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JP7762091B2 - Testing device for plastic flow properties of specimens under pressure in a shield machine chamber - Google Patents
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JP7762091B2 - Testing device for plastic flow properties of specimens under pressure in a shield machine chamber - Google Patents

Testing device for plastic flow properties of specimens under pressure in a shield machine chamber

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JP7762091B2 JP2022024363A JP2022024363A JP7762091B2 JP 7762091 B2 JP7762091 B2 JP 7762091B2 JP 2022024363 A JP2022024363 A JP 2022024363A JP 2022024363 A JP2022024363 A JP 2022024363A JP 7762091 B2 JP7762091 B2 JP 7762091B2
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慎一朗 中牟田
芳樹 森
昌弘 宮澤
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Description

本発明はシールドマシンにおけるチャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験装置に関するものであり、詳しくは、土圧式シールドマシンのカッターチャンバー(以下、チャンバーという。)内に取り込んだ掘削土砂(試料)について、チャンバー内圧力下において塑性流動性試験を行うための装置に関するものである。 The present invention relates to a device for testing the plastic fluidity of samples under chamber pressure in a shield machine, and more specifically to a device for conducting plastic fluidity tests under chamber pressure on excavated soil (samples) taken into the cutter chamber (hereinafter referred to as the chamber) of an earth pressure shield machine.

土圧式シールド工法は、密閉型のシールドマシンを用いた工法であり、カッターヘッドにより掘削した土砂をチャンバー内に取り込んで充填し、切羽を安定させるようになっている。土圧式シールド工法には、土圧シールド工法と泥土圧シールド工法とがある。土圧シールド工法は、切羽の土砂をチャンバー内に回収して、排土を行うスクリューコンベアにより圧力調整を行い、チャンバー内に取り込んだ掘削土砂と切羽の土圧との均衡を保つことにより切羽を安定化させる工法である。泥土圧シールド工法は、掘削土砂に、水、泥水、添加材、気泡等を添加して撹拌することにより土砂を塑性流動化させてチャンバー内に回収して、切羽を安定させる工法である。 The earth pressure shield method is a construction method that uses a closed shield machine, in which the excavated soil is taken into a chamber using a cutter head and filled therein to stabilize the tunnel face. There are two types of earth pressure shield methods: earth pressure shield method and muddy earth pressure shield method. The earth pressure shield method collects the soil at the tunnel face into a chamber, adjusts the pressure using a screw conveyor that discharges the soil, and stabilizes the tunnel face by maintaining a balance between the excavated soil taken into the chamber and the earth pressure at the tunnel face. The muddy earth pressure shield method adds water, muddy water, additives, air bubbles, etc. to the excavated soil and stirs it to plastically fluidize it, which is then collected into the chamber to stabilize the tunnel face.

土圧式シールド工法は、切羽を安定させるために必要な土圧を保持して、シールドマシンの掘進に伴い適正量の土砂を排出するために、チャンバー内に取り込んだ掘削土砂が適切な塑性流動性を有するとともに、チャンバー内に地下水が流入しないような止水性を保つ必要がある。 In the earth pressure shield tunneling method, in order to maintain the earth pressure necessary to stabilize the tunnel face and discharge the appropriate amount of soil as the shield machine excavates, the excavated soil taken into the chamber must have appropriate plastic fluidity and be waterproof to prevent groundwater from flowing into the chamber.

シールドマシンの掘進に伴う切羽の安定には、チャンバー内の掘削土砂の性状が大きな影響を与えるため、掘削土砂の性状を適切に把握する必要がある。従来より、土圧式シールド工法において、掘削土砂の性状を把握するための技術が種々開示されている(例えば、特許文献1及び特許文献2参照)。 The properties of the excavated soil in the chamber have a significant impact on the stability of the tunnel face as the shield machine excavates, so it is necessary to properly understand the properties of the excavated soil. Various technologies for understanding the properties of excavated soil have been disclosed in the past for earth pressure shield tunneling methods (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献1(特許第6416496号公報)に記載された技術は、土圧シールド工法に用いるチャンバー内掘削土の性状測定評価方法に関するものである。このチャンバー内掘削土の性状測定評価方法は、チャンバーの内面、撹拌翼、固定翼の表面、カッターのチャンバーに対向する背面に、それぞれ土圧計、せん断力計若しくはせん断歪み計を設置して、泥土がチャンバーの内面、撹拌翼、固定翼の表面、カッターの背面に作用する圧力、せん断力若しくはせん断歪みを計測するようになっている。 The technology described in Patent Document 1 (Japanese Patent No. 6416496) relates to a method for measuring and evaluating the properties of excavated soil inside a chamber used in earth pressure shield tunneling. This method for measuring and evaluating the properties of excavated soil inside a chamber involves installing an earth pressure meter, shear force meter, or shear strain meter on the inner surface of the chamber, the surfaces of the mixing blades and fixed blades, and the back surface of the cutter facing the chamber, respectively, to measure the pressure, shear force, or shear strain acting on the inner surface of the chamber, the surfaces of the mixing blades and fixed blades, and the back surface of the cutter.

特許文献2(特許第6522954号公報)に記載された技術は、土圧シールド工法に用いるチャンバー内掘削土の性状測定評価方法に関するものである。この土圧シールド工法に用いるチャンバー内掘削土の性状測定評価方法は、泥土がチャンバー内の各部に作用する圧力及びせん断力を土圧計及びせん断力計により計測し、その計測値に基づいてチャンバー内の泥土の性状を評価するようにしたものである。そして、チャンバーの内面、撹拌翼、固定翼の表面、カッターのチャンバーに対向する背面に、それぞれ土圧計やせん断力計を設置して、泥土がチャンバーの内面、撹拌翼、固定翼の表面、カッター背面に作用する圧力やせん断力を計測するようになっている。また、せん断力計は、ケース内に収容されている。 Patent Document 2 (Patent Publication No. 6522954) describes a method for measuring and evaluating the properties of excavated soil inside a chamber used in earth pressure shield tunneling. This method for measuring and evaluating the properties of excavated soil inside a chamber used in earth pressure shield tunneling uses an earth pressure meter and a shear force meter to measure the pressure and shear force acting on various parts of the chamber from the mud, and evaluates the properties of the mud inside the chamber based on these measurements. Earth pressure meter and shear force meter are installed on the inner surface of the chamber, the surfaces of the mixing blades and fixed blades, and the back surface of the cutter facing the chamber, respectively, to measure the pressure and shear force acting on the inner surface of the chamber, the surfaces of the mixing blades and fixed blades, and the back surface of the cutter. The shear force meter is housed in a case.

特許第6416496号公報Patent No. 6416496 特許第6522954号公報Patent No. 6522954

特許文献1及び特許文献2に記載された技術は、チャンバーの内面、撹拌翼、固定翼の表面、カッターのチャンバーに対向する背面に、土圧計、せん断力計、せん断歪み計等の計測機器を設置するものであり、計測機器は、チャンバー内に存在する機器に直接取り付けられている。このような計測機器は定期的にメンテナンスを行う必要があり、また故障した場合には修理または交換しなければならない。 The technologies described in Patent Documents 1 and 2 involve installing measuring instruments such as soil pressure gauges, shear force gauges, and shear strain gauges on the inner surface of the chamber, the surfaces of the stirring blades and fixed blades, and the back surface of the cutter facing the chamber. The measuring instruments are directly attached to the equipment inside the chamber. Such measuring instruments require regular maintenance and must be repaired or replaced if they break down.

しかし、特許文献1及び特許文献2に記載された技術では、計測機器がチャンバー内に存在する装置に直接取り付けられているため、メンテナンスや交換には手間が掛かるばかりでなく、最悪の場合、メンテナンスや交換を行うことができない場合もある。これでは、泥土がチャンバー内の各部に作用する力を計測して、その計測値に基づいてチャンバー内の泥土の性状を安定して評価することはできない。なお、せん断力計がケース内に収容されているとしても、ケースはチャンバー内に設置されているため、上述した不都合を解消することはできない。 However, with the technologies described in Patent Documents 1 and 2, the measuring equipment is directly attached to the equipment inside the chamber, making maintenance and replacement time-consuming and, in the worst case, impossible. This means that it is not possible to measure the force acting on various parts of the chamber from the mud and reliably evaluate the properties of the mud inside the chamber based on these measurements. Furthermore, even if the shear force meter is housed in a case, the case is installed inside the chamber, so the above-mentioned inconveniences cannot be resolved.

このような不都合に対して、チャンバー内から隔壁を越えてカプセル内に掘削土砂を回収して、カプセル内に回収した掘削土砂(試料)を用いて掘削土砂の性状(塑性流動性)の試験を行うことが考えられる。しかし、加泥材が気泡の場合には、カプセル内に回収した掘削土砂を気中に開放することで圧力差により気泡が膨張・破裂し、掘削土砂(試料)の性状が変化してしまう。また、加泥材が気泡ではない場合であっても、回収して試料となる掘削土砂は、チャンバー内と同等の圧力下において性状試験を行うことが好ましい。特に、大深度におけるシールド掘削では、気泡の圧力が高くなるため、大気圧下で試料の性状試験を行うと、チャンバー内とは異なる性状の試料に対して試験を行うことになってしまう。 To address this issue, one possible solution is to collect the excavated soil from the chamber through a partition wall into a capsule, and then use the collected excavated soil (sample) to test its properties (plastic fluidity). However, if the mud-adding material is bubbly, releasing the collected excavated soil into the capsule will cause the bubbles to expand and burst due to the pressure difference, changing the properties of the excavated soil (sample). Even if the mud-adding material is not bubbly, it is preferable to test the collected excavated soil to be used as a sample under the same pressure as in the chamber. In particular, during shield excavation at great depths, the pressure of the bubbles becomes high, so testing the properties of the sample at atmospheric pressure will result in the test being performed on a sample with different properties than in the chamber.

本発明は、上述した事情に鑑み提案されたもので、土圧式シールドマシンのチャンバー内に取り込んだ掘削土砂(試料)に対して、チャンバー内圧力下において塑性流動性試験を行うための塑性流動性試験装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been proposed in consideration of the above-mentioned circumstances, and aims to provide a plastic fluidity testing device for performing plastic fluidity tests on excavated soil (sample) taken into the chamber of an earth pressure shield machine under pressure within the chamber.

本発明に係るシールドマシンにおけるチャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験装置は、土圧式シールドマシンのチャンバー内に取り込んだ掘削土砂(試料)について、チャンバー内圧力下において塑性流動性試験を行うための装置である。 The plastic fluidity testing device for samples under chamber pressure in a shield machine of the present invention is a device for conducting plastic fluidity testing under chamber pressure on excavated soil (sample) taken into the chamber of an earth pressure shield machine.

本発明に係るシールドマシンにおけるチャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験装置は、シールドマシンのチャンバーと連通状態となるように設けた試料回収部を備えたシールドマシンにおいて、チャンバーと連通状態となった試料回収部に試験部位を設置することにより、当該チャンバー内に取り込んだ掘削土砂に対して、当該チャンバー内圧力下において塑性流動性試験を行うための装置であり、チャンバー内圧力と同等の圧力状態のままで、試料回収部において、回収した試料の塑性流動性試験を行うようになっている。そして、試料回収部は、チャンバー内に設けられておらず、チャンバー隔壁に設けられた開口部から掘削土砂を回収するようになっている。 The device for testing the plastic flow properties of samples under chamber pressure in a shield machine according to the present invention is a device for performing a plastic flow property test on excavated soil taken into a shield machine equipped with a sample recovery section that is connected to the chamber of the shield machine, under the chamber pressure, by installing a test site in the sample recovery section that is connected to the chamber, and performing a plastic flow property test on the recovered sample in the sample recovery section while the pressure remains the same as the chamber pressure. The sample recovery section is not located inside the chamber, and the excavated soil is recovered from an opening in the chamber partition.

