JP7754514B2

JP7754514B2 - Test Support Equipment

Info

Publication number: JP7754514B2
Application number: JP2023127508A
Authority: JP
Inventors: 隆史梅津
Original assignee: NEC Platforms Ltd
Current assignee: NEC Platforms Ltd
Priority date: 2023-08-04
Filing date: 2023-08-04
Publication date: 2025-10-15
Anticipated expiration: 2043-08-04
Also published as: JP2025023411A; JP2025172976A

Description

本発明は、試験支援装置に関する。 The present invention relates to a test support device.

サーバー、ルーター等の電子機器のようにラックに搭載される機器（以下、「内部ユニット」とも称する。）は、設置スペースの削減、適切な環境での稼働、電子機器の一元管理、等を目的として、ラックに複数まとめて収容して使用される。 Rack-mounted devices such as servers, routers, and other electronic devices (hereinafter referred to as "internal units") are housed together in a rack for the purposes of reducing installation space, operating in an appropriate environment, and centrally managing electronic devices.

内部ユニットの設計段階においては、例えばＩＥＣ規格（International Electrotechnical Commission）、ＪＩＳ規格（Japanese Industrial Standards）等の規格に準じた環境試験が実施される。環境試験には、例えば、耐震性試験、耐熱性試験、等がある。環境試験は、例えば、センサ（３軸加速度センサ、温度センサ等）等の部品を取り付けた内部ユニットの試作機をラックに搭載した状態で実施される。試作機を用いた環境試験により、内部ユニット内の振動データ、温度データ等を測定し、ラックが内部ユニットに対して与える影響を検証することができる。 During the design stage of the internal unit, environmental tests are conducted in accordance with standards such as the International Electrotechnical Commission (IEC) and Japanese Industrial Standards (JIS). Examples of environmental tests include earthquake resistance tests and heat resistance tests. Environmental tests are conducted, for example, by mounting a prototype of the internal unit, equipped with components such as sensors (triaxial acceleration sensors, temperature sensors, etc.), on a rack. Environmental tests using a prototype allow for measuring vibration data, temperature data, etc. within the internal unit, and verifying the impact of the rack on the internal unit.

また、内部ユニットが環境から受ける影響を事前に検証する技術に関して、例えば特許文献１には、電子デバイスから発生する熱が電子デバイスの動作特性へ与える影響を予測する装置が開示されている。 Furthermore, regarding technology for verifying in advance the environmental impact on internal units, for example, Patent Document 1 discloses a device that predicts the impact that heat generated by an electronic device will have on the operating characteristics of the electronic device.

特開２００５-１８１３１９号公報JP 2005-181319 A

環境試験において、ラックに搭載された内部ユニットは、環境試験で規定されている規格以上の影響を受けることがある。これは、ラック自体が持つ固有振動または熱特性の影響によるものであり、その影響の程度は内部ユニットのラックへの取付位置によって異なる。内部ユニットが規格以上の影響を受けたことにより、環境試験の結果が不可となると、内部ユニットのラックへの取付位置あるいは固定の仕方、内部レイアウト等の再検討が必要となり、設計に手戻りが発生する。 During environmental testing, internal units mounted in a rack may be affected beyond the standards stipulated in the environmental testing. This is due to the inherent vibration or thermal characteristics of the rack itself, and the extent of the effect varies depending on the mounting position of the internal unit in the rack. If the results of the environmental testing are unacceptable because the internal unit is affected beyond the standards, it will be necessary to reconsider the mounting position or fixing method of the internal unit in the rack, as well as the internal layout, resulting in design rework.

ここで、試作機を用いて環境試験を実施すると、再検討の度に試作機を作り直す必要があり、設計に時間及び費用がかかる。また、ラックに搭載される内部ユニットは、高さ方向、奥行方向のサイズが様々であることから、専用の試作機が必要となる。さらに、センサ等の部品は、内部ユニットの試作機から一度取り外すと、再び同一位置に取り付けることが難しく、測定環境を再現することが困難である。このような状況から、ラックに搭載される内部ユニットの環境試験を、試作機を用いずに簡便に実施できることが望まれていた。 However, if environmental testing were to be performed using a prototype, the prototype would need to be rebuilt each time a review was made, resulting in time-consuming and costly design. Furthermore, the internal units mounted on the rack come in a variety of heights and depths, requiring dedicated prototypes. Furthermore, once components such as sensors are removed from the internal unit prototype, it is difficult to reattach them in the same position, making it difficult to recreate the measurement environment. Given these circumstances, there was a need for a simple method of performing environmental testing on internal units mounted on racks without using a prototype.

本開示の目的の一例は、ラックに搭載される内部ユニットの環境試験を簡便に実施することの可能な試験支援装置を提供することにある。 One example of the objective of this disclosure is to provide a test support device that can easily perform environmental testing of internal units mounted on a rack.

上記目的を達成するため、本開示における試験支援装置は、
複数の電線が格子状に配設され、部品の設置位置となる電線の交差部それぞれに電気抵抗が設けられた設置部と、
部品を取り付け可能であり、電気抵抗を有し、設置された前記設置部と電気的に接続される取付部と、
前記設置部に電圧を印加する電源部と、
前記電源部が印加した電圧により前記設置部の各電線に流れた電流をそれぞれ電気抵抗値に変換する変換部と、
前記電気抵抗値の変化に基づいて、前記設置部における前記取付部の位置座標を取得する座標取得部と、
を備える、試験支援装置が提供される。 In order to achieve the above object, the test support device in the present disclosure includes:
a mounting section in which a plurality of electric wires are arranged in a grid pattern and an electric resistance is provided at each of the intersections of the electric wires, which are positions where components are to be mounted;
a mounting portion to which a component can be attached, the mounting portion having electrical resistance and electrically connected to the mounting portion when the component is installed;
a power supply unit that applies a voltage to the installation unit;
a conversion unit that converts the current flowing through each electric wire of the installation unit into an electric resistance value in response to the voltage applied by the power supply unit;
a coordinate acquisition unit that acquires position coordinates of the attachment unit on the installation unit based on the change in the electrical resistance value;
A test support device is provided.

以上のように本開示における試験支援装置によれば、ラックに搭載される内部ユニットの環境試験を簡便に実施することができる。 As described above, the test support device disclosed herein makes it possible to easily perform environmental testing of internal units mounted on a rack.

図１は、本開示に係る試験支援装置の一構成例を説明するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example configuration of a test support device according to the present disclosure. 図２は、同開示に係る試験支援装置がラックに取り付けられた状態を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which the test support device according to the disclosure is attached to a rack. 図３は、同開示に係る試験支援装置の概略斜視図と、その内部の一部を示す部分拡大図とである。FIG. 3 is a schematic perspective view of a test support device according to the disclosure, and a partially enlarged view showing a part of the inside thereof. 図４は、本開示に係る試験支援装置の一構成例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example configuration of a test support device according to the present disclosure. 図５は、設置部と計測部と座標取得部との接続関係を示した説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the connection relationship between the installation unit, the measurement unit, and the coordinate acquisition unit. 図６は、設置部に配設される電線と電気抵抗とを示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing the electric wires and electric resistances arranged in the installation section. 図７は、設置部と取付部との接続状態を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the connection state between the installation portion and the attachment portion. 図８は、試験支援装置の設置部に取付部が取り付けられる前の電気抵抗値を説明する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating the electrical resistance value before the attachment portion is attached to the installation portion of the test support device. 図９は、試験支援装置の設置部に取付部が取り付けられた後の電気抵抗値を説明する説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating the electrical resistance value after the attachment portion is attached to the installation portion of the test support device. 図１０は、本開示に係る試験支援装置を高さ方向に複数積み重ねてラックに設置した状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which a plurality of test support devices according to the present disclosure are stacked in the height direction and installed on a rack. 図１１は、３つの試験支援装置をラックに設置した状態での環境試験を実施する場合の一構成例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an example of a configuration in which an environmental test is carried out with three test support devices installed in a rack.

［１．概要］
まず、図１に基づいて、本開示に係る試験支援装置１００の構成及び機能を説明する。図１は、試験支援装置１００の一構成例を説明するブロック図である。 [1. Overview]
First, the configuration and functions of a test support device 100 according to the present disclosure will be described with reference to Fig. 1. Fig. 1 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the test support device 100.

本開示に係る試験支援装置１００は、ラックに搭載される内部ユニットの環境試験を簡便に実施するための装置である。 The test support device 100 disclosed herein is a device for easily conducting environmental tests on internal units mounted on a rack.

より詳細には、試験支援装置１００は、図１に示すように、設置部１１０と、取付部１２０と、電源部１３０と、変換部１４０と、座標取得部１５０とを有する。 More specifically, as shown in FIG. 1, the test support device 100 has an installation unit 110, an attachment unit 120, a power supply unit 130, a conversion unit 140, and a coordinate acquisition unit 150.

設置部１１０には、複数の電線が格子状に配設され、部品の設置位置となる電線の交差部それぞれに電気抵抗が設けられている。取付部１２０は、電気抵抗を有し、設置された設置部１１０と電気的に接続される。取付部１２０には、部品を取り付けることができる。電源部１３０は、設置部１１０に電圧を印加する。変換部１４０は、電源部１３０が印加した電圧により設置部１１０の各電線に流れた電流をそれぞれ電気抵抗値に変換する。座標取得部１５０は、電気抵抗値の変化に基づいて、設置部１１０における取付部１２０の位置座標を取得する。 The installation unit 110 has multiple electric wires arranged in a grid pattern, and an electric resistance is provided at each intersection of the electric wires, which is the installation position of a component. The attachment unit 120 has an electric resistance and is electrically connected to the installed installation unit 110. Components can be attached to the attachment unit 120. The power supply unit 130 applies a voltage to the installation unit 110. The conversion unit 140 converts the current flowing through each electric wire of the installation unit 110 due to the voltage applied by the power supply unit 130 into an electric resistance value. The coordinate acquisition unit 150 acquires the position coordinates of the attachment unit 120 on the installation unit 110 based on changes in the electric resistance value.

本開示に係る試験支援装置１００によれば、取付部１２０と設置部１１０とが電気的に接続されることで生じる電気抵抗値の変化に基づいて、取付部１２０の位置座標を取得することができる。取付部１２０にはセンサ等の部品を取り付けることが可能であり、取付部１２０の位置座標を取得することで、試験支援装置１００から一度部品を取り外した後でも、再び同一位置に部品を取り付けることができる。これにより、測定環境を再現することができる。以下、本開示に係る試験支援装置１００の装置の構成について、詳細に説明する。 The test support device 100 according to the present disclosure can acquire the position coordinates of the mounting unit 120 based on the change in electrical resistance that occurs when the mounting unit 120 and the installation unit 110 are electrically connected. Components such as sensors can be attached to the mounting unit 120, and by acquiring the position coordinates of the mounting unit 120, components can be reattached to the same position even after being removed from the test support device 100. This makes it possible to recreate the measurement environment. The device configuration of the test support device 100 according to the present disclosure is described in detail below.

［２．装置構成］
まず、図２及び図３に基づいて、本開示に係る試験支援装置１００の構成を説明する。図２は、同開示に係る試験支援装置１００がラック９００に取り付けられた状態を示す説明図である。図３は、同開示に係る試験支援装置１００の概略斜視図と、その内部の一部を示す部分拡大図とである。 [2. Device configuration]
First, the configuration of a test support device 100 according to the present disclosure will be described with reference to Figures 2 and 3. Figure 2 is an explanatory diagram showing a state in which the test support device 100 according to the present disclosure is attached to a rack 900. Figure 3 is a schematic perspective view of the test support device 100 according to the present disclosure and a partially enlarged view showing part of the interior thereof.

試験支援装置１００は、ラック９００に搭載される内部ユニットを模擬した装置であり、環境試験を行うために用いられる。試験支援装置１００を用いることで、内部ユニットの試作機を製造することなく環境試験を実施し得る。 The test support device 100 is a device that simulates the internal unit mounted on the rack 900 and is used to conduct environmental tests. By using the test support device 100, environmental tests can be conducted without manufacturing a prototype of the internal unit.

試験支援装置１００の環境試験は、図２に示すように、ラック９００に取り付けられた状態で実施される。試験支援装置１００は、例えば、ラック９００の対向する内側面に奥行方向に沿って設けられた一対のスライドレール（図示せず。）に、当該試験支援装置１００に取り付けられた固定部材（図示せず。）を挿入し、試験支援装置１００を押し込むことにより、ラック９００に取り付けられる。なお、試験支援装置１００のラック９００への取付方法は係る例に限定されず、周知の技術を適宜用いればよい。 As shown in Figure 2, environmental testing of the test support device 100 is performed while it is attached to a rack 900. The test support device 100 is attached to the rack 900, for example, by inserting a fixing member (not shown) attached to the test support device 100 into a pair of slide rails (not shown) provided along the depth direction on opposing inner surfaces of the rack 900, and then pushing the test support device 100 in. Note that the method of attaching the test support device 100 to the rack 900 is not limited to the above example, and any known technology may be used as appropriate.

試験支援装置１００は、筐体１０３の内部に、部品２００等が配置されたボード１０５を収容している。例えば、図３の部分拡大図に示すように、筐体１０３の内部に収容されたボード１０５には、複数の電線が格子状に配設された設置部１１０が設けられている。設置部１１０は、電線の交差部に、それぞれ、設置部１１０の設置面１１２から突出する凸部１１１を備えている。センサ類等の部品２００は、凸部１１１に取り付けられた取付部１２０を介して、設置部１１０に取り付けられる。設置部１１０には、複数の部品２００を取り付けてもよい。部品２００の取付部１２０への取り付け方法は、例えば、部品２００を取付部１２０に乗せるだけでもよいし、部品２００と取付部１２０とをクリップ等で挟んで固定してもよいし、部品２００と取付部１２０とを接着剤等を用いて接着してもよい。なお、部品２００の取付部１２０への取り付け方法は係る例に限定されず、周知の技術を適宜用いればよい。 The test support device 100 houses a board 105 on which components 200 and the like are arranged within a housing 103. For example, as shown in the partially enlarged view of FIG. 3, the board 105 housed within the housing 103 is provided with an installation section 110 on which multiple electric wires are arranged in a grid pattern. The installation section 110 has protrusions 111 protruding from the installation surface 112 of the installation section 110 at each intersection of the electric wires. Components 200 such as sensors are attached to the installation section 110 via mounting sections 120 attached to the protrusions 111. Multiple components 200 may be attached to the installation section 110. The components 200 may be attached to the mounting section 120 by, for example, simply placing the components 200 on the mounting section 120, clamping the components 200 and the mounting section 120 together with a clip or the like, or bonding the components 200 and the mounting section 120 together with an adhesive or the like. The method of attaching the component 200 to the mounting portion 120 is not limited to this example, and any known technique may be used as appropriate.

筐体１０３の一面（例えば、上面１０３ａ）は着脱可能に構成してもよい。これにより、作業者は、当該面を取り外すことで、筐体１０３の内部のボード１０５に取り付けられたセンサ等の部品２００の配置を変更したりすることができる。また、筐体１０３の少なくとも一面（例えば、前面１０３ｂ）に、開口部１０７を設けてもよい。開口部１０７を設けることにより、筐体１０３の内部から外部へケーブル（図示せず。）を引き出したり、筐体１０３の外部から内部へケーブル（図示せず。）を引き込んだりすることができる。筐体１０３の外面には、複数の試験支援装置１００を連結するための連結部（後述する図１０の連結部１０１ａ～１０１ｈ参照）を設けてもよい。 One surface of the housing 103 (e.g., top surface 103a) may be configured to be detachable. This allows an operator to remove the surface and change the placement of components 200, such as sensors, attached to board 105 inside the housing 103. An opening 107 may also be provided on at least one surface of the housing 103 (e.g., front surface 103b). Providing the opening 107 allows cables (not shown) to be pulled out from inside the housing 103 to the outside, or cables (not shown) to be pulled in from the outside of the housing 103 to the inside. The exterior surface of the housing 103 may be provided with connecting portions (see connecting portions 101a to 101h in Figure 10, described below) for connecting multiple test support devices 100.

図４～図７に基づいて、より詳細に本開示に係る試験支援装置１００の構成及び機能について説明する。図４は、本開示に係る試験支援装置１００の一構成例を示すブロック図である。図５は、設置部１１０と計測部１６０と座標取得部１５０との接続関係を示した説明図である。図６は、設置部１１０に配設される電線と電気抵抗とを示す回路図である。図７は、設置部１１０と取付部１２０との接続状態を示す説明図である。 The configuration and functions of the test support device 100 according to the present disclosure will be described in more detail with reference to Figures 4 to 7. Figure 4 is a block diagram showing an example configuration of the test support device 100 according to the present disclosure. Figure 5 is an explanatory diagram showing the connection relationship between the installation unit 110, the measurement unit 160, and the coordinate acquisition unit 150. Figure 6 is a circuit diagram showing the electrical wires and electrical resistances arranged in the installation unit 110. Figure 7 is an explanatory diagram showing the connection state between the installation unit 110 and the attachment unit 120.

以下の説明では、説明を簡単にするため、図５に示すように、設置部１１０は、格子状に配設された３本×３本の電線を有し、９つの電線の交差部それぞれに凸部１１１を有するものとする。なお、設置部１１０に配設される電線の数及びその交差部の数は係る例に限定されず、適宜決定し得る。 In the following explanation, for simplicity, as shown in Figure 5, the installation section 110 has 3 x 3 electric wires arranged in a grid pattern, with a protrusion 111 at each intersection of the nine electric wires. Note that the number of electric wires arranged in the installation section 110 and the number of their intersections are not limited to this example and can be determined as appropriate.

図４に示す試験支援装置１００は、図３に示した筐体１０３に収容されているボード１０５の一構成例を表している。本開示に係る試験支援装置１００の取付部１２０には、１または複数の部品２００が取り付けられている。部品２００は、例えば、センサ（３軸加速度センサ、温度センサ等）等や、内部部品を模したダミーウェイト、発熱体である。部品２００は、振動や温度の検出や、重心の模擬、発熱の再現のために設けられる。 The test support device 100 shown in Figure 4 represents one example configuration of the board 105 housed in the housing 103 shown in Figure 3. One or more components 200 are attached to the mounting portion 120 of the test support device 100 according to the present disclosure. The components 200 are, for example, sensors (triaxial acceleration sensors, temperature sensors, etc.), dummy weights that simulate internal components, and heat-generating elements. The components 200 are provided to detect vibrations and temperatures, simulate the center of gravity, and reproduce heat generation.

