JP7746093B2 - 基板処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、基板の裏面を研磨処理する基板処理装置に関する。基板は、例えば、半導体基板、ＦＰＤ（Flat Panel Display）用の基板、フォトマスク用ガラス基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、セラミック基板、太陽電池用基板などが挙げられる。ＦＰＤは、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ（electroluminescence）表示装置などが挙げられる。ここで基板の裏面とは、電子回路が形成された側の面（デバイス面）である基板の表面に対して、電子回路が形成されていない側の面をいう。

基板の裏面を研磨する研磨装置は、研磨ヘッドと、保持回転部とを備える。研磨装置は、研磨液を供給し、更に、基板の裏面に研磨ヘッドを接触させて基板を研磨する（例えば、特許文献１参照）。なお、保持回転部は、基板を水平姿勢で保持した状態で基板を回転する。

また、他の研磨装置として、基板に対して乾式の化学機械研削（Chemo-Mechanical Grinding：ＣＭＧ）を行う研磨装置がある（例えば、特許文献２参照）。この研磨装置は、合成砥石と、保持回転部とを備える。合成砥石は、研磨剤（砥粒）を樹脂結合剤で固定することで形成される。この研磨装置は、合成砥石を基板に接触させて基板を研磨する。また、基板の裏面の汚染物および接触痕等を除去するための研磨具を備えた基板処理装置がある（例えば、特許文献３参照）。

特許第６１６２４１７号公報 特許第６７７９５４０号公報 特許第６７４００６５号公報

しかし、このような構成を備えた従来装置は、次の問題を有する。すなわち、近年、基板（例えばウエハ）の裏面の基板平坦度に起因したＥＵＶ（Extreme Ultraviolet）露光機のデフォーカス（いわゆるピンぼけ）の問題がある。平坦度が良くない原因の１つは、スクラッチであると考えられている。そのため、スクラッチを削り取るために、特許文献２の合成砥石を研磨具として採用することが検討されている。ここで、研磨処理は時間がかかるので、研磨処理の時間を短くしたいという要望がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、研磨処理の時間を短くすることが可能な基板処理装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわち、本発明に係る基板処理装置は、キャリアに対して基板を出し入れするインデクサロボットと、前記基板を加熱しながら、前記基板の裏面を研磨する研磨ユニットと、前記インデクサロボットから搬送された前記基板を前記研磨ユニットに搬送する基板搬送ロボットと、を備え、前記研磨ユニットは、前記基板を水平姿勢に保持した状態で前記基板を回転させる保持回転部と、前記基板を加熱する加熱手段と、加熱されつつ回転する前記基板の裏面に接触して、化学機械研削方式により前記基板の裏面を研磨する研磨具とを備え、前記保持回転部は、上下方向に延びる回転軸周りに回転可能なスピンベースと、前記スピンベースの上面に、前記回転軸を囲むようにリング状に設けられ、前記基板の側面を挟み込むことで前記基板を前記スピンベースの上面から離間して保持するように構成された３本以上の保持ピンと、前記スピンベースの上面に開口して、前記スピンベースの中心部に設けられ、前記基板と前記スピンベースとの隙間において、前記基板の中心側から前記基板の周縁に気体が流れるように、気体を吐出する気体吐出口と、を備えていることを特徴とするものである。

本発明に係る基板処理装置によれば、研磨ユニットは、保持回転部、加熱手段および研磨具を備える。研磨具は、回転する基板の裏面に接触して、化学機械研削方式により基板の裏面を研磨する。この研磨を行うときに、基板は、加熱手段によって加熱されている。基板が加熱されると、研磨レートが上がる。そのため、研磨処理の時間を短くすることができる。
また、基板のデバイス面（表面）はスピンベースと対向する。気体吐出口から気体が吐出されると、基板の外縁とスピンベースとの隙間から外部に気体が噴出される。そのため、例えば研磨屑や液体が基板のデバイス面に付着することを防止する。すなわち、基板のデバイス面を保護することができる。

また、上述の基板処理装置は、更に、制御部を備え、前記制御部は、研磨を行うときに、前記加熱手段による前記基板の加熱温度を制御することによって研磨レートを調整することが好ましい。基板の加熱温度を上下させることで、研磨レートを上下させることができる。

また、上述の基板処理装置において、前記制御部は、更に、前記基板に対する前記研磨具の接触圧力、前記研磨具の移動速度、前記研磨具の回転速度、および前記基板の回転速度のうちの少なくとも１つを制御することにより、前記研磨レートを調整することが好ましい。例えば、研磨レートを維持しつつ基板の加熱温度を上げることで、基板に対する研磨具の接触圧力を下げることができる。これにより、接触圧力による基板の負荷を抑えることができる。すなわち、基板Ｗを押し過ぎてしまうことを防止することができる。

また、上述の基板処理装置は、前記基板を検査する検査ユニットを更に備え、前記制御部は、前記基板の裏面を研磨する前に、前記検査ユニットによって、前記基板の裏面に形成されたスクラッチを検出させ、前記制御部は、前記検査ユニットよって前記スクラッチが検出されたときに、前記基板の裏面を研磨させることが好ましい。これにより、検出されたスクラッチ、すなわち選ばれたスクラッチを削り取ることができる。

また、上述の基板処理装置において、前記制御部は、前記検査ユニットによって、前記基板の裏面に形成された前記スクラッチを検出させると共に、前記スクラッチが検出されたときに、前記スクラッチの深さを測定させ、前記制御部は、前記検査ユニットによって測定された前記スクラッチの深さに対応する厚みが削り取られるまで前記基板の裏面を研磨させることが好ましい。これにより、スクラッチの深さが認識されるので、基板の厚み方向の研磨量を適切にすることができる。

また、上述の基板処理装置において、前記研磨ユニットは、前記保持回転部で保持された前記基板の裏面に対して洗浄液を供給する洗浄液ノズルを更に備えていることが好ましい。研磨ユニットが洗浄機能を有するので、研磨屑を洗浄した基板を研磨ユニットから搬出することができる。

また、上述の基板処理装置は、前記基板を洗浄する洗浄ユニットを更に備え、前記洗浄ユニットは、前記基板を水平姿勢で保持した状態で前記基板を回転させる第２保持回転部と、前記第２保持回転部で保持された前記基板の裏面に対して洗浄液を供給する第２洗浄液ノズルとを備えていることが好ましい。これにより、研磨ユニットとは別に、洗浄ユニットを備えているので、例えば、研磨ユニットおよび洗浄ユニットの各々をコンパクトに構成することができる。

また、上述の基板処理装置は、前記基板を反転させる反転ユニットを更に備え、前記保持回転部は、前記反転ユニットによって前記基板の裏面が上向きになるように反転された前記基板を保持することが好ましい。裏面が上向きの基板に対して裏面研磨を行うことができる。

また、上述の基板処理装置において、前記加熱手段は、前記気体吐出口を含み、前記気体吐出口は、加熱された前記気体を吐出するように構成されることが好ましい。
また、本発明に係る基板処理装置は、キャリアに対して基板を出し入れするインデクサロボットと、前記基板を加熱しながら、前記基板の裏面を研磨する研磨ユニットと、前記インデクサロボットから搬送された前記基板を前記研磨ユニットに搬送する基板搬送ロボットと、前記基板を検査する検査ユニットと、制御部と、を備え、前記研磨ユニットは、前記基板を水平姿勢に保持した状態で前記基板を回転させる保持回転部と、前記基板を加熱する加熱手段と、加熱されつつ回転する前記基板の裏面に接触して、化学機械研削方式により前記基板の裏面を研磨する研磨具とを備え、前記制御部は、研磨を行うときに、前記加熱手段による前記基板の加熱温度を制御することによって研磨レートを調整し、前記制御部は、前記基板の裏面を研磨する前に、前記検査ユニットによって、前記基板の裏面に形成されたスクラッチを検出させると共に、前記検査ユニットによって前記スクラッチが検出されたときに、前記スクラッチの深さを測定させ、前記制御部は、前記検査ユニットによって測定された前記スクラッチの深さに対応する厚みが削り取られるまで前記基板の裏面を研磨させることを特徴とするものである。
本発明に係る基板処理装置によれば、研磨ユニットは、保持回転部、加熱手段および研磨具を備える。研磨具は、回転する基板の裏面に接触して、化学機械研削方式により基板の裏面を研磨する。この研磨を行うときに、基板は、加熱手段によって加熱されている。基板が加熱されると、研磨レートが上がる。そのため、研磨処理の時間を短くすることができる。
また、基板の加熱温度を上下させることで、研磨レートを上下させることができる。
また、検出されたスクラッチ、すなわち選ばれたスクラッチを削り取ることができる。
また、スクラッチの深さが認識されるので、基板の厚み方向の研磨量を適切にすることができる。

本発明に係る基板処理装置によれば、研磨処理の時間を短くすることができる。

実施例１に係る基板処理装置の構成を示す平面図である。 （ａ）～（ｄ）は、反転ユニットを説明するための図である。 研磨ユニットの構成を示す側面図である。 （ａ）は、保持回転部の構成を示す平面図であり、（ｂ）は、保持回転部の構成を一部拡大して示す縦断面図である。 研磨ユニットの研磨機構の構成を示す図である。 検査ユニットの構成を示す図である。 実施例１に係る基板処理装置の動作を示すフローチャートである。 （ａ）は、エッチング工程前の状態の基板を模式的に示す縦断面図であり、（ｂ）は、エッチング工程後（裏面研磨工程前）の基板を模式的に示す縦断面図であり、（ｃ）は、裏面研磨工程後の基板を模式的に示す縦断面図である。 ウエットエッチング工程の詳細を示すフローチャートである。 基板の加熱温度と研磨レートの関係を示す図である。 基板の洗浄工程の詳細を示すフローチャートである。 実施例２に係る基板処理装置の動作を示すフローチャートである。 基板の加熱温度と、研磨具の接触圧力（押し圧）の関係を示す図である。 実施例４に係る研磨ユニットの構成を示す側面図である。 実施例４に係る液処理ユニットの構成を示す側面図である。 （ａ）、（ｂ）は、研磨具を加熱するヒータを示す図である。 加熱手段の組合せと基板の加熱温度の関係を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。図１は、実施例１に係る基板処理装置の構成を示す平面図である。

（１）基板処理装置の構成
図１を参照する。基板処理装置１は、インデクサブロック３と処理ブロック５を備える。なお、ブロックは、領域とも呼ばれる。

インデクサブロック３は、複数（例えば４つ）のキャリア載置台７とインデクサロボット９を備える。４つのキャリア載置台７は、ハウジング１０の外側の面に配置される。４つのキャリア載置台７は各々、キャリアＣを載置するものである。キャリアＣは、複数の基板Ｗを収納する。キャリアＣ内の各基板Ｗはデバイス面を上側（上向き）にした水平姿勢である。キャリアＣは、例えば、フープ（ＦＯＵＰ：Front Open Unified Pod）、ＳＭＩＦ（Standard Mechanical Inter Face）ポッド、オープンカセットが用いられる。基板Ｗはシリコン基板であり、例えば円板状に形成される。

インデクサロボット９は、各キャリア載置台７に載置されたキャリアＣから基板Ｗを取り出し、また、キャリアＣに基板Ｗを収納する。インデクサロボット９は、ハウジング１０の内部に配置される。インデクサロボット９は、２つのハンド１１（１１Ａ，１１Ｂ）、２つの多関節アーム１３，１４、昇降台１５、およびガイドレール１６を有する。２つのハンド１１は各々、基板Ｗを保持する。第１のハンド１１Ａは、多関節アーム１３の先端部に接続される。第２のハンド１１Ｂは、多関節アーム１４の先端部に接続される。

２つの多関節アーム１３，１４は各々、例えばスカラ型で構成される。２つの多関節アーム１３，１４の各々の基端部は、昇降台１５に取り付けられる。昇降台１５は、上下方向に伸縮可能に構成される。これにより、２つのハンド１１および２つの多関節アーム１３，１４は、昇降される。昇降台１５は、上下方向に延びる中心軸ＡＸ１周りに回転可能である。これにより、２つのハンド１１および２つの多関節アーム１３，１４の向きを変えることができる。インデクサロボット９の昇降台１５は、Ｙ方向に延びるガイドレール１６に沿って移動可能である。

インデクサロボット９は、複数の電動モータを備えている。インデクサロボット９は、複数の電動モータにより駆動される。インデクサロボット９は、４つのキャリア載置台７の各々に載置されたキャリアＣと、後述する反転ユニットＲＶとの間で、基板Ｗを搬送する。

処理ブロック５は、搬送スペース１８、基板搬送ロボットＣＲ、反転ユニットＲＶ、および複数（例えば８個）の処理ユニット（処理チャンバ）Ｕ１～Ｕ４を備える。図１において、各処理ユニットＵ１～Ｕ４は、上下方向に例えば２層で構成される。処理ユニットＵ１は、検査ユニット２０である。処理ユニットＵ２，Ｕ３，Ｕ４は、研磨ユニット２２である。処理ユニットの個数および種類は適宜変更可能である。

搬送スペース１８には、基板搬送ロボットＣＲと反転ユニットＲＶが配置される。反転ユニットＲＶは、インデクサロボット９と基板搬送ロボットＣＲとの間に配置される。処理ユニットＵ１，Ｕ３は、搬送スペース１８に沿ってＸ方向に並んで配置される。また、処理ユニットＵ２，Ｕ４は、搬送スペース１８に沿ってＸ方向に並んで配置される。搬送スペース１８は、処理ユニットＵ１，Ｕ３と処理ユニットＵ２，Ｕ４の間に配置される。

基板搬送ロボットＣＲは、インデクサロボット９とほぼ同様に構成される。すなわち、基板搬送ロボットＣＲは、２つのハンド２４を有する。なお、基板搬送ロボットＣＲのその他の構成は、インデクサロボット９と同じ符号を付ける。基板搬送ロボットＣＲの昇降台１５は、インデクサロボット９の昇降台１５と異なり、床面に固定される。ただし、基板搬送ロボットＣＲの昇降台１５は、Ｘ方向に延びるガイドレールを備えて、Ｘ方向に移動できるように構成されていてもよい。基板搬送ロボットＣＲは、反転ユニットＲＶ、および８つの処理ユニットＵ１～Ｕ４の間で基板Ｗを搬送する。

（１－１）反転ユニットＲＶ
図２（ａ）～図２（ｄ）は、反転ユニットＲＶを説明するための図である。反転ユニットＲＶは、支持部材２６、載置部材２８Ａ，２８Ｂ、挟持部材３０Ａ，３０Ｂ、スライド軸３２、および複数の電動モータ（図示しない）を備えている。左右の支持部材２６には、それぞれ載置部材２８Ａ，２８Ｂが設けられている。また、左右のスライド軸３２には、それぞれ挟持部材３０Ａ，３０Ｂが設けられている。複数の電動モータは、支持部材２６およびスライド軸３２を駆動させる。なお、載置部材２８Ａ，２８Ｂと挟持部材３０Ａ，３０Ｂは互いに干渉しない位置に設けられている。

図２（ａ）を参照する。載置部材２８Ａ，２８Ｂには、例えばインデクサロボット９によって搬送された基板Ｗが載置される。図２（ｂ）を参照する。左右のスライド軸３２は水平軸ＡＸ２に沿って互いに近づく。これにより、挟持部材３０Ａ，３０Ｂは、２枚の基板Ｗを挟持する。図２（ｃ）を参照する。その後、左右の載置部材２８Ａ，２８Ｂは、互いに離れながら下降する。その後、挟持部材３０Ａ，３０Ｂは、水平軸ＡＸ２周りに１８０°回転する。これにより、各基板Ｗは、反転される。

図２（ｄ）を参照する。その後、左右の載置部材２８Ａ，２８Ｂは、互いに近づきながら上昇する。その後、左右のスライド軸３２は水平軸ＡＸ２に沿って互いに離れる。これにより、挟持部材３０Ａ，３０Ｂによる２枚の基板Ｗの挟持が開放されると共に、２枚の基板Ｗは、載置部材２８Ａ，２８Ｂに載置される。図２（ａ）～図２（ｄ）では、反転ユニットＲＶは２枚の基板Ｗを反転できるが、反転ユニットＲＶは、３枚以上の基板Ｗを反転できるように構成されてもよい。

（１－２）研磨ユニット２２
図３は、研磨ユニット２２を示す図である。研磨ユニット２２は、保持回転部３５、研磨機構３７および基板厚み測定装置３９を備える。保持回転部３５は、本発明の保持回転部に相当する。

保持回転部３５は、基板Ｗの裏面を上向きにした水平姿勢の１枚の基板Ｗを保持し、保持した基板Ｗを回転させる。ここで基板Ｗの裏面とは、電子回路が形成された側の面（デバイス面）である基板Ｗの表面に対して、電子回路が形成されていない側の面をいう。保持回転部３５に保持された基板Ｗのデバイス面は下向きである。

保持回転部３５は、スピンベース４１、６本の保持ピン４３、ホットプレート４５、および気体吐出口４７を備える。スピンベース４１は円板状に形成され、水平姿勢で配置される。スピンベース４１の中心には、上下方向に延びる回転軸ＡＸ３が通過する。スピンベース４１は、回転軸ＡＸ３周りに回転可能である。

図４（ａ）は、保持回転部３５のスピンベース４１と６本の保持ピン４３を示す平面図である。６本の保持ピン４３は、スピンベース４１の上面に設けられる。６本の保持ピン４３は、回転軸ＡＸ３を囲むようにリング状に設けられる。また、６本の保持ピン４３は、スピンベース４１の外縁側に等間隔に設けられる。６本の保持ピン４３は、スピンベース４１および後述するホットプレート４５から離して基板Ｗを載置する。更に、６本の保持ピン４３は、基板Ｗの側面を挟み込むように構成されている。すなわち、６本の保持ピン４３は、スピンベース４１の上面から離間して基板Ｗを保持することができる。

