JP7749231B2 - Camera Cooling Device - Google Patents
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Description
本発明は、カメラの冷却装置に関する。 The present invention relates to a cooling device for a camera.
溶融スラグの排滓場や溶接作業等の高温環境となる現場において、カメラを用いて撮影を行い、作業の監視や観察が行われている。このような高温環境となる現場では、放射熱によってカメラの温度が上昇することを防ぐため、撮影対象である熱の発生源からカメラを離し、望遠機能を用いて撮影することが行われていた。 At work sites with high temperatures, such as molten slag removal areas and welding operations, cameras are used to take photographs and monitor and observe the work. In these high-temperature environments, to prevent the camera's temperature from rising due to radiant heat, the camera is placed away from the heat source being photographed and the telephoto function is used to take photographs.
しかしながら、望遠機能を有する撮影装置は高額であることや、カメラを撮影対象から離して高所に設置した場合は、映像が俯瞰となるため高低差が分かりにくく、カメラの映像をもとに重機を遠隔操作する場合には、その操作が困難であるという問題があった。 However, camera equipment with telephoto capabilities is expensive, and if the camera is installed at a high altitude away from the subject, the image is a bird's-eye view, making it difficult to discern differences in elevation, and there are problems with remotely operating heavy machinery based on the camera's image.
このような問題に対し、例えば特許文献１には、カメラ本体を収納するカメラケースを備え、カメラケースの内側に冷却ガスを流通させることによって、カメラ本体を含むカメラユニットを冷却する構成が開示されている。 To address this issue, for example, Patent Document 1 discloses a configuration that includes a camera case that houses the camera body and cools the camera unit, including the camera body, by circulating cooling gas inside the camera case.
しかしながら、このような従来のカメラ冷却装置では、例えば溶融スラグを扱う排滓場で用いられた場合、高温環境であるだけでなく粉塵が多いため、筐体に粉塵が付着してカメラの視界不良を招くおそれがある。また、筐体に複数の開口が設けられている場合、筐体内部へ粉塵が入り込み、カメラの故障の原因にもなり得る。 However, when such conventional camera cooling devices are used, for example, in a slag removal facility where molten slag is handled, not only is the environment high temperature, but there is also a lot of dust, so there is a risk that dust will adhere to the housing and cause poor visibility for the camera. Furthermore, if the housing has multiple openings, dust may enter the housing and cause the camera to malfunction.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、例えば溶融スラグ排滓場のように高温で粉塵の多い過酷な現場においても、カメラを熱や粉塵から守り、その性能の低下を防ぐとともに鮮明に撮影可能なカメラ冷却装置を提供することにある。 The present invention was made in light of these issues, and its purpose is to provide a camera cooling device that protects cameras from heat and dust, prevents performance degradation, and enables clear photography, even in harsh environments with high temperatures and a lot of dust, such as molten slag waste disposal sites.
前記の目的を達成するために、本発明では、筐体から吹き出す冷却ガスをガイドする前方ガイド壁を備えるものとした。 To achieve the above objective, the present invention is equipped with a front guide wall that guides the cooling gas blown out from the housing.
具体的には、第１の発明では、
内部にカメラを収容し、前記カメラの後方に冷却ガス流入口、該カメラの前方に透明なパネルが嵌め込まれた撮影窓、及び該カメラの前方へ向かって外部に冷却ガスを吹き出すように構成された冷却ガス吹出口を有する筐体と、
前記冷却ガス流入口に端部が連結されて前記筐体の内部に冷却ガスを送り込むとともに、前記カメラの配線を挿通可能に構成された配管と、
前記冷却ガス吹出口に対向するとともに前記撮影窓の前方に立設する前方ガイド壁と、を備えることを特徴とする。
Specifically, in the first invention,
a housing that houses a camera therein, and has a cooling gas inlet at the rear of the camera, a photographing window in front of the camera with a transparent panel fitted therein, and a cooling gas outlet configured to blow cooling gas outward toward the front of the camera;
a pipe having an end connected to the cooling gas inlet for supplying cooling gas into the housing and configured to allow wiring of the camera to be inserted therethrough;
and a front guide wall that faces the cooling gas outlet and stands in front of the photographing window.
