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JP7754471B2 - Air conditioning system - Google Patents
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JP7754471B2 - Air conditioning system - Google Patents

Air conditioning system

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JP7754471B2 JP2020194260A JP2020194260A JP7754471B2 JP 7754471 B2 JP7754471 B2 JP 7754471B2 JP 2020194260 A JP2020194260 A JP 2020194260A JP 2020194260 A JP2020194260 A JP 2020194260A JP 7754471 B2 JP7754471 B2 JP 7754471B2
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Description

本発明は、空調システムに関する。 The present invention relates to an air conditioning system.

店舗等の屋内において空気の温度や湿度等を調整する空調システムが広く用いられている。特許文献1には、従来の空調システムの一例が開示されている。同文献に開示された空調システムは、店舗内に配置された複数のオープン型ショーケース(冷蔵ケース)と、複数の空調機と、コントローラとを備える。コントローラは、冷蔵ケースの運転状況を監視する。冷蔵ケースの運転状況に基づいて、冷蔵ケースからの漏れ冷気が多いと判断される場合、コントローラは、冷蔵ケース付近の温度低下を解消するように、空調機の運転制御を行う。 Air conditioning systems that adjust the temperature, humidity, and other aspects of air indoors, such as in stores, are widely used. Patent Document 1 discloses an example of a conventional air conditioning system. The air conditioning system disclosed in this document comprises multiple open showcases (refrigerated cases) arranged within the store, multiple air conditioners, and a controller. The controller monitors the operating status of the refrigerated cases. If it is determined based on the operating status of the refrigerated cases that there is a large amount of cold air leaking from the refrigerated cases, the controller controls the operation of the air conditioners to eliminate the drop in temperature near the refrigerated cases.

特開2001-304657号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-304657

冷蔵ケースからの漏れ冷気は、主に店舗の床面等に滞留しやすい。一方、天井等の冷蔵ケースに対向する部位は、冷蔵ケースの運転状況やその他の要因によって結露を生じる場合がある。冷蔵ケースの漏れ冷気に基づいた空調機の運転制御では、結露を防ぐことは困難である。 Cold air leaking from refrigerated cases tends to stagnate mainly on the floor of a store. On the other hand, condensation can form on areas facing the refrigerated cases, such as the ceiling, depending on the operating conditions of the refrigerated cases and other factors. It is difficult to prevent condensation by controlling the operation of air conditioners based on cold air leaking from the refrigerated cases.

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、天井の結露を低減することが可能な空調システムを提供することをその課題とする。 The present invention was conceived in light of the above circumstances, and its objective is to provide an air conditioning system that can reduce condensation on the ceiling.

本発明によって提供される空調システムは、天井の表面温度と相関を有する第1温度を測定する第1測定部と、天井付近の空気の温湿度を測定する第2測定部と、天井付近の空気を撹拌する送風部と、前記第1測定部によって測定された第1測定データと、前記第2測定部によって測定された第2測定データと、に基づいて前記送風部の制御を行う制御部と、を備える。 The air conditioning system provided by the present invention comprises a first measurement unit that measures a first temperature that correlates with the surface temperature of the ceiling, a second measurement unit that measures the temperature and humidity of the air near the ceiling, a blower unit that agitates the air near the ceiling, and a control unit that controls the blower unit based on the first measurement data measured by the first measurement unit and the second measurement data measured by the second measurement unit.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第1測定部は、非接触温度センサを含む。 In a preferred embodiment of the present invention, the first measurement unit includes a non-contact temperature sensor.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記天井に対して対向配置された対向面を有する対象物体が配置されており、前記第1測定部は、前記対向面の温度を測定する。 In a preferred embodiment of the present invention, a target object having a facing surface is placed facing the ceiling, and the first measurement unit measures the temperature of the facing surface.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第1測定部、前記第2測定部、および第1通信部を有する測定ユニットと、前記送風部、前記制御部、および前記第1通信部と無線通信を行う第2通信部を有する送風ユニットと、を備える。 A preferred embodiment of the present invention comprises a measurement unit having the first measurement unit, the second measurement unit, and a first communication unit, and a blower unit having the blower unit, the control unit, and a second communication unit that communicates wirelessly with the first communication unit.

本発明の好ましい実施の形態においては、各々が前記第1測定部および前記第2測定部と、第1プロトコルおよび第2プロトコルを用いた無線通信を行う第1通信部と、を有する複数の測定ユニットと、各々が前記送風部、および前記第1通信部と前記第2プロトコルを用いた無線通信を行う第2通信部を有する複数の送風ユニットと、前記制御部、および前記第1通信部と前記第1プロトコルを用いた無線通信を行う第3通信部を有する制御ユニットと、を備える。 A preferred embodiment of the present invention includes a plurality of measurement units, each having the first measurement unit and the second measurement unit, and a first communication unit that performs wireless communication using a first protocol and a second protocol; a plurality of air blowing units, each having the air blowing unit and a second communication unit that performs wireless communication with the first communication unit using the second protocol; and a control unit having the control unit and a third communication unit that performs wireless communication with the first communication unit using the first protocol.

本発明の好ましい実施の形態においては、各々が前記第1測定部および前記第2測定部と、第1プロトコルおよび第2プロトコルを用いた無線通信を行う第1通信部と、を有する複数の測定ユニットと、前記送風部、および前記第1通信部と前記第2プロトコルを用いた無線通信を行う第2通信部を有する送風ユニットと、前記制御部、および前記第1通信部と前記第1プロトコルを用いた無線通信を行う第3通信部を有する制御ユニットと、を備え、前記送風部は、前記複数の測定ユニットが配置された領域を走査するように送風方向を設定する駆動部を有する。 A preferred embodiment of the present invention comprises a plurality of measurement units, each having the first measurement unit and the second measurement unit, and a first communication unit that performs wireless communication using a first protocol and a second protocol; a blower unit having the blower unit and a second communication unit that performs wireless communication using the second protocol with the first communication unit; and a control unit having the control unit and a third communication unit that performs wireless communication using the first protocol with the first communication unit, wherein the blower unit has a drive unit that sets the blowing direction so as to scan the area in which the plurality of measurement units are arranged.

本発明によれば、天井等の結露を低減することができる。 This invention can reduce condensation on ceilings and other surfaces.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

本発明の第1実施形態に係る空調システムを示す概略配置図である。1 is a schematic layout diagram showing an air conditioning system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る空調システムを示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram showing an air conditioning system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る空調システムの動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the air conditioning system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る空調システムの制御を示すグラフである。4 is a graph showing control of the air conditioning system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る空調システムを示す概略配置図である。FIG. 6 is a schematic layout diagram showing an air conditioning system according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係る空調システムを示す概略配置図である。FIG. 10 is a schematic layout diagram showing an air conditioning system according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係る空調システムの参照テーブルである。10 is a look-up table of an air conditioning system according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第4実施形態に係る空調システムを示す概略配置図である。FIG. 10 is a schematic layout diagram showing an air conditioning system according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第4実施形態に係る空調システムを示すシステム構成図である。FIG. 10 is a system configuration diagram showing an air conditioning system according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第5実施形態に係る空調システムを示す概略配置図である。FIG. 10 is a schematic layout diagram showing an air conditioning system according to a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第5実施形態に係る空調システムを示すシステム構成図である。FIG. 10 is a system configuration diagram showing an air conditioning system according to a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第5実施形態に係る空調システムの制御ユニットを示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a control unit of an air conditioning system according to a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第5実施形態に係る空調システムのシーケンスダイアグラムである。10 is a sequence diagram of an air conditioning system according to a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第5実施形態に係る空調システムのシーケンスダイアグラムである。10 is a sequence diagram of an air conditioning system according to a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第6実施形態に係る空調システムを示す概略配置図である。FIG. 10 is a schematic layout diagram showing an air conditioning system according to a sixth embodiment of the present invention. 本発明の第6実施形態に係る空調システムの送風ユニットを示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing an air blower unit of an air conditioning system according to a sixth embodiment of the present invention. 本発明の第6実施形態に係る空調システムの送風制御を示すテーブルである。13 is a table showing air blowing control of an air conditioning system according to a sixth embodiment of the present invention. 本発明の第7実施形態に係る空調システムを示すシステム構成図である。FIG. 10 is a system configuration diagram showing an air conditioning system according to a seventh embodiment of the present invention. 本発明の第7実施形態に係る空調システムの制御を示すグラフである。13 is a graph showing control of an air conditioning system according to a seventh embodiment of the present invention.

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。 Below, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本開示における「第1」、「第2」、「第3」等の用語は、単にラベルとして用いたものであり、必ずしもそれらの対象物に順列を付することを意図していない。 Terms such as "first," "second," and "third" used in this disclosure are used merely as labels and are not necessarily intended to assign any order to their objects.

<第1実施形態>
図1~図4は、本発明の第1実施形態に係る空調システムを示している。空調システムA1は、店舗等の屋内の天井CLの温度と露天とに基づいた制御によって天井CL付近の空気を撹拌することにより、天井CLが結露することを抑制するためのシステムである。なお、天井CLは、店舗の天井CLに限定されず、倉庫やオフィス等の種々の屋内に設けられた天井CLであればよい。本実施形態においては、天井CLのうち空調システムA1が結露防止を図る領域は、冷蔵ケース等の対象物体9の直上に位置する領域である。対象物体9は、冷蔵ケース等に代表される、店舗等の屋内に配置された物体であって、たとえば天井CLに比較的近い状態で設置されていたり、天井CLの温度等の状態に影響を及ぼしうる物体等である。
First Embodiment
1 to 4 show an air conditioning system according to a first embodiment of the present invention. The air conditioning system A1 is a system for preventing condensation on a ceiling CL by stirring the air near the ceiling CL through control based on the temperature of the ceiling CL and the open air in a store or other indoor space. The ceiling CL is not limited to a store ceiling CL, but may be a ceiling CL installed in various indoor spaces, such as a warehouse or office. In this embodiment, the area of the ceiling CL where the air conditioning system A1 aims to prevent condensation is an area located directly above a target object 9, such as a refrigerated case. The target object 9 is an object, such as a refrigerated case, located indoors in a store or other indoor space, and may be, for example, an object that is installed relatively close to the ceiling CL or that may affect the temperature and other conditions of the ceiling CL.

本実施形態の空調システムA1は、図2に示すように、第1測定部11、第2測定部12、送風部21、制御部31および電源部41を備えている。 As shown in FIG. 2, the air conditioning system A1 of this embodiment includes a first measurement unit 11, a second measurement unit 12, a blower unit 21, a control unit 31, and a power supply unit 41.

〔第1測定部11〕
第1測定部11は、天井CLの表面温度と相関を有する第1温度を測定するものである。第1温度としては、天井CLの表面温度そのものであってもよいし、天井CLとともに同じ雰囲気に曝されていること等により互いの温度が相関を有する温度であってもよし、相互間において輻射や伝熱等の熱移動が生じることにより互いの温度が相関を有する温度であってもよい。
[First measuring section 11]
The first measuring unit 11 measures a first temperature that is correlated with the surface temperature of the ceiling CL. The first temperature may be the surface temperature of the ceiling CL itself, or may be a temperature that is correlated with the temperature of the ceiling CL due to exposure to the same atmosphere as the ceiling CL, or may be a temperature that is correlated with the temperature of the ceiling CL due to heat transfer such as radiation or heat transfer occurring between the two.

第1測定部11の具体的構成は、何ら限定されない。第1測定部11としては、たとえば、接触式温度センサまたは非接触式温度センサ等の従来公知の種々のセンサが用いられる。接触式温度センサとしては、たとえば熱電対やサーミスタ等が挙げられる。非接触式温度センサとしては、たとえば赤外線等の熱放射を電気信号や起電力に変換する放射温度センサ等が挙げられる。空調システムA1においては、第1測定部11は、天井CLに設置されており、天井CLの表面温度を第1測定温度として測定する接触式温度センサを用いることが好ましい。第1測定部11は、測定した第1温度の情報を含む第1測定データを出力する。 The specific configuration of the first measurement unit 11 is not limited in any way. The first measurement unit 11 may be any of a variety of conventionally known sensors, such as a contact temperature sensor or a non-contact temperature sensor. Examples of contact temperature sensors include thermocouples and thermistors. Examples of non-contact temperature sensors include radiation temperature sensors that convert thermal radiation, such as infrared rays, into an electrical signal or electromotive force. In the air conditioning system A1, the first measurement unit 11 is preferably installed on the ceiling CL and uses a contact temperature sensor that measures the surface temperature of the ceiling CL as the first measurement temperature. The first measurement unit 11 outputs first measurement data that includes information about the measured first temperature.

〔第2測定部12〕
第2測定部12は、天井CL付近の空気の温湿度を測定するものである。天井CL付近の空気とは、天井CLの表面温度の影響を受けうる範囲に存在する空気であり、天井CLに沿って滞留しうる空気である。
[Second measuring section 12]
The second measuring unit 12 measures the temperature and humidity of the air near the ceiling CL. The air near the ceiling CL is air that exists in an area that can be affected by the surface temperature of the ceiling CL and that can stagnate along the ceiling CL.

第2測定部12の具体的構成は、何ら限定されず、温湿度を測定しうるセンサを有する。温湿度を測定可能なセンサを用いてもよいし、温度センサと湿度センサとを備える構成であってもよい。温度センサとしては、第1測定部11に用いられる例として挙げた種々の温度センサを適宜用いることができる。湿度センサとしては、高分子静電容量式センサや高分子抵抗式センサ等が例示され、従来公知の種々のセンサが用いられる。第2測定部12は、天井CL付近の空気の温湿度を測定しうる場所であれば、天井CLに設置されてもよいし、天井CLから所定距離だけ離れた位置に設置されてもよい。図1に図示された例においては、第2測定部12は、天井CLから離れた位置に設置されている。第2測定部12は、測定した天井CL付近の空気の温湿度の情報を含む第2測定データを出力する。 The specific configuration of the second measurement unit 12 is not limited in any way, and it includes a sensor capable of measuring temperature and humidity. A sensor capable of measuring temperature and humidity may be used, or the second measurement unit 12 may be configured to include both a temperature sensor and a humidity sensor. The temperature sensor may be any of the various temperature sensors listed as examples for use in the first measurement unit 11. Examples of humidity sensors include polymer capacitance sensors and polymer resistance sensors, and various conventionally known sensors may be used. The second measurement unit 12 may be installed on the ceiling CL, or at a location a predetermined distance from the ceiling CL, as long as it can measure the temperature and humidity of the air near the ceiling CL. In the example shown in FIG. 1, the second measurement unit 12 is installed at a location away from the ceiling CL. The second measurement unit 12 outputs second measurement data including information on the measured temperature and humidity of the air near the ceiling CL.

〔送風部21〕
送風部21は、天井CL付近の空気を撹拌するものである。送風部21の具体的構成は何ら限定されず、たとえば羽根部211が回転することにより、風を発生させる。送風部21は、羽根部211を駆動するモータ(図示略)を内蔵している。当該モータは、制御部31からの指示に応じて、回転数を変更可能である。送風部21は、天井CL付近の空気を撹拌しうる場所であれば、天井CLに設置されてもよいし、天井CLから所定距離だけ離れた位置に設置されてもよい。図1に図示された例においては、送風部21は、天井CLから離れた位置に設置されている。
[Blower section 21]
The blower 21 agitates the air near the ceiling CL. The specific configuration of the blower 21 is not limited in any way, and for example, the blower 21 generates wind by rotating the blades 211. The blower 21 incorporates a motor (not shown) that drives the blades 211. The motor is capable of changing its rotation speed in response to instructions from the control unit 31. The blower 21 may be installed on the ceiling CL or at a position a predetermined distance away from the ceiling CL, as long as it is capable of agitating the air near the ceiling CL. In the example shown in FIG. 1, the blower 21 is installed at a position away from the ceiling CL.

〔制御部31〕
制御部31は、第1測定部11からの第1測定データおよび第2測定部12からの第2測定データを受信し、送風部21の駆動制御するための指示を出力するものである。制御部31の具体的構成は何ら限定されず、たとえばCPU、メモリ、A/D変換器、D/A変換器およびインターフェース等を備える。
[Control unit 31]
The control unit 31 receives the first measurement data from the first measurement unit 11 and the second measurement data from the second measurement unit 12, and outputs instructions for controlling the driving of the blower unit 21. The specific configuration of the control unit 31 is not limited in any way, and may include, for example, a CPU, a memory, an A/D converter, a D/A converter, an interface, etc.

たとえば、第1測定データおよび第2測定データは、電圧データとして送風部21に送られる。送風部21では、これらの電圧データをA/D変換器によってデジタル信号に変換する。CPUは、たとえばメモリに格納された制御条件等にしたがって、第1測定データおよび第2測定データに基づいて、送風部21の駆動条件を決定する。そして、送風部21の駆動条件(回転数等)を含む制御コマンドを出力する。 For example, the first measurement data and the second measurement data are sent to the blower unit 21 as voltage data. The blower unit 21 converts this voltage data into a digital signal using an A/D converter. The CPU determines the drive conditions for the blower unit 21 based on the first measurement data and the second measurement data, for example, in accordance with control conditions stored in memory. Then, it outputs a control command including the drive conditions (rotation speed, etc.) for the blower unit 21.

制御部31の設置位置は、何ら限定されず、図1に図示された例においては、CPU等がケースに内蔵された状態で、天井CLに設置されている。また、本例においては、第2測定部12および送風部21が、制御部31の図中下方部分に取り付けられている。なお、第1測定部11および第2測定部12は、上述した機能を果たす範囲であれば、当該ケースの外部に設けられていてもよいし、当該ケースの内部に設けられていてもよい。 The installation location of the control unit 31 is not limited in any way. In the example shown in Figure 1, the control unit 31 is installed on the ceiling CL with the CPU and other components housed in a case. In this example, the second measurement unit 12 and the air blower 21 are attached to the lower part of the control unit 31 in the figure. The first measurement unit 11 and the second measurement unit 12 may be installed outside or inside the case, as long as they are able to perform the functions described above.

〔電源部41〕
電源部41は、第1測定部11、第2測定部12、送風部21、制御部31および制御部31の動作に必要な電力を供給するものである。電源部41としては、たとえば外部から入力された商用の交流電力を、第1測定部11、第2測定部12、送風部21、制御部31および制御部31の動作に適した直流電力等に変換する変圧機能やD/A変換機能を有する。あるいは、電源部41は、充電可能なバッテリーによって構成されていてもよい。図1においては、電源部41は、たとえば制御部31のケースに内蔵されているが、制御部31とは別体の構造であってもよい。
[Power supply section 41]
The power supply unit 41 supplies the power necessary for the operation of the first measurement unit 11, the second measurement unit 12, the blower unit 21, the control unit 31, and the control unit 31. The power supply unit 41 has a voltage transformation function and a D/A conversion function for converting, for example, commercial AC power input from an external source into DC power suitable for the operation of the first measurement unit 11, the second measurement unit 12, the blower unit 21, the control unit 31, and the control unit 31. Alternatively, the power supply unit 41 may be formed of a rechargeable battery. In FIG. 1, the power supply unit 41 is, for example, built into the case of the control unit 31, but it may also be a separate structure from the control unit 31.

次に、空調システムA1の動作例について、以下に説明する。図3は、空調システムA1の動作例を示すフローチャートであり、図4は、動作状態を示すグラフである。 Next, an example of the operation of air conditioning system A1 will be described below. Figure 3 is a flowchart showing an example of the operation of air conditioning system A1, and Figure 4 is a graph showing the operating state.

空調システムA1の空調制御処理が開始すると、まず、制御部31は、第2測定部12の第2測定データを受信する。制御部31は、第2測定データに含まれる天井CL付近の空気の温度と湿度とに基づいて、当該空気の露点温度を計算する(ステップS1)。露点温度の計算は、従来公知の計算式によって求めてもよいし、制御部31のメモリに予め格納された温度および湿度と露点温度との対応が記載された参照テーブルから取得してもよい。 When the air conditioning control process of air conditioning system A1 begins, first, the control unit 31 receives the second measurement data from the second measurement unit 12. The control unit 31 calculates the dew point temperature of the air near the ceiling CL based on the temperature and humidity contained in the second measurement data (step S1). The dew point temperature may be calculated using a conventionally known formula, or may be obtained from a lookup table that is pre-stored in the memory of the control unit 31 and lists the correspondence between temperature and humidity and dew point temperature.

次に、制御部31は、第1測定部11の第1測定データを受信する。なお、第1測定データの受信は、第2測定データの受信とともに、ステップS1の完了前になされていてもよい。制御部31は、第1測定データに含まれる第1温度に基づいて、天井CLの表面温度を取得する。第1温度に基づいて天井CLの表面温度を取得する手法は、何ら限定されない。本実施形態のように、第1測定部11によって天井CLを直接測定している場合は、第1温度を天井CLの表面温度としてもよい。また、第1温度と天井CLの表面温度との相関関係に基づいて、計算式や参照テーブル等を用いて表面温度を取得してもよい。そして、制御部31は、露点温度との温度差ΔTを求める(ステップS2)。 Next, the control unit 31 receives the first measurement data from the first measurement unit 11. Note that the first measurement data may be received together with the second measurement data before completion of step S1. The control unit 31 acquires the surface temperature of the ceiling CL based on the first temperature included in the first measurement data. The method for acquiring the surface temperature of the ceiling CL based on the first temperature is not limited in any way. When the ceiling CL is directly measured by the first measurement unit 11, as in this embodiment, the first temperature may be the surface temperature of the ceiling CL. Furthermore, the surface temperature may be acquired using a calculation formula, a lookup table, or the like, based on the correlation between the first temperature and the surface temperature of the ceiling CL. Then, the control unit 31 calculates the temperature difference ΔT from the dew point temperature (step S2).

次に、制御部31は、温度差ΔTと閾値SL1とを比較する(ステップS3)。本実施形態においては、制御部31は、2つの閾値SL1,SL2を有しており、たとえばメモリに予め格納されている。図4に示すように、閾値SL2は、閾値SL1よりも大きな値である。温度差ΔTが、閾値SL1よりも小さい場合(ステップS3:Yes)、制御部31は、第1回転数R1で送風部21を駆動制御するように、制御コマンドを送風部21に送信する(ステップS4)。図4示す例においては、時刻t1に温度差ΔTが閾値SL1よりも小さくなったため、送風部21の回転数が、0から第1回転数R1に上昇している。一方、温度差ΔTが閾値SL1よりも小でない場合(ステップS3:No)、制御部31は、送風部21の回転数を現状の値に維持する。図4に示す例においては、時刻t1以前がこの状態に相当し、回転数は、0で維持されている。 Next, the control unit 31 compares the temperature difference ΔT with the threshold value SL1 (step S3). In this embodiment, the control unit 31 has two threshold values SL1 and SL2, which are stored in advance in memory, for example. As shown in FIG. 4, the threshold value SL2 is greater than the threshold value SL1. If the temperature difference ΔT is smaller than the threshold value SL1 (step S3: Yes), the control unit 31 sends a control command to the air blower unit 21 to drive and control the air blower unit 21 at the first rotation speed R1 (step S4). In the example shown in FIG. 4, the temperature difference ΔT becomes smaller than the threshold value SL1 at time t1, so the rotation speed of the air blower unit 21 increases from 0 to the first rotation speed R1. On the other hand, if the temperature difference ΔT is not smaller than the threshold value SL1 (step S3: No), the control unit 31 maintains the rotation speed of the air blower unit 21 at its current value. In the example shown in FIG. 4, this state occurs before time t1, and the rotation speed is maintained at 0.

次に、制御部31は、温度差ΔTと閾値SL2とを比較する(ステップS5)。温度差ΔTが、閾値SL2よりも小さい場合(ステップS5:Yes)、制御部31は、第2回転数R2で送風部21を駆動制御するように、制御コマンドを送風部21に送信する(ステップS6)。第2回転数R2は、第1回転数R1よりも大きな値である。図4示す例においては、時刻t2に温度差ΔTが閾値SL2よりも小さくなったため、送風部21の回転数が、第1回転数R1から第2回転数R2に上昇している。一方、温度差ΔTが閾値SL2よりも小でない場合(ステップS3:No)、制御部31は、送風部21の回転数を現状の値に維持する。 Next, the control unit 31 compares the temperature difference ΔT with the threshold value SL2 (step S5). If the temperature difference ΔT is smaller than the threshold value SL2 (step S5: Yes), the control unit 31 sends a control command to the air blower unit 21 to drive and control the air blower unit 21 at the second rotation speed R2 (step S6). The second rotation speed R2 is greater than the first rotation speed R1. In the example shown in FIG. 4, at time t2, the temperature difference ΔT becomes smaller than the threshold value SL2, and the rotation speed of the air blower unit 21 increases from the first rotation speed R1 to the second rotation speed R2. On the other hand, if the temperature difference ΔT is not smaller than the threshold value SL2 (step S3: No), the control unit 31 maintains the rotation speed of the air blower unit 21 at its current value.

以上の一連の制御動作は、制御部31のCPUが有するタイマを用いて、タイマ割り込み処理などにより所定の間隔で実行される。上述の閾値および回転数の個数は何ら限定されず、3つずつ以上であってもよい。あるいは、閾値を用いることなく、温度差ΔTに反比例して連続的に回転数を変化させるように構成してもよい。 The above series of control operations is executed at predetermined intervals using a timer in the CPU of the control unit 31, such as by timer interrupt processing. There are no limitations on the number of thresholds and rotation speeds mentioned above, and they may be three or more. Alternatively, the rotation speed may be configured to change continuously in inverse proportion to the temperature difference ΔT without using a threshold.

次に、空調システムA1の作用について説明する。 Next, we will explain the operation of air conditioning system A1.

本実施形態によれば、第1測定部11によって測定された第1温度(第1測定データ)に基づいて天井CLの表面温度を取得し、第2測定部12によって測定された温湿度(第2測定データ)に基づいて天井CL付近の空気の露点温度を取得する。そして、表面温度度と露点温度とに基づいて送風部21の制御を行う。これにより、表面温度と露点温度とが一致することを抑制することが可能であり、天井CLの結露を低減することができる。 According to this embodiment, the surface temperature of the ceiling CL is obtained based on the first temperature (first measurement data) measured by the first measurement unit 11, and the dew-point temperature of the air near the ceiling CL is obtained based on the temperature and humidity (second measurement data) measured by the second measurement unit 12. The air blower 21 is then controlled based on the surface temperature and dew-point temperature. This makes it possible to prevent the surface temperature and dew-point temperature from coinciding, thereby reducing condensation on the ceiling CL.

たとえば、店舗内の天井CLの直下に対象物体9として冷蔵ケースが設置されている場合、天井CLの表面温度は、対象物体9の対向面91や対象物体9付近の床FLとの間の輻射熱の影響を受けやすい。冷蔵ケースは、商品を適正な状態に維持するため、庫内温度を終日一定に保つように運転されている。このため、天井CLの表面温度も、時刻による変動が小さい。一方、冬期の店舗内の空気の温度は、開店中には暖房によって暖められ、閉店中には徐々に低下する。空気の湿度が一定と仮定した場合、空気の温度が上昇すると露点温度が上昇し、空気の温度が下がると露点温度が低下する。図4に示したように、いまだ閉店状態の時刻では、店舗内の空気の温度が低いため、露点温度が低く、天井CLの表面温度との温度差ΔTは、閾値SL1,Sl2よりも十分に大きい。その後、店舗の開店準備が開始され、暖房運転が始まると、店舗内の空気温度が上昇し天井CL付近の空気の露点温度が徐々に上昇する。そして、時刻t1には、温度差ΔTが閾値SL1に達する。この状態を放置すると、天井CL付近の空気が天井CLによって冷やされ、結露のおそれが大きくなる。この状態を検知した制御部31は、送風部21を第1回転数R1で送風制御する。これにより、天井CL付近の空気が滞留して天井CLによって冷やされることを抑制可能である。さらに時刻t2には、暖房運転の影響により、露点温度がさらに上昇し、温度差ΔTが閾値SL2に達する。この状態を放置すると、時刻t1における状態よりもさらに結露のおそれが大きい。この状態を検知した制御部31は、送風部21を第1回転数R1よりも大きな第2回転数R2で送風部21を送風制御する。これにより、露点温度が上昇した状態であっても、天井CL付近の空気が天井CLに冷やされることを抑制可能である。したがって、天井CLの結露をより確実に低減することができる。 For example, if a refrigerated case is installed as the target object 9 directly below the ceiling CL in a store, the surface temperature of the ceiling CL is easily affected by radiant heat between the opposing surface 91 of the target object 9 and the floor FL near the target object 9. To maintain the appropriate product condition, the refrigerated case is operated to maintain a constant internal temperature throughout the day. Therefore, the surface temperature of the ceiling CL also fluctuates little over time. Meanwhile, the air temperature inside a store in winter is heated by heating during store hours and gradually drops during store hours. Assuming a constant air humidity, the dew point temperature rises as the air temperature rises, and drops as the air temperature drops. As shown in Figure 4, when the store is still closed, the air temperature inside the store is low, so the dew point temperature is low, and the temperature difference ΔT with the surface temperature of the ceiling CL is sufficiently greater than the thresholds SL1 and SL2. Subsequently, when the store begins preparations for opening and heating operation begins, the air temperature inside the store rises, and the dew point temperature of the air near the ceiling CL gradually rises. Then, at time t1, the temperature difference ΔT reaches the threshold value SL1. If this state is left unchecked, the air near the ceiling CL will be cooled by the ceiling CL, increasing the risk of condensation. The control unit 31 detects this state and controls the air blower 21 to blow air at the first rotation speed R1. This prevents the air near the ceiling CL from stagnating and being cooled by the ceiling CL. Furthermore, at time t2, the dew point temperature rises further due to the heating operation, causing the temperature difference ΔT to reach the threshold value SL2. If this state is left unchecked, the risk of condensation will be even greater than it was at time t1. The control unit 31 detects this state and controls the air blower 21 to blow air at the second rotation speed R2, which is higher than the first rotation speed R1. This prevents the air near the ceiling CL from being cooled by the ceiling CL, even when the dew point temperature has risen. This more reliably reduces condensation on the ceiling CL.

図1に示すように、第1測定部11は、天井CL(または天井CL近傍)に設けられており、天井CLの表面温度を第1測定温度として測定する。このため、第1測定部11としては、熱電対やサーミスタ等の接触式温度センサを用いることが可能であり、空調システムA1のシステム構成費用の削減に有利である。 As shown in FIG. 1, the first measurement unit 11 is provided on the ceiling CL (or near the ceiling CL) and measures the surface temperature of the ceiling CL as the first measurement temperature. For this reason, a contact-type temperature sensor such as a thermocouple or thermistor can be used as the first measurement unit 11, which is advantageous in reducing the system configuration costs of the air conditioning system A1.

図5~図19は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。 Figures 5 to 19 show other embodiments of the present invention. In these figures, elements that are the same as or similar to those in the above embodiment are given the same reference numerals as those in the above embodiment.

<第2実施形態>
図5は、本発明の第2実施形態に係る空調システムを示している。本実施形態の空調システムA2は、第1測定部11、第2測定部12、送風部21および制御部31の配置が、上述した実施形態と異なっている。
Second Embodiment
5 shows an air conditioning system according to a second embodiment of the present invention. The air conditioning system A2 of this embodiment differs from the above-described embodiment in the arrangement of the first measuring unit 11, the second measuring unit 12, the blower unit 21, and the control unit 31.

本実施形態においては、第1測定部11は、天井CLから離れた位置に設けられている。具体的には、第1測定部11は、対象物体9の対向面91と天井CLとの間に位置している。図示された例においては、制御部31(上述のケース)が、対象物体9の対向面91に設置されており、第1測定部11は、制御部31(ケース)の上面に設置されている。また、第2測定部12および送風部21も、制御部31(ケース)の上面に設置されている。 In this embodiment, the first measurement unit 11 is provided at a position away from the ceiling CL. Specifically, the first measurement unit 11 is located between the facing surface 91 of the target object 9 and the ceiling CL. In the illustrated example, the control unit 31 (the case described above) is installed on the facing surface 91 of the target object 9, and the first measurement unit 11 is installed on the top surface of the control unit 31 (case). The second measurement unit 12 and the blower unit 21 are also installed on the top surface of the control unit 31 (case).

本実施形態の第1測定部11には、放射温度センサ等の非接触式温度センサが用いられる。非接触式温度センサを第1測定部11として用いた場合、第1測定部11が天井CLから離れた位置に設けられていても、天井CLの表面温度を第1温度として測定することが可能である。 In this embodiment, a non-contact temperature sensor such as a radiation temperature sensor is used as the first measurement unit 11. When a non-contact temperature sensor is used as the first measurement unit 11, it is possible to measure the surface temperature of the ceiling CL as the first temperature even if the first measurement unit 11 is installed at a location away from the ceiling CL.

本実施形態によっても、天井CLの結露を低減することができる。また、第1測定部11をはじめとする空調システムA2の構成要素を、天井CLから離れたい位置に配置可能である。たとえば、空調システムA2を対象物体9の対向面91に設置することにより、第1測定部11を天井CLに設置した場合と比べて、店舗内の来店者から空調システムA2が見えにくくなり、店舗内のレイアウトを改善しながらも結露を低減可能であるという利点がある。 This embodiment also makes it possible to reduce condensation on the ceiling CL. Furthermore, the components of the air conditioning system A2, including the first measurement unit 11, can be placed at a desired location away from the ceiling CL. For example, by placing the air conditioning system A2 on the opposing surface 91 of the target object 9, the air conditioning system A2 becomes less visible to customers in the store compared to when the first measurement unit 11 is placed on the ceiling CL, which has the advantage of making it possible to reduce condensation while improving the layout of the store.

<第3実施形態>
図6は、本発明の第3実施形態に係る空調システムを示している。本実施形態の空調システムA3は、第1測定部11の配置が、上述した実施形態と異なっている。
Third Embodiment
6 shows an air conditioning system according to a third embodiment of the present invention. The air conditioning system A3 of this embodiment differs from the above-described embodiments in the arrangement of the first measurement unit 11.

本実施形態においては、第1測定部11は、対象物体9の対向面91に設置されている。また、制御部31も対向面91に設置されており、第2測定部12、送風部21は、制御部31(ケース)の上面に設置されている。この場合、第1測定部11としては、接触式温度センサが用いられ、対向面91の表面温度を第1温度として測定する。上述したとおり、天井CLと対象物体9の対向面91との間の輻射熱により、天井CLの表面温度は、対向面91の表面温度の影響が支配的である。このため、天井CLの表面温度と対向面91の表面温度とは、高い相関を有する。制御部31は、第1測定部11から出力された第1測定データに含まれる第1温度から、天井CLの表面温度を取得する。第1温度(対向面91の表面温度)から天井CLの表面温度を決定する手法は何ら限定されず、計算式や参照テーブル等を適宜用いることができる。 In this embodiment, the first measurement unit 11 is installed on the facing surface 91 of the target object 9. The control unit 31 is also installed on the facing surface 91, and the second measurement unit 12 and the air blower 21 are installed on the top surface of the control unit 31 (case). In this case, a contact-type temperature sensor is used as the first measurement unit 11, and the surface temperature of the facing surface 91 is measured as the first temperature. As described above, due to radiant heat between the ceiling CL and the facing surface 91 of the target object 9, the surface temperature of the ceiling CL is predominantly influenced by the surface temperature of the facing surface 91. For this reason, there is a high correlation between the surface temperature of the ceiling CL and the surface temperature of the facing surface 91. The control unit 31 obtains the surface temperature of the ceiling CL from the first temperature included in the first measurement data output from the first measurement unit 11. There are no particular limitations on the method for determining the surface temperature of the ceiling CL from the first temperature (the surface temperature of the facing surface 91), and calculation formulas, lookup tables, etc. can be used as appropriate.

図7は、制御部31のメモリに予め格納された参照テーブルの一例を示している。左列には、対向面91の表面温度が記載されており、右列には、対向面91の表面温度に対応する天井CLの表面温度が記載されている。この温度対応は、たとえば空調システムA3を設置する前に、対向面91の表面温度と天井CLの表面温度とを、種々の時刻あるいは種々の条件下で測定することによって予め得ておく。そして、この事前測定から得られた温度対応を参照データとしてメモリに格納しておく。図示された例においては、対向面91の表面温度が10℃の場合、天井CLの表面温度は15と推定される。また、対向面91の表面温度が8℃の場合、天井CLの表面温度は13℃と推定される。 Figure 7 shows an example of a reference table pre-stored in the memory of the control unit 31. The left column lists the surface temperature of the opposing surface 91, and the right column lists the surface temperature of the ceiling CL corresponding to the surface temperature of the opposing surface 91. This temperature correspondence is obtained in advance, for example, before installing the air conditioning system A3, by measuring the surface temperature of the opposing surface 91 and the surface temperature of the ceiling CL at various times or under various conditions. The temperature correspondence obtained from this pre-measurement is then stored in memory as reference data. In the example shown, if the surface temperature of the opposing surface 91 is 10°C, the surface temperature of the ceiling CL is estimated to be 15°C. Also, if the surface temperature of the opposing surface 91 is 8°C, the surface temperature of the ceiling CL is estimated to be 13°C.

本実施形態によっても、天井CLの結露を低減することができる。また、天井CLの表面温度と対象物体9の対向面91の表面温度とは、高い相関を有するため、第1測定部11によって対向面91の表面温度を第1温度として測定することにより、天井CLの表面温度を適切に推定することが可能である。また、第1測定部11が対向面91に設置されることにより、第1測定部11を天井CLに設置した場合と比べて、店舗内の来店者から第1測定部11が見えにくくなるという利点がある。また、第1測定部11として接触式温度センサを用いることが可能であるため、空調システムA3のシステム構成費用の削減に有利である。 This embodiment also reduces condensation on the ceiling CL. Furthermore, since there is a high correlation between the surface temperature of the ceiling CL and the surface temperature of the opposing surface 91 of the target object 9, it is possible to appropriately estimate the surface temperature of the ceiling CL by measuring the surface temperature of the opposing surface 91 as the first temperature using the first measurement unit 11. Furthermore, by installing the first measurement unit 11 on the opposing surface 91, there is an advantage in that the first measurement unit 11 is less visible to customers in the store than when the first measurement unit 11 is installed on the ceiling CL. Furthermore, since a contact-type temperature sensor can be used as the first measurement unit 11, this is advantageous in reducing the system configuration costs of the air conditioning system A3.

<第4実施形態>
図8および図9は、本発明の第4実施形態に係る空調システムを示している。本実施形態の空調システムA4は、測定ユニットMUおよび送風ユニットFUによって構成されている。
Fourth Embodiment
8 and 9 show an air conditioning system according to a fourth embodiment of the present invention. The air conditioning system A4 of this embodiment is composed of a measurement unit MU and an air blower unit FU.

〔測定ユニットMU〕
図8に示すように、測定ユニットMUは、天井CLに設置されている。図9に示すように、測定ユニットMUは、第1測定部11、第2測定部12、第1制御部13、第1電源部14および第1通信部18を有する。第1測定部11および第2測定部12は、上述した実施形態における第1測定部11および第2測定部12の構成を適宜採用すればよい。図8に示すように、第1測定部11が測定ユニットMU内において天井CLに接する位置に配置される場合、第1測定部11として接触式温度センサを用いることが好ましい。
[Measurement unit MU]
As shown in Fig. 8 , the measurement unit MU is installed on the ceiling CL. As shown in Fig. 9 , the measurement unit MU has a first measurement unit 11, a second measurement unit 12, a first control unit 13, a first power supply unit 14, and a first communication unit 18. The first measurement unit 11 and the second measurement unit 12 may have the same configurations as the first measurement unit 11 and the second measurement unit 12 in the above-described embodiment. As shown in Fig. 8 , when the first measurement unit 11 is placed in a position in contact with the ceiling CL within the measurement unit MU, it is preferable to use a contact-type temperature sensor as the first measurement unit 11.

〔第1制御部13〕
第1制御部13は、第1測定部11、第2測定部12および第1通信部18の動作を制御するものである。第1制御部13は、たとえばCPU、メモリ、A/D変換器、D/A変換器およびインターフェース等を備える。第1制御部13は、第1測定部11からの第1測定データおよび第2測定部12からの第2測定データの受信や、第1通信部18に無線通信を行わせる指令等を行う。
[First control unit 13]
The first control unit 13 controls the operations of the first measurement unit 11, the second measurement unit 12, and the first communication unit 18. The first control unit 13 includes, for example, a CPU, a memory, an A/D converter, a D/A converter, an interface, etc. The first control unit 13 receives the first measurement data from the first measurement unit 11 and the second measurement data from the second measurement unit 12, and issues commands to the first communication unit 18 to perform wireless communication.

〔第1電源部14〕
第1電源部14は、第1測定部11、第2測定部12、第1制御部13および第1通信部18が動作するための電力を供給するものである。第1電源部14としては、たとえば外部から入力された商用の交流電力を、第1測定部11、第2測定部12、第1制御部13および第1通信部18の動作に適した直流電力等に変換する変圧機能やD/A変換機能を有する。あるいは、第1電源部14は、充電可能なバッテリーによって構成されていてもよい。図8においては、第1電源部14は、たとえば第1制御部13等とともに上述のケースに内蔵されているが、当該ケース外に配置されていてもよい。
[First power supply section 14]
The first power supply unit 14 supplies power for operating the first measuring unit 11, the second measuring unit 12, the first control unit 13, and the first communication unit 18. The first power supply unit 14 has a voltage transformation function and a D/A conversion function for converting, for example, commercial AC power input from an external source into DC power or the like suitable for operating the first measuring unit 11, the second measuring unit 12, the first control unit 13, and the first communication unit 18. Alternatively, the first power supply unit 14 may be formed of a rechargeable battery. In FIG. 8 , the first power supply unit 14 is built into the case described above together with the first control unit 13, etc., but it may also be arranged outside the case.

〔第1通信部18〕
第1通信部18は、第1測定部11からの第1測定データおよび第2測定部12からの第2測定データを無線通信によって送信するためのものである。第1通信部18の無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえば920MHz帯、2.4GHz帯、5GHz帯等が例示される。また、第1通信部18の無線通信の通信規格等の具体例は特に限定されず、たとえば、BLE(Bluetooth Low Energy)を含むBluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)、Wi-Fi(登録商標)などが例示される。また、第1通信部18の無線通信は、電波を用いた通信に限定されず、たとえば赤外線通信や光通信を用いてもよい。
[First communication unit 18]
The first communication unit 18 is configured to transmit the first measurement data from the first measurement unit 11 and the second measurement data from the second measurement unit 12 via wireless communication. The communication frequency of the wireless communication of the first communication unit 18 is not particularly limited, and examples thereof include the 920 MHz band, the 2.4 GHz band, and the 5 GHz band. Specific examples of the communication standard of the wireless communication of the first communication unit 18 are also not particularly limited, and examples thereof include Bluetooth (registered trademark) including BLE (Bluetooth Low Energy), Zigbee (registered trademark), and Wi-Fi (registered trademark). The wireless communication of the first communication unit 18 is not limited to communication using radio waves, and may also use, for example, infrared communication or optical communication.

〔送風ユニットFU〕
図8に示すように、測定ユニットMUは、対象物体9の対向面91に設置されている。図9に示すように、送風ユニットFUは、送風部21、第2制御部23、第2電源部24および第2通信部28を有する。送風部21は、上述した実施形態における送風部21の構成を適宜採用すればよい。
[Blower unit FU]
As shown in Fig. 8, the measurement unit MU is installed on the opposing surface 91 of the target object 9. As shown in Fig. 9, the air blowing unit FU has an air blowing section 21, a second control section 23, a second power supply section 24, and a second communication section 28. The air blowing section 21 may have the same configuration as the air blowing section 21 in the above-described embodiment, as appropriate.

〔第2制御部23〕
第2制御部23は、送風部21および第2通信部28の動作を制御するものである。第2制御部23は、本発明の制御部に相当する。第2制御部23は、たとえばCPU、メモリ、A/D変換器、D/A変換器およびインターフェース等を備える。第2制御部23は、第2通信部28によって受信した測定ユニットMUからの第1測定データおよび第2測定データに基づいて、送風部21の動作を制御するものである。第2制御部23は、上述の空調システムA1における制御部31が実行する送風部21の動作制御と同様の動作制御を行う。
[Second control unit 23]
The second control unit 23 controls the operation of the blower unit 21 and the second communication unit 28. The second control unit 23 corresponds to the control unit of the present invention. The second control unit 23 includes, for example, a CPU, a memory, an A/D converter, a D/A converter, and an interface. The second control unit 23 controls the operation of the blower unit 21 based on the first measurement data and the second measurement data received from the measurement unit MU by the second communication unit 28. The second control unit 23 performs operation control similar to the operation control of the blower unit 21 performed by the control unit 31 in the air conditioning system A1 described above.

〔第2電源部24〕
第2電源部24は、送風部21、第2制御部23および第2通信部28が動作するための電力を供給するものである。第2電源部24としては、たとえば外部から入力された商用の交流電力を、送風部21、第2制御部23および第2通信部28の動作に適した直流電力等に変換する変圧機能やD/A変換機能を有する。あるいは、第2電源部24は、充電可能なバッテリーによって構成されていてもよい。図8においては、第1電源部14は、たとえば第2制御部23等とともに上述のケースに内蔵されているが、当該ケース外に配置されていてもよい。
[Second power supply section 24]
The second power supply unit 24 supplies power for operating the blower unit 21, the second control unit 23, and the second communication unit 28. The second power supply unit 24 has a transformer function and a D/A conversion function for converting, for example, commercial AC power input from an external source into DC power or the like suitable for operating the blower unit 21, the second control unit 23, and the second communication unit 28. Alternatively, the second power supply unit 24 may be formed of a rechargeable battery. In FIG. 8 , the first power supply unit 14 is built into the case described above together with the second control unit 23, etc., but it may also be arranged outside the case.

〔第2通信部28〕
第2通信部28は、測定ユニットMUの第1通信部18から無線通信によって送信された第1測定データおよび第2測定データを受信するためのものである。第2通信部28の無線通信の通信周波数や通信規格等は何ら限定されず、第1通信部18の通信周波数や通信規格等が採用される。また、第1通信部18と同様に、第2通信部28の無線通信は、電波を用いた通信に限定されず、たとえば赤外線通信や光通信を用いてもよい。
[Second communication unit 28]
The second communication unit 28 is for receiving the first measurement data and the second measurement data transmitted by wireless communication from the first communication unit 18 of the measurement unit MU. The communication frequency, communication standard, etc. of the wireless communication of the second communication unit 28 are not limited in any way, and the communication frequency, communication standard, etc. of the first communication unit 18 are adopted. Furthermore, like the first communication unit 18, the wireless communication of the second communication unit 28 is not limited to communication using radio waves, and may use, for example, infrared communication or optical communication.

本実施形態によっても、天井CLの結露を低減することができる。また、測定ユニットMUは、送風部21を有していない。送風部21は、モータ等が含まれるため、第1測定部11および第2測定部12等と比べて大型で重い構成要素である。このため、小型化および軽量化が図られた測定ユニットMUのみを天井CLに設置することが可能であり、天井CLの美観を損なうことを抑制するとともに、天井CLへの重量負担を軽減可能である。 This embodiment also reduces condensation on the ceiling CL. Furthermore, the measurement unit MU does not have an air blower 21. The air blower 21 includes a motor and other components, making it a larger and heavier component than the first measurement unit 11 and second measurement unit 12. This makes it possible to install only the compact and lightweight measurement unit MU on the ceiling CL, minimizing the aesthetic impact of the ceiling CL and reducing the weight burden on the ceiling CL.

なお、第1測定部11、第2測定部12、第1通信部18等は、個別のケースに別々に収容され、各ケースに磁石が取り付けられた構成であってもよい。第1測定部11、第2測定部12、第1通信部18は、この磁石によって、たとえば金属棚等に着脱可能としてもよい。第1測定部11、第2測定部12および第1通信部18の個別のケースには、第1制御部13や第1電源部14が収容されていない。このため、各ケースは比較的軽量であり、任意の場所に取り付けやすいという利点がある。なお、第1測定部11および第2測定部12は、同一のケースに収容してもよいし、別体のケースに収容してもよい。 The first measurement unit 11, second measurement unit 12, first communication unit 18, etc. may be housed separately in individual cases, with magnets attached to each case. The first measurement unit 11, second measurement unit 12, and first communication unit 18 may be detachably attached to, for example, a metal shelf using these magnets. The individual cases for the first measurement unit 11, second measurement unit 12, and first communication unit 18 do not house the first control unit 13 or first power supply unit 14. This has the advantage that each case is relatively lightweight and can be easily attached to any location. The first measurement unit 11 and second measurement unit 12 may be housed in the same case or in separate cases.

<第5実施形態>
図10~図12は、本発明の第4実施形態に係る空調システムを示している。本実施形態の空調システムA5は、測定ユニットMUおよび送風ユニットFUによって構成されている。空調システムA5は、複数の測定ユニットMU、複数の送風ユニットFUおよび制御ユニットCUを備える。測定ユニットMUは、以下にたとえば図9に示した測定ユニットMUと以下に述べる点を除き同様の構成である。送風ユニットFUは、たとえば図9に示した送風ユニットFUと以下に述べる点を除き類似の構成である。なお、図示された例においては、複数の測定ユニットMUと複数の送風ユニットFUとの個数は同数であり、測定ユニットMU1,MU2・・・MUnや送風ユニットFU1,FU2・・・FUnと区別して説明する場合がある。
Fifth Embodiment
10 to 12 show an air conditioning system according to a fourth embodiment of the present invention. The air conditioning system A5 of this embodiment is composed of a measurement unit MU and a blower unit FU. The air conditioning system A5 includes multiple measurement units MU, multiple blower units FU, and a control unit CU. The measurement unit MU has a similar configuration to the measurement unit MU shown in FIG. 9 , for example, except for the points described below. The blower unit FU has a similar configuration to the blower unit FU shown in FIG. 9 , for example, except for the points described below. In the illustrated example, the number of measurement units MU and the number of blower units FU are the same, and they may be described separately as measurement units MU1, MU2, ... MUn and blower units FU1, FU2, ... FUn.

〔測定ユニットMU〕
図10に示すように、複数の測定ユニットMUは、たとえば天井CLに互いに離間して配置される。各測定ユニットMUは、複数の対象物体9の直上にそれぞれ配置されている。なお、測定ユニットMUは、天井CLに設置された照明器具(図示略)に内蔵されていてもよい。また、測定ユニットMUは、無線通信のための中継装置等に内蔵されていてもよい。
[Measurement unit MU]
10 , multiple measurement units MU are arranged spaced apart from one another on a ceiling CL, for example. Each measurement unit MU is arranged directly above a plurality of target objects 9. Note that the measurement unit MU may be built into a lighting fixture (not shown) installed on the ceiling CL. Also, the measurement unit MU may be built into a relay device for wireless communication, etc.

〔第1通信部18〕
本実施形態の送風ユニットFUの第1通信部18は、第1プロトコルおよび第2プロトコルを用いた無線通信を行う。第1プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ920MHz帯、2.4GHz帯、5GHz帯等が例示される。また、第1プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE(Bluetooth Low Energy)を含むBluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)、Wi-Fi(登録商標)などが例示される。本実施形態においては、図11に示すように、第1通信部18を有する複数の測定ユニットMUと制御ユニットCUとが、メッシュネットワークである通信ネットワークCn1を構築している。第1プロトコルは、後述のように複数の送風ユニットFU間で各種データの転送に用いられるため、それらのデータ転送に必要となる転送速度や、信頼性を確保した上で、メッシュネットワークを構築できるプロトコルが選択される。
[First communication unit 18]
In this embodiment, the first communication unit 18 of the blower unit FU performs wireless communication using a first protocol and a second protocol. The communication frequency of the wireless communication using the first protocol is not particularly limited, and examples include the 920 MHz band, the 2.4 GHz band, and the 5 GHz band. Specific examples of the first protocol are also not particularly limited, and examples include Bluetooth (registered trademark) including Bluetooth Low Energy (BLE), Zigbee (registered trademark), and Wi-Fi (registered trademark). In this embodiment, as shown in FIG. 11 , multiple measurement units MU and a control unit CU, each having a first communication unit 18, form a communication network Cn1, which is a mesh network. Since the first protocol is used to transfer various data between multiple blower units FU as described below, a protocol that can build a mesh network while ensuring the transfer speed and reliability required for such data transfer is selected.

第2プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ920MHz帯、2.4GHz帯、5GHz帯等が例示される。また、第2プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE(Bluetooth Low Energy)を含むBluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)、Wi-Fi(登録商標)などが例示される。本実施形態においては、図11に示すように、第1通信部18を有する測定ユニットMUとこれに対応する送風ユニットFUとが、通信ネットワークCn2を構築している。第2プロトコルは、送風ユニットFU等とのデータの転送に用いられ、たとえばBLE、Wi-Fiなどが選択される。なお、第1プロトコルを用いた通信機能を果たす通信部と、第2プロトコルを用いた通信機能を果たす通信部とは、一体的な構成とされてもよいし、SPI(Serial Peripheral Interface)通信によって互いに接続された別体の通信部であってもよい。 The communication frequency of wireless communication using the second protocol is not limited in any way, and examples include the 920 MHz band, the 2.4 GHz band, and the 5 GHz band. Specific examples of the second protocol are also not particularly limited, and examples include Bluetooth (registered trademark) including BLE (Bluetooth Low Energy), Zigbee (registered trademark), and Wi-Fi (registered trademark). In this embodiment, as shown in FIG. 11 , a measurement unit MU having a first communication unit 18 and a corresponding air blower unit FU form a communication network Cn2. The second protocol is used to transfer data with the air blower unit FU, and is selected, for example, as BLE or Wi-Fi. The communication unit performing the communication function using the first protocol and the communication unit performing the communication function using the second protocol may be configured as an integrated unit, or may be separate communication units connected to each other via SPI (Serial Peripheral Interface) communication.

〔第1制御部13〕
第1制御部13は、第1通信部18による第1プロトコルおよび第2プロトコルを用いた無線通信を制御する。具体的な制御内容は後述する。
[First control unit 13]
The first control unit 13 controls wireless communication using the first protocol and the second protocol by the first communication unit 18. The specific control content will be described later.

〔送風ユニットFU〕
複数の送風ユニットFUは、複数の対象物体9の対向面91に個別に設置されている。すなわち、複数の送風ユニットFUは、複数の測定ユニットMUの直下に個別に対応して配置されている。
[Blower unit FU]
The plurality of air blowing units FU are individually installed on the opposing surfaces 91 of the plurality of target objects 9. That is, the plurality of air blowing units FU are individually arranged directly below the plurality of measurement units MU in correspondence therewith.

〔第2通信部28〕
本実施形態の第2通信部28は、対応する測定ユニットMUの第1通信部18との間で第2プロトコルを用いた無線通信を行うものである。第2通信部28の無線通信の通信周波数や通信規格等は何ら限定されず、第1通信部18の第2プロトコルを用いた無線通信の通信周波数や通信規格等が採用される。また、第1通信部18と同様に、第2通信部28の無線通信は、電波を用いた通信に限定されず、たとえば赤外線通信や光通信を用いてもよい。
[Second communication unit 28]
The second communication unit 28 of this embodiment performs wireless communication using the second protocol with the first communication unit 18 of the corresponding measurement unit MU. The communication frequency, communication standard, etc. of the wireless communication of the second communication unit 28 are not limited in any way, and the communication frequency, communication standard, etc. of the wireless communication using the second protocol of the first communication unit 18 are adopted. Furthermore, like the first communication unit 18, the wireless communication of the second communication unit 28 is not limited to communication using radio waves, and may use, for example, infrared communication or optical communication.

〔第2制御部23〕
第2制御部23は、制御ユニットCUからの制御コマンドを測定ユニットMUの第1通信部18を介して第2通信部28が受信すると、この制御コマンドにしたがって、送風部21の送風を制御するものである。制御コマンドは、たとえば送風部21の羽根部211の回転数が指定されるコマンドである。
[Second control unit 23]
When the second communication unit 28 receives a control command from the control unit CU via the first communication unit 18 of the measurement unit MU, the second control unit 23 controls the airflow of the air blower 21 in accordance with the control command. The control command is, for example, a command that specifies the rotation speed of the blades 211 of the air blower 21.

〔制御ユニットCU〕
制御ユニットCUは、複数の送風ユニットFUからの第1測定データおよび第2測定データを受信し、これらに基づいて決定した制御コマンドを複数の送風ユニットFUに送信するものである。また、測定ユニットMUが照明器具に内蔵されている場合、制御ユニットCUは、照明器具の点灯、消灯、調光、調色などの各種制御を行ってもよい。制御ユニットCUの設置場所は何ら限定されず、たとえば店舗のバックヤードに配置されていてもよい。図12に示すように、制御ユニットCUは、第3制御部33、第3電源部34および第3通信部38を有する。
[Control unit CU]
The control unit CU receives first and second measurement data from the plurality of blower units FU and transmits control commands determined based on the data to the plurality of blower units FU. Furthermore, if the measurement unit MU is built into a lighting fixture, the control unit CU may perform various controls of the lighting fixture, such as turning it on and off, dimming, and adjusting its color. The location where the control unit CU is installed is not limited, and it may be located, for example, in the back yard of a store. As shown in FIG. 12 , the control unit CU includes a third control unit 33, a third power supply unit 34, and a third communication unit 38.

〔第3制御部33〕
第3制御部33は、複数の測定ユニットMUからの第1測定データおよび第2測定データに基づいて対応する送風ユニットFUの送風を制御する制御コマンドを生成するものである。第3制御部33は、本発明の制御部に相当する。第3制御部33の具体的構成は何ら限定されず、たとえばCPU、メモリ、A/D変換器、D/A変換器およびインターフェース等を備える。
[Third control unit 33]
The third control unit 33 generates a control command for controlling the airflow of the corresponding air blowing unit FU based on the first measurement data and the second measurement data from the plurality of measurement units MU. The third control unit 33 corresponds to the control unit of the present invention. The specific configuration of the third control unit 33 is not limited in any way, and may include, for example, a CPU, a memory, an A/D converter, a D/A converter, an interface, etc.

なお、第3制御部33は、送風ユニットFUの送風を制御する制御コマンドを生成する例を挙げたが、この態様に限定されない。たとえば、第3制御部33は、予め送風ユニットFUの回転数等が規定された制御コマンドを記憶しておいてもよい。 In the above example, the third control unit 33 generates a control command to control the airflow of the air blower unit FU, but this is not limiting. For example, the third control unit 33 may store a control command in advance that specifies the rotation speed of the air blower unit FU, etc.

第3電源部34は、第3制御部33および第3通信部38が動作するための電力を供給するものである。第3電源部34としては、たとえば外部から入力された商用の交流電力を、第3制御部33および第3通信部38の動作に適した直流電力等に変換する変圧機能やD/A変換機能を有する。あるいは、第3電源部34は、充電可能なバッテリーによって構成されていてもよい。 The third power supply unit 34 supplies power for operating the third control unit 33 and the third communication unit 38. The third power supply unit 34 has a voltage transformation function and a D/A conversion function, for example, to convert commercial AC power input from an external source into DC power or the like suitable for operating the third control unit 33 and the third communication unit 38. Alternatively, the third power supply unit 34 may be configured as a rechargeable battery.

〔第3通信部38〕
第3通信部38は、複数の測定ユニットMUの第1通信部18と第1プロトコルを用いた無線通信を行うものであり、複数の測定ユニットMUの第1通信部18とともに通信ネットワークCn1を構築する。第3通信部38の無線通信の通信周波数や通信規格等は何ら限定されず、第1通信部18の第1プロトコルを用いた無線通信の通信周波数や通信規格等が採用される。
[Third communication unit 38]
The third communication unit 38 performs wireless communication using the first protocol with the first communication units 18 of the multiple measurement units MU, and forms a communication network Cn1 together with the first communication units 18 of the multiple measurement units MU. The communication frequency, communication standard, etc. of the wireless communication of the third communication unit 38 are not limited in any way, and the communication frequency, communication standard, etc. of the wireless communication using the first protocol of the first communication unit 18 are adopted.

本実施形態においては、複数の測定ユニットMUの第1通信部18、複数の送風ユニットFUの第2通信部28および制御ユニットCUの第3通信部38には、自装置を識別する識別ID(固有アドレス)が割り当てられている。通信ネットワークCn1および通信ネットワークCn2上を転送されるデータやコマンドには、識別IDが含まれている。第1通信部18、第2通信部28および第3通信部38は、識別IDによりデータやコマンドが自装置に宛てたものか否かを判別する。 In this embodiment, the first communication units 18 of the multiple measurement units MU, the second communication units 28 of the multiple air blowing units FU, and the third communication unit 38 of the control unit CU are assigned an identification ID (unique address) that identifies their own device. Data and commands transferred over communication networks Cn1 and Cn2 contain the identification ID. The first communication unit 18, second communication unit 28, and third communication unit 38 use the identification ID to determine whether the data or command is addressed to their own device.

なお、制御ユニットCUが、上述の照明器具の各種制御も行う場合は、制御ユニットCUと測定ユニットMUとの間で、照明器具の各種制御のためのコマンドや照明器具の状態を示すステータスなどの送受信が行われる。このため、制御ユニットCUの第3通信部38と測定ユニットMUの第1通信部18との間の第1プロトコルを、測定ユニットMUの第1通信部18と送風ユニットFUの第2通信部28との間の第2プロトコルと異なるものとしておいた方が、データ転送量に適したプロトコルを採用できるため望ましい。 If the control unit CU also performs various controls of the lighting fixtures described above, commands for various controls of the lighting fixtures and statuses indicating the status of the lighting fixtures are sent and received between the control unit CU and the measurement unit MU. For this reason, it is preferable to make the first protocol between the third communication unit 38 of the control unit CU and the first communication unit 18 of the measurement unit MU different from the second protocol between the first communication unit 18 of the measurement unit MU and the second communication unit 28 of the blower unit FU, so that a protocol appropriate for the amount of data transferred can be adopted.

測定ユニットMUの第1通信部18から送風ユニットFUの第2通信部28にコマンドを送信する際には、第1制御部13にてコマンドの変換処理を行う。これは、制御ユニットCUの第3通信部38から第1プロトコルを用いて転送されてきたコマンドを、第2プロトコルで送信可能とするための処理である。第1測定データ、第2測定データ、コマンド等の送受信を測定ユニットMUの第1通信部18と制御ユニットCUの第3通信部38との間にて行う。 When a command is sent from the first communication unit 18 of the measurement unit MU to the second communication unit 28 of the blower unit FU, the first control unit 13 performs a command conversion process. This process enables commands transferred from the third communication unit 38 of the control unit CU using the first protocol to be sent using the second protocol. Transmission and reception of first measurement data, second measurement data, commands, etc. is performed between the first communication unit 18 of the measurement unit MU and the third communication unit 38 of the control unit CU.

測定ユニットMUの第1通信部18は、制御ユニットCUの第3通信部38から送信されたコマンドに基づいて第1測定データおよび第2測定データの取得処理を行う。CUの第3通信部38は、タイマ割込み処理などにより、定期的に測定データ取得コマンドを各測定ユニットMUに送信する。 The first communication unit 18 of the measurement unit MU performs processing to acquire the first measurement data and the second measurement data based on commands sent from the third communication unit 38 of the control unit CU. The third communication unit 38 of the control unit CU periodically sends measurement data acquisition commands to each measurement unit MU using timer interrupt processing or the like.

制御ユニットCUの第3通信部38は、各測定ユニットMUの第1通信部18から得られた第1測定データおよび第2測定データに基づいて制御動作を行う。具体的な制御動作内容は、たとえば図3および図4を参照して説明した制御動作と同様である。すなわち、制御ユニットCUは、各送風ユニットFUに回転数指示の送風制御コマンドを送信する。送風制御コマンドは、第1プロトコルを用いた無線通信によって複数の測定ユニットMU間を転送される。複数の測定ユニットMUのうち、送風制御コマンドの識別IDが自機器に該当するものは、送風制御コマンドを第2プロトコルによって送信可能なデータに変換し、対応する送風ユニットFUへと送信する。 The third communication unit 38 of the control unit CU performs control operations based on the first measurement data and second measurement data obtained from the first communication unit 18 of each measurement unit MU. Specific control operation content is similar to the control operations described with reference to, for example, Figures 3 and 4. That is, the control unit CU sends an airflow control command instructing the rotation speed to each airflow unit FU. The airflow control command is transferred between the multiple measurement units MU via wireless communication using the first protocol. Of the multiple measurement units MU, the one whose identification ID in the airflow control command corresponds to its own device converts the airflow control command into data that can be transmitted using the second protocol and transmits it to the corresponding airflow unit FU.

送風ユニットFUの第2通信部28は、受信した送風制御コマンドに応じて、羽根部211のモータを、たとえば第1回転数R1や第2回転数R2で駆動制御する。 The second communication unit 28 of the blower unit FU controls the motor of the blade unit 211 to drive, for example, at the first rotation speed R1 or the second rotation speed R2 in response to the received blower control command.

なお、以上に述べた空調システムA5においては、第3通信部38と第1通信部18、第1通信部18と第2通信部28、のそれぞれが無線通信でデータ送受する例を示したが、これとは異なり互いが有線によって接続されていることにより、有線通信する構成であってもよい。 In the air conditioning system A5 described above, an example was shown in which the third communication unit 38 and the first communication unit 18, and the first communication unit 18 and the second communication unit 28 each send and receive data via wireless communication, but instead, they may be connected to each other via a wire, allowing wired communication.

次に、空調システムA5の動作例について、図13および図14を参照しつつ以下に説明する。図13および図14は、空調システムA5の動作例を示すシーケンスダイアグラムである。 Next, an example of the operation of air conditioning system A5 will be described below with reference to Figures 13 and 14. Figures 13 and 14 are sequence diagrams showing an example of the operation of air conditioning system A5.

まず、制御ユニットCUから第1プロトコルに基づいた無線通信(通信ネットワークCn1)によって、データ要求コマンドが送信される(ステップS11)。データ要求コマンドを受信した測定ユニットMU(MU1)は、次の測定ユニットMU(MU2・・・MUn)へデータ要求コマンドを転送する(ステップS12)。なお、本例においては、測定ユニットMU1は、制御ユニットCUに最も近い位置に設置された測定ユニットMUである。 First, the control unit CU transmits a data request command via wireless communication (communication network Cn1) based on the first protocol (step S11). The measurement unit MU (MU1) that receives the data request command transfers the data request command to the next measurement unit MU (MU2...MUn) (step S12). In this example, the measurement unit MU1 is the measurement unit MU installed closest to the control unit CU.

また、測定ユニットMUは、第1測定部11および第2測定部12による測定を行い、第1測定データおよび第2測定データを含む測定データを通信ネットワークCn1によって制御ユニットCUに送信する(ステップS13)。各測定ユニットMUでは、データ要求コマンドの転送と測定データの送信とが順次行われる。このようなデータ要求コマンドの転送は、比較的近距離で行われるため、第1プロトコルとしてBluetooth(登録商標)等の到達距離が短い無線通信方式を採用することができる。 The measurement unit MU also performs measurements using the first measurement unit 11 and the second measurement unit 12, and transmits measurement data including the first measurement data and the second measurement data to the control unit CU via the communication network Cn1 (step S13). Each measurement unit MU sequentially transfers a data request command and transmits the measurement data. Because such transfer of data request commands occurs over a relatively short distance, a wireless communication method with a short reach, such as Bluetooth (registered trademark), can be used as the first protocol.

転送されたデータ要求コマンドが測定ユニットMUnに受信されると、測定ユニットMUnは、測定データを送信する(ステップS14)。測定ユニットMUnからの測定データは、通信ネットワークCn1において複数の測定ユニットMU間を転送され、測定ユニットMU1から制御ユニットCUへと送信される(ステップS15)。 When the measurement unit MUn receives the transferred data request command, the measurement unit MUn transmits the measurement data (step S14). The measurement data from the measurement unit MUn is transferred between multiple measurement units MU over the communication network Cn1, and is then transmitted from the measurement unit MU1 to the control unit CU (step S15).

複数の測定ユニットMUから測定データを受信した制御ユニットCUは、各測定ユニットMUごとに第1測定データおよび第2測定データに基づいて、図3のステップS1~ステップS6の判定処理を行う。そして、送風制御が必要と判断された送風ユニットFU(ステップS3:Yes、ステップS5:Yes)に向けて、送風制御コマンドDtを送信する。図14は、送風ユニットFU1と送風ユニットFUnが、送風制御が必要であると判断された場合を示している。 The control unit CU receives measurement data from multiple measurement units MU and performs the determination process of steps S1 to S6 in Figure 3 based on the first measurement data and second measurement data for each measurement unit MU. It then sends an air blow control command Dt to the air blower units FU that are determined to require air blow control (step S3: Yes, step S5: Yes). Figure 14 shows the case where it is determined that air blower units FU1 and FUn require air blow control.

制御ユニットCUは、送風ユニットFU1に向けて送風制御コマンドDtを送信する(ステップS16)。MU1は、この送風制御コマンドDtに含まれる識別IDが送風ユニットFU1宛のコマンドであることを認識する。そして、測定ユニットMU1は、送風制御コマンドDtを第2プロトコルを用いた無線通信(通信ネットワークCn2)によって送信可能な送風制御コマンドDuに変換し、送風制御コマンドDuを送風ユニットFU1に転送する(ステップS17)。送風制御コマンドDuを受信した送風ユニットFU1は、送風制御コマンドDuに基づいて送風部21の羽根部211のモータ回転数を制御する(ステップS18)。 The control unit CU transmits an air blowing control command Dt to the air blowing unit FU1 (step S16). MU1 recognizes that the identification ID included in this air blowing control command Dt indicates that the command is addressed to the air blowing unit FU1. The measurement unit MU1 then converts the air blowing control command Dt into an air blowing control command Du that can be transmitted via wireless communication (communication network Cn2) using the second protocol, and transfers the air blowing control command Du to the air blowing unit FU1 (step S17). Having received the air blowing control command Du, the air blowing unit FU1 controls the motor rotation speed of the blades 211 of the air blowing section 21 based on the air blowing control command Du (step S18).

また、制御ユニットCUは、送風ユニットFUnに向けて送風制御コマンドEtを送信する(ステップS19)。MU1は、この送風制御コマンドEtに含まれる識別IDを認識し、次の測定ユニットMUに転送する(ステップS20)。そして、測定ユニットMUnが送風制御コマンドEtを受信すると、測定ユニットMUnは、送風制御コマンドEtに含まれる識別IDが送風ユニットFUn宛のコマンドであることを認識する。そして、測定ユニットMUcは、送風制御コマンドEtを第2プロトコルを用いた無線通信(通信ネットワークCn2)によって送信可能な送風制御コマンドEuに変換し、送風制御コマンドEuを送風ユニットFUnに転送する(ステップS21)。送風制御コマンドEuを受信した送風ユニットFUnは、送風制御コマンドEuに基づいて送風部21の羽根部211のモータ回転数を制御する(ステップS22)。 The control unit CU also transmits an airflow control command Et to the airflow unit FUn (step S19). MU1 recognizes the ID included in this airflow control command Et and forwards it to the next measurement unit MU (step S20). When the measurement unit MUn receives the airflow control command Et, it recognizes that the ID included in the airflow control command Et indicates that the command is addressed to the airflow unit FUn. The measurement unit MUc then converts the airflow control command Et into an airflow control command Eu that can be transmitted via wireless communication (communication network Cn2) using the second protocol, and forwards the airflow control command Eu to the airflow unit FUn (step S21). The airflow unit FUn, which has received the airflow control command Eu, controls the motor rotation speed of the blades 211 of the airflow section 21 based on the airflow control command Eu (step S22).

本実施形態によっても、天井CLの結露を低減することができる。また、天井CLに互いに離れて配置された複数の測定ユニットMUからの測定データに基づいて、複数の対象物体9に個別に設置された送風ユニットFUのそれぞれの送風動作を、1つの制御ユニットCUによって個別に制御することが可能である。これにより、たとえば大型の店舗の天井CLのより広い範囲において結露を防止することができる。 This embodiment also makes it possible to reduce condensation on the ceiling CL. Furthermore, based on measurement data from multiple measurement units MU placed apart from one another on the ceiling CL, it is possible to individually control the blowing operation of each of the blower units FU installed individually on multiple target objects 9 using a single control unit CU. This makes it possible to prevent condensation over a wider area of the ceiling CL in, for example, a large store.

<第6実施形態>
図15および図16は、本発明の第6実施形態に係る空調システムを示している。本実施形態の空調システムA6は、複数の測定ユニットMUが測定ユニットグループMUGを構成している点、および送風ユニットFUの構成が、上述した実施形態と異なっている。
Sixth Embodiment
15 and 16 show an air conditioning system according to a sixth embodiment of the present invention. The air conditioning system A6 of this embodiment differs from the above-described embodiments in that a plurality of measurement units MU constitute a measurement unit group MUG and in the configuration of the air blower unit FU.

空調システムA6は、各々が複数の測定ユニットMUによって構成される複数の測定ユニットグループMUGを備えている。図15は、複数の測定ユニットグループMUGのうちの1つの測定ユニットグループMUGを示している。この測定ユニットグループMUGは、複数の測定ユニットMU1,MU2,MU3によって構成されている。複数の測定ユニットMU1,MU2,MU3は、天井CLの互いに離れた位置に設置されている。各測定ユニットMUの直下には、対象物体9がそれぞれ設置されている。 Air conditioning system A6 has multiple measurement unit groups MUG, each consisting of multiple measurement units MU. Figure 15 shows one of the multiple measurement unit groups MUG. This measurement unit group MUG is made up of multiple measurement units MU1, MU2, and MU3. The multiple measurement units MU1, MU2, and MU3 are installed at positions separated from each other on the ceiling CL. A target object 9 is installed directly below each measurement unit MU.

〔測定ユニットグループMUG〕
測定ユニットMUは、図9に示したシステム構成図と同様の構成である。各測定ユニットMUの第1通信部18は、自装置を識別するための識別ID(固有アドレス)が割り当てられている。制御ユニットCUの第3制御部33が備えるメモリには、同じ測定ユニットグループMUGに属する測定ユニットMUを特定するためのグループテーブルが記憶されている。グループテーブルは具体的には、測定ユニットグループMUGを特定するための番号であるグループ番号と同じグループ番号に属する測定ユニットMUの識別IDとが対になっている。
[Measuring Unit Group MUG]
The measurement unit MU has the same configuration as the system configuration diagram shown in Fig. 9. The first communication unit 18 of each measurement unit MU is assigned an identification ID (unique address) for identifying the device itself. A group table for identifying measurement units MU belonging to the same measurement unit group MUG is stored in the memory provided in the third control unit 33 of the control unit CU. Specifically, the group table pairs a group number, which is a number for identifying a measurement unit group MUG, with the identification ID of a measurement unit MU belonging to the same group number.

〔送風ユニットFU〕
本実施形態の送風ユニットFUは、1つの測定ユニットグループMUGに1つの送風ユニットFUが対応して設けられている。図15および図16に示すように、送風ユニットFUは、送風部21、第2制御部23、第2電源部24および第2通信部28を有する。送風部21は、羽根部211および駆動部212を有する。羽根部211は気流を生じさせる羽根車等とこの羽根車等を回転するモータとを有する。駆動部212は、羽根部211の送風方向を設定するものであり、本実施形態においては、羽根部211からの風が、測定ユニットグループMUGの領域を走査するように、羽根部211の送風方向を設定する。駆動部212の具体的構成は何ら限定されず、たとえばモータ等の駆動源とギヤ等の駆動機構とを有することにより、羽根部211を首振り駆動する構成を採用してもよい。
[Blower unit FU]
In this embodiment, one air blower unit FU is provided for each measurement unit group MUG. As shown in FIGS. 15 and 16 , the air blower unit FU includes a blower section 21, a second control section 23, a second power supply section 24, and a second communication section 28. The air blower section 21 includes a blade section 211 and a drive section 212. The blade section 211 includes an impeller or the like that generates airflow and a motor that rotates the impeller or the like. The drive section 212 sets the air blowing direction of the blade section 211. In this embodiment, the drive section 212 sets the air blowing direction of the blade section 211 so that the air from the blade section 211 scans the area of the measurement unit group MUG. The specific configuration of the drive section 212 is not limited in any way, and it may be configured to oscillate the blade section 211 by including, for example, a drive source such as a motor and a drive mechanism such as gears.

空調システムA6における測定データの取得フローは、図13のステップS11~S15と同様である。また、送風制御の処理は、たとえば図3に示した処理と同様であり、図14に示したコマンド送信フローによって、制御ユニットCUから各測定ユニットグループMUGに送信される。 The measurement data acquisition flow in the air conditioning system A6 is similar to steps S11 to S15 in Figure 13. The air flow control process is similar to the process shown in Figure 3, for example, and is sent from the control unit CU to each measurement unit group MUG according to the command transmission flow shown in Figure 14.

たとえば図15に示す測定ユニットグループMUGにおいて、測定ユニットMU1の測定データのみが、結露のおそれがあることを示した場合、制御ユニットCUは、この測定ユニットグループMUGに対して送風制御コマンドを送信し、この送風制御コマンドが送風ユニットFUに転送される。送風ユニットFUは、羽根部211および駆動部212を制御することにより、測定ユニットMU1が設置された箇所に向けて選択的に送風してもよいし、測定ユニットグループMUGの全体を走査するように常時首振りして送風してもよい。送風ユニットFUは、構成の設定や風量の選択により、5~10m程度離れた場所に送風することが可能である。このため、比較的離れた位置に設置された測定ユニットMUに向けて送風することができる。 For example, in the measurement unit group MUG shown in FIG. 15, if only the measurement data of measurement unit MU1 indicates a risk of condensation, the control unit CU sends an airflow control command to this measurement unit group MUG, and this airflow control command is forwarded to the airflow unit FU. By controlling the blade section 211 and drive section 212, the airflow unit FU may selectively blow air toward the location where measurement unit MU1 is installed, or may constantly oscillate to blow air across the entire measurement unit group MUG. Depending on the configuration settings and air volume selection, the airflow unit FU can blow air to a location approximately 5 to 10 meters away. This allows it to blow air toward measurement units MU installed in relatively distant locations.

図17は、結露のおそれがある測定ユニットMUに向けて選択的に送風制御する際に用いられる参照テーブルを示している。送風部21の駆動部212は、たとえば、送風ユニットFUから風向きを上方向(角度0°)、左上方向(角度60°)、右上方向(角度-60°)の3つの向き(角度)に変更できるように構成されている。各送風ユニットFUは、制御ユニットCUからの送風制御コマンドにしたがって、いずれかの向きに送風方向が設定されるように制御する。 Figure 17 shows a reference table used when selectively controlling airflow toward a measurement unit MU where condensation is likely to occur. The driver 212 of the air blower 21 is configured to be able to change the airflow direction from the air blower unit FU to one of three directions (angles): upward (0° angle), upper left (60° angle), or upper right (-60° angle). Each air blower unit FU controls the airflow direction to be set in one of these directions according to an airflow control command from the control unit CU.

この制御モードにおいては、送風制御コマンドに送風方向を特定する風向コマンドが含まれていてもよい。図17に示すように風向コマンドは、たとえば00,01,02等に設定され、それぞれの値が、上方向(角度0°)、左上方向(角度60°)、右上方向(角度-60°)に対応している。 In this control mode, the airflow control command may include a wind direction command that specifies the airflow direction. As shown in FIG. 17, the wind direction command is set to, for example, 00, 01, 02, etc., with each value corresponding to an upward direction (angle 0°), an upper left direction (angle 60°), and an upper right direction (angle -60°).

本実施形態によっても、天井CLの結露を低減することができる。また、複数の測定ユニットMUによって構成された1つの測定ユニットグループMUGに対して1つの送風ユニットFUを設置すれば、測定ユニットグループMUGが設置された領域の天井CLの結露を低減することが可能である。したがって、送風ユニットFUの個数を削減し、より効率的な結露対策を実現することができる。 This embodiment also makes it possible to reduce condensation on the ceiling CL. Furthermore, by installing one air blower unit FU for one measurement unit group MUG made up of multiple measurement units MU, it is possible to reduce condensation on the ceiling CL in the area where the measurement unit group MUG is installed. Therefore, the number of air blower units FU can be reduced, making it possible to achieve more efficient measures against condensation.

また、上述した例のように、測定ユニットグループMUGに含まれる複数の測定ユニットMUのうち測定ユニットMU1のみが結露のおそれが大きい場合に、送風ユニットFUによって測定ユニットMU1のみに向けて送風するように送風制御を行うことにより、より短時間の送風によって結露を防止することができる。なお、送風ユニットFUから測定ユニットグループMUGに向けての送風が適切になされる状態であれば、送風ユニットFUの送風部21は、駆動部212を有さない構成であってもよい。 Furthermore, as in the example described above, if there is a high risk of condensation occurring only in measurement unit MU1 of the multiple measurement units MU included in the measurement unit group MUG, condensation can be prevented by blowing air for a shorter period of time by controlling the air blowing unit FU to blow air only toward measurement unit MU1. Note that, as long as air is properly blown from the air blowing unit FU toward the measurement unit group MUG, the air blowing section 21 of the air blowing unit FU may be configured without the drive section 212.

また、図17に示したように、制御ユニットCUが風向コマンドを送信し、送風ユニットFUが風向コマンドに対応した風向きとなるように駆動部212を設定することにより、複数の測定ユニットMUに向けて選択的に送風する制御を、より容易に行うことができる。 Furthermore, as shown in FIG. 17, the control unit CU sends a wind direction command, and the drive unit 212 is set so that the air blowing unit FU blows air in a direction corresponding to the wind direction command, making it easier to control the selective blowing of air toward multiple measurement units MU.

<第7実施形態>
図17は、本発明の第7実施形態に係る空調システムを示している。本実施形態の空調システムA7は、図11に示す空調システムA5の構成に加えて、エアコン81をさらに備えている。
Seventh Embodiment
17 shows an air conditioning system according to a seventh embodiment of the present invention. The air conditioning system A7 of this embodiment further includes an air conditioner 81 in addition to the configuration of the air conditioning system A5 shown in FIG.

エアコン81は、店舗内の空気の温度および湿度を来店者が過ごしやすい値に設定するためのものである。エアコン81は、同一店舗内に複数配置されていてもよい。エアコン81は、有線通信または無線通信によって、制御ユニットCUに接続されている。エアコン81からは、運転のON/OFF状態や、冷房や暖房等の運転モード、さらには運転強度等のデータが、制御ユニットCUに送信される。 The air conditioner 81 is used to set the temperature and humidity of the air inside the store to values that are comfortable for customers. Multiple air conditioners 81 may be installed in the same store. The air conditioner 81 is connected to the control unit CU via wired or wireless communication. The air conditioner 81 transmits data such as the operation ON/OFF status, operation mode (cooling, heating, etc.), and operation intensity to the control unit CU.

図19は、空調システムA7が設置された店舗における、一日の温度変化例を示している。時刻t1は、店舗の開店時間であり、時刻t3は、店舗の閉店時間である。天井CLの表面温度は、冷蔵ケースの運転が昼夜連続で行われることからほぼ一定である。また、店舗内の湿度は、換気が頻繁に行われないことから大きな変動はない。一方、店舗内の温度は、エアコン81の運転状態の影響を顕著に受ける。すなわち、エアコン81が営業時間内のみ(時刻t1~t3のみ)運転していることから、営業時間中とそれ以外とで大きく変化する。具体的には、開店時間直後である時刻t1直後と閉店時間直後である時刻t3直後とにおいて、温度の変化が大きい。 Figure 19 shows an example of temperature changes over a day in a store in which air conditioning system A7 is installed. Time t1 is store opening time, and time t3 is store closing time. The surface temperature of the ceiling CL is almost constant because the refrigerated cases are operated continuously day and night. Furthermore, humidity inside the store does not fluctuate significantly because ventilation is not performed frequently. On the other hand, the temperature inside the store is significantly affected by the operating status of the air conditioner 81. In other words, because the air conditioner 81 operates only during business hours (only times t1 to t3), the temperature changes significantly between business hours and other times. Specifically, there is a large change in temperature between time t1, immediately after opening time, and time t3, immediately after closing time.

制御ユニットCUは、エアコン81の運転情報を取得し、店舗内の温度変化が大きい期間であるのか、小さい期間であるのかを判断する。たとえば、エアコン81が運転開始した時刻t1からの所定時間内(時刻t3まで)の期間P1と、閉店を迎えたことによって運転停止した時刻t3からの所定時間内(時刻t4)までの期間P3は、測定ユニットMUによる測定時間間隔を、たとえば時刻t2から時刻t3までの期間P2や時刻t4から次の日の時刻t1までの期間に比べて短くする。 The control unit CU acquires operating information from the air conditioner 81 and determines whether the period is one in which the temperature change in the store is large or small. For example, the measurement time intervals by the measurement unit MU are set shorter for the period P1, which is a predetermined time from time t1 when the air conditioner 81 starts operating (until time t3), and for the period P3, which is a predetermined time from time t3 when the store stops operating due to closing time (until time t4), than for the period P2, which is from time t2 to time t3, or the period from time t4 to time t1 the next day.

制御ユニットCUは、取得したエアコン81の運転情報に基づいて、期間P1および期間P3は、データ要求コマンドの送信間隔を所定の時間に設定する。例えば、期間P1は、5分間隔でデータ要求コマンドを送信する。一方、期間P2においては、制御ユニットCUは、30分間隔でデータ要求コマンドを送信する。 Based on the acquired operating information of the air conditioner 81, the control unit CU sets the transmission interval for data request commands to a predetermined time during periods P1 and P3. For example, during period P1, the control unit CU transmits data request commands at 5-minute intervals. On the other hand, during period P2, the control unit CU transmits data request commands at 30-minute intervals.

期間P1の長さと期間P3の長さは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。運転開始後である期間P1は、エアコン81の有する冷房能力や暖房能力により、強制的に温度が上昇、または、下降するため比較的短時間で気温が変化する。これに対し、運転停止後である期間P3の気温の変化は、壁等からの熱伝導によるものであり、比較的緩やかである。したがって、運転停止後の期間P3は、運転開始後の期間P1より長くし、データ要求コマンドの送信間隔を相対的に長くしておくことが望ましい。 The lengths of periods P1 and P3 may be the same or different. During period P1, which occurs after operation starts, the temperature is forced to rise or fall due to the cooling and heating capabilities of the air conditioner 81, so the air temperature changes in a relatively short time. In contrast, during period P3, which occurs after operation stops, the temperature changes relatively slowly due to heat conduction from walls, etc. Therefore, it is desirable to make period P3 after operation stops longer than period P1 after operation starts, and to make the interval between sending data request commands relatively longer.

本実施形態によっても、天井CLの結露を低減することができる。また、気温変化が大きい期間P1や期間P2に温度測定を頻繁に行い、温度変化が小さい期間P2等に測定間隔を長くすることで、ネットワーク内のデータ送受信量を削減可能である。 This embodiment also reduces condensation on the ceiling CL. Furthermore, by frequently measuring temperature during periods P1 and P2 when there are large temperature changes, and lengthening the measurement interval during periods P2 and other times when there are small temperature changes, it is possible to reduce the amount of data sent and received within the network.

なお、エアコン81の運転情報を制御ユニットCUがエアコン81から取得する例について説明したが、これに限定されない。たとえば、店舗の開店時刻、閉店時刻等のスケジュールは一般的に既知であるので、これらの時刻を制御ユニットCUに記憶しておき、時刻に応じて上述の制御を行ってもよい。 Note that while an example has been described in which the control unit CU obtains operating information for the air conditioner 81 from the air conditioner 81, this is not limiting. For example, since store schedules such as opening and closing times are generally known, these times may be stored in the control unit CU, and the above-mentioned control may be performed according to the time.

本発明に係る空調システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る空調システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。 The air conditioning system according to the present invention is not limited to the above-described embodiment. The specific configuration of each part of the air conditioning system according to the present invention can be freely designed and modified in various ways.

A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7:空調システム
11 :第1測定部
12 :第2測定部
13 :第1制御部
14 :第1電源部
18 :第1通信部
21 :送風部
23 :第2制御部
24 :第2電源部
28 :第2通信部
31 :制御部
33 :第3制御部
34 :第3電源部
38 :第3通信部
41 :電源部
81 :エアコン
9 :対象物体
91 :対向面
211 :羽根部
212 :駆動部
CL :天井
CU :制御ユニット
Cn1 :通信ネットワーク
Cn2 :通信ネットワーク
Dt,Du,Et,Eu:送風制御コマンド
FL :床
FU,FU1,FU2,FUn,MU:測定ユニット
MUG :測定ユニットグループ
MU1,MUc,MUn:測定ユニット
P1,P2,P3:期間
R1 :第1回転数
R2 :第2回転数
S1,S11,S12,S13,S14,S15,S16,S17,S18,S19,S2,S20,S21,S22,S3,S4,S5,S6:ステップ
SL1,SL2:閾値
ΔT :温度差
A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7: air conditioning system 11: first measurement unit 12: second measurement unit 13: first control unit 14: first power supply unit 18: first communication unit 21: air blower unit 23: second control unit 24: second power supply unit 28: second communication unit 31: control unit 33: third control unit 34: third power supply unit 38: third communication unit 41: power supply unit 81: air conditioner 9: target object 91: opposing surface 211: blade unit 212: drive unit CL: ceiling CU: control unit Cn1: communication network Cn2: communication networks Dt, Du, Et, Eu: air blowing control command FL: floor FU, FU1, FU2, FUn, MU: measurement unit MUG : Measurement unit group MU1, MUc, MUn: Measurement units P1, P2, P3: Period R1: First rotation number R2: Second rotation number S1, S11, S12, S13, S14, S15, S16, S17, S18, S19, S2, S20, S21, S22, S3, S4, S5, S6: Steps SL1, SL2: Threshold value ΔT: Temperature difference

Claims (4)

天井の表面温度と相関を有する第1温度を測定する第1測定部と、
天井付近の空気の温湿度を測定する第2測定部と、
天井付近の空気を撹拌する送風部と、
前記第1測定部によって測定された第1測定データと、前記第2測定部によって測定された第2測定データと、に基づいて前記送風部の制御を行う制御部と、
を備え、
各々が前記第1測定部および前記第2測定部と、第1プロトコルおよび第2プロトコルを用いた無線通信を行う第1通信部と、を有する複数の測定ユニットと、
前記送風部、および前記第1通信部と前記第2プロトコルを用いた無線通信を行う第2通信部を有する送風ユニットと、
前記制御部、および前記第1通信部と前記第1プロトコルを用いた無線通信を行う第3通信部を有する制御ユニットと、を備え、
前記送風部は、前記複数の測定ユニットが配置された領域を走査するように送風方向を設定する駆動部を有する、空調システム。
a first measurement unit that measures a first temperature that is correlated with a surface temperature of the ceiling;
a second measuring unit that measures the temperature and humidity of the air near the ceiling;
A blower that mixes the air near the ceiling;
a control unit that controls the blower unit based on first measurement data measured by the first measurement unit and second measurement data measured by the second measurement unit;
Equipped with
a plurality of measurement units each including the first measurement unit, the second measurement unit, and a first communication unit that performs wireless communication using a first protocol and a second protocol;
a blower unit including the blower unit and a second communication unit that wirelessly communicates with the first communication unit using the second protocol;
a control unit having the control unit and a third communication unit that performs wireless communication with the first communication unit using the first protocol,
The air blowing unit has a driving unit that sets the air blowing direction so as to scan the area in which the plurality of measurement units are arranged.
前記制御部は、前記第1測定データと前記第2測定データとに基づいて、天井付近の空気の露点温度を計算し、前記露点温度と前記第1測定データとの温度差を求め、前記温度差に基づいて前記送風部の送風モータの回転数を制御する、請求項1に記載の空調システム。The air conditioning system of claim 1, wherein the control unit calculates the dew point temperature of the air near the ceiling based on the first measurement data and the second measurement data, determines the temperature difference between the dew point temperature and the first measurement data, and controls the rotation speed of the blower motor of the blower unit based on the temperature difference. 前記制御部は、前記温度差と所定の閾値とを比較した結果に応じて制御する、請求項2に記載の空調システム。The air conditioning system according to claim 2 , wherein the control unit performs control in accordance with a result of comparing the temperature difference with a predetermined threshold value. 前記制御部は、前記温度差に反比例するように前記送風モータの回転数を制御する、請求項2に記載の空調システム。The air conditioning system according to claim 2 , wherein the control unit controls the rotation speed of the blower motor so as to be inversely proportional to the temperature difference.

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