JP7759849B2 - Ｕｖマッピングシステム - Google Patents

Description

本発明は、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストを、その動物キャラクターの三次元ボクセルモデル上にＵＶマッピングするＵＶマッピングシステムに関する。

従来、画像や写真などの二次元データを、三次元モデル上にマッピングする技術が提案されている。例えば、特定の人物の二次元顔写真（画像データ）を、人物の頭部の三次元立体データ（三次元モデル）にマッピングする方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１３－９７５８８号公報

従来の方法では、人物の顔写真（二次元データ）から抽出される特徴点を利用して、二次元顔写真を三次元立体データにマッピングしている。したがって、例えば、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストの場合など、二次元データから特徴点を抽出することができない場合には、従来の方法を利用することができない。

また従来、複数のボクセルで構成された三次元モデル（三次元ボクセルモデル）上に二次元データをマッピングするのに適した方法については、何らの提案もなされていない。特に、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストを、その動物キャラクターの三次元ボクセルモデル上に適切にマッピングする方法については、まったく提案されていない。

例えば、イラストを三次元モデル上にマッピングする手法として、ＵＶマッピングが知られている。しかし、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストの場合、イラストの画像の解像度が低いため、イラストを引き延ばし表示すると、ピクセル／ボクセルの境界部分に引き伸ばしによる「ぼやけ」が生じる。

また、ボクセルの側面は、二次元コードのピクセルの境界部分に位置するため、通常のＵＶマッピングを行う（ボクセルを構成するポリゴンの各頂点がそのまま各頂点に位置するようにＵＶ空間に展開（ＵＶ展開）し、ＵＶ展開により得られた各頂点のＸＹＺ座標に基づいてボクセルに配色をする）と、ボクセルの側面の色は、その面（ボクセルの側面）の両隣の面（その側面を有するボクセルの前面、および、その側面を有するボクセルの隣のボクセルの前面）の「中間色」となってしまい、三次元ボクセルモデルの外見（色の綺麗さ）が損なわれる。また、このように通常のＵＶマッピングを行うと、二次元コードのピクセルの境界部分から色を採取することになるため、ボクセルの境界部分に「ぼやけ」が現れてしまう（図６（ａ）参照）。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストを、その動物キャラクターの三次元ボクセルモデル上に適切にマッピングすることのできるＵＶマッピングシステムを提供することを目的とする。

本発明のＵＶマッピングシステムは、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストを、複数のボクセルで構成された前記動物キャラクターの三次元ボクセルモデル上にＵＶマッピングするＵＶマッピングシステムにおいて、前記二次元コードは、４つの角部を有する四角形状のコード領域を有し、前記コード領域の前記４つの角部のうち３つの角部には、それぞれ位置決め用シンボルが配置され、前記コード領域の４つの角部より内側の部分には、複数の明色セルと複数の暗色セルを用いて所定のデータがコード化されるデータ領域が設けられ、前記システムは、前記二次元コードを用いて作成された前記動物キャラクターのイラストの二次元データと、前記イラストがマッピングされる対象である前記動物キャラクターの三次元ボクセルモデルのボクセルデータが入力される入力部と、前記三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標が、ＵＶ空間上で前記二次元コードを構成するピクセルの中央点に位置するようにＵＶ展開し、前記ＵＶ展開により得られた前記中央点のＵＶ座標に基づいて前記ボクセルに配色するＵＶマッピング部と、を備え、前記ＵＶマッピング部は、前記ボクセルの側面について、前記側面を有するボクセルの前面と同じ色になるように配色する。

この構成によれば、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標が、ＵＶ空間上で二次元コードを構成するピクセルの中央点に位置するようにＵＶ展開が行われ、ＵＶ展開により得られた中央点のＵＶ座標に基づいてボクセルに配色がされる。このように、二次元コードのピクセルの中央点から色が採取されるので、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストの解像度が低い場合であっても、ボクセルの境界部分に「ぼやけ」が現れず、ボクセルの境界部分をシャープに表示することが可能となる。

また、ボクセルの側面について、その側面を有するボクセルの前面と同じ色になるように配色が行われる。したがって、ボクセルの側面が「中間色」となるのを防ぐことができ、三次元ボクセルモデルの外見（色の綺麗さ）が損なわれるのを防止することが可能となる。

