JP7759965B2

JP7759965B2 - 端末、通信システム、及び通信方法

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Publication number: JP7759965B2
Application number: JP2023573745A
Authority: JP
Inventors: 真哉岡村; 慎也熊谷; 翔平吉岡; 優元 ▲高▼橋; 真由子岡野
Original assignee: NTT Docomo Inc
Current assignee: NTT Docomo Inc
Priority date: 2022-01-14
Filing date: 2022-01-14
Publication date: 2025-10-24
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Description

本発明は、無線通信システムにおける端末、通信システム、及び通信方法に関する。

ＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ）（「４Ｇ」ともいう）の後継システムであるＮＲ（ＮｅｗＲａｄｉｏ）（「５Ｇ」ともいう。）が導入されている。ＮＲでは、要求条件として、大容量のシステム、高速なデータ伝送速度、低遅延、多数の端末の同時接続、低コスト、省電力等を満たす技術が用いられている。

４Ｇ及び５Ｇでは、複信方式としてＦＤＤ（Frequency Division Duplex）及びＴＤＤ（Time Division Duplex）のいずれも使用することができる。ＦＤＤでは、基本的にＤＬ通信とＵＬ通信を任意のタイミングで行うことができるので、遅延が少ないというメリットがある反面、ＤＬとＵＬのリソース量の比が固定されているというデメリットがある。

一方、ＴＤＤでは、ＤＬとＵＬのリソース量の比が可変であるため、例えばＤＬトラヒックの大きな一般的な環境においてＤＬリソース量を増加させることができるというメリットがある。しかし、ＤＬリソース量を増加させることでＵＬリソース量が少なくなり遅延が増加するというデメリットがある。

近年、国内外で５Ｇ－ａｄｖａｎｃｅｄ及び６Ｇに関する検討が開始されており、５Ｇ－ａｄｖａｎｃｅｄ及び６Ｇでは更なる通信性能の向上、ユースケースの多様化などが想定される。

３ＧＰＰＴＳ３８．２１３Ｖ１６．７．０（２０２１－０９）３ＧＰＰＴＳ３８．３３１Ｖ１６．６．０（２０２１－０９）

５Ｇ－ａｄｖａｎｃｅｄ及び６Ｇ向けに、ＦＤＤとＴＤＤのメリットを取り入れつつ、これらのデメリットを減少させるための通信方式が検討されている。例えば、基地局は、同一の時間・周波数リソースで送信と受信の両方を行い、各端末は、設定されるＵＬリソース又はＤＬリソースを用いて、同一時間において片方向通信のみを行う通信方式が検討されている。しかし、既存技術において、上記通信方式における端末動作は明確でなく、上記通信方式において端末が適切に動作できない可能性がある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、端末が、設定されるＵＬリソース又はＤＬリソースを用いて、同一時間において片方向通信のみを行う通信方式において、端末が適切に動作することを可能とする技術を提供することを目的とする。

開示の技術によれば、アップリンクリソースとダウンリンクリソースの設定に基づいて、送信と受信を同一の時間・周波数リソースで行うことができる基地局と通信を行う通信部と、
前記アップリンクリソースにおいて行われるアップリンク送信のタイミングと、前記ダウンリンクリソースにおいて行われるダウンリンク受信のタイミングとの間のギャップに基づいて、前記通信部の動作を制御する制御部と、を備える端末であって、
前記通信部は、
前記ギャップが、設定又は規定される許容ギャップよりも大きい場合に、前記アップリンク送信と前記ダウンリンク受信を行い、
前記ギャップが、前記許容ギャップよりも小さい場合に、前記アップリンク送信と前記ダウンリンク受信のうちの優先度が低いほうを行わない
端末が提供される。

開示の技術によれば、端末が、設定されるＵＬリソース又はＤＬリソースを用いて、同一時間において片方向通信のみを行う通信方式において、端末が適切に動作することを可能とする技術が提供される。

本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。Ｏｐｔ．Ａ－１を説明するための図である。Ｏｐｔ．Ｂ－１を説明するための図である。Ｏｐｔ．Ａ－２を説明するための図である。Ｏｐｔ．Ｂ－２を説明するための図である。本発明の実施の形態で想定するリソース構成を説明するための図である。基本的な動作例を説明するための図である。ｃｏｍｂｔｙｐｅを説明するための図である。第２実施形態を説明するための図である。第２実施形態を説明するための図である。第３実施形態を説明するための図である。本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。車両の構成例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。

本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。当該既存技術は、例えば既存のＮＲ（例：非特許文献１、２）である。本実施の形態における無線通信システム（基地局１０と端末２０）は基本的に既存の規定に従った動作を行うことができる。ただし、課題を解決するために、基地局１０と端末２０は、既存の規定にはない動作も実行する。後述する実施形態の説明では、既存の規定にはない動作等を主に説明している。なお、以下で説明する数値はいずれも例である。

また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）」とは、所定の値が予め設定（Ｐｒｅ－ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。

（システム構成例）

図１は、本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。本発明の実施の形態における無線通信システムは、図１に示されるように、基地局１０及び端末２０を含む。図１には、基地局１０及び端末２０が１つずつ示されているが、これは例であり、それぞれ複数であってもよい。

基地局１０は、１つ以上のセルを提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義される。

無線アクセス方式としてＯＦＤＭが使用される。周波数領域において、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：ＳｕｂＣａｒｒｉｅｒＳｐａｃｉｎｇ）は、少なくとも１５ｋＨｚ、３０ｋＨｚ、１２０ｋＨｚ、２４０ｋＨｚがサポートされる。本実施の形態ではより大きなＳＣＳがサポートされてもよい。また、ＳＣＳに関わらず、所定数個（例えば１２個）の連続するサブキャリアによりリソースブロックが構成される。

端末２０は、例えばセルへの初期アクセスを行うときに、ＳＳＢ（ＳＳ／ＰＢＣＨｂｌｏｃｋ）を検出し、例えば、ＳＳＢに含まれるＰＢＣＨに基づいて、ＰＤＣＣＨ、ＰＤＳＣＨ、ＰＵＣＣＨ等におけるＳＣＳを識別する。

また、時間領域において、複数のＯＦＤＭシンボル（例えば、サブキャリア間隔に関わらずに１４個）によりスロットが構成される。以降、ＯＦＤＭシンボルを「シンボル」と呼ぶ。スロットはスケジューリング単位である。また、１ｍｓ区間のサブフレームが定義され、サブフレーム１０個からなるフレームが定義される。なお、スロットあたりのシンボル数は１４個に限られるわけではない。また、フレームとして、上記の定義のフレームとは異なる定義のフレームが使用されてもよい。

図１に示されるように、基地局１０は、ＤＬ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ）で制御情報又はデータを端末２０に送信し、ＵＬ（Ｕｐｌｉｎｋ）で制御情報又はデータを端末２０から受信する。基地局１０及び端末２０はいずれも、ビームフォーミングを行って信号の送受信を行うことが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＭＩＭＯ（ＭｕｌｔｉｐｌｅＩｎｐｕｔＭｕｌｔｉｐｌｅＯｕｔｐｕｔ）による通信をＤＬ又はＵＬに適用することが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＣＡ（ＣａｒｒｉｅｒＡｇｇｒｅｇａｔｉｏｎ）によるＳＣｅｌｌ（ＳｅｃｏｎｄａｒｙＣｅｌｌ）及びＰＣｅｌｌ（ＰｒｉｍａｒｙＣｅｌｌ）を介して通信を行ってもよい。

また、本実施の形態の基地局１０は、送信と受信を同一の時間・周波数リソースで行うことができる。つまり、基地局１０は、フルデュプレックスの機能を備えている。

端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Ｍａｃｈｉｎｅ－ｔｏ－Ｍａｃｈｉｎｅ）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。図１に示されるように、端末２０は、ＤＬで制御情報又はデータを基地局１０から受信し、ＵＬで制御情報又はデータを基地局１０に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。

図２は、ＤＣ（例えばＮＲ－Ｄｕａｌｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）が実行される場合における無線通信システムの構成例を示す。図２に示すとおり、ＭＮ（ＭａｓｔｅｒＮｏｄｅ）となる基地局１０Ａと、ＳＮ（ＳｅｃｏｎｄａｒｙＮｏｄｅ）となる基地局１０Ｂが備えられる。基地局１０Ａと基地局１０Ｂはそれぞれコアネットワークに接続される。端末２０は基地局１０Ａと基地局１０Ｂの両方と通信を行う。

ＭＮである基地局１０Ａにより提供されるセルグループをＭＣＧ（ＭａｓｔｅｒＣｅｌｌＧｒｏｕｐ）と呼び、ＳＮである基地局１０Ｂにより提供されるセルグループをＳＣＧ（ＳｅｃｏｎｄａｒｙＣｅｌｌＧｒｏｕｐ）と呼ぶ。ＭＣＧ（ＭａｓｔｅｒＣｅｌｌＧｒｏｕｐ）におけるＰＣｅｌｌをＰＳＣｅｌｌと呼んでもよい。本実施の形態における動作は、図１と図２のいずれの構成で行ってもよい。また、ＤＣは、ＮＲ－ＮＲのＤＣであってもよいし、ＮＲ－ＬＴＥのＤＣであってもよいし、これら以外のＤＣであってもよい。

また、ＤＣにおいて、複数基地局間でのＣＣを多重して送受信を行う場合についても、これも「キャリアアグリゲーション」と呼んでもよい。また、本願において、ＣＣとセルを同義に扱ってもよい。

本実施の形態における無線通信システムにおいて、アンライセンスバンドを使用する場合には、ＬＢＴ（ＬｉｓｔｅｎＢｅｆｏｒｅＴａｌｋ）が実行される。基地局１０あるいは端末２０は、ＬＢＴ結果がアイドルである場合に送信を行い、ＬＢＴ結果がビジーである場合には、送信を行わない。

（複信方式について）
４Ｇ、５Ｇ、６Ｇ等での複信方式の導入／検討状況等について説明する。４ＧではＦＤＤをメインに使用することでシステムが実用化されており、ＴＤＤにも対応している。５ＧではＴＤＤがメインに検討され、同時にＦＤＤにも対応している。例えばＦＤＤのＬＴＥバンドを５Ｇへマイグレーションすることが行われている。

ＦＤＤではＤＬとＵＬの通信を同時に行えるので、遅延削減が可能であるというメリットがある。しかし、ＦＤＤではＤＬとＵＬのリソース比が固定（ｅ．ｇ．１：１）であるというデメリットがある。

ＴＤＤではＤＬとＵＬのリソース量を変更し易いことがメリットとして挙げられる。例えば、ＤＬトラヒック量の大きい一般的な環境において、ＤＬの時間リソースを増やすことでＤＬのスループットを改善である。しかし、ＴＤＤでは、ＤＬの時間リソースを増やすことでＵＬの時間リソースが少なくなるため、遅延性能劣化・ＵＬｃｏｖｅｒａｇｅ劣化が生じる可能性がある。

上述したようなＦＤＤとＴＤＤの両方の長所を取り入れながら、これらの短所を無くすことを目的として、５Ｇ－ａｄｖａｎｃｅｄ／６Ｇ向けに、ＸＤＤ（cross division duplex）、及びＦＤ（full duplex）が検討されている。

ＸＤＤとは、基地局／端末において同一の時間かつ隣り合う周波数リソースで送信と受信とを同時に行うことである。なお、「基地局／端末」は「基地局、又は、端末、又は、基地局と端末の両方」を意味する。

ＦＤとは、基地局／端末において同一の周波数・時間リソースで送信と受信とを同時に行うことである。

ＦＤにおけるシステム構成例であるＯｐｔ．Ａ－１、Ｏｐｔ．Ａ－２、Ｏｐｔ．Ｂ－１、Ｏｐｔ．Ｂ－２を、図３～図６を参照して説明する。Ｏｐｔ．Ａ－１、Ｏｐｔ．Ａ－２、Ｏｐｔ．Ｂ－１、Ｏｐｔ．Ｂ－２は、ＵＬとＤＬの周波数リソースの割当と基地局（ｇＮＢ）／端末（ＵＥ）のＦＤのサポート可否に観点で分類したシステム構成の例である。

Ｏｐｔ．Ａ－１／Ｂ－１は、ＤＬとＵＬで周波数リソースが重複しないシステムであり、サブバンドベースＦＤと呼んでもよい。Ｏｐｔ．Ａ－２／Ｂ－２は、ＤＬとＵＬで周波数リソースが重複するシステムであり、スペクトラム共有ＦＤと呼んでもよい。以下、Ｏｐｔ．Ａ－１、Ｏｐｔ．Ａ－２、Ｏｐｔ．Ｂ－１、Ｏｐｔ．Ｂ－２のそれぞれについて説明する。これらを説明する各図において、図の左側に基地局１０と端末２０との間のＵＬとＤＬの通信を示し、図の右側に、ＵＬとＤＬの周波数リソースの割り当てを示す。

図３にＯｐｔ．Ａ－1におけるシステム構成例を示す。図３に示すとおり、周波数リソースがＤＬとＵＬで別れている。また、同一端末において、同一時間では片方向通信のみが想定される。図３には、同一時間において、端末２０ＢがＵＬ通信を行い、端末２０ＡがＤＬ通信を行うことが示されている。Ｏｐｔ．Ａ－１では、どの時間にどの周波数リソースがＤＬ又はＵＬであるかを示す情報がシステム毎に設定される。ここでのシステムとは、基地局１０と端末２０とを有するシステムである。

Ｏｐｔ．Ａ－1とＦＤＤとの違いに関して、Ｏｐｔ．Ａ－1ではＤＬｏｎｌｙあるいはＵＬｏｎｌｙも可能である点、各バンドのギャップ距離がある点がＦＤＤと異なる。

図４にＯｐｔ．Ｂ－１におけるシステム構成例を示す。図４に示すとおり、周波数リソースがＤＬとＵＬで別れている。同一端末において同一時間での両方向通信が想定される。Ｏｐｔ．Ｂ－１では、どの時間にどの周波数リソースがＤＬ又はＵＬであるかを示す情報がシステム毎に設定される。ただし、収容する端末の制約に基づいて端末にリソースのパターンを設定することができる。

図５にＯｐｔ．Ａ－２におけるシステム構成例を示す。図５に示すとおり、周波数リソースがＤＬとＵＬで重複（オーバーラップ）する。ただし、同一端末において、同一時間では片方向通信のみが想定される。Ｏｐｔ．Ａ－２では、どの時間にどの周波数リソースがＤＬ又はＵＬであるかを示す情報がシステム毎あるいは端末毎に設定される。ただし、衝突時の動作を明確にすることで、どの時間にどの周波数リソースがＤＬ又はＵＬであるかを示す情報（パターンと呼んでもよい）が設定されないこととしてもよい。

図６にＯｐｔ．Ｂ－２におけるシステム構成例を示す。図６に示すとおり、周波数リソースがＤＬとＵＬで重複（オーバーラップ）する。同一端末において同一時間での両方向通信が想定される。Ｏｐｔ．Ｂ－２では、どの時間にどの周波数リソースがＤＬ又はＵＬであるかを示す情報がシステム毎あるいは端末毎に設定されることとしてもよいし、どの時間にどの周波数リソースがＤＬ又はＵＬであるかを示す情報が設定されないこととしてもよい。

（本実施の形態で想定するシステム構成）
本実施の形態（後述する第１実施形態～第３実施形態を含む）では、図５に示したＯｐｔ．Ａ－２を想定している。ただし、本実施の形態における技術の適用先は、Ｏｐｔ．Ａ－２に限定されるわけではなく、本実施の形態における技術は他のオプションのシステムに適用されてもよい。

図５を参照して説明したように、Ｏｐｔ．Ａ－２では、システム観点（基地局と端末を含む全体で見た観点）では、周波数リソースがＤＬとＤＬで重複するが、同一端末は同一時間では片方向通信のみを行う。基地局においては、同一時間での両方向通信が想定される。Ｏｐｔ．Ａ―２における周波数リソースの割り当てに関して、例えば、図７に示すようなＡｌｔ．１、Ａｌｔ．２、Ａｌｔ．３がある。

Ａｌｔ．１では、ＤＬ／ＵＬのオーバーラップ、ＤＬ／ＵＬの部分オーバーラップ、オーバーラップ無し、が時間方向で見て混在することをシステムにおいて想定して、リソースのパターンをｃｅｌｌ－ｓｐｅｃｉｆｉｃに設定する。Ａｌｔ．２では、どの周波数リソースをＤＬ／ＵＬとするかを端末単位で設定する。Ａｌｔ．３では、パターンの設定はなく、基地局及び端末は、ＤＬ／ＵＬがフルオーバーラップしていると想定する。

本実施の形態では、図７に示したＡｌｔのうちのＡｌｔ．２を想定している。ただし、本実施の形態における技術の適用先は、Ａｌｔ．２に限定されるわけではなく、本実施の形態における技術は他のＡｌｔに適用されてもよい。

（課題について）
本実施の形態では、ＤＬとＵＬの周波数リソースが端末単位で各端末に設定されるＯｐｔ．Ａ－２（Ａｌｔ．２）のケースを想定している。Ｏｐｔ．Ａ－２（Ａｌｔ．２）において、下記の（１）～（３）が明確でないという課題がある。

（１）Ｏｐｔ．Ａ－２（Ａｌｔ．２）をサポートするために必要なＵＥｃａｐａｂｉｌｉｔｙ
（２）ＤＬ－ＵＬ衝突を回避するための端末動作
（３）ＤＬ－ＵＬ衝突時の端末動作
本実施の形態では、上記（１）～（３）を明確化した動作について説明する。

（実施の形態の基本的な動作）
本実施の形態における基地局１０及び端末２０の基本的な動作例について図８を参照して説明する。

前述したように、本実施の形態（第１実施形態～第３実施形態を含む）においては、図７のＡｌｔ．２を想定しており、端末間において、ＵＬとＤＬとで周波数リソースが重複しない。また、各端末は、同一時間において片方向通信を行う。つまり、各端末は、ある時間ではＵＬ送信のみを行い、別の時間ではＤＬ受信のみを行う。端末単位でどの周波数リソースがＵＬなのかＤＬなのかが予め端末に設定される。

また、ここでは、上記のようなＯｐｔ．Ａ－２（Ａｌｔ．２）の動作を「ＸＤＤ」と呼んでもよい。また、Ｏｐｔ．Ａ－２（Ａｌｔ．２）の動作を「ＦＤ」と呼んでもよい。つまり、下記の説明における「ＸＤＤ」を「ＦＤ」に置き換えてもよい。

また、以下の説明において、「ＣＨ／Ｓｉｇ」は、「チャネル、又は、信号、又は、チャネルと信号の両方」を意味する。また、本明細書では、ＣＨ／Ｓｉｇを送信する、ＣＨ／Ｓｉｇを受信する、ＣＨ／Ｓｉｇをドロップする等の表現を使用する。ここで、「チャネルを送信する」を、チャネルを用いてデータ（又は、情報、又は、信号）を送信すると言い換えてもよい。また、「チャネルを受信する」を、チャネルを用いてデータ（又は、情報、又は、信号）を受信すると言い換えてもよい。また、「チャネルをドロップする」を、「チャネルを用いたデータ（又は、情報、又は、信号）送信を行わない」、と言い換えてもよい。

図８のＳ１０１において、端末２０は基地局１０に対して能力情報（ＵＥｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を送信する。Ｓ１０１で送信する能力情報は、例えば、後述する第１実施形態で説明する能力情報である。

Ｓ１０２において、基地局１０は端末２０に対して設定情報を送信する。この設定情報には、例えば、「端末２０が存在するセルにおいてＸＤＤが行われること」を示す情報、及び、ＵＬ及びＤＬの周波数リソースを示す情報が含まれる。

上記のような設定情報が基地局１０から端末２０に送信されることを、「ＸＤＤが設定（configure）される」と表現してもよい。

Ｓ１０３において、端末２０は、設定情報に基づく動作を行う。Ｓ１０３では、例えば、後述する第２実施形態、第３実施形態で説明する動作が行われる。

また、端末２０は、ＸＤＤの設定の際に設定されたＤＬ周波数リソースの外部の周波数リソースにおいて、ＣＨ／Ｓｉｇの受信を想定しない。また、端末２０は、ＸＤＤの設定の際に設定されたＵＬ周波数リソースの外部の周波数リソースにおいて、ＣＨ／Ｓｉｇの送信を想定しない。

ただし、端末２０は、設定されたＤＬ周波数リソースの外部の周波数リソースにおいて、参照信号あるいは同期信号等の測定（measurement）を行うこととしてもよい。端末２０はこの測定結果を基地局１０に報告し、基地局１０は、端末２０に対し、既に設定されているＤＬ周波数リソースと異なるＤＬ周波数リソース（新ＤＬ周波数リソースと呼ぶ）を設定してもよい。端末２０は、この設定を受けた後、新ＤＬ周波数リソースを用いてＤＬ受信を行う。

以下、前述した課題（１）、（２）、（３）に対応する実施の形態として、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態を説明する。第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態は任意に組み合わせて実施可能である。

（第１実施形態）
まず、第１実施形態について説明する。第１実施形態において、図８のＳ１０１で端末２０から基地局１０に送信するＵＥｃａｐａｂｉｌｉｔｙの例を説明する。なお、以下の説明において、基地局１０に報告することを「ＮＷ（ネットワーク）に報告する」と言い換えてもよい。

＜リソースに関するＵＥｃａｐａｂｉｌｉｔｙ＞
例えば、端末２０は、ＸＤＤが基地局１０から端末２０に設定されるときに基地局１０から指示されるリソース（例：図８のＳ１０２）に関するＵＥｃａｐａｂｉｌｉｔｙを基地局１０に報告する（例：図８のＳ１０１）。このリソースは、ＸＤＤにおいて、端末２０が使用するＵＬとＤＬの周波数リソースである。ただし、このリソースに時間リソース（時間ドメインの情報）が含まれていてもよい。

端末２０から基地局１０に報告されるＵＥｃａｐａｂｉｌｉｔｙに含まれる、リソースに関する情報の例（１）～（４）を以下に示す。（１)～（４）のいずれか複数を組み合わせてもよい。

（１）リソース粒度（周波数粒度と時間粒度のいずれか、又は両方）
リソースの周波数粒度は、例えば、リソースブロック（ＲＢ）、ＢＷＰ、ＭＨｚ等である。リソースの時間粒度は、例えば、スロット、サブフレーム、フレーム、μ秒、ｍ（ミリ）秒等である。

端末２０から基地局１０に対して、リソース粒度として、「ＲＢ」を通知した場合において、基地局１０は端末２０に対して、例えば、ＲＢ＃０～＃５０をＤＬに指定し、ＲＢ＃５１～＃１００をＵＬに指定する。

また、端末２０から基地局１０に対して、リソース粒度として、「ＲＢ」及び「フレーム」を通知した場合において、基地局１０は端末２０に対して、例えば、「偶数番号のフレームではＲＢ＃０～＃５０＝ＤＬ、ＲＢ＃５１～＃１００＝ＵＬ」、「奇数番号のフレームではＲＢ＃０～＃５０＝ＵＬ、ＲＢ＃５１～＃１００＝ＤＬ」を指定する。

（２）ＤＬ－ＵＬ多重最大数
ＤＬ－ＵＬ多重最大数は、例えば、ＣＣ（コンポーネントキャリア）あたりのＤＬ－ＵＬ多重最大数である。例えば、端末２０から基地局１０に対して、ＣＣ（例として帯域幅が１００ＨＭｚとする）あたりのＤＬ－ＵＬ多重最大数として、４を通知した場合において、基地局１０は端末２０に対して、例えば、「０～２５ＭＨｚ＝ＵＬ、２５ＭＨｚ～５０ＭＨｚ＝ＤＬ、５０～７５ＭＨｚ＝ＵＬ、２５ＭＨｚ～１００ＭＨｚ＝ＤＬ」を指定する。

（３）最小ＰＲＢ数
最小ＰＲＢ数は、ＵＬとＤＬで共通であってもよいし、ＵＬとＤＬのそれぞれの最小ＰＲＢ数を報告してもよい。例えば、端末２０から基地局１０に対して、ＵＬとＤＬで共通の最小ＰＲＢ数として２０を報告した場合、基地局１０は端末２０に対して、例えば、ＵＬの周波数リソースとして２０ＲＢ以上の周波数リソースを指定し、ＤＬの周波数リソースとして、２０ＲＢ以上の周波数リソースを指定する。

（４）Ｃｏｍｂｔｙｐｅ（櫛タイプ）
基地局１０は端末２０に対して、櫛の歯状にＵＬとＤＬが交互に多重された形で、ＵＬとＤＬの周波数リソースを設定することとしてもよい。櫛の歯状にＵＬの周波数リソースとＤＬの周波数リソースが交互に多重された形の種別（タイプ）をＣｏｍｂｔｙｐｅと呼ぶ。端末２０は基地局１０に対して、自身がサポートする１以上のＣｏｍｂｔｙｐｅを報告する。基地局１０は端末２０に対して、例えば、端末２０がサポートする１以上のＣｏｍｂｔｙｐｅの中の１つのＣｏｍｂｔｙｐｅを設定する。

