JP7752313B2 - Control device and control method - Google Patents
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Description
本開示は、制御装置、及び、制御方法に関する。 This disclosure relates to a control device and a control method.
近年、バス、電車といった交通機関を利用する利用者に対して、無線通信を用いて、情報を提供することによって、交通機関の利便性を向上させる技術が検討されている。 In recent years, technologies have been under consideration to improve the convenience of public transportation such as buses and trains by providing information to users via wireless communication.
例えば、特許文献1には、バスと、バスの送信する情報を受信する中央制御装置と、バスの停留所に設置される表示装置とを備え、バスの車内状況を利用者に提供するバスロケーションシステムが記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a bus location system that includes a bus, a central control unit that receives information transmitted by the bus, and a display device installed at the bus stop, and provides users with information about the inside of the bus.
特許文献1では、バスの混雑状況の予測精度が十分ではないため、利用者に対して利便性の高い情報を提供することが困難である。 In Patent Document 1, the accuracy of bus congestion predictions is insufficient, making it difficult to provide highly convenient information to users.
本開示の非限定的な実施例は、交通機関の利用者に対して利便性の高い情報を提供することができる制御装置、及び、制御方法の提供に資する。 Non-limiting examples of the present disclosure contribute to providing a control device and control method that can provide highly convenient information to transportation users.
本開示の一実施例に係る制御装置は、交通機関としての移動手段に設けられた第1の無線装置から、前記移動手段に設けられたセンサの情報に基づいて決定される前記移動手段の混雑状況に関する第1の情報を取得し、前記交通機関を利用する利用者が前記移動手段の到着を待機する待機場所に設けられた第2の無線装置から、前記待機場所に設けられたセンサの情報に基づいて決定される前記待機場所の混雑状況に関する第2の情報を取得する受信部と、前記第1の情報と、前記第2の情報とを組み合わせ、前記利用者へ提供する前記移動手段内の混雑状況を示す第3の情報を生成する制御部と、を備える。 A control device according to one embodiment of the present disclosure includes a receiving unit that receives, from a first wireless device installed in a means of transportation, first information regarding the congestion status of the means of transportation, which is determined based on information from a sensor installed in the means of transportation, and receives, from a second wireless device installed in a waiting area where users of the means of transportation wait for the arrival of the means of transportation, second information regarding the congestion status of the waiting area, which is determined based on information from a sensor installed in the waiting area; and a control unit that combines the first information and the second information to generate third information indicating the congestion status within the means of transportation , which is provided to the user.
本開示の一実施例に係る制御方法は、制御装置が、交通機関としての移動手段に設けられた第1の無線装置から、前記移動手段に設けられたセンサの情報に基づいて決定される前記移動手段の混雑状況に関する第1の情報を取得し、前記交通機関を利用する利用者が前記移動手段の到着を待機する待機場所に設けられた第2の無線装置から、前記待機場所に設けられたセンサの情報に基づいて決定される前記待機場所の混雑状況に関する第2の情報を取得し、前記第1の情報と、前記第2の情報とを組み合わせ、前記利用者へ提供する前記移動手段内の混雑状況を示す第3の情報を生成する。 In a control method according to one embodiment of the present disclosure, a control device acquires, from a first wireless device installed in a means of transportation serving as a means of transport, first information regarding the congestion status of the means of transportation, which is determined based on information from a sensor installed in the means of transportation; acquires, from a second wireless device installed in a waiting area where users of the means of transportation wait for the arrival of the means of transportation, second information regarding the congestion status of the waiting area, which is determined based on information from a sensor installed in the waiting area; and combines the first information and the second information to generate third information indicating the congestion status within the means of transportation, which is provided to the user.
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、又は、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 Note that these comprehensive or specific aspects may be realized as a system, device, method, integrated circuit, computer program, or recording medium, or as any combination of a system, device, method, integrated circuit, computer program, and recording medium.
本開示の一実施例によれば、交通機関の利用者に対して利便性の高い情報を提供することができる。 According to one embodiment of the present disclosure, highly convenient information can be provided to transportation users.
本開示の一実施例における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。かかる利点及び/又は効果は、いくつかの実施形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、1つ又はそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。 Further advantages and benefits of one embodiment of the present disclosure will become apparent from the specification and drawings. While such advantages and/or benefits may be provided by some of the embodiments and features described in the specification and drawings, not all of them necessarily need to be provided to obtain one or more identical features.
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Note that in this specification and drawings, components having substantially the same functions will be designated by the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted.
(一実施の形態)
例えば、特許文献1には、バスと、バスの送信する情報を受信する中央制御装置と、バスの停留所に設置される表示装置とを備え、バスの車内状況を利用者に提供するバスロケーションシステムが記載されている。このシステムにおいて、バスは、空席があるか否かに関する空席状況情報を生成する車載生成手段と、空席状況情報を中央制御装置宛に無線で送信する車載送信手段とを備える。また、中央制御装置は、空席状況情報を受信する中央受信手段と、受信した空席状況情報に基づく指示情報を表示装置宛に送信する中央送信手段とを備え、表示装置は、中央制御装置からの指示情報に応じて、バスの空席状況を表示する表示手段を備えている。
(One embodiment)
For example, Patent Document 1 describes a bus location system that includes a bus, a central control device that receives information transmitted by the bus, and a display device installed at bus stops, and provides users with information about the bus's interior. In this system, the bus includes an on-board generating means that generates seat availability information regarding whether or not there are vacant seats, and an on-board transmitting means that wirelessly transmits the seat availability information to the central control device. The central control device also includes a central receiving means that receives the seat availability information and a central transmitting means that transmits instruction information based on the received seat availability information to the display device, and the display device includes a display means that displays the seat availability on the bus in response to the instruction information from the central control device.
しかしながら、特許文献1に記載のシステムでは、バスの停留所にてバスを待つ人数を考慮していないため、バスの混雑状況を正確に予測することが困難である。 However, the system described in Patent Document 1 does not take into account the number of people waiting for the bus at the bus stop, making it difficult to accurately predict bus congestion.
また、定期券などを持たない人、例えば、現金及び/又は回数券で支払いする人、については、混雑状況の予測の対象とすることが困難である。 In addition, it is difficult to predict congestion levels for people who do not have commuter passes, such as those who pay with cash and/or coupon tickets.
本実施の形態では、バスの停留所(以下、「バス停」と記載)にてバスを待つ人数を考慮して、バスの混雑状況の予測精度を向上することによって、バスの利用者に対して利便性の高い情報を提供するシステムを提供する。 In this embodiment, a system is provided that provides highly convenient information to bus users by improving the accuracy of bus congestion predictions by taking into account the number of people waiting for the bus at bus stops (hereinafter referred to as "bus stops").
<システムの例>
図1は、本実施の形態に係る通信システムの一例を示す図である。本実施の形態では、本実施の形態に係る通信システムが、路線バスに適用される例を説明する。なお、図1には、バス停#1がスタート地点(始発地点)であり、バス停#2が少なくとも1つの経由地点であり、バス停#nがゴール地点(終着地点)である路線を走行するバスの例が示される。
<System example>
Fig. 1 is a diagram showing an example of a communication system according to the present embodiment. In this embodiment, an example will be described in which the communication system according to the present embodiment is applied to a route bus. Fig. 1 shows an example of a bus running on a route in which bus stop #1 is a start point (origin point), bus stop #2 is at least one waypoint, and bus stop #n is a finish point (end point).
バスは、無線通信装置10を有する。以下、バスの無線通信装置は、「バス無線装置10」と記載する。 The bus has a wireless communication device 10. Hereinafter, the wireless communication device of the bus will be referred to as the "bus wireless device 10."
また、バスは、バス内を撮影するカメラを有する。バスのカメラは、バス無線装置10と有線で接続され、例えば、バス内を撮影した画像をバス無線装置10へ出力する。なお、バスのカメラは、バス無線装置10と無線で接続されてもよい。 The bus also has a camera that takes pictures of the inside of the bus. The bus camera is connected to the bus radio device 10 by wire, and outputs, for example, images taken inside the bus to the bus radio device 10. Note that the bus camera may also be connected to the bus radio device 10 wirelessly.
バス無線装置10は、GPS測位によりバスの位置情報を取得する。 The bus radio device 10 obtains bus location information using GPS positioning.
バス無線装置10は、カメラから取得した画像に基づいて、バス内の混雑状況を推定する。例えば、バス無線装置10は、画像から人物の顔を抽出し、抽出した顔の数と、規定されたバスの乗車可能人数とに基づいて、バス内の混雑状況を推定する。ここで推定されるバス内の混雑状況は、バスの乗車可能人数に対する乗車中の人数の割合であってよい。 The bus wireless device 10 estimates the congestion level inside the bus based on images acquired from the camera. For example, the bus wireless device 10 extracts people's faces from the image and estimates the congestion level inside the bus based on the number of extracted faces and the specified number of passengers that the bus can accommodate. The estimated congestion level inside the bus may be the ratio of the number of passengers currently on board to the number of passengers that the bus can accommodate.
或いは、バス無線装置10は、抽出した顔の位置と、規定されたバスの座席の位置とに基づいて、バス内の混雑状況(例えば、バスの座席の使用率)を推定してもよい。 Alternatively, the bus wireless device 10 may estimate the congestion situation on the bus (e.g., the occupancy rate of bus seats) based on the position of the extracted face and the specified bus seat positions.
あるいは、バスの乗車人数が、バスに設けられた重量センサ等のセンサによって検出されてもよい。あるいは、バスの座席の利用の有無が、座席に設けられた重量センサ等のセンサによって検出されてもよい。 Alternatively, the number of passengers on a bus may be detected by a sensor such as a weight sensor installed on the bus. Alternatively, whether or not a seat on a bus is occupied may be detected by a sensor such as a weight sensor installed on the seat.
センサとカメラとが併用されて、バスの乗車人数及び/又はバスの座席の利用の有無が検出されてもよい。 Sensors and cameras may be used in combination to detect the number of passengers on the bus and/or whether seats on the bus are occupied.
バス停#1~バス停#nには、それぞれ、無線通信装置20が設けられる。以下では、バス停に設けられる無線通信装置20は、バス無線装置10と、後述する制御装置30との間の中継を行う「中継局20」と称される場合がある。また、バス停#i(iは1以上n以下の整数)に設けられる中継局20は、中継局20-iと記載される場合がある。 A wireless communication device 20 is installed at each of bus stops #1 to #n. Below, the wireless communication device 20 installed at the bus stops may be referred to as a "relay station 20" that relays between the bus wireless device 10 and the control device 30 described below. Furthermore, the relay station 20 installed at bus stop #i (i is an integer between 1 and n) may be referred to as relay station 20-i.
表示装置40は、例えば、駅前、ショッピングモールといった多くの人が往来する箇所または多くの人が目にする場所などに設けられ、往来する人々が見ることができるディスプレイである。表示装置40は、例えば、サイネージの形態である。サイネージの形態を有する表示装置40は、例えば、自動販売機、広告の看板、周辺地図等を示す案内板等に備えられる。表示装置40には、制御装置30から取得したバスの運行状況に関する表示情報が表示される。バスの運行状況に関する表示情報には、バス内の混雑状況に関する情報(以下、「バス内混雑情報」)が含まれてよい。なお、表示装置40は、特定の人のみが目にするディスプレイ(例えば、家庭用のテレビ)の形態を有してもよい。 Display device 40 is a display that can be seen by people passing by, and is installed in places where many people pass by or see it, such as in front of a station or a shopping mall. Display device 40 is, for example, in the form of signage. Display device 40 in the form of signage is installed, for example, on vending machines, advertising billboards, and guide signs showing maps of the surrounding area. Display device 40 displays display information related to the bus operation status obtained from control device 30. Display information related to the bus operation status may include information related to the congestion status on the bus (hereinafter referred to as "bus congestion information"). Note that display device 40 may also be in the form of a display that only certain people can see (for example, a home television).
制御装置30は、バス無線装置10と、中継局20と、表示装置40とを集中制御する。制御装置30は、中継局20と、無線で接続され、中継局20から情報を取得する。 The control device 30 centrally controls the bus radio device 10, the relay station 20, and the display device 40. The control device 30 is wirelessly connected to the relay station 20 and acquires information from the relay station 20.
制御装置30が中継局20から取得する情報は、例えば、中継局20が通知する情報(以下、「中継局通知情報」)である。中継局通知情報には、バス無線装置10が中継局20へ送信した情報(以下、「バス通知情報」)が含まれる。中継局通知情報には、中継局20が設けられるバス停の混雑状況に関する情報(以下、「バス停混雑情報」)が含まれてよい。バス通知情報には、当該バスのバス運行情報、バス内混雑情報及びバスの位置情報が含まれてよい。 The information that the control device 30 acquires from the relay station 20 is, for example, information notified by the relay station 20 (hereinafter, "relay station notification information"). The relay station notification information includes information that the bus wireless device 10 sent to the relay station 20 (hereinafter, "bus notification information"). The relay station notification information may include information regarding the congestion status of the bus stop where the relay station 20 is located (hereinafter, "bus stop congestion information"). The bus notification information may include bus operation information for the bus, congestion information on the bus, and bus location information.
図1では、例示的に、中継局20の間でシリアルに無線接続するネットワークである。例えば、中継局20-iは中継局20-(i+1)に情報を送信し、順に、情報が中継局20の間で転送され、中継局20-nが制御装置30へ情報を送信する。なお、制御装置30へ向かう方向の情報(信号)の流れは、上り方向(または、アップリンク(UL))と称され、制御装置30から離れる方向の情報の流れは、下り方向(または、ダウンリンク(DL))と称される場合がある。また、中継局20からバス無線装置10へ向かう情報(信号)の流れは、下り方向(または、DL)と称され、バス無線装置10から中継局20へ向かう情報(信号)の流れは、上り方向(または、UL)と称される場合がある。 In Figure 1, for example, the network is shown as a serial wireless connection between relay stations 20. For example, relay station 20-i transmits information to relay station 20-(i+1), and the information is transferred between relay stations 20 in sequence, with relay station 20-n transmitting the information to control device 30. Note that the flow of information (signals) toward control device 30 is sometimes referred to as the upstream direction (or uplink (UL)), and the flow of information away from control device 30 is sometimes referred to as the downstream direction (or downlink (DL)). Also, the flow of information (signals) from relay station 20 to bus radio device 10 is sometimes referred to as the downstream direction (or DL), and the flow of information (signals) from bus radio device 10 to relay station 20 is sometimes referred to as the upstream direction (or UL).
なお、1つの中継局20は、当該中継局20の通信範囲内を走行するバスのそれぞれのバス無線装置10から、バス通知情報を受信してもよい。 In addition, one relay station 20 may receive bus notification information from each bus wireless device 10 of a bus traveling within the communication range of that relay station 20.
また、バス通知情報は中継局20によって中継されなくてもよい。バス通知情報は、中継局20によって中継される代わりに、バス無線装置10から、直接、制御装置30へ送信されてもよい。 Furthermore, the bus notification information does not have to be relayed by the relay station 20. Instead of being relayed by the relay station 20, the bus notification information may be transmitted directly from the bus wireless device 10 to the control device 30.
次に、バス無線装置10、中継局20、及び、制御装置30の情報の通知の流れの例と、表示装置40の表示例について説明する。 Next, we will explain an example of the flow of information notification between the bus radio device 10, relay station 20, and control device 30, as well as an example of the display on the display device 40.
<第1の例>
バス無線装置10から中継局20に送信される通知情報(バス通知情報)の第1の例を示す。
<First Example>
10 shows a first example of notification information (bus notification information) transmitted from the bus wireless device 10 to the relay station 20.
図2は、バス通知情報のフォーマットの一例を示す図である。図2に示すバス通知情報のフォーマットは、バスIDフィールド、位置情報フィールド、及び、バス内混雑情報フィールドを含む。 Figure 2 shows an example of the format of bus notification information. The format of the bus notification information shown in Figure 2 includes a bus ID field, a location information field, and a bus congestion information field.
バスIDフィールドには、バスを識別する情報(識別情報(例えば、ID(Identification)))が含まれる。 The bus ID field contains information that identifies the bus (identification information (e.g., ID (Identification))).
位置情報フィールドには、バスの位置情報が含まれる。例えば、バス無線装置10がGPS等を用いてバスの位置情報を取得する。 The location information field contains bus location information. For example, the bus wireless device 10 acquires bus location information using a GPS or similar device.
バス内混雑情報フィールドには、バス内の混雑状況を示す情報(バス内混雑情報)が含まれる。バス内混雑情報は、例えば、バス内の乗車人数に基づいて決定される。例えば、バス内混雑情報は、バス内の乗車人数であってもよい。或いは、バス内混雑情報は、バス内の人数が閾値以上か否かを示す情報(例えば、1ビットで表される情報)であってもよい。 The bus congestion information field contains information indicating the congestion status on the bus (bus congestion information). The bus congestion information is determined, for example, based on the number of passengers on the bus. For example, the bus congestion information may be the number of passengers on the bus. Alternatively, the bus congestion information may be information indicating whether the number of passengers on the bus is above a threshold (for example, information represented by one bit).
バス無線装置10は、図2に示すフォーマットを有するバス通知情報を、バス無線装置10と通信可能な中継局20へ送信する。 The bus wireless device 10 transmits bus notification information having the format shown in Figure 2 to a relay station 20 that can communicate with the bus wireless device 10.
次に、中継局20から送信される通知情報(中継局通知情報)の例を示す。中継局通知情報には、中継局20が設けられるバス停のバス停混雑情報と、中継局20がバス無線装置10から受信したバス通知情報とが含まれる。中継局20は、他の中継局20及び/又はバス無線装置10から受信した情報に基づいて、中継局通知情報を生成する。 Next, an example of notification information (relay station notification information) transmitted from a relay station 20 is shown. The relay station notification information includes bus stop congestion information for the bus stop where the relay station 20 is located and bus notification information received by the relay station 20 from the bus wireless device 10. The relay station 20 generates the relay station notification information based on information received from other relay stations 20 and/or bus wireless devices 10.
図3は、中継局20-1が送信する中継局通知情報のフォーマットの一例を示す図である。図3に示す中継局通知情報のフォーマットは、図3に示したバス通知情報のフォーマットの各フィールドと、バス停#1混雑情報フィールドとを有する。 Figure 3 shows an example of the format of relay station notification information transmitted by relay station 20-1. The format of relay station notification information shown in Figure 3 includes each field of the bus notification information format shown in Figure 3 and a bus stop #1 congestion information field.
バス通知情報のフォーマットの各フィールドには、所定の時間内に、中継局20-1がバス無線装置10から受信したバス通知情報の各フィールドの情報が含まれる。なお、図3では、1つのバス通知情報のフォーマットのフィールドが含まれる例が示されるが、中継局20-1に対してバス通知情報を送信したバス無線装置10の数(バス通知情報の数)に応じて、フィールドの数を増やしてよい。例えば、中継局20-1が2つのバス無線装置10からバス通知情報を受信した場合、バス通知情報のフォーマットの2つのセットが、中継局通知情報のフォーマットに含まれる。また、中継局20-1がバス無線装置10からバス通知情報を受信しなかった場合、バス通知情報のフォーマットのフィールドが、中継局通知情報のフォーマットに含まれなくてよい。 Each field in the bus notification information format contains information from the bus notification information received by relay station 20-1 from bus wireless device 10 within a specified time period. Note that while Figure 3 shows an example in which one bus notification information format field is included, the number of fields may be increased depending on the number of bus wireless devices 10 that transmitted bus notification information to relay station 20-1 (the number of bus notification information pieces). For example, if relay station 20-1 receives bus notification information from two bus wireless devices 10, two sets of bus notification information formats will be included in the relay station notification information format. Furthermore, if relay station 20-1 does not receive bus notification information from a bus wireless device 10, the bus notification information format fields may not be included in the relay station notification information format.
バス停#1混雑情報フィールドには、バス停#1の混雑状況を示す情報(バス停#1混雑情報)が含まれる。バス停#1混雑情報は、例えば、バス停#1にて待機している人数に基づいて決定される。例えば、バス停#1混雑情報は、バス停#1にて待機している人数であってもよい。あるいは、バス停#1混雑情報は、バス停#1にて待機している人数が閾値以上か否かを示す情報(例えば、1ビットで表される情報)であってもよい。 The bus stop #1 congestion information field contains information indicating the congestion status of bus stop #1 (bus stop #1 congestion information). Bus stop #1 congestion information is determined, for example, based on the number of people waiting at bus stop #1. For example, bus stop #1 congestion information may be the number of people waiting at bus stop #1. Alternatively, bus stop #1 congestion information may be information (for example, information represented by one bit) indicating whether the number of people waiting at bus stop #1 is above a threshold.
バス停#1の中継局20-1は、図3に示す中継局通知情報をバス停#2の中継局20-2へ送信する。 Relay station 20-1 at bus stop #1 transmits the relay station notification information shown in Figure 3 to relay station 20-2 at bus stop #2.
中継局20-2は、中継局20―1から受信した中継局通知情報のフォーマット(図3参照)に、バス停#2混雑情報フィールドを追加する。中継局20-2は、バス停#2混雑情報フィールドに、バス停#2の混雑状況を示す情報(バス停#2混雑情報)を設定する。バス停#2混雑情報の設定例は、バス停#1混雑情報と同様であってよい。 Relay station 20-2 adds a bus stop #2 congestion information field to the format of the relay station notification information received from relay station 20-1 (see Figure 3). Relay station 20-2 sets information indicating the congestion status of bus stop #2 (bus stop #2 congestion information) in the bus stop #2 congestion information field. An example of setting the bus stop #2 congestion information may be the same as the bus stop #1 congestion information.
なお、以下では、或る情報(例えば、第1の情報)のフォーマットに他の情報(例えば、第2の情報)フィールドを追加し、追加した第2の情報フィールドに第2の情報を設定することは、「第1の情報に第2の情報を追加する」と記載される。 Note that below, adding a field for other information (e.g., second information) to the format of certain information (e.g., first information) and setting the second information in the added second information field will be described as "adding second information to first information."
なお、中継局20-2は、バス無線装置10からバス通知情報を受信した場合、中継局20-1から受信した中継局通知情報に、バス通知情報を追加してよい。 When relay station 20-2 receives bus notification information from bus wireless device 10, it may add the bus notification information to the relay station notification information received from relay station 20-1.
中継局20-2は、生成した中継局通知情報を、中継局20-3に送信する。中継局20-i(iは、3~n-1の整数)も、中継局20-2と同様に、中継局20―(i-1)から受信した中継局通知情報に、バス停#i混雑情報を追加する。そして、中継局20-iは、バス停#i混雑情報を追加した中継局通知情報を、中継局20-(i+1)へ送信する。 Relay station 20-2 transmits the generated relay station notification information to relay station 20-3. Similarly to relay station 20-2, relay station 20-i (where i is an integer between 3 and n-1) adds bus stop #i congestion information to the relay station notification information received from relay station 20-(i-1). Then, relay station 20-i transmits the relay station notification information with the added bus stop #i congestion information to relay station 20-(i+1).
なお、中継局20-iは、バス無線装置10からバス通知情報を受信した場合、中継局20-(i-1)から受信した中継局通知情報に、バス無線装置10から受信したバス通知情報を追加してよい。 When relay station 20-i receives bus notification information from bus wireless device 10, it may add the bus notification information received from bus wireless device 10 to the relay station notification information received from relay station 20-(i-1).
中継局20-nは、中継局20-(n-1)から受信した中継局通知情報に、バス停#n混雑情報を追加する。中継局20-nは、バス停#n混雑情報を追加した中継局通知情報を制御装置30へ送信する。 Relay station 20-n adds bus stop #n congestion information to the relay station notification information received from relay station 20-(n-1). Relay station 20-n then transmits the relay station notification information with the bus stop #n congestion information added to it to the control device 30.
図4は、制御装置30へ送信される中継局通知情報のフォーマットの第1の例を示す図である。図4に示す中継局通知情報のフォーマットは、図2に示したバス通知情報のフォーマットの各フィールドと、バス停#1混雑情報フィールド~バス停#n混雑情報フィールドとを有する。 Figure 4 shows a first example of the format of relay station notification information sent to the control device 30. The format of the relay station notification information shown in Figure 4 has each field of the bus notification information format shown in Figure 2, as well as bus stop #1 congestion information fields through bus stop #n congestion information fields.
図4のバス通知情報の各フィールドには、中継局20―1~中継局20―nの何れかが受信したバス通知情報が含まれる。 Each field of the bus notification information in Figure 4 contains bus notification information received by one of relay stations 20-1 to 20-n.
図4のバス停#1混雑情報フィールド~バス停#n-1混雑情報フィールドは、中継局20-(n-1)から受信した中継局通知情報に含まれる情報のフィールドである。 The bus stop #1 congestion information field to bus stop #n-1 congestion information field in Figure 4 are fields containing information included in the relay station notification information received from relay station 20-(n-1).
図4のバス停#n混雑情報フィールドには、バス停#nの混雑状況を示す情報(バス停#n混雑情報)が含まれる。バス停#n混雑情報の設定例は、バス停#1混雑情報と同様であってよい。 The bus stop #n congestion information field in Figure 4 contains information indicating the congestion status of bus stop #n (bus stop #n congestion information). An example of the bus stop #n congestion information setting may be the same as the bus stop #1 congestion information.
制御装置30は、中継局20-nから中継局通知情報を受信する。制御装置30は、中継局通知情報に基づいて、表示装置40に表示する情報を決定し、表示装置40へ表示に関する情報を送信する。 The control device 30 receives relay station notification information from the relay station 20-n. Based on the relay station notification information, the control device 30 determines the information to be displayed on the display device 40 and transmits the display information to the display device 40.
なお、上述の例では、中継局通知情報に、バス通知情報が含まれる例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、中継局20がバス無線装置10からバス通知情報を受信しない場合、中継局通知情報に、バス通知情報が含まれなくてもよい。中継局20がバス通知情報を受信しない場合とは、例えば、中継局20のカバーエリアに、バスがいなかった場合、及び/又は、バス無線装置10がバス通知情報を中継局20へ送信する代わりに、制御装置30へ送信する場合であってよい。 In the above example, the relay station notification information includes bus notification information, but the present disclosure is not limited to this. For example, if the relay station 20 does not receive bus notification information from the bus wireless device 10, the relay station notification information does not need to include bus notification information. A case in which the relay station 20 does not receive bus notification information may be, for example, when there is no bus in the coverage area of the relay station 20 and/or when the bus wireless device 10 transmits bus notification information to the control device 30 instead of to the relay station 20.
例えば、走行中のバスの少なくとも一部のバス無線装置10が、中継局20にバス通知情報を送信し、残りのバス無線装置10が、制御装置30へバス通知情報を送信してもよい。例えば、バスの走行位置と、中継局20のカバーエリアと、制御装置30のカバーエリアとの関係に基づいて、バス通知情報の送信先が、決定されてよい。バス通知情報の送信先は、固定されてもよいし、動的に決定されてもよい。 For example, at least some of the bus radio devices 10 on a moving bus may transmit bus notification information to the relay station 20, and the remaining bus radio devices 10 may transmit bus notification information to the control device 30. For example, the destination of the bus notification information may be determined based on the relationship between the bus's traveling position, the coverage area of the relay station 20, and the coverage area of the control device 30. The destination of the bus notification information may be fixed or may be determined dynamically.
また、上述の例では、中継局20-1~中継局20-nの無線ネットワークが、シリアルに無線接続する例であったが、本開示はこれに限定されない。例えば、中継局20の無線ネットワークは、分岐(枝分かれ)を含んでもよい。中継局20の無線ネットワークが分岐を含む場合でも、無線ネットワークの上り方向に情報が集約され、制御装置30と接続する中継局20が、集約された情報を制御装置30に送信してよ。また、情報を集約する中継局20は、2つ以上であってもよい。 In addition, in the above example, the wireless network of relay stations 20-1 to 20-n is connected wirelessly in serial, but the present disclosure is not limited to this. For example, the wireless network of relay station 20 may include branches. Even if the wireless network of relay station 20 includes branches, information is aggregated in the upstream direction of the wireless network, and relay station 20 connected to control device 30 transmits the aggregated information to control device 30. In addition, there may be two or more relay stations 20 aggregating information.
また、中継局通知情報において、バス通知情報と、バス停混雑情報とが対応づけられてもよい。例えば、バス停#m(mは1以上n以下の整数)を通過したバス(以下、「バスz」)のバス通知情報を含む中継局通知情報には、バスzが通過済のバス停に対応するバス停混雑情報、すなわち、バス停#1混雑情報~バス停#m混雑情報が含まれなくてもよい。この場合、中継局通知情報には、1つのバスのバス通知情報が含まれ、バス毎に、異なる中継局通知情報が制御装置30に通知されてよい。 Furthermore, in the relay station notification information, bus notification information and bus stop congestion information may be associated. For example, relay station notification information including bus notification information for a bus (hereinafter referred to as "bus z") that has passed bus stop #m (m is an integer between 1 and n), may not include bus stop congestion information corresponding to the bus stops that bus z has passed, i.e., bus stop #1 congestion information through bus stop #m congestion information. In this case, the relay station notification information may include bus notification information for one bus, and different relay station notification information may be notified to the control device 30 for each bus.
次に、表示装置40が表示する画面の一例について説明する。 Next, we will explain an example of a screen displayed by the display device 40.
図5は、第1の例における表示画面の一例を示す図である。図5には、テーブル形式にて、バスの混雑に関する情報が示される。 Figure 5 shows an example of a display screen in the first example. Figure 5 shows information about bus congestion in table format.
図5のテーブルの各行が、それぞれ、運行中のバス1台に対応する。図5のテーブルは、バス停#1がスタート地点(始発地点)であり、バス停#2が少なくとも1つの経由地点であり、バス停#nがゴール地点(終着地点)である路線を走行するバスの情報を示す。なお、図5では、バス停#2と、バス停#nとの間のバス停の表示は省略されている。 Each row in the table in Figure 5 corresponds to one bus in operation. The table in Figure 5 shows information about buses running on a route where bus stop #1 is the start point (origin point), bus stop #2 is at least one intermediate point, and bus stop #n is the finish point (terminal point). Note that in Figure 5, bus stops between bus stop #2 and bus stop #n are not shown.
図5の「バスの位置」には、運行中のバスの位置が表示される。図5の例では、番地aと、番地bと、番地xとに運行中のバスが存在する。「バスの位置」は、バス通知情報に含まれる位置情報に基づいて表示される。なお、図5の例では、番地bと番地xとの間の区間で運行中のバスの情報は、省略される。 The "Bus Location" in Figure 5 displays the location of buses currently in operation. In the example of Figure 5, there are buses currently in operation at addresses a, b, and x. The "Bus Location" is displayed based on the location information included in the bus notification information. Note that in the example of Figure 5, information on buses currently in operation between addresses b and x is omitted.
図5の「バス内の混雑状況」には、対応するバスの混雑状況が表示される。例えば、混雑状況は、「○」又は「×」の2つのレベルで示される。例えば、バス内の人数が閾値以上である場合、「×」が表示され、バス内の人数が閾値未満である場合、「○」が表示される。「バス内の混雑状況」は、バス通知情報に含まれるバス内混雑情報に基づいて表示される。 The "Bus Crowding Status" in Figure 5 displays the congestion status of the corresponding bus. For example, the congestion status is indicated by two levels: "○" or "×." For example, if the number of people on the bus is above a threshold, "×" is displayed, and if the number of people on the bus is below the threshold, "○" is displayed. The "Bus Crowding Status" is displayed based on the bus congestion information included in the bus notification information.
図5の「バス停#1の混雑状況」には、バス停#1の混雑状況が表示される。例えば、混雑状況は、「○」又は「×」の2つのレベルで示される。例えば、バス停#1にて待機している人数が閾値以上である場合、「×」が表示され、バス停#1にて待機している人数が閾値未満である場合、「○」が表示される。「バス停#1の混雑状況」は、バス停#1混雑情報に基づいて表示される。 The "Bus Stop #1 Crowding Status" in Figure 5 displays the congestion status of bus stop #1. For example, the congestion status is indicated by two levels: "○" or "×". For example, if the number of people waiting at bus stop #1 is equal to or greater than the threshold, an "×" is displayed, and if the number of people waiting at bus stop #1 is less than the threshold, an "○" is displayed. The "Bus Stop #1 Crowding Status" is displayed based on the bus stop #1 congestion information.
図5の「バス停#2の混雑状況」~「バス停#nの混雑状況」には、それぞれ、バス停#2~バス停#nの混雑状況が表示される。なお、表示される情報については、バス停#1と同様であるので、説明を省略する。 In Figure 5, "Bus Stop #2 Congestion Status" to "Bus Stop #n Congestion Status" display the congestion status of bus stops #2 to #n, respectively. Note that the information displayed is the same as for bus stop #1, so a detailed explanation will be omitted.
図5の場合、バスが通過した(または、停車した)バス停の表示態様が、バスがこれから停車する(または、停車する)バス停の表示態様と異なる。例えば、番地aに存在するバスは、少なくとも、バス停#1とバス停#2とを通過している。一方で、番地aに存在するバスは、バス停#nを通過していない。また、番地bに存在するバスは、少なくとも、バス停#1を通過している。一方で、番地bに存在するバスは、少なくともバス停#2とバス停#nとを通過していない。 In Figure 5, the display mode of bus stops that a bus has passed (or stopped at) is different from the display mode of bus stops that the bus will stop (or will stop at). For example, the bus at address a has passed at least bus stops #1 and #2. On the other hand, the bus at address a has not passed bus stop #n. Also, the bus at address b has passed at least bus stop #1. On the other hand, the bus at address b has not passed at least bus stops #2 and #n.
なお、図5の例では、混雑状況が「○」と「×」の2つのレベルで示されるが、本開示はこれに限定されない。例えば、混雑状況は、「○」と「×」の間のレベルを示す「△」を追加した3つのレベルで示されてもよいし、4つ以上のレベルで示されてもよい。また、記号を用いて混雑状況を表すレベルを示す例に限定されず、色、サイズといった表示態様を変えることによって、混雑状況を表すレベルを示してもよい。 Note that in the example of Figure 5, the congestion level is indicated using two levels, "○" and "×", but the present disclosure is not limited to this. For example, the congestion level may be indicated using three levels, adding "△" to indicate a level between "○" and "×", or may be indicated using four or more levels. Furthermore, the example is not limited to indicating the level of congestion using symbols, and the level of congestion may also be indicated by changing the display method, such as color or size.
また、図5において、バス停の混雑状況に基づいて補正したバス内の混雑状況が表示されてもよい。例えば、バス内の人数とバス停にて待機している人数との和に基づいて、バス内の混雑状況を補正し、補正後のバス内の混雑状況が追加で表示されてもよい。 In addition, in Figure 5, the congestion status on the bus may be displayed, corrected based on the congestion status at the bus stop. For example, the congestion status on the bus may be corrected based on the sum of the number of people on the bus and the number of people waiting at the bus stop, and the corrected congestion status on the bus may be additionally displayed.
図6は、第1の例における表示画面のバリエーションを示す図である。図6において、図5と同様の表示例については、説明を省略する。 Figure 6 shows variations of the display screen in the first example. In Figure 6, descriptions of display examples similar to those in Figure 5 will be omitted.
図5では、「バス停#1の混雑状況」~「バス停#nの混雑状況」が表示されたのに対して、図6では、「バス停#1の待ち人数/混雑状況」~「バス停#nの待ち人数/混雑状況」が表示される。 In Figure 5, "Bus stop #1 congestion status" to "Bus stop #n congestion status" are displayed, while in Figure 6, "Number of people waiting/congestion status at bus stop #1" to "Number of people waiting/congestion status at bus stop #n" are displayed.
図6の「バス停#1の待ち人数/混雑状況」には、バス停#1にてバスを待機している人数と、その人数から算出される混雑状況とが表示される。図6の例では、バス停#1にてα人が待機していること、及び、混雑状況が「×」であることが示される。例えば、この例では、α人が混雑状況を判定する閾値以上の人数である。 The "Number of people waiting/crowding status at bus stop #1" in Figure 6 displays the number of people waiting for the bus at bus stop #1 and the congestion status calculated from that number. The example in Figure 6 shows that α people are waiting at bus stop #1 and the congestion status is "x". For example, in this example, α people is a number above the threshold for determining congestion status.
図6の「バス停#2の待ち人数/混雑状況」~「バス停#nの待ち人数/混雑状況」には、それぞれ、バス停#2~バス停#nの待ち人数および混雑状況が表示される。なお、表示される情報については、バス停#1と同様であるので、説明を省略する。 In Figure 6, "Number of people waiting/crowding status at bus stop #2" to "Number of people waiting/crowding status at bus stop #n" display the number of people waiting and the congestion status at bus stops #2 to #n, respectively. Note that the information displayed is the same as for bus stop #1, so a detailed explanation will be omitted.
なお、図6の例においても、図5と同様に、バスが通過した(または、停車した)バス停の表示態様が、バスがこれから停車する(または、停車する)バス停の表示態様と異なる。 In the example of Figure 6, as in Figure 5, the display mode of bus stops that the bus has passed (or stopped at) is different from the display mode of bus stops at which the bus will (or will stop).
<第1の例の処理の流れ>
以下、第1の例について、本実施の形態に係る通信システムに含まれるバス無線装置10、中継局20、制御装置30、及び、表示装置40のそれぞれの処理の流れを説明する。
<Processing flow of the first example>
The following describes the process flow of each of the bus radio device 10, the relay station 20, the control device 30, and the display device 40 included in the communication system according to the present embodiment for the first example.
図7は、本実施の形態の第1の例に係るバス無線装置10の処理の流れを示すフローチャートである。図7に示すフローは、バスのエンジンが起動した際に開始されてもよいし、規定された運行が開始される場合に、バスの運転士の操作によって開始されてもよい。また、図7に示すフローは、規定された運行が終了した場合(例えば、終着地点に到達した場合)に、バスの運転士の操作によって終了されてもよい。 Figure 7 is a flowchart showing the processing flow of the bus radio device 10 according to the first example of this embodiment. The flow shown in Figure 7 may be initiated when the bus engine starts, or may be initiated by the bus driver's operation when a specified operation begins. The flow shown in Figure 7 may also be terminated by the bus driver's operation when the specified operation ends (for example, when the destination is reached).
バス無線装置10は、混雑状況を更新するタイミングか否かを判定する(S101)。混雑状況を更新するタイミングは、例えば、周期的なタイミングであってもよいし、バスの車内の混雑状況の変化が所定レベル以上になったタイミングであってもよい。 The bus wireless device 10 determines whether it is time to update the congestion status (S101). The timing for updating the congestion status may be, for example, periodic, or when the change in the congestion status on the bus reaches or exceeds a predetermined level.
混雑状況を更新するタイミングではない場合(S101にてNO)、フローはS101へ戻る。 If it is not time to update the congestion status (NO in S101), the flow returns to S101.
混雑状況を更新するタイミングである場合(S101にてYES)、バス無線装置10は、バス内の混雑状況を分析する(S102)。例えば、バス無線装置10は、バスの車内を撮影した画像の画像処理に基づいて、バス内に存在する人数を推定する。 If it is time to update the congestion status (YES in S101), the bus wireless device 10 analyzes the congestion status on the bus (S102). For example, the bus wireless device 10 estimates the number of people on the bus based on image processing of images taken of the bus interior.
バス無線装置10は、バス内混雑情報を生成し、バス内混雑情報を含むバス通知情報を送信する(S103)。なお、バス無線装置10は、例えば、無線接続が確立された中継局20にバス通知情報を送信してもよいし、無線接続が確立された制御装置30にバス通知情報を送信してもよい。そして、フローは、S101へ戻る。 The bus wireless device 10 generates bus congestion information and transmits bus notification information including the bus congestion information (S103). The bus wireless device 10 may transmit the bus notification information to, for example, a relay station 20 with which a wireless connection has been established, or to a control device 30 with which a wireless connection has been established. The flow then returns to S101.
図8は、本実施の形態の第1の例に係る中継局20の処理の流れを示すフローチャートである。図8に示すフローは、中継局20が起動した際に開始されてもよいし、規定された時刻(例えば、バスの運行が開始される時刻)において開始されてもよい。また、図8に示すフローは、規定された時刻(例えば、バスの運行が終了する時刻)において終了してもよい。 Figure 8 is a flowchart showing the processing flow of relay station 20 according to the first example of this embodiment. The flow shown in Figure 8 may be started when relay station 20 is started, or may be started at a specified time (for example, the time when bus service begins). The flow shown in Figure 8 may also end at a specified time (for example, the time when bus service ends).
中継局20は、バス無線装置10からのバス通知情報を受信する(S201)。 The relay station 20 receives bus notification information from the bus wireless device 10 (S201).
中継局20は、バス停に設けられたカメラからカメラ画像を取得する(S202)。 The relay station 20 acquires camera images from cameras installed at bus stops (S202).
中継局20は、混雑状況を更新するタイミングか否かを判定する(S203)。混雑状況を更新するタイミングは、例えば、周期的なタイミングであってもよいし、バス停の混雑状況の変化が所定レベル以上になったタイミングであってもよい。 The relay station 20 determines whether it is time to update the congestion status (S203). The timing for updating the congestion status may be, for example, periodic, or when the change in the congestion status at the bus stop reaches or exceeds a predetermined level.
混雑状況を更新するタイミングではない場合(S203にてNO)、フローはS201へ戻る。 If it is not time to update the congestion status (NO in S203), the flow returns to S201.
混雑状況を更新するタイミングである場合(S203にてYES)、中継局20は、カメラ画像に基づいて、バス停の混雑状況を分析する(S204)。 If it is time to update the congestion status (YES in S203), the relay station 20 analyzes the congestion status at the bus stop based on the camera image (S204).
中継局20は、バス停混雑情報を生成し、バス停混雑情報及びバス通知情報を含む中継局通知情報を生成する(S205)。 The relay station 20 generates bus stop congestion information and generates relay station notification information that includes the bus stop congestion information and bus notification information (S205).
中継局20は、中継局通知情報を制御装置30へ送信する(S206)。そして、フローは、S201へ戻る。 The relay station 20 transmits the relay station notification information to the control device 30 (S206). The flow then returns to S201.
図9は、本実施の形態の第1の例に係る制御装置30の処理の流れを示すフローチャートである。図9に示すフローは、制御装置30が起動した際に開始されてもよいし、規定された時刻(例えば、バスの運行が開始される時刻)において開始されてもよい。また、図9に示すフローは、規定された時刻(例えば、バスの運行が終了する時刻)において終了してもよい。 Figure 9 is a flowchart showing the processing flow of the control device 30 according to the first example of this embodiment. The flow shown in Figure 9 may be started when the control device 30 is started, or may be started at a specified time (for example, the time when bus service begins). The flow shown in Figure 9 may also end at a specified time (for example, the time when bus service ends).
制御装置30は、中継局20から、中継局通知情報を受信する(S301)。 The control device 30 receives relay station notification information from the relay station 20 (S301).
制御装置30は、混雑状況を更新するタイミングか否かを判定する(S302)。混雑状況を更新するタイミングは、例えば、周期的なタイミングであってもよいし、バス及び/又はバス停の混雑状況の変化が所定レベル以上になったタイミングであってもよい。 The control device 30 determines whether it is time to update the congestion status (S302). The timing for updating the congestion status may be, for example, periodic, or when the change in the congestion status of the bus and/or bus stop reaches or exceeds a predetermined level.
混雑状況を更新するタイミングではない場合(S302にてNO)、フローはS301へ戻る。 If it is not time to update the congestion status (NO in S302), the flow returns to S301.
混雑状況を更新するタイミングである場合(S302にてYES)、制御装置30は、バス内の混雑状況を分析する(S303)。制御装置30は、複数のバスのそれぞれの混雑状況を分析してもよい。 If it is time to update the congestion status (YES in S302), the control device 30 analyzes the congestion status on the bus (S303). The control device 30 may also analyze the congestion status of each of multiple buses.
制御装置30は、バス停の混雑状況を分析する(S304)。制御装置30は、複数のバス停のそれぞれの混雑状況を分析してもよい。 The control device 30 analyzes the congestion status of the bus stop (S304). The control device 30 may analyze the congestion status of each of multiple bus stops.
制御装置30は、バス停の混雑状況に基づいて、バス内の混雑状況を補正する(S305)。例えば、制御装置30は、バス内の人数とバス停にて待機している人数との和に基づいて、バス内の混雑状況を補正してもよい。 The control device 30 corrects the congestion situation on the bus based on the congestion situation at the bus stop (S305). For example, the control device 30 may correct the congestion situation on the bus based on the sum of the number of people on the bus and the number of people waiting at the bus stop.
制御装置30は、補正後の混雑状況を含む表示情報を表示装置40へ送信する(S306)。表示情報には、制御装置30が取得した中継局通知情報に含まれるバス内混雑情報、バス停混雑情報、バスの位置情報といった情報が含まれてよい。そして、フローは、S301へ戻る。 The control device 30 transmits display information including the corrected congestion status to the display device 40 (S306). The display information may include information such as bus congestion information, bus stop congestion information, and bus location information contained in the relay station notification information acquired by the control device 30. The flow then returns to S301.
なお、図9では、制御装置30が、バス内の混雑状況の分析を行い、バス停の混雑状況の分析を行う例を示したが、図7に示すように、バス無線装置10が、バス内の混雑状況を分析する場合、制御装置30は、バス内の混雑状況の分析を行わなくてもよい。また、図8に示す様に、中継局20が、バス停の混雑状況を分析する場合、制御装置30は、バス停の混雑状況を分析しなくてもよい。 Note that Figure 9 shows an example in which the control device 30 analyzes the congestion situation on the bus and at the bus stop. However, as shown in Figure 7, if the bus wireless device 10 analyzes the congestion situation on the bus, the control device 30 does not need to analyze the congestion situation on the bus. Also, as shown in Figure 8, if the relay station 20 analyzes the congestion situation at the bus stop, the control device 30 does not need to analyze the congestion situation at the bus stop.
図10は、本実施の形態の第1の例に係る表示装置40の処理の流れを示すフローチャートである。図10に示すフローは、表示装置40が起動した際に開始されてもよいし、規定された時刻(例えば、バスの運行が開始される時刻、又は、表示装置40の利用が開始される時刻)において開始されてもよいし、表示装置40の管理者の操作によって開始されてもよい。また、図10に示すフローは、表示装置40の起動が終了した際に終了してもよいし、規定された時刻(例えば、バスの運行が終了する時刻、または、表示装置40の利用が終了する時刻)において終了してもよいし、表示装置40の管理者の操作によって終了してもよい。あるいは、図10に示すフローは、特定の開始タイミングにおいて開始され、特定の終了タイミングにおいて終了してよい。例えば、特定の開始タイミング及び特定の終了タイミングは、それぞれ、混雑する時間帯の開始タイミングおよび終了タイミングである。混雑する時間帯とは、例えば、通勤客が多い時間帯(例えば、通勤ラッシュの時間帯)、高齢者の乗車数が多い時間帯、及び、バスが運行する経路の周辺にてイベントなどが行われる時間帯の少なくとも1つである。 10 is a flowchart showing the processing flow of the display device 40 according to the first example of this embodiment. The flow shown in FIG. 10 may be initiated when the display device 40 is started, at a specified time (e.g., when bus service begins or when use of the display device 40 begins), or by operation by an administrator of the display device 40. The flow shown in FIG. 10 may also end when the display device 40 has finished starting, at a specified time (e.g., when bus service ends or when use of the display device 40 ends), or by operation by an administrator of the display device 40. Alternatively, the flow shown in FIG. 10 may be initiated at a specific start timing and terminated at a specific end timing. For example, the specific start timing and the specific end timing are the start timing and end timing of a busy time period, respectively. A busy time period is, for example, at least one of a time period with a large number of commuters (e.g., rush hour), a time period with a large number of elderly passengers, and a time period when an event or the like is held near the bus route.
表示装置40は、制御装置30から、表示情報を受信する(S401)。 The display device 40 receives display information from the control device 30 (S401).
表示装置40は、混雑状況を更新するタイミングか否かを判定する(S402)。混雑状況を更新するタイミングは、例えば、周期的なタイミングであってもよいし、バス及び/又はバス停の混雑状況の変化が所定レベル以上になったタイミングであってもよい。 The display device 40 determines whether it is time to update the congestion status (S402). The timing for updating the congestion status may be, for example, periodic, or when the change in the congestion status of the bus and/or bus stop reaches or exceeds a predetermined level.
混雑状況を更新するタイミングではない場合(S402にてNO)、フローはS401へ戻る。 If it is not time to update the congestion status (NO in S402), the flow returns to S401.
混雑状況を更新するタイミングである場合(S402にてYES)、表示装置40は、表示情報に基づいて、バスの現在位置を表示する(S403)。 If it is time to update the congestion status (YES in S402), the display device 40 displays the current location of the bus based on the display information (S403).
表示装置40は、表示情報に基づいて、バス内の混雑状況を表示する(S404)。表示されるバス内の混雑状況は、現在のバス内の混雑状況であってもよいし、補正後のバス内の混雑状況であってもよい。 The display device 40 displays the congestion status on the bus based on the display information (S404). The displayed congestion status on the bus may be the current congestion status on the bus or the corrected congestion status on the bus.
制御装置30は、表示情報に基づいて、バス停の混雑状況を表示する(S405)。そして、フローは、S401へ戻る。 The control device 30 displays the congestion status of the bus stop based on the display information (S405). The flow then returns to S401.
上記のように、バス無線装置10が送信するバス内混雑情報と、中継局20が送信するバス停混雑情報とに基づいて、制御装置30は、バスの経路における混雑状況を分析する。そして、制御装置30は、表示装置40に、分析結果を含む表示情報を送信することによって、表示装置40は、バスの利用者に対して適切な混雑状況の情報を提供できる。 As described above, the control device 30 analyzes the congestion situation along the bus route based on the bus congestion information transmitted by the bus wireless device 10 and the bus stop congestion information transmitted by the relay station 20. The control device 30 then transmits display information including the analysis results to the display device 40, allowing the display device 40 to provide appropriate congestion situation information to bus users.
なお、上述した例では、バス内の混雑状況の補正が、制御装置30によって実行される例を示したが、バス内の混雑状況の補正は、制御装置30の代わりに、中継局20のそれぞれによって実行されてよい。 In the above example, the correction of the congestion status on the bus is performed by the control device 30, but the correction of the congestion status on the bus may be performed by each relay station 20 instead of the control device 30.
<第2の例>
上記の第1の例では、中継局20は、中継局20が設置されたバス停のバス停混雑情報を含む中継局通知情報を送信したが、本開示はこれに限定されない。中継局20は、バス停混雑情報と異なる情報を含む中継局通知情報を送信してもよい。
<Second Example>
In the first example described above, relay station 20 transmits relay station notification information including bus stop congestion information for the bus stop where relay station 20 is installed, but the present disclosure is not limited to this. Relay station 20 may transmit relay station notification information including information other than the bus stop congestion information.
例えば、中継局20は、バス停混雑情報と、特定の人物に着目したバス停混雑情報とを含む中継局通知情報を送信してもよい。以下では、例示的に、高齢者に着目したバス停混雑情報(以下、バス停高齢者混雑情報)が、中継局通知情報に含まれる例を説明する。なお、以下では、特定の人物が高齢者である例を説明するが、特定の人物は高齢者に限定されない。例えば、特定の人物は、障がい者、妊婦、ベビーカーを有する人物といった他の人物のいずれか1以上であってもよい。 For example, relay station 20 may transmit relay station notification information including bus stop congestion information and bus stop congestion information focusing on a specific person. Below, an example is described in which bus stop congestion information focusing on elderly people (hereinafter referred to as bus stop elderly congestion information) is included in the relay station notification information. Note that, while an example is described in which the specific person is elderly, the specific person is not limited to elderly people. For example, the specific person may be one or more of other people, such as a person with a disability, a pregnant woman, or a person with a stroller.
図11は、制御装置30へ送信される中継局通知情報のフォーマットの第2の例を示す図である。図11において、図4と同様のフィールドについては、説明を省略する。 Figure 11 shows a second example of the format of relay station notification information sent to the control device 30. In Figure 11, descriptions of fields that are the same as those in Figure 4 will be omitted.
図11に示す中継局通知情報のフォーマットは、図4に示した中継局通知情報のフォーマットの各フィールドと、バス停#1高齢者混雑情報フィールド~バス停#n高齢者混雑情報フィールドとを有する。 The format of the relay station notification information shown in Figure 11 includes the fields of the relay station notification information format shown in Figure 4, as well as fields for bus stop #1 elderly passenger congestion information through bus stop #n elderly passenger congestion information.
バス停#i高齢者混雑情報(iは、1以上n以下の整数)フィールドには、バス停#iの高齢者に着目した混雑状況を示す情報(バス停#i高齢者混雑情報)が含まれる。バス停#i高齢者混雑情報は、例えば、バス停#iにて待機している高齢者の人数に基づいて決定される。例えば、バス停#i高齢者混雑情報は、バス停#iにて待機している高齢者の人数である。また、例えば、バス停#i高齢者混雑情報は、バス停#iにて待機している高齢者の人数が閾値以上か否かを示す情報(例えば、1ビットで表される情報)である。 The bus stop #i elderly congestion information (i is an integer between 1 and n) field contains information indicating the congestion situation at bus stop #i with a focus on elderly people (bus stop #i elderly congestion information). Bus stop #i elderly congestion information is determined, for example, based on the number of elderly people waiting at bus stop #i. For example, bus stop #i elderly congestion information is the number of elderly people waiting at bus stop #i. Also, for example, bus stop #i elderly congestion information is information (for example, information represented by 1 bit) indicating whether the number of elderly people waiting at bus stop #i is above a threshold.
なお、バス停#iにて待機している高齢者の決定方法は、特に限定されない。例えば、中継局20が、バス停#iにて待機している人物の年齢を、バス停#iにて待機している人物を撮影した画像に基づいて推定し、推定した年齢に応じて、バス停#iに待機している人物のそれぞれが高齢者であるか否かを決定してもよい。 The method for determining elderly people waiting at bus stop #i is not particularly limited. For example, relay station 20 may estimate the ages of people waiting at bus stop #i based on images of the people waiting at bus stop #i, and determine whether each person waiting at bus stop #i is elderly based on the estimated ages.
次に、中継局通知情報にバス停高齢者混雑情報が含まれる場合に、表示装置40に表示させる画面の一例について説明する。 Next, we will explain an example of a screen that is displayed on the display device 40 when the relay station notification information includes information about elderly people crowding at bus stops.
図12は、第2の例における表示画面の一例を示す図である。 Figure 12 shows an example of a display screen in the second example.
図12には、図5と同様に、テーブル形式にて、バスの混雑に関する情報が示される。図5と同様の表示内容については、説明を省略する。 In Figure 12, similar to Figure 5, information about bus congestion is displayed in table format. Explanation of the display content that is the same as Figure 5 will be omitted.
図5では「バス停#iの混雑状況」が1通りの形式で表示されたが、図12では、「バス停#iの混雑状況」が、「全体」と「高齢者」とに区別されて表示される。 In Figure 5, the "bus stop #i congestion status" is displayed in one format, but in Figure 12, the "bus stop #i congestion status" is displayed separately for "overall" and "elderly."
図12の「バス停#iの混雑状況」の「全体」には、図5の「バス停#iの混雑状況」と同様に、バス停#iの混雑状況が表示される。 In "Overall" of "Bus Stop #i Congestion Status" in Figure 12, the congestion status of bus stop #i is displayed, similar to "Bus Stop #i Congestion Status" in Figure 5.
図12の「バス停#iの混雑状況」の「高齢者」には、バス停#iにおいて、高齢者に着目した場合の混雑状況が表示される。例えば、混雑状況は、「○」又は「×」の2つのレベルで示される。例えば、バス停#iにて待機している高齢者の人数が閾値以上である場合、「×」が表示され、バス停#iにて待機している高齢者の人数が閾値未満である場合、「○」が表示される。なお、バス停#iにて待機している高齢者の人数と比較される閾値は、バス停#iにて待機している人物の人数と比較される閾値と異なってよい。 In "Elderly" under "Bus Stop #i Crowding Status" in Figure 12, the congestion status at bus stop #i when focusing on elderly people is displayed. For example, the congestion status is indicated by two levels: "○" or "×". For example, if the number of elderly people waiting at bus stop #i is equal to or greater than a threshold, "×" is displayed, and if the number of elderly people waiting at bus stop #i is less than the threshold, "○" is displayed. Note that the threshold compared with the number of elderly people waiting at bus stop #i may be different from the threshold compared with the number of people waiting at bus stop #i.
例えば、図12のバス停#1では、バス停#1に待機する全体の人数は、閾値以上であるが、バス停#1に待機する高齢者の人数は、閾値未満である。 For example, at bus stop #1 in Figure 12, the total number of people waiting at bus stop #1 is above the threshold, but the number of elderly people waiting at bus stop #1 is below the threshold.
図13は、第2の例における表示画面のバリエーションを示す図である。図13において、図6と同様の表示例については、説明を省略する。 Figure 13 shows variations of the display screen in the second example. In Figure 13, descriptions of display examples similar to those in Figure 6 will be omitted.
図6では「バス停#iの待ち人数/混雑状況」が1通りの形式で表示されたが、図13では、「バス停#1の待ち人数/混雑状況」が、「全体」と「高齢者」とに区別されて表示される。 In Figure 6, "Number of people waiting/crowding status at bus stop #i" is displayed in one format, but in Figure 13, "Number of people waiting/crowding status at bus stop #1" is displayed separately for "Total" and "Elderly."
図13の「バス停#iの待ち人数/混雑状況」の「全体」には、図6の「バス停#iの待ち人数/混雑状況」と同様に、バス停#iにてバスを待機している人数と、その人数から算出される混雑状況とが示される。 In the "Overall" section of "Number of people waiting/crowding status at bus stop #i" in Figure 13, similar to the "Number of people waiting/crowding status at bus stop #i" in Figure 6, the number of people waiting for the bus at bus stop #i and the congestion status calculated from that number are shown.
図13の「バス停#iの待ち人数/混雑状況」の「高齢者」には、バス停#iにおいて、高齢者に着目した場合のバスを待機している人数と、その人数から算出される混雑状況とが示される。 In Figure 13, the "Elderly" section of "Number of people waiting/crowding status at bus stop #i" shows the number of elderly people waiting for the bus at bus stop #i and the congestion status calculated from that number.
例えば、図13のバス停#1では、バス停#1に待機する全体の人数は、α人であり、α人は閾値以上の人数であるが、バス停#1に待機する高齢者の人数は、αо人であり、αо人は閾値未満である。 For example, at bus stop #1 in FIG. 13, the total number of people waiting at bus stop #1 is α, which is a number equal to or greater than the threshold, but the number of elderly people waiting at bus stop # 1 is αo , which is less than the threshold.
<第2の例の処理の流れ>
以下、第2の例について、本実施の形態に係る通信システムに含まれるバス無線装置10、中継局20、制御装置30、及び、表示装置40のそれぞれの処理の流れを説明する。なお、以下では、処理の流れにおける第1の例と第2の例との相違点について説明し、共通点については説明を省略する場合がある。
<Processing flow of the second example>
The following describes the second example of the processing flow of the bus radio device 10, the relay station 20, the control device 30, and the display device 40 included in the communication system according to this embodiment. Note that the following describes the differences between the first example and the second example in the processing flow, and may omit a description of the commonalities.
なお、第2の例におけるバス無線装置10の処理の流れについては、第1の例におけるバス無線装置10と同様であってよい。 The processing flow of the bus radio device 10 in the second example may be the same as that of the bus radio device 10 in the first example.
第2の例における中継局20の処理の流れについて、第1の例における中継局20の処理の流れを示す図8を援用して説明する。 The processing flow of the relay station 20 in the second example will be explained with reference to Figure 8, which shows the processing flow of the relay station 20 in the first example.
第2の例における中継局20の処理の流れと、第1の例における中継局20の処理の流れとの相違点は、第2の例では、バス停の混雑状況の分析において、高齢者に着目した混雑状況の分析が追加される点である。 The difference between the processing flow of the relay station 20 in the second example and the processing flow of the relay station 20 in the first example is that in the second example, an analysis of congestion at bus stops that focuses on elderly people is added.
例えば、第2の例では、図8のS204において、中継局20は、カメラ画像に基づいて、バス停の全体の混雑状況を分析し、バス停の高齢者の混雑状況を分析する。 For example, in the second example, in S204 of FIG. 8, the relay station 20 analyzes the overall congestion status of the bus stop based on camera images, and analyzes the congestion status of elderly people at the bus stop.
そして、第2の例では、図8のS205において、バス停高齢者混雑情報、バス停混雑情報及びバス通知情報を含む中継局通知情報を生成する。 In the second example, in S205 of Figure 8, relay station notification information is generated, which includes bus stop elderly congestion information, bus stop congestion information, and bus notification information.
第2の例における制御装置30の処理の流れについて、第1の例における制御装置30の処理の流れを示す図9を援用して説明する。 The processing flow of the control device 30 in the second example will be explained with reference to Figure 9, which shows the processing flow of the control device 30 in the first example.
第2の例における制御装置30の処理の流れと、第1の例における制御装置30の処理の流れとの相違点は、第2の例では、バス停の混雑状況の分析において、バス停高齢者混雑情報を考慮する点である。 The difference between the processing flow of the control device 30 in the second example and the processing flow of the control device 30 in the first example is that in the second example, bus stop congestion information for elderly people is taken into account when analyzing the congestion status of bus stops.
例えば、第2の例では、図9のS305において、制御装置30は、バス停高齢者混雑情報に基づいて、バス停における、高齢者に着目した混雑を分析する。 For example, in the second example, at S305 in FIG. 9, the control device 30 analyzes congestion at bus stops with a focus on elderly people based on bus stop congestion information for elderly people.
そして、第2の例では、図9のS306において、制御装置30は、バス停の高齢者の混雑状況に基づいて、バス内の混雑状況を補正する。 In the second example, in S306 of FIG. 9, the control device 30 corrects the congestion situation on the bus based on the congestion situation of elderly people at the bus stop.
第2の例における表示装置40の処理の流れについて、第1の例における表示装置40の処理の流れを示す図10を援用して説明する。 The processing flow of the display device 40 in the second example will be explained with reference to Figure 10, which shows the processing flow of the display device 40 in the first example.
第2の例における表示装置40の処理の流れと、第1の例における表示装置40の処理の流れとの相違点は、第2の例では、バス停高齢者混雑情報を考慮した表示を行う点である。 The difference between the processing flow of the display device 40 in the second example and the processing flow of the display device 40 in the first example is that in the second example, the display takes into account information about elderly people crowding at bus stops.
例えば、第2の例では、図10のS405において、表示装置40は、バス停高齢者混雑情報に基づいて、バス停における、高齢者の混雑状況を表示する。 For example, in the second example, in S405 of FIG. 10, the display device 40 displays the congestion status of elderly people at the bus stop based on the bus stop elderly congestion information.
上記のように、バス無線装置10が送信するバス内混雑情報と、中継局20が送信するバス停混雑情報及びバス停高齢者混雑情報とに基づいて、制御装置30は、バスの経路における混雑状況を分析する。そして、制御装置30は、表示装置40に、分析結果を含む表示情報を送信することによって、表示装置40は、バスの利用者に対して適切な混雑状況の情報を提供できる。 As described above, the control device 30 analyzes the congestion situation along the bus route based on the bus congestion information transmitted by the bus wireless device 10 and the bus stop congestion information and elderly passenger congestion information transmitted by the relay station 20. The control device 30 then transmits display information including the analysis results to the display device 40, which can then provide appropriate congestion situation information to bus users.
第2の例では、特定の人物に着目した混雑状況を分析し、表示することによって、特定の人物に対して適切な混雑状況の情報を提供できる。更に、特定の人物に着目した混雑状況を分析した結果を活用して、特定の人物が多く乗車する時間帯は、特定の人物以外の人物に対して、バスの利用をできるだけ避けることを要請することなどを行ってもよい。 In the second example, by analyzing and displaying congestion conditions focusing on a specific person, it is possible to provide appropriate congestion information to that specific person. Furthermore, the results of analyzing congestion conditions focusing on a specific person may be used to request that people other than that specific person avoid using the bus as much as possible during times when many of that specific person are riding the bus.
<第3の例>
第3の例では、バスの路線において、互いに行き先が異なる複数のバスが、同一のバス停に停車するケースを挙げる。別言すると、このケースでは、1つのバス停において待機する人物が、同一のバスに乗車せずに、互いに行き先が異なるバスに乗車する。第3の例では、1つのバス停における混雑状況が、行き先毎に区別される。
<Third Example>
In the third example, consider a case where multiple buses with different destinations stop at the same bus stop on a bus route. In other words, in this case, people waiting at a bus stop do not board the same bus, but board buses with different destinations. In the third example, the congestion status at a bus stop is distinguished for each destination.
図14は、第3の例における路線図の一例を示す図である。図14には、行き先A、行き先B,及び、行き先Cと、それぞれの行き先のバスが停車するバス停とが示される。 Figure 14 shows an example of a route map for the third example. Figure 14 shows destinations A, B, and C, as well as the bus stops where buses for each destination stop.
図14の例において、行き先Aのバス(以下、バスA)が停車し、他の行き先のバスが停車しないバス停#p(pは、nより大きい整数)では、バスAに乗車する人物が待機する。また、行き先Bのバス(以下、バスB)が停車し、他の行き先のバスが停車しないバス停#q(qは、nより大きい整数であり、pと異なる整数)では、バスBに乗車する人物が待機する。また、行き先Cのバス(以下、バスC)が停車し、他の行き先のバスが停車しないバス停#r(rは、nより大きい整数であり、p及びqと異なる整数)では、バスCに乗車する人物が待機する。 In the example of Figure 14, people boarding Bus A wait at bus stop #p (p is an integer greater than n) where a bus with destination A (hereinafter referred to as Bus A) stops and no buses with other destinations stop. Furthermore, people boarding Bus B wait at bus stop #q (q is an integer greater than n and different from p) where a bus with destination B (hereinafter referred to as Bus B) stops and no buses with other destinations stop. Furthermore, people boarding Bus C wait at bus stop #r (r is an integer greater than n and different from p and q) where a bus with destination C (hereinafter referred to as Bus C) stops and no buses with other destinations stop.
一方で、図14の例では、バスA、バスB、及び、バスCが停車するバス停#1~バス停#nでは、バスA、バスB、及び、バスCに乗車する人物が待機する。第3の例では、図14のバス停#1~バス停#nのように、互いに行き先が異なるバスのいずれかに乗車する人物が1つのバス停に待機する場合に、行き先毎に区別した混雑状況を分析し、表示する例を説明する。 On the other hand, in the example of Figure 14, people waiting to board buses A, B, and C are waiting at bus stops #1 to #n where buses A, B, and C stop. In the third example, we will explain an example of analyzing and displaying the congestion situation for each destination when people waiting to board buses with different destinations are waiting at the same bus stop, as in bus stops #1 to #n in Figure 14.
図15は、第3の例におけるバス通知情報のフォーマットの一例を示す図である。図15において、図2と同様のフィールドについては、説明を省略する。 Figure 15 shows an example of the format of bus notification information in the third example. In Figure 15, descriptions of fields that are the same as those in Figure 2 will be omitted.
図15に示すバス通知情報のフォーマットは、図2に示したバス通知情報のフォーマットの各フィールドと、行き先情報フィールドとを有する。 The bus notification information format shown in Figure 15 has each field of the bus notification information format shown in Figure 2 and a destination information field.
行き先情報フィールドには、バス通知情報を送信するバス無線装置10が搭載されるバスの行き先に関する情報が含まれる。 The destination information field contains information about the destination of the bus on which the bus wireless device 10 transmitting the bus notification information is installed.
バス無線装置10は、図15に示すフォーマットを有するバス通知情報を、バス無線装置10と通信可能な中継局20へ送信する。 The bus wireless device 10 transmits bus notification information having the format shown in Figure 15 to a relay station 20 that can communicate with the bus wireless device 10.
バス通知情報を受信した中継局20は、受信したバス通知情報を含む中継局通知情報を送信する。 When the relay station 20 receives the bus notification information, it transmits relay station notification information that includes the received bus notification information.
中継局20が送信する中継局通知情報は、バス通知情報に行き先情報が追加される点を除いて、第1の例(例えば、図3)に示した中継局通知情報と同様であってよい。 The relay station notification information transmitted by relay station 20 may be similar to the relay station notification information shown in the first example (e.g., Figure 3), except that destination information is added to the bus notification information.
図16は、中継局20-nが送信する中継局通知情報のフォーマットの一例を示す図である。図16に示す中継局通知情報のフォーマットは、図15に示したバス通知情報のフォーマットの各フィールドと、バス停#1混雑情報フィールド~バス停#n混雑情報フィールドとを有する。 Figure 16 shows an example of the format of relay station notification information transmitted by relay station 20-n. The format of the relay station notification information shown in Figure 16 includes each field of the bus notification information format shown in Figure 15, as well as bus stop #1 congestion information fields through bus stop #n congestion information fields.
図16と図4との相違点は、図16では、行き先情報フィールドが追加される点である。なお、複数のバス通知情報が含まれる場合、それぞれに対して、行き先情報フィールドが追加されてよい。 The difference between Figure 16 and Figure 4 is that a destination information field is added in Figure 16. Note that if multiple bus notification information items are included, a destination information field may be added for each of them.
行き先情報を含むバス通知情報と、バス停混雑情報とを受信した制御装置30は、バス停混雑情報と、乗車割合統計情報とに基づいて、各バス停において、行き先毎の混雑状況を推定する。乗車割合統計情報は、例えば、各バス停において乗車を待機する人数と、複数の行き先のバスのそれぞれに乗車する人数との比率(割合)を示す。以下では、図14のケースにおける、乗車割合統計情報について説明する。 The control device 30 receives bus notification information including destination information and bus stop congestion information and estimates the congestion status for each destination at each bus stop based on the bus stop congestion information and occupancy rate statistical information. The occupancy rate statistical information indicates, for example, the ratio (proportion) of the number of people waiting to board at each bus stop to the number of people boarding each bus for multiple destinations. The occupancy rate statistical information for the case shown in Figure 14 is explained below.
図17は、乗車割合統計情報の一例を示す図である。図17には、図14のバス停#nにおける乗車割合統計情報が示される。 Figure 17 is a diagram showing an example of occupancy rate statistical information. Figure 17 shows occupancy rate statistical information for bus stop #n in Figure 14.
図17は、バス停#nにて待機する人数の中で、行き先A、行き先B、及び、行き先Cのそれぞれのバスに乗車する人数の割合を、時間帯、曜日、特定の時期(夏期休暇、及び、冬期休暇)に区別して示す。例えば、乗車割合統計情報は、過去の乗車履歴の統計データに基づいて、規定されてよい。バス停#nにおける乗車割合統計情報は、例えば、過去の1年間以上の期間において、バス停#nにて、行き先A、行き先B、及び、行き先Cのそれぞれのバスに乗車した人数の割合の統計データを、時間帯、曜日、特定の時期等に分類することによって決定されてよい。また、乗車割合統計情報は、バス停毎に異なってもよい。 Figure 17 shows the percentage of people boarding buses for destinations A, B, and C among the number of people waiting at bus stop #n, broken down by time period, day of the week, and specific period (summer vacation and winter vacation). For example, the occupancy rate statistical information may be determined based on statistical data of past boarding history. The occupancy rate statistical information at bus stop #n may be determined by classifying statistical data of the percentage of people boarding buses for destinations A, B, and C at bus stop #n over a period of one year or more into time periods, days of the week, specific periods, etc. Furthermore, the occupancy rate statistical information may differ for each bus stop.
例えば、制御装置30が、月曜の時間帯#1において、バス停混雑情報と、図17に示す乗車割合統計情報とに基づいて、バス停#nにおいて、行き先毎の混雑状況を推定する例を説明する。 For example, we will explain an example in which the control device 30 estimates the congestion status for each destination at bus stop #n during time slot #1 on Monday based on bus stop congestion information and the occupancy rate statistical information shown in Figure 17.
図17の例では、月曜の時間帯#1では、バス停#nにて待機する人物のa1%が、行き先Aのバスに乗車する。月曜の時間帯#1では、バス停#nにて待機する人物のaa1%が、行き先Bのバスに乗車する。月曜の時間帯#1では、バス停#nにて待機する人物のaaa1%が、行き先Cのバスに乗車する。そのため、例えば、バス停#n混雑情報が、バス停#nにおいて待機している人数がX人であることを示す場合、制御装置30は、X人のうち、a1%の人数が行き先Aのバスに乗車し、aa1%の人数が行き先Bのバスに乗車し、aaa1%の人数が行き先Cのバスに乗車する、と推定する。制御装置30は、このような推定結果に基づいて、表示装置30に表示させる情報を生成する。 In the example of Figure 17, during time slot #1 on Monday, a1% of people waiting at bus stop #n board a bus with destination A. During time slot #1 on Monday, aa1% of people waiting at bus stop #n board a bus with destination B. During time slot #1 on Monday, aaa1% of people waiting at bus stop #n board a bus with destination C. Therefore, for example, if the bus stop #n congestion information indicates that X people are waiting at bus stop #n, the control device 30 estimates that of the X people, a1% will board a bus with destination A, aa1% will board a bus with destination B, and aaa1% will board a bus with destination C. Based on these estimation results, the control device 30 generates information to be displayed on the display device 30.
次に、第3の例において、表示装置40に表示させる画面の一例について説明する。 Next, we will explain an example of a screen displayed on the display device 40 in the third example.
図18は、第3の例における表示画面の一例を示す図である。 Figure 18 shows an example of a display screen in the third example.
図18には、図5と同様に、テーブル形式にて、バスの混雑に関する情報が示される。図18において、図5と同様の表示内容については、説明を省略する。 In Figure 18, information about bus congestion is displayed in table format, similar to Figure 5. Explanations of the display content in Figure 18 that is the same as that in Figure 5 will be omitted.
図18では、行き先毎に、バスの混雑に関する情報が示される。 Figure 18 shows information about bus congestion for each destination.
例えば、「バスの位置」には、運行中のバスの位置が表示される。ここで、図18の例の場合、バス通知情報の位置情報と行き先情報とに基づいて、バスの位置が、行き先毎に区別して表示される。例えば、番地aに存在するバスのバス無線装置10が送信したバス通知情報には、バスの位置が番地aであることを示す位置情報と、行き先がAであることを示す行き先情報とが含まれる。そのため、図18の例では、番地aに行き先Aのバスが存在することが表示される。 For example, "Bus Location" displays the location of buses currently in operation. In the example of Figure 18, the bus locations are displayed separately for each destination based on the location information and destination information in the bus notification information. For example, the bus notification information transmitted by the bus wireless device 10 of a bus located at address a includes location information indicating that the bus's location is address a and destination information indicating that the destination is A. Therefore, in the example of Figure 18, it is displayed that a bus with destination A is located at address a.
図18の「バス内の混雑状況」には、対応するバスの混雑状況が表示される。 The "Bus Crowding Status" in Figure 18 displays the congestion status of the corresponding bus.
「バス停#i混雑状況」には、バス停#iの混雑状況が表示される。ここで、図18の例の場合、行き先毎にバス停#iの混雑状況が表示される。なお、行き先毎のバス停#iの混雑状況は、制御装置30がバス停混雑情報と乗車割合統計情報とに基づいて推定した混雑状況であってよい。 The "Bus stop #i congestion status" displays the congestion status of bus stop #i. In the example of Figure 18, the congestion status of bus stop #i is displayed for each destination. Note that the congestion status of bus stop #i for each destination may be a congestion status estimated by the control device 30 based on bus stop congestion information and occupancy rate statistical information.
なお、図18の例において、図6等と同様に、各バス停にてバスを待機している人数(総数)が表示されてもよい。また、この場合、行き先毎に、待機している人数の予測値が表示されてもよい。 In the example of Figure 18, the number of people (total number) waiting for the bus at each bus stop may be displayed, as in Figure 6, etc. In this case, a predicted number of people waiting for each destination may also be displayed.
なお、図18の例では、行き先A、行き先B、及び、行き先Cのバスのそれぞれが停車するバス停#1~バス停#nの混雑状況が表示されるが、本開示はこれに限定されない。行き先A、行き先B、及び、行き先Cのバスの何れかが停車するバス停(例えば、図14におけるバス停#p、バス停#q、バス停#r)の混雑状況が表示されてもよい。この場合、当該バス停に停車しないバスに対応する表示は、空欄であってもよい。あるいは、高齢者が利用する頻度が多い行き先のバスの混雑状況を表示し、他のバス(例えば、高齢者が利用する頻度が少ない行き先のバス)に対応する表示は、空欄であってもよい。 Note that in the example of FIG. 18, the congestion status of bus stops #1 to #n where buses with destinations A, B, and C each stop is displayed, but the present disclosure is not limited to this. The congestion status of bus stops where any of buses with destinations A, B, and C stop (for example, bus stops #p, #q, and #r in FIG. 14) may also be displayed. In this case, the display corresponding to buses that do not stop at that bus stop may be left blank. Alternatively, the congestion status of buses with destinations frequently used by elderly people may be displayed, and the displays corresponding to other buses (for example, buses with destinations less frequently used by elderly people) may be left blank.
<第3の例の処理の流れ>
以下、第3の例について、本実施の形態に係る通信システムに含まれるバス無線装置10、中継局20、制御装置30、及び、表示装置40のそれぞれの処理の流れを説明する。なお、以下では、処理の流れにおける第1の例と第3の例との相違点について説明し、共通点については説明を省略する場合がある。
<Processing flow of the third example>
The following describes the processing flow of the bus radio device 10, relay station 20, control device 30, and display device 40 included in the communication system according to the present embodiment for the third example. Note that the following describes differences between the processing flow of the first example and the third example, and may omit a description of commonalities.
第3の例におけるバス無線装置10の処理の流れについては、第1の例におけるバス無線装置1と同様であってよい。 The processing flow of the bus radio device 10 in the third example may be the same as that of the bus radio device 1 in the first example.
図19は、本実施の形態の第3の例に係る中継局20の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図19において、図8と同様の処理については、同一の符番を付し、説明を省略する。 Figure 19 is a flowchart showing the processing flow of relay station 20 according to the third example of this embodiment. Note that in Figure 19, the same processes as those in Figure 8 are denoted by the same reference numerals, and their explanations will be omitted.
第3の例では、混雑状況を更新するタイミングである場合(S203にてYES)、中継局20は、カメラ画像に基づいて、行き先毎のバス停の混雑状況を分析する(S601)。 In the third example, if it is time to update the congestion status (YES in S203), the relay station 20 analyzes the congestion status at bus stops for each destination based on camera images (S601).
中継局20は、行き先毎のバス停混雑情報を生成し、バス停混雑情報を含む中継局通知情報を生成する(S602)。なお、中継局通知情報には、バス通知情報が含まれてもよい。そして、中継局20は、中継局通知情報を制御装置30へ送信する(S206)。 The relay station 20 generates bus stop congestion information for each destination and generates relay station notification information that includes the bus stop congestion information (S602). Note that the relay station notification information may also include bus notification information. The relay station 20 then transmits the relay station notification information to the control device 30 (S206).
混雑状況を更新するタイミングではない場合(S203にてNO)、または、中継局通知情報を送信した後(S206の後)、中継局20は、統計情報を更新するタイミングか否かを判定する(S603)。統計情報を更新するタイミングは、例えば、周期的なタイミングであってもよいし、バスがバス停から出発した後のタイミングであってもよいし、統計情報とバス停での検出結果(例えば、実際に乗車した人数の割合)との差の大きさが所定値以上になったタイミングであってもよい。 If it is not time to update the congestion status (NO in S203), or after transmitting the relay station notification information (after S206), the relay station 20 determines whether it is time to update the statistical information (S603). The timing for updating the statistical information may be, for example, periodic, after the bus departs from the bus stop, or when the difference between the statistical information and the detection result at the bus stop (for example, the percentage of people actually boarding) exceeds a predetermined value.
統計情報を更新するタイミングではない場合(S603にてNO)、フローはS201へ戻る。 If it is not time to update the statistical information (NO in S603), the flow returns to S201.
統計情報を更新するタイミングである場合(S603にてYES)、中継局20は、カメラ画像に基づいて、行き先毎の乗車割合の統計情報を更新する(S604)。例えば、中継局20は、行き先Aのバスが到着する前にバス停に待機している人数と、バス停に到着した行き先Aのバスへの乗車が終わった後にバス停に残っている人数との差を算出することによって、行き先Aのバスに乗車した人数を検出する。中継局20は、行き先毎に、バスに乗車した人数を検出し、検出結果に基づいて乗車割合を算出することによって、統計情報を更新してよい。そして、フローは、S201へ戻る。 If it is time to update the statistical information (YES in S603), the relay station 20 updates the statistical information of the occupancy rate for each destination based on the camera image (S604). For example, the relay station 20 detects the number of people who have boarded the bus for destination A by calculating the difference between the number of people waiting at the bus stop before the bus for destination A arrives and the number of people remaining at the bus stop after boarding the bus for destination A has arrived. The relay station 20 may update the statistical information by detecting the number of people who have boarded the bus for each destination and calculating the occupancy rate based on the detection results. The flow then returns to S201.
なお、図19では、中継局20において、行き先毎にバス停の混雑状況を分析する例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、制御装置30において、行き先毎にバス停の混雑状況を分析してもよい。この場合、図19のS601及びS602は、それぞれ、図8のS204及びS205に置き換えられてよい。 Note that while Figure 19 shows an example in which the relay station 20 analyzes the congestion status of bus stops for each destination, the present disclosure is not limited to this. For example, the control device 30 may analyze the congestion status of bus stops for each destination. In this case, S601 and S602 in Figure 19 may be replaced with S204 and S205 in Figure 8, respectively.
図20は、本実施の形態の第3の例に係る制御装置30の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図20において、図9と同様の処理については、同一の符番を付し、説明を省略する。また、図20は、例示的に、行き先Aと行き先Bの2つの行き先のバスと、2つの行き先のバスが停車するバス停とに対する混雑状況の分析の例を示す。なお、行き先は3つ以上であってもよい。 Figure 20 is a flowchart showing the processing flow of the control device 30 according to a third example of this embodiment. Note that in Figure 20, the same processes as those in Figure 9 are given the same reference numerals and descriptions thereof are omitted. Figure 20 also shows, by way of example, an example of an analysis of congestion status for buses with two destinations, destination A and destination B, and bus stops at which buses with the two destinations stop. Note that there may be three or more destinations.
混雑状況を更新するタイミングである場合(S302にてYES)、制御装置30は、混雑状況を更新する対象が行き先Bのバスか否かを判定する(S701)。 If it is time to update the congestion status (YES in S302), the control device 30 determines whether the congestion status for the bus with destination B is to be updated (S701).
混雑状況を更新する対象が行き先Bのバスである場合(S701にてYES)、制御装置30は、行き先Bのバスのバス内の混雑状況を分析する(S702)。 If the target for updating the congestion status is a bus with destination B (YES in S701), the control device 30 analyzes the congestion status on board the bus with destination B (S702).
制御装置30は、バス停の混雑状況を分析する(S703)。ここで、制御装置30は、統計情報に基づいて、行き先Bのバスに乗車する人数を算出してもよい。 The control device 30 analyzes the congestion status of the bus stop (S703). Here, the control device 30 may calculate the number of people boarding the bus for destination B based on statistical information.
制御装置30は、行き先Bを対象としたバス停の混雑状況(例えば、行き先Bのバスに乗車する人数)に基づいて、行き先Bのバス内の混雑状況を補正する(S704)。例えば、制御装置30は、行き先Bのバス内の人数とバス停にて行き先Bへの乗車を待機している人数との和に基づいて、バス内の混雑状況を補正してもよい。 The control device 30 corrects the congestion situation on the bus for destination B based on the congestion situation at the bus stop for destination B (e.g., the number of people boarding the bus for destination B) (S704). For example, the control device 30 may correct the congestion situation on the bus based on the sum of the number of people on the bus for destination B and the number of people waiting at the bus stop to board the bus for destination B.
制御装置30は、補正後の混雑状況を含む表示情報を表示装置40へ送信する(S705)。そして、フローは、S301へ戻る。 The control device 30 transmits display information including the corrected congestion status to the display device 40 (S705). The flow then returns to S301.
混雑状況を更新する対象が行き先Bのバスではない場合(S701にてNO)、すなわち、混雑状況を更新する対象が行き先Aのバスである場合、制御装置30は、行き先Aのバスのバス内の混雑状況を分析する(S706)。 If the bus for which congestion status is to be updated is not the bus for destination B (NO in S701), i.e., if the bus for which congestion status is to be updated is the bus for destination A, the control device 30 analyzes the congestion status on board the bus for destination A (S706).
制御装置30は、バス停の混雑状況を分析する(S707)。ここで、制御装置30は、統計情報に基づいて、行き先Aのバスに乗車する人数を算出してもよい。 The control device 30 analyzes the congestion status of the bus stop (S707). Here, the control device 30 may calculate the number of people boarding the bus for destination A based on statistical information.
制御装置30は、行き先Aを対象としたバス停の混雑状況(例えば、行き先Aのバスに乗車する人数)に基づいて、行き先Aのバス内の混雑状況を補正する(S708)。 The control device 30 corrects the congestion situation on the bus for destination A based on the congestion situation at the bus stop for destination A (e.g., the number of people boarding the bus for destination A) (S708).
制御装置30は、補正後の混雑状況を含む表示情報を表示装置40へ送信する(S709)。そして、フローは、S301へ戻る。 The control device 30 transmits display information including the corrected congestion status to the display device 40 (S709). The flow then returns to S301.
図21は、本実施の形態の第3の例に係る表示装置40の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図21において、図10と同様の処理については、同一の符番を付し、説明を省略する。また、図21は、図20と同様に、例示的に、行き先Aと行き先Bの2つの行き先のバスと、2つの行き先のバスが停車するバス停とに対する混雑状況の分析の例を示す。なお、本開示において、行き先は3つ以上であってもよい。 Figure 21 is a flowchart showing the processing flow of the display device 40 according to the third example of this embodiment. Note that in Figure 21, processes similar to those in Figure 10 are given the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted. Also, like Figure 20, Figure 21 illustrates an example of an analysis of congestion status for buses with two destinations, destination A and destination B, and bus stops at which buses with the two destinations stop. Note that in the present disclosure, there may be three or more destinations.
混雑状況を更新するタイミングである場合(S402にてYES)、表示装置40は、受信した表示情報が行き先Bのバスの表示情報か否かを判定する(S801)。 If it is time to update the congestion status (YES in S402), the display device 40 determines whether the received display information is for a bus with destination B (S801).
受信した表示情報が行き先Bのバスの表示情報である場合(S801にてYES)、表示装置40は、行き先Bのバスの現在位置を表示する(S802)。 If the received display information is display information for a bus with destination B (YES in S801), the display device 40 displays the current location of the bus with destination B (S802).
表示装置40は、行き先Bのバスのバス内の混雑状況を表示する(S803)。 The display device 40 displays the congestion status on the bus for destination B (S803).
表示装置40は、行き先Bを対象としたバス停の混雑状況(例えば、行き先Bのバスに乗車する人数)を表示する(S804)。そして、フローは、S401へ戻る。 The display device 40 displays the congestion status of the bus stop for destination B (e.g., the number of people boarding the bus for destination B) (S804). The flow then returns to S401.
受信した表示情報が行き先Bのバスの表示情報ではない場合(S801にてNO)、すなわち、受信した表示情報が行き先Aのバスの表示情報である場合、表示装置40は、行き先Aのバスの現在位置を表示する(S805)。 If the received display information is not display information for a bus with destination B (NO in S801), that is, if the received display information is display information for a bus with destination A, the display device 40 displays the current location of the bus with destination A (S805).
表示装置40は、行き先Aのバスのバス内の混雑状況を表示する(S806)。 The display device 40 displays the congestion status on the bus for destination A (S806).
表示装置40は、行き先Aを対象としたバス停の混雑状況(例えば、行き先Aのバスに乗車する人数)を表示する(S807)。そして、フローは、S401へ戻る。 The display device 40 displays the congestion status of the bus stop for destination A (e.g., the number of people boarding the bus for destination A) (S807). The flow then returns to S401.
上記のように、バス無線装置10が送信するバス内混雑情報と、中継局20が送信するバス停混雑情報とに基づいて、制御装置30は、バスの経路における混雑状況を分析する。そして、制御装置30は、表示装置40に、分析結果を含む表示情報を送信することによって、表示装置40は、バスの利用者に対して適切な混雑状況を提供できる。 As described above, the control device 30 analyzes the congestion situation along the bus route based on the bus congestion information transmitted by the bus wireless device 10 and the bus stop congestion information transmitted by the relay station 20. The control device 30 then transmits display information including the analysis results to the display device 40, which can then provide bus users with an appropriate information about the congestion situation.
また、第3の例では、互いに行き先が異なる複数のバスが、同一のバス停に停車する場合に、行き先毎に混雑状況を分析し、分析結果を含む表示情報を送信する。そのため、このような場合であっても、表示装置40は、バスの利用者に対して適切な混雑状況を提供できる。 In a third example, when multiple buses with different destinations stop at the same bus stop, the congestion situation is analyzed for each destination and display information including the analysis results is transmitted. Therefore, even in such a case, the display device 40 can provide bus users with appropriate congestion information.
<第4の例>
第4の例では、バス停に停車したバスから下車する人数を考慮した混雑状況を表示する。
<Fourth Example>
In the fourth example, the congestion status is displayed taking into consideration the number of people getting off the bus that has stopped at the bus stop.
第4の例では、バス無線装置10が、バス内混雑情報と下車割合統計情報とに基づいて、各バス停において、下車人数を考慮した混雑状況を推定する。下車割合統計情報は、例えば、乗車している人数と、各バス停にて下車する人数との比率(割合)を示す。 In a fourth example, the bus wireless device 10 estimates the congestion situation at each bus stop, taking into account the number of passengers disembarking, based on bus congestion information and disembarking rate statistical information. The disembarking rate statistical information indicates, for example, the ratio (proportion) of the number of passengers on board to the number of passengers disembarking at each bus stop.
図22は、下車割合統計情報の一例を示す図である。図22には、バス停#1~バス停#nのそれぞれにおける下車割合統計情報が示される。 Figure 22 is a diagram showing an example of alighting rate statistical information. Figure 22 shows alighting rate statistical information for each of bus stops #1 to #n.
図22は、バスに乗車している人数の中で、バス停#1~バス停#nのそれぞれのバス停に下車する人数の割合を、時間帯、曜日、特定の時期(例えば、夏休み及び冬休み)に区別して示す。例えば、下車割合統計情報は、過去の乗車履歴の統計データに基づいて、規定されてよい。バス停#nにおける下車割合統計情報は、例えば、過去の1年間以上の期間において、バス停#nにて、バスから下車した人数の割合の統計データを、時間帯、曜日、特定の時期等に分類することによって決定されてよい。 Figure 22 shows the percentage of people getting off at each of bus stops #1 to #n among the number of people on the bus, broken down by time of day, day of the week, and specific period (e.g., summer vacation and winter vacation). For example, the statistical information on the percentage of people getting off may be determined based on statistical data of past boarding history. For example, the statistical information on the percentage of people getting off the bus at bus stop #n over a period of one year or more may be determined by classifying the statistical data on the percentage of people getting off the bus at bus stop #n by time of day, day of the week, specific period, etc.
例えば、バス無線装置10が、月曜の時間帯#1において、バス停混雑情報と、図22に示す下車割合統計情報とに基づいて、各バス停において、下車人数を考慮した混雑状況を推定する例を説明する。 For example, we will explain an example in which the bus wireless device 10 estimates the congestion situation at each bus stop during time slot #1 on Monday, taking into account the number of passengers disembarking, based on bus stop congestion information and the disembarking rate statistical information shown in Figure 22.
図22の例では、月曜の時間帯#1では、バスに乗車している人数のa1%が、バス停#1にて下車すると推定される人数である。月曜の時間帯#1では、バスに乗車している人数のaa1%が、バス停#2にて下車すると推定される人数である。月曜の時間帯#1では、バスに乗車している人数のaa1%が、バス停#nにて下車すると推定される人数である。そのため、例えば、バス無線装置10が、バス停#1に到着する前のバスに乗車している人数がX人であると推定した場合、X人のうち、a1%の人数がバス停#1にて下車する、と推定する。同様に、バス無線装置10が、バス停#2に到着する前のバスに乗車している人数がX人であると推定した場合、X人のうち、aa1%の人数がバス停#2にて下車する、と推定する。また、例えば、バス無線装置10が、バス停#nに到着する前のバスに乗車している人数がX人であると推定した場合、X人のうち、aaa1%の人数がバス停#nにて下車する、と推定する。 In the example of Figure 22, during Monday time slot #1, a1% of the number of people on the bus are estimated to get off at bus stop #1. During Monday time slot #1, aa1% of the number of people on the bus are estimated to get off at bus stop #2. During Monday time slot #1, aa1% of the number of people on the bus are estimated to get off at bus stop #n. Therefore, for example, if the bus wireless device 10 estimates that X people are on the bus before it arrives at bus stop #1, it estimates that a1% of the X people will get off at bus stop #1. Similarly, if the bus wireless device 10 estimates that X people are on the bus before it arrives at bus stop #2, it estimates that aa1% of the X people will get off at bus stop #2. Also, for example, if the bus wireless device 10 estimates that there are X people on board the bus before it arrives at bus stop #n, it estimates that aaa1% of the X people will get off at bus stop #n.
なお、上記の例では、バス無線装置10が、バス停#1~バス停#nのそれぞれにおいて下車する人数を推定するとしたが、本開示はこれに限定されない。 In the above example, the bus wireless device 10 estimates the number of passengers disembarking at each of bus stops #1 to #n, but the present disclosure is not limited to this.
例えば、バスxに搭載されたバス無線装置10は、バスxが通過したバス停において下車する人数を推定しなくてよい。 For example, the bus wireless device 10 installed on bus x does not need to estimate the number of passengers who will get off at bus stops that bus x passes through.
また、例えば、バスxが次にバス停#k(kは、例えば、1以上の整数)に停車する場合、バスxに搭載されたバス無線装置10は、バス停#kにおいて下車する人数を推定し、バス停#k以外のバス停において下車する人数を推定しなくてよい。 Furthermore, for example, if bus x next stops at bus stop #k (k is, for example, an integer greater than or equal to 1), the bus wireless device 10 mounted on bus x estimates the number of passengers who will get off at bus stop #k, and does not need to estimate the number of passengers who will get off at bus stops other than bus stop #k.
また、例えば、バスxが次にバス停#kに停車する場合、バスxに搭載されたバス無線装置10は、バス停#k、バス停#k+1、・・・、バス停#k+m(mは、1以上の整数であり、k+mはn以下の整数)において下車する人数を推定し、これらのバス停以外のバス停において下車する人数を推定しなくてよい。 For example, if bus x next stops at bus stop #k, the bus wireless device 10 mounted on bus x estimates the number of passengers who will get off at bus stop #k, bus stop #k+1, ..., bus stop #k+m (where m is an integer greater than or equal to 1, and k+m is an integer less than or equal to n), and does not need to estimate the number of passengers who will get off at bus stops other than these.
バス無線装置10は、この推定結果を含むバス通知情報を送信する。 The bus radio device 10 transmits bus notification information including this estimation result.
図23は、第4の例におけるバス通知情報の例を示す図である。図23において、図2と同様のフィールドについては、説明を省略する。 Figure 23 shows an example of bus notification information for the fourth example. In Figure 23, descriptions of fields that are the same as those in Figure 2 will be omitted.
図23に示すバス通知情報のフォーマットは、図2に示したバス通知情報のフォーマットの各フィールドと、バス停#1下車情報~バス停#n下車情報フィールドとを有する。 The bus notification information format shown in Figure 23 has each field of the bus notification information format shown in Figure 2, as well as bus stop #1 alighting information fields through bus stop #n alighting information fields.
バス停#i下車情報フィールド(iは、1以上n以下の整数)には、バス無線装置10が推定したバス停#iにて下車する推定人数を示す情報が含まれる。 The bus stop #i alighting information field (i is an integer between 1 and n) contains information indicating the estimated number of people alighting at bus stop #i as estimated by the bus wireless device 10.
なお、図23では、バス停#1下車情報~バス停#n下車情報を含むバス通知情報の例を示すが、本開示は、これに限定されない。例えば、バス無線装置10が、バス停#1~バス停#nの一部において下車する人数を推定する場合、推定対象ではないバス停のバス停下車情報がバス通知情報に含まれなくてよい。 Note that while Figure 23 shows an example of bus notification information including bus stop #1 disembarking information through bus stop #n disembarking information, the present disclosure is not limited to this. For example, if the bus wireless device 10 estimates the number of people disembarking at some of bus stops #1 through #n, the bus notification information does not need to include bus stop disembarking information for bus stops that are not subject to estimation.
バス無線装置10は、図23に示すフォーマットを有するバス通知情報を、バス無線装置10と通信可能な中継局20へ送信する。 The bus wireless device 10 transmits bus notification information having the format shown in Figure 23 to a relay station 20 that can communicate with the bus wireless device 10.
バス通知情報を受信した中継局20は、受信したバス通知情報を含む中継局通知情報を送信する。 When the relay station 20 receives the bus notification information, it transmits relay station notification information that includes the received bus notification information.
中継局20が送信する中継局通知情報は、バス通知情報にバス停下車情報が追加される点を除いて、第1の例(例えば、図4)に示した中継局通知情報と同様であってよい。 The relay station notification information transmitted by relay station 20 may be the same as the relay station notification information shown in the first example (e.g., Figure 4), except that bus stop alighting information is added to the bus notification information.
図24は、中継局20-nが送信する中継局通知情報のフォーマットの一例を示す図である。図24に示す中継局通知情報のフォーマットは、図23に示したバス通知情報のフォーマットの各フィールドと、バス停#1混雑情報フィールド~バス停#n混雑情報フィールドとを有する。 Figure 24 shows an example of the format of relay station notification information transmitted by relay station 20-n. The format of the relay station notification information shown in Figure 24 includes the fields of the bus notification information format shown in Figure 23, as well as bus stop #1 congestion information fields through bus stop #n congestion information fields.
図24と図4との相違点は、図24では、バス停下車情報フィールドが追加される点である。なお、複数のバス通知情報が含まれる場合、それぞれに対して、バス停下車情報フィールドが追加されてよい。 The difference between Figure 24 and Figure 4 is that a bus stop alighting information field is added in Figure 24. Note that if multiple bus notification information is included, a bus stop alighting information field may be added for each of them.
例えば、バス#eとバス#fとのそれぞれのバス通知情報が含まれる場合、バス#eのバス通知情報には、バス#eのバス無線装置10が推定したバス停#1下車情報~バス停#n下車情報と、バス#fのバス無線装置10が推定したバス停#1下車情報~バス停#n下車情報とが含まれてよい。 For example, if bus notification information for bus #e and bus #f is included, the bus notification information for bus #e may include bus stop #1 disembarkation information through bus stop #n disembarkation information estimated by the bus wireless device 10 of bus #e, and bus stop #1 disembarkation information through bus stop #n disembarkation information estimated by the bus wireless device 10 of bus #f.
次に、第4の例において、表示装置40に表示させる画面の一例について説明する。 Next, we will explain an example of a screen displayed on the display device 40 in the fourth example.
図25は、第4の例における表示画面の一例を示す図である。 Figure 25 shows an example of a display screen in the fourth example.
図25には、図5と同様に、テーブル形式にて、バスの混雑に関する情報が示される。図25において、図5と同様の表示内容については、説明を省略する。 In Figure 25, similar to Figure 5, information about bus congestion is displayed in table format. Explanations of the display content in Figure 25 that is the same as that in Figure 5 will be omitted.
図5では「バス停#iの混雑状況」が1通りの形式で表示されたが、図25では、「バス停#iの混雑状況」が、「下車人数未考慮」と「下車人数考慮」とに区別されて表示される。 In Figure 5, the "bus stop #i congestion status" is displayed in one format, but in Figure 25, the "bus stop #i congestion status" is displayed separately as "number of passengers getting off not taken into account" and "number of passengers getting off taken into account."
図25の「バス停#iの混雑状況」の「下車人数未考慮」には、図5の「バス停#iの混雑状況」と同様に、バス停#iの混雑状況が表示される。 In Figure 25, the "Bus stop #i congestion status" section "Number of people getting off not taken into account" displays the congestion status of bus stop #i, similar to "Bus stop #i congestion status" in Figure 5.
図25の「バス停#iの混雑状況」の「下車人数考慮」には、下車人数を考慮したバス停#iの混雑状況が表示される。この項目には、「下車人数」が表示される。なお、下車人数は、バス停下車情報に基づいて決定される。 In Figure 25, the "Consideration of number of passengers getting off" section of "Bus stop #i congestion status" displays the congestion status of bus stop #i taking into account the number of passengers getting off. This section displays the "number of passengers getting off." The number of passengers getting off is determined based on the bus stop alighting information.
例えば、番地aに存在するバスのバス無線装置10が送信したバス通知情報が、バス停#1において下車人数がα0人であることを示すバス停#1下車情報を含む場合、図25に示すように、番地aに存在するバスに対応する「バス停#1の混雑状況」の「下車人数」には、「α0人」が表示される。また、この場合、バス内の混雑状況と、下車人数と、バス停#1の混雑状況とに基づいて、「バス停#iの混雑状況」の「下車人数考慮」の表示が決定される。例えば、バス停#iにて待機する人数から下車人数を引いた数が閾値以上である場合、「×」が表示され、バス停#iにて待機する人数から下車人数を引いた数が閾値未満である場合、「〇」が表示される。 For example, if the bus notification information transmitted by the bus wireless device 10 of a bus located at address a includes bus stop #1 disembarking information indicating that the number of people disembarking at bus stop #1 is α 0 , then as shown in FIG. 25 , the "Number of people disembarking" in the "Bus stop #1 congestion status" corresponding to the bus located at address a will display "α 0. " In this case, the display of "Consideration of number of people disembarking" in the "Bus stop #i congestion status" is determined based on the congestion status on the bus, the number of people disembarking, and the congestion status at bus stop #1. For example, if the number of people waiting at bus stop #i minus the number of people disembarking is equal to or greater than a threshold, an "x" is displayed, whereas if the number of people waiting at bus stop #i minus the number of people disembarking is less than the threshold, an "o" is displayed.
<第4の例の処理の流れ>
以下、第4の例について、本実施の形態に係る通信システムに含まれるバス無線装置10、中継局20、制御装置30、及び、表示装置40のそれぞれの処理の流れを説明する。なお、以下では、処理の流れにおける第1の例と第4の例との相違点について説明し、共通点については説明を省略する場合がある。
<Processing flow of the fourth example>
The following describes the processing flow of the fourth example of the bus radio device 10, the relay station 20, the control device 30, and the display device 40 included in the communication system according to the present embodiment. Note that the following describes the differences between the first and fourth examples in the processing flow, and may omit a description of the commonalities.
図26は、本実施の形態の第4の例に係るバス無線装置10の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図26において、図7と同様の処理については、同一の符番を付し、説明を省略する。 Figure 26 is a flowchart showing the processing flow of the bus radio device 10 according to the fourth example of this embodiment. Note that in Figure 26, the same processes as those in Figure 7 are assigned the same reference numerals and their explanations are omitted.
第4の例では、バス無線装置10は、バス内の混雑状況を分析した後(S102の後)、下車割合統計情報に基づいて、バス停毎の下車人数を推定する(S901)。 In the fourth example, the bus wireless device 10 analyzes the congestion situation on the bus (after S102), and then estimates the number of passengers disembarking at each bus stop based on the disembarking rate statistical information (S901).
バス無線装置10は、推定したバス停毎の下車人数を考慮して、バス内の混雑状況を補正する(S902)。 The bus wireless device 10 corrects the congestion situation on the bus, taking into account the estimated number of passengers disembarking at each bus stop (S902).
バス無線装置10は、補正後の混雑状況を示すバス内混雑情報を生成し、バス内混雑情報を含むバス通知情報を送信する(S903)。 The bus wireless device 10 generates bus congestion information indicating the corrected congestion status and transmits bus notification information including the bus congestion information (S903).
混雑状況を更新するタイミングではない場合(S101にてNO)、または、バス通知情報を送信した後(S903の後)、バス無線装置10は、統計情報を更新するタイミングか否かを判定する(S904)。統計情報を更新するタイミングは、例えば、周期的なタイミングであってもよいし、バスがバス停から出発した後のタイミングであってもよいし、統計情報とバス停での検出結果(例えば、実際に下車した人数の割合)との差の大きさが所定値以上になったタイミングであってもよい。 If it is not time to update the congestion status (NO in S101), or after sending the bus notification information (after S903), the bus wireless device 10 determines whether it is time to update the statistical information (S904). The timing for updating the statistical information may be, for example, periodic, after the bus departs from the bus stop, or when the difference between the statistical information and the detection result at the bus stop (for example, the percentage of people who actually got off) exceeds a predetermined value.
統計情報を更新するタイミングではない場合(S904にてNO)、フローはS101へ戻る。 If it is not time to update the statistical information (NO in S904), the flow returns to S101.
統計情報を更新するタイミングである場合(S904にてYES)、バス無線装置10は、カメラ画像に基づいて、バス停毎の下車割合の統計情報を更新する(S905)。例えば、バス無線装置10は、バス停#iにバスが到着する前にバスに乗車している人数及びバス停#iにてバスを待機している人数と、バス停#iにてバスへの乗車が終わった後にバスに乗車している人数及びバス停#iにてバスを待機している人数とに基づいて、バス停#iにてバスから下車した人数を検出する。例えば、バスが到着する前にバス停に待機している人数とバスが出発した後にバス停に待機している人数との差に基づいて、到着したバスに乗車した人数が推定され、バス停に到着する前のバス内の人数とバス停から出発した後のバス内の人数との差に基づいて、バスに乗車した人数と下車した人数との差が推定される。そして、これらの推定結果から、当該バス停において下車した人数が推定されてよい。バス無線装置10は、バス停毎に、バスから下車した人数を検出し、検出結果に基づいて下車割合を算出することによって、統計情報を更新してよい。そして、フローは、S101へ戻る。 If it is time to update the statistical information (YES in S904), the bus wireless device 10 updates the statistical information on the disembarking rate for each bus stop based on the camera image (S905). For example, the bus wireless device 10 detects the number of passengers disembarking from the bus at bus stop #i based on the number of passengers boarding the bus and the number of passengers waiting at bus stop #i before the bus arrives at bus stop #i, and the number of passengers boarding the bus and the number of passengers waiting at bus stop #i after boarding at bus stop #i has ended. For example, the number of passengers boarding the arriving bus is estimated based on the difference between the number of passengers waiting at the bus stop before the bus arrives and the number of passengers waiting at the bus stop after the bus departs. The difference between the number of passengers boarding the bus and the number of passengers disembarking is estimated based on the difference between the number of passengers on the bus before it arrives at the bus stop and the number of passengers on the bus after it departs. The number of passengers disembarking at the bus stop may then be estimated from these estimation results. The bus wireless device 10 may update the statistical information by detecting the number of passengers who have disembarked from the bus at each bus stop and calculating the disembarking rate based on the detection results. The flow then returns to S101.
なお、図26では、S902にて、バス無線装置10が、バス停毎の下車人数を考慮して、バス内の混雑状況を補正する例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、中継局20及び制御装置30の何れかが、バス停毎の下車人数を考慮して、バス内の混雑状況を補正する場合、S902の処理は省略されてよい。 Note that, in FIG. 26, an example is shown in which the bus wireless device 10 corrects the congestion status on the bus in consideration of the number of passengers disembarking at each bus stop in S902, but the present disclosure is not limited to this. For example, if either the relay station 20 or the control device 30 corrects the congestion status on the bus in consideration of the number of passengers disembarking at each bus stop, the processing of S902 may be omitted.
図27は、本実施の形態の第4の例に係る中継局20の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図27において、図8と同様の処理については、同一の符番を付し、説明を省略する。 Figure 27 is a flowchart showing the flow of processing by relay station 20 according to the fourth example of this embodiment. Note that in Figure 27, processing that is the same as that in Figure 8 is given the same reference numerals, and explanations will be omitted.
中継局20は、カメラ画像に基づいて、バス停の混雑状況を分析した後(S204の後)、バス停毎の下車人数を考慮して、バス内の混雑状況を補正する(S1001)。バス停毎の下車人数に関する情報は、例えば、バス通知情報に含まれてよい。 After analyzing the congestion status at the bus stops based on the camera images (after S204), the relay station 20 corrects the congestion status on the bus taking into account the number of passengers disembarking at each bus stop (S1001). Information regarding the number of passengers disembarking at each bus stop may be included in the bus notification information, for example.
中継局20は、補正後のバス内の混雑状況に関するバス停混雑情報を生成し、バス停混雑情報及びバス通知情報を含む中継局通知情報を生成する(S1002)。 The relay station 20 generates bus stop congestion information regarding the corrected congestion status on the bus, and generates relay station notification information including the bus stop congestion information and bus notification information (S1002).
中継局20は、中継局通知情報を制御装置30へ送信する(S1003)。そして、フローは、S201へ戻る。 The relay station 20 transmits the relay station notification information to the control device 30 (S1003). The flow then returns to S201.
なお、図27では、S1001にて、中継局20が、バス停毎の下車人数を考慮して、バス内の混雑状況を補正する例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、バス無線装置10及び制御装置30の何れかが、バス停毎の下車人数を考慮して、バス内の混雑状況を補正する場合、S1001の処理は省略されてよい。 Note that in FIG. 27, an example is shown in which the relay station 20 corrects the congestion status on the bus in consideration of the number of passengers disembarking at each bus stop in S1001, but the present disclosure is not limited to this. For example, if either the bus wireless device 10 or the control device 30 corrects the congestion status on the bus in consideration of the number of passengers disembarking at each bus stop, the processing of S1001 may be omitted.
図28は、本実施の形態の第4の例に係る制御装置30の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図28において、図9と同様の処理については、同一の符番を付し、説明を省略する。 Figure 28 is a flowchart showing the processing flow of the control device 30 according to the fourth example of this embodiment. Note that in Figure 28, the same processes as those in Figure 9 are denoted by the same reference numerals, and their explanations will be omitted.
制御装置30は、バス停の混雑状況に基づいて、バス内の混雑状況を補正した後(S305の後)、バス停毎の下車人数を考慮して、バス内の混雑状況を補正する(S1101)。バス停毎の下車人数に関する情報は、例えば、中継局通知情報に含まれてよい。 The control device 30 corrects the congestion situation on the bus based on the congestion situation at the bus stop (after S305), and then corrects the congestion situation on the bus taking into account the number of passengers disembarking at each bus stop (S1101). Information regarding the number of passengers disembarking at each bus stop may be included in the relay station notification information, for example.
制御装置30は、補正後の混雑状況を含む表示情報を表示装置40へ送信する(S306)。そして、フローは、S301へ戻る。 The control device 30 transmits display information including the corrected congestion status to the display device 40 (S306). The flow then returns to S301.
なお、図28では、S1101にて、制御装置30が、バス停毎の下車人数を考慮して、バス内の混雑状況を補正する例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、バス無線装置10及び中継局20の何れかが、バス停毎の下車人数を考慮して、バス内の混雑状況を補正する場合、S1101の処理は省略されてよい。 Note that in FIG. 28, an example is shown in which the control device 30 corrects the congestion status on the bus in consideration of the number of passengers disembarking at each bus stop in S1101, but the present disclosure is not limited to this. For example, if either the bus wireless device 10 or the relay station 20 corrects the congestion status on the bus in consideration of the number of passengers disembarking at each bus stop, the processing of S1101 may be omitted.
図29は、本実施の形態の第4の例に係る表示装置40の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図29において、図10と同様の処理については、同一の符番を付し、説明を省略する。 Figure 29 is a flowchart showing the processing flow of the display device 40 according to the fourth example of this embodiment. Note that in Figure 29, the same processes as those in Figure 10 are denoted by the same reference numerals, and their explanations will be omitted.
制御装置30は、バス停の混雑状況を表示した後(S405の後)、バス停毎の下車人数を表示する(S1201)。なお、バス停毎の下車人数に関する情報は、表示情報に含まれてよい。そして、フローは、S401へ戻る。 After displaying the congestion status of the bus stops (after S405), the control device 30 displays the number of passengers disembarking at each bus stop (S1201). Note that information regarding the number of passengers disembarking at each bus stop may be included in the display information. The flow then returns to S401.
上記のように、バス無線装置10が送信するバス内混雑情報と、中継局20が送信するバス停混雑情報とに基づいて、制御装置30は、バスの経路における混雑状況を分析する。そして、制御装置30は、表示装置40に、分析結果を含む表示情報を送信することによって、表示装置40は、バスの利用者に対して適切な混雑状況を提供できる。 As described above, the control device 30 analyzes the congestion situation along the bus route based on the bus congestion information transmitted by the bus wireless device 10 and the bus stop congestion information transmitted by the relay station 20. The control device 30 then transmits display information including the analysis results to the display device 40, which can then provide bus users with an appropriate information about the congestion situation.
また、第4の例では、バス停毎の下車人数を推定し、推定結果に基づいて混雑状況を補正し、表示装置40に、下車人数を含む情報を表示させる。そのため、表示装置40は、バスの利用者に対して適切な混雑状況を提供できる。 In addition, in the fourth example, the number of people getting off at each bus stop is estimated, the congestion situation is corrected based on the estimation results, and information including the number of people getting off is displayed on the display device 40. As a result, the display device 40 can provide bus users with an appropriate congestion situation.
なお、上記の各例において、バス無線装置10、中継局20は、上り方向にて受信した情報の一部を省略して、上り方向に送信する情報を生成してもよい。例えば、中継局20-iは、バス停#iにて待機している人数とバス内混雑情報が示すバスの乗車人数との和が閾値よりも小さい場合、バスの位置情報を上り方向に送信してもよい。バス停#iにて待機している人数とバス内混雑情報が示すバスの乗車人数との和が閾値よりも小さい場合とは、バス停にて待機している人数を考慮しても十分に座席が空いている場合である。例えば、この場合、表示情報には、当該バスが「十分な空きあり」であることを示す情報が含まれ、表示装置40には、当該情報に基づいて、当該バスが「十分な空きあり」である旨が表示されてよい。 In each of the above examples, the bus radio device 10 and relay station 20 may omit some of the information received in the upbound direction to generate information to be transmitted in the upbound direction. For example, relay station 20-i may transmit bus location information in the upbound direction if the sum of the number of people waiting at bus stop #i and the number of passengers on the bus indicated by the bus congestion information is less than a threshold. A case in which the sum of the number of people waiting at bus stop #i and the number of passengers on the bus indicated by the bus congestion information is less than a threshold means that there are sufficient seats available, even taking into account the number of people waiting at the bus stop. For example, in this case, the display information may include information indicating that the bus has "sufficient vacancies," and the display device 40 may display an indication that the bus has "sufficient vacancies" based on this information.
また、上記の各例において、バス内の座席が十分に空いている場合でも、バス無線装置10はバス内混雑情報を含むバス通知情報を中継局20へ通知する一方で、中継局20は、バス内混雑情報を含まず、バスの位置情報を含む中継局通知情報を制御装置30(または、上り方向の中継局)に送信してもよい。 Furthermore, in each of the above examples, even if there are sufficient seats available on the bus, the bus wireless device 10 may notify the relay station 20 of bus notification information including bus congestion information, while the relay station 20 may transmit relay station notification information to the control device 30 (or an upbound relay station) that does not include bus congestion information but includes bus position information.
また、上記の各例の一部または全ては、組み合わせて用いられてもよい。例えば、第2の例に示すように、特定の人物と特定の人物以外とを区別した混雑状況と、第3の例に示すように、行き先毎に区別した混雑状況と、第4の例に示すように、下車人数を考慮した混雑状況とを含む表示情報が表示装置40に表示されてもよい。 Furthermore, some or all of the above examples may be used in combination. For example, as shown in the second example, display information including congestion status distinguishing between specific people and non-specific people, congestion status distinguishing by destination as shown in the third example, and congestion status taking into account the number of people getting off as shown in the fourth example may be displayed on the display device 40.
<通信システムの各構成の例>
上述した本実施の形態に係る通信システムの各構成の例を説明する。本実施の形態に係る通信システムは、図30に示すバス無線装置10と、図31に示す中継局20と、図32に示す制御装置30と、図33に示す表示装置40とを含む。本実施の形態に係る無線通信方式(無線通信システム)は、特に限定されない。例えば、本実施の形態に係る無線通信方式は、5th generation mobile communication system(5G)の規格に準拠してもよいし、他の無線通信規格に準拠してもよい。また、本実施の形態において、バス無線装置10と中継局20との間の無線通信方式、中継局20と制御装置30との間の無線通信方式、及び、制御装置30と表示装置40との間の無線通信方式の中に、異なる無線通信方式が含まれてもよい。
<Examples of communication system configurations>
An example of each component of the communication system according to the present embodiment will be described. The communication system according to the present embodiment includes a bus radio device 10 shown in FIG. 30, a relay station 20 shown in FIG. 31, a control device 30 shown in FIG. 32, and a display device 40 shown in FIG. 33. The wireless communication scheme (wireless communication system) according to the present embodiment is not particularly limited. For example, the wireless communication scheme according to the present embodiment may conform to the 5th generation mobile communication system (5G) standard or other wireless communication standards. Furthermore, in the present embodiment, different wireless communication schemes may be included in the wireless communication scheme between the bus radio device 10 and the relay station 20, the wireless communication scheme between the relay station 20 and the control device 30, and the wireless communication scheme between the control device 30 and the display device 40.
なお、以下に示す構成は一例であり、本開示はこれに限定されない。図30~図33に示される構成の一部が省略されてもよいし、各図に示されない構成が追加されてもよい。 Note that the configurations shown below are examples, and the present disclosure is not limited to these. Some of the configurations shown in Figures 30 to 33 may be omitted, and configurations not shown in each figure may be added.
<バス無線装置の構成>
図30は、本実施の形態に係るバス無線装置10の構成例を示すブロック図である。バス無線装置10は、受信部101と、受信制御部102と、混雑状況判定部103と、混雑状況補正部104と、混雑情報生成部105と、送信制御部106と、送信部107と、を備える。受信制御部102と、混雑状況判定部103と、混雑状況補正部104と、混雑情報生成部105と、送信制御部106とは、バス無線装置10の制御部108に含まれてもよい。
<Configuration of bus radio device>
30 is a block diagram showing an example configuration of bus radio device 10 according to this embodiment. Bus radio device 10 includes receiver 101, reception controller 102, congestion status determination unit 103, congestion status correction unit 104, congestion information generator 105, transmission controller 106, and transmitter 107. Reception controller 102, congestion status determination unit 103, congestion status correction unit 104, congestion information generator 105, and transmission controller 106 may be included in controller 108 of bus radio device 10.
なお、図30に示す構成において、一部の構成の機能は、中継局20、制御装置30の何れかに含まれてもよい。この場合、バス無線装置10では、当該構成は、省略されてもよい。 Note that in the configuration shown in FIG. 30, the functions of some of the components may be included in either the relay station 20 or the control device 30. In this case, the components may be omitted from the bus radio device 10.
受信部101は、受信制御部102におけるタイミング制御に基づいて、バス無線装置10宛の下りリンク(DL)信号を受信する。受信部101は、DL信号を受信制御部102へ出力する。DL信号には、例えば、後述する下車人数に関する統計情報、データ及び/又は制御情報(DL制御情報)が含まれる。 The receiver 101 receives a downlink (DL) signal addressed to the bus radio device 10 based on timing control by the receiver control unit 102. The receiver 101 outputs the DL signal to the receiver control unit 102. The DL signal includes, for example, statistical information, data, and/or control information (DL control information) regarding the number of passengers disembarking, as described below.
受信制御部102は、受信部101における受信タイミングを制御する。また、受信制御部102は、DL信号に所定の受信処理を行う。例えば、所定の受信処理は、周波数変換処理(ダウンコンバート)を含む。また、所定の受信処理は、復調処理、復号処理等のベースバンド信号処理を含んでよい。 The reception control unit 102 controls the reception timing in the reception unit 101. The reception control unit 102 also performs predetermined reception processing on the DL signal. For example, the predetermined reception processing includes frequency conversion processing (down-conversion). The predetermined reception processing may also include baseband signal processing such as demodulation processing and decoding processing.
受信制御部102は、所定の受信処理を施したDL信号から、下車人数に関する統計情報、受信データ及び/又はDL制御情報を抽出する。受信制御部102は、受信データを上位レイヤの信号処理を行うデータ処理部(図30では省略)へ出力する。受信制御部102は、下車人数に関する情報を抽出した場合、抽出した情報を混雑状況補正部104へ出力する。 The reception control unit 102 extracts statistical information related to the number of passengers who have disembarked, received data, and/or DL control information from the DL signal that has undergone predetermined reception processing. The reception control unit 102 outputs the received data to a data processing unit (omitted from Figure 30) that performs signal processing in a higher layer. When the reception control unit 102 extracts information related to the number of passengers who have disembarked, it outputs the extracted information to the congestion status correction unit 104.
混雑状況判定部103は、バスの車内を撮影するカメラからのカメラ画像、及び、バスの車内に設けられた人感センサ、重量センサといったセンサから取得するセンサデータの少なくとも1つに基づいて、バスの車内の混雑状況を判定する。例えば、混雑状況判定部103は、バスの車内に存在する乗車人数を判定してもよいし、バスの車内の座席に着席する乗車人数を判定してもよいし、バスの車内に存在する人物の重量を判定してもよい。混雑状況判定部103は、乗車人数(又は重量)を、混雑状況補正部104へ出力する。 The congestion status determination unit 103 determines the congestion status inside the bus based on at least one of camera images from a camera that captures the interior of the bus and sensor data obtained from sensors such as a human presence sensor and a weight sensor installed inside the bus. For example, the congestion status determination unit 103 may determine the number of passengers present inside the bus, the number of passengers seated in the seats inside the bus, or the weight of people present inside the bus. The congestion status determination unit 103 outputs the number of passengers (or weight) to the congestion status correction unit 104.
混雑状況補正部104は、混雑状況に関する情報を補正する。例えば、混雑状況補正部104は、下車人数に関する統計情報に基づいて、乗車人数(又は重量)を補正する。例えば、混雑状況補正部104は、乗車人数(又は重量)からバス停にて下車する人数を推定し、乗車人数から下車人数を差し引くことによって、当該バス停での混雑状況を決定する。混雑状況補正部104は、補正後の混雑状況に関する情報と、補正前の混雑状況に関する情報とを、混雑情報生成部105へ出力する。 The congestion situation correction unit 104 corrects information related to the congestion situation. For example, the congestion situation correction unit 104 corrects the number of passengers (or weight) based on statistical information related to the number of passengers disembarking. For example, the congestion situation correction unit 104 estimates the number of passengers disembarking at a bus stop from the number of passengers (or weight), and determines the congestion situation at that bus stop by subtracting the number of passengers disembarking from the number of passengers. The congestion situation correction unit 104 outputs information related to the congestion situation after correction and information related to the congestion situation before correction to the congestion information generation unit 105.
混雑情報生成部105は、バス車内の混雑状況に関する情報を生成する。例えば、混雑情報生成部105は、上述したバス通知情報のフォーマットに基づいて、混雑情報、及び、バスの位置情報を含むバス通知情報を生成する。混雑情報生成部105は、生成したバス通知情報を送信制御部106へ出力する。 The congestion information generation unit 105 generates information related to the congestion status on board the bus. For example, the congestion information generation unit 105 generates bus notification information including congestion information and bus location information based on the format of the bus notification information described above. The congestion information generation unit 105 outputs the generated bus notification information to the transmission control unit 106.
送信制御部106は、バス通知情報の送信タイミングを制御する。また、送信制御部106は、データ処理部(図30では省略)から取得する送信データ及び/又は中継局20へ送信する制御情報(UL制御情報)の送信タイミングを制御する。また、送信制御部106は、通知情報、送信データ、及び、UL制御情報の少なくとも1つに対して、所定の送信処理を行い、UL信号を生成する。なお、所定の送信処理は、符号化処理、変調処理等のベースバンド信号処理を含んでよい。 The transmission control unit 106 controls the transmission timing of the bus notification information. The transmission control unit 106 also controls the transmission timing of the transmission data acquired from the data processing unit (omitted in FIG. 30) and/or the control information (UL control information) to be transmitted to the relay station 20. The transmission control unit 106 also performs predetermined transmission processing on at least one of the notification information, transmission data, and UL control information to generate a UL signal. The predetermined transmission processing may include baseband signal processing such as encoding and modulation.
送信部107は、送信制御部106における送信タイミング制御に基づいて、中継局20に対してUL信号を送信する。 The transmitter 107 transmits an UL signal to the relay station 20 based on the transmission timing control in the transmission control unit 106.
<中継局の構成>
図31は、本実施の形態に係る中継局20の構成例を示すブロック図である。中継局20は、受信部201と、受信制御部202と、混雑状況判定部203と、混雑状況補正部204と、混雑情報生成部205と、送信制御部206と、送信部207と、を備える。受信制御部202と、混雑状況判定部203と、混雑状況補正部204と、混雑情報生成部205と、送信制御部206とは、中継局20の制御部208に含まれてもよい。
<Configuration of relay station>
31 is a block diagram showing an example configuration of relay station 20 according to the present embodiment. Relay station 20 includes a receiver 201, a reception controller 202, a congestion status determination unit 203, a congestion status correction unit 204, a congestion information generator 205, a transmission controller 206, and a transmitter 207. Reception controller 202, congestion status determination unit 203, congestion status correction unit 204, congestion information generator 205, and transmission controller 206 may be included in a controller 208 of relay station 20.
なお、図31に示す構成において、一部の構成の機能は、バス無線装置10、制御装置30の何れかに含まれてもよい。この場合、中継局20では、当該構成は、省略されてもよい。 Note that in the configuration shown in FIG. 31, the functions of some of the components may be included in either the bus radio device 10 or the control device 30. In this case, the components may be omitted from the relay station 20.
受信部201は、受信制御部202におけるタイミング制御に基づいて、中継局20宛の信号を受信する。中継局20宛の信号は、バス無線装置10が送信したUL信号、及び、制御装置30が送信したDL信号の少なくとも1つであってもよい。受信部201は、中継局20宛の信号を受信制御部202へ出力する。 The receiver 201 receives signals addressed to the relay station 20 based on timing control in the receiver control unit 202. The signals addressed to the relay station 20 may be at least one of an UL signal transmitted by the bus radio device 10 and a DL signal transmitted by the control device 30. The receiver 201 outputs the signals addressed to the relay station 20 to the receiver control unit 202.
受信制御部202は、受信部201における受信タイミングを制御する。また、受信制御部202は、中継局20宛の信号に所定の受信処理を行う。例えば、所定の受信処理は、周波数変換処理(ダウンコンバート)を含む。また、所定の受信処理は、復調処理、復号処理等のベースバンド信号処理を含んでよい。 The reception control unit 202 controls the reception timing in the reception unit 201. The reception control unit 202 also performs predetermined reception processing on signals addressed to the relay station 20. For example, the predetermined reception processing includes frequency conversion processing (down-conversion). The predetermined reception processing may also include baseband signal processing such as demodulation processing and decoding processing.
受信制御部202は、所定の受信処理を施した信号から、バス無線装置10が送信したバス通知情報、受信データ及び/又は制御情報を抽出する。受信制御部202は、受信データを上位レイヤの信号処理を行うデータ処理部(図31では省略)へ出力する。また、受信制御部202は、バス通知情報を混雑状況判定部203へ出力する。 The reception control unit 202 extracts bus notification information, received data, and/or control information transmitted by the bus radio device 10 from the signal that has undergone predetermined reception processing. The reception control unit 202 outputs the received data to a data processing unit (omitted in Figure 31) that performs signal processing in a higher layer. The reception control unit 202 also outputs the bus notification information to the congestion status determination unit 203.
混雑状況判定部203は、バス停を撮影するカメラからのカメラ画像、及び、バス停に設けられた人感センサ、重量センサといったセンサから取得するセンサデータの少なくとも1つに基づいて、バス停の混雑状況を判定する。例えば、混雑状況判定部203は、バス停にて、バスを待機する人数(待機人数)を判定してもよい。混雑状況判定部203は、待機人数を、混雑状況補正部204へ出力する。 The congestion status determination unit 203 determines the congestion status of a bus stop based on at least one of camera images from a camera that photographs the bus stop and sensor data obtained from sensors such as a human presence sensor and a weight sensor installed at the bus stop. For example, the congestion status determination unit 203 may determine the number of people waiting for a bus at the bus stop (waiting number of people). The congestion status determination unit 203 outputs the waiting number of people to the congestion status correction unit 204.
混雑状況補正部204は、混雑状況に関する情報を補正する。例えば、中継局20が設けられたバス停に、複数の互いに異なる行き先のバスが到着する場合、混雑状況補正部204は、行き先毎の乗車人数に関する統計情報に基づいて、待機人数を補正する。例えば、混雑状況補正部204は、待機人数から、行き先毎の乗車人数を推定する。混雑状況補正部204は、補正後の混雑状況に関する情報と、補正前の混雑状況に関する情報とを、混雑情報生成部205へ出力する。 The congestion situation correction unit 204 corrects information related to the congestion situation. For example, when multiple buses with different destinations arrive at a bus stop where relay station 20 is installed, the congestion situation correction unit 204 corrects the number of people waiting based on statistical information related to the number of passengers for each destination. For example, the congestion situation correction unit 204 estimates the number of passengers for each destination from the number of people waiting. The congestion situation correction unit 204 outputs information related to the congestion situation after correction and information related to the congestion situation before correction to the congestion information generation unit 205.
混雑情報生成部205は、バス停の混雑状況に関する情報を生成する。例えば、混雑情報生成部205は、上述した中継局通知情報のフォーマットに基づいて、バス停の混雑情報、及び、バス無線装置10から取得したバス通知情報を含む中継局通知情報を生成する。混雑情報生成部205は、生成した中継局通知情報を送信制御部206へ出力する。 The congestion information generation unit 205 generates information regarding the congestion status of bus stops. For example, the congestion information generation unit 205 generates relay station notification information including bus stop congestion information and bus notification information acquired from the bus wireless device 10 based on the format of the relay station notification information described above. The congestion information generation unit 205 outputs the generated relay station notification information to the transmission control unit 206.
送信制御部206は、中継局通知情報の送信タイミングを制御する。また、送信制御部206は、データ処理部(図31では省略)から取得する送信データ及び/又は制御装置30へ送信する制御情報(UL制御情報)の送信タイミングを制御する。また、送信制御部206は、中継局通知情報、送信データ、及び、UL制御情報の少なくとも1つに対して、所定の送信処理を行い、UL信号を生成する。なお、所定の送信処理は、符号化処理、変調処理等のベースバンド信号処理を含んでよい。 The transmission control unit 206 controls the transmission timing of the relay station notification information. The transmission control unit 206 also controls the transmission timing of the transmission data acquired from the data processing unit (omitted in FIG. 31) and/or the control information (UL control information) to be transmitted to the control device 30. The transmission control unit 206 also performs predetermined transmission processing on at least one of the relay station notification information, transmission data, and UL control information to generate a UL signal. The predetermined transmission processing may include baseband signal processing such as encoding and modulation.
送信部207は、送信制御部206における送信タイミング制御に基づいて、制御装置30に対してUL信号を送信する。 The transmitter 207 transmits an UL signal to the control device 30 based on the transmission timing control in the transmission control unit 206.
<制御装置の構成>
図32は、本実施の形態に係る制御装置30の構成例を示すブロック図である。制御装置30は、受信部301と、受信制御部302と、混雑状況判定部303と、混雑状況補正部304と、表示情報生成部305と、送信制御部306と、送信部307と、を備える。受信制御部302と、混雑状況判定部303と、混雑状況補正部304と、表示情報生成部305と、送信制御部306とは、制御装置30の制御部308に含まれてもよい。
<Configuration of the control device>
32 is a block diagram showing an example configuration of a control device 30 according to this embodiment. The control device 30 includes a receiving unit 301, a reception control unit 302, a congestion status determination unit 303, a congestion status correction unit 304, a display information generation unit 305, a transmission control unit 306, and a transmission unit 307. The reception control unit 302, the congestion status determination unit 303, the congestion status correction unit 304, the display information generation unit 305, and the transmission control unit 306 may be included in a control unit 308 of the control device 30.
なお、図32に示す構成において、一部の構成の機能は、バス無線装置10、中継局20の何れかに含まれてもよい。この場合、制御装置30では、当該構成は、省略されてもよい。 In the configuration shown in FIG. 32, the functions of some of the components may be included in either the bus radio device 10 or the relay station 20. In this case, the components may be omitted from the control device 30.
受信部301は、受信制御部302におけるタイミング制御に基づいて、制御装置30宛の信号を受信する。制御装置30宛の信号は、バス無線装置10が送信したUL信号、及び、中継局20が送信したUL信号の少なくとも1つであってよい。受信部301は、制御装置30宛の信号を受信制御部302へ出力する。 The receiver 301 receives signals addressed to the control device 30 based on timing control by the receiver control unit 302. The signals addressed to the control device 30 may be at least one of an UL signal transmitted by the bus radio device 10 and an UL signal transmitted by the relay station 20. The receiver 301 outputs the signals addressed to the control device 30 to the receiver control unit 302.
受信制御部302は、受信部301における受信タイミングを制御する。また、受信制御部302は、制御装置30宛の信号に所定の受信処理を行う。例えば、所定の受信処理は、周波数変換処理(ダウンコンバート)を含む。また、所定の受信処理は、復調処理、復号処理等のベースバンド信号処理を含んでよい。 The reception control unit 302 controls the reception timing in the reception unit 301. The reception control unit 302 also performs predetermined reception processing on signals addressed to the control device 30. For example, the predetermined reception processing includes frequency conversion processing (down-conversion). The predetermined reception processing may also include baseband signal processing such as demodulation processing and decoding processing.
受信制御部302は、所定の受信処理を施した信号から、バス無線装置10が送信したバス通知情報、中継局20が送信した中継局通知情報、受信データ及び/又は制御情報を抽出する。受信制御部302は、受信データを上位レイヤの信号処理を行うデータ処理部(図32では省略)へ出力する。受信制御部302は、バス通知情報、及び/又は、中継局通知情報を混雑状況判定部303へ出力する。 The reception control unit 302 extracts bus notification information transmitted by the bus radio device 10, relay station notification information transmitted by the relay station 20, received data, and/or control information from the signal that has undergone predetermined reception processing. The reception control unit 302 outputs the received data to a data processing unit (omitted in Figure 32) that performs signal processing in an upper layer. The reception control unit 302 outputs the bus notification information and/or relay station notification information to the congestion status determination unit 303.
混雑状況判定部303は、バス通知情報及び/又は中継局通知情報に含まれるバス内混雑情報と、中継局通知情報に含まれるバス停混雑情報とに基づいて、バスが経由する路線における混雑状況を判定する。 The congestion status determination unit 303 determines the congestion status of the route the bus takes based on the bus congestion information contained in the bus notification information and/or relay station notification information and the bus stop congestion information contained in the relay station notification information.
混雑状況補正部304は、バス停混雑情報に基づいて、バス内混雑情報を補正する。また、例えば、混雑状況補正部304は、各バス停における下車人数に関する統計情報、及び/又は、行き先毎の乗車人数に関する統計情報に基づいて、乗車人数を補正する。なお、上述したように、バス無線装置10にて、バス停における下車人数に関する統計情報に基づく補正が行われている場合、制御装置30にてバス停における下車人数に関する統計情報に基づく補正が行われなくてよい。また、中継局20にて、行き先毎の乗車人数に関する統計情報に基づく補正が行われている場合、制御装置30にて行き先毎の乗車人数に関する統計情報に基づく補正が行われなくてよい。混雑状況補正部304は、補正後の混雑状況に関する情報と、補正前の混雑状況に関する情報とを含む情報をバスが経由する路線における混雑状況に関する情報とを、表示情報生成部305へ出力する。 The congestion status correction unit 304 corrects the congestion information on the bus based on the bus stop congestion information. For example, the congestion status correction unit 304 corrects the number of passengers based on statistical information on the number of passengers disembarking at each bus stop and/or statistical information on the number of passengers for each destination. As described above, if the bus radio device 10 performs a correction based on statistical information on the number of passengers disembarking at a bus stop, the control device 30 does not need to perform a correction based on statistical information on the number of passengers disembarking at a bus stop. Also, if the relay station 20 performs a correction based on statistical information on the number of passengers for each destination, the control device 30 does not need to perform a correction based on statistical information on the number of passengers for each destination. The congestion status correction unit 304 outputs information on the congestion status on the route the bus passes, including information on the congestion status after the correction and information on the congestion status before the correction, to the display information generation unit 305.
表示情報生成部305は、表示装置40に表示させる表示情報を生成する。表示情報生成部305は、生成した表示情報を送信制御部306へ出力する。 The display information generation unit 305 generates display information to be displayed on the display device 40. The display information generation unit 305 outputs the generated display information to the transmission control unit 306.
送信制御部306は、表示装置40宛の表示情報の送信タイミングを制御する。また、送信制御部306は、データ処理部(図32では省略)から取得する送信データ及び/又は中継局20へ送信する制御情報(DL制御情報)の送信タイミングを制御する。また、送信制御部306は、表示情報、送信データ、及び、DL制御情報の少なくとも1つに対して、所定の送信処理を行い、送信信号を生成する。なお、所定の送信処理は、符号化処理、変調処理等のベースバンド信号処理を含んでよい。 The transmission control unit 306 controls the transmission timing of display information addressed to the display device 40. The transmission control unit 306 also controls the transmission timing of transmission data acquired from the data processing unit (omitted in FIG. 32) and/or control information (DL control information) to be transmitted to the relay station 20. The transmission control unit 306 also performs predetermined transmission processing on at least one of the display information, transmission data, and DL control information to generate a transmission signal. Note that the predetermined transmission processing may include baseband signal processing such as encoding and modulation.
送信部307は、送信制御部306における送信タイミング制御に基づいて、送信信号を送信する。 The transmitter 307 transmits the transmission signal based on the transmission timing control in the transmission control unit 306.
本実施の形態に係る制御装置30において、受信部301は、例えば、バスに設けられたバス無線装置10から、バス内混雑情報を取得し、バス停に設けられた中継局20から、バス停混雑情報を取得する。また、制御部308は、バス内混雑情報と、バス停混雑情報とに基づいて、バスの利用者へ提供する情報を生成する。なお、バスは、交通機関としての移動手段(または乗り物)の一例であり、バス停は、交通機関を利用する利用者がバスの到着を待機する待機場所の一例である。また、バス内混雑情報は、乗り物の混雑状況に関する情報の一例であり、バス停混雑情報は、待機場所の混雑状況に関する情報の一例である。 In the control device 30 according to this embodiment, the receiving unit 301 acquires bus congestion information from, for example, a bus radio device 10 installed on the bus, and acquires bus stop congestion information from a relay station 20 installed at the bus stop. The control unit 308 generates information to be provided to bus users based on the bus congestion information and bus stop congestion information. Note that a bus is an example of a means of transportation (or vehicle), and a bus stop is an example of a waiting area where users of the transportation system wait for the bus to arrive. Furthermore, bus congestion information is an example of information related to the congestion status of a vehicle, and bus stop congestion information is an example of information related to the congestion status of a waiting area.
<表示装置の構成>
図33は、本実施の形態に係る表示装置40の構成例を示すブロック図である。表示装置40は、受信部401と、受信制御部402と、情報分類部403と、位置表示制御部404と、バス内混雑状況表示制御部405と、バス停混雑状況表示制御部406と、下車人数表示制御部407と、表示部408と、を備える。なお、受信制御部402と、情報分類部403と、バス位置表示制御部404と、バス内混雑状況表示制御部405と、バス停混雑状況表示制御部406と、下車人数表示制御部407とは、表示装置40の制御部409に含まれてよい。
<Configuration of the display device>
33 is a block diagram showing an example configuration of display device 40 according to the present embodiment. Display device 40 includes a receiving unit 401, a reception control unit 402, an information classification unit 403, a position display control unit 404, a bus congestion status display control unit 405, a bus stop congestion status display control unit 406, a number of people alighting display control unit 407, and a display unit 408. Note that reception control unit 402, information classification unit 403, bus position display control unit 404, bus congestion status display control unit 405, bus stop congestion status display control unit 406, and a number of people alighting display control unit 407 may be included in a control unit 409 of display device 40.
受信部401は、受信制御部402におけるタイミング制御に基づいて、表示装置40宛の信号を受信する。表示装置40宛の信号は、制御装置30が送信した表示情報を含む。受信部401は、表示装置40宛の信号を受信制御部402へ出力する。 The receiving unit 401 receives signals addressed to the display device 40 based on timing control by the receiving control unit 402. The signals addressed to the display device 40 include display information transmitted by the control device 30. The receiving unit 401 outputs the signals addressed to the display device 40 to the receiving control unit 402.
受信制御部402は、受信部401における受信タイミングを制御する。また、受信制御402は、表示装置40宛の信号に所定の受信処理を行う。例えば、所定の受信処理は、周波数変換処理(ダウンコンバート)を含む。また、所定の受信処理は、復調処理、復号処理等のベースバンド信号処理を含んでよい。 The reception control unit 402 controls the reception timing in the reception unit 401. The reception control unit 402 also performs predetermined reception processing on signals addressed to the display device 40. For example, the predetermined reception processing includes frequency conversion processing (down-conversion). The predetermined reception processing may also include baseband signal processing such as demodulation processing and decoding processing.
受信制御部402は、所定の受信処理を施した信号から、表示情報を抽出し、情報分類部403へ出力する。 The reception control unit 402 extracts display information from the signal that has undergone predetermined reception processing and outputs it to the information classification unit 403.
情報分類部403は、表示情報に含まれる、バスの行き先毎の混雑状況に関する情報を、行き先毎に分類する。 The information classification unit 403 classifies the information about the congestion status of buses for each destination included in the display information by destination.
位置表示制御部404は、表示部408におけるバスの位置の表示を制御する。 The location display control unit 404 controls the display of the bus location on the display unit 408.
バス内混雑状況表示制御部405は、表示部408におけるバス内の混雑状況を示す情報の表示を制御する。 The bus congestion status display control unit 405 controls the display of information indicating the congestion status on the bus on the display unit 408.
バス停混雑状況表示制御部406は、表示部408におけるバス停の混雑状況を示す情報の表示を制御する。 The bus stop congestion status display control unit 406 controls the display of information indicating the congestion status of bus stops on the display unit 408.
下車人数表示制御部407は、表示部408における下車人数を示す情報の表示を制御する。 The number of passengers getting off display control unit 407 controls the display of information indicating the number of passengers getting off on the display unit 408.
なお、図33の例では、受信部401と、制御部409と、表示部408とを有する表示装置40が示されるが、本開示はこれに限定されない。例えば、図33に例示した構成が、表示部408を有する表示装置と、受信部401及び制御部409を有し、表示装置を制御する表示制御装置とに分けられてもよい。この場合、表示装置と、表示制御装置との間は、有線及び/又は無線により接続されてもよい。例えば、表示制御装置において、受信部401は、バス内混雑情報と、バス停混雑情報とに基づいて生成された表示情報を取得する。また、表示制御装置において、制御部409は、バスの位置と、バス停とに関連付けて、表示情報の表示を制御する。なお、表示情報は、利用者へ提供する情報の一例である。 Note that while the example in FIG. 33 shows a display device 40 having a receiving unit 401, a control unit 409, and a display unit 408, the present disclosure is not limited to this. For example, the configuration illustrated in FIG. 33 may be divided into a display device having a display unit 408 and a display control device having a receiving unit 401 and a control unit 409 and controlling the display device. In this case, the display device and the display control device may be connected via a wired and/or wireless connection. For example, in the display control device, the receiving unit 401 acquires display information generated based on bus congestion information and bus stop congestion information. Furthermore, in the display control device, the control unit 409 controls the display of the display information in association with the bus location and bus stop. Note that the display information is an example of information to be provided to users.
なお、上記の実施の形態では、交通機関の一例として、路線バスを挙げて説明したが、本開示はこれに限定されない。本開示は、利用者が特定の場所にて交通機関の乗り物(又は、輸送手段)を待機する交通機関に適用されてよい。例えば、本開示は、電車、船舶、乗り合いタクシーといった他の交通機関に適用されてもよい。 Note that, while the above embodiment has been described using a route bus as an example of a means of transportation, the present disclosure is not limited to this. The present disclosure may be applied to a means of transportation in which a user waits for a vehicle (or means of transportation) at a specific location. For example, the present disclosure may also be applied to other means of transportation such as trains, ships, and shared taxis.
なお、上記実施の形態における「・・・部」は、「・・・回路(circuitry)」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」であってもよい。 Note that the "... section" in the above embodiments may also be a "... circuit," a "... device," a "... unit," or a "... module."
また、上記実施の形態における「チャネル」という表記は、「周波数」、「周波数チャネル」、「帯域」、「バンド」、「キャリア」、「サブキャリア」、又は、「(周波数)リソース」といった他の表記に置換されてもよい。 Furthermore, the term "channel" in the above embodiments may be replaced with other terms such as "frequency," "frequency channel," "band," "carrier," "subcarrier," or "(frequency) resource."
本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。 This disclosure can be realized in software, hardware, or software in conjunction with hardware.
上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるLSIとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのLSI又はLSIの組み合わせによって制御されてもよい。LSIは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部又は全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。LSIはデータの入力と出力を備えてもよい。LSIは、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。 Each functional block used in the description of the above embodiments may be realized, in part or in whole, as an LSI, which is an integrated circuit, and each process described in the above embodiments may be controlled, in part or in whole, by a single LSI or a combination of LSIs. The LSI may be composed of individual chips, or may be composed of a single chip that contains some or all of the functional blocks. The LSI may have data input and output. Depending on the level of integration, the LSI may also be called an IC, system LSI, super LSI, or ultra LSI.
集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)や、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。 The integrated circuit method is not limited to LSI, and may be realized using a dedicated circuit, a general-purpose processor, or a dedicated processor. It may also be possible to use a field programmable gate array (FPGA), which can be programmed after LSI manufacturing, or a reconfigurable processor, which allows the connections and settings of circuit cells within the LSI to be reconfigured. The present disclosure may be realized as digital processing or analog processing.
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。 Furthermore, if advances in semiconductor technology or derivative technologies result in the emergence of integrated circuit technology that can replace LSI, it is natural that such technology could be used to integrate functional blocks. The application of biotechnology, for example, is also a possibility.
本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム(通信装置と総称)において実施可能である。通信装置の、非限定的な例としては、電話機(携帯電話、スマートフォン等)、タブレット、パーソナル・コンピューター(PC)(ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等)、カメラ(デジタル・スチル/ビデオ・カメラ等)、デジタル・プレーヤー(デジタル・オーディオ/ビデオ・プレーヤー等)、着用可能なデバイス(ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等)、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン(遠隔ヘルスケア・メディシン処方)デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関(自動車、飛行機、船等)、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。 The present disclosure may be implemented in any type of apparatus, device, or system with communications capabilities (collectively referred to as communications apparatus). Non-limiting examples of communications apparatus include telephones (e.g., mobile phones, smartphones, etc.), tablets, personal computers (PCs) (e.g., laptops, desktops, notebooks, etc.), cameras (e.g., digital still/video cameras), digital players (e.g., digital audio/video players), wearable devices (e.g., wearable cameras, smartwatches, tracking devices, etc.), game consoles, digital book readers, telehealth/telemedicine devices, communications-enabled vehicles or mobile transportation (e.g., cars, airplanes, ships, etc.), and combinations of the above-mentioned devices.
通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス(家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等)、自動販売機、その他IoT(Internet of Things)ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ(Things)」をも含む。 Communication devices are not limited to portable or mobile devices, but also include any type of non-portable or fixed equipment, device, or system, such as smart home devices (home appliances, lighting equipment, smart meters or measuring devices, control panels, etc.), vending machines, and any other "things" that may exist on an IoT (Internet of Things) network.
通信には、セルラーシステム、無線LANシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。 Communications include data communication via cellular systems, wireless LAN systems, communication satellite systems, etc., as well as data communication via combinations of these.
また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサー等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサーが含まれる。 A communications device also includes devices such as controllers and sensors that are connected or coupled to a communications device that performs the communications functions described in this disclosure. For example, this includes controllers and sensors that generate control and data signals used by the communications device to perform the communications functions of the communications device.
また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。 Communication equipment also includes infrastructure facilities, such as base stations, access points, and any other equipment, devices, or systems that communicate with or control the various devices listed above, but are not limited to these.
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。 Although various embodiments have been described above with reference to the drawings, it goes without saying that the present disclosure is not limited to such examples. It is clear that a person skilled in the art could conceive of various modifications or alterations within the scope of the claims, and it is understood that these naturally fall within the technical scope of the present disclosure. Furthermore, the components of the above embodiments may be combined in any manner as long as they do not deviate from the spirit of the disclosure.
以上、本開示の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。 Specific examples of the present disclosure have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and variations of the specific examples exemplified above.
本開示は、無線通信システムに好適である。 This disclosure is suitable for wireless communication systems.
10 バス無線装置
20 中継局
30 制御装置
40 表示装置
101、201、301、401 受信部
102、202、302、402 受信制御部
103、203、303 混雑状況判定部
104、204、304 混雑状況補正部
105、205 混雑情報生成部
106、206、306 送信制御部
107、207、307 送信部
108、208、308、409 制御部
305 表示情報生成部
403 情報分類部
404 位置表示制御部
405 バス内混雑状況表示制御部
406 バス停混雑状況表示制御部
407 下車人数表示制御部
408 表示部
10 Bus radio device 20 Relay station 30 Control device 40 Display device 101, 201, 301, 401 Receiving unit 102, 202, 302, 402 Receiving control unit 103, 203, 303 Congestion status determination unit 104, 204, 304 Congestion status correction unit 105, 205 Congestion information generation unit 106, 206, 306 Transmission control unit 107, 207, 307 Transmission unit 108, 208, 308, 409 Control unit 305 Display information generation unit 403 Information classification unit 404 Position display control unit 405 Bus congestion status display control unit 406 Bus stop congestion status display control unit 407 Number of people getting off display control unit 408 Display unit
Claims (9)
前記第1の情報と、前記第2の情報とを組み合わせ、前記利用者へ提供する前記移動手段内の混雑状況を示す第3の情報を生成する制御部と、
を備える制御装置。 a receiving unit that receives, from a first wireless device provided in a means of transportation serving as a means of transport, first information relating to the congestion status of the means of transportation, which is determined based on information from a sensor provided in the means of transportation, and that receives, from a second wireless device provided in a waiting area where users of the means of transport wait for the arrival of the means of transportation, second information relating to the congestion status of the waiting area, which is determined based on information from a sensor provided in the waiting area;
a control unit that combines the first information and the second information to generate third information indicating a congestion state within the transportation means and that is to be provided to the user;
A control device comprising:
請求項1に記載の制御装置。 the receiving unit acquires the first information via the second wireless device;
The control device according to claim 1 .
前記制御部は、前記第2の情報と前記第4の情報とに基づいて、前記待機場所に待機する前記特定の人物についての混雑状況と、前記特定の人物以外の人物についての混雑状況とが区別されて含まれる前記第3の情報を生成する、
請求項1に記載の制御装置。 the receiving unit acquires fourth information regarding a congestion state for a specific person waiting at the waiting area based on an image captured at the waiting area; and
the control unit generates the third information, based on the second information and the fourth information, in which a congestion status for the specific person waiting at the waiting area and a congestion status for people other than the specific person are distinguished from each other.
The control device according to claim 1 .
前記第1の統計情報は、前記待機場所において過去に乗車した人数の統計データに基づいて規定される、
請求項1に記載の制御装置。 When a plurality of the means of transportation traveling along different routes arrive at the waiting location, the control unit classifies the congestion status of the waiting location indicated by the second information into each of the plurality of means of transportation based on first statistical information regarding the usage status of each of the plurality of means of transportation at the waiting location;
The first statistical information is defined based on statistical data of the number of people who have boarded the waiting area in the past.
The control device according to claim 1 .
前記制御部は、前記第1の情報と、前記複数の待機場所のそれぞれにおいて、前記交通機関の利用を終える利用者の数に関する第2の統計情報とに基づいて決定された、前記複数の待機場所のそれぞれにおいて前記交通機関の利用を終える利用者の数に関する第5の情報を含む前記第3の情報を生成し、
前記第2の統計情報は、前記複数の待機場所のそれぞれにおいて過去に前記交通機関の利用を終えた人数の統計データに基づいて規定される、
請求項1に記載の制御装置。 When the transportation means travels along a route that passes through a plurality of the waiting locations,
the control unit generates the third information including fifth information regarding the number of users who will finish using the transportation facility at each of the plurality of waiting locations, the fifth information being determined based on the first information and second statistical information regarding the number of users who will finish using the transportation facility at each of the plurality of waiting locations;
the second statistical information is defined based on statistical data of the number of people who have previously used the transportation facility at each of the plurality of waiting locations;
The control device according to claim 1 .
前記受信部は、前記第1の無線装置から、前記第1の情報を取得しない、
請求項1に記載の制御装置。 If the transportation means is not more crowded than a predetermined level,
the receiving unit does not acquire the first information from the first wireless device;
The control device according to claim 1 .
前記受信部は、前記第2の無線装置が前記第1の無線装置から取得した前記第1の情報を、前記第2の無線装置から取得しない、
請求項2に記載の制御装置。 If the transportation means is not more crowded than a predetermined level,
the receiving unit does not acquire, from the second wireless device, the first information that the second wireless device has acquired from the first wireless device;
The control device according to claim 2 .
交通機関としての移動手段に設けられた第1の無線装置から、前記移動手段に設けられたセンサの情報に基づいて決定される前記移動手段の混雑状況に関する第1の情報を取得し、前記交通機関を利用する利用者が前記移動手段の到着を待機する待機場所に設けられた第2の無線装置から、前記待機場所に設けられたセンサの情報に基づいて決定される前記待機場所の混雑状況に関する第2の情報を取得し、
前記第1の情報と、前記第2の情報とを組み合わせ、前記利用者へ提供する前記移動手段内の混雑状況を示す第3の情報を生成する、
制御方法。 The control device
obtain, from a first wireless device provided in a means of transportation serving as a means of transport, first information relating to the congestion status of the means of transportation, which is determined based on information from a sensor provided in the means of transportation; and obtain, from a second wireless device provided in a waiting area where users of the means of transportation wait for the arrival of the means of transportation, second information relating to the congestion status of the waiting area, which is determined based on information from a sensor provided in the waiting area;
combining the first information and the second information to generate third information indicating a congestion state within the transportation means to be provided to the user;
Control method.
請求項1に記載の制御装置。The control device according to claim 1 .
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