JP7762989B2 - Program, image processing device and image processing method - Google Patents
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Description
本開示は、核医学用の画像処理技術に関する。 This disclosure relates to image processing techniques for nuclear medicine.
放射性医薬品を被験者に投与し、その放射性医薬品から放出される放射線を検出して3次元の核医学画像を取得するSPECT(Single Photon Emission Computed Tomography:単一光子放射断層撮影)又はPET(Positron Emission Tomography:陽電子放射断層撮影)と呼ばれる技術を用いて心臓を検査する心臓核医学検査が注目されている。 Nuclear cardiac medicine tests, which examine the heart using a technique called SPECT (Single Photon Emission Computed Tomography) or PET (Positron Emission Tomography), involve administering a radiopharmaceutical to a subject and then detecting the radiation emitted from the radiopharmaceutical to obtain a three-dimensional nuclear medicine image, are gaining attention.
心臓核医学検査では、心筋に集積した放射性医薬品からの放射線に応じた核医学画像が取得され、その核医学画像に基づいて、心臓の検査が行われる。しかしながら、放射性医薬品は、生理的に肝臓にも集積され、消化管を介して排出されるため、肝臓及び消化管などの横隔膜下の臓器である横隔膜下臓器に集積した放射性医薬品からの放射線による虚像(アーチファクト)が核医学画像に生じてしまい、心筋、特に横隔膜下臓器に隣接する心筋下壁の画像に影響が生じるという問題がある。 In cardiac nuclear medicine examinations, nuclear medicine images are acquired in response to radiation from radiopharmaceuticals that have accumulated in the myocardium, and cardiac examinations are performed based on these nuclear medicine images. However, because radiopharmaceuticals also physiologically accumulate in the liver and are excreted via the digestive tract, false images (artifacts) caused by radiation from radiopharmaceuticals that have accumulated in the subdiaphragmatic organs, such as the liver and digestive tract, appear in the nuclear medicine images, affecting images of the myocardium, particularly the inferior myocardial wall adjacent to the subdiaphragmatic organs.
例えば、横隔膜下臓器からの放射線と心筋下壁からの放射線とが部分容積効果の影響を受けて、心筋下壁の放射線カウント値が増加してしまうことがある。この場合、心筋下壁における欠陥が覆い隠されたり、心筋下壁以外の領域で放射線カウント値が低下しているように認識されたりする恐れがある。また、フィルタ補正逆投影法(Filtered Back-projection:FBP)による画像再構成が行われると、心筋下壁の放射線カウント値が低下してしまうこともある(非特許文献1参照) For example, radiation from organs below the diaphragm and radiation from the inferior myocardial wall may be affected by the partial volume effect, resulting in an increase in radiation count values in the inferior myocardial wall. In this case, defects in the inferior myocardial wall may be obscured, or radiation count values in areas other than the inferior myocardial wall may appear to be reduced. Furthermore, image reconstruction using filtered back-projection (FBP) may result in a decrease in radiation count values in the inferior myocardial wall (see Non-Patent Document 1).
非特許文献2には、心筋の核医学画像における放射性医薬品の横隔膜下臓器の集積による影響を除去するための方法が記載されている。具体的には、放射性医薬品の横隔膜下臓器の集積が減少又は移動するまで撮影を繰り返す方法と、通常の仰臥位撮像に加えて、腹臥位撮像を追加する方法とが記載されている。腹臥位撮像では、心臓と横隔膜下臓器との距離が離れるため、横隔膜下臓器の集積による虚像を低減することができる。 Non-Patent Document 2 describes a method for eliminating the effects of radiopharmaceutical accumulation in subdiaphragmatic organs in myocardial nuclear medicine images. Specifically, it describes a method of repeating imaging until the accumulation of radiopharmaceuticals in the subdiaphragmatic organs decreases or moves, and a method of adding prone imaging to the usual supine imaging. Prone imaging increases the distance between the heart and the subdiaphragmatic organs, thereby reducing artifacts caused by accumulation in the subdiaphragmatic organs.
しかしながら、非特許文献1及び2に記載の方法では、心筋の核医学画像における放射性医薬品の横隔膜下臓器の集積による影響を必ずしも低減できるとは限らず、却って診断精度が低下する恐れがある。また、撮影を複数回行う必要があるため、検査時間が長くなり、被験者の負担が大きいという問題もある。 However, the methods described in Non-Patent Documents 1 and 2 do not necessarily reduce the influence of radiopharmaceutical accumulation in subdiaphragmatic organs on myocardial nuclear medicine images, and may actually reduce diagnostic accuracy. Furthermore, multiple imaging sessions are required, which lengthens the examination time and places a significant burden on the subject.
本開示は、上記問題を鑑みてなされたものであり、被験者の負担を軽減しつつ診断精度を向上させることが可能なプログラム、画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。 This disclosure has been made in consideration of the above-mentioned problems, and aims to provide a program, image processing device, and image processing method that can improve diagnostic accuracy while reducing the burden on the subject.
本開示の一態様に従うプログラムは、心筋及び横隔膜下臓器に集積した放射性医薬品の分布を示し、かつ、スムージング処理が行われる前の断層画像データにおける心臓の中心よりも上側に対応する領域の最大の画素値である基準画素値に基づいて、前記断層画像データに対して、前記心筋に集積した放射性医薬品の分布である心筋分布を写した領域を関心領域として設定する設定部と、前記関心領域に基づいて、前記断層画像データから前記心筋分布を示す心筋断層画像データを抽出する抽出部と、前記心筋断層画像データに対してスムージング処理を行う画像処理部と、をコンピュータに実現させる。 A program according to one aspect of the present disclosure causes a computer to implement: a setting unit that sets, as a region of interest in the tomographic image data, a region that depicts the myocardial distribution, which is the distribution of the radiopharmaceutical that has accumulated in the myocardium, based on a reference pixel value that indicates the distribution of the radiopharmaceutical that has accumulated in the myocardium and subdiaphragmatic organs and is the maximum pixel value in a region above the center of the heart in the tomographic image data before smoothing processing; an extraction unit that extracts myocardial tomographic image data that indicates the myocardial distribution from the tomographic image data based on the region of interest; and an image processing unit that performs smoothing processing on the myocardial tomographic image data.
また、好適な態様では、前記設定部は、心腔内の所定の位置から立体放射状に伸びた複数の放射状線のそれぞれに沿って前記断層画像データの画素値を計測し、前記放射状線ごとに、画素値が極大、かつ、前記基準画素値の一定割合以上となる画素である高集積画素に基づいて、前記断層画像データにおける前記心筋の外壁に対応する心筋外壁位置を特定し、前記心筋外壁位置に基づいて前記関心領域を設定する。 In a preferred embodiment, the setting unit measures pixel values of the tomographic image data along each of a plurality of radial lines extending three-dimensionally radially from a predetermined position within the cardiac cavity, and for each radial line, identifies the myocardial outer wall position corresponding to the myocardial outer wall in the tomographic image data based on high-density pixels, which are pixels whose pixel values are maximum and equal to or greater than a certain percentage of the reference pixel value, and sets the region of interest based on the myocardial outer wall position.
また、好適な態様では、前記設定部は、前記高集積画素が1つの場合、前記高集積画素から外側に向かって一定距離離れた位置を前記心筋外壁位置として特定し、前記高集積画素が2つ以上の場合、前記所定の位置に最も近い前記高集積画素と、前記所定の位置に2番目に近い前記高集積画素との間における最小の画素値を有する画素の位置を前記心筋外壁位置として特定する。 In a preferred embodiment, when there is one highly accumulating pixel, the setting unit identifies a position a certain distance outward from the highly accumulating pixel as the myocardial outer wall position; when there are two or more highly accumulating pixels, the setting unit identifies the position of the pixel having the smallest pixel value between the highly accumulating pixel closest to the specified position and the highly accumulating pixel second closest to the specified position as the myocardial outer wall position.
また、好適な態様では、前記設定部は、各放射状線における前記心筋外壁位置を繋いだ領域である略心臓形領域、又は、前記略心臓形領域の形状を楕円体に近似した楕円体領域を前記関心領域として設定する。 In a preferred embodiment, the setting unit sets, as the region of interest, an approximately heart-shaped region that connects the positions of the myocardial outer wall on each radial line, or an ellipsoid region that approximates the shape of the approximately heart-shaped region to an ellipsoid.
