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JP7747211B2 - Vehicle data output method and vehicle data output device - Google Patents
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JP7747211B2 - Vehicle data output method and vehicle data output device - Google Patents

Vehicle data output method and vehicle data output device

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JP7747211B2 JP2024531742A JP2024531742A JP7747211B2 JP 7747211 B2 JP7747211 B2 JP 7747211B2 JP 2024531742 A JP2024531742 A JP 2024531742A JP 2024531742 A JP2024531742 A JP 2024531742A JP 7747211 B2 JP7747211 B2 JP 7747211B2
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Description

本発明は、車両データ出力方法及び車両データ出力装置に関する。The present invention relates to a vehicle data output method and a vehicle data output device.

例えば、特許文献1には、車両に発生するであろうと予測される不具合発生の時期やその時期に対応した不具合の程度をコンピュータに予め記憶しておき、対象車両についての属性(例えば車種や年式等)及び症状(例えば異音発生等)に基づいて修理対象車両の修理用時期や修理用部位を予測する故障予知に関する技術が開示されている。For example, Patent Document 1 discloses a technology for failure prediction in which the timing of predicted vehicle malfunctions and the severity of the malfunction corresponding to that timing are stored in a computer in advance, and the timing and parts to be repaired for a vehicle to be repaired are predicted based on the attributes (e.g., model and year) and symptoms (e.g., abnormal noises) of the vehicle.

しかしながら、修理対象車両の故障予知をそのまま顧客(修理対象車両の運転者)に通知しても修理対象車両は故障する前段階であるため、顧客は、予測された故障(故障予知)に関して納得して判断を下せない虞がある。However, even if the customer (the driver of the vehicle to be repaired) is notified of the predicted failure of the vehicle to be repaired, the vehicle to be repaired is still in the pre-breakdown stage, so there is a risk that the customer will not be able to make a satisfactory decision regarding the predicted failure (failure prediction).

つまり、予測される故障(故障予知)に対する顧客の(主観的な)信頼度を向上させ、予測される故障(故障予知)を顧客が納得して受け入れられるためには、故障予知を顧客に通知するにあたって更なる改善の予知がある。In other words, in order to improve the customer's (subjective) confidence in predicted failures (failure prediction) and to enable the customer to accept predicted failures (failure prediction), further improvements are needed in notifying customers of failure predictions.

本発明は、予知された故障が運転者(利用者)から信頼を得られるようにすることを目的とする。The present invention aims to ensure that predicted failures can gain the confidence of drivers (users).

特開2003-170817号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-170817

本発明は、予知された故障に関する予知情報と予知された故障が発生するまでの過程で生じると予測される前兆症状に関する予測情報を時系列に並べて故障の前兆症状が故障の故障発生に向け進行していく過程を故障予測情報として車両の運転者に通知し、予知された故障の前兆症状が検出されると、この検出情報を上記故障予測情報に加え、故障の前兆症状が故障の故障発生に向け進行していく過程のどの段階で検出されたかをさらに車両の運転者に通知することを特徴としている。 The present invention is characterized in that it arranges in chronological order prediction information regarding predicted failures and prediction information regarding precursor symptoms that are predicted to occur in the process leading up to the predicted failure occurring, and notifies the driver of the vehicle of the process by which the precursor symptoms of the failure progress toward the actual failure as failure prediction information, and when a precursor symptom of a predicted failure is detected, it adds this detection information to the failure prediction information, and further notifies the driver of the stage at which the precursor symptom of the failure was detected in the process of the failure progressing toward the actual failure.

本発明によれば、運転者は、予知された故障が進行していく状況を前兆症状の検出により把握することが可能となり、通知された故障予測情報に対する信頼度を高めることができる。According to the present invention, the driver can grasp the progression of a predicted failure by detecting precursor symptoms, thereby increasing the reliability of the notified failure prediction information.

第1実施例の車両データ出力装置の機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram of the vehicle data output device according to the first embodiment. 故障予知結果データベースに記憶されている故障予知結果の一例を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a failure prediction result stored in a failure prediction result database. 走行状態情報データベースに記憶されている走行状態情報の一例を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of driving state information stored in a driving state information database. 検出情報記憶部に記憶されている予知・検出情報の一例を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of prediction and detection information stored in a detection information storage unit. 故障が予知されたタイミングで表示される故障予測情報の表示例を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of displaying failure prediction information when a failure is predicted. 予知された故障が発生するまでの過程で生じる前兆症状を検出された際に表示される故障予測情報の表示例を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of display of failure prediction information that is displayed when a precursor symptom that occurs in the process leading up to the predicted failure is detected. 第1実施例の車両データ出力装置における処理の流れを示すフローチャート。4 is a flowchart showing a processing flow in the vehicle data output device of the first embodiment. 第2実施例の車両データ出力装置の機能ブロック図。FIG. 10 is a functional block diagram of a vehicle data output device according to a second embodiment. 症状感知度データベースに記憶されている症状感知度に関する情報の一例を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of information about symptom sensitivity stored in a symptom sensitivity database; 第2実施例の車両データ出力装置における処理の流れを示すフローチャート。10 is a flowchart showing a processing flow in a vehicle data output device according to a second embodiment. 第3実施例の車両データ出力装置の機能ブロック図。FIG. 10 is a functional block diagram of a vehicle data output device according to a third embodiment.

以下、本発明の一実施例を詳細に説明する。一実施例の車両データ出力装置は、例えばクラウドサーバを主体としてクラウドシステムとして構成されている。また、車両データ出力装置は、車両側から種々のデータを取得するように車両に予め設けられた複数のデータ取得デバイス等を含んで構成される。車両データ出力装置は、複数の車両に対して個別に故障予知を実施可能なものである。An embodiment of the present invention will be described in detail below. The vehicle data output device of the embodiment is configured as a cloud system, for example, mainly consisting of a cloud server. The vehicle data output device also includes a plurality of data acquisition devices pre-installed in the vehicle to acquire various data from the vehicle. The vehicle data output device is capable of individually predicting failures for a plurality of vehicles.

図1は、第1実施例の車両データ出力装置の機能ブロック図である。車両データ出力装置は、異常が予知された車両1(車両X)と、故障予測情報出力装置2と、で構成される。車両1と故障予測情報出力装置2とは、コネクテッドカーシステムや適当な通信手段を介して情報の授受が可能となっている。故障予測情報出力装置2は、複数台の車両と情報の授受が可能となっている。1 is a functional block diagram of a vehicle data output device according to a first embodiment. The vehicle data output device is composed of a vehicle 1 (vehicle X) in which an abnormality has been predicted, and a failure prediction information output device 2. The vehicle 1 and the failure prediction information output device 2 can exchange information via a connected car system or an appropriate communication means. The failure prediction information output device 2 can exchange information with multiple vehicles.

車両1は、診断部3と、メモリ4と、表示部5と、複数のECU(エレクトリックコントロールユニット)6と、車両通信部7と、を有している。The vehicle 1 has a diagnostic unit 3 , a memory 4 , a display unit 5 , a plurality of ECUs (electric control units) 6 , and a vehicle communication unit 7 .

診断部3は、故障種別もしくは故障の緊急度合に応じて、故障予測情報出力装置2の故障予知部12(後述)と診断を分担している。診断部3は、例えば、車両1が故障するまでの時間や走行距離を予測する。Depending on the type of failure or the urgency of the failure, the diagnosis unit 3 shares the diagnosis with a failure prediction unit 12 (described later) of the failure prediction information output device 2. The diagnosis unit 3 predicts, for example, the time and mileage until the vehicle 1 breaks down.

