JP7758922B2 - Container Processing System - Google Patents
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Description
本発明は容器処理システムに関し、より詳しくは、容器を支持する複数の容器支持手段を備えて、そのうちの特定の容器支持手段に容器を供給しないようにすることが可能な容器処理システムに関する。 The present invention relates to a container processing system, and more specifically to a container processing system that is equipped with multiple container support means for supporting containers and that is capable of preventing containers from being supplied to specific container support means.
例えば、特許文献１に記載されているように、回転体の外周部に円周方向等間隔で設けられた複数の容器支持手段と、各容器支持手段の上方にそれぞれ設けられ、容器支持手段に支持された容器に液体を充填する複数の充填手段と、充填手段を介して容器内に吐出される充填液の重量を計測する重量計測手段と、この重量計測手段からの信号に応じて充填手段の開閉を制御する制御手段を備えたロータリー式の重量充填装置は従来から広く知られている。
このようなロータリー式の重量充填装置等の容器処理装置においては、処理される容器は供給コンベヤによって搬送され、スクリューで所定の間隔に切り離された後供給ホイールに受け渡される。供給ホイールに保持されて回転搬送された容器は、容器供給位置で回転体の容器支持手段に受け渡されるようになっている。
For example, as described in Patent Document 1, a rotary type weight filling device has been widely known which includes a plurality of container support means arranged at equal circumferential intervals on the outer periphery of a rotating body, a plurality of filling means arranged above each container support means for filling liquid into containers supported by the container support means, a weight measuring means for measuring the weight of the filling liquid discharged into the container through the filling means, and a control means for controlling the opening and closing of the filling means in response to signals from the weight measuring means.
In container processing equipment such as rotary weight filling machines, the containers to be processed are transported by a supply conveyor, separated at predetermined intervals by a screw, and then transferred to a supply wheel. The containers held and rotated by the supply wheel are transferred to a rotating container support means at a container supply position.
例えば、ロータリー式の重量充填装置において、充填ノズルやロードセルに不具合が発生した場合には、該当する充填ノズルによる充填を行わずに生産を継続することが一般的である。この方式では充填を行わない充填ノズルに対応する容器支持手段にも容器が供給され、その容器は下流側の位置において不良品としてリジェクトされるようになっている。
この場合、重量充填装置が１回転すると少なくとも１本の容器がリジェクトされるため、下流側の位置でリジェクトされる容器の本数が多くなり、リジェクトされる容器を収容する大きなスペースが必要となる。また、リジェクトされる際に容器が損傷する恐れがあり、容器を無駄にする確率が高くなる。
For example, in a rotary gravimetric filling device, if a filling nozzle or load cell malfunctions, production will generally continue without filling using the corresponding filling nozzle. In this system, containers are also supplied to the container support means corresponding to the filling nozzle that is not filling, and the container is rejected as a defective product at a downstream position.
In this case, at least one container is rejected per rotation of the gravimetric filling device, so the number of rejected containers increases downstream, requiring a large space to accommodate the rejected containers. In addition, there is a risk that the containers may be damaged when rejected, increasing the probability of container waste.
上述した事情に鑑み、請求項1に記載した本発明は、回転体の外周部に沿って該回転体に所定のピッチで設けられて、容器を支持する複数の容器支持手段と、各容器支持手段と対応させて上記回転体に設けられて、容器支持手段に支持された容器に所要の処理を行う複数の処理機構と、上記回転体の容器支持手段に容器を供給する容器供給装置と、上記複数の処理機構及び容器供給装置の作動を制御する制御装置とを備えた容器処理システムにおいて、
上記容器供給装置は、容器を搬送する供給コンベヤと、当該供給コンベヤ上の容器を保持する複数の保持手段と、各保持手段を上記供給コンベヤの搬送方向に沿って個別に移動させるリニア駆動装置と、上記リニア駆動装置の上流に回転自在に設けられて容器の間隔を広げる間隔広げ手段とを備え、上記各保持手段で容器を保持して移送してから上記容器支持手段に供給可能となっており、
上記回転体における特定の容器支持手段に容器を供給しない場合には、上記制御装置によって隣接する２つの保持手段における上流側の保持手段を減速させるとともに上記間隔広げ手段を減速させることにより、それら隣接する保持手段と保持手段の間に上記特定の容器支持手段と対応する位置に間隔を形成して上記特定の容器支持手段に容器が供給されないように上記リニア駆動装置を制御することを特徴とするものである。
また、請求項２に記載した本発明は、回転体の外周部に沿って該回転体に所定のピッチで設けられて、容器を支持する複数の容器支持手段と、各容器支持手段と対応させて上記回転体に設けられて、容器支持手段に支持された容器に所要の処理を行う複数の処理機構と、上記回転体の容器支持手段に容器を供給する容器供給装置と、上記複数の処理機構及び容器供給装置の作動を制御する制御装置とを備えた容器処理システムにおいて、
上記容器供給装置は、容器を搬送する供給コンベヤと、当該供給コンベヤ上の容器を保持する複数の保持手段と、各保持手段を上記供給コンベヤの搬送方向に沿って個別に移動させるリニア駆動装置とを備え、上記各保持手段で容器を保持して移送してから上記容器支持手段に供給可能となっており、
上記リニア駆動装置は、上記各保持手段で容器を保持して移送する移送領域に常速区間を挟んで加速区間を設け、
上記回転体のすべての容器支持手段に容器を供給する場合には、上記制御装置によって前後する２つの保持手段における後の保持手段を、上記加速区間において常速から前の保持手段に上記容器支持手段の１ピッチ分の間隔となるように加速させ、
上記回転体における特定の容器支持手段に容器を供給しない場合には、上記制御装置によって前後する２つの保持手段における後の保持手段を、上記加速区間において常速から前の保持手段に上記容器支持手段の２ピッチ分の間隔となるように加速させることにより、それら前後する保持手段と保持手段の間に上記特定の容器支持手段と対応する位置に間隔を形成して上記特定の容器支持手段に容器が供給されないように上記リニア駆動装置を制御することを特徴とするものである。
In view of the above circumstances, the present invention as set forth in claim 1 provides a container processing system comprising a plurality of container support means provided on a rotating body at a predetermined pitch along the outer periphery of the rotating body and supporting containers, a plurality of processing mechanisms provided on the rotating body corresponding to each of the container support means and performing required processing on the containers supported by the container support means, a container supply device that supplies containers to the container support means of the rotating body, and a control device that controls operation of the plurality of processing mechanisms and the container supply device,
The container supply device includes a supply conveyor for transporting containers, a plurality of holding means for holding containers on the supply conveyor, a linear drive device for moving each holding means individually along the transport direction of the supply conveyor , and a space widening means rotatably provided upstream of the linear drive device for widening the spaces between the containers , and the containers can be held and transported by each holding means before being supplied to the container support means.
When a container is not supplied to a specific container support means on the rotating body, the control device controls the linear drive device to decelerate the upstream holding means of two adjacent holding means and also decelerate the gap widening means, thereby forming a gap between the adjacent holding means at a position corresponding to the specific container support means, and preventing a container from being supplied to the specific container support means .