このようにして、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラスト（二次元データ）を、複数のボクセルで構成された動物キャラクターの三次元モデル（三次元ボクセルモデル）上に適切にマッピングすることができる。

また、本発明のＵＶマッピングシステムでは、前記ＵＶマッピング部は、前記三次元ボクセルモデルのボクセルを構成する前記ポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標および前記ポリゴンの法線方向に基づいて、前記ＵＶ空間上で前記二次元コードを構成する前記ピクセルの中央点のＵＶ座標を算出してもよい。

この構成によれば、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標およびポリゴンの法線方向に基づいて、ＵＶ空間上で二次元コードを構成するピクセルの中央点のＵＶ座標が算出される。これにより、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標が、ＵＶ空間上で二次元コードを構成するピクセルの中央点に位置するようにＵＶ展開を行うことができる。

また、本発明のＵＶマッピングシステムでは、前記三次元ボクセルモデルのボクセルを構成する前記ポリゴンは、３つの頂点を有する三角形型のポリゴンであってもよい。

この構成によれば、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの３つの頂点のＵＶ座標が、ＵＶ空間上で二次元コードを構成するピクセルの中央点に位置するようにＵＶ展開が行われる。そして、ＵＶ展開により得られた中央点のＵＶ座標に基づいてボクセルに配色することができる。

本発明の方法は、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストを、複数のボクセルで構成された前記動物キャラクターの三次元ボクセルモデル上にＵＶマッピングするＵＶマッピングシステムで実行される方法において、前記二次元コードは、４つの角部を有する四角形状のコード領域を有し、前記コード領域の前記４つの角部のうち３つの角部には、それぞれ位置決め用シンボルが配置され、前記コード領域の４つの角部より内側の部分には、複数の明色セルと複数の暗色セルを用いて所定のデータがコード化されるデータ領域が設けられ、前記方法は、前記二次元コードを用いて作成された前記動物キャラクターのイラストの二次元データと、前記イラストがマッピングされる対象である前記動物キャラクターの三次元ボクセルモデルのボクセルデータが入力される入力ステップと、前記三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標が、ＵＶ空間上で前記二次元コードを構成するピクセルの中央点に位置するようにＵＶ展開し、前記ＵＶ展開により得られた前記中央点のＵＶ座標に基づいて前記ボクセルに配色するＵＶマッピングステップと、を備え、前記ＵＶマッピングステップでは、前記ボクセルの側面について、前記側面を有するボクセルの前面と同じ色になるように配色する。

この方法によっても、上記のシステムと同様に、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標が、ＵＶ空間上で二次元コードを構成するピクセルの中央点に位置するようにＵＶ展開が行われ、ＵＶ展開により得られた中央点のＵＶ座標に基づいてボクセルに配色がされる。このように、二次元コードのピクセルの中央点から色が採取されるので、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストの解像度が低い場合であっても、ボクセルの境界部分に「ぼやけ」が現れず、ボクセルの境界部分をシャープに表示することが可能となる。

また、ボクセルの側面について、その側面を有するボクセルの前面と同じ色になるように配色が行われる。したがって、ボクセルの側面が「中間色」となるのを防ぐことができ、三次元ボクセルモデルの外見（色の綺麗さ）が損なわれるのを防止することが可能となる。

このようにして、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラスト（二次元データ）を、複数のボクセルで構成された動物キャラクターの三次元モデル（三次元ボクセルモデル）上に適切にマッピングすることができる。

本発明のプログラムは、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストを、複数のボクセルで構成された前記動物キャラクターの三次元ボクセルモデル上にＵＶマッピングするＵＶマッピングシステムのコンピュータで実行されるプログラムにおいて、前記二次元コードは、４つの角部を有する四角形状のコード領域を有し、前記コード領域の前記４つの角部のうち３つの角部には、それぞれ位置決め用シンボルが配置され、前記コード領域の４つの角部より内側の部分には、複数の明色セルと複数の暗色セルを用いて所定のデータがコード化されるデータ領域が設けられ、前記プログラムは、前記コンピュータに、前記二次元コードを用いて作成された前記動物キャラクターのイラストの二次元データと、前記イラストがマッピングされる対象である前記動物キャラクターの三次元ボクセルモデルのボクセルデータが入力される入力処理と、前記三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標が、ＵＶ空間上で前記二次元コードを構成するピクセルの中央点に位置するようにＵＶ展開し、前記ＵＶ展開により得られた前記中央点のＵＶ座標に基づいて前記ボクセルに配色するＵＶマッピング処理と、を実行させ、前記ＵＶマッピング処理では、前記ボクセルの側面について、前記側面を有するボクセルの前面と同じ色になるように配色する。