６本の保持ピン４３は、回転動作する３本の保持ピン４３Ａと、回転動作しない３本の保持ピン４３Ｂに分けられる。３本の保持ピン４３Ａは、上下方向に延びる回転軸ＡＸ４周りに回転可能である。各保持ピン４３Ａが回転軸ＡＸ４周りに回転することで、３本の保持ピン４３Ａは、基板Ｗを保持し、保持した基板Ｗを解放する。各保持ピン４３Ａの回転軸ＡＸ４周りの回転は、例えば磁石による磁気的な吸引力または反発力によって行われる。保持ピン４３の数は、６本に限定されず、３本以上であればよい。基板Ｗの保持は、回転動作する保持ピン４３Ａと回転動作しない保持ピン４３Ｂを含む３本以上の保持ピン４３で行ってもよい。

スピンベース４１の上面には、ホットプレート４５が設けられている。ホットプレート４５は、例えばニクロム線を有する電熱器を内部に備える。ホットプレート４５は、ドーナツ状かつ円板状に形成される。ホットプレート４５は、基板Ｗを輻射熱で加熱する。また、ホットプレート４５は、後述する気体吐出口４７から吐出される気体も加熱するので、その気体を介して基板Ｗを加熱する。基板Ｗの温度は、非接触の温度センサ４６により測定される。温度センサ４６は、基板Ｗが発する赤外線を検出する検出素子を備える。なお、ホットプレート４５は、本発明の加熱手段に相当する。また、実施例１において、研磨ユニット２２は、後述するヒータ１４７、１５４（図３参照）を備えていない。

スピンベース４１の下面には、シャフト４９が設けられる。回転機構５１は、電動モータを有する。回転機構５１は、シャフト４９を回転軸ＡＸ３周りに回転させる。すなわち、回転機構５１は、スピンベース４１に設けられた６本の保持ピン４３（具体的には３本の保持ピン４３Ａ）で保持された基板Ｗを回転軸ＡＸ３周りに回転させる。

図３と図４（ｂ）を参照する。気体吐出口４７は、スピンベース４１の上面に開口してスピンベース４１の中心部分に設けられる。スピンベース４１の中心部には、上方が開口する流路５３が設けられている。また、流路５３には、複数のスペーサ５５を介して、吐出部材５７が設けられる。気体吐出口４７は、吐出部材５７と流路５３との隙間によって形成されたリング状の開口で構成される。

気体供給管５９は、回転軸ＡＸ３に沿ってシャフト４９および回転機構５１を貫通するように設けられる。気体配管６１は、気体供給源６３から気体供給管５９に気体（例えば窒素などの不活性ガス）を送る。気体配管６１には、開閉弁Ｖ１が設けられる。開閉弁Ｖ１は、気体の供給およびその停止を行う。開閉弁Ｖ１が開状態のとき、気体吐出口４７から気体が吐出される。開閉弁Ｖ１が閉状態のとき、気体吐出口４７から気体が吐出されない。気体吐出口４７は、基板Ｗとスピンベース４１との隙間において、基板Ｗの中心側から基板Ｗの外縁に気体が流れるように、気体を吐出する。

次に、薬液、リンス液および気体を供給するための構成を説明する。研磨ユニット２２は、第１薬液ノズル６５、第２薬液ノズル６７、第１洗浄液ノズル６９、第２洗浄液ノズル７１、リンス液ノズル７３、および気体ノズル７５を備えている。

なお、第１洗浄液ノズル６９、第２洗浄液ノズル７１、およびリンス液ノズル７３は、本発明の洗浄液ノズルに相当する。

第１薬液ノズル６５には、第１薬液供給源７７からの第１薬液を送るための薬液配管７８が接続される。第１薬液は例えばフッ酸（ＨＦ）である。薬液配管７８には、開閉弁Ｖ２が設けられる。開閉弁Ｖ２は、第１薬液の供給およびその停止を行う。開閉弁Ｖ２が開状態のとき、第１薬液ノズル６５から第１薬液が供給される。また、開閉弁Ｖ２が閉状態のとき、第１薬液ノズル６５からの第１薬液の供給が停止する。

第２薬液ノズル６７には、第２薬液供給源８０からの第２薬液を送るための薬液配管８１が接続される。第２薬液は、例えば、フッ酸（ＨＦ）と硝酸（ＨＮＯ_３）の混合液、ＴＭＡＨ（水酸化テトラメチルアンモニウム：Tetramethylammonium hydroxide）、または希釈アンモニア熱水（Ｈｏｔ－ｄＮＨ_４ＯＨ）である。薬液配管８１には、開閉弁Ｖ３が設けられる。開閉弁Ｖ３は、第２薬液の供給およびその停止を行う。

第１洗浄液ノズル６９には、第１洗浄液供給源８３からの第１洗浄液を送るための洗浄液配管８４が接続される。第１洗浄液は、例えばＳＣ２またはＳＰＭである。ＳＣ２は、塩酸（ＨＣｌ）と過酸化水素（Ｈ_２Ｏ_２）と水との混合液である。ＳＰＭは、硫酸（Ｈ_２ＳＯ_４）と過酸化水素水（Ｈ_２Ｏ_２）の混合液である。洗浄液配管８４には、開閉弁Ｖ４が設けられる。開閉弁Ｖ４は、第１洗浄液の供給およびその停止を行う。

第２洗浄液ノズル７１には、第２洗浄液供給源８６からの第２洗浄液を送るための洗浄液配管８７が接続される。第２洗浄液は、例えばＳＣ１である。ＳＣ１は、アンモニアと過酸化水素水（Ｈ_２Ｏ_２）と水との混合液である。洗浄液配管８７には、開閉弁Ｖ５が設けられる。開閉弁Ｖ５は、第２洗浄液の供給およびその停止を行う。

リンス液ノズル７３には、リンス液供給源８９からのリンス液を送るためのリンス液配管９０が接続される。リンス液は、例えば、ＤＩＷ（Deionized Water）等の純水または炭酸水である。リンス液配管９０には、開閉弁Ｖ６が設けられる。開閉弁Ｖ６は、リンス液の供給およびその停止を行う。

気体ノズル７５には、気体供給源９２からの気体を送るための気体配管９３が接続される。気体は、窒素などの不活性ガスである。気体配管９３には、開閉弁Ｖ７が設けられる。開閉弁Ｖ７は、気体の供給およびその停止を行う。

第１薬液ノズル６５は、ノズル移動機構９５によって水平方向に移動される。ノズル移動機構９５は電動モータを備える。ノズル移動機構９５は、予め設定された鉛直軸（図示しない）周りに第１薬液ノズル６５を回転させてもよい。また、ノズル移動機構９５は、Ｘ方向およびＹ方向に第１薬液ノズル６５を移動させてもよい。また、ノズル移動機構９５は、第１薬液ノズル６５を上下方向（Ｚ方向）に移動させてもよい。第１薬液ノズル６５と同様に、５つのノズル６７，６９，７１，７３，７５は各々、ノズル移動機構（図示しない）によって移動されてもよい。

次に、研磨機構３７の構成について説明する。研磨機構３７は、基板Ｗの裏面を研磨するものである。図５は、研磨機構３７を示す側面図である。研磨機構３７は、研磨具９６と研磨具移動機構９７を備える。研磨具移動機構９７は、取り付け部材９８、シャフト１００およびアーム１０１を備える。

研磨具（研削具）９６は、乾式の化学機械研削（Chemo-Mechanical Grinding：ＣＭＧ）方式により基板Ｗの裏面を研磨するものである。研磨具９６は、円柱状に形成される。研磨具９６は、砥粒が分散された樹脂体を有する。換言すると、研磨具９６は、砥粒（研磨剤）を樹脂結合剤で固定して形成されたものである。砥粒として、例えば、酸化セリウムまたはシリカなどの酸化物が用いられる。砥粒の平均粒径は１０μｍ以下であることが好ましい。樹脂体および樹脂結合剤として、例えば、エポキシ樹脂またはフェノール樹脂などの熱硬化樹脂が用いられる。また、樹脂体および樹脂結合剤として、例えばエチルセルロースなどの熱可塑性樹脂が用いられてもよい。この場合、熱可塑性樹脂が軟化しないように研磨が行われる。

ここで、化学機械研削（ＣＭＧ）について説明する。ＣＭＧは、次のような原理で研削されると考えられている。すなわち、酸化セリウムなどの砥粒と対象物との接触により発生する砥粒近傍での局所的な高温および高圧は、砥粒と対象物間で固相反応を生じさせ、ケイ酸塩類を生成させる。その結果、対象物の表層が柔らかくなり、柔らかくなった表層が砥粒によって機械的に除去される。なお、研磨には、ＣＭＰ（Chemical Mechanical Polishing）という方式がある。この方式は、対象物に接触させるパッド（Pad）にスラリー溶液を供給し、スラリー溶液に含まれる砥粒をパッドの表面の凹凸に保持させて化学機械研磨する方式である。本発明は、ＣＭＧの方式を採用する。

研磨具９６は、例えばネジにより、取り付け部材９８に対して着脱可能である。取り付け部材９８は、シャフト１００の下端に固定される。シャフト１００には、プーリ１０２が固定されている。シャフト１００の上端側はアーム１０１に収容される。すなわち、研磨具９６および取り付け部材９８は、シャフト１００を介してアーム１０１に取り付けられる。

アーム１０１内には、電動モータ１０４およびプーリ１０６が配置される。電動モータ１０４の回転出力軸にはプーリ１０６が連結される。２つのプーリ１０２，１０６には、ベルト１０８がかけられる。電動モータ１０４によりプーリ１０６が回転する。プーリ１０６の回転は、ベルト１０８によってプーリ１０２およびシャフト１００に伝えられる。これにより、研磨具９６は鉛直軸ＡＸ５周りに回転する。