The present invention as set forth in claim 2 is a container processing system comprising a plurality of container support means provided on the rotor at a predetermined pitch along the outer periphery of the rotor to support containers, a plurality of processing mechanisms provided on the rotor corresponding to each of the container support means to perform required processing on the containers supported by the container support means, a container supply device that supplies containers to the container support means of the rotor, and a control device that controls operation of the plurality of processing mechanisms and the container supply device,
The container supply device includes a supply conveyor for transporting containers, a plurality of holding means for holding containers on the supply conveyor, and a linear drive device for individually moving each holding means along the conveying direction of the supply conveyor, and is capable of holding and transporting containers with each holding means and then supplying them to the container support means,
the linear drive device provides an acceleration section sandwiching a normal speed section in a transfer area in which the containers are held and transferred by the holding means,
When containers are to be supplied to all of the container support means of the rotating body, the control device accelerates the rear holding means of two successive holding means from normal speed to the front holding means in the acceleration section so that the distance between the rear holding means and the front holding means is one pitch of the container support means,
When a container is not supplied to a specific container support means on the rotating body, the control device accelerates the rear holding means of two adjacent holding means from normal speed to the front holding means in the acceleration section so that the distance is two pitches of the container support means, thereby forming a gap between the adjacent holding means at a position corresponding to the specific container support means, and controlling the linear drive device so that a container is not supplied to the specific container support means.
このような構成によれば、容器処理システムが備える複数の容器支持手段のうち、容器の供給が不要な特定の容器支持手段がある場合には、当該容器支持手段に容器の供給を停止させるとともに、その他の容器支持手段へは容器の供給を継続させることが可能となる。そのため、従来と比較してリジェクトされる容器の本数が少ない容器処理システムを提供することができる。 With this configuration, if there is a specific container support means among the multiple container support means provided in the container processing system that does not require container supply, it is possible to stop the supply of containers to that specific container support means while continuing to supply containers to the other container support means, thereby providing a container processing system that rejects fewer containers than conventional systems.
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１において１は容器処理システムであり、この容器処理システム１は、多数のガラス製の容器２を一列で搬送しながら各容器２内にロータリー式の重量充填装置３によって所定重量の充填液を充填した後にロータリー式のキャッパ４によって容器２の上端口部にキャップを取り付けるようになっている。
容器処理システム１は、容器２内に所定重量の充填液を充填する容器処理装置としての重量充填装置３と、重量充填装置３の隣接上流位置と下流位置に配置された供給ホイール５及び中間ホイール６と、供給ホイール５の隣接上流位置に配置されて、供給コンベヤ７上の容器２を供給ホイール５を介して重量充填装置３の各びん台８に供給する容器供給装置１１と、中間ホイール６の隣接下流位置に配置されて容器２の上端口部にキャップを取り付けるキャッパ４と、キャッパ４の隣接下流位置に配置された排出ホイール１２と、排出ホイール１２から受け渡される処理済みの容器２を下流側へ搬送する排出コンベヤ１３と、これらの構成要素の作動を制御する制御装置１４を備えている。
The present invention will now be described with reference to the illustrated embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a container processing system. This container processing system 1 transports a large number of glass containers 2 in a line, fills each container 2 with a predetermined weight of filling liquid using a rotary weight filling device 3, and then attaches a cap to the upper end opening of the container 2 using a rotary capper 4.
The container processing system 1 includes a weight filling device 3 as a container processing device that fills a predetermined weight of filling liquid into a container 2, a supply wheel 5 and an intermediate wheel 6 arranged adjacent upstream and downstream of the weight filling device 3, a container supply device 11 arranged adjacent upstream of the supply wheel 5 and supplying containers 2 on the supply conveyor 7 to each bottle table 8 of the weight filling device 3 via the supply wheel 5, a capper 4 arranged adjacent downstream of the intermediate wheel 6 and attaching a cap to the upper end opening of the container 2, a discharge wheel 12 arranged adjacent downstream of the capper 4, a discharge conveyor 13 that transports processed containers 2 handed over from the discharge wheel 12 downstream, and a control device 14 that controls the operation of these components.
図１及び図４に示すように、容器処理装置としての重量充填装置３は、サーボモータＭ１によって回転駆動される回転体３Ａを備えており、この回転体３Ａの外周部における円周方向に等ピッチでロードセル１７（重量計）が配置されている。各ロードセル１７には容器２を支持する容器支持手段としてのびん台８が取り付けられており、各びん台８と対応させてその上方側に充填ノズル１８が設けられている。本実施例においては、図１では一部のみ表示しているが、回転体３Ａの円周方向において、第１～第３２の合計３２のびん台８と充填ノズル１８が等ピッチで配置されている。
上記サーボモータＭ１及び充填ノズル１８の開閉弁１８Ａは制御装置１４によって作動を制御されるようになっており、各ロードセル１７が計測した重量は常時制御装置１４へ入力されるようになっている。
サーボモータＭ１が作動されて回転体３Ａが矢印方向に回転中において、容器供給装置１１から供給スターホイール５を介して供給位置Ａで重量充填装置３の各びん台８に容器２が供給されて支持されると、制御装置１４はびん台８上の充填ノズル１８の開閉弁１８Ａを開放させるので、容器２内への充填液の充填が開始される。容器２内への充填液の充填が開始されてからの容器２の重量はロードセル１７によって制御装置１４に入力され、制御装置１４はロードセル１７の計測重量が所定重量になると開閉弁１８Ａを閉鎖する。これにより、容器２内に所定重量の充填液が充填されるようになっている。
重量充填装置３によって充填液が充填された容器２は、その後、回転中の中間ホイール６を介してキャッパ４へ受け渡されて、該キャッパ４によって上端口部にキャップが取り付けられる。その後、容器２は、排出ホイール１２を介して排出コンベヤ１３上に排出されて、下流側へ搬送されるようになっている。
供給ホイール５、重量充填装置３の回転体３Ａ、中間ホイール６、キャッパ４及び排出ホイール１２の駆動軸は連動させてあり、それらは制御装置１４がサーボモータＭ１を駆動させると同期して矢印方向に回転されるように構成されている。
図１には、一部だけしか表示していないが、供給ホイール５の外周部の円周方向には、重量充填装置３の隣り合うびん台８のピッチと同じピッチで複数のポケット５Ａ（容器保持部）が形成されている。重量充填装置３及び供給ホイール５が矢印方向の回転中において、受け渡し位置Ｂにおいて容器供給装置１１からポケット５Ａに容器２が受け渡されて保持され、その後、供給ホイール５の回転に伴って供給位置Ａまで移送されて重量充填装置３の各びん台８上に供給されるようになっている。
1 and 4, the gravitational filling device 3 serving as a container processing device includes a rotor 3A that is driven to rotate by a servo motor M1, and load cells 17 (weighing scales) are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the rotor 3A. A bottle stand 8 serving as container support means for supporting the containers 2 is attached to each load cell 17, and a filling nozzle 18 is provided above each bottle stand 8 in correspondence with the bottle stand 8. In this embodiment, although only a portion is shown in FIG. 1, a total of 32 bottle stands 8, numbered 1 through 32, and filling nozzles 18 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotor 3A.
The servo motor M1 and the on-off valve 18A of the filling nozzle 18 are controlled by the control device 14, and the weight measured by each load cell 17 is input to the control device 14 at all times.
When the servo motor M1 is operated to rotate the rotor 3A in the direction of the arrow, a container 2 is supplied from the container supply device 11 via the supply star wheel 5 to each bottle table 8 of the gravitational filling device 3 at supply position A and supported thereon, and the control device 14 opens the on-off valve 18A of the filling nozzle 18 on the bottle table 8, thereby starting to fill the container 2 with the filling liquid. The weight of the container 2 after filling of the filling liquid into the container 2 has started is input to the control device 14 by the load cell 17, and the control device 14 closes the on-off valve 18A when the weight measured by the load cell 17 reaches a predetermined weight. This allows the container 2 to be filled with the predetermined weight of filling liquid.
The container 2 filled with the filling liquid by the weight filling device 3 is then transferred to the capper 4 via the rotating intermediate wheel 6, and a cap is attached to the upper opening by the capper 4. The container 2 is then discharged onto a discharge conveyor 13 via a discharge wheel 12, and is transported downstream.
The drive shafts of the supply wheel 5, the rotating body 3A of the weight filling device 3, the intermediate wheel 6, the capper 4 and the discharge wheel 12 are interlocked, and are configured to rotate in the direction of the arrows synchronously when the control device 14 drives the servo motor M1.
1, a plurality of pockets 5A (container holding portions) are formed in the circumferential direction of the outer periphery of the supply wheel 5 at the same pitch as the pitch of adjacent bottle tables 8 of the gravitational filling device 3. While the gravitational filling device 3 and supply wheel 5 are rotating in the direction of the arrow, containers 2 are transferred from the container supply device 11 to the pockets 5A at transfer position B and held therein, and then, as the supply wheel 5 rotates, the containers 2 are transported to supply position A and supplied onto each bottle table 8 of the gravitational filling device 3.
しかして、本実施例は、重量充填装置３のロードセル１７や開閉弁１８Ａ等に何かしら不具合が発生して正常な処理が困難であると判断された場合には、当該ロードセル１７や開閉弁１８Ａに対応する特定のびん台８に容器供給装置１１から容器２を供給しないようにするとともに、その他のびん台８には容器２の供給を継続する構成にしたことが特徴となっている。
図１に示すように、容器供給装置１１は、図示しない上流側の位置から供給ホイール５への受け渡し位置Ｂまで直線状の搬送経路で多数の容器２を搬送する供給コンベヤ７と、供給コンベヤ７の搬送過程の上方側に回転自在に配置され、前後する容器２の間隔を広げる手段としてのスクリュー１９と、複数の保持手段２１を供給コンベヤ７の搬送経路に沿って循環移動させて、各保持手段２１で保持した容器２を受け渡し位置Ｂで供給ホイール５のポケット５Ａに受け渡すリニア搬送装置２２とを備えている。
容器２はガラス製であり、相前後する容器２が１列で直線状の供給コンベヤ７上に供給されるようになっている。
供給コンベヤ７は図示しないモータによって駆動され、そのモータの作動は制御装置１４によって制御され、制御装置１４は供給コンベヤ７を所定の速度で矢印方向に走行させるよう制御している。
スクリュー１９の外周には連続する溝が形成されており、供給コンベヤ７上を搬送される容器２を溝によって規制することによって、前後する容器２の間隔を広げる構成になっている。
スクリュー１９はサーボモータＭ２によって回転され、サーボモータＭ２の作動は制御装置１４によって制御される。
供給コンベヤ７が所定速度で走行されている状態において、該供給コンベヤ７上に容器２が密集状態で供給されると、供給コンベヤ７の多数の容器２は、回転中のスクリュー１９と係合することによって搬送方向において一列で所定間隔に離隔するように整列される。スクリュー１９によって離隔される前後の容器２のピッチは、重量充填装置３の隣り合うびん台８のピッチおよび供給ホイール５の隣り合うポケット５Ａのピッチと同一となっている。
制御装置１４がサーボモータＭ２を介してスクリュー１９の回転速度を制御することにより、スクリュー１９の下流側の端部１９Ａの位置においてリニア搬送装置２２の各保持手段２１が容器２を保持する際のタイミングを調整できるようになっている。
However, this embodiment is characterized in that if it is determined that some kind of malfunction has occurred in the load cell 17, on-off valve 18A, etc. of the weight filling device 3 and normal processing is difficult, the container supply device 11 will not supply containers 2 to the specific bottle stand 8 corresponding to the load cell 17 or on-off valve 18A, while continuing to supply containers 2 to the other bottle stands 8.
As shown in Figure 1, the container supply device 11 comprises a supply conveyor 7 that transports a large number of containers 2 along a linear transport path from an upstream position not shown to a transfer position B to the supply wheel 5, a screw 19 that is rotatably arranged above the transport process of the supply conveyor 7 and serves as a means for widening the gap between the containers 2 that move back and forth, and a linear transport device 22 that circulates a plurality of holding means 21 along the transport path of the supply conveyor 7 and transfers the containers 2 held by each holding means 21 to a pocket 5A of the supply wheel 5 at the transfer position B.
The containers 2 are made of glass, and adjacent containers 2 are fed in a single file onto a linear feed conveyor 7.
The supply conveyor 7 is driven by a motor (not shown), and the operation of the motor is controlled by a control device 14, which controls the supply conveyor 7 to travel in the direction of the arrow at a predetermined speed.
A continuous groove is formed on the outer periphery of the screw 19, and the groove regulates the containers 2 being transported on the supply conveyor 7, thereby widening the gap between the preceding and succeeding containers 2.
The screw 19 is rotated by a servo motor M2, the operation of which is controlled by the control device 14.
When containers 2 are densely packed onto the supply conveyor 7 while the supply conveyor 7 is traveling at a predetermined speed, the numerous containers 2 on the supply conveyor 7 are aligned in a line in the conveying direction at predetermined intervals by engaging with the rotating screw 19. The pitch of the front and rear containers 2 spaced apart by the screw 19 is the same as the pitch of adjacent bottle tables 8 of the weight filling device 3 and the pitch of adjacent pockets 5A of the supply wheel 5.
The control device 14 controls the rotation speed of the screw 19 via the servo motor M2, thereby making it possible to adjust the timing at which each holding means 21 of the linear conveying device 22 holds the container 2 at the downstream end 19A of the screw 19.