このプログラムによっても、上記のシステムと同様に、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標が、ＵＶ空間上で二次元コードを構成するピクセルの中央点に位置するようにＵＶ展開が行われ、ＵＶ展開により得られた中央点のＵＶ座標に基づいてボクセルに配色がされる。このように、二次元コードのピクセルの中央点から色が採取されるので、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストの解像度が低い場合であっても、ボクセルの境界部分に「ぼやけ」が現れず、ボクセルの境界部分をシャープに表示することが可能となる。

また、ボクセルの側面について、その側面を有するボクセルの前面と同じ色になるように配色が行われる。したがって、ボクセルの側面が「中間色」となるのを防ぐことができ、三次元ボクセルモデルの外見（色の綺麗さ）が損なわれるのを防止することが可能となる。

このようにして、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラスト（二次元データ）を、複数のボクセルで構成された動物キャラクターの三次元モデル（三次元ボクセルモデル）上に適切にマッピングすることができる。

本発明によれば、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラスト（二次元データ）を、複数のボクセルで構成された動物キャラクターの三次元モデル（三次元ボクセルモデル）上に適切にマッピングすることができる。

本発明の実施の形態におけるＵＶマッピングシステムのブロック図である。 本発明の実施の形態における二次元コードの一例を示す図である。 本発明の実施の形態における二次元コードイラスト（二次元コードを用いて作成される動物キャラクターのイラスト）の一例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＵＶ展開の説明図である。 本発明の実施の形態におけるＵＶ展開の一例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＵＶマッピングの効果を説明する図である。 本発明の実施の形態におけるＵＶマッピングシステムの動作を説明のためのフロー図である。

以下、本発明の実施の形態のＵＶマッピングシステムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、店舗や商業施設等のＵＲＬがコード化された二次元コードを用いて作成された動物キャラクターを三次元ボクセルモデル上にＵＶマッピングするシステム等に用いられるＵＶマッピングシステムの場合を例示する。

本発明の実施の形態のＵＶマッピングシステムの構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態のＵＶマッピングシステムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、ＵＶマッピングシステム１は、入力部２と、出力部３と、記憶部４と、ＵＶマッピング部５を備えている。ＵＶマッピングシステム１は、例えば、ユーザが使用する端末装置や、ユーザの端末装置と通信可能に接続されるサーバ装置などで構成することができる。

入力部２は、ユーザからの入力を受け付ける入力インターフェースであり、入力部２には、店舗や商業施設等のＵＲＬなどがコード化された二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストのデータ（二次元データ）や、そのイラストがマッピングされる対象である動物キャラクターの三次元ボクセルモデルのデータ（ボクセルデータ）が入力される。

図２は、二次元コードＣの一例を示す図である。図２に示すように、二次元コードＣは、例えばＱＲコード（登録商標）である。二次元コードＣは、４つの角部を有する四角形状のコード領域ＣＡを有し、コード領域ＣＡの４つの角部のうち３つの角部には、それぞれ位置決め用シンボルＰ１～Ｐ３が配置されている。位置決め用シンボルＰ１～Ｐ３は、位置決め用シンボルＰ１～Ｐ３の中心部に配置される複数の暗色セルＤＣで構成される四角形状の暗色パターンと、暗色パターンの周囲に配置される複数の明色セルＢＣで構成される四角枠形状の明色パターンと、明色パターンの周囲に配置される複数の暗色セルＤＣで構成される四角枠形状の暗色パターンを有する。コード領域ＣＡの４つの角部より内側の部分には、複数の明色セルＢＣと複数の暗色セルＤＣを用いて所定のデータがコード化されるデータ領域ＤＡが設けられる。

なお、二次元コードＣのデータ領域ＤＡにコード化される所定のデータは、正規ＵＲＬ（例えば、店舗や商業施設等のＵＲＬ）よりデータ量の少ない短縮ＵＲＬと、正規ＵＲＬに対応するハッシュ値とを含み、短縮ＵＲＬとハッシュ値を用いることにより、正規ＵＲＬを取得できるように構成されてもよい。この短縮ＵＲＬとハッシュ値の生成には、公知の技術を利用することができる。

図３は、二次元コードＣを用いて作成される動物キャラクターの二次元コードイラストＩの一例を示す図である。図２に示すような二次元コードＣに基づいて、図３に示すような動物キャラクターの二次元コードイラストＩが作成される。二次元コードイラストの作成には、公知の技術を利用することができる。入力部２には、この二次元コードイラストＩのデータ（二次元データ）や、この二次元コードイラストＩがマッピングされる対象である動物キャラクターの三次元ボクセルモデルのデータ（ボクセルデータ）が入力される。

動物キャラクターの三次元ボクセルモデルは、複数のボクセルで構成される（図５参照）。また、本実施の形態では、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンは、３つの頂点を有する三角形型のポリゴンである（図４参照）。なお、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンは、三角形型のポリゴンに限られず、他の多角形型のポリゴンであってもよい。

出力部３は、ユーザへの出力を行うための出力インターフェースであり、出力部３からは、動物キャラクターのイラストのデータ（二次元データ）がマッピングされた三次元ボクセルモデルのデータ（ボクセルデータ）が出力される。また、この出力部３は、二次元コードイラストＩや三次元ボクセルモデルが所定条件（後述する）を満たしていない場合に、警告表示をする機能を備えている。

記憶部４は、例えば、メモリなどの記憶媒体で構成され、記憶部４には、二次元コードイラストＩを三次元ボクセルモデルにＵＶマッピングするために用いられる種々のデータやプログラムが記憶される。

ＵＶマッピング部５は、例えば、ＣＰＵなどで構成され、二次元コードイラストＩを三次元ボクセルモデルにＵＶマッピングするための種々の機能を備えている。このＵＶマッピング部５の機能は、記憶部４に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。プログラムは、例えばクラウドサーバから都度ダウンロードされるウェブアプリケーションとして実装することもできる。

図１に示すように、ＵＶマッピング部５は、二次元コードイラストＩを三次元ボクセルモデルにＵＶマッピングするための機能ブロックとして、ＸＹＺ座標算出部６と、法線方向判定部７と、ＵＶ座標算出部８と、ボクセル配色部９を備えている。

ＸＹＺ座標算出部６は、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標を算出する機能を備えている。図５の例では、三次元ボクセルモデルのあるボクセルの側面を構成するポリゴンの頂点のＸＹＺ座標が（－５．５，１５．０，４．５）と算出されている。

法線方向判定部７は、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの法線方向（ポリゴンの向き）を判定する機能を備えている。図５の例では、三次元ボクセルモデルのあるボクセルの側面を構成するポリゴンの向き（法線方向）が「Ｘ軸マイナス方向」であると判定されている。

ＵＶ座標算出部８は、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標が、ＵＶ空間上で二次元コードを構成するピクセルの中央点に位置するようにＵＶ展開する機能を備えている。具体的には、ＵＶ座標算出部８は、ＵＶマッピング部５は、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標およびポリゴンの法線方向に基づいて、ＵＶ空間上で二次元コードを構成するピクセルの中央点のＵＶ座標を算出する。図５の例では、ＵＶ空間上で二次元コードを構成するピクセルの中央点のＵＶ座標が（０．２３９１３０４３４７８２６０８７，０．５８９５６５２１７３９１３０４）と算出されている。

ボクセル配色部９は、ＵＶ展開により得られた中央点のＵＶ座標に基づいてボクセルに配色する機能を備えている。本実施の形態では、ボクセル配色部９は、ボクセルの側面について、側面を有するボクセルの前面と同じ色になるように配色する（図６（ｂ）参照）。

また、ＵＶマッピング部５は、入力された二次元コードイラストＩや三次元ボクセルモデルが、ＵＶマッピングのための所定条件を満たしているか否かを判断する機能も備えている。例えば、ＵＶマッピング部５は、入力された二次元コードイラストＩが所定のサイズ以上（例えば、２３マス四方以上）であるか否かを判断する。また、ＵＶマッピング部５は、入力された三次元ボクセルモデルが所定の高低差以内（例えば、隣接マスの高低差が３段以内）であるか否かを判断する。入力された二次元コードイラストＩや三次元ボクセルモデルが所定条件を満たしていない場合には、ＵＶマッピング部５は、ＵＶマッピングを行わない。

以上のように構成されたＵＶマッピングシステム１について、図７のフロー図を参照してその動作を説明する。

図７に示すように、本実施の形態のＵＶマッピングシステム１を用いてＵＶマッピングをする場合には、まず、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストのデータと、そのイラストがマッピングされる対象である動物キャラクターの三次元ボクセルモデルのボクセルデータが入力される（Ｓ１、Ｓ２）。

つぎに、入力された動物キャラクターのイラストのデータや動物キャラクターの三次元ボクセルモデルのボクセルデータが、ＵＶマッピングのための所定条件を満たすか否かが判定される（Ｓ３）。二次元コードイラストＩや三次元ボクセルモデルが所定条件を満たさない場合には、警告表示が行われ、ＵＶマッピングは行われない（Ｓ４）。

二次元コードイラストＩや三次元ボクセルモデルが所定条件を満たす場合には、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標が算出され（Ｓ５）、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの法線方向（ポリゴンの向き）が判定される（Ｓ６）。

つづいて、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標およびポリゴンの法線方向に基づいて、ＵＶ空間上で二次元コードを構成するピクセルの中央点のＵＶ座標が算出される（Ｓ７）。このようにして、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標が、ＵＶ空間上で二次元コードを構成するピクセルの中央点に位置するようにＵＶ展開が行われる。

つぎに、ＵＶ展開により得られた中央点のＵＶ座標に基づいてボクセルへの配色（テクスチャ貼り付け）が行われる（Ｓ８）。このとき、ボクセルの側面については、側面を有するボクセルの前面と同じ色になるように配色される。そして、動物キャラクターのイラストのデータ（二次元データ）がマッピングされた三次元ボクセルモデルのデータ（ボクセルデータ）が出力される（Ｓ９）。

このような本実施の形態のＵＶマッピングシステム１によれば、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標が、ＵＶ空間上で二次元コードを構成するピクセルの中央点に位置するようにＵＶ展開が行われ、ＵＶ展開により得られた中央点のＵＶ座標に基づいてボクセルに配色がされる。このように、二次元コードのピクセルの中央点から色が採取されるので、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストの解像度が低い場合であっても、ボクセルの境界部分に「ぼやけ」が現れず、ボクセルの境界部分をシャープに表示することが可能となる（図６（ｂ）参照）。

また、ボクセルの側面について、その側面を有するボクセルの前面と同じ色になるように配色が行われる。したがって、ボクセルの側面が「中間色」となるのを防ぐことができ、三次元ボクセルモデルの外見（色の綺麗さ）が損なわれるのを防止することが可能となる（図６（ｂ）参照）。

このようにして、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラスト（二次元データ）を、複数のボクセルで構成された動物キャラクターの三次元モデル（三次元ボクセルモデル）上に適切にマッピングすることができる。

また、本実施の形態では、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標およびポリゴンの法線方向に基づいて、ＵＶ空間上で二次元コードを構成するピクセルの中央点のＵＶ座標が算出される（図５参照）。これにより、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標が、ＵＶ空間上で二次元コードを構成するピクセルの中央点に位置するようにＵＶ展開を行うことができる。

また、本実施の形態では、三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの３つの頂点のＵＶ座標が、ＵＶ空間上で二次元コードを構成するピクセルの中央点に位置するようにＵＶ展開が行われる（図４参照）。そして、ＵＶ展開により得られた中央点のＵＶ座標に基づいてボクセルに配色することができる。

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。

以上のように、本発明にかかるＵＶマッピングシステムは、二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラスト（二次元データ）を、複数のボクセルで構成された動物キャラクターの三次元モデル（三次元ボクセルモデル）上に適切にマッピングすることができるという効果を有し、店舗や商業施設等のＵＲＬがコード化された二次元コードを用いて作成された動物キャラクターを三次元ボクセルモデル上にＵＶマッピングするシステム等として有用である。

１ ＵＶマッピングシステム
２ 入力部
３ 出力部
４ 記憶部
５ ＵＶマッピング部
６ ＸＹＺ座標算出部
７ 法線方向判定部
８ ＵＶ座標算出部
９ ボクセル配色部

Claims (5)