また、好適な態様では、前記抽出部は、前記関心領域の外周上の画素である外周画素ごとに、当該外周画素から外側に向かった外向き線に沿って、当該外周画素から特定距離までの間に、画素値が極大、かつ、前記基準画素値の一定割合以上となる画素である外側集積画素が存在する場合、前記外向き線に沿った画素値に基づいて、前記外向き線上の画素の画素値から前記横隔膜下の臓器に集積した放射性医薬品に応じた画素値である横隔膜下の集積の画素値を差し引くことで、前記心筋断層画像データを抽出する。 In a preferred embodiment, for each perimeter pixel on the perimeter of the region of interest, if there is an outer accumulation pixel, which is a pixel whose pixel value is a maximum and is equal to or greater than a certain percentage of the reference pixel value, along an outward line extending outward from the perimeter pixel and within a specific distance from the perimeter pixel, the extraction unit extracts the myocardial tomographic image data by subtracting the pixel value of the accumulation below the diaphragm, which is a pixel value corresponding to the radiopharmaceutical that has accumulated in the organ below the diaphragm, from the pixel value of the pixel on the outward line based on the pixel values along the outward line.
また、好適な態様では、前記抽出部は、前記外向き線に沿った前記外周画素から前記外側集積画素までの画素値の変化をガウス関数で近似し、当該ガウス関数で表される画素値を前記横隔膜下の集積の画素値として前記外向き線上の画素の画素値から差し引く。 In a preferred embodiment, the extraction unit approximates the change in pixel values from the outer peripheral pixels along the outward line to the outer accumulation pixels using a Gaussian function, and subtracts the pixel values represented by the Gaussian function from the pixel values of the pixels on the outward line as pixel values of the accumulation below the diaphragm.
また、好適な態様では、前記抽出部は、前記関心領域における前記外向き線に沿った画素値の変化をガウス関数で近似し、当該ガウス関数で表される画素値を前記外向き線上の画素の画素値から前記横隔膜下の集積の画素値を差し引いた画素値とする。 In a preferred embodiment, the extraction unit approximates the change in pixel values along the outward line in the region of interest with a Gaussian function, and sets the pixel value represented by the Gaussian function to the pixel value of the pixel on the outward line minus the pixel value of the accumulation below the diaphragm.
また、好適な態様では、前記抽出部は、前記外周画素ごとに、前記外側集積画素が存在する場合、前記外向き線に沿った前記外側集積画素よりも外側の領域の画素値を全て零にし、前記外側集積画素が存在しない場合、前記断層画像データの前記外周画素から外側に向かって特定距離離れた位置よりも外側の領域の画素値を全て零にする。 In a preferred embodiment, for each peripheral pixel, if an outer accumulation pixel is present, the extraction unit sets all pixel values in the area outside the outer accumulation pixel along the outward line to zero; and if no outer accumulation pixel is present, the extraction unit sets all pixel values in the area outside a position a specific distance outward from the peripheral pixel in the tomographic image data to zero.
また、好適な態様では、前記画像処理部は、前記心筋断層画像データを投影データに逆変換し、当該投影データに基づく心筋断層画像データに対してスムージング処理を行う。 In a preferred embodiment, the image processing unit inversely converts the myocardial tomographic image data into projection data and performs smoothing processing on the myocardial tomographic image data based on the projection data.