上述した塑性流動性試験装置において、開口部開閉手段として機能する第1ボールバルブを設けることが可能である。また、当該開口部開閉手段として機能する第1ボールバルブは、開口部と試料回収部の間に設けることが可能である。In the above-described plastic flowability testing device, a first ball valve that functions as an opening/closing means can be provided. The first ball valve that functions as the opening/closing means can be provided between the opening and the sample recovery section.

具体的な塑性流動性試験装置として、試料回収部に回転可能に取り付けた回転胴部と、回転胴部の内周面において円周方向に等間隔で突出するようにして軸方向に設けた複数のベーンと、回転胴部を回転駆動する回転駆動装置と、ベーンの回転抵抗を測定する回転抵抗測定装置とを備えた構成とすることが可能である。このような態様の塑性流動性試験装置では、回転抵抗測定装置で測定した回転抵抗値に基づいて、試料の塑性流動性を求めるようになっている。 A specific plastic flowability test apparatus can be configured to include a rotating body rotatably attached to a sample collection section, a plurality of vanes axially protruding at equal intervals in the circumferential direction from the inner peripheral surface of the rotating body, a rotation drive device that rotates the rotating body, and a rotation resistance measurement device that measures the rotation resistance of the vanes. In this type of plastic flowability test apparatus, the plastic flowability of the sample is determined based on the rotation resistance value measured by the rotation resistance measurement device.

また、具体的な塑性流動性試験装置として、試料回収部内に貫入可能な貫入棒と、貫入棒を試料回収部内に貫入させる貫入装置と、貫入棒の貫入抵抗値を測定する貫入抵抗測定装置とを備えた構成とすることが可能である。このような態様の塑性流動性試験装置では、貫入抵抗測定装置で測定した貫入抵抗値に基づいて、試料の塑性流動性を求めるようになっている。 Furthermore, a specific plastic fluidity test apparatus can be configured to include a penetration rod capable of penetrating into the sample recovery section, a penetration device for penetrating the penetration rod into the sample recovery section, and a penetration resistance measuring device for measuring the penetration resistance value of the penetration rod. In this type of plastic fluidity test apparatus, the plastic fluidity of the sample is determined based on the penetration resistance value measured by the penetration resistance measuring device.

また、具体的な塑性流動性試験装置として、試料回収部において、試料取り込み方向に対して直交する方向に移動可能なせん断箱と、せん断箱を移動させる移動装置と、せん断箱の移動抵抗を測定する移動抵抗測定装置と、せん断箱の移動変位を測定する移動変位測定装置とを備えた構成とすることが可能である。このような態様の塑性流動性試験装置では、移動抵抗測定装置と移動変位測定装置とにおける測定値に基づいて、試料の塑性流動性を求めるようになっている。 Furthermore, a specific plastic flowability test apparatus can be configured such that the sample collection section includes a shear box that can be moved in a direction perpendicular to the sample intake direction, a movement device that moves the shear box, a movement resistance measurement device that measures the movement resistance of the shear box, and a movement displacement measurement device that measures the movement displacement of the shear box. In this type of plastic flowability test apparatus, the plastic flowability of the sample is determined based on the measurements of the movement resistance measurement device and the movement displacement measurement device.

また、具体的な塑性流動性試験装置として、試料回収部に取り付けたカプセルと、カプセル内に試料を取り込む過程におけるカプセルの重量を計測するカプセル重量計測装置と、カプセル内に試料が充満するまでの時間を計測する試料取り込み時間計測装置とを備えた構成とすることが可能である。このような態様の塑性流動性試験装置では、カプセル重量計測装置で計測したカプセルの重量と、試料取り込み時間計測装置で計測した試料の取り込み時間に基づいて、試料の塑性流動性を求めるようになっている。 Furthermore, a specific plastic flowability test apparatus can be configured to include a capsule attached to a sample collection unit, a capsule weight measuring device that measures the weight of the capsule during the process of taking the sample into the capsule, and a sample intake time measuring device that measures the time until the capsule is filled with sample. In this type of plastic flowability test apparatus, the plastic flowability of the sample is determined based on the capsule weight measured by the capsule weight measuring device and the sample intake time measured by the sample intake time measuring device.

また、具体的な塑性流動性試験装置として、試料回収部に取り付けたカプセルと、カプセル内に設置した抵抗体と、抵抗体をカプセル内で移動させる抵抗体移動装置と、抵抗体の移動抵抗を測定する移動抵抗測定装置とを備えた構成とすることが可能である。このような態様の塑性流動性試験装置では、移動抵抗測定装置で測定した移動抵抗値に基づいて、試料の塑性流動性を求めるようになっている。 Furthermore, a specific plastic flowability test apparatus can be configured to include a capsule attached to a sample collection unit, a resistor installed in the capsule, a resistor movement device that moves the resistor within the capsule, and a movement resistance measurement device that measures the movement resistance of the resistor. In this type of plastic flowability test apparatus, the plastic flowability of the sample is determined based on the movement resistance value measured by the movement resistance measurement device.

また、具体的な塑性流動性試験装置として、試料回収部に取り付けたカプセルと、カプセル内に収容した振動体と、振動体を振動させる振動装置と、振動体を振動させた際の加速度を測定する加速度計とを備えた構成とすることが可能である。このような態様の塑性流動性試験装置では、加速度計で測定した振動体の振幅と振動数の変化に基づいて、試料の塑性流動性を求めるようになっている。 Furthermore, a specific plastic flowability test apparatus can be configured to include a capsule attached to a sample collection unit, a vibrator housed in the capsule, a vibration device that vibrates the vibrator, and an accelerometer that measures the acceleration when the vibrator is vibrated. In this type of plastic flowability test apparatus, the plastic flowability of the sample is determined based on changes in the amplitude and frequency of the vibrator measured by the accelerometer.

また、具体的な塑性流動性試験装置として、試料回収部に取り付けたカプセルと、カプセル内に収容した振動子と、振動子を電磁的に振動させる駆動電力を供給制御するための駆動電力供給制御部と、振動子の振動振幅値を測定する振動振幅測定部とを備えた構成とすることが可能である。このような態様の塑性流動性試験装置では、振動振幅測定部で測定した振動振幅値、あるいは振動子を予め定めた所定の振動振幅で振動させた際の駆動電力供給制御部における駆動電力値に基づいて、試料の塑性流動性を求めるようになっている。 Furthermore, a specific plastic flowability test apparatus can be configured to include a capsule attached to a sample collection unit, a vibrator housed in the capsule, a drive power supply control unit for controlling the supply of drive power to electromagnetically vibrate the vibrator, and a vibration amplitude measurement unit for measuring the vibration amplitude value of the vibrator. In this type of plastic flowability test apparatus, the plastic flowability of the sample is determined based on the vibration amplitude value measured by the vibration amplitude measurement unit or the drive power value in the drive power supply control unit when the vibrator is vibrated at a predetermined vibration amplitude.

本発明に係るシールドマシンにおけるチャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験装置では、チャンバーと連通状態となるように設けた試料回収部に、塑性流動性試験装置の試験部位が設置されている。 In the plastic fluidity test device for a sample under chamber pressure in a shield machine according to the present invention, the test portion of the plastic fluidity test device is installed in a sample recovery section that is connected to the chamber.

すなわち、塑性流動性試験装置の試験部位は、チャンバーと連通状態となるように設けた試料回収部に設置されているため、塑性流動性試験装置がチャンバー内に存在する装置に直接取り付けられている場合と比較して、塑性流動性試験装置のメンテナンスや交換を容易に行うことができる。 In other words, since the test portion of the plastic fluidity test device is installed in a sample collection section that is connected to the chamber, maintenance and replacement of the plastic fluidity test device can be performed more easily than when the plastic fluidity test device is directly attached to a device located within the chamber.

そして、チャンバー内に取り込んだ掘削土砂(試料)に対して、チャンバー内圧力下において塑性流動性試験を行っているので、チャンバー内と同一の性状からなる試料に対して試験を行うことが可能となる。 Since the plastic flow test is performed on the excavated soil (sample) taken into the chamber under the pressure within the chamber, it is possible to perform the test on a sample with the same properties as those inside the chamber.

本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置を適用するチャンバー内試料回収装置の配置位置を示すシールドマシンの縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a shield machine showing the position of an in-chamber sample recovery device to which a plastic flowability test device according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置を適用するチャンバー内試料回収装置の説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram of an in-chamber sample recovery device to which a plastic flowability test device according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置の実施例(1)を示す模式図。1 is a schematic diagram showing an example (1) of a plastic flowability test device according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置の実施例(2)を示す模式図。FIG. 1 is a schematic diagram showing Example (2) of a plastic flowability test device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置の実施例(3)を示す模式図。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example (3) of a plastic flowability test device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置の実施例(4)を示す模式図。FIG. 1 is a schematic diagram showing Example (4) of a plastic flowability test device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置の実施例(5)を示す模式図。FIG. 10 is a schematic diagram showing an example (5) of a plastic flowability test device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置の実施例(6)を示す模式図。FIG. 10 is a schematic diagram showing an example (6) of a plastic flowability test device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置の実施例(7)を示す模式図。FIG. 10 is a schematic diagram showing an example (7) of a plastic flowability test device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置の実施例(8)を示す模式図。FIG. 10 is a schematic diagram showing an example (8) of a plastic flowability test device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置の実施例(9)を示す模式図。FIG. 10 is a schematic diagram showing an example (9) of a plastic flowability test device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置の実施例(10)を示す模式図。1 is a schematic diagram showing an example (10) of a plastic flowability test device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置の実施例(11)を示す模式図。FIG. 11 is a schematic diagram showing an example (11) of a plastic flowability test device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る塑性流動性試験方法の概略を示すフローチャート。1 is a flowchart showing an outline of a plastic flowability testing method according to an embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るシールドマシンにおけるチャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験装置(以下、塑性流動性試験装置と略記することがある)を説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, a plastic flow test device for a sample under chamber pressure in a shield machine according to an embodiment of the present invention (hereinafter sometimes abbreviated as plastic flow test device ) will be described.

図1~図13は本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置を説明するもので、図1はチャンバー内試料回収装置の配置位置を示すシールドマシンの縦断面図、図2はチャンバー内試料回収装置の説明図、図3~図13は塑性流動性試験装置の実施例を示す模式図である。また、図14は本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置を用いた塑性流動性試験方法の手順を示すフローチャートである。なお、シールドマシンの掘進方向に向かって前側を掘進方向前側、カッターヘッド側、地山側と称することがあり、シールドマシンの掘進方向に向かって後側を掘進方向後側、テール側、シールドマシン内部側と称することがある。 Figures 1 to 13 illustrate a plastic fluidity testing device according to an embodiment of the present invention. Figure 1 is a longitudinal cross-sectional view of a shield machine showing the location of an in-chamber sample recovery device. Figure 2 is an explanatory diagram of the in-chamber sample recovery device. Figures 3 to 13 are schematic diagrams showing examples of the plastic fluidity testing device. Figure 14 is a flowchart showing the steps of a plastic fluidity testing method using the plastic fluidity testing device according to an embodiment of the present invention. Note that the front side of the shield machine, as viewed in the direction of excavation, may be referred to as the front side in the excavation direction, the cutter head side, or the natural ground side. The rear side of the shield machine, as viewed in the direction of excavation, may be referred to as the rear side in the excavation direction, the tail side, or the inside of the shield machine.

<塑性流動性試験装置の特徴>
本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置は、シールドマシンのチャンバー内圧力下において試料の塑性流動性試験を行うための装置であり、チャンバー内から試料を回収するためのチャンバー内試料回収装置を用いて、チャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験を行う点に特徴がある。なお、チャンバー内試料回収装置を用いるとは、チャンバー内試料回収装置をそのまま利用する場合だけではなく、チャンバー内試料回収装置を構成する部材の一部を利用する場合を含む概念である。
<Features of the plastic flow test equipment>
The plastic fluidity test device according to an embodiment of the present invention is a device for conducting a plastic fluidity test on a sample under the pressure inside the chamber of a shield machine, and is characterized in that the plastic fluidity test on the sample is conducted under the pressure inside the chamber using an in-chamber sample recovery device for recovering the sample from inside the chamber. Note that the use of the in-chamber sample recovery device is a concept that includes not only the use of the in-chamber sample recovery device itself, but also the use of some of the components that make up the in-chamber sample recovery device.

<試料回収装置の概要>
本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置を適用するチャンバー内試料回収装置70は、土圧式シールド工法において、トンネル断面全体におけるチャンバー内の掘削土砂の性状を分析するためにチャンバー10内から試料を回収するための装置であり、特に直径10mを超える大断面のシールドマシンに好適に適用することができる。また、本発明を適用する土圧式シールド工法は、特に、泥土圧シールド工法、気泡シールド工法に適している。さらに、本発明の実施形態に係るチャンバー内試料回収装置70は、チャンバー10の上部に滞留した空気を排出するための機構を備えている。
<Outline of the sample recovery device>
The in-chamber sample recovery device 70 to which the plastic fluidity testing device according to an embodiment of the present invention is applied is a device for recovering samples from the chamber 10 in an earth pressure shield tunneling method in order to analyze the properties of excavated soil in the chamber over the entire tunnel cross section, and is particularly suitable for use with shield machines with large cross sections exceeding 10 m in diameter. The earth pressure shield tunneling method to which the present invention is applied is particularly suitable for the mud earth pressure shield tunneling method and the air bubble shield tunneling method. Furthermore, the in-chamber sample recovery device 70 according to an embodiment of the present invention is equipped with a mechanism for expelling air trapped in the upper part of the chamber 10.

このチャンバー内試料回収装置70は、図1及び図2に示すように、シールドマシンのチャンバー隔壁20に設けた開口部30と、各開口部30に接続した試料回収手段40とを備えている。開口部30は、チャンバー10内に取り込んだ掘削土砂を回収するための開口であり、少なくとも、チャンバー隔壁20の上部を含む複数箇所に設けられている。また、試料回収手段40は、開口部30に連通接続して、開口部30を介してチャンバー10内に取り込んだ掘削土砂を回収するための装置である。 As shown in Figures 1 and 2, this intra-chamber sample recovery device 70 comprises openings 30 provided in the chamber partition 20 of the shield machine, and sample recovery means 40 connected to each opening 30. The openings 30 are openings for recovering excavated soil taken into the chamber 10, and are provided in multiple locations, including at least the upper part of the chamber partition 20. The sample recovery means 40 is connected in communication with the openings 30 and is a device for recovering excavated soil taken into the chamber 10 via the openings 30.

<開口部>
開口部30はチャンバー隔壁20を貫通するように設けられており、図示しないが、例えば、チャンバー隔壁20の上部、左右側部、中央部付近の合計4カ所に設けられている。
<Opening>
The openings 30 are provided so as to penetrate the chamber partition wall 20, and although not shown, are provided in a total of four locations, for example, at the top, left and right sides, and near the center of the chamber partition wall 20.

図1及び図2に示すように、チャンバー隔壁20には取付開口31を設けてあり、取付開口31のシールドマシン内部側には、取付開口31を閉塞するための閉塞板32が取り付けてあり、常時は取付開口31を閉状態としている。閉塞板32の中央部には、閉塞板32を貫通して回収パイプ41を取り付けてある。 As shown in Figures 1 and 2, an attachment opening 31 is provided in the chamber partition wall 20, and a blocking plate 32 for blocking the attachment opening 31 is attached to the inside of the shield machine side of the attachment opening 31, keeping the attachment opening 31 normally closed. A recovery pipe 41 is attached to the center of the blocking plate 32, passing through the blocking plate 32.

また、取付開口31には、閉塞板32よりもチャンバー10側であって、チャンバー隔壁20と略同一面となるように、取付開口31をほぼ閉塞するとともに回収パイプ41の前端部が連通接続された回収パイプ支持部材33を取り付けてある。回収パイプ41の前端部は取付開口31に連通接続してある。回収パイプ41は、試料回収手段40の一部として機能する。 A recovery pipe support member 33 is attached to the mounting opening 31, closer to the chamber 10 than the closing plate 32 and approximately flush with the chamber partition wall 20. The recovery pipe support member 33 substantially blocks the mounting opening 31 and is connected to the front end of the recovery pipe 41. The front end of the recovery pipe 41 is connected to the mounting opening 31. The recovery pipe 41 functions as part of the sample recovery means 40.

上述した例では、取付開口31、回収パイプ支持部材33、閉塞板32が開口部30として機能する。これらの部材は、チャンバー隔壁20や回収パイプ41を補強するとともに、メンテナンスを容易なものとするために設けられている。なお、図1及び図2に示すように、チャンバー隔壁20に取付開口31を開設し、閉塞板32等を用いてチャンバー内試料回収装置70を取り付けているが、閉塞板32等を用いることなく、チャンバー隔壁20に設けた取付開口31に対して、直接、回収パイプ41の前端部を連通接続してもよい。 In the example described above, the mounting opening 31, recovery pipe support member 33, and closure plate 32 function as the opening 30. These components are provided to reinforce the chamber partition 20 and recovery pipe 41, as well as to facilitate maintenance. As shown in Figures 1 and 2, the mounting opening 31 is opened in the chamber partition 20, and the intra-chamber sample recovery device 70 is attached using a closure plate 32 or the like. However, the front end of the recovery pipe 41 may be directly connected to the mounting opening 31 provided in the chamber partition 20 without using a closure plate 32 or the like.

<開口部開閉手段>
図2に示すように、回収パイプ41には、試料回収手段40の開口部30側に位置するように、開口部開閉手段として機能する第1ボールバルブ42を取り付けてある。図2に示す第1ボールバルブ42は電動式であるが、手動式であってもよい。
<Opening/Closing Means>
As shown in Figure 2, a first ball valve 42 that functions as an opening opening/closing means is attached to the recovery pipe 41 so as to be located on the opening 30 side of the sample recovery means 40. The first ball valve 42 shown in Figure 2 is electrically operated, but it may also be manually operated.

チャンバー10内には掘削土砂が塑性流動状態で充満しており、切羽を安定させるために圧力がかかっている。チャンバー10内の圧力は掘削土砂の性状等により異なるが、チャンバー10と回収パイプ41とを連通状態とした場合に、いわゆる噴発現象が生じて、回収パイプ41や試料回収カプセル44の継ぎ目等から掘削土砂が吹き出るおそれがある。 The chamber 10 is filled with excavated soil in a plastic flow state, and pressure is applied to stabilize the face. The pressure inside the chamber 10 varies depending on the properties of the excavated soil, but if the chamber 10 and the recovery pipe 41 are connected, a so-called eruption phenomenon may occur, and the excavated soil may blow out from the joints of the recovery pipe 41 or the sample recovery capsule 44.

このため、本実施形態の第1ボールバルブ42は、開度量調整可能な電動式とすることが好ましい。すなわち、第1ボールバルブ42を一気に開状態とするのではなく、徐々に開状態とすることにより、噴発現象が生じることを防止できる。 For this reason, it is preferable that the first ball valve 42 in this embodiment be an electrically operated valve with an adjustable opening. In other words, by gradually opening the first ball valve 42 rather than opening it all at once, it is possible to prevent the occurrence of an eruptive phenomenon.

また、図2に示すように、回収パイプ41の第1ボールバルブ42よりも閉塞板32側には、緊急用ボールバルブ43を取り付けてある。この緊急用ボールバルブ43は手動式であり、常時は開状態となっており、試料の回収を緊急停止する場合に開閉取っ手43aを操作して閉状態とする。本実施形態では、第1ボールバルブ42が開口部開閉手段の主要な構成要素であるが、緊急用ボールバルブ43も開口部開閉手段の補助的な構成要素となっている。 As shown in Figure 2, an emergency ball valve 43 is attached to the recovery pipe 41 closer to the closure plate 32 than the first ball valve 42. This emergency ball valve 43 is manually operated and is normally open. In the event of an emergency stop of sample recovery, the opening/closing handle 43a is operated to close the valve. In this embodiment, the first ball valve 42 is the main component of the opening opening/closing means, but the emergency ball valve 43 is also an auxiliary component of the opening opening/closing means.

<試料回収手段>
図2に示すように、回収パイプ41の途中には試料回収手段40を連通接続してある。この試料回収手段40は、筒状の試料回収カプセル44と、回収パイプ41に対して試料回収カプセル44を着脱するための一対の管継手45からなる。管継手45は、隣り合う管部材を接続するためのハウジング形の継手であり、回収パイプ41及び試料回収カプセル44の継ぎ目部分の外周に取り付けるとともに、ボルト及びナットで締め付けることにより、回収パイプ41と試料回収カプセル44とを一連に接続することができる。
<Sample collection means>
2, sample recovery means 40 is connected midway along recovery pipe 41. This sample recovery means 40 consists of a cylindrical sample recovery capsule 44 and a pair of pipe joints 45 for attaching and detaching sample recovery capsule 44 to recovery pipe 41. Pipe joints 45 are housing-type joints for connecting adjacent pipe members, and can be attached to the outer periphery of the joint between recovery pipe 41 and sample recovery capsule 44 and fastened with bolts and nuts to connect recovery pipe 41 and sample recovery capsule 44 in series.

すなわち、回収パイプ41は試料回収カプセル44を挟んで前方部と後方部とに分かれており、回収パイプ41の前方部の後端に管継手45を用いて試料回収カプセル44の前端を取り付け、回収パイプ41の後方部の前端に管継手45を用いて試料回収カプセル44の後端を取り付けるようになっている。 In other words, the recovery pipe 41 is divided into a front section and a rear section, with the sample recovery capsule 44 sandwiched between them. The front end of the sample recovery capsule 44 is attached to the rear end of the front section of the recovery pipe 41 using a pipe joint 45, and the rear end of the sample recovery capsule 44 is attached to the front end of the rear section of the recovery pipe 41 using a pipe joint 45.

<試料回収カプセル>
上述したように、試料回収カプセル44は筒状の部材からなり、回収パイプ41に対して着脱可能となっている。したがって、試料回収カプセル44を交換することにより、所望量の試料を回収することができる。本発明に係る塑性流動性試験装置では、チャンバー内試料回収装置70を利用することにより、チャンバー内圧力下において試料の塑性流動性試験を行うようになっている。なお、チャンバー内圧力下において試料の塑性流動性試験を行うためのチャンバー内試料回収装置70の形状は、図示したものと異なっている場合がある。
<Sample recovery capsule>
As described above, the sample recovery capsule 44 is a cylindrical member and is detachable from the recovery pipe 41. Therefore, a desired amount of sample can be recovered by replacing the sample recovery capsule 44. The plastic flowability test apparatus according to the present invention utilizes an in-chamber sample recovery device 70 to perform a plastic flowability test on a sample under chamber pressure. The shape of the in-chamber sample recovery device 70 for performing a plastic flowability test on a sample under chamber pressure may differ from that shown in the drawings.

<連通開閉手段>
本実施形態では、回収パイプ41を介して試料回収カプセル44内に試料を回収することにより、試料の塑性流動性試験を行う態様の試験装置を用いることがある。この場合には、試料回収カプセル44内に試料を取り込むために、回収パイプ41の前端側及び試料回収カプセル44の後端側を開放状態とする必要がある。すなわち、回収パイプ41の前端側が閉鎖状態であれば、チャンバー10内から試料が流れ込まないし、試料回収カプセル44の後端側が閉鎖状態であれば、試料回収カプセル44内の圧力が上昇して試料が流れ込んでこない。このため、本実施形態では、試料回収手段40(試料回収カプセル44)の後端側を開閉することにより、チャンバー10内の試料を回収可能な連通回収状態と、チャンバー10内の試料を回収不能な連通閉鎖状態とに変換するための連通開閉手段を設けてある。
<Communication opening/closing means>
In this embodiment, a testing device may be used that performs a plastic flow test on a sample by recovering the sample into the sample recovery capsule 44 via the recovery pipe 41. In this case, the front end of the recovery pipe 41 and the rear end of the sample recovery capsule 44 must be open in order to introduce the sample into the sample recovery capsule 44. That is, if the front end of the recovery pipe 41 is closed, the sample will not flow in from the chamber 10, and if the rear end of the sample recovery capsule 44 is closed, the pressure inside the sample recovery capsule 44 will increase and the sample will not flow in. For this reason, this embodiment is provided with a communication opening/closing means that opens and closes the rear end of the sample recovery means 40 (sample recovery capsule 44) to switch between a connected recovery state in which the sample in the chamber 10 can be recovered and a connected closed state in which the sample in the chamber 10 cannot be recovered.

この連通開閉手段は、空気抜き取り手段50として機能する空気抜きボールバルブ52、あるいは試料回収手段40(試料回収カプセル44)の後端側に位置する回収パイプ41に取り付けた第2ボールバルブ60からなる。図2に示す例では、試料回収手段40(試料回収カプセル44)の後端側に位置する回収パイプ41に取り付けた第2ボールバルブ60は手動式となっているが電動式であってもよい。 This communication opening/closing means consists of an air vent ball valve 52 that functions as the air vent means 50, or a second ball valve 60 attached to the recovery pipe 41 located at the rear end of the sample recovery means 40 (sample recovery capsule 44). In the example shown in Figure 2, the second ball valve 60 attached to the recovery pipe 41 located at the rear end of the sample recovery means 40 (sample recovery capsule 44) is manual, but it may also be electrically operated.

なお、本実施形態では、空気抜き取り手段50(空気抜きボールバルブ52)が連通開閉手段の機能を兼ね備えているが、回収パイプ41の後端部に設けた第2ボールバルブ60を連通開閉手段として機能させてもよい。 In this embodiment, the air vent means 50 (air vent ball valve 52) also functions as the communication opening/closing means, but the second ball valve 60 provided at the rear end of the recovery pipe 41 may also function as the communication opening/closing means.

<塑性流動性試験装置の概要>
本発明の実施形態に係る塑性流動性試験装置は、試料回収部300または試料回収部300を介してチャンバー10内における試料の塑性流動性を測定するための装置により構成する。なお、本発明の実施形態における試料回収部300とは、チャンバー内試料回収装置70に設けた試料回収カプセル44を含んでテール側に設置した装置群、あるいはこれらと置き換えることができる装置群のことであり、必ずしも、チャンバー内試料回収装置70に設けた試料回収カプセル44と同様の装置のみのことではない。以下、塑性流動性試験装置の具体的な実施例について説明する。
<Outline of plastic flow test equipment>
The plastic flow test apparatus according to an embodiment of the present invention is configured with a sample recovery unit 300 or an apparatus for measuring the plastic flow properties of a sample in the chamber 10 via the sample recovery unit 300. Note that the sample recovery unit 300 in the embodiment of the present invention refers to a group of devices installed on the tail side, including the sample recovery capsule 44 provided in the intra-chamber sample recovery device 70, or a group of devices that can replace these, and does not necessarily refer only to devices similar to the sample recovery capsule 44 provided in the intra-chamber sample recovery device 70. Specific examples of the plastic flow test apparatus will be described below.

<塑性流動性試験装置(1)>
第1の態様の塑性流動性試験装置110は、図3に示すように、ベーンせん断試験装置を用いた実施例である。この塑性流動性試験装置110は、試料回収部300に設置した試料回収カプセル44内に設置された回転軸111と、回転軸111の外周面において円周方向に等間隔となるようにして軸方向に設けた複数のベーン112と、回転軸111を回転駆動する回転駆動装置113と、ベーン112の回転抵抗を測定する回転抵抗測定装置114とを備えている。第1の態様の塑性流動性試験装置110は、地盤工学会基準:JGS 1411に規定されている「原位置ベーンせん断試験」に準じた試験装置であり、ベーン112を設けた回転軸111を試料回収カプセル44内に設置し、試料回収カプセル44の後方(テール側)に回転駆動装置113と回転抵抗測定装置114とを設置する。
<Plastic flowability test device (1)>
The first embodiment of the plastic fluidity test apparatus 110 is an example using a vane shear test apparatus, as shown in Figure 3. This plastic fluidity test apparatus 110 includes a rotating shaft 111 installed in a sample recovery capsule 44 installed in the sample recovery section 300, a plurality of vanes 112 axially arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the rotating shaft 111, a rotational drive device 113 that rotates the rotating shaft 111, and a rotational resistance measurement device 114 that measures the rotational resistance of the vanes 112. The first embodiment of the plastic fluidity test apparatus 110 is a test apparatus conforming to the "in situ vane shear test" specified in the Geotechnical Society Standard: JGS 1411. The rotating shaft 111 with the vanes 112 is installed in the sample recovery capsule 44, and the rotational drive device 113 and the rotational resistance measurement device 114 are installed at the rear (tail side) of the sample recovery capsule 44.

第1の態様の塑性流動性試験装置110では、複数のベーン112を有する回転軸111を試料回収カプセル44内に設置しておき、試料回収カプセル44内に試料が充満したら、回転駆動装置113により回転軸111を回転させると、複数のベーン112に試料のせん断抵抗が加わる。そして、回転抵抗測定装置114により測定した回転抵抗値に基づいて、試料の塑性流動性(せん断抵抗)を求めることができる。また、回転抵抗測定装置114をパーソナルコンピュータに電気的に接続することにより、パーソナルコンピュータに計測データを取り込むことができるようになっている。 In the first embodiment of the plastic flowability testing device 110, a rotating shaft 111 having multiple vanes 112 is installed inside the sample recovery capsule 44. Once the sample recovery capsule 44 is filled with sample, the rotating shaft 111 is rotated by the rotary drive device 113, and the shear resistance of the sample is applied to the multiple vanes 112. The plastic flowability (shear resistance) of the sample can then be determined based on the rotational resistance value measured by the rotational resistance measuring device 114. Furthermore, by electrically connecting the rotational resistance measuring device 114 to a personal computer, the measurement data can be imported into the personal computer.

回転駆動装置113は、例えば、回転軸111を回転させるための電動モータ及び電動モータの回転力を回転軸111に伝達するための付帯装置からなる。また、手動で回転軸111を回転させる機構を利用してもよい。また、回転抵抗測定装置114は、例えば、回転軸111の回転トルクを測定するためのトルクメータからなる。 The rotational drive device 113 consists, for example, of an electric motor for rotating the rotating shaft 111 and an auxiliary device for transmitting the rotational force of the electric motor to the rotating shaft 111. Alternatively, a mechanism for manually rotating the rotating shaft 111 may be used. The rotational resistance measurement device 114 consists, for example, of a torque meter for measuring the rotational torque of the rotating shaft 111.

<塑性流動性試験装置(2)>
第2の態様の塑性流動性試験装置120は、図4に示すように、第1の態様の塑性流動性試験装置110と比較して、ベーン122の設置位置が異なる試験装置である。この塑性流動性試験装置120では、チャンバー隔壁(バルクヘッド)20を貫通する回転軸121を用いることにより、回転軸121をチャンバー10内まで突出して設けてある。そして、ベーン122は、チャンバー10内に突出した回転軸121の外周面に設けてある。
<Plastic flowability test device (2)>
As shown in Fig. 4, the plastic flowability test apparatus 120 of the second embodiment is a test apparatus in which the vane 122 is installed at a different position compared to the plastic flowability test apparatus 110 of the first embodiment. In this plastic flowability test apparatus 120, a rotating shaft 121 is used that penetrates the chamber partition (bulkhead) 20, so that the rotating shaft 121 protrudes into the chamber 10. The vane 122 is installed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 121 that protrudes into the chamber 10.

その他の構成は第1の態様の塑性流動性試験装置110とほぼ同様であり、試料回収部300を介してチャンバー10内に複数のベーン122を有する回転軸121を設置しておき、チャンバー10内に試料が充満した状態で、回転駆動装置123により回転軸121を回転させると、複数のベーン122に試料のせん断抵抗が加わる。そして、回転抵抗測定装置124により測定した回転抵抗値に基づいて、チャンバー10内における試料の塑性流動性(せん断抵抗)を求めることができる。なお、試料の塑性流動試験を実施する際に、チャンバー10内に複数のベーン122を有する回転軸121を一時的に設置するものであり、常時、チャンバー10内に複数のベーン122を有する回転軸121を設置しておくものではない。 The other configuration is substantially the same as that of the plastic flowability test apparatus 110 of the first embodiment. A rotating shaft 121 having a plurality of vanes 122 is installed in the chamber 10 via the sample collection unit 300. When the rotating shaft 121 is rotated by the rotation drive device 123 with the chamber 10 filled with a sample, the shear resistance of the sample is applied to the plurality of vanes 122. The plastic flowability (shear resistance) of the sample in the chamber 10 can then be determined based on the rotational resistance value measured by the rotational resistance measurement device 124. Note that when conducting a plastic flowability test on a sample, the rotating shaft 121 having a plurality of vanes 122 is temporarily installed in the chamber 10; the rotating shaft 121 having a plurality of vanes 122 is not permanently installed in the chamber 10.

回転駆動装置123は、例えば、回転軸121を回転させるための電動モータ及び電動モータの回転力を回転軸121に伝達するための付帯装置からなる。また、手動で回転軸121を回転させる機構を利用してもよい。また、回転抵抗測定装置124は、例えば、回転軸121の回転トルクを測定するためのトルクメータからなる。また、回転抵抗測定装置124をパーソナルコンピュータに電気的に接続することにより、パーソナルコンピュータに計測データを取り込むことができるようになっている。 The rotational drive device 123 comprises, for example, an electric motor for rotating the rotating shaft 121 and an auxiliary device for transmitting the rotational force of the electric motor to the rotating shaft 121. Alternatively, a mechanism for manually rotating the rotating shaft 121 may be used. The rotational resistance measurement device 124 comprises, for example, a torque meter for measuring the rotational torque of the rotating shaft 121. By electrically connecting the rotational resistance measurement device 124 to a personal computer, measurement data can be imported into the personal computer.

<塑性流動性試験装置(3)>
第3の態様の塑性流動性試験装置130は、図5(a)、(b)に示すように、ベーンせん断試験装置の他の実施例である。図5(a)は第3の態様の塑性流動性試験装置130を側方から見た状態を示しており、図5(b)は回転胴部131の内部構造を示している。この塑性流動性試験装置130は、試料回収部300に回転可能に取り付けた回転胴部131と、回転胴部131の内周面において円周方向に等間隔で突出するようにして軸方向に設けた複数のベーン132と、回転胴部131を回転駆動する回転駆動装置133と、ベーン132の回転抵抗を測定する回転抵抗測定装置134とを備えている。
<Plastic flowability test device (3)>
As shown in Figures 5(a) and (b), a third embodiment of the plastic flowability test apparatus 130 is another example of a vane shear test apparatus. Figure 5(a) shows the side view of the third embodiment of the plastic flowability test apparatus 130, and Figure 5(b) shows the internal structure of the rotating barrel 131. This plastic flowability test apparatus 130 includes a rotating barrel 131 rotatably attached to the sample collection section 300, a plurality of vanes 132 axially extending from the inner surface of the rotating barrel 131 at equal intervals in the circumferential direction, a rotational drive device 133 that rotates the rotating barrel 131, and a rotational resistance measurement device 134 that measures the rotational resistance of the vanes 132.

第3の態様の塑性流動性試験装置130では、試料が充満した回転胴部131を回転駆動装置133により回転させると、回転胴部131内に設置した複数のベーン132に試料のせん断抵抗が加わる。そして、回転抵抗測定装置134により測定した回転抵抗値に基づいて、試料の塑性流動性(せん断抵抗)を求めることができる。 In the third embodiment of the plastic flowability testing device 130, when the rotating barrel 131 filled with the sample is rotated by the rotary drive device 133, the shear resistance of the sample is applied to multiple vanes 132 installed inside the rotating barrel 131. The plastic flowability (shear resistance) of the sample can then be determined based on the rotational resistance value measured by the rotational resistance measuring device 134.

回転駆動装置133は、例えば、回転胴部131を回転させるための電動モータ及び電動モータの回転力を回転胴部131に伝達するための付帯装置からなる。また、手動で回転胴部131を回転させる機構を利用してもよい。また、回転抵抗測定装置134は、例えば、回転胴部131の回転トルクを測定するためのトルクメータからなる。また、回転抵抗測定装置134をパーソナルコンピュータに電気的に接続することにより、パーソナルコンピュータに計測データを取り込むことができるようになっている。 The rotational drive device 133 comprises, for example, an electric motor for rotating the rotating barrel 131 and an auxiliary device for transmitting the rotational force of the electric motor to the rotating barrel 131. Alternatively, a mechanism for manually rotating the rotating barrel 131 may be used. The rotational resistance measurement device 134 comprises, for example, a torque meter for measuring the rotational torque of the rotating barrel 131. By electrically connecting the rotational resistance measurement device 134 to a personal computer, measurement data can be imported into the personal computer.

<塑性流動性試験装置(4)>
第4の態様の塑性流動性試験装置140は、図6に示すように、貫入試験により試料のせん断抵抗を求めるせん断試験装置の実施例である。この塑性流動性試験装置140は、試料回収部300に設置した試料回収カプセル44内に貫入可能な貫入棒141と、貫入棒141を試料回収カプセル44内に貫入させる貫入装置142と、貫入棒141の貫入抵抗値を測定する貫入抵抗測定装置143とを備えている。この塑性流動性試験装置140は、貫入棒141を試料回収カプセル44内に貫入するようになっており、試料回収カプセル44の後方(テール側)に貫入装置142と貫入抵抗測定装置143とを設置する。
<Plastic flowability test device (4)>
As shown in Figure 6, the plastic fluidity test apparatus 140 of the fourth embodiment is an embodiment of a shear test apparatus for determining the shear resistance of a sample by a penetration test. This plastic fluidity test apparatus 140 includes a penetration rod 141 that can penetrate into a sample recovery capsule 44 installed in the sample recovery section 300, a penetration device 142 that penetrates the penetration rod 141 into the sample recovery capsule 44, and a penetration resistance measuring device 143 that measures the penetration resistance value of the penetration rod 141. This plastic fluidity test apparatus 140 is configured to penetrate the penetration rod 141 into the sample recovery capsule 44, and the penetration device 142 and penetration resistance measuring device 143 are installed at the rear (tail side) of the sample recovery capsule 44.

第4の態様の塑性流動性試験装置140では、試料が充満した試料回収カプセル44内に貫入装置142により貫入棒141を貫入すると、貫入棒141に貫入抵抗が加わる。そして、貫入抵抗測定装置143により測定した貫入抵抗値に基づいて、試料の塑性流動性(せん断抵抗)を求めることができる。 In the fourth embodiment of the plastic flowability testing device 140, when the penetration rod 141 is inserted into the sample collection capsule 44 filled with the sample by the penetration device 142, a penetration resistance is applied to the penetration rod 141. The plastic flowability (shear resistance) of the sample can then be determined based on the penetration resistance value measured by the penetration resistance measuring device 143.

貫入装置142は、例えば、貫入棒141に接続されたジャッキからなる。また、貫入抵抗測定装置143は、例えば、貫入棒141の貫入抵抗を測定するためのコーンペネトロメーターに使用するプルービングリングからなる。また、貫入抵抗測定装置143をパーソナルコンピュータに電気的に接続することにより、パーソナルコンピュータに計測データを取り込むことができるようになっている。 The penetration device 142 consists, for example, of a jack connected to the penetration rod 141. The penetration resistance measuring device 143 consists, for example, of a proving ring used in a cone penetrometer to measure the penetration resistance of the penetration rod 141. By electrically connecting the penetration resistance measuring device 143 to a personal computer, it is possible to import measurement data into the personal computer.

<塑性流動性試験装置(5)>
第5の態様の塑性流動性試験装置150は、図7に示すように、第4の態様の塑性流動性試験装置140と比較して、貫入棒151の設置位置が異なる試験装置である。この塑性流動性試験装置150では、チャンバー隔壁(バルクヘッド)20を貫通する貫入棒151を用いることにより、貫入棒151の先端をチャンバー10内まで突出して設けてある。
<Plastic flowability test device (5)>
7, the plastic fluidity test apparatus 150 of the fifth embodiment is a test apparatus in which the installation position of the penetrator 151 is different from that of the plastic fluidity test apparatus 140 of the fourth embodiment. In this plastic fluidity test apparatus 150, a penetrator 151 is used that penetrates the chamber partition (bulkhead) 20, so that the tip of the penetrator 151 protrudes into the chamber 10.

その他の構成は第4の態様の塑性流動性試験装置140とほぼ同様であり、貫入装置152を用いて、試料回収部300を介して試料が充満したチャンバー10内に貫入棒151を貫入すると、貫入棒151に貫入抵抗が加わる。そして、貫入抵抗測定装置153により測定した貫入抵抗値に基づいて、チャンバー10内における試料の塑性流動性(せん断抵抗)を求めることができる。なお、試料の塑性流動試験を実施する際に、チャンバー10内に貫入棒151を一時的に貫入させるものであり、常時、チャンバー10内に貫入棒151を設置しておくものではない。 The other configurations are almost the same as those of the plastic fluidity test apparatus 140 of the fourth embodiment, and when the penetration rod 151 is penetrated into the chamber 10 filled with the sample via the sample recovery section 300 using the penetration device 152, a penetration resistance is applied to the penetration rod 151. Then, based on the penetration resistance value measured by the penetration resistance measuring device 153, the plastic fluidity (shear resistance) of the sample in the chamber 10 can be determined. Note that when conducting a plastic fluidity test on a sample, the penetration rod 151 is temporarily penetrated into the chamber 10, and the penetration rod 151 is not permanently installed in the chamber 10.

貫入装置152は、例えば、貫入棒151に接続されたジャッキからなる。また、貫入抵抗測定装置153は、例えば、貫入棒151の貫入抵抗を測定するためのコーンペネトロメーターに使用するプルービングリングからなる。また、貫入抵抗測定装置153をパーソナルコンピュータに電気的に接続することにより、パーソナルコンピュータに計測データを取り込むことができるようになっている。 The penetration device 152 consists, for example, of a jack connected to the penetration rod 151. The penetration resistance measuring device 153 consists, for example, of a proving ring used in a cone penetrometer to measure the penetration resistance of the penetration rod 151. By electrically connecting the penetration resistance measuring device 153 to a personal computer, it is possible to import measurement data into the personal computer.

<塑性流動性試験装置(6)>
第6の態様の塑性流動性試験装置160は、図8(a)、(b)に示すように、一面せん断試験装置を用いた実施例である。この塑性流動性試験装置160は、試料回収部300において、試料取り込み方向に対して直交する方向に移動可能なせん断箱161と、せん断箱161を移動させる移動装置162と、せん断箱161の移動抵抗を測定する移動抵抗測定装置163と、せん断箱161の移動変位を測定する移動変位測定装置164とを備えている。塑性流動性試験装置160は、地盤工学会基準:JGS 0560,0561に規定されている「土の一面せん断試験」に準じた試験装置である。
<Plastic flowability test device (6)>
8(a) and 8(b), the plastic fluidity test apparatus 160 of the sixth embodiment is an embodiment using a direct shear test apparatus. This plastic fluidity test apparatus 160 includes a shear box 161 in the sample collection section 300 that can move in a direction perpendicular to the sample intake direction, a moving device 162 that moves the shear box 161, a moving resistance measuring device 163 that measures the moving resistance of the shear box 161, and a moving displacement measuring device 164 that measures the moving displacement of the shear box 161. The plastic fluidity test apparatus 160 is a test apparatus conforming to the "Direct Shear Test of Soil" specified in the Geotechnical Society Standards: JGS 0560 and 0561.

第6の態様の塑性流動性試験装置160では、試料が充満した試料回収部300にせん断箱161を設置し、移動装置162によりせん断箱161を移動させる。そして、移動抵抗測定装置163と移動変位測定装置164とにおける測定値に基づいて、試料の塑性流動性(せん断抵抗)を求めることができる。 In the sixth embodiment of the plastic flowability testing device 160, a shear box 161 is placed in the sample collection section 300 filled with sample, and the shear box 161 is moved by a moving device 162. The plastic flowability (shear resistance) of the sample can then be determined based on the measurements taken by the moving resistance measuring device 163 and the moving displacement measuring device 164.

図8(a)は第6の態様の塑性流動性試験装置160を側方から見た状態を示しており、図8(b)は第6の態様の塑性流動性試験装置160を後方から見た状態を示している。そして、せん断箱161はフレーム165により支持されており、図8において上下方向に移動可能となっている。なお、図8(a)において、符号54は圧力計を示す。 Figure 8(a) shows the sixth embodiment of the plastic flowability testing device 160 as seen from the side, and Figure 8(b) shows the sixth embodiment of the plastic flowability testing device 160 as seen from the rear. The shear box 161 is supported by a frame 165 and can be moved up and down in Figure 8. In Figure 8(a), reference numeral 54 denotes a pressure gauge.

移動装置162は、例えば、せん断箱161をせん断面に沿って移動させるためのジャッキからなる。また、移動抵抗測定装置163は、例えば、せん断面におけるせん断抵抗を測定するためのロードセルからなる。また、移動変位測定装置164は、例えば、せん断箱161の移動量を測定するためのダイヤルゲージからなる。また、移動抵抗測定装置163及び移動変位測定装置164をパーソナルコンピュータに電気的に接続することにより、パーソナルコンピュータに計測データを取り込むことができるようになっている。 The moving device 162 may be, for example, a jack for moving the shear box 161 along the shear plane. The movement resistance measuring device 163 may be, for example, a load cell for measuring the shear resistance on the shear plane. The movement displacement measuring device 164 may be, for example, a dial gauge for measuring the amount of movement of the shear box 161. By electrically connecting the movement resistance measuring device 163 and the movement displacement measuring device 164 to a personal computer, measurement data can be imported into the personal computer.

<塑性流動性試験装置(7)>
第7の態様の塑性流動性試験装置170は、図9に示すように、先端部に加速度計171及び歪みゲージ172を取り付けた計測棒173を、試料回収部300を介してチャンバー10内まで突出させて、チャンバー10内における試料の塑性流動性試験を行う装置である。
<Plastic flowability test device (7)>
As shown in FIG. 9 , the plastic flowability test device 170 of the seventh embodiment is a device in which a measuring rod 173 having an accelerometer 171 and a strain gauge 172 attached to the tip thereof is extended into the chamber 10 via the sample recovery section 300, and a plastic flowability test of a sample in the chamber 10 is performed.

第7の態様の塑性流動性試験装置170は、試料回収部300内からチャンバー隔壁(バルクヘッド)20を貫通して、チャンバー10内まで突出した計測棒173と、計測棒173をチャンバー10内に挿入する挿入装置174と、計測棒173の先端部に取り付けた加速度計171及び歪みゲージ172とを備えている。 The seventh embodiment of the plastic flowability testing device 170 includes a measuring rod 173 that penetrates the chamber bulkhead 20 from within the sample collection section 300 and protrudes into the chamber 10, an insertion device 174 that inserts the measuring rod 173 into the chamber 10, and an accelerometer 171 and a strain gauge 172 attached to the tip of the measuring rod 173.

第7の態様の塑性流動性試験装置170では、加速度計171で計測した加速度に基づく変形速度と、歪みゲージ172で測定した歪み値に基づいて、計測棒173の挿入による試料の歪み特性(抵抗力と付着力)を求める。そして、この試料の歪み特性(抵抗力と付着力)に基づいて、試料の塑性流動性を求めることができる。なお、試料の塑性流動試験を実施する際に、チャンバー10内に計測棒173を一時的に挿入するものであり、常時、チャンバー10内に計測棒173を設置しておくものではない。 In the plastic flowability testing device 170 of the seventh embodiment, the strain characteristics (resistance and adhesive force) of the sample due to the insertion of the measuring rod 173 are determined based on the deformation rate based on the acceleration measured by the accelerometer 171 and the strain value measured by the strain gauge 172. The plastic flowability of the sample can then be determined based on the strain characteristics (resistance and adhesive force) of the sample. Note that when conducting a plastic flowability test of the sample, the measuring rod 173 is temporarily inserted into the chamber 10, and is not permanently placed in the chamber 10.

挿入装置174は、例えば、計測棒173に接続されたジャッキからなる。また、加速度計171及び歪みゲージ172は、パーソナルコンピュータに電気的に接続することにより、パーソナルコンピュータに計測データを取り込むことができるようになっている。 The insertion device 174 may consist, for example, of a jack connected to a measuring rod 173. The accelerometer 171 and strain gauge 172 are electrically connected to a personal computer so that measurement data can be imported into the computer.

<塑性流動性試験装置(8)>
第8の態様の塑性流動性試験装置180は、図10に示すように、試料回収部300にカプセル181を取り付け、カプセル181内に試料を取り込む過程におけるカプセル181の重量を計測するとともに、カプセル181内に試料が充満するまでの時間を計測することにより、試料の塑性流動性を求めるようになっている。
<Plastic fluidity test device (8)>
As shown in Figure 10, the plastic flowability testing device 180 of the eighth embodiment is configured to attach a capsule 181 to a sample recovery section 300, measure the weight of the capsule 181 during the process of taking the sample into the capsule 181, and measure the time it takes for the capsule 181 to become filled with the sample, thereby determining the plastic flowability of the sample.

第8の態様の塑性流動性試験装置180は、試料回収部300に取り付けたカプセル181と、カプセル181内に試料を取り込む過程におけるカプセル181の重量を測定するカプセル重量計測装置182と、カプセル181内に試料が充満するまでの時間を測定する試料取り込み時間計測装置183とを備えている。 The eighth aspect of the plastic flowability testing device 180 includes a capsule 181 attached to the sample collection section 300, a capsule weight measuring device 182 that measures the weight of the capsule 181 during the process of incorporating the sample into the capsule 181, and a sample intake time measuring device 183 that measures the time it takes for the capsule 181 to become filled with sample.

第8の態様の塑性流動性試験装置180では、カプセル重量計測装置182で計測したカプセル181の重量と、試料取り込み時間計測装置183で測定した試料の取り込み時間に基づいて、試料の塑性流動性を求めることができる。 In the eighth aspect of the plastic flowability testing device 180, the plastic flowability of the sample can be determined based on the weight of the capsule 181 measured by the capsule weight measuring device 182 and the sample uptake time measured by the sample uptake time measuring device 183.

カプセル重量計測装置182は、例えば、秤量計からなり、試料取り込み時間計測装置183は、例えば、デジタルタイマーからなる。試料取り込み時間を測定するには、例えば、カプセル181内のテール側端面に土圧計を取り付けておき、カプセル181内に試料を取り込み始めてから土圧計が試料を検知するまでの時間を測定すればよい。あるいは、予め、カプセル181内の容積とチャンバー10内における泥土の比重からカプセル181内に試料が充満したときの重量をその都度算出し、カプセル181内に試料を取り込み始めてからカプセル181内に試料が充満したときの重量に達するまでの時間を測定してもよい。さらに、電動式ボールバルブ52を少し開けておき、カプセル181に試料が充満して、電動式ボールバルブ52から試料が漏れ出してくるまでの時間を測定してもよい。また、カプセル重量計測装置182及び試料取り込み時間計測装置183をパーソナルコンピュータに電気的に接続することにより、パーソナルコンピュータに計測データを取り込むことができるようになっている。 The capsule weight measuring device 182 may be, for example, a weighing scale, and the sample intake time measuring device 183 may be, for example, a digital timer. To measure the sample intake time, for example, an earth pressure gauge may be attached to the tail end face of the capsule 181, and the time from when the sample begins to be taken into the capsule 181 until the earth pressure gauge detects the sample may be measured. Alternatively, the weight of the capsule 181 filled with sample may be calculated in advance each time from the volume of the capsule 181 and the specific gravity of the mud in the chamber 10, and the time from when the sample begins to be taken into the capsule 181 until the weight of the capsule 181 filled with sample may be measured. Furthermore, the electric ball valve 52 may be slightly opened, and the time from when the capsule 181 is filled with sample until the sample begins to leak out of the electric ball valve 52 may be measured. Furthermore, by electrically connecting the capsule weight measuring device 182 and the sample intake time measuring device 183 to a personal computer, measurement data can be imported into the personal computer.

<塑性流動性試験装置(9)>
第9の態様の塑性流動性試験装置190は、図11に示すように、試料回収部300にカプセル191を取り付けるとともに、カプセル191内に抵抗体192を設置し、カプセル191内に試料を充満した状態で、カプセル191内に設置した抵抗体192を移動させた際に生じる移動抵抗値を測定することにより、試料の塑性流動性を求めるようになっている。
<Plastic flowability test device (9)>
As shown in Figure 11, the plastic flowability testing device 190 of the ninth embodiment has a capsule 191 attached to a sample recovery section 300, a resistor 192 placed inside the capsule 191, and the plastic flowability of the sample is determined by measuring the movement resistance value generated when the resistor 192 placed inside the capsule 191 is moved while the capsule 191 is filled with the sample.

第9の態様の塑性流動性試験装置190は、試料回収部300に取り付けたカプセル191と、カプセル191内に設置した抵抗体192と、カプセル191の後端部を貫通して抵抗体192に接続した操作捍193と、操作捍193を介して抵抗体192をカプセル191内で移動させる抵抗体移動装置194と、抵抗体192の移動抵抗を測定する移動抵抗測定装置195とを備えている。 The ninth embodiment of the plastic flowability testing device 190 comprises a capsule 191 attached to the sample collection section 300, a resistor 192 installed within the capsule 191, an operating rod 193 that penetrates the rear end of the capsule 191 and connects to the resistor 192, a resistor moving device 194 that moves the resistor 192 within the capsule 191 via the operating rod 193, and a moving resistance measuring device 195 that measures the moving resistance of the resistor 192.

第9の態様の塑性流動性試験装置190では、試料が充満したカプセル191内に設置した抵抗体192を、抵抗体移動装置194により引き抜き方向(テール側)へ移動させ、移動抵抗測定装置195により移動抵抗を測定することにより、試料の塑性流動性を求めることができる。また、引き抜いた抵抗体192を再度押し込み方向(カッターヘッド側)へ移動させ、移動抵抗測定装置195により移動抵抗を測定することにより、試料の塑性流動性を求めてもよい。さらに、抵抗体192の引き抜きと押し込みを繰り返して行い、抵抗体192の移動抵抗を測定してもよい。 In the ninth aspect of the plastic flowability testing device 190, the resistor 192 placed in the capsule 191 filled with the sample is moved in the extraction direction (toward the tail) by the resistor moving device 194, and the movement resistance is measured by the movement resistance measuring device 195, thereby determining the plastic flowability of the sample. The extracted resistor 192 may also be moved again in the pushing direction (toward the cutter head) and the movement resistance measured by the movement resistance measuring device 195, thereby determining the plastic flowability of the sample. Furthermore, the resistor 192 may be repeatedly pulled out and pushed in, and the movement resistance of the resistor 192 may be measured.

抵抗体192は、例えば、板状や球状や穴のあいた板状の部材を用いる。抵抗体移動装置194は、例えば、操作捍193に接続されたジャッキからなる。また、移動抵抗測定装置195は、例えば、抵抗体192の移動抵抗を測定するためのコーンペネトロメーターに使用するプルービングリングからなる。また、移動抵抗測定装置195をパーソナルコンピュータに電気的に接続することにより、パーソナルコンピュータに計測データを取り込むことができるようになっている。 The resistor 192 is, for example, a plate-shaped, spherical, or plate-shaped member with holes. The resistor movement device 194 is, for example, a jack connected to the operating lever 193. The movement resistance measurement device 195 is, for example, a proving ring used in a cone penetrometer to measure the movement resistance of the resistor 192. By electrically connecting the movement resistance measurement device 195 to a personal computer, measurement data can be imported into the personal computer.

<塑性流動性試験装置(10)>
第10の態様の塑性流動性試験装置200は、図12に示すように、試料回収部300にカプセル201を取り付けるとともに、カプセル201内に振動体202及び加速度計203を設置し、カプセル201内に試料を充満した状態で、カプセル201内に設置した振動体202を振動させる。そして、振動体202を振動させた際に生じる振幅及び振動数の変化に基づいて、試料の塑性流動性を求めるようになっている。
<Plastic flowability test device (10)>
12, the plastic flowability testing device 200 of the tenth aspect has a capsule 201 attached to a sample recovery unit 300, a vibrating body 202 and an accelerometer 203 installed inside the capsule 201, and vibrates the vibrating body 202 installed inside the capsule 201 while the capsule 201 is filled with a sample.The plastic flowability of the sample is then determined based on changes in amplitude and frequency that occur when the vibrating body 202 is vibrated.

第10の態様の塑性流動性試験装置200は、試料回収部300に取り付けたカプセル201と、カプセル201内に設けた振動体202及び加速度計203と、振動体202と電源ケーブル204を介して接続された電源205とを備えている。本実施形態では、電源ケーブル204と一緒に信号線を設置してある。 The plastic flowability testing device 200 of the tenth aspect comprises a capsule 201 attached to the sample collection unit 300, a vibrating body 202 and an accelerometer 203 provided within the capsule 201, and a power supply 205 connected to the vibrating body 202 via a power cable 204. In this embodiment, a signal line is installed together with the power cable 204.

第10の態様の塑性流動性試験装置200では、試料が充満したカプセル201内に設置した振動体202に電源205から電力を供給して振動体202を振動させ、加速度計203により振動体202の加速度を計測して、振幅及び振動数の変化を測定することにより、試料の塑性流動性を求めることができる。 In the tenth aspect of the plastic flowability testing device 200, power is supplied from a power source 205 to a vibrating body 202 placed inside a capsule 201 filled with a sample, causing the vibrating body 202 to vibrate, and the acceleration of the vibrating body 202 is measured by an accelerometer 203, and the plastic flowability of the sample can be determined by measuring changes in amplitude and frequency.

電源205は、例えば、バッテリーからなる。また、加速度計203をパーソナルコンピュータに電気的に接続することにより、パーソナルコンピュータに計測データを取り込むことができるようになっている。 The power source 205 may be, for example, a battery. Furthermore, by electrically connecting the accelerometer 203 to a personal computer, measurement data can be imported into the personal computer.

<塑性流動性試験装置(11)>
第11の態様の塑性流動性試験装置210は、図13に示すように、振動式粘度計を用いた実施例である。この塑性流動性試験装置210は、試料回収部300にカプセル211を取り付けるとともに、カプセル211内に振動子212を収容し、カプセル211内に試料を充満した状態で、カプセル211内に設置した振動子212を振動させる。そして、振動体212を振動させた際に生じる振動振幅、あるいは振動子212を予め定めた所定の振動振幅で振動させた際の駆動電力値に基づいて、試料の塑性流動性を求めるようになっている。
<Plastic flowability test device (11)>
The plastic flowability test apparatus 210 of the eleventh aspect is an embodiment using a vibration viscometer, as shown in Fig. 13. In this plastic flowability test apparatus 210, a capsule 211 is attached to the sample recovery unit 300, an oscillator 212 is housed in the capsule 211, and the oscillator 212 installed in the capsule 211 is vibrated while the capsule 211 is filled with a sample. The plastic flowability of the sample is determined based on the vibration amplitude generated when the oscillator 212 is vibrated, or the drive power value when the oscillator 212 is vibrated at a predetermined vibration amplitude.

振動式粘度計により、試料の塑性流動性を求める原理を説明する。振動子212を一定の振動数(周波数)で振動させると、振動子212と試料の間には粘性による摩擦力が生じ、この摩擦力の大きさにより振動子212の振動振幅が変化する。振動子212の振動振幅と試料の粘度(塑性流動性)には相関関係があるため、振動子212の振動振幅に基づいて、試料の塑性流動性を求めることができる。 The principle of determining the plastic fluidity of a sample using a vibration viscometer is explained below. When the oscillator 212 is vibrated at a constant frequency, a frictional force due to viscosity is generated between the oscillator 212 and the sample, and the amplitude of the oscillation of the oscillator 212 changes depending on the magnitude of this frictional force. Because there is a correlation between the oscillation amplitude of the oscillator 212 and the viscosity (plastic fluidity) of the sample, the plastic fluidity of the sample can be determined based on the oscillation amplitude of the oscillator 212.

また、振動子212を振動させるための駆動電力は、試料の粘度と密度の積に比例して相関関係がある。したがって、振動子212の振動振幅が予め定めた所定値となるように振動子212を振動させる駆動電力を変化させて、このときの駆動電力値に基づいて、試料の塑性流動性を求めることができる。 In addition, the driving power for vibrating the vibrator 212 is proportional to the product of the viscosity and density of the sample. Therefore, the driving power for vibrating the vibrator 212 can be changed so that the vibration amplitude of the vibrator 212 reaches a predetermined value, and the plastic flow properties of the sample can be determined based on the driving power value at this time.

第11の態様の塑性流動性試験装置210は、試料回収部300に取り付けたカプセル211と、カプセル211内に収容した振動子212と、振動子212を電磁的に振動させる駆動電力を供給制御するための駆動電力供給制御部213と、振動子212の振動振幅値を測定する振動振幅測定部214とを備えている。 The plastic flowability testing device 210 of the eleventh aspect comprises a capsule 211 attached to the sample collection unit 300, a vibrator 212 housed within the capsule 211, a drive power supply control unit 213 for controlling the supply of drive power that electromagnetically vibrates the vibrator 212, and a vibration amplitude measurement unit 214 for measuring the vibration amplitude value of the vibrator 212.

なお、駆動電力供給制御部213は、振動子212を電磁的に振動させるための駆動電力を供給するとともに、駆動電力値を制御するための機器であり、図示しないが、駆動電力を供給するための駆動電力供給部と、駆動電力値を制御するための駆動電力制御部とからなる。したがって、振動子212に供給する駆動電力が常に一定である場合には、駆動電力供給部のみを機能させればよい。また、振動子212の振動振幅を所定値となるように制御する場合には、振動振幅測定部214により測定した振動振幅値に基づいて、駆動電力制御部の機能により駆動電力値を制御して振動子212に駆動電力を供給する。 The drive power supply control unit 213 is a device that supplies drive power to electromagnetically vibrate the vibrator 212 and controls the drive power value. Although not shown, it consists of a drive power supply unit for supplying drive power and a drive power control unit for controlling the drive power value. Therefore, if the drive power supplied to the vibrator 212 is always constant, only the drive power supply unit needs to function. Furthermore, if the vibration amplitude of the vibrator 212 is to be controlled to a predetermined value, the drive power value is controlled by the drive power control unit based on the vibration amplitude value measured by the vibration amplitude measurement unit 214, and drive power is supplied to the vibrator 212.

第11の態様の塑性流動性試験装置210では、試料が充満したカプセル211内に設置した振動子212に駆動電力供給制御部213から駆動電力を供給制御して振動子212を電磁的に振動させ、振動振幅測定部214により振動子212の振動振幅値を測定することにより、試料の塑性流動性を求めることができる。また、振動振幅測定部214により測定した振動振幅値が予め定めた所定値となるように、駆動電力供給制御部213から振動子212に供給する駆動電力を制御し、この際の駆動電力値に基づいて、試料の塑性流動性を求めることができる。 In the plastic flowability testing device 210 of the eleventh aspect, the drive power supply control unit 213 controls the supply of drive power to the oscillator 212 installed in the capsule 211 filled with the sample, causing the oscillator 212 to vibrate electromagnetically, and the vibration amplitude measurement unit 214 measures the vibration amplitude value of the oscillator 212, thereby determining the plastic flowability of the sample. Furthermore, the drive power supplied to the oscillator 212 by the drive power supply control unit 213 is controlled so that the vibration amplitude value measured by the vibration amplitude measurement unit 214 becomes a predetermined value, and the plastic flowability of the sample can be determined based on the drive power value at this time.

駆動電力供給制御部213は、例えば、バッテリー及び供給電力を制御する制御装置からなる。また、振動振幅測定部214は、例えば、変位センサーや加速度計からなる。また、駆動電力供給制御部213及び振動振幅測定部214をパーソナルコンピュータに電気的に接続することにより、パーソナルコンピュータに計測データを取り込むことができるようになっている。 The drive power supply control unit 213 consists of, for example, a battery and a control device that controls the supplied power. The vibration amplitude measurement unit 214 consists of, for example, a displacement sensor and an accelerometer. By electrically connecting the drive power supply control unit 213 and the vibration amplitude measurement unit 214 to a personal computer, measurement data can be imported into the personal computer.

<塑性流動性試験方法>
本発明に係るシールドマシンにおけるチャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験方法は、上述した各流動性試験装置を用いて試料の塑性流動性を求める試験方法である。具体的には、図14に示すように、シールドマシンのチャンバー10と連通状態となるように設けた試料回収部300または当該試料回収部300を介してチャンバー10内に塑性流動性試験装置の試験部位を設置する工程(S1)と、塑性流動性試験装置を用いて、チャンバー10内と同等の圧力下において、回収した試料の塑性流動性試験を行う工程(S2)とを含んでいる。なお、チャンバー10内において試料の塑性流動性試験を行う場合には、チャンバー10内に塑性流動性試験装置の試験部位を一時的に設置する。
<Plastic fluidity test method>
The method for testing the plastic fluidity of a sample under chamber pressure in a shield machine according to the present invention is a testing method for determining the plastic fluidity of a sample using the fluidity test devices described above. Specifically, as shown in Figure 14, the method includes a step (S1) of installing a sample recovery unit 300 connected to the chamber 10 of the shield machine or a test portion of the plastic fluidity test device in the chamber 10 via the sample recovery unit 300, and a step (S2) of using the plastic fluidity test device to perform a plastic fluidity test on the recovered sample under a pressure equivalent to that in the chamber 10. When performing a plastic fluidity test on a sample in the chamber 10, the test portion of the plastic fluidity test device is temporarily installed in the chamber 10.

塑性流動性試験方法で用いる塑性流動性試験装置は、試料回収部300または試料回収部300を介してチャンバー10内における試料の塑性流動性を測定するための装置であり、上述した各態様のものを使用することができる。さらに、本発明に係る塑性流動性試験方法で用いる塑性流動性試験装置は、上述した態様に限定されるものではなく、試料の塑性流動性を測定することができる装置であって、試料回収部300内に設置可能であり、あるいは、試料回収部300を介してチャンバー10内に一時的に設置可能な装置であれば、どのような装置を用いてもよい。 The plastic flowability test apparatus used in the plastic flowability test method is an apparatus for measuring the plastic flowability of a sample in the sample recovery section 300 or in the chamber 10 via the sample recovery section 300, and any of the above-mentioned embodiments can be used. Furthermore, the plastic flowability test apparatus used in the plastic flowability test method of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and any apparatus can be used as long as it is capable of measuring the plastic flowability of a sample and can be installed in the sample recovery section 300 or can be temporarily installed in the chamber 10 via the sample recovery section 300.

10 チャンバー
20 チャンバー隔壁(バルクヘッド)
30 開口部
31 取付開口
32 閉塞板
33 回収パイプ支持部材
40 試料回収手段
41 回収パイプ
42 第1ボールバルブ
43 緊急用ボールバルブ
43a 開閉取っ手
44 試料回収カプセル
45 管継手
46 締め付けボルト
50 空気抜き取り手段
51 空気抜き取りパイプ
52 電動式ボールバルブ
53 サイレンサー
54 圧力計
60 第2ボールバルブ
70 チャンバー内試料回収装置
110 塑性流動性試験装置(1)
111 回転軸
112 ベーン
113 回転駆動装置
114 回転抵抗測定装置
120 塑性流動性試験装置(2)
121 回転軸
122 ベーン
123 回転駆動装置
124 回転抵抗測定装置
130 塑性流動性試験装置(3)
131 回転胴部
132 ベーン
133 回転駆動装置
134 回転抵抗測定装置
140 塑性流動性試験装置(4)
141 貫入棒
142 貫入装置
143 貫入抵抗測定装置
150 塑性流動性試験装置(5)
151 貫入棒
152 貫入装置
153 貫入抵抗測定装置
160 塑性流動性試験装置(6)
161 せん断箱
162 移動装置
163 移動抵抗測定装置
164 移動変位測定装置
165 フレーム
170 塑性流動性試験装置(7)
171 加速度計
172 歪みゲージ
173 計測棒
174 挿入装置
180 塑性流動性試験装置(8)
181 カプセル
182 カプセル重量計測装置
183 試料取り込み時間計測装置
190 塑性流動性試験装置(9)
191 カプセル
192 抵抗体
193 操作捍
194 抵抗体移動装置
195 移動抵抗測定装置
200 塑性流動性試験装置(10)
201 カプセル
202 振動体
203 加速度計
204 電源ケーブル(信号線)
205 電源
210 塑性流動性試験装置(11)
211 カプセル
212 振動子
213 駆動電力供給制御部
214 振動振幅測定部
300 試料回収部
10 Chamber 20 Chamber bulkhead
30 Opening 31 Mounting opening 32 Closure plate 33 Recovery pipe support member 40 Sample recovery means 41 Recovery pipe 42 First ball valve 43 Emergency ball valve 43a Opening/closing handle 44 Sample recovery capsule 45 Pipe joint 46 Tightening bolt 50 Air vent means 51 Air vent pipe 52 Electric ball valve 53 Silencer 54 Pressure gauge 60 Second ball valve 70 In-chamber sample recovery device 110 Plastic flowability test device (1)
111 Rotating shaft 112 Vane 113 Rotation drive device 114 Rotation resistance measuring device 120 Plastic flowability test device (2)
121 Rotating shaft 122 Vane 123 Rotation drive device 124 Rotation resistance measuring device 130 Plastic flowability test device (3)
131 Rotating body 132 Vane 133 Rotation drive device 134 Rotation resistance measuring device 140 Plastic flowability test device (4)
141 Penetration rod 142 Penetration device 143 Penetration resistance measuring device 150 Plastic fluidity test device (5)
151 Penetration rod 152 Penetration device 153 Penetration resistance measuring device 160 Plastic fluidity test device (6)
161 Shear box 162 Moving device 163 Moving resistance measuring device 164 Moving displacement measuring device 165 Frame 170 Plastic flowability test device (7)
171 Accelerometer 172 Strain gauge 173 Measuring rod 174 Insertion device 180 Plastic flow test device (8)
181 Capsule 182 Capsule weight measuring device 183 Sample intake time measuring device 190 Plastic flowability test device (9)
191 Capsule 192 Resistor 193 Operating knob 194 Resistor moving device 195 Moving resistance measuring device 200 Plastic flowability test device (10)
201 Capsule 202 Vibrator 203 Accelerometer 204 Power cable (signal line)
205 Power supply 210 Plastic flowability test device (11)
211 Capsule 212 Oscillator 213 Drive power supply control unit 214 Vibration amplitude measurement unit 300 Sample recovery unit

Claims (10)

シールドマシンのチャンバーと連通状態となるように設けた試料回収部を備えたシールドマシンにおいて、
前記チャンバーと連通状態となった試料回収部に試験部位を設置することにより、当該チャンバー内に取り込んだ掘削土砂に対して、当該チャンバー内圧力下において塑性流動性試験を行うための塑性流動性試験装置を備え、
前記塑性流動性試験装置は、前記チャンバー内圧力と同等の圧力状態のままで、前記試料回収部において、回収した試料の塑性流動性試験を行うための装置であり、
前記試料回収部は、前記チャンバー内に設けられておらず、前記チャンバー隔壁に設けられた開口部から掘削土砂を回収する、
ことを特徴とするシールドマシンにおけるチャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験装置。
In a shield machine having a sample collection section provided so as to be in communication with a chamber of the shield machine,
a plastic fluidity testing device for performing a plastic fluidity test on the excavated soil and sand taken into the chamber under pressure within the chamber by installing a test site in a sample collection section that is in communication with the chamber ;
the plastic flowability test device is a device for performing a plastic flowability test on the sample recovered in the sample recovery section while maintaining a pressure state equivalent to the pressure inside the chamber ,
the sample collection unit is not provided inside the chamber, and collects excavated soil and sand from an opening provided in the chamber partition wall;
1. A device for testing the plastic flow properties of a sample under pressure in a chamber of a shield machine.
開口部開閉手段として機能する第1ボールバルブが設けられている、a first ball valve is provided to function as an opening opening/closing means;
ことを特徴とする請求項1に記載のシールドマシンにおけるチャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験装置。2. An apparatus for testing plastic flow properties of a specimen under pressure in a chamber of a shield machine according to claim 1.
前記開口部開閉手段として機能する第1ボールバルブは、前記開口部と前記試料回収部の間に設けられている、a first ball valve functioning as the opening opening/closing means is provided between the opening and the sample recovery unit;
ことを特徴とする請求項2に記載のシールドマシンにおけるチャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験装置。3. An apparatus for testing plastic flow properties of a specimen under pressure in a chamber of a shield machine according to claim 2.
前記塑性流動性試験装置は、
前記試料回収部に回転可能に取り付けた回転胴部と、
前記回転胴部の内周面において円周方向に等間隔で突出するようにして軸方向に設けた複数のベーンと、
前記回転胴部を回転駆動する回転駆動装置と、
前記ベーンの回転抵抗を測定する回転抵抗測定装置と、
を備え、
前記回転抵抗測定装置で測定した回転抵抗値に基づいて、試料の塑性流動性を求める、
ことを特徴とする請求項1に記載のシールドマシンにおけるチャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験装置。
The plastic flowability test device is
a rotating body rotatably attached to the sample collection unit;
a plurality of vanes provided in the axial direction so as to protrude at equal intervals in the circumferential direction from the inner peripheral surface of the rotating barrel;
a rotation drive device that drives the rotating body to rotate;
a rotational resistance measuring device for measuring the rotational resistance of the vane;
Equipped with
The plastic flowability of the sample is determined based on the rotational resistance value measured by the rotational resistance measuring device.
2. An apparatus for testing plastic flow properties of a specimen under pressure in a chamber of a shield machine according to claim 1.
前記塑性流動性試験装置は、
前記試料回収部内に貫入可能な貫入棒と、
前記貫入棒を前記試料回収部内に貫入させる貫入装置と、
前記貫入棒の貫入抵抗値を測定する貫入抵抗測定装置と、
を備え、
前記貫入抵抗測定装置で測定した貫入抵抗値に基づいて、試料の塑性流動性を求める、
ことを特徴とする請求項1に記載のシールドマシンにおけるチャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験装置。
The plastic flowability test device is
a penetration rod that can penetrate into the sample recovery section;
a penetration device that penetrates the penetration rod into the sample collection section;
A penetration resistance measuring device for measuring the penetration resistance value of the penetration rod;
Equipped with
The plastic flowability of the sample is determined based on the penetration resistance value measured by the penetration resistance measuring device.
2. An apparatus for testing plastic flow properties of a specimen under pressure in a chamber of a shield machine according to claim 1.
前記塑性流動性試験装置は、
前記試料回収部において、試料取り込み方向に対して直交する方向に移動可能なせん断箱と、
前記せん断箱を移動させる移動装置と、
前記せん断箱の移動抵抗を測定する移動抵抗測定装置と、
前記せん断箱の移動変位を測定する移動変位測定装置と、
を備え、
前記移動抵抗測定装置と前記移動変位測定装置とにおける測定値に基づいて、試料の塑性流動性を求める、
ことを特徴とする請求項1に記載のシールドマシンにおけるチャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験装置。
The plastic flowability test device is
a shear box in the sample recovery section that is movable in a direction perpendicular to the sample intake direction;
a moving device for moving the shear box;
a movement resistance measuring device for measuring the movement resistance of the shear box;
a displacement measuring device for measuring the displacement of the shear box;
Equipped with
determining the plastic flowability of the sample based on the measured values of the movement resistance measuring device and the movement displacement measuring device;
2. An apparatus for testing plastic flow properties of a specimen under pressure in a chamber of a shield machine according to claim 1.
前記塑性流動性試験装置は、
前記試料回収部に取り付けたカプセルと、
前記カプセル内に試料を取り込む過程におけるカプセルの重量を計測するカプセル重量計測装置と、
前記カプセル内に試料が充満するまでの時間を計測する試料取り込み時間計測装置と、
を備え、
前記カプセル重量計測装置で計測したカプセルの重量と、前記試料取り込み時間計測装置で計測した試料の取り込み時間に基づいて、試料の塑性流動性を求める、
ことを特徴とする請求項1に記載のシールドマシンにおけるチャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験装置。
The plastic flowability test device is
a capsule attached to the sample collection unit;
a capsule weight measuring device that measures the weight of the capsule during the process of introducing the sample into the capsule;
a sample intake time measurement device that measures the time it takes for the capsule to be filled with the sample;
Equipped with
The plastic flowability of the sample is determined based on the weight of the capsule measured by the capsule weight measuring device and the sample uptake time measured by the sample uptake time measuring device.
2. An apparatus for testing plastic flow properties of a specimen under pressure in a chamber of a shield machine according to claim 1.
前記塑性流動性試験装置は、
前記試料回収部に取り付けたカプセルと、
前記カプセル内に設置した抵抗体と、
前記抵抗体をカプセル内で移動させる抵抗体移動装置と、
前記抵抗体の移動抵抗を測定する移動抵抗測定装置と、
を備え、
前記移動抵抗測定装置で測定した移動抵抗値に基づいて、試料の塑性流動性を求める、
ことを特徴とする請求項1に記載のシールドマシンにおけるチャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験装置。
The plastic flowability test device is
a capsule attached to the sample collection unit;
a resistor disposed within the capsule;
a resistor moving device that moves the resistor within the capsule;
a movement resistance measuring device for measuring the movement resistance of the resistor;
Equipped with
The plastic flowability of the sample is determined based on the movement resistance value measured by the movement resistance measuring device.
2. An apparatus for testing plastic flow properties of a specimen under pressure in a chamber of a shield machine according to claim 1.
前記塑性流動性試験装置は、
前記試料回収部に取り付けたカプセルと、
前記カプセル内に収容した振動体と、
前記振動体を振動させる振動装置と、
前記振動体を振動させた際の加速度を測定する加速度計と、
を備え、
前記加速度計で測定した振動体の振幅と振動数の変化に基づいて、試料の塑性流動性を求める、
ことを特徴とする請求項1に記載のシールドマシンにおけるチャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験装置。
The plastic flowability test device is
a capsule attached to the sample collection unit;
a vibrator housed in the capsule;
a vibration device that vibrates the vibrating body;
an accelerometer for measuring acceleration when the vibrating body is vibrated;
Equipped with
The plastic flow property of the sample is determined based on the changes in the amplitude and frequency of the vibrating body measured by the accelerometer.
2. An apparatus for testing plastic flow properties of a specimen under pressure in a chamber of a shield machine according to claim 1.
前記塑性流動性試験装置は、
前記試料回収部に取り付けたカプセルと、
前記カプセル内に収容した振動子と、
前記振動子を電磁的に振動させる駆動電力を供給制御するための駆動電力供給制御部と、
前記振動子の振動振幅値を測定する振動振幅測定部と、
を備え、
前記振動振幅測定部で測定した振動振幅値、あるいは前記振動子を予め定めた所定の振動振幅で振動させた際の前記駆動電力供給制御部における駆動電力値に基づいて、試料の塑性流動性を求める、
ことを特徴とする請求項1に記載のシールドマシンにおけるチャンバー内圧力下での試料の塑性流動性試験装置。
The plastic flowability test device is
a capsule attached to the sample collection unit;
a vibrator housed in the capsule;
a drive power supply control unit for controlling the supply of drive power that electromagnetically vibrates the vibrator;
a vibration amplitude measuring unit for measuring a vibration amplitude value of the vibrator;
Equipped with
determining the plastic flow property of the sample based on the vibration amplitude value measured by the vibration amplitude measurement unit or the driving power value in the driving power supply control unit when the vibrator is vibrated at a predetermined vibration amplitude;
2. An apparatus for testing plastic flow properties of a specimen under pressure in a chamber of a shield machine according to claim 1.
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