更に、研磨具移動機構９７は、昇降機構１１０を備える。昇降機構１１０は、ガイドレール１１１、エアシリンダ１１３および電空レギュレータ１１５を備える。アーム１０１の基端部は、ガイドレール１１１に昇降可能に接続する。ガイドレール１１１は、アーム１０１を上下方向に案内する。エアシリンダ１１３は、アーム１０１を昇降させる。電空レギュレータ１１５は、後述する主制御部１３４からの電気信号に基づいて設定された圧力の空気などの気体をエアシリンダ１１３に供給する。なお、昇降機構１１０は、エアシリンダ１１３に代えて電動モータで駆動されるリニアアクチュエータを備えていてもよい。

更に、研磨具移動機構９７は、アーム回転機構１１７を備える。アーム回転機構１１７は、電動モータを備える。アーム回転機構１１７は、アーム１０１および昇降機構１１０を鉛直軸ＡＸ６周りに回転させる。すなわち、アーム回転機構１１７は、研磨具９６を鉛直軸ＡＸ６周りに回転させる。

研磨ユニット２２は、基板厚み測定装置３９を備える。基板厚み測定装置３９は、保持回転部３５で保持された基板Ｗの厚みを測定する。基板厚み測定装置３９は、基板Ｗに対して透過性を有する波長域（例えば１１００ｎｍ～１９００ｎｍ）の光を、光ファイバーを通じて、光源からミラーおよび基板Ｗに照射するように構成されている。また、基板厚み測定装置３９は、ミラーによる反射光、基板Ｗの上面で反射した反射光、および基板Ｗの下面で反射した反射光を干渉させた戻り光を受光素子で検出するように構成されている。そして、基板厚み測定装置３９は、戻り光の波長と光強度の関係を示す分光干渉波形を生成し、この分光干渉波形を波形解析して、基板Ｗの厚みを測定するように構成されている。基板厚み測定装置３９は既知の装置である。基板厚み測定装置３９は、図示しない移動機構によって、基板外の待機位置と基板Ｗの上方の測定位置との間で移動されるように構成されてもよい。

（１－３）検査ユニット２０
図６は、検査ユニット２０を示す側面図である。検査ユニット２０は、ステージ１２１、ＸＹ方向移動機構１２２、カメラ１２４、照明１２５、レーザ走査型共焦点顕微鏡１２７、および昇降機構１２８、および検査制御部１３０を備えている。

ステージ１２１は、裏面が上向きかつ水平姿勢に基板Ｗを支持する。ステージ１２１は、円板状のベース部材１３１と、例えば６本の支持ピン１３２とを備える。６本の支持ピン１３２は、ベース部材１３１の中心軸ＡＸ７周りにリング状に設けられる。また、６本の支持ピン１３２は、周方向に等間隔に配置される。このような構成により、６本の支持ピン１３２は、ベース部材１３１から基板Ｗを離間した状態で、基板Ｗの外縁を支持することができる。また、ＸＹ方向移動機構１２２は、ステージ１２１をＸＹ方向（水平方向）に移動させる。ＸＹ方向移動機構１２２は、例えば、電動モータで各々駆動される２つのリニアアクチュエータを備える。

カメラ１２４は、基板Ｗの裏面を撮影する。カメラ１２４は、ＣＣＤ（charge-coupled device）またはＣＭＯＳ（complementary metal-oxide semiconductor）などのイメージセンサを備える。照明１２５は、基板Ｗの裏面に光を照射する。これにより、例えば、基板Ｗの裏面に生じたスクラッチを観察し易くすることができる。

レーザ走査型共焦点顕微鏡１２７は、以下、「レーザ顕微鏡１２７」と呼ばれる。レーザ顕微鏡１２７は、レーザ光源、対物レンズ１２７Ａ、結像レンズ、光センサ、および共焦点ピンホールを有するコンフォーカル光学系を備える。レーザ顕微鏡１２７は、レーザ光源をＸＹ方向（水平方向）にスキャンすることにより平面画像を取得する。更に、レーザ顕微鏡１２７は、観察対象に対して対物レンズ１２７ＡをＺ方向（高さ方向）に移動させながら平面画像を取得する。その結果、レーザ顕微鏡１２７は、三次元形状を含む三次元画像（複数の平面画像）を取得する。なお、レーザ顕微鏡１２７は、三次元形状測定装置と呼ばれる。

レーザ顕微鏡１２７は、基板Ｗの裏面に生じた任意のスクラッチの三次元画像を取得する。例えば、後述する制御部は、取得した三次元画像のスクラッチの三次元形状からスクラッチの深さを測定する。昇降機構１２８は、上下方向（Ｚ方向）にレーザ顕微鏡１２７を昇降させる。昇降機構１２８は、電動モータで駆動されるリニアアクチュエータで構成される。

検査制御部１３０は、例えば中央演算処理装置（ＣＰＵ）などの１つまたは複数のプロセッサと、記憶部（図示しない）とを備える。検査制御部１３０は、検査ユニット２０の各構成を制御する。検査制御部１３０の記憶部は、ＲＯＭ（Read-only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）およびハードディスクの少なくとも１つを備える。検査制御部１３０の記憶部は、検査ユニット２０を動作させるためのコンピュータプログラム、観察画像、スクラッチの抽出結果および三次元画像を記憶する。

更に、基板処理装置１は、検査制御部１３０と通信可能に接続された主制御部１３４と記憶部（図示しない）を備える。主制御部１３４は、例えば中央演算処理装置（ＣＰＵ）などの１つまたは複数のプロセッサを備えている。主制御部１３４は、基板処理装置１の各構成を制御する。また、主制御部１３４の記憶部は、ＲＯＭ（Read-only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）およびハードディスクの少なくとも１つを備える。主制御部１３４の記憶部は、基板処理装置１を動作させるためのコンピュータプログラム等を記憶する。主制御部１３４は、本発明の制御部に相当する。

（２）基板処理装置１の動作
次に、図７を参照しながら、基板処理装置１の動作について説明する。

〔ステップＳ０１〕キャリアＣからの基板Ｗの取り出し
所定のキャリア載置台７には、キャリアＣが載置されている。インデクサロボット９は、そのキャリアＣから基板Ｗを取り出し、取り出した基板Ｗを反転ユニットＲＶに搬送する。この際、基板Ｗのデバイス面は上向きであると共に、基板Ｗの裏面は下向きである。

〔ステップＳ０２〕基板Ｗの反転
インデクサロボット９によって載置部材２８Ａ，２８Ｂに１枚または２枚の基板Ｗが載置されると、図２（ａ）～図２（ｄ）に示すように、反転ユニットＲＶは、２枚の基板Ｗを反転する。これにより、基板Ｗの裏面は、上向きになる。

基板搬送ロボットＣＲは、反転ユニットＲＶから基板Ｗを取り出し、その基板Ｗを２つの検査ユニット２０の一方に搬送する。図６に示す検査ユニット２０のステージ１２１には、裏面が上向きの基板Ｗが載置される。

〔ステップＳ０３〕スクラッチ観察
検査ユニット２０は、基板Ｗの裏面を検査する。検査ユニット２０は、スクラッチ、パーティクル、その他の突起を検出する。本実施例では、特に、基板Ｗの裏面に形成されたスクラッチを検出する場合について説明する。

図６に示す検査ユニット２０において、照明１２５は、基板Ｗの裏面に向けて光を照射する。カメラ１２４は、光が照射された基板Ｗの裏面を撮影して観察画像を取得する。カメラ１２４による撮影は、ＸＹ方向移動機構１２２により基板Ｗが載置されたステージ１２１を移動させながら行ってもよい。取得した観察画像には大小のスクラッチが写り込んでいる。検査制御部１３０は、観察画像に対して画像処理を行って、反射光が相対的に強い部分、すなわち予め設定された閾値より大きい輝度を有する部分を研磨対象であるとして、１つまたは複数のスクラッチを抽出する。また、検査制御部１３０は、スクラッチの長さに基づいて、研磨対象のスクラッチを抽出してもよい。

また、検査ユニット２０は、スクラッチを検出したときに、スクラッチの深さを測定する。例えば、複数のスクラッチを検出（抽出）したときは、検査ユニット２０は、その内の代表的な１つまたは複数のスクラッチの深さを測定する。スクラッチの深さの測定について説明する。

昇降機構１２８（図６）は、レーザ顕微鏡１２７を予め設定された高さ位置に下降させる。これに加えて、ＸＹ方向移動機構１２２は、レーザ顕微鏡１２７の対物レンズ１２７Ａの下方に、測定対象のスクラッチが位置するように、ステージ１２１を移動させる。ステージ１２１の移動は、観察画像において抽出されたスクラッチの座標に基づき行われる。レーザ顕微鏡１２７は、対物レンズ１２７Ａからレーザ光をスクラッチ（全体または一部）とその周辺に対して照射しつつ、対物レンズ１２７Ａを通じて反射光を収集する。その結果、レーザ顕微鏡１２７は、三次元形状を含む三次元画像を取得する。

