension L2. As a result, even if the first door 12 of the rear column 10A behind the pivoting column 10C is left open, the pivoting column 10C will pivot from the outside position to the inside position, causing the rear wall 16b to collide with the half-open first door 12, resulting in the first door 12 closing. This is particularly suitable when the first door 12 is a double-door that opens in the center of the door width, as in this embodiment.
本実施形態では、回動コラム10Cの後壁16bの外面に、扉押さえ板21が設けられている。これにより、閉め忘れられて半開きになった後コラム10Aの第1扉12が扉押さえ板21によって確実に閉められるようになる。 In this embodiment, a door retaining plate 21 is provided on the outer surface of the rear wall 16b of the rotating column 10C. This ensures that the first door 12 of the rear column 10A, which has been left half-open due to being left open, is securely closed by the door retaining plate 21.
本実施形態では、回動コラム10Cの第2扉17は、前記庫内位置にある状態において、当該第2扉17における後コラム10A側の第1縁部171がヒンジ連結された片開き式の扉である。これにより、作業者は、回動コラム10Cを前記庫内位置に位置させた状態で、回動コラム10C内の商品の個数や装填状態を容易に確認することができる。 In this embodiment, the second door 17 of the rotating column 10C is a single-door in which the first edge 171 on the rear column 10A side of the second door 17 is hinged when the rotating column 10C is in the internal position. This allows the operator to easily check the number of products and loading status in the rotating column 10C when the rotating column 10C is in the internal position.
本実施形態では、回動コラム10Cの第2扉17における第1縁部171と反対側の第2縁部172に、取手22が設けられている。これにより、商品収納装置1の前方に立つ作業者が第2扉17の取手22を容易に把持できると共に、この取手22を前方に引き寄せることで、回動コラム10Cを容易に回動させることができる。 In this embodiment, a handle 22 is provided on the second edge 172 of the second door 17 of the rotating column 10C, opposite the first edge 171. This allows an operator standing in front of the product storage device 1 to easily grasp the handle 22 of the second door 17, and by pulling this handle 22 forward, the rotating column 10C can be easily rotated.
図示は省略したが、収納庫1aの前部開口のうちの商品シュート50に対応する部分は、内扉3Bとは別の部材からなる閉止プレートによって閉止されている。この閉止プレートの上端は、前コラム10Bの下端よりも僅かに上方で且つ回動コラム10Cの下端よりも僅かに下方に位置している。これにより、前記ガイドレールに吊り下げられている前コラム10Bの前部下端が前記閉止プレートの上端によってガイドされ、前コラム10Bの姿勢が安定するとともに、回動コラム10Cの回動が許容される。 Although not shown in the figure, the portion of the front opening of storage cabinet 1a corresponding to product chute 50 is closed by a closing plate made of a separate member from inner door 3B. The upper end of this closing plate is located slightly above the lower end of front column 10B and slightly below the lower end of rotating column 10C. As a result, the lower front end of front column 10B, which is suspended from the guide rail, is guided by the upper end of the closing plate, stabilizing the posture of front column 10B and allowing rotating column 10C to rotate.
本実施形態では、回動コラム10Cは、回動コラム10Cは、前記庫内位置において収納庫1aの一方の側壁1a1に磁気吸着する磁気吸着部23を有している。これにより、前記庫内位置にある回動コラム10Cの姿勢が安定することになる。なお、回動コラム10Cは、磁気吸着部23を有さなくてもよい。 In this embodiment, the rotating column 10C has a magnetic attraction portion 23 that magnetically attracts to one side wall 1a1 of the storage cabinet 1a at the internal position. This stabilizes the posture of the rotating column 10C at the internal position. Note that the rotating column 10C does not necessarily have to have the magnetic attraction portion 23.
また、第2扉17は、当該第2扉17に向かって視て右開きに限らず、左開きでもよい。この場合でも、視認性は悪くなるが、前記庫内位置において、回動コラム10C内の装填状態が確認され得る。また、回動コラム10Cは、一方の側壁1a1に回動可能に取り付けられているが、これに限られることなく、他方の側壁1a2に回動可能に取り付けられてもよい。この場合、第2扉17は、当該第2扉17に向かって視て左開きになるように回動コラムケース16にヒンジ連結されることが好適である。また、第1扉12は片開き式でもよく、第2扉17は両開き式でもよい。また、外扉3A及び内扉3Bは、当該扉(3A,3B)に向かって視て右開きに限らず、左開きでもよい。また、内扉3Bは片開き式に限らず両開き式でもよい。また、商品収納装置1は、本実施形態のように、自動販売機100に適用されると好適である。 Furthermore, the second door 17 does not have to open to the right when viewed from the front, but may also open to the left. Even in this case, visibility will be impaired, but the loading status of the rotating column 10C can be confirmed from the storage position. While the rotating column 10C is rotatably attached to one side wall 1a1, this is not limiting and it may also be rotatably attached to the other side wall 1a2. In this case, it is preferable that the second door 17 be hinged to the rotating column case 16 so that it opens to the left when viewed from the front. The first door 12 may be a single-door, and the second door 17 may be a double-door. The outer door 3A and inner door 3B do not have to open to the right when viewed from the front, but may also open to the left. The inner door 3B is also not limited to a single-door, but may also be a double-door. The product storage device 1 is preferably applied to a vending machine 100, as in this embodiment.
