JP7750426B2 - 充放電要素の充放電制御方法、及び充放電要素の充放電制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、充放電要素の充放電制御方法、及び充放電要素の充放電制御装置に関する。

特許文献１には、グループ内の複数の電力消費要素による総消費電力を制御する電力制御システムが記載されている。この技術では、グループ内の総消費電力の制御周期毎に、同報送信要素がグループ内の各電力消費要素に指示値の情報を送信する。指示値は、グループ内の総消費電力の現在値と基準値との差分の関数である。各電力消費要素は、指示値を受信する毎に、受信した指示値に基づいて、自身の優先度に対応する消費電力の目標値を求める。目標値を求めた電力消費要素は、求めた目標値に自身の消費電力を制御する。

特許第６１６８５２８号公報

特許文献１の電力制御システムでは、各電力消費要素が、前回の制御周期に対して求めた目標値に基づいて、今回の制御周期に対する目標値を求める。新しい電力消費要素をグループに追加した場合、追加前からグループに存在する他の各電力消費要素は、新しい電力消費要素の追加直後に、追加前に求めた前回の目標値に基づいて今回の目標値を求め、求めた目標値だけ電力を消費する。グループに追加した新しい電力消費要素は、追加前に目標値を求めておらず、前回の目標値に基づいて今回の目標値を求められないので、グループへの追加直後に、他の電力消費要素による消費分を差し引いた残りの電力を消費する。

特許文献１の電力制御システムでは、新しい電力消費要素をグループに追加した直後に、追加前からグループに存在する他の電力消費要素による電力消費が優先される。総消費電力の基準値から他の電力消費要素による総消費電力を差し引いた残りの電力が少ない場合、新しい電力消費要素は、優先度が高くても、優先度に対応する電力を消費することができない。

本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、電力を消費する負荷と充放電要素を含むグループに追加した新しい充放電要素に、グループへの追加直後から優先度に応じた電力を充放電させることができるようにすることにある。

上述した課題を解決するために、本発明の一つの態様に係る充放電要素の充放電制御方法では、開始時刻から制御周期毎に行われる充放電要素の充放電制御方法を提供する。この充放電要素の充放電制御方法では、１又は２以上の充放電要素を含むグループ全体の消費電力を開始時刻から１又は２以上の制御周期が経過した制御時刻まで積算した消費電力量を計測する。グループ全体に対して予め定められた目標電力を開始時刻から制御時刻まで積算して目標電力量とし、目標電力量から消費電力量を減じた差分電力量を制御周期で除した平均電力量に基づいて指令値を決定する。決定した指令値は、１又は２以上の充放電要素に対して同報送信する。指令値を受信した１又は２以上の充放電要素の各々は、指令値に基づき、自己の充放電電力を自律的に制御する。

本発明によれば、電力を消費する負荷と充放電要素を含むグループに追加した新しい充放電要素に、グループへの追加直後から優先度に応じた電力を充放電させることができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る充放電制御方法が適用される電動車両を含む電力消費要素に電力を供給する電力システムの構成を示す図である。 図２は、電力負荷のみが存在するグループに追加した電動車両の充放電制御に、比較対象の充放電制御方法を適用した場合の、グループ全体の総消費電力の推移を、充放電制御の制御周期毎に示すグラフである。 図３は、図１の指令装置の各部が所定の時間間隔中に各制御時刻に行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図４Ａは、本発明の第１実施形態に係る充放電制御方法において、図１の指令値演算部が制御時刻に求める、グループ内の総消費電力量と総消費電力目標値との差分が、０以上の範囲で変化する場合を示すグラフである。 図４Ｂは、本発明の第１実施形態に係る充放電制御方法において、図１の指令値演算部が制御時刻に求める、グループ内の総消費電力量と総消費電力目標値との差分が、０以上の範囲で変化する場合を示すグラフである。 図４Ｃは、本発明の第１実施形態に係る充放電制御方法において、図１の指令値演算部が制御時刻に求める、グループ内の総消費電力量と総消費電力目標値との差分が、０以上の範囲で変化する場合を示すグラフである。 図４Ｄは、本発明の第１実施形態に係る充放電制御方法において、図１の指令値演算部が制御時刻に求める、グループ内の総消費電力量と総消費電力目標値との差分が、０未満の範囲で変化する場合を示すグラフである。 図４Ｅは、本発明の第１実施形態に係る充放電制御方法において、図１の指令値演算部が制御時刻に求める、グループ内の総消費電力量と総消費電力目標値との差分が、０未満の範囲で変化する場合を示すグラフである。 図４Ｆは、本発明の第１実施形態に係る充放電制御方法において、図１の指令値演算部が制御時刻に求める、グループ内の総消費電力量と総消費電力目標値との差分が、０未満の範囲で変化する場合を示すグラフである。 図５は、図１の充放電制御装置の各部が制御周期毎に到来する制御時刻に行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図６は、図１の電力負荷のみが存在するグループに追加した電動車両の充放電制御に、本発明の第１実施形態に係る充放電制御方法を適用した場合の、グループ全体の総消費電力の推移を、充放電制御の制御周期毎に示すグラフである。 図７は、本発明の第１実施形態及びその変形例に係る充放電制御方法においいて、所定の時間間隔の開始時刻から次の制御時刻までの期間に発生する、グループ全体の総消費電力の状態を示すグラフである。 図８は、本発明の第２実施形態に係る充放電制御方法において、図１の指令装置の各部が所定の時間間隔中に各制御時刻に行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図９Ａは、本発明の第２実施形態に係る充放電制御方法において、図１の指令値演算部が制御時刻に求める、グループ内の総消費電力量と総消費電力目標値との差分が、０以上の範囲で変化する場合を示すグラフである。 図９Ｂは、本発明の第２実施形態に係る充放電制御方法において、図１の指令値演算部が制御時刻に求める、グループ内の総消費電力量と総消費電力目標値との差分が、０以上の範囲で変化する場合を示すグラフである。 図９Ｃは、本発明の第２実施形態に係る充放電制御方法において、図１の指令値演算部が制御時刻に求める、グループ内の総消費電力量と総消費電力目標値との差分が、０以上の範囲で変化する場合を示すグラフである。 図９Ｄは、本発明の第２実施形態に係る充放電制御方法において、図１の指令値演算部が制御時刻に求める、グループ内の総消費電力量と総消費電力目標値との差分が、０未満の範囲で変化する場合を示すグラフである。 図９Ｅは、本発明の第２実施形態に係る充放電制御方法において、図１の指令値演算部が制御時刻に求める、グループ内の総消費電力量と総消費電力目標値との差分が、０未満の範囲で変化する場合を示すグラフである。 図９Ｆは、本発明の第２実施形態に係る充放電制御方法において、図１の指令値演算部が制御時刻に求める、グループ内の総消費電力量と総消費電力目標値との差分が、０未満の範囲で変化する場合を示すグラフである。

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の実施形態及びその変形例を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

（電力系統）
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る充放電制御方法が適用される電動車両を含む電力消費要素に電力を供給する電力システムの構成を説明する。図１に示す電力系統１０は、電力の流れを供給側・需要側の両方から制御し、最適化できる電力システムである。電力系統１０は、スマートグリッド、スマートコミュニティ、及び、事業所や工場などの限られた範囲でエネルギー供給源から末端消費部分を通信網で管理するマイクログリッド又はＭＥＭＳ（Ｍａｎｓｉｏｎ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）を含む概念である。

電力系統１０は、電力網１１、電線１２、計測器１５、指令装置１１０を有している。

電力網１１には、火力、原子力、水力などの各種発電所、及び数十万ボルト（Ｖ）から数千Ｖへ電圧を変圧する変電所が含まれる。

電線１２は、計測器１５及び不図示の変圧器を介して電力網１１に接続されている。不図示の変圧器は、例えば、高圧配電線路に印加されている電圧を、家庭又は事務所等で使用する電圧に変更する柱上変圧器（ポールトランス）である。電線１２には、電力消費要素が接続される。

電力消費要素は、供給された電力の消費のみを行う１又は２以上の電力負荷と、充放電を行う１又は２以上の充放電要素とを含む。充放電要素は、電線１２から電力を受電し、あるいは、電線１２に電力を送電することができる。以下の説明では、１つの電力系統１０の電線１２に接続される全ての電力消費要素を、グループと総称することがある。電線１２は、グループ内の各電力消費要素に、不図示の変圧器で変圧された電力を供給する。

図１では、電線１２に２つずつの電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２及び電動車両ＥＶ１，ＥＶ２を接続した場合を示している。電線１２に接続する電力負荷及び電動車両の数は、１つでもよく３つ以上でもよい。電線１２に接続する電力負荷及び電動車両の数は、同じでもよく異なってもよい。

実施形態において、「電動車両ＥＶ１，ＥＶ２」は、電線１２を経由して電力を充放電する「充放電要素」の一例である。充放電要素は、受電した電力をバッテリ（二次電池、蓄電池、充電式電池を含む）に蓄える。「充放電要素」には、車両（電気自動車、ハイブリッド車、建設機械、農業機械を含む）、鉄道車両、遊具、工具、家庭製品、日用品など、バッテリを備える、あらゆる機器及び装置が含まれる。実施形態において、充放電要素の一例として、電気をエネルギー源とし、モータを動力源として走行する電動車両（ＥＶ）を挙げる。しかし、本発明における充放電要素を電動車両（ＥＶ）に限定することは意図していない。

「充放電要素」は、実施形態に係る充放電制御方法による充放電制御の単位構成を示す。即ち、充放電要素を単位として実施形態に係る充放電制御が行われる。例えば、複数の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の各々について、互いに独立して並列に充放電制御が行われる。

計測器１５は、電線１２に流れる電流を計測し、計測した電流及び電線１２の電圧に基づいて、電線１２に接続された電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２及び電動車両ＥＶ１，ＥＶ２による積算消費電力量を演算により計測する。計測器１５は、例えば、電力供給の各契約先に設置した通信機能付きのスマートメータから、スマートメータが測定した各契約先の積算消費電力量を収集し集計することで、積算消費電力量を算出することができる。

指令装置１１０は、後述する電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の充放電制御装置１２０と共に、充放電電力制御システム１００を構成する。充放電制御装置１２０は、電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の各々に搭載される。

指令装置１１０及び充放電制御装置１２０は、不図示の汎用のマイクロコントローラをそれぞれ有している。マイクロコントローラは、不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びメモリを備える。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。

マイクロコントローラは、メモリに記憶させたプログラムをＣＰＵが実行することで、複数の情報処理回路を仮想的に構築することができる。複数の情報処理回路は、後述する指令装置１１０の各部１１１～１１５、充放電制御装置１２０の各部１２１～１２５を構成するのに用いることができる。

本実施形態では、マイクロコントローラに構築される複数の情報処理回路をソフトウェアによって実現する例を示す。もちろん、以下に示す各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して、情報処理回路を構成することも可能である。また、複数の情報処理回路を個別のハードウェアにより構成してもよい。専用のハードウェアは、各部１１１～１１５，１２１～１２５の後述する機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ；ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、従来型の回路部品のような装置を含む。

指令装置１１０のマイクロコントローラは、仮想的に構築する複数の情報処理回路により、計測データ取得部１１１、指令値演算部１１３及び指令値送信部１１５を構成することができる。

指令装置１１０は、電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２及び電動車両ＥＶ１，ＥＶ２による実際の総消費電力量が、電力系統１０における総消費電力量の目標値に収まるような制御を行う。

ここで、比較のために、本実施形態とは異なる別の充放電制御方法について説明する。ここでは、背景技術として説明した特許文献１の電力制御システムにおいて行う制御を、電力負荷のみが存在するグループに追加した電動車両の充放電制御に適用した場合の充放電制御方法を説明する。

特許文献１の電力制御システムでは、制御周期毎に到来する制御時刻において、同報送信要素がグループ内の各電力消費要素に指示値の情報を送信する。指示値は、グループ内の総消費電力の現在値と基準値との差分にシステム感度を乗じた値である。システム感度は、指示値に対する各電力消費要素の応答性を定義するパラメータである。

制御時刻ｔにおけるグループ内の総消費電力の現在値を基準値から減じた差分をΔＰ（ｔ）、指示値に対する各電力消費要素のシステム感度をｇａｉｎとした場合、指示値はΔＰ（ｔ）×ｇａｉｎとなる。差分ΔＰ（ｔ）は、制御時刻ｔにおける瞬時値であり、差分ΔＰ（ｔ）の単位はワット（Ｗ）である。

各電力消費要素は、制御周期毎に、指示値を受信し、受信した指示値に基づいて、自身の優先度に対応する消費電力の目標値を求める。各電力消費要素は、制御周期毎に到来する制御時刻において、前回の制御周期の目標値に基づいて今回の制御周期の目標値を求める。

制御周期をｔｓ、制御時刻ｔにおける各電力消費要素の優先度をβ（ｔ）とした場合、各電力消費要素は、式（１）によって制御時刻ｔの目標値Ｐ（ｔ）を求める。

Ｐ（ｔ）＝Ｐ（ｔ－ｔｓ）＋β（ｔ）×ΔＰ（ｔ）×ｇａｉｎ・・・式（１）

特許文献１の電力制御システムにおいて電力消費要素に対して行う制御を、電力負荷と電動車両とが混在するグループの電動車両に対する制御に適用した場合、そのグループには、例えば、図２のグラフに示すような総消費電力の推移が発生する。図２では、制御時刻ｔ０には電力負荷のみが存在していたグループに、時間を前後して２台の電動車両が追加された場合の、グループ全体の総消費電力の推移を示している。

図２の例では、先にグループに追加された１台目の電動車両に対する充放電が制御時刻ｔ１に開始されており、後からグループに追加された２台目の電動車両に対する充放電が制御時刻ｔ４に開始されている。

制御時刻ｔ１には、グループに追加した１台目の電動車両に対する充放電が開始される。１台目の電動車両は、制御時刻ｔ１に受信する指示値に基づいて、式（１）により目標値Ｐ（ｔ１）を求め、目標値Ｐ（ｔ１）による充放電を制御時刻ｔ１に開始する。

１台目の電動車両は、グループに追加される前の制御時刻ｔ０に目標値Ｐ（ｔ０）を求めていない。１台目の電動車両が式（１）により求める制御時刻ｔ１の目標値Ｐ（ｔ１）は、式（１）における、前回の目標値である制御時刻ｔ０の目標値Ｐ（ｔ０）を０とした、制御時刻ｔ１に受信する指示値に対応した値となる。

１台目の電動車両が制御時刻ｔ１に受信する指示値は、１台目の電動車両が充放電を開始する前の制御時刻ｔ０における、グループ内の総消費電力の現在値を基準値Ｐｒｅｆから減じた差分ΔＰ（ｔ０）を含んでいる。

制御時刻ｔ０の差分ΔＰ（ｔ０）は、制御時刻ｔ０においてグループに存在していた電力負荷による消費電力Ｅｅｌ０のみである。消費電力Ｅｅｌ０は、グループ内の総消費電力の基準値ＰｒｅｆよりもΔＰだけ少ない。制御時刻ｔ０の差分ΔＰ（ｔ０）は、基準値Ｐｒｅｆから消費電力Ｅｅｌ０を減じた０以上の値となる。

１台目の電動車両が、０以上の差分ΔＰ（ｔ０）を含む制御時刻ｔ１の指示値に基づいて求める制御時刻ｔ１の目標値Ｐ（ｔ１）は、制御時刻ｔ０におけるグループ内の総消費電力の現在値である、制御時刻ｔ０の電力負荷の消費電力Ｅｅｌ０よりも高い値となる。１台目の電動車両は、グループ内の総消費電力の現在値よりも高い目標値Ｐ（ｔ１）により、制御時刻ｔ１に充電を開始する。

１台目の電動車両は、制御時刻ｔ２に新たな指示値を受信し、新たな指示値に基づいて、式（１）により目標値Ｐ（ｔ２）を求める。式（１）の、前回の目標値である制御時刻ｔ１の目標値Ｐ（ｔ１）を除く部分は、１台目の電動車両が制御時刻ｔ２に受信する指示値を含んでいる。制御時刻ｔ２に受信する指示値は、前回の制御時刻ｔ１における、グループ内の総消費電力の現在値を基準値Ｐｒｅｆから減じた差分ΔＰ（ｔ１）を含んでいる。

前回の制御時刻ｔ１には、１台目の電動車両が充電を開始している。制御時刻ｔ１の差分ΔＰ（ｔ１）は、制御時刻ｔ１においてグループに存在していた電力負荷の消費電力Ｅｅｌ０と１台目の電動車両の充電による消費電力Ｅｅｖ１０とを合計した電力となる。以後の説明では、説明を容易にするために、電動車両による消費電力Ｅｅｖ１０が、制御時刻ｔ１以降も制御時刻ｔ０の値のまま変わらないものとする。

制御時刻ｔ１における消費電力Ｅｅｌ０と消費電力Ｅｅｖ１０とを合計した電力は、１台目の電動車両が制御時刻ｔ１に求めた目標値Ｐ（ｔ１）で充電を行うことで、基準値Ｐｒｅｆよりも少ない値となる。制御時刻ｔ１の差分ΔＰ（ｔ１）は、制御時刻ｔ０の差分ΔＰ（ｔ０）よりも消費電力Ｅｅｖ１０だけ減少するが、依然として０以上の値となる。

１台目の電動車両が式（１）により求める制御時刻ｔ２の目標値Ｐ（ｔ２）は、制御時刻ｔ１の目標値Ｐ（ｔ１）に、０以上の差分ΔＰ（ｔ１）を含む制御時刻ｔ２の指示値に対応する値を加えた値となる。１台目の電動車両は、制御時刻ｔ１の目標値Ｐ（ｔ１）よりも高い目標値Ｐ（ｔ２）により、制御時刻ｔ２以降も充電を継続する。

１台目の電動車両は、制御時刻ｔ３に新たな指示値を受信し、制御時刻ｔ２と同様に、新たな指示値に基づいて、式（１）により目標値Ｐ（ｔ３）を求める。式（１）に含まれる、１台目の電動車両が制御時刻ｔ３に受信する指示値は、制御時刻ｔ２の差分ΔＰ（ｔ２）を含んでいる。

制御時刻ｔ２の差分ΔＰ（ｔ２）は、制御時刻ｔ２においてグループに存在していた電力負荷の消費電力Ｅｅｌ０と１台目の電動車両による消費電力Ｅｅｖ１０とを合計した電力となる。

制御時刻ｔ２における消費電力Ｅｅｌ０と消費電力Ｅｅｖ１０とを合計した電力は、１台目の電動車両が制御時刻ｔ２に求めた目標値Ｐ（ｔ２）で充電を行うことで、基準値Ｐｒｅｆよりも少ない値となる。制御時刻ｔ２の差分ΔＰ（ｔ２）は、１台目の電動車両が制御時刻ｔ２以降に継続した充電による消費電力Ｅｅｖ１０の増加で、制御時刻ｔ１の差分ΔＰ（ｔ１）よりも減少するが、依然として０以上の値となる。

１台目の電動車両が式（１）により求める制御時刻ｔ３の目標値Ｐ（ｔ３）は、制御時刻ｔ２の目標値Ｐ（ｔ２）に、０以上の差分ΔＰ（ｔ２）を含む制御時刻ｔ３の指示値に対応する値を加えた値となる。１台目の電動車両は、制御時刻ｔ２の目標値Ｐ（ｔ２）よりも高い０以上の目標値Ｐ（ｔ３）により、制御時刻ｔ３以降も充電を継続する。

１台目の電動車両は、制御時刻ｔ４に新たな指示値を受信し、制御時刻ｔ３に目標値Ｐ（ｔ３）を求める場合と同様に、新たな指示値に基づいて、式（１）により目標値Ｐ（ｔ４）を求める。制御時刻ｔ４の目標値Ｐ（ｔ４）は、制御時刻ｔ３の目標値Ｐ（ｔ３）よりも高い値となる。１台目の電動車両は、制御時刻ｔ３の目標値Ｐ（ｔ３）よりも高い目標値Ｐ（ｔ４）により、制御時刻ｔ４以降も充電を継続する。

制御時刻ｔ４には、グループに追加した２台目の電動車両に対する充放電が開始される。２台目の電動車両は、制御時刻ｔ４に受信する指示値に基づいて、式（１）により目標値Ｐ（ｔ４）を求め、目標値Ｐ（ｔ４）による充放電を制御時刻ｔ４に開始する。

２台目の電動車両は、グループに追加される前の制御時刻ｔ３に目標値Ｐ（ｔ３）を求めていない。２台目の電動車両が式（１）により求める制御時刻ｔ４の目標値Ｐ（ｔ４）は、式（１）における、前回の目標値である制御時刻ｔ３の目標値Ｐ（ｔ３）を０とした、制御時刻ｔ４に受信する指示値に対応した値となる。

２台目の電動車両が制御時刻ｔ４に受信する指示値は、０以上の差分ΔＰ（ｔ３）を含んでいる。２台目の電動車両が、０以上の差分ΔＰ（ｔ３）を含む制御時刻ｔ４の指示値に基づいて求める制御時刻ｔ４の目標値Ｐ（ｔ４）は、制御時刻ｔ３におけるグループ内の総消費電力の現在値よりも高い値となる。制御時刻ｔ３におけるグループ内の総消費電力の現在値は、制御時刻ｔ３の電力負荷の消費電力Ｅｅｌ０と１台目の電動車両の消費電力Ｅｅｖ１０とを合計した電力である。この合計した電力よりも高い目標値Ｐ（ｔ４）により、２台目の電動車両は、制御時刻ｔ４に充電を開始する。

制御時刻ｔ４の指示値に含まれる差分ΔＰ（ｔ３）は、２台目の電動車両よりも先に開始された１台目の電動車両の充電による消費電力Ｅｅｖ１０の増加で、制御時刻ｔ２，ｔ３の指示値に含まれる差分ΔＰ（ｔ１），ΔＰ（ｔ２）よりも減少する。

２台目の電動車両が制御時刻ｔ４に開始する充電により消費しようとする電力に対して、制御時刻ｔ４の指示値に含まれる差分ΔＰ（ｔ３）が不足する場合、２台目の電動車両が求める制御時刻ｔ４の目標値Ｐ（ｔ４）は、基準値Ｐｒｅｆ以下の値に制限される。この場合、２台目の電動車両が求めた目標値Ｐ（ｔ４）による充電では、２台目の電動車両が充電に必要とする電力量の確保が難しくなる。

１台目の電動車両よりも高い優先度が２台目の電動車両に設定されている場合は、先に開始した１台目の電動車両の充電により、グループ内の総消費電力が増加して基準値Ｐｒｅｆに近づくほど、２台目の電動車両が必要とする電力量の確保が難しくなる。

また、電動車両が制御時刻ｔに目標値Ｐ（ｔ）を求めると、その目標値Ｐ（ｔ）による電動車両の充放電が次の制御時刻ｔ＋ｔｓまで継続する。式（１）の通り、目標値Ｐ（ｔ）は、前回の制御時刻ｔ－ｔｓにおける目標値Ｐ（ｔ－ｔｓ）と、制御時刻ｔに受信した指示値とを含んでいる。これらはいずれも、ワットを単位とする瞬時値である。

目標値Ｐ（ｔ）は基準値Ｐｒｅｆ以下の値に制限される。目標値Ｐ（ｔ）が基準値Ｐｒｅｆよりも低い場合、基準値Ｐｒｅｆと目標値Ｐ（ｔ）の差分の電力（単位＝Ｗ（ワット））は、電動車両の充放電によって消費されない。目標値Ｐ（ｔ）による電動車両の充放電が続く次の制御時刻ｔ＋ｔｓまでの制御周期ｔｓ中は、基準値Ｐｒｅｆと目標値Ｐ（ｔ）の差分を制御周期ｔｓで積算した電力量（単位＝Ｗｈ（ワットアワー））が、有効に消費されずに残る。図２のグラフにおける、連続する２つの制御時刻間に存在する、基準値Ｐｒｅｆよりも下側のハッチのない部分の面積が、有効に消費されずに残る電力量の大きさに比例している。

本実施形態では、所定の時間間隔毎に、所定の時間間隔の開始時刻から積算したグループ全体の消費電力量を目標電力量以下に収める制御を行う。目標電力量は、グループ全体に対して予め定められた目標電力を開始時刻から積算した値である。所定の時間間隔は、所定の時間間隔毎に行う上述の制御の制御周期ｔｓよりも長い間隔とする。

図１の電力系統１０を提供する電力会社が、電力需給契約における電力の使用料金を、単位時間当たりの電気容量に基づいて算出する場合は、この単位時間に基づいて、所定の時間間隔を決定してもよい。電力会社が、例えば、毎時０分及び毎時３０分からの各３０分間に使用する電気容量に基づいて、電力の使用料金を決定する場合は、電気容量の測定期間に合わせて、所定の時間間隔を、毎時０分及び毎時３０分を開始時刻とする３０分間隔とすることができる。

図１の指令装置１１０のマイクロコントローラは、所定の時間間隔中に到来する２以上の制御時刻ｔｓにおいて、所定の時間間隔の開始時刻から積算したグループ全体の消費電力量を目標電力量以下に収める処理をそれぞれ実行する。制御周期ｔｓは、例えば、１０秒とすることができる。マイクロコントローラが各制御時刻に行う処理は、例えば、図３のフローチャートに示す内容とすることができる。

マイクロコントローラが、所定の時間間隔の開始時刻において処理を開始すると、ステップＳ１０１において、計測データ取得部１１１は、計測器１５が算出した積算消費電力量を、現在の制御時刻における積算消費電力量として計測器１５から取得する。現在の制御時刻が所定の時間間隔の開始時刻である場合、計測データ取得部１１１は、所定の時間間隔の開始時刻における積算消費電力量を取得する。計測データ取得部１１１は、消費電力量取得部を構成することができる。

ステップＳ１０３において、指令値演算部１１３は、所定の時間間隔の開始時刻から現在の制御時刻までの期間に積算したグループ全体の総消費電力量と、同じ期間に積算したグループ全体の、目標電力量としての総消費電力目標値との差分を演算する。指令値演算部１１３は、目標電力量取得部を構成することができる。

総消費電力目標値は、グループ全体に対して予め定められた目標電力（単位＝Ｗ（ワット））を所定の時間間隔の開始時刻から現在の制御時刻まで積算した電力量（単位＝Ｗｈ（ワットアワー））である。総消費電力目標値は、所定の時間間隔の１周期に対して予め定められた総電力消費量目標値を制御間隔ｔｓで除して、制御間隔ｔｓ当たりの平均電力に変換した値としてもよい。

指令値演算部１１３は、計測データ取得部１１１が同じ制御時刻のステップＳ１０１で取得した現在の積算消費電力量と、所定の時間間隔の開始時刻のステップＳ１０１で取得した積算消費電力量との差分から、総消費電力目標値を演算することができる。

指令値演算部１１３は、制御時刻をｔ、所定の時間間隔の開始時刻をｔ０とした場合、開始時刻ｔ０から現在の制御時刻ｔまでの期間に積算したグループ全体の総消費電力量から、同じ期間に積算した総消費電力目標値を減じた差分電力量を求める。指令値演算部１１３は、差分電力量としての差分ΔＥ（ｔ）を、式（２）によって求める。

ΔＥ（ｔ）＝Ｐｔａｒｇｅｔ×（ｔ－ｔ０）－（Ｅ（ｔ）－Ｅ（ｔ０））
・・・式（２）

但し、Ｐｔａｒｇｅｔは総消費電力目標値、Ｅ（ｔ）は制御時刻ｔにおける積算消費電力量、Ｅ（ｔ０）は所定の時間間隔の開始時刻ｔ０における積算消費電力量で、単位はいずれもワットアワー（Ｗｈ）である。制御時刻ｔが所定の時間間隔の開始時刻ｔ０である場合は、ｔ＝ｔ０となるので、式（２）で求まる差分ΔＥ（ｔ）は、ΔＥ（ｔ）＝０となる。

ステップＳ１０５において、指令値演算部１１３は、ステップＳ１０３で演算した差分ΔＥ（ｔ）を制御周期ｔｓで除した平均電力量に基づいて、図１の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の充放電制御装置１２０に充電又は放電を要求する指令値を演算により決定する。指令値演算部１１３は、制御時刻ｔにおける指令値Ｐｅｖ（ｔ）を、式（３）によって求める。指令値演算部１１３は、指令値決定部を構成することができる。

Ｐｅｖ（ｔ）＝（ΔＥ（ｔ）÷ｔｓ）×ＧＡＩＮ・・・式（３）

但し、ＧＡＩＮは、グループに電力を供給する電力系統１０のシステム感度である。システム感度は、Ｐｅｖ（ｔ）指示値に対する電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の応答性を定義するパラメータである。システム感度は、例えば、グループ内に存在する電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の台数Ｎの逆数（１／Ｎ）とすることができる。制御時刻ｔが所定の時間間隔の開始時刻ｔ０である場合は、差分ΔＥ（ｔ）＝０となるので、式（３）で求まる指令値Ｐｅｖ（ｔ）は、Ｐｅｖ（ｔ）＝０となる。

ステップＳ１０３で演算した差分ΔＥ（ｔ）を制御周期ｔｓで除した平均電力量は、制御周期中ｔｓに、グループ内に存在する全ての電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に割り当てる電力量である。これにシステム感度ＧＡＩＮを乗じることで、指令値Ｐｅｖ（ｔ）を、グループ内に存在する各電動車両ＥＶ１，ＥＶ２にそれぞれ割り当てる電力量を表す値とすることができる。

式（３）において、ステップＳ１０３で演算した差分ΔＥ（ｔ）を制御周期ｔｓで除した平均電力量にシステム感度ＧＡＩＮを乗じたが、平均電力量に乗じる要素をシステム感度ＧＡＩＮ以外のものとしてもよい。

制御時刻ｔが所定の時間間隔の開始時刻ｔ０である場合は、ｔ＝ｔ０となるので、式（３）で求まる指令値Ｐｅｖ（ｔ）は、Ｐｅｖ（ｔ）＝０となる。式（３）の差分ΔＥが０以上である場合、式（３）で求まる指令値Ｐｅｖ（ｔ）は０以上となる。０以上の指令値Ｐｅｖ（ｔ）は、電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に充電を要求する指令値となる。式（３）の差分ΔＥが０未満である場合、式（３）で求まる指令値Ｐｅｖ（ｔ）は０未満となる。０未満の指令値Ｐｅｖ（ｔ）は、電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に放電を要求する指令値となる。

所定の時間間隔の開始時刻ｔ０から制御時刻ｔが制御周期ｔｓずつ進む毎に指令値演算部１１３が求める差分ΔＥ（ｔ）は、制御周期ｔｓずつ制御時刻ｔが進む間に発生した差分ΔＥ（ｔ）の積算分だけ変化する。

図４Ａ～図４Ｃは、指令値演算部１１３が所定の時間間隔中の制御周期ｔｓ毎に求める差分ΔＥ（ｔ）が、０以上の範囲で変化する場合を示すグラフである。図４Ｄ～図４Ｆは、指令値演算部１１３が所定の時間間隔中の制御周期ｔｓ毎に求める差分ΔＥ（ｔ）が、０未満の範囲で変化する場合を示すグラフである。

図４Ａは、所定の時間間隔Ｔの開始時刻ｔ０に、１又は２つの電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２だけがグループ内に存在していた場合に、指令値演算部１１３が制御時刻ｔ１において求める、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間の差分ΔＥ（ｔ１）を示す。

図４Ａは、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間に積算したグループ全体の総消費電力量である、電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２の消費電力量Ｅｅｌが、同じ期間に積算したグループ全体の総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔよりも少ない場合を示している。この場合は、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間において、符号４１の領域に相当する電力量（Ｗｈ）の電力が、消費されずに残る。

指令値演算部１１３は、開始時刻ｔ０から制御周期ｔｓ後の制御時刻ｔ１において、領域４１の残った電力を０以上の差分ΔＥ（ｔ１）として求める。指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ１の差分ΔＥ（ｔ１）を用い、式（３）によって、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に充電を要求する０以上の指令値Ｐｅｖ（ｔ１）を求める。

グループ内の１又は２つの電動車両ＥＶ１，ＥＶ２は、指令値Ｐｅｖ（ｔ１）に基づいた充電を行うことで、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間に、差分ΔＥ（ｔ１）の電力量だけ電力を消費できる。

図４Ｂは、グループに追加した１又は２つの電動車両ＥＶ１，ＥＶ２が、指令値Ｐｅｖ（ｔ１）に基づいて制御時刻ｔ１に充電を開始した場合に、指令値演算部１１３が次の制御時刻ｔ２において求める、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間の差分ΔＥ（ｔ２）を示す。

図４Ｂは、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間に積算したグループ全体の総消費電力量である、電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２の消費電力量Ｅｅｌと電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の消費電力Ｅｅｖとの合計が、同じ期間の総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔを超える場合を示している。この場合は、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間において、総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔを超える符号４２の領域に相当する電力量（Ｗｈ）の電力が、過剰に消費される。領域４２の電力量は領域４１の電力量よりも少ない。

指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ２において、領域４１の電力量から領域４２の電力量を減じた電力を、０以上の差分ΔＥ（ｔ２）として求める。指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ２の差分ΔＥ（ｔ２）を用い、式（３）によって、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に充電を要求する０以上の指令値Ｐｅｖ（ｔ２）を求める。

グループ内の１又は２つの電動車両ＥＶ１，ＥＶ２は、指令値Ｐｅｖ（ｔ２）に基づいた充電を行うことで、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間に、差分ΔＥ（ｔ２）の電力量だけ電力を消費できる。

図４Ｃは、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２が、指令値Ｐｅｖ（ｔ２）に基づいて制御時刻ｔ２から充電を行った場合に、指令値演算部１１３が次の制御時刻ｔ３において求める、制御時刻ｔ２～ｔ３の期間の差分ΔＥ（ｔ３）を示す。

図４Ｃは、制御時刻ｔ２～ｔ３の期間に積算した電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２の消費電力量Ｅｅｌと電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の消費電力Ｅｅｖとの合計が、同じ期間の総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔよりも少ない場合を示している。この場合は、制御時刻ｔ２～ｔ３の期間において、符号４３の領域に相当する電力量（Ｗｈ）の電力が、消費されずに残る。

指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ３において、領域４１の電力量から領域４２の電力量を減じた電力に、領域４３の残った電力を加えた電力を、０以上の差分ΔＥ（ｔ３）として求める。指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ３の差分ΔＥ（ｔ３）を用い、式（３）によって、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に充電を要求する０以上の指令値Ｐｅｖ（ｔ３）を求める。

グループ内の１又は２つの電動車両ＥＶ１，ＥＶ２は、指令値Ｐｅｖ（ｔ３）に基づいた充電を行うことで、制御時刻ｔ２～ｔ３の期間に、差分ΔＥ（ｔ３）の電力量だけ電力を消費できる。

図４Ｄは、所定の時間間隔Ｔの開始時刻ｔ０に、１又は２つの電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２だけがグループ内に存在していた場合に、指令値演算部１１３が制御時刻ｔ１において求める、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間の差分ΔＥ（ｔ１）を示す。

図４Ｄは、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間に積算したグループ全体の総消費電力量である、電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２の消費電力量Ｅｅｌが、同じ期間の総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔを超える場合を示している。この場合は、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間において、総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔを超える符号５１の領域に相当する電力量（Ｗｈ）の電力が、過剰に消費される。

指令値演算部１１３は、開始時刻ｔ０から制御周期ｔｓ後の制御時刻ｔ１において、領域５１の過剰に消費された電力を０未満の差分ΔＥ（ｔ１）として求める。指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ１の差分ΔＥ（ｔ１）を用い、式（３）によって、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に放電を要求する０未満の指令値Ｐｅｖ（ｔ１）を求める。

グループ内の１又は２つの電動車両ＥＶ１，ＥＶ２は、指令値Ｐｅｖ（ｔ１）に基づいた放電を行うことで、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間に、差分ΔＥ（ｔ１）の電力量だけ電力を電力系統１０に供給できる。

図４Ｅは、グループに追加した１又は２つの電動車両ＥＶ１，ＥＶ２が、指令値Ｐｅｖ（ｔ１）に基づいて制御時刻ｔ１に放電を開始した場合に、指令値演算部１１３が次の制御時刻ｔ２において求める、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間の差分ΔＥ（ｔ２）を示す。

図４Ｅは、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間に積算した電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２の消費電力量Ｅｅｌから電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の放電電力Ｅｅｖを減じた、グループ全体の総消費電力量が、同じ期間の総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔよりも少ない場合を示している。この場合は、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間において、符号５２の領域に相当する電力量（Ｗｈ）の電力が、消費されずに残る。領域５２の電力量は領域５１の電力量よりも少ない。

指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ２において、領域５１の電力量から領域５２の電力量を減じた電力を、０未満の差分ΔＥ（ｔ２）として求める。指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ２の差分ΔＥ（ｔ２）を用い、式（３）によって、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に放電を要求する０未満の指令値Ｐｅｖ（ｔ２）を求める。

グループ内の１又は２つの電動車両ＥＶ１，ＥＶ２は、指令値Ｐｅｖ（ｔ２）に基づいた放電を行うことで、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間に、差分ΔＥ（ｔ２）の電力量だけ電力を電力系統１０に供給できる。

図４Ｆは、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２が、指令値Ｐｅｖ（ｔ２）に基づいて制御時刻ｔ２から放電を行った場合に、指令値演算部１１３が次の制御時刻ｔ３において求める、制御時刻ｔ２～ｔ３の期間の差分ΔＥ（ｔ３）を示す。

図４Ｆは、制御時刻ｔ２～ｔ３の期間に積算した電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２の消費電力量Ｅｅｌから電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の放電電力Ｅｅｖを減じた、グループ全体の総消費電力量が、同じ期間の総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔを超える場合を示している。この場合は、制御時刻ｔ２～ｔ３の期間において、総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔを超える符号５３の領域に相当する電力量（Ｗｈ）の電力が、過剰に消費される。

指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ３において、領域５１の電力量から領域５２の電力量を減じた電力に、電力領域５３の電力を加えた電力を、０未満の差分ΔＥ（ｔ３）として求める。指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ３の差分ΔＥ（ｔ３）を用い、式（３）によって、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に放電を要求する０未満の指令値Ｐｅｖ（ｔ３）を求める。

グループ内の１又は２つの電動車両ＥＶ１，ＥＶ２は、指令値Ｐｅｖ（ｔ３）に基づいた放電を行うことで、制御時刻ｔ２～ｔ３の期間に、差分ΔＥ（ｔ３）の電力量だけ電力を電力系統１０に供給できる。

図３のステップＳ１０７において、指令値送信部１１５は、指令値演算部１１３が演算により決定した指令値Ｐｅｖ（ｔ）を、不図示の同報送信装置を介して、電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の充放電制御装置１２０に対して同報送信（ブロードキャスト）する。同報送信の方法としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（ワイファイ：登録商標）のような無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いることができる。指令値送信部１１５は、同報送信部を構成することができる。

ステップＳ１０９において、指令装置１１０のマイクロコントローラは、所定の時間間隔が経過したか否かを確認する。所定の時間間隔が経過していない場合は（ステップＳ１０９でＮＯ）、ステップＳ１０１にリターンし、所定の時間間隔が経過した場合は（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

（電動車両）
図１を参照して、電線１２に接続される電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の各々に搭載された充放電制御装置１２０及びその周辺装置の構成を説明する。なお、以後、電動車両ＥＶ１，ＥＶ２のうち電動車両ＥＶ１を例にとり、説明するが、電動車両ＥＶ２も同様な構成を有し、同様に動作することができる。

電動車両ＥＶ１，ＥＶ２は、指令装置１１０が同報送信する指令値Ｐｅｖ（ｔ）に基づき自己の充放電電力を自律的に制御する。

電動車両ＥＶ１には、充放電制御装置１２０の周辺装置として、充放電装置３０、モータ３１、及びバッテリ３３が搭載されている。電動車両ＥＶ１には、電動車両ＥＶ１のユーザの要求を表す数値（電動車両ＥＶ１の状態）に基づいて、電動車両ＥＶ２の充放電よりも自己ＥＶ１の充放電が優先される度合いを示す電動車両ＥＶ１の優先度βが設定されている。

優先度βは、電動車両ＥＶ２にも設定されている。電動車両ＥＶ２の優先度βは、電動車両ＥＶ１の充放電よりも自己ＥＶ２の充放電が優先される度合いを示す数値となる。

優先度βは、例えば、最小値を０とし最大値を１とする、０以上１以下の値とすることができる。優先度βは、バッテリ３３の充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が低い場合、たくさん充電したいので、１に近い値となる。その逆では、優先度βが０に近い値となる。

充放電装置３０は、オンボードチャージャー（ＯＢＣ）であって、充放電制御装置１２０による制御の下で、電線１２を介してバッテリ３３の充放電を実行する。充放電装置３０は、受電した電力をバッテリ３３に蓄える。或いは、充放電装置３０は、受電した電力を、バッテリ３３に蓄えず、駆動源としてのモータ３１へ直接送電しても構わない。一方、充放電装置３０は、バッテリ３３に蓄えられている電力又はモータ３１が発電した電力を、電線１２を介して電力網１１へ放電する。

バッテリ３３は、充放電装置３０が受電した電力を蓄える二次電池、蓄電池、充電式電池を含む。モータ３１は、バッテリ３３が蓄える電気エネルギーまたは電力に基づいて駆動する電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の駆動源である。

充放電制御装置１２０のマイクロコントローラは、仮想的に構築する複数の情報処理回路により、指令値受信部１２１、充放電電力演算部１２３及び充放電電力制御部１２５を構成することができる。マイクロコントローラは、制御時刻が到来する制御周期毎に、自己の電動車両ＥＶ１に搭載されたバッテリ３３の充放電電力を自律的に制御する処理を実行する。マイクロコントローラが各制御時刻に行う処理は、例えば、図５のフローチャートに示す内容とすることができる。

マイクロコントローラが制御を開始すると、ステップＳ２０１において、指令値受信部１２１は、指令装置１１０の指令値送信部１１５から同報送信された指令値Ｐｅｖ（ｔ）を、不図示の受信装置を介して受信する。

ステップＳ２０３において、充放電電力演算部１２３は、指令値受信部１２１が受信した指令値Ｐｅｖ（ｔ）に基づいて、自己の電動車両ＥＶ１に搭載されたバッテリ３３の充放電電力値Ｐｃｈｇ（ｔ）を演算する。

充放電電力演算部１２３は、Ｐｅｖ（ｔ）≧０のときに式（４）を用い、Ｐｅｖ（ｔ）＜０のときに式（５）を用いて、制御時刻ｔにおけるｉ台目の電動車両ＥＶｉの充放電電力値Ｐｃｈｇ＿ｉ（ｔ）を演算する。充放電電力値Ｐｃｈｇ＿ｉ（ｔ）は、０以上の値である場合は充電電力値となり、０未満の値である場合は放電電力値となる。

Ｐｃｈｇ＿ｉ（ｔ）＝βｉ（ｔ）×Ｐｅｖ（ｔ） ・・・式（４）
Ｐｃｈｇ＿ｉ（ｔ）＝（２－βｉ（ｔ））×Ｐｅｖ（ｔ） ・・・式（５）

但し、β（ｉ）は制御時刻ｔにおけるｉ台目の電動車両ＥＶｉの優先度（０≦βｉ（ｔ）≦１）である。

式（５）において、指令値Ｐｅｖ（ｔ）に乗じる値の絶対値を、（２－βｉ（ｔ））とする理由は、次の通りである。

指令値Ｐｅｖ（ｔ）が、０未満の放電を指示するものであるときは、例えＳＯＣが低い電動車両ＥＶ１，ＥＶ２であっても、電力系統１０の総消費電力量が高すぎるので、放電させなければならない。指令値Ｐｅｖ（ｔ）により各電動車両ＥＶ１，ＥＶ２にそれぞれ放電させる際に、優先度が１に近い電動車両ＥＶ１，ＥＶ２でも、（２－βｉ（ｔ）＞０）の優先度とすることで、グループ内の全ての電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に放電させることができる。

ステップＳ２０５において、充放電電力制御部１２５は、バッテリ３３が充放電電力値Ｐｃｈｇ＿ｉ（ｔ）の充放電を行うように、電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の充放電装置３０によるバッテリ３３の充放電動作を制御する。

（電力システムの動作）
指令値演算部１１３が制御周期ｔｓ毎に求める指令値Ｐｅｖ（ｔ）に基づいた充放電を、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２が行うと、そのグループには、例えば、図６のグラフに示すような総消費電力の推移が発生する。図６では、制御時刻ｔ０には電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２のみが存在していたグループに、時間を前後して２台の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２が追加された場合の、グループ全体の総消費電力の推移を示している。なお、２台の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の優先度β１，β２は、同じ値であるものとする。

図６の例では、先にグループに追加された１台目の電動車両に対する充放電が制御時刻ｔ１に開始されており、後からグループに追加された２台目の電動車両に対する充放電が制御時刻ｔ４に開始されている。

所定の時間間隔Ｔの開始時刻ｔ０には、グループ内の１又は２つの電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２が、総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔよりも少ない電力を消費している。グループに追加された１台目の電動車両の充放電が開始される制御時刻ｔ１までの間は、総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔよりも少ない消費電力Ｅｅｌがグループ内の電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２によって消費される。

制御時刻ｔ１には、グループに追加した１台目の電動車両ＥＶ１に対する充放電が開始される。指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ１において、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの間に消費されずに残った領域６１の電力量を差分ΔＥ（ｔ１）として、充電を要求する０以上の指令値Ｐｅｖ（ｔ１）を求める。１台目の電動車両ＥＶ１は、制御時刻ｔ１～ｔ２の間、指令値Ｐｅｖ（ｔ１）の範囲内で充電を行う。

指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ２において、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ２までの間に残った領域６１，６２の合計の電力量を差分ΔＥ（ｔ２）として、充電を要求する０以上の指令値Ｐｅｖ（ｔ２）を求める。１台目の電動車両ＥＶ１は、制御時刻ｔ２～ｔ３の間、指令値Ｐｅｖ（ｔ２）の範囲内で充電を行う。

指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ３において、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ３までの間に残った領域６１～６３の合計の電力量を差分ΔＥ（ｔ３）として、充電を要求する０以上の指令値Ｐｅｖ（ｔ３）を求める。１台目の電動車両ＥＶ１は、制御時刻ｔ３～ｔ４の間、指令値Ｐｅｖ（ｔ３）の範囲内で充電を行う。

制御時刻ｔ４には、グループに追加した２台目の電動車両ＥＶ１に対する充放電が開始される。指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ４において、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ４までの間に残った領域６１～６４の合計の電力量を差分ΔＥ（ｔ４）として、充電を要求する０以上の指令値Ｐｅｖ（ｔ４）を求める。２台の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２は、制御時刻ｔ４～ｔ５の間、指令値Ｐｅｖ（ｔ４）の範囲内で充電を行う。

制御時刻ｔ４～ｔ５の間では、グループ内の１又は２つの電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２の消費電力Ｅｅｌ０と１台目の電動車両の消費電力Ｅｅｖ１とを合計した電力が、同じ期間の総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔに達している。２台目の電動車両ＥＶ２は、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ４までの間に残った領域６１～６４を合計した、差分ΔＥ（ｔ４）の電力を消費して、制御時刻ｔ４～ｔ５の間に充電を行うことができる。

制御時刻ｔ５においては、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ４までの間に残った領域６１～６４の合計の電力量から、制御時刻ｔ４～ｔ５の間に２台目の電動車両ＥＶ２が消費した領域６５の電力量を減じた電力量が、差分ΔＥ（ｔ５）となる。指令値演算部１１３は、差分ΔＥ（ｔ５）を用いて、充電を要求する０以上の指令値Ｐｅｖ（ｔ５）を求める。２台の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２は、制御時刻ｔ５～ｔ６の間、指令値Ｐｅｖ（ｔ５）の範囲内で充電を行う。

図６では、制御時刻ｔ５～ｔ６の間の、グループ内の電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２の消費電力Ｅｅｌ０と電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の消費電力Ｅｅｖ１，Ｅｅｖ２とを合計した電力が、同じ期間の総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔと等しくなった状態を示している。

なお、制御時刻ｔ６以降も、所定の時間間隔Ｔが経過するまでの間、制御時刻ｔ５までと同様の動作が行われる。

本実施形態では、所定の時間間隔Ｔの開始時刻ｔ０から制御時刻ｔまでに積算した総消費電力量と総消費電力目標値との差分ΔＥ（ｔ）を、以後の制御時刻ｔにおける指令値Ｐｅｖ（ｔ）に反映させた。このため、グループ内の電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２の消費電力Ｅｅｌ０と電動車両ＥＶ１の消費電力Ｅｅｖ１とが総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔに達していても、２台目の電動車両ＥＶ２は、優先度β２に応じた電力をグループへの追加直後に充電することができる。

（第１実施形態の変形例）
第１実施形態では、指令値Ｐｅｖ（ｔ）に基づいて電動車両ＥＶ１，ＥＶ２が計算する充放電電力値Ｐｃｈｇ＿ｉ（ｔ）を、優先度βを傾きとする値とした。この充放電電力値Ｐｃｈｇ＿ｉ（ｔ）は、優先度βが大きくなるほど、大きい充電量となり、かつ、小さい放電量となる。

指令値Ｐｅｖ（ｔ）に基づいて電動車両ＥＶ１，ＥＶ２が計算する充放電電力値Ｐｃｈｇ＿ｉ（ｔ）は、優先度βを傾きとし、電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の充放電特性のオフセット感度αを切片とする値としてもよい。

この場合、充放電電力演算部１２３は、Ｐｅｖ（ｔ）≧０のときに式（６）を用い、Ｐｅｖ（ｔ）＜０のときに式（７）を用いて、制御時刻ｔにおけるｉ台目の電動車両ＥＶｉの充放電電力値Ｐｃｈｇ＿ｉ（ｔ）を演算する。式（６）では、優先度βを１から減じた値にオフセット感度αを乗じた値を、切片の絶対値としている。

Ｐｃｈｇ＿ｉ（ｔ）＝
ｍａｘ｛０，Ｐｅｖ（ｔ）－αｉ（ｔ）×（１－βｉ（ｔ））｝
・・・式（６）
Ｐｃｈｇ＿ｉ（ｔ）＝
Ｐｅｖ（ｔ）－αｉ（ｔ）×（１－βｉ（ｔ）） ・・・式（７）

但し、ｍａｘ｛ｘ，ｙ｝は、ｘとｙとのうち大きい方を選択する式であり、α（ｉ）は制御時刻ｔにおけるｉ台目の電動車両ＥＶｉのオフセット感度である。オフセット感度αｉ（ｔ）は、例えば、αｉ（ｔ）＝１とすることができる。オフセット感度αｉ（ｔ）は、値が大きくなるほど、同じ指令値Ｐｅｖ（ｔ）から算出される充電量が小さくなり、かつ、同じ指令値Ｐｅｖ（ｔ）から算出される放電量が大きくなる。式（６）のＰｅｖ（ｔ）－αｉ（ｔ）×（１－βｉ（ｔ））は、自己の優先度βｉ（ｔ）の値を１から減じた値に自己の充放電特性のオフセット感度αｉ（ｔ）を乗じた値を指令値Ｐｅｖ（ｔ）から減じた計算値に当たる。

（第２実施形態）
第１実施形態及びその変形例では、制御時刻ｔが所定の時間間隔の開始時刻ｔ０である場合、式（２）で求まる差分ΔＥ（ｔ）が、ΔＥ（ｔ）＝０となり、式（３）で求まる指令値Ｐｅｖ（ｔ）が、Ｐｅｖ（ｔ）＝０となる。このため、所定の時間間隔Ｔの開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間において、グループ全体の総消費電力量が総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔよりも少ない場合、例えば、図７に示す符号６０の領域に相当する電力量（Ｗｈ）の電力が、消費されずに残る。

以下に説明する第２実施形態の充放電制御方法では、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間において、領域６０の電力の発生量を減らし、充放電機会の有効活用を図る。

第２実施形態の充放電制御方法では、図１の指令装置１１０のマイクロコントローラが、各制御時刻ｔにおいて、例えば、図８のフローチャートに示す内容の処理を実行する。図８のフローチャートに示す処理は、図３のフローチャートに示すステップＳ１０１とステップＳ１０３との間に、ステップＳ１０２の処理を追加したものである。ステップＳ１０２の追加により、ステップＳ１０５の処理の内容が、第１実施形態及びその変形例における内容から少し変わる。

図１の充放電制御装置１２０のマイクロコントローラが各制御時刻に行う処理は、例えば、図５のフローチャートに示す内容のままとすることができる。

図８のステップＳ１０２において、指令値演算部１１３は、所定の時間間隔Ｔの開始時刻ｔ０から制御時刻ｔまでの、グループ内の電動負荷ＥＬ１，ＥＬ２による総消費電力の最大値Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）を、推定最大値として、式（８）を用いて推定する。

Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）＝
ｍａｘ｛Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ－ｔｓ），
（Ｅ（ｔ）－Ｅ（ｔ－ｔｓ））÷ｔｓ－Ｐｅｖ（ｔ－ｔｓ）÷ＧＡＩＮ｝
・・・式（８）

但し、ｍａｘ｛ｘ，ｙ｝は、ｘとｙとのうち大きい方を選択する式である。制御時刻ｔが所定の時間間隔Ｔの開始時刻ｔ０である場合、式（８）で求まるグループ内の電動負荷ＥＬ１，ＥＬ２による総消費電力の最大値Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）は、Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）＝０となる。式（８）のＥ（ｔ）－Ｅ（ｔ－ｔｓ））÷ｔｓは、今回の制御周期ｔｓに取得した消費電力量と前回の制御周期ｔｓに取得した消費電力量との差分を制御周期ｔｓで除した平均消費電力量に当たる。

式（８）は、ｍａｘ｛ｘ，ｙ｝によって、第１の値ｘと第２の値ｙとのうち、大きい方の値を、グループ内の電動負荷ＥＬ１，ＥＬ２による総消費電力の最大値Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）とする式である。ここで、第１の値ｘであるＰｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ－ｔｓ）は、所定の時間間隔Ｔの開始時刻ｔ０から前回の制御時刻ｔ－ｔｓまでの各制御時刻ｔにおいて推定した、各制御周期ｔｓにおける電動負荷ＥＬ１，ＥＬ２による総消費電力の最大値である。第２の値ｙである（Ｅ（ｔ）－Ｅ（ｔ－ｔｓ））÷ｔｓ－Ｐｅｖ（ｔ－ｔｓ）÷ＧＡＩＮは、前回の制御時刻ｔ－ｔｓから今回の制御周期ｔまでの期間における電動負荷ＥＬ１，ＥＬ２による総消費電力である。

図８のステップＳ１０３において、指令値演算部１１３は、式（２）で求める差分ΔＥ（ｔ）の代わりに、総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔと最大値Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）との差分を、差分ΔＥ（ｔ）として求める。

ステップＳ１０５において、指令値演算部１１３は、ステップＳ１０２で推定した最大値Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）と、ステップＳ１０３で演算した差分ΔＥ（ｔ）とに基づいて、指令値Ｐｅｖ（ｔ）を演算により決定する。指令値演算部１１３は、制御時刻ｔにおける指令値Ｐｅｖ（ｔ）を、式（９）によって求める。

Ｐｅｖ（ｔ）＝
（ΔＥ（ｔ）÷ｔｓ－（Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）－Ｐｔａｒｇｅｔ））×
ＧＡＩＮ
・・・式（９）

但し、制御時刻ｔが所定の時間間隔の開始時刻ｔ０である場合は、差分ΔＥ（ｔ）＝０となるので、式（９）で求まる指令値Ｐｅｖ（ｔ）は、Ｐｅｖ（ｔ）＝（Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）－Ｐｔａｒｇｅｔ））×ＧＡＩＮとなる。結果的に、図８のステップＳ１０５で行う処理の内容は、図３のステップＳ１０５で行う処理の内容と同じになる。式（９）のＰｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）は、目標電力量を制御周期ｔｓで除した平均目標電力量と１又は２つの電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２による総消費電力の推定最大値との差分に当たる。

図９Ａ～図９Ｃは、第２実施形態の充放電制御方法において、指令値演算部１１３が所定の時間間隔Ｔ中の制御周期ｔｓ毎に求める差分ΔＥ（ｔ）が、０以上の範囲で変化する場合を示すグラフである。図９Ｄ～図９Ｆは、指令値演算部１１３が制御周期ｔｓ毎に求める差分ΔＥ（ｔ）が、０未満の範囲で変化する場合を示すグラフである。

図９Ａ～図９Ｃは、指令値演算部１１３が求める、グループ内の電動負荷ＥＬ１，ＥＬ２による総消費電力の最大値Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）が、グループ全体の総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔよりも少ない場合を示している。最大値Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）は、開始時刻ｔ０に終了する直前の時間間隔Ｔにおける、グループ内の電動負荷ＥＬ１，ＥＬ２による各制御周期ｔｓの総消費電力のうちの最大値を推定した値である。

図９Ａは、所定の時間間隔Ｔの開始時刻ｔ０に指令値演算部１１３が推定する、グループ内の電動負荷ＥＬ１，ＥＬ２による総消費電力の最大値Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）を示す。最大値Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）は総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔよりも少ない。このため、両者の差分の電力量（Ｗｈ）を、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２が消費する電力として割り当てることができる。図９Ａの符号７１で示す領域は、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間にグループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に割り当てることができる電力量を表している。

指令値演算部１１３は、開始時刻ｔ０において、総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔと最大値Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）との差分を用い、式（９）によって、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に充電を要求する０以上の指令値Ｐｅｖ（ｔ０）を求める。

グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２は、指令値Ｐｅｖ（ｔ０）に基づいた充電を行うことで、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間に、総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔと最大値Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）との差分の電力量だけ電力を消費できる。

図９Ｂは、グループ内の１又は２つの電動車両ＥＶ１，ＥＶ２が、指令値Ｐｅｖ（ｔ０）に基づき開始時刻ｔ０に充電を開始した場合、指令値演算部１１３が次の制御時刻ｔ１において求める、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間の差分ΔＥ（ｔ１）を示す。

図９Ｂは、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間のグループ全体の総消費電力量である、電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２の消費電力量Ｅｅｌと電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の消費電力Ｅｅｖとの合計が、総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔ未満である場合を示している。この場合は、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間において、符号７２の領域に相当する電力量（Ｗｈ）の電力が、消費されずに残る。

指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ１において、領域７１の電力量と領域７２の電力量とを合計した電力を、０以上の差分ΔＥ（ｔ１）として求める。指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ１の差分ΔＥ（ｔ１）を用い、式（３）によって、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に充電を要求する０以上の指令値Ｐｅｖ（ｔ１）を求める。

グループ内の１又は２つの電動車両ＥＶ１，ＥＶ２は、指令値Ｐｅｖ（ｔ１）に基づいた充電を行うことで、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間に、差分ΔＥ（ｔ１）の電力量だけ電力を消費できる。

図９Ｃは、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２が、指令値Ｐｅｖ（ｔ１）に基づいて制御時刻ｔ１から充電を行った場合に、指令値演算部１１３が次の制御時刻ｔ２において求める、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間の差分ΔＥ（ｔ２）を示す。

図９Ｃは、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間に積算した電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２の消費電力量Ｅｅｌと電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の消費電力Ｅｅｖとの合計が、同じ期間の総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔを超える場合を示している。この場合は、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間において、総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔを超える符号７３の領域に相当する電力量（Ｗｈ）の電力が、過剰に消費される。領域７３の電力量は領域７１及び領域７２の合計の電力量よりも少ない。

指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ２において、領域７１及び領域７２の合計の電力量から領域７３の電力量を減じた電力を、０以上の差分ΔＥ（ｔ２）として求める。指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ２の差分ΔＥ（ｔ２）を用い、式（３）によって、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に充電を要求する０以上の指令値Ｐｅｖ（ｔ２）を求める。

グループ内の１又は２つの電動車両ＥＶ１，ＥＶ２は、指令値Ｐｅｖ（ｔ２）に基づいた充電を行うことで、制御時刻ｔ２～ｔ３の期間に、差分ΔＥ（ｔ３）の電力量だけ電力を消費できる。

図９Ｄは、所定の時間間隔Ｔの開始時刻ｔ０に指令値演算部１１３が推定する最大値Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）を示す。最大値Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）は総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔを超えている。このため、グループ内の電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２によって、最大で、両者の差分に当たる、符号８１の領域に相当する電力量（Ｗｈ）の電力が、過剰に消費されると考えることができる。

指令値演算部１１３は、開始時刻ｔ０において、領域８１の過剰に消費されると考えられる電力を０未満の差分ΔＥ（ｔ０）として求める。指令値演算部１１３は、開始時刻ｔ０の差分ΔＥ（ｔ０）を用い、式（３）によって、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に放電を要求する０未満の指令値Ｐｅｖ（ｔ１）を求める。

グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２は、指令値Ｐｅｖ（ｔ０）に基づいた放電を行うことで、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間に、差分ΔＥ（ｔ０）の電力量だけ電力を電力系統１０に供給できる。

図９Ｅは、グループ内の１又は２つの電動車両ＥＶ１，ＥＶ２が、指令値Ｐｅｖ（ｔ０）に基づき開始時刻ｔ０に放電を開始した場合、指令値演算部１１３が次の制御時刻ｔ１において求める、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間の差分ΔＥ（ｔ１）を示す。

図９Ｅは、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間に積算した電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２の消費電力量Ｅｅｌから電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の放電電力Ｅｅｖを減じた、グループ全体の総消費電力量が、総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔ未満である場合を示している。この場合は、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間において、符号８２の領域に相当する電力量（Ｗｈ）の電力が、消費されずに残る。領域８２の電力量は領域８１の電力量よりも少ない。

指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ１において、領域７１の電力量から領域７２の電力量を減じた電力を、０未満の差分ΔＥ（ｔ１）として求める。指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ１の差分ΔＥ（ｔ１）を用い、式（３）によって、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に放電を要求する０未満の指令値Ｐｅｖ（ｔ１）を求める。

グループ内の１又は２つの電動車両ＥＶ１，ＥＶ２は、指令値Ｐｅｖ（ｔ１）に基づいた放電を行うことで、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間に、差分ΔＥ（ｔ１）の電力量だけ電力を電力系統１０に供給できる。

図９Ｆは、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２が、指令値Ｐｅｖ（ｔ１）に基づいて制御時刻ｔ１から放電を行った場合に、指令値演算部１１３が次の制御時刻ｔ２において求める、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間の差分ΔＥ（ｔ２）を示す。

図９Ｆは、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間に積算した電力負荷ＥＬ１，ＥＬ２の消費電力量Ｅｅｌから電動車両ＥＶ１，ＥＶ２の放電電力Ｅｅｖを減じた、グループ全体の総消費電力量が、同じ期間の総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔよりも少ない場合を示している。この場合は、制御時刻ｔ１～ｔ２の期間において、符号８３の領域に相当する電力量（Ｗｈ）の電力が、消費されずに残る。領域８３の電力量は、領域８１の電力量と領域７２の電力量との差分よりも少ない。

指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ２において、領域８１の電力量から領域８２及び領域８３の合計の電力量を減じた電力を、０未満の差分ΔＥ（ｔ２）として求める。指令値演算部１１３は、制御時刻ｔ２の差分ΔＥ（ｔ２）を用い、式（３）によって、グループ内の電動車両ＥＶ１，ＥＶ２に放電を要求する０未満の指令値Ｐｅｖ（ｔ２）を求める。

グループ内の１又は２つの電動車両ＥＶ１，ＥＶ２は、指令値Ｐｅｖ（ｔ２）に基づいた充電を行うことで、制御時刻ｔ２～ｔ３の期間に、差分ΔＥ（ｔ３）の電力量だけ電力を電力系統１０に供給できる。

第２実施形態では、所定の時間間隔Ｔの開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間において、グループ内の電動負荷ＥＬ１，ＥＬ２による総消費電力の最大値Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）を推定する。推定した最大値Ｐｏｔｈｅｒ＿ｍａｘ（ｔ）が総消費電力目標値Ｐｔａｒｇｅｔよりも少ない場合は、その差分を、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間に電動車両ＥＶ１，ＥＶ２が消費できる電力として割り当てる。このため、開始時刻ｔ０から制御時刻ｔ１までの期間を、電動負荷ＥＬ１，ＥＬ２に対する充放電機会として有効活用することができる。

上述した実施形態及び変形例において、式（４）の優先度βｉ（ｔ）又は式（５）の優先度βｉ（ｔ）を２から減じた値を、指令値Ｐｅｖ（ｔ）に乗じる演算は、省略してもよい。これらの演算を省略する場合、式（４），（５）は、Ｐｃｈｇ＿ｉ（ｔ）＝Ｐｅｖ（ｔ）となる。

上述した実施形態及び変形例において、式（６），（７）の、１から優先度βｉ（ｔ）を減じた値にオフセット感度αｉを乗じた値を、指令値Ｐｅｖ（ｔ）から減じる演算は、省略してもよい。省略する場合、式（６）は、Ｐｃｈｇ＿ｉ（ｔ）＝ｍａｘ｛０，Ｐｅｖ（ｔ）｝となり、式（７）はＰｃｈｇ＿ｉ（ｔ）＝Ｐｅｖ（ｔ）となる。

なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

１０ 電力系統
１２ 電線
１００ 充放電電力制御システム
１１０ 指令装置
１１１ 計測データ取得部
１１３ 指令値演算部
１１５ 指令値送信部
１２０ 充放電制御部
ＥＬ１，ＥＬ２ 電力負荷
ＥＶ１，ＥＶ２ 電動車両
Ｔ 所定の時間間隔
ｔ０ 開始時刻
ｔ１～ｔ６ 制御時刻
ｔｓ 制御間隔

Claims (12)

1. 開始時刻から制御周期毎に行われる充放電要素の充放電制御方法であって、
   １又は２以上の前記充放電要素を含むグループ全体の消費電力を前記開始時刻から１又は２以上の前記制御周期が経過した制御時刻まで積算した消費電力量を計測し、
   前記グループ全体に対して予め定められた目標電力を前記開始時刻から前記制御時刻まで積算して目標電力量とし、
   前記目標電力量から前記消費電力量を減じた差分電力量を前記制御周期で除した平均電力量に基づいて指令値を決定し、
   前記指令値を前記１又は２以上の充放電要素に対して同報送信し、
   前記指令値を受信した前記１又は２以上の充放電要素の各々は、前記指令値に基づき、自己の充放電電力を自律的に制御する
   充放電要素の充放電制御方法。
2. 前記開始時刻を毎時０分及び毎時３０分とする請求項１に記載の充放電要素の充放電制御方法。
3. 前記グループに電力を供給する電力システムのシステム感度を前記平均電力量に乗じた値に基づいて、前記指令値を決定する請求項１に記載の充放電要素の充放電制御方法。
4. 前記システム感度は、前記グループ内に存在する前記充放電要素の数で１を除した値である請求項３に記載の充放電要素の充放電制御方法。
5. 前記１又は２以上の充放電要素の各々は、他の充放電要素の充電又は放電よりも自己の充電又は放電が優先される度合いを示す優先度及び前記指令値に基づいて決定した充放電電力値で充放電を行うように、自己の充放電電力を自律的に制御する請求項１に記載の充放電要素の充放電制御方法。
6. 前記優先度は、最小値を０とし最大値を１とする０以上１以下の値であり、前記指令値が０以上の値である場合は、前記１又は２以上の充放電要素の各々は、自己の前記優先度の値を前記指令値に乗じた値を自己の充電電力値とし、前記指令値が０未満の値である場合は、自己の前記優先度の値を２から減じた値を前記指令値に乗じた値の絶対値を自己の放電電力値とする請求項５に記載の充放電要素の充放電制御方法。
7. 前記優先度は、最小値を０とし最大値を１とする０以上１以下の値であり、前記指令値が０以上の値である場合は、前記１又は２以上の充放電要素の各々は、自己の前記優先度の値を１から減じた値に自己の充放電特性のオフセット感度を乗じた値を前記指令値から減じた計算値と、０とを比較して、前記計算値と０とのうち大きい方の値を、自己の充電電力値とし、前記指令値が０未満の値である場合は、前記１又は２以上の充放電要素の各々は、自己の前記優先度の値を１から減じた値に前記オフセット感度を乗じた値を前記指令値から減じた値の絶対値を、自己の放電電力値とする請求項５に記載の充放電要素の充放電制御方法。
8. 前記グループは、電力を消費する１又は２以上の電力負荷をさらに含んでおり、前記開始時刻から前記制御時刻までの前記１又は２以上の電力負荷による総消費電力の最大値を推定し、前記目標電力量を前記制御周期で除した平均目標電力量と前記１又は２以上の電力負荷による総消費電力の推定最大値との差分を、前記平均電力量から減じた値に、前記グループに電力を供給する電力システムのシステム感度を乗じた値を、前記指令値として決定する請求項１に記載の充放電要素の充放電制御方法。
9. 前記１又は２以上の電力負荷による総消費電力の推定最大値を、今回の制御周期に取得した前記消費電力量と前回の制御周期に取得した前記消費電力量との差分を前記制御周期で除した平均消費電力量から、前記前回の制御周期に決定した前記指令値を前記システム感度で除した値を減じた値とする請求項８に記載の充放電要素の充放電制御方法。
10. 前記１又は２以上の電力負荷による総消費電力の推定最大値を、今回の制御周期に取得した前記消費電力量と前回の制御周期に取得した前記消費電力量との差分を前記制御周期で除した平均消費電力量から、前記前回の制御周期に決定した前記指令値を前記システム感度で除した値を減じた第１の値と、前記前回の制御周期に推定した前記１又は２以上の電力負荷による総消費電力の推定最大値である第２の値とのうち、大きい方の値とする請求項８に記載の充放電要素の充放電制御方法。
11. 前記開始時刻において、前記開始時刻から前記制御時刻までの前記１又は２以上の電力負荷による総消費電力の最大値として、前記開始時刻に終了した直前の所定の期間における前記１又は２以上の電力負荷による総消費電力の最大値を推定する請求項８～１０のいずれか１項に記載の充放電要素の充放電制御方法。
12. 開始時刻から制御周期毎に行われる充放電要素の充放電制御装置であって、
    １又は２以上の前記充放電要素を含むグループ全体の消費電力を前記開始時刻から１又は２以上の前記制御周期が経過した制御時刻まで積算した消費電力量を取得する消費電力量取得部と、
    前記グループ全体に対して予め定められた目標電力を前記開始時刻から前記制御時刻まで積算した目標電力量を取得する目標電力量取得部と、
    前記目標電力量から前記消費電力量を減じた差分電力量を前記制御周期で除した平均電力量に基づいて指令値を決定する指令値決定部と、
    前記指令値を、前記指令値に基づき自己の充放電電力を自律的に制御する前記１又は２以上の充放電要素に対して同報送信する同報送信部と、
    を備える充放電要素の充放電制御装置。