スクリュー１９の下流側の端部１９Ａの位置から供給スターホイール５への受け渡し位置Ｂにわたる供給コンベヤ７の搬送経路が、リニア搬送装置２２が容器２を保持して移送する移送領域Ｃとなっている。
図１ないし図５に示すように、リニア搬送装置２２は、楕円状の循環搬送経路Ｒに沿って矢印方向に循環走行可能な多数の走行体２４を備えている。これら走行体２４は制御装置１４により作動されるリニアモータＲＭによって駆動される。また、移送領域Ｃの供給コンベヤ７の一側には各走行体２４に設けられているロッド２５を供給コンベヤ７上に前進させるためのカム部材２３が配置されている。
本実施例においては、隣り合う位置の２つの走行体２４に設けられた２本のロッド２５によって容器２を搬送方向の前後から保持して移送するようになっており、これら２つの走行体２４に設けられた２本のロッド２５が保持手段２１を構成する。
図５（Ａ）に示すように、循環搬送経路Ｒに沿って上下一対のレール２６Ａ、２６Ｂが配置されるとともに、循環搬送経路Ｒの全域にわたって多数の固定子としての電磁コイル２７が一列で隙間なく配置されている。他方、各走行体２４の背面の上下位置には、各一対のローラ２８Ａ、２８Ｂが回転自在に設けられており、上方側の一対のローラ２８Ａは上方側のレール２６Ａを挟み込んでそれに転動自在に配置されており、下方側の一対のローラ２８Ｂは下方側のレール２６Ｂを挟み込んでそれに転動自在に配置されている。これにより、走行体２４は、鉛直方向に支持された状態で循環走行経路Ｒに沿って循環走行可能となっている。走行体２４の背面中央には可動子としての永久磁石２９が取り付けられている。
各走行体２４に設けられた永久磁石２９と、上記循環搬送経路Ｒに沿って配置された多数の電磁コイル２７とによりリニアモータＲＭが構成されている。制御装置１４によって所要位置の電磁コイル２７が励磁されて走行体２４の永久磁石２９に磁力が作用することで、各走行体２４は循環搬送経路Ｒに沿って走行されるようになっている。そして、走行体２４が走行される際の循環搬送経路Ｒ上の位置信号は、常時制御装置１４に入力されるようになっている。これにより、各走行体２４の循環搬送経路Ｒ上の位置、および移送領域Ｃ上の位置を制御装置１４が認識できるようになっている。
制御装置１４は、サーボモータＭ１、サーボモータＭ２、リニア搬送装置２２の各走行体２４の位置信号を受け取って、予め定められたカム曲線に従ってサーボモータＭ１、サーボモータＭ２、リニア搬送装置２２の各走行体２４の移動を制御するようになっている。
The transport path of the supply conveyor 7 extending from the downstream end 19A of the screw 19 to the transfer position B to the supply star wheel 5 forms a transport area C where the linear transport device 22 holds and transports the container 2.
1 to 5, the linear transport device 22 is equipped with a number of running bodies 24 that can circulate in the direction of the arrows along an elliptical circulating transport path R. These running bodies 24 are driven by linear motors RM operated by the control device 14. In addition, a cam member 23 is disposed on one side of the supply conveyor 7 in the transfer area C for advancing a rod 25 provided on each running body 24 onto the supply conveyor 7.
In this embodiment, the container 2 is held and transported from the front and back in the conveying direction by two rods 25 provided on two adjacent running bodies 24, and these two rods 25 provided on the two running bodies 24 constitute the holding means 21.
As shown in FIG. 5A , a pair of upper and lower rails 26A, 26B are arranged along the circulatory transport route R, and a large number of electromagnetic coils 27 serving as stators are arranged in a row without gaps throughout the entire circulatory transport route R. Meanwhile, a pair of rollers 28A, 28B is rotatably provided at the top and bottom of the back of each running body 24. The upper pair of rollers 28A are disposed to sandwich the upper rail 26A and roll freely thereon, and the lower pair of rollers 28B are disposed to sandwich the lower rail 26B and roll freely thereon. This allows the running body 24 to circulate along the circulatory transport route R while being supported vertically. A permanent magnet 29 serving as a mover is attached to the center of the back of the running body 24.
A linear motor RM is made up of a permanent magnet 29 provided on each running body 24 and a large number of electromagnetic coils 27 arranged along the circulatory transfer route R. The control device 14 excites the electromagnetic coils 27 at required positions, causing a magnetic force to act on the permanent magnets 29 of the running body 24, causing each running body 24 to run along the circulatory transfer route R. A position signal on the circulatory transfer route R while the running body 24 is running is constantly input to the control device 14. This allows the control device 14 to recognize the position of each running body 24 on the circulatory transfer route R and its position in the transfer area C.
The control device 14 receives position signals from the servo motor M1, the servo motor M2, and each running body 24 of the linear conveying device 22, and controls the movement of the servo motor M1, the servo motor M2, and each running body 24 of the linear conveying device 22 in accordance with a predetermined cam curve.
走行体２４の上端部には、循環搬送経路Ｒと直交させてガイド部３１が水平に連結されており、ガイド部３１の内部にロッド２５が循環搬送経路Ｒの外方に向けて進退動可能に嵌合されている。ロッド２５の後端とガイド部３１の背面にわたって取り付けられたコイルばね３２によってロッド２５は、常時、循環搬送経路Ｒの内方側に後退する方向に付勢されている。ロッド２５の中央部には支持軸３３が連結されており、この支持軸３３はガイド部３１の上面の長孔３１Ａに摺動自在に係合している。さらに支持軸３１の上端には、カムフォロア３４が取り付けられており、このカムフォロア３４は、供給コンベヤ７の一側に配置された上記カム部材２３と係合されるようになっている。
カム部材２３は、実質的に上記移送領域Ｃと対応する供給コンベヤ７の一側にだけ配置されており、それ以外の循環搬送経路Ｒの領域にはカム部材２３は配置されていない。
制御装置１４によって制御されるリニアモータＲＭによって走行体２４が循環搬送経路Ｒを循環走行される際には、カム部材２３が配置されていない領域においては、コイルばね３２によって各走行体２４のロッド２５は後退端に位置している。他方、カム部材２３が配置された移送領域Ｃにおいては、各走行体２４のカムフォロア３４がカム部材２３と係合することで、コイルばね３２に抗してロッド２５が搬送コンベヤ７上となる前進端位置まで前進される。
そして、スクリュー１９がサーボモータＭ２によって回転され、かつ走行体２４がリニアモータＲＭによって循環搬送経路Ｒを走行されると、スクリュー１９の下流側の端部１９Ａの位置において、隣り合う走行体２４の前進された一対のロッド２５，２５によって供給コンベヤ７上の容器２が順次、前後から保持されるようになっている。前述したように、隣り合う一対の走行体２４のロッド２５によって保持手段２１が構成される。そして、この保持手段２１に保持された容器２は、供給コンベヤ７とともに搬送方向に沿って移送領域Ｃを移送されると、受け渡し位置Ｂにおいて供給ホイール５のポケット５Ａに受け渡され、その後、供給位置Ａにおいて重量充填装置３のびん台８に供給されるようになっている。
他方、供給ホイール５への受け渡し位置Ｂを通過した走行体２４は、そのカムフォロア３４がカム部材２３から離隔するので、コイルばね３２によってロッド２５が元の後退端の位置まで後退するようになっている。
A guide unit 31 is connected horizontally to the upper end of the traveling body 24, perpendicular to the circulating conveying route R, and a rod 25 is fitted inside the guide unit 31 so as to be movable back and forth outwardly of the circulating conveying route R. A coil spring 32 is attached across the rear end of the rod 25 and the back surface of the guide unit 31, which constantly urges the rod 25 in a direction that moves it backward inwardly along the circulating conveying route R. A support shaft 33 is connected to the center of the rod 25, and this support shaft 33 is slidably engaged with an elongated hole 31A in the upper surface of the guide unit 31. Furthermore, a cam follower 34 is attached to the upper end of the support shaft 31, and this cam follower 34 is adapted to engage with the cam member 23 arranged on one side of the supply conveyor 7.
The cam member 23 is disposed substantially only on one side of the supply conveyor 7 corresponding to the transfer region C, and no cam member 23 is disposed in other regions of the circulating transport route R.
When the linear motor RM controlled by the control device 14 causes the traveling bodies 24 to travel circulatingly along the circulating transport route R, in areas where the cam members 23 are not arranged, the coil springs 32 position the rods 25 of the traveling bodies 24 at their retracted ends. On the other hand, in the transfer area C where the cam members 23 are arranged, the cam followers 34 of the traveling bodies 24 engage with the cam members 23, causing the rods 25 to move forward against the coil springs 32 to their forward end positions on the transport conveyor 7.
When the screw 19 is rotated by the servo motor M2 and the traveling bodies 24 are driven by the linear motor RM along the circulating transport route R, the containers 2 on the supply conveyor 7 are sequentially held from the front and rear by the pair of advanced rods 25, 25 of adjacent traveling bodies 24 at the downstream end 19A of the screw 19. As described above, the rods 25 of the pair of adjacent traveling bodies 24 form the holding means 21. When the containers 2 held by the holding means 21 are transported through the transfer area C along the transport direction together with the supply conveyor 7, they are transferred to the pocket 5A of the supply wheel 5 at the transfer position B and then supplied to the bottle table 8 of the gravitational filling device 3 at the supply position A.
On the other hand, when the running body 24 passes through the transfer position B to the supply wheel 5, its cam follower 34 moves away from the cam member 23, and the coil spring 32 causes the rod 25 to move back to its original rearward end position.
さらに、本実施例は、重量充填装置３の充填ノズル１８やロードセル１７に不良が生じていない正常運転時と、重量充填装置３における特定の充填ノズル１８やロードセル１７に異常が生じてその位置のびん台８に容器２を供給しない場合の間引き運転時とで、容器供給装置１１による容器２の供給作動を切り換えるように構成されている。 Furthermore, this embodiment is configured to switch the container 2 supply operation by the container supply device 11 between normal operation when there are no defects in the filling nozzle 18 or load cell 17 of the gravitational filling device 3, and thinning operation when an abnormality occurs in a specific filling nozzle 18 or load cell 17 of the gravitational filling device 3 and containers 2 are not supplied to the bottle table 8 at that position.
すなわち、重量充填装置３の充填ノズル１８、ロードセル１７等に異常が生じていない正常運転時には容器供給装置１１は次のようにして容器２を供給する。
制御装置１４によってサーボモータＭ１、Ｍ２及びリニアモータＲＭが作動されると、供給コンベヤ７上を密集状態で搬送されてくる容器２はスクリュー１９によって隣り合うびん台８と同じピッチに間隔が広げられて一列に整列される（図１参照）。
スクリュー１９に係合してその下流側の端部１９Ａまで搬送された各容器２は、循環走行される保持手段２１によって順次保持される。ここで、相前後する各保持手段２１とそれに保持された容器２の間隔（ピッチ）は、上記隣り合うびん台８及び隣り合うポケット５Ａと同じピッチに維持されるとともに、容器２を保持した各保持手段２１は回転体３Ａや供給ホイール５と同じ移動速度（常速）で移送領域Ｃを移送され、その後、容器２は受け渡し位置Ｂにおいて供給ホイール５のポケット５Ａに受け渡されるようになっている。供給ホイール５のポケット５Ａに収容された容器２は、受け渡し位置Ａまで移送されてポケット５Ａから重量充填装置３のびん台８に供給されるようになっている（図１参照）。また、この正常運転時における図１のイ～ニで示す位置における保持手段２１の移動速度を示すと図６（Ａ）のようになる。
正常運転時において、供給位置Ａで重量充填装置３の各びん台８上に供給された容器２は、回転体３Ａの回転にともなって、対応位置の充填ノズル１８とロードセル１７によって所定重量の充填液が充填されるようになっている。その後、充填が完了したびん台８上の容器２は、中間ホイール６を介してキャッパ４に受け渡されてから上端口部にキャップを取り付けられると、さらにその後、排出ホイール１２を介してキャッパ４から排出コンベヤ１３上に排出されて下流側へ搬送されるようになっている。
このように、正常運転時には重量充填装置３の全てのびん台８に容器２が供給されて充填、キャッピングが行われる。
That is, during normal operation when no abnormalities occur in the filling nozzle 18, the load cell 17, etc. of the gravimetric filling device 3, the container supply device 11 supplies the containers 2 in the following manner.
When the servo motors M1, M2 and linear motor RM are operated by the control device 14, the containers 2 being transported in a dense state on the supply conveyor 7 are aligned in a row by the screw 19, with the spacing between them being increased to the same pitch as the adjacent bottle tables 8 (see Figure 1).
Each container 2 engaged with the screw 19 and transported to its downstream end 19A is sequentially held by a circulating holding means 21. The spacing (pitch) between each successive holding means 21 and the containers 2 held therein is maintained the same as that between the adjacent bottle tables 8 and the adjacent pockets 5A. Each holding means 21 holding a container 2 is transported through the transfer area C at the same moving speed (normal speed) as the rotor 3A and the supply wheel 5. The container 2 is then transferred to the pocket 5A of the supply wheel 5 at transfer position B. The container 2 held in the pocket 5A of the supply wheel 5 is transported to transfer position A and supplied from the pocket 5A to the bottle table 8 of the gravimetric filling device 3 (see FIG. 1). The moving speed of the holding means 21 at the positions indicated by A to D in FIG. 1 during normal operation is shown in FIG. 6A.
During normal operation, containers 2 supplied onto each bottle stand 8 of the gravimetric filling device 3 at supply position A are filled with a predetermined weight of filling liquid by the filling nozzles 18 and load cells 17 at the corresponding positions as the rotor 3A rotates. After that, the containers 2 on the bottle stand 8 that have been filled are transferred to the capper 4 via the intermediate wheel 6, and a cap is attached to the upper opening. After that, the containers 2 are discharged from the capper 4 via the discharge wheel 12 onto the discharge conveyor 13 and transported downstream.
In this way, during normal operation, containers 2 are supplied to all of the bottle tables 8 of the weight filling device 3, and filling and capping are performed.
ところで、排出コンベヤ１３の搬送過程には、不良容器をリジェクトする図示しないリジェクト機構が配置されており、このリジェクト機構によって排出コンベヤ１３上から充填後における不良容器２が排出されると、そのリジェクトの情報は制御装置１４に入力されるようになっている。
すると、制御装置１４は、リジェクト機構からのリジェクトの情報が入力されて重量充填装置３における特定の充填ノズル１８、あるいはそれに対応するロードセル１７の位置の容器２のリジェクトが連続して生じていることを認識すると、当該特定の充填ノズル１８の開閉弁１８Ａ、又はそれと対応するロードセル１７が不良であると判定して、容器供給装置１１による容器２の供給を前述した正常運転から間引き運転へと移行させるようになっている。
前述したように、重量充填装置３は第１～第３２の合計３２個の充填ノズル１８とそれに対応するロードセル１７、びん台８を有している。ここで、例えば第４の充填ノズル１８又はロードセル１７が不良であると制御装置１４が判定した場合には、当該第４の充填ノズル１８、又はロードセル１７に対応する第４のびん台８に容器２を供給しない間引き運転が行われる。
本実施例では、上記正常運転中に一旦、スクリュー１９の上流位置において図示しないストッパによって供給コンベヤ７上の容器２を停止させるとともに、その状態でストッパよりも下流にある容器２を、容器供給装置１１によって供給ホイール５を介して重量充填装置３のびん台８に全て供給して充填ノズル１８による容器２への充填液の充填処理及びキャッパ４によるキャッピング処理を行い、図示しないストッパから下流の容器２を全て排出コンベヤ１３に排出した後に、間引き運転に切り換える。
Incidentally, a rejection mechanism (not shown) that rejects defective containers is disposed during the transport process of the discharge conveyor 13, and when this rejection mechanism ejects a defective container 2 after filling from the discharge conveyor 13, the rejection information is input to the control device 14.