試験支援装置１００は、環境試験の実施時、外部に設けられた主電源９０３から電力の供給を受けて駆動する。主電源９０３は、複数の計測部１６０に電力を供給する。試験支援装置１００に取り付けれられた部品２００は、データロガー９０１と接続されている。データロガー９０１は、情報を保持する装置であり、各種センサで計測した振動、温度などの計測結果のデータを記録する。データロガー９０１は情報処理装置９０２と接続されている。情報処理装置９０２は、座標取得部１５０とも接続されている。情報処理装置９０２は、例えば、コンピュータ等であり、座標取得部１５０から位置座標情報を取得し、データロガー９０１から計測結果のデータを取得する。 When an environmental test is being conducted, the test support device 100 is powered by an external main power supply 903. The main power supply 903 supplies power to multiple measurement units 160. The component 200 attached to the test support device 100 is connected to a data logger 901. The data logger 901 is a device that stores information and records measurement result data such as vibration and temperature measured by various sensors. The data logger 901 is connected to an information processing device 902. The information processing device 902 is also connected to the coordinate acquisition unit 150. The information processing device 902 is, for example, a computer, and acquires position coordinate information from the coordinate acquisition unit 150 and measurement result data from the data logger 901.

本開示に係る試験支援装置１００は、図４に示すように、設置部１１０と、取付部１２０と、座標取得部１５０と、計測部１６０とを備える。計測部１６０は、電源部１３０と、変換部１４０とを有している。 As shown in FIG. 4, the test support device 100 according to the present disclosure includes an installation unit 110, an attachment unit 120, a coordinate acquisition unit 150, and a measurement unit 160. The measurement unit 160 includes a power supply unit 130 and a conversion unit 140.

（設置部）
設置部１１０は、図３に示したように、複数の電線が格子状に配設された設置面１１２に複数の凸部１１１を備える。凸部１１１は、設置面１１２に対して垂直な高さ方向に突出している。設置部１１０を平面視すると、凸部１１１は、電線の交差部にある。 (Installation part)
3, the installation section 110 has a plurality of protrusions 111 on an installation surface 112 on which a plurality of electric wires are arranged in a grid pattern. The protrusions 111 protrude in a height direction perpendicular to the installation surface 112. When the installation section 110 is viewed from above, the protrusions 111 are located at the intersections of the electric wires.

設置部１１０において、電線及び電気抵抗は、例えば図６に示すような回路パターンで配設されている。電線は、第１の方向に沿って延びる電線１１３と、第１の方向と交差する第２の方向に沿って延びる電線１１５とからなる。例えば、第１の方向は水平方向であり、第２の方向は第１の方向に直交する垂直方向であってもよい。以下、第１の方向に沿って延びる電線１１３を「横電線」、第２の方向に沿って延びる電線１１５を「縦電線」ともいう。図６に示す回路パターンでは、横電線１１３として３本の横電線１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃを有し、縦電線１１５として、３本の縦電線１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃを有している。 In the installation section 110, the electric wires and electric resistances are arranged in a circuit pattern such as that shown in FIG. 6. The electric wires consist of electric wires 113 extending along a first direction and electric wires 115 extending along a second direction intersecting the first direction. For example, the first direction may be horizontal, and the second direction may be vertical, perpendicular to the first direction. Hereinafter, the electric wires 113 extending along the first direction will be referred to as "horizontal electric wires," and the electric wires 115 extending along the second direction will be referred to as "vertical electric wires." In the circuit pattern shown in FIG. 6, the horizontal electric wires 113 include three horizontal electric wires 113a, 113b, and 113c, and the vertical electric wires 115 include three vertical electric wires 115a, 115b, and 115c.

各電線１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃは、例えば図６に示すように、始端と終端とを設置部１１０の一端側に配置し、他端側で折り返すようにして、設置部１１０に配線されている。例えば、各電線１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃは、始端と他端側との間は設置面１１２上に露出して配線され、各電線の配線経路上に凸部１１１がある部分では、凸部１１１の内部に配線されている。また、他端側と終端との間は設置部１１０の内部に配線されている。横電線１１３と縦電線１１５との交差部では、横電線１１３と縦電線１１５とは互いにねじれの位置の関係になっている。このため、横電線１１３と縦電線１１５との電気的な接続は無い。 As shown in FIG. 6, for example, each of the electric wires 113a, 113b, 113c, 115a, 115b, and 115c is wired to the installation section 110 with its starting and ending ends positioned at one end of the installation section 110 and folded back at the other end. For example, each of the electric wires 113a, 113b, 113c, 115a, 115b, and 115c is wired exposed on the installation surface 112 between its starting and other ends, and is wired inside the protrusion 111 where there is a protrusion 111 on the wiring path of each electric wire. Furthermore, the wire is wired inside the installation section 110 between its other end and its ending. At the intersection of the horizontal electric wire 113 and the vertical electric wire 115, the horizontal electric wire 113 and the vertical electric wire 115 are twisted relative to each other. Therefore, there is no electrical connection between the horizontal electric wire 113 and the vertical electric wire 115.

また、各電線１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃは、それぞれ、他の電線との交差部に、電気抵抗を有する。かかる電気抵抗は、横電線１１３に設けられた電気抵抗（以下、「横電気抵抗」ともいう。）１１７と、縦電線１１５に設けられた電気抵抗（以下、「縦電気抵抗」ともいう。）１１９とからなる。図６に示す回路パターンでは、横電気抵抗１１７として９つの横電気抵抗１１７ａ～１１７ｉを有し、縦電気抵抗１１９として９つの縦電気抵抗１１９ａ～１１９ｉを有している。 Furthermore, each of the electric wires 113a, 113b, 113c, 115a, 115b, and 115c has an electrical resistance at the intersection with other electric wires. This electrical resistance consists of an electrical resistance 117 provided on the horizontal electric wire 113 (hereinafter also referred to as the "horizontal electrical resistance") and an electrical resistance 119 provided on the vertical electric wire 115 (hereinafter also referred to as the "vertical electrical resistance"). The circuit pattern shown in Figure 6 has nine horizontal electrical resistances 117a-117i as the horizontal electrical resistances 117, and nine vertical electrical resistances 119a-119i as the vertical electrical resistances 119.

例えば、横電線１１３ａは、図６に示すように、縦電線１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃとそれぞれ交差している。横電線１１３ａは、縦電線１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃとの交差部に、横電気抵抗１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃを有している。同様に、縦電線１１５ａは、横電線１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃとそれぞれ交差している。縦電線１１５ａは、横電線１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃとの交差部に、縦電気抵抗１１９ａ、１１９ｄ、１１９ｇを有している。 For example, as shown in FIG. 6, horizontal electric wire 113a intersects with vertical electric wires 115a, 115b, and 115c, respectively. Horizontal electric wire 113a has horizontal electrical resistances 117a, 117b, and 117c at its intersections with vertical electric wires 115a, 115b, and 115c. Similarly, vertical electric wire 115a intersects with horizontal electric wires 113a, 113b, and 113c, respectively. Vertical electric wire 115a has vertical electrical resistances 119a, 119d, and 119g at its intersections with horizontal electric wires 113a, 113b, and 113c.

それぞれの凸部１１１には、横電気抵抗１１７と縦電気抵抗１１９とがそれぞれ設けられている。すなわち、図７に示すように、１つの凸部１１１には、１つの横電気抵抗１１７と、１つの縦電気抵抗１１９とが設けられる。例えば、凸部１１１ａには、横電気抵抗１１７ａと縦電気抵抗１１９ａとが設けられている。 Each protrusion 111 is provided with a horizontal electrical resistance 117 and a vertical electrical resistance 119. That is, as shown in FIG. 7, one protrusion 111 is provided with one horizontal electrical resistance 117 and one vertical electrical resistance 119. For example, protrusion 111a is provided with a horizontal electrical resistance 117a and a vertical electrical resistance 119a.

同一の凸部１１１に設けられる横電気抵抗１１７と縦電気抵抗１１９とは、同一の電気抵抗値を有する。例えば、凸部１１１ａに設けられた横電気抵抗１１７ａと縦電気抵抗１１９ａとは、同一の電気抵抗値を有する。 The horizontal electrical resistor 117 and vertical electrical resistor 119 provided on the same convex portion 111 have the same electrical resistance value. For example, the horizontal electrical resistor 117a and vertical electrical resistor 119a provided on the convex portion 111a have the same electrical resistance value.

一方、各凸部１１１に設けられる横電気抵抗１１７及び縦電気抵抗１１９は、それぞれ異なる電気抵抗値を有する。例えば、凸部１１１ａに設けられた横電気抵抗１１７ａ及び縦電気抵抗１１９ａと、凸部１１１ｂに設けられた横電気抵抗１１７ｂ及び縦電気抵抗１１９ｂとでは、異なる電気抵抗値を有する。 On the other hand, the horizontal electrical resistances 117 and vertical electrical resistances 119 provided in each convex portion 111 have different electrical resistance values. For example, the horizontal electrical resistance 117a and vertical electrical resistance 119a provided in convex portion 111a have different electrical resistance values from the horizontal electrical resistance 117b and vertical electrical resistance 119b provided in convex portion 111b.

設置部１１０の横電線１１３、縦電線１１５は、一端（例えば始端）が電源部１３０と接続しており、他端（例えば終端）が変換部１４０と接続している。電源部１３０が横電線１１３、縦電線１１５に電圧を印加すると、横電線１１３、縦電線１１５には、印可された電圧に応じて、そのとき接続されている電気抵抗の状況に応じた電流が流れる。横電線１１３、縦電線１１５に流れた電流は、変換部１４０に流れる。 One end (e.g., the starting end) of the horizontal wires 113 and vertical wires 115 of the installation unit 110 is connected to the power supply unit 130, and the other end (e.g., the ending end) is connected to the conversion unit 140. When the power supply unit 130 applies a voltage to the horizontal wires 113 and vertical wires 115, a current flows through the horizontal wires 113 and vertical wires 115 according to the applied voltage and the electrical resistance of the wires connected at that time. The current flowing through the horizontal wires 113 and vertical wires 115 flows to the conversion unit 140.

（取付部１２０）
取付部１２０は、設置部１１０に取り付ける部材であり、部品２００を設置する位置に取り付けられる。取付部１２０は、電気抵抗を有しており、設置部１１０に取り付けられた際、設置部１１０と電気的に接続される。 (Mounting portion 120)
The mounting portion 120 is a member that is attached to the installation portion 110, and is attached at a position where the component 200 is to be installed. The mounting portion 120 has electrical resistance, and is electrically connected to the installation portion 110 when attached to the installation portion 110.

取付部１２０の一構成例を図７に示す。図７に示す取付部１２０は、例えばブロック状の本体部１２４と、本体部１２４の一面から突出する取付凸部１２１と、取付凸部１２１が設けられた面と対向する面に形成された凹部１２２とを有する。取付凸部１２１は、センサ等の部品２００を取り付けるインタフェースとなる。凹部１２２は、設置部１１０の凸部１１１の形状に対応する形状を有する。 One configuration example of the mounting part 120 is shown in Figure 7. The mounting part 120 shown in Figure 7 has, for example, a block-shaped main body part 124, a mounting protrusion 121 protruding from one surface of the main body part 124, and a recess 122 formed on the surface opposite the surface on which the mounting protrusion 121 is provided. The mounting protrusion 121 serves as an interface for attaching a component 200 such as a sensor. The recess 122 has a shape that corresponds to the shape of the protrusion 111 of the installation part 110.

また、取付部１２０は、第１の方向に沿って延びる電線１２３と、第１の方向と交差する第２の方向に沿って延びる電線１２５を有する。例えば、第１の方向は水平方向であり、第２の方向は第１の方向に直交する垂直方向であってもよい。一方の取付電線（例えば、取付電線１２３）は、取付部１２０を設置部１１０に取り付けた際に、設置部１１０に配設された横電線１１３と電気的に接続される。他方の取付電線（例えば、取付電線１２５）は、取付部１２０を設置部１１０に取り付けた際に、設置部１１０に配設された縦電線１１５と電気的に接続される。以下、設置部１１０の横電線１１３と電気的に接続される取付電線１２３を「横取付電線」、設置部１１０の縦電線１１５と電気的に接続される取付電線１２５を「縦取付電線」ともいう。また、横取付電線１２３と縦取付電線１２５との間に、電気的な接続はない。 Mounting portion 120 also has an electric wire 123 extending along a first direction and an electric wire 125 extending along a second direction intersecting the first direction. For example, the first direction may be a horizontal direction, and the second direction may be a vertical direction perpendicular to the first direction. One mounting electric wire (e.g., mounting electric wire 123) is electrically connected to horizontal electric wire 113 arranged on installation portion 110 when mounting portion 120 is attached to installation portion 110. The other mounting electric wire (e.g., mounting electric wire 125) is electrically connected to vertical electric wire 115 arranged on installation portion 110 when mounting portion 120 is attached to installation portion 110. Hereinafter, mounting electric wire 123 electrically connected to horizontal electric wire 113 of installation portion 110 will also be referred to as the "horizontal mounting electric wire," and mounting electric wire 125 electrically connected to vertical electric wire 115 of installation portion 110 will also be referred to as the "vertical mounting electric wire." Furthermore, there is no electrical connection between the horizontally mounted electric wire 123 and the vertically mounted electric wire 125.

横取付電線１２３と縦取付電線１２５とは、例えば図７に示すように、それぞれ、始端と終端とが、凹部１２２が形成されている底面１２６の底面外周部１２６ａに配置してもよい。各電線１２３、１２５は、始端から、底面１２６、本体部１２４の内部、取付凸部１２１が形成されている上面１２８を経由して、取付凸部１２１の内部を通り、上面１２８、本体部１２４の内部、底面１２６を経由して、終端まで配線されている。各電線１２３、１２５は、底面１２６及び上面１２８において露出している。例えば、各電線１２３、１２５は、図７に示すように、底面外周部１２６ａと縁部１２２ａとの間のすべてにおいて底面１２６に露出してもよいし、少なくとも一部が底面１２６に露出してもよい。同様に、各電線１２３、１２５は、例えば図７に示すように、上面外周部１２８ａと取付凸部１２１の根元部１２１ａとの間すべてにおいて露出してもよいし、少なくとも一部が上面１２８に露出してもよい。 As shown in FIG. 7, the horizontally mounted electric wires 123 and the vertically mounted electric wires 125 may each have their starting and ending ends located at the bottom surface outer periphery 126a of the bottom surface 126 where the recess 122 is formed. Each electric wire 123, 125 is routed from its starting end through the bottom surface 126, the interior of the main body 124, the top surface 128 where the mounting protrusion 121 is formed, the interior of the mounting protrusion 121, the top surface 128, the interior of the main body 124, and the bottom surface 126 to its ending end. Each electric wire 123, 125 is exposed at the bottom surface 126 and the top surface 128. For example, each electric wire 123, 125 may be exposed at the bottom surface 126 entirely between the bottom surface outer periphery 126a and the edge 122a, as shown in FIG. 7, or at least a portion of the electric wire 123, 125 may be exposed at the bottom surface 126. Similarly, as shown in FIG. 7, each of the electric wires 123, 125 may be exposed entirely between the outer periphery 128a of the upper surface and the base 121a of the mounting protrusion 121, or at least a portion of the electric wires 123, 125 may be exposed on the upper surface 128.

底面１２６上に露出している横取付電線１２３と縦取付電線１２５とは、設置面１１２上に露出した横電線１１３、縦電線１１５と、取付部１２０を設置部１１０に取り付けた際に物理的に接触する。例えば図７に示すように、取付部１２０を設置部１１０に取り付けた際に、横取付電線１２３と横電線１１３とが接触し、縦取付電線１２５と縦電線１１５とが接触する。これにより、横取付電線１２３と横電線１１３、縦取付電線１２５と縦電線１１５とが電気的に接続される。 The horizontal mounting wires 123 and vertical mounting wires 125 exposed on the bottom surface 126 come into physical contact with the horizontal wires 113 and vertical wires 115 exposed on the installation surface 112 when the mounting part 120 is attached to the installation part 110. For example, as shown in FIG. 7, when the mounting part 120 is attached to the installation part 110, the horizontal mounting wires 123 and horizontal wires 113 come into contact, and the vertical mounting wires 125 and vertical wires 115 come into contact. This electrically connects the horizontal mounting wires 123 and horizontal wires 113, and the vertical mounting wires 125 and vertical wires 115.

また、設置部１１０に取り付けられた１個目の取付部１２０に、２個目の取付部１２０を高さ方向に積み上げた際は、１個目の取付部１２０の上面に露出している各電線１２３、１２５と、２個目の取付部１２０の底面１２６に露出している各電線１２３、１２５とが物理的に接触することで、各取付部１２０が電気的に接続される。 Furthermore, when a second mounting section 120 is stacked vertically on top of a first mounting section 120 attached to the installation section 110, the electrical wires 123, 125 exposed on the top surface of the first mounting section 120 come into physical contact with the electrical wires 123, 125 exposed on the bottom surface 126 of the second mounting section 120, thereby electrically connecting the mounting sections 120.

横取付電線１２３及び縦取付電線１２５は、それぞれ、取付凸部１２１の内部に電気抵抗を有する。取付凸部１２１の電気抵抗は、横取付電線１２３に設けられた電気抵抗（以下、「横取付電気抵抗」ともいう。）１２７と、縦取付電線１２５に設けられた電気抵抗（以下、「縦取付電気抵抗」ともいう。）１２９とからなる。横取付電気抵抗１２７及び縦取付電気抵抗１２９は、同一の電気抵抗値を有するものであってもよく、異なる電気抵抗値を有するものであってもよい。しかし、設置部１１０に取り付ける取付部１２０は、すべて同一の電気抵抗値を有するものとする。すなわち、取付部１２０の横取付電気抵抗１２７の電気抵抗値及び縦取付電気抵抗１２９の電気抵抗値は固定値とする。 The horizontal mounting wire 123 and the vertical mounting wire 125 each have electrical resistance within the mounting protrusion 121. The electrical resistance of the mounting protrusion 121 consists of electrical resistance 127 provided on the horizontal mounting wire 123 (hereinafter also referred to as the "horizontal mounting electrical resistance") and electrical resistance 129 provided on the vertical mounting wire 125 (hereinafter also referred to as the "vertical mounting electrical resistance"). The horizontal mounting electrical resistance 127 and the vertical mounting electrical resistance 129 may have the same electrical resistance value or different electrical resistance values. However, all mounting parts 120 attached to the installation part 110 are assumed to have the same electrical resistance value. In other words, the electrical resistance values of the horizontal mounting electrical resistance 127 and the vertical mounting electrical resistance 129 of the mounting parts 120 are assumed to be fixed values.