1. 二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストを、複数のボクセルで構成された前記動物キャラクターの三次元ボクセルモデル上にＵＶマッピングするＵＶマッピングシステムにおいて、
   前記二次元コードは、４つの角部を有する四角形状のコード領域を有し、
   前記コード領域の前記４つの角部のうち３つの角部には、それぞれ位置決め用シンボルが配置され、
   前記コード領域の４つの角部より内側の部分には、複数の明色セルと複数の暗色セルを用いて所定のデータがコード化されるデータ領域が設けられ、
   前記システムは、
   前記二次元コードを用いて作成された前記動物キャラクターのイラストの二次元データと、前記イラストがマッピングされる対象である前記動物キャラクターの三次元ボクセルモデルのボクセルデータが入力される入力部と、
   前記三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標が、ＵＶ空間上で前記二次元コードを構成するピクセルの中央点に位置するようにＵＶ展開し、前記ＵＶ展開により得られた前記中央点のＵＶ座標に基づいて前記ボクセルに配色するＵＶマッピング部と、
   を備え、
   前記ＵＶマッピング部は、前記ボクセルの側面について、前記側面を有するボクセルの前面と同じ色になるように配色する、ＵＶマッピングシステム。
2. 前記ＵＶマッピング部は、前記三次元ボクセルモデルのボクセルを構成する前記ポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標および前記ポリゴンの法線方向に基づいて、前記ＵＶ空間上で前記二次元コードを構成する前記ピクセルの中央点のＵＶ座標を算出する、請求項１に記載のＵＶマッピングシステム。
3. 前記三次元ボクセルモデルのボクセルを構成する前記ポリゴンは、３つの頂点を有する三角形型のポリゴンである、請求項１または請求項２に記載のＵＶマッピングシステム。
4. 二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストを、複数のボクセルで構成された前記動物キャラクターの三次元ボクセルモデル上にＵＶマッピングするＵＶマッピングシステムで実行される方法において、
   前記二次元コードは、４つの角部を有する四角形状のコード領域を有し、
   前記コード領域の前記４つの角部のうち３つの角部には、それぞれ位置決め用シンボルが配置され、
   前記コード領域の４つの角部より内側の部分には、複数の明色セルと複数の暗色セルを用いて所定のデータがコード化されるデータ領域が設けられ、
   前記方法は、
   前記二次元コードを用いて作成された前記動物キャラクターのイラストの二次元データと、前記イラストがマッピングされる対象である前記動物キャラクターの三次元ボクセルモデルのボクセルデータが入力される入力ステップと、
   前記三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標が、ＵＶ空間上で前記二次元コードを構成するピクセルの中央点に位置するようにＵＶ展開し、前記ＵＶ展開により得られた前記中央点のＵＶ座標に基づいて前記ボクセルに配色するＵＶマッピングステップと、
   を備え、
   前記ＵＶマッピングステップでは、前記ボクセルの側面について、前記側面を有するボクセルの前面と同じ色になるように配色する、方法。
5. 二次元コードを用いて作成された動物キャラクターのイラストを、複数のボクセルで構成された前記動物キャラクターの三次元ボクセルモデル上にＵＶマッピングするＵＶマッピングシステムのコンピュータで実行されるプログラムにおいて、
   前記二次元コードは、４つの角部を有する四角形状のコード領域を有し、
   前記コード領域の前記４つの角部のうち３つの角部には、それぞれ位置決め用シンボルが配置され、
   前記コード領域の４つの角部より内側の部分には、複数の明色セルと複数の暗色セルを用いて所定のデータがコード化されるデータ領域が設けられ、
   前記プログラムは、前記コンピュータに、
   前記二次元コードを用いて作成された前記動物キャラクターのイラストの二次元データと、前記イラストがマッピングされる対象である前記動物キャラクターの三次元ボクセルモデルのボクセルデータが入力される入力処理と、
   前記三次元ボクセルモデルのボクセルを構成するポリゴンの各頂点のＸＹＺ座標が、ＵＶ空間上で前記二次元コードを構成するピクセルの中央点に位置するようにＵＶ展開し、前記ＵＶ展開により得られた前記中央点のＵＶ座標に基づいて前記ボクセルに配色するＵＶマッピング処理と、
   を実行させ、
   前記ＵＶマッピング処理では、前記ボクセルの側面について、前記側面を有するボクセルの前面と同じ色になるように配色する、プログラム。