以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明は、上述の実施形態や変形例に制限されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいてさらなる変形及び変更が可能であることはもちろんである。 The above describes embodiments and variations of the present invention, but the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and variations, and further modifications and variations are possible based on the technical concept of the present invention.
次に、参考例に係る商品収納装置1’について説明する。 Next, we will explain the product storage device 1' according to the reference example.
図13は、参考例に係る商品収納装置1’の構成を示す図である。参考例の商品収納装置1’は、回動コラム10Cについての構成を除き、本実施形態の商品収納装置1と同一の構成を有している。なお、参考例に係る商品収納装置1’において、本実施形態に係る商品収納装置1と同じ要素については同一の符号を付して説明を省略する。 Figure 13 is a diagram showing the configuration of a product storage device 1' according to a reference example. The product storage device 1' according to the reference example has the same configuration as the product storage device 1 according to this embodiment, except for the configuration of the rotating column 10C. Note that in the product storage device 1' according to the reference example, the same elements as those in the product storage device 1 according to this embodiment are assigned the same reference numerals and will not be described again.
参考例の商品収納装置1’において、複数の商品が収納される回動コラム10Cは、内扉3Bに取り付けられている。そして、参考例では、回動コラム10Cは、収納庫1aの左右方向の一方の側壁1a1と前コラム10Bとの間である庫内位置と、庫外位置との間を移動可能に内扉3Bに取り付けられている。参考例の回動コラム10Cは、上方視で矩形の外形を有し、上下方向に延びた回動軸31aを支点に回動することによって前記庫内位置と前記庫外位置との間を移動するように構成されている。自動販売機100は、商品収納装置1に替えて参考例に係る商品収納装置1’を備えて構成することができる。 In the product storage device 1' of the reference example, a rotating column 10C that stores multiple products is attached to the inner door 3B. In the reference example, the rotating column 10C is attached to the inner door 3B so that it can move between an internal position, which is between one of the left and right side walls 1a1 of the storage cabinet 1a and the front column 10B, and an external position. The rotating column 10C of the reference example has a rectangular outer shape when viewed from above, and is configured to move between the internal position and the external position by rotating around a rotation shaft 31a that extends vertically. A vending machine 100 can be configured with the product storage device 1' of the reference example in place of the product storage device 1.
具体的には、商品収納装置1’の回動コラム10Cは、例えば、図13に示すように内扉3Bの内面(閉状態で庫内側の面)における回動軸31a側の縁部に固定され、内扉3Bが閉じることで、前記庫内位置に位置し(図13破線参照)、内扉3Bが開くことで、前記庫外位置に位置するように構成されている。図13に示す例では、回動軸31aが収納庫1aの左側に位置しており、通常時には、複数(ここでは2個)の前コラム10Bからなる前コラム群が右側の側壁1a1に最大に寄せられている。そして、商品収納装置1’の回動コラム10Cは、前記庫内位置では、収納庫1a内の前側において前コラム群と収納庫1aの左側の側壁1a2との間に空くスペースに配置されている。 Specifically, as shown in FIG. 13, the pivoting column 10C of the product storage device 1' is fixed to the edge of the pivot shaft 31a on the inner surface of the inner door 3B (the surface facing the inside of the storage compartment when closed), and is configured to be located in the internal position when the inner door 3B is closed (see dashed line in FIG. 13), and to be located in the external position when the inner door 3B is open. In the example shown in FIG. 13, the pivot shaft 31a is located on the left side of the storage compartment 1a, and under normal circumstances, a front column group consisting of multiple (here, two) front columns 10B is maximized against the right side wall 1a1. When in the internal position, the pivoting column 10C of the product storage device 1' is positioned at the front of the storage compartment 1a, in the space between the front column group and the left side wall 1a2 of the storage compartment 1a.
より具体的には、商品収納装置1’において、回動コラム10Cは回動コラムヒンジ20を有しておらず、回動コラムケース16の側壁が内扉3Bの内面にネジ等によって固定されており、回動コラムケース16における前記側壁と反対側の部分が開放されている。そして、商品収納装置1’において、第2扉17は、回動コラムケース16の開口の回動軸31a側の縁部に、上下方向に延びる回動軸17aを支点として回動自在に支持された、片開き式の扉である。換言すると、ここでは、第2扉17は前記庫内位置にある回動コラム10Cにおける後コラム10A側の部分に設けられており、第2扉17の前面に正対して第2扉17を視た場合、第2扉17は左開きの扉である。 More specifically, in the product storage device 1', the rotating column 10C does not have a rotating column hinge 20. Instead, the side wall of the rotating column case 16 is fixed to the inner surface of the inner door 3B with screws or the like, and the portion of the rotating column case 16 opposite the side wall is open. In the product storage device 1', the second door 17 is a single-wing door that is supported on the edge of the opening of the rotating column case 16 on the rotation axis 31a side so as to be freely rotatable about a rotation axis 17a extending in the vertical direction as a fulcrum. In other words, the second door 17 is provided on the rear column 10A side of the rotating column 10C located in the storage interior position, and when viewed from the front of the second door 17, the second door 17 is a left-wing door.
上記参考例に係る商品収納装置1’においても、前コラム10Bと側壁1a2との間のスペースが後コラム10Aへのアクセス以外に商品収納用のスペースとして有効に利用される。なお、この参考例では、回動コラム10Cは内扉3Bの内面における回動軸31a側の縁部に取り付けられているが、これに限られることなく、回動コラム10Cは内扉3Bの内面における回動軸31aと反対側の縁部に取り付けられてもよいし、内扉3Bの扉幅方向の中央に取り付けられてもよい。前者の場合には、通常時において前記前コラム群が左側の側壁1a2に最大に寄せられていればよく、後者の場合には、通常時において左側の前コラム10Bが左側の側壁1a2に、右側の前コラム10Bが右側の側壁1a1に、それぞれ最大に寄せられればよい。また、第2扉17は前記庫内位置にある回動コラム10Cにおける前コラム10B側の部分に設けられてもよく、さらに、第2扉17は右開きでもよい。 In the product storage device 1' according to the above-described reference example, the space between the front column 10B and the side wall 1a2 is also effectively used as product storage space in addition to providing access to the rear column 10A. In this reference example, the pivoting column 10C is attached to the edge of the inner surface of the inner door 3B on the side of the pivot shaft 31a. However, this is not limited to this. The pivoting column 10C may be attached to the edge of the inner surface of the inner door 3B opposite the pivot shaft 31a, or may be attached to the center of the inner door 3B in the door width direction. In the former case, it is sufficient if the front columns are normally positioned as close as possible to the left side wall 1a2. In the latter case, it is sufficient if the left front column 10B is normally positioned as close as possible to the left side wall 1a2, and the right front column 10B is normally positioned as close as possible to the right side wall 1a1. The second door 17 may be provided on the front column 10B side of the pivoting column 10C in the storage location. Furthermore, the second door 17 may be right-opening.
1…商品収納装置、1a…収納庫、1a1…一方の側壁、10A…複数の後コラム、10B…複数の前コラム、10C…回動コラム、16b…後壁、12…第1扉(後コラムの扉、前コラムの扉)、17…第2扉(回動コラムの扉)、171…第1縁部、20a…回動軸、21…扉押さえ板、22…取手(回動コラムの扉の取手)、23…磁気吸着部、W1…後壁の幅、100…自動販売機、W2…第2扉(扉)の扉幅 1...Product storage device, 1a...Storage cabinet, 1a1...One side wall, 10A...Multiple rear columns, 10B...Multiple front columns, 10C...Pivoting column, 16b...Rear wall, 12...First door (rear column door, front column door), 17...Second door (pivoting column door), 171...First edge, 20a...Pivoting shaft, 21...Door retaining plate, 22...Handle (pivoting column door handle), 23...Magnetic adsorption portion, W1...Width of rear wall, 100...Vending machine, W2...Door width of second door (door)
Claims (8)
前記収納庫内の後側で左右方向に並設され且つそれぞれに商品が収納される複数の後コラムと、
前記収納庫内の前側で左右方向に移動可能に並設され且つそれぞれに商品が収納される複数の前コラムと、
を備える、商品収納装置であって、
前記収納庫の左右方向の一方の側壁と前コラムとの間である庫内位置と、庫外位置との間を移動可能であり、且つ、複数の商品が収納される、回動コラムを、
含み、
前記回動コラムは、上方視で矩形の外形を有し、上下方向に延びた回動軸を支点に回動することによって前記庫内位置と前記庫外位置との間を移動するように構成され、
前記庫内位置にある前記回動コラムにおける前コラム側の部分に、扉が設けられている、商品収納装置。 A storage space with an open front,
a plurality of rear columns arranged side by side in the left-right direction at the rear side of the storage cabinet, each of which stores a commodity;
a plurality of front columns arranged side by side at the front of the storage cabinet so as to be movable in the left-right direction, each of which stores a commodity;
A product storage device comprising:
A rotating column that is movable between an inside position between one of the left and right side walls of the storage cabinet and the front column and an outside position, and that stores a plurality of products,
Including,
The rotating column has a rectangular outer shape when viewed from above and is configured to move between the internal position and the external position by rotating around a rotating shaft extending in the vertical direction as a fulcrum,
A product storage device, wherein a door is provided on a front column side portion of the rotating column located at the interior position.