When the control device 14 receives reject information from the reject mechanism and recognizes that containers 2 are being rejected repeatedly at a specific filling nozzle 18 or the corresponding load cell 17 in the weight filling device 3, it determines that the opening/closing valve 18A of the specific filling nozzle 18 or the corresponding load cell 17 is faulty, and transitions the supply of containers 2 by the container supply device 11 from the normal operation described above to thinning operation.
As described above, the gravitational filling device 3 has a total of 32 filling nozzles 18, numbered 1 to 32, and the corresponding load cells 17 and bottle tables 8. Here, if the control device 14 determines that, for example, the fourth filling nozzle 18 or load cell 17 is defective, a thinning operation is performed in which containers 2 are not supplied to the fourth filling nozzle 18 or the fourth bottle table 8 corresponding to the fourth filling nozzle 18 or load cell 17.
In this embodiment, during the normal operation, the containers 2 on the supply conveyor 7 are temporarily stopped by a stopper (not shown) at a position upstream of the screw 19, and in this state, all of the containers 2 downstream of the stopper are supplied by the container supply device 11 via the supply wheel 5 to the bottle table 8 of the weight filling device 3, whereupon the filling nozzle 18 fills the containers 2 with the filling liquid and the capper 4 caps them.After all of the containers 2 downstream of the stopper (not shown) are discharged onto the discharge conveyor 13, the operation is switched to thinning-out operation.
まず、制御装置１４に上記第４のびん台８に容器２を供給しないように設定し、間引き運転を開始する。
すると、スクリュー１９の上流側で容器２を停止させていたストッパが後退されるので、スクリュー１９の回転によって容器２の整列と離隔及び移送領域Ｃへの送り出しが再開される。
その後、制御装置１４は、図２にＸ３で示す容器２が供給不要と判定された第４のびん台８の１つ前に位置する第３のびん台８に供給される容器２であると認識するとともに、後続するＸ４で示す容器２が第４のびん台８ではなく、第４のびん台８の１つ後ろに位置する第５のびん台８に供給する特定容器２であると認識する。
そして、図３において、特定容器２が移送領域Ｃにおける減速区間まで移送されてそこに到達したことを保持手段２１の位置信号から制御装置１４が認識すると、制御装置１４は、Ｘ３で示す容器２を保持した保持手段２１を含む下流側に位置する保持手段２１はそのままの移動速度で移動させるとともに、Ｘ３で示す容器２と隣接した上流側に位置する特定容器２を保持した保持手段２１の移動速度を常速から所定量、減速させる。また、特定容器２の移動速度に合わせてスクリュー１９の回転速度も減速させる（図６（Ｂ）参照）とともに、特定容器２を保持した保持手段２１の上流側を移動する保持手段２１も常速から所定量減速させる。（図６（Ｃ）、（Ｄ）参照）。
このように、特定容器２を保持した保持手段２１を図３の減速区間の前半で先ず減速させ、その後、減速区間の後半において加速させて元の常速（重量充填装置３や供給ホイール５の移動速度）に戻す速度制御が行われる（図６（Ｂ）参照）。それにより、Ｘ３で示す容器２を保持した保持手段２１と、Ｘ４で示す特定容器２を保持した保持手段２１との間隔、すなわちＸ３で示す容器２と特定容器２との間隔が隣り合うびん台８の２ピッチ分の間隔に形成される（図３の状態）。なお、スクリュー１９や特定容器２を保持した保持手段２１の上流側に位置する保持持手段２１の速度制御も、特定容器２を保持する保持手段２１に準じた速度制御が行われる。
そして、Ｘ３で示す容器２を保持した保持手段２１と特定容器２を保持した保持手段２１が、びん台８の２ピッチ分の間隔が維持されて常速で移動することにより、特定容器２は第４のびん台８に対応する供給ホイール５のポケット５Ａに受け渡されることはなく、その１つ後ろの第５のびん台８に対応するポケット５Ａに受け渡され、供給位置Ａにおいて第５のびん台８に供給されることになる。
なお、第４のびん台８は、重量充填装置３の回転体３Ａが１回転する間に１度供給位置Ａに到達するので、間引き運転を継続している間においては、回転体３Ａが１回転するごとに特定容器２を第４のびん台８に供給しない制御を行う必要がある。
First, the control device 14 is set so that no containers 2 are supplied to the fourth bottle stand 8, and the thinning operation is started.
Then, the stopper that had been stopping the containers 2 on the upstream side of the screw 19 is retracted, and the alignment and separation of the containers 2 and the sending out of the containers 2 to the transfer area C are resumed by the rotation of the screw 19.
Thereafter, the control device 14 recognizes that the container 2 indicated by X3 in Figure 2 is the container 2 to be supplied to the third bottle stand 8 located one before the fourth bottle stand 8 that has been determined not to require supply, and recognizes that the subsequent container 2 indicated by X4 is a specific container 2 to be supplied not to the fourth bottle stand 8, but to the fifth bottle stand 8 located one after the fourth bottle stand 8.
3, when the control device 14 recognizes from the position signal of the holding means 21 that the specific container 2 has been transported to the deceleration section in the transfer region C and has arrived there, the control device 14 continues to move the holding means 21 located downstream, including the holding means 21 holding the container 2 indicated by X3, at the same speed, while decelerating the moving speed of the holding means 21 holding the specific container 2 located upstream and adjacent to the container 2 indicated by X3 by a predetermined amount from normal speed. The control device 14 also decelerates the rotational speed of the screw 19 in accordance with the moving speed of the specific container 2 (see FIG. 6(B)), and also decelerates the holding means 21 moving upstream of the holding means 21 holding the specific container 2 by a predetermined amount from normal speed (see FIGS. 6(C) and (D)).
In this manner, the holding means 21 holding the specified container 2 is first decelerated in the first half of the deceleration section in Fig. 3, and then accelerated in the second half of the deceleration section to return to its original normal speed (the moving speed of the gravitational filling device 3 and the supply wheel 5) (see Fig. 6(B)). As a result, the distance between the holding means 21 holding the container 2 indicated by X3 and the holding means 21 holding the specified container 2 indicated by X4, i.e., the distance between the container 2 indicated by X3 and the specified container 2, is formed to be two pitches between adjacent bottle tables 8 (the state in Fig. 3). Note that the speed control of the screw 19 and the holding means 21 located upstream of the holding means 21 holding the specified container 2 is also performed in accordance with the speed control of the holding means 21 holding the specified container 2.
Then, as the holding means 21 holding the container 2 indicated by X3 and the holding means 21 holding the specific container 2 move at normal speed while maintaining a distance of two pitches of the bottle table 8, the specific container 2 is not handed over to the pocket 5A of the supply wheel 5 corresponding to the fourth bottle table 8, but is handed over to the pocket 5A corresponding to the fifth bottle table 8 one step behind, and is supplied to the fifth bottle table 8 at supply position A.
Furthermore, since the fourth bottle stand 8 reaches the supply position A once per rotation of the rotating body 3A of the weight filling device 3, while the thinning operation is continuing, it is necessary to control the supply of a specific container 2 to the fourth bottle stand 8 every time the rotating body 3A rotates once.
次に、図７は本発明の第２実施例を示したものである。第２実施例は上述した第１実施例と異なる点はリニア搬送装置２２とスクリュー１９の作動であり、他の構成は第１実施例と同じである。
この第２実施例においては、移送領域Ｃにおいて保持手段２１を加速させる加速区間を設け、前を走行する保持手段２１に１ピッチ分の間隔となるように加速させるか、２ピッチ分の間隔となるように加速させるかの制御を行っている。
すなわち、上述した第１の実施例では、正常運転時においては移送領域Ｃにおける保持手段２１は、前後の保持手段の間隔を１ピッチ分に開けた状態で重量充填装置３、供給ホイール５、スクリュー１９と同じ常速で駆動させていたが、この第２実施例においては図７に示すように移送領域Ｃに常速区間を挟んで加速区間を設け、スクリュー１９から容器２を受け取った保持手段２１は、加速区間において常速から所定速度まで加速され、その後に常速に戻される速度制御が行われるようになっている（図８（Ａ）参照）。それにより、加速区間では前を走行する保持手段２１と１ピッチ以上離隔していた１つ上流位置の保持手段２１は、受け渡し位置Ｂにおいては、１つ前を走行する保持手段２１との間隔が隣り合うびん台８と同じ１ピッチとなり、その状態で供給ホイール５のポケット５Ａに順次受け渡され、その後、びん台８に供給されるようになっている。
他方、重量充填装置３における特定のびん台８に容器２を供給しないようにする間引き運転の場合には、正常運転時の制御では特定のびん台８に供給される特定容器２を保持した保持手段２１を加速区間において１つ前を走行する保持手段２１との間隔が２ピッチ分離れるように速度を制御すればよい（図８（Ｂ）参照）。
このように、加速領域において特定容器２を保持する保持手段２１の速度を、１つ前を走行する保持手段２１との間隔が２ピッチ分となるように制御して常速区間へ移送する。それにより、特定容器２は特定のびん台８に対応する位置の１つ後ろのびん台８に対応する供給ホイール５のポケット５Ａに供給されることになり、特定のびん台８には容器２が供給されないことになる。
また、第２実施例においては、容器供給装置１１におけるリニア搬送装置２２の保持手段２１の速度制御のみで対応可能であるため、スクリュー１９は間引き運転時においても減速や加速する必要は無く、常に一定の速度で駆動することになる。ただし、間引きされる容器２の本数によってスクリュー１９の速度を減速している。すなわち、正常運転時において１分間に３２０本の容器２に充填・キャッピングを行っている状態から、３２あるびん台８のうち１つのびん台８に容器２を供給せずに１分間に３１０本の容器２に充填・キャッピングを行う間引き運転を行う場合、スクリュー１９は正常運転時の１分間に３２０本の容器２を排出する速度から間引き運転時は１分間に３１０本の容器２を排出する速度に減速する。
そして、この第２実施例においては、移送領域Ｃにおける加速区間が、保持手段２１の移動速度が調整されて前を走行する保持手段２１との間隔を調整するための間隔調整区間となっている。
この第２実施例において上記第１の実施例と対応する各部材には、第１の実施例と同じ番号を付している。このような第２実施例においても、上記第１の実施例と同様の作用、効果を得ることができる。
7 shows a second embodiment of the present invention. The second embodiment differs from the first embodiment described above in the operation of the linear transport device 22 and the screw 19, but the other configurations are the same as those of the first embodiment.
In this second embodiment, an acceleration section is provided in the transfer area C to accelerate the holding means 21, and control is performed to determine whether the holding means 21 traveling in front is accelerated to a distance of one pitch or two pitches.
In other words, in the first embodiment described above, during normal operation the holding means 21 in the transfer region C were driven at the same normal speed as the gravitational filling device 3, supply wheel 5 and screw 19, with a one-pitch gap between the preceding and succeeding holding means, but in this second embodiment, as shown in Fig. 7, acceleration regions are provided in the transfer region C with normal speed regions sandwiched therebetween, and the holding means 21 that receive containers 2 from the screw 19 are accelerated from normal speed to a predetermined speed in the acceleration region and then returned to normal speed, under speed control (see Fig. 8(A)). As a result, the holding means 21 one position upstream, which was separated by more than one pitch from the preceding holding means 21 in the acceleration region, is now separated by the same one pitch as the adjacent holding means 21 preceding it at the transfer position B, and in this state the bottles are sequentially transferred to the pockets 5A of the supply wheel 5 and then supplied to the bottle tables 8.
On the other hand, in the case of thinning operation in which containers 2 are not supplied to a specific bottle table 8 in the weight filling device 3, under normal operation control, the speed of the holding means 21 holding the specific container 2 to be supplied to the specific bottle table 8 is controlled so that the distance between it and the holding means 21 traveling just before it is two pitches in the acceleration section (see Figure 8 (B)).
In this way, the speed of the holding means 21 holding the specific container 2 in the acceleration region is controlled so that the distance between it and the preceding holding means 21 is two pitches, and it is then transferred to the normal speed region. As a result, the specific container 2 is supplied to the pocket 5A of the supply wheel 5 corresponding to the bottle table 8 immediately behind the position corresponding to the specific bottle table 8, and no container 2 is supplied to the specific bottle table 8.
Furthermore, in the second embodiment, since this can be achieved simply by controlling the speed of the holding means 21 of the linear conveying device 22 in the container supply device 11, there is no need to decelerate or accelerate the screw 19 during thinning operation, and the screw 19 is always driven at a constant speed. However, the speed of the screw 19 is decelerated depending on the number of containers 2 to be thinned. That is, when a state in which 320 containers 2 are filled and capped per minute during normal operation is changed to a thinning operation in which 310 containers 2 are filled and capped per minute without supplying containers 2 to one of the 32 bottle tables 8, the screw 19 decelerates from a speed of discharging 320 containers 2 per minute during normal operation to a speed of discharging 310 containers 2 per minute during thinning operation.
In the second embodiment, the acceleration section in the transfer area C serves as a distance adjustment section in which the moving speed of the holding means 21 is adjusted to adjust the distance between the holding means 21 traveling in front.
In this second embodiment, the same components as those in the first embodiment are assigned the same numbers as in the first embodiment, and the second embodiment can also achieve the same functions and effects as the first embodiment.
なお、上記実施例においては、２つの走行体２４に設けられた２本のロッド２５により容器２を保持していたが、１つの走行体２４にグリッパ等の容器保持機構を取り付けて容器２を保持して移動させても良い。
また、上記実施例においては、容器２に所要の処理を施す容器処理装置としてロードセル１７によって充填液の重量を計測しながら充填を行う重量充填装置３で説明しているが、容器処理装置としては、例えば流量計によって充填液の流量を計測しながら充填を行う充填装置でも良いし、その他の充填方式を採用する充填装置であっても良い。さらには、充填装置以外のロータリー式のキャッパやラベラ等の容器処理装置であっても良い。
また、上記実施例においては、重量充填装置３の複数の充填ノズル１８における特定の１本が故障した場合の処理を説明しているが、故障した充填ノズルが２本連続、３本連続等となる場合にも、それら連続位置の特定のびん台８に容器２が供給されないような間引き運転を行うことも可能であり、さらには、第３、第７と第３０の充填ノズル１８用のびん台８（つまり、不連続位置の複数のびん台）に対して容器２を供給しない間引き運転も可能である。
また、容器支持手段としてはびん台８のように容器２の底面を支持する構成に限らず、首部を把持して容器２を吊り下げて支持する構成であっても良い。
さらに、上記実施例における供給ホイール５を省略して、容器供給装置１１の各保持手段２１から直接、重量充填装置３の各びん台８に容器２を供給することも可能である。
In the above embodiment, the container 2 was held by two rods 25 provided on two running bodies 24, but a container holding mechanism such as a gripper may be attached to one running body 24 to hold and move the container 2.