本開示の一態様に従う画像処理装置は、心筋及び横隔膜下の臓器に集積した放射性医薬品の分布を示し、かつ、スムージング処理が行われる前の断層画像データにおける心臓の中心よりも上側に対応する領域の最大の画素値である基準画素値に基づいて、前記断層画像データに対して、前記心筋に集積した放射性医薬品の分布である心筋分布を写した領域を関心領域として設定する設定部と、前記関心領域に基づいて、前記断層画像データから前記心筋分布を示す心筋断層画像データを抽出する抽出部と、前記心筋断層画像データに対してスムージング処理を行う画像処理部と、を有する。 An image processing device according to one aspect of the present disclosure includes a setting unit that sets, as a region of interest in the tomographic image data, a region that depicts the myocardial distribution, which is the distribution of the radiopharmaceutical that has accumulated in the myocardium, based on a reference pixel value that is the maximum pixel value in a region above the center of the heart in the tomographic image data before smoothing processing is performed, and that represents the distribution of the radiopharmaceutical that has accumulated in the myocardium; an extraction unit that extracts myocardial tomographic image data that represents the myocardial distribution from the tomographic image data based on the region of interest; and an image processing unit that performs smoothing processing on the myocardial tomographic image data.
本開示の一態様に従う画像処理方法は、心筋及び横隔膜下の臓器に集積した放射性医薬品の分布を示し、かつ、スムージング処理が行われる前の断層画像データにおける心臓の中心よりも上側に対応する領域の最大の画素値である基準画素値に基づいて、前記断層画像データに対して、前記心筋に集積した放射性医薬品の分布である心筋分布を写した領域を関心領域として設定し、前記関心領域に基づいて、前記断層画像データから前記心筋分布を示す心筋断層画像データを抽出し、前記心筋断層画像データに対してスムージング処理を行う。 An image processing method according to one aspect of the present disclosure sets, as a region of interest in the tomographic image data, a region that shows the myocardial distribution, which is the distribution of the radiopharmaceutical that has accumulated in the myocardium, based on a reference pixel value that is the maximum pixel value in a region above the center of the heart in the tomographic image data before smoothing processing is performed, and that represents the myocardial distribution; extracts myocardial tomographic image data that shows the myocardial distribution from the tomographic image data based on the region of interest; and performs smoothing processing on the myocardial tomographic image data.
本開示によれば、被験者の負担を軽減しつつ診断精度を向上させることが可能となる。 This disclosure makes it possible to improve diagnostic accuracy while reducing the burden on subjects.
以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.
図1は、本開示の一実施形態の画像処理装置の構成を示すブロック図である。図1に示す画像処理装置100は、例えば、プロセッサ(コンピュータ)及びメモリ(共に図示せず)を備えたコンピュータシステムにより構成される。この場合、以下で説明する画像処理装置100の各構成要素及び各機能は、例えば、プロセッサがプログラムを読み取り、その読み取ったプログラムを実行することで実現される。プログラムは、メモリのようなコンピュータにて読み取り可能な記録媒体に記録可能である。 Figure 1 is a block diagram showing the configuration of an image processing device according to one embodiment of the present disclosure. The image processing device 100 shown in Figure 1 is configured, for example, by a computer system including a processor (computer) and memory (neither of which are shown). In this case, the components and functions of the image processing device 100 described below are realized, for example, by the processor reading a program and executing the read program. The program can be recorded on a computer-readable recording medium such as memory.
また、画像処理装置100は、入出力装置101と、補助記憶装置102とに接続されている。入出力装置101は、キーボード、タッチパネル及びポインティングデバイスのような画像処理装置100を利用するユーザから種々の情報を受け付ける入力装置と、ディスプレイ装置及びプリンタのようなユーザに対して種々の情報を出力する出力装置とを有する。また、入出力装置101は、インターネットなどの通信網を介して種々の情報の送受信を行うネットワークインタフェース装置を含んでもよい。補助記憶装置102は、例えば、大容量記憶装置のような種々の情報を記憶する記憶装置である。 The image processing device 100 is also connected to an input/output device 101 and an auxiliary storage device 102. The input/output device 101 has input devices such as a keyboard, touch panel, and pointing device that accept various information from a user using the image processing device 100, and output devices such as a display device and printer that output various information to the user. The input/output device 101 may also include a network interface device that sends and receives various information via a communication network such as the Internet. The auxiliary storage device 102 is a storage device that stores various information, such as a large-capacity storage device.
画像処理装置100は、取得部1と、再構成部2と、設定部3と、抽出部4と、画像処理部5とを有する。 The image processing device 100 has an acquisition unit 1, a reconstruction unit 2, a setting unit 3, an extraction unit 4, and an image processing unit 5.
取得部1は、処理対象のデータとして、放射性医薬品を投与した被験者からの放射線に基づく投影データを取得する。投影データは、被験者に放射性医薬品を投与してから一定時間後に、放射線検出器を用いて被験者を撮影することで生成される。投影データは、具体的には、被験者の周りを回転する検出器の所定の回転角度ごとに、2次元に配置された複数の画素と、各画素の画素値とを含むデータである。画素値は、画素に対応する被験者の部位からの放射線をカウントしたカウント値に応じて定まる値である。画素値は、例えば、カウント値そのものでもよい。 The acquisition unit 1 acquires projection data based on radiation from a subject administered with a radiopharmaceutical as the data to be processed. The projection data is generated by imaging the subject using a radiation detector a certain time after the subject is administered with the radiopharmaceutical. Specifically, the projection data is data including multiple pixels arranged two-dimensionally for each predetermined rotation angle of the detector that rotates around the subject, and the pixel value of each pixel. The pixel value is determined according to the count value obtained by counting radiation from the part of the subject that corresponds to the pixel. The pixel value may be, for example, the count value itself.
本実施形態では、投影データは、心筋核医学検査用の投影データである。この場合、カウント値には、通常、心筋からの放射線だけでなく、肝臓などの横隔膜下臓器に集積した放射性医薬品からの放射線の影響が表れる。また、放射性医薬品は、心筋SPECT検査又は心筋PET検査に用いられる放射性医薬品であれば、特に限定されない。 In this embodiment, the projection data is projection data for myocardial nuclear medicine examination. In this case, the count value typically reflects not only the radiation from the myocardium, but also the effects of radiation from radiopharmaceuticals that have accumulated in organs below the diaphragm, such as the liver. Furthermore, the radiopharmaceutical is not particularly limited, as long as it is a radiopharmaceutical used in myocardial SPECT examination or myocardial PET examination.
再構成部2は、取得部1にて取得された投影データに基づいて、断層画像データを生成する。具体的には、再構成部2は、投影データに対して画像再構成処理を行い、心筋の水平断層像(体軸横断層像)を示す水平断層画像データを生成し、その水平断層画像データに対して断面変換処理を行うことで、断面の向きが異なる複数の断層画像データを生成する。断層画像データは、本実施形態では、心筋の水平長軸断層像を示す水平長軸断層画像データと、心筋の垂直長軸断層像を示す垂直長軸断層画像データと、心筋の短軸像を示す短軸断層画像データを断層画像データとを含む。 The reconstruction unit 2 generates tomographic image data based on the projection data acquired by the acquisition unit 1. Specifically, the reconstruction unit 2 performs image reconstruction processing on the projection data to generate horizontal tomographic image data representing horizontal tomographic images (body axis cross-sectional images) of the myocardium, and then performs cross-section transformation processing on the horizontal tomographic image data to generate multiple tomographic image data with different cross-sectional orientations. In this embodiment, the tomographic image data includes horizontal long-axis tomographic image data representing horizontal long-axis tomographic images of the myocardium, vertical long-axis tomographic image data representing vertical long-axis tomographic images of the myocardium, and short-axis tomographic image data representing short-axis images of the myocardium.
各断層画像データには、心筋に集積した放射性医薬品の分布だけでなく、心臓に隣接する肝臓や消化管のような横隔膜下臓器に集積した放射性医薬品の分布が反映されている。また、各断層画像データは、心臓の中心(より具体的には、心臓の左室の中心)が画像の中心に配置されるように生成される。なお、各断層画像データは、複数のスライス画像の集合である。 Each tomographic image data set reflects not only the distribution of radiopharmaceuticals accumulated in the myocardium, but also the distribution of radiopharmaceuticals accumulated in organs adjacent to the heart, such as the liver and digestive tract, below the diaphragm. Furthermore, each tomographic image data set is generated so that the center of the heart (more specifically, the center of the left ventricle of the heart) is positioned at the center of the image. Each tomographic image data set is a collection of multiple slice images.
画像再構成処理は、本実施形態では、MLEM(Maximum Likelihood Expectation Maximization)法及びOSEM(Ordered Subset Expectation Maximization method)法のような、分解能補正を含む統計的画像再構成法を用いた画像再構成処理である。この場合、放射性医薬品の横隔膜下臓器の集積による心筋下壁への影響を少なくすることができる。また、後述する抽出部4による心筋断層画像データの抽出が容易になる。ただし、画像再構成処理は、分解能補正を含まない統計的画像再構成法を用いた画像処理でもよいし、従来のフィルタ補正逆投影法(Filtered Back-projection:FBP)を用いた画像処理などでもよい。 In this embodiment, the image reconstruction process uses a statistical image reconstruction method that includes resolution correction, such as the Maximum Likelihood Expectation Maximization (MLEM) method or the Ordered Subset Expectation Maximization (OSEM) method. In this case, the impact of radiopharmaceutical accumulation in the subdiaphragmatic organs on the inferior wall of the myocardium can be reduced. It also facilitates the extraction of myocardial tomographic image data by the extraction unit 4, which will be described later. However, the image reconstruction process may be image processing that uses a statistical image reconstruction method that does not include resolution correction, or image processing that uses conventional filtered back-projection (FBP).
なお、特に心筋SPECT検査用の断層画像データは、情報量が比較的少なく、統計ノイズが比較的多いため、通常、視認性を向上させるために、画像再構成処理の前又は後に、画像上の画素値の変化を滑らかにするスムージング処理が行われる。しかしながら、スムージング処理が行われると、放射性医薬品の横隔膜下臓器の集積による心筋下壁への影響が強調されてしまう。このため、本実施形態では、再構成部2は、スムージング処理を行わない。 In particular, tomographic image data for myocardial SPECT examinations contains a relatively small amount of information and a relatively large amount of statistical noise. Therefore, to improve visibility, a smoothing process is usually performed before or after image reconstruction processing to smooth out changes in pixel values on the image. However, when smoothing processing is performed, the effect of radiopharmaceutical accumulation in organs below the diaphragm on the inferior wall of the myocardium is emphasized. For this reason, in this embodiment, the reconstruction unit 2 does not perform smoothing processing.
また、取得部1は、処理対象のデータとして、投影データの代わりに断層画像データを取得してもよい。この場合、再構成部2にて画像再構成処理を行う必要はない。また、取得部1が取得する断層画像データには、スムージング処理が行われていないものとする。 The acquisition unit 1 may also acquire tomographic image data instead of projection data as the data to be processed. In this case, there is no need for the reconstruction unit 2 to perform image reconstruction processing. The tomographic image data acquired by the acquisition unit 1 is also assumed to have not undergone smoothing processing.
設定部3は、断層画像データに対して、心筋に集積した放射性薬品の分布である心筋分布を写した3次元の領域を関心領域として設定する。具体的には、設定部3は、断層画像データにおける心臓の中心よりも上側に対応する上側領域の最大の画素値である基準画素値に基づいて、断層画像データに対して、心筋分布を写した領域を関心領域として設定する。 The setting unit 3 sets a three-dimensional region of the tomographic image data that depicts the myocardial distribution, which is the distribution of radiopharmaceuticals accumulated in the myocardium, as a region of interest. Specifically, the setting unit 3 sets the region of the tomographic image data that depicts the myocardial distribution as a region of interest based on a reference pixel value that is the maximum pixel value in the upper region corresponding to the side above the center of the heart in the tomographic image data.
抽出部4は、設定部3にて設定された関心領域に基づいて、断層画像データから心筋分布を示す心筋断層画像データを抽出する。 The extraction unit 4 extracts myocardial tomographic image data showing the myocardial distribution from the tomographic image data based on the region of interest set by the setting unit 3.
画像処理部5は、抽出部4にて抽出された心筋断層画像データに対して種々の画像処理を行って出力する。画像処理は、例えば、スムージング処理、及び、断面変換処理などである。また、画像処理は、心筋断層画像データを投影データに逆変換し、その投影データに対して画像再構成処理、断面変換処理及びスムージング処理を行うことで、所望の断層画像データを生成するものでもよい。この場合、断面の向きを所望の向きとした断層画像データなどを生成することが可能になる。 The image processing unit 5 performs various image processing on the myocardial tomographic image data extracted by the extraction unit 4 and outputs the result. Image processing includes, for example, smoothing and resection transformation. Alternatively, image processing may involve inversely transforming the myocardial tomographic image data into projection data, and then performing image reconstruction, resection transformation, and smoothing on the projection data to generate the desired tomographic image data. In this case, it becomes possible to generate tomographic image data with the cross-section oriented in the desired direction.
図2は、画像処理装置100の動作を説明するためのフローチャートである。 Figure 2 is a flowchart illustrating the operation of the image processing device 100.
先ず、取得部1は、処理対象のデータを取得する(ステップS101)。例えば、取得部1は、放射線検出器を用いて被験者を撮影する撮影装置などの任意の外部装置から入出力装置101を介してデータを取得してもよいし、補助記憶装置102に記憶されたデータを取得してもよい。 First, the acquisition unit 1 acquires data to be processed (step S101). For example, the acquisition unit 1 may acquire data via the input/output device 101 from any external device, such as an imaging device that images a subject using a radiation detector, or may acquire data stored in the auxiliary storage device 102.
取得部1は、取得したデータが投影データか否かを判断する(ステップS102)。 The acquisition unit 1 determines whether the acquired data is projection data (step S102).
取得したデータが投影データである場合、再構成部2は、その投影データに基づいて断層画像データを生成する(ステップS103)。一方、取得したデータが投影データでない場合、つまり、取得したデータが断層画像データの場合、再構成部2によるステップS103の処理はスキップされる。なお、断層画像データに対してはスムージング処理が行われていないとする。 If the acquired data is projection data, the reconstruction unit 2 generates tomographic image data based on the projection data (step S103). On the other hand, if the acquired data is not projection data, that is, if the acquired data is tomographic image data, the reconstruction unit 2 skips the processing of step S103. Note that it is assumed that no smoothing processing has been performed on the tomographic image data.
設定部3は、取得部1が取得した断層画像データ、又は、再構成部2が生成した断層画像データに対して関心領域を設定する関心領域抽出処理(図3~図5参照)を実行する(ステップS104) The setting unit 3 executes a region of interest extraction process (see Figures 3 to 5) to set a region of interest in the tomographic image data acquired by the acquisition unit 1 or generated by the reconstruction unit 2 (step S104).
抽出部4は、設定部3にて設定された関心領域に基づいて、断層画像データから心筋断層画像データを抽出する心筋抽出処理(図6~図7参照)を実行する(ステップS105)。 The extraction unit 4 executes myocardial extraction processing (see Figures 6 and 7) to extract myocardial tomographic image data from the tomographic image data based on the region of interest set by the setting unit 3 (step S105).
画像処理部5は、心筋断層画像データから投影データを生成するか否かを判断する(ステップS106)。例えば、投影データを生成するか否かが予め指定されていてもよいし、画像処理部5がこの段階でユーザに投影データを生成するか否かを問い合わせてもよい。 The image processing unit 5 determines whether or not to generate projection data from the myocardial tomographic image data (step S106). For example, whether or not to generate projection data may be specified in advance, or the image processing unit 5 may inquire of the user at this stage as to whether or not to generate projection data.
投影データを生成しない場合、画像処理部5は、心筋断層画像データに対してスムージング処理を含む所定の画像処理を行う(ステップS107)。そして、画像処理部5は、画像処理を行った心筋断層画像データを入出力装置101に表示し(ステップS108)、処理を終了する。なお、画像処理部5は、心筋集積データを入出力装置101に表示する代わりに、入出力装置101を介して外部装置(図示せず)に送信してもよいし、補助記憶装置102に記憶してもよい。 If projection data is not to be generated, the image processing unit 5 performs predetermined image processing, including smoothing, on the myocardial tomographic image data (step S107). The image processing unit 5 then displays the processed myocardial tomographic image data on the input/output device 101 (step S108), and terminates the processing. Note that instead of displaying the myocardial accumulation data on the input/output device 101, the image processing unit 5 may transmit the data to an external device (not shown) via the input/output device 101, or may store the data in the auxiliary storage device 102.
一方、投影データを生成する場合、画像処理部5は、心筋断層画像データから投影データを生成する(ステップS109)。そして、画像処理部5は、生成した投影データから所望の断層画像データを心筋断層画像データとして生成し、その心筋断層画像データに対してスムージング処理を含む所定の画像処理を行う(ステップS110)。そして、画像処理部5は、ステップS108の処理に移行する。 On the other hand, when generating projection data, the image processing unit 5 generates the projection data from the myocardial tomographic image data (step S109). Then, the image processing unit 5 generates the desired tomographic image data as myocardial tomographic image data from the generated projection data, and performs predetermined image processing, including smoothing processing, on the myocardial tomographic image data (step S110). Then, the image processing unit 5 proceeds to processing in step S108.
図3は、ステップS104の関心領域抽出処理の一例を説明するためのフローチャートである。 Figure 3 is a flowchart illustrating an example of the region of interest extraction process in step S104.
関心領域抽出処理では、設定部3は、先ず、関心領域を精密に設定する精密設定を行うか否かを判断する(ステップS201)。例えば、精密設定を行うか否かが予め指定されていてもよいし、設定部3がこの段階でユーザに精密設定を行うか否かを問い合わせてもよい。 In the region of interest extraction process, the setting unit 3 first determines whether or not to perform precision setting, which precisely sets the region of interest (step S201). For example, whether or not to perform precision setting may be specified in advance, or the setting unit 3 may inquire of the user at this stage as to whether or not to perform precision setting.
精密設定を行わない場合、設定部3は、関心領域を簡易的に設定する簡易設定を行い(ステップS202)、処理を終了する。関心領域を簡易設定する方法としては、例えば、各断層画像データの中央を中心として所定の大きさの楕円体領域を関心領域として設定する方法、ユーザに手動で関心領域を設定させる方法などである。 If precise setting is not required, the setting unit 3 performs simple setting to simply set the region of interest (step S202) and terminates the process. Methods for simply setting the region of interest include, for example, setting an ellipsoidal region of a predetermined size centered on the center of each tomographic image data as the region of interest, or having the user manually set the region of interest.
精密設定を行う場合、設定部3は、先ず、断層画像データにおける心臓の中心よりも上側に対応する上側領域の最大の画素値である基準画素値を求める(ステップS203)。上側領域は放射性医薬品の横隔膜下臓器の集積による影響を受けにくい領域であるため、基準画素値を、横隔膜下臓器の集積による影響を受けない最大の画素値とみなすことができる。上側領域は、本実施形態では、短軸断層画像データの上半分の領域であるとする。この場合、基準画素値をより適切に設定することができる。 When performing precise setting, the setting unit 3 first determines the reference pixel value, which is the maximum pixel value in the upper region corresponding to the area above the center of the heart in the tomographic image data (step S203). Because the upper region is an area that is less susceptible to the influence of radiopharmaceutical accumulation in organs below the diaphragm, the reference pixel value can be considered to be the maximum pixel value that is not influenced by accumulation in organs below the diaphragm. In this embodiment, the upper region is assumed to be the upper half of the short-axis tomographic image data. In this case, the reference pixel value can be set more appropriately.
なお、上側領域は、心臓の中心よりも上側であればよく、例えば、短軸断層画像データの上半分の領域の一部などに限定されていてもよい。また、上側領域の長軸方向の範囲は、心臓の長軸に沿った全長を100%、心尖部を起点としたときに、心尖部から心基部まで(0%から100%まで)の範囲に限らず、より好ましくは30%から90%までの範囲などに限定されてもよい。 The upper region may be any region above the center of the heart, and may be limited, for example, to a portion of the upper half of the short-axis tomographic image data. Furthermore, the range of the upper region in the long axis direction is not limited to the range from the apex to the base of the heart (0% to 100%), when the total length along the long axis of the heart is 100% and the apex is the starting point, but may more preferably be limited to a range of 30% to 90%.
続いて、設定部3は、心臓の中心から立体放射状に伸びた複数の放射状線のそれぞれに沿って断層画像データの画素値を計測する(ステップS204)。本実施形態では