検査制御部１３０は、三次元画像に対して画像処理を行い、スクラッチの深さを測定する。図８（ａ）は、エッチング工程の前における基板Ｗの状態を説明するための縦断面図である。この図８（ａ）において、例えば、基板Ｗの裏面には、酸化シリコン膜、窒化シリコン膜、ポリシリコン等の薄膜が形成されているものとする。また、図８（ａ）の左側のスクラッチＳＨ１は、ベアシリコンＢＳｉまで達しているものとする。この場合、検査制御部１３０は、レーザ顕微鏡１２７によって得られた三次元画像から、スクラッチＳＨ１の深さ（値ＤＰ１）を測定する。

スクラッチ等の観察を行った後、基板搬送ロボットＣＲは、検査ユニット２０のステージ１２１から６つの研磨ユニット２２（Ｕ２～Ｕ４）のいずれか１つに基板Ｗを搬送する。研磨ユニット２２の保持回転部３５には、裏面が上向きの基板Ｗが載置される。その後、図示しない磁石は、図４（ａ）に示す３本の保持ピン４３Ａを回転軸ＡＸ４周りに回転させる。これにより、３本の保持ピン４３Ａは、基板Ｗを保持する。ここで、基板Ｗは、スピンベース４１およびホットプレート４５から離間した状態で保持される。

ここで、次のウエットエッチング工程の前に、基板厚み測定装置３９は、基板Ｗの厚みを測定する。図８（ａ）に示されるような、基板Ｗの厚みＴＫ１が取得される。

〔ステップＳ０４〕ウエットエッチング
酸化シリコン膜、窒化シリコン膜、ポリシリコン膜等の薄膜が基板Ｗの裏面に形成されていると、研磨具９６による基板Ｗの裏面研磨を良好に行うことができない。これらの膜は、デバイスの製造工程で意図せずに形成されてしまう膜もあれば、基板Ｗの反り抑制のために意図的に形成される膜もある。そこで、研磨ユニット２２は、基板Ｗの裏面に第１薬液（エッチング液）を供給することで、基板Ｗの裏面に形成された膜ＦＬを除去する。

図９は、ステップＳ０４のウエットエッチング工程の詳細を説明するためのフローチャートである。まず、酸化シリコン膜および窒化シリコン膜の除去処理が行われる（ステップＳ２１）。

ここで、スピンベース４１の中心部に設けられた気体吐出口４７は、気体を吐出する。すなわち、気体吐出口４７は、基板Ｗとスピンベース４１との隙間において、基板Ｗの中心側から基板の外縁に気体が流れるように気体を吐出する。基板Ｗのデバイス面（表面）はスピンベース４１と対向する。気体吐出口４７から気体が吐出されると、基板Ｗの外縁とスピンベース４１との隙間から外部に気体が噴出される。例えば研磨屑、第１薬液などの液体が基板Ｗのデバイス面に付着することを防止する。すなわち、デバイス面を保護することができる。また、ベルヌーイの効果により、基板Ｗをスピンベース４１に吸着しようとする力が働く。

ノズル移動機構９５は、基板外の待機位置から基板Ｗの上方の任意の処理位置に、第１薬液ノズル６５を移動させる。保持回転部３５は、基板Ｗを水平姿勢に保持した状態で基板Ｗを回転させる。その後、第１薬液ノズル６５から、回転する基板Ｗの裏面に第１薬液（例えばフッ酸）を供給する。これにより、基板Ｗの裏面に形成された酸化シリコン膜および窒化シリコン膜を除去することができる。

なお、第１薬液は、第１薬液ノズル６５を水平移動させながら供給されてもよい。また、第１薬液ノズル６５からの第１薬液の供給を停止した後、第１薬液ノズル６５は、基板外の待機位置に移動される。

その後、リンス処理が行われる（ステップＳ２２）。すなわち、リンス液ノズル７３から、回転される基板Ｗの中心にリンス液（例えば、ＤＩＷまたは炭酸水）が供給される。これにより、基板Ｗの裏面上に残る第１薬液が基板外に洗い流される。その後、乾燥処理が行われる（ステップＳ２３）。すなわち、リンス液ノズル７３からのリンス液の供給を停止する。そして、保持回転部３５は、基板Ｗを高速回転させて基板Ｗを乾燥させる。この際、基板Ｗの上方に移動させた気体ノズル７５から基板Ｗの裏面に気体を供給してもよい。なお、乾燥処理は、基板Ｗを高速回転させずに気体ノズル７５からの気体の供給で行ってもよい。

ステップＳ２１～Ｓ２３の後、ポリシリコン膜の除去処理を行う（ステップＳ２４）。第２薬液ノズル６７は、基板外の待機位置から基板Ｗの上方の任意の処理位置に移動される。保持回転部３５は、予め設定された回転速度で基板Ｗを回転させる。その後、第２薬液ノズル６７から、回転する基板Ｗの裏面に第２薬液（例えば、フッ酸（ＨＦ）と硝酸（ＨＮＯ_３）の混合液）を供給する。これにより、基板Ｗの裏面に形成されたポリシリコン膜を除去することができる。

第２薬液は、第２薬液ノズル６７を水平方向に移動させながら供給されてもよい。また、第２薬液ノズル６７からの第２薬液の供給を停止した後、第２薬液ノズル６７は、基板外の待機位置に移動される。

その後、第１薬液の場合（ステップＳ２２，Ｓ２３）と略同様に、リンス処理（ステップＳ２５）が行われ、その後、乾燥処理（ステップＳ２６）が行われる。保持回転部３５は、基板Ｗの回転を停止する。

〔ステップＳ０５〕基板Ｗの裏面研磨
ウエットエッチング工程の後、研磨ユニット２２は、基板Ｗの裏面を研磨する。この研磨は、検査ユニット２０によって基板Ｗの裏面に、特にスクラッチが検出されたときに行われる。具体的に説明する。

保持回転部３５は、水平姿勢に保持した状態で基板Ｗを回転させる。研磨機構３７のアーム回転機構１１７（図５）は、鉛直軸ＡＸ６周りに研磨具９６およびアーム１０１を回転させる。これにより、基板外の待機位置から基板Ｗの上方の予め設定された位置に研磨具９６を移動させる。また、研磨機構３７の電動モータ１０４は、研磨具９６を鉛直軸ＡＸ５（シャフト１００）周りに回転させる。

また、ホットプレート４５は、通電により発熱して基板Ｗを加熱する。基板Ｗの温度は、非接触の温度センサ４６に監視されている。主制御部１３４は、温度センサ４６により検出された基板Ｗの温度に基づき、ホットプレート４５による発熱を調整する。基板Ｗの加熱温度は、高い研磨レートを得るために常温（例えば、２５℃）よりも高い温度に調整される。但し、研磨具９６の熱的劣化を避けるために１００℃以下に調整されることが好ましい。

その後、電空レギュレータ１１５は電気信号に基づく圧力の気体をエアシリンダ１１３に供給する。これにより、エアシリンダ１１３は、研磨具９６およびアーム１０１を下降させ、基板Ｗの裏面に研磨具９６を接触させる。研磨具９６は、予め設定された接触圧力で基板Ｗの裏面に押し付けられる。これにより、研磨が実行される。研磨が実行されるとき、研磨機構３７のアーム回転機構１１７（図５）は、鉛直軸ＡＸ６周りに研磨具９６およびアーム１０１を揺動させる。すなわち、研磨具９６は、例えば、基板Ｗの裏面の中心側の位置と外縁側の位置の間の往復運動が繰り返される。

なお、基板Ｗの厚み方向（Ｚ方向）の研磨量に関して、スクラッチが存在していても基板Ｗが予め設定された平坦度を満たせば、研磨は不要のように思われる。しかし、スクラッチのエッジが例えば露光機のステージに新たな傷を作るおそれがある。そのため、研磨は、予め設定された大きさのスクラッチがなくなるまで行われる。

図８（ａ）に示すように、レーザ顕微鏡１２７により、スクラッチＳＨ１の深さ（値ＤＰ１）が取得された。そのため、研磨ユニット２２は、レーザ顕微鏡１２７によって測定されたスクラッチＳＨ１の深さ（値ＤＰ１）に対応する厚みが削り取られるまで基板Ｗの裏面を研磨する。スクラッチＳＨ１の深さに対応する厚みは、値ＤＰ１である。基板Ｗの厚みが値ＴＫ２（＝ＴＫ１－ＤＰ１）になるまで、研磨が行われる。基板Ｗの厚みは、定期的に基板厚み測定装置３９によって測定されている。主制御部１３４は、基板厚みの測定値と目標値（例えば値ＴＫ２）とを比較して、測定値が目標値に達していなければ、研磨を続行するように制御する。

なお、図８（ｂ）は、エッチング工程（ステップＳ０４）の後の状態を示す図である。エッチング工程によって、膜ＦＬが除去されると、スクラッチＳＨ１の深さが浅くなる。そのため、上下方向の研磨量は少なくなるが、基板Ｗの厚みが値ＴＫ２まで研磨が行われることは変わらない。図８（ｃ）は、研磨工程（ステップＳ０５）の後の状態を示す図である。なお、図８（ａ）に示すスクラッチＳＨ２は、ベアシリコンまで達しない。このようなスクラッチは、例えば酸化シリコン膜などの膜ＦＬを除去すると共に取り除かれる。

