JP7761934B2

JP7761934B2 - 歩行型作業機

Info

Publication number: JP7761934B2
Application number: JP2022022989A
Authority: JP
Inventors: 宗樹冨田; 覚梅野; 豊菊池; 正浩田中
Original assignee: National Agriculture and Food Research Organization
Current assignee: National Agriculture and Food Research Organization
Priority date: 2021-02-19
Filing date: 2022-02-17
Publication date: 2025-10-29
Anticipated expiration: 2042-02-17
Also published as: JP2022127614A

Description

本発明は、歩行型作業機に関する。

作業者が車体の前進方向後方に設けられたハンドル杆を把持した状態で随行しながら、車体に設けられた作業部により作業を実施する歩行型作業機が知られている。作業者が歩行型作業機の方向転換（挟所での旋回又は切り返しなど）、畝合わせ、又は倉庫からの出し入れなどを行うために歩行型作業機を後進させるときがある。従来、歩行型作業機の後進時に、作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれて圧迫されるのを抑制するための安全装置が知られている。

安全装置として、例えば、所定値以上の外力が加わるとハンドル杆の後方部が折れ曲り、この折れ曲がりに連動してクラッチワイヤが弛められてクラッチが切断される構成が提案されている（例えば特許文献１）。

特開平９－２３７０１号公報

歩行型作業機の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれた場合、挟まれてから僅かな時間で作業者に最も大きな力が加わることを発明者は新たに見出した。しかしながら、特許文献１で開示された技術のように、ハンドル杆に所定値以上の外力が加わったときにハンドル杆の後方部が折れ曲ってクラッチが切断されるとしても、作業者が挟まれてから瞬時に後進が止まることは難しい。このため、作業者に大きな負荷（荷重）が加わるおそれがある。

本発明は上記の課題に鑑みなされたものであり、作業者がハンドル杆と作業者の後方の障害物との間に挟まれた場合であっても、作業者のハンドル杆に対する操作性を残しつつ作業者に加わる負荷（荷重）を低減することが可能な歩行型作業機を提供することを目的とする。

本発明の歩行型作業機は、駆動部の動力を用いて走行する走行部を有し、所定の作業を行う車体と、前記車体に一端が固定され、前記車体の前進方向後方に延びる第１部分と、前記第１部分の他端に設けられ、作業者が把持する第２部分と、を有し、前記第２部分が前記第１部分に対して回動するハンドル杆と、前記第２部分の回動を許容しつつ前記回動に抗する力を前記第２部分に付与する規制部と、前記第２部分の回動に連動して、前記走行部の走行を停止させる停止部と、前記第２部分の回動を阻止するためのロック操作部と、を備え、前記ロック操作部は、前記車体の後進時に前記第２部分の回動の阻止を解除する。
本発明の歩行型作業機は、駆動部の動力を用いて走行する走行部を有し、所定の作業を行う車体と、前記車体に一端が固定され、前記車体の前進方向後方に延びる第１部分と、前記第１部分の他端に設けられ、作業者が把持する第２部分と、を有し、前記第２部分が前記第１部分に対して回動するハンドル杆と、前記第２部分の回動を許容しつつ前記回動に抗する力を前記第２部分に付与する規制部と、前記第２部分の回動に連動して、前記走行部の走行を停止させる停止部と、前記第２部分の回動を阻止するためのロック操作部と、を備え、前記ロック操作部は、前記車体の後進時に、前記規制部の初期反力より大きな荷重が前記第２部分に加わった場合に前記第２部分の回動の阻止を解除する。
本発明の歩行型作業機は、駆動部の動力を用いて走行する走行部を有し、所定の作業を行う車体と、前記車体に一端が固定され、前記車体の前進方向後方に延びる第１部分と、前記第１部分の他端に設けられ、作業者が把持する第２部分と、を有し、前記第２部分が前記第１部分に対して回動するハンドル杆と、前記第２部分の回動を許容しつつ前記回動に抗する力を前記第２部分に付与する規制部と、前記第２部分の回動に連動して、前記走行部の走行を停止させる停止部と、を備え、前記規制部は、ガススプリング又はショックアブソーバーである。
本発明の歩行型作業機は、駆動部の動力を用いて走行する走行部を有し、所定の作業を行う車体と、前記車体に一端が固定され、前記車体の前進方向後方に延びる第１部分と、前記第１部分の他端に設けられ、作業者が把持する第２部分と、を有し、前記第２部分が前記第１部分に対して回動するハンドル杆と、前記第２部分の回動を許容しつつ前記回動に抗する力を前記第２部分に付与する規制部と、前記第２部分の回動に連動して、前記走行部の走行を停止させる停止部と、を備え、前記駆動部は、発動機であり、前記停止部は、前記第２部分の回動に連動して、前記発動機が有する点火プラグへの給電を停止する。
本発明の歩行型作業機は、駆動部の動力を用いて走行する走行部を有し、所定の作業を行う車体と、前記車体に一端が固定され、前記車体の前進方向後方に延びる第１部分と、前記第１部分の他端に設けられ、作業者が把持する第２部分と、を有し、前記第２部分が前記第１部分に対して回動するハンドル杆と、前記第２部分の回動を許容しつつ前記回動に抗する力を前記第２部分に付与する規制部と、前記第２部分の回動に連動して、前記走行部の走行を停止させる停止部と、を備え、前記駆動部は、発動機であり、前記停止部は、前記第２部分の回動に連動して、前記発動機が有する点火プラグへの給電を停止し且つ前記発動機の動力を前記走行部に伝達するクラッチを切断する。

本発明の歩行型作業機は、作業者がハンドル杆と作業者の後方の障害物との間に挟まれた場合であっても、作業者のハンドル杆に対する操作性を残しつつ作業者に加わる負荷（荷重）を低減することができるという効果を奏する。

図１は、第１の実施形態に係る歩行型作業機を＋Ｙ方向から見た状態を示す図である。図２は、第１の実施形態に係る歩行型作業機を＋Ｚ方向から見た状態を示す図である。図３は、第１の実施形態に係る歩行型作業機を斜め上方から見た状態を示す図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、変速レバー近傍を示す図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、変速レバーが後退以外に設定されているときのロック切替機構を示す図である。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、変速レバーが後退に設定されているときのロック切替機構を示す図である。図７（ａ）は、ロック状態の第１の実施形態におけるガススプリングを示す図であり、図７（ｂ）は、ロック解除状態の第１の実施形態におけるガススプリングを示す図である。図８は、第１の実施形態の歩行型作業機において、クラッチ杆が握られる前の状態のハンドル杆を示す図である。図９は、第１の実施形態の歩行型作業機において、変速レバーがＲ（リバース）以外に入れられ且つクラッチ杆が握られた状態のハンドル杆を示す図である。図１０は、第１の実施形態の歩行型作業機において、変速レバーがＲ（リバース）に入れられ且つクラッチ杆が握られた状態のハンドル杆を示す図である。図１１は、第１の実施形態の歩行型作業機において、歩行型作業機の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれた状態のハンドル杆を示す図である。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、図２の領域Ａの拡大図である。図１３は、歩行型作業機の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれ始めてから作業者に掛かる負荷（荷重）の推移を示すグラフである。図１４は、第２の実施形態に係る歩行型作業機を斜め上方から見た状態を示す図である。図１５（ａ）および図１５（ｂ）は、第１の実施形態におけるガススプリングを示す断面図である。図１６は、第３の実施形態に係る歩行型作業機を＋Ｚ方向から見た状態を示す図である。図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、第３の実施形態における表示板近傍を拡大した図である。図１８は、第４の実施形態の歩行型作業機において、クラッチ杆が握られる前の状態のハンドル杆を示す図である。図１９（ａ）は、図１８の領域Ａの拡大図、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）におけるリンク機構近傍をＡ方向から見た拡大図である。図２０は、第４の実施形態の歩行型作業機において、変速レバーがＲ（リバース）に入れられ且つクラッチ杆が握られた状態のハンドル杆を示す図である。図２１は、図２０の領域Ａの拡大図である。図２２は、第４の実施形態の歩行型作業機において、後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれた状態のハンドル杆を示す図である。図２３は、図２２の領域Ａの拡大図である。図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は、クラッチ杆が握られる前の状態の変形例に係るロック操作部を示す図である。図２５（ａ）及び図２５（ｂ）は、変速レバーがＲ（リバース）に入れられ且つクラッチ杆が握られた状態の変形例に係るロック操作部を示す図である。図２６（ａ）及び図２６（ｂ）は、ボールプランジャーのボールが窪みから抜け出た直後の変形例に係るロック操作部を示す図である。図２７（ａ）及び図２７（ｂ）は、ボールプランジャーのボールが窪みから抜け出て少し経過した後の変形例に係るロック操作部を示す図である。図２８（ａ）及び図２８（ｂ）は、ガススプリングが大きく収縮した状態の変形例に係るロック操作部を示す図である。

《第１の実施形態》
以下、第１の実施形態に係る歩行型作業機１００について、図に基づいて説明する。本第１の実施形態の歩行型作業機１００は、例えば歩行型耕うん機（歩行型トラクター）であり、発動機から動力を得て自動走行し、自動走行中に耕うん作業を行うものである。なお、歩行型作業機１００は、例えば歩行型除雪機又は歩行型田植機など、歩行型耕うん機以外の場合でもよい。また、本第１の実施形態の歩行型作業機１００は、２つの車輪を有する１軸２輪型の歩行型作業機であるが、この場合に限られず、例えば４つの車輪を有する２軸４輪型の歩行型作業機やクローラ型の歩行型作業機等の場合でもよい。

図１から図３には、歩行型作業機１００の構成が概略的に示されている。図１から図３では、歩行型作業機１００の前進方向を＋Ｘ方向、後進方向を－Ｘ方向、Ｘ軸に水平面内で直交する方向（左右方向）をＹ軸方向、鉛直方向をＺ軸方向とする。図１は、歩行型作業機１００を＋Ｙ方向から見た状態を示し、図２は、歩行型作業機１００を＋Ｚ方向から見た状態を示し、図３は、歩行型作業機１００を斜め上方から見た状態を示している。

歩行型作業機１００は、図１に示すように、車体１０と、車体１０の前進方向後方（－Ｘ側）に設けられた作業部１１と、車体１０に設けられ、Ｙ軸方向に延びる駆動軸としての車軸１２と、車軸１２の両端部に設けられた車輪１３と、車体１０に設けられた発動機１４と、車体１０に設けられた変速レバー１５と、車体１０の－Ｘ側に設けられ、作業者が把持するハンドル杆３０と、を備える。発動機１４は、車輪１３や、作業部１１が有する耕うん爪１６を回転させる駆動部である。なお、車体１０は、発動機１４のほか、燃料タンクやマフラーなど、車輪１３及び耕うん爪１６を回転駆動させるために必要な装置も保持する。

作業部１１は、耕うん爪１６を有するロータリ耕うん装置である。耕うん爪１６は、発動機１４からの動力を得て回転する。作業部１１は、作業者がハンドル杆３０を上下させることで、車輪１３を中心に昇降する。作業者は、耕うん作業時は作業部１１を下方に降下させて、耕うん爪１６を土中に貫入させた状態で使用する。なお、歩行型作業機１００においては、安全のため、後進時は耕うん爪１６が動作しないようになっている。あるいは、耕うん爪１６が動作しているときは、歩行型作業機１００は後進できないようになっている。

車輪１３は、発動機１４からクラッチ（不図示）を介して、発動機１４と車輪１３の間に設けられた車軸１２に供給される動力により回転する。車輪１３は、車体１０を走行させる走行部である。また、クラッチは、発動機１４と車輪１３の間に設けられ、発動機１４から車輪１３に動力を伝達したり遮断したりすることを機械的に行う。

変速レバー１５は、車輪１３の回転方向や速度を切替える切替部であり、ハンドル杆３０の近傍に設けられている。作業者は、表示板１７に設けられた溝部１８（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）に沿って変速レバー１５を操作することで動作モードを変更することができ、歩行型作業機１００を前進又は後進させることができる。

ハンドル杆３０は、図２及び図３に示すように、車体１０に一端が固定され、車体１０の前進方向後方に延びる前部分３０ａと、前部分３０ａの他端に取り付けられ、作業者が把持する後部分３０ｂと、を有する。後部分３０ｂは、前部分３０ａに対して鉛直下向きに回動可能（Ｙ軸回りに回動可能）な状態で前部分３０ａに取り付けられている。

ハンドル杆３０には、クラッチ杆３１、ガススプリング３２、及びロック切替機構３３が設けられている。なお、不図示ではあるが、ハンドル杆３０には、エンジンスイッチも設けられている。

クラッチ杆３１は、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの上側に配置され、作業者がハンドル杆３０の後部分３０ｂと共に把持できるようになっている。クラッチ杆３１は、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの下側に設けられた回転軸を中心に回動可能となって、ハンドル杆３０の後部分３０ｂに取り付けられている。クラッチ杆３１は、クラッチワイヤ３５を介してクラッチに接続されている。クラッチ杆３１にはクラッチワイヤ３５のインナーワイヤ３５ａ（アウターケーブル３５ｂに被覆されているインナー部分）が接続されている。また、クラッチ杆３１には接続ワイヤ５２のインナーワイヤ５２ａも接続されている。インナーワイヤ３５ａ及びインナーワイヤ５２ａは、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの下側に設けられたクラッチ杆３１の回転軸とはハンドル杆３０の後部分３０ｂを挟んで反対側に位置してクラッチ杆３１に接続されている。また、クラッチワイヤ３５のアウターケーブル３５ｂの端部は、作業者がクラッチ杆３１を放した場合及び後述するようにハンドル杆３０の後部分３０ｂが前部分３０ａに対して回動した場合に、アウターケーブル３５ｂの端部からインナーワイヤ３５ａのクラッチ杆３１への取付位置までの距離が小さくなるような位置に取り付けられている。接続ワイヤ５２についても同様である。例えば、クラッチワイヤ３５のアウターケーブル３５ｂの端部及び接続ワイヤ５２のアウターケーブル５２ｂの端部は、ハンドル杆３０の前部分３０ａの下側に取り付けられている。作業者がハンドル杆３０の後部分３０ｂと共にクラッチ杆３１を握ると、クラッチワイヤ３５のインナーワイヤ３５ａが引っ張られてクラッチが接続され、発動機１４から車軸１２へ動力が伝達される（伝達状態となる）。一方、作業者がクラッチ杆３１から手を放すと、クラッチワイヤ３５のインナーワイヤ３５ａが弛んでクラッチが切断され、発動機１４から車軸１２への動力の伝達が遮断される（遮断状態となる）。このように、作業者は、クラッチ杆３１を操作することによって歩行型作業機１００の走行を制御することができる。

ガススプリング３２は、圧縮ガスの反力を使用したばねであり、その一端には、ガススプリング３２が伸縮できない状態（ロック状態）と、伸縮が可能な状態（ロック解除状態）と、を切り替えるロック操作部３４（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）が設けられている。図７（ａ）は、ロック状態にあるガススプリング３２を示し、図７（ｂ）は、ロック解除状態にあるガススプリング３２を示している。

図３のように、ガススプリング３２は、一端がハンドル杆３０の後部分３０ｂに設けられた固定部材３７に接続されている。固定部材３７は、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの長手方向（Ｙ軸方向）に対して垂直な方向（ＸＺ面内方向）で斜め下側に向かって延出しており、延出している側であって後部分３０ｂが前部分３０ａ対して回動する回動軸よりも下側に位置する端部近傍に、ガススプリング３２の一端が揺動可能に接続されている。また、ガススプリング３２の他端は、ハンドル杆３０の前部分３０ａに設けられた固定部材３６に接続されている。固定部材３６は、Ｙ軸方向を長手方向とする板状部材であり、長手方向の中央部にガススプリング３２の他端が揺動可能に接続されている。

図１５（ａ）及び図１５（ｂ）には、第１の実施形態におけるガススプリング３２の断面図が示されている。図１５（ａ）は、ガススプリング３２がロック状態にあるときの断面図であり、図１５（ｂ）は、ロック解除状態にあるときの断面図である。図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、ガススプリング３２は、シリンダ７０の内部がフリーピストン７１によって窒素ガス等の圧縮ガスが充満した空間７２とオイルが充満した空間７３とに分けられている。オイルが充満した空間７３には、ピストンロッド７４に接続されたピストン７５が設けられている。ピストン７５には、オリフィス孔７６と、オリフィス孔７６をオイルが流れること及び流れないことの切り替えを行うバルブ７７と、が設けられている。バルブ７７は、ピストンロッド７４の内部にピストンロッド７４に対して移動可能に設けられたプッシュロッド７８に接続されている。空間７２内の圧縮ガスの圧力により、ピストン７５はピストンロッド７４側に向かって付勢されている。また、プッシュロッド７８に外部からの力が加わっていない状態では、空間７２内の圧縮ガスの圧力により、バルブ７７がピストン７５に接触した状態（図１５（ａ）の状態）が維持される。