なお、ＣＣを単位としてｃｏｍｂｔｙｐｅが規定されてもよいし，ＦＲ１／ＦＲ２－１／ＦＲ２－２それぞれでｃｏｍｂｔｙｐｅが規定されてもよいし、これら以外の周波数幅毎にｃｏｍｂｔｙｐｅが規定されてもよい。

図９に、ＣＣを単位としたｃｏｍｂｔｙｐｅの例として、Ｔｙｐｅ１～Ｔｙｐｅ４を示す。なお、ＣＣ以外の単位においても、図９に示すＴｙｐｅ１～Ｔｙｐｅ４が規定されてもよい。図９に示すＴｙｐｅ１～Ｔｙｐｅ４は一例である。例えば、図９に示すＴｙｐｅ１～Ｔｙｐｅ４に示すＵＬとＤＬが逆の４つのｃｏｍｂｔｙｐｅが規定されてもよい。

＜ＤＬＲｘ－ＵＬＴｘ間の許容ｇａｐ：第２実施形態と関連＞
端末２０は、端末２０における正常な動作のために必要な、ＤＬ受信タイミングとＵＬ送信タイミングとの間の時間の空き（ギャップ、ｇａｐ）を、ＵＥｃａｐａｂｉｌｉｔｙとして基地局１０に報告してもよい。当該ｇａｐを、「ＤＬＲｘ－ＵＬＴｘ間の許容ｇａｐ」と呼ぶ。当該ｇａｐの詳細については、端末２０におけるＵＬとＤＬの衝突回避動作に関する第２実施形態で説明する。当該ｇａｐは、第２実施形態でのINT_dl_ul_gapに相当する。

また、端末２０は、基地局１０に対して、ＤＬ受信ビーム（ＤＬＲｘｂｅａｍ）とＵＬ送信ビーム（ＵＬＴｘｂｅａｍ）が異なる場合に想定する許容ｇａｐ（第２実施形態でのINT_dl_ul_gap_diffBeam）の最大値と、ＤＬ受信ビーム（ＤＬＲｘｂｅａｍ）とＵＬ送信ビーム（ＵＬＴｘｂｅａｍ）が同じ場合に想定する許容ｇａｐ（第２実施形態でのINT_dl_ul_gap_sameBeam）の最大値をＵＥｃａｐａｂｉｌｉｔｙとして報告してもよい。この時、許容ｇａｐ（第２実施形態でのINT_dl_ul_gap_diffBeam）の最大値と許容ｇａｐ（第２実施形態でのINT_dl_ul_gap_sameBeam）の最大値とをｃａｐａｂｉｌｉｔｙの同一の情報要素で報告してもよいし、別々の情報要素で報告してもよい。

＜Ｄｒｏｐの粒度：第３実施形態と関連＞
端末２０は、優先度の低いＣＨ／Ｓｉｇをドロップする場合の粒度を示す情報をＵＥｃａｐａｂｉｌｉｔｙをとして基地局１０に報告してもよい。報告する粒度は、例えば、シンボル単位、スロット単位、サブフレーム単位等である。優先度の低いＣＨ／Ｓｉｇをドロップすることの詳細内容は第３実施形態で説明する。

＜同時送受信＞
端末２０は基地局１０に対して、ＤＬ受信とＵＬ送信とを同時に行うことが可能か否かを示す情報をＵＥｃａｐａｂｉｌｉｔｙとして報告してもよい。端末２０が基地局１０に対して、ＤＬ受信とＵＬ送信とを同時に行うことが可能であることを報告した場合において、後述する第２実施形態及び第３実施形態の動作が行われないこととしてもよい。

また、端末２０が基地局１０に対して、ＤＬ受信とＵＬ送信とを同時に行うことができないことを報告した場合にのみ、後述する第２実施形態及び第３実施形態の動作が行われることとしてもよい。

後述する第２実施形態及び第３実施形態においては、上記ＵＥｃａｐａｂｉｌｉｔｙの報告有無に関わらずに、端末２０は、ＤＬ受信とＵＬ送信とを同時に行うことができないものとする。ただし、端末２０がＤＬ受信とＵＬ送信とを同時に行う能力を持つ場合でも、後述する第２実施形態及び第３実施形態の動作を行ってもよい。

＜第１実施形態の効果＞
以上説明した第１実施形態によれば、端末２０は、端末能力に応じたＸＤＤ動作を行うことが可能となる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。前述したとおり、本実施の形態の端末２０は、ＵＬ送信とＤＬ受信とを同時に行うことができないので、ＵＬ送信を行うリソースとＤＬ受信を行うリソースとの重複（オーバーラップと呼んでもよい）を回避する必要がある。第２実施形態では、端末２０において、ＤＬ受信とＵＬ送信との間にｇａｐを設けることにより、ＵＬとＤＬとの間の衝突を回避する。

上記ｇａｐの最小値を「ＤＬＲｘ－ＵＬＴｘ間の許容ｇａｐ」と呼んでもよい。また、「ＤＬＲｘ－ＵＬＴｘ間の許容ｇａｐ」は、例えば、INT_dl_ul_gapにより表される。INT_dl_ul_gapの時間単位はシンボルでもよいし、μｓでもよいし、ｎｓでもよいし、これら以外の単位でもよい。

「ｇａｐの最小値」とは、この最小値よりも狭いｇａｐでは、端末２０が、ＵＬからＤＬへの切り替えあるいはＤＬからＵＬへの切り替えを正常に行えないような値である。

第２実施形態では、例えば図８のＳ１０２において、基地局１０から端末２０に対して「ＤＬＲｘ－ＵＬＴｘ間の許容ｇａｐ」の値が設定され、端末２０及び基地局１０は当該設定された値に従って動作する。あるいは、「ＤＬＲｘ－ＵＬＴｘ間の許容ｇａｐ」の値が仕様で規定され、端末２０及び基地局１０は当該仕様に従って動作することとしてもよい。なお、以下では、記載の便宜上、「ＤＬＲｘ－ＵＬＴｘ間の許容ｇａｐ」を「許容ｇａｐ」と記載する場合がある。

＜送受信動作例１＞
端末２０は、許容ｇａｐの値以上のｇａｐを空けて、ＤＬのＣＨ／Ｓｉｇの受信動作とＵＬのＣＨ／Ｓｉｇの送信動作を行う。

図１０を参照して端末２０の動作例を説明する。図１０に示すように、予め端末２０に設定されたＤＬリソース１の中に、ＤＬ受信動作を行うためのＤＬリソース３があり、予め端末２０に設定されたＵＬリソース２の中に、ＵＬ送信動作を行うためのＵＬリソース４がある。

図１０に示すように、端末２０は、ＵＬリソース４を用いてＵＬのＣＨ／Ｓｉｇの送信を行った後、許容ｇａｐ（INT_dl_ul_gap）よりも大きなINT_dl_ulの後に、ＤＬリソース３を用いてＤＬのＣＨ／Ｓｉｇの受信を行う。

図１０の例では、ＵＬ送信の後にＤＬ受信を行うが、これは例である。ＤＬ受信の後にＵＬ送信を行ってもよい。

また、図１０に示すＵＬリソース４は、端末２０がＵＬリソース２の中から自律的に選択したリソースであってもよいし、ＣＨ／Ｓｉｇ送信のための予め規定されたリソースであってもよいし、基地局１０から割り当てられたリソースであってもよい。また、図１０に示すＤＬリソース３は、端末２０がＤＬリソース１の中から自律的に選択したリソースであってもよいし、ＣＨ／Ｓｉｇ受信のための予め規定されたリソースであってもよいし、基地局１０から割り当てられたリソースであってもよい。

例えば、ＵＬリソース４とＤＬリソース３がいずれも基地局１０から割り当てられるリソースである場合、端末２０は、INT_dl_ul_gapよりも大きなｇａｐ（INT_dl_ul）となるように割り当てが行われることを想定してもよい。

また、例えば、ＵＬリソース４とＤＬリソース３のいずれか又は両方が予め規定された、周期的に到来するリソースである場合、端末２０は、INT_dl_ul_gapよりも大きなｇａｐ（INT_dl_ul）となるようなタイミングを選択して、ＵＬリソース４とＤＬリソース３による送受信を行ってもよい。

なお、図１０（他の図も同様）の例では、ＤＬＣＨ／Ｓｉｇ受信タイミングとＵＬＣＨ／Ｓｉｇ送信タイミングとの間のｇａｐ（INT_dl_ul）が、ＵＬＣＨ／Ｓｉｇ送信リソースの終端とＤＬＣＨ／Ｓｉｇ受信リソースの始端との間のｇａｐであるとしているがこれは一例である。例えば、ＤＬＣＨ／Ｓｉｇ受信タイミングとＵＬＣＨ／Ｓｉｇ送信タイミングとの間のｇａｐ（INT_dl_ul）が、ＵＬＣＨ／Ｓｉｇ送信リソースの中央とＤＬＣＨ／Ｓｉｇ受信リソースの中央との間のｇａｐであってもよい。

＜送受信動作例２＞
端末２０は、ＤＬＣＨ／Ｓｉｇ受信タイミングとＵＬＣＨ／Ｓｉｇ送信タイミングとの間のｇａｐが許容ｇａｐの値未満（又は許容ｇａｐの値以下）になると判断した場合、後述する第３実施形態で説明する動作を行う。なお、ＤＬＣＨ／Ｓｉｇ受信タイミングとＵＬＣＨ／Ｓｉｇ送信タイミングとの間のｇａｐが許容ｇａｐの値未満（又は許容ｇａｐの値以下）になることを、ＤＬとＵＬとの間の衝突（ＵＬ－ＤＬ衝突）が発生する、と表現してもよい。

ＤＬＣＨ／Ｓｉｇ受信タイミングとＵＬＣＨ／Ｓｉｇ送信タイミングとの間のｇａｐが許容ｇａｐの値未満（又は許容ｇａｐの値以下）になることは、ｇａｐがない場合を含む。つまり、ＤＬＣＨ／Ｓｉｇ受信タイミングとＵＬＣＨ／Ｓｉｇ送信タイミングとの間のｇａｐが許容ｇａｐの値未満（又は許容ｇａｐの値以下）になることは、ＤＬＣＨ／Ｓｉｇ受信のためのＤＬリソースとＵＬＣＨ／Ｓｉｇ送信のためのＵＬリソースとが、時間方向で重複する部分がある場合を含む。

図１１を参照して端末２０の動作例を説明する。図１１に示すように、予め端末２０に設定されたＤＬリソース１の中に、ＤＬ受信動作を行うためのＤＬリソース３があり、予め端末２０に設定されたＵＬリソース２の中に、ＵＬ送信動作を行うためのＵＬリソース４がある。

図１１に示すように、ＵＬリソース４とＤＬリソース３との間のｇａｐ（INT_dl_ul）は、許容ｇａｐ（INT_dl_ul_gap）よりも小さい。端末２０は、ｇａｐ（INT_dl_ul）が許容ｇａｐ（INT_dl_ul_gap）よりも小さいと判断すると、第３実施形態の動作を実行する。

図１１に示すＵＬリソース４は、端末２０がＵＬリソース２から自律的に選択したリソースであってもよいし、ＣＨ／Ｓｉｇ送信のための予め規定されたリソースであってもよいし、基地局１０から割り当てられたリソースであってもよい。また、図１１に示すＤＬリソース３は、端末２０がＤＬリソース１から自律的に選択したリソースであってもよいし、ＣＨ／Ｓｉｇ受信のための予め規定されたリソースであってもよいし、基地局１０から割り当てられたリソースであってもよい。

例えば、ＵＬリソース４とＤＬリソース３がいずれも基地局１０から設定情報又は制御情報により割り当てられるリソースである場合、端末２０は、当該設定情報又は制御情報から、ｇａｐ（INT_dl_ul）が許容ｇａｐ（INT_dl_ul_gap）よりも小さいか否かを判断することができる。

また、例えば、ＵＬリソース４とＤＬリソース３のいずれか又は両方が予め規定された、周期的に到来するリソースである場合、端末２０は、ｇａｐ（INT_dl_ul）が許容ｇａｐ（INT_dl_ul_gap）よりも小さくなるタイミングにおいて、ｇａｐ（INT_dl_ul）が許容ｇａｐ（INT_dl_ul_gap）よりも小さくなると判断し、第３実施形態の動作を実行する。

＜送受信動作例３＞
端末２０は、端末２０におけるＤＬ受信ビーム（ＤＬＲｘｂｅａｍ）とＵＬ送信ビーム（ＵＬＴｘｂｅａｍ）とが同じである場合（例：ＮＲでの「beam correspondence」が成り立っている場合）、INT_dl_ul_gapを０と想定してもよい。この場合、端末２０は、例えば、ＵＬ送信を行った直後にＤＬ受信を行うことができる。また、ＤＬ受信を行った直後にＵＬ送信を行うことができる。

また、端末２０は、２つ以上のgapが基地局１０から設定又は指示されると想定してもよい。ここで、設定はＲＲＣで行われ、指示はＤＣＩ又はＭＡＣＣＥで行われてもよい。

例えば、端末２０におけるＤＬ受信ビーム（ＤＬＲｘｂｅａｍ）とＵＬ送信ビーム（ＵＬＴｘｂｅａｍ）とが同じである場合、基地局１０から端末２０に対してINT_dl_ul_gap_sameBeamが設定／指示される。また、例えば、端末２０におけるＤＬ受信ビーム（ＤＬＲｘｂｅａｍ）とＵＬ送信ビーム（ＵＬＴｘｂｅａｍ）とが異なる場合、基地局１０から端末２０に対してINT_dl_ul_gap_diffBeamが設定／指示される。

ここで、INT_dl_ul_gap_sameBeamは０であってもよい。また、INT_dl_ul_gap_diffBeamはINT_dl_ul_gap_sameBeamよりも大きい。ただし、INT_dl_ul_gap_diffBeamはINT_dl_ul_gap_sameBeamよりも大きいことに限定されるわけではない。

例えば、端末２０におけるＤＬ受信ビーム（ＤＬＲｘｂｅａｍ）とＵＬ送信ビーム（ＵＬＴｘｂｅａｍ）とが同じである場合、端末２０は、ビームの方向を切り替えることなく、ＤＬとＵＬとの切り替えを行うことができるので、INT_dl_ul_gap_sameBeam をINT_dl_ul_gap_diffBeamよりも小さくすることができる。

送受信動作例３において、端末２０は、例えば、ＤＬ受信ビームとＵＬ送信ビームのそれぞれを、ＤＬ信号の測定結果等に基づいて、自律的に決定して、決定したＤＬ受信ビームの情報とＵＬ送信ビームの情報を基地局１０に通知する。これにより、基地局１０は、INT_dl_ul_gap_diffBea、INT_dl_ul_gap_sameBeam等を端末２０に設定／指示することができる。

また、基地局１０が、端末２０から受信するＵＬ信号等に基づいて、端末２０におけるDＬ受信ビームとＵＬ送信ビームのそれぞれを決定し、決定したＤＬ受信ビームの情報とＵＬ送信ビームの情報を端末２０に通知してもよい。

また、端末２０は、ＵＬ送信ビームを、ＤＬ信号の測定結果等に基づいて、自律的に決定して、決定したＵＬ送信ビームの情報を基地局１０に通知してもよい。また、基地局１０が、端末２０から受信するＵＬ信号等に基づいて、端末２０におけるＤＬ受信ビームを決定し、決定したＤＬ受信ビームの情報を端末２０に通知してもよい。

なお、基地局１０から端末２０に通知される（あるいは端末２０から基地局１０に通知される）ＤＬ受信ビームの情報とＵＬ送信ビームの情報はそれぞれ、ビームで送信される信号（例：ＳＳＢ、ＣＳＩ－ＲＳ、ＳＲＳ）のインデックスであってもよい。

＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態によれば、端末２０が適切にＤＬ－ＵＬ衝突を回避できるようになる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態を説明する。第２実施形態の送受信動作例２において説明したとおり、端末２０は、ＤＬＣＨ／Ｓｉｇ受信タイミングとＵＬＣＨ／Ｓｉｇ送信タイミングとの間のｇａｐが許容ｇａｐの値未満（又は許容ｇａｐの値以下）になると判断した場合、第３実施形態の動作を行う。つまり、第３実施形態は、ＤＬ－ＵＬ衝突が発生する場合の動作に関する実施形態である。

基本的には、端末２０は、ＤＬ－ＵＬ間のＣＨ／Ｓｉｇの優先度に従って、衝突が発生したと判断したＤＬのＣＨ／ＳｉｇとＵＬのＣＨ／Ｓｉｇのうち、優先度の低いほうのＣＨ／Ｓｉｇをドロップする。より詳細な動作を以下に説明する。

＜優先度についての動作例１＞
第３実施形態において、端末２０は、ＤＬ－ＵＬ間のＣＨ／Ｓｉｇの優先度（ｐｒｉｏｒｉｔｙ）が基地局１０から設定されると想定してもよい。例えば、図８のＳ１０２において、端末２０は、基地局１０からＤＬ－ＵＬ間のＣＨ／Ｓｉｇの優先度をＲＲＣにより設定情報として受信する。また、ＤＬ－ＵＬ間のＣＨ／Ｓｉｇの優先度（ｐｒｉｏｒｉｔｙ）は、基地局１０から端末２０に対してＭＡＣ－ＣＥあるいはＤＣＩで指示されてもよい。

ＲＲＣ／ＭＡＣ－ＣＥ／ＤＣＩのいずれの場合でも、ＤＬ－ＵＬ間のＣＨ／Ｓｉｇの優先度（ｐｒｉｏｒｉｔｙ）は、ｐｒｉｏｒｉｔｙｉｎｄｉｃａｔｏｒによって指示されてもよい。

あるいは、ＤＬ－ＵＬ間のＣＨ／Ｓｉｇの優先度（ｐｒｉｏｒｉｔｙ）が仕様により規定され、端末２０と基地局１０はそれぞれ仕様に従って動作してもよい。

ＤＬ－ＵＬ間のＣＨ／Ｓｉｇの優先度は、ＣＨ／Ｓｉｇ毎に設定／指示／規定されてもよいし、あるルールが設定／指示／規定され、端末２０（及び基地局１０）は、そのルールに従って、ＤＬ－ＵＬ間のＣＨ／Ｓｉｇの優先度を判断してもよい。

上記ルールを用いる場合、例えば、端末２０は、衝突が生じたＤＬのＣＨ／ＳｉｇとＵＬのＣＨ／Ｓｉｇのうち、時間的に先（もしくは後）にスケジューリング（又は規定、又は設定）されたＣＨ／Ｓｉｇを常に優先する。

また、衝突が生じたＤＬのＣＨ／ＳｉｇとＵＬのＣＨ／Ｓｉｇのうち、常に優先されるＣＨ／Ｓｉｇが設定／指示／規定されてもよい。例えば、ＤＬのＰＤＣＣＨは、ＵＬのＣＨ／Ｓｉｇに対して常に優先されることとしてもよい。また、例えば、ＳＳＢは、ＵＬのＣＨ／Ｓｉｇに対して常に優先されることとしてもよい。

また、ＣＨ／Ｓｉｇの種類に関わらずに、ＤＬよりもＵＬが優先される（又は、ＵＬよりもＤＬが優先される）ことが、設定／指示／規定されてもよい。

また、ｄｙｎａｍｉｃＰＤＳＣＨ／ＰＵＳＣＨ（ＰＤＣＣＨによってスケジュールされるＰＤＳＣＨ／ＰＵＳＣＨ）はそれぞれ、ｓｅｍｉ－ｓｔａｔｉｃＰＵＳＣＨ／ＰＤＳＣＨ（ＣＧＰＵＳＣＨ／ＳＰＳ）より常に優先することとしてもよい。

＜優先度についての動作例２＞
端末２０は、基地局１０から設定又はスケジューリングされたリソースのパラメータの値に基づいて、ＤＬ－ＵＬ間のＣＨ／Ｓｉｇの優先度を決定してもよい。以下、例として（１）～（３）を説明する。

（１）設定に基づく例
端末２０は、ＸＤＤの動作のために基地局１０から設定されたＵＬのリソースとＤＬのリソースのうち、周波数帯域幅の大きい（もしくは小さい）ほうのリソースの中で送信／受信するＣＨ／Ｓｉｇを優先する。

図１２を参照して例を説明する。図１２に示すように、周波数帯域幅がＦ＿ｄｌであるＤＬリソース１と、周波数帯域幅がＦ＿ｕｌであるＵＬリソース２が、端末２０に設定されている。

ここでは、周波数帯域幅の大きいほうのリソースの中で送信／受信するＣＨ／Ｓｉｇを優先することとする。この場合、端末２０は、Ｆ＿ｄｌ＞Ｆ＿ｕｌであると判断すると、ＤＬリソース１の中で受信するＣＨ／Ｓｉｇを、ＵＬリソース２の中で送信するＣＨ／Ｓｉｇよりも優先する。また、端末２０は、Ｆ＿ｄｌ＜Ｆ＿ｕｌであると判断すると、ＵＬリソース２の中で送信するＣＨ／Ｓｉｇを、ＤＬリソース１の中で受信するＣＨ／Ｓｉｇよりも優先する。

（２）スケジューリングに基づく例１
ここでは、ＤＬのＣＨ／ＳｉｇとＵＬのＣＨ／Ｓｉｇはいずれも、基地局１０からスケジューリングされたリソースにより受信／送信がなされるものとする。

端末２０は、衝突の発生したＤＬのＣＨ／ＳｉｇとＵＬのＣＨ／Ｓｉｇのうち、基地局１０からスケジューリングされたリソースのＰＲＢ数の大きい（もしくは小さい）ほうのＣＨ／Ｓｉｇを優先する。

図１２を参照して例を説明する。図１２に示すように、ＤＬのＣＨ／Ｓｉｇ用に、周波数帯域幅（ＰＲＢ数）がＦ＿ｓ＿ｄｌであるＤＬリソース３がスケジューリングされ、ＵＬのＣＨ／Ｓｉｇ用に、周波数帯域幅（ＰＲＢ数）がＦ＿ｓ＿ｕｌであるＵＬリソース４がスケジューリングされている。

ここでは、ＰＲＢ数の大きいほうのＣＨ／Ｓｉｇを優先することとする。この場合、端末２０は、Ｆ＿ｓ＿ｄｌ＞Ｆ＿ｓ＿ｕｌであると判断すると、ＤＬリソース３で受信するＣＨ／Ｓｉｇを、ＵＬリソース４で送信するＣＨ／Ｓｉｇよりも優先する。また、端末２０は、Ｆ＿ｓ＿ｄｌ＜Ｆ＿ｓ＿ｕｌであると判断すると、ＵＬリソース４で送信するＣＨ／Ｓｉｇを、ＤＬリソース３で受信するＣＨ／Ｓｉｇよりも優先する。

（３）スケジューリングに基づく例２
ここでも、ＤＬのＣＨ／ＳｉｇとＵＬのＣＨ／Ｓｉｇはいずれも、基地局１０からスケジューリングされたリソースにより受信／送信がなされるものとする。

端末２０は、衝突の発生したＤＬのＣＨ／ＳｉｇとＵＬのＣＨ／Ｓｉｇのうち、基地局１０からスケジューリングされたリソースの時間長の大きい（もしくは小さい）ほうのＣＨ／Ｓｉｇを優先する。

図１２を参照して例を説明する。図１２に示すように、ＤＬのＣＨ／Ｓｉｇ用に、時間長がＴ＿ｓ＿ｄｌであるＤＬリソース３がスケジューリングされ、ＵＬのＣＨ／Ｓｉｇ用に、時間長がＴ＿ｓ＿ｕｌであるＵＬリソース４がスケジューリングされている。

ここでは、時間長の大きいほうのＣＨ／Ｓｉｇを優先することとする。この場合、端末２０は、Ｔ＿ｓ＿ｄｌ＞Ｔ＿ｓ＿ｕｌであると判断すると、ＤＬリソース３で受信するＣＨ／Ｓｉｇを、ＵＬリソース４で送信するＣＨ／Ｓｉｇよりも優先する。また、端末２０は、Ｔ＿ｓ＿ｄｌ＜Ｔ＿ｓ＿ｕｌであると判断すると、ＵＬリソース４で送信するＣＨ／Ｓｉｇを、ＤＬリソース３で受信するＣＨ／Ｓｉｇよりも優先する。

＜ドロップについての動作例＞
端末２０は、ＵＬ－ＤＬ衝突が生じた際に、優先度の低いＣＨ／Ｓｉｇをｄｒｏｐする場合，以下のＯｐｔ．１～Ｏｐｔ．４のうちのいずれかを行ってもよい。Ｏｐｔ．１～Ｏｐｔ．４のうちのいずれかのオプションが、基地局１０から端末２０に設定されてもよい。また、ＣＨ／Ｓｉｇ毎に異なるオプションが、基地局１０から端末２０に設定されてもよい。

以下で説明する重複リソース（ｏｖｅｒｌａｐｒｅｓｏｕｒｃｅ）とは、例えば、ＤＬのＣＨ／ＳｉｇのリソースとＵＬのＣＨ／Ｓｉｇのリソースとの間の重複部分である。また、重複リソース（ｏｖｅｒｌａｐｒｅｓｏｕｒｃｅ）とは、図１１のＡに示すように、許容ｇａｐ（INT_dl_ul_gap）から、実際のｇａｐ（INT_dl_ul）を引いた時間領域にあるリソースであってもよい。

［Ｏｐｔ．１］
端末２０は、優先度の低いＣＨ／Ｓｉｇにおける、ＤＬとＤＬとの間の重複リソースのシンボルのみをドロップする。

例えば、ＤＬのＣＨ／Ｓｉｇのリソース（シンボル＃０～＃１０）とＵＬのＣＨ／Ｓｉｇのリソース（シンボル＃０～＃３）との間で、ＤＬのほうが、優先度が低いとすると、端末２０は、ＤＬのＣＨ／Ｓｉｇのリソースのうちシンボル＃０～＃３をドロップする。つまり、シンボル＃０～＃３において、ＤＬのＣＨ／Ｓｉｇの受信を行わない。

［Ｏｐｔ．２］
端末２０は、優先度の低いＣＨ／Ｓｉｇにおける、ＤＬとＤＬとの間の重複リソースが存在するスロットをドロップする。

例えば、ＤＬのＣＨ／Ｓｉｇのリソース（スロット１のシンボル＃０～スロット２のシンボル＃１０）とＵＬのＣＨ／Ｓｉｇのリソース（スロット１のシンボル＃０～＃３）との間で、ＤＬのほうが、優先度が低いとすると、端末２０は、ＤＬのＣＨ／Ｓｉｇのリソースのうちスロット１をドロップする。つまり、スロット１において、ＤＬのＣＨ／Ｓｉｇの受信を行わない。

［Ｏｐｔ．３］
端末２０は、優先度の低いＣＨ／Ｓｉｇにおける、ＤＬとＤＬとの間の重複リソースが存在するサブフレームをドロップする。

例えば、ＤＬのＣＨ／Ｓｉｇのリソース（サブフレーム１のスロット１～２）とＵＬのＣＨ／Ｓｉｇのリソース（サブフレーム１のスロット１）との間で、ＤＬのほうが、優先度が低いとすると、端末２０は、ＤＬのＣＨ／Ｓｉｇのリソースのサブフレーム１をドロップする。つまり、サブフレーム１において、ＤＬのＣＨ／Ｓｉｇの受信を行わない。

［Ｏｐｔ．４］
端末２０は、優先度の低いＣＨ／Ｓｉｇにおける、ＤＬとＤＬとの間の重複リソースが存在するリソースをドロップする。

例えば、ＤＬのＣＨ／Ｓｉｇのリソース（シンボル＃０～＃１０）とＵＬのＣＨ／Ｓｉｇのリソース（シンボル＃０～＃３）との間で、ＤＬのほうが、優先度が低いとすると、端末２０は、ＤＬのＣＨ／Ｓｉｇのリソースであるシンボル＃０～＃１０をドロップする。つまり、シンボル＃０～＃１０でＤＬのＣＨ／Ｓｉｇの受信を行わない。

＜ドロップについての再送動作例＞
端末２０は、ドロップしたＣＨ／ＳｉｇがＤＬのＣＨ／Ｓｉｇであった場合、基地局１０に対して当該ＣＨ／Ｓｉｇの再送を要求してもよい。

端末２０は、ドロップした単位（上記のＯｐｔ．）によって、ＣＨ／Ｓｉｇが再送されるリソースを想定してもよい．例えば、上記のＯｐｔ．１が設定されていた場合、端末２０は、ドロップしたシンボルのみが基地局１０から再送されると想定してもよい。

具体的には、例えば、端末２０が、ＤＬのＣＨ／Ｓｉｇのリソースのシンボル＃０～＃３をドロップして、基地局１０へ再送を要求した場合、基地局１０は、ＣＨ／Ｓｉｇのシンボル＃０～＃３の部分の情報を再送する。

＜第３実施形態の効果＞
第３実施形態によれば、ＤＬ－ＵＬ衝突が発生した場合において、端末２０は優先すべきＣＨ／Ｓｉｇを適切に決定することができる。

（その他の例）
次に、全ての実施形態の説明に共通の例について説明する。

"ＣＣ(Component Carrier)"は、"ＰＦＬ(Positioning Frequency Layer)"、"Positioning component carrier"などに置き換えてもよい。また、"ＸＤＤ(Cross division duplex)"は、"ＨＤ(Half duplex)"などに置き換えてもよい。

また、"ＲＲＣで設定される"は、"ＭＡＣ－ＣＥで更新（アクティベート／ディアクティベート）される"、"ＤＣＩでインディケート(トリガ)される"などに置き換えてもよい。また、"ドロップ"は、"パンクチャ"などに置き換えてもよい。

また、"ＵＥ(User Equipment)"は、"ＵＴ(User Terminal)"、"Node"、"User node"などに置き換えてもよい。また、"ＮＷ"は、"ｇＮＢ"、"ＬＭＦ(Location Manager Function)"などに置き換えてもよい。また、"スロット"は、"サブスロット"などに置き換えてもよい。

（装置構成）
次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。

＜基地局１０＞
図１３は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１２に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図１３に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。また、送信部１１０と、受信部１２０とをまとめて通信部と称してもよい。

送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＰＤＣＣＨによるＤＣＩ、ＰＤＳＣＨによるデータ等を送信する機能を有する。

設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を設定部１３０が備える記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。

制御部１４０は、送信部１１０を介して端末２０のＤＬ受信あるいはＵＬ送信のスケジューリングを行う。また、制御部１４０は、ＬＢＴを行う機能を含む。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。また、送信部１１０を送信機と呼び、受信部１２０を受信機と呼んでもよい。また、制御部１４０をプロセッサと呼んでもよい。

＜端末２０＞
図１４は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図１４に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図１４に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部２１０と、受信部２２０をまとめて通信部と称してもよい。

送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号、ＰＤＣＣＨによるＤＣＩ、ＰＤＳＣＨによるデータ等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他の端末２０に、ＰＳＣＣＨ（ＰｈｙｓｉｃａｌＳｉｄｅｌｉｎｋＣｏｎｔｒｏｌＣｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＳＣＨ（ＰｈｙｓｉｃａｌＳｉｄｅｌｉｎｋＳｈａｒｅｄＣｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＤＣＨ（ＰｈｙｓｉｃａｌＳｉｄｅｌｉｎｋＤｉｓｃｏｖｅｒｙＣｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＢＣＨ（ＰｈｙｓｉｃａｌＳｉｄｅｌｉｎｋＢｒｏａｄｃａｓｔＣｈａｎｎｅｌ）等を送信し、受信部１２０は、他の端末２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信することとしてもよい。

設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０又は他の端末から受信した各種の設定情報を設定部２３０が備える記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。

制御部２４０は、端末２０の制御を行う。制御部２４０は、通信部が行う通信動作を制御することができる。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。また、送信部２１０を送信機と呼び、受信部２２０を受信機と呼んでもよい。また、制御部２４０をプロセッサと呼んでもよい。

＜付記＞
本実施の形態により、少なくとも、下記の第１項～第６項に示す端末、通信システム、及び通信方法が提供される。
（第１項）
アップリンクリソースとダウンリンクリソースの設定に基づいて、送信と受信を同一の時間・周波数リソースで行うことができる基地局と通信を行う通信部と、
前記アップリンクリソースにおいて行われるアップリンク送信のタイミングと、前記ダウンリンクリソースにおいて行われるダウンリンク受信のタイミングとの間のギャップに基づいて、前記通信部の動作を制御する制御部と
を備える端末。
（第２項）
前記通信部は、前記制御部によ制御に基づいて、
前記ギャップが、設定又は規定される許容ギャップよりも大きい場合に、前記アップリンク送信と前記ダウンリンク受信を行い、
前記ギャップが、前記許容ギャップよりも小さい場合に、前記アップリンク送信と前記ダウンリンク受信のうちのいずれかを行わない
第１項に記載の端末。
（第３項）
前記通信部は、前記ギャップが、前記許容ギャップよりも小さい場合に、前記アップリンク送信と前記ダウンリンク受信のうちの優先度が低いほうを行わない
第２項に記載の端末。
（第４項）
前記通信部は、前記アップリンクリソースと前記ダウンリンクリソースの設定に関する能力情報、又は、前記ギャップに関する能力情報を前記基地局に報告する
第１項ないし第３項のうちいずれか１項に記載の端末。
（第５項）
アップリンクリソースとダウンリンクリソースの設定に基づいて、送信と受信を同一の時間・周波数リソースで行うことができる基地局と通信を行う通信部と、
前記アップリンクリソースにおいて行われるアップリンク送信のタイミングと、前記ダウンリンクリソースにおいて行われるダウンリンク受信のタイミングとの間のギャップに基づいて、前記通信部の動作を制御する制御部と
を備える端末と、
前記端末に対して、前記アップリンクリソースと前記ダウンリンクリソースの設定情報を送信する送信部を備える前記基地局と
を備える通信システム。
（第６項）
アップリンクリソースとダウンリンクリソースの設定に基づいて、送信と受信を同一の時間・周波数リソースで行うことができる基地局と通信を行うステップと、
前記アップリンクリソースにおいて行われるアップリンク送信のタイミングと、前記ダウンリンクリソースにおいて行われるダウンリンク受信のタイミングとの間のギャップに基づいて、通信動作を制御するステップと
を備える、端末が実行する通信方法。

第１項～第６項のいずれによっても、端末が、設定されるＵＬリソース又はＤＬリソースを用いて、同一時間において片方向通信のみを行う通信方式において、端末が適切に動作することを可能とする技術が提供される。特に第２項によれば、端末が適切にＤＬ－ＵＬ衝突を回避できるようになる。第３項によれば、ＤＬ－ＵＬ衝突が発生した場合において、端末は優先すべきＣＨ／Ｓｉｇを適切に決定することができる。

（ハードウェア構成）
上記実施形態の説明に用いたブロック図（図１３及び図１４）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１５は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。

なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。

また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１３に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図１４に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。

記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。

補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time Division Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。

入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

また、端末２０あるいは基地局１０を車両２００１に備えてもよい。図１６に車両２００１の構成例を示す。図１６に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。端末２０の機能が通信モジュール２０１３に搭載されてもよい。基地局１０の機能が通信モジュール２０１３に搭載されてもよい。

駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。

電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。

各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。

情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。

運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。

通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。

通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。

通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等についても無線通信を介して外部装置へ送信する。

通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。

（実施形態の補足）
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。

また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th generation mobile communication system）、５Ｇ（5th generation mobile communication system）、ＦＲＡ（Future Radio Access）、ＮＲ（new Radio）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ、Ｓ－ＧＷ、ＡＭＦ、ＳＭＦ、ＬＭＦ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。

本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。

入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。

本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。

上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。

基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：ＲｅｍｏｔｅＲａｄｉｏＨｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。

本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile Station）」、「端末（user terminal）」、「端末（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。

移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。

また、本開示における基地局は、端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及び端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。

同様に、本開示における端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述の端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。

本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。

「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

参照信号は、ＲＳ（Reference Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。

本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。

本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。

ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。

スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single Carrier Frequency Division Multiple Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。

スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。

無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。

例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。また、１スロットが単位時間と呼ばれてもよい。単位時間は、ニューメロロジに応じてセル毎に異なっていてもよい。

ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。

ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。

なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。

１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥＲｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。

なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。

リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。

また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。

なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource Element Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。

また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。

帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common resource blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。

ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬＢＷＰ）とが含まれてもよい。ＵＥに対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。

設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、ＵＥは、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。

上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。

本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１０基地局
１１０送信部
１２０受信部
１３０設定部
１４０制御部
２０端末
２１０送信部
２２０受信部
２３０設定部
２４０制御部
１００１プロセッサ
１００２記憶装置
１００３補助記憶装置
１００４通信装置
１００５入力装置
１００６出力装置
２００１車両
２００２駆動部
２００３操舵部
２００４アクセルペダル
２００５ブレーキペダル
２００６シフトレバー
２００７前輪
２００８後輪
２００９車軸
２０１０電子制御部
２０１２情報サービス部
２０１３通信モジュール
２０２１電流センサ
２０２２回転数センサ
２０２３空気圧センサ
２０２４車速センサ
２０２５加速度センサ
２０２６ブレーキペダルセンサ
２０２７シフトレバーセンサ
２０２８物体検出センサ
２０２９アクセルペダルセンサ
２０３０運転支援システム部
２０３１マイクロプロセッサ
２０３２メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
２０３３通信ポート（ＩＯポート）

Claims

アップリンクリソースとダウンリンクリソースの設定に基づいて、送信と受信を同一の時間・周波数リソースで行うことができる基地局と通信を行う通信部と、
前記アップリンクリソースにおいて行われるアップリンク送信のタイミングと、前記ダウンリンクリソースにおいて行われるダウンリンク受信のタイミングとの間のギャップに基づいて、前記通信部の動作を制御する制御部と、を備える端末であって、
前記通信部は、
前記ギャップが、設定又は規定される許容ギャップよりも大きい場合に、前記アップリンク送信と前記ダウンリンク受信を行い、
前記ギャップが、前記許容ギャップよりも小さい場合に、前記アップリンク送信と前記ダウンリンク受信のうちの優先度が低いほうを行わない
端末。
アップリンクリソースとダウンリンクリソースの設定に基づいて、送信と受信を同一の時間・周波数リソースで行うことができる基地局と通信を行う通信部と、
前記アップリンクリソースにおいて行われるアップリンク送信のタイミングと、前記ダウンリンクリソースにおいて行われるダウンリンク受信のタイミングとの間のギャップに基づいて、前記通信部の動作を制御する制御部とを備える端末であって、
前記通信部は、前記アップリンクリソースと前記ダウンリンクリソースの設定に関する能力情報、又は、前記ギャップに関する能力情報を前記基地局に報告する
端末。
アップリンクリソースとダウンリンクリソースの設定に基づいて、送信と受信を同一の時間・周波数リソースで行うことができる基地局と通信を行う通信部と、
前記アップリンクリソースにおいて行われるアップリンク送信のタイミングと、前記ダウンリンクリソースにおいて行われるダウンリンク受信のタイミングとの間のギャップに基づいて、前記通信部の動作を制御する制御部と
を備える端末と、
前記端末に対して、前記アップリンクリソースと前記ダウンリンクリソースの設定情報を送信する送信部を備える前記基地局と、を備える通信システムであって、
前記通信部は、
前記ギャップが、設定又は規定される許容ギャップよりも大きい場合に、前記アップリンク送信と前記ダウンリンク受信を行い、
前記ギャップが、前記許容ギャップよりも小さい場合に、前記アップリンク送信と前記ダウンリンク受信のうちの優先度が低いほうを行わない
通信システム。
アップリンクリソースとダウンリンクリソースの設定に基づいて、送信と受信を同一の時間・周波数リソースで行うことができる基地局と通信を行う通信部と、
前記アップリンクリソースにおいて行われるアップリンク送信のタイミングと、前記ダウンリンクリソースにおいて行われるダウンリンク受信のタイミングとの間のギャップに基づいて、前記通信部の動作を制御する制御部と
を備える端末と、
前記端末に対して、前記アップリンクリソースと前記ダウンリンクリソースの設定情報を送信する送信部を備える前記基地局と、を備える通信システムであって、
前記通信部は、前記アップリンクリソースと前記ダウンリンクリソースの設定に関する能力情報、又は、前記ギャップに関する能力情報を前記基地局に報告する
通信システム。
アップリンクリソースとダウンリンクリソースの設定に基づいて、送信と受信を同一の時間・周波数リソースで行うことができる基地局と通信を行う通信ステップと、
前記アップリンクリソースにおいて行われるアップリンク送信のタイミングと、前記ダウンリンクリソースにおいて行われるダウンリンク受信のタイミングとの間のギャップに基づいて、通信動作を制御するステップと、を備える、端末が実行する通信方法であって、
前記通信ステップにおいて、前記端末は、
前記ギャップが、設定又は規定される許容ギャップよりも大きい場合に、前記アップリンク送信と前記ダウンリンク受信を行い、
前記ギャップが、前記許容ギャップよりも小さい場合に、前記アップリンク送信と前記ダウンリンク受信のうちの優先度が低いほうを行わない
通信方法。
アップリンクリソースとダウンリンクリソースの設定に基づいて、送信と受信を同一の時間・周波数リソースで行うことができる基地局と通信を行う通信ステップと、
前記アップリンクリソースにおいて行われるアップリンク送信のタイミングと、前記ダウンリンクリソースにおいて行われるダウンリンク受信のタイミングとの間のギャップに基づいて、通信動作を制御するステップと、を備える、端末が実行する通信方法であって、
前記通信ステップにおいて、前記端末は、前記アップリンクリソースと前記ダウンリンクリソースの設定に関する能力情報、又は、前記ギャップに関する能力情報を前記基地局に報告する
通信方法。