基板Ｗは、ホットプレート４５によって加熱されている。図１０は、基板Ｗの加熱温度と研磨レートの関係を示す図である。研磨具９６の接触圧力および基板Ｗの回転速度などは、一定である。ここで、例えば基板Ｗの温度が常温（例えば２５℃）の場合に比べて、基板Ｗの温度ＴＭ２を高くすれば、研磨レートが高くなる。そのため、ホットプレート４５によって基板Ｗを加熱することで、研磨レートを上げることができる。そのため、研磨処理の時間を短くすることができる。

研磨ユニット２２は、研磨を行うときに、ホットプレート４５による基板Ｗの加熱温度を制御することによって研磨レートを調整してもよい。基板Ｗの加熱温度を上下させることで、研磨レートを上下させることができる。研磨レートは、研磨前に調整してもよいし、研磨中に調整してもよい。例えば、基板Ｗの中心側と基板Ｗの外縁側との間で、基板Ｗの温度を変化させることにより、基板Ｗの中心側と基板Ｗの外縁側との間で研磨レートを異ならせることができる。なお、研磨具９６は、基板Ｗの待機位置に移動される。

〔ステップＳ０６〕基板Ｗの洗浄
基板Ｗの裏面研磨の後、基板Ｗの裏面を洗浄する。これにより、基板Ｗの裏面上に残っている研磨屑を取り除くと共に、金属、有機物およびパーティクルを取り除く。図１１は、ステップＳ０６の洗浄工程の詳細を示すフローチャートである。

まず、基板Ｗの裏面に第１洗浄液を供給する（ステップＳ３１）。具体的に説明する。保持回転部３５は、基板Ｗを保持した状態を継続している。また、保持回転部３５は、気体吐出口４７から気体を吐出させることで、基板Ｗのデバイス面を保護した状態を継続している。第１洗浄液ノズル６９は、基板外の待機位置から基板Ｗの上方の任意の処理位置に移動される。保持回転部３５は、基板Ｗを回転させる。その後、第１洗浄液ノズル６９から、回転する基板Ｗの裏面に第１洗浄液（例えばＳＣ２またはＳＰＭ）を供給させる。第１洗浄液は、第１洗浄液ノズル６９を水平方向に移動させながら供給されてもよい。

第１洗浄液が供給されて洗浄処理が行われた後、リンス処理が行われる（ステップＳ３２）。すなわち、リンス液ノズル７３から、回転される基板Ｗの中心にリンス液（ＤＩＷまたは炭酸水）が供給される。これにより、基板Ｗの裏面上に残る第１洗浄液が洗い流される。その後、乾燥処理が行われる（ステップＳ３３）。すなわち、リンス液ノズル７３からのリンス液の供給を停止する。そして、保持回転部３５は、基板Ｗを高速回転させることで、基板Ｗを乾燥させる。この際、基板Ｗの上方に移動させた気体ノズル７５から基板Ｗの裏面に気体を供給してもよい。なお、乾燥処理は、基板Ｗを高速回転させずに気体ノズル７３からの気体の供給で行ってもよい。

ステップＳ３１～Ｓ３３の後、第２洗浄液を供給する（ステップＳ３４）。すなわち、第２洗浄液ノズル７１は、基板外の待機位置から基板Ｗの上方の任意の処理位置に移動されている。保持回転部３５は、予め設定された回転速度で基板Ｗを回転させる。その後、第２洗浄液ノズル７１から、回転する基板Ｗの裏面に第２洗浄液（例えばＳＣ１）を供給する。

第２洗浄液は、第２洗浄液ノズル７１を水平方向に移動させながら供給されてもよい。第２洗浄液ノズル７１からの第２洗浄液の供給を停止した後、第２洗浄液ノズル７１は、基板外の待機位置に移動される。

その後、第１洗浄液の場合（ステップＳ３２，Ｓ３３）と略同様に、リンス処理（ステップＳ３５）が行われ、その後、乾燥処理（ステップＳ３６）が行われる。保持回転部３５は、基板Ｗの回転を停止する。本実施例の研磨ユニット２２は洗浄機能を有するので、研磨屑を洗浄した基板Ｗを研磨ユニット２２から搬出することができる。

〔ステップＳ０７〕基板Ｗの反転
基板搬送ロボットＣＲは、研磨ユニット２２から基板Ｗを取り出し、その基板を反転ユニットＲＶに搬送する。このとき、基板Ｗの裏面は上向きであり、基板Ｗのデバイス面は下向きである。基板搬送ロボットＣＲによって、載置部材２８Ａ，２８Ｂに１枚または２枚の基板Ｗが載置されると、図２（ａ）～図２（ｄ）に示すように、反転ユニットＲＶは、２枚の基板Ｗを反転する。これにより、基板Ｗの裏面は、下向きになる。

〔ステップＳ０８〕キャリアＣへの基板Ｗの収納
インデクサロボット９は、反転ユニットＲＶから基板Ｗを取り出し、その基板ＷをキャリアＣに戻す。

本実施例によれば、研磨ユニット２２は、保持回転部３５、ホットプレート４５（加熱手段）および研磨具９６を備える。研磨具９６は、回転する基板Ｗの裏面に接触して、化学機械研削（ＣＭＧ）方式により基板Ｗの裏面を研磨する。この研磨を行うときに、基板Ｗは、ホットプレート４５によって加熱されている。基板Ｗが加熱されると、研磨レートを上げることができる（図１０参照）。そのため、研磨処理の時間を短くすることができる。

また、基板Ｗを検査する検査ユニット２０は、基板Ｗの裏面を研磨する前に、基板Ｗの裏面に形成されたスクラッチを検出する。また、検査ユニット２０は、スクラッチが検出されたときに、基板Ｗの裏面を研磨する。これにより、検出されたスクラッチ、すなわち選ばれたスクラッチを削り取ることができる。

また、検査ユニット２０は、スクラッチが検出されたときに、スクラッチの深さを測定する。研磨ユニット２２は、検査ユニット２０によって測定されたスクラッチの深さに対応する厚みが削り取られるまで基板Ｗの裏面を研磨する。これにより、スクラッチの深さが認識されるので、基板Ｗの厚み方向の研磨量を適切にすることができる。

基板処理装置１によれば、回転する基板Ｗの裏面に研磨具９６を接触させて、化学機械研磨方式（ＣＭＧ）により基板Ｗの裏面を研磨する。ここで、基板Ｗの裏面に膜ＦＬが形成されていると、その膜ＦＬが原因で研磨を良好に行うことができないことが分かった。そのため、研磨処理の前にエッチング処理を行って、基板Ｗの裏面に形成された膜ＦＬを除去する。これにより、研磨処理を良好に行うことができる。

次に、図面を参照して本発明の実施例２を説明する。なお、実施例１と重複する説明は省略する。図１２は、実施例２に係る基板処理装置の動作を示すフローチャートである。

実施例１では、基板Ｗの裏面研磨（ステップＳ０５）が行われた後に、スクラッチ観察を行わなかった。この点、実施例２では、研磨後のスクラッチの観察を行う（図１２のステップＳ５１）。

なお、図１２に示すステップＳ０１～Ｓ０８は、図７に示すステップＳ０１～Ｓ０８と略同じ動作が行われる。基板Ｗの洗浄工程（ステップＳ０６）の後、基板搬送ロボットＣＲは、研磨ユニット２２から基板Ｗを取り出し、その基板Ｗを２つの検査ユニット２０の一方のステージ１２１に搬送する。

〔ステップＳ５１〕研磨後のスクラッチ観察
検査ユニット２０は、特に、基板Ｗの裏面に形成されたスクラッチを再度検出する。すなわち、ステップＳ０３の動作と同様に、検査ユニット２０は、カメラ１２４および照明１２５によって観察画像を取得する。検査制御部１３０は、取得した観察画像に対して画像処理を行い、研磨対象のスクラッチを抽出する。研磨対象のスクラッチを抽出できなかったときは、主制御部１３４は、再研磨が必要でないと判断して、ステップＳ０７に進む。

これに対し、研磨対象のスクラッチが検出されたときは、主制御部１３４は、再研磨が必要であると判断する。そして、検査ユニット２０は、その研磨対象のスクラッチの深さを測定する。すなわち、レーザ顕微鏡１２７は、研磨対象のスクラッチを含む三次元画像を取得する。検査制御部１３０は、取得した三次元画像に対して画像処理を行い、研磨対象のスクラッチの深さを測定する（図８（ｂ）の値ＤＰ３）。

その後、基板搬送ロボットＣＲは、検査ユニット２０のステージ１２１から研磨ユニット２２の保持回転部３５に基板Ｗを搬送する。搬送後、基板Ｗは、保持回転部３５によって保持され、気体吐出口４７から気体が吐出される。その後、基板厚み測定装置３９は、基板Ｗの上方に移動され、基板Ｗの厚みを測定する（図８（ｂ）の値ＴＫ３）。ステップＳ０５に戻る。

ステップＳ０５において、研磨ユニット２２は、検査ユニット２０が研磨対象のスクラッチを抽出したときは、再度、基板Ｗの裏面研磨を実行する。研磨は、スクラッチの深さに対応する厚み（値ＤＰ３）が削り取られるまで行われる。換言すると、研磨は、基板Ｗの厚みが、図８（ｂ）に示す値ＴＫ２（＝ＴＫ３－ＤＰ３）まで行われる。

本実施例によれば、研磨が必要な研磨対象のスクラッチがなくなるまで研磨が実施されるので、スクラッチのエッジが例えば露光機のステージに新たな傷を作ることを防止することができる。

また、本実施例において、研磨対象のスクラッチが存在する場合、ウエットエッチング工程（ステップＳ０４）を行っていない。この点、必要により、ウエットエッチングを行ってもよい。

次に、図面を参照して本発明の実施例３を説明する。なお、実施例１，２と重複する説明は省略する。

図１３は、基板Ｗの加熱温度と、研磨具９６の接触圧力（押し圧）の関係を示す図である。図１３は、研磨レートを一定にしたときの図である。図１３において、基板Ｗの温度が常温（例えば２５℃）でかつ所定の接触圧力Ｐ１である場合に、所定の研磨レートＲＡが得られたとする。基板Ｗを加熱すると研磨レートが上がる。そのため、研磨レートＲＡを維持しつつ、常温よりも温度を上げれば（例えば温度ＴＭ２）、接触圧力Ｐ１よりも低い接触圧力Ｐ２することができる。すなわち、研磨レートＲＡが一定である場合、基板Ｗの温度を上げれば、接触圧力を下げることができる。

本実施例によれば、研磨ユニット２２は、基板Ｗの加熱温度に加えて、基板Ｗに対する研磨具９６の接触圧力を制御することにより、研磨レートを調整することができる。
例えば、研磨レートを維持しつつ基板Ｗの加熱温度を上げることで、基板Ｗに対する研磨具９６の接触圧力を下げることができる。これにより、接触圧力による基板Ｗの負荷を抑えることができる。すなわち、基板Ｗを押し過ぎてしまうことを防止することができる。

なお、研磨レートの調整は、基板Ｗの加熱温度と、研磨具９６の接触圧力の関係に限られない。すなわち、研磨レートの調整は、基板Ｗの加熱温度と、研磨具９６の移動速度との関係により行ってもよい。また、研磨レートの調整は、基板Ｗの加熱温度と、鉛直軸ＡＸ６周りの研磨具９６の移動速度（揺動の速度）との関係により行ってもよい。研磨レートの調整は、基板Ｗの加熱温度と、鉛直軸ＡＸ５周りの研磨具９６の回転速度との関係により行ってもよい。研磨レートの調整は、基板Ｗの加熱温度と、基板Ｗの回転速度との関係により行ってもよい。

すなわち、研磨ユニット２２は、基板Ｗの加熱温度に加えて、基板Ｗに対する研磨具９６の接触圧力、研磨具９６の移動速度、研磨具９６の回転速度、および基板Ｗの回転速度のうちの少なくとも１つを制御することにより、研磨レートを調整してもよい。

次に、図面を参照して本発明の実施例４を説明する。なお、実施例１～３と重複する説明は省略する。

図１において、実施例１では、処理ユニットＵ１が検査ユニット２０であり、各処理ユニットＵ２～Ｕ４は、研磨ユニット２２であった。実施例４では、各処理ユニットＵ２，Ｕ３は、研磨ユニット１４１であり、処理ユニットＵ４は、液処理ユニット１４３であってもよい。なお、処理ユニットＵ１が検査ユニット２０である。

すなわち、実施例４の基板処理装置１は、２層の検査ユニット２０と、２層×２の研磨ユニット１４１と、２層の液処理ユニット１４３とを備える。換言すると、基板処理装置１は、８つの処理ユニットＵ１～Ｕ４を備える。図１４は、実施例４に係る研磨ユニット１４１を示す図である。図１５は、実施例４に係る液処理ユニット１４３を示す図である。

研磨ユニット１４１と液処理ユニット１４３は、図３に示す研磨ユニット２２の構成を２つに分けたようなものである。なお、液処理ユニット１４３は、保持回転部３５と同様に構成された第２保持回転部１４５を備える。また、研磨ユニット１４１は、リンス液ノズル７３、リンス液供給源８９およびリンス液配管９０を備えていてもよい。

なお、研磨ユニット２２，１４１は、本発明の研磨ユニットに相当する。液処理ユニット１４３は、本発明の洗浄ユニットに相当する。第２保持回転部１４５は、本発明の第２保持回転部に相当する。また、図１５に示す第１洗浄液ノズル６９または第２洗浄液ノズル７１は、本発明の第２洗浄液ノズルに相当する。

基板処理装置１の動作は、図７または図１２に示すフローチャートに従って行われる。ただし、例えば、研磨ユニット１４１と液処理ユニット１４３との間において、基板Ｗの搬送が行われる。例えば図７のステップＳ０３～Ｓ０６の間において、基板Ｗは、基板搬送ロボットＣＲによって、検査ユニット２０、液処理ユニット１４３（ウエットエッチング工程）、研磨ユニット１４１、液処理ユニット１４３（基板Ｗの洗浄工程）の順番に搬送される。

本実施例によれば、実施例１と同様の効果を有する。また、図２の研磨ユニット２２の構成を２つに分けたようなものであるので、研磨ユニット１４１および液処理ユニット１４３の各々をコンパクトに構成することができる。

液処理ユニット１４３のウエットエッチング工程（ステップＳ０４）に係る構成を研磨ユニット１４１に設けてもよい。また、液処理ユニット１４３の基板Ｗの洗浄工程（ステップＳ０６）に係る構成を研磨ユニット１４１に設けてもよい。また、実施例４において、研磨ユニット１４１は、後述するヒータ１４７、１５４（図１４参照）を備えていない。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した各実施例では、研磨ユニット２２は、加熱手段としてホットプレート４５を備えた。研磨ユニット２２は、ホットプレート４５に代えて、気体吐出口４７から加熱気体を吐出するように構成されてもよい。気体吐出口４７からの加熱気体によって、基板を加熱することができる。この場合、例えば、研磨ユニット２２は、気体配管６１の外側から、気体配管６１を通過する気体を加熱するヒータ１４７（図３、図１４参照）を備えていてもよい。この場合、研磨ユニット２２は、ホットプレート４５を備えていなくてもよい。また、基板Ｗは、ホットプレート４５と、気体吐出口４７から吐出される加熱気体の両方によって加熱されてもよい。気体吐出口４７は、本発明の加熱手段に相当する。

（２）上述した各実施例および変形例（１）では、研磨ユニット２２は、加熱手段としてホットプレート４５を備えた。この点、図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示すように、研磨ユニット２２は、ホットプレート４５に代えて、研磨具９６を加熱するヒータ１４９（１５２）を備えていてもよい。または、研磨ユニット２２は、ホットプレート４５およびヒータ１４９（１５２）を備えていてもよい。図１６（ａ）において、取り付け部材９８は、下面が凹んだ容器のように構成される。その取り付け部材９８の研磨具９６（鉛直軸ＡＸ５）を囲う中空筒状部１５０にリング状のヒータ１４９が設けられる。ヒータ１４９は研磨具９６を加熱する。研磨具９６を加熱すると、研磨具９６を介して基板Ｗを加熱することができる。また、研磨具９６と基板Ｗの裏面との界面を効果的に加熱することができる。

また、図１６（ｂ）に示すように、ヒータ１５２は、取り付け部材９８に内蔵され、シャフト１００と研磨具９６の間に配置されていてもよい。なお、各ヒータ１４９，１５２は、例えばニクロム線などの電熱器によって加熱してもよい。また、各ヒータ１４９，１５２は、配管を備えて、その配管に加熱気体または加熱液体を通すことで加熱してもよい。各ヒータ１４９，１５２は、本発明の加熱手段に相当する。

（３）上述した各実施例および各変形例では、研磨具９６を用いて、乾式の化学機械研削方式により基板Ｗの裏面を研磨した。この点、研磨具９６を用いて、液体を基板Ｗの裏面上に供給しながら、化学機械研削方式により基板Ｗの裏面を研磨してもよい。例えば、リンス液ノズル７３（図３、図１４）から基板Ｗの裏面上かつ、研磨具９６の近くに加熱された純水（例えばＤＩＷ）を供給してもよい。加熱された純水によって、基板Ｗを加熱することができる。また、加熱された純水によって、基板Ｗの裏面から研磨屑を洗い流すことができる。例えば、研磨ユニット２２（１４１）は、リンス液配管９０の外側から、リンス液配管９０を通過する純水を加熱するヒータ１５４を備えていてもよい。また、基板Ｗは、ホットプレート４５を用いて加熱せず、リンス液ノズル７３からの加熱された純水によって加熱されてもよい。この場合、研磨ユニット２２は、ホットプレート４５を備えていなくてもよい。なお、リンス液ノズル７３は、本発明の加熱手段に相当する。

なお、基板Ｗは、ホットプレート４５、加熱気体を吐出する気体吐出口４７、研磨具９６を加熱するヒータ１４９（またはヒータ１５２）、基板Ｗの裏面に加熱された純水を供給するリンス液ノズル７３の少なくとも１つによって加熱されてもよい。