前記回動コラムは、前記庫内位置にある場合における上方視において、左右方向の寸法が前後方向の寸法より長い矩形の外形を有している、
請求項1に記載の商品収納装置。 a width of a rear wall, which is a wall facing the rear column in the rotating column at the interior position, that is larger than half the door width of the door of the rear column,
The rotating column has a rectangular outer shape in which the left-right dimension is longer than the front-rear dimension when viewed from above when in the in-fridge position,
The product storage device according to claim 1.
前記ヒンジは、前記回動コラムの前記庫内位置において上下方向に延在する4つの縁部のうちの前側で且つ前記収納庫の前記一方の側壁側の縁部に取り付けられている、請求項1~6のいずれか一つに記載の商品収納装置。 the pivot column is hingedly connected to the one side wall by a hinge having the pivot shaft;
The product storage device according to any one of claims 1 to 6, wherein the hinge is attached to a front edge of four edges of the rotating column extending in the vertical direction at the position inside the storage compartment and to an edge on the side of the one side wall of the storage compartment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021199495A JP7745973B2 (en) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | Product storage device and vending machine equipped with the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021199495A JP7745973B2 (en) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | Product storage device and vending machine equipped with the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023085040A JP2023085040A (en) | 2023-06-20 |
| JP7745973B2 true JP7745973B2 (en) | 2025-09-30 |
Family
ID=86775656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021199495A Active JP7745973B2 (en) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | Product storage device and vending machine equipped with the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7745973B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347972Y2 (en) * | 1985-04-10 | 1988-12-09 | ||
| JP2562795Y2 (en) * | 1992-04-01 | 1998-02-16 | 三洋電機株式会社 | Vending machine product storage device |
| JP3392251B2 (en) * | 1995-02-28 | 2003-03-31 | 株式会社クボタ | vending machine |
-
2021
- 2021-12-08 JP JP2021199495A patent/JP7745973B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023085040A (en) | 2023-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3287079A (en) | Refrigerated vending cabinet | |
| EP3842364B1 (en) | Conveyance mechanism of item vending machine | |
| JP7745973B2 (en) | Product storage device and vending machine equipped with the same | |
| KR101900731B1 (en) | Vending machine for frozen and cold meat | |
| JP7284569B2 (en) | Goods take-out mechanism for goods vending machine | |
| JP6056712B2 (en) | Product storage device and vending machine | |
| JP3106861B2 (en) | Vending machine cup mechanism drawer | |
| JP3185368B2 (en) | vending machine | |
| JP7466092B2 (en) | Storage device | |
| JP3511194B2 (en) | Vending machine product unloading device | |
| JP3612916B2 (en) | Vending machine product storage device | |
| JP3392251B2 (en) | vending machine | |
| JP2000123239A (en) | Commodity receiving/paying-out device of automatic vending machine | |
| JP4655676B2 (en) | vending machine | |
| JP2562795Y2 (en) | Vending machine product storage device | |
| JP2008015791A (en) | Vending machine | |
| JP3228015B2 (en) | vending machine | |
| JP3271392B2 (en) | Vending machine door support device | |
| JP2006119789A (en) | Commodity storage rack of vending machine | |
| JP3146600B2 (en) | vending machine | |
| JP3542218B2 (en) | Vending machine product storage device | |
| JP3062072B2 (en) | vending machine | |
| JP3600090B2 (en) | Insulation partitioning equipment for vending machines | |
| JP3068670B2 (en) | Vending machine product storage shelves | |
| JP2653200B2 (en) | Vending machine storage shelves |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20241126 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20250731 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20250805 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20250828 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20250916 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20250916 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7745973 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |