JP7753675B2 - processing machine - Google Patents
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- JP7753675B2 JP7753675B2 JP2021088822A JP2021088822A JP7753675B2 JP 7753675 B2 JP7753675 B2 JP 7753675B2 JP 2021088822 A JP2021088822 A JP 2021088822A JP 2021088822 A JP2021088822 A JP 2021088822A JP 7753675 B2 JP7753675 B2 JP 7753675B2
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Description
本開示は、加工機に関する。 This disclosure relates to a processing machine.
従来、様々な対象物に対して、切断加工、折加工、接着加工等、様々な加工を行う加工機が用いられている。例えば、薄いシート状の加工対象物を、スリッター刃により搬送方向に沿って分離するスリッター機も利用されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, processing machines have been used to perform various processes, such as cutting, folding, and gluing, on a variety of objects. For example, slitter machines have been used to separate thin sheet-like objects along the conveying direction using slitter blades (see, for example, Patent Document 1).
スリッター機で加工を行う際、スリッター機への供給は、シートを巻いた巻取ロールの状態で行われる。そして、1つの巻取ロールにおけるシートの長さは有限であるため、複数の巻取ロールを継ぎ足しながら、全体の加工を行うことになる。この際、巻取ロールごとの継ぎ足しは人による作業で行われる。また、そのような作業を行う際に、所定の箇所に位置を決めるためのテープを貼る等の作業も行われている。 When processing with a slitter machine, the sheet is supplied to the machine in the form of a wound roll. Since the length of the sheet on one winding roll is finite, the entire roll is processed by splicing together multiple winding rolls. In this process, splicing each winding roll is done manually. When performing this process, other tasks such as applying tape to specified locations are also performed.
しかしながら、上記スリッター機等の従来の加工機では、加工機による加工と作業者による作業が混在し、加工機の停止時に、作業者が円滑に作業を行うことが難しいという問題がある。 However, with conventional processing machines such as the slitter machine mentioned above, processing by the processing machine and work by the operator coexist, which creates the problem of making it difficult for the operator to continue working smoothly when the processing machine is stopped.
そこで、本開示は、加工機による加工に伴う作業を円滑に行うことが可能な加工機を提供することを課題とする。 Therefore, the objective of this disclosure is to provide a processing machine that can smoothly perform tasks associated with processing using the processing machine.
上記課題を解決するため、本開示では、
対象物に対して加工を行う加工部と、
前記加工部を制御する制御部と、
前記制御部からの情報を表示する表示部と、
前記制御部に対して指示を行う指示部と、を有し、
前記制御部は、前記加工部からの情報に基づいて前記加工部を停止する制御を行い、前記指示部に対する操作に基づいて前記加工部の運転を再開する制御を行う、加工機を提供する。
In order to solve the above problems, the present disclosure provides:
a processing unit that processes an object;
a control unit that controls the processing unit;
a display unit that displays information from the control unit;
an instruction unit that issues instructions to the control unit,
The control unit controls the processing unit to stop based on information from the processing unit, and controls the processing unit to resume operation based on an operation on the instruction unit.
本開示の加工機において、
前記表示部と前記指示部は、タッチパネルで構成されており、
予め設定された単位作業と、当該単位作業に対応する前記指示部である指示ボタンが並べて配置されていてもよい。
In the processing machine of the present disclosure,
The display unit and the instruction unit are configured with a touch panel,
A preset unit task and an instruction button, which is the instruction section corresponding to the unit task, may be arranged side by side.
本開示の加工機において、
前記単位作業を1以上有する作業セットが複数存在し、前記対象物の品目ごとに前記作業セットが対応付けられており、
前記単位作業と当該単位作業に対応する前記指示ボタンの組が複数表示される場合、
前記単位作業と前記指示ボタンの各組は、前記表示部の画面において、画面の一方の側から他方の側へ作業の実行順に配置されていてもよい。
In the processing machine of the present disclosure,
There are a plurality of operation sets each having one or more unit operations, and the operation sets are associated with each item of the object;
When a plurality of pairs of the unit work and the instruction button corresponding to the unit work are displayed,
The sets of unit tasks and instruction buttons may be arranged on the screen of the display unit from one side to the other in the order in which the tasks are to be performed.
本開示の加工機は、
前記各単位作業に対応する音声を出力する音声出力部を有してもよい。
The processing machine of the present disclosure includes:
The apparatus may further include a voice output unit that outputs a voice corresponding to each of the unit tasks.
本開示の加工機において、
前記音声出力部から出力される音声は、前記指示ボタンが操作された場合に切り替わってもよい。
In the processing machine of the present disclosure,
The sound output from the sound output unit may be switched when the instruction button is operated.
本開示によれば、加工機による加工に伴う作業を円滑に行うことが可能となる。 This disclosure makes it possible to smoothly perform tasks associated with processing using a processing machine.
以下、本開示の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Preferred embodiments of the present disclosure are described in detail below with reference to the drawings.
<1.加工機本体の概略>
本実施形態に係る加工機は、従来からある加工機本体に、加工機本体を制御する機構と作業の通知を行う機構を備えている。ここでは、まず、本実施形態に係る加工機が備える加工機本体の概略について説明する。図1は、加工機本体部分の概略を示す側面図である。図2は、図1におけるスリット加工部20の詳細図である。本実施形態では、加工機本体として、巻取ロールから巻き出されたシートSをスリット(切断)するスリッター機を用いた例について説明する。特に、本実施形態では、マジックカット(登録商標)と呼ばれる微細な貫通孔が多数形成されたシートをスリットするとともに、貫通孔の検査を行うスリッター機を用いた例について説明する。
<1. Overview of the processing machine>
The processing machine according to this embodiment includes a conventional processing machine main body, a mechanism for controlling the processing machine main body, and a mechanism for notifying the user of the operation. First, an overview of the processing machine main body included in the processing machine according to this embodiment will be described. FIG. 1 is a side view showing an overview of the processing machine main body. FIG. 2 is a detailed view of the slit processing unit 20 in FIG. 1. In this embodiment, an example will be described in which a slitter machine that slits (cuts) a sheet S unwound from a winding roll is used as the processing machine main body. In particular, this embodiment will describe an example in which a slitter machine that slits a sheet formed with many fine through-holes, called Magic Cut (registered trademark), and inspects the through-holes will be used.
加工部10は、セットされた巻取ロールからシートSを巻き出して供給する巻き出し部11、スリットされて分離された各シートをそれぞれ巻き取る巻き取り部12を有し、複数の搬送ローラ13を介してシートを搬送する。図1の例では、搬送ローラ13a~13jを有している。途中にスリット加工部20を有し、シートSの搬送方向に沿って、シートSをスリットする。例えば、9つのスリット加工部20を有する場合、広幅の1つのシートSは、10列のシートSに分離される。分離後のシートSは、それぞれ巻き取り部12により巻き取られる。図1の側面図では、巻き取り部12a、12bの2つの巻き取り部が上下に配置された状態で見えている。紙面の奥方向には、他の8つの巻き取り部12が隠れた状態となっている。10個の巻き取り部12は、上軸(上側)に5個、下軸(下側)に5個それぞれ配置されている。加工部10の各要素は、破線で示した筐体15に納められている。 The processing unit 10 includes an unwinding unit 11 that unwinds and supplies the sheet S from a set winding roll, a winding unit 12 that winds up each slit and separated sheet, and transports the sheet via multiple transport rollers 13. In the example shown in Figure 1, it includes transport rollers 13a to 13j. A slitting unit 20 is provided midway, slitting the sheet S along the sheet S's transport direction. For example, if there are nine slitting units 20, one wide sheet S is separated into ten rows of sheets S. The separated sheets S are then wound up by the winding unit 12. In the side view of Figure 1, two winding units, 12a and 12b, are visible, arranged one above the other. The other eight winding units 12 are hidden behind the paper. Five of the ten winding units 12 are arranged on the upper shaft (upper side) and five on the lower shaft (lower side). Each element of the processing unit 10 is housed in a housing 15 shown by the dashed line.
図2に示すように、スリット加工部20は、2つの搬送ローラ13f、13g付近にスリット刃ホルダ23を有する。スリット刃ホルダ23はスリット刃(図示省略)を保持しており、スリット加工時には、スリット刃がシートSに当たる位置まで移動する。上方の搬送ローラ13f付近でスリット刃によりスリットされたシートSは下方の搬送ローラ13gにより搬送される。図2に示すように、上下の搬送ローラ13f、13g間を流れるシートSを挟む位置に、レーザーセンサ14が配置される。レーザーセンサ14は、レーザー発光部14aとレーザー受光部14bにより構成されている。レーザー発光部14aとレーザー受光部14bは、上下の搬送ローラ13f、13g間を流れるシートSを挟んで、互いに対向するようにして設置されている。 As shown in FIG. 2, the slitting unit 20 has a slit blade holder 23 near the two conveying rollers 13f, 13g. The slit blade holder 23 holds a slitting blade (not shown) and moves to a position where the slitting blade comes into contact with the sheet S during slitting. The sheet S slit by the slitting blade near the upper conveying roller 13f is then conveyed by the lower conveying roller 13g. As shown in FIG. 2, a laser sensor 14 is disposed at a position that sandwiches the sheet S flowing between the upper and lower conveying rollers 13f, 13g. The laser sensor 14 is composed of a laser emitter 14a and a laser receiver 14b. The laser emitter 14a and the laser receiver 14b are disposed opposite each other, sandwiching the sheet S flowing between the upper and lower conveying rollers 13f, 13g.
<2.装置構成>
本実施形態に係る加工機について説明する。図3は、本実施形態に係る加工機の構成を示す機能ブロック図である。図3に示すように、本実施形態に係る加工機は、加工部10,制御部30、表示部51、指示部52、音声出力部60を有している。
<2. Device configuration>
The processing machine according to this embodiment will now be described. Fig. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the processing machine according to this embodiment. As shown in Fig. 3, the processing machine according to this embodiment has a processing unit 10, a control unit 30, a display unit 51, an instruction unit 52, and an audio output unit 60.
加工部10は、所定の加工を行う加工機本体であり、本実施形態では、図1,図2に示したような、スリット加工機である。制御部30は、加工部10を含め、本実施形態に係る加工機の全体を制御する手段である。制御部30は、所定の演算や制御を実行するものであり、プログラマブルロジックコントローラ(PLC)により実現される。制御部30は、CPU、主メモリ、不揮発性の記憶装置を備えた汎用のコンピュータにより実現することも可能である。制御部30をコンピュータにより実現する場合、加工部10、表示部51、指示部52、音声出力部60を制御するためのプログラムを記憶装置に記憶しておき、CPUがプログラムを主メモリに読み出して実行する。 The processing unit 10 is the main body of the processing machine that performs the specified processing, and in this embodiment is a slit processing machine as shown in Figures 1 and 2. The control unit 30 is a means for controlling the entire processing machine according to this embodiment, including the processing unit 10. The control unit 30 performs specified calculations and controls, and is realized by a programmable logic controller (PLC). The control unit 30 can also be realized by a general-purpose computer equipped with a CPU, main memory, and non-volatile storage device. When the control unit 30 is realized by a computer, programs for controlling the processing unit 10, display unit 51, instruction unit 52, and audio output unit 60 are stored in the storage device, and the CPU reads the programs into the main memory and executes them.
記憶装置には、加工対象とする品目に関する情報が記憶されている。各品目は、品目の番号である品番を特定する識別情報である品番コードで管理されており、依頼した得意先を特定する識別情報である得意先コードと品目とが対応付けられている。各品目については、行うべき作業が対応付けて記憶されている。各作業は、単位作業と、複数の単位作業からなる作業セットとして管理されている。すなわち、制御部30内の記憶装置では、各作業セットについて1以上の単位作業が対応付けて記憶されている。後述するように、各品目に必要な作業セットは、作業者がタッチパネルを用いた操作により設定することができる。作業者の指示に基づいて、制御部30は、品目コードと作業セットを対応付けて記憶装置に記憶する。 The memory device stores information about the items to be processed. Each item is managed by a product number code, which is identification information that specifies the item's product number, and each item is associated with a customer code, which is identification information that specifies the customer who made the request. Each item is associated with the work to be performed and stored. Each work is managed as a unit work and a work set consisting of multiple unit works. In other words, the memory device in the control unit 30 stores one or more unit works associated with each work set. As described below, the worker can set the work set required for each item by operating the touch panel. Based on the worker's instructions, the control unit 30 associates the item code with the work set and stores them in the memory device.
表示部51は、加工部10の状態を表示する表示手段であり、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等の表示デバイスにより実現される。指示部52は、制御部30に対して作業者が指示を行うための手段である。制御部30に対して指示を行うことができれば、指示部52は、どのような態様で実現されてもよい。本実施形態では、表示部51と指示部52をタッチパネル50により実現している。したがって、本実施形態では、指示部52は、表示部51に表示された指示ボタン等により実現される。作業者は、表示部51に表示された指示ボタンに触れることにより制御部30に対して指示を行うことになる。音声出力部60は、スピーカを備えており、制御部30から受け取った情報を音声出力する。 The display unit 51 is a display means for displaying the status of the processing unit 10, and is realized by a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display. The instruction unit 52 is a means by which the operator gives instructions to the control unit 30. The instruction unit 52 may be realized in any manner as long as it is possible to give instructions to the control unit 30. In this embodiment, the display unit 51 and the instruction unit 52 are realized by a touch panel 50. Therefore, in this embodiment, the instruction unit 52 is realized by instruction buttons, etc. displayed on the display unit 51. The operator gives instructions to the control unit 30 by touching the instruction buttons displayed on the display unit 51. The audio output unit 60 is equipped with a speaker and outputs information received from the control unit 30 as audio.
制御部30は、加工部10から受信した情報に基づいて、様々な情報を表示部51に表示したり、音声出力部60から音声出力したりする。また、制御部30は、記憶装置内に記憶された品目の情報に基づいて、その品目に応じた制御を加工部10に対して行う。さらに、制御部30は、作業者がタッチパネル50を用いて入力するための画面データを表示部51に表示させるとともに、作業者により触れられた位置を認識して対応する処理を実行する。 Based on the information received from the processing unit 10, the control unit 30 displays various information on the display unit 51 and outputs audio from the audio output unit 60. Furthermore, the control unit 30 controls the processing unit 10 according to the item based on the item information stored in the storage device. Furthermore, the control unit 30 displays screen data on the display unit 51 for input by the worker using the touch panel 50, and recognizes the position touched by the worker and executes the corresponding process.
<3.品目の設定>
次に、本実施形態に係る加工機における品目の設定について説明する。品目の設定とは、加工部10において加工を行う各品目について、必要な作業を設定することである。品目の設定の際は、図4~図6に示したような表示画面を用いる。まず、品目の設定の際に、表示部51に表示される表示画面について説明する。図4は初期画面を示す図である。初期状態では、図4に示すような初期画面が表示部51に表示される。初期画面においては、画面上方に「音声ガイダンスシステム」というシステム名が表示されている。本実施形態では、音声出力部60により作業の通知を音声でも行うため、音声ガイダンスシステムという表記を行っている。また、初期画面の画面下方に「新規登録」「呼出」という2つのボタンが表示されている。初期画面においては、作業者は、この2つのボタンのどちらかを選択可能になっている。本実施形態では、タッチパネル50で表示部51と指示部52を実現しているため、表示部51に表示されたボタンに作業者が触れることにより、制御部30は、そのボタンに対応する指示や選択を認識する。
<3. Item Settings>
Next, we will explain how to set items in the processing machine according to this embodiment. Setting items refers to setting the necessary operations for each item to be processed in the processing unit 10. Display screens such as those shown in FIGS. 4 to 6 are used when setting items. First, we will explain the display screens displayed on the display unit 51 when setting items. FIG. 4 is a diagram showing an initial screen. In the initial state, the initial screen shown in FIG. 4 is displayed on the display unit 51. On the initial screen, the system name "Voice Guidance System" is displayed at the top of the screen. In this embodiment, the voice output unit 60 also notifies users of operations by voice, so the system is referred to as the "Voice Guidance System." Furthermore, two buttons, "New Registration" and "Call," are displayed at the bottom of the initial screen. On the initial screen, the operator can select either of these two buttons. In this embodiment, the display unit 51 and the instruction unit 52 are implemented by a touch panel 50. Therefore, when the operator touches a button displayed on the display unit 51, the control unit 30 recognizes the instruction or selection corresponding to that button.
図5は、新規登録画面を示す図である。新規登録画面は、新たな品目を登録する際に用いられる画面である。図4の初期画面において、作業者により「新規登録」ボタンが選択された場合に、新規登録画面が表示される。新規登録画面の右下方には、「得意先コード」と「品番コード」の入力欄が用意されている。「得意先コード」は得意先を特定する識別情報であり、「品番コード」は各品目の番号である品番を特定する識別情報である。 Figure 5 shows the new registration screen. The new registration screen is used when registering a new item. When the operator selects the "New Registration" button on the initial screen in Figure 4, the new registration screen is displayed. In the lower right corner of the new registration screen, there are input fields for "Customer Code" and "Product Code." "Customer Code" is identification information that identifies the customer, and "Product Code" is identification information that identifies the product number, which is the number of each item.
1つの品番(品目)について、新規登録画面においては、必要な作業セットの選択を行うことができる。作業セットとは複数の単位作業が組み合わされたものである。本実施形態に係る加工機では、以下の作業セットが選択可能となっている。スリット後のシートが巻き取り部12に巻き取られた時点である巻き終わり停止時、巻取ロールのシートの端と端を継ぐ継ぎ関係、のそれぞれについて、複数の作業セットが選択可能になっている。 For one product number (item), the required work set can be selected on the new registration screen. A work set is a combination of multiple unit operations. In the processing machine of this embodiment, the following work sets can be selected. Multiple work sets can be selected for each of the following: when the slit sheet is stopped at the end of winding, which is when it is wound onto the winding section 12, and when joining the ends of the sheet on the winding roll.
(巻き終わり停止時)
(1)巻外確認
パターン1:巻外カット位置指定有り
パターン2:巻外カット位置指定無し
(2)巻芯カット位置確認
(3)止めテープ確認
(4)紙管止め切れ目
(5)エンドテープ確認
パターン1:エンドテープに耳出し有り
パターン2:エンドテープに耳出し無し
(When winding is stopped)
(1) Check the outside of the roll. Pattern 1: The outside cut position is specified. Pattern 2: The outside cut position is not specified. (2) Check the core cut position. (3) Check the fastening tape. (4) Paper core fastening cut. (5) Check the end tape. Pattern 1: The end tape has a tab. Pattern 2: The end tape does not have a tab.
(継ぎ関係)
パターン1:耳出し有り+両面貼り有り
パターン2:耳出し無し+両面貼り有り
パターン3:耳出し有り+表面貼り有り
パターン4:耳出し無し+表面貼り有り
(Joint Relationship)
Pattern 1: With exposed edges + double-sided adhesive Pattern 2: Without exposed edges + double-sided adhesive Pattern 3: With exposed edges + surface adhesive Pattern 4: Without exposed edges + surface adhesive
図5の新規登録画面では、画面左方において、巻き終わり停止時の各作業セット名が表示されており、各作業セット名の右側に選択ボタン(図において楕円形の外形で表示)が表示されている。また、画面中央において、継ぎ関係の各作業セット名が表示されており、各作業セット名の右側に選択ボタン(図において楕円形の外形で表示)が表示されている。各作業セット名の右側に表示されている選択ボタンに作業者が触れることにより、その作業セットが、画面右下の品番コードに必要な作業セットとして選択される。 On the new registration screen in Figure 5, the names of each work set for winding end stop are displayed on the left side of the screen, with a selection button (shown as an oval outline in the figure) displayed to the right of each work set name. Additionally, the names of each splicing-related work set are displayed in the center of the screen, with a selection button (shown as an oval outline in the figure) displayed to the right of each work set name. When the worker touches the selection button displayed to the right of each work set name, that work set is selected as the work set required for the product number code displayed in the lower right of the screen.
図5の新規登録画面の右方には、リセットボタンと新規登録ボタンが表示されている。リセットボタンが作業者により操作されると、それまでに選択された作業セットが全てリセットされて、選択されなかったことになる。新規登録ボタンが作業者により操作されると、制御部30は、それまでに選択された作業セット全てを品番コードに対応付けて、記憶装置に登録する。このようにして、記憶装置には、各品目についての必要な作業セットが登録される。 The reset button and new registration button are displayed on the right side of the new registration screen in Figure 5. When the reset button is operated by the worker, all previously selected work sets are reset and no longer selected. When the new registration button is operated by the worker, the control unit 30 associates all previously selected work sets with product number codes and registers them in the storage device. In this way, the necessary work sets for each item are registered in the storage device.
図6は、呼出画面を示す図である。呼出画面は、既に登録された品目を修正する際に用いられる画面である。図4の初期画面において「呼出」ボタンが操作された場合に、呼出画面が表示される。呼出画面の右下方には、図5の新規登録画面と同様、「得意先コード」と「品番コード」の入力欄が用意されている。呼出画面においては、「得意先コード」と「品番コード」を入力して、対応する作業セット情報を呼び出すことができる。 Figure 6 shows the call screen. The call screen is used when modifying an item that has already been registered. The call screen is displayed when the "Call" button is pressed on the initial screen of Figure 4. Similar to the new registration screen of Figure 5, the lower right of the call screen has input fields for "Customer Code" and "Product Code." On the call screen, you can enter the "Customer Code" and "Product Code" to call up the corresponding work set information.
図6の呼出画面は、画面右方のボタンが異なっている他は、図5の新規登録画面と同じである。図6の呼出画面の右方には、図5の新規登録画面と同様、リセットボタンが表示されている。ただし、図6の呼出画面においては、図5の新規登録ボタンに代えて呼出ボタンが表示されている。さらに、チェック転送ボタンが表示されている。チェック転送ボタンが作業者によりタッチされると、制御部30は、修正された作業セット全てを品番コードに対応付けて、記憶装置に登録する。このようにして、記憶装置には、各品目についての必要な作業セットが登録される。 The call screen in Figure 6 is the same as the new registration screen in Figure 5, except for the buttons on the right side of the screen. A reset button is displayed on the right side of the call screen in Figure 6, just like the new registration screen in Figure 5. However, the call screen in Figure 6 displays a call button instead of the new registration button in Figure 5. Additionally, a check transfer button is displayed. When the worker touches the check transfer button, the control unit 30 associates all corrected work sets with product number codes and registers them in the storage device. In this way, the necessary work sets for each item are registered in the storage device.
図5の新規登録画面により品目が登録されたら、その品目に対して加工部10による加工が可能となる。そして、加工部10による加工を開始する。すなわち、加工機本体である加工部10の運転を行う。図7は、運転画面を示す図である。運転画面は、加工機本体の運転中、すなわち加工部10による加工中の状態を示す画面である。上述のように、本実施形態に係る加工機本体では、スリット加工と並行してマジックカットの加工及び検査(チェック)を行っている。そのため、図7の運転画面の上方には、「チェック中」の表示がなされている。 Once an item is registered on the new registration screen in Figure 5, the item can be processed by the processing unit 10. Processing by the processing unit 10 then begins. In other words, the processing unit 10, which is the main processing machine body, is operated. Figure 7 is a diagram showing the operation screen. The operation screen is a screen that shows the state while the main processing machine body is operating, i.e., while processing by the processing unit 10 is in progress. As described above, the main processing machine body in this embodiment performs magic cut processing and inspection (checking) in parallel with slit processing. For this reason, "Checking" is displayed at the top of the operation screen in Figure 7.
図7の運転画面の左方には、測長と継ぎ回数が表示されている。測長は、加工中のシートの長さであり、加工部10が備えるヤードメーター(図示省略)が計測することにより得られる。継ぎ回数は、巻取ロールを継いだ回数である。加工部10の運転中は、測長と継ぎ回数の数字は継続して増えていく。図7の例では、測長は510m(メートル)、継ぎ回数が1回の時の状態を示している。 On the left side of the operation screen in Figure 7, the measured length and number of splices are displayed. The measured length is the length of the sheet being processed, and is obtained by measuring it using a yardmeter (not shown) equipped in the processing unit 10. The number of splices is the number of times the winding roll has been spliced. While the processing unit 10 is operating, the numbers for the measured length and number of splices continue to increase. The example in Figure 7 shows the state when the measured length is 510 m (meters) and the number of splices is 1.
図7の運転画面の右方には、確認運転設定について表示されている。図7の例では、確認運転設定として、エンドテープ確認、上軸耳出し、下軸耳出し、蛇行確認の4項目について、それぞれ100cm、310cm、50cm、230cmであることが表示されている。 The confirmation operation settings are displayed on the right side of the operation screen in Figure 7. In the example in Figure 7, the confirmation operation settings for the four items - end tape check, upper shaft edge extension, lower shaft edge extension, and meandering check - are displayed as 100 cm, 310 cm, 50 cm, and 230 cm, respectively.
<4.処理動作>
次に、本実施形態に係る加工機の処理動作について説明する。図8は、本実施形態に係る加工機の処理動作を示すフローチャートである。本実施形態に係る加工機の処理動作は、品目に設定された作業セットにより異なる。図8では、作業セットとして、継ぎ関係のパターン1「耳出し有り+両面貼り有り」が設定されている場合について説明する。より具体的には、図5の新規登録画面または図6の呼出画面において、継ぎ関係として「パターン1耳出し有り+両面貼り」が設定されている場合について説明する。
4. Processing Operation
Next, the processing operation of the processing machine according to this embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the processing operation of the processing machine according to this embodiment. The processing operation of the processing machine according to this embodiment differs depending on the operation set set for the item. FIG. 8 explains a case where the joining relationship pattern 1 "with selvage + with double-sided pasting" is set as the operation set. More specifically, a case where the joining relationship "pattern 1 with selvage + with double-sided pasting" is set on the new registration screen of FIG. 5 or the call screen of FIG. 6 will be explained.
本実施形態に係る加工機は、通常の加工機と同様に、加工部の運転を行う(ステップS1)。すなわち加工部10による通常の加工処理を行う。上述のように、本実施形態では、スリット加工を行う。加工部10の運転時には、ヤードメーターにより、常に走行位置を確認している。ヤードメーターからの計測結果は、制御部30に送られる。そして、制御部30は、その計測結果を表示部51に表示する。加工部10の運転時には、表示部51には、図7に示したような運転画面が表示される。 The processing machine according to this embodiment operates the processing unit in the same way as a normal processing machine (step S1). That is, normal processing is performed by the processing unit 10. As described above, in this embodiment, slit processing is performed. When the processing unit 10 is operating, the running position is constantly checked using a yard meter. Measurement results from the yard meter are sent to the control unit 30. The control unit 30 then displays the measurement results on the display unit 51. When the processing unit 10 is operating, an operation screen such as that shown in Figure 7 is displayed on the display unit 51.
ヤードメーターからの計測結果が所定の値になると、加工部10は運転を停止する(ステップS2)。各品目については、巻き終わりの位置が事前に設定されている。そのため、ヤードメーターからの計測結果が、事前に設定された巻き終わりの位置に達した時に、制御部30は加工部10を停止する。そして、接合台(図示省略)を上げる処理を行う(ステップS3)。具体的には、制御部30が、加工部10における接合台を上げる処理を行う。続いて、作業セットの表示および音声出力を行う(ステップS4)。具体的には、制御部30が、表示部51に対して確認すべき作業セットの内容を表示させるとともに、音声出力部60から音声を出力させる。 When the measurement result from the yard meter reaches a predetermined value, the processing unit 10 stops operation (step S2). The end-of-winding position is preset for each item. Therefore, when the measurement result from the yard meter reaches the preset end-of-winding position, the control unit 30 stops the processing unit 10. Then, a process to raise the joining table (not shown) is performed (step S3). Specifically, the control unit 30 performs a process to raise the joining table in the processing unit 10. Next, a work set is displayed and an audio output is performed (step S4). Specifically, the control unit 30 displays the contents of the work set to be confirmed on the display unit 51 and outputs audio from the audio output unit 60.
図9は、表示部51に表示される確認画面を示す図である。ステップS4では、表示部51には、継ぎパターン1(耳出し有り+両面貼り)の場合、図9に示したような確認画面が表示される。継ぎパターン1(耳出し有り+両面貼り)の場合、図9に示すように、確認画面の中央付近には、3つの単位作業が上下方向に並べて表示される。そして、各単位作業の右方には、確認ボタンが表示される。図9の例では、上から順にBa、Bb、Bcの3つの確認ボタンが表示されている。確認ボタンは、確認画面の表示開始時には全て「未確認」と表示され、確認ボタンが操作されると、「確認済」と表示される。「未確認」の状態と「確認済」の状態では、確認ボタンの表示態様を変えることが好ましい。表示態様の変化として、「未確認」と「確認済」の文字表記の変化のみであってもよいが、確認ボタンの色を変化させてもよい。例えば、地味な色と派手な色で使い分けてもよい。本実施形態では、「未確認」の状態に比べて「確認済」の状態では、確認ボタンの枠線が太くなるように表示態様を変えて表示している。 Figure 9 is a diagram showing a confirmation screen displayed on the display unit 51. In step S4, the display unit 51 displays a confirmation screen as shown in Figure 9 for joint pattern 1 (with selvedge + double-sided application). For joint pattern 1 (with selvedge + double-sided application), as shown in Figure 9, three unit operations are displayed vertically near the center of the confirmation screen. A confirmation button is displayed to the right of each unit operation. In the example of Figure 9, three confirmation buttons, Ba, Bb, and Bc, are displayed from top to bottom. When the confirmation screen is first displayed, all confirmation buttons display "Unconfirmed." When a confirmation button is operated, it displays "Confirmed." It is preferable to change the display mode of the confirmation button between the "Unconfirmed" and "Confirmed" states. The change in display mode may be limited to the change in the text between "Unconfirmed" and "Confirmed." Alternatively, the color of the confirmation button may be changed. For example, a subdued color and a bright color may be used. In this embodiment, the display mode is changed so that the border of the confirmation button is thicker in the "Confirmed" state compared to the "Unconfirmed" state.
図9の例では、3つの単位作業が表示されている。これは、「継ぎ位置確認、両面貼り確認」、「上軸耳出し確認」、「下軸耳出し確認」の3つの単位作業が、「継ぎパターン1耳出し有り+両面貼り」の作業セットを構成する単位作業であることを示している。単位作業は、加工部10を停止した際、再度運転する前に行う一連の作業である。そのため、必ずしも1つの作業ではなく、2つ以上の作業であってもよい。単位作業は、実際に行う順序に応じて画面において1つの方向に沿って順に表示されている。図9の例では、画面上側から下側に向かって、行うべき順序に従って表示されている。図9の例では、1番上の単位作業として、「継ぎ位置確認、両面貼り確認」と表示されている。そのため、作業者は、継ぎの作業と、両面貼りの作業を行い、確認すべきであることを知ることができる。 In the example of Figure 9, three unit tasks are displayed. This indicates that the three unit tasks of "Confirm splice position, confirm double-sided attachment," "Confirm upper shaft lug protrusion," and "Confirm lower shaft lug protrusion" are unit tasks that make up the task set "Splice pattern 1 with lug protrusion + double-sided attachment." A unit task is a series of tasks performed when the processing unit 10 is stopped and before it is restarted. As such, it does not necessarily have to be one task, but may be two or more tasks. The unit tasks are displayed in order on the screen in one direction according to the order in which they are actually performed. In the example of Figure 9, they are displayed from the top to the bottom of the screen in the order in which they should be performed. In the example of Figure 9, the top unit task is displayed as "Confirm splice position, confirm double-sided attachment." This allows the worker to know that they should perform and confirm the splice and double-sided attachment tasks.
一方、音声出力部60からは、確認画面の1番上に表示された単位作業に対応する内容が音声出力される。具体的には、「継ぎ位置確認、両面貼り確認」を促す音声ガイダンスが行われる。「継ぎ位置確認、両面貼り確認」を促す音声ガイダンスとしては、例えば、「継ぎ位置を確認して下さい。両面貼りを確認して下さい。」等のメッセージを音声出力することができる。作業者は、確認画面による表示と音声ガイダンスの内容に基づいて、行うべき作業を知ることができる。 Meanwhile, the audio output unit 60 outputs audio content corresponding to the unit task displayed at the top of the confirmation screen. Specifically, audio guidance is provided to encourage the worker to "check the joining position and double-sided application." For example, audio guidance to encourage the worker to "check the joining position and double-sided application" can output a message such as "Please check the joining position. Please check double-sided application." The worker can know the task they need to perform based on the display on the confirmation screen and the audio guidance.
この時点で加工部10は、接合台が下がった状態で停止している。この状態で、作業者は、実作業を行う(ステップS5)。すなわち、下がった接合台において、巻取ロールのシートS同士の継ぎ作業を行う。そのため、継ぎ作業を容易に行うことができる。継ぎパターン1である場合、継ぎ作業は、両面貼りで行う。そして、作業者は、接合台を下げる作業を行う(ステップS6)。この作業は、作業者が手動で接合台を元の位置に戻す作業である。 At this point, the processing unit 10 is stopped with the joining table lowered. In this state, the worker performs the actual work (step S5). That is, the sheets S on the winding roll are joined together on the lowered joining table. This makes the joining work easy. In the case of joining pattern 1, the joining work is performed by attaching the sheets on both sides. The worker then lowers the joining table (step S6). In this work, the worker manually returns the joining table to its original position.
作業者は、実作業を終えたら、確認画面において、確認ボタンの操作を行う(ステップS7)。具体的には、作業者自身が行った単位作業に対応する確認ボタンに触れる操作を行う。上述のように、単位作業は、行うべき順序に応じて上から順番に表示されている。また、確認ボタンは「未確認」と「確認済」の状態で異なる態様で表示されている。そのため、作業者は、単位作業の内容をしっかりと読まなくても「未確認」の状態の確認ボタンのうち1番上のものを操作すればよい。 When the worker has completed the actual work, he or she operates the confirmation button on the confirmation screen (Step S7). Specifically, the worker touches the confirmation button corresponding to the unit work that he or she performed. As described above, the unit work is displayed from top to bottom in the order in which it should be performed. Furthermore, the confirmation buttons are displayed in different ways depending on whether they are in the "unconfirmed" or "confirmed" state. Therefore, the worker can simply operate the top confirmation button that is in the "unconfirmed" state without having to carefully read the details of the unit work.
確認ボタンの操作が行われると、制御部30は、操作された確認ボタンの切り替え表示と音声出力内容の切り替えを行う(ステップS8)。例えば、確認ボタンBaがタッチされた結果、確認ボタンBaの表示は、図9に示す「未確認」の状態から、図10に示す「確認済」の状態に変化することになる。そして、制御部30が音声出力部60から出力する音声出力内容も切り替わる。 When a confirmation button is operated, the control unit 30 switches the display of the operated confirmation button and the audio output content (step S8). For example, when confirmation button Ba is touched, the display of confirmation button Ba changes from the "unconfirmed" state shown in FIG. 9 to the "confirmed" state shown in FIG. 10. The audio output content output by the control unit 30 from the audio output unit 60 also switches.
図10のように、確認ボタンBaの表示が「確認済」の状態に変化したことにより、「未確認」の状態の確認ボタンのうち一番上にある確認ボタンBbに対応する単位作業としては、「上軸耳出し確認」と表示されている。そのため、作業者は、「上軸耳出し」作業を行うべきであることを知ることができる。「耳出し」とは、外部から見て認識可能なように、巻取ロールから耳のように飛び出すように、所定の位置にテープを貼る作業である。「上軸」とは、上下の巻き取り部12a、12bのうち、上側の軸である巻き取り部12aを意味する。後述の「下軸耳出し」は、下側の軸である巻き取り部12bに対して耳出し作業を行うことを意味する。 As shown in Figure 10, when the display of confirmation button Ba changes to "confirmed," the unit task corresponding to confirmation button Bb, the topmost of the "unconfirmed" confirmation buttons, is displayed as "Confirm upper shaft ear removal." This lets the worker know that the "upper shaft ear removal" task should be performed. "Ear removal" is the task of applying tape to a predetermined position so that it protrudes like an ear from the winding roll and is visible from the outside. "Upper shaft" refers to winding section 12a, which is the upper shaft of the upper and lower winding sections 12a, 12b. "Lower shaft ear removal," described below, refers to performing the ear removal task on winding section 12b, which is the lower shaft.
一方、音声出力部60からは、確認画面の2番目に表示された単位作業に対応する内容が音声出力される。具体的には、「上軸耳出し確認」を促す音声ガイダンスが行われる。「上軸耳出し確認」を促す音声ガイダンスとしては、例えば、「上軸の耳出しを確認して下さい。」等のメッセージを音声出力することができる。作業者は、確認画面による表示と音声ガイダンスの内容に基づいて、行うべき作業を知ることができる。 Meanwhile, the audio output unit 60 outputs audio corresponding to the unit task displayed second on the confirmation screen. Specifically, audio guidance is provided to encourage the operator to "check the upper shaft lug protrusion." For example, audio guidance to encourage the operator to "check the upper shaft lug protrusion" can be output as an audio message such as "Please check the upper shaft lug protrusion." The operator can know the task to be performed based on the display on the confirmation screen and the content of the audio guidance.
また、確認ボタンが操作されたことにより、制御部30は加工部10の運転を再開する(ステップS9)。この際、加工部10は、制御部30からの指示に基づいてシートを走行させる。そして、再開後、ヤードメーターからの計測結果が所定の値になると、加工部10は運転を停止する(ステップS10)。具体的には、ヤードメーターによる計測値を利用して、事前に設定された長さだけ走行させた時点で停止することにより行われる。 Furthermore, when the confirmation button is operated, the control unit 30 resumes operation of the processing unit 10 (step S9). At this time, the processing unit 10 runs the sheet based on instructions from the control unit 30. Then, after resuming operation, when the measurement result from the yard meter reaches a predetermined value, the processing unit 10 stops operation (step S10). Specifically, this is done by stopping the operation after the sheet has run a predetermined distance using the measurement value from the yard meter.
このように加工部10が停止した状態で、作業者は、再び実作業を行う(ステップS11)。具体的には、表示部51の表示内容、音声出力部60からの音声ガイダンスに従い、上軸耳出し作業を行う。 With the processing unit 10 stopped in this way, the worker performs the actual work again (step S11). Specifically, the worker performs the upper shaft edge removal work by following the display content on the display unit 51 and the audio guidance from the audio output unit 60.
作業者は、上軸耳出しの実作業を終えたら、確認画面において、再び確認ボタンの操作を行う。具体的には、作業者自身が行った単位作業に対応する確認ボタンに触れる操作を行う。この時点では、上から2番目の確認ボタンBbを操作することになる。操作すべき確認ボタンは、単位作業の内容を見て決定するようにしてもよいが、「未確認」の状態の確認ボタンのうち1番上のものを操作してもよい。 When the worker has completed the actual work of removing the upper shaft edge, he or she will again operate the confirmation button on the confirmation screen. Specifically, the worker will touch the confirmation button corresponding to the unit task that he or she performed. At this point, the worker will operate the second confirmation button from the top, Bb. The confirmation button to be operated may be determined by looking at the details of the unit task, or the worker may operate the top confirmation button that is in the "unconfirmed" state.
確認ボタンBbの操作が行われると、制御部30は、操作された確認ボタンの切り替え表示と音声出力内容の切り替えを行う(ステップS12)。例えば、確認ボタンBbが操作された結果、確認ボタンBbの表示は、図10に示す「未確認」の状態から、図11に示す「確認済」の状態に変化することになる。そして、制御部30が音声出力部60から出力する音声ガイダンスも切り替わる。 When the confirmation button Bb is operated, the control unit 30 switches the display of the operated confirmation button and the audio output content (step S12). For example, as a result of operating the confirmation button Bb, the display of the confirmation button Bb changes from the "unconfirmed" state shown in FIG. 10 to the "confirmed" state shown in FIG. 11. The audio guidance output by the control unit 30 from the audio output unit 60 also switches.
図11のように、確認ボタンBbの表示が「確認済」の状態に変化したことにより、「未確認」の状態である確認ボタンBcに対応する単位作業として、「下軸耳出し確認」と表示されている。そのため、作業者は、「下軸耳出し」作業を行うべきであることを知ることができる。 As shown in Figure 11, the display of confirmation button Bb has changed to "Confirmed," and "Confirm lower shaft margin" is displayed as the unit task corresponding to confirmation button Bc, which is in the "Unconfirmed" state. This allows the worker to know that they should perform the "lower shaft margin" task.
一方、音声出力部60からは、確認画面の上から3番目に表示された単位作業に対応する内容が音声出力される。具体的には、「下軸耳出し確認」を促す音声ガイダンスが行われる。「下軸耳出し確認」を促す音声ガイダンスとしては、例えば、「下軸の耳出しを確認して下さい。」等のメッセージを音声出力することができる。作業者は、確認画面による表示と音声ガイダンスの内容に基づいて、行うべき作業を知ることができる。 Meanwhile, the audio output unit 60 outputs audio content corresponding to the unit task displayed third from the top on the confirmation screen. Specifically, audio guidance is provided to encourage the user to "check the lower shaft ear projection." For example, audio guidance encouraging the user to "check the lower shaft ear projection" can be output as an audio message such as "Please check the lower shaft ear projection." The worker can know the task they need to perform based on the display on the confirmation screen and the content of the audio guidance.
また、確認ボタンが操作されたことにより、制御部30は加工部10の運転を再開する(ステップS13)。この際、加工部10は、制御部30からの指示に基づいてシートを走行させる。そして、再開後、ヤードメーターからの計測結果が所定の値になると、加工部10は運転を停止する(ステップS14)。具体的には、ヤードメーターによる計測値を利用して、事前に設定された長さだけ走行させた時点で停止することにより行われる。 Furthermore, when the confirmation button is operated, the control unit 30 resumes operation of the processing unit 10 (step S13). At this time, the processing unit 10 runs the sheet based on instructions from the control unit 30. Then, after resuming operation, when the measurement result from the yard meter reaches a predetermined value, the processing unit 10 stops operation (step S14). Specifically, this is done by stopping the operation after the sheet has run a predetermined distance using the measurement value from the yard meter.
このように加工部10が停止した状態で、作業者は、再び実作業を行う(ステップS15)。具体的には、表示部51の表示内容、音声出力部60からの音声ガイダンスに従い、下軸耳出し作業を行う。 With the processing unit 10 stopped in this way, the worker performs the actual work again (step S15). Specifically, the worker performs the lower shaft edge removal work by following the display content on the display unit 51 and the audio guidance from the audio output unit 60.
作業者は、下軸耳出しの実作業を終えたら、確認画面において、再び確認ボタンの操作を行う。具体的には、作業者自身が行った単位作業に対応する確認ボタンに触れる操作を行う。この時点では、上から3番目(1番下側)の確認ボタンBcを操作することになる。押すべき確認ボタンは、単位作業の内容を見て決定するようにしてもよいが、「未確認」の状態の確認ボタンのうち1番上のものを押してもよい。図11に示すように、この時点では、「未確認」の状態の確認ボタンは1つしか残っていないので、作業者は迷わず、作業を終えたばかりの「下軸耳出し確認」に対応する確認ボタンを操作することが可能となる。 When the worker has completed the actual work of removing the lower shaft margin, he or she will again operate the confirmation button on the confirmation screen. Specifically, the worker will touch the confirmation button corresponding to the unit task that he or she performed. At this point, the worker will operate the third confirmation button from the top (the bottom one), Bc. The confirmation button to press can be determined by looking at the content of the unit task, or the worker can press the top confirmation button that is in the "unconfirmed" state. As shown in Figure 11, at this point, there is only one confirmation button left in the "unconfirmed" state, so the worker can easily operate the confirmation button corresponding to the "lower shaft margin confirmation" task that he or she has just completed.
確認ボタンBcの操作が行われると、制御部30は、操作された確認ボタンBcの切り替え表示と音声出力の切り替えを行う(ステップS16)。例えば、確認ボタンBcがタッチされた結果、確認ボタンBcの表示は、図11に示す「未確認」の状態から、図12に示す「確認済」の状態に変化することになる。そして、制御部30が音声出力部60から出力する音声ガイダンスは終了する。 When the confirmation button Bc is operated, the control unit 30 switches the display and audio output of the operated confirmation button Bc (step S16). For example, as a result of touching the confirmation button Bc, the display of the confirmation button Bc changes from the "unconfirmed" state shown in FIG. 11 to the "confirmed" state shown in FIG. 12. The audio guidance output by the control unit 30 from the audio output unit 60 then ends.
また、確認ボタンが操作されたことにより、制御部30は加工部10の運転を再開する(ステップS17)。この際、加工部10は、制御部30からの指示に基づいてシートSを走行させる。以降、加工部10は、ステップS1と同様、シートSに加工を行う。そして、ヤードメーターによる走行値が所定の値に達した場合に、繰り返し、ステップS1~ステップS17の処理を行う。 Furthermore, by operating the confirmation button, the control unit 30 resumes operation of the processing unit 10 (step S17). At this time, the processing unit 10 runs the sheet S based on instructions from the control unit 30. Thereafter, the processing unit 10 processes the sheet S in the same manner as in step S1. Then, when the running value measured by the yard meter reaches a predetermined value, the processing of steps S1 to S17 is repeated.
以上のように、本実施形態に係る加工機は、対象物に対して加工を行う加工部10と、加工部10を制御する制御部30と、制御部30からの情報を表示する表示部51と、制御部30に対して指示を行う指示部52と、を有し、制御部30は、加工部10からの信号に基づいて加工部10を停止する制御を行い、指示部52への操作の検出に基づいて加工部10の運転を再開する制御を行うので、必要な作業が行われていない状態で加工部の運転を再開してしまうようなケアレスミスの発生を低減することができる。 As described above, the processing machine according to this embodiment has a processing unit 10 that processes the target object, a control unit 30 that controls the processing unit 10, a display unit 51 that displays information from the control unit 30, and an instruction unit 52 that gives instructions to the control unit 30. The control unit 30 controls the processing unit 10 to stop based on a signal from the processing unit 10, and controls the processing unit 10 to resume operation based on detection of an operation on the instruction unit 52, thereby reducing the occurrence of careless mistakes such as resuming operation of the processing unit before the necessary work has been performed.
また、本実施形態に係る加工機は、表示部51と指示部52が、タッチパネル50で構成されており、行うべき単位作業と当該単位作業に対応する指示部である指示ボタンが並べて配置されているので、各単位作業について、実行して確認したことを加工機に伝えることができる。 In addition, in the processing machine according to this embodiment, the display unit 51 and instruction unit 52 are configured as a touch panel 50, and the unit tasks to be performed and the instruction buttons that serve as the instruction units corresponding to those unit tasks are arranged side by side, so that it is possible to notify the processing machine that each unit task has been performed and confirmed.
また、本実施形態に係る加工機は、単位作業を1以上有する作業セットが複数存在し、品目ごとに作業セットが対応付けられており、単位作業と当該単位作業に対応する指示ボタンの組が複数表示される場合、単位作業と指示ボタンの各組は表示部51の画面において、画面の一方の側から他方の側へ作業の実行順に配置されているので、作業者は、単位作業を終えた後、例えば上から順に指示ボタンを操作することにより、単位作業を実行したことを簡易に加工機に伝えることができる。 In addition, the processing machine according to this embodiment has multiple task sets, each having one or more unit tasks, and each task set is associated with an item. When multiple pairs of unit tasks and instruction buttons corresponding to those unit tasks are displayed, each pair of unit tasks and instruction buttons is arranged on the screen of the display unit 51 from one side of the screen to the other in the order in which the tasks are performed. Therefore, after completing a unit task, the worker can easily inform the processing machine that the unit task has been performed by operating the instruction buttons, for example, in order from top to bottom.
上記の実施形態では、作業セットが、「継ぎ関係」のパターン1(耳出し有り+両面貼り有り)の場合について説明したが、他のパターンの場合も同様にして、処理を行う。すなわち、パターン2(耳出し無し+両面貼り有り)、パターン3(耳出し有り+表面貼り有り)パターン4(耳出し無し+表面貼り有り)の場合も、品目に対して登録した後、対応する単位作業を表示部51に表示するとともに、音声出力部60から音声出力して、行うべき作業を作業者に通知することができる。 In the above embodiment, the case where the work set is "jointed" pattern 1 (with selvedge + double-sided pasting) was described, but processing is performed in the same way for other patterns. That is, for pattern 2 (no selvedge + double-sided pasting), pattern 3 (with selvedge + surface pasting), and pattern 4 (no selvedge + surface pasting), after registering for an item, the corresponding unit work can be displayed on the display unit 51 and output as an audio message from the audio output unit 60 to notify the worker of the work to be performed.
また、作業セットが、「巻き終わり停止時」の場合も同様にして、処理を行う。すなわち、(1)巻外確認パターン1(巻外カット位置指定有り)、(1)巻外確認パターン2(巻外カット位置指定無し)、(2)巻芯カット位置確認、(3)止めテープ確認、(4)紙管止め切れ目、(5)エンドテープ確認パターン1(エンドテープに耳出し有り)、(5)エンドテープ確認パターン2(エンドテープに耳出し無し)の場合も、品目に対して登録した後、対応する単位作業を表示部51に表示するとともに、音声出力部60から音声出力して、行うべき作業を作業者に通知することができる。 The same processing is also performed when the operation set is "Stopped at end of winding." That is, even in the cases of (1) outside winding confirmation pattern 1 (with outside winding cut position specified), (1) outside winding confirmation pattern 2 (without outside winding cut position specified), (2) core cut position confirmation, (3) fastening tape confirmation, (4) paper core fastening break, (5) end tape confirmation pattern 1 (end tape with selvedge), and (5) end tape confirmation pattern 2 (end tape without selvedge), after registration for the item, the corresponding unit operation is displayed on the display unit 51 and an audio output is generated from the audio output unit 60 to notify the worker of the operation to be performed.
作業セットが、「継ぎ関係」のパターン2(耳出し無し+両面貼り有り)、パターン3(耳出し有り+表面貼り有り)パターン4(耳出し無し+表面貼り有り)の場合は、それぞれ、加工部10の運転が停止した後、図13、図14、図15に示したような確認画面が表示される。「継ぎ関係」のパターン1(耳出し有り+両面貼り有り)の場合の図9と比較すると、表示される単位作業が異なっている。 When the operation set is "joint-related" pattern 2 (no edge protrusion + double-sided lamination), pattern 3 (edge protrusion + surface lamination), or pattern 4 (no edge protrusion + surface lamination), a confirmation screen like that shown in Figures 13, 14, and 15 is displayed after the operation of the processing unit 10 has stopped. Compared to Figure 9 for "joint-related" pattern 1 (edge protrusion + double-sided lamination), the unit operations displayed are different.
作業セットが、「巻き終わり停止時」の(1)巻外確認パターン1(巻外カット位置指定有り)、(1)巻外確認パターン2(巻外カット位置指定無し)、(2)巻芯カット位置確認、(3)止めテープ確認、(4)紙管止め切れ目、(5)エンドテープ確認パターン1(エンドテープに耳出し有り)、(5)エンドテープ確認パターン2(エンドテープに耳出し無し)の場合は、それぞれ、加工部10の運転が停止した後、図16~図22に示したような確認画面が表示される。「継ぎ関係」のパターン1(耳出し有り+両面貼り有り)の場合の図9と比較すると、表示される単位作業が異なっている。 When the operation set is "Stopped at the end of winding" (1) Outside winding confirmation pattern 1 (with outside winding cut position specified), (1) Outside winding confirmation pattern 2 (without outside winding cut position specified), (2) Core cut position confirmation, (3) Fastening tape confirmation, (4) Core fastening cut, (5) End tape confirmation pattern 1 (end tape with selvedge), or (5) End tape confirmation pattern 2 (end tape without selvedge), a confirmation screen like those shown in Figures 16 to 22 will be displayed after operation of the processing unit 10 stops. Compared to Figure 9 for "Splicing related" pattern 1 (with selvedge + double-sided lamination), the unit operations displayed are different.
また、本実施形態では、加工部10においてレーザーセンサ14がシートSに形成された貫通孔の欠陥を検知する。欠陥を検知すると、レーザーセンサ14は、欠陥がある旨の情報を制御部30に送信する。制御部30は、レーザーセンサ14から欠陥がある旨の情報を取得した時点におけるヤードメーターの測定値を取得し、その値を欠陥検知結果として記憶装置内に記憶する。そして、制御部30は、記憶した欠陥検知結果を、所定のタイミングで表示部51に表示する。 In this embodiment, the laser sensor 14 in the processing unit 10 detects defects in the through holes formed in the sheet S. When a defect is detected, the laser sensor 14 transmits information indicating the presence of a defect to the control unit 30. The control unit 30 acquires the yard meter measurement value at the time when the information indicating the presence of a defect is acquired from the laser sensor 14, and stores this value in the storage device as the defect detection result. The control unit 30 then displays the stored defect detection result on the display unit 51 at a predetermined timing.
図23は、表示部51に表示された欠陥検知結果画面を示す図である。図23に示すように、欠陥検知結果画面には、例えば「マジックカットチェック」などのタイトルが表示される。そして、加工部10が有する各センサ(レーザーセンサ14)の検知結果が表示される。図の例では、10個の各センサについて、その下方に3つの検知結果が表示されている。検知結果としては、ヤードメーターによる、シートSの走行開始位置からの長さが表示されている。 Figure 23 shows the defect detection result screen displayed on the display unit 51. As shown in Figure 23, the defect detection result screen displays a title such as "Magic Cut Check." The detection results of each sensor (laser sensor 14) possessed by the processing unit 10 are then displayed. In the example shown, three detection results are displayed below each of the ten sensors. The detection results are the length of the sheet S from the start position of travel measured in yards.
以上、本開示の好適な実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、貫通孔を検知するセンサを備えたスリッター機について説明したが、対象物に対して加工を行い、作業者による作業を伴う加工機であれば、どのような加工機であってもよい。 While the preferred embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above embodiments and various modifications are possible. For example, while the above embodiments describe a slitter machine equipped with a sensor that detects through holes, any processing machine that processes an object and involves operator work may be used.
10・・・加工部
11・・・巻き出し部
12・・・巻き取り部
13・・・搬送ローラ
14・・・レーザーセンサ
14a・・・レーザー発光部
14b・・・レーザー受光部
20・・・スリット加工部
30・・・制御部
50・・・タッチパネル
51・・・表示部
52・・・指示部
60・・・音声出力部
REFERENCE SIGNS LIST 10 Processing section 11 Unwinding section 12 Winding section 13 Conveying roller 14 Laser sensor 14a Laser emitting section 14b Laser receiving section 20 Slit processing section 30 Control section 50 Touch panel 51 Display section 52 Instruction section 60 Audio output section
Claims (5)
前記加工部を制御する制御部と、
前記制御部からの情報を表示する表示部と、
前記制御部に対して指示を行う指示部と、
作業者による前記巻取ロールのシート同士の継ぎ作業を行うための接合台と、を有し、
前記制御部は、前記巻取ロールのシートの巻き終わりの位置に達したときに前記加工部を停止する制御を行い、前記加工部を停止する際、前記接合台を前記加工部内で移動する制御を行い、前記表示部に対する作業内容を表示する制御を行い、前記指示部に対する操作に基づいて前記加工部の運転を再開する制御を行う、加工機。 a processing unit that performs slit processing on a sheet of a winding roll, which is an object;
a control unit that controls the processing unit;
a display unit that displays information from the control unit;
an instruction unit that issues instructions to the control unit;
a joining table on which an operator can join sheets on the winding roll ,
The control unit controls the processing unit to stop when the winding end position of the sheet on the winding roll is reached , controls the joining table to move within the processing unit when the processing unit is stopped, controls the display unit to display the work content, and controls the processing unit to resume operation based on an operation on the instruction unit.
予め設定された単位作業と、当該単位作業に対応する前記指示部である指示ボタンが並べて配置されている、請求項1に記載の加工機。 The display unit and the instruction unit are configured with a touch panel,
2. The processing machine according to claim 1, wherein preset unit operations and instruction buttons serving as the instruction section corresponding to the unit operations are arranged side by side.
前記単位作業と当該単位作業に対応する前記指示ボタンの組が複数表示される場合、
前記単位作業と前記指示ボタンの各組は、前記表示部の画面において、画面の一方の側から他方の側へ作業の実行順に配置されている、請求項2に記載の加工機。 There are a plurality of operation sets each having one or more unit operations, and the operation sets are associated with each item of the object;
When a plurality of pairs of the unit work and the instruction button corresponding to the unit work are displayed,
3. The processing machine according to claim 2, wherein the sets of unit operations and instruction buttons are arranged on the screen of the display unit from one side to the other in the order in which the operations are to be performed.
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