JP7750133B2 - Chain conveyor tension adjustment device - Google Patents
Chain conveyor tension adjustment deviceInfo
- Publication number
- JP7750133B2 JP7750133B2 JP2022019867A JP2022019867A JP7750133B2 JP 7750133 B2 JP7750133 B2 JP 7750133B2 JP 2022019867 A JP2022019867 A JP 2022019867A JP 2022019867 A JP2022019867 A JP 2022019867A JP 7750133 B2 JP7750133 B2 JP 7750133B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- tension
- conveyor
- adjusting device
- adjustment device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
本発明は、チェーンコンベヤにおいて、搬送チェーンのテンションを調整することが可能な、チェーンコンベヤのテンション調整装置に関する。 The present invention relates to a tension adjustment device for a chain conveyor that can adjust the tension of the conveying chain in a chain conveyor.
従来、例えば特許文献１や特許文献２に開示されているように、ベルトコンベヤのベルトやチェーンコンベヤの搬送チェーンの緊張装置として、コンベヤのテール部に設けられるテークアップ装置が知られている。 Take-up devices installed at the tail of a conveyor have been known as tensioning devices for belts in belt conveyors and transport chains in chain conveyors, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example.
そして、当該テークアップ装置では、スプロケットの軸（従動軸）をコンベヤの長手方向に移動させてコンベヤの機長を調整したり、エアシリンダにより昇降可能に支持されたテンション輪（プーリ）を、無端走行帯の走行方向に応じて、たるみ側のテンション付与手段を作動状態にし、引張り側のテンション付与手段を解除状態に選択的に切替えることでテンション調整を行っている。 The take-up device adjusts the length of the conveyor by moving the sprocket shaft (driven shaft) in the longitudinal direction of the conveyor, and adjusts the tension by selectively switching the tensioning means on the slack side of a tensioning wheel (pulley) supported by an air cylinder so that it can be raised and lowered, depending on the running direction of the endless running belt, between an activated state for the tensioning means on the pulling side.
しかしながら、テークアップ装置によるテンション調整においては、コンベヤの機長が長く、設置スペースが限られる場合は、調整代（機長の長さに対しての搬送チェーン等の伸び量を見越した長さ）が十分に確保できず、搬送チェーンに対して頻繁に張り調整や切り詰め作業を行う必要があった。 However, when adjusting tension using a take-up device, if the conveyor is long and installation space is limited, it is not possible to ensure sufficient adjustment margin (a length that takes into account the amount of stretch in the conveyor chain relative to the length of the conveyor), and frequent tension adjustments and shortening of the conveyor chain are required.
例えば、特許文献２に開示されているように、切替え可能なプーリを設けてテンション調整を行う場合、コンベヤチェーンのサイズに合わせてプーリの径も変更する必要がある。したがって、プーリが大型化しやすくなり、特に大型のコンベヤチェーンにプーリを取り付けるような場合は、機器がさらに大型化してしまうという問題がある。 For example, as disclosed in Patent Document 2, when tension adjustment is performed using a switchable pulley, the diameter of the pulley must also be changed to match the size of the conveyor chain. This means that the pulley tends to become larger, and when attaching a pulley to a particularly large conveyor chain, the equipment becomes even larger.
加えて、スクレーパ付きの搬送チェーンを使用しているような搬送機器においては、プーリが大きいとスクレーパが接触してしまい、当該スクレーパの破損に繋がるおそれがある。これにより、特に食品に関連する施設では、異物混入などの大きな問題を引き起こしかねない。 In addition, in conveying equipment that uses conveyor chains with scrapers, if the pulleys are large, the scrapers may come into contact with them, potentially damaging the scrapers. This can lead to serious problems, such as the introduction of foreign matter, especially in food-related facilities.
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、搬送機器の設置スペースが限られるような場合であっても、テンション調整の調整代を確保することが可能であるとともに、テンションの調整装置を大型化させることなく、複数種類のチェーンにも対応可能な、チェーンコンベヤのテンション調整装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention aims to provide a tension adjustment device for a chain conveyor that can ensure sufficient adjustment margin for tension adjustment even in cases where installation space for the conveying equipment is limited, and that can accommodate multiple types of chains without increasing the size of the tension adjustment device.
（１）搬送ケース内において回動可能であるとともに非搬送側の搬送チェーンを押圧することが可能なテンションバーと、前記テンションバーを回動させることが可能な回動手段と、を有し、前記テンションバーは、前記搬送チェーンの移動方向に沿って複数のローラを備え、前記搬送チェーンの張力が低下した場合に、前記テンションバーを回動させて前記搬送チェーンを押圧し、前記搬送チェーンの張力を上昇させることが可能であることを特徴としたチェーンコンベヤのテンション調整装置である。 (1) A tension adjustment device for a chain conveyor, comprising: a tension bar that is rotatable within a transport case and capable of pressing against the non-transporting side of the transport chain; and a rotation means that can rotate the tension bar, wherein the tension bar has multiple rollers along the direction of movement of the transport chain; and when the tension of the transport chain decreases, the tension bar can be rotated to press against the transport chain and increase the tension of the transport chain.