表示部5は、例えば、車両1が備えるディスプレイ等から構成される。ここで、車両1が備えるディスプレイとしては、インストルメントパネルに設けられた各種表示装置である。表示部5は、故障予測情報出力装置2から通知(出力)された情報の表示が可能となっている。The display unit 5 is configured, for example, by a display provided in the vehicle 1. Here, the display provided in the vehicle 1 is various display devices provided in the instrument panel. The display unit 5 is capable of displaying information notified (output) from the failure prediction information output device 2.

メモリ4は、車両1の各種情報を記憶するものであり、例えば、後述する故障予測情報の記憶が可能となっている。The memory 4 stores various types of information about the vehicle 1, and is capable of storing, for example, failure prediction information, which will be described later.

ECU6は、車両1の各種制御装置であり、車両1の各部の設けられたセンサ類の信号が入力され、これらの入力信号等に基づいて各種制御を行っている。ECU6に入力されたセンサ類の信号は、車両1の運転者による車両走行データとして車両通信部7を介して、故障予測情報出力装置2に送信が可能となっている。つまり、上記車両走行データは、ECU6に入力されたセンサ類の信号に基づくものである。The ECU 6 is a control device for various components of the vehicle 1, and receives signals from sensors provided in various parts of the vehicle 1 and performs various controls based on these input signals. The sensor signals input to the ECU 6 can be transmitted to the failure prediction information output device 2 via the vehicle communication unit 7 as vehicle driving data input by the driver of the vehicle 1. In other words, the vehicle driving data is based on the sensor signals input to the ECU 6.

車両通信部7は、故障予測情報出力装置2の通信部11(後述)との間で上記車両走行データ等の情報(データ)の授受を行っている。The vehicle communication unit 7 exchanges information (data) such as the vehicle driving data with a communication unit 11 (described later) of the failure prediction information output device 2 .

故障予測情報出力装置2は、通信部11と、故障予知部12と、故障予知結果データベース13と、検出情報取得部14と、走行状態情報データベース15と、記憶部としての検出情報記憶部16と、症状予測部17と、出力部としての症状予測通知内容出力部18と、を有している。The failure prediction information output device 2 has a communication unit 11, a failure prediction unit 12, a failure prediction result database 13, a detection information acquisition unit 14, a driving condition information database 15, a detection information storage unit 16 as a storage unit, a symptom prediction unit 17, and a symptom prediction notification content output unit 18 as an output unit.

通信部11は、車両1の車両通信部7との間で故障予測情報(後述)等の情報(データ)の授受を行っている。The communication unit 11 exchanges information (data) such as failure prediction information (described later) with the vehicle communication unit 7 of the vehicle 1 .

故障予知部12は、例えば、走行中に取得された上記車両走行データに基づいて車両1の故障を予知する。上記車両走行データは、車両1の車両通信部7から故障予測情報出力装置2の通信部11へ送信され、故障予知部12へと送られる。The failure prediction unit 12 predicts a failure of the vehicle 1 based on the vehicle driving data acquired while the vehicle is driving. The vehicle driving data is transmitted from the vehicle communication unit 7 of the vehicle 1 to the communication unit 11 of the failure prediction information output device 2 and then to the failure prediction unit 12.

故障予知部12は、車両1から時々刻々と送られてくる上記車両走行データ(例えば、内燃機関の回転数や内燃機関の空燃比等)を用いて、リアルタイムで故障予知を連続して実施する。The failure prediction unit 12 continuously performs failure prediction in real time using the vehicle driving data (for example, the rotation speed of the internal combustion engine, the air-fuel ratio of the internal combustion engine, etc.) sent from the vehicle 1 every moment.

故障予知部12は、例えば、車両1に搭載された内燃機関の機関回転数の周波数解析を行い、解析結果が正常状態から異音や振動が出たときに得られる異常状態に推移すると異音や振動が検出されたものとして故障を予知する。換言すると、故障予知部12は、上記車両走行データの解析値を用いた判定の際に、例えば解析値の値が所定の閾値以上になると異音や振動が検出されたものとして故障を予知する。The failure prediction unit 12, for example, performs a frequency analysis of the engine speed of the internal combustion engine mounted on the vehicle 1, and predicts a failure when the analysis result transitions from a normal state to an abnormal state obtained when abnormal noise or vibration is generated, assuming that abnormal noise or vibration has been detected. In other words, when making a judgment using the analysis value of the vehicle driving data, the failure prediction unit 12 predicts a failure when, for example, the value of the analysis value becomes equal to or greater than a predetermined threshold value, assuming that abnormal noise or vibration has been detected.

また、故障予知部12は、車両1の故障を予知するにあたって、どの部品が故障するか、予知した故障が発生するまでの残り走行距離を推定する。故障部品及び故障が発生するまでの残り走行距離は、例えば、故障予知結果データベース13に記憶されている過去のデータを参照して推定する。Furthermore, the failure prediction unit 12 estimates which part will fail and the remaining driving distance until the predicted failure occurs when predicting a failure of the vehicle 1. The failing part and the remaining driving distance until the failure occurs are estimated, for example, by referring to past data stored in the failure prediction result database 13.

故障予知結果データベース13は、故障予知結果として、例えば、図2に示すように、故障部品情報を含む車両毎の故障予知の内容と、故障が予知された日時(予知アラート日時)と、故障が予知された時点から予知された故障が発生するまでの推定走行距離(アラート発生時の推定残走行距離)と、現時点から予知された故障が発生するまでの推定走行距離(故障するまでに走行可能な距離)、等の情報を有している。The failure prediction result database 13 contains, as failure prediction results, information such as, for example, as shown in Figure 2, the contents of the failure prediction for each vehicle including information on the failed parts, the date and time when the failure was predicted (date and time of prediction alert), the estimated mileage from the time when the failure was predicted until the predicted failure occurs (estimated remaining mileage at the time the alert occurs), and the estimated mileage from the current time until the predicted failure occurs (distance that can be driven before failure).

故障予知結果データベース13には、故障部品情報(車両部品に関する情報)を加えられている。これにより、故障予知の際に、症状から故障する車両部品を予測することができる。症状から故障部品を予測することにより、上記車両走行データを用いた故障予知結果と照らし合わせ、故障予知の信頼度を上げることができる。The failure prediction result database 13 includes failed part information (information about vehicle parts). This makes it possible to predict which vehicle parts will fail based on symptoms when predicting a failure. By predicting which parts will fail based on symptoms, the reliability of failure prediction can be improved by comparing the results of failure prediction using the vehicle driving data.

故障予知部12で予知された故障に関する情報である予知情報は、検出情報取得部14と故障予知結果データベース13に出力される。故障予知結果データベース13に出力された上記予知情報は、故障予知結果データベース13に記憶される。The prediction information, which is information about the failure predicted by the failure prediction unit 12, is output to the detection information acquisition unit 14 and the failure prediction result database 13. The prediction information output to the failure prediction result database 13 is stored in the failure prediction result database 13.

なお、故障予知部12で故障を予知する手法は、統計的手法でも、機械学習を用いた手法でもよく、特定の手法に限定されるものではない。The method for predicting a failure by the failure prediction unit 12 may be a statistical method or a method using machine learning, and is not limited to a specific method.

検出情報取得部14は、上記車両走行データ等を用い、走行状態情報を参照しながら、予知された故障が発生するまでの過程で生じる前兆症状を検出情報として検出する。The detection information acquisition unit 14 uses the vehicle driving data and the like and, while referring to driving state information, detects precursor symptoms that occur in the process leading up to the predicted failure as detection information.

上記検出情報は、予知された故障の前兆症状が検出された時間(日時)に関する情報を含んでいる。これによって、前兆症状と当該前兆症状の発生時間の情報をもとに、予知された故障の発生時間を予測することが可能となる。The detection information includes information about the time (date and time) when a precursor symptom of a predicted failure was detected, which makes it possible to predict the time when the predicted failure will occur based on the information about the precursor symptom and the time when the precursor symptom occurred.

上記検出情報は、予知された故障の前兆症状が検出された時点での走行距離に関する情報を含んでいる。これによって、前兆症状と当該前兆症状が発生したときの走行距離(例えば総走行距離)の情報をもとに、予知された故障が発生までの走行距離を予測することが可能となる。The detection information includes information about the mileage at the time when the precursory symptoms of the predicted failure were detected, which makes it possible to predict the mileage until the predicted failure occurs based on the information about the precursory symptoms and the mileage (e.g., total mileage) at the time the precursory symptoms occurred.

上記検出情報は、予知された故障の前兆症状が検出された車両部品に関する情報を含んでいる。これによって、前兆症状と当該前兆症状に関連する車両部品に関する情報をもとに、故障部品を予測することが可能となる。The detection information includes information about the vehicle parts in which precursor symptoms of the predicted failure have been detected, which makes it possible to predict the faulty part based on the precursor symptoms and the information about the vehicle parts related to the precursor symptoms.

上記走行状態情報は、予知された故障の前兆症状に関する情報であり、走行状態情報データベース15に記憶されているものである。走行状態情報データベース15は、上記走行状態情報として、例えば、図3に示すように、故障種類毎の原因と、症状と症状の進行の仕方の情報と、を有している。例えば、故障の種類がダクト不良(空気漏れ)の場合、前兆症状は、エンジン異音、振動、内燃機関の始動不良、の順に3段階で進行していく。走行状態情報データベース15は、図3に示すように、マップ化されたものでもよい。The driving condition information is information relating to precursor symptoms of predicted failures, and is stored in the driving condition information database 15. The driving condition information database 15 stores, as the driving condition information, for example, as shown in FIG. 3, the causes of each type of failure, as well as information on symptoms and how the symptoms progress. For example, if the type of failure is a duct failure (air leak), the precursor symptoms progress in three stages in this order: abnormal engine noise, vibration, and starting problems of the internal combustion engine. The driving condition information database 15 may be in the form of a map, as shown in FIG. 3.

検出情報取得部14には、故障予知部12の結果である上記予知情報も入力される。検出情報取得部14に入力された情報は、予知・検出情報として検出情報記憶部16に送られて記憶される。つまり、上記予知情報と上記検出情報は、検出情報取得部14から検出情報記憶部16に予知・検出情報として出力されて、検出情報記憶部16に記憶される。検出情報記憶部16は、予知された故障に関する情報である上記予知情報と、上記検出情報と、を関連づけて記憶するデータベースである。The detection information acquisition unit 14 also receives the prediction information, which is the result of the failure prediction unit 12. The information input to the detection information acquisition unit 14 is sent to the detection information storage unit 16 as prediction/detection information and stored therein. In other words, the prediction information and the detection information are output from the detection information acquisition unit 14 to the detection information storage unit 16 as prediction/detection information and stored in the detection information storage unit 16. The detection information storage unit 16 is a database that stores the prediction information, which is information about predicted failures, and the detection information in association with each other.

検出情報記憶部16は、上記予知・検出情報として、例えば、図4に示すように、特定の車両1についての故障予知情報と、上記検出情報と、を有している。検出情報記憶部16に記憶される上記故障予知情報は、例えば、故障予知の内容と、故障が予知された日時(予知アラート日時)と、故障が予知された時点から予知された故障が発生するまでの推定走行距離(アラート発生時の推定残走行距離)等である。検出情報記憶部16に記憶される上記検出情報は、例えば、進行していく各症状と、進行していく各症状を検出した時点での故障までの推定残走行距離等である。The detection information storage unit 16 has, as the prediction/detection information, for example, failure prediction information for a specific vehicle 1 and the detection information, as shown in Fig. 4. The failure prediction information stored in the detection information storage unit 16 includes, for example, the content of the failure prediction, the date and time when the failure was predicted (date and time of the prediction alert), and the estimated mileage from the time when the failure was predicted until the predicted failure occurs (estimated remaining mileage at the time the alert is generated). The detection information stored in the detection information storage unit 16 includes, for example, each progressing symptom and the estimated remaining mileage until the failure at the time when each progressing symptom is detected.

図4は、ダクト不良の予知・検出情報として、故障が予知された後、前兆症状としてエンジンの異音に関する検出情報1のみが検出されている状態を示している。そのため、図4においては、ダクド不良の予知・検出情報として、振動に関する検出情報2や始動不良に関する検出情報3が未検出となっている。4 shows a state in which, as prediction/detection information for duct failure, only detection information 1 relating to abnormal engine noise is detected as a precursor symptom after a failure is predicted. Therefore, in FIG. 4, detection information 2 relating to vibration and detection information 3 relating to starting problems are not detected as prediction/detection information for duct failure.

検出情報記憶部16に記憶された予知・検出情報は、予知された故障が車両1の修理により回避されると消去するようにしてもよい。The predicted/detected information stored in the detection information storage unit 16 may be erased when the predicted failure is avoided by repairing the vehicle 1.

検出情報取得部14は、例えば、故障予知部12と同様の手法を用いて予知された故障の前兆症状を検出してもよい。ただし、予知された故障の前兆症状は、運転者が故障の前兆として感知(体感)できることが重要である。そこで、検出情報取得部14は、故障予知部12と同様の手法を用いて故障の前兆症状を検出する場合、例えば対象となる前兆症状が振動でならば故障予知の際に用いた閾値よりも振動レベルがより大きい前兆検出用閾値を使用する。The detection information acquisition unit 14 may detect precursor symptoms of a predicted failure using, for example, the same method as the failure prediction unit 12. However, it is important that the driver can sense (feel) the precursor symptoms of a predicted failure as a precursor to the failure. Therefore, when the detection information acquisition unit 14 detects precursor symptoms of a failure using the same method as the failure prediction unit 12, for example, if the target precursor symptom is vibration, it uses a precursor detection threshold value that has a higher vibration level than the threshold value used for failure prediction.

症状予測部17は、検出情報取得部14からの情報と走行状態情報データベース15の上記走行状態情報に基づいて、予知された故障が発生するまでの過程で生じる前兆症状を予測し、予測情報として出力する。The symptom prediction unit 17 predicts precursor symptoms that will occur in the process leading up to the predicted failure based on the information from the detection information acquisition unit 14 and the above driving condition information in the driving condition information database 15, and outputs the predicted symptoms as prediction information.

上記予測情報は、上記検出情報と走行状態情報データベース15に蓄えられた走行状態情報から予測される前兆症状の情報である。上記予測情報は、具体的には、これから発生が予想される前兆症状及びその発生が予想される時期等である。The prediction information is information on precursor symptoms predicted from the detection information and the driving condition information stored in the driving condition information database 15. Specifically, the prediction information includes precursor symptoms that are expected to occur in the future and the timing at which they are expected to occur.

症状予測通知内容出力部18は、検出情報取得部14で検出された前兆症状に関する上記検出情報をもとに症状予測部17で予測した前兆症状に関する上記予測情報と、故障予知部12で予知された故障部品の情報(予知情報)と、を合わせ、故障までの症状の進行の予測と現状を故障予測情報として出力する。The symptom prediction notification content output unit 18 combines the prediction information regarding precursor symptoms predicted by the symptom prediction unit 17 based on the detection information regarding precursor symptoms detected by the detection information acquisition unit 14 with information (prediction information) regarding faulty parts predicted by the failure prediction unit 12, and outputs a prediction of the progression of symptoms leading up to a failure and the current situation as failure prediction information.

すなわち、症状予測通知内容出力部18は、車両1の故障が予知されると、上記予知情報と、上記予測情報と、を例えば図5に示すように時系列に並べて表示した故障予測情報として出力する。詳述すると、症状予測通知内容出力部18は、車両1の故障が予知されると、上記予知情報と上記予測情報を時系列に並べて予知された故障の前兆症状が予知された故障の発生時期に向かって推移(進行)していく過程を視覚化可能な故障予測情報として出力する。That is, when a failure of the vehicle 1 is predicted, the symptom prediction notification content output unit 18 outputs the prediction information and the prediction information as failure prediction information in which the prediction information and the prediction information are arranged in chronological order, for example as shown in Fig. 5. In detail, when a failure of the vehicle 1 is predicted, the symptom prediction notification content output unit 18 outputs the prediction information and the prediction information in chronological order as failure prediction information that can visualize the process by which precursor symptoms of the predicted failure change (progress) toward the time of occurrence of the predicted failure.

また、症状予測通知内容出力部18は、車両1の故障が予知された後に予知された故障の前兆症状が実際に検出されると、この検出情報と、上記予知情報と、上記予測情報と、を例えば図6にように時系列に並べて表示した故障予測情報としてさらに出力する。詳述すると、症状予測通知内容出力部18は、車両1の故障が予知された後に予知された故障の前兆症状が実際に検出されると、この検出情報と、上記予知情報と、上記予測情報と、を時系列に並べて、予知された故障の前兆症状が予知された故障の発生時期に向かって推移(進行)していく過程のどの段階(位置)で上記検出情報が検出されたかを視覚化可能な故障予測情報としてさらに出力する。Furthermore, when a precursor symptom of the predicted failure is actually detected after a failure of the vehicle 1 has been predicted, the symptom prediction notification content output unit 18 further outputs this detection information, the prediction information, and the prediction information as failure prediction information in which the detection information, the prediction information, and the prediction information are displayed in chronological order, for example, as shown in Fig. 6. In detail, when a precursor symptom of the predicted failure is actually detected after a failure of the vehicle 1 has been predicted, the symptom prediction notification content output unit 18 further outputs this detection information, the prediction information, and the prediction information in chronological order as failure prediction information that can be visualized as to at what stage (position) the detection information was detected in the process in which the precursor symptom of the predicted failure progresses (progresses) toward the time of occurrence of the predicted failure.

図5は、故障が予知されたタイミングで車両1の表示部5に表示される故障予測情報の表示例である。図5には、故障が予知されてから故障が発生するまでの過程で生じる前兆症状が時系列に並べて表示されている。すなわち、図5には、故障予知アラートが通知された現在地点から70km走行すると故障の前兆症状としてエンジン(内燃機関)の異音が聞こえること、故障予知アラートが通知された現在地点から120km走行すると故障の前兆症状としてエンジン(内燃機関)の振動が発生すること、故障予知アラートが通知された現在地点から220km走行すると始動不良により発進できなくなる故障が発生すること、が表示されている。Figure 5 is an example of a display of failure prediction information that is displayed on the display unit 5 of the vehicle 1 when a failure is predicted. Figure 5 displays, in chronological order, precursor symptoms that occur from when a failure is predicted to when the failure actually occurs. That is, Figure 5 displays that, when traveling 70 km from the current location where the failure prediction alert was notified, an abnormal noise from the engine (internal combustion engine) is heard as a precursor symptom of a failure, that, when traveling 120 km from the current location where the failure prediction alert was notified, engine (internal combustion engine) vibrations are generated as a precursor symptom of a failure, and that, when traveling 220 km from the current location where the failure prediction alert was notified, a failure that prevents the vehicle from starting due to poor starting will occur.

図6は、予知された故障が発生するまでの過程で生じる前兆症状が検出された際に車両1の表示部5に表示される故障予測情報の表示例である。FIG. 6 shows an example of failure prediction information displayed on the display unit 5 of the vehicle 1 when a precursory symptom that occurs in the process leading up to the predicted failure is detected.

図6に示す表示例では、上述した図5の表示例と同様に、故障が予知されてから故障が発生するまでの過程で生じる前兆症状が時系列に並べて表示されている。詳述すると、図6には、故障予知アラートが既に通知されていること、現在故障の前兆症状としてエンジン(内燃機関)の異音が聞こえること、現在地点から40km走行すると故障の前兆症状としてエンジン(内燃機関)の振動が発生すること、現在地点から140km走行すると始動不良により発進できなくなる故障が発生すること、が表示されている。In the display example shown in Fig. 6, similar to the display example of Fig. 5 described above, precursor symptoms occurring from when a failure is predicted to when the failure actually occurs are displayed in chronological order. In more detail, Fig. 6 displays the following: a failure prediction alert has already been notified; an abnormal noise from the engine (internal combustion engine) is currently being heard as a precursor symptom of the failure; engine (internal combustion engine) vibration will occur as a precursor symptom of the failure after traveling 40 km from the current location; and a failure that will prevent the vehicle from starting due to poor starting will occur after traveling 140 km from the current location.

症状予測通知内容出力部18から出力された情報は、通信部11を介して該当する車両1の車両通信部7へ送信され、車両1の表示部5に表示される。The information output from the symptom prediction notification content output unit 18 is transmitted to the vehicle communication unit 7 of the corresponding vehicle 1 via the communication unit 11 and displayed on the display unit 5 of the vehicle 1 .

症状予測通知内容出力部18から出力された情報は、車両1の表示部5を介して車両運転中の運転者に通知される。The information output from the symptom prediction notification content output unit 18 is notified to the driver via the display unit 5 of the vehicle 1 while driving the vehicle.

図7は、第1実施例の車両データ出力装置における処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle data output device of the first embodiment.

ステップS10では、上記車両走行データを用いて故障予知を行う。ステップS10の働きは、故障予知部12の働きに相当するものである。In step S10, the vehicle running data is used to predict a failure. The function of step S10 corresponds to the function of the failure prediction unit 12.

ステップS20では、走行状態情報データベース15を利用して予知された故障の前兆症状を参照する。ステップS20の働きは、症状予測部17の働きに相当するものである。In step S20, the predicted precursory symptoms of a failure are referenced using the driving condition information database 15. The function of step S20 corresponds to the function of the symptom prediction unit 17.

ステップS30では、車両1の運転者に予知された故障内容(故障部品)の情報と、故障までに発生する前兆症状の進行予想を通知する。通知する際のイメージは、例えば上述した図5に示すものとなる。ステップS30の働きは、症状予測通知内容出力部18及び表示部5の働きに相当するものである。In step S30, the driver of the vehicle 1 is notified of information about the predicted failure (failed part) and the predicted progression of precursor symptoms that will occur before the failure. An example of the notification is shown in FIG. 5 above. The function of step S30 corresponds to the function of the symptom prediction notification content output unit 18 and the display unit 5.

ステップS40では、予知された故障が発生するまでの過程で生じる前兆症状を検出し、上記検出情報を取得する。故障予知通知後、故障まで症状が進行していくが、予知された故障が発生するまでの過程で生じる前兆症状である上記検出情報は、検出情報記憶部16に記憶していく。ここで、上記検出情報の収集は、上記車両走行データ以外から行ってもよく、例えば振動センサ、マイクなど上記車両走行データとは別のセンサデータを用いることも可能である。ステップS40の働きは、検出情報取得部14の働きに相当するものである。In step S40, precursor symptoms occurring in the process leading up to the predicted failure are detected, and the detection information is acquired. After the failure prediction notification is issued, the symptoms progress until the failure occurs, and the detection information, which is the precursor symptoms occurring in the process leading up to the predicted failure, is stored in the detection information storage unit 16. Here, the detection information may be collected from sources other than the vehicle driving data, and it is also possible to use sensor data other than the vehicle driving data, such as data from a vibration sensor or microphone. The function of step S40 corresponds to the function of the detection information acquisition unit 14.

ステップS50では、走行状態情報データベース15に照らして、前兆症状を確定する。前兆症状を確定する手法は、統計的手法でも、機械学習を用いた手法でもよく、特定の手法に限られない。ステップS50の働きは、症状予測部17の働きに相当するものである。In step S50, the precursory symptoms are determined in reference to the driving condition information database 15. The method for determining the precursory symptoms is not limited to a specific method and may be a statistical method or a method using machine learning. The function of step S50 corresponds to the function of the symptom prediction unit 17.

ステップS60では、現状の前兆症状を予測結果と照らし合わせ、運転者に症状の進行状況を通知する。通知する際のイメージは、例えば図6に示すものとなる。ステップS60の働きは、症状予測通知内容出力部18及び表示部5の働きに相当するものである。In step S60, the current precursory symptoms are compared with the prediction results, and the driver is notified of the progression of the symptoms. An example of the notification is shown in Figure 6. The function of step S60 corresponds to the function of the symptom prediction notification content output unit 18 and the display unit 5.

なお、ステップS60で行う通知は、予知された故障が発生するまでの過程で生じる前兆症状が次の段階(ステップ)に進行したタイミングで通知するようにしてもよい。具体的には、予知された故障がダクト不良の場合、エンジン異音が始めて検出されたタイミングと、振動が始めて発生したタイミングに通知するようにしてもよい。この場合、運転者は、予知された故障の進行状況を効率良く把握することができる。The notification in step S60 may be made when the precursory symptoms occurring in the process leading up to the predicted failure have progressed to the next stage (step). Specifically, if the predicted failure is a duct defect, the notification may be made when an abnormal engine noise is first detected and when vibrations are first generated. In this case, the driver can efficiently grasp the progress of the predicted failure.

ステップS70では、予知された故障が発生したか否かを判定する。予知された故障が発生している場合は、今回のルーチンを終了する。予知された故障が発生していない場合は、ステップS40へ進む。ステップS70の働きは、検出情報取得部14の働きに相当するものである。In step S70, it is determined whether or not a predicted failure has occurred. If a predicted failure has occurred, the current routine is terminated. If a predicted failure has not occurred, the routine proceeds to step S40. The function of step S70 corresponds to the function of the detection information acquisition unit 14.

このように、車両データ出力装置は、故障予測情報を車両1の運転者に通知する場合、予知された故障が発生するまでの過程で車両1の生じる前兆症状の予測情報を併せて運転者に通知する。そして、車両データ出力装置は、実際に車両1に生じる前兆症状が検出されると、検出された前兆症状を運転者に通知し、運転者に症状が上記予測情報の通り進行していることを通知する。In this way, when notifying the driver of vehicle 1 of failure prediction information, the vehicle data output device also notifies the driver of prediction information of precursor symptoms that will occur in vehicle 1 in the process leading up to the predicted failure. Then, when a precursor symptom that actually occurs in vehicle 1 is detected, the vehicle data output device notifies the driver of the detected precursor symptom and notifies the driver that the symptom is progressing according to the prediction information.

そのため、運転者は、予知された故障が進行していく状況を前兆症状の検出により把握することが可能となり、故障予測情報に対する信頼度を高めることができる。Therefore, the driver can grasp the progress of the predicted failure by detecting the precursory symptoms, thereby increasing the reliability of the failure prediction information.

故障予測情報は、故障が予知されて以降、随時提供可能となっている。すなわち、症状予測部17は、上記検出情報に基づいて前兆症状に関する症状情報を時々刻々と更新している。The failure prediction information can be provided at any time after a failure is predicted. That is, the symptom prediction unit 17 constantly updates symptom information relating to precursor symptoms based on the above-mentioned detection information.

そのため、運転者は、故障予測情報出力装置2にアクセス可能な通信手段を用いて能動的にアクセスし、故障予測情報を表示可能な情報表示手段に能動的に表示させることで、予知された故障の進行状況を随時(適宜)に確認することができる。Therefore, the driver can actively access the failure prediction information output device 2 using a communication means that can access it, and actively display the failure prediction information on an information display means that can display the failure prediction information, thereby being able to check the progress of the predicted failure at any time (as appropriate).

以下、本発明の他の実施例について説明する。なお、上述した実施例と同一の構成要素には同一の符号を付し重複する説明を省略する。Another embodiment of the present invention will be described below, in which the same components as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and redundant description will be omitted.

図8を用いて本発明の第2実施例について説明する。第2実施例の車両データ出力装置は、上述した第1実施例と略同一構成となっているが、図8に示すように、故障予測情報出力装置2が、症状予測通知優先順位付け部31と、症状感知度データベース32と、をさらに有している。A second embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 8. The vehicle data output device of the second embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment described above, but as shown in Fig. 8, the failure prediction information output device 2 further includes a symptom prediction notification prioritization unit 31 and a symptom sensitivity database 32.

第2実施例の車両データ出力装置は、症状予測通知優先順位付け部31において、車両1の運転者に通知する予知された故障の前兆症状の優先順位付けを行っている。前兆症状の優先順位は、症状感知度データベース32に基づき決定される。In the vehicle data output device of the second embodiment, the symptom prediction notification prioritization unit 31 prioritizes the precursor symptoms of a predicted failure to be notified to the driver of the vehicle 1. The priority of the precursor symptoms is determined based on the symptom sensitivity database 32.

症状感知度データベース32は、例えば、図9に示すように、前兆症状毎に運転者の感知しやすさの度合を示す感知度を割り付けた症状感知度に関する情報を有している。ここで、感知度は、例えば、0~1の間の数値で表される。この場合、感知度の値が「0」のとき最も感知しにくく、感知度の値が「1」のとく最も感知しやすいものとなる。図9においては、エンジン異音の感知度は「0.5」、振動の感知度は「0.8」、となっており、振動がエンジン異音に比べて運転者にとって感知し易いものとして感知度が設定されている。The symptom sensitivity database 32 stores information on symptom sensitivity in which a sensitivity indicating the degree of ease with which the driver can detect each precursory symptom is assigned, as shown in FIG. 9, for example. Here, the sensitivity is expressed, for example, as a numerical value between 0 and 1. In this case, a sensitivity value of "0" indicates the least sensitivity, and a sensitivity value of "1" indicates the easiest sensitivity. In FIG. 9, the sensitivity of abnormal engine noise is "0.5," and the sensitivity of vibration is "0.8," indicating that vibration is more easily detected by the driver than abnormal engine noise.

なお、症状感知度データベース32は、車種情報を加味したものでもよい。つまり、症状感知度データベース32は、車種の違いによる前兆症状を感知のしやすさの変化(違い)を考慮して、検出された前兆症状を感知のしやすさを基準に分類したものであってもよい。The symptom detection database 32 may also take into account vehicle type information. That is, the symptom detection database 32 may classify the detected precursor symptoms based on the ease of detection, taking into account variations (differences) in the ease of detection of precursor symptoms depending on the vehicle type.

これによって、予知された故障が発生するまでの過程で生じる前兆症状の感知のしやすさである症状感知度の情報と、車種情報と、を用いて、車種毎に前兆症状の感知のしやすさの優先順位付けが可能となる。This makes it possible to prioritize the ease of detecting precursor symptoms for each vehicle type by using information on symptom sensitivity, which is the ease of detecting precursor symptoms that occur in the process leading up to the predicted failure occurring, and vehicle type information.

つまり、予知された故障が発生するまでの過程で生じる前兆症状は、車種に応じて感知のしやすさを基準に分類できる。そのため、故障予知の結果は、運転者から信頼性のより高いものとして認知され、運転者からの信頼度を一層上げることができる。すなわち、車種に応じて運転者が感知しやすい症状を優先的に表示することで、運転者は、故障予知結果をより信頼しやすくなる。In other words, the precursor symptoms that occur in the process leading up to a predicted breakdown can be classified based on how easily they are perceived depending on the vehicle model. As a result, the breakdown prediction results are perceived by the driver as being more reliable, further increasing the driver's trust in them. In other words, by prioritizing the display of symptoms that are easily perceived by the driver depending on the vehicle model, the driver is more likely to trust the breakdown prediction results.

症状予測通知内容出力部18は、検出情報取得部14で検出された前兆症状に関する上記検出情報をもとに症状予測部17で予測した前兆症状に関する上記予測情報と、故障予知部12で予知された故障部品の情報(予知情報)と、を合わせ、故障までの症状の進行の予測と現状を照らし合わせた上で、症状予測通知優先順位付け部31により通知する前兆症状を症状感知度データベース32に基づき決定し、故障予測情報として出力する。特に、最初の前兆症状として表示される症状については、多くの利用者が感知し易い症状を優先的に通知する。The symptom prediction notification content output unit 18 combines the prediction information regarding precursor symptoms predicted by the symptom prediction unit 17 based on the detection information regarding precursor symptoms detected by the detection information acquisition unit 14 with information on the failed parts predicted by the failure prediction unit 12 (prediction information), compares the prediction of symptom progression to failure with the current situation, and then determines the precursor symptoms to be notified by the symptom prediction notification prioritization unit 31 based on the symptom sensitivity database 32, and outputs the result as failure prediction information. In particular, for symptoms displayed as the first precursor symptoms, priority is given to notifying symptoms that are easily detected by many users.

具体的には、第2実施例の症状予測通知内容出力部18は、車両1の故障が予知されると、上記予測情報における前兆症状のうち、現状では運転者が感知できないレベルとなる感知度の前兆症状については故障予測情報として出力しない。また、第2実施例の症状予測通知内容出力部18は、車両1の故障が予知された後に予知された故障の前兆症状が検出されても、現状では運転者が感知できないレベルとなる感知度の前兆症状については故障予測情報として出力しない。Specifically, when a failure of the vehicle 1 is predicted, the symptom prediction notification content output unit 18 of the second embodiment does not output as failure prediction information any precursory symptoms in the prediction information that are at a level of sensitivity that the driver cannot currently perceive. Furthermore, even if a precursory symptom of the predicted failure is detected after a failure of the vehicle 1 is predicted, the symptom prediction notification content output unit 18 of the second embodiment does not output as failure prediction information any precursory symptoms that are at a level of sensitivity that the driver cannot currently perceive.

つまり、第2実施例の症状予測通知内容出力部18は、運転者が顕著に感じることができる前兆症状が最初に検出された前兆症状として表示部5されるように、故障予測情報を出力する。In other words, the symptom prediction notification content output unit 18 of the second embodiment outputs failure prediction information so that the precursor symptom that can be clearly felt by the driver is displayed on the display unit 5 as the first detected precursor symptom.

例えば、車両1の走行中にダクド不良(空気漏れ)の故障が予知された場合、初期症状であるエンジン異音が走行音に紛れて運転者が感じ取れない虞がある。このような場合、運転者に通知される最初の前兆症状としては、感知度が高く(大きく)走行中の走行音に紛れてしまうことがない振動とする。つまり、第2実施例の症状予測通知内容出力部18は、予知された故障の前兆症状としてエンジン異音を故障予測情報として出力しない。For example, if a duct failure (air leak) is predicted while the vehicle 1 is running, there is a risk that the initial symptom, an abnormal engine noise, will be blended in with the running noise and will not be detected by the driver. In such a case, the first precursor symptom to be notified to the driver is a vibration that is highly perceptible (loud) and will not be blended in with the running noise while the vehicle is running. In other words, the symptom prediction notification content output unit 18 of the second embodiment does not output abnormal engine noise as a precursor symptom of the predicted failure as failure prediction information.

図10は、第2実施例の車両データ出力装置における処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle data output device of the second embodiment.

図10に示すフローチャートは、上述した図7と略同一であるが、ステップS50とステップS60との間に運転者に前兆症状の優先順位付けを行うステップS51が追加されたものとなっている。The flowchart shown in FIG. 10 is substantially the same as that shown in FIG. 7, except that step S51 is added between step S50 and step S60, in which the driver is asked to prioritize precursory symptoms.

なお、図10におけるステップS10、ステップS20、ステップS30、ステップS40、ステップS50及びステップS70は、上述した図7と同様のステップS10、ステップS20、ステップS30、ステップS40、ステップS50及びステップS70と同様の処理を行うため、重複する説明は省略する。Note that steps S10, S20, S30, S40, S50 and S70 in Figure 10 perform the same processing as steps S10, S20, S30, S40, S50 and S70 in Figure 7 described above, so duplicated explanations will be omitted.

ステップS51では、症状感知度データベース32に基づき運転者に通知する前兆症状の優先順位付けを行っている。ステップS51の働きは、症状予測通知優先順位付け部31の働きに相当する。In step S51, the precursory symptoms to be notified to the driver are prioritized based on the symptom sensitivity database 32. The function of step S51 corresponds to the function of the symptom prediction notification prioritization unit 31.

図10のステップS60では、現状の前兆症状を予測結果と照らし合わせ、運転者に症状の進行状況を通知するが、現状で運転者が感知できるレベルとなる感知度の前兆症状が故障予測情報として出力されることになる。In step S60 of FIG. 10, the current precursor symptoms are compared with the prediction results, and the driver is notified of the progression of the symptoms. The precursor symptoms that are currently at a level that the driver can sense are output as failure prediction information.

このような第2実施例の車両データ出力装置は、上述した第1実施例の車両データ出力装置と略同様の作用効果を得ることができる。The vehicle data output device of the second embodiment can achieve substantially the same effects as the vehicle data output device of the first embodiment described above.

また、第2実施例の車両データ出力装置においては、検出された前兆症状が感知のしやすさを基準に分類されている。そして、第2実施例の車両データ出力装置は、感知のしやすさを基準分類された結果に応じて、運転者に通知する前兆症状の優先順位を決定している。In addition, in the vehicle data output device of the second embodiment, the detected precursor symptoms are classified based on ease of detection, and the vehicle data output device of the second embodiment determines the priority of the precursor symptoms to be notified to the driver based on the results of the classification based on ease of detection.

これによって、第2実施例の車両データ出力装置は、運転者が故障予測情報として表示された前兆症状を感知しやすくできる。そのため、第2実施例の車両データ出力装置における故障予知の結果は、運転者から信頼性の高いものとして認知される。つまり、第2実施例の車両データ出力装置は、運転者が感知しやすい前兆症状を優先的に表示することで、故障予測情報に対する運転者の信頼度を一層高めることができる。As a result, the vehicle data output device of the second embodiment makes it easier for the driver to detect the precursory symptoms displayed as failure prediction information. Therefore, the results of the failure prediction by the vehicle data output device of the second embodiment are recognized by the driver as being highly reliable. In other words, the vehicle data output device of the second embodiment can further increase the driver's reliability in the failure prediction information by preferentially displaying precursory symptoms that are easier for the driver to detect.

また、第2実施例のデータ出力装置の故障予測情報は、上記検出情報として、運転者が顕著に感じることができる前兆症状を最初に検出された前兆症状として表示する。Furthermore, the failure prediction information of the data output device of the second embodiment displays, as the above-mentioned detection information, a precursor symptom that can be clearly felt by the driver as the first detected precursor symptom.

そのため、第2実施例の車両データ出力装置は、多くの運転者が感知できる前兆症状を最初に表示することにより、症状の進行を最初に通知した際に、故障予測情報に対する運転者の信頼度を一層高めることができる。Therefore, the vehicle data output device of the second embodiment can further increase the driver's confidence in the failure prediction information when first notifying the driver of the progression of symptoms by first displaying precursory symptoms that many drivers can sense.

図11を用いて本発明の第3実施例について説明する。第3実施例の車両データ出力装置は、上述した第1実施例と略同一構成となっているが、図11に示すように、故障予測情報出力装置2が、症状予測通知優先順位付け部31と、症状感知度データベース32と、故障緊急度データベース41と、をさらに有している。換言すると、第3実施例の車両データ出力装置は、上述した第2実施例と略同一構成となっているが、故障予測情報出力装置2が、故障緊急度データベース41をさらに有している。A third embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 11. The vehicle data output device of the third embodiment has substantially the same configuration as the first embodiment described above, except that, as shown in Fig. 11, the failure prediction information output device 2 further includes a symptom prediction notification prioritization unit 31, a symptom sensitivity database 32, and a failure urgency database 41. In other words, the vehicle data output device of the third embodiment has substantially the same configuration as the second embodiment described above, except that the failure prediction information output device 2 further includes a failure urgency database 41.

第3実施例の車両データ出力装置は、症状予測通知優先順位付け部31において、車両1の運転者に通知する予知された故障の前兆症状の優先順位付けを行うとともに、検出された前兆症状から予知された故障への対応の緊急度の高低(度合)を決定する。緊急度の高低は、故障緊急度データベース41に基づき決定される。In the vehicle data output device of the third embodiment, the symptom prediction notification prioritization unit 31 prioritizes the precursor symptoms of a predicted failure to be notified to the driver of the vehicle 1, and determines the level of urgency (degree) of response to the predicted failure from the detected precursor symptoms. The level of urgency is determined based on the failure urgency database 41.

故障緊急度データベース41は、例えば、故障予知の内容別に、前兆症状毎に緊急の度合を示す緊急度を割り付けたものである。ここで、緊急度は、例えば、0~1の間の数値で表される。この場合、緊急度の値が「0」のとき最も緊急度が低く、緊急度の値が「1」のとき最も緊急度が高いものとなる。表示部5には、例えば、この緊急度を表す数値が表示される。The failure urgency database 41 assigns an urgency level indicating the degree of urgency to each precursor symptom according to the type of failure prediction, for example. Here, the urgency level is expressed, for example, as a numerical value between 0 and 1. In this case, a value of "0" indicates the lowest urgency, and a value of "1" indicates the highest urgency. The display unit 5 displays, for example, a numerical value indicating this urgency level.

症状予測通知内容出力部18は、検出情報取得部14で検出された前兆症状に関する上記検出情報をもとに症状予測部17で予測した前兆症状に関する上記予測情報と、故障予知部12で予知された故障部品の情報(予知情報)と、を合わせ、故障までの症状の進行の予測と現状を照らし合わせた上で、症状予測通知優先順位付け部31により通知する前兆症状を症状感知度データベース32に基づき決定し、故障予測情報として出力する。また、症状予測通知内容出力部18は、症状予測通知優先順位付け部31で決定された緊急度が高い場合は、故障予測情報に緊急度が高い旨の情報を付与する。症状予測通知内容出力部18は、例えば、症状予測通知優先順位付け部31で決定された緊急度が予め設定された所定の緊急度閾値よりも高い場合に、緊急度が高いと判定して故障予測情報に緊急度が高い旨の情報を付与する。The symptom prediction notification content output unit 18 combines the prediction information on precursor symptoms predicted by the symptom prediction unit 17 based on the detection information on precursor symptoms detected by the detection information acquisition unit 14 with information on the failed part predicted by the failure prediction unit 12 (prediction information), compares the prediction of symptom progression to failure with the current situation, and then determines precursor symptoms to be notified by the symptom prediction notification prioritization unit 31 based on the symptom perception database 32, and outputs the determined results as failure prediction information. Furthermore, if the urgency determined by the symptom prediction notification prioritization unit 31 is high, the symptom prediction notification content output unit 18 assigns information indicating a high urgency to the failure prediction information. For example, if the urgency determined by the symptom prediction notification prioritization unit 31 is higher than a predetermined urgency threshold, the symptom prediction notification content output unit 18 determines that the urgency is high and assigns information indicating a high urgency to the failure prediction information.

これにより、緊急度が高い場合は、表示部5には、緊急度が高いことが表示される。As a result, if the degree of urgency is high, the display unit 5 displays that the degree of urgency is high.

このような第3実施例の車両データ出力装置は、上述した第1実施例及び第2実施例の車両データ出力装置と略同様の作用効果を得ることができる。The vehicle data output device of the third embodiment can achieve substantially the same effects as the vehicle data output devices of the first and second embodiments described above.

第3実施例の車両データ出力装置は、検出された前兆症状から予知された故障の緊急度を判定し、緊急度が高い場合は、車両1の運転者に通知するようにしている。The vehicle data output device of the third embodiment determines the urgency of a predicted failure from the detected precursor symptoms, and if the urgency is high, notifies the driver of the vehicle 1.

そのため、第3実施例の車両データ出力装置は、緊急度が高い場合、運転者に迅速な修理を促すことができる。Therefore, the vehicle data output device of the third embodiment can prompt the driver to have the problem repaired quickly when the degree of urgency is high.

また、第3実施例の車両データ出力装置は、緊急度が低い場合、運転者が感知しやすい前兆症状が検出されるまで故障予測情報を出力しないようにしてもよい。例えば、予知された故障の前兆症状の感知度及び緊急度が低い場合、運転者が感知しやすい前兆症状を検出されるのを待って故障予測情報を出力してもよい。Furthermore, the vehicle data output device of the third embodiment may not output failure prediction information until a precursor symptom that is easily noticeable to the driver is detected when the urgency level is low. For example, when the sensitivity and urgency level of the precursor symptom of the predicted failure are low, the failure prediction information may be output after the precursor symptom that is easily noticeable to the driver is detected.

これにより、第3実施例の車両データ出力装置は、症状の進行を最初に通知した際に、故障予測情報に対する運転者の信頼度をより一層高めることができる。As a result, the vehicle data output device of the third embodiment can further increase the driver's confidence in the failure prediction information when first notifying the driver of the progression of symptoms.

また、第3実施例の車両データ出力装置においては、故障予知の際に、感知度及び緊急度が低い前兆症状を今後発生が予測される前兆症状として表示しないようにしてもよい。Furthermore, in the vehicle data output device of the third embodiment, when a failure is predicted, precursor symptoms with low sensitivity and urgency may not be displayed as precursor symptoms predicted to occur in the future.

以上、本発明の具体的な実施例を説明してきたが、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。Although specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention.

例えば、症状予測通知内容出力部18から出力される故障予測情報は、例えば車両1の運転者あるいは車両1の所有者が保有するスマートフォン等の携帯デバイスに表示させてもよい。For example, the failure prediction information output from the symptom prediction notification content output unit 18 may be displayed on a portable device such as a smartphone owned by the driver of the vehicle 1 or the owner of the vehicle 1.

上述した各実施例は、車両データ出力方法及び車両データ出力装置に関するものである。The above-described embodiments relate to a vehicle data output method and a vehicle data output device.

Claims (12)

走行中に取得された車両走行データに基づいて車両の故障を予知し、
予知された故障が発生するまでの過程で生じる前兆症状を予測し、
予知された故障に関する予知情報と予知された故障が発生するまでの過程で生じると予測される前兆症状に関する予測情報を時系列に並べて故障の前兆症状が故障の故障発生に向け進行していく過程を故障予測情報として前記車両の運転者に通知し、
予知された故障の前兆症状が検出されると、この検出情報を上記故障予測情報に加え、故障の前兆症状が故障の故障発生に向け進行していく過程のどの段階で検出されたかをさらに前記車両の運転者に通知する車両データ出力方法。
Predicts vehicle failures based on vehicle driving data acquired while driving,
Predict the precursory symptoms that will occur before a predicted failure occurs,
Prediction information regarding the predicted failure and prediction information regarding precursor symptoms that are predicted to occur in the process leading up to the predicted failure are arranged in chronological order, and the process in which the precursor symptoms of the failure progress toward the occurrence of the failure is notified to the driver of the vehicle as failure prediction information;
When a precursor symptom of a predicted failure is detected, the vehicle data output method adds the detection information to the failure prediction information, and further notifies the driver of the vehicle at what stage in the process of the failure progression the precursor symptom of the failure was detected.
前兆症状が検出されたタイミングで、上記故障予測情報を運転者に通知する請求項1に記載の車両データ出力方法。 The vehicle data output method described in claim 1, wherein the failure prediction information is notified to the driver when a precursor symptom is detected. 上記故障予測情報は、故障が予知されると、以降随時提供可能な請求項1または2に記載の車両データ出力方法。 The vehicle data output method described in claim 1 or 2, wherein the failure prediction information can be provided as needed once a failure is predicted. 上記検出情報は、前兆症状が検出された時間に関する情報を含む請求項1または2に記載の車両データ出力方法。 The vehicle data output method described in claim 1 or 2, wherein the detection information includes information regarding the time when the precursor symptom was detected. 上記検出情報は、前兆症状が検出された時点での走行距離に関する情報を含む請求項1または2に記載の車両データ出力方法。 The vehicle data output method described in claim 1 or 2, wherein the detection information includes information regarding the mileage at the time the precursory symptom was detected. 上記検出情報は、前兆症状が検出された車両部品に関する情報を含む請求項1または2に記載の車両データ出力方法。 The vehicle data output method described in claim 1 or 2, wherein the detection information includes information about a vehicle part in which a precursor symptom was detected. 検出された前兆症状は、感知のしやすさを基準に分類され、分類された結果に応じて運転者に通知する優先順位を決定する請求項1または2に記載の車両データ出力方法。 The vehicle data output method described in claim 1 or 2, wherein the detected precursor symptoms are classified based on ease of detection, and the priority for notifying the driver is determined based on the classification results. 検出された前兆症状を感知のしやすさを基準に分類する際には、車種の違いによる前兆症状を感知のしやすさの違いを考慮する請求項7に記載の車両データ出力方法。 The vehicle data output method described in claim 7, wherein when classifying detected precursor symptoms based on ease of detection, differences in ease of detection of precursor symptoms depending on the vehicle model are taken into consideration. 上記故障予測情報は、上記検出情報として、運転者が感じることができる前兆症状を最初に検出された前兆症状として表示する請求項1または2に記載の車両データ出力方法。 The vehicle data output method described in claim 1 or 2, wherein the failure prediction information displays precursory symptoms that can be felt by the driver as the first detected precursory symptoms as part of the detection information. 検出された前兆症状から予知された故障の緊急度を判定し、緊急度が高い場合は、上記故障予測情報に緊急度が高い旨の通知が含まれる請求項1または2に記載の車両データ出力方法。 The vehicle data output method described in claim 1 or 2, wherein the urgency of a predicted failure is determined from the detected precursor symptoms, and if the urgency is high, the failure prediction information includes a notification indicating the high urgency. 上記故障予測情報及び故障の前兆症状が故障の故障発生に向け進行していく過程のどの段階で検出されたかを表示部に表示して通知する請求項1に記載の車両データ出力方法。 The vehicle data output method described in claim 1, wherein the display unit displays and notifies the driver at what stage in the process leading up to the occurrence of a failure the failure prediction information and precursory symptoms of the failure were detected. 走行中に取得された車両走行データに基づいて車両の故障を予知する故障予知部と、
予知された故障が発生するまでの過程で生じる前兆症状を予測する症状予測部と、
予知された故障に関する予知情報と予知された故障が発生するまでの過程で生じると予測される前兆症状に関する予測情報を時系列に並べて故障の前兆症状が故障の故障発生に向け進行していく過程を故障予測情報として前記車両の運転者に通知するとともに、予知された故障の前兆症状が検出されると、この検出情報を上記故障予測情報に加え、故障の前兆症状が故障の故障発生に向け進行していく過程のどの段階で検出されたかをさらに前記車両の運転者に通知する出力部と、有する車両データ出力装置。
a failure prediction unit that predicts a vehicle failure based on vehicle driving data acquired during driving;
a symptom prediction unit that predicts precursor symptoms that will occur in the process leading up to the predicted failure;
A vehicle data output device having an output unit that arranges in chronological order prediction information regarding predicted failures and prediction information regarding precursor symptoms that are predicted to occur in the process leading up to the predicted failure occurring, and notifies the driver of the vehicle of the process by which the precursor symptoms of the failure progress toward the actual failure as failure prediction information, and when a precursor symptom of the predicted failure is detected, adds the detection information to the failure prediction information and further notifies the driver of the vehicle at what stage in the process by which the precursor symptom of the failure was detected.
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