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JP7748010B2 - Optical wireless communication system, optical wireless communication device, and optical wireless communication control method - Google Patents
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JP7748010B2 - Optical wireless communication system, optical wireless communication device, and optical wireless communication control method - Google Patents

Optical wireless communication system, optical wireless communication device, and optical wireless communication control method

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JP7748010B2 JP2024524524A JP2024524524A JP7748010B2 JP 7748010 B2 JP7748010 B2 JP 7748010B2 JP 2024524524 A JP2024524524 A JP 2024524524A JP 2024524524 A JP2024524524 A JP 2024524524A JP 7748010 B2 JP7748010 B2 JP 7748010B2
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Description

本発明は、光無線通信システム、光無線通信装置及び光無線通信制御方法に関する。 The present invention relates to an optical wireless communication system, an optical wireless communication device, and an optical wireless communication control method.

無線周波数の資源の枯渇に伴い、従来の電波を利用した無線通信とは異なる方法で無線通信を実現する光無線通信システムが検討されている。光無線通信システムとは、赤外線から可視光までの間の波長の電磁波(光)を利用して無線通信を行う通信システムである。光無線通信システムによれば、所定の周波数帯を使用する従来の無線通信とは干渉しない無線通信を実現することができる。また、光無線通信システムは、例えば建物の壁等の遮蔽物において光の透過が生じないことから、耐傍受性を有しており、セキュリティの高さの観点からも注目されている(例えば非特許文献1参照)。 With the depletion of radio frequency resources, optical wireless communication systems are being considered, which achieve wireless communication using a method different from conventional wireless communication using radio waves. Optical wireless communication systems are communication systems that use electromagnetic waves (light) with wavelengths ranging from infrared to visible light to achieve wireless communication that does not interfere with conventional wireless communication using a specific frequency band. Furthermore, optical wireless communication systems are resistant to eavesdropping because light does not penetrate through obstructions such as building walls, and are therefore attracting attention from the perspective of high security (see, for example, non-patent document 1).

以下、下り信号の伝送に可視光を用いる場合の、一般的な光無線通信システムの構成について説明する。図10は、一般的な光無線通信システムの構成の一例を示す図である。図10に示される光無線通信システム8は、光無線通信装置810と、光無線通信装置820とを含んで構成される。光無線通信装置810は、例えば屋内の天井等に設置された通信機器であり、光無線通信装置820を収容する無線基地局として機能する。また、光無線通信装置820は、例えば小型の端末装置であり、光無線通信装置810と通信を行う。 The following describes the configuration of a typical optical wireless communication system when visible light is used to transmit downstream signals. Figure 10 is a diagram showing an example of the configuration of a typical optical wireless communication system. The optical wireless communication system 8 shown in Figure 10 is composed of an optical wireless communication device 810 and an optical wireless communication device 820. The optical wireless communication device 810 is a communication device installed, for example, on an indoor ceiling, and functions as a wireless base station that houses the optical wireless communication device 820. The optical wireless communication device 820 is, for example, a small terminal device, and communicates with the optical wireless communication device 810.

図10に示されるように、光無線通信装置810は、光源811と、赤外線受光部812と、光信号処理部813とを含んで構成される。光源811は、例えばLED(Light Emitting Diode)を含んで構成され、可視光VLを送出する。なお、光源811は、一般的な照明器具等に備えられたものであってもよい。光源811は、光信号処理部813と接続されている。光信号処理部813は、光源811を制御し、光源811から送出される可視光VLの点灯周期及び点灯強度等を変化させることができる。光信号処理部813は、光無線通信装置820へ送信する所望の情報を、可視光VLの変化によって表される光信号に変換する。これにより、光無線通信装置810から光無線通信装置820へ、可視光VLを用いた光信号(下り信号)が送信される。なお、光信号処理部813は、例えばインターネット又はイントラネット等の上位の通信ネットワークと接続されてもよい。 As shown in FIG. 10 , the optical wireless communication device 810 includes a light source 811, an infrared receiving unit 812, and an optical signal processing unit 813. The light source 811 includes, for example, an LED (Light Emitting Diode) and emits visible light VL. The light source 811 may be a light source provided in a general lighting fixture, etc. The light source 811 is connected to the optical signal processing unit 813. The optical signal processing unit 813 controls the light source 811 and can change the lighting period and lighting intensity of the visible light VL emitted from the light source 811. The optical signal processing unit 813 converts desired information to be transmitted to the optical wireless communication device 820 into an optical signal represented by changes in the visible light VL. As a result, an optical signal (downstream signal) using the visible light VL is transmitted from the optical wireless communication device 810 to the optical wireless communication device 820. The optical signal processing unit 813 may be connected to a higher-level communication network, such as the Internet or an intranet.

図10に示されるように、光無線通信装置820は、可視光受光部821と、赤外線送信部822とを含んで構成される。可視光受光部821は、光源811から送出された可視光VLを受光する。可視光受光部821は、可視光VLに含まれる光信号(下り信号)を読み出す。光無線通信装置820は、可視光受光部821によって読み出した光信号に対して受信処理及びデータ変換等の各種の処理を行う。また、光無線通信装置820から光無線通信装置810へ送信される光信号(上り信号)には、赤外線が用いられる。赤外線送信部822は、光無線通信装置810へ、赤外線を用いた光信号を送信する。 As shown in FIG. 10 , the optical wireless communication device 820 is configured to include a visible light receiving unit 821 and an infrared transmitting unit 822. The visible light receiving unit 821 receives visible light VL emitted from the light source 811. The visible light receiving unit 821 reads out an optical signal (downstream signal) contained in the visible light VL. The optical wireless communication device 820 performs various processes, such as reception processing and data conversion, on the optical signal read out by the visible light receiving unit 821. In addition, infrared rays are used for the optical signal (upstream signal) transmitted from the optical wireless communication device 820 to the optical wireless communication device 810. The infrared transmitting unit 822 transmits an optical signal using infrared rays to the optical wireless communication device 810.

赤外線送信部822から送出された赤外線は、光無線通信装置810の赤外線受光部812によって受光される。赤外線受光部812は、赤外線に含まれる光信号(上り信号)を読み出す。赤外線受光部812は、光信号処理部813と接続されている。光信号処理部813は、赤外線受光部812によって読み出された光信号に対して受信処理及びデータ変換等の各種の処理を行う。なお、光信号処理部813は、各種の処理を行った光信号を、上位の通信ネットワークに転送するようにしてもよい。このようにして、可視光及び赤外線を用いた一般的な光無線通信システムが実現される。 The infrared rays sent from the infrared transmitter 822 are received by the infrared receiver 812 of the optical wireless communication device 810. The infrared receiver 812 reads out the optical signal (upstream signal) contained in the infrared rays. The infrared receiver 812 is connected to the optical signal processor 813. The optical signal processor 813 performs various processes, such as reception processing and data conversion, on the optical signal read out by the infrared receiver 812. The optical signal processor 813 may also transfer the optical signal that has undergone various processes to a higher-level communication network. In this way, a general optical wireless communication system using visible light and infrared rays is realized.

なお、図10に示される光無線通信システム8は、例えば屋内に設置されるLED照明等の既存の照明設備を利用して可視光VLにより下り信号の伝送を行うことを想定したシステム構成になっているが、下り信号の伝送にも赤外線が用いられる構成であっても構わない。図11は、上り信号の伝送及び下り信号の伝送ともに赤外線を用いる光無線通信システムの構成の一例を示す図である。図11に示される光無線通信システム9は、光無線通信装置910と、光無線通信装置920とを含んで構成される。光無線通信装置910は、赤外線送信部911と、赤外線受光部912と、光信号処理部913とを含んで構成される。赤外線送信部911は、光信号処理部913と接続されている。光信号処理部913は、赤外線送信部911を制御し、赤外線送信部911から送出される赤外線を点滅させることができる。光信号処理部913は、光無線通信装置920へ送信する所望の情報を、例えば赤外線のオンとオフとによって表される光信号に変換する。これにより、光無線通信装置910から光無線通信装置820へ、赤外線を用いた光信号(下り信号)が送信される。 Note that the optical wireless communication system 8 shown in FIG. 10 is configured to transmit downstream signals using visible light VL, for example, using existing lighting equipment such as indoor LED lighting. However, infrared light may also be used for downstream signal transmission. FIG. 11 is a diagram showing an example of the configuration of an optical wireless communication system that uses infrared light for both upstream and downstream signal transmission. The optical wireless communication system 9 shown in FIG. 11 includes an optical wireless communication device 910 and an optical wireless communication device 920. The optical wireless communication device 910 includes an infrared transmitter 911, an infrared receiver 912, and an optical signal processor 913. The infrared transmitter 911 is connected to the optical signal processor 913. The optical signal processor 913 controls the infrared transmitter 911 to blink the infrared light transmitted from the infrared transmitter 911. The optical signal processor 913 converts desired information to be transmitted to the optical wireless communication device 920 into an optical signal represented, for example, by infrared light being on or off. As a result, an optical signal (downstream signal) using infrared rays is transmitted from the optical wireless communication device 910 to the optical wireless communication device 820 .

図11に示されるように、光無線通信装置920は、赤外線受光部921と、赤外線送信部922とを含んで構成される。赤外線受光部921は、赤外線送信部911から送出された赤外線を受光する。赤外線受光部921は、赤外線に含まれる光信号(下り信号)を読み出す。光無線通信装置920は、赤外線受光部921によって読み出した光信号に対して受信処理及びデータ変換等の各種の処理を行う。また、光無線通信装置920から光無線通信装置910送信される光信号(上り信号)には、前述の図10に示される光無線通信システム8と同様に赤外線が用いられる。赤外線送信部922及び赤外線受光部912の構成は、前述の図10に示される赤外線送信部822及び赤外線受光部812の構成と同様である。 As shown in FIG. 11, the optical wireless communication device 920 is configured to include an infrared receiving unit 921 and an infrared transmitting unit 922. The infrared receiving unit 921 receives infrared light transmitted from the infrared transmitting unit 911. The infrared receiving unit 921 reads out the optical signal (downstream signal) contained in the infrared light. The optical wireless communication device 920 performs various processes, such as reception processing and data conversion, on the optical signal read out by the infrared receiving unit 921. In addition, the optical signal (upstream signal) transmitted from the optical wireless communication device 920 to the optical wireless communication device 910 uses infrared light, as in the optical wireless communication system 8 shown in FIG. 10 above. The configurations of the infrared transmitting unit 922 and the infrared receiving unit 912 are similar to the configurations of the infrared transmitting unit 822 and the infrared receiving unit 812 shown in FIG. 10 above.

光無線通信装置910の赤外線受光部912は、光信号処理部913と接続されている。光信号処理部913は、赤外線受光部912によって読み出された光信号に対して受信処理及びデータ変換等の各種の処理を行う。このようにして、上り信号の伝送及び下り信号の伝送ともに赤外線を用いた一般的な光無線通信システムが実現される。 The infrared receiving unit 912 of the optical wireless communication device 910 is connected to the optical signal processing unit 913. The optical signal processing unit 913 performs various processes, such as reception processing and data conversion, on the optical signal read by the infrared receiving unit 912. In this way, a general optical wireless communication system using infrared rays for both upstream and downstream signal transmission is realized.

なお、図10に例示される光無線通信システム8は無線基地局である光無線通信装置810と無線通信端末である光無線通信装置820との間で無線通信を行う構成であり、図11に例示される光無線通信システム9は無線基地局である光無線通信装置910と無線通信端末である光無線通信装置920との間で無線通信を行う構成であるが、このような構成に限られるものではない。例えば、光無線通信システムは、中継無線における複数の無線中継局のように、同一の構成を有する複数の光無線通信装置の間において可視光や赤外線等を用いた無線通信を行うための通信システムであってもよい。このように、光無線通信システムは、目的に応じて任意のシステム構成にすることが可能である。 Note that the optical wireless communication system 8 illustrated in Figure 10 is configured to perform wireless communication between an optical wireless communication device 810, which is a wireless base station, and an optical wireless communication device 820, which is a wireless communication terminal, and the optical wireless communication system 9 illustrated in Figure 11 is configured to perform wireless communication between an optical wireless communication device 910, which is a wireless base station, and an optical wireless communication device 920, which is a wireless communication terminal, but is not limited to such configurations. For example, the optical wireless communication system may be a communication system for performing wireless communication using visible light, infrared light, etc. between multiple optical wireless communication devices having the same configuration, such as multiple wireless relay stations in a relay wireless system. In this way, the optical wireless communication system can have any system configuration depending on the purpose.

S. Wu, H. Wang and C. Youn, "Visible Light Communications for 5G Wireless Networking Systems: From Fixed to Mobile Communications," IEEE Network, vol. 28, no. 6, pp. 41-45, November-December, 2014S. Wu, H. Wang and C. Youn, "Visible Light Communications for 5G Wireless Networking Systems: From Fixed to Mobile Communications," IEEE Network, vol. 28, no. 6, pp. 41-45, November-December, 2014 依田 功, “偏光板の光学と応用,” 照明学会雑誌, 第42巻, 第1号, pp.7-14,1958年Isao Yoda, "Optics and Applications of Polarizing Plates," Journal of the Illuminating Engineering Institute of Japan, Vol. 42, No. 1, pp. 7-14, 1958

光無線通信システムにおける信号光の伝送周波数(伝送波長及び等価)は、LED等の光源に用いられる素子によって規定される。ここで、互いに近接して設置された同一種類の複数の光源を用いて、複数の光信号の伝送が同時に行われる場合、これら光信号の間で干渉が発生し、伝送特性が劣化することがある。 The transmission frequency (transmission wavelength and equivalent) of signal light in an optical wireless communication system is determined by the elements used in the light source, such as LEDs. When multiple optical signals are transmitted simultaneously using multiple light sources of the same type installed close to each other, interference may occur between these optical signals, degrading transmission characteristics.

図12は、同一種類の複数の光源を用いて複数の光信号の伝送を同時に行う光無線通信システムの構成の一例を示す図である。図12に示される光無線通信システム8’は、前述の図10に示される光無線通信システム8の光無線通信装置810と光無線通信装置820とが、近接して2組設置された構成になっている。図12に示されるように、光無線通信装置810-1と光無線通信装置820-1とが互いに通信を行う光無線通信装置の組み合わせであり、光無線通信装置810-2と光無線通信装置820-2とが互いに通信を行う光無線通信装置の組み合わせである。 Figure 12 is a diagram showing an example of the configuration of an optical wireless communication system that simultaneously transmits multiple optical signals using multiple light sources of the same type. The optical wireless communication system 8' shown in Figure 12 is configured with two sets of optical wireless communication devices 810 and 820 of the optical wireless communication system 8 shown in Figure 10, installed close to each other. As shown in Figure 12, optical wireless communication device 810-1 and optical wireless communication device 820-1 are a combination of optical wireless communication devices that communicate with each other, and optical wireless communication device 810-2 and optical wireless communication device 820-2 are a combination of optical wireless communication devices that communicate with each other.

図12に示される、同一種類の複数の光源811が近接して複数設置された光無線通信システム8’では、これら複数の光源811の各々から対向する光無線通信装置820へそれぞれ下り信号が伝送される。従来、このような場合に、2つの下り信号の間で干渉が発生し、伝送特性が劣化することがあるという課題があった。また、下り信号の伝送だけでなく、上り信号の伝送においても同様の課題があった。 In the optical wireless communication system 8' shown in Figure 12, in which multiple light sources 811 of the same type are installed close to each other, a downstream signal is transmitted from each of these multiple light sources 811 to the opposing optical wireless communication device 820. In the past, in such cases, there was a problem that interference occurred between the two downstream signals, degrading the transmission characteristics. Furthermore, similar problems existed not only in the transmission of downstream signals, but also in the transmission of upstream signals.

上記事情に鑑み、本発明は、同一種類の複数の光源を用いて光信号の伝送をそれぞれ行う場合であっても、光信号間の干渉を生じさせることなく光無線通信を行うことができる技術の提供を目的としている。 In light of the above circumstances, the present invention aims to provide technology that enables optical wireless communication without interference between optical signals, even when multiple light sources of the same type are used to transmit optical signals.

本発明の一態様は、複数の第1の光無線通信装置と、複数の第2の光無線通信装置と、制御部と、を有し、前記第1の光無線通信装置と前記第2の光無線通信装置との組み合わせごとに通信リンクをそれぞれ形成する光無線通信システムであって、前記第1の光無線通信装置は、前記第1の光無線通信装置と前記第2の光無線通信装置との間において伝送される光信号を透過又は吸収させる第1の偏光フィルタを備え、前記第2の光無線通信装置は、前記第1の光無線通信装置と前記第2の光無線通信装置との間において伝送される光信号を透過又は吸収させる第2の偏光フィルタと、前記第2の偏光フィルタの透過軸の向きに関する情報である参照情報を前記制御部へ送信する参照情報送信部と、を備え、前記制御部は、通信機会の割り当て候補である前記第2の光無線通信装置の各々から取得した前記参照情報と前記第1の偏光フィルタの透過軸の向きとに基づいて前記第1の光無線通信装置と前記通信機会の割り当て候補である第2の光無線通信装置の各々との間で前記通信リンクを形成した場合における通信品質に関する指標値をそれぞれ推定し、推定された前記指標値に基づいて前記第1の光無線通信装置との前記通信機会を割り当てる前記第2の光無線通信装置を決定する光無線通信システムである。 One aspect of the present invention is an optical wireless communication system having a plurality of first optical wireless communication devices, a plurality of second optical wireless communication devices, and a control unit, and forming a communication link for each combination of the first optical wireless communication device and the second optical wireless communication device, wherein the first optical wireless communication device is equipped with a first polarizing filter that transmits or absorbs an optical signal transmitted between the first optical wireless communication device and the second optical wireless communication device, and the second optical wireless communication device is equipped with a second polarizing filter that transmits or absorbs an optical signal transmitted between the first optical wireless communication device and the second optical wireless communication device, and a reference information transmitter that transmits reference information to the control unit, the reference information being information related to the orientation of the transmission axis of the second polarizing filter, and wherein the control unit estimates an index value related to the communication quality when the communication link is formed between the first optical wireless communication device and each of the second optical wireless communication devices that are candidates for allocation of the communication opportunity, based on the reference information acquired from each of the second optical wireless communication devices that are candidates for allocation of the communication opportunity and the orientation of the transmission axis of the first polarizing filter, and determines the second optical wireless communication device to which the communication opportunity with the first optical wireless communication device is allocated based on the estimated index value.

また、本発明の一態様は、他の光無線通信装置との間において伝送される光信号を透過又は吸収させる第1の偏光フィルタと、前記光信号を透過又は吸収させる他の光無線通信装置に備えられた第2の偏光フィルタの透過軸の向きに関する情報である参照情報を、通信機会の割り当て候補である前記他の光無線通信装置の各々から取得し、取得された前記参照情報と前記第1の偏光フィルタの透過軸の向きとに基づいて自装置と前記通信機会の割り当て候補である前記他の光無線通信装置の各々との間で通信リンクを形成した場合における通信品質に関する指標値をそれぞれ推定し、推定された前記指標値に基づいて前記通信機会を割り当てる前記他の光無線通信装置を決定する制御部と、を備える光無線通信装置である。 Another aspect of the present invention is an optical wireless communication device comprising: a first polarizing filter that transmits or absorbs an optical signal transmitted between the optical wireless communication device and another optical wireless communication device; and a control unit that acquires reference information from each of the other optical wireless communication devices that are candidates for allocation of a communication opportunity, the reference information being information regarding the orientation of the transmission axis of a second polarizing filter provided in the other optical wireless communication device that transmits or absorbs the optical signal; estimates an index value related to communication quality when a communication link is formed between the optical wireless communication device and each of the other optical wireless communication devices that are candidates for allocation of the communication opportunity based on the acquired reference information and the orientation of the transmission axis of the first polarizing filter; and determines the other optical wireless communication device to which the communication opportunity is allocated based on the estimated index value.

また、本発明の一態様は、複数の第1の光無線通信装置と、複数の第2の光無線通信装置と、制御部と、を有し、前記第1の光無線通信装置と前記第2の光無線通信装置との組み合わせごとに通信リンクをそれぞれ形成する光無線通信制御方法であって、前記第1の光無線通信装置が、第1の偏光フィルタにより、前記第1の光無線通信装置と前記第2の光無線通信装置との間において伝送される光信号を透過又は吸収させる第1偏光ステップと、前記第2の光無線通信装置が、第2の偏光フィルタにより、前記第1の光無線通信装置と前記第2の光無線通信装置との間において伝送される光信号を透過又は吸収させる第2偏光ステップと、前記第2の光無線通信装置が、前記第2の偏光フィルタの透過軸の向きに関する情報である参照情報を前記制御部へ送信する参照情報送信ステップと、前記制御部が、通信機会の割り当て候補である前記第2の光無線通信装置の各々から取得した前記参照情報と前記第1の偏光フィルタの透過軸の向きとに基づいて前記第1の光無線通信装置と前記通信機会の割り当て候補である第2の光無線通信装置の各々との間で前記通信リンクを形成した場合における通信品質に関する指標値をそれぞれ推定し、推定された前記指標値に基づいて前記第1の光無線通信装置との前記通信機会を割り当てる前記第2の光無線通信装置を決定する決定ステップと、を有する光無線通信制御方法である。 Another aspect of the present invention is an optical wireless communication control method having a plurality of first optical wireless communication devices, a plurality of second optical wireless communication devices, and a control unit, and forming a communication link for each combination of the first optical wireless communication device and the second optical wireless communication device, the method comprising: a first polarization step in which the first optical wireless communication device transmits or absorbs an optical signal transmitted between the first optical wireless communication device and the second optical wireless communication device using a first polarizing filter; a second polarization step in which the second optical wireless communication device transmits or absorbs an optical signal transmitted between the first optical wireless communication device and the second optical wireless communication device using a second polarizing filter; and a determination step of the control unit estimating an index value relating to communication quality when the communication link is formed between the first optical wireless communication device and each of the second optical wireless communication devices that are candidates for allocation of a communication opportunity based on the reference information and the orientation of the transmission axis of the first polarizing filter acquired from each of the second optical wireless communication devices that are candidates for allocation of a communication opportunity, and determining the second optical wireless communication device to which the communication opportunity with the first optical wireless communication device is to be allocated based on the estimated index value.

また、本発明の一態様は、第1の偏光フィルタにより、他の光無線通信装置との間において伝送される光信号を透過又は吸収させる第1偏光ステップと、前記光信号を透過又は吸収させる他の光無線通信装置に備えられた第2の偏光フィルタの透過軸の向きに関する情報である参照情報を、通信機会の割り当て候補である前記他の光無線通信装置の各々から取得し、取得された前記参照情報と前記第1の偏光フィルタの透過軸の向きとに基づいて自装置と前記通信機会の割り当て候補である前記他の光無線通信装置の各々との間で通信リンクを形成した場合における通信品質に関する指標値をそれぞれ推定し、推定された前記指標値に基づいて前記通信機会を割り当てる前記他の光無線通信装置を決定する制御ステップと、を有する光無線通信制御方法である。 Another aspect of the present invention is an optical wireless communication control method comprising: a first polarization step of transmitting or absorbing an optical signal transmitted between the optical wireless communication device and another optical wireless communication device using a first polarization filter; and a control step of acquiring reference information, which is information regarding the orientation of the transmission axis of a second polarization filter provided in the other optical wireless communication device that transmits or absorbs the optical signal, from each of the other optical wireless communication devices that are candidates for allocation of a communication opportunity; estimating an index value related to communication quality when a communication link is formed between the optical wireless communication device and each of the other optical wireless communication devices that are candidates for allocation of the communication opportunity based on the acquired reference information and the orientation of the transmission axis of the first polarization filter; and determining the other optical wireless communication device to which the communication opportunity is to be allocated based on the estimated index value.

本発明により、同一種類の複数の光源を用いて光信号の伝送をそれぞれ行う場合であっても、光信号間の干渉を生じさせることなく光無線通信を行うことが可能となる。 This invention makes it possible to perform optical wireless communication without interference between optical signals, even when multiple light sources of the same type are used to transmit optical signals.

本発明の実施形態における光無線通信システム1の構成を示す図である。1 is a diagram showing a configuration of an optical wireless communication system 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における偏光フィルタ115及び偏光フィルタ125の構成を示す模式図である。2 is a schematic diagram showing the configuration of a polarizing filter 115 and a polarizing filter 125 according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施形態における偏光フィルタ115及び偏光フィルタ125による光の遮蔽を説明するための図である。3A and 3B are diagrams illustrating light blocking by a polarizing filter 115 and a polarizing filter 125 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における偏光フィルタ115及び偏光フィルタ125による光の透過を説明するための図である。3A and 3B are diagrams illustrating the transmission of light by a polarizing filter 115 and a polarizing filter 125 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における光無線通信装置120が備える偏光フィルタ125の回転機構127の構成を説明するための図である。1 is a diagram illustrating the configuration of a rotation mechanism 127 for a polarization filter 125 included in an optical wireless communication device 120 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における光無線通信装置120が備える偏光フィルタ125の回転機構127の構成を説明するための図である。1 is a diagram illustrating the configuration of a rotation mechanism 127 for a polarization filter 125 included in an optical wireless communication device 120 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における光無線通信システム1による通信機会の割り当て処理を説明するための図である。1 is a diagram for explaining a communication opportunity allocation process performed by the optical wireless communication system 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における光無線通信システム1の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of an optical wireless communication system 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における光無線通信装置120の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation of the optical wireless communication device 120 according to the embodiment of the present invention. 一般的な光無線通信システムの構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of a general optical wireless communication system. 上り信号の伝送及び下り信号の伝送ともに赤外線を用いる光無線通信システムの構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of the configuration of an optical wireless communication system that uses infrared rays for both upstream and downstream signal transmission. 同一種類の複数の光源を用いて複数の光信号の伝送を同時に行う光無線通信システムの構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of an optical wireless communication system that simultaneously transmits multiple optical signals using multiple light sources of the same type.

以下、本発明の光無線通信システム、光無線通信装置及び光無線通信制御方法を、図面を参照しながら説明する。本発明は、可視光や赤外線等を用いた光無線通信を実現する光無線通信システム、光無線通信装置及び光無線通信制御方法に関するものである。なお、以下に説明する実施の形態は一形態に過ぎず、本発明が適用されうる実施形態は以下に説明する実施形態に限定されるものではない。 The optical wireless communication system, optical wireless communication device, and optical wireless communication control method of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present invention relates to an optical wireless communication system, optical wireless communication device, and optical wireless communication control method that realizes optical wireless communication using visible light, infrared light, etc. Note that the embodiment described below is merely one form, and embodiments to which the present invention can be applied are not limited to the embodiment described below.

[光無線通信システムの構成]
以下、実施形態における光無線通信システム1の構成について説明する。図1は、本発明の実施形態における光無線通信システム1の構成を示す図である。図1に示されるように、光無線通信システム1は、光無線通信装置110-1と、光無線通信装置110-2と、光無線通信装置120-1と、光無線通信装置120-2とを含んで構成される。
[Configuration of optical wireless communication system]
The configuration of an optical wireless communication system 1 according to an embodiment will be described below. Fig. 1 is a diagram showing the configuration of the optical wireless communication system 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 1, the optical wireless communication system 1 includes an optical wireless communication device 110-1, an optical wireless communication device 110-2, an optical wireless communication device 120-1, and an optical wireless communication device 120-2.

なお、以下の説明において、光無線通信装置110-1と光無線通信装置110-2とを互いに区別して説明する必要がない場合には、単に「光無線通信装置110」ということがある。また、以下の説明において、光無線通信装置120-1と光無線通信装置120-2とを互いに区別して説明する必要がない場合には、単に「光無線通信装置120」ということがある。 In the following description, when there is no need to distinguish between optical wireless communication device 110-1 and optical wireless communication device 110-2, they may simply be referred to as "optical wireless communication device 110."In the following description, when there is no need to distinguish between optical wireless communication device 120-1 and optical wireless communication device 120-2, they may simply be referred to as "optical wireless communication device 120."

光無線通信装置110-1は、例えば屋内の天井等に設置された通信機器であり、光無線通信装置120-1を収容する無線基地局として機能する。同様に、光無線通信装置110-2は、例えば屋内の天井等に設置された通信機器であり、光無線通信装置120-2を収容する無線基地局として機能する。 Optical wireless communication device 110-1 is a communication device installed, for example, on an indoor ceiling, and functions as a wireless base station accommodating optical wireless communication device 120-1. Similarly, optical wireless communication device 110-2 is a communication device installed, for example, on an indoor ceiling, and functions as a wireless base station accommodating optical wireless communication device 120-2.

光無線通信装置120-1は、例えば小型の端末装置であり、光無線通信装置110-1と通信を行う。同様に、光無線通信装置120-2は、例えば小型の端末装置であり、光無線通信装置110-2と通信を行う。 Optical wireless communication device 120-1 is, for example, a small terminal device, and communicates with optical wireless communication device 110-1. Similarly, optical wireless communication device 120-2 is, for example, a small terminal device, and communicates with optical wireless communication device 110-2.

図1に示されるように、光無線通信装置110-1は、光源111と、赤外線受光部112と、光信号処理部113と、2つの偏光フィルタ115とを含んで構成される。光源111は、例えばLEDを含んで構成され、可視光VLを送出する。なお、光源111は、一般的な照明器具等に備えられたものであってもよい。光源111は、光信号処理部113と接続されている。 As shown in FIG. 1, the optical wireless communication device 110-1 includes a light source 111, an infrared receiving unit 112, an optical signal processing unit 113, and two polarizing filters 115. The light source 111 includes, for example, an LED, and emits visible light VL. The light source 111 may also be a light source provided in a general lighting fixture, etc. The light source 111 is connected to the optical signal processing unit 113.

光信号処理部113は、光源111を制御し、光源111から送出される可視光VLの点灯周期及び点灯強度等を変化させることができる。光信号処理部113は、光無線通信装置120-1へ送信する所望の情報を、可視光VLの変化によって表される光信号に変換する。これにより、光無線通信装置110-1から光無線通信装置120-1へ、可視光VLを用いた光信号(下り信号)が送信される。 The optical signal processing unit 113 controls the light source 111 and can change the lighting period and lighting intensity of the visible light VL emitted from the light source 111. The optical signal processing unit 113 converts the desired information to be transmitted to the optical wireless communication device 120-1 into an optical signal represented by changes in the visible light VL. As a result, an optical signal (downstream signal) using the visible light VL is transmitted from the optical wireless communication device 110-1 to the optical wireless communication device 120-1.

光源111から送出される可視光VLは、偏光フィルタ115を通して送出される。なお、偏光フィルタ115の構成については後述される。 Visible light VL emitted from the light source 111 is transmitted through a polarizing filter 115. The configuration of the polarizing filter 115 will be described later.

なお、光信号処理部113は、例えばインターネット又はイントラネット等の上位の通信ネットワークと接続されてもよい。 In addition, the optical signal processing unit 113 may be connected to a higher-level communication network such as the Internet or an intranet.

図1に示されるように、光無線通信装置120-1は、可視光受光部121と、赤外線送信部122と、2つの偏光フィルタ125とを含んで構成される。可視光受光部121は、光源111から送出された可視光VLを受光する。可視光受光部121は、偏光フィルタ125を通して可視光VLを受光する。なお、偏光フィルタ125の構成については後述される。 As shown in FIG. 1, the optical wireless communication device 120-1 is configured to include a visible light receiving unit 121, an infrared transmitting unit 122, and two polarizing filters 125. The visible light receiving unit 121 receives visible light VL emitted from the light source 111. The visible light receiving unit 121 receives the visible light VL through the polarizing filter 125. The configuration of the polarizing filter 125 will be described later.

可視光受光部121は、可視光VLに含まれる光信号(下り信号)を読み出す。光無線通信装置120-1は、可視光受光部121によって読み出した光信号に対して受信処理及びデータ変換等の各種の処理を行う。例えば、可視光受光部121は、下り信号を、光信号から電気信号へ変換する。 The visible light receiving unit 121 reads out the optical signal (downstream signal) contained in the visible light VL. The optical wireless communication device 120-1 performs various processes, such as reception processing and data conversion, on the optical signal read out by the visible light receiving unit 121. For example, the visible light receiving unit 121 converts the downstream signal from an optical signal to an electrical signal.

また、光無線通信装置120-1から光無線通信装置110-1へ送信される光信号(上り信号)には、赤外線が用いられる。光無線通信装置110-1へ送信される所望の情報は、例えば赤外線のオンとオフとによって表される光信号に変換される。赤外線送信部122は、赤外線を点滅させて送出することにより、光信号を含む赤外線を光無線通信装置110-1へ向けて送出する。これにより、光無線通信装置120-1から光無線通信装置110-1へ、赤外線を用いた光信号(上り信号)が送信される。 Infrared rays are used for the optical signal (uplink signal) transmitted from the optical wireless communication device 120-1 to the optical wireless communication device 110-1. The desired information to be transmitted to the optical wireless communication device 110-1 is converted into an optical signal represented, for example, by turning the infrared light on and off. The infrared transmitting unit 122 transmits infrared rays including an optical signal toward the optical wireless communication device 110-1 by flashing the infrared light. As a result, an optical signal (uplink signal) using infrared rays is transmitted from the optical wireless communication device 120-1 to the optical wireless communication device 110-1.

赤外線送信部122は、赤外線を、偏光フィルタ125を通して送出する。なお、偏光フィルタ125の構成については後述される。 The infrared transmitter 122 transmits the infrared light through a polarizing filter 125. The configuration of the polarizing filter 125 will be described later.

赤外線送信部122から偏光フィルタ125を通して送出された赤外線は、光無線通信装置110-1の赤外線受光部112によって受光される。赤外線受光部112は、赤外線を、偏光フィルタ115を通して受光する。なお、偏光フィルタ115の構成については後述される。 The infrared light transmitted from the infrared transmitting unit 122 through the polarizing filter 125 is received by the infrared receiving unit 112 of the optical wireless communication device 110-1. The infrared receiving unit 112 receives the infrared light through the polarizing filter 115. The configuration of the polarizing filter 115 will be described later.

赤外線受光部112は、赤外線に含まれる光信号(上り信号)を読み出す。赤外線受光部112は、光信号処理部113と接続されている。光信号処理部113は、赤外線受光部112によって読み出された光信号に対して受信処理及びデータ変換等の各種の処理を行う。例えば、光信号処理部113は、下り信号を、光信号から電気信号へ変換する。なお、光信号処理部113は、各種の処理を行った光信号を上位の通信ネットワークに転送するようにしてもよい。このようにして、可視光及び赤外線を用いた光無線通信が実現される。 The infrared receiving unit 112 reads out the optical signal (upstream signal) contained in the infrared light. The infrared receiving unit 112 is connected to the optical signal processing unit 113. The optical signal processing unit 113 performs various processes, such as reception processing and data conversion, on the optical signal read out by the infrared receiving unit 112. For example, the optical signal processing unit 113 converts the downstream signal from an optical signal to an electrical signal. The optical signal processing unit 113 may also transfer the optical signal that has undergone various processes to a higher-level communication network. In this way, optical wireless communication using visible light and infrared light is realized.

なお、光無線通信装置110-2の構成は上記の光無線通信装置110-1の構成と同様であり、光無線通信装置120-2の構成は上記の光無線通信装置120-1の構成と同様であるため、光無線通信装置110-2及び光無線通信装置120-2の構成についての説明は省略する。 Note that the configuration of optical wireless communication device 110-2 is similar to the configuration of optical wireless communication device 110-1 described above, and the configuration of optical wireless communication device 120-2 is similar to the configuration of optical wireless communication device 120-1 described above, so descriptions of the configurations of optical wireless communication device 110-2 and optical wireless communication device 120-2 will be omitted.

[偏光フィルタの構成]
以下、偏光フィルタ115及び偏光フィルタ125の構成について説明する。なお、偏光フィルタ125の機能は、偏光フィルタ115の機能と基本的に同等であるため、ここでは、偏光フィルタ115を例として説明する。
[Polarizing filter configuration]
The following describes the configurations of the polarizing filter 115 and the polarizing filter 125. Note that the function of the polarizing filter 125 is basically the same as the function of the polarizing filter 115, so the polarizing filter 115 will be used as an example for the description here.

偏光フィルタ115は、例えば、ポリビニル・アルコール又はその誘導体で作られた厚さ約0.1[mm]の無色透明なフィルムが、熱弾性又は膨潤弾性を利用して3倍から5倍に延伸されて固定されることによって、高分子のミセルが定方向に配列された状態のフィルムである。 The polarizing filter 115 is, for example, a colorless, transparent film approximately 0.1 mm thick made of polyvinyl alcohol or its derivatives, which is stretched three to five times its original size using thermoelasticity or swelling elasticity and then fixed, causing polymer micelles to be aligned in a specific direction.

図2は、本発明の実施形態における偏光フィルタ115及び偏光フィルタ125の構成を示す模式図である。なお、前述の通り、偏光フィルタ125の構成は、偏光フィルタ115の構成と同様である。偏光フィルタ115は、特定の透過軸の光のみを透過させるフィルタであり、例えば、直線偏光フィルタである。なお、偏光フィルタ115は、例えば円偏光フィルタ等の、直線偏光フィルタ以外のフィルタであってもよい。 Figure 2 is a schematic diagram showing the configurations of polarizing filter 115 and polarizing filter 125 in an embodiment of the present invention. As mentioned above, the configuration of polarizing filter 125 is similar to the configuration of polarizing filter 115. Polarizing filter 115 is a filter that transmits only light of a specific transmission axis, such as a linear polarizing filter. Polarizing filter 115 may also be a filter other than a linear polarizing filter, such as a circular polarizing filter.

図2に示されるように、偏光フィルタ115は、繊維方向の軸である透過軸と、当該透過軸と直交する方向の軸である吸収軸とを有する直線偏光フィルタである。例えば、360度ランダムに振動する光が偏光フィルタ115を通過する場合、偏光フィルタ115の極めて細かいスリット状構造により、透過軸に沿った波は透過し、吸収軸に沿った波は吸収されて透過しない。また、斜めに振動する波のうち、透過軸に相当する成分は透過し、吸収軸に相当する成分は吸収される。 As shown in Figure 2, polarizing filter 115 is a linear polarizing filter that has a transmission axis that is the axis in the fiber direction and an absorption axis that is the axis perpendicular to the transmission axis. For example, when light that oscillates randomly through 360 degrees passes through polarizing filter 115, the extremely fine slit-like structure of polarizing filter 115 allows waves that oscillate along the transmission axis to pass through, while waves that oscillate along the absorption axis are absorbed and not transmitted. Furthermore, of waves that oscillate obliquely, the component that corresponds to the transmission axis is transmitted, and the component that corresponds to the absorption axis is absorbed.

偏光フィルタ115と偏光フィルタ125とが、それぞれ所定の方向に向けて設置されることにより、光無線通信装置110と光無線通信装置120との間で伝送される光を、受信側の偏光フィルタにおいて、遮蔽したり、透過させたりすることができる。 By installing the polarizing filters 115 and 125 facing in a specific direction, the light transmitted between the optical wireless communication device 110 and the optical wireless communication device 120 can be blocked or transmitted by the polarizing filter on the receiving side.

図3は、本発明の実施形態における偏光フィルタ115及び偏光フィルタ125による光の遮蔽を説明するための図である。偏光フィルタ115及び偏光フィルタ125が直線偏光フィルタである場合、互いの透過軸が直交する向きで偏光フィルタ115と偏光フィルタ125とが設置されることで、光が遮蔽される。図3においては、偏光フィルタ115は透過軸が垂直方向となるように設置され、偏光フィルタ125は透過軸が水平方向となるように設置されており、互いの透過軸が直交している。したがって、図3においては、偏光フィルタ115と偏光フィルタ125とが重なった範囲が、光を遮蔽する範囲である。 Figure 3 is a diagram illustrating the blocking of light by polarizing filter 115 and polarizing filter 125 in an embodiment of the present invention. When polarizing filter 115 and polarizing filter 125 are linear polarizing filters, light is blocked by placing polarizing filter 115 and polarizing filter 125 so that their transmission axes are perpendicular to each other. In Figure 3, polarizing filter 115 is placed so that its transmission axis is vertical, and polarizing filter 125 is placed so that its transmission axis is horizontal, so that their transmission axes are perpendicular to each other. Therefore, in Figure 3, the area where polarizing filter 115 and polarizing filter 125 overlap is the area where light is blocked.

図4は、本発明の実施形態における偏光フィルタ115及び偏光フィルタ125による光の透過を説明するための図である。偏光フィルタ115及び偏光フィルタ125が直線偏光フィルタである場合、互いの透過軸が並行になる向きで偏光フィルタ115と偏光フィルタ125とが設置されることで、光が透過する。図4においては、偏光フィルタ115は透過軸が垂直方向となるように設置され、偏光フィルタ125も同様に透過軸が垂直方向となるように設置されており、互いの透過軸が平行になっている。したがって、図4において、偏光フィルタ115と偏光フィルタ125とが重なった範囲も含む全ての範囲において、光が透過する。 Figure 4 is a diagram illustrating the transmission of light through polarizing filter 115 and polarizing filter 125 in an embodiment of the present invention. When polarizing filter 115 and polarizing filter 125 are linear polarizing filters, light is transmitted by placing polarizing filter 115 and polarizing filter 125 so that their transmission axes are parallel. In Figure 4, polarizing filter 115 is placed so that its transmission axis is vertical, and polarizing filter 125 is similarly placed so that its transmission axis is vertical, so that their transmission axes are parallel. Therefore, in Figure 4, light is transmitted throughout the entire range, including the area where polarizing filter 115 and polarizing filter 125 overlap.

図1に示される実施形態の光無線通信システム1は、上記のような偏光フィルタ115及び偏光フィルタ125の性質を利用することにより、同一種類の複数の光源111を近接させて光信号の伝送を同時に行う場合であっても、それぞれの光源111から送信される光信号の間で互いに干渉を生じさせることなく光無線通信を行うことができる。 The optical wireless communication system 1 of the embodiment shown in Figure 1 utilizes the properties of the polarizing filters 115 and 125 described above, so that even when multiple light sources 111 of the same type are placed in close proximity and optical signals are transmitted simultaneously, optical wireless communication can be performed without interference between the optical signals transmitted from each light source 111.

図1に示されるように、光無線通信装置110-1及び光無線通信装置110-2は、光源111の外側及び赤外線受光部112の外側に、特定方向の透過軸を持つ偏光フィルタ115をそれぞれ備えている。また、光無線通信装置120-1及び光無線通信装置120-2は、可視光受光部121の外側及び赤外線送信部122の外側に、特定方向の透過軸を持つ偏光フィルタ115をそれぞれ備えている。 As shown in FIG. 1, optical wireless communication device 110-1 and optical wireless communication device 110-2 each have a polarizing filter 115 with a transmission axis in a specific direction outside the light source 111 and outside the infrared receiving unit 112. Furthermore, optical wireless communication device 120-1 and optical wireless communication device 120-2 each have a polarizing filter 115 with a transmission axis in a specific direction outside the visible light receiving unit 121 and outside the infrared transmitting unit 122.

図1に示されるように、偏光フィルタ115の透過軸と偏光フィルタ125の透過軸とが合致するような光無線通信装置110と光無線通信装置120との組み合わせである場合、光無線通信が可能になる。なぜならば、偏光フィルタ115の透過軸の向きと偏光フィルタ125の透過軸の向きとが同一であるため、偏光フィルタ115を透過する光は、偏光フィルタ125も透過するからである。同様に、偏光フィルタ125を透過する光は、偏光フィルタ125も透過するからである。 As shown in Figure 1, optical wireless communication is possible when optical wireless communication device 110 and optical wireless communication device 120 are combined such that the transmission axis of polarizing filter 115 and the transmission axis of polarizing filter 125 are aligned. This is because the direction of the transmission axis of polarizing filter 115 and the direction of the transmission axis of polarizing filter 125 are the same, so light that passes through polarizing filter 115 also passes through polarizing filter 125. Similarly, light that passes through polarizing filter 125 also passes through polarizing filter 125.

図1では、光無線通信装置110-1の偏光フィルタ115の透過軸の向きと、光無線通信装置120-1の偏光フィルタ125の透過軸の向きとが合致している(図1において、いずれも透過軸の向きが垂直方向である)。そのため、光無線通信装置110-1と光無線通信装置120-1とは、光無線通信を行うことができる。また、図1では、光無線通信装置110-2の偏光フィルタ115の透過軸の向きと、光無線通信装置120-2の偏光フィルタ125の透過軸の向きとが合致している(図1において、いずれも透過軸の向きが水平方向である)。そのため、光無線通信装置110-2と光無線通信装置120-2とは、光無線通信を行うことができる。 In FIG. 1, the direction of the transmission axis of the polarizing filter 115 of the optical wireless communication device 110-1 matches the direction of the transmission axis of the polarizing filter 125 of the optical wireless communication device 120-1 (in FIG. 1, both transmission axes are vertical). Therefore, optical wireless communication can be performed between the optical wireless communication device 110-1 and the optical wireless communication device 120-1. Also, in FIG. 1, the direction of the transmission axis of the polarizing filter 115 of the optical wireless communication device 110-2 matches the direction of the transmission axis of the polarizing filter 125 of the optical wireless communication device 120-2 (in FIG. 1, both transmission axes are horizontal). Therefore, optical wireless communication can be performed between the optical wireless communication device 110-2 and the optical wireless communication device 120-2.

一方、図1において、光無線通信装置110-1の偏光フィルタ115の透過軸の向きは垂直方向であり、光無線通信装置120-2の偏光フィルタ125の透過軸の向きは水平方向であり、双方の透過軸の向きは互いに直交している。そのため、光無線通信装置110-1と光無線通信装置120-2とは、光無線通信を行うことができない。また、図1では、光無線通信装置110-2の偏光フィルタ115の透過軸の向きは水平方向であり、光無線通信装置120-1の偏光フィルタ125の透過軸の向きは垂直方向であり、双方の透過軸の向きは互いに直交している。そのため、光無線通信装置110-2と光無線通信装置120-1とは、光無線通信を行うことができない。 On the other hand, in Figure 1, the transmission axis of the polarizing filter 115 of the optical wireless communication device 110-1 is oriented vertically, and the transmission axis of the polarizing filter 125 of the optical wireless communication device 120-2 is oriented horizontally, with both transmission axes oriented perpendicular to each other. Therefore, the optical wireless communication devices 110-1 and 120-2 cannot perform optical wireless communication. Also, in Figure 1, the transmission axis of the polarizing filter 115 of the optical wireless communication device 110-2 is oriented horizontally, and the transmission axis of the polarizing filter 125 of the optical wireless communication device 120-1 is oriented vertically, with both transmission axes oriented perpendicular to each other. Therefore, the optical wireless communication devices 110-2 and 120-1 cannot perform optical wireless communication.

なぜならば、偏光フィルタ115の透過軸の向きと偏光フィルタ125の透過軸の向きとが直交しているため、偏光フィルタ115を透過する光は、偏光フィルタ125を透過しないからである。同様に、偏光フィルタ125を透過する光は、偏光フィルタ115を透過しないからである。 This is because the direction of the transmission axis of polarizing filter 115 and the direction of the transmission axis of polarizing filter 125 are perpendicular to each other, so light that passes through polarizing filter 115 does not pass through polarizing filter 125. Similarly, light that passes through polarizing filter 125 does not pass through polarizing filter 115.

このような構成を備えることにより、実施形態における光無線通信システム1によれば、近接する複数の光源111からそれぞれ送出され、偏光フィルタ115又は偏光フィルタ125を通して伝送される複数の可視光VLが、受信側において互いに干渉することがない。同様に、実施形態における光無線通信システム1によれば、偏光フィルタ115又は偏光フィルタ125を通して伝送され、近接する複数の赤外線受光部112によってそれぞれ受光される複数の赤外線が、受信側において互いに干渉することがない。これにより、光無線通信システム1は、干渉による伝送品質の悪化を防ぐことができる。 By having such a configuration, according to the optical wireless communication system 1 of the embodiment, the multiple visible light beams VL emitted from the multiple nearby light sources 111 and transmitted through the polarizing filter 115 or the polarizing filter 125 do not interfere with each other on the receiving side. Similarly, according to the optical wireless communication system 1 of the embodiment, the multiple infrared beams transmitted through the polarizing filter 115 or the polarizing filter 125 and received by the multiple nearby infrared receiving units 112 do not interfere with each other on the receiving side. This allows the optical wireless communication system 1 to prevent deterioration of transmission quality due to interference.

具体的には、図1に示されるように、互いに光無線通信を行う光無線通信装置の偏光フィルタ(偏光フィルタ115及び偏光フィルタ125)の透過軸の向きが同一方向になるように設置され、互いに光無線通信を行わない光無線通信装置の偏光フィルタの透過軸の向きが互いに異なる方向(例えば、直交する方向)になるように設置されることによって、複数の光無線通信における光信号間の干渉を防ぐことが可能になる。 Specifically, as shown in Figure 1, the polarizing filters (polarizing filter 115 and polarizing filter 125) of optical wireless communication devices that perform optical wireless communication with each other are installed so that the transmission axes thereof are oriented in the same direction, and the polarizing filters of optical wireless communication devices that do not perform optical wireless communication with each other are installed so that the transmission axes thereof are oriented in different directions (e.g., perpendicular directions), thereby making it possible to prevent interference between optical signals in multiple optical wireless communication devices.

なお、前述の通り、偏光フィルタ115及び偏光フィルタ125は、必ずしも直線偏光に対応したものである必要はなく、例えば円偏光等であっても構わない。互いに異なる(例えば、直交する)透過軸を有する偏光フィルタの組み合わせによって同時に空間多重伝送を行うことができる光無線通信システムであるならば、上記説明した光無線通信システム1の構成に限られるものではない。 As mentioned above, polarizing filter 115 and polarizing filter 125 do not necessarily have to be compatible with linearly polarized light, and may be, for example, circularly polarized light. The optical wireless communication system is not limited to the configuration of the optical wireless communication system 1 described above, as long as it is capable of simultaneous spatial multiplexing transmission by combining polarizing filters with different (e.g., orthogonal) transmission axes.

なお、偏光フィルタ115が光無線通信装置110の光源111のみに備えられ、かつ、偏光フィルタ125が光無線通信装置120の可視光受光部121のみに備えられている構成であってもよい。すなわち、下り信号のみに対して偏光フィルタ115及び偏光フィルタ125が用いられ、下り信号の伝送における光信号間の干渉のみを防ぐことができるような構成であってもよい。また、その逆に、偏光フィルタ115が光無線通信装置110の赤外線受光部112のみに備えられ偏光フィルタ125が光無線通信装置120の赤外線送信部122のみに備えられている構成であってもよい。すなわち、上り信号のみに対して偏光フィルタ115及び偏光フィルタ125が用いられ、上り信号の伝送における光信号間の干渉のみを防ぐことができるような構成であってもよい。 It is also possible for the polarizing filter 115 to be provided only in the light source 111 of the optical wireless communication device 110, and the polarizing filter 125 to be provided only in the visible light receiving unit 121 of the optical wireless communication device 120. In other words, the polarizing filter 115 and the polarizing filter 125 may be used only for downstream signals, so that interference between optical signals in the transmission of downstream signals can be prevented. Conversely, the polarizing filter 115 may be provided only in the infrared receiving unit 112 of the optical wireless communication device 110, and the polarizing filter 125 may be provided only in the infrared transmitting unit 122 of the optical wireless communication device 120. In other words, the polarizing filter 115 and the polarizing filter 125 may be used only for upstream signals, so that interference between optical signals in the transmission of upstream signals can be prevented.

なお、図1に例示される光無線通信システム1では、光無線通信装置110は、光源111及び赤外線受光部112をそれぞれ一つずつ備える構成であるが、複数の光源111及び複数の赤外線受光部112を備えていてもよい。例えば1つの光無線通信装置110が、光無線通信装置120-1及び光無線通信装置120-2の双方と、互いに異なる向きに設置された偏光フィルタ115をそれぞれ用いて光無線通信をそれぞれ行うような構成であってもよい。 In the optical wireless communication system 1 illustrated in FIG. 1, the optical wireless communication device 110 is configured to include one light source 111 and one infrared receiving unit 112, but may also include multiple light sources 111 and multiple infrared receiving units 112. For example, one optical wireless communication device 110 may be configured to perform optical wireless communication with both optical wireless communication device 120-1 and optical wireless communication device 120-2, using polarizing filters 115 that are installed in different orientations.

なお、光源111及び赤外線受光部112に備えられる偏光フィルタ115の種類や透過軸の向きは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。同様に、可視光受光部121及び赤外線送信部122に備えられる偏光フィルタ125の種類や透過軸の向きは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。すなわち、互いに光無線通信を行う光無線通信装置どうし(例えば、光無線通信装置110-1と光無線通信装置120-1、及び光無線通信装置110-2と光無線通信装置120-2)の間では同一の光が透過し、互いに光無線通信を行わない光無線通信装置どうし(例えば、光無線通信装置110-1と光無線通信装置120-2、及び光無線通信装置110-2と光無線通信装置120-1)の間では同一の光が透過しないように構成されていれば、偏光フィルタ115及び偏光フィルタ125の種類や透過軸の向きは任意に選択することができる。 The type and transmission axis direction of the polarizing filters 115 provided in the light source 111 and the infrared receiving unit 112 may be the same or different. Similarly, the type and transmission axis direction of the polarizing filters 125 provided in the visible light receiving unit 121 and the infrared transmitting unit 122 may be the same or different. In other words, the type and transmission axis direction of the polarizing filters 115 and 125 can be selected arbitrarily as long as the same light is transmitted between optical wireless communication devices that perform optical wireless communication with each other (e.g., optical wireless communication device 110-1 and optical wireless communication device 120-1, and optical wireless communication device 110-2 and optical wireless communication device 120-2) and the same light is not transmitted between optical wireless communication devices that do not perform optical wireless communication with each other (e.g., optical wireless communication device 110-1 and optical wireless communication device 120-2, and optical wireless communication device 110-2 and optical wireless communication device 120-1).

[偏光フィルタの透過軸の向きの補正処理]
以下、実施形態における光無線通信システム1の光無線通信装置120による偏光フィルタ125の透過軸の向きの補正処理について説明する。
[Correction process for the direction of the transmission axis of the polarizing filter]
The process of correcting the direction of the transmission axis of the polarizing filter 125 by the optical wireless communication device 120 of the optical wireless communication system 1 according to the embodiment will be described below.

光無線通信装置110及び光無線通信装置120のうち少なくとも一方が、例えば回転等を伴う動作をすることがある装置である場合には、当該動作に応じて偏光フィルタの透過軸の向きが変化することがある。すなわち、光無線通信装置110と光無線通信装置120との間の位置関係や、光無線通信装置110及び光無線通信装置120のうち少なくとも一方の向きが変化する場合、光無線通信装置110の偏光フィルタ115の透過軸の向きと、光無線通信装置120の偏光フィルタ125の透過軸の向きとの間にズレ(偏差)が生じうる。光無線通信装置110と光無線通信装置120との間で偏光フィルタの透過軸の向きにズレが生じた場合、光信号は受信側の光無線通信装置の偏光フィルタによって遮蔽されるため、伝送特性が劣化する。 If at least one of the optical wireless communication devices 110 and 120 is a device that may perform an operation involving, for example, rotation, the orientation of the transmission axis of the polarizing filter may change in response to that operation. That is, if the positional relationship between the optical wireless communication devices 110 and 120 or the orientation of at least one of the optical wireless communication devices 110 and 120 changes, a misalignment (deviation) may occur between the orientation of the transmission axis of the polarizing filter 115 of the optical wireless communication device 110 and the orientation of the transmission axis of the polarizing filter 125 of the optical wireless communication device 120. If a misalignment occurs in the orientation of the transmission axis of the polarizing filter between the optical wireless communication devices 110 and 120, the optical signal will be blocked by the polarizing filter of the receiving optical wireless communication device, resulting in degradation of transmission characteristics.

実施形態における光無線通信システム1の光無線通信装置120は、光無線通信装置110の偏光フィルタ115の透過軸の向きと、光無線通信装置120の偏光フィルタ125の透過軸の向きとの間に生じたズレを補正することができるように、偏光フィルタ125を回転させる回転機構を備えていてもよい。なお、ここでは、一例として、上記の回転機構が光無線通信装置120のみに備えられている場合について説明するが、この構成に限られるものではない。上記の回転機構が、光無線通信装置110及び光無線通信装置120の双方に備えられていてもよいし、光無線通信装置110のみに備えられていてもよい。 The optical wireless communication device 120 of the optical wireless communication system 1 in the embodiment may be provided with a rotation mechanism that rotates the polarizing filter 125 so as to correct any misalignment between the direction of the transmission axis of the polarizing filter 115 of the optical wireless communication device 110 and the direction of the transmission axis of the polarizing filter 125 of the optical wireless communication device 120. Note that, as an example, a case where the above rotation mechanism is provided only in the optical wireless communication device 120 will be described here, but this configuration is not limited to this. The above rotation mechanism may be provided in both the optical wireless communication device 110 and the optical wireless communication device 120, or may be provided only in the optical wireless communication device 110.

図5及び図6は、本発明の実施形態における光無線通信装置120が備える偏光フィルタ125の回転機構127の構成を説明するための図である。図5は、光無線通信装置120の回転機構127周辺の側面図であり、図6は、光無線通信装置120の回転機構127周辺の平面図である。 Figures 5 and 6 are diagrams for explaining the configuration of the rotation mechanism 127 of the polarizing filter 125 provided in the optical wireless communication device 120 in an embodiment of the present invention. Figure 5 is a side view of the area around the rotation mechanism 127 of the optical wireless communication device 120, and Figure 6 is a plan view of the area around the rotation mechanism 127 of the optical wireless communication device 120.

図5に示されるように、回転機構127は、可視光受光部121及び赤外線送信部122と、偏光フィルタ125との間にそれぞれ備えられる。なお、下り信号の送信に赤外線が用いられる場合には、回転機構127は、赤外線受光部(不図示)と、偏光フィルタ125との間に備えられる。偏光フィルタ125は、回転機構127に対して固定して設置される。回転機構127は、可視光受光部121及び赤外線送信部122に対して可動に(すなわち、回転機構127が回転動作できるように)設置される。 As shown in FIG. 5, the rotation mechanism 127 is provided between the visible light receiving unit 121 and the infrared transmitting unit 122, and the polarizing filter 125. When infrared light is used to transmit downstream signals, the rotation mechanism 127 is provided between the infrared receiving unit (not shown) and the polarizing filter 125. The polarizing filter 125 is fixedly installed relative to the rotation mechanism 127. The rotation mechanism 127 is installed so as to be movable relative to the visible light receiving unit 121 and the infrared transmitting unit 122 (i.e., so that the rotation mechanism 127 can rotate).

また、図6に示されるように、偏光フィルタ回転機構駆動部126が、回転機構127に接するように備えられる。偏光フィルタ回転機構駆動部126は、回転機構127を回転させる。例えば、偏光フィルタ回転機構駆動部126がモータ等の動力源(不図示)からの動力によって回転することにより、当該偏光フィルタ回転機構駆動部126に接する回転機構127が連動して逆方向に回転するような構成であってもよい。これにより、回転機構127に固定して設置された偏光フィルタ125の設置方向も変化することになり、偏光フィルタ125の透過軸の方向が変化する。 Also, as shown in FIG. 6, a polarizing filter rotation mechanism drive unit 126 is provided in contact with the rotation mechanism 127. The polarizing filter rotation mechanism drive unit 126 rotates the rotation mechanism 127. For example, the polarizing filter rotation mechanism drive unit 126 may be configured to rotate by power from a power source (not shown) such as a motor, causing the rotation mechanism 127 in contact with the polarizing filter rotation mechanism drive unit 126 to rotate in the opposite direction in tandem. This changes the installation direction of the polarizing filter 125 fixedly installed on the rotation mechanism 127, and changes the direction of the transmission axis of the polarizing filter 125.

[通信機会の割り当て処理]
以下、実施形態における光無線通信システム1による通信機会の割り当て処理について説明する。
[Communication Opportunity Allocation Processing]
The process of allocating communication opportunities by the optical wireless communication system 1 according to the embodiment will be described below.

例えば、無線基地局である光無線通信装置110の個数に比べて、端末装置である光無線通信装置120の個数のほうがより多い場合等においては、複数の光無線通信装置120が、同一の光無線通信装置110に対して、同時に通信機会の割り当てを要求する場合が発生することが想定される。このような場合に対し、実施形態の光無線通信システム1は、所定のルールに基づいて、より優先度の高い光無線通信装置120を選択し、選択された光無線通信装置120に対して通信機会を割り当てる。 For example, in cases where the number of optical wireless communication devices 120, which are terminal devices, is greater than the number of optical wireless communication devices 110, which are wireless base stations, it is expected that multiple optical wireless communication devices 120 will simultaneously request the allocation of communication opportunities to the same optical wireless communication device 110. In such cases, the optical wireless communication system 1 of the embodiment selects an optical wireless communication device 120 with a higher priority based on predetermined rules and allocates communication opportunities to the selected optical wireless communication device 120.

図7は、本発明の実施形態における光無線通信システム1による通信機会の割り当て処理を説明するための図である。図7に示されるように、光無線通信システム1は、光無線通信装置110-1と、光無線通信装置110-2と、光無線通信装置120-1と、光無線通信装置120-2と、光無線通信装置120-3と、光無線通信装置120-4とを含んで構成される。なお、前述の図1に対して、図7には、光無線通信装置120-3と光無線通信装置120-4とが追加されているが、光無線通信装置120-3及び光無線通信装置120-4の各々の構成は、光無線通信装置120-1(及び光無線通信装置120-2)の構成と同様である。 Figure 7 is a diagram for explaining the communication opportunity allocation process by the optical wireless communication system 1 in an embodiment of the present invention. As shown in Figure 7, the optical wireless communication system 1 is configured to include optical wireless communication device 110-1, optical wireless communication device 110-2, optical wireless communication device 120-1, optical wireless communication device 120-2, optical wireless communication device 120-3, and optical wireless communication device 120-4. Note that compared to Figure 1 described above, optical wireless communication device 120-3 and optical wireless communication device 120-4 have been added in Figure 7, but the configurations of optical wireless communication device 120-3 and optical wireless communication device 120-4 are similar to the configuration of optical wireless communication device 120-1 (and optical wireless communication device 120-2).

例えば図7に示されるように、光無線通信装置110の各々と光無線通信装置120の各々との位置関係は、それぞれ異なる。また、例えば図7に示されるように、端末装置である光無線通信装置120の各々は、様々な方向を向くことができる。このような状況において、光無線通信装置110と光無線通信装置120との間の通信状況は、光無線通信装置110と光無線通信装置120との位置関係、及び光無線通信装置120が向いている方向等によって、それぞれ異なる。 For example, as shown in Figure 7, the positional relationship between each of the optical wireless communication devices 110 and each of the optical wireless communication devices 120 is different. Also, as shown in Figure 7, for example, each of the optical wireless communication devices 120, which are terminal devices, can face in various directions. In such a situation, the communication situation between the optical wireless communication devices 110 and 120 will differ depending on the positional relationship between the optical wireless communication devices 110 and 120, the direction in which the optical wireless communication devices 120 are facing, etc.

図7に示されるように、本実施形態における光無線通信システム1では、複数の光無線通信装置120は、光無線通信装置110による通信機会の割り当て処理において用いられる参照情報を、当該光無線通信装置110へそれぞれ送信する。ここでいう通信機会の割り当て処理とは、光無線通信装置120が光無線通信装置110へ通信接続をすることを要求する通信機会の割り当て要求に対し、光無線通信装置110が、通信接続の対象とする光無線通信装置120(すなわち、通信機会を割り当てる光無線通信装置120)を決定するための処理である。 As shown in Figure 7, in the optical wireless communication system 1 of this embodiment, multiple optical wireless communication devices 120 each transmit reference information to the optical wireless communication device 110 to be used in the communication opportunity allocation process by the optical wireless communication device 110. The communication opportunity allocation process here refers to a process in which the optical wireless communication device 110 determines the optical wireless communication device 120 to which the communication opportunity is to be connected (i.e., the optical wireless communication device 120 to which the communication opportunity is to be allocated) in response to a communication opportunity allocation request in which the optical wireless communication device 120 requests a communication connection to the optical wireless communication device 110.

また、参照情報は、通信機会を割り当てる光無線通信装置120を光無線通信装置110が決定するために用いられる情報である。光無線通信装置110は、参照情報に基づいて、光無線通信装置120の各々と通信接続した場合におけるSINR(Signal to Interference plus Noise Ratio:信号対干渉雑音電力比)を、それぞれ推定する。そして、光無線通信装置110は、推定結果に基づいて(例えば、SINRが最も高くなると推定された)光無線通信装置120に対して通信機会を割り当てる。 The reference information is information used by the optical wireless communication device 110 to determine the optical wireless communication device 120 to which a communication opportunity should be allocated. Based on the reference information, the optical wireless communication device 110 estimates the SINR (Signal to Interference plus Noise Ratio) that will be obtained when communicating with each of the optical wireless communication devices 120. Then, based on the estimation results, the optical wireless communication device 110 allocates a communication opportunity to the optical wireless communication device 120 (e.g., the optical wireless communication device 110 that is estimated to have the highest SINR).

なお、光無線通信装置110は、推定されたSINRの最大値が予め定められた閾値より低い場合(すなわち、閾値を超えるSINRになると推定される通信リンクが無い場合)には、どの光無線通信装置120に対しても通信機会の割り当てを行わないようにしてもよい。これにより、通信リンク間での干渉を防ぐことができる。 In addition, if the maximum estimated SINR value is lower than a predetermined threshold (i.e., if there is no communication link estimated to have an SINR exceeding the threshold), the optical wireless communication device 110 may not allocate communication opportunities to any of the optical wireless communication devices 120. This makes it possible to prevent interference between communication links.

一般的に、SINRは所望電力及び干渉電力の値に基づいて算出可能であるが、本実施形態における光無線通信システム1の構成においては、所望電力及び干渉電力は、偏光フィルタの透過軸の向きに大きく依存する。そのため、光無線通信装置110は、例えば、参照情報に基づいて特定される各々の光無線通信装置120の向き(姿勢)及び光無線通信装置110と光無線通信装置120との位置関係等から、当該光無線通信装置120の偏光フィルタ125の透過軸の向きを特定する。そして、光無線通信装置110は、特定された光無線通信装置120の偏光フィルタ125の透過軸の向きと、自装置の偏光フィルタ115の透過軸の向きとに基づいて、SINRを推定する。 Generally, the SINR can be calculated based on the values of the desired power and interference power. However, in the configuration of the optical wireless communication system 1 in this embodiment, the desired power and interference power are highly dependent on the orientation of the transmission axis of the polarizing filter. Therefore, the optical wireless communication device 110 identifies the orientation of the transmission axis of the polarizing filter 125 of each optical wireless communication device 120, for example, based on the orientation (posture) of each optical wireless communication device 120 identified based on the reference information and the positional relationship between the optical wireless communication device 110 and the optical wireless communication device 120. The optical wireless communication device 110 then estimates the SINR based on the orientation of the transmission axis of the polarizing filter 125 of the identified optical wireless communication device 120 and the orientation of the transmission axis of its own polarizing filter 115.

この場合における参照情報には、光無線通信装置120の向き(姿勢)及び光無線通信装置110と光無線通信装置120との位置関係に基づく偏光フィルタ125の透過軸の向きの特定を可能にするセンサー情報が含まれる。ここでいうセンサー情報とは、例えば、ジャイロセンサー、磁気センサー、又は加速度センサー等によって取得されるセンサー情報である。あるいは、ここでいうセンサー情報とは、例えば、光無線通信装置120における下り信号の受信電力、光無線通信装置120の位置又は向きを示す情報、又は光無線通信装置110からの距離を示す情報等であってもよい。あるいは、ここでいうセンサー情報とは、上記の複数種類のセンサー情報の組み合わせであってもよい。また、参照情報には、例えば、光源111(送信部)の向きと可視光受光部121(受信部)の向きとの方位差を示す情報が含まれていてもよい。 In this case, the reference information includes sensor information that enables identification of the orientation (posture) of the optical wireless communication device 120 and the orientation of the transmission axis of the polarizing filter 125 based on the positional relationship between the optical wireless communication device 110 and the optical wireless communication device 120. The sensor information referred to here is, for example, sensor information acquired by a gyro sensor, magnetic sensor, acceleration sensor, or the like. Alternatively, the sensor information referred to here may be, for example, the received power of the downlink signal at the optical wireless communication device 120, information indicating the position or orientation of the optical wireless communication device 120, or information indicating the distance from the optical wireless communication device 110. Alternatively, the sensor information referred to here may be a combination of the above types of sensor information. Furthermore, the reference information may include, for example, information indicating the azimuth difference between the orientation of the light source 111 (transmitter) and the orientation of the visible light receiving unit 121 (receiver).

なお、参照情報は、赤外線送信部122及び赤外線受光部112により赤外線を用いた上り信号を用いて光無線通信装置120から光無線通信装置110へ伝送されてもよいし、別の周波数による無線通信を用いて伝送されてもよい。例えば、参照情報は、例えば5G(5th Generation Mobile Communication System)等のセルラーシステム、無線LAN(Local Area Network)、有線LAN、又は、その他の任意の通信方式を用いた通信によって、光無線通信装置120から、光無線通信装置110へ、又は、通信機会の割り当て処理を行う制御部114を備える他の装置等へ送信される構成であってもよい。 The reference information may be transmitted from the optical wireless communication device 120 to the optical wireless communication device 110 using an infrared upstream signal from the infrared transmitting unit 122 and the infrared receiving unit 112, or may be transmitted using wireless communication at a different frequency. For example, the reference information may be transmitted from the optical wireless communication device 120 to the optical wireless communication device 110, or to another device equipped with a control unit 114 that performs communication opportunity allocation processing, by communication using a cellular system such as 5G (5th Generation Mobile Communication System), a wireless LAN (Local Area Network), a wired LAN, or any other communication method.

なお、光無線通信装置110は、通信機会を割り当てる光無線通信装置120を決定するために、SINRだけでなく、例えば通信機会の公平性、及びトラヒック量等の通信状況に関する他の要素を考慮するようにしてもよい。すなわち、光無線通信装置110が、少なくとも、自装置の偏光フィルタ115の透過軸の向き及び光無線通信装置120の偏光フィルタ125の透過軸の向きに基づく情報を加味して、通信機会を割り当てる光無線通信装置120を決定する構成であればよい。 In addition, the optical wireless communication device 110 may take into consideration not only the SINR but also other factors related to the communication situation, such as fairness of communication opportunities and traffic volume, in order to determine the optical wireless communication device 120 to which a communication opportunity should be allocated. In other words, the optical wireless communication device 110 may be configured to determine the optical wireless communication device 120 to which a communication opportunity should be allocated, taking into account at least information based on the direction of the transmission axis of the polarizing filter 115 of its own device and the direction of the transmission axis of the polarizing filter 125 of the optical wireless communication device 120.

[光無線通信装置の機能構成]
以下、光無線通信装置110及び光無線通信装置120の機能構成について説明する。図8は、本発明の実施形態における光無線通信装置110及び光無線通信装置120の機能構成を示すブロック図である。
[Functional configuration of optical wireless communication device]
The following describes the functional configuration of the optical wireless communication device 110 and the optical wireless communication device 120. Fig. 8 is a block diagram showing the functional configuration of the optical wireless communication device 110 and the optical wireless communication device 120 according to an embodiment of the present invention.

なお、図8に示される光無線通信装置110及び光無線通信装置120は、図1に示される光無線通信システム1の構成に倣った機能構成を有している。したがって、ここでは一例として、基地局装置である光無線通信装置110と端末装置である光無線通信装置120との間で、可視光VLを用いて下り信号が伝送され、赤外線を用いて上り信号が伝送される構成であるものとしている。但し、このような構成に限られるものではなく、例えば、下り信号の伝送及び上り信号の伝送ともに、赤外線が用いられる構成であってもよい。 Note that the optical wireless communication device 110 and the optical wireless communication device 120 shown in Figure 8 have a functional configuration that mimics the configuration of the optical wireless communication system 1 shown in Figure 1. Therefore, as an example, it is assumed here that a downstream signal is transmitted using visible light VL and an upstream signal is transmitted using infrared light between the optical wireless communication device 110, which is a base station device, and the optical wireless communication device 120, which is a terminal device. However, this configuration is not limited to this, and for example, infrared light may be used for both the transmission of the downstream signal and the transmission of the upstream signal.

図8に示されるように、光無線通信装置110は、光源111(送信部)と、赤外線受光部112と、光信号処理部113と、制御部114と、2つの偏光フィルタ115と、伝送部116とを含んで構成される。光無線通信装置110は、前述の通り、例えば屋内の天井等に設置された通信機器であり、光無線通信装置120を収容する無線基地局として機能する装置である。 As shown in Figure 8, the optical wireless communication device 110 is composed of a light source 111 (transmitter), an infrared receiver 112, an optical signal processor 113, a controller 114, two polarizing filters 115, and a transmitter 116. As mentioned above, the optical wireless communication device 110 is a communication device installed, for example, on an indoor ceiling, and functions as a wireless base station that houses the optical wireless communication device 120.

光源111は、可視光VLを、偏光フィルタ115を通して送出する。光信号処理部113は、光源111を制御し、光源111から送出される可視光VLの点灯周期及び点灯強度等を変化させることができる。光信号処理部113は、光無線通信装置120-1へ送信する所望の情報を、可視光VLの変化によって表される光信号に変換する。これにより、光無線通信装置110-1から光無線通信装置120-1へ、可視光VLを用いた光信号(下り信号)が送信される。 The light source 111 emits visible light VL through a polarizing filter 115. The optical signal processing unit 113 controls the light source 111 and can change the lighting period and lighting intensity of the visible light VL emitted from the light source 111. The optical signal processing unit 113 converts the desired information to be transmitted to the optical wireless communication device 120-1 into an optical signal represented by changes in the visible light VL. As a result, an optical signal (downstream signal) using the visible light VL is transmitted from the optical wireless communication device 110-1 to the optical wireless communication device 120-1.

赤外線受光部112は、光無線通信装置120から送出された赤外線を、偏光フィルタ115を通して受光する。赤外線受光部112は、受講した赤外線に含まれる光信号(下り信号)を読み出す。なお、偏光フィルタ115の構成は、前述の図2~4に示される偏光フィルタ115の構成と同様であるため、説明を省略する。 The infrared receiving unit 112 receives the infrared light transmitted from the optical wireless communication device 120 through the polarizing filter 115. The infrared receiving unit 112 reads out the optical signal (downstream signal) contained in the received infrared light. Note that the configuration of the polarizing filter 115 is similar to that of the polarizing filter 115 shown in Figures 2 to 4 described above, and therefore a description thereof will be omitted.

光信号処理部113は、赤外線受光部112によって読み出された光信号に対して受信処理及びデータ変換等の各種の処理を行う。例えば、光信号処理部113は、下り信号を、光信号から電気信号へ変換する。なお、光信号処理部113は、各種の処理を行った光信号を上位の通信ネットワークに転送するようにしてもよい。 The optical signal processing unit 113 performs various processes, such as reception processing and data conversion, on the optical signal read by the infrared receiving unit 112. For example, the optical signal processing unit 113 converts the downstream signal from an optical signal to an electrical signal. The optical signal processing unit 113 may also forward the optical signal that has undergone various processes to a higher-level communication network.

制御部114は、各々の光無線通信装置120からそれぞれ取得された参照情報を用いて通信機会の割り当て処理を行う。ここでいう通信機会の割り当て処理とは、前述の通り、通信機会を割り当てる光無線通信装置120を決定する処理である。制御部114は、例えばCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサを含んで構成される。 The control unit 114 performs a communication opportunity allocation process using reference information acquired from each optical wireless communication device 120. As mentioned above, the communication opportunity allocation process here refers to the process of determining the optical wireless communication device 120 to which a communication opportunity will be allocated. The control unit 114 is configured to include a processor, such as a CPU (Central Processing Unit).

なお、本実施形態では、制御部114は光無線通信装置110に備えられているものとしたが、このような構成に限られるものではない。制御部114は、光無線通信装置110の外部に設けられた別の装置に備えられている構成であってもよい。また、この場合、制御部114は、複数の光無線通信装置110に対してそれぞれ行われる通信機会の割り当て処理を一括して行うように構成されてもよい。 In this embodiment, the control unit 114 is provided in the optical wireless communication device 110, but this configuration is not limited to this. The control unit 114 may also be provided in a separate device provided outside the optical wireless communication device 110. In this case, the control unit 114 may be configured to collectively perform the process of allocating communication opportunities that is performed for each of the multiple optical wireless communication devices 110.

伝送部116は、上位のネットワーク又は他の光無線通信装置110との間における信号の伝送を行う。 The transmission unit 116 transmits signals between a higher-level network or other optical wireless communication devices 110.

図8に示されるように、光無線通信装置120は、可視光受光部121と、赤外線送信部122と、光信号処理部123と、情報取得・処理部124と、2つの偏光フィルタ125とを含んで構成される。前述の通り、光無線通信装置120は、例えば回転等により自装置の向きが変化することがある小型の端末装置である。光無線通信装置120は、対向する光無線通信装置110に収容される無線通信端末として機能する。 As shown in FIG. 8, the optical wireless communication device 120 is composed of a visible light receiving unit 121, an infrared transmitting unit 122, an optical signal processing unit 123, an information acquisition and processing unit 124, and two polarizing filters 125. As mentioned above, the optical wireless communication device 120 is a small terminal device whose orientation may change due to, for example, rotation. The optical wireless communication device 120 functions as a wireless communication terminal housed in the opposing optical wireless communication device 110.

可視光受光部121は、対向する光無線通信装置110から送出された可視光VLを受光する。可視光受光部121は、偏光フィルタ125を通して可視光VLを受光する。なお、偏光フィルタ125の構成は、図2~4を参照しながら説明した前述の説明の通りである。 The visible light receiving unit 121 receives visible light VL transmitted from the opposing optical wireless communication device 110. The visible light receiving unit 121 receives the visible light VL through a polarizing filter 125. The configuration of the polarizing filter 125 is as described above with reference to Figures 2 to 4.

可視光受光部121は、受光された可視光VLから光信号(下り信号)を読み出す。可視光受光部121は、読み出された光信号に対して受信処理及びデータ変換等の各種の処理を行う。例えば、可視光受光部121は、下り信号を、光信号から電気信号へ変換する。可視光受光部121は、光信号処理部123に接続されている。可視光受光部121は、各種の処理がなされた信号を光信号処理部123へ出力する。 The visible light receiving unit 121 reads out an optical signal (downstream signal) from the received visible light VL. The visible light receiving unit 121 performs various processes on the read out optical signal, such as reception processing and data conversion. For example, the visible light receiving unit 121 converts the downstream signal from an optical signal to an electrical signal. The visible light receiving unit 121 is connected to the optical signal processing unit 123. The visible light receiving unit 121 outputs the signal that has undergone various processes to the optical signal processing unit 123.

また、光無線通信装置120から光無線通信装置110へ送信される光信号(上り信号)には、赤外線が用いられる。光無線通信装置110へ送信される所望の情報を示す電気信号は、赤外線送信部122によって、例えば赤外線のオンとオフとによって表される光信号に変換される。赤外線送信部122は、赤外線を点滅させて送出することにより、光信号を含む赤外線を光無線通信装置110へ向けて送出する。これにより、光無線通信装置120から光無線通信装置110へ、赤外線を用いた光信号(上り信号)が送信される。 Infrared rays are used for the optical signal (upstream signal) transmitted from the optical wireless communication device 120 to the optical wireless communication device 110. An electrical signal indicating the desired information to be transmitted to the optical wireless communication device 110 is converted by the infrared transmitting unit 122 into an optical signal represented, for example, by turning infrared rays on and off. The infrared transmitting unit 122 transmits infrared rays including an optical signal toward the optical wireless communication device 110 by flashing the infrared rays. As a result, an optical signal (upstream signal) using infrared rays is transmitted from the optical wireless communication device 120 to the optical wireless communication device 110.

赤外線送信部122は、赤外線を、偏光フィルタ125を通して送出する。なお、偏光フィルタ125の構成は、図2~4を参照しながら説明した前述の偏光フィルタ125の構成と同様である。 The infrared transmitter 122 transmits the infrared light through a polarizing filter 125. The configuration of the polarizing filter 125 is the same as the configuration of the polarizing filter 125 described above with reference to Figures 2 to 4.

情報取得・処理部124は、自装置の偏光フィルタ125の透過軸の向きに関わるセンサー情報を取得する。情報取得・処理部124は、センサー情報を含む参照情報を、例えば赤外線送信部122によって光無線通信装置110へ送信させる処理を行う。The information acquisition and processing unit 124 acquires sensor information related to the orientation of the transmission axis of the polarizing filter 125 of the device itself. The information acquisition and processing unit 124 then performs processing to transmit reference information including the sensor information to the optical wireless communication device 110, for example, via the infrared transmission unit 122.

ここでいうセンサー情報とは、前述の通り、光無線通信装置120の位置や向きに基づく偏光フィルタ125の透過軸の向きの特定を可能にするための情報である。例えば、センサー情報とは、ジャイロセンサー、磁気センサー、又は加速度センサー等によって取得されるセンサー情報、あるいは、可視光受光部121における下り信号の受信電力、自装置の位置又は向きを示す情報、又は光無線通信装置110からの距離を示す情報等である。なお、センサー情報は、上記の複数種類の情報の組み合わせであってもよい。また、参照情報には、例えば、光源111の向きと可視光受光部121の向きとの方位差を示す情報が含まれていてもよい。 As mentioned above, the sensor information here refers to information that enables the orientation of the transmission axis of the polarizing filter 125 to be determined based on the position and orientation of the optical wireless communication device 120. For example, the sensor information may be sensor information acquired by a gyro sensor, magnetic sensor, acceleration sensor, etc., or the received power of the downlink signal at the visible light receiving unit 121, information indicating the position or orientation of the device itself, or information indicating the distance from the optical wireless communication device 110. Note that the sensor information may be a combination of multiple types of information described above. Furthermore, the reference information may include, for example, information indicating the azimuth difference between the orientation of the light source 111 and the orientation of the visible light receiving unit 121.

[制御部の動作]
以下、通信機会の割り当て処理における制御部114の動作の一例について説明する。なお、ここでは一例として、制御部114が例えば光無線通信装置110及び光無線通信装置120以外の装置に備えられており、複数の光無線通信装置110に対する通信機会の割り当て処理を、制御部114が一括して実行制御する構成である場合について説明するが、必ずしもこのような構成に限られるものではない。複数の光無線通信装置110の各々が、それぞれ個々に光無線通信装置120に対して通信機会を割り当てるようにしてもよい。
[Operation of control unit]
An example of the operation of the control unit 114 in the process of allocating communication opportunities will be described below. Note that, as an example, a case will be described in which the control unit 114 is provided in a device other than the optical wireless communication device 110 and the optical wireless communication device 120, and the control unit 114 collectively controls the process of allocating communication opportunities to the multiple optical wireless communication devices 110, but the present invention is not necessarily limited to such a configuration. Each of the multiple optical wireless communication devices 110 may individually allocate communication opportunities to the optical wireless communication device 120.

図9は、本発明の実施形態における制御部114の動作を示すフローチャートである。図9のフローチャートが示す制御部114の動作は、例えば、制御部114が複数の光無線通信装置120の各々から参照情報を取得した際に開始される。 Figure 9 is a flowchart showing the operation of the control unit 114 in an embodiment of the present invention. The operation of the control unit 114 shown in the flowchart of Figure 9 is initiated, for example, when the control unit 114 acquires reference information from each of the multiple optical wireless communication devices 120.

まず、制御部114は、未割当ての光無線通信装置110(すなわち、通信相手となる光無線通信装置120が決定されていない光無線通信装置110)があるか否かを検出する(ステップS01)。 First, the control unit 114 detects whether there are any unassigned optical wireless communication devices 110 (i.e., optical wireless communication devices 110 for which an optical wireless communication device 120 with which to communicate has not been determined) (step S01).

未割当ての光無線通信装置110が存在しない場合には(ステップS01・NO)、以上で、図9のフローチャートが示す制御部114の動作は終了する。一方、未割当ての光無線通信装置110がある場合(ステップS01・YES)、制御部114は、未割当ての光無線通信装置110の中から、通信機会の割り当て処理の対象とする1つの光無線通信装置110を決定する(ステップS02)。If there are no unallocated optical wireless communication devices 110 (step S01, NO), the operation of the control unit 114 shown in the flowchart of Figure 9 ends. On the other hand, if there are unallocated optical wireless communication devices 110 (step S01, YES), the control unit 114 selects one optical wireless communication device 110 from the unallocated optical wireless communication devices 110 to be the target of the communication opportunity allocation process (step S02).

次に、制御部114は、通信機会を割り当てる光無線通信装置120の候補を抽出する。例えば、制御部114は、全ての光無線通信装置120の中から、通信機会の割り当て要求を受けた光無線通信装置120を抽出する(ステップS03)。制御部114は、通信機会を割り当てる光無線通信装置120の候補が少なくとも1つ抽出されたか否かを検出する(ステップS04)。Next, the control unit 114 extracts candidates for the optical wireless communication device 120 to which the communication opportunity is to be allocated. For example, the control unit 114 extracts, from all the optical wireless communication devices 120, the optical wireless communication device 120 that has received a request for allocation of a communication opportunity (step S03). The control unit 114 detects whether at least one candidate for the optical wireless communication device 120 to which the communication opportunity is to be allocated has been extracted (step S04).

通信機会を割り当てる光無線通信装置120の候補が1つも抽出されなかった場合(ステップS04・NO)、上記のステップS01の処理に戻り、制御部114は、未割当ての光無線通信装置110(すなわち、通信相手となる光無線通信装置120が決定されていない光無線通信装置110)であって、かつ、通信機会の割り当て処理の対象としてまだ選択されていない光無線通信装置110があるか否かを検出する。 If no candidate optical wireless communication device 120 to which a communication opportunity is to be allocated is extracted (step S04, NO), the process returns to step S01 above, and the control unit 114 detects whether there is an unallocated optical wireless communication device 110 (i.e., an optical wireless communication device 110 for which an optical wireless communication device 120 to communicate with has not been determined) and whether there is an optical wireless communication device 110 that has not yet been selected as a target for the communication opportunity allocation process.

一方、通信機会の割り当て候補となる光無線通信装置120が1つ以上抽出された場合(ステップS04・YES)、制御部114は、抽出された光無線通信装置120の各々から取得した参照情報に基づいてSINRをそれぞれ推定する(ステップS05)。 On the other hand, if one or more optical wireless communication devices 120 are extracted as candidates for allocation of communication opportunities (step S04, YES), the control unit 114 estimates the SINR for each of the extracted optical wireless communication devices 120 based on reference information obtained from each of the extracted optical wireless communication devices 120 (step S05).

次に、制御部114は、推定されたSINRのうち、最大値となるSINRが予め定められた閾値より高いか否かを検出する(ステップS06)。最大値となるSINRが予め定められた閾値以下である場合(ステップS06・NO)、上記のステップS01の処理に戻り、制御部114は、未割当ての光無線通信装置110(すなわち、通信相手の光無線通信装置120が決定されていない光無線通信装置110)であって、かつ、通信機会の割り当て処理の対象としてまだ選択されていない光無線通信装置110があるか否かを検出する。Next, the control unit 114 detects whether the maximum SINR among the estimated SINRs is higher than a predetermined threshold value (step S06). If the maximum SINR is equal to or lower than the predetermined threshold value (step S06, NO), the process returns to step S01 above, and the control unit 114 detects whether there is an unassigned optical wireless communication device 110 (i.e., an optical wireless communication device 110 for which the communication partner optical wireless communication device 120 has not been determined) and has not yet been selected as a target for the communication opportunity allocation process.

一方、最大値となるSINRが予め定められた閾値より高い場合(ステップS06・YES)、制御部114は、推定されたSINRが最も高い光無線通信装置120に対して通信機会を割り当てる(ステップS07)。そして、上記のステップS01の処理に戻り、制御部114は、割り当て対象の光無線通信装置110としてまだ決定されていない光無線通信装置110であって、かつ、未割当ての光無線通信装置110(すなわち、通信相手の光無線通信装置120が決定されていない光無線通信装置110)があるか否かを検出する。On the other hand, if the maximum SINR is higher than the predetermined threshold (step S06, YES), the control unit 114 allocates a communication opportunity to the optical wireless communication device 120 with the highest estimated SINR (step S07). Then, returning to the processing of step S01 above, the control unit 114 detects whether there is an optical wireless communication device 110 that has not yet been determined as the optical wireless communication device 110 to be allocated and is still unallocated (i.e., an optical wireless communication device 110 for which the optical wireless communication device 120 with which it will communicate has not yet been determined).

なお、制御部114が、光無線通信装置120の各々から取得する参照情報から、光無線通信装置120の各々における下り信号の瞬時受信電力を把握することができるような構成であってもよい。この場合、制御部114は、以前に取得した参照情報から得られた瞬時受信電力から、光無線通信装置120の各々における下り信号の平均受信電力も更に把握することが可能である。この場合、制御部114は、通信機会の割り当て候補である光無線通信装置120の各々について、平均受信電力に対する瞬時受信電力の比を算出し、その電力比が最も高い光無線通信装置120に対して通信機会を割り当てるようにしてもよい。 The control unit 114 may be configured to be able to determine the instantaneous received power of the downlink signal at each of the optical wireless communication devices 120 from the reference information acquired from each of the optical wireless communication devices 120. In this case, the control unit 114 may also determine the average received power of the downlink signal at each of the optical wireless communication devices 120 from the instantaneous received power obtained from the reference information previously acquired. In this case, the control unit 114 may calculate the ratio of the instantaneous received power to the average received power for each of the optical wireless communication devices 120 that are candidates for allocation of a communication opportunity, and allocate the communication opportunity to the optical wireless communication device 120 with the highest power ratio.

図9のフローチャートが示す制御部114による通信機会の割り当て処理は、通信機会の割り当てがなされていない光無線通信装置110と光無線通信装置120の候補との組み合わせが存在する場合に、偏光フィルタを用いた多重伝送を適用して通信の機会割り当てを更に行うか否かの判定を制御部114が行う構成となっている。 The communication opportunity allocation process by the control unit 114 shown in the flowchart of Figure 9 is configured so that when there is a combination of an optical wireless communication device 110 and a candidate optical wireless communication device 120 to which a communication opportunity has not been allocated, the control unit 114 determines whether to further allocate a communication opportunity by applying multiplexed transmission using a polarized filter.

具体的には、前述の図9に示されるステップS05~ステップS07の処理の通り、制御部114は、取得された参照情報に基づいて、通信機会の割り当て候補となる光無線通信装置120の各々に対して通信機会を割り当てた場合におけるSINRを、それぞれ推定する。そして、制御部114は、最も高いSINRが予め設定された閾値を超えている場合、最も高いSINRになると推定される光無線通信装置120に対して通信機会を割り当てる。なお、上記の閾値には、例えば、所望の通信品質を満足する値、又は通信容量が拡大するために必要な値等が設定されるようにすればよい。 Specifically, as in the processes of steps S05 to S07 shown in Figure 9 described above, the control unit 114 estimates the SINR that would result if a communication opportunity were allocated to each of the optical wireless communication devices 120 that are candidates for allocation of a communication opportunity, based on the acquired reference information. If the highest SINR exceeds a preset threshold, the control unit 114 allocates the communication opportunity to the optical wireless communication device 120 that is estimated to have the highest SINR. The threshold may be set to, for example, a value that satisfies the desired communication quality or a value required to expand communication capacity.

制御部114は、通信機会が割り当てられていない光無線通信装置110及び光無線通信装置120の候補の組み合わせが存在しなくなるまで、又は、推定されたSINRの最大値が閾値を超えなくなるまで上記の一連の処理を実行した後、当該時間スロットにおける通信機会の割り当て処理を終了する。 The control unit 114 performs the above series of processes until there are no candidate combinations of optical wireless communication devices 110 and 120 to which communication opportunities have not been allocated, or until the maximum estimated SINR value no longer exceeds the threshold value, and then terminates the process of allocating communication opportunities for that time slot.

以上説明した実施形態における光無線通信システム1によれば、近接して設置された同一種類の光源を用いてそれぞれ光無線伝送を行う場合であっても、それぞれの通信リンク間に干渉を生じさせることなく光無線通信を行うことが可能となる。これにより、通信容量及びスループットの増加が期待できる。 The optical wireless communication system 1 in the embodiment described above enables optical wireless communication without interference between the communication links, even when optical wireless transmission is performed using light sources of the same type installed in close proximity. This is expected to increase communication capacity and throughput.

また、以上説明した実施形態における光無線通信システム1では、対向する2つの光無線通信装置が、同一の透過軸の向きとなるように設置された偏光フィルタ、あるいは、同一の透過軸の向きとなるように制御される偏光フィルタをそれぞれ備える。これにより、同一の透過軸の向きである偏光フィルタを介して形成される通信リンク間でのみ光無線通信を成立させるようにすることができるため、通信リンク間の干渉の発生を防ぐことができる。 Furthermore, in the optical wireless communication system 1 in the embodiment described above, the two opposing optical wireless communication devices each have a polarizing filter that is installed so that the transmission axis is oriented in the same direction, or a polarizing filter that is controlled so that the transmission axis is oriented in the same direction. This allows optical wireless communication to be established only between communication links formed via polarizing filters with the same transmission axis orientation, thereby preventing interference between communication links.

なお、複数の光無線通信装置120への通信機会の割り当て制御、及び複数の光無線通信装置120の偏光フィルタ125の回転制御等をまとめて実行する制御局(不図示)を、光無線通信システム1が有している構成であってもよい。また、複数の光無線通信装置120の間で、このような制御に関する情報を互いにやり取りすることで、複数の光無線通信装置110の各々、及び複数の光無線通信装置120の各々が、通信機会の割り当て状況や、適切な偏光フィルタの透過軸の向き等を、互いに認識することができるような構成であってもよい。 The optical wireless communication system 1 may be configured to have a control station (not shown) that collectively controls the allocation of communication opportunities to the multiple optical wireless communication devices 120 and the rotation of the polarizing filters 125 of the multiple optical wireless communication devices 120. Furthermore, the multiple optical wireless communication devices 120 may be configured to exchange information related to such control with each other, so that each of the multiple optical wireless communication devices 110 and each of the multiple optical wireless communication devices 120 can recognize the status of allocation of communication opportunities, the appropriate orientation of the transmission axis of the polarizing filter, etc.

なお、光無線通信装置120の各々から光無線通信装置110へそれぞれ送信される参照情報は、複数の光無線通信装置110の間で共有されるような構成であってもよい。 In addition, the reference information transmitted from each optical wireless communication device 120 to the optical wireless communication device 110 may be configured to be shared among multiple optical wireless communication devices 110.

なお、本実施形態では、光無線通信装置110及び光無線通信装置120の、送信用の偏光フィルタ115又は偏光フィルタ125の透過軸の向きと、受信用の偏光フィルタ115又は偏光フィルタ125の透過軸の向きとが同一である場合について説明したが、この構成に限られるものではなく、互いに異なる向きであってもよい。 In this embodiment, we have described a case where the orientation of the transmission axis of the transmitting polarizing filter 115 or polarizing filter 125 of the optical wireless communication device 110 and the optical wireless communication device 120 is the same as the orientation of the transmission axis of the receiving polarizing filter 115 or polarizing filter 125, but this configuration is not limited to this and the orientations may be different from each other.

なお、本実施形態では、可視光及び赤外線を用いる光無線通信システムについて説明したが、この構成に限られるものではない。本発明は、偏光フィルタを用いる光無線通信システムであるならば、いわゆる自由空間光通信(FSO:Free-space Optical Communication)に属する、例えばレーザ等も含めた任意の光無線通信を行う場合に適用することができる。 Note that, while this embodiment describes an optical wireless communication system that uses visible light and infrared light, the present invention is not limited to this configuration. The present invention can be applied to any optical wireless communication system that uses a polarizing filter, including so-called free-space optical communication (FSO), such as lasers, that performs such communication.

上述した実施形態によれば、光無線通信システムは、複数の第1の光無線通信装置と複数の第2の光無線通信装置と制御部とを有し、第1の光無線通信装置と第2の光無線通信装置との組み合わせごとに通信リンクをそれぞれ形成する。例えば、光無線通信システムは、実施形態における光無線通信システムであり、第1の光無線通信装置は、実施形態における光無線通信装置110であり、第2の光無線通信装置は、実施形態における光無線通信装置120であり、制御部は、実施形態における制御部114である。 According to the above-described embodiment, the optical wireless communication system has a plurality of first optical wireless communication devices, a plurality of second optical wireless communication devices, and a control unit, and forms a communication link for each combination of the first optical wireless communication device and the second optical wireless communication device. For example, the optical wireless communication system is the optical wireless communication system in the embodiment, the first optical wireless communication device is the optical wireless communication device 110 in the embodiment, the second optical wireless communication device is the optical wireless communication device 120 in the embodiment, and the control unit is the control unit 114 in the embodiment.

上記の第1の光無線通信装置は、第1の偏光フィルタを備える。例えば、第1の偏光フィルタは、偏光フィルタ115である。第1の偏光フィルタは、第1の光無線通信装置と第2の光無線通信装置との間において伝送される光信号を透過又は吸収させる。例えば、光信号は実施形態における下り信号及び上り信号である。 The first optical wireless communication device is equipped with a first polarizing filter. For example, the first polarizing filter is polarizing filter 115. The first polarizing filter transmits or absorbs optical signals transmitted between the first optical wireless communication device and the second optical wireless communication device. For example, the optical signals are downstream signals and upstream signals in the embodiment.

上記の第2の光無線通信装置は、第2の偏光フィルタと参照情報送信部とを備える。例えば、第2の偏光フィルタは、実施形態における偏光フィルタ125であり、参照情報送信部は、実施形態における赤外線送信部122である。第2の偏光フィルタは、第1の光無線通信装置と第2の光無線通信装置との間において伝送される光信号を透過又は吸収させる。例えば、光信号は実施形態における下り信号及び上り信号である。参照情報送信部は、第2の偏光フィルタの透過軸の向きに関する情報である参照情報を制御部へ送信する。 The second optical wireless communication device described above includes a second polarizing filter and a reference information transmission unit. For example, the second polarizing filter is polarizing filter 125 in the embodiment, and the reference information transmission unit is infrared transmission unit 122 in the embodiment. The second polarizing filter transmits or absorbs optical signals transmitted between the first optical wireless communication device and the second optical wireless communication device. For example, the optical signals are downstream signals and upstream signals in the embodiment. The reference information transmission unit transmits reference information, which is information regarding the orientation of the transmission axis of the second polarizing filter, to the control unit.

上記の制御部は、通信機会の割り当て候補である第2の光無線通信装置の各々から取得した参照情報と第1の偏光フィルタの透過軸の向きとに基づいて第1の光無線通信装置と通信機会の割り当て候補である第2の光無線通信装置の各々との間で通信リンクを形成した場合における通信品質に関する指標値をそれぞれ推定し、推定された指標値に基づいて第1の光無線通信装置との通信機会を割り当てる第2の光無線通信装置を決定する。例えば、通信機会の割り当て候補である第2の光無線通信装置は、実施形態における通信機会の割り当て要求を光無線通信装置110へ送信した光無線通信装置120である。 The control unit estimates an index value related to the communication quality when a communication link is formed between the first optical wireless communication device and each of the second optical wireless communication devices that are candidates for allocation of a communication opportunity, based on the reference information acquired from each of the second optical wireless communication devices that are candidates for allocation of a communication opportunity and the direction of the transmission axis of the first polarizing filter, and determines the second optical wireless communication device to which a communication opportunity with the first optical wireless communication device will be allocated based on the estimated index value. For example, the second optical wireless communication device that is a candidate for allocation of a communication opportunity is optical wireless communication device 120 that sent a request for allocation of a communication opportunity to optical wireless communication device 110 in the embodiment.

なお、上記の光無線通信システムにおいて、通信品質に関する指標値は、SINR(信号対干渉雑音電力比)であってもよい。 In addition, in the above-mentioned optical wireless communication system, the index value related to communication quality may be SINR (signal-to-interference-plus-noise ratio).

なお、上記の光無線通信システムにおいて、制御部は、推定された信号対干渉雑音電力比の最大値が所定の閾値より高い場合に第1の光無線通信装置との通信機会を割り当てる第2の光無線通信装置を決定するようにしてもよい。 In addition, in the above-mentioned optical wireless communication system, the control unit may determine a second optical wireless communication device to which a communication opportunity with the first optical wireless communication device is assigned when the maximum value of the estimated signal-to-interference-plus-noise power ratio is higher than a predetermined threshold.

なお、上記の光無線通信システムにおいて、光信号は、可視光又は赤外線であってもよい。 In addition, in the above-mentioned optical wireless communication system, the optical signal may be visible light or infrared light.

なお、上記の光無線通信システムにおいて、参照情報は、ジャイロセンサー、磁気センサー、又は加速度センサーによって取得されるセンサー情報、光信号の受信電力を示す情報、第2の光無線通信装置の位置又は向きを示す情報、第1の光無線通信装置と第2の光無線通信装置との間の距離を示す情報、及び第1の光無線通信装置の光信号の送信部の向きと第2の光無線通信装置の光信号の受信部の向きとの方位差を示す情報のうち少なくとも1つを含んでいてもよい。 In the above-mentioned optical wireless communication system, the reference information may include at least one of sensor information acquired by a gyro sensor, a magnetic sensor, or an acceleration sensor, information indicating the received power of the optical signal, information indicating the position or orientation of the second optical wireless communication device, information indicating the distance between the first optical wireless communication device and the second optical wireless communication device, and information indicating the azimuth difference between the orientation of the optical signal transmitter of the first optical wireless communication device and the orientation of the optical signal receiver of the second optical wireless communication device.

また、上述した実施形態によれば、光無線通信装置は、第1の偏光フィルタと制御部とを備える。例えば、光無線通信装置は、実施形態における光無線通信装置110であり、第1の偏光フィルタは、実施形態における偏光フィルタ115であり、制御部は、実施形態における制御部114である。上記の第1の偏光フィルタは、他の光無線通信装置との間において伝送される光信号を透過又は吸収させる。例えば、他の光無線通信装置は、実施形態における光無線通信装置120であり、光信号は、実施形態における下り信号及び上り信号である。 Furthermore, according to the above-described embodiment, the optical wireless communication device includes a first polarizing filter and a control unit. For example, the optical wireless communication device is optical wireless communication device 110 in the embodiment, the first polarizing filter is polarizing filter 115 in the embodiment, and the control unit is control unit 114 in the embodiment. The first polarizing filter transmits or absorbs optical signals transmitted between the other optical wireless communication device. For example, the other optical wireless communication device is optical wireless communication device 120 in the embodiment, and the optical signals are downstream signals and upstream signals in the embodiment.

上記の制御部は、光信号を透過又は吸収させる他の光無線通信装置に備えられた第2の偏光フィルタの透過軸の向きに関する情報である参照情報を、通信機会の割り当て候補である他の光無線通信装置の各々から取得し、取得された参照情報と第1の偏光フィルタの透過軸の向きとに基づいて自装置と通信機会の割り当て候補である他の光無線通信装置の各々との間で通信リンクを形成した場合における通信品質に関する指標値をそれぞれ推定し、推定された指標値に基づいて通信機会を割り当てる他の光無線通信装置を決定する。例えば、第2の偏光フィルタは、実施形態における偏光フィルタ125であり、通信品質に関する指標値は、実施形態におけるSINR(信号対干渉雑音電力比)である。 The control unit acquires reference information, which is information relating to the orientation of the transmission axis of the second polarizing filter provided in the other optical wireless communication devices that transmit or absorb optical signals, from each of the other optical wireless communication devices that are candidates for allocation of communication opportunities, estimates an index value related to communication quality when a communication link is formed between the control unit and each of the other optical wireless communication devices that are candidates for allocation of communication opportunities based on the acquired reference information and the orientation of the transmission axis of the first polarizing filter, and determines the other optical wireless communication device to which the communication opportunity is allocated based on the estimated index value. For example, the second polarizing filter is polarizing filter 125 in the embodiment, and the index value related to communication quality is SINR (signal-to-interference-plus-noise ratio) in the embodiment.

上述した実施形態における光無線通信装置110の一部、光無線通信装置120の一部、及び制御部114の一部又は全部を、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。 In the above-described embodiments, part of the optical wireless communication device 110, part of the optical wireless communication device 120, and part or all of the control unit 114 may be implemented by a computer. In this case, a program for implementing this function may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on this recording medium may be loaded into a computer system and executed to implement the function. Note that the term "computer system" here includes hardware such as an OS and peripheral devices. Furthermore, "computer-readable recording medium" refers to portable media such as flexible disks, optical magnetic disks, ROMs, CD-ROMs, and storage devices such as hard disks built into a computer system.

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、FPGA(Field Programmable Gate Array)等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。 Furthermore, "computer-readable recording medium" may include a medium that dynamically stores a program for a short period of time, such as a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, or a medium that stores a program for a fixed period of time, such as volatile memory within a computer system that serves as a server or client in such cases. Furthermore, the program may be one that realizes some of the functions described above, or one that can realize the functions described above in combination with a program already stored in the computer system, or one that can be realized using a programmable logic device such as an FPGA (Field Programmable Gate Array).

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 The above describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment and also includes designs that do not deviate from the gist of the present invention.

1,8,8’,9…光無線通信システム,110,110-1,110-2…光無線通信装置,111…光源,112…赤外線受光部,113…光信号処理部,114…制御部,115…偏光フィルタ,116…伝送部,120,120-1,120-2,120-3,120-4…光無線通信装置,121…可視光受光部,122…赤外線送信部,123…光信号処理部,124…情報取得・処理部,125…偏光フィルタ,126…偏光フィルタ回転機構駆動部,127…回転機構,810,810-1,810-2…光無線通信装置,811…光源,812…赤外線受光部,813…光信号処理部,820,820-1,820-2…光無線通信装置,821…可視光受光部,822…赤外線送信部,910…光無線通信装置,911…赤外線送信部,912…赤外線受光部,913…光信号処理部,920…光無線通信装置,921…赤外線受光部,922…赤外線送信部 1, 8, 8', 9...Optical wireless communication system, 110, 110-1, 110-2...Optical wireless communication device, 111...Light source, 112...Infrared receiving unit, 113...Optical signal processing unit, 114...Control unit, 115...Polarizing filter, 116...Transmission unit, 120, 120-1, 120-2, 120-3, 120-4...Optical wireless communication device, 121...Visible light receiving unit, 122...Infrared transmitting unit, 123...Optical signal processing unit, 124...Information acquisition/processing unit, 125...Polarizing filter, 126...Polarizing Filter rotation mechanism drive unit, 127... rotation mechanism, 810, 810-1, 810-2... optical wireless communication device, 811... light source, 812... infrared receiving unit, 813... optical signal processing unit, 820, 820-1, 820-2... optical wireless communication device, 821... visible light receiving unit, 822... infrared transmitting unit, 910... optical wireless communication device, 911... infrared transmitting unit, 912... infrared receiving unit, 913... optical signal processing unit, 920... optical wireless communication device, 921... infrared receiving unit, 922... infrared transmitting unit

Claims (8)

複数の第1の光無線通信装置と、複数の第2の光無線通信装置と、制御部と、を有し、前記第1の光無線通信装置と前記第2の光無線通信装置との組み合わせごとに通信リンクをそれぞれ形成する光無線通信システムであって、
前記第1の光無線通信装置は、
前記第1の光無線通信装置と前記第2の光無線通信装置との間において伝送される光信号を透過又は吸収させる第1の偏光フィルタ
を備え、
前記第2の光無線通信装置は、
前記第1の光無線通信装置と前記第2の光無線通信装置との間において伝送される光信号を透過又は吸収させる第2の偏光フィルタと、
前記第2の偏光フィルタの透過軸の向きに関する情報である参照情報を前記制御部へ送信する参照情報送信部と、
を備え、
前記制御部は、
通信機会の割り当て候補である前記第2の光無線通信装置の各々から取得した前記参照情報と前記第1の偏光フィルタの透過軸の向きとに基づいて前記第1の光無線通信装置と前記通信機会の割り当て候補である第2の光無線通信装置の各々との間で前記通信リンクを形成した場合における通信品質に関する指標値をそれぞれ推定し、推定された前記指標値に基づいて前記第1の光無線通信装置との前記通信機会を割り当てる前記第2の光無線通信装置を決定する
光無線通信システム。
An optical wireless communication system including a plurality of first optical wireless communication devices, a plurality of second optical wireless communication devices, and a control unit, wherein a communication link is formed for each combination of the first optical wireless communication devices and the second optical wireless communication devices,
the first optical wireless communication device,
a first polarization filter that transmits or absorbs an optical signal transmitted between the first optical wireless communication device and the second optical wireless communication device;
the second optical wireless communication device,
a second polarizing filter that transmits or absorbs an optical signal transmitted between the first optical wireless communication device and the second optical wireless communication device;
a reference information transmitting unit configured to transmit reference information, which is information relating to the orientation of the transmission axis of the second polarizing filter, to the control unit;
Equipped with
The control unit
an index value relating to communication quality when the communication link is formed between the first optical wireless communication device and each of the second optical wireless communication devices that are candidates for allocation of communication opportunities, based on the reference information acquired from each of the second optical wireless communication devices that are candidates for allocation of communication opportunities and the direction of the transmission axis of the first polarizing filter, and a second optical wireless communication device to which the communication opportunity with the first optical wireless communication device is allocated is determined based on the estimated index value.
前記通信品質に関する指標値は、信号対干渉雑音電力比である
請求項1に記載の光無線通信システム。
The optical wireless communication system according to claim 1 , wherein the index value relating to the communication quality is a signal-to-interference-plus-noise power ratio.
前記制御部は、推定された前記信号対干渉雑音電力比の最大値が所定の閾値より高い場合に前記第1の光無線通信装置との前記通信機会を割り当てる前記第2の光無線通信装置を決定する
請求項2に記載の光無線通信システム。
The optical wireless communication system according to claim 2, wherein the control unit determines the second optical wireless communication device to which the communication opportunity with the first optical wireless communication device is assigned when the maximum value of the estimated signal-to-interference-plus-noise power ratio is higher than a predetermined threshold.
前記光信号は、可視光又は赤外線である
請求項1又は2に記載の光無線通信システム。
The optical wireless communication system according to claim 1 or 2, wherein the optical signal is visible light or infrared light.
前記参照情報は、ジャイロセンサー、磁気センサー、又は加速度センサーによって取得されるセンサー情報、前記光信号の受信電力を示す情報、前記第2の光無線通信装置の位置又は向きを示す情報、前記第1の光無線通信装置と前記第2の光無線通信装置との間の距離を示す情報、及び前記第1の光無線通信装置の前記光信号の送信部の向きと前記第2の光無線通信装置の前記光信号の受信部の向きとの方位差を示す情報のうち少なくとも1つを含む
請求項1又は2に記載の光無線通信システム。
3. The optical wireless communication system according to claim 1, wherein the reference information includes at least one of sensor information acquired by a gyro sensor, a magnetic sensor, or an acceleration sensor, information indicating a received power of the optical signal, information indicating a position or orientation of the second optical wireless communication device, information indicating a distance between the first optical wireless communication device and the second optical wireless communication device, and information indicating an azimuth difference between an orientation of a transmitter of the optical signal of the first optical wireless communication device and an orientation of a receiver of the optical signal of the second optical wireless communication device.
他の光無線通信装置との間において伝送される光信号を透過又は吸収させる第1の偏光フィルタと、
前記光信号を透過又は吸収させる他の光無線通信装置に備えられた第2の偏光フィルタの透過軸の向きに関する情報である参照情報を、通信機会の割り当て候補である前記他の光無線通信装置の各々から取得し、取得された前記参照情報と前記第1の偏光フィルタの透過軸の向きとに基づいて自装置と前記通信機会の割り当て候補である前記他の光無線通信装置の各々との間で通信リンクを形成した場合における通信品質に関する指標値をそれぞれ推定し、推定された前記指標値に基づいて前記通信機会を割り当てる前記他の光無線通信装置を決定する制御部と、
を備える光無線通信装置。
a first polarizing filter that transmits or absorbs an optical signal transmitted between the first polarizing filter and another optical wireless communication device;
a control unit that acquires, from each of the other optical wireless communication devices that are candidates for allocation of a communication opportunity, reference information that is information regarding the orientation of a transmission axis of a second polarizing filter provided in the other optical wireless communication devices that transmit or absorb the optical signal, estimates an index value related to communication quality when a communication link is formed between the optical wireless communication device itself and each of the other optical wireless communication devices that are candidates for allocation of the communication opportunity based on the acquired reference information and the orientation of the transmission axis of the first polarizing filter, and determines the other optical wireless communication devices to which the communication opportunity is to be allocated based on the estimated index value;
An optical wireless communication device comprising:
複数の第1の光無線通信装置と、複数の第2の光無線通信装置と、制御部と、を有し、前記第1の光無線通信装置と前記第2の光無線通信装置との組み合わせごとに通信リンクをそれぞれ形成する光無線通信制御方法であって、
前記第1の光無線通信装置が、第1の偏光フィルタにより、前記第1の光無線通信装置と前記第2の光無線通信装置との間において伝送される光信号を透過又は吸収させる第1偏光ステップと、
前記第2の光無線通信装置が、第2の偏光フィルタにより、前記第1の光無線通信装置と前記第2の光無線通信装置との間において伝送される光信号を透過又は吸収させる第2偏光ステップと、
前記第2の光無線通信装置が、前記第2の偏光フィルタの透過軸の向きに関する情報である参照情報を前記制御部へ送信する参照情報送信ステップと、
前記制御部が、通信機会の割り当て候補である前記第2の光無線通信装置の各々から取得した前記参照情報と前記第1の偏光フィルタの透過軸の向きとに基づいて前記第1の光無線通信装置と前記通信機会の割り当て候補である第2の光無線通信装置の各々との間で前記通信リンクを形成した場合における通信品質に関する指標値をそれぞれ推定し、推定された前記指標値に基づいて前記第1の光無線通信装置との前記通信機会を割り当てる前記第2の光無線通信装置を決定する決定ステップと、
を有する光無線通信制御方法。
1. An optical wireless communication control method comprising: a plurality of first optical wireless communication devices; a plurality of second optical wireless communication devices; and a control unit; and forming a communication link for each combination of the first optical wireless communication devices and the second optical wireless communication devices,
a first polarization step in which the first optical wireless communication device transmits or absorbs an optical signal transmitted between the first optical wireless communication device and the second optical wireless communication device using a first polarization filter;
a second polarization step in which the second optical wireless communication device transmits or absorbs an optical signal transmitted between the first optical wireless communication device and the second optical wireless communication device using a second polarization filter;
a reference information transmitting step in which the second optical wireless communication device transmits reference information, which is information regarding the orientation of the transmission axis of the second polarization filter, to the control unit;
a determination step in which the control unit estimates an index value related to communication quality when the communication link is formed between the first optical wireless communication device and each of the second optical wireless communication devices that are candidates for allocation of communication opportunities, based on the reference information and the direction of the transmission axis of the first polarization filter acquired from each of the second optical wireless communication devices that are candidates for allocation of communication opportunities, and determines the second optical wireless communication device to which the communication opportunity with the first optical wireless communication device is to be allocated, based on the estimated index value;
An optical wireless communication control method comprising:
第1の偏光フィルタにより、他の光無線通信装置との間において伝送される光信号を透過又は吸収させる第1偏光ステップと、
前記光信号を透過又は吸収させる他の光無線通信装置に備えられた第2の偏光フィルタの透過軸の向きに関する情報である参照情報を、通信機会の割り当て候補である前記他の光無線通信装置の各々から取得し、取得された前記参照情報と前記第1の偏光フィルタの透過軸の向きとに基づいて自装置と前記通信機会の割り当て候補である前記他の光無線通信装置の各々との間で通信リンクを形成した場合における通信品質に関する指標値をそれぞれ推定し、推定された前記指標値に基づいて前記通信機会を割り当てる前記他の光無線通信装置を決定する制御ステップと、
を有する光無線通信制御方法。
a first polarization step of transmitting or absorbing an optical signal transmitted between the optical fiber and another optical wireless communication device by a first polarization filter;
a control step of acquiring reference information, which is information relating to the orientation of a transmission axis of a second polarizing filter provided in the other optical wireless communication devices that transmit or absorb the optical signal, from each of the other optical wireless communication devices that are candidates for allocation of a communication opportunity, estimating an index value relating to communication quality when a communication link is formed between the optical wireless communication device itself and each of the other optical wireless communication devices that are candidates for allocation of the communication opportunity based on the acquired reference information and the orientation of the transmission axis of the first polarizing filter, and determining the other optical wireless communication device to which the communication opportunity is to be allocated based on the estimated index value;
An optical wireless communication control method comprising:
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