（２）前記回動手段は、前記テンションバーに任意の回動負荷をかけることが可能なシリンダを備える上記（１）に記載のチェーンコンベヤのテンション調整装置である。 (2) The tension adjustment device for a chain conveyor described in (1) above is a device in which the rotation means is equipped with a cylinder capable of applying any rotational load to the tension bar.
（３）前記テンションバーは、前記搬送チェーンに並行してそれぞれ対向して配置される上記（１）又は（２）に記載のチェーンコンベヤのテンション調整装置である。 (3) The tension adjustment device for a chain conveyor described in (1) or (2) above is configured such that the tension bars are arranged parallel to and opposite the conveying chain.
（４）前記搬送チェーンの走行状態を検出可能な走行状態検出手段、を有し、前記走行状態検出手段の検出結果に基づいて、前記テンションバーを回動させることが可能である上記（１）乃至（３）のいずれかに記載のチェーンコンベヤのテンション調整装置である。 (4) A tension adjustment device for a chain conveyor according to any one of (1) to (3) above, which has a running state detection means capable of detecting the running state of the conveyor chain, and is capable of rotating the tension bar based on the detection results of the running state detection means.
（５）前記テンション調整装置は、一の前記チェーンコンベヤの複数箇所に設けることが可能である（１）乃至（４）のいずれかに記載のチェーンコンベヤのテンション調整装置である。 (5) The tension adjustment device for a chain conveyor described in any one of (1) to (4) can be installed at multiple locations on a single chain conveyor.
（６）前記テンション調整装置は、前記チェーンコンベヤの従動スプロケットに設けられた緊張装置と併せて前記チェーンコンベヤに装着される上記（１）乃至（５）のいずれかに記載のチェーンコンベヤのテンション調整装置である。 (6) The tension adjustment device is a tension adjustment device for a chain conveyor described in any one of (1) to (5) above, which is attached to the chain conveyor together with a tensioning device provided on a driven sprocket of the chain conveyor.
上記（１）に係る発明によれば、テンションバーを回動させて搬送チェーンを押圧する際、複数のローラによって、移動する搬送チェーンを緩やかに、そして摩擦による抵抗を軽減して搬送チェーンの張力を上昇させることが可能となっている。 According to the invention described in (1) above, when the tension bar is rotated to press the conveyor chain, the multiple rollers allow the moving conveyor chain to move gently, reducing frictional resistance and increasing the tension of the conveyor chain.
上記（２）に係る発明によれば、回動手段は、テンションバーに任意の回動負荷をかけることが可能なシリンダを備えているので、搬送チェーンの弛みに対処して適切な負荷をかけて搬送チェーンの張力を上昇させることが可能となる。 According to the invention described in (2) above, the rotation means is equipped with a cylinder that can apply any rotational load to the tension bar, making it possible to increase the tension of the conveyor chain by applying an appropriate load to address slack in the conveyor chain.
上記（３）に係る発明によれば、テンションバーを、搬送チェーンに並行してそれぞれ対向して配置することで、搬送チェーンを緩やかに押圧して移動させることが可能となり、搬送チェーンに対して局所的に負荷をかけないようにすることができる。 According to the invention described in (3) above, by arranging the tension bars parallel to and facing each other along the conveyor chain, it is possible to gently press and move the conveyor chain, thereby preventing localized loads from being applied to the conveyor chain.
上記（４）に係る発明によれば、搬送チェーンの走行状態を検出可能な走行状態検出手段を備えることで、テンションバーに対する回動負荷の調整を行う適切なタイミングで行うことができる。 According to the invention pertaining to (4) above, by providing a running condition detection means capable of detecting the running condition of the conveyor chain, it is possible to adjust the rotational load on the tension bar at the appropriate time.
上記（５）に係る発明によれば、テンション調整装置は、一のチェーンコンベヤの複数箇所に設けることが可能であるので、チェーンコンベヤの機長を延長することなく、搬送チェーンの調整代をさらに確保することが可能となる。 According to the invention related to (5) above, tension adjustment devices can be installed at multiple locations on a single chain conveyor, making it possible to further secure adjustment margins for the conveying chain without extending the length of the chain conveyor.
上記（６）に係る発明によれば、緊張装置によって搬送チェーンのテンションを調整し、その後、運転中に発生する搬送チェーンの弛みに対して、テンション調整装置１０による調整代をさらに確保することが可能となる。 According to the invention related to (6) above, the tension of the conveyor chain is adjusted using the tensioning device, and then the tension adjustment device 10 can provide additional adjustment margin for slack in the conveyor chain that occurs during operation.
本発明のチェーンコンベヤのテンション調整装置の一実施形態について、図面を参照して以下に説明する。 One embodiment of the chain conveyor tension adjustment device of the present invention is described below with reference to the drawings.
図１には、本実施形態のテンション調整装置１０をチェーンコンベヤ１００に設けた場合の概略の側面図が図示されている。図示されるように、本実施形態のチェーンコンベヤ１００は、搬送ケース３の内部に搬送チェーン２を収容し、当該搬送チェーン２に取り付けられた不図示のスクレーパ２１によって、穀粒などの搬送対象物を搬送するものである。 Figure 1 shows a schematic side view of a chain conveyor 100 equipped with a tension adjustment device 10 according to this embodiment. As shown, the chain conveyor 100 according to this embodiment houses a conveyor chain 2 inside a conveyor case 3, and conveys objects such as grains using a scraper 21 (not shown) attached to the conveyor chain 2.
そして、図１（ａ）には、一方向（図示左方向）にのみ搬送対象物を搬送可能な、一方向型のチェーンコンベヤ１００に、テンション調整装置１０を設けた態様が図示されている。図示される実施形態では、チェーンコンベヤ１００の一方側には駆動モータ４及び駆動スプロケット４１が配置され、他方側には従動スプロケット４２と、公知の緊張装置１が設けられている。そして、駆動モータ４側にテンション調整装置１０を設けている。 Figure 1(a) shows a one-way chain conveyor 100 that can transport objects in only one direction (to the left in the figure), equipped with a tension adjustment device 10. In the illustrated embodiment, a drive motor 4 and drive sprocket 41 are located on one side of the chain conveyor 100, and a driven sprocket 42 and a known tensioning device 1 are located on the other side. The tension adjustment device 10 is located on the drive motor 4 side.
また、図１（ｂ）には、正逆方向（図示左右方向）に搬送対象物を搬送可能な、正逆方向型のチェーンコンベヤ１００に、テンション調整装置１０を設けた態様が図示されている。図示される実施形態では、チェーンコンベヤ１００の両側に駆動モータ４及び駆動スプロケット４１が配置されている。 Figure 1(b) also shows an embodiment in which a tension adjustment device 10 is provided on a reversible chain conveyor 100 capable of transporting objects in both forward and reverse directions (left and right directions in the figure). In the illustrated embodiment, a drive motor 4 and a drive sprocket 41 are disposed on both sides of the chain conveyor 100.
すなわち、稼働させる駆動モータ４に応じて、一方側が駆動スプロケット４１となる場合は他方側は従動スプロケット４２となる。また、両側にあるスプロケットには公知の緊張装置１が設けられている。そして、各駆動モータ４側に２つのテンション調整装置１０を設けている。 That is, depending on which drive motor 4 is in operation, if one side is the driving sprocket 41, the other side is the driven sprocket 42. Furthermore, the sprockets on both sides are equipped with a known tensioning device 1. Two tension adjustment devices 10 are provided on each drive motor 4 side.
図１に示されるように、本実施形態のテンション調整装置１０は、チェーンコンベヤ１００の機長を延長することなく、機体内に装着することが可能となっている。また、上記したように、チェーンコンベヤ１００に備えられた緊張装置１に加えて、本実施形態のテンション調整装置１０を設けることが可能となっている。 As shown in FIG. 1, the tension adjustment device 10 of this embodiment can be installed inside the chain conveyor 100 without extending the length of the chain conveyor 100. Furthermore, as described above, the tension adjustment device 10 of this embodiment can be installed in addition to the tensioning device 1 provided on the chain conveyor 100.
これにより、緊張装置１によって搬送チェーン２のテンションを調整し、その後、運転中に発生する搬送チェーン２の弛みに対して、テンション調整装置１０による調整代をさらに確保することが可能となる。 This allows the tension of the conveyor chain 2 to be adjusted by the tensioning device 1, and then allows for further adjustment by the tension adjustment device 10 to accommodate slack in the conveyor chain 2 that occurs during operation.
図２には、本実施形態におけるテンション調整装置１０の概略の側面図が示され、図３（ａ）には、テンション調整装置１０の概略の上面図が、図３（ｂ）にはテンション調整装置１０の搬送方向から見た概略の側面図が示されている。 Figure 2 shows a schematic side view of the tension adjustment device 10 in this embodiment, Figure 3(a) shows a schematic top view of the tension adjustment device 10, and Figure 3(b) shows a schematic side view of the tension adjustment device 10 as seen from the conveying direction.
すなわち、本実施形態のテンション調整装置１０は、搬送ケース３の上面側に回動可能であるとともに、非搬送側の搬送チェーン２（図示２ｂ）を上方に押圧することが可能なテンションバー１２と、当該テンションバー１２を回動させることが可能な回動手段１１と、を有している。 In other words, the tension adjustment device 10 of this embodiment has a tension bar 12 that can rotate toward the top surface of the transport case 3 and press upward on the non-transport side transport chain 2 (2b shown), and a rotation means 11 that can rotate the tension bar 12.
さらに、上記テンションバー１２は、搬送チェーン２の移動方向に沿って複数のローラ１２１を備えており、搬送チェーン２の張力が低下した場合には、テンションバー１２を回動させて搬送チェーン２を上方に押圧し、当該搬送チェーン２の張力を上昇させることが可能となっている。 Furthermore, the tension bar 12 is equipped with multiple rollers 121 along the movement direction of the conveyor chain 2, and if the tension of the conveyor chain 2 decreases, the tension bar 12 can be rotated to press the conveyor chain 2 upward, thereby increasing the tension of the conveyor chain 2.
より詳細に説明すると、上記テンションバー１２は、図２及び図３に示されるように、上方にカーブする２つの弧状のバー１２２を備えており、複数のローラ１２１が２つの弧状のバー１２２によって回転可能に挟持されている。 Explaining in more detail, as shown in Figures 2 and 3, the tension bar 12 has two arc-shaped bars 122 that curve upward, and multiple rollers 121 are rotatably sandwiched between the two arc-shaped bars 122.
このように構成されることによって、テンションバー１２を回動させて搬送チェーン２を上方に押圧する際、複数のローラ１２１によって、移動する搬送チェーン２を緩やかに、そして摩擦による抵抗を軽減して搬送チェーン２の張力を上昇させることが可能となっている。 With this configuration, when the tension bar 12 is rotated to press the conveyor chain 2 upward, the multiple rollers 121 allow the moving conveyor chain 2 to move gently, reducing frictional resistance and increasing the tension of the conveyor chain 2.
また、図示されるように、テンションバー１２は一方の端部が自由端となり、他方の端部が回動軸１２３を介して回動手段１１と接続されている。さらに、回動手段１１は、進退動作によってテンションバー１２に任意の回動負荷をかけることが可能なシリンダ１１１を備えている。 As shown in the figure, one end of the tension bar 12 is a free end, and the other end is connected to the rotation means 11 via a rotation shaft 123. Furthermore, the rotation means 11 is equipped with a cylinder 111 that can apply any rotational load to the tension bar 12 by moving it back and forth.
本実施形態のシリンダ１１１はエアシリンダによって構成され、レギュレータ１３によってシリンダ１１１の推力が調整可能となっている。なお、シリンダ１１１は必ずしもエアシリンダに限定されるものではなく、スプリングやダンパなどによって代替使用することができる。 In this embodiment, the cylinder 111 is an air cylinder, and the thrust of the cylinder 111 can be adjusted by the regulator 13. Note that the cylinder 111 is not necessarily limited to an air cylinder, and a spring, damper, or the like can also be used as an alternative.
また、本実施形態のテンション調整装置１０には、当該装置内の任意の箇所に、搬送チェーン２の走行状態を検出可能な走行状態検出手段１６を設けてもよい。当該走行状態検出手段１６は、搬送チェーン２の走行状態から搬送チェーン２の弛みを検知することも可能となっており、検出結果に基づいてレギュレータ１３を制御して、テンションバー１２に対する回動負荷の調整を行うことができる。なお、走行状態検出手段１６は光学センサや超音波センサなど、公知の検出センサを利用することができる。 The tension adjustment device 10 of this embodiment may also be provided with a running condition detection means 16 at any location within the device that is capable of detecting the running condition of the conveyor chain 2. The running condition detection means 16 can also detect slack in the conveyor chain 2 from the running condition of the conveyor chain 2, and can control the regulator 13 based on the detection results to adjust the rotational load on the tension bar 12. The running condition detection means 16 can utilize known detection sensors such as optical sensors and ultrasonic sensors.
さらに、図２～図４に示されるように、テンション調整装置１０には、テンションバー１２の位置を検出可能な第１位置検出手段１４及び第２位置検出手段１５を所定の位置に設けてもよい。第１位置検出手段１４及び第２位置検出手段１５は、テンションバー１２の位置が検出可能であれば特に設置箇所は限定されない。なお、これら検出手段による検出態様については後述する。 Furthermore, as shown in Figures 2 to 4, the tension adjustment device 10 may be provided with a first position detection means 14 and a second position detection means 15 at predetermined locations that can detect the position of the tension bar 12. There are no particular restrictions on where the first position detection means 14 and the second position detection means 15 are installed, as long as they can detect the position of the tension bar 12. The detection methods used by these detection means will be described later.
加えて、本実施形態のテンション調整装置１０の上部には、特に図３（ｂ）に示されるように、搬送チェーンガイド板１７が設けられている。そして、図４に示されるように、非搬送側の搬送チェーン２（図示２ｂ）がテンションバー１２によって上方に押圧された際に、当該非搬送側の搬送チェーン２（図示２ｂ）を収容するとともにガイドすることができるように構成されている。 In addition, as shown particularly in Figure 3(b), a conveyor chain guide plate 17 is provided on the top of the tension adjustment device 10 of this embodiment. As shown in Figure 4, this plate is configured to accommodate and guide the non-conveying side conveyor chain 2 (shown as 2b) when the non-conveying side conveyor chain 2 (shown as 2b) is pressed upward by the tension bar 12.
また、図４等に示されるように、本実施形態のテンション調整装置１０は、前述したテンションバー１２が、搬送チェーンに並行してそれぞれ左右に対向して配置されている。このような構成とすることで、搬送チェーン２を緩やかに上方に押圧して移動させることが可能となり、搬送チェーン２に対して局所的に負荷をかけないようにすることができる。なお、左右いずれか１つのテンションバー１２で、搬送チェーン２の張力を上昇させることが可能であるが、上記の理由から、テンションバー１２を搬送チェーンに並行してそれぞれ左右に対向して設ける方がより好ましい。 Furthermore, as shown in Figure 4 and other figures, the tension adjustment device 10 of this embodiment has the aforementioned tension bars 12 arranged parallel to the conveyor chain, facing each other on the left and right. This configuration makes it possible to gently press the conveyor chain 2 upward and move it, preventing localized loads from being applied to the conveyor chain 2. Note that while it is possible to increase the tension of the conveyor chain 2 with one tension bar 12 on either the left or right, for the reasons mentioned above, it is more preferable to arrange the tension bars 12 parallel to the conveyor chain, facing each other on the left and right.
（制御態様）
次に、本実施形態のテンション調整装置１０における制御態様について、図５に示されたフローを参照して説明する。
(Control mode)
Next, the control mode of the tension adjusting device 10 of this embodiment will be described with reference to the flow chart shown in FIG.
チェーンコンベヤ１００の運転前は、搬送チェーン２に弛みがまだ生じていない状態であるが、この段階において、テンション調整装置１０のシリンダ１１１に対して所定の推力がレギュレータ１３によって負荷される。これにより、シリンダ１１１のロッドが伸びて、テンションバー１２が上方へ回動し、搬送チェーン２に対して初期テンションが負荷されることとなる（ステップＳ１）。シリンダ１１１に負荷される推力は任意の推力を設定することが可能であるが、本実施例では０．１ＭＰａ程度の推力を負荷している。 Before the chain conveyor 100 starts operation, there is no slack in the conveyor chain 2. At this stage, a predetermined thrust is applied to the cylinder 111 of the tension adjustment device 10 by the regulator 13. This causes the rod of the cylinder 111 to extend, causing the tension bar 12 to rotate upward, and an initial tension is applied to the conveyor chain 2 (step S1). The thrust applied to the cylinder 111 can be set to any desired force, but in this embodiment, a thrust of approximately 0.1 MPa is applied.
続いて、チェーンコンベヤ１００の運転が開始される。図２は運転開始初期におけるテンション調整装置１０の状態を示しているが、稼働初期は、搬送チェーン２自体に一定の張力が負荷されているので、ほぼ水平方向に搬送チェーン２が走行する。同様に、テンションバー１２もほぼ水平となる回動位置（回動範囲としてはほぼ最小の回動位置）で、搬送チェーン２に対して上記したような初期テンションが負荷されている。 Next, the chain conveyor 100 begins operation. Figure 2 shows the state of the tension adjustment device 10 at the beginning of operation. At the beginning of operation, a certain tension is applied to the conveyor chain 2 itself, so the conveyor chain 2 runs in a nearly horizontal direction. Similarly, the tension bar 12 is also in a nearly horizontal rotation position (nearly the smallest rotation position in its rotation range), and the initial tension described above is applied to the conveyor chain 2.
チェーンコンベヤ１００の運転時間の経過にともない、搬送チェーン２に伸びが発生し、徐々に弛みが生じる。しかし、テンションバー１２は搬送チェーン２に対して初期テンションを負荷しているので、初期にシリンダ１１１に負荷された推力によってテンションバー１２が上方へ回動し、搬送チェーン２を上方に押圧することが可能となる。これにより、搬送チェーン２の張力を維持することができる。 As the chain conveyor 100 operates, the conveyor chain 2 stretches and gradually becomes loose. However, because the tension bar 12 applies initial tension to the conveyor chain 2, the initial thrust applied to the cylinder 111 causes the tension bar 12 to rotate upward, allowing the conveyor chain 2 to be pressed upward. This allows the tension in the conveyor chain 2 to be maintained.
一方で、チェーンコンベヤ１００の運転中は、走行状態検出手段１６や、第１位置検出手段１４によって、搬送チェーン２の弛みを監視しており、搬送チェーン２の弛みの有無を判定している（ステップＳ２）。例えば、搬送チェーン２が弛むと、当該搬送チェーン２に振れが発生するが、これを走行状態検出手段１６によって検出することで、搬送チェーン２における弛みの有無を判定することが可能である。 Meanwhile, while the chain conveyor 100 is operating, the running state detection means 16 and the first position detection means 14 monitor the slack in the conveyor chain 2 and determine whether or not there is slack in the conveyor chain 2 (step S2). For example, if the conveyor chain 2 slackens, the conveyor chain 2 will vibrate, and by detecting this with the running state detection means 16, it is possible to determine whether or not there is slack in the conveyor chain 2.
また、搬送チェーン２の弛みがさらに進行すると、搬送チェーン２に対する初期テンションでは負荷が足りなくなってくる場合がある。このとき、テンションバー１２が下方に下がってしまうことがある。そこで、前述した第１位置検出手段１４によって、テンションバー１２が下方へ下がってしまったことを検出し、搬送チェーン２における弛みの有無を判定することも可能である。 Furthermore, as the slack in the conveyor chain 2 progresses, the initial tension applied to the conveyor chain 2 may no longer be sufficient to support the load. At this time, the tension bar 12 may drop downward. Therefore, the first position detection means 14 described above can be used to detect when the tension bar 12 has dropped downward, and determine whether or not there is slack in the conveyor chain 2.
ステップＳ２において、搬送チェーン２に弛みがあると判定されると、続いてテンションバー１２が上限位置にあるか否かが判定される（ステップＳ３）。判定に際しては、前述した第２位置検出手段１５によって、テンションバー１２が上方の回動上限位置にあるか否かを、その検出結果に基づいて判定する。 If it is determined in step S2 that there is slack in the conveyor chain 2, it is then determined whether the tension bar 12 is at its upper limit position (step S3). To determine this, the second position detection means 15 described above determines whether the tension bar 12 is at its upper limit rotation position based on the detection results.
ステップＳ３において、テンションバー１２が上限位置にあると判定された場合は、搬送チェーン２の切詰め等の作業を行う。切詰め等の作業が終わった後は、再びステップＳ１に戻り、搬送チェーン２に対して初期テンションを負荷することができる。また、テンションバー１２が上限位置にあると判定された場合に、不図示の表示装置や警報装置等によって、作業担当者等に報知するようにしてもよい。 If it is determined in step S3 that the tension bar 12 is at its upper limit, work such as shortening the conveyor chain 2 is performed. After the work such as shortening is completed, the process returns to step S1, and the initial tension can be applied to the conveyor chain 2. Furthermore, if it is determined that the tension bar 12 is at its upper limit, a display device, alarm device, etc. (not shown) may be used to notify the worker, etc.
一方、ステップＳ３において、テンションバー１２がまだ上限位置にないと判定された場合は、レギュレータ１３を制御して、シリンダ１１１に対して追加の推力を設定して負荷する（ステップＳ５）。本実施例では初期の推力０．１ＭＰａに加えて、さらに追加的に０．１ＭＰａ程度の推力を負荷している。もちろん、シリンダ１１１に追加的に負荷される推力は、任意の推力を設定することが可能である。 On the other hand, if it is determined in step S3 that the tension bar 12 is not yet at its upper limit position, the regulator 13 is controlled to set and apply additional thrust to the cylinder 111 (step S5). In this embodiment, in addition to the initial thrust of 0.1 MPa, an additional thrust of approximately 0.1 MPa is applied. Of course, the additional thrust applied to the cylinder 111 can be set to any desired thrust.
続いて、ステップＳ６では前述のステップＳ２と同様にして搬送チェーン２の弛みの有無が判定され、依然として搬送チェーン２の弛みが解消されない場合は、再びステップＳ５におけるシリンダ１１１への推力の追加を行う。 Next, in step S6, the presence or absence of slack in the conveyor chain 2 is determined in the same manner as in step S2 described above, and if the slack in the conveyor chain 2 is still not eliminated, thrust is again applied to the cylinder 111 in step S5.
なお、ステップＳ５の追加的な推力の負荷を繰り返し行っても搬送チェーン２の弛みが解消されない場合は、不図示の表示装置や警報装置等によって、作業担当者等に点検・保守の必要性を報知するように構成することが望ましい。 If the slack in the conveyor chain 2 is not eliminated even after repeated application of additional thrust in step S5, it is desirable to configure the system so that a display device or alarm (not shown) notifies the operator of the need for inspection and maintenance.
（別実施形態）
以上、本発明のチェーンコンベヤのテンション調整装置について、一実施形態を説明したが、必ずしも前述した実施形態に限られるものではなく、種々の変更が可能である。
(Another embodiment)
Although one embodiment of the tension adjusting device for a chain conveyor of the present invention has been described above, it is not necessarily limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible.
例えば、一組の駆動スプロケット４１及び従動スプロケット４２を有する一台のチェーンコンベヤ１００に対し、当該チェーンコンベヤ１００の機体延長に応じてテンション調整装置１０を複数箇所に設置することが可能である。 For example, for a single chain conveyor 100 having a set of drive sprocket 41 and driven sprocket 42, tension adjustment devices 10 can be installed in multiple locations depending on the length of the chain conveyor 100.
また、チェーンコンベヤ１００の機長や、既存のチェーンコンベヤ１００にテンション調整装置１０を設置する際の搬送チェーン２の切り詰め状況、チェーンコンベヤ１００のメンテナンス時における搬送チェーン２の切り詰め状況などに応じて、それぞれ異なる推力がシリンダ１１１に負荷されて搬送チェーン２に対する初期テンションが負荷される。初期テンションの強さが比較的に強い場合は、チェーンコンベヤ１００の運転中に、追加的にシリンダ１１１に推力を負荷することなく、搬送チェーン２の弛みを抑えることも可能である。 In addition, different thrust forces are applied to the cylinder 111 to apply initial tension to the conveyor chain 2 depending on the length of the chain conveyor 100, the shortening state of the conveyor chain 2 when installing the tension adjustment device 10 on an existing chain conveyor 100, and the shortening state of the conveyor chain 2 during maintenance of the chain conveyor 100. If the strength of the initial tension is relatively strong, it is possible to reduce slack in the conveyor chain 2 without applying additional thrust to the cylinder 111 while the chain conveyor 100 is operating.
前述した実施形態では、下方側にある搬送側の搬送チェーン２ａによって搬送対象物を搬送するチェーンコンベヤ１００を例示して説明した。しかし、本発明のチェーンコンベヤのテンション調整装置は、必ずしもこのようなチェーンコンベヤ１００に限定して使用されるものではなく、上方側にある搬送チェーンにて搬送対象物を搬送するチェーンコンベヤにあっては、下方側にある搬送チェーン２をテンションバー１２によって下方に押圧することで、搬送チェーン２にテンションを付加することが可能である。さらに、バケットを取り付けるなどして搬送対象物を上方又は下方に搬送するようなチェーンコンベヤにあっても、搬送チェーンを押圧することでテンションを付加することが可能である。このように、本発明のチェーンコンベヤのテンション調整装置は、種々のチェーンコンベヤに対して設置することが可能である。 In the above-described embodiment, a chain conveyor 100 was described as an example in which objects are transported by a lower-side transport chain 2a. However, the chain conveyor tension adjustment device of the present invention is not necessarily limited to use with this type of chain conveyor 100. In chain conveyors that transport objects by an upper-side transport chain, tension can be applied to the lower-side transport chain 2 by pressing the lower transport chain 2 downward with the tension bar 12. Furthermore, even in chain conveyors that transport objects upward or downward by attaching buckets, etc., tension can be applied by pressing the transport chain. In this way, the chain conveyor tension adjustment device of the present invention can be installed on a variety of chain conveyors.
以上、本発明の実施例及び一部の変形例について説明してきたが、これらの説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の組み合わせ、または、省略が可能である。 The above describes embodiments of the present invention and some of its variations. However, these descriptions are intended to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the present invention. The present invention may be modified or improved without departing from its spirit, and equivalents are included within the scope of the present invention. Furthermore, the components described in the claims and specification may be combined or omitted to the extent that at least some of the above-mentioned problems can be solved or at least some of the effects can be achieved.
１ 緊張装置
２ 搬送チェーン
２ａ 搬送側の搬送チェーン
２ｂ 非搬送側の搬送チェーン
３ 搬送ケース
４ 駆動モータ
１０ テンション調整装置
１１ 回動手段
１２ テンションバー
１３ レギュレータ
１４ 第１位置検出手段
１５ 第２位置検出手段
１６ 走行状態検出手段
１７ 搬送チェーンガイド板
２１ スクレーパ
４１ 駆動スプロケット
４２ 従動スプロケット
１００ チェーンコンベヤ
１１１ シリンダ
１２１ ローラ
１２２ バー
１２３ 回動軸
1 Tensioning device 2 Conveyor chain 2a Conveyor side conveyor chain 2b Non-conveyor side conveyor chain 3 Conveyor case 4 Drive motor 10 Tension adjusting device 11 Rotating means 12 Tension bar 13 Regulator 14 First position detecting means 15 Second position detecting means 16 Running state detecting means 17 Conveyor chain guide plate 21 Scraper 41 Drive sprocket 42 Driven sprocket 100 Chain conveyor 111 Cylinder 121 Roller 122 Bar 123 Rotating shaft
Claims (6)
前記テンションバーを回動させることが可能な回動手段と、を有し、
前記テンションバーは、前記搬送チェーンの移動方向に沿って複数のローラを備え、
前記搬送チェーンの張力が低下した場合に、前記テンションバーを回動させて前記搬送チェーンを押圧し、前記搬送チェーンの張力を上昇させることが可能である
ことを特徴としたチェーンコンベヤのテンション調整装置。 a tension bar that is rotatable within the transport case and that is capable of pressing the non-transport side transport chain;
and a rotation means capable of rotating the tension bar,
The tension bar includes a plurality of rollers along the moving direction of the conveyor chain,
A tension adjusting device for a chain conveyor, characterized in that when the tension of the conveyor chain decreases, the tension bar is rotated to press the conveyor chain, thereby increasing the tension of the conveyor chain.
請求項１に記載のチェーンコンベヤのテンション調整装置。 2. The tension adjusting device for a chain conveyor according to claim 1, wherein the rotating means includes a cylinder capable of applying a desired rotation load to the tension bar.
請求項１又は２に記載のチェーンコンベヤのテンション調整装置。 The tension adjusting device for a chain conveyor according to claim 1 or 2, wherein the tension bars are arranged parallel to and opposite to the conveying chain.
前記走行状態検出手段の検出結果に基づいて、前記テンションバーを回動させることが可能である
請求項１乃至３のいずれかに記載のチェーンコンベヤのテンション調整装置。 a running state detection means capable of detecting the running state of the conveyor chain;
4. The tension adjusting device for a chain conveyor according to claim 1, wherein the tension bar can be rotated based on the detection result of the running state detecting means.
請求項１乃至４のいずれかに記載のチェーンコンベヤのテンション調整装置。 5. The tension adjusting device for a chain conveyor according to claim 1, wherein the tension adjusting device can be provided at a plurality of locations on one chain conveyor.
請求項１乃至５のいずれかに記載のチェーンコンベヤのテンション調整装置。 6. The tension adjusting device for a chain conveyor according to claim 1, wherein the tension adjusting device is attached to the chain conveyor together with a tensioning device provided on a driven sprocket of the chain conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022019867A JP7750133B2 (en) | 2022-02-10 | 2022-02-10 | Chain conveyor tension adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022019867A JP7750133B2 (en) | 2022-02-10 | 2022-02-10 | Chain conveyor tension adjustment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023117252A JP2023117252A (en) | 2023-08-23 |
| JP7750133B2 true JP7750133B2 (en) | 2025-10-07 |
Family
ID=87579850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022019867A Active JP7750133B2 (en) | 2022-02-10 | 2022-02-10 | Chain conveyor tension adjustment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7750133B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003285916A (en) | 2002-01-28 | 2003-10-07 | Maruyasu Kikai Kk | Belt conveyor |
| JP2005298173A (en) | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Seiko Epson Corp | Belt erection device and printing device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS586806Y2 (en) * | 1978-06-26 | 1983-02-05 | 桜沢 初雄 | conveyor tensioning device |
| JPS595485B2 (en) * | 1979-11-14 | 1984-02-04 | 成一 巽 | How to operate a long belt conveyor |
| JPS61189011U (en) * | 1985-05-15 | 1986-11-25 | ||
| JP2011098820A (en) * | 2009-11-06 | 2011-05-19 | Komatsu Ltd | Chain conveyor device |
| JP2015068353A (en) * | 2013-09-26 | 2015-04-13 | Ntn株式会社 | Chain guide and chain transmission device |
| JP2021075345A (en) * | 2019-11-05 | 2021-05-20 | トヨタ自動車東日本株式会社 | Transport device |
-
2022
- 2022-02-10 JP JP2022019867A patent/JP7750133B2/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003285916A (en) | 2002-01-28 | 2003-10-07 | Maruyasu Kikai Kk | Belt conveyor |
| JP2005298173A (en) | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Seiko Epson Corp | Belt erection device and printing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023117252A (en) | 2023-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7306090B2 (en) | Tablet package conveying apparatus for tablet automatic packing machine | |
| US9376258B2 (en) | Accumulation pallet conveyor, for recirculating a plurality of pallets in an endless horizontal carousel, and method for controlling this conveyor | |
| US7261201B2 (en) | Chain-driving mechanism and conveyor apparatus | |
| US7134544B1 (en) | Conveyor belt system with take-up device | |
| US6776366B2 (en) | Drive assembly for dual coacting rollers | |
| CN107709198B (en) | Chain conveyor with adjustable distance between shafts | |
| US20100122894A1 (en) | Curved belt conveyor | |
| JP7750133B2 (en) | Chain conveyor tension adjustment device | |
| JP3830053B2 (en) | Tensioning device for endless running belt on conveyor | |
| KR101495490B1 (en) | Cable pulling equipment | |
| US20040063529A1 (en) | Guide system for tensioning a belt and a method of regulating belt tension | |
| US6732849B2 (en) | Sorting system | |
| KR20030054514A (en) | The Apparatus for Controlling Automatically Tention and Serpentine Motion of Belt Conveyor | |
| KR101605230B1 (en) | Apparatus for controlling the balance of tension weight | |
| US3261452A (en) | Tensioning means for a belt conveyor | |
| JP4663361B2 (en) | Moving handrail drive device for passenger conveyor | |
| EP1007454B1 (en) | Bucket conveyor apparatus having improved infeed station | |
| KR200262975Y1 (en) | Meandering device of belt conveyor tension part | |
| JP5751133B2 (en) | Steel pipe conveyor | |
| KR20090028055A (en) | Fruit feeder | |
| KR20020018857A (en) | Device for moving a tail belt of reversible belt conveyor | |
| KR20190101775A (en) | Apparatus for controlling belt tension and preventing belt leaning | |
| JPH11199025A (en) | Belt conveyor | |
| KR20080011174A (en) | Arrangement for driving the conveyor belt of the belt conveyor | |
| KR100971980B1 (en) | Stand unit with bidirectional meander adjustment of return belt |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20241211 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20250821 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20250826 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20250908 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7750133 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |