JP7750184B2 - Shrinkage rate prediction device and method, and method for manufacturing resin molded body - Google Patents
Shrinkage rate prediction device and method, and method for manufacturing resin molded bodyInfo
- Publication number
- JP7750184B2 JP7750184B2 JP2022113999A JP2022113999A JP7750184B2 JP 7750184 B2 JP7750184 B2 JP 7750184B2 JP 2022113999 A JP2022113999 A JP 2022113999A JP 2022113999 A JP2022113999 A JP 2022113999A JP 7750184 B2 JP7750184 B2 JP 7750184B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shrinkage rate
- data
- resin
- elastic modulus
- prediction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
本発明は、樹脂を押出成形して成形される樹脂成形体の収縮率を予測する収縮率予測装置及び方法、樹脂成形体の製造方法に関する。 The present invention relates to a shrinkage rate prediction device and method for predicting the shrinkage rate of a resin molded body formed by extrusion molding of resin, and a method for manufacturing a resin molded body.
特許文献1には、結晶性樹脂の成形過程における結晶化を考慮して収縮率の変化を予測する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technology for predicting changes in shrinkage rate by taking into account crystallization during the molding process of crystalline resins.
ケーブルの被覆材や樹脂チューブは、押出成形により形成される。押出成形により得られた樹脂成形体に熱を加えると、樹脂成形体が収縮する事後収縮(シュリンクバック)が生じることが知られている。例えば、ケーブルの長手方向に事後収縮が生じると、ケーブルの外径変動が生じたり、意図せずにケーブルの端部から導線(心線)が露出してしまったりする不具合が生じるおそれがあるため、事後収縮を低減することが望まれる。 Cable coating materials and resin tubes are formed by extrusion molding. It is known that when heat is applied to the resin molded product obtained by extrusion molding, post-shrinkage (shrink back) occurs, in which the resin molded product shrinks. For example, if post-shrinkage occurs in the longitudinal direction of the cable, it may cause problems such as fluctuations in the cable's outer diameter or unintentional exposure of the conductor (core) at the end of the cable, so it is desirable to reduce post-shrinkage.
従来、押出成形時の押出条件(樹脂温度、線速、回転数など)を適切にコントロールすることによって、成形後の事後収縮を低減できることが知られていた。しかしながら、収縮率を予測するための定量的な理論は確立されておらず、作業者が経験的に押出条件を制御するのみであった。 It has been known that post-molding shrinkage can be reduced by appropriately controlling the extrusion conditions (resin temperature, linear speed, rotation speed, etc.) during extrusion molding. However, no quantitative theory has been established for predicting the shrinkage rate, and workers have had to control the extrusion conditions empirically.
そこで、本発明は、収縮率を精度よく予測可能な収縮率予測装置及び方法、樹脂成形体の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention therefore aims to provide a shrinkage rate prediction device and method that can accurately predict shrinkage rates, as well as a method for manufacturing resin molded products.
本発明は、上記課題を解決することを目的として、樹脂を押出成形して成形される樹脂成形体の収縮率を予測する装置であって、前記樹脂成形体の収縮率を目的変数として用い、予め設定された説明変数と前記目的変数との相関性を表す回帰モデルを作成する回帰モデル作成処理部と、前記回帰モデルを用いて予測対象の収縮率を予測する収縮率予測処理部と、を備え、前記説明変数は、前記樹脂を押し出す際にかかる引落応力、及び前記樹脂成形体の弾性率の両方の要素を含む、収縮率予測装置を提供する。 The present invention aims to solve the above-mentioned problems by providing an apparatus for predicting the shrinkage rate of a resin molded body formed by extrusion molding of resin. The apparatus includes a regression model creation processing unit that uses the shrinkage rate of the resin molded body as a dependent variable and creates a regression model that represents the correlation between a predetermined explanatory variable and the dependent variable, and a shrinkage rate prediction processing unit that predicts the shrinkage rate of the target using the regression model, wherein the explanatory variable includes both the drawing stress applied when the resin is extruded and the elastic modulus of the resin molded body.
また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、樹脂を押出成形して成形される樹脂成形体の収縮率を予測する方法であって、前記樹脂成形体の収縮率を目的変数として用い、予め設定された説明変数と前記目的変数との相関性を表す回帰モデルを作成する回帰モデル作成工程と、前記回帰モデルを用いて予測対象の収縮率を予測する収縮率予測工程と、を備え、前記説明変数は、前記樹脂を押し出す際にかかる引落応力、及び前記樹脂成形体の弾性率の両方の要素を含む、収縮率予測方法を提供する。 Furthermore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method for predicting the shrinkage rate of a resin molded body formed by extrusion molding of resin, comprising: a regression model creation process that uses the shrinkage rate of the resin molded body as a dependent variable and creates a regression model that represents the correlation between predetermined explanatory variables and the dependent variable; and a shrinkage rate prediction process that predicts the shrinkage rate of the target to be predicted using the regression model, wherein the explanatory variables include both the drawdown stress applied when the resin is extruded and the elastic modulus of the resin molded body.
また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、樹脂を押出成形して樹脂成形体を成形する樹脂成形体の製造方法であって、前記収縮率予測方法を用いて、前記樹脂成形体の収縮率が所望の値となる押出条件を導出し、導出した押出条件で前記樹脂成形体を製造する、樹脂成形体の製造方法を提供する。 Furthermore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method for manufacturing a resin molded body by extruding a resin to form a resin molded body, in which the shrinkage rate prediction method is used to derive extrusion conditions under which the shrinkage rate of the resin molded body will be a desired value, and the resin molded body is manufactured under the derived extrusion conditions.
本発明によれば、収縮率を精度よく予測可能な収縮率予測装置及び方法、樹脂成形体の製造方法を提供できる。 The present invention provides a shrinkage rate prediction device and method that can accurately predict shrinkage rates, as well as a method for manufacturing resin molded products.
[実施の形態]
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
[Embodiment]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本実施の形態に係る収縮率予測装置1の概略構成図である。収縮率予測装置1は、樹脂を押出成形して成形される樹脂成形体の収縮率を予測する装置である。本実施の形態では、収縮率予測装置1は、パーソナルコンピュータにより構成されている。 Figure 1 is a schematic diagram of a shrinkage rate prediction device 1 according to this embodiment. The shrinkage rate prediction device 1 is a device that predicts the shrinkage rate of a resin molded body formed by extrusion molding a resin. In this embodiment, the shrinkage rate prediction device 1 is configured as a personal computer.
(予測対象について)
本実施の形態で収縮率の予測対象となるのは、押出成形により形成される樹脂成形体である。以下の例では、樹脂成形体が電線の被覆材である場合を説明するが、収縮率の予測対象となる樹脂成形体は、電線の被覆材に限定されず、例えば樹脂チューブなどであってもよい。使用する樹脂については特に限定されないが、後述する弾性率を考慮することで特に予測精度を向上できるという観点から、本発明は、特にTPU(熱可塑性ポリウレタン樹脂)等の結晶性樹脂に好適である。
(About the prediction target)
In this embodiment, the shrinkage rate is predicted for a resin molded article formed by extrusion molding. In the following example, a case where the resin molded article is a coating material for an electric wire will be described, but the resin molded article for which the shrinkage rate is predicted is not limited to a coating material for an electric wire and may be, for example, a resin tube. There are no particular restrictions on the resin used, but from the viewpoint that prediction accuracy can be particularly improved by taking into account the elastic modulus, which will be described later, the present invention is particularly suitable for crystalline resins such as TPU (thermoplastic polyurethane resin).
(収縮率予測装置1の概略構成)
図1に示すように、収縮率予測装置1は、制御部2と、記憶部3と、表示器4と、入力装置5と、を有している。
(Schematic configuration of shrinkage rate prediction device 1)
As shown in FIG. 1, the shrinkage rate prediction device 1 includes a control unit 2, a storage unit 3, a display unit 4, and an input device 5.
制御部2は、CPU等の演算素子、メモリ、インターフェイス、ソフトウェア、記憶装置等を適宜組み合わせて実現されている。本実施の形態では、制御部2は、設定処理部21、データ取得処理部22、引落応力演算処理部23、ひずみ演算処理部24、学習用データ抽出処理部25、回帰モデル作成処理部26、収縮率予測処理部27、予測データ提示処理部28を有している。各部の詳細については後述する。 The control unit 2 is realized by appropriately combining a CPU or other computing element, memory, an interface, software, a storage device, etc. In this embodiment, the control unit 2 has a setting processing unit 21, a data acquisition processing unit 22, a drawdown stress calculation processing unit 23, a strain calculation processing unit 24, a learning data extraction processing unit 25, a regression model creation processing unit 26, a shrinkage rate prediction processing unit 27, and a prediction data presentation processing unit 28. Details of each unit will be described later.
記憶部3は、メモリや記憶装置の所定の記憶領域により実現されている。表示器4は、例えば液晶ディスプレイ等であり、入力装置5は、例えばキーボードやマウス等である。なお、表示器4をタッチパネルで構成し、表示器4が入力装置5を兼ねる構成としてもよい。また、表示器4や入力装置5は、収縮率予測装置1と別体に構成され、無線通信等により収縮率予測装置1と相互に通信可能に構成されていてもよい。この場合、表示器4または入力装置5は、タブレットやスマートフォン等の携帯端末で構成されていてもよい。 The storage unit 3 is realized by a predetermined storage area of a memory or storage device. The display 4 is, for example, an LCD display, and the input device 5 is, for example, a keyboard or a mouse. The display 4 may be configured as a touch panel and also serve as the input device 5. The display 4 and input device 5 may also be configured separately from the shrinkage rate prediction device 1 and configured to be able to communicate with the shrinkage rate prediction device 1 via wireless communication or the like. In this case, the display 4 or input device 5 may be configured as a mobile terminal such as a tablet or smartphone.
(樹脂成形体の製造装置60)
収縮率予測装置1の詳細の説明に先立ち、樹脂成形体の製造装置60について説明しておく。図2(a)は、樹脂成形体の製造装置60の概略構成図であり、図2(b)は、ダイ62aから押し出された溶融樹脂67で導線65を被覆する様子を示す模式図である。
(Resin Molded Body Manufacturing Apparatus 60)
Before describing the details of the shrinkage rate prediction device 1, a description will be given of a resin molded body manufacturing apparatus 60. Fig. 2(a) is a schematic diagram of the resin molded body manufacturing apparatus 60, and Fig. 2(b) is a schematic diagram showing how a conductor 65 is coated with molten resin 67 extruded from a die 62a.
図2(a)に示すように、樹脂成形体(ここでは被覆材)の原料となる原料ペレットを押出機61に投入して混練すると、クロスヘッド62を介してダイ62aから溶融した樹脂が押し出される。押し出された樹脂は、走行ラインに沿って移動する導線65の表面に被覆される。そして、導線65の表面に被覆された樹脂は、ダイ62aから押し出された直後から空冷された後、水槽63で水冷される。このようにして、ダイ62aから押し出された樹脂は、空冷および水冷による冷却過程で固化する。水槽63を通過した電線66は、外径測定器64により外径を測定された後、ドラム等に巻き取られる。導線65は、例えば、銅や銅合金等からなる複数本の素線を撚り合わせた撚線導体などから構成される。樹脂成形体の製造装置60は、制御装置69を有しており、制御装置69により、押出条件の制御を含む種々の制御を行うように構成されている。 As shown in Figure 2(a), raw material pellets, which are the raw material for the resin molding (here, the coating material), are fed into an extruder 61 and kneaded. Molten resin is then extruded from a die 62a via a crosshead 62. The extruded resin coats the surface of a conductor 65 traveling along a line. The resin coating the surface of the conductor 65 is then air-cooled immediately after being extruded from the die 62a, and then water-cooled in a water bath 63. In this way, the resin extruded from the die 62a solidifies during the cooling process using air and water. The outer diameter of the electric wire 66 that passes through the water bath 63 is measured using an outer diameter measuring device 64, and the wire 65 is then wound onto a drum or the like. The conductor 65 is composed of, for example, a stranded conductor formed by twisting together multiple wires made of copper, copper alloy, or the like. The resin molding manufacturing apparatus 60 includes a control device 69, which is configured to perform various controls, including control of the extrusion conditions.
(収縮率の予測に用いるパラメータの検討)
例えば、押出成形工程における押出条件(樹脂の温度や導線の線速や押出機61のスクリューの回転数など)を適切に制御することによって、樹脂成形体の収縮を低減できることがわかっている。このことから、これまでの収縮率推定技術では、押出条件の入力に基づいて収縮率を推定することが行われてきた。しかし、樹脂の収縮率は、押出条件だけでなく、樹脂の材料特性(粘度や結晶化度等)にも影響を受ける。そこで、本発明者らは、「引落応力」という物理量に着目した。
(Consideration of parameters used to predict shrinkage rate)
For example, it is known that shrinkage of a resin molded body can be reduced by appropriately controlling the extrusion conditions (such as the temperature of the resin, the wire speed, and the rotation speed of the screw of the extruder 61) in the extrusion molding process. For this reason, conventional shrinkage estimation techniques have estimated the shrinkage rate based on input of the extrusion conditions. However, the shrinkage rate of a resin is affected not only by the extrusion conditions but also by the material properties of the resin (such as viscosity and crystallinity). Therefore, the present inventors focused on a physical quantity known as "drawdown stress."
図2(b)において、ダイ62aの出口から押し出された溶融樹脂67は、一定の線速で移動する導線65の表面に被覆される。そして、導線65の表面に被覆された溶融樹脂67は、水槽63で冷却されて結晶化する。このとき、図2に示すように、ダイ62aの出口から押し出された溶融樹脂67は、走行ラインに沿って移動する導線65に引っ張られる。この結果、ダイ62aの出口から押し出されてから導線65に被覆されるまでに溶融樹脂67に斜め方向に加わる応力が「引落応力σ」である。この「引落応力σ」は、押出条件と材料特性の両方を考慮して定式化できる物理量である。本発明者の検討によると、引落応力σは、[数1]に示す式(1)で表される。 In Figure 2(b), molten resin 67 extruded from the outlet of die 62a coats the surface of conductor 65, which is moving at a constant linear velocity. The molten resin 67 coated on the surface of conductor 65 is then cooled and crystallized in water tank 63. At this time, as shown in Figure 2, molten resin 67 extruded from the outlet of die 62a is pulled by conductor 65, which is moving along the travel line. As a result, the stress applied diagonally to molten resin 67 from the time it is extruded from the outlet of die 62a until it coats conductor 65 is the "drawdown stress σ." This "drawdown stress σ" is a physical quantity that can be formulated taking into account both the extrusion conditions and material properties. According to the inventor's research, the drawdown stress σ can be expressed by equation (1) shown in [Mathematical Expression 1].
式(1)中の引落距離Lとは、ダイ62aの出口から水槽63までの距離である。式(1)中の樹脂の温度Tは、ダイ62aから押し出される溶融樹脂の温度である。式(1)中の線速vfは、走行ラインに沿って移動する導線65の速度である。また、式(1)中の引落比Dは、[数2]に示す式(2)で表される。さらに、式(1)中の粘度定数η0、粘度の温度係数α、及び粘度指数nは[数3]に示す式(3)の関係を有する。 The draw-down distance L in equation (1) is the distance from the exit of the die 62a to the water tank 63. The resin temperature T in equation (1) is the temperature of the molten resin extruded from the die 62a. The linear speed vf in equation (1) is the speed of the conductor 65 moving along the travel line. The draw-down ratio D in equation (1) is expressed by equation (2) shown in [Equation 2]. Furthermore, the viscosity constant η0, the temperature coefficient of viscosity α, and the viscosity index n in equation (1) have the relationship shown in equation (3) shown in [Equation 3].
式(3)に含まれる歪み速度dγ/dtは、[数4]に示す式(4)で表される。すなわち、「歪み速度」は、ダイ62aの出口での溶融樹脂の平均流速(以下、単に平均流速という)vdと線速vfとの差分をダイ62aの出口から水槽63までの距離である引落距離Lで除した物理量として定義される。例えば、平均流速vdと線速vfとが等しい場合、歪み速度はゼロとなり、定性的に溶融樹脂67に歪みが加わらないと考えることができる。 The strain rate dγ/dt included in equation (3) is expressed by equation (4) shown in [Mathematical Expression 4]. That is, the "strain rate" is defined as a physical quantity obtained by dividing the difference between the average flow velocity vd of the molten resin at the outlet of the die 62a (hereinafter simply referred to as the average flow velocity) and the linear velocity vf by the draw-down distance L, which is the distance from the outlet of the die 62a to the water tank 63. For example, when the average flow velocity vd and the linear velocity vf are equal, the strain rate becomes zero, and it can be considered that no strain is qualitatively applied to the molten resin 67.
上式(1)で示される引落応力σは、樹脂の粘度という材料特性と押出条件の両方を考慮した関係式となっている。よって、キャピラリーレオメータで測定した樹脂の粘度のデータがあれば、押出条件から引落応力σを求めることができる。 The pull-down stress σ shown in equation (1) above is a relationship that takes into account both the material property of the resin, namely its viscosity, and the extrusion conditions. Therefore, if you have data on the resin's viscosity measured with a capillary rheometer, you can calculate the pull-down stress σ from the extrusion conditions.
本発明者らが検討したところ、引落応力σのみを説明変数として機械学習により収縮率を予測する場合、使用する樹脂の種類や製造ラインによっては、精度が不十分となってしまう場合があった。より具体的には、PVC(塩化ビニル樹脂)等のゴム系の樹脂では引落応力σのみを説明変数として用いて高い精度で収縮率を予測できたが、TPU等の結晶性樹脂の収縮率を予測する際には、精度が若干低くなることが分かった。これは、樹脂の種類や製造時の条件によって引落応力σの計算結果に誤差が生じるためであると考えられる。 The inventors' investigations revealed that when predicting shrinkage using machine learning with only the pull-down stress σ as an explanatory variable, accuracy could be insufficient depending on the type of resin used and the production line. More specifically, for rubber-based resins such as PVC (polyvinyl chloride resin), shrinkage could be predicted with high accuracy using only the pull-down stress σ as an explanatory variable, but accuracy was found to be slightly lower when predicting the shrinkage of crystalline resins such as TPU. This is thought to be due to errors in the calculation results of the pull-down stress σ depending on the type of resin and manufacturing conditions.
そこで本発明者らは、収縮率の予測精度をより向上させるため、上式(1)で得られた引落応力σに加え、粘弾性試験によって測定した樹脂成形体の弾性率を考慮して収縮率を予測することを考えた。より具体的には、樹脂成形体の弾性率(貯蔵弾性率)をEとしたとき、下式(5)
σ=Eε ・・・(5)
により得られるひずみεを、説明変数として用いた。これにより、TPU等の結晶性樹脂の収縮率を予測する際にも、より高精度な予測が可能となることが確認された。実際の実験結果等については、後述する。
Therefore, in order to further improve the accuracy of predicting the shrinkage percentage, the present inventors have considered predicting the shrinkage percentage by taking into account the elastic modulus of the resin molded body measured by a viscoelasticity test in addition to the pull-down stress σ obtained by the above formula (1). More specifically, when the elastic modulus (storage modulus) of the resin molded body is E, the following formula (5) can be used:
σ=Eε (5)
The strain ε obtained by the above equation was used as an explanatory variable. It was confirmed that this method enables more accurate prediction of the shrinkage rate of crystalline resins such as TPU. The actual experimental results will be described later.
(設定処理部21)
図1に戻り、制御部2の各部について詳細に説明する。設定処理部21は、収縮率予測装置1の各種設定を行うための設定処理を行うものである。設定処理部21では、例えば、データ取得処理部22によるデータ取得の方法やデータ取得日時の設定等、各種制御に係る情報の設定を行うことができる。また、設定処理部21では、記憶部3に記憶する各種情報の登録・更新・削除等が可能である。各種情報の入力には、入力装置5等を用いることができる。
(Setting processing unit 21)
Returning to Fig. 1, each part of the control unit 2 will be described in detail. The setting processing unit 21 performs setting processing for making various settings of the shrinkage rate prediction device 1. The setting processing unit 21 can set information related to various controls, such as the method of data acquisition by the data acquisition processing unit 22 and the setting of the data acquisition date and time. The setting processing unit 21 can also register, update, delete, etc., various pieces of information stored in the storage unit 3. The input device 5 or the like can be used to input various pieces of information.
(データ取得処理部22)
データ取得処理部22は、各種データを取得し記憶部3に記憶するデータ取得処理(図5(a)参照)を行うものである。データ取得処理部22は、取得した各種データをサンプル毎に関連付けてデータベース31に登録する。本実施の形態では、引落距離Lや引落比D等の押出条件に関するデータである押出条件データ71、粘度定数η0等の樹脂の粘度に関するデータである粘度データ72、樹脂成形体の弾性率Eのデータである弾性率データ73、及び、樹脂成形体の収縮率のデータである収縮率データ76が、データ取得処理部22によって取得される。これら各種データは、入力装置5により入力されてもよいし、ネットワーク等を介して外部装置から入力されてもよい。なお、データ取得処理部22は、樹脂成形体の製造装置60の制御装置69等の外部装置にデータを要求する信号を送信するなど、積極的にデータの取得を行うよう構成されていてもよい。また、データ取得処理部22は、任意のサンプルに関して、欠損しているデータを表示器4に表示するなど、欠損しているデータを提示する機能を有していてもよい。
(Data acquisition processing unit 22)
The data acquisition processing unit 22 performs a data acquisition process (see FIG. 5A ) to acquire various data and store them in the storage unit 3. The data acquisition processing unit 22 associates the acquired various data with each sample and registers them in the database 31. In this embodiment, the data acquisition processing unit 22 acquires extrusion condition data 71, which is data on extrusion conditions such as the draw-down distance L and the draw-down ratio D; viscosity data 72, which is data on the viscosity of the resin such as the viscosity constant η 0 ; elastic modulus data 73, which is data on the elastic modulus E of the resin molded body; and shrinkage rate data 76, which is data on the shrinkage rate of the resin molded body. These various data may be input via the input device 5 or may be input from an external device via a network or the like. The data acquisition processing unit 22 may be configured to actively acquire data, for example, by transmitting a signal requesting data to an external device such as the control device 69 of the resin molded body manufacturing apparatus 60. The data acquisition processing unit 22 may also have a function to present missing data for any sample, for example, by displaying the missing data on the display 4.
(引落応力演算処理部23)
引落応力演算処理部23は、データ取得処理部22が取得した樹脂の粘度に関する情報(粘度データ72)と、樹脂の押出条件に関する情報(押出条件データ71)とに基づき、上式(1)により引落応力σを演算する引落応力演算処理を行う。引落応力演算処理により求めた引落応力σのデータは、引落応力データ74としてデータベース31に登録され記憶部3に記憶される。
(Drawdown stress calculation processing unit 23)
The pull-down stress calculation processing unit 23 performs pull-down stress calculation processing to calculate the pull-down stress σ using the above formula (1) based on the information on the viscosity of the resin (viscosity data 72) and the information on the extrusion conditions of the resin (extrusion condition data 71) acquired by the data acquisition processing unit 22. The pull-down stress σ data obtained by the pull-down stress calculation processing is registered in the database 31 as pull-down stress data 74 and stored in the memory unit 3.
(ひずみ演算処理部24)
ひずみ演算処理部24は、弾性率E(弾性率データ73)と引落応力σ(引落応力データ74)を基に、上式(5)によりひずみεを求めるひずみ演算処理を行う。ひずみ演算処理により求めたひずみεは、ひずみデータ75としてデータベース31に登録され、記憶部3に記憶される。
(Strain calculation processing unit 24)
The strain calculation processing unit 24 performs strain calculation processing to determine the strain ε using the above formula (5) based on the elastic modulus E (elastic modulus data 73) and the pull-down stress σ (pull-down stress data 74). The strain ε determined by the strain calculation processing is registered in the database 31 as strain data 75 and stored in the storage unit 3.
(学習用データ抽出処理部25)
学習用データ抽出処理部25は、データベース31から機械学習に必要なデータを抽出する学習用データ抽出処理(図5(b)参照)を行う。図3(a)に示すように、本実施の形態では、学習用データ抽出処理部25は、データベース31からひずみデータ75を抽出し、説明変数データ81とする。ひずみデータ75に含まれるひずみεは、上式(5)で示されるとおり、樹脂を押し出す際にかかる引落応力σと、樹脂成形体の弾性率Eとを用いて導出された値であるから、説明変数データ81は、樹脂を押し出す際にかかる引落応力σ、及び樹脂成形体の弾性率Eの両方の要素を含むといえる。
(Learning Data Extraction Processing Unit 25)
The learning data extraction processing unit 25 performs a learning data extraction process (see FIG. 5( b)) that extracts data necessary for machine learning from the database 31. As shown in FIG. 3( a), in this embodiment, the learning data extraction processing unit 25 extracts strain data 75 from the database 31 and sets it as explanatory variable data 81. As shown in the above formula (5), the strain ε included in the strain data 75 is a value derived using the drawdown stress σ applied when extruding the resin and the elastic modulus E of the resin molded body. Therefore, it can be said that the explanatory variable data 81 includes both the drawdown stress σ applied when extruding the resin and the elastic modulus E of the resin molded body.
なお、本実施の形態では、ひずみεのみを説明変数に用いたが、ひずみε以外の項目をさらに説明変数に加えてもよい。例えば、樹脂成形体に架橋を行うような場合、当該架橋に関わるパラメータを説明変数に加えてもよい。また、説明変数としてひずみεを用いる代わりに、引落応力σと、弾性率Eの両方を説明変数として用いても同様の効果が得られる。 In this embodiment, only strain ε is used as an explanatory variable, but items other than strain ε may also be added as explanatory variables. For example, if crosslinking is performed on a resin molded product, parameters related to the crosslinking may be added as explanatory variables. Furthermore, similar effects can be achieved by using both the pull-down stress σ and the elastic modulus E as explanatory variables instead of strain ε.
また、学習用データ抽出処理部25は、データベース31から収縮率データ76を抽出し、目的変数データ82とする。抽出した説明変数データ81と目的変数データ82とは、学習用データ32として記憶部3に記憶される。なお、本実施の形態では、学習用データ32を生成し記憶するように学習用データ抽出処理部25を構成したが、これに限らず、説明変数データ81と目的変数データ82とを抽出して抽出結果をそのまま回帰モデル作成処理に用いてもよく、学習用データ32を生成する機能を省略してもよい。また、学習用データ32を一時記憶とし、回帰モデル作成処理後に学習用データ32を削除してもよい。 The learning data extraction processing unit 25 also extracts contraction rate data 76 from the database 31 and sets it as objective variable data 82. The extracted explanatory variable data 81 and objective variable data 82 are stored in the memory unit 3 as learning data 32. Note that in this embodiment, the learning data extraction processing unit 25 is configured to generate and store learning data 32, but this is not limiting. The explanatory variable data 81 and objective variable data 82 may be extracted and the extraction results may be used directly in the regression model creation process, or the function of generating learning data 32 may be omitted. The learning data 32 may also be temporarily stored and deleted after the regression model creation process.
(回帰モデル作成処理部26)
回帰モデル作成処理部26は、樹脂成形体の収縮率を目的変数として用い、予め設定された説明変数と目的変数との相関性を表す回帰モデル33を作成する回帰モデル作成処理(図6(a)参照)を行うものである。すなわち、回帰モデル作成処理部26は、説明変数データ81として抽出されたひずみデータ75と、目的変数データ82として抽出された収縮率データ76との関係を機械学習し、説明変数データ81と目的変数データ82との相関性を表す回帰モデル33を作成する。本実施の形態では、回帰モデル作成処理部26は、学習用データ抽出処理部25が生成した学習用データ32を用い、説明変数データ81と目的変数データ82との相関性を表す回帰モデル33を作成する。
(Regression model creation processing unit 26)
The regression model creation processing unit 26 performs a regression model creation process (see FIG. 6A ) in which the shrinkage rate of the resin molded body is used as a response variable to create a regression model 33 that represents the correlation between a predetermined explanatory variable and the response variable. That is, the regression model creation processing unit 26 performs machine learning on the relationship between the strain data 75 extracted as the explanatory variable data 81 and the shrinkage rate data 76 extracted as the response variable data 82, and creates a regression model 33 that represents the correlation between the explanatory variable data 81 and the response variable data 82. In this embodiment, the regression model creation processing unit 26 uses the training data 32 generated by the training data extraction processing unit 25 to create the regression model 33 that represents the correlation between the explanatory variable data 81 and the response variable data 82.
回帰モデル作成処理部26は、説明変数と目的変数との相関性を、機械学習により自ら学習するための学習アルゴリズム等のソフトウェアを含んでいる。学習アルゴリズムは特に限定されず、公知の学習アルゴリズムを用いることができ、例えば、3層以上の層をなすニューラルネットワークを用いた所謂ディープラーニング等を用いることができる。回帰モデル作成処理部26が学習するものは、説明変数データ81として用いられるデータ(ここではひずみデータ75)と、目的変数データ82として用いられるデータ(ここでは収縮率データ76)との相関性を表すモデル構造に相当する。 The regression model creation processing unit 26 includes software such as a learning algorithm that uses machine learning to learn the correlation between explanatory variables and response variables. There are no particular limitations on the learning algorithm, and any known learning algorithm can be used, such as so-called deep learning that uses a neural network with three or more layers. What the regression model creation processing unit 26 learns corresponds to a model structure that represents the correlation between the data used as explanatory variable data 81 (strain data 75 in this case) and the data used as response variable data 82 (shrinkage rate data 76 in this case).
図3(b)に示すように、回帰モデル作成処理では、学習用データ32に基づき、説明変数データ81と目的変数データ82との関係を機械学習し、これらの相関性を表す回帰モデル33を作成する。より具体的には、回帰モデル作成処理部26は、学習用データ32を基に、説明変数と目的変数とを含むデータ集合に基づく学習を反復実行し、両者の相関性を自動的に解釈する。なお、学習の開始時には相関性は未知の状態であるが、学習を進めるに従って説明変数に対する目的変数の相関性を徐々に解釈し、その結果として得られた学習済みモデルである回帰モデル33を用いることで、説明変数に対する目的変数の相関性を解釈可能になる。 As shown in Figure 3(b), the regression model creation process involves machine learning the relationship between explanatory variable data 81 and dependent variable data 82 based on training data 32, and creating a regression model 33 that represents the correlation between them. More specifically, the regression model creation processing unit 26 iteratively executes learning based on a data set including explanatory variables and dependent variables, using training data 32, and automatically interprets the correlation between the two. Note that while the correlation is unknown at the start of learning, as learning progresses the correlation between the dependent variable and the explanatory variables is gradually interpreted, and by using the resulting trained model, regression model 33, it becomes possible to interpret the correlation between the dependent variable and the explanatory variables.
回帰モデル作成処理部26は、作成した回帰モデル33を記憶部3に記憶する。本実施の形態では、回帰モデル作成処理部26は、データベース31が更新される度に、回帰モデル33を更新する。ただし、これに限らず、例えば後述する収縮率予測処理を実行する際に、データ更新分をまとめて学習し、回帰モデル33を更新するようにしてもよい。 The regression model creation processing unit 26 stores the created regression model 33 in the memory unit 3. In this embodiment, the regression model creation processing unit 26 updates the regression model 33 each time the database 31 is updated. However, this is not limited to this, and for example, when performing the shrinkage rate prediction process described below, the data updates may be learned collectively and the regression model 33 may be updated.
(収縮率予測処理部27)
収縮率予測処理部27は、回帰モデル33を用いて予測対象の収縮率を予測する収縮率予測処理(図6(b)参照)を行うものである。収縮率予測処理部27は、予測した収縮率を予測データ35として記憶部3に記憶する。
(Shrinkage rate prediction processing unit 27)
The shrinkage rate prediction processing unit 27 performs a shrinkage rate prediction process (see FIG. 6B ) to predict the shrinkage rate of the prediction target using the regression model 33. The shrinkage rate prediction processing unit 27 stores the predicted shrinkage rate in the storage unit 3 as prediction data 35.
図3(c)に示すように、収縮率予測処理では、収縮率予測処理部27に、回帰モデル33と、入力装置5等で入力された予測元データ34(予測元となるひずみデータ75、以下、予測元ひずみデータ75aと呼称する)とが入力される。収縮率予測処理部27は、回帰モデル33を用いて、予測元データ34に対応した収縮率を求め、得られた収縮率データ76である予測収縮率データ76aを予測データ35として記憶部3に記憶する。 As shown in FIG. 3(c), in the shrinkage rate prediction process, the regression model 33 and prediction source data 34 (strain data 75 that is the source of prediction, hereinafter referred to as prediction source strain data 75a) input via the input device 5 or the like are input to the shrinkage rate prediction processing unit 27. The shrinkage rate prediction processing unit 27 uses the regression model 33 to determine the shrinkage rate corresponding to the prediction source data 34, and stores the obtained shrinkage rate data 76, which is predicted shrinkage rate data 76a, in the memory unit 3 as prediction data 35.
(予測データ提示処理部28)
予測データ提示処理部28は、予測データ35を提示する予測データ提示処理を行う。予測データ提示処理では、例えば、予測データ35を表示器4に表示する。なお、予測データ提示処理では、予測データ35以外のデータ、例えば、予測元ひずみデータ75a等もあわせて提示するように構成されていてもよい。また、予測データ提示処理部28は、管理用の演算装置など、外部の装置に予測データ35を送信する機能を有していてもよく、予測データ35を提示する具体的な手段は特に限定されない。
(Prediction data presentation processing unit 28)
The predicted data presentation processing unit 28 performs a predicted data presentation process to present the predicted data 35. In the predicted data presentation process, for example, the predicted data 35 is displayed on the display 4. Note that the predicted data presentation process may be configured to also present data other than the predicted data 35, such as the predicted source strain data 75a. Furthermore, the predicted data presentation processing unit 28 may have a function to transmit the predicted data 35 to an external device such as a management computing device, and the specific means for presenting the predicted data 35 is not particularly limited.
(収縮率予測方法)
図4は、本実施の形態に係る収縮率予測方法のフロー図である。図4に示すように、まず、ステップS1にて、設定処理を行う。設定処理では、例えば、入力装置5等から設定データが入力され、設定処理部21が、入力された設定データに応じた各種の設定や、各種の設定に伴うデータ更新処理等を行う。
(Shrinkage rate prediction method)
4 is a flow diagram of the shrinkage rate prediction method according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, first, in step S1, a setting process is performed. In the setting process, for example, setting data is input from the input device 5 or the like, and a setting processing unit 21 performs various settings according to the input setting data, data update processes associated with the various settings, and the like.
ステップS1の設定処理の後、ステップS2にて、制御部2は、新たなデータが入力されたかを判定する。ステップS2でNo(N)と判定された場合、ステップS8に進む。ステップS2でYES(Y)と判定された場合、ステップS3にて、データ取得処理を行う。 After the setting process in step S1, the control unit 2 determines in step S2 whether new data has been input. If the determination in step S2 is No (N), the process proceeds to step S8. If the determination in step S2 is Yes (Y), the control unit 2 performs data acquisition processing in step S3.
ステップS3のデータ取得処理では、図5(a)に示すように、ステップS31にて、データ取得処理部22が、押出条件データ71、粘度データ72、弾性率データ73、及び収縮率データ76の各種データを受信する。その後、ステップS32にて、データ取得処理部22が、受信した各データを関連付けてデータベース31に登録し、記憶部3に記憶する。その後、リターンする。 In the data acquisition process of step S3, as shown in FIG. 5(a), in step S31, the data acquisition processing unit 22 receives various data, including extrusion condition data 71, viscosity data 72, elastic modulus data 73, and shrinkage rate data 76. Then, in step S32, the data acquisition processing unit 22 associates the received data, registers it in the database 31, and stores it in the memory unit 3. Then, the process returns.
ステップS3のデータ取得処理の後、ステップS4にて、引落応力演算処理を行う。引落応力演算処理では、引落応力演算処理部23が、ステップS3で入力された各種データに基づき、上式(1)により引落応力を演算する。求めた引落応力は、引落応力データ74としてデータベース31に登録され、記憶部3に記憶される。 After the data acquisition process in step S3, the pull-down stress calculation process is performed in step S4. In the pull-down stress calculation process, the pull-down stress calculation processing unit 23 calculates the pull-down stress using the above formula (1) based on the various data input in step S3. The calculated pull-down stress is registered in the database 31 as pull-down stress data 74 and stored in the memory unit 3.
その後、ステップS5にて、ひずみ演算処理を行う。ひずみ演算処理では、ひずみ演算処理部24が、ステップS4で求めた引落応力(引落応力データ74)と、弾性率データ73と基づき、ひずみを演算する。求めたひずみは、ひずみデータ75としてデータベース31に登録され、記憶部3に記憶される。 Then, in step S5, strain calculation processing is performed. In the strain calculation processing, the strain calculation processing unit 24 calculates strain based on the pull-down stress (pull-down stress data 74) calculated in step S4 and the elastic modulus data 73. The calculated strain is registered in the database 31 as strain data 75 and stored in the memory unit 3.
その後、ステップS6にて、学習用データ抽出処理を行う。学習用データ抽出処理では、図5(b)に示すように、ステップS61にて、学習用データ抽出処理部25が、データベース31から、説明変数データ81としてひずみデータ75を抽出すると共に、目的変数データ82として収縮率データ76を抽出する。その後、ステップS6にて、学習用データ抽出処理部25が、抽出した説明変数データ81及び目的変数データ82を学習用データ32として記憶部3に記憶する。その後、リターンする。 Then, in step S6, a learning data extraction process is performed. In the learning data extraction process, as shown in FIG. 5(b), in step S61, the learning data extraction processing unit 25 extracts strain data 75 as explanatory variable data 81 from the database 31, and extracts shrinkage rate data 76 as response variable data 82. Then, in step S6, the learning data extraction processing unit 25 stores the extracted explanatory variable data 81 and response variable data 82 in the memory unit 3 as learning data 32. Then, the process returns.
ステップS6の学習用データ抽出処理の後、ステップS7にて、回帰モデル作成処理を行う。回帰モデル作成処理では、図6(a)に示すように、ステップS71にて、回帰モデル作成処理部26が、未学習の学習用データ32(説明変数データ81及び目的変数データ82)を機械学習に用いて、回帰モデル33を更新する。なお、ステップS71では、回帰モデル33が未作成である場合には、回帰モデル33が新たに作成される。その後、ステップS72にて、回帰モデル作成処理部26が、更新(あるいは作成)した回帰モデル33を記憶部3に記憶し、リターンする。なお、ステップS7の回帰モデル作成処理は、本発明の回帰モデル作成処理工程に相当する。 After the learning data extraction process in step S6, a regression model creation process is performed in step S7. In the regression model creation process, as shown in FIG. 6(a), in step S71, the regression model creation processing unit 26 uses the unlearned learning data 32 (explanatory variable data 81 and target variable data 82) for machine learning to update the regression model 33. Note that in step S71, if a regression model 33 has not been created, a new regression model 33 is created. Thereafter, in step S72, the regression model creation processing unit 26 stores the updated (or created) regression model 33 in the memory unit 3 and returns. Note that the regression model creation process in step S7 corresponds to the regression model creation processing step of the present invention.
収縮率の予測を行う際には、入力装置5等により、予測元データ34(ここでは、予測元のひずみデータ75)を入力する(ステップS11)。なお、予め予測元データ34となるデータを収縮率予測装置1に入力しておき、入力装置5により予測元データ34として用いるデータを選択するよう構成してもよい。 When predicting the shrinkage rate, prediction source data 34 (here, prediction source strain data 75) is input via the input device 5 or the like (step S11). Note that the data that will become the prediction source data 34 may be input into the shrinkage rate prediction device 1 in advance, and the input device 5 may be configured to select the data to be used as the prediction source data 34.
ステップS8では、制御部2が、予測元データ34が入力されたかを判定する。ステップS8でNo(N)と判定された場合、リターンする(ステップS1に戻る)。ステップS8でYes(Y)と判定された場合、ステップS9に進む。 In step S8, the control unit 2 determines whether prediction source data 34 has been input. If the determination in step S8 is No (N), the process returns (returns to step S1). If the determination in step S8 is Yes (Y), the process proceeds to step S9.
ステップS9では、収縮率予測処理を行う。収縮率予測処理では、図6(b)に示すように、まず、ステップS91にて、収縮率予測処理部27が、回帰モデル33を用いて、予測元データ34に対応する収縮率データ76(予測対象の収縮率)を予測し、予測データ35とする。その後、ステップS92にて、得られた予測データ35を記憶部3に記憶する。なお、ステップS9の収縮率予測処理は、本発明の収縮率予測処理工程に相当する。その後、リターンする。 In step S9, a shrinkage rate prediction process is performed. In the shrinkage rate prediction process, as shown in FIG. 6(b), first, in step S91, the shrinkage rate prediction processing unit 27 uses the regression model 33 to predict shrinkage rate data 76 (shrinkage rate to be predicted) corresponding to the prediction source data 34, and sets this as predicted data 35. Then, in step S92, the obtained predicted data 35 is stored in the memory unit 3. Note that the shrinkage rate prediction process in step S9 corresponds to the shrinkage rate prediction processing step of the present invention. Then, the process returns.
ステップS9の収縮率予測処理の後、ステップS10にて、予測データ提示処理を行う。予測データ提示処理では、予測データ提示処理部28が、予測した予測データ35を表示器4に表示する等して、予測データ35を提示する。その後、リターンする(ステップS1に戻る)。 After the shrinkage rate prediction process in step S9, the predicted data presentation process is performed in step S10. In the predicted data presentation process, the predicted data presentation processing unit 28 presents the predicted data 35, for example by displaying the predicted data 35 on the display 4. Then, the process returns (returns to step S1).
(樹脂成形体の製造方法)
図7は、本実施の形態に係る樹脂成形体の製造方法のフロー図である。図7に示すように、まず、ステップS101にて、押出条件、粘度、弾性率の初期値を設定する。その後、ステップS102にて、設定した押出条件、粘度、弾性率の設定値を収縮率予測装置1に出力する。なお、弾性率の設定値については、例えば試作等を行った結果を基に適宜決定するとよい。また、詳細は後述するが、機械学習を利用して、押出条件から弾性率を予測するように構成してもよい。
(Method for manufacturing resin molded body)
7 is a flow diagram of a method for manufacturing a resin molded body according to this embodiment. As shown in FIG. 7, first, in step S101, initial values of the extrusion conditions, viscosity, and elastic modulus are set. Then, in step S102, the set values of the extrusion conditions, viscosity, and elastic modulus are output to the shrinkage factor prediction device 1. The set value of the elastic modulus may be appropriately determined based on the results of, for example, a prototype. Furthermore, as will be described in detail later, machine learning may be used to predict the elastic modulus from the extrusion conditions.
その後、ステップS103では、収縮率予測装置1が、入力された押出条件、粘度、弾性率の設定値に基づき、収縮率を予測する。その後、ステップS104にて、予測した収縮率が所定の閾値以下か判定する。ステップS104にてNo(N)と判定された場合、ステップS105にて、押出条件等の設定値を変更してステップS102に戻り、変更した設定値を収縮率予測装置1に出力して再度収縮率の予測が行われる。ステップS104にてYes(Y)と判定されると、ステップS106にて、設定された押出条件等で樹脂成形体を製造する。この際、設定された押出条件等で試験製造を行い、試験製造により製造された樹脂成形体の収縮率を測定し、押出条件等を修正(補正)するようにしてもよい。 Then, in step S103, the shrinkage rate prediction device 1 predicts the shrinkage rate based on the input setting values for the extrusion conditions, viscosity, and elastic modulus. Then, in step S104, it is determined whether the predicted shrinkage rate is equal to or less than a predetermined threshold. If step S104 returns No (N), in step S105, the setting values for the extrusion conditions, etc. are changed, and the process returns to step S102, where the changed setting values are output to the shrinkage rate prediction device 1 and the shrinkage rate is predicted again. If step S104 returns Yes (Y), in step S106, a resin molded body is manufactured using the set extrusion conditions, etc. At this time, a test production is performed using the set extrusion conditions, etc., the shrinkage rate of the resin molded body manufactured in the test production is measured, and the extrusion conditions, etc. may be modified (corrected).
このように、本実施の形態に係る樹脂成形体の製造方法では、本発明の収縮率予測方法を用いて、樹脂成形体の収縮率が所望の値(ここでは閾値以下の値)となる押出条件を導出し、導出した押出条件で樹脂成形体を製造する。従来、押出条件は作業員が経験的に決定していたが、本実施の形態によれば、製造前に適切な押出条件を設定することが可能になる。その結果、樹脂成形体の試作回数を大幅に削減し、材料の無駄やコストを大幅に抑制することが可能になる。 In this way, the method for manufacturing a resin molded body according to this embodiment uses the shrinkage prediction method of the present invention to derive extrusion conditions that will result in a desired shrinkage rate for the resin molded body (here, a value below a threshold value), and the resin molded body is manufactured under the derived extrusion conditions. Conventionally, extrusion conditions have been determined empirically by workers, but this embodiment makes it possible to set appropriate extrusion conditions prior to manufacturing. As a result, it is possible to significantly reduce the number of prototypes of resin molded bodies, and significantly reduce material waste and costs.
(実験結果について)
まず、押出条件(樹脂の温度T、線速vf、引落比D)を変えながら、表1の条件で樹脂成形体の試作を実施した。樹脂成形体の形状はチューブ形状とし、樹脂としては、TPU(熱可塑性ポリウレタン)を用いた。また、押出機61のスクリュー径は25mm、ダイ径は3.70mm、ニップル径は2.97mmとし、真空引き圧力は12.4MPaとした。
(Regarding the experimental results)
First, resin molded bodies were produced under the conditions shown in Table 1 while varying the extrusion conditions (resin temperature T, linear velocity vf , and drawdown ratio D). The resin molded bodies were tubular, and TPU (thermoplastic polyurethane) was used as the resin. The extruder 61 had a screw diameter of 25 mm, a die diameter of 3.70 mm, a nipple diameter of 2.97 mm, and a vacuum pressure of 12.4 MPa.
表1の7つの試料を作製した後、収縮率を測定するために各サンプルを400mm(長さL1)にカットし、90℃で4時間アニール処理を行った。アニール処理後の長さL2を実測し、元の長さL1からの収縮率((L1-L2)/L1×100)を求めた。一方で押出条件と、あらかじめキャピラリーレオメータで測定した樹脂の粘度のデータを用いて各資料の引落応力を計算した。計算に使用した樹脂の粘度のデータは表2の通りである。 After producing the seven samples in Table 1, each sample was cut to 400 mm (length L1 ) and annealed at 90°C for 4 hours to measure the shrinkage. The length L2 after annealing was measured, and the shrinkage from the original length L1 (( L1 - L2 )/L1 x 100) was calculated. Meanwhile, the pull-down stress of each sample was calculated using the extrusion conditions and the viscosity data of the resin measured in advance with a capillary rheometer. The viscosity data of the resin used in the calculation is shown in Table 2 .
以上によって得られた収縮率と引落応力との関係を図8(a)に示す。図8(a)に示すように、収縮率と引落応力との相関係数Rは0.6702であり、若干低い値となった。これは、引落応力の計算に含まれる誤差が大きくなったためと考えられる。 The relationship between shrinkage and pull-down stress obtained as described above is shown in Figure 8(a). As shown in Figure 8(a), the correlation coefficient R between shrinkage and pull-down stress was 0.6702, a slightly low value. This is thought to be due to a large error in the calculation of pull-down stress.
次に、各試料について動的粘弾性試験を実施し、弾性率の測定を実施した。測定条件として、一定周波数のもとで温度を40℃~100℃まで変化させて測定を行った。各試料の測定結果から、90℃のときの貯蔵弾性率を代表値として、各試料の引落応力の計算値とともに、ひずみを計算した。その後、各試料のひずみの計算値と、収縮率の相関性を確認した。結果を図8(b)に示す。なお、ここでは「90℃のときの貯蔵弾性率」を代表値としたが、他の温度での貯蔵弾性率を代表値としてもほぼ同様の結果が得られる。 Next, dynamic viscoelasticity tests were conducted on each sample to measure its modulus. Measurements were conducted under conditions of varying the temperature from 40°C to 100°C at a constant frequency. From the measurement results for each sample, the storage modulus at 90°C was used as a representative value, and the strain was calculated along with the calculated pull-down stress for each sample. The correlation between the calculated strain and the shrinkage rate for each sample was then confirmed. The results are shown in Figure 8(b). Note that while the "storage modulus at 90°C" was used as the representative value here, similar results would be obtained if the storage modulus at another temperature were used as the representative value.
図8(b)に示すように、収縮率とひずみとの相関係数Rは0.8114となり、非常に強い相関関係が得られた。なお、一般に、相関係数Rが0.70以上で強い相関とみなされる。以上より、引落応力のみを説明変数とした場合よりも、引落応力と弾性率の両方を考慮したひずみを説明変数とした方が、収縮率の予測精度が向上することが分かった。 As shown in Figure 8 (b), the correlation coefficient R between shrinkage and strain was 0.8114, indicating a very strong correlation. Generally, a correlation coefficient R of 0.70 or higher is considered to be a strong correlation. From the above, it was found that the accuracy of predicting shrinkage is improved when strain, which takes into account both pull-down stress and elastic modulus, is used as an explanatory variable, rather than when pull-down stress alone is used as an explanatory variable.
(変形例)
上記実施の形態では、収縮率予測装置1がパーソナルコンピュータにより構成されている場合を説明したが、これに限らず、例えば、収縮率予測装置1は、サーバ等のネットワーク装置により構成されてもよい。この場合、収縮率予測装置1は、データ管理用の端末装置などの所定の端末装置と相互に通信可能に構成され、当該端末装置から各種データを受信するように構成するとよい。また、収縮率予測装置1で予測した予測データ35を端末装置に送信し、端末装置にて予測データ35を提示するように構成するとよい。
(Modification)
In the above embodiment, the shrinkage percentage prediction device 1 is configured as a personal computer. However, the present invention is not limited to this. For example, the shrinkage percentage prediction device 1 may be configured as a network device such as a server. In this case, the shrinkage percentage prediction device 1 may be configured to be able to communicate with a predetermined terminal device, such as a data management terminal device, and to receive various data from the terminal device. Furthermore, the shrinkage percentage prediction device 1 may be configured to transmit predicted data 35 to the terminal device, and the predicted data 35 may be displayed on the terminal device.
また、上記実施の形態では、収縮率予測装置1が1台のパーソナルコンピュータ等で構成されている場合について説明したが、これに限らず、例えば、収縮率予測装置1の機能の一部が他のパーソナルコンピュータ等に搭載されていてもよい。つまり、収縮率予測装置1が1台のハードウェアで構成されている必要はなく、複数台のハードウェアにより構成されていてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, a case has been described in which the shrinkage rate prediction device 1 is configured as a single personal computer, etc., but this is not limiting. For example, some of the functions of the shrinkage rate prediction device 1 may be installed in another personal computer, etc. In other words, the shrinkage rate prediction device 1 does not have to be configured as a single piece of hardware, but may be configured as multiple pieces of hardware.
また、上記実施の形態では、粘弾性試験により弾性率を測定したが、他の方法で弾性率を得るようにしてもよい。また、機械学習により弾性率を予測する機能を収縮率予測装置1に備えてもよい。 In addition, in the above embodiment, the elastic modulus was measured using a viscoelasticity test, but the elastic modulus may be obtained using other methods. Furthermore, the shrinkage rate prediction device 1 may be equipped with a function for predicting the elastic modulus using machine learning.
より具体的には、収縮率予測装置1は、図9(a),(b)に示すように、樹脂の押出条件と弾性率との関係を機械学習し、樹脂の押出条件と弾性率との相関性を表す弾性率予測用回帰モデル102を作成する弾性率予測用回帰モデル作成処理部101と、弾性率予測用回帰モデル102を用いて、弾性率を予測する弾性率予測処理部103と、をさらに備えてもよい。 More specifically, as shown in Figures 9(a) and (b), the shrinkage rate prediction device 1 may further include an elastic modulus prediction regression model creation processing unit 101 that performs machine learning on the relationship between the resin extrusion conditions and the elastic modulus and creates an elastic modulus prediction regression model 102 that represents the correlation between the resin extrusion conditions and the elastic modulus, and an elastic modulus prediction processing unit 103 that predicts the elastic modulus using the elastic modulus prediction regression model 102.
図9(a)に示すように、弾性率予測用回帰モデル作成処理部101には、学習用のデータとして、押出条件データ71と弾性率データ73が入力される。これらデータは、データベース31から抽出されたものであってもよい。弾性率予測用回帰モデル作成処理部101は、入力された押出条件データ71を説明変数、弾性率データ73を目的変数として、これらの相関性を示す弾性率予測用回帰モデル102を作成する。 As shown in FIG. 9(a), extrusion condition data 71 and elastic modulus data 73 are input to the elastic modulus prediction regression model creation processing unit 101 as learning data. These data may be extracted from database 31. The elastic modulus prediction regression model creation processing unit 101 uses the input extrusion condition data 71 as an explanatory variable and the elastic modulus data 73 as a target variable to create an elastic modulus prediction regression model 102 that shows the correlation between them.
図9(b)に示すように、弾性率予測処理部103には、弾性率予測用回帰モデル102と、予測元の押出条件データ71である予測元押出条件データ71aが入力される。弾性率予測処理部103は、弾性率予測用回帰モデル102を用い、予測元押出条件データ71aに対応する弾性率データ73である予測弾性率データ73aを導出する。これにより、樹脂成形体の試作を行わずとも弾性率を予測することが可能になり、試作回数をより低減して材料やコストをより抑制することが可能になる。 As shown in FIG. 9(b), the elastic modulus prediction processing unit 103 receives as input the elastic modulus prediction regression model 102 and prediction source extrusion condition data 71a, which is the prediction source extrusion condition data 71. The elastic modulus prediction processing unit 103 uses the elastic modulus prediction regression model 102 to derive predicted elastic modulus data 73a, which is the elastic modulus data 73 corresponding to the prediction source extrusion condition data 71a. This makes it possible to predict the elastic modulus without producing prototypes of resin molded bodies, thereby further reducing the number of prototypes and further saving on materials and costs.
(実施の形態の作用及び効果)
以上説明したように、本実施の形態に係る収縮率予測装置1は、樹脂成形体の収縮率を目的変数として用い、予め設定された説明変数と目的変数との相関性を表す回帰モデル33を作成する回帰モデル作成処理部26と、回帰モデル33を用いて予測対象の収縮率を予測する収縮率予測処理部27と、を備え、説明変数は、樹脂を押し出す際にかかる引落応力、及び樹脂成形体の弾性率の両方の要素を含む。
(Functions and Effects of the Embodiments)
As described above, the shrinkage rate prediction device 1 according to this embodiment includes a regression model creation processing unit 26 that uses the shrinkage rate of a resin molded body as a dependent variable and creates a regression model 33 that represents the correlation between a preset explanatory variable and the dependent variable, and a shrinkage rate prediction processing unit 27 that predicts the shrinkage rate of the prediction target using the regression model 33, and the explanatory variable includes both the pull-down stress applied when the resin is extruded and the elastic modulus of the resin molded body.
説明変数に引落応力を用いることで、材料特性と押出条件の両方を容易に考慮して収縮率を推定し収縮率を高精度に予測することが可能になる。ただし、引落応力のみを説明変数とした場合には、適用する樹脂や製造ラインによっては、収縮率の予測精度が不十分となってしまう場合があった。これに対して、本実施の形態では、引落応力に加えて弾性率を考慮したひずみ(ひずみデータ75)を説明変数として用いることによって、予測精度のさらなる向上を実現できた。例えば、予測誤差が大きければ、誤って押出条件を決定してしまい生産性を悪化させてしまう場合も考えられるが、本実施の形態によれば、このような不具合を抑制可能である。 By using the drawdown stress as an explanatory variable, it is possible to easily estimate the shrinkage rate by taking into account both the material properties and the extrusion conditions, and to predict the shrinkage rate with high accuracy. However, if only the drawdown stress is used as an explanatory variable, the shrinkage rate prediction accuracy may be insufficient depending on the resin used and the production line. In contrast, in this embodiment, by using strain (strain data 75) that takes into account the elastic modulus in addition to the drawdown stress as an explanatory variable, it is possible to further improve prediction accuracy. For example, if the prediction error is large, it is possible that the extrusion conditions will be determined incorrectly, resulting in a decrease in productivity, but this embodiment makes it possible to prevent such problems.
収縮率を高精度に予測することで、押出条件を適切に設定することが可能になり、製造後の収縮による廃棄の低減、すなわち歩留まりの改善が可能になる。さらには、収縮率を十分に小さい値とすることで、製造後に意図的に収縮させるためのアニール処理工程を削減することも可能になると考えられる。 By accurately predicting the shrinkage rate, it becomes possible to set appropriate extrusion conditions, reducing waste due to shrinkage after production, and thus improving yield. Furthermore, by setting the shrinkage rate to a sufficiently small value, it may be possible to eliminate the annealing process required to intentionally shrink the material after production.
(実施の形態のまとめ)
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
(Summary of the embodiment)
Next, the technical ideas grasped from the above-described embodiments will be described by using the reference numerals and the like in the embodiments. However, the reference numerals and the like in the following description do not limit the components in the claims to the members and the like specifically shown in the embodiments.
[1]樹脂を押出成形して成形される樹脂成形体の収縮率を予測する装置であって、前記樹脂成形体の収縮率を目的変数として用い、予め設定された説明変数と前記目的変数との相関性を表す回帰モデル(33)を作成する回帰モデル作成処理部(26)と、前記回帰モデル(33)を用いて予測対象の収縮率を予測する収縮率予測処理部(27)と、を備え、前記説明変数は、前記樹脂を押し出す際にかかる引落応力、及び前記樹脂成形体の弾性率の両方の要素を含む、収縮率予測装置(1)。 [1] A device for predicting the shrinkage rate of a resin molded body formed by extrusion molding of a resin, comprising: a regression model creation processing unit (26) that uses the shrinkage rate of the resin molded body as a dependent variable and creates a regression model (33) that represents the correlation between a predetermined explanatory variable and the dependent variable; and a shrinkage rate prediction processing unit (27) that predicts the shrinkage rate of the prediction target using the regression model (33), wherein the explanatory variable includes both the drawing stress applied when the resin is extruded and the elastic modulus of the resin molded body.
[2]前記説明変数として、前記引落応力と前記弾性率とを用いて導出されたひずみを用いる、[1]に記載の収縮率予測装置(1)。 [2] The shrinkage prediction device (1) described in [1] uses strain derived using the pull-down stress and the elastic modulus as the explanatory variable.
[3]前記引落応力と前記弾性率の両方を前記説明変数として用いる、[1]に記載の収縮率予測装置(1)。 [3] The shrinkage prediction device (1) described in [1], in which both the pull-down stress and the elastic modulus are used as the explanatory variables.
[4]前記樹脂の粘度に関する情報と、前記樹脂の押出条件に関する情報とに基づき、前記引落応力を演算する引落応力演算処理部(23)を備えた、[1]に記載の収縮率予測装置(1)。 [4] The shrinkage prediction device (1) described in [1], which is equipped with a pull-down stress calculation processing unit (23) that calculates the pull-down stress based on information regarding the viscosity of the resin and information regarding the extrusion conditions of the resin.
[5]前記樹脂の押出条件と前記弾性率との関係を機械学習し、前記樹脂の押出条件と前記弾性率との相関性を表す弾性率予測用回帰モデル(102)を作成する弾性率予測用回帰モデル作成処理部(101)と、前記弾性率予測用回帰モデル(102)を用いて、前記弾性率を予測する弾性率予測処理部(103)と、をさらに備えた、[1]に記載の収縮率予測装置(1)。 [5] The shrinkage factor prediction device (1) described in [1] further includes: an elastic modulus prediction regression model creation processing unit (101) that performs machine learning on the relationship between the resin extrusion conditions and the elastic modulus, and creates an elastic modulus prediction regression model (102) that represents the correlation between the resin extrusion conditions and the elastic modulus; and an elastic modulus prediction processing unit (103) that predicts the elastic modulus using the elastic modulus prediction regression model (102).
[6]樹脂を押出成形して成形される樹脂成形体の収縮率を予測する方法であって、前記樹脂成形体の収縮率を目的変数として用い、予め設定された説明変数と前記目的変数との相関性を表す回帰モデル(33)を作成する回帰モデル作成工程と、前記回帰モデル(33)を用いて予測対象の収縮率を予測する収縮率予測工程と、を備え、前記説明変数は、前記樹脂を押し出す際にかかる引落応力、及び前記樹脂成形体の弾性率の両方の要素を含む、収縮率予測方法。 [6] A method for predicting the shrinkage rate of a resin molded body formed by extrusion molding of a resin, comprising: a regression model creation step of creating a regression model (33) that uses the shrinkage rate of the resin molded body as a dependent variable and expresses the correlation between a predetermined explanatory variable and the dependent variable; and a shrinkage rate prediction step of predicting the shrinkage rate of the prediction target using the regression model (33), wherein the explanatory variable includes both the drawing stress applied when the resin is extruded and the elastic modulus of the resin molded body.
[7]樹脂を押出成形して樹脂成形体を成形する樹脂成形体の製造方法であって、[6]に記載の収縮率予測方法を用いて、前記樹脂成形体の収縮率が所望の値となる押出条件を導出し、導出した押出条件で前記樹脂成形体を製造する、樹脂成形体の製造方法。 [7] A method for manufacturing a resin molded body by extruding a resin to form a resin molded body, the method using the shrinkage rate prediction method described in [6] to derive extrusion conditions under which the shrinkage rate of the resin molded body will be a desired value, and the resin molded body is manufactured under the derived extrusion conditions.
(付記)
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
(Additional Note)
Although the embodiments of the present invention have been described above, the invention according to the claims is not limited to the above-described embodiments. It should be noted that not all of the combinations of features described in the embodiments are necessarily essential to the means for solving the problems of the invention. Furthermore, the present invention can be appropriately modified and implemented within the scope of its spirit.
1…収縮率予測装置
2…制御部
21…設定処理部
22…データ取得処理部
23…引落応力演算処理部
24…ひずみ演算処理部
25…学習用データ抽出処理部
26…回帰モデル作成処理部
27…収縮率予測処理部
28…予測データ提示処理部
3…記憶部
31…データベース
32…学習用データ
33…回帰モデル
34…予測元データ
35…予測データ
71…押出条件データ
72…粘度データ
73…弾性率データ
74…引落応力データ
75…ひずみデータ
76…収縮率データ
81…説明変数データ
82…目的変数データ
101…弾性率予測用回帰モデル作成処理部
102…弾性率予測用回帰モデル
103…弾性率予測処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...shrinkage rate prediction device 2...control unit 21...setting processing unit 22...data acquisition processing unit 23...drawdown stress calculation processing unit 24...strain calculation processing unit 25...learning data extraction processing unit 26...regression model creation processing unit 27...shrinkage rate prediction processing unit 28...prediction data presentation processing unit 3...storage unit 31...database 32...learning data 33...regression model 34...prediction source data 35...prediction data 71...extrusion condition data 72...viscosity data 73...elastic modulus data 74...drawdown stress data 75...strain data 76...shrinkage rate data 81...explanatory variable data 82...objective variable data 101...elastic modulus prediction regression model creation processing unit 102...elastic modulus prediction regression model 103...elastic modulus prediction processing unit
Claims (7)
前記樹脂成形体の収縮率を目的変数として用い、予め設定された説明変数と前記目的変数との相関性を表す回帰モデルを作成する回帰モデル作成処理部と、
前記回帰モデルを用いて予測対象の収縮率を予測する収縮率予測処理部と、を備え、
前記説明変数は、前記樹脂を押し出す際にかかる引落応力、及び前記樹脂成形体の弾性率の両方の要素を含む、
収縮率予測装置。 An apparatus for predicting the shrinkage rate of a resin molded body formed by extrusion molding a resin, comprising:
a regression model creation processing unit that uses the shrinkage rate of the resin molded body as a response variable and creates a regression model that represents a correlation between a preset explanatory variable and the response variable;
a shrinkage rate prediction processing unit that predicts a shrinkage rate of a prediction target using the regression model,
The explanatory variables include both elements of the pull-down stress applied when the resin is extruded and the elastic modulus of the resin molded body.
Shrinkage prediction device.
請求項1に記載の収縮率予測装置。 A strain derived using the pull-down stress and the elastic modulus is used as the explanatory variable.
The shrinkage rate prediction device according to claim 1 .
請求項1に記載の収縮率予測装置。 Using both the pull-down stress and the elastic modulus as the explanatory variables;
The shrinkage rate prediction device according to claim 1 .
請求項1に記載の収縮率予測装置。 a drawing stress calculation processing unit that calculates the drawing stress based on information about the viscosity of the resin and information about the extrusion conditions of the resin;
The shrinkage rate prediction device according to claim 1 .
前記弾性率予測用回帰モデルを用いて、前記弾性率を予測する弾性率予測処理部と、をさらに備えた、
請求項1に記載の収縮率予測装置。 a processing unit for creating a regression model for predicting elastic modulus, which performs machine learning on the relationship between the extrusion conditions of the resin and the elastic modulus, and creates a regression model for predicting elastic modulus, which represents the correlation between the extrusion conditions of the resin and the elastic modulus;
Further provided is an elastic modulus prediction processing unit that predicts the elastic modulus using the elastic modulus prediction regression model,
The shrinkage rate prediction device according to claim 1 .
前記樹脂成形体の収縮率を目的変数として用い、予め設定された説明変数と前記目的変数との相関性を表す回帰モデルを作成する回帰モデル作成工程と、
前記回帰モデルを用いて予測対象の収縮率を予測する収縮率予測工程と、を備え、
前記説明変数は、前記樹脂を押し出す際にかかる引落応力、及び前記樹脂成形体の弾性率の両方の要素を含む、
収縮率予測方法。 A method for predicting the shrinkage rate of a resin molded body formed by extrusion molding a resin, comprising:
a regression model creation step of creating a regression model that uses the shrinkage rate of the resin molded body as a response variable and that represents a correlation between a predetermined explanatory variable and the response variable;
a shrinkage rate prediction step of predicting a shrinkage rate of a prediction target using the regression model,
The explanatory variables include both elements of the pull-down stress applied when the resin is extruded and the elastic modulus of the resin molded body.
Shrinkage prediction method.
請求項6に記載の収縮率予測方法を用いて、前記樹脂成形体の収縮率が所望の値となる押出条件を導出し、導出した押出条件で前記樹脂成形体を製造する、
樹脂成形体の製造方法。 A method for manufacturing a resin molded body by extruding a resin to form a resin molded body,
deriving extrusion conditions under which the shrinkage rate of the resin molded body becomes a desired value using the shrinkage rate prediction method according to claim 6, and manufacturing the resin molded body under the derived extrusion conditions;
A method for manufacturing a resin molded product.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022113999A JP7750184B2 (en) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | Shrinkage rate prediction device and method, and method for manufacturing resin molded body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022113999A JP7750184B2 (en) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | Shrinkage rate prediction device and method, and method for manufacturing resin molded body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024011749A JP2024011749A (en) | 2024-01-25 |
| JP7750184B2 true JP7750184B2 (en) | 2025-10-07 |
Family
ID=89621777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022113999A Active JP7750184B2 (en) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | Shrinkage rate prediction device and method, and method for manufacturing resin molded body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7750184B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009233882A (en) | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Polyplastics Co | Void generation prediction method of resin molded article |
| JP2012221587A (en) | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | Insulation coated assembled wire, method for manufacturing the same and coil using the same |
| JP2020153918A (en) | 2019-03-22 | 2020-09-24 | マツダ株式会社 | Method for predicting stress-strain characteristics of fiber reinforced plastic molded products |
| JP2021028142A (en) | 2019-08-09 | 2021-02-25 | 日東電工株式会社 | Extrusion molding die and design method for extrusion molding die |
| JP2022087868A (en) | 2020-12-02 | 2022-06-14 | 日立金属株式会社 | Shrinkage rate estimation device, shrinkage rate estimation method, program, recording medium, and manufacturing method for extruded product |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6474269A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-20 | Nippon Telegraph & Telephone | Molecularly oriented thermoplastic resin composition and reinforcing support for optical fiber cable |
| JPH10138308A (en) * | 1996-11-08 | 1998-05-26 | Honda Motor Co Ltd | Quality prediction method for resin molded products |
-
2022
- 2022-07-15 JP JP2022113999A patent/JP7750184B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009233882A (en) | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Polyplastics Co | Void generation prediction method of resin molded article |
| JP2012221587A (en) | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | Insulation coated assembled wire, method for manufacturing the same and coil using the same |
| JP2020153918A (en) | 2019-03-22 | 2020-09-24 | マツダ株式会社 | Method for predicting stress-strain characteristics of fiber reinforced plastic molded products |
| JP2021028142A (en) | 2019-08-09 | 2021-02-25 | 日東電工株式会社 | Extrusion molding die and design method for extrusion molding die |
| JP2022087868A (en) | 2020-12-02 | 2022-06-14 | 日立金属株式会社 | Shrinkage rate estimation device, shrinkage rate estimation method, program, recording medium, and manufacturing method for extruded product |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2024011749A (en) | 2024-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN118990853B (en) | On-line monitoring method, system, equipment and medium for masterbatch screw extrusion granulation | |
| US20180297290A1 (en) | Automatically adjusting extruder for optimal viscosity in a three-dimensional (3d) printer | |
| CN113807028B (en) | An optimization method and optimization system for epoxy resin curing process | |
| CN120287549B (en) | Optimized Method and Apparatus for Continuous Extrusion of High-Voltage Polypropylene Insulated Cables | |
| JP7750184B2 (en) | Shrinkage rate prediction device and method, and method for manufacturing resin molded body | |
| CN118917963A (en) | Intelligent temperature monitoring control method and system for cable material production | |
| CN116118155B (en) | Dual cooling control method and system based on solid wall pipe | |
| CN111002564B (en) | Blow molding process parameter online regulation and control method | |
| JP7626272B2 (en) | Drawdown stress estimation device, drawdown stress estimation method, and manufacturing method for extrusion molded products | |
| JP7661832B2 (en) | Shrinkage ratio estimation device, shrinkage ratio estimation method, program, recording medium, shrinkage ratio estimation system, and method for manufacturing extrusion molded product | |
| JP7767960B2 (en) | Shrinkage ratio estimation device, shrinkage ratio estimation method, program, storage medium, and method for manufacturing extrusion molded product | |
| CN120303100A (en) | Molding condition estimation method, program, estimation device, display device, and learning model generation method | |
| JP7452410B2 (en) | Shrinkage rate estimation device, shrinkage rate estimation method, program, recording medium, and extrusion molded product manufacturing method | |
| JP2024152164A (en) | Method and device for predicting physical properties of coating layer | |
| CN119329035B (en) | Co-extrusion production control method, equipment and platform for automotive inner clip strips | |
| CN117236202B (en) | Tread extrusion temperature prediction method combining intelligent algorithm and deep learning technology | |
| CN110808222A (en) | Control method and device of manufacturing equipment | |
| CN121268225B (en) | 3D printing regulation and control method, device, equipment, storage medium and product | |
| CN120387336A (en) | Coextrusion process optimization method, device, equipment, storage medium and program product | |
| CN120853746B (en) | Intelligent recommendation method and system for technological parameters of aluminum-plastic composite belt | |
| JP7691611B2 (en) | Method for predicting tire cross-sectional shape and method for manufacturing tire | |
| CN115862969B (en) | Natural crosslinked cable preparation process and cable | |
| JPH1044205A (en) | Method for manufacturing conductive resin molded product | |
| EP4557301A1 (en) | Method for producing thermo-physical material data for polymer-based process simulations | |
| CN121798874A (en) | Methods for controlling the temperature of the headphone shell injection mold during injection molding. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20241213 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20250815 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20250826 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20250908 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7750184 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |