JP7747465B2 - Water purification treatment monitoring system, water purification treatment monitoring device, information processing device, program, and water purification treatment monitoring method - Google Patents
Water purification treatment monitoring system, water purification treatment monitoring device, information processing device, program, and water purification treatment monitoring methodInfo
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Description
本発明は、浄水処理監視システム、情報処理装置、浄水処理監視装置、プログラム、及び浄水処理監視方法に関する。 The present invention relates to a water purification process monitoring system, an information processing device, a water purification process monitoring device, a program, and a water purification process monitoring method.
従来、上水処理、下水処理、工業用水処理、工業排水処理などの各種水処理分野において、被処理水中の懸濁物質を除去する方法として、凝集沈殿法が利用されている。 Conventionally, coagulation and sedimentation methods have been used to remove suspended solids from water being treated in various water treatment fields, including drinking water treatment, sewage treatment, industrial water treatment, and industrial wastewater treatment.
ここで、凝集沈殿法では、凝集剤を用いて被処理水中の懸濁物質を凝集させ、生成したフロック(凝集体)を沈殿させることにより、被処理水中から懸濁物質を除去する。そのため、凝集沈殿法を利用した水処理技術においては、凝集剤を用いたフロックの形成を良好に進行させることが肝要となる。 In the coagulation sedimentation method, suspended solids in the water being treated are coagulated using a coagulant, and the resulting flocs (aggregates) are then allowed to settle, thereby removing the suspended solids from the water being treated. Therefore, in water treatment technology that uses the coagulation sedimentation method, it is essential to ensure that floc formation using the coagulant proceeds smoothly.
そこで、例えば、運転員が巡視によってフロックの形成を監視することや、フロックの形成状態を監視する監視技術が知られている。監視技術としては、例えば、特許文献1には、フロックのゼータ電位を画像により測定し、pH調整剤又は凝集剤の注入を制御する技術が記載されている。特許文献2には、フロック粒径を測定するセンサを設置し、早期異常感知を行う技術が記載されている。 Therefore, for example, monitoring techniques are known in which operators monitor floc formation through patrols, or which monitor the state of floc formation. For example, Patent Document 1 describes a monitoring technique in which the zeta potential of flocs is measured using images and the injection of a pH adjuster or coagulant is controlled. Patent Document 2 describes a technique in which a sensor is installed to measure floc particle size, enabling early detection of abnormalities.
ここで、十分に熟練していない運転員にとって、適切に監視を行うことは困難である。 Here, it is difficult for inexperienced operators to monitor properly.
さらに、特許文献1及び2の技術を適用するためには、特殊なセンサを設置する必要があった。 Furthermore, in order to apply the technologies in Patent Documents 1 and 2, it was necessary to install special sensors.
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、特殊なセンサを設置することなく、凝集不良を精度よく判定する浄水処理監視システム、浄水処理監視装置、情報処理装置、プログラム、及び浄水処理監視方法を提供することにある。 The objective of the present invention, developed in light of these circumstances, is to provide a water purification process monitoring system, water purification process monitoring device, information processing device, program, and water purification process monitoring method that accurately determine coagulation failure without the need for installing special sensors.
本発明の一実施形態に係る浄水処理監視システムは、
水質情報に応じた複数の予測モデルを格納する格納手段と、
原水の水質情報を取得する水質情報取得手段と、
凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の予測モデルの中から、前記水質情報取得手段により取得された前記水質情報に対応する1つの予測モデルを選択する選択手段と、
選択された前記1つの予測モデルと、前記画像取得手段により取得された前記画像とに基づいて、前記処理水におけるフロックの凝集不良を判定する判定手段と、
を備える。
A water purification treatment monitoring system according to an embodiment of the present invention includes:
a storage means for storing a plurality of prediction models according to water quality information;
a water quality information acquisition means for acquiring water quality information of raw water;
an image acquisition means for acquiring an image of treated water in a coagulation and sedimentation process;
a selection means for selecting one prediction model from the plurality of prediction models that corresponds to the water quality information acquired by the water quality information acquisition means;
a determining means for determining the coagulation failure of flocs in the treated water based on the one selected prediction model and the image acquired by the image acquiring means;
Equipped with.
本発明の一実施形態に係る浄水処理監視システムは、
凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像と、フロックの凝集状態とを教師データとして機械学習される、水質情報に応じた複数の予測モデルを格納する格納手段と、
原水の水質情報を取得する水質情報取得手段と、
凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の予測モデルの中から、前記水質情報取得手段により取得された前記水質情報に対応する1つの予測モデルを選択する選択手段と、
選択された前記1つの予測モデルを用いて、前記画像取得手段により取得された前記画像から予測されるフロックの凝集状態を出力する出力手段と、
前記フロックの凝集状態に基づいて、前記処理水におけるフロックの凝集不良を判定する判定手段と、
を備える。
A water purification treatment monitoring system according to an embodiment of the present invention includes:
a storage means for storing a plurality of prediction models according to water quality information, which are machine-learned using images of treated water in the coagulation-sedimentation process and the coagulation state of flocs as training data;
a water quality information acquisition means for acquiring water quality information of raw water;
an image acquisition means for acquiring an image of treated water in a coagulation and sedimentation process;
a selection means for selecting one prediction model from the plurality of prediction models that corresponds to the water quality information acquired by the water quality information acquisition means;
an output means for outputting a floc aggregation state predicted from the image acquired by the image acquisition means using the selected one prediction model;
a determining means for determining whether flocs in the treated water are coagulated properly based on the coagulation state of the flocs;
Equipped with.
本発明の一実施形態に係る浄水処理監視装置は、
水質情報に応じた複数の予測モデルを格納する格納手段と、
原水の水質情報を取得する水質情報取得手段と、
凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の予測モデルの中から、前記水質情報取得手段により取得された前記水質情報に対応する1つの予測モデルを選択する選択手段と、
選択された前記1つの予測モデルと、前記画像取得手段により取得された前記画像とに基づいて、前記処理水におけるフロックの凝集不良を判定する判定手段と、
を備える。
A water purification treatment monitoring device according to one embodiment of the present invention includes:
a storage means for storing a plurality of prediction models according to water quality information;
a water quality information acquisition means for acquiring water quality information of raw water;
an image acquisition means for acquiring an image of treated water in a coagulation and sedimentation process;
a selection means for selecting one prediction model from the plurality of prediction models that corresponds to the water quality information acquired by the water quality information acquisition means;
a determining means for determining the coagulation failure of flocs in the treated water based on the one selected prediction model and the image acquired by the image acquiring means;
Equipped with.
本発明の一実施形態に係る情報処理装置は、
水質情報に応じた複数の予測モデルを格納する格納手段と、
原水の水質情報を取得する水質情報取得手段と、
凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の予測モデルの中から、前記水質情報取得手段により取得された前記水質情報に対応する1つの予測モデルを選択する選択手段と、
選択された前記1つの予測モデルと、前記画像取得手段により取得された前記画像とに基づいて、前記処理水におけるフロックの凝集不良を判定する判定手段と、
を備える浄水処理監視システムを構成するために、
前記格納手段、前記水質情報取得手段、前記画像取得手段、前記選択手段及び前記判定手段の少なくとも一つを備える。
An information processing device according to an embodiment of the present invention includes:
a storage means for storing a plurality of prediction models according to water quality information;
a water quality information acquisition means for acquiring water quality information of raw water;
an image acquisition means for acquiring an image of treated water in a coagulation and sedimentation process;
a selection means for selecting one prediction model from the plurality of prediction models that corresponds to the water quality information acquired by the water quality information acquisition means;
a determining means for determining the coagulation failure of flocs in the treated water based on the one selected prediction model and the image acquired by the image acquiring means;
To configure a water purification treatment monitoring system comprising:
The apparatus includes at least one of the storage means, the water quality information acquisition means, the image acquisition means, the selection means, and the determination means.
本発明の一実施形態に係るプログラムは、
浄水処理を監視するコンピュータを、
水質情報に応じた複数の予測モデルを格納する格納手段と、
原水の水質情報を取得する水質情報取得手段と、
凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の予測モデルの中から、前記水質情報取得手段により取得された前記水質情報に対応する1つの予測モデルを選択する選択手段と、
選択された前記1つの予測モデルと、前記画像取得手段により取得された前記画像とに基づいて、前記処理水におけるフロックの凝集不良を判定する判定手段と、
して機能させる。
A program according to an embodiment of the present invention includes:
The computer that monitors the water purification process
a storage means for storing a plurality of prediction models according to water quality information;
a water quality information acquisition means for acquiring water quality information of raw water;
an image acquisition means for acquiring an image of treated water in a coagulation and sedimentation process;
a selection means for selecting one prediction model from the plurality of prediction models that corresponds to the water quality information acquired by the water quality information acquisition means;
a determining means for determining the coagulation failure of flocs in the treated water based on the one selected prediction model and the image acquired by the image acquiring means;
and make it work.
本発明の一実施形態に係るプログラムは、
通信可能に接続された複数の情報処理装置によって構成され、
水質情報に応じた複数の予測モデルを格納する格納手段と、
原水の水質情報を取得する水質情報取得手段と、
凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の予測モデルの中から、前記水質情報取得手段により取得された前記水質情報に対応する1つの予測モデルを選択する選択手段と、
選択された前記1つの予測モデルと、前記画像取得手段により取得された前記画像とに基づいて、前記処理水におけるフロックの凝集不良を判定する判定手段と、
を備える浄水処理監視システムにおける、前記複数の情報処理装置のうち1つの情報処理装置を、
前記格納手段、前記水質情報取得手段、前記画像取得手段、前記選択手段及び前記判定手段の少なくとも一つとして機能させる。
A program according to an embodiment of the present invention includes:
The system is configured by a plurality of information processing devices connected to each other so as to be able to communicate with each other,
a storage means for storing a plurality of prediction models according to water quality information;
a water quality information acquisition means for acquiring water quality information of raw water;
an image acquisition means for acquiring an image of treated water in a coagulation and sedimentation process;
a selection means for selecting one prediction model from the plurality of prediction models that corresponds to the water quality information acquired by the water quality information acquisition means;
a determining means for determining the coagulation failure of flocs in the treated water based on the one selected prediction model and the image acquired by the image acquiring means;
In a water purification treatment monitoring system comprising: one information processing device among the plurality of information processing devices;
The means functions as at least one of the storage means, the water quality information acquisition means, the image acquisition means, the selection means, and the determination means.
本発明の一実施形態に係る浄水処理監視方法は、
水質情報に応じた複数の予測モデルを格納するステップと、
原水の水質情報を取得するステップと、
凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得するステップと、
前記複数の予測モデルの中から、取得された前記水質情報に対応する1つの予測モデルを選択するステップと、
選択された前記1つの予測モデルと、取得された前記画像とに基づいて、前記処理水におけるフロックの凝集不良を判定するステップと、
を含む。
A water purification treatment monitoring method according to one embodiment of the present invention includes:
storing a plurality of prediction models according to water quality information;
acquiring water quality information of raw water;
acquiring an image of treated water in a coagulation and sedimentation process;
selecting one prediction model from the plurality of prediction models that corresponds to the acquired water quality information;
determining the flocculation failure of the flocs in the treated water based on the selected one prediction model and the acquired image;
Includes.
本発明の一実施形態に係る浄水処理監視システム、浄水処理監視装置、情報処理装置、プログラム、及び浄水処理監視方法によれば、特殊なセンサを設置することなく、凝集不良を精度よく判定できる。 The water purification process monitoring system, water purification process monitoring device, information processing device, program, and water purification process monitoring method according to one embodiment of the present invention enable accurate determination of coagulation failure without the need to install special sensors.
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
水処理システムは、例えば浄水場において河川等から取水した原水を処理する際に使用される。なお、水処理システムで処理する原水は、河川水等に限定されるものではない。 Water treatment systems are used, for example, at water purification plants to treat raw water taken from rivers, etc. However, the raw water treated by water treatment systems is not limited to river water, etc.
ここで、図1に、水処理システムの一例の概略構成を示す。図1に示す水処理システム100は、着水井10と、薬品混和池20と、内部が3つのフロック形成部31,32,33に区画されたフロック形成池30と、沈殿池40とを備えている。 Figure 1 shows the schematic configuration of an example water treatment system. The water treatment system 100 shown in Figure 1 comprises a receiving well 10, a chemical mixing basin 20, a flocculation basin 30 whose interior is divided into three flocculation sections 31, 32, and 33, and a settling basin 40.
水処理システム100では、着水井10から供給された原水と、凝集剤とが、薬品混和池20において撹拌器21を用いて混合される。また、薬品混和池20において原水と凝集剤とを混合して得られる凝集剤混和水が、フロック形成池30へと供給され、フロック形成池30内の第1フロック形成部31、第2フロック形成部32および第3フロック形成部33を順次流れる。 In the water treatment system 100, raw water supplied from the receiving well 10 is mixed with a coagulant in a chemical mixing basin 20 using an agitator 21. The coagulant-mixed water obtained by mixing the raw water with the coagulant in the chemical mixing basin 20 is supplied to the flocculation basin 30, where it flows sequentially through the first flocculation section 31, the second flocculation section 32, and the third flocculation section 33 within the flocculation basin 30.
フロック形成池30内では、各フロック形成部31,32,33に設けられた撹拌器34,35,36による撹拌下、凝集剤混和水中のフロックが成長する。処理水がフロック形成池30に留まる時間は、例えば約20~40分であるが、当該例に限られない。そして、フロック形成池30から流出した凝集剤混和水中のフロックは、沈殿池40において沈殿させられる。 In the flocculation basin 30, flocs grow in the coagulant-mixed water under agitation by agitators 34, 35, and 36 installed in each flocculation section 31, 32, and 33. The time the treated water remains in the flocculation basin 30 is, for example, approximately 20 to 40 minutes, but is not limited to this example. The flocs in the coagulant-mixed water that flow out of the flocculation basin 30 are then settled in the settling basin 40.
沈殿池40において沈殿したフロックは、沈殿池40の底部に設けられた掻き寄せ器41により掻き寄せられた後、沈殿池40外へと排出されて処理される。 The flocs that settle in the settling tank 40 are scraped up by a scraper 41 installed at the bottom of the settling tank 40, and then discharged outside the settling tank 40 for treatment.
フロック形成池30内で成長したフロックを沈殿池40において沈殿させて得られる処理水は、ろ過槽50に供給される。ろ過槽50では、沈殿処理で取り除ききれなかった小さなフロック等を砂や砂利の層又はフィルタを通してろ過することで、取り除く。 The treated water obtained by settling the flocs grown in the flocculation basin 30 in the settling basin 40 is supplied to the filtration tank 50. In the filtration tank 50, small flocs that were not completely removed during the settling process are removed by filtering through a layer of sand or gravel or a filter.
因みに、この水処理システム100では、薬品混和池20内およびフロック形成池30内の撹拌強度の大きさは、特に限定されることなく、公知の手法を用いて定めることができる。具体的には、撹拌強度の大きさは、例えば、原水の水質に対応させた撹拌強度の大きさを予め定めておき、測定した原水の水質に応じた大きさとなるように制御することができる。 Incidentally, in this water treatment system 100, the mixing intensity within the chemical mixing basin 20 and the flocculation basin 30 is not particularly limited and can be determined using known methods. Specifically, the mixing intensity can be determined in advance to correspond to the quality of the raw water, and controlled to a level that corresponds to the measured quality of the raw water.
また、この水処理システム100は、凝集剤を用いたフロックの凝集不良を判定して外部に通知する装置として、処理水におけるフロックの凝集不良を判定する浄水処理監視装置60を備えている。 The water treatment system 100 also includes a water purification monitoring device 60 that determines whether flocs in the treated water have failed to coagulate using a coagulant and notifies the outside world.
更に、水処理システム100は、フロックの凝集不良の判定に必要な情報を浄水処理監視装置60に提供する装置として、着水井10内の原水の水質情報を取得する水質情報取得装置70と、処理水の画像を取得する画像取得装置80とを備えている。 Furthermore, the water treatment system 100 is equipped with a water quality information acquisition device 70 that acquires water quality information about the raw water in the receiving well 10, and an image acquisition device 80 that acquires images of the treated water, as devices that provide the water purification treatment monitoring device 60 with information necessary to determine the poor coagulation of flocs.
以下、本発明の一実施形態に係る浄水処理監視システムについて説明する。図2に示す浄水処理監視システムは、浄水処理監視装置60と、水質情報取得装置70と、画像取得装置80と、を備える。 The following describes a water purification treatment monitoring system according to one embodiment of the present invention. The water purification treatment monitoring system shown in Figure 2 comprises a water purification treatment monitoring device 60, a water quality information acquisition device 70, and an image acquisition device 80.
(水質情報取得装置の概要)
水質情報取得装置70の概要について説明する。水質情報取得装置70は、原水の水質情報を取得する装置である。本実施形態では、水質情報取得装置70は、着水井10内の原水の濁度を測定する濁度計である。なお、ここでいう「濁度」とは例えば、日本水道協会「上水試験方法」で定める濁度、JIS K0101「工業用水試験方法」で定める濁度又は「NTU」(Nephelometric Turbidity Unit)とすることができる。水質情報取得装置70は、水温、有機物濃度等も取得できる。
(Outline of the water quality information acquisition device)
An overview of the water quality information acquisition device 70 will be described. The water quality information acquisition device 70 is a device that acquires water quality information about raw water. In this embodiment, the water quality information acquisition device 70 is a turbidity meter that measures the turbidity of the raw water in the receiving well 10. Note that the "turbidity" referred to here may be, for example, the turbidity defined in the Japan Water Works Association's "Drinking Water Testing Method," the turbidity defined in JIS K0101 "Industrial Water Testing Method," or "NTU" (Nephelometric Turbidity Unit). The water quality information acquisition device 70 can also acquire water temperature, organic matter concentration, etc.
(画像取得装置の概要)
画像取得装置80の概要について説明する。画像取得装置80は、凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得する装置である。画像取得装置80は一般に、水質を検出する一般的な各種センサと比較して、安価である。なお、本明細書における「画像」は、静止画だけでなく動画も含む。取得される画像が動画である場合、データベースへの負荷を少なくするために一定間隔ごとにスナップ画像を取得するか、動画を細かく分割して画像を取得することが望ましい。
(Overview of image acquisition device)
An overview of the image acquisition device 80 will be described. The image acquisition device 80 is a device that acquires images of treated water in a coagulation and sedimentation process. The image acquisition device 80 is generally inexpensive compared to various common sensors that detect water quality. In this specification, the term "image" includes not only still images but also videos. When the acquired image is a video, it is desirable to acquire snapshot images at regular intervals or to acquire images by dividing the video into small pieces in order to reduce the load on the database.
本実施形態では、画像取得装置80は、フロック形成池30の最終段に設置されて、最終段の画像を取得するカメラである。最終段では、最終段よりも前の段と比較して、フロックがより肥大化するとともにフロキュレータの回転速度もより緩速である。そのため、画像取得装置80を最終段に設置することで、画像取得装置80はフロックをより明瞭に撮影することができ、撮影精度が向上される。また、浄水場において最終段にカメラが既に設置されていることがあり、既存のカメラを利用することで導入コストを低減させることができる。 In this embodiment, the image capture device 80 is a camera installed in the final stage of the flocculation basin 30 and captures images of the final stage. In the final stage, flocs become larger and the flocculator rotation speed is slower than in stages before the final stage. Therefore, by installing the image capture device 80 in the final stage, the image capture device 80 can capture images of the flocs more clearly, improving image capture accuracy. Furthermore, a camera may already be installed in the final stage at a water purification plant, and using an existing camera can reduce installation costs.
画像取得装置80は、フロック形成池30の最終段に設置されていてもよく、最終段よりも前の段に設置されてもよい。また、画像取得装置80は、薬品混和池20又は沈殿池40に設置されてもよい。薬品混和池20に設置されることにより、より早期にフロックの凝集状態を判定することができる。また、画像取得装置80を沈殿池40の入口に設置されることにより、画像を明瞭に取得することができる。画像取得装置80の設置位置は、フロックの凝集状態の早期判定の必要性と、取得される画像の明瞭さとのバランスから決められる。画像取得装置80の性能が良いほど、画像取得装置80をより前段側に設置することができ、フロックの凝集状態をより早期に判定し得る。なお、一般的に、薬品混和池20では、フラッシュミキサーの回転速度が、フロック形成池30に設けられたフロキュレータの回転速度と比較してより高速である。そのため、画像取得装置80を薬品混和池20に設置する場合には、より高精度な画像取得装置80を用いることが好ましい。また、画像取得装置80を薬品混和池20からフロック形成池30までの管路(流路)に設置してもよく、薬品混和池20が2段型である場合には画像取得装置80を後段の薬品混和池に設置するのが好ましい。 The image acquisition device 80 may be installed in the final stage of the flocculation basin 30, or in a stage prior to the final stage. The image acquisition device 80 may also be installed in the chemical mixing basin 20 or the settling basin 40. Installing the image acquisition device 80 in the chemical mixing basin 20 allows for earlier determination of the floc coagulation state. Installing the image acquisition device 80 at the entrance to the settling basin 40 allows for clearer image acquisition. The installation location of the image acquisition device 80 is determined by balancing the need for early determination of the floc coagulation state with the clarity of the images acquired. The better the performance of the image acquisition device 80, the earlier it can be installed, allowing for earlier determination of the floc coagulation state. Generally, the rotation speed of the flash mixer in the chemical mixing basin 20 is faster than the rotation speed of the flocculator installed in the flocculation basin 30. Therefore, when installing the image acquisition device 80 in the chemical mixing basin 20, it is preferable to use an image acquisition device with higher accuracy. The image acquisition device 80 may also be installed in the pipeline (flow path) from the chemical mixing basin 20 to the flocculation basin 30, and if the chemical mixing basin 20 is a two-stage type, it is preferable to install the image acquisition device 80 in the subsequent chemical mixing basin.
(浄水処理監視装置の概要)
次に、浄水処理監視装置60の概要について説明する。浄水処理監視装置60は、処理水におけるフロックの凝集不良を判定する装置である。浄水処理監視装置60は、水処理場等の任意の場所に設置される。本実施形態では、浄水処理監視装置60は、浄水処理監視装置60外の水質情報取得装置70及び画像取得装置80を組み合わせて用いられる。
(Outline of water purification treatment monitoring device)
Next, an overview of the water purification process monitoring device 60 will be described. The water purification process monitoring device 60 is a device that determines the coagulation failure of flocs in treated water. The water purification process monitoring device 60 is installed at any location, such as a water treatment plant. In this embodiment, the water purification process monitoring device 60 is used in combination with a water quality information acquisition device 70 and an image acquisition device 80 external to the water purification process monitoring device 60.
(浄水処理監視装置のハードウェア構成)
次に、浄水処理監視装置60のハードウェア構成について詳細に説明する。浄水処理監視装置60は、通信部61と、表示部62と、操作部63と、記憶部64と、制御部66と、を備える。
(Hardware configuration of water purification treatment monitoring device)
Next, a detailed description will be given of the hardware configuration of the water purification treatment monitoring device 60. The water purification treatment monitoring device 60 includes a communication unit 61, a display unit 62, an operation unit 63, a storage unit 64, and a control unit 66.
通信部61は、無線又は有線を介して外部装置と通信する1つ以上のインタフェースである。本実施形態において、通信部61は、水質情報取得装置70及び画像取得装置80と通信可能である。通信部61と、水質情報取得装置70及び画像取得装置80との間の通信は、例えばPLC等の任意の装置を介して実行されるが、当該装置を介さずに実行される構成も可能である。 The communication unit 61 is one or more interfaces that communicate with external devices wirelessly or via wired connections. In this embodiment, the communication unit 61 is capable of communicating with the water quality information acquisition device 70 and the image acquisition device 80. Communication between the communication unit 61 and the water quality information acquisition device 70 and the image acquisition device 80 is performed via any device, such as a PLC, but communication can also be performed without the use of such a device.
表示部62は、表示デバイスである。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイ又はOEL(Organic Electroluminescence)ディスプレイ等であるが、これらに限られず任意の表示デバイスとすることができる。 The display unit 62 is a display device. The display device may be, for example, a liquid crystal display or an OEL (organic electroluminescence) display, but is not limited to these and can be any display device.
操作部63は、ユーザ操作を受け付ける入力インタフェースである。入力インタフェースは、例えばマウス等のポインティングデバイス、物理キー、又は表示部62と一体的に設けられたタッチパネル等であるが、これらに限られず任意の入力インタフェースとすることができる。 The operation unit 63 is an input interface that accepts user operations. The input interface may be, for example, a pointing device such as a mouse, physical keys, or a touch panel integrated with the display unit 62, but is not limited to these and may be any input interface.
記憶部64は、1つ以上のメモリを含む記憶装置である。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られず任意のメモリとすることができる。記憶部64は、例えば一次記憶装置又は二次記憶装置として機能する。記憶部64は、例えば浄水処理監視装置60に内蔵されるが、任意のインタフェースを介して浄水処理監視装置60に外部から接続される構成も可能である。 The memory unit 64 is a storage device that includes one or more memories. The memory may be, for example, a semiconductor memory, a magnetic memory, or an optical memory, but is not limited to these and may be any type of memory. The memory unit 64 functions, for example, as a primary storage device or a secondary storage device. The memory unit 64 is, for example, built into the water purification treatment monitoring device 60, but can also be configured to be externally connected to the water purification treatment monitoring device 60 via any interface.
記憶部64は、水質情報に応じた複数の予測モデルを記憶する。本実施形態では、記憶部64は、2度未満の原水濁度に対応する第1予測モデルと、2度以上10度未満の原水濁度に対応する第2予測モデルと、10度以上の原水濁度に対応する第3予測モデルと、を記憶する。これにより、例えば1つの予測モデルのみを記憶させる場合と比較して、各予測モデルによる予測精度が向上し得る。各予測モデルは、処理水の画像が入力されると、当該処理水の凝集状態を「正常」、「凝集剤注入率不足による凝集不良」、「pH不適正による凝集不良」及び「アルカリ度不適正による凝集不良」の何れかに分類して結果を出力する。 The memory unit 64 stores multiple prediction models corresponding to water quality information. In this embodiment, the memory unit 64 stores a first prediction model corresponding to raw water turbidity of less than 2 degrees, a second prediction model corresponding to raw water turbidity of 2 degrees or more but less than 10 degrees, and a third prediction model corresponding to raw water turbidity of 10 degrees or more. This can improve the prediction accuracy of each prediction model compared to, for example, storing only one prediction model. When an image of treated water is input, each prediction model classifies the coagulation state of the treated water into one of "normal," "poor coagulation due to insufficient coagulant injection rate," "poor coagulation due to inappropriate pH," and "poor coagulation due to inappropriate alkalinity," and outputs the result.
本実施形態では、予測モデルの数は3つであるが、予測モデル数は2つでもよいし、4つ以上であってもよい。濁度をさらに細分化するなどして予測モデルの数を増やせば、凝集不良を判定する精度を向上させ得る。ただし、各予測モデルの学習データ数を重複なく増加させることが難しい場合もあるため、取得可能な学習データ数を考慮しながら、判定精度を向上させることができるよう、予測モデルの数を設定することが好ましい。 In this embodiment, there are three prediction models, but the number may be two, four, or more. Increasing the number of prediction models by further subdividing turbidity, for example, can improve the accuracy of determining poor agglutination. However, since it may be difficult to increase the amount of training data for each prediction model without duplication, it is preferable to set the number of prediction models so as to improve the accuracy of determination while taking into account the amount of training data that can be obtained.
本実施形態では、教師データによって学習済みの予測モデルが記憶部64に記憶されているが、学習前の予測モデルを記憶部64に記憶させてもよい。この場合には、後述する学習手段661によって予測モデルの学習が行われる。 In this embodiment, a prediction model that has been trained using training data is stored in the storage unit 64, but a prediction model before training may also be stored in the storage unit 64. In this case, the prediction model is trained by the learning means 661, which will be described later.
制御部66は、1つ以上のプロセッサである。プロセッサは、例えば汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサであるが、これらに限られず任意のプロセッサとすることができる。制御部66は、浄水処理監視装置60全体の動作を制御する。 The control unit 66 is one or more processors. The processor may be, for example, a general-purpose processor or a dedicated processor specialized for a particular process, but is not limited to these and can be any processor. The control unit 66 controls the overall operation of the water purification treatment monitoring device 60.
(浄水処理監視装置のソフトウェア構成)
次に、浄水処理監視装置60のソフトウェア構成について説明する。浄水処理監視装置60の動作の制御に用いられる1つ以上のプログラムが記憶部64に記憶される。当該1つ以上のプログラムは、制御部66によって読み込まれると、制御部66を学習手段661、選択手段662、判定手段663、通知手段664、格納手段665、水質情報取得手段666及び画像取得手段667として機能させる。
(Software configuration of water purification treatment monitoring device)
Next, we will explain the software configuration of the water purification treatment monitoring device 60. One or more programs used to control the operation of the water purification treatment monitoring device 60 are stored in the memory unit 64. When the one or more programs are loaded by the control unit 66, they cause the control unit 66 to function as a learning means 661, a selection means 662, a determination means 663, a notification means 664, a storage means 665, a water quality information acquisition means 666, and an image acquisition means 667.
学習手段661は、教師データを予測モデルに学習させる手段である。学習手段661は、入力である画像と、出力である処理水のフロックの凝集状態との関係を予測モデルに機械学習させる手段である。出力に、フロックの凝集不良の原因を含むこともできる。凝集不良の原因は、凝集剤注入率不足、pH不適正及びアルカリ度不適正を含む。予測モデルは、例えば教師有り学習モデルである。機械学習には任意の手法を適用できる。 The learning means 661 is a means for training the prediction model using training data. The learning means 661 is a means for training the prediction model to learn the relationship between the input image and the output state of floc coagulation in the treated water by machine learning. The output may also include the cause of poor floc coagulation. Causes of poor coagulation include insufficient coagulant injection rate, improper pH, and improper alkalinity. The prediction model is, for example, a supervised learning model. Any method can be applied to machine learning.
選択手段662は、記憶部64に記憶された複数の予測モデルの中から、水質情報取得装置70により取得された水質情報に対応する1つの予測モデルを選択する手段である。例えば、選択手段662は、水質情報取得装置70が取得する原水濁度が2度未満であるときには第1予測モデルを選択し、原水濁度が2度以上10度未満であるときには第2予測モデルを選択し、原水濁度が10度以上であるときには第3予測モデルを選択する。 The selection means 662 is a means for selecting one prediction model corresponding to the water quality information acquired by the water quality information acquisition device 70 from among multiple prediction models stored in the memory unit 64. For example, the selection means 662 selects the first prediction model when the raw water turbidity acquired by the water quality information acquisition device 70 is less than 2 degrees, selects the second prediction model when the raw water turbidity is 2 degrees or more but less than 10 degrees, and selects the third prediction model when the raw water turbidity is 10 degrees or more.
判定手段663は、選択された前記1つの予測モデルと、画像取得装置80により取得された前記画像とに基づいて、処理水におけるフロックの凝集不良を判定する手段である。判定手段663は、フロックの凝集不良の原因を推定させ出力させることもできる。 The determination means 663 is a means for determining the poor flocculation of flocs in the treated water based on the one selected prediction model and the image acquired by the image acquisition device 80. The determination means 663 can also estimate and output the cause of the poor flocculation.
通知手段664は、判定手段663によるフロックの凝集不良の判定結果を、表示部62を介して外部の人間(例えば監視員)に通知する手段である。通知手段664は、凝集不良やその原因を警告することができ、また表示部62に組み込まれてもよい。通知手段664は、判定結果を水処理システム100の制御装置(例えば凝集剤注入量の制御装置など)に通知してもよい。 The notification means 664 is a means for notifying an external person (e.g., a monitor) of the determination result of the determination means 663 regarding floc coagulation failure via the display unit 62. The notification means 664 can issue an alert regarding coagulation failure and its cause, and may be incorporated into the display unit 62. The notification means 664 may also notify the determination result to a control device of the water treatment system 100 (e.g., a control device for controlling the amount of coagulant injection).
格納手段665は、データ又は情報を記憶部64に格納する手段である。本実施形態では、格納手段665は、水質情報に応じた複数の予測モデルを格納する。 The storage means 665 is a means for storing data or information in the memory unit 64. In this embodiment, the storage means 665 stores multiple prediction models corresponding to water quality information.
水質情報取得手段666は、原水の水質情報を水質情報取得装置70から取得する手段である。 The water quality information acquisition means 666 is a means for acquiring raw water quality information from the water quality information acquisition device 70.
画像取得手段667は、凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を画像取得装置80から取得する手段である。 The image acquisition means 667 is a means for acquiring images of the treated water during the coagulation and sedimentation process from the image acquisition device 80.
(教師データの作成手順)
図3を参照して、教師データの作成手順について説明する。
(Procedure for creating training data)
The procedure for creating the training data will be described with reference to FIG.
ステップS100:水質情報取得装置70は、原水の水質情報を測定する。本実施形態では、水質情報取得装置70は濁度計であり、原水の水質情報として着水井10内の濁度を示す情報を取得する。 Step S100: The water quality information acquisition device 70 measures the water quality information of the raw water. In this embodiment, the water quality information acquisition device 70 is a turbidity meter, and acquires information indicating the turbidity in the receiving well 10 as water quality information of the raw water.
ステップS101:画像取得装置80は、凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得する。本実施形態では、画像取得装置80はカメラであり、フロック形成池30の最終段若しくはそれよりも前の段、又は沈殿池40の入口もしくはその途中において、処理水の画像を取得する。画像取得装置80は処理水の中又は外に設置することができる。画像には動画が含まれる。 Step S101: The image capture device 80 captures images of the treated water during the coagulation and sedimentation process. In this embodiment, the image capture device 80 is a camera, and captures images of the treated water at the final or earlier stage of the flocculation basin 30, or at the entrance to or midway through the sedimentation basin 40. The image capture device 80 can be installed inside or outside the treated water. The images include video.
一例では、1つの画像の中には約10個のフロックが含まれる。しかしながら、1つの画像に含まれるフロック数は、任意に定めることができる。また、スクリーンを背景として画像を撮影することで、背景色が統一されるとともに、撮影範囲が奥行き方向においてカメラからスクリーンの位置までに限定される。すなわち、スクリーンよりも遠い位置にある物体は撮影されなくなる。画像取得装置80が遠方を撮影した場合、撮影した画像からフロックの粒径を特定するのが難しくなる。一方で、撮影範囲を限定することで、例えば撮影した画像内でのフロックのピクセル数などからフロックの粒径が算出することがより容易になる。 In one example, one image contains approximately 10 flocs. However, the number of flocs contained in one image can be set arbitrarily. Furthermore, by capturing an image with a screen as the background, the background color is unified and the capture range is limited to the depth direction from the camera to the position of the screen. In other words, objects located farther than the screen will not be captured. When the image capture device 80 captures an image of a distant object, it becomes difficult to determine the particle size of the flocs from the captured image. On the other hand, by limiting the capture range, it becomes easier to calculate the particle size of the flocs, for example, from the number of pixels of the flocs in the captured image.
ステップS102:運転者や開発者は、ステップS101で画像を取得した処理水のフロックの凝集状態を決定する。凝集状態は予測モデルの正解ラベルとなる。本実施形態では、凝集状態は、「正常」、「凝集剤注入率不足による凝集不良」、「pH不適正による凝集不良」及び「アルカリ度不適正による凝集不良」の4つのいずれかとすることができる。正常と決定する条件の1つを、フロックの平均粒径及びフロック数(単位体積の処理水に含まれるフロックの数)が目標範囲に含まれていることとし得る。また、正常と決定する条件は、フロックの形状が正常(例えば球形状)であることを含み得る。これらの判断基準は学習時や判定時に取得される画像からも把握できる。そのため、予測モデルが行う凝集状態の予測は、画像で把握できるこれら判断基準に基づくと考えられる。 Step S102: The operator or developer determines the flocculation state of the treated water whose image was acquired in step S101. The flocculation state serves as the correct label for the prediction model. In this embodiment, the flocculation state can be one of four states: "normal," "poor flocculation due to insufficient flocculant injection rate," "poor flocculation due to inappropriate pH," and "poor flocculation due to inappropriate alkalinity." One condition for determining a state as normal may be that the average particle size and number of flocs (the number of flocs contained in a unit volume of treated water) are within a target range. Another condition for determining a state as normal may include that the shape of the flocs is normal (e.g., spherical). These criteria can also be understood from images acquired during learning and evaluation. Therefore, it is believed that the prediction of the flocculation state made by the prediction model is based on these criteria that can be understood from the images.
処理水のフロックの凝集状態が正常であると決定する条件に、フロックの沈降速度が適切であることを含めてもよい。上述したように、画像は静止画でもよいし、動画像であってもよい。例えばフロックの沈降速度は静止画からも算出できるが、動画からはフロックの沈降速度がより容易に算出され得る。 The conditions for determining that the floc coagulation state of treated water is normal may include that the floc settling velocity is appropriate. As mentioned above, the image may be a still image or a moving image. For example, while the floc settling velocity can be calculated from a still image, it can be more easily calculated from a moving image.
凝集状態が凝集不良である場合に、運転者や開発者は、その原因が凝集剤注入率不足による凝集不良、pH不適正による凝集不良及びアルカリ度不適正による凝集不良のいずれであるかを決定することもできる。この決定を行うために、処理水の凝集剤注入率、pH、アルカリ度等を測定してもよい。発明者らは、凝集状態が凝集不良である場合、撮影された画像に映るフロックについて、凝集剤注入率、pH、及びアルカリ度に応じて、以下のような傾向があることを発見した。 When the flocculation state is poor, operators and developers can determine whether the cause is poor flocculation due to an insufficient flocculant injection rate, poor flocculation due to an inappropriate pH, or poor flocculation due to an inappropriate alkalinity. To make this determination, the flocculant injection rate, pH, alkalinity, etc. of the treated water may be measured. The inventors have discovered that when the flocculation state is poor, the flocs shown in the photographed image tend to exhibit the following characteristics depending on the flocculant injection rate, pH, and alkalinity.
具体的には、凝集剤注入率不足によりフロックの凝集状態が凝集不良である場合、フロックの平均粒径は目標範囲よりも小さくなり、フロックの形状は丸型であり、フロック数は目標範囲よりも少なくなる傾向がある。 Specifically, when flocs are poorly coagulated due to an insufficient coagulant injection rate, the average particle size of the flocs tends to be smaller than the target range, the shape of the flocs tends to be round, and the number of flocs tends to be lower than the target range.
pHが高いためにフロックの凝集状態が凝集不良である場合、フロックの平均粒径は目標範囲程度であり、フロックの形状は球状ではなくなり、フロック数は目標範囲程度になる傾向がある。さらに、処理水が白濁する傾向がある。また、フロックの形状が球状でなくなると、フロックの密度が小さくなり、フロックが沈降しにくくなるので、沈降速度が遅くなる傾向がある。 When the flocs are poorly coagulated due to a high pH, the average particle size of the flocs will be within the target range, the shape of the flocs will no longer be spherical, and the number of flocs will tend to be within the target range. Furthermore, the treated water tends to become cloudy. Furthermore, when the shape of the flocs is no longer spherical, the density of the flocs decreases, making it difficult for the flocs to settle, and the settling rate tends to slow.
pHが低いためにフロックの凝集状態が凝集不良である場合、フロックの平均粒径は目標範囲よりも小さくなり、フロックの形状は丸型であり、フロック数は目標範囲程度になる傾向がある。 If the flocs are poorly coagulated due to a low pH, the average particle size of the flocs will be smaller than the target range, the shape of the flocs will be round, and the number of flocs will tend to be within the target range.
アルカリ度が低いためにフロックの凝集状態が凝集不良である場合、フロックの平均粒径は目標範囲よりも小さくなり、フロックの形状は球状ではなくなり、フロック数は目標範囲よりも少なくなる傾向がある。さらに、処理水が白濁する傾向がある。 If flocs are poorly coagulated due to low alkalinity, the average particle size of the flocs will be smaller than the target range, the shape of the flocs will no longer be spherical, and the number of flocs will tend to be lower than the target range. Furthermore, the treated water will tend to become cloudy.
ここで、凝集不良が発生しているときの上記傾向は、原水の水質情報に応じて顕著に現れたり、逆に微かに現れたりする。発明者らは、原水の水質情報のうち、例えば濁度に応じて上記傾向の現れ方が異なることを発見した。発明者らは、特に、濁度範囲を0度以上2度未満、2度以上10度未満、及び10度以上で分類すると、分類ごとに上記傾向の現れ方が異なる(例えば、濁度範囲ごとに上記傾向が顕著に現れたり、逆に微弱に現れたりする)ことを発見した。このため本実施形態では、互いに異なる濁度範囲を対応付けた複数の予測モデルを用意しておき、各予測モデルに対応する濁度範囲に属する教師データを用いて各予測モデルの学習が行われる。このため、例えば1つの予測モデルに教師データを学習させる場合と比較して、各予測モデルによる予測精度が向上し得る。 The above-mentioned tendency when coagulation failure occurs may be evident or faint depending on the water quality information of the raw water. The inventors discovered that the manner in which the above-mentioned tendency manifests itself differs depending on the water quality information of the raw water, for example, turbidity. The inventors discovered that, in particular, when the turbidity range is classified into turbidity ranges of 0 degrees or more and less than 2 degrees, 2 degrees or more and less than 10 degrees, and 10 degrees or more, the manner in which the above-mentioned tendency manifests itself differs for each classification (for example, the above-mentioned tendency manifests itself clearly or faintly for each turbidity range). For this reason, in this embodiment, multiple prediction models corresponding to different turbidity ranges are prepared, and each prediction model is trained using training data belonging to the turbidity range corresponding to each prediction model. This can improve the prediction accuracy of each prediction model compared to, for example, training a single prediction model using training data.
上述の凝集不良の原因毎の傾向は、取得された画像から把握できる。そのため予測モデルが行う凝集不良の原因の予測は、画像で把握できる上述の傾向に基づくと考えられる。 The trends for each cause of the above-mentioned coagulation failure can be understood from the acquired images. Therefore, it is thought that the prediction model's prediction of the cause of coagulation failure is based on the above-mentioned trends that can be understood from the images.
ステップS103:運転者や開発者は、水質情報取得装置70が測定した水質情報(例えば濁度を示す情報)と、画像取得装置80が取得した画像と、運転者や開発者が決定した処理水におけるフロックの凝集状態(正解ラベル)と、に基づいて、水質情報が対応付けられた1つの教師データ(画像及び正解ラベル)を生成する。 Step S103: The operator or developer generates a single piece of training data (image and correct label) to which water quality information is associated, based on the water quality information (e.g., information indicating turbidity) measured by the water quality information acquisition device 70, the image acquired by the image acquisition device 80, and the floc aggregation state (correct label) of the treated water determined by the operator or developer.
運転者や開発者は、条件の異なる原水で上記手順を繰り返して、多数の教師データを収集する。なお、例えば原水の濁度は降雨等によって変動する。 Operators and developers repeat the above procedure with raw water under different conditions to collect a large amount of training data. Note that the turbidity of raw water, for example, can fluctuate due to factors such as rainfall.
予測モデルに学習させる教師データの数をより増加させるために、開発者等は、バッチ試験(実験室での試験)を行うことができ、ミニプラント(浄水場と同様の処理を行う小型化されたプラント)の処理に基づいて教師データを作成することもできる。これらの場合、水質情報取得装置70及び画像取得装置80が、フロックの凝集状態の判定を行う実施設とは異なる場所に設置される。例えば開発者等は、原水の濁度、処理水の凝集剤注入率、pH及びアルカリ度のうち1つ以上の条件を変えながら、複数の教師データを作成する。開発者等は、水質情報取得装置70が取得した水質情報及び画像取得装置80が取得した画像を、フロックの凝集状態の判定を行う実施設で適用できるように適宜修正してもよい。 To further increase the amount of training data used to train a predictive model, developers can conduct batch tests (laboratory tests) or create training data based on processing at a mini-plant (a miniaturized plant that performs processing similar to that of a water purification plant). In these cases, the water quality information acquisition device 70 and image acquisition device 80 are installed in a location different from the actual facility where the floc coagulation state will be determined. For example, developers can create multiple sets of training data by changing one or more of the following conditions: raw water turbidity, coagulant injection rate, pH, and alkalinity of the treated water. Developers can also modify the water quality information acquired by the water quality information acquisition device 70 and the images acquired by the image acquisition device 80 as appropriate so that they can be used in the actual facility where the floc coagulation state will be determined.
開発者等は、バッチ試験及びミニプラントの処理が、フロックの凝集状態の判定を行う実設備における処理に対応するよう、水処理の内容や時間について留意する。 Developers should take note of the content and duration of water treatment so that the batch test and mini-plant treatment correspond to the treatment in the actual facility where the floc coagulation state is determined.
(浄水処理監視装置の学習動作)
運転者や開発者は、操作部63を用いて、水質情報が対応付けられた教師データを、浄水処理監視装置60の学習手段65に入力する。
(Learning Operation of Water Purification Treatment Monitoring Device)
The operator or developer uses the operation unit 63 to input the training data associated with the water quality information into the learning means 65 of the water purification treatment monitoring device 60 .
学習手段65は、入力された原水の水質情報に対応する予測モデルに、教師データを学習させる。例えば本実施形態では、原水の水質情報としての濁度が3度である場合に、第2予測モデルに教師データを学習させる。このように入力された原水の水質情報に対応する予測モデルに、当該原水を処理した処理水の画像を含む教師データを学習させることで、予測モデルの精度を向上させることができる。 The learning means 65 trains the prediction model corresponding to the input water quality information of the raw water using training data. For example, in this embodiment, when the turbidity of the raw water as water quality information is 3 degrees, the second prediction model is trained using training data. By training the prediction model corresponding to the input water quality information of the raw water in this way using training data including images of treated water obtained by treating the raw water, the accuracy of the prediction model can be improved.
学習が完了した予測モデル(学習済みモデル)は、凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を入力すると、当該処理水におけるフロックの凝集状態の予測結果を出力する。本実施形態では、出力される予測結果は、「正常」、「凝集剤注入率不足による凝集不良」、「pH不適正による凝集不良」及び「アルカリ度不適正による凝集不良」の何れかである。 When an image of treated water from the coagulation and sedimentation process is input, the trained prediction model (trained model) outputs a prediction result for the flocculation state of the treated water. In this embodiment, the output prediction result is one of "normal," "poor coagulation due to insufficient coagulant injection rate," "poor coagulation due to inappropriate pH," and "poor coagulation due to inappropriate alkalinity."
(浄水処理監視装置の判定動作)
次に、図4を参照して、浄水処理監視装置60の判定動作について説明する。
(Determination operation of water purification treatment monitoring device)
Next, the determination operation of the water purification process monitoring device 60 will be described with reference to FIG.
ステップS200:水質情報取得装置70は、原水の水質情報を測定する。このステップは、上述したステップS100と同様である。 Step S200: The water quality information acquisition device 70 measures the water quality information of the raw water. This step is similar to step S100 described above.
ステップS201:画像取得装置80は、凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得する。上述したステップS101と同様である。 Step S201: The image acquisition device 80 acquires images of the treated water during the coagulation and sedimentation process. This is the same as step S101 described above.
ステップS202:水質情報取得装置70が取得した水質情報と、画像取得装置80が取得した画像とは、浄水処理監視装置60に入力される。この入力を自動的に行うことができる。 Step S202: The water quality information acquired by the water quality information acquisition device 70 and the images acquired by the image acquisition device 80 are input into the water purification treatment monitoring device 60. This input can be performed automatically.
ステップS203:浄水処理監視装置60の選択手段662は、複数の予測モデルの中から、水質情報取得装置70により取得された水質情報に対応する1つの予測モデルを選択する。例えば本実施形態では、水質情報としての原水の濁度が9度である場合に、第2予測モデルを選択する。 Step S203: The selection means 662 of the water purification treatment monitoring device 60 selects one prediction model from among multiple prediction models that corresponds to the water quality information acquired by the water quality information acquisition device 70. For example, in this embodiment, if the turbidity of the raw water as water quality information is 9 degrees, the second prediction model is selected.
ステップS204:浄水処理監視装置60の判定手段663は、選択された1つの予測モデルと、画像取得装置80により取得された画像とに基づいて、前記処理水におけるフロックの凝集不良を判定する。判定結果は、表示部62等に出力される。出力として、通知手段664によって、フロックの凝集不良やその原因を外部の人間(例えば監視員)に通知することもできる。 Step S204: The determination means 663 of the water purification treatment monitoring device 60 determines the poor flocculation of the treated water based on the selected prediction model and the image acquired by the image acquisition device 80. The determination result is output to the display unit 62, etc. As an output, the notification means 664 can also notify an external person (e.g., a monitor) of the poor flocculation and its cause.
具体的には、判定手段663は、画像取得手段667により取得された画像を予測モデルに入力する。判定手段663は、予測モデルから出力されたフロックの凝集状態の予測結果に基づいて、フロックの凝集不良を判定する。 Specifically, the determination means 663 inputs the image acquired by the image acquisition means 667 into the prediction model. The determination means 663 determines whether the flocs are poorly coagulated based on the prediction results of the floc coagulation state output from the prediction model.
例えば、予測結果が「正常」である場合、判定手段663は、フロックの凝集不良は発生していない(すなわち、フロックが正常に凝集している)と判定する。 For example, if the prediction result is "normal," the determination means 663 determines that poor floc coagulation has not occurred (i.e., the flocs are coagulating normally).
また、予測結果が「凝集剤注入率不足による凝集不良」である場合、判定手段663は、フロックの凝集不良が発生しており、凝集剤注入率不足が原因であると判定する。 Furthermore, if the prediction result is "poor flocculation due to insufficient flocculant injection rate," the determination means 663 determines that poor flocculation has occurred and that the cause is an insufficient flocculant injection rate.
また、予測結果が「pH不適正による凝集不良」である場合、判定手段663は、フロックの凝集不良が発生しており、pH不適正が原因であると判定する。 Furthermore, if the prediction result is "poor flocculation due to improper pH," the determination means 663 determines that poor flocculation has occurred and that improper pH is the cause.
また、予測結果が「アルカリ度不適正による凝集不良」である場合、判定手段663は、フロックの凝集不良が発生しており、アルカリ度不適正が原因であると判定する。 Furthermore, if the prediction result is "poor flocculation due to inappropriate alkalinity," the determination means 663 determines that poor flocculation has occurred and that inappropriate alkalinity is the cause.
運転者は、判定手段663が判定した判定結果に基づいて対処を行う。例えば凝集剤注入率不足による凝集状態の凝集不良と判断された場合、運転者は処理水に凝集剤を追加注入する。その後再度ステップS200~S204の処理を行い、フロックの凝集状態が正常になったか確認できる。 The operator takes action based on the judgment result made by the judgment means 663. For example, if it is determined that poor flocculation is due to an insufficient flocculant injection rate, the operator will inject additional flocculant into the treated water. Steps S200 to S204 can then be performed again to confirm whether the flocculation state has returned to normal.
以上述べたように、本実施形態によれば、浄水処理監視システムが、水質情報に応じた複数の予測モデルを記憶する記憶部64と、原水の水質情報を取得する水質情報取得装置70と、凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得する画像取得装置80と、複数の予測モデルの中から、水質情報取得装置70により取得された水質情報に対応する1つの予測モデルを選択する選択手段662と、選択された1つの予測モデル及び画像取得装置80により取得された画像に基づいて、処理水におけるフロックの凝集不良を判定する判定手段663と、を備える。本実施形態の浄水処理監視システムには特殊なセンサが設置されていないため、当該浄水処理監視システムは低コストで導入され得る。また、本実施形態の浄水処理監視システムでは、原水の水質情報に応じた複数の予測モデルを記憶することで、各予測モデルが、当該原水を処理した結果生じるフロックの凝集状態を、高い精度で予測し得る。 As described above, according to this embodiment, the water purification treatment monitoring system comprises a memory unit 64 that stores multiple prediction models corresponding to water quality information; a water quality information acquisition device 70 that acquires water quality information of the raw water; an image acquisition device 80 that acquires images of the treated water in the coagulation and sedimentation process; a selection means 662 that selects one prediction model from the multiple prediction models that corresponds to the water quality information acquired by the water quality information acquisition device 70; and a determination means 663 that determines poor coagulation of flocs in the treated water based on the selected prediction model and images acquired by the image acquisition device 80. Because the water purification treatment monitoring system of this embodiment does not require any special sensors, it can be introduced at low cost. Furthermore, by storing multiple prediction models corresponding to water quality information of the raw water, the water purification treatment monitoring system of this embodiment can accurately predict the coagulation state of flocs resulting from treating the raw water using each prediction model.
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。 While the present invention has been described based on various drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art would easily be able to make various modifications and alterations based on this disclosure. Therefore, it should be noted that these modifications and alterations are included within the scope of the present invention. For example, the functions included in each means, step, etc. may be rearranged so as not to cause logical inconsistencies, and multiple means, steps, etc. may be combined into one or divided into separate means, steps, etc.
例えば、上述した実施形態に係る浄水処理監視装置60の機能が、複数の情報処理装置に分割された構成も可能である。当該複数の情報処理装置のうち少なくとも1つが、例えばインターネット等のネットワークに接続されたサーバとして実現される構成も可能である。例えば、当該複数の浄水処理監視装置のうち、第1の浄水処理監視装置が、選択手段662、判定手段663、通知手段664、格納手段665、水質情報取得手段666、画像取得手段667のうちの一部の手段として機能し、第2の浄水処理監視装置が、残りの手段として機能してもよい。上記の複数の手段の分散配置の例はこれに限られず、任意の数の浄水処理監視装置に対して任意に分散させて配置することができる。 For example, the functions of the water purification process monitoring device 60 according to the above-described embodiment may be divided among multiple information processing devices. At least one of the multiple information processing devices may be implemented as a server connected to a network such as the Internet. For example, among the multiple water purification process monitoring devices, a first water purification process monitoring device may function as some of the means including the selection means 662, determination means 663, notification means 664, storage means 665, water quality information acquisition means 666, and image acquisition means 667, while a second water purification process monitoring device may function as the remaining means. Examples of the distributed arrangement of the multiple means described above are not limited to this, and the means may be distributed and arranged in any number of water purification process monitoring devices.
上述の実施形態では、原水の水質情報として濁度を用いる例について説明した。しかしながら、濁度以外の水質情報が用いられてもよい。例えば原水の濁度に加えて水温を用いることが考えられる。かかる場合、記憶部64は、濁度の範囲と水温の範囲との組み合わせに対応する複数の予測モデルを記憶できる。例えば図5に示すように、記憶部64は、濁度の範囲及び水温の範囲の組み合わせに応じた合計6つの予測モデルを記憶できる。 In the above-described embodiment, an example was described in which turbidity was used as water quality information for raw water. However, water quality information other than turbidity may also be used. For example, it is possible to use water temperature in addition to raw water turbidity. In such a case, the memory unit 64 can store multiple prediction models corresponding to combinations of turbidity ranges and water temperature ranges. For example, as shown in FIG. 5, the memory unit 64 can store a total of six prediction models corresponding to combinations of turbidity ranges and water temperature ranges.
また上述した実施形態では、予測モデルが、フロックの形成状態を「正常」、「凝集剤注入率不足による凝集不良」、「pH不適正による凝集不良」及び「アルカリ度不適正による凝集不良」の4項目の何れかに分類する例について説明した。しかしながら、予測モデルが分類可能な項目数、及び、分類される各項目の内容は、当該例に限られない。例えば、「pH不適正による凝集不良」を、「pHが高いことによる凝集不良」と、「pHが低いことによる凝集不良」とに分けてもよい。さらに例えば、「凝集不良」を、「やや問題がある」と、「大きく問題がある」とに分けてもよい。また、出力される予測結果は、「正常」と「凝集不良」のいずれかであってもよい。 In the above-described embodiment, an example was described in which the prediction model classifies the floc formation state into one of four categories: "normal," "poor coagulation due to insufficient coagulant injection rate," "poor coagulation due to inappropriate pH," and "poor coagulation due to inappropriate alkalinity." However, the number of categories that the prediction model can classify and the content of each category are not limited to this example. For example, "poor coagulation due to inappropriate pH" may be divided into "poor coagulation due to high pH" and "poor coagulation due to low pH." Furthermore, for example, "poor coagulation" may be divided into "slight problem" and "major problem." The output prediction result may be either "normal" or "poor coagulation."
また、上述した実施形態において、図2乃至図4を参照して浄水処理監視装置60の動作の例について説明した。しかしながら、上述した動作に含まれる一部のステップ、又は1つのステップに含まれる一部の動作が、論理的に矛盾しない範囲内において省略された構成も可能である。また、上述した動作に含まれる複数のステップの順番が、論理的に矛盾しない範囲内において入れ替わった構成も可能である。 In the above-described embodiment, an example of the operation of the water purification process monitoring device 60 was described with reference to Figures 2 to 4. However, it is also possible to omit some of the steps included in the above-described operation, or some of the operations included in one step, as long as it is not logically inconsistent. It is also possible to change the order of multiple steps included in the above-described operation as long as it is not logically inconsistent.
また、上述した実施形態において、浄水処理監視装置60の制御部66によって実現される各種の手段をソフトウェア構成として説明したが、少なくとも一部の手段は、ソフトウェア資源及び/又はハードウェア資源を含む概念であってもよい。例えば、通知手段664は、1つ以上のディスプレイ装置又は印刷装置等を含んでもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the various means realized by the control unit 66 of the water purification treatment monitoring device 60 were described as software configurations, but at least some of the means may be conceptually comprised of software resources and/or hardware resources. For example, the notification means 664 may include one or more display devices or printing devices, etc.
また、上述した実施形態に係る浄水処理監視装置60として機能させるために、コンピュータ又は携帯電話等の装置を用いることができる。当該装置は、実施形態に係る浄水処理監視装置60の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、当該装置のメモリに格納し、当該装置のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させることによって実現可能である。 In addition, a device such as a computer or a mobile phone can be used to function as the water purification treatment monitoring device 60 according to the above-described embodiment. This device can be realized by storing a program describing the processing details for realizing each function of the water purification treatment monitoring device 60 according to the embodiment in its memory, and then having the processor of the device read and execute the program.
10 着水井
20 薬品混和池
21 撹拌器
30 フロック形成池
31 第1フロック形成部
32 第2フロック形成部
33 第3フロック形成部
34 撹拌器
40 沈殿池
41 寄せ器
50 ろ過槽
60 浄水処理監視装置
61 通信部
62 表示部
63 操作部
64 記憶部
66 制御部
661 学習手段
662 選択手段
663 判定手段
664 通知手段
665 格納手段
666 水質情報取得手段
667 画像取得手段
70 水質情報取得装置
80 画像取得装置
100 水処理システム
REFERENCE SIGNS LIST 10 Receiving well 20 Chemical mixing basin 21 Agitator 30 Flocculation basin 31 First flocculation unit 32 Second flocculation unit 33 Third flocculation unit 34 Agitator 40 Sedimentation basin 41 Collector 50 Filtration tank 60 Water purification treatment monitoring device 61 Communication unit 62 Display unit 63 Operation unit 64 Memory unit 66 Control unit 661 Learning means 662 Selection means 663 Determination means 664 Notification means 665 Storage means 666 Water quality information acquisition means 667 Image acquisition means 70 Water quality information acquisition device 80 Image acquisition device 100 Water treatment system
Claims (11)
原水の濁度を含む水質情報を取得する水質情報取得手段と、
凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の予測モデルプログラムの中から、前記水質情報取得手段により取得された前記原水の濁度が属する濁度範囲に対応する1つの予測モデルプログラムを選択する選択手段と、
選択された前記1つの予測モデルプログラムと、前記画像取得手段により取得された前記画像とに基づいて、前記処理水におけるフロックの凝集不良を判定する判定手段と、
を備える浄水処理監視システム。 a storage means for storing a plurality of prediction model programs each associated with a different turbidity range ;
a water quality information acquisition means for acquiring water quality information including the turbidity of raw water;
an image acquisition means for acquiring an image of treated water in a coagulation and sedimentation process;
a selection means for selecting one prediction model program from the plurality of prediction model programs that corresponds to the turbidity range to which the turbidity of the raw water acquired by the water quality information acquisition means belongs;
a determining means for determining the coagulation failure of flocs in the treated water based on the one selected prediction model program and the image acquired by the image acquiring means;
A water purification treatment monitoring system comprising:
原水の濁度を含む水質情報を取得する水質情報取得手段と、
凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の予測モデルプログラムの中から、前記水質情報取得手段により取得された前記原水の濁度が属する濁度範囲に対応する1つの予測モデルプログラムを選択する選択手段と、
選択された前記1つの予測モデルプログラムと、前記画像取得手段により取得された前記画像とに基づいて、前記処理水におけるフロックの凝集不良を判定する判定手段と、
を備える浄水処理監視装置。 a storage means for storing a plurality of prediction model programs each associated with a different turbidity range ;
a water quality information acquisition means for acquiring water quality information including the turbidity of raw water;
an image acquisition means for acquiring an image of treated water in a coagulation and sedimentation process;
a selection means for selecting one prediction model program from the plurality of prediction model programs that corresponds to the turbidity range to which the turbidity of the raw water acquired by the water quality information acquisition means belongs;
a determining means for determining the coagulation failure of flocs in the treated water based on the one selected prediction model program and the image acquired by the image acquiring means;
A water purification treatment monitoring device comprising:
原水の濁度を含む水質情報を取得する水質情報取得手段と、
凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の予測モデルプログラムの中から、前記水質情報取得手段により取得された前記原水の濁度が属する濁度範囲に対応する1つの予測モデルプログラムを選択する選択手段と、
選択された前記1つの予測モデルプログラムと、前記画像取得手段により取得された前記画像とに基づいて、前記処理水におけるフロックの凝集不良を判定する判定手段と、
を備える浄水処理監視システムを構成するために、
前記格納手段、前記水質情報取得手段、前記画像取得手段、前記選択手段及び前記判定手段の少なくとも一つを備える、情報処理装置。 a storage means for storing a plurality of prediction model programs each associated with a different turbidity range ;
a water quality information acquisition means for acquiring water quality information including the turbidity of raw water;
an image acquisition means for acquiring an image of treated water in a coagulation and sedimentation process;
a selection means for selecting one prediction model program from the plurality of prediction model programs that corresponds to the turbidity range to which the turbidity of the raw water acquired by the water quality information acquisition means belongs;
a determining means for determining the coagulation failure of flocs in the treated water based on the one selected prediction model program and the image acquired by the image acquiring means;
To configure a water purification treatment monitoring system comprising:
An information processing device comprising at least one of the storage means, the water quality information acquisition means, the image acquisition means, the selection means, and the determination means.
互いに異なる濁度範囲が対応付けられた複数の予測モデルプログラムを格納する格納手段と、
原水の濁度を含む水質情報を取得する水質情報取得手段と、
凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の予測モデルプログラムの中から、前記水質情報取得手段により取得された前記原水の濁度が属する濁度範囲に対応する1つの予測モデルプログラムを選択する選択手段と、
選択された前記1つの予測モデルプログラムと、前記画像取得手段により取得された前記画像とに基づいて、前記処理水におけるフロックの凝集不良を判定する判定手段と、
して機能させる、プログラム。 The computer that monitors the water purification process
a storage means for storing a plurality of prediction model programs each associated with a different turbidity range ;
a water quality information acquisition means for acquiring water quality information including the turbidity of raw water;
an image acquisition means for acquiring an image of treated water in a coagulation and sedimentation process;
a selection means for selecting one prediction model program from the plurality of prediction model programs that corresponds to the turbidity range to which the turbidity of the raw water acquired by the water quality information acquisition means belongs;
a determining means for determining the coagulation failure of flocs in the treated water based on the one selected prediction model program and the image acquired by the image acquiring means;
A program that makes things work.
互いに異なる濁度範囲が対応付けられた複数の予測モデルプログラムを格納する格納手段と、
原水の濁度を含む水質情報を取得する水質情報取得手段と、
凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の予測モデルプログラムの中から、前記水質情報取得手段により取得された前記原水の濁度が属する濁度範囲に対応する1つの予測モデルプログラムを選択する選択手段と、
選択された前記1つの予測モデルプログラムと、前記画像取得手段により取得された前記画像とに基づいて、前記処理水におけるフロックの凝集不良を判定する判定手段と、
を備える浄水処理監視システムにおける、前記複数の情報処理装置のうち1つの情報処理装置を、
前記格納手段、前記水質情報取得手段、前記画像取得手段、前記選択手段及び前記判定手段の少なくとも一つとして機能させる、プログラム。 The system is configured by a plurality of information processing devices connected to each other so as to be able to communicate with each other,
a storage means for storing a plurality of prediction model programs each associated with a different turbidity range ;
a water quality information acquisition means for acquiring water quality information including the turbidity of raw water;
an image acquisition means for acquiring an image of treated water in a coagulation and sedimentation process;
a selection means for selecting one prediction model program from the plurality of prediction model programs that corresponds to the turbidity range to which the turbidity of the raw water acquired by the water quality information acquisition means belongs;
a determining means for determining the coagulation failure of flocs in the treated water based on the one selected prediction model program and the image acquired by the image acquiring means;
In a water purification treatment monitoring system comprising: one information processing device among the plurality of information processing devices;
A program that functions as at least one of the storage means, the water quality information acquisition means, the image acquisition means, the selection means, and the determination means.
原水の濁度を含む水質情報を取得するステップと、
凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得するステップと、
前記複数の予測モデルプログラムの中から、取得された前記原水の濁度が属する濁度範囲に対応する1つの予測モデルプログラムを選択するステップと、
選択された前記1つの予測モデルプログラムと、取得された前記画像とに基づいて、前記処理水におけるフロックの凝集不良を判定するステップと、
を含む、情報処理装置が実行する浄水処理監視方法。 storing a plurality of prediction model programs each associated with a different turbidity range ;
acquiring water quality information including turbidity of raw water;
acquiring an image of treated water in a coagulation and sedimentation process;
selecting one prediction model program from the plurality of prediction model programs that corresponds to a turbidity range to which the acquired turbidity of the raw water belongs ;
determining the flocculation failure of the flocs in the treated water based on the selected one of the prediction model programs and the acquired image;
A water purification treatment monitoring method executed by an information processing device, comprising:
原水の濁度情報及びアルカリ度情報を含む水質情報を取得する水質情報取得手段と、a water quality information acquisition means for acquiring water quality information including turbidity information and alkalinity information of raw water;
凝集沈殿プロセスにおける処理水の画像を取得する画像取得手段と、an image acquisition means for acquiring an image of treated water in a coagulation and sedimentation process;
前記複数の予測モデルプログラムの中から、前記水質情報取得手段により取得された前記濁度情報に対応する1つの予測モデルプログラムを選択する選択手段と、a selection means for selecting one prediction model program corresponding to the turbidity information acquired by the water quality information acquisition means from among the plurality of prediction model programs;
選択された前記1つの予測モデルプログラムと、前記画像取得手段により取得された前記画像及び前記アルカリ度情報とに基づいて、前記処理水におけるフロックの凝集剤注入不足による凝集不良、pH不適正による凝集不足及びアルカリ度不適切による凝集不良の何れであるかを判定する判定手段と、a determining means for determining whether the flocs in the treated water are coagulating poorly due to insufficient coagulant injection, insufficient coagulation due to inappropriate pH, or insufficient coagulation due to inappropriate alkalinity, based on the one selected prediction model program, the image acquired by the image acquiring means, and the alkalinity information;
を備える浄水処理監視システム。A water purification monitoring system comprising:
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