第１の発明によると、筐体内のカメラの温度を一定に保つための冷却ガスが、筐体を通って外部へ吹き出すと、冷却ガス吹出口に対向するガイド壁に衝突して流路を曲げ、撮影窓の方向へ流れる。冷却ガスが撮影窓の周囲でエアカーテンとなって、撮影窓の外気による曇りや粉塵の付着による汚れを防ぐことが可能となり、カメラが撮影する画像を鮮明に保つことができる。また、冷却ガスを筐体内に送り込む配管の中に、カメラの配線が挿通されるため、配線の熱による損傷を防ぐことができる。筐体に配線用の挿通孔を別途設ける必要がないため、筐体内に外部の粉塵が入り難く、冷却ガスの冷却効率の低下も防ぐことができる。 According to the first invention, when the cooling gas used to maintain a constant temperature inside the camera housing is blown out through the housing to the outside, it collides with the guide wall opposite the cooling gas outlet, bending its flow path and flowing toward the imaging window. The cooling gas forms an air curtain around the imaging window, preventing fogging due to outside air and contamination due to dust adhesion, thereby maintaining clarity of the images captured by the camera. Furthermore, because the camera's wiring is inserted through the piping that sends the cooling gas into the housing, damage to the wiring due to heat can be prevented. Because there is no need to provide a separate wiring insertion hole in the housing, external dust is less likely to enter the housing, and a decrease in the cooling efficiency of the cooling gas can also be prevented.
第２の発明では、第１の発明において、
前記撮影窓の下方に設けられる前記冷却ガス吹出口と、
前記撮影窓及び前記冷却ガス吹出口に対向し該撮影窓の全幅に亘って立設する前記前方ガイド壁と、
前記前方ガイド壁の左右両端部から前記筐体へ向かって延びる側方ガイド壁と、を有することを特徴とする。
In a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention,
the cooling gas outlet provided below the photographing window;
the front guide wall facing the photographing window and the cooling gas outlet and erected across the entire width of the photographing window;
and side guide walls extending from both left and right ends of the front guide wall toward the housing.
第２の発明によると、前方ガイド壁と側方ガイド壁とによって、撮影窓の前方が囲まれるため、冷却ガスが前方ガイド壁と側方ガイド壁によって流路をガイドされ、撮影窓の前方にエアカーテンを形成することが可能となる。撮影窓の全域に沿ってより効率良く流すことができるため、上記撮影窓の保護効果を高めることが可能となる。 According to the second invention, the front of the photographic window is surrounded by the front guide wall and the side guide walls, so the cooling gas is guided through the flow path by the front guide wall and the side guide walls, making it possible to form an air curtain in front of the photographic window. Since the cooling gas can flow more efficiently along the entire area of the photographic window, the protective effect of the photographic window can be enhanced.
第３の発明では、第２の発明において、
前記前方ガイド壁及び前記側方ガイド壁と、前記筐体から前記前方ガイド壁及び前記側方ガイド壁の下端部へ延びる底壁とが、前記撮影窓の前方において上方に開口するポケットを形成することを特徴とする。
In a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention,
The front guide wall, the side guide wall, and a bottom wall extending from the housing to the lower ends of the front guide wall and the side guide wall form a pocket that opens upward in front of the photographing window.
第３の発明によると、ポケットが冷却ガスの流路を曲げ、下方から上方に流れることにより、より確実に撮影窓の全域に亘ってエアカーテンが形成される。冷却ガスをより効率良く流すことが可能となり、上記撮影窓の保護効果をさらに高めることが可能となる。 According to the third invention, the pocket bends the flow path of the cooling gas, causing it to flow from bottom to top, more reliably forming an air curtain across the entire imaging window. This allows the cooling gas to flow more efficiently, further enhancing the protective effect of the imaging window.
第４の発明では、第３の発明において、
前記筐体は、前傾姿勢で支持体に取り付けられ、
前記筐体は前側壁の下部に前記冷却ガス吹出口を有することを特徴とする。
In a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention,
the housing is attached to a support in a forward tilted position,
The housing has the cooling gas outlet at the bottom of the front wall.
冷却ガスに含まれる水分により筐体内部が結露し、水が溜まった場合、水は冷却ガスに押圧されながら筐体の底板に沿って前方に向かって流れ、前側壁の下部に溜まる。第４の発明によると、水が溜まる位置に冷却ガス吹出口が位置するため、水は冷却ガスによって押し出され冷却ガス吹出口から容易に排出される。これにより、水によるカメラの故障を防ぐことが可能となる。 When moisture contained in the cooling gas condenses inside the housing and water accumulates, the water flows forward along the bottom plate of the housing while being pressed by the cooling gas, and accumulates at the bottom of the front wall. According to the fourth invention, the cooling gas outlet is located in a position where water would accumulate, so the water is pushed out by the cooling gas and easily discharged from the cooling gas outlet. This makes it possible to prevent camera damage caused by water.
第５の発明は、第４の発明において、
前記側方ガイド壁は、前記ポケットの内部と外部とを連通する連通孔を有し、該連通孔の底部は該ポケットの底壁上面と一続きに形成されることを特徴とする。
A fifth aspect of the present invention is the fourth aspect of the present invention,
The side guide wall has a communication hole that connects the inside and outside of the pocket, and the bottom of the communication hole is formed to be continuous with the upper surface of the bottom wall of the pocket.
第５の発明によると、冷却ガス吹出口から排出された水を、連通孔によってさらにポケットの外へ排出することができる。連通孔を側方ガイド壁に設けることでポケットによる冷却ガスのガイド効果を低下させることなく、水の排出が可能となり、排出された水が撮影窓へ飛散することも防ぐ。 According to the fifth aspect of the invention, water discharged from the cooling gas outlet can be further discharged outside the pocket through the communication holes. By providing the communication holes in the side guide walls, water can be discharged without reducing the cooling gas guiding effect of the pocket, and the discharged water is prevented from splashing onto the imaging window.
第６の発明は、第５の発明において、
前記配管は、前記冷却ガスの流量を調整する流量調整弁と、前記冷却ガスの圧力を調整する圧力調整装置と、を備えることを特徴とする。
A sixth aspect of the present invention is the fifth aspect of the present invention,
The piping is characterized by including a flow rate adjusting valve that adjusts the flow rate of the cooling gas, and a pressure adjusting device that adjusts the pressure of the cooling gas.
第６の発明によると、流量調整弁と圧力調整弁を用いてガスの流量及び圧力を調整することにより外気温に応じて冷却ガスを調整できるため、筐体内の温度を常に一定に保つことが可能となる。 According to the sixth aspect of the invention, the cooling gas can be adjusted according to the outside air temperature by using a flow control valve and a pressure control valve to adjust the gas flow rate and pressure, making it possible to maintain a constant temperature inside the housing.
以上説明したように、本発明によると、例えば溶融スラグ排滓場のように、高温で粉塵の多い過酷な現場においても、カメラを熱や粉塵から守り、その性能の低下を防ぐことができる。 As explained above, the present invention makes it possible to protect cameras from heat and dust and prevent performance degradation, even in harsh environments with high temperatures and a lot of dust, such as molten slag disposal sites.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. Please note that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative and is not intended to limit the present invention, its applications, or its uses.
＜カメラ冷却装置の構成＞
カメラ冷却装置１は、例えば溶融スラグ排滓場のように、高温で粉塵の多い過酷な現場において用いられるものであり、作業箇所を監視するカメラを筐体内部に収容し、カメラの温度を一定に保つとともに粉塵や埃から守るためのものである。
<Configuration of camera cooling device>
The camera cooling device 1 is used in harsh environments with high temperatures and a lot of dust, such as molten slag waste treatment plants.It houses a camera that monitors the work area inside a housing, keeps the camera at a constant temperature, and protects it from dust and dirt.
図１は、本実施形態に係るカメラ冷却装置を排滓場に取り付けた状態を示す模式図である。図１に示すように、本実施形態に係るカメラ冷却装置１は、高温の溶融スラグＸから離れた位置において支持体Ｙに取り付けられる。カメラ冷却装置１は、作業者Ｈよりも溶融スラグＸに近い位置に設置することができる。 Figure 1 is a schematic diagram showing the camera cooling device of this embodiment installed in a slag removal area. As shown in Figure 1, the camera cooling device 1 of this embodiment is attached to a support Y at a position away from the high-temperature molten slag X. The camera cooling device 1 can be installed at a position closer to the molten slag X than the worker H.
図２及び図３は、本実施形態に係るカメラ冷却装置の構成を示す側面図である。図２及び図３に示すように、本実施形態に係るカメラ冷却装置１は、カメラ２を収容する筐体３と、筐体３内部に冷却ガスＧを送り込む配管４と、冷却ガスＧをガイドするポケット５と、冷却ガスＧを調整する流量調整弁６及び圧力調整装置７とを備える。 Figures 2 and 3 are side views showing the configuration of a camera cooling device according to this embodiment. As shown in Figures 2 and 3, the camera cooling device 1 according to this embodiment includes a housing 3 that houses a camera 2, a pipe 4 that sends cooling gas G into the housing 3, a pocket 5 that guides the cooling gas G, and a flow rate adjustment valve 6 and pressure adjustment device 7 that adjust the cooling gas G.
図４は、筐体３及びポケット５の斜視図である。図４に示すように、筐体３は、内部にカメラ２を収容する空間を有する略直方体である。筐体３は、回動部材１０を介して支持体Ｙに取り付けられる。回動部材１０は、支持体Ｙに対して回動可能に筐体３を支持する。そのため、筐体３は支持体Ｙに対して前傾姿勢で取り付けられることで、下方にある対象を撮影可能である。筐体３の上部には屋根体８が取り付けられるが、図４では屋根体８を省略して示す。 Figure 4 is a perspective view of the housing 3 and pocket 5. As shown in Figure 4, the housing 3 is a roughly rectangular parallelepiped with a space inside to house the camera 2. The housing 3 is attached to the support Y via a pivoting member 10. The pivoting member 10 supports the housing 3 so that it can rotate relative to the support Y. Therefore, by attaching the housing 3 in a forward-leaning position relative to the support Y, it is possible to photograph objects below. A roof 8 is attached to the top of the housing 3, but the roof 8 is omitted from Figure 4.
筐体３は、カメラ２の前方に立設する前側壁３０に、透明なパネルが嵌め込まれた撮影窓３１を有する。撮影窓３１は、カメラ２が外部の様子を撮影可能なほどの十分な大きさであり、カメラ２のレンズの正面に立設する。筐体３は、カメラ２の後方に冷却ガス流入口３２と、カメラ２の前方に冷却ガス吹出口３３を有する。筐体３は、冷却ガス流入口３２及び冷却ガス吹出口３３の他に筐体３内部と外部とを連通する開口部を有しない。 The housing 3 has a photographic window 31, which is a transparent panel fitted into the front wall 30 erected in front of the camera 2. The photographic window 31 is large enough to allow the camera 2 to photograph the outside, and is erected in front of the lens of the camera 2. The housing 3 has a cooling gas inlet 32 behind the camera 2 and a cooling gas outlet 33 in front of the camera 2. Apart from the cooling gas inlet 32 and the cooling gas outlet 33, the housing 3 does not have any openings connecting the inside of the housing 3 to the outside.
冷却ガス流入口３２は、カメラ２の後方に設けられる。冷却ガス流入口３２は、本実施形態では筐体３の底板３４に設けられるが、筐体３の左右の側壁や後側の壁に設けられてもよい。冷却ガス流入口３２は、カメラ２の配線２ａや他の配線類を挿通可能な大きさの開口であり、円形状に形成されている。なお、配線２ａには、カメラ２の電源配線や通信用の配線が含まれる。冷却ガス吹出口３３は、カメラ２の前方へ向かって外部に冷却ガスＧを吹き出すように構成される。本実施形態では、冷却ガス吹出口３３は前側壁３０を前後方向に貫通する孔であり、撮影窓３１の下方の略中央部に設けられている。冷却ガス吹出口３３は、前側壁３０の下部に設けられる。より具体的には、冷却ガス吹出口３３は、前側壁３０の下端に設けられ冷却ガス吹出口３３の底部は、筐体３の底板３４上面と一続きに形成される。 The cooling gas inlet 32 is provided at the rear of the camera 2. In this embodiment, the cooling gas inlet 32 is provided on the bottom plate 34 of the housing 3, but it may also be provided on the left and right side walls or the rear wall of the housing 3. The cooling gas inlet 32 is a circular opening large enough to accommodate the camera 2's wiring 2a and other wiring. The wiring 2a includes the camera 2's power wiring and communication wiring. The cooling gas outlet 33 is configured to blow cooling gas G outward toward the front of the camera 2. In this embodiment, the cooling gas outlet 33 is a hole that penetrates the front wall 30 in the front-to-rear direction and is provided approximately in the center below the shooting window 31. The cooling gas outlet 33 is provided at the bottom of the front wall 30. More specifically, the cooling gas outlet 33 is provided at the lower end of the front wall 30, and the bottom of the cooling gas outlet 33 is formed continuously with the upper surface of the bottom plate 34 of the housing 3.
配管４は、筐体３内部に冷却ガスＧを送り込むとともに、カメラ２用の配線２ａを挿通可能な太さの円筒状である。配管４は、筐体３に設けられた冷却ガス流入口３２に一方の端部が連結される。配管４及び筐体３は、冷却ガス流入口３２において隙間なく連結される。配管４は、図３に示すように、冷却ガスの流量を調整する流量調整弁６と、冷却ガスの圧力を調整する圧力調整装置７を有する。 The pipe 4 is cylindrical and sends cooling gas G into the housing 3, and is thick enough to accommodate the wiring 2a for the camera 2. One end of the pipe 4 is connected to a cooling gas inlet 32 provided in the housing 3. The pipe 4 and housing 3 are connected without any gaps at the cooling gas inlet 32. As shown in Figure 3, the pipe 4 has a flow rate adjustment valve 6 that adjusts the flow rate of the cooling gas, and a pressure adjustment device 7 that adjusts the pressure of the cooling gas.
流量調整弁６は、配管４に取り付けられ、配管４内を通る冷却ガスを所望の流量へ調整可能である。流量調整弁６は、冷却ガスの流路に対して回動可能に設けられた操作ロッド６ａを用いて手動で調整できるような構成としてもよいが、筐体３内の温度や圧力に応じて、自動制御されるように構成してもよい。例えば、筐体３内の温度の上昇がセンサによって検知されると、流量調整弁６が冷却ガスの流量を増加させることにより筐体内の温度を低下させ、温度の低下が検知されると、流量調整弁６が冷却ガスの流量を減少させることにより筐体内の温度を上昇させるように自動制御してもよい。 The flow rate adjustment valve 6 is attached to the pipe 4 and is capable of adjusting the cooling gas flow rate through the pipe 4 to the desired level. The flow rate adjustment valve 6 may be configured to be manually adjustable using an operating rod 6a that is rotatably attached to the cooling gas flow path, or may be configured to be automatically controlled in accordance with the temperature and pressure inside the housing 3. For example, when a sensor detects a rise in temperature inside the housing 3, the flow rate adjustment valve 6 may increase the flow rate of the cooling gas to lower the temperature inside the housing, or when a temperature drop is detected, the flow rate adjustment valve 6 may be automatically controlled to increase the temperature inside the housing by reducing the flow rate of the cooling gas.
圧力調整装置７は、配管内を通る冷却ガスを所望の圧力へ調整可能である。圧力調整装置７は手動で調整できるような構成としてもよいが、筐体３内の温度や圧力に応じて、自動制御されるように構成してもよい。 The pressure regulator 7 can adjust the pressure of the cooling gas passing through the piping to the desired level. The pressure regulator 7 may be configured to be manually adjustable, or it may be configured to be automatically controlled according to the temperature and pressure inside the housing 3.
図２では、冷却ガスの流れる方向において、流量調整弁６が圧力調整装置７の下流側に設置されているが、圧力調整装置７の上流側に設置されてもよい。 In Figure 2, the flow control valve 6 is installed downstream of the pressure regulator 7 in the direction of cooling gas flow, but it may also be installed upstream of the pressure regulator 7.
配管４の他方の端部は、図４に示すように、カメラ２の制御盤９の内部へと連結されている。筐体３内に収容されたカメラ２の配線２ａは、冷却ガス流入口３２を介して配管４内に挿通され、その端部は制御盤９に接続される。配管４の他方の端部は、制御盤９と圧力調整装置７又は流量調整弁６との間に、Ｔ字状の継手が取り付けられ、その継手がガス流入部４ａとなっている。 As shown in Figure 4, the other end of the piping 4 is connected to the inside of the control panel 9 of the camera 2. The wiring 2a of the camera 2 housed in the housing 3 is inserted into the piping 4 via the cooling gas inlet 32, and its end is connected to the control panel 9. A T-shaped fitting is attached to the other end of the piping 4 between the control panel 9 and the pressure regulator 7 or flow rate regulator valve 6, and this fitting serves as the gas inlet 4a.
ガス流入部４ａは、図示しない冷却ガス供給装置に連結されており、冷却ガスを配管４へ供給する。配管４へ供給される冷却ガスとして、例えば、窒素ガスや圧縮空気を用いることができる。冷却ガス供給装置として、例えば、ガスボンベやコンプレッサを用いることができる。コンプレッサとして、例えば、回転型空気圧縮機や揺動型空気圧縮器を用いることができる。ガス流入部４ａを高温環境に設置された筐体３から離れた位置に設けることで、熱や粉塵の影響を受けることなく冷却ガスを導入することが可能となる。これにより、冷却効率を高めるだけでなく、筐体３内部への粉塵等の流入を防ぐことが可能である。 The gas inlet 4a is connected to a cooling gas supply device (not shown) and supplies cooling gas to the piping 4. The cooling gas supplied to the piping 4 can be, for example, nitrogen gas or compressed air. The cooling gas supply device can be, for example, a gas cylinder or a compressor. The compressor can be, for example, a rotary air compressor or an oscillating air compressor. By locating the gas inlet 4a away from the housing 3, which is installed in a high-temperature environment, it is possible to introduce cooling gas without being affected by heat or dust. This not only improves cooling efficiency but also prevents dust and other particles from entering the housing 3.
筐体３の前部には、ポケット５が設けられる。ポケット５は、筐体３の前側壁３０の前面から前方に向かって突出する。筐体３の上部に設けられた屋根体８は、ポケット５の上部まで延出することが望ましい。ポケット５は、前方ガイド壁５１及び側方ガイド壁５２と、筐体３から前方ガイド壁５１及び側方ガイド壁５２の下端部へ延びる底壁５３によって形成される、上方に開口するポケット形状である。 A pocket 5 is provided at the front of the housing 3. The pocket 5 protrudes forward from the front surface of the front wall 30 of the housing 3. It is desirable that the roof 8 provided at the top of the housing 3 extend to the top of the pocket 5. The pocket 5 is formed by a front guide wall 51, a side guide wall 52, and a bottom wall 53 extending from the housing 3 to the lower ends of the front guide wall 51 and the side guide wall 52, and has a pocket shape that opens upward.
冷却ガス吹出口３３からポケット内へ冷却ガスＧ及び水が排出されるように、底壁５３は、少なくとも冷却ガス吹出口３３より下方において前側壁３０から前方へ延びる。本実施形態においては、底壁５３は、冷却ガス吹出口３３の底部及び筐体３の底板３４上面と一続きに形成されている。 The bottom wall 53 extends forward from the front wall 30 at least below the cooling gas outlet 33 so that the cooling gas G and water can be discharged into the pocket from the cooling gas outlet 33. In this embodiment, the bottom wall 53 is formed contiguous with the bottom of the cooling gas outlet 33 and the upper surface of the bottom plate 34 of the housing 3.
前方ガイド壁５１は、筐体３の前側壁３０から前方に間隔をあけて立設する。より具体的には、前方ガイド壁５１は、少なくとも冷却ガス吹出口３３に対向し、撮影窓３１の前方に立設する。本実施形態において、前方ガイド壁５１は、撮影窓３１及び冷却ガス吹出口３３に対向して立設する。前方ガイド壁５１の上端部は、カメラ２のレンズ２ｂよりも低く、撮影窓３１の下部までの高さである。前方ガイド壁５１の左右の幅は、少なくとも撮影窓３１の全幅に亘って延びる。 The front guide wall 51 stands upright at a distance forward from the front wall 30 of the housing 3. More specifically, the front guide wall 51 faces at least the cooling gas outlet 33 and stands upright in front of the photographing window 31. In this embodiment, the front guide wall 51 stands upright facing the photographing window 31 and the cooling gas outlet 33. The upper end of the front guide wall 51 is lower than the lens 2b of the camera 2 and reaches the height of the bottom of the photographing window 31. The left-right width of the front guide wall 51 extends across at least the entire width of the photographing window 31.
側方ガイド壁５２は、前方ガイド壁５１の左右両端部から筐体３の前側壁３０へ向かって延びる。平面視すると、前方ガイド壁５１と左右の側方ガイド壁５２は、筐体３側が開口するコ字形状である。側方ガイド壁５２は、下端にポケット５の内部と外部とを連通する連通孔５４を有する。連通孔５４の底部は、ポケット５の底壁５３上面と一続きに形成される。連通孔５４の大きさは、冷却ガス吹出口３３よりも小さい。連通孔５４は、ポケット５に溜まった水を冷却ガスＧにより押し出し可能なほどの大きさがあればよい。 The side guide walls 52 extend from both the left and right ends of the front guide wall 51 toward the front wall 30 of the housing 3. In a plan view, the front guide wall 51 and the left and right side guide walls 52 are U-shaped, opening toward the housing 3. The side guide walls 52 have a communication hole 54 at their lower ends that connects the inside and outside of the pocket 5. The bottom of the communication hole 54 is formed contiguously with the upper surface of the bottom wall 53 of the pocket 5. The size of the communication hole 54 is smaller than the cooling gas outlet 33. The communication hole 54 only needs to be large enough to allow the cooling gas G to push out water that has accumulated in the pocket 5.
＜カメラ冷却装置のエアカーテン作用＞
上記のように構成したカメラ冷却装置１は、撮影窓３１の汚染、水滴の付着や曇りを防ぐためのエアカーテン作用を有する。エアカーテン作用について、図５及び６に基づいて説明する。図５は、カメラ冷却装置のエアカーテン作用を説明するための要部側面図であり、図６は、図５のＡ－Ａ線矢視図である。図５及び６において、太線矢印で冷却ガスＧの流路を示す。
<Air curtain action of camera cooling device>
The camera cooling device 1 configured as described above has an air curtain action to prevent contamination, adhesion of water droplets, and fogging of the photographing window 31. The air curtain action will be explained with reference to Figures 5 and 6. Figure 5 is a side view of the main part for explaining the air curtain action of the camera cooling device, and Figure 6 is a view taken along line A-A in Figure 5. In Figures 5 and 6, the thick arrows indicate the flow path of the cooling gas G.
筐体３内には、カメラ２の温度を一定に保つための冷却ガスＧが、冷却ガス流入口３２から冷却ガス吹出口３３へ向かって後方から前方へ流れる。冷却ガスＧは、冷却ガス吹出口３３から外部へ吹き出されると、冷却ガス吹出口３３に対向する前方ガイド壁５１及び側方ガイド壁５２に衝突して流路を曲げる。前方ガイド壁５１、側方ガイド壁５２及び底壁５３は、上方に開口するポケット形状であるため、冷却ガスＧはポケット５にガイドされて上方に向かって流れる。また、冷却ガスＧはその一部が側方ガイド壁５２に設けられた連通孔５４を通ってポケット５の外へ流れる。 Inside the housing 3, cooling gas G, which maintains a constant temperature for the camera 2, flows from the cooling gas inlet 32 to the cooling gas outlet 33 from rear to front. When the cooling gas G is blown out from the cooling gas outlet 33, it collides with the front guide wall 51 and side guide wall 52 that face the cooling gas outlet 33, bending the flow path. Because the front guide wall 51, side guide wall 52, and bottom wall 53 are pocket-shaped and open upward, the cooling gas G is guided by the pocket 5 and flows upward. In addition, some of the cooling gas G flows out of the pocket 5 through the communication hole 54 provided in the side guide wall 52.
ポケット５によって上方にガイドされた冷却ガスＧは、撮影窓３１の方向へ流れる。冷却ガスＧが撮影窓３１の周囲でエアカーテンとなって下方から上方に流れることで、撮影窓３１の外気による曇りや水滴の付着、粉塵の付着による汚染等を防ぐことが可能となり、カメラ２が撮影する画像を鮮明に保つことができる。 The cooling gas G guided upward by the pocket 5 flows toward the imaging window 31. The cooling gas G forms an air curtain around the imaging window 31 and flows from bottom to top, preventing fogging of the imaging window 31 due to outside air, the adhesion of water droplets, and contamination due to the adhesion of dust, thereby maintaining clarity of the images captured by the camera 2.
また、冷却ガスＧを筐体３内に送り込む配管４の中に、カメラ２用の配線２ａが挿通されるため、配線２ａの熱による損傷を防ぐことができる。筐体３に配線２ａ用の挿通孔を別途設ける必要がなく、筐体３は、配管４と隙間なく連結された冷却ガス流入口３２と冷却ガス吹出口３３以外に開口を有さないため、筐体３内に外部の粉塵が入り難く、冷却ガスＧの冷却効率の低下も防ぐことができる。 In addition, because the wiring 2a for the camera 2 is inserted through the piping 4 that sends the cooling gas G into the housing 3, damage to the wiring 2a due to heat can be prevented. There is no need to provide a separate insertion hole for the wiring 2a in the housing 3, and the housing 3 has no openings other than the cooling gas inlet 32 and cooling gas outlet 33, which are seamlessly connected to the piping 4. This makes it difficult for external dust to enter the housing 3, and prevents a decrease in the cooling efficiency of the cooling gas G.
＜カメラ冷却装置の水排出作用＞
また、カメラ冷却装置１は、筐体３内に水が溜まるのを防ぐ水排出作用を有する。水排出作用について、図７及び図８に基づいて説明する。図７は、カメラ冷却装置の水排出作用を説明するための要部側面図であり、図８は、図７のＢ－Ｂ線矢視図である。
<Water discharge function of camera cooling device>
The camera cooling device 1 also has a water drainage function that prevents water from accumulating inside the housing 3. The water drainage function will be explained with reference to Figures 7 and 8. Figure 7 is a side view of the main part for explaining the water drainage function of the camera cooling device, and Figure 8 is a view taken along the line B-B in Figure 7.
冷却ガスＧに含まれる水分により筐体３内部が結露し、水Ｗが溜まった場合、水Ｗは冷却ガスＧに押圧されながら筐体３の底板３４に沿って前方に向かって流れる。筐体３を前傾姿勢で取り付ければ、水Ｗはより容易に前方へ向かって流れる。筐体３内において、水Ｗは、底板３４と前側壁３０との角部に溜まる。冷却ガス吹出口３３は、前側壁３０の下部に設けられ、水が溜まる位置に冷却ガス吹出口３３が位置する。筐体３の前部に溜まった水Ｗが、冷却ガスＧによって押し出されるように、冷却ガス吹出口３３から容易に排出される。冷却ガス吹出口３３を前側壁３０の下端に設け、冷却ガス吹出口３３の底部を筐体３の底板３４上面と一続きに形成すれば、水はより容易に筐体３外部へ排出される。 When moisture contained in the cooling gas G causes condensation inside the housing 3, resulting in accumulation of water W, the water W flows forward along the bottom plate 34 of the housing 3 while being pressed by the cooling gas G. If the housing 3 is installed in a forward-leaning position, the water W flows forward more easily. Inside the housing 3, the water W accumulates at the corner between the bottom plate 34 and the front wall 30. The cooling gas outlet 33 is provided at the bottom of the front wall 30 and is positioned at a location where water accumulates. Water W that accumulates at the front of the housing 3 is easily discharged from the cooling gas outlet 33, as if pushed out by the cooling gas G. If the cooling gas outlet 33 is provided at the lower end of the front wall 30 and the bottom of the cooling gas outlet 33 is formed contiguous with the upper surface of the bottom plate 34 of the housing 3, the water can be more easily discharged to the outside of the housing 3.
また、冷却ガス吹出口３３から筐体３外部のポケット５内に排出された水を、連通孔５４によってポケット５の外へさらに排出することができる。連通孔５４を側方ガイド壁５２に設けることでポケット５による冷却ガスＧのエアカーテン効果を低下させることなく、水の排出が可能となり、排出された水が撮影窓３１へ飛散することも防ぐことが可能である。 In addition, water discharged from the cooling gas outlet 33 into the pocket 5 outside the housing 3 can be further discharged outside the pocket 5 through the communication holes 54. By providing the communication holes 54 in the side guide wall 52, water can be discharged without reducing the air curtain effect of the cooling gas G created by the pocket 5, and it is also possible to prevent the discharged water from splashing onto the imaging window 31.
従来、溶融スラグに対して作業を行う重機等を操作する際のモニタや溶融スラグの監視に用いられるカメラは、溶融スラグＸから十分に離れた位置、例えば図１のＺの位置に設置された。本実施形態では、カメラ２はカメラ冷却装置１によって上記のように熱及び粉塵から守られるため、作業者Ｈよりも溶融スラグＸに近い位置に設けることが可能である。従来よりも溶融スラグＸに近い位置から画像を撮影することが可能となるため、その画像をもとに重機を操作する場合、高低の感覚が掴みやすく操作しやすい。また、本実施形態のカメラ冷却装置１は、通常５０℃まで温度上昇するような外部環境において、筐体３の温度を約３０℃、筐体３内部の温度を約２３℃まで冷却することが可能である。 Conventionally, monitors used when operating heavy machinery that works on molten slag, or cameras used to monitor the molten slag, have been installed at a position sufficiently far from the molten slag X, for example, position Z in Figure 1. In this embodiment, the camera 2 is protected from heat and dust by the camera cooling device 1 as described above, so it can be installed closer to the molten slag X than the worker H. Because it is possible to capture images from a position closer to the molten slag X than conventionally possible, when operating heavy machinery based on those images, it is easier to grasp the sense of height and operate. Furthermore, the camera cooling device 1 of this embodiment is capable of cooling the temperature of the housing 3 to approximately 30°C and the temperature inside the housing 3 to approximately 23°C in an external environment where the temperature would normally rise to 50°C.
１ カメラ冷却装置
２ カメラ
２ａ 配線
２ｂ レンズ
３ 筐体
４ 配管
４ａ ガス流入部
５ ポケット
６ 流量調整弁
７ 圧力調整装置
８ 屋根体
９ 制御盤
１０ 回動部材
３０ 前側壁
３１ 撮影窓
３２ 冷却ガス流入口
３３ 冷却ガス吹出口
３４ 底板
５１ 前方ガイド壁
５２ 側方ガイド壁
５３ 底壁
５４ 連通孔
Ｇ 冷却ガス
Ｈ 作業者
Ｗ 水
Ｘ 溶融スラグ
Ｙ 支持体
1. Camera cooling device
2. Camera
2a Wiring
2b Lens
3. Housing
4 Piping
4a Gas inlet
5 pockets
6 Flow control valve
7. Pressure Regulating Device
8 Roof body
9 Control Panel
10 Rotating member
30 Front side wall
31 Photo window
32 Cooling gas inlet
33 Cooling gas outlet
34 Bottom plate
51 Front guide wall
52 Side guide wall
53 Bottom wall
54 Communication hole
G Cooling gas
H worker
W water
X Molten slag
Y Support
Claims (6)
前記冷却ガス流入口に端部が連結されて前記筐体の内部に冷却ガスを送り込むとともに、前記カメラの配線を挿通可能に構成された配管と、
前記冷却ガス吹出口に対向するとともに前記撮影窓の前方に立設する前方ガイド壁と、を備え、
前記冷却ガス吹出口は前記撮影窓の下方に設けられ、前記冷却ガス吹出口の底部が前記筐体の底板上面と一続きに形成されることを特徴とするカメラ冷却装置。 a housing that houses a camera therein, and has a cooling gas inlet at the rear of the camera, a photographing window in front of the camera with a transparent panel fitted therein, and a cooling gas outlet configured to blow cooling gas outward toward the front of the camera;
a pipe having an end connected to the cooling gas inlet for supplying cooling gas into the housing and configured to allow wiring of the camera to be inserted therethrough;
a front guide wall that faces the cooling gas outlet and is erected in front of the photographing window ,
The cooling gas outlet is provided below the photographing window, and the bottom of the cooling gas outlet is formed continuously with the upper surface of the bottom plate of the housing .
前記前方ガイド壁の左右両端部から前記筐体へ向かって延びる側方ガイド壁と、を有することを特徴とする請求項１に記載のカメラ冷却装置。 the front guide wall facing the photographing window and the cooling gas outlet and erected across the entire width of the photographing window;
2. The camera cooling device according to claim 1, further comprising: side guide walls extending from both left and right end portions of said front guide wall toward said housing.
前記筐体は前側壁の下部に前記冷却ガス吹出口を有することを特徴とする請求項３に記載のカメラ冷却装置。 the housing is attached to a support in a forward tilted position,
4. The camera cooling device according to claim 3, wherein the housing has the cooling gas outlet at a lower part of a front wall.
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