また、研磨ユニット２２は、これらの加熱手段を備えて、加熱手段を組み合わせることで、基板Ｗの加熱温度を制御してもよい。例えば、ホットプレート４５のみで加熱していたとする（図１７の符号Ｈ１）。更に加熱したい場合、ホットプレート４５に加え、加熱された気体を吐出する気体吐出口４７によって、基板Ｗを加熱してもよい（図１７の符号Ｈ１＋符号Ｈ２）。また、更に加熱したい場合、ホットプレート４５および気体吐出口４７に加えて、研磨具９６を加熱するヒータ１４９（またはヒータ１５２）によって、基板Ｗを加熱してもよい（図１７の符号Ｈ１＋符号Ｈ２＋符号Ｈ３）。この状態から加熱を抑えたい場合、ホットプレート４５のみによって、基板Ｗを加熱してもよい（符号Ｈ１）。

（４）上述した各実施例および各変形例では、基板厚み測定装置３９は、ウエットエッチング工程（ステップＳ０４）の前に、基板Ｗの厚みを測定した。この点、ステップＳ０４と基板Ｗの裏面研磨工程（ステップＳ０５）の間に、基板厚み測定装置３９は、基板Ｗの厚みを測定してもよい。この場合、スクラッチ観察工程（ステップＳ０３）がステップＳ０４，Ｓ０５の間に移動されてもよい。

（５）上述した各実施例および各変形例では、研磨ユニット２２と主制御部１３４は、インデクサブロック３等と共に、基板処理装置１に備えられた。この点、研磨ユニット２２と主制御部１３４は、研磨装置に備えられてもよい。

（６）上述した各実施例および各変形例において、基板Ｗに対する研磨具９６の接触圧力は、例えばロードセルによって検出されてもよい。また、研磨具９６の移動速度は、研磨具９６の鉛直軸ＡＸ６周りの角度を検出するロータリエンコーダで検出されてもよい。また、研磨具９６の回転速度は、研磨具９６の鉛直軸ＡＸ５周りの角度を検出するロータリエンコーダで検出されてもよい。また、基板Ｗの回転速度は、基板Ｗの回転軸ＡＸ３周りの角度を検出するロータリエンコーダで検出されてもよい。これらの検出結果に基づいて主制御部１３４が各構成を制御してもよい。

（７）上述した各実施例および各変形例において、保持回転部３５は、裏面が上向きの基板Ｗを水平姿勢に保持した。また、保持回転部３５のスピンベース４１は、基板Ｗの下方に配置された。この点、保持回転部３５は、上下逆さに配置されていてもよい。すなわち、保持回転部３５のスピンベース４１は、基板Ｗの上方に配置される。また、保持回転部３５は、裏面が下向きの基板Ｗを水平姿勢に保持する。この場合、裏面が下向きの基板Ｗに対して、基板Ｗの下側から研磨具９６を接触させる。

（８）上述した各実施例および各変形例において、ウエットエッチング工程としてステップＳ２１～Ｓ２６まで実行していた（図９）。６個のステップＳ２１～Ｓ２６のうち、ステップＳ２１～Ｓ２３のみを実行するようにしてもよい。また、６個のステップＳ２１～Ｓ２６のうち、ステップＳ２４～Ｓ２６のみを実行するようにしてもよい。なお、ウエットエッチング工程が不要である場合、ウエットエッチング工程を省略してもよい。

（９）上述した各実施例および各変形例において、基板Ｗの洗浄工程としてステップＳ３１～Ｓ３６を実行していた（図１１）。６個のステップＳ３１～Ｓ３６のうち、ステップＳ３１～Ｓ３３のみを実行するようにしてもよい。また、６個のステップＳ３１～Ｓ３６のうち、ステップＳ３４～Ｓ３６のみを実行するようにしてもよい。

１ … 基板処理装置
９ … インデクサロボット
ＣＲ … 基板搬送ロボット
２０ … 検査ユニット
２２，１４１ … 研磨ユニット
ＲＶ … 反転ユニット
３５ … 保持回転部
３７ … 研磨機構
４１ … スピンベース
４３ … 保持ピン
４５ … ホットプレート
４７ … 気体吐出口
６９ … 第１洗浄液ノズル
７１ … 第２洗浄液ノズル
７３ … リンス液ノズル
９６ … 研磨具
１２７ … レーザ走査型共焦点顕微鏡
１３０ … 検査制御部
１３４ … 主制御部
１４３ … 液処理ユニット
１４５ … 第２保持回転部

Claims (10)

1. キャリアに対して基板を出し入れするインデクサロボットと、
   前記基板を加熱しながら、前記基板の裏面を研磨する研磨ユニットと、
   前記インデクサロボットから搬送された前記基板を前記研磨ユニットに搬送する基板搬送ロボットと、を備え、
   前記研磨ユニットは、前記基板を水平姿勢に保持した状態で前記基板を回転させる保持回転部と、前記基板を加熱する加熱手段と、加熱されつつ回転する前記基板の裏面に接触して、化学機械研削方式により前記基板の裏面を研磨する研磨具とを備え、
   前記保持回転部は、上下方向に延びる回転軸周りに回転可能なスピンベースと、
   前記スピンベースの上面に、前記回転軸を囲むようにリング状に設けられ、前記基板の側面を挟み込むことで前記基板を前記スピンベースの上面から離間して保持するように構成された３本以上の保持ピンと、
   前記スピンベースの上面に開口して、前記スピンベースの中心部に設けられ、前記基板と前記スピンベースとの隙間において、前記基板の中心側から前記基板の周縁に気体が流れるように、気体を吐出する気体吐出口と、を備えていることを特徴とする基板処理装置。
2. 請求項１に記載の基板処理装置において、
   更に、制御部を備え、
   前記制御部は、研磨を行うときに、前記加熱手段による前記基板の加熱温度を制御することによって研磨レートを調整することを特徴とする基板処理装置。
3. 請求項２に記載の基板処理装置において、
   前記制御部は、更に、前記基板に対する前記研磨具の接触圧力、前記研磨具の移動速度、前記研磨具の回転速度、および前記基板の回転速度のうちの少なくとも１つを制御することにより、前記研磨レートを調整することを特徴とする基板処理装置。
4. 請求項２または３に記載の基板処理装置において、
   前記基板を検査する検査ユニットを更に備え、
   前記制御部は、前記基板の裏面を研磨する前に、前記検査ユニットによって、前記基板の裏面に形成されたスクラッチを検出させ、
   前記制御部は、前記検査ユニットよって前記スクラッチが検出されたときに、前記基板の裏面を研磨させることを特徴とする基板処理装置。
5. 請求項４に記載の基板処理装置において、
   前記制御部は、前記検査ユニットによって、前記基板の裏面に形成された前記スクラッチを検出させると共に、前記スクラッチが検出されたときに、前記スクラッチの深さを測定させ、
   前記制御部は、前記検査ユニットによって測定された前記スクラッチの深さに対応する厚みが削り取られるまで前記基板の裏面を研磨させることを特徴とする基板処理装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の基板処理装置において、
   前記研磨ユニットは、前記保持回転部で保持された前記基板の裏面に対して洗浄液を供給する洗浄液ノズルを更に備えていることを特徴とする基板処理装置。
7. 請求項１から５のいずれかに記載の基板処理装置において、
   前記基板を洗浄する洗浄ユニットを更に備え、
   前記洗浄ユニットは、前記基板を水平姿勢で保持した状態で前記基板を回転させる第２保持回転部と、前記第２保持回転部で保持された前記基板の裏面に対して洗浄液を供給する第２洗浄液ノズルとを備えていることを特徴とする基板処理装置。
8. 請求項１から７のいずれかに記載の基板処理装置において、
   前記基板を反転させる反転ユニットを更に備え、
   前記保持回転部は、前記反転ユニットによって前記基板の裏面が上向きになるように反転された前記基板を保持することを特徴とする基板処理装置。
9. 請求項１に記載の基板処理装置において、
   前記加熱手段は、前記気体吐出口を含み、
   前記気体吐出口は、加熱された前記気体を吐出するように構成されることを特徴とする基板処理装置。
10. キャリアに対して基板を出し入れするインデクサロボットと、
    前記基板を加熱しながら、前記基板の裏面を研磨する研磨ユニットと、
    前記インデクサロボットから搬送された前記基板を前記研磨ユニットに搬送する基板搬送ロボットと、
    前記基板を検査する検査ユニットと、
    制御部と、を備え、
    前記研磨ユニットは、前記基板を水平姿勢に保持した状態で前記基板を回転させる保持回転部と、前記基板を加熱する加熱手段と、加熱されつつ回転する前記基板の裏面に接触して、化学機械研削方式により前記基板の裏面を研磨する研磨具とを備え、
    前記制御部は、研磨を行うときに、前記加熱手段による前記基板の加熱温度を制御することによって研磨レートを調整し、
    前記制御部は、前記基板の裏面を研磨する前に、前記検査ユニットによって、前記基板の裏面に形成されたスクラッチを検出させると共に、前記検査ユニットによって前記スクラッチが検出されたときに、前記スクラッチの深さを測定させ、
    前記制御部は、前記検査ユニットによって測定された前記スクラッチの深さに対応する厚みが削り取られるまで前記基板の裏面を研磨させることを特徴とする基板処理装置。