図７（ａ）及び図７（ｂ）のように、ロック操作部３４は、ガススプリング３２のピストンロッド７４の端部に取り付けられたフランジ部３９ａと、フランジ部３９ａに設けられた回転軸３９ｂを軸心として揺動可能にフランジ部３９ａに取り付けられたアーム３９ｃと、アーム３９ｃよりもピストンロッド７４側に位置してフランジ部３９ａに取り付けられた固定部３９ｄと、を含む。アーム３９ｃにはロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａが接続されている。ロックワイヤ５０のアウターケーブル５０ｂの端部は固定部３９ｄに取り付けられている。アーム３９ｃには、プッシュロッド７８（不図示）の端部が接触した状態となっており、プッシュロッド７８が図１５（ａ）の状態にあるときには、アーム３９ｃを、回転軸３９ｂを中心とした反時計回り方向に付勢する。これにより、インナーワイヤ５０ａが引っ張られない限り、アーム３９ｃは、図７（ａ）に示すような状態（図７（ｂ）に対し、回転軸３９ｂを中心として反時計回りに回動した状態）に維持される。この状態では、バルブ７７がピストン７５に設けられたオリフィス孔７６を閉鎖しているため、オイルはオリフィス孔７６を流れることができず、ピストン７５は動くことができない。よって、図７（ａ）の状態では、ガススプリング３２はロック状態となる。一方、図７（ｂ）の状態のようにアーム３９ｃがロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａにより引っ張られて回転軸３９ｂを中心とした時計回り方向に回動すると、図１５（ｂ）のようにプッシュロッド７８がピストンロッド７４に対して空間７２側に押し込まれるので、プッシュロッド７８の端部に設けられたバルブ７７はオリフィス孔７６から離れる方向に移動する。これにより、オイルはオリフィス孔７６を流れることができ、ピストン７５は動くことが可能となる。よって、図７（ｂ）の状態では、ガススプリング３２はロック解除状態となる。

ガススプリング３２がロック状態（伸縮できない状態）にあるときには、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動が阻止される。これに対し、ガススプリング３２がロック解除状態（伸縮可能な状態）にあるときには、ハンドル杆３０の後部分３０ｂに所定値以上の外力が加わったときに、ハンドル杆３０の後部分３０ｂが前部分３０ａに対して回動することが許容されるとともに、回動に抗する所定の力が後部分３０ｂに付与される。すなわち、ガススプリング３２が収縮する際の抗力が、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動に抗する力となる。ガススプリング３２が収縮する際にオイルはオリフィス孔７６を通過するが、オイルがオリフィス孔７６を通過するときの抵抗によって、ガススプリング３２が収縮する際の抗力が生じることとなる。

図２及び図３に示すロック切替機構３３は、作業者による変速レバー１５の操作及びクラッチ杆３１の操作に応じて、ロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａを引っ張らない又は少し引っ張った状態（図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）参照）と、インナーワイヤ５０ａを大きく引っ張った状態（図６（ｂ）参照）と、の間で変更する機構である。ロック切替機構３３が図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）のようにインナーワイヤ５０ａを引っ張らない又は少し引っ張った状態では、ロック操作部３４が図７（ａ）の状態（ロック状態）に維持される。一方、ロック切替機構３３は、図６（ｂ）のようにインナーワイヤ５０ａを大きく引っ張った状態となることで、ロック操作部３４は図７（ｂ）の状態（ロック解除状態）となる。ロック切替機構３３の詳細については後述する。

図４（ａ）及び図４（ｂ）には、変速レバー１５近傍が示されている。図４（ａ）は、変速レバー１５がＮ（ニュートラル）の位置にある状態を示し、図４（ｂ）は、Ｒ（リバース）の位置にある状態を示している。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、表示板１７は、変速レバー１５の下端部近傍（車体１０上）に設けられている。変速レバー１５は、表示板１７に設けられた溝部１８に沿って移動可能となっている。作業者は、変速レバー１５の位置をＮ（ニュートラル）の位置にすることで、車輪１３を回転させないモードにすることができ、Ｒ（リバース）の位置にすることで、車体１０を後進させるモードにすることができる。Ｒ（リバース）の位置は溝部１８の一方の端部に配置されている。変速レバー１５の位置をＬ（ロー）の位置にすることで、車体１０を低速で前進させるモードにすることができ、Ｈ（ハイ）の位置にすることで、車体１０を高速で前進させるモードにすることができる。なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すモード以外のモードがあってもよい。

変速レバー１５の近傍には、変速レバー１５がＲ（リバース）とＬ（ロー）の間のＮ（ニュートラル）の位置からＲ（リバース）の位置に移動することに伴って動く移動部材５３が設けられている。移動部材５３は、変速レバー１５がＲ（リバース）とＬ（ロー）の間のＮ（ニュートラル）の位置からＲ（リバース）の位置に移動するときに移動部材５３の一部分５３ａが押されることで動く。移動部材５３には接続ワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａの端部が接続されている。接続ワイヤ５１のアウターケーブル５１ｂの端部は変速レバー１５に対してＲ（リバース）とは反対側で表示板１７に固定された固定部１７ａに取り付けられている。変速レバー１５がＲ（リバース）とＬ（ロー）の間のニュートラル（Ｎ）の位置からＲ（リバース）の位置に移動して移動部材５３が動くことにより接続ワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａが引っ張られる。詳細は後述するが、変速レバー１５がＲ（リバース）とＬ（ロー）の間のＮ（ニュートラル）の位置に戻ることで、移動部材５３も元の位置に戻る。図４（ａ）の状態では、移動部材５３の一部分５３ａが表示板１７に固定されたストッパ１７ｂに当接しているため、移動部材５３は、変速レバー１５がＲ（リバース）とＬ（ロー）の間のＮ（ニュートラル）の位置からＬ（ロー）、Ｌ（ロー）とＨ（ハイ）の間のニュートラル（Ｎ）、又はＨ（ハイ）の位置に移動しても動かない。以下において、変速レバー１５がＮ（ニュートラル）の位置にあるとは、Ｒ（リバース）とＬ（ロー）の間のＮ（ニュートラル）の位置にあることをいう。

図５（ａ）及び図５（ｂ）には、変速レバー１５がＲ（リバース）以外に設定されているときのロック切替機構３３が示されている。図６（ａ）及び図６（ｂ）には、変速レバー１５がＲ（リバース）に設定されているときのロック切替機構３３が示されている。ロック切替機構３３には、接続ワイヤ５１のアウターケーブル５１ｂの端部と、接続ワイヤ５２のアウターケーブル５２ｂの端部と、ロックワイヤ５０のアウターケーブル５０ｂの端部と、が取り付けられている。接続ワイヤ５１のアウターケーブル５１ｂの他方の端部は図４（ａ）及び図４（ｂ）のように表示板１７に固定された固定部１７ａに取り付けられている。接続ワイヤ５２のアウターケーブル５２ｂの他方の端部は図２のようにハンドル杆３０の前部分３０ａに取り付けられている。ロックワイヤ５０のアウターケーブル５０ｂの他方の端部は図７（ａ）及び図７（ｂ）のようにロック操作部３４の固定部３９ｄに取り付けられている。ロック切替機構３３は、接続ワイヤ５１と接続ワイヤ５２の状態に応じてロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａの引っ張られ具合が異なるようにする。図６（ｂ）のように、ロック切替機構３３によってロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａが大きく引っ張られることで、ロック操作部３４のアーム３９ｃがプッシュロッド７８を押してバルブ７７が開いた状態になり、ガススプリング３２のロックが解除される。以下に、ロック切替機構３３について詳しく説明する。

図５（ａ）は、変速レバー１５がＲ（リバース）以外の位置（例えばＮ（ニュートラル）の位置）にあり且つクラッチ杆３１が作業者によって握られていない状態を示している。図５（ｂ）は、変速レバー１５がＲ（リバース）以外の位置（例えばＬ（ロー）又はＨ（ハイ）の位置）にあり且つクラッチ杆３１が作業者によって握られた状態を示している。図６（ａ）は、変速レバー１５がＲ（リバース）の位置にあり且つクラッチ杆３１が作業者によって握られていない状態を示している。図６（ｂ）は、変速レバー１５がＲ（リバース）の位置にあり且つクラッチ杆３１が作業者によって握られた状態を示している。

ロック切替機構３３は、図５（ａ）に示すように、板状部材４０と、板状部材４０上に設けられた回動部材４１、４２と、ねじりコイルばね４３、４４と、を有する。また、板状部材４０には、接続ワイヤ５１、５２のアウターケーブル５１ｂ、５２ｂの端部が取り付けられている。板状部材４０は、上方から見て略矩形状の形状を有し、四つの辺４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを有する。辺４０ａと辺４０ｂが対向し、辺４０ｃと辺４０ｄが対向する。接続ワイヤ５１のアウターケーブル５１ｂは辺４０ｃ側から板状部材４０上に延び、アウターケーブル５１ｂの端部は辺４０ａと辺４０ｃの間の角部近傍で板状部材４０に取り付けられている。接続ワイヤ５２のアウターケーブル５２ｂは辺４０ｄ側から板状部材４０上に延び、アウターケーブル５２ｂの端部は辺４０ｂと辺４０ｄの間の角部近傍で板状部材４０に取り付けられている。回動部材４１は、回動部材４２と板状部材４０の辺４０ｃとの間に設けられ、回動部材４２は、回動部材４１と板状部材４０の辺４０ｄとの間に設けられている。回動部材４１は、板状部材４０に設けられた軸４５を中心として回動可能となっている。回動部材４２は、板状部材４０に設けられた軸４６を中心として回動可能となっている。軸４５は辺４０ｂ近傍に位置し、軸４６は辺４０ａ近傍に位置する。

回動部材４１と回動部材４２の間にはストッパとして機能する柱状部４８が設けられている。ロックワイヤ５０のアウターケーブル５０ｂは板状部材４０の辺４０ｃ側から板状部材４０上に延び、アウターケーブル５０ｂの端部は辺４０ｃに沿った方向において軸４５と接続ワイヤ５１のアウターケーブル５１ｂの端部が板状部材４０上に取り付けられた箇所との間の中央近傍で回動部材４１に固定されている。ロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａの端は、辺４０ｄに沿った方向において軸４６と接続ワイヤ５２のアウターケーブル５２ｂの端部が板状部材４０上に取り付けられた箇所との間の中央近傍で回動部材４２に設けられた切り欠き４７に引っ掛けられている。このような構成とすることで、図６（ｂ）の状態になったときに、接続ワイヤ５２のインナーワイヤ５２ａと接続ワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａとでロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａを略半分ずつ引っ張るようになる。

一端が移動部材５３に接続（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）された接続ワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａの他端は、回動部材４１の軸４５とは反対側の箇所に引っ掛けられている。図４（ｂ）に示すように、作業者が変速レバー１５をＲ（リバース）の位置に移動すると移動部材５３が動き、インナーワイヤ５１ａの一端が引っ張られることで、インナーワイヤ５１ａの他端は回動部材４１を引っ張る。これにより、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、回動部材４１は軸４５を中心に時計回りに回動する。一方、作業者が、図４（ｂ）の状態から変速レバー１５をＮ（ニュートラル）の位置に戻すと、軸４５を中心に回動部材４１を回動させて柱状部４８に押し付ける力を回動部材４１に与えているねじりコイルばね４３の付勢力によって、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、回動部材４１は元の位置に戻る。これにより、回動部材４１がインナーワイヤ５１ａの他端を引っ張るため、移動部材５３も図４（ａ）に示す元の位置に戻るようになる。

一端がクラッチ杆３１に接続（図２参照）された接続ワイヤ５２のインナーワイヤ５２ａの他端は、回動部材４２の軸４６とは反対側に設けられた切り欠き４９に引っ掛けられている。作業者がハンドル杆３０の後部分３０ｂと共にクラッチ杆３１を握ることでインナーワイヤ５２ａの一端が引っ張られ、インナーワイヤ５２ａの他端は回動部材４２を引っ張る。これにより、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、回動部材４２は軸４６を中心に時計回りに回動する。一方、作業者がクラッチ杆３１を放すと、軸４６を中心に回動部材４２を回動させて柱状部４８に押し付ける力を回動部材４２に与えているねじりコイルばね４４の付勢力によって、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、回動部材４２は元の位置に戻る。

図５（ｂ）に示すように、回動部材４１が回動せずに、回動部材４２のみが時計回りに回動した場合、ロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａはわずかに引っ張られる。同様に、図６（ａ）に示すように、回動部材４１が時計回りに回動し、回動部材４２が回動しない場合、ロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａはわずかに引っ張られる。その一方で、図６（ｂ）に示すように、回動部材４１及び回動部材４２が時計回りに回動した場合、ロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａが図５（ｂ）及び図６（ａ）の場合よりも大きく引っ張られる。インナーワイヤ５０ａの一端はロック操作部３４のアーム３９ｃに接続されていることから（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）、インナーワイヤ５０ａが大きく引っ張られることでロック操作部３４のアーム３９ｃが引っ張られる。

ロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａがロック操作部３４のアーム３９ｃを大きく引っ張ることで、ロック操作部３４は、図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態に遷移し、ガススプリング３２のロックを解除する状態となる。このように、ガススプリング３２は、作業者が変速レバー１５をＲ（リバース）の位置に移動し且つクラッチ杆３１を握ることに連動して、ピストン７５の移動が制限されるロック状態からピストン７５の移動が可能となるロック解除状態に切り替わる。なお、図５（ｂ）及び図６（ａ）のようにインナーワイヤ５０ａがわずかに引っ張られる場合には、ガススプリング３２のロックは解除されない。

図８には、クラッチ杆３１が握られる前の状態のハンドル杆３０が示されている。図９には、変速レバー１５がＲ（リバース）以外に入れられ且つクラッチ杆３１が握られた状態のハンドル杆３０が示されている。図１０には、変速レバー１５がＲ（リバース）に入れられ且つクラッチ杆３１が握られた状態のハンドル杆３０が示されている。図１１には、歩行型作業機１００の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれた状態のハンドル杆３０が示されている。

図８に示すように、クラッチ杆３１が作業者に握られる前は、クラッチ杆３１に接続するクラッチワイヤ３５のインナーワイヤ３５ａ及び接続ワイヤ５２のインナーワイヤ５２ａは弛んだ状態にある。インナーワイヤ３５ａが弛んでいることで、クラッチは切断された状態になっている。インナーワイヤ５２ａが弛んでいることで、図５（ａ）及び図６（ａ）に示したように、変速レバー１５の位置に関わらず、ロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａは引っ張られないか又はわずかに引っ張られる程度であるため、ガススプリング３２はロックされた状態となる。

図９に示すように、変速レバー１５がＲ（リバース）以外に入れられ且つクラッチ杆３１が握られたときは、クラッチワイヤ３５のインナーワイヤ３５ａがクラッチ杆３１に引っ張られてクラッチが接続された状態になるため、歩行型作業機１００は例えば前進する。変速レバー１５がＲ（リバース）の位置ではないので、図５（ｂ）に示したように、接続ワイヤ５２のインナーワイヤ５２ａが引っ張られることによりロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａはわずかに引っ張られるが、ロック操作部３４はロック解除の位置まで達しないため、ガススプリング３２はロック状態のままとなる。

図１０に示すように、変速レバー１５がＲ（リバース）に入れられ且つクラッチ杆３１が握られたときは、クラッチワイヤ３５のインナーワイヤ３５ａがクラッチ杆３１により引っ張られてクラッチが接続された状態になるため、歩行型作業機１００は後進する。変速レバー１５がＲ（リバース）に入れられ且つクラッチ杆３１が握られているため、図６（ｂ）に示したように、ロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａが大きく引っ張られ、ロック操作部３４のアーム３９ｃがガススプリング３２のロックを解除する位置に遷移する。

歩行型作業機１００が後進したときに、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれると、図１１に示すように、ハンドル杆３０の後部分３０ｂが前部分３０ａに対して鉛直下向き（Ｙ軸回り）に回動する。この際、ガススプリング３２は、変位に対して略一定の抗力が生じるため、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動を許容しつつ、回動に抗する所定の大きさの力を後部分３０ｂに加える。したがって、ハンドル杆３０の後部分３０ｂは、ガススプリング３２が設けられていない場合と比べて、ゆっくりと回動するようになる。

ハンドル杆３０の後部分３０ｂが前部分３０ａに対して回動することで、クラッチワイヤ３５のインナーワイヤ３５ａはクラッチ杆３１により引っ張られた状態から引っ張られる前の状態に戻る。このため、クラッチが切断されて、発動機１４から車軸１２への動力の伝達が遮断される。これにより、車輪１３の回転が停止して、歩行型作業機１００は停止する。また、ハンドル杆３０の後部分３０ｂが前部分３０ａに対して回動することで、接続ワイヤ５２のインナーワイヤ５２ａもクラッチ杆３１により引っ張られた状態から引っ張られる前の状態に戻る。このため、ロック切替機構３３は、図６（ｂ）の状態から図６（ａ）の状態へと遷移する。図６（ａ）の状態になることで、ロック操作部３４のアーム３９ｃは図７（ｂ）の状態から図７（ａ）の状態へと遷移してガススプリング３２をロック状態にする位置に移動する。このとき、インナーワイヤ３５ａの張り具合が弱くなることでクラッチが切断されて動力が遮断され、車輪１３が停止した後に、ガススプリング３２がロック状態となることが好ましい。このように、インナーワイヤ３５ａの張り具合が弱くなることで車輪１３が停止した後にガススプリング３２がロック状態になることで、ハンドル杆３０の後部分３０ｂが固定された状態になるため、作業者はハンドル杆３０の後部分３０ｂを押して歩行型作業機１００を移動させたり、ハンドル杆３０の後部分３０ｂを頼りにして挟まれた状態から脱出したりすることが可能となる。

また、本第１の実施形態では、ハンドル杆３０の後部分３０ｂが回動することで、発動機１４が有する点火プラグへの給電を停止する構成となっている。このことについて、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）を用いて説明する。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）には、図２の領域Ａが拡大されて示されている。図１２（ａ）は、ハンドル杆３０の後部分３０ｂが回動する前の状態を示し、図１２（ｂ）は、回動した後の状態を示している。

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、ハンドル杆３０の前部分３０ａにはスイッチ３８が取り付けられている。スイッチ３８は、スイッチング部３８ａを有しており、スイッチング部３８ａが押されていない状態から押された状態に遷移すると、点火プラグへの給電を停止する機能を有する。すなわち、スイッチ３８は、発動機１４の点火プラグへの給電を停止するキルスイッチである。ハンドル杆３０の後部分３０ｂのスイッチ３８近傍には、接触部材５４が固定されている。接触部材５４は、図１０のようにハンドル杆３０の後部分３０ｂが前部分３０ａに対して回動していない状態では、図１２（ａ）に示すように、スイッチング部３８ａには接触しない。一方、図１１のように、ハンドル杆３０の後部分３０ｂが前部分３０ａに対して回動した状態では、接触部材５４は、図１２（ｂ）に示すように、スイッチング部３８ａを押す。このように、ハンドル杆３０後部分３０ｂが前部分３０ａに対して回動し、スイッチング部３８ａが接触部材５４によって押されることで、発動機１４は停止する。これによっても、車輪１３の回転が停止し、歩行型作業機１００は停止する。

本第１の実施形態に係る歩行型作業機１００による効果について図１３を用いて説明する。図１３は、歩行型作業機１００の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれ始めてから作業者に掛かる負荷（荷重）の推移を示すグラフである。図１３の横軸は時間で、縦軸は作業者に掛かる負荷（荷重）である。本第１の実施形態に係る歩行型作業機１００の負荷（荷重）の推移を実線で示し、ハンドル杆が折れ曲がらない比較の形態に係る歩行型作業機の負荷（荷重）の推移を破線で示している。時間軸のＡは、挟まれ発生時刻を示している。時間軸のＢ～Ｅは、本第１の実施形態に係る歩行型作業機１００における、Ｂ：ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動開始時刻、Ｃ：スイッチ３８の作動時刻、Ｄ：クラッチの切断時刻、Ｅ：ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動終了時刻を示している。

図１３に示すように、ハンドル杆が折れ曲がらない比較の形態に係る歩行型作業機では、作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれ始めた時刻から僅かな時間（約１秒）で、作業者に最大負荷（荷重）が掛かる。これに対し、本第１の実施形態に係る歩行型作業機１００では、ハンドル杆３０に所定以上の負荷が発生した際（時刻Ｂ）に、ハンドル杆３０の後部分３０ｂが前部分３０ａに対して回動すると共にガススプリング３２が回動に抗する力を後部分３０ｂに付与するため、ガススプリング３２の抗力に応じた略一定の負荷（荷重）が作業者に掛かる。したがって、ハンドル杆が折れ曲がらない比較の形態に係る歩行型作業機に比べ、本第１の実施形態に係る歩行型作業機１００は、後進時に挟まれた状態での作業者に掛かる負荷（荷重）が低減される。作業者に掛かる負荷（荷重）が低く維持された状態で、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動に連動して、スイッチ３８（キルスイッチ）の作動及びクラッチワイヤ３５が弛むことによるクラッチの切断が実行されるため、歩行型作業機１００が停止する。

本第１の実施形態によれば、ハンドル杆３０は、車体１０に一端が固定され、車体１０の前進方向後方（－Ｘ側）に延びる前部分３０ａ（第１部分）と、前部分３０ａの他端に設けられ、作業者が把持する後部分３０ｂ（第２部分）と、を有し、後部分３０ｂは前部分３０ａに対して回動可能となっている。そして、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動を許容しつつ回動に抗する力を後部分３０ｂに付与するガススプリング３２（規制部）と、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動に連動して、発動機１４による車輪１３（走行部）の回転を停止させるクラッチワイヤ３５及びスイッチ３８（停止部）と、が設けられている。ガススプリング３２が設けられていることで、歩行型作業機１００の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれた場合でも、作業者にはガススプリング３２が収縮する際の抗力に応じた負荷が掛かるようになり、作業者のハンドル杆３０に対する操作性を残しつつ作業者に掛かる負荷（荷重）を低減することができる。そして、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動に連動して発動機１４による車輪１３の回転が停止するため、作業者に掛かる負荷（荷重）が低減された状態で歩行型作業機１００を停止させることができる。

また、本第１の実施形態では、ハンドル杆３０の後部分３０ｂは前部分３０ａに対して鉛直下向き（Ｙ軸回り）に回動する。作業者が背後の障害物とハンドル杆３０の後部分３０ｂとの間に挟まれた場合、ハンドル杆３０は、作業者の体に当たって水平方向に力を加えながら車軸１２を中心に鉛直上向きに押し上がるように回動しようとする。この場合に、ハンドル杆３０の後部分３０ｂが前部分３０ａに対して鉛直下向きに回動することで、ハンドル杆３０が鉛直上向きに押し上がるように回動することを抑制できる。よって、ハンドル杆３０に加わる外力による後部分３０ｂの回動が作業者の身体によって阻害されることを抑制できる。

また、本第１の実施形態では、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動を阻止するためのロック操作部３４が設けられている。ロック操作部３４は、車体１０の後進時にハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動の阻止を解除する。これにより、車体１０の前進時にハンドル杆３０の後部分３０ｂが意図せず回動してしまうことを抑制でき、ハンドル杆３０の操作性を確保することができる。

また、本第１の実施形態では、ロック操作部３４は、車体１０が後進するように作業者が変速レバー１５（第１切替部）を操作しかつ発動機１４から車軸１２に動力が伝わる伝達状態になるように作業者がクラッチ杆３１（第２切替部）を操作することに連動して、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動の阻止を解除する。変速レバー１５がＲ（リバース）の位置に操作され且つクラッチ杆３１が握られることで車体１０は後進を開始することから、変速レバー１５及びクラッチ杆３１の操作に連動してハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動の阻止を解除することで、車体１０の後進時にハンドル杆３０の後部分３０ｂを更に確実に回動可能な状態とすることができる。

また、本第１の実施形態では、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動を許容しつつ回動に抗する力を後部分３０ｂに付与する規制部がガススプリング３２である。これにより、図１３に示すように、歩行型作業機１００の後進時に背後の障害物とハンドル杆３０との間に作業者が挟まれた場合において、ガススプリング３２の収縮の際の抗力に応じた一定の負荷（荷重）が作業者に掛かるようになる。よって、作業者に掛かる負荷（荷重）がある一定値を超えない状態が持続され易くなり、その時間を利用して発動機１４による車輪１３の回転を停止させることができる。

なお、上記第１の実施形態では、ハンドル杆３０の回動に抗する力を付与する規制部がガススプリング３２である場合を例に示したが、ショックアブソーバーなど、その他の場合でもよい。規制部がショックアブソーバーである場合でも、ガススプリング３２と同様にピストンが変位しても通常のばねに比べて略一定の抗力が生じやすいことから、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０とに挟まれたときに、作業者に掛かる負荷（荷重）が低減され且つある一定値を超えない状態が持続され易くなる。

また、本第１の実施形態では、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動に連動して発動機１４による車輪１３の回転を停止させる停止部の１つは、スイッチ３８（キルスイッチ）であり、発動機１４が有する点火プラグへの給電を停止する。スイッチ３８（キルスイッチ）の操作は、機械的な動作だけで実現でき、追加の電気制御回路などを用いなくて済むため、歩行型作業機１００に新たにバッテリ及び電池を搭載しなくても、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動に連動して車輪１３の回転を停止させることができる。

また、本第１の実施形態では、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動に連動して発動機１４による車輪１３の回転を停止させる停止部の１つは、クラッチ杆３１に繋がれたクラッチワイヤ３５であり、発動機１４と車軸１２との間のクラッチを切断する。これは、機械的な動作だけで実現でき、追加の電気制御回路などを用いなくて済むため、歩行型作業機１００に新たにバッテリ及び電池を搭載しなくても、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動に連動して車輪１３の回転を停止させることができる。

また、本第１の実施形態では、作業者がクラッチ杆３１を握ってクラッチを接続する操作を行っている場合であっても、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動に連動してクラッチを切断する。上述したように、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０の後部分３０ｂとの間に挟まれた場合、ハンドル杆３０は、作業者の体に当たって水平方向に力を加えながら車軸１２を中心に鉛直上向きに押し上がるように回動しようとする。このような場合では、ハンドル杆３０によって胸腹部近傍が押されることでクラッチ杆３１を放す余裕がないことが生じ得る。しかしながら、作業者がクラッチ杆３１を握ってクラッチが接続状態になっている場合であってもハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動に連動してクラッチを切断することで、クラッチ杆３１を放す余裕がない場合でも、車輪１３の回転を停止させることができる。また、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれた場合、上述したように、ハンドル杆３０が作業者の胸腹部付近を突き上げるため、作業者がハンドル杆３０から手を放してもクラッチ杆３１が下がった状態を維持し続けることがある。このような場合であっても、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動に連動して車輪１３の回転を停止させることができる。

また、本第１の実施形態では、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動に連動して、発動機１４が有する点火プラグへの給電を停止すること及び発動機１４と車軸１２との間のクラッチを切断すること、の両方が行われる。これにより、作業者が後方の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれた場合において、車輪１３の回転をより確実に停止させることができる。

なお、上記第１の実施形態において、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動に連動して、発動機１４が有する点火プラグへの給電を停止すること及び発動機１４と車軸１２との間のクラッチを切断すること、のいずれか一方が行われる場合でもよい。

なお、上記第１の実施形態において、作業者が後方の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれ、ハンドル杆３０の後部分３０ｂが前部分３０ａに対して回動することで車輪１３が停止したときに、ガススプリング３２はロック状態に遷移せずにロック解除状態のままとなっていてもよい。この場合、ハンドル杆３０の後部分３０ｂが動くことから、障害物とハンドル杆３０との間に挟まれている作業者はハンドル杆３０の後部分３０ｂを動かして脱出することが可能となる。

なお、上記第１の実施形態において、図５（ａ）～図６（ｂ）に示したロック切替機構３３の構造は一例であり、特許請求の範囲に記載の機能を実現することができれば、その他の構造をしていてもよい。

《第２の実施形態》
図１４には、第２の実施形態に係る歩行型作業機２００を斜め上方から見た状態が示されている。歩行型作業機２００は、図１４に示すように、車体１０の－Ｘ側に設けられたハンドル杆６０を有する。ハンドル杆６０は、車体１０に一端が固定され、車体１０の前進方向後方に延びる前部分６０ａと、前部分６０ａの他端に取り付けられ、作業者が把持する後部分６０ｂと、を有する。後部分６０ｂは、前部分６０ａに対して鉛直下向き（Ｙ軸回り）に回動可能となっている。後部分６０ｂは、作業者が握るグリップが左右に分かれたコの字型の２ハンドル構造をしている。左右のグリップのうちの一方にクラッチ杆６１が設けられている。また、領域Ａには、第１の実施形態の図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示したスイッチ３８が設けられている。その他の構成は第１の実施形態の歩行型作業機１００と同じであるため説明を省略する。

本第２の実施形態においても、ハンドル杆６０は、車体１０に一端が固定され、車体１０の前進方向後方（－Ｘ側）に延びる前部分６０ａ（第１部分）と、前部分６０ａの他端に設けられ、作業者が把持する後部分６０ｂ（第２部分）と、を有し、後部分６０ｂは前部分６０ａに対して回動可能となっている。そして、歩行型作業機２００には、ハンドル杆６０の後部分６０ｂの回動を許容しつつ回動に抗する力を後部分６０ｂに付与するガススプリング３２（規制部）と、ハンドル杆６０の後部分６０ｂの回動に連動して、発動機１４による車輪１３の回転を停止させるクラッチワイヤ３５及びスイッチ３８（停止部）と、が設けられている。これにより、歩行型作業機２００の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆６０との間に挟まれた場合でも、作業者にはガススプリング３２が収縮する際の抗力に応じた負荷が掛かるようになり、作業者のハンドル杆３０に対する操作性を残しつつ作業者に掛かる負荷（荷重）を低減することができる。

《第３の実施形態》
図１６には、第３の実施形態に係る歩行型作業機３００を＋Ｚ方向から見た状態が示されている。図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、第３の実施形態における表示板１７近傍を拡大した図である。図１７（ａ）は、変速レバー１５がＮ（ニュートラル）の位置にある状態を示し、図１７（ｂ）は、Ｒ（リバース）の位置にある状態を示している。歩行型作業機３００は、図１６から図１７（ｂ）に示すように、ロック切替機構３３が設けられてなく、これに伴い、接続ワイヤ５１、５２も設けられていない。ロックワイヤ５０のアウターケーブル５０ｂの一方の端部は、第１の実施形態と同じく、図７（ａ）及び図７（ｂ）のように、ロック操作部３４の固定部３９ｄに取り付けられている。インナーワイヤ５０ａの一方の端部も、第１の実施形態と同じく、図７（ａ）及び図７（ｂ）のように、ロック操作部３４のアーム３９ｃに接続されている。一方、ロックワイヤ５０のアウターケーブル５０ｂの他方の端部は、第１の実施形態とは異なり、変速レバー１５の下端部近傍に設けられた表示板１７に固定された固定部１７ａに、変速レバー１５に対してＲ（リバース）とは反対側に位置して取り付けられている。インナーワイヤ５０ａの他方の端部は、第１の実施形態と異なり、変速レバー１５の近傍に設けられた移動部材５３に接続されている。その他の構成は第１の実施形態の歩行型作業機１００と同じであるため説明を省略する。

変速レバー１５がＮ（ニュートラル）の位置からＲ（リバース）の位置に移動すると、移動部材５３の一部分５３ａが変速レバー１５に押されることで動く。これにより、ロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａが移動部材５３によって大きく引っ張られる。インナーワイヤ５０ａが移動部材５３により大きく引っ張られることでロック操作部３４のアーム３９ｃが引っ張られ、ロック操作部３４は、図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態に遷移する。これにより、ガススプリング３２はロックが解除された状態となる。

このように、本第３の実施形態によれば、ロック操作部３４は、車体１０が後進するように作業者が変速レバー１５（第１切替部）を操作することに連動して、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動の阻止を解除する。変速レバー１５がＲ（リバース）の位置に操作されることで歩行型作業機１００は後進可能な状態となることから、変速レバー１５の操作に連動してハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動の阻止を解除することで、車体１０の後進時にハンドル杆３０の後部分３０ｂをより確実に回動可能な状態とすることができる。

《第４の実施形態》
上記第１の実施形態から第３の実施形態では、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）のように、ガススプリング３２自体にロック機能が備わる場合について示したが、本第４の実施形態では、ロック機能が備わらないガススプリング３２ａを用いる場合について説明する。ガススプリング３２ａ及びロック操作部３４ａ以外は、上記第１の実施形態と同じであるため、ガススプリング３２ａおよびロック操作部３４ａを中心に説明する。

ガススプリング３２ａは、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示したガススプリング３２と比べて、バルブ７７及びプッシュロッド７８が設けられていない点で異なる。したがって、オリフィス孔７６を介してオイルの流通が常時可能となっている。

図１８には、第４の実施形態の歩行型作業機において、クラッチ杆３１が握られる前の状態のハンドル杆３０が示されている。図１９（ａ）は、図１８の領域Ａの拡大図、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）におけるリンク機構９０近傍をＡ方向から見た拡大図である。図１８に示すように、ロック操作部３４ａは、リンク機構８０とリンク機構９０を含む。

図１９（ａ）に示すように、リンク機構８０は、リンク８１とリンク８２とリンク８３を含む。リンク８１は、一端がジョイント８４によってガススプリング３２ａのピストンロッド７４の先端部に回動可能に結合されている。リンク８２は、一端がジョイント８５によってガススプリング３２ａのシリンダ７０の先端部に回動可能に結合されている。リンク８３は、一端に突起部８７を備える。突起部８７は、ハンドル杆３０の前部分３０ａに固定されたレール部８８の案内溝８９に挿入されている。リンク８１の他端とリンク８２の他端とリンク８３の他端とはジョイント８６によって互いに回動可能に結合されている。ガススプリング３２ａが伸びた状態においては、ガススプリング３２ａが収縮したときにジョイント８６がリンク８３側に移動するように、リンク８１とリンク８２はリンク８３側にくの字に折れ曲がっていることが好ましい。リンク８１とリンク８２がくの字に折れ曲がるようにするために、リンク８１とリンク８２の長さの合計がピストンロッド７４の長さより長くなるようにしてもよいし、リンク８３の突起部８７が案内溝８９の下側端部に当接したときにジョイント８６の位置がリンク８１とリンク８２がくの字に折れ曲がるような位置になるようにしてもよい。

リンク機構９０は、リンク９１とリンク９２とリンク９３を含む。リンク９１は、Ｌ字型形状をしていて、Ｌ字の角部分がジョイント９４によってレール部８８に回動可能に結合されている。リンク９１の一端に回動可能に結合されたジョイント９５にロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａが接続されている。リンク９１の他端は、リンク９２の一端にジョイント９６によって互いに回動可能に結合されている。リンク９２の他端は、リンク９３の一端にジョイント９７によって互いに回動可能に結合されている。リンク９３の他端は、ジョイント９８によってレール部８８に回動可能に結合されている。リンク９３には、リンク８３の突起部８７がレール部８８の案内溝８９を移動することを阻止するための突起状の阻止部９９が設けられている。

図１９（ｂ）に示すように、リンク９１とリンク９２とリンク９３はそれぞれレール部８８を挟むように一対となって設けられている。ジョイント９５は一対のリンク９１の先端部に回動可能に結合されていて、このジョイント９５にロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａが接続されている。

作業者によりクラッチ杆３１が握られる前においては、接続ワイヤ５２のインナーワイヤ５２ａはクラッチ杆３１に引っ張られていないことから、図５（ａ）及び図６（ａ）に示したように、ロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａは引っ張られないか又はわずかに引っ張られる程度である。この場合、図１９（ａ）に示すように、リンク９３の阻止部９９は、リンク８３の突起部８７がレール部８８の案内溝８９を移動することを阻止する位置にある。このため、リンク８１とリンク８２とリンク８３は動くことができず、ガススプリング３２ａは収縮することができないロック状態となる。

図２０には、第４の実施形態の歩行型作業機において、変速レバー１５がＲ（リバース）に入れられ且つクラッチ杆３１が握られた状態のハンドル杆３０が示されている。図２１は、図２０の領域Ａの拡大図である。図２０及び図２１に示すように、変速レバー１５がＲ（リバース）に入れられ且つクラッチ杆３１が握られることで、図６（ｂ）に示したように、ロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａが大きく引っ張られる。これにより、ロック操作部３４ａはガススプリング３２ａのロックを解除するように動作する。以下に、ロック操作部３４ａの動作を詳細に説明する。

ロックワイヤ５０のインナーワイヤ５０ａが大きく引っ張られることで、図２１に示すように、リンク９１はジョイント９４を中心に反時計回りに回動し、リンク９１の一端はロックワイヤ５０に近づき、他端はリンク９２の一端を持ち上げるように動く。これにより、リンク９２はジョイント９６を中心に反時計回りに回動し、リンク９２の他端はリンク９３の一端を持ち上げるように動く。これにより、リンク９３はジョイント９８を中心として時計回りに回動する。その結果、リンク９３に設けられた阻止部９９は、レール部８８の案内溝８９から離れた位置に移動する。これにより、リンク８３の突起部８７は案内溝８９を移動することが可能となる。よって、リンク８１とリンク８２とリンク８３は互いに連動して動くことが可能となり、ガススプリング３２ａは収縮することが可能なロック解除状態となる。

図２２には、第４の実施形態の歩行型作業機において、後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれた状態のハンドル杆３０が示されている。図２３は、図２２の領域Ａの拡大図である。図２２及び図２３に示すように、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれると、ガススプリング３２ａがロック解除状態で収縮可能となっているため、ハンドル杆３０の後部分３０ｂは前部分３０ａに対して鉛直下向き（Ｙ軸回り）に回動する。すなわち、リンク８１、８２がリンク８３を押し上げるようにジョイント８４、８５を中心に回動し、リンク８３の突起部８７が案内溝８９に沿って移動することで、ガススプリング３２ａは収縮するようになり、ハンドル杆３０の後部分３０ｂは前部分３０ａに対して鉛直下向き（Ｙ軸回り）に回動する。したがって、ガススプリング３２ａは、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動を許容しつつ、回動に抗する所定の力を後部分３０ｂに加えるようになる。よって、ハンドル杆３０の後部分３０ｂはゆっくりと回動するようになる。

本第４の実施形態においても、上記第１の実施形態と同じく、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動を許容しつつ回動に抗する力を後部分３０ｂに付与するガススプリング３２ａが設けられている。このため、歩行型作業機の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれた場合でも、作業者にはガススプリング３２ａが収縮する際の抗力に応じた負荷が掛かるようになり、作業者のハンドル杆３０に対する操作性を残しつつ作業者に掛かる負荷（荷重）を低減することができる。

また、本第４の実施形態では、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動を阻止するために、リンク機構８０とリンク機構９０を含むロック操作部３４ａが設けられている。このようなロック操作部３４ａが設けられることで、ガススプリング３２ａ自体にロック機能がない場合でも、ガススプリング３２ａの収縮を抑制するロック状態にすることができる。

［ロック操作部の変形例］
変形例に係るロック操作部３４ｂは、ガススプリング３２ａがロック解除状態になった場合でも、ガススプリング３２ａに予め設定されている初期反力より大きな荷重が加わるまでガススプリング３２ａの収縮が始まらないようにするボールプランジャー６２を設けた点でロック操作部３４ａと異なっている。以下において、ロック操作部３４ａと異なる点を中心に説明する。

図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は、クラッチ杆３１が握られる前の状態の変形例に係るロック操作部３４ｂを示す図である。図２４（ｂ）は、図２４（ａ）におけるボールプランジャー６２を通る断面を示している。なお、図２４（ｂ）では、参考として案内溝８９を点線で図示している（以下の同様な図においても同じ）。図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に示すように、ロック操作部３４ｂに備わるボールプランジャー６２は、本体部６３に内蔵されたコイルばね６４と、コイルばね６４により付勢されたボール６５と、を備える。リンク８３には、ボール６５の直径と同程度の幅を有しかつボール６５の直径よりも浅い深さを有する窪み６６ａと、窪み６６ａと同程度の深さでありかつ窪み６６ａよりもリンク８３が案内溝８９に沿って動く方向に長い窪み６６ｂと、が設けられている。クラッチ杆３１が握られる前の状態においては、ボールプランジャー６２のボール６５は、窪み６６ａに嵌め込まれかつコイルばね６４により窪み６６ａに向かって付勢されている。

図２５（ａ）及び図２５（ｂ）は、変速レバー１５がＲ（リバース）に入れられ且つクラッチ杆３１が握られた状態の変形例に係るロック操作部３４ｂを示す図である。図２５（ｂ）は、図２５（ａ）におけるボールプランジャー６２を通る断面を示している。図２５（ａ）及び図２５（ｂ）に示すように、変速レバー１５がＲ（リバース）に入れられ且つクラッチ杆３１が握られることで、リンク９３の阻止部９９がレール部８８の案内溝８９から離れてリンク８３の突起部８７が案内溝８９に沿って移動可能となる。この場合でも、リンク８３を案内溝８９に沿ってスライドさせる力が、ボールプランジャー６２のボール６５を窪み６６ａから追い出す力以上にならないと、リンク８３は動かない。すなわち、図２２に示したような、ハンドル杆３０の後部分３０ｂが前部分３０ａに対して回動をし始めるには、ボールプランジャー６２のボール６５が窪み６６ａから抜け出る力以上の荷重がハンドル杆３０の後部分３０ｂに加わる必要がある。ボール６５を窪み６６ａから出すために必要な荷重は、コイルばね６４の付勢力及び／又は窪み６６ａの深さを調整することで、ガススプリング３２ａの初期反力よりも大きくなるようにする。

図２６（ａ）及び図２６（ｂ）は、ボールプランジャー６２のボール６５が窪み６６ａから抜け出た直後の変形例に係るロック操作部３４ｂを示す図であり、図２７（ａ）及び図２７（ｂ）は、窪み６６ａから抜け出て少し経過した後の変形例に係るロック操作部３４ｂを示す図である。図２６（ｂ）は、図２６（ａ）におけるボールプランジャー６２を通る断面を示し、図２７（ｂ）は、図２７（ａ）におけるボールプランジャー６２を通る断面を示している。図２６（ａ）から図２７（ｂ）に示すように、ハンドル杆３０の後部分３０ｂにボールプランジャー６２のボール６５が窪み６６ａから抜け出るような荷重が加わることで、ボール６５は窪み６６ａから抜け出る。その結果、図２３に示したように、リンク８１とリンク８２とリンク８３が互いに連動して動いてガススプリング３２ａは収縮し始める。図２７（ｂ）のように、ボール６５は、窪み６６ａから抜け出た後に窪み６６ｂに入る。これにより、コイルばね６４がボール６５を押し付ける力が弱まるため、ボール６５の動きがスムースになる。なお、窪み６６ｂは設けられていない場合でもよい。

図２８（ａ）及び図２８（ｂ）は、ガススプリング３２ａが大きく収縮した状態の変形例に係るロック操作部３４ｂを示す図である。図２８（ｂ）は、図２８（ａ）におけるボールプランジャー６２を通る断面を示している。図２８（ａ）及び図２８（ｂ）に示すように、ボールプランジャー６２のボール６５が窪み６６ａから抜け出ることで、ガススプリング３２ａは抗力を伴いながら収縮し、これにより、リンク８３の突起部８７はレール部８８の案内溝８９に沿って動く。

変形例のロック操作部３４ｂによれば、ガススプリング３２ａが収縮を開始するのに必要な荷重をボールプランジャー６２によって調整することができる。例えば、ボールプランジャー６２を調整することで、歩行型作業機の後進時において、ガススプリング３２ａの初期反力より大きな荷重がハンドル杆３０の後部分３０ｂに加わった場合に、ボールプランジャー６２が窪み６６ａから抜け出るようにすることができる。これにより、ガススプリング３２ａは収縮し始めるようになり、ハンドル杆３０の後部分３０ｂの回動の阻止が解除されるようになる。

例えば、ボールプランジャー６２が設けられていない場合では、ガススプリング３２ａの初期反力より大きな荷重が加わったときにガススプリング３２ａは収縮を開始する。この場合、ガススプリング３２ａの初期反力は、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０の後部分３０ｂとの間に挟まれても負傷し難くかつ後進時のハンドル杆３０の操作性を犠牲にしないような大きさに設定される。しかしながら、この場合では、ガススプリング３２ａの初期反力がある程度大きくなる。ガススプリング３２ａの収縮中の反力は初期反力よりも大きくなることから、背後の障害物とハンドル杆３０の後部分３０ｂとの間に挟まれた作業者への負荷が大きくなる恐れがある。これに対し、ボールプランジャー６２を設けることで、ガススプリング３２ａが収縮を開始する荷重をボールプランジャー６２により調整することができるため、ガススプリング３２ａの初期反力を自由に設定することができる。よって、ガススプリング３２ａの初期反力を低めに設定して、ガススプリング３２ａの収縮中の反力が高くなることを抑制することで、作業者に掛かる負荷が大きくなることを抑制できる。また、ボールプランジャー６２を適切に調整することで、ガススプリング３２ａの初期反力を低めに設定しても、ハンドル杆３０の操作性が悪くなることを抑制できる。

なお、上記第１の実施形態から第３の実施形態の場合においても、ガススプリング３２に予め設定されている初期反力より大きな荷重が加わるまでガススプリング３２の収縮が始まらないようにするボールプランジャーを設けることができる。例えば、図１２に示す接触部材５４と同様な部材をハンドル杆３０の前部分３０ａと後部分３０ｂの両方に近接して設け、前部分３０ａ又は後部分３０ｂのいずれか一方に設けた部材にボールプランジャーを設けかつボールプランジャーを他方に設けた部材に押し付け、他方の部材には窪みを設ける構成とすることができる。

以上、本願発明の実施形態について詳述したが、本願発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本願発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１０車体
１１作業部
１２車軸（駆動軸）
１３車輪（走行部）
１４発動機（駆動部）
１５変速レバー（第１切替部）
１６耕うん爪
１７表示板
１７ａ固定部
１７ｂストッパ
１８溝部
３０、６０ハンドル杆
３０ａ、６０ａハンドル杆の前部分（第１部分）
３０ｂ、６０ｂハンドル杆の後部分（第２部分）
３１、６１クラッチ杆（第２切替部）
３２、３２ａガススプリング（規制部）
３３ロック切替機構
３４、３４ａ、３４ｂロック操作部
３５クラッチワイヤ（停止部）
３５ａインナーワイヤ
３５ｂアウターケーブル
３６、３７固定部材
３８スイッチ（停止部）
３８ａスイッチング部
３９ａフランジ部
３９ｂ回転軸
３９ｃアーム
３９ｄ固定部
４０板状部材
４０ａ～４０ｄ辺
４１、４２回動部材
４３、４４ねじりコイルばね
４５、４６軸
４７切り欠き
４８柱状部
４９切り欠き
５０ロックワイヤ
５０ａインナーワイヤ
５０ｂアウターケーブル
５１、５２接続ワイヤ
５１ａ、５２ａインナーワイヤ
５１ｂ、５２ｂアウターケーブル
５３移動部材
５４接触部材
６２ボールプランジャー
６３本体部
６４コイルばね
６５ボール
６６ａ、６６ｂ窪み
７０シリンダ
７２、７３空間
７４ピストンロッド
７５ピストン
７６オリフィス孔
７７バルブ
７８プッシュロッド
８０リンク機構
８１、８２、８３リンク
８４、８５、８６ジョイント
８７突起部
８８レール部
８９案内溝
９０リンク機構
９１、９２、９３リンク
９４、９５、９６、９７、９８ジョイント
９９阻止部
１００、２００、３００歩行型作業機

Claims

駆動部の動力を用いて走行する走行部を有し、所定の作業を行う車体と、
前記車体に一端が固定され、前記車体の前進方向後方に延びる第１部分と、前記第１部分の他端に設けられ、作業者が把持する第２部分と、を有し、前記第２部分が前記第１部分に対して回動するハンドル杆と、
前記第２部分の回動を許容しつつ前記回動に抗する力を前記第２部分に付与する規制部と、
前記第２部分の回動に連動して、前記走行部の走行を停止させる停止部と、
前記第２部分の回動を阻止するためのロック操作部と、を備え、
前記ロック操作部は、前記車体の後進時に前記第２部分の回動の阻止を解除する、歩行型作業機。
前記車体の進行方向を前進又は後進に切替えるために前記作業者が操作する第１切替部を備え、
前記ロック操作部は、前記車体が後進するように前記作業者が前記第１切替部を操作することに連動して、前記第２部分の回動の阻止を解除する、請求項１に記載の歩行型作業機。
前記車体の進行方向を前進又は後進に切替えるために前記作業者が操作する第１切替部と、
前記駆動部から前記走行部に前記動力が伝わる伝達状態と前記動力が遮断される遮断状態とを切替えるために前記作業者が操作する第２切替部を備え、
前記ロック操作部は、前記車体が後進するように前記作業者が前記第１切替部を操作しかつ前記伝達状態になるように前記作業者が前記第２切替部を操作することに連動して、前記第２部分の回動の阻止を解除する、請求項１に記載の歩行型作業機。
駆動部の動力を用いて走行する走行部を有し、所定の作業を行う車体と、
前記車体に一端が固定され、前記車体の前進方向後方に延びる第１部分と、前記第１部分の他端に設けられ、作業者が把持する第２部分と、を有し、前記第２部分が前記第１部分に対して回動するハンドル杆と、
前記第２部分の回動を許容しつつ前記回動に抗する力を前記第２部分に付与する規制部と、
前記第２部分の回動に連動して、前記走行部の走行を停止させる停止部と、
前記第２部分の回動を阻止するためのロック操作部と、を備え、
前記ロック操作部は、前記車体の後進時に、前記規制部の初期反力より大きな荷重が前記第２部分に加わった場合に前記第２部分の回動の阻止を解除する、歩行型作業機。
駆動部の動力を用いて走行する走行部を有し、所定の作業を行う車体と、
前記車体に一端が固定され、前記車体の前進方向後方に延びる第１部分と、前記第１部分の他端に設けられ、作業者が把持する第２部分と、を有し、前記第２部分が前記第１部分に対して回動するハンドル杆と、
前記第２部分の回動を許容しつつ前記回動に抗する力を前記第２部分に付与する規制部と、
前記第２部分の回動に連動して、前記走行部の走行を停止させる停止部と、を備え、
前記規制部は、ガススプリング又はショックアブソーバーである、歩行型作業機。
駆動部の動力を用いて走行する走行部を有し、所定の作業を行う車体と、
前記車体に一端が固定され、前記車体の前進方向後方に延びる第１部分と、前記第１部分の他端に設けられ、作業者が把持する第２部分と、を有し、前記第２部分が前記第１部分に対して回動するハンドル杆と、
前記第２部分の回動を許容しつつ前記回動に抗する力を前記第２部分に付与する規制部と、
前記第２部分の回動に連動して、前記走行部の走行を停止させる停止部と、を備え、
前記駆動部は、発動機であり、
前記停止部は、前記第２部分の回動に連動して、前記発動機が有する点火プラグへの給電を停止する、歩行型作業機。
前記停止部は、前記第２部分の回動に連動して、前記駆動部の動力を前記走行部に伝達するクラッチを切断する、請求項１から５のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
駆動部の動力を用いて走行する走行部を有し、所定の作業を行う車体と、
前記車体に一端が固定され、前記車体の前進方向後方に延びる第１部分と、前記第１部分の他端に設けられ、作業者が把持する第２部分と、を有し、前記第２部分が前記第１部分に対して回動するハンドル杆と、
前記第２部分の回動を許容しつつ前記回動に抗する力を前記第２部分に付与する規制部と、
前記第２部分の回動に連動して、前記走行部の走行を停止させる停止部と、を備え、
前記駆動部は、発動機であり、
前記停止部は、前記第２部分の回動に連動して、前記発動機が有する点火プラグへの給電を停止し且つ前記発動機の動力を前記走行部に伝達するクラッチを切断する、歩行型作業機。
前記停止部は、前記作業者が前記クラッチを接続する操作を行っている場合であっても、前記第２部分の回動に連動して、前記クラッチを切断する、請求項７または８に記載の歩行型作業機。
前記第２部分は前記第１部分に対して鉛直下向きに回動する、請求項１から９のいずれか一項に記載の歩行型作業機。