In the above embodiment, the container processing device that performs the required processing on the container 2 is the gravitational filling device 3 that fills the container 2 while measuring the weight of the filling liquid with the load cell 17. However, the container processing device may be, for example, a filling device that fills the container 2 while measuring the flow rate of the filling liquid with a flow meter, or a filling device that employs another filling method. Furthermore, container processing devices other than filling devices, such as a rotary capper or labeler, may also be used.
Furthermore, in the above embodiment, the process when one specific one of the multiple filling nozzles 18 of the weight filling device 3 fails is described, but even if two or three consecutive filling nozzles fail, it is also possible to perform a thinning-out operation so that containers 2 are not supplied to specific bottle tables 8 in those consecutive positions, and further, it is also possible to perform a thinning-out operation so that containers 2 are not supplied to bottle tables 8 for the third, seventh and 30th filling nozzles 18 (i.e., multiple bottle tables in discontinuous positions).
Furthermore, the container support means is not limited to a configuration that supports the bottom of the container 2, such as the bottle stand 8, but may be a configuration that supports the container 2 by holding the neck and suspending it.
Furthermore, it is also possible to omit the supply wheel 5 in the above embodiment and supply the containers 2 directly from each holding means 21 of the container supply device 11 to each bottle table 8 of the weight filling device 3.
１…容器処理システム ２…容器
３…重量充填装置（容器処理装置）
７…供給コンベヤ ８…びん台（容器支持手段）
１１…容器供給装置 １４…制御装置
１７…ロードセル １８…充填ノズル（処理機構）
２１…保持手段 ２２…リニア搬送装置
２４…走行体 ＲＭ…リニアモータ
1... Container processing system 2... Container 3... Weight filling device (container processing device)
7... Supply conveyor 8... Bottle stand (container support means)
11...container supply device 14...control device 17...load cell 18...filling nozzle (processing mechanism)
21... Holding means 22... Linear conveying device 24... Traveling body RM... Linear motor
Claims (3)
上記容器供給装置は、容器を搬送する供給コンベヤと、当該供給コンベヤ上の容器を保持する複数の保持手段と、各保持手段を上記供給コンベヤの搬送方向に沿って個別に移動させるリニア駆動装置と、上記リニア駆動装置の上流に回転自在に設けられて容器の間隔を広げる間隔広げ手段とを備え、上記各保持手段で容器を保持して移送してから上記容器支持手段に供給可能となっており、
上記回転体における特定の容器支持手段に容器を供給しない場合には、上記制御装置によって隣接する２つの保持手段における上流側の保持手段を減速させるとともに上記間隔広げ手段を減速させることにより、それら隣接する保持手段と保持手段の間に上記特定の容器支持手段と対応する位置に間隔を形成して上記特定の容器支持手段に容器が供給されないように上記リニア駆動装置を制御することを特徴とする容器処理システム。 A container processing system comprising: a plurality of container support means provided on a rotating body at a predetermined pitch along the outer periphery of the rotating body to support containers; a plurality of processing mechanisms provided on the rotating body corresponding to each of the container support means to perform required processing on the containers supported by the container support means; a container supply device that supplies containers to the container support means of the rotating body; and a control device that controls operation of the plurality of processing mechanisms and the container supply device,
The container supply device includes a supply conveyor for transporting containers, a plurality of holding means for holding containers on the supply conveyor, a linear drive device for moving each holding means individually along the transport direction of the supply conveyor , and a space widening means rotatably provided upstream of the linear drive device for widening the spaces between the containers , and the containers can be held and transported by each holding means before being supplied to the container support means.
A container processing system characterized by controlling the linear drive device so that when a container is not supplied to a specific container support means on the rotating body, the control device decelerates the upstream holding means of two adjacent holding means and also decelerates the gap widening means, thereby forming a gap between the adjacent holding means at a position corresponding to the specific container support means, and so that a container is not supplied to the specific container support means .
上記容器供給装置は、容器を搬送する供給コンベヤと、当該供給コンベヤ上の容器を保持する複数の保持手段と、各保持手段を上記供給コンベヤの搬送方向に沿って個別に移動させるリニア駆動装置とを備え、上記各保持手段で容器を保持して移送してから上記容器支持手段に供給可能となっており、The container supply device includes a supply conveyor for transporting containers, a plurality of holding means for holding containers on the supply conveyor, and a linear drive device for individually moving each holding means along the conveying direction of the supply conveyor, and is capable of holding and transporting containers with each holding means and then supplying them to the container support means,
上記リニア駆動装置は、上記各保持手段で容器を保持して移送する移送領域に常速区間を挟んで加速区間を設け、the linear drive device provides an acceleration section sandwiching a normal speed section in a transfer area in which the containers are held and transferred by the holding means,
上記回転体のすべての容器支持手段に容器を供給する場合には、上記制御装置によって前後する２つの保持手段における後の保持手段を、上記加速区間において常速から前の保持手段に上記容器支持手段の１ピッチ分の間隔となるように加速させ、When containers are to be supplied to all of the container support means of the rotating body, the control device accelerates the rear holding means of two successive holding means from normal speed to the front holding means in the acceleration section so that the distance between the rear holding means and the front holding means is one pitch of the container support means,
上記回転体における特定の容器支持手段に容器を供給しない場合には、上記制御装置によって前後する２つの保持手段における後の保持手段を、上記加速区間において常速から前の保持手段に上記容器支持手段の２ピッチ分の間隔となるように加速させることにより、それら前後する保持手段と保持手段の間に上記特定の容器支持手段と対応する位置に間隔を形成して上記特定の容器支持手段に容器が供給されないように上記リニア駆動装置を制御することを特徴とする容器処理システム。A container processing system characterized by controlling the linear drive device so that when a container is not supplied to a specific container support means on the rotating body, the control device accelerates the rear holding means of two adjacent holding means from normal speed to the front holding means in the acceleration section so that the distance between them is two pitches of the container support means, thereby forming a gap between the adjacent holding means at a position corresponding to the specific container support means, and preventing a container from being supplied to the specific container support means.
上記各保持手段に保持された供給コンベヤ上の容器は、受け渡し位置において供給ホイールの保持部に受け渡されてから上記回転体の容器支持手段に供給されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の容器処理システム。 a supply wheel is provided between the supply conveyor and the rotating body, and a plurality of holding portions capable of holding containers are provided on the outer periphery of the supply wheel in accordance with the pitch of the container support means;
A container processing system as described in claim 1 or claim 2, characterized in that containers on the supply conveyor held by each of the holding means are transferred to the holding section of the supply wheel at the transfer position and then supplied to the container support means of the rotating body.
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