図７に示すように、取付部１２０を設置部１１０に取り付けると、設置部１１０の凸部１１１と取付部１２０の凹部１２２とが嵌合する。取付部１２０を設置部１１０に取り付けた状態において、横取付電線１２３と横電線１１３とは接続し、縦取付電線１２５と縦電線１１５とは接続する。このとき、横電気抵抗１１７と横取付電気抵抗１２７、縦電気抵抗１１９と縦取付電気抵抗１２９とがそれぞれ並列に接続される。このように、取付部１２０を設置部１１０に取り付けることにより、取付部１２０と設置部１１０とが電気的に接続する。 As shown in Figure 7, when the mounting portion 120 is attached to the installation portion 110, the convex portion 111 of the installation portion 110 fits into the concave portion 122 of the mounting portion 120. With the mounting portion 120 attached to the installation portion 110, the horizontal mounting wire 123 is connected to the horizontal wire 113, and the vertical mounting wire 125 is connected to the vertical wire 115. At this time, the horizontal electrical resistance 117 is connected to the horizontal mounting electrical resistance 127, and the vertical electrical resistance 119 is connected to the vertical mounting electrical resistance 129, respectively. In this way, by attaching the mounting portion 120 to the installation portion 110, the mounting portion 120 and the installation portion 110 are electrically connected.

（計測部）
計測部１６０は、設置部１１０に配設された横電線１１３、縦電線１１５に対応して複数設けられている。例えば図５に示す例では、設置部１１０は、３本の横電線１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃと３本の縦電線１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃとを有しており、各電線に対応して６つの計測部１６０ａ～１６０ｆが設けられている。なお、図４に示すように、設置部１１０の横電線１１３と縦電線１１５の数が増加すれば、計測部１６０の数もそれに応じて増加する。 (Measurement section)
A plurality of measuring units 160 are provided corresponding to the horizontal electric wires 113 and vertical electric wires 115 arranged in the installation unit 110. For example, in the example shown in Fig. 5, the installation unit 110 has three horizontal electric wires 113a, 113b, and 113c and three vertical electric wires 115a, 115b, and 115c, and six measuring units 160a to 160f are provided corresponding to the electric wires. Note that, as shown in Fig. 4, if the number of horizontal electric wires 113 and vertical electric wires 115 in the installation unit 110 increases, the number of measuring units 160 also increases accordingly.

各計測部１６０は、それぞれ、電源部１３０と、変換部１４０とを有する。すなわち、電源部１３０及び変換部１４０は、設置部１１０に配設された電線それぞれに対して設けられる。各計測部１６０の電源部１３０は、それぞれ、外部の電源である主電源９０３と接続されている。電源部１３０は、主電源９０３からの電力の供給を受けて、接続されている設置部１１０に配設された電線に電圧を印加する。各計測部１６０の変換部１４０は、電源部１３０が印加した電圧により接続されている設置部１１０に配設された電線に流れた電流値を測定し、測定した電流値を電気抵抗値に変換する。変換部１４０は、変換した電気抵抗値を、座標取得部１５０へ出力する。 Each measurement unit 160 has a power supply unit 130 and a conversion unit 140. That is, a power supply unit 130 and a conversion unit 140 are provided for each electric wire arranged in the installation unit 110. The power supply unit 130 of each measurement unit 160 is connected to the main power supply 903, which is an external power source. The power supply unit 130 receives power from the main power supply 903 and applies a voltage to the electric wire arranged in the connected installation unit 110. The conversion unit 140 of each measurement unit 160 measures the current value flowing in the electric wire arranged in the connected installation unit 110 due to the voltage applied by the power supply unit 130, and converts the measured current value into an electrical resistance value. The conversion unit 140 outputs the converted electrical resistance value to the coordinate acquisition unit 150.

（座標取得部）
座標取得部１５０は、複数の変換部１４０から得た各電線の電気抵抗値の値を取得する。例えば、座標取得部１５０は、設置部１１０に取付部１２０が取り付けられていない状態での各電線の電気抵抗値を、基準電気抵抗値として記憶部（図示せず。）に予め記憶している。座標取得部１５０は、各電線の基準電気抵抗値と、設置部１１０に取付部１２０が取り付けられた状態で取得した各電線の電気抵抗値とを比較する。そして、座標取得部１５０は、設置部１１０への取付部１２０の設置前後の電気抵抗値が変化した横電線１１３と縦電線１１５を特定することで、設置部１１０に取付部１２０が取り付けられた位置を特定することができる。 (Coordinate acquisition unit)
The coordinate acquisition unit 150 acquires the electrical resistance values of each electric wire obtained from the multiple conversion units 140. For example, the coordinate acquisition unit 150 stores in advance in a storage unit (not shown) the electrical resistance values of each electric wire when the mounting unit 120 is not attached to the installation unit 110 as reference electrical resistance values. The coordinate acquisition unit 150 compares the reference electrical resistance values of each electric wire with the electrical resistance values of each electric wire acquired when the mounting unit 120 is attached to the installation unit 110. The coordinate acquisition unit 150 then identifies the horizontal electric wires 113 and vertical electric wires 115 whose electrical resistance values have changed before and after the installation of the mounting unit 120 on the installation unit 110, thereby being able to identify the position where the mounting unit 120 is attached to the installation unit 110.

座標取得部１５０は、当該取付部１２０の設置部１１０における位置座標を取得する。座標取得部１５０は、取得した設置部１１０における取付部１２０の位置座標を含む位置座標データを、情報処理装置９０２に送信する。 The coordinate acquisition unit 150 acquires the position coordinates of the attachment unit 120 on the installation unit 110. The coordinate acquisition unit 150 transmits position coordinate data including the acquired position coordinates of the attachment unit 120 on the installation unit 110 to the information processing device 902.

以上、本開示に係る試験支援装置１００の一構成例について説明した。 The above describes one example configuration of the test support device 100 according to the present disclosure.

［３．位置座標取得方法］
次に、図８、図９に基づいて、試験支援装置１００による取付部１２０の位置座標取得方法を説明する。図８は、試験支援装置１００の設置部１１０に取付部１２０が取り付けられる前の電気抵抗値を説明する説明図である。図８の左側は、設置部１１０を平面視した模式図であり、図８の右側は、凸部１１１ａを側面視した模式図である。図９は、試験支援装置１００の設置部１１０に取付部１２０が取り付けられた後の電気抵抗値を説明する説明図である。図８と同様に、図９の左側は、設置部１１０を平面視した模式図であり、図９の右側は、取付部１２０が取り付けられた状態の凸部１１１ａを側面視した模式図である。 [3. How to obtain position coordinates]
Next, a method for acquiring the position coordinates of the mounting portion 120 using the test support device 100 will be described with reference to FIGS. 8 and 9 . FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating the electrical resistance value before the mounting portion 120 is attached to the installation portion 110 of the test support device 100. The left side of FIG. 8 is a schematic plan view of the installation portion 110, and the right side of FIG. 8 is a schematic side view of the convex portion 111 a. FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating the electrical resistance value after the mounting portion 120 is attached to the installation portion 110 of the test support device 100. As with FIG. 8 , the left side of FIG. 9 is a schematic plan view of the installation portion 110, and the right side of FIG. 9 is a schematic side view of the convex portion 111 a with the mounting portion 120 attached.

以下の説明では、一例として、図５と同様、設置部１１０は３×３の格子状に９つの凸部１１１を有するものとする。取付部１２０の横取付抵抗１２７及び縦取付抵抗１２９の電気抵抗値は、それぞれ１Ωと仮定する。また、設置部１１０の各凸部１１１ａ～１１１ｉに設けられた横電気抵抗１１７の電気抵抗値と縦電気抵抗１１９の電気抵抗値とを、それぞれＲ１～Ｒ９とする。これらの電気抵抗値Ｒ１～Ｒ９は互いに独立な値であり、必ず０以上の値を有する。 In the following explanation, as an example, the installation section 110 is assumed to have nine protrusions 111 arranged in a 3x3 grid, similar to Figure 5. The electrical resistance values of the horizontal installation resistors 127 and vertical installation resistors 129 of the installation section 120 are assumed to be 1 Ω each. Furthermore, the electrical resistance values of the horizontal electrical resistors 117 and vertical electrical resistors 119 provided on each of the protrusions 111a to 111i of the installation section 110 are designated R1 to R9, respectively. These electrical resistance values R1 to R9 are independent of each other and are always greater than or equal to 0.

各横電線１１３ａ～１１３ｃ、各縦電線１１５ａ～１１５ｃの合成抵抗値は、電気抵抗が直列に接続されていることから、電線に接続されている電気抵抗の電気抵抗値の和で表すことができる。まず、図８に示すように、設置部１１０に取付部１２０が取り付けられる前の各横電線１１３ａ～１１３ｃ、各縦電線１１５ａ～１１５ｃの合成抵抗値Ｒ_Ｖ１、Ｒ_Ｖ２、Ｒ_Ｖ３、Ｒ_Ｈ１、Ｒ_Ｈ２、Ｒ_Ｈ３は、下記式（１）～式（６）で表される。 The combined resistance value of each of the horizontal electric wires 113a to 113c and each of the vertical electric wires 115a to 115c can be expressed as the sum of the electrical resistance values of the electrical resistors connected to the electric wires, because the electrical resistances are connected in series. First, as shown in Figure 8, the combined resistance values R _V 1, R V 2, R V 3, _R _H 1, R _H ₂ , and R _H 3 of each of the horizontal electric wires 113a to 113c and each of the vertical electric wires 115a to 115c before the mounting part 120 is attached to the installation part 110 are expressed by the following formulas (1) to (6).

次に、設置部１１０の９つの凸部のうち、１つの凸部に取付部１２０を取り付けたときの、凸部における合成抵抗値を考える。例えば、図９に示すように、凸部１１１ａに取付部１２０を１個取り付けたとする。このとき、図９右側に示すように、凸部１１１ａの電気抵抗と取付部１２０の電気抵抗とは並列接続となる。したがって、凸部１１１ａにおけるこれらの電気抵抗の合成抵抗値Ｒ１ａは、下記式（７）で表される。 Next, consider the combined resistance value at the convex portion when the mounting portion 120 is attached to one of the nine convex portions of the installation portion 110. For example, as shown in Figure 9, assume that one mounting portion 120 is attached to the convex portion 111a. In this case, as shown on the right side of Figure 9, the electrical resistance of the convex portion 111a and the electrical resistance of the mounting portion 120 are connected in parallel. Therefore, the combined resistance value R1a of these electrical resistances at the convex portion 111a is expressed by the following equation (7).

このとき、図９に示すように、設置部１１０に取付部１２０が取り付けられた後の横電線１１３ａ、縦電線１１５ａの合成抵抗値Ｒ_Ｖ１、Ｒ_Ｈ１は、下記式（８）、式（９）で表される。 At this time, as shown in FIG. 9, the combined resistance values R _V1 and R _H1 of the horizontal electric wire 113a and the vertical electric wire 115a after the mounting portion 120 is attached to the installation portion 110 are expressed by the following equations (8) and (9).

このように、設置部１１０への取付部１２０の取り付け前後では、横電線１１３ａの合成抵抗値Ｒ_Ｈ１と縦電線１１５ａの合成抵抗値Ｒ_Ｖ１の値が変化する。したがって、設置部１１０への取付部１２０の取り付け前後で合成抵抗値が変化した電線が交わる箇所に、取付部１２０が取り付けられたことを特定することができる。これにより、座標取得部１５０は、設置部１１０への取付部１２０の設置前後で電気抵抗値が変化した電線の交差部の座標を、設置部１１０の設置面１１２における取付部１２０の位置座標として取得する。 In this way, the combined resistance value R _H1 of the horizontal electric wires 113a and the combined resistance value R _V1 of the vertical electric wires 115a change before and after attaching the mounting unit 120 to the installation unit 110. Therefore, it is possible to identify that the mounting unit 120 is attached at a location where electric wires whose combined resistance value has changed before and after attaching the mounting unit 120 to the installation unit 110 intersect. As a result, the coordinate acquisition unit 150 acquires the coordinates of the intersection of the electric wires whose electrical resistance value has changed before and after attaching the mounting unit 120 to the installation unit 110 as the position coordinates of the mounting unit 120 on the installation surface 112 of the installation unit 110.

同様に、設置部１１０の１つの凸部１１１に複数の取付部１２０を積み重ねて取り付けられたことも、取付部１２０の取り付け前後における電線の合成抵抗値の変化によって特定し得る。例えば、凸部１１１ａに取付部１２０を２個積み重ねて取り付けたとする。このとき、凸部１１１ａにおけるこれらの電気抵抗の合成抵抗値Ｒ１ｂは、凸部１１１ａの電気抵抗と、１個目の取付部１２０の電気抵抗と、２個目の取付部１２０の電気抵抗との並列接続となる。したがって、凸部１１１ａにおけるこれらの電気抵抗の合成抵抗値Ｒ１ｂは、下記式（１０）で表される。 Similarly, the fact that multiple mounting portions 120 are stacked and attached to one convex portion 111 of the installation portion 110 can also be determined by the change in the combined resistance value of the electrical wires before and after the attachment of the mounting portions 120. For example, suppose two mounting portions 120 are stacked and attached to convex portion 111a. In this case, the combined resistance value R1b of these electrical resistances in convex portion 111a is a parallel connection of the electrical resistance of convex portion 111a, the electrical resistance of the first mounting portion 120, and the electrical resistance of the second mounting portion 120. Therefore, the combined resistance value R1b of these electrical resistances in convex portion 111a is expressed by the following equation (10):

上記式（１０）で表される合成抵抗値Ｒ１ｂは、図９に示した凸部１１１ａに取付部１２０を１個取り付けた場合の合成抵抗値Ｒ１ａと、２個目の取付部１２０の電気抵抗値１Ωとを合成した値となり、合成抵抗値Ｒ１ａとは異なる。ここで、各取付部１２０の電気抵抗値は１Ωで共通である。したがって、合成抵抗値の値が変化することによって、設置部１１０の１つの凸部１１１に取り付けられている取付部１２０の数を特定することができる。１つの凸部１１１に積み重ねられた取付部１２０の数を特定することにより、その最上位の取付部１２０に取り付けられている部品２００の高さ方向の位置座標を特定することができる。すなわち、座標取得部１５０は、凸部１１１の合成抵抗値の変化量に基づいて、設置部１１０の設置面１１２の高さ方向に積み上げられた取付部１２０の数を特定し、取付部１２０の数に基づいて、取付部１２０の、設置部１１０の設置面１１２の高さ方向の位置座標を取得することができる。 The combined resistance value R1b expressed by the above equation (10) is a value obtained by combining the combined resistance value R1a when one mounting portion 120 is attached to the convex portion 111a shown in Figure 9 and the electrical resistance value of 1 Ω of the second mounting portion 120, and is different from the combined resistance value R1a. Here, the electrical resistance value of each mounting portion 120 is common to all mounting portions 120, at 1 Ω. Therefore, by changing the value of the combined resistance value, it is possible to determine the number of mounting portions 120 attached to one convex portion 111 of the installation portion 110. By determining the number of mounting portions 120 stacked on one convex portion 111, it is possible to determine the height position coordinates of the component 200 attached to that topmost mounting portion 120. That is, the coordinate acquisition unit 150 determines the number of mounting portions 120 stacked in the height direction of the installation surface 112 of the installation unit 110 based on the amount of change in the combined resistance value of the convex portions 111, and can acquire the position coordinates of the mounting portions 120 in the height direction of the installation surface 112 of the installation unit 110 based on the number of mounting portions 120.

また、設置部１１０の各凸部１１１の電気抵抗値を０以上の独立な値とし、取付部１２０の電気抵抗値を複数の取付部１２０間で同一の固定値とすることにより、設置部１１０の各凸部１１１における合成抵抗値がとり得る値とその位置座標とを被りなく一対一に対応させることができる。 Furthermore, by setting the electrical resistance value of each convex portion 111 of the installation portion 110 to an independent value greater than or equal to 0, and setting the electrical resistance value of the attachment portion 120 to the same fixed value across multiple attachment portions 120, it is possible to achieve a one-to-one correspondence between the possible combined resistance values of each convex portion 111 of the installation portion 110 and their position coordinates without overlap.

例えば図９に示したように、設置部１１０の凸部１１１ａ～１１１ｉのうち任意の箇所（以下、凸部１１１ｘ（ｘ＝ａ～ｉ）とする。）に取付部１２０を１個取り付けた場合を考える。凸部１１１ｘの電気抵抗と取付部１２０の電気抵抗とは並列接続となることから、凸部１１１ｘにおける合成抵抗値ＲＸａは、取付部１２０の電気抵抗値（１Ω）と、当該凸部１１１ｘの電気抵抗値ＲＸ（Ｘ＝１～９）とを合成した値になる。合成抵抗値ＲＸaは、下記式（１１）で表される。 For example, as shown in Figure 9, consider the case where one mounting portion 120 is attached to any one of the protrusions 111a to 111i of the installation portion 110 (hereinafter referred to as protrusion 111x (x = a to i)). Since the electrical resistance of protrusion 111x and the electrical resistance of mounting portion 120 are connected in parallel, the combined resistance value RXa of protrusion 111x is the combined value of the electrical resistance value (1 Ω) of mounting portion 120 and the electrical resistance value RX (X = 1 to 9) of said protrusion 111x. The combined resistance value RXa is expressed by the following equation (11).

ここで、電気抵抗値ＲＸは、Ｒ１～Ｒ９のいずれかの値であり、かつ、互いに独立な値である。このため、合成抵抗値ＲＸａも互いに独立な値を取り、電気抵抗値ＲＸと合成抵抗値ＲＸａとの間でも互いに独立な値を取る。 Here, the electrical resistance value RX is one of the values R1 to R9, and these values are independent of each other. Therefore, the combined resistance value RXa also takes on values independent of each other, and the electrical resistance value RX and the combined resistance value RXa also take on values independent of each other.

同様に、凸部１１１ｘに、取付部１２０を２個取り付けた場合を考える。凸部１１１ｘの電気抵抗と、１個目の取付部１２０の電気抵抗と、２個目の取付部１２０の電気抵抗とは並列接続となることから、凸部１１１ｘにおける合成抵抗値ＲＸｂは、２個目の取付部１２０の電気抵抗値（１Ω）と、当該凸部１１１ｘの合成抵抗値ＲＸａとを合成した値になる。合成抵抗値ＲＸｂは、下記式（１２）で表される。 Similarly, consider the case where two mounting portions 120 are attached to the convex portion 111x. Since the electrical resistance of the convex portion 111x, the electrical resistance of the first mounting portion 120, and the electrical resistance of the second mounting portion 120 are connected in parallel, the combined resistance value RXb of the convex portion 111x is the combined value of the electrical resistance value (1 Ω) of the second mounting portion 120 and the combined resistance value RXa of the convex portion 111x. The combined resistance value RXb is expressed by the following equation (12).

ここで、合成抵抗値ＲＸａは互いに独立な値を取るため、合成抵抗値ＲＸｂも互いに独立な値を取り、合成抵抗値ＲＸａと合成抵抗値ＲＸｂ間でも互いに独立な値を取る。したがって、電気抵抗値ＲＸ、合成抵抗値ＲＸａ、合成抵抗値ＲＸｂは互いに独立な値を取り、必ず異なる値を持つ。したがって、電気抵抗値（設置部１１０の凸部１１１ｘに取付部１２０が１個以上取り付けられている場合は合成抵抗値）と位置座標は必ず１対１で対応し、被りは無い。 Here, because the combined resistance values RXa are mutually independent, the combined resistance values RXb are also mutually independent, and the combined resistance values RXa and RXb are also mutually independent. Therefore, the electrical resistance value RX, combined resistance value RXa, and combined resistance value RXb are mutually independent and always have different values. Therefore, there is always a one-to-one correspondence between the electrical resistance value (combined resistance value if one or more mounting parts 120 are attached to the convex part 111x of the installation part 110) and the position coordinate, with no overlap.

［４．複数の試験支援装置による環境試験］
上記説明では、１つの試験支援装置１００を用いて環境試験を実施する場合について説明したが、本発明はかかる例に限定されず、複数の試験支援装置１００をラック９００に設置して環境試験を実施してもよい。例えば、試験支援装置１００を高さ方向に積み上げてラック９００に設置することで、様々な高さを持つ内部ユニットを模擬することができる。 [4. Environmental testing using multiple test support devices]
In the above description, an environmental test is performed using one test support device 100, but the present invention is not limited to this example, and an environmental test may be performed by installing a plurality of test support devices 100 in a rack 900. For example, by stacking the test support devices 100 in the height direction and installing them in the rack 900, it is possible to simulate internal units of various heights.

以下、図１０及び図１１に基づいて、複数の試験支援装置１００をラック９００に設置した場合の部品の位置座標取得方法について説明する。図１０は、本開示に係る試験支援装置１００を高さ方向に複数積み重ねてラック９００に設置した状態を示す説明図である。図１０の左側はラック９００に複数の試験支援装置１００が取り付けられた状態を示す斜視図であり、図１０の右側は試験支援装置１００ａ、１００ｂの連結方法を示す部分拡大図である。図１１は、３つの試験支援装置１００をラック９００に設置した状態での環境試験を実施する場合の一構成例を示すブロック図である。 The following describes a method for acquiring component position coordinates when multiple test support devices 100 are installed on a rack 900, with reference to Figures 10 and 11. Figure 10 is an explanatory diagram showing a state in which multiple test support devices 100 according to the present disclosure are stacked vertically and installed on a rack 900. The left side of Figure 10 is a perspective view showing a state in which multiple test support devices 100 are attached to the rack 900, and the right side of Figure 10 is a partially enlarged view showing how the test support devices 100a and 100b are connected. Figure 11 is a block diagram showing an example configuration when an environmental test is performed with three test support devices 100 installed on the rack 900.

例えば、図１０に示すように、筐体１０３の側面に、試験支援装置１００ａは溝形状の連結部１０１ａ～１０１ｄを有し、試験支援装置１００ｂは溝形状の連結部１０１ｅ～１０１ｈを有する。連結部１０１ａ～１０１ｈは、それぞれ、試験支援装置１００ａ、１００ｂの高さ方向に対向する一対の壁部に、当該高さ方向に沿って貫通する貫通孔を有している。試験支援装置１００ａと試験支援装置１００ｂとを高さ方向に積み上げた後、高さ方向に対応する連結部同士を連結することにより、試験支援装置１００ａと試験支援装置１００ｂとを連結させることができる。 For example, as shown in FIG. 10, test support device 100a has groove-shaped connecting portions 101a-101d on the side of housing 103, and test support device 100b has groove-shaped connecting portions 101e-101h. Connecting portions 101a-101h each have a through-hole that penetrates a pair of walls that face each other in the height direction of test support devices 100a and 100b. After stacking test support devices 100a and 100b in the height direction, test support devices 100a and 100b can be connected by connecting the connecting portions that correspond in the height direction.

例えば、連結部１０１ａと連結部１０１ｅを連結するには、それぞれの貫通孔を重ね合わせ、重ね合わせた貫通孔に棒状の部材を挿通させてもよい。同様に、連結部１０１ｂと連結部１０１ｆ、連結部１０１ｃと連結部１０１ｇ、連結部１０１ｄと連結部１０１ｈも連結すればよい。なお、試験支援装置１００の連結方法は、係る例に限定されず、周知の技術を適宜用いればよい。 For example, to connect connecting portion 101a and connecting portion 101e, the respective through holes may be overlapped and a rod-shaped member may be inserted through the overlapping through holes. Similarly, connecting portion 101b and connecting portion 101f, connecting portion 101c and connecting portion 101g, and connecting portion 101d and connecting portion 101h may be connected. Note that the connection method for the test support device 100 is not limited to this example, and any known technology may be used as appropriate.

図１１に示すように、試験支援装置１００ａ～１００ｃは、主電源９０３と接続されている。試験支援装置１００ａ～１００ｃには、取付部１２０を介して、それぞれ部品２００ａ～２００ｃを取り付け可能である。試験支援装置１００ａ～１００ｃに取り付けられた部品２００ａ～２００ｃは、それぞれデータロガー９０１と接続している。データロガー９０１は情報処理装置９０２とも接続している。なお、主電源９０３、データロガー９０１、情報処理装置９０２の機能については、図４に記載の実施形態と同様であるため、説明を省略する。 As shown in FIG. 11, test support devices 100a-100c are connected to a main power supply 903. Components 200a-200c can be attached to test support devices 100a-100c, respectively, via attachment portions 120. Components 200a-200c attached to test support devices 100a-100c are each connected to a data logger 901. Data logger 901 is also connected to an information processing device 902. Note that the functions of the main power supply 903, data logger 901, and information processing device 902 are the same as those in the embodiment shown in FIG. 4, so their description will be omitted.

試験支援装置１００ａ～１００ｃは、予め付与された、それぞれ個別の識別番号を有している。例えば、試験支援装置１００ａは識別番号１、試験支援装置１００ｂは識別番号２、試験支援装置１００ｃは識別番号３、を有している。識別番号は、例えば、試験支援装置１００ａ～１００ｃの記憶部（図示せず。）に記録されており、座標取得部１５０は、当該記憶部から識別番号を取得し得る。座標取得部１５０は、設置部１１０に取り付けられた取付部１２０の位置座標とともに、記憶部から取得した識別番号を、位置座標データに含めて情報処理装置９０２に送信する。 Each of the test support devices 100a-100c has a unique identification number assigned to it in advance. For example, test support device 100a has identification number 1, test support device 100b has identification number 2, and test support device 100c has identification number 3. The identification numbers are recorded, for example, in a memory unit (not shown) of each of the test support devices 100a-100c, and the coordinate acquisition unit 150 can acquire the identification numbers from the memory unit. The coordinate acquisition unit 150 transmits the identification number acquired from the memory unit, along with the position coordinates of the mounting unit 120 attached to the installation unit 110, to the information processing device 902 in the position coordinate data.

これにより、情報処理装置９０２は、試験支援装置１００ａ～１００ｃのうちいずれの試験支援装置から送信された位置座標データであるかを判別することができる。例えば、位置座標データに含まれる識別番号が「２」の場合、情報処理装置９０２は、試験支援装置１００ｂから送信された位置座標データであると判別できる。したがって、様々な高さを持つ内部ユニットを模擬することができる。 This allows the information processing device 902 to determine which of the test support devices 100a to 100c the position coordinate data was sent from. For example, if the identification number included in the position coordinate data is "2," the information processing device 902 can determine that the position coordinate data was sent from the test support device 100b. Therefore, it is possible to simulate internal units with various heights.

［５．まとめ］
以上、本開示に係る試験支援装置１００の構成とその機能について説明した。本開示に係る試験支援装置１００によれば、センサ等の部品２００を取り付けることが可能な取付部１２０と設置部１１０とが電気的に接続されることで生じる電気抵抗値の変化に基づいて、取付部１２０の位置座標を取得することができる。取付部１２０の位置座標を取得することで、試験支援装置１００から一度部品２００を取り外した後でも測定環境を再現することができるため、ラック９００に搭載される内部ユニットの環境試験を簡便に実施することができる。また、専用の試作機が不要となり、試作機製造のための時間と費用を削減することができる。 5. Summary
The configuration and functions of the test support device 100 according to the present disclosure have been described above. The test support device 100 according to the present disclosure can acquire the position coordinates of the mounting unit 120, to which a component 200 such as a sensor can be attached, based on a change in electrical resistance value that occurs when the mounting unit 120 is electrically connected to the installation unit 110. By acquiring the position coordinates of the mounting unit 120, the measurement environment can be reproduced even after the component 200 has been removed from the test support device 100, making it possible to easily perform environmental testing of the internal unit mounted on the rack 900. Furthermore, a dedicated prototype is no longer necessary, thereby reducing the time and cost required for prototype manufacturing.

さらに、複数の試験支援装置１００を高さ方向に積み上げてラック９００に設置した状態で環境試験を実施可能であり、様々な高さを持つ内部ユニットを模擬することができる。 Furthermore, environmental testing can be performed by stacking multiple test support devices 100 vertically and installing them in a rack 900, allowing internal units of various heights to be simulated.

上述した開示の一部又は全部は、以下に記載する（付記１）～（付記１０）によって表現することができるが、以下の記載に限定されるものではない。 Part or all of the above disclosure can be expressed by (Appendix 1) to (Appendix 10) described below, but is not limited to the following descriptions.

（付記１）
複数の電線が格子状に配設され、部品の設置位置となる電線の交差部それぞれに電気抵抗が設けられた設置部と、
部品を取り付け可能であり、電気抵抗を有し、設置された前記設置部と電気的に接続される取付部と、
前記設置部に電圧を印加する電源部と、
前記電源部が印加した電圧により前記設置部の各電線に流れた電流をそれぞれ電気抵抗値に変換する変換部と、
前記電気抵抗値の変化に基づいて、前記設置部における前記取付部の位置座標を取得する座標取得部と、
を備える、試験支援装置。 (Appendix 1)
a mounting section in which a plurality of electric wires are arranged in a grid pattern and an electric resistance is provided at each of the intersections of the electric wires, which are positions where components are to be mounted;
a mounting portion to which a component can be attached, the mounting portion having electrical resistance and electrically connected to the mounting portion when the component is installed;
a power supply unit that applies a voltage to the installation unit;
a conversion unit that converts the current flowing through each electric wire of the installation unit into an electric resistance value in response to the voltage applied by the power supply unit;
a coordinate acquisition unit that acquires position coordinates of the attachment unit on the installation unit based on the change in the electrical resistance value;
A test support device comprising:

（付記２）
前記取付部の電気抵抗と、当該取付部が設置された電線の交差部の電気抵抗とは、並列に接続される、
付記１に記載の試験支援装置。 (Appendix 2)
The electrical resistance of the mounting portion and the electrical resistance of the intersection of the electric wires where the mounting portion is installed are connected in parallel.
2. A test support device according to claim 1.

（付記３）
前記設置部の電線の交差部には、それぞれ、異なる値の電気抵抗が設けられる、
付記１または２に記載の試験支援装置。 (Appendix 3)
The intersections of the electric wires of the installation section are provided with different electrical resistances,
3. The test support device according to claim 1 or 2.

（付記４）
前記座標取得部は、前記設置部への前記取付部の設置前後で電気抵抗値が変化した電線の交差部の座標を、前記設置部の設置面における前記取付部の位置座標とする、
付記１～３のいずれか一項に記載の試験支援装置。 (Appendix 4)
the coordinate acquisition unit determines the coordinates of an intersection of the electric wires whose electrical resistance value has changed before and after installation of the attachment part on the installation part as position coordinates of the attachment part on the installation surface of the installation part.
4. A test support device according to any one of appendices 1 to 3.

（付記５）
前記座標取得部は、
前記交差部の電気抵抗値の変化量に基づいて、前記設置部の設置面に対して高さ方向に積み上げられた取付部の数を特定し、
前記取付部の数に基づいて、前記取付部の、前記設置部の設置面に対する高さ方向の位置座標を取得する、
付記４に記載の試験支援装置。 (Appendix 5)
The coordinate acquisition unit
determining the number of mounting portions stacked in a height direction relative to the installation surface of the installation portion based on the amount of change in the electrical resistance value of the intersection;
acquiring position coordinates of the mounting portions in a height direction relative to the installation surface of the installation portion based on the number of the mounting portions;
5. A test support device according to claim 4.

（付記６）
前記変換部は、前記設置部に配設された前記電線それぞれに対して設けられる、
付記１～５のいずれか一項に記載の試験支援装置。 (Appendix 6)
The conversion unit is provided for each of the electric wires arranged in the installation unit.
6. A test support device according to any one of appendices 1 to 5.

（付記７）
前記設置部は、前記電線の交差部分それぞれに、高さ方向に突出する凸部を有し、
前記取付部は、前記凸部と篏合する凹部を有する、
付記１～６のいずれか一項に記載の試験支援装置。 (Appendix 7)
the installation portion has a protrusion protruding in a height direction at each of the intersections of the electric wires,
The mounting portion has a recess that engages with the protrusion.
7. A test support device according to any one of appendices 1 to 6.

（付記８）
前記試験支援装置は、ラックに搭載される、
付記１～７のいずれか一項に記載の試験支援装置。 (Appendix 8)
The test support device is mounted on a rack.
8. A test support device according to any one of appendices 1 to 7.

（付記９）
前記部品は、センサ、ダミーウェイト、熱源体のいずれかである、
付記８に記載の試験支援装置。 (Appendix 9)
The component is any one of a sensor, a dummy weight, and a heat source.
9. A test support device according to claim 8.

（付記１０）
前記座標取得部は、前記取付部の位置座標とともに、前記試験支援装置毎に予め設定された識別番号を取得する、
付記８または９に記載の試験支援装置。 (Appendix 10)
the coordinate acquisition unit acquires an identification number that is preset for each test support device along with the position coordinates of the attachment portion.
10. The test support device according to claim 8 or 9.

以上、実施の形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 The present disclosure has been described above with reference to the embodiments, but the present disclosure is not limited to the above embodiments. Various modifications that would be understood by a person skilled in the art can be made to the configuration and details of the present disclosure within the scope of the present disclosure.

以上のように、本開示によれば、内部ユニットを模擬してセンサ等の部品の位置情報を取得することができる。本開示は、内部ユニットの環境試験に対して適用可能であり、特にラックに搭載される内部ユニットの環境試験への適用に有用である。 As described above, according to the present disclosure, it is possible to simulate an internal unit and obtain positional information for components such as sensors. This disclosure is applicable to environmental testing of internal units, and is particularly useful for environmental testing of internal units mounted on racks.

１００試験支援装置
１０１連結部
１０３筐体
１０５ボード
１０７開口部
１１０設置部
１１１凸部
１１２設置面
１１３横電線
１１５縦電線
１１７横電気抵抗
１１９縦電気抵抗
１２０取付部
１２１取付凸部
１２２凹部
１２３縦取付電線
１２４本体部
１２５横取付電線
１２６底面
１２７取付縦電気抵抗
１２８上面
１２９取付横電気抵抗
１３０電源部
１４０変換部
１５０座標取得部
１６０計測部
２００部品
９００ラック
９０１データロガー
９０２情報処理装置
９０３主電源

100 Test support device 101 Connection part 103 Housing 105 Board 107 Opening 110 Installation part 111 Convex part 112 Installation surface 113 Horizontal electric wire 115 Vertical electric wire 117 Horizontal electrical resistance 119 Vertical electrical resistance 120 Mounting part 121 Mounting convex part 122 Concave part 123 Vertical mounting electric wire 124 Main body part 125 Horizontal mounting electric wire 126 Bottom surface 127 Vertical mounting electric resistance 128 Top surface 129 Horizontal mounting electric resistance 130 Power supply part 140 Conversion part 150 Coordinate acquisition part 160 Measurement part 200 Component 900 Rack 901 Data logger 902 Information processing device 903 Main power supply

Claims

a mounting section in which a plurality of electric wires are arranged in a grid pattern and an electric resistance is provided at each of the intersections of the electric wires, which are positions where components are to be mounted;
a mounting portion to which a component can be attached, the mounting portion having electrical resistance and electrically connected to the mounting portion when the component is installed;
a power supply unit that applies a voltage to the installation unit;
a conversion unit that converts the current flowing through each electric wire of the installation unit into an electric resistance value in response to the voltage applied by the power supply unit;
a coordinate acquisition unit that acquires position coordinates of the attachment unit on the installation unit based on the change in the electrical resistance value;
A test support device comprising:

The electrical resistance of the mounting portion and the electrical resistance of the intersection of the electric wires where the mounting portion is installed are connected in parallel.
The test support device according to claim 1 .

The intersections of the electric wires of the installation section are provided with different electrical resistances,
3. The test support device according to claim 1.

the coordinate acquisition unit determines the coordinates of an intersection of the electric wires whose electrical resistance value has changed before and after installation of the attachment part on the installation part as position coordinates of the attachment part on the installation surface of the installation part.
3. The test support device according to claim 1.

The coordinate acquisition unit
determining the number of mounting portions stacked in a height direction relative to the installation surface of the installation portion based on the amount of change in the electrical resistance value of the intersection;
acquiring position coordinates of the mounting portions in a height direction relative to the installation surface of the installation portion based on the number of the mounting portions;
5. The test support device according to claim 4.

The conversion unit is provided for each of the electric wires arranged in the installation unit.
3. The test support device according to claim 1.

the installation portion has a protrusion protruding in a height direction at each of the intersections of the electric wires,
The mounting portion has a recess that engages with the protrusion.
3. The test support device according to claim 1.

The test support device is mounted on a rack.
3. The test support device according to claim 1.

The component is any one of a sensor, a dummy weight, and a heat source.
The test support device according to claim 8.

the coordinate acquisition unit acquires an identification number that is preset for each test support device along with the position coordinates of the attachment portion.
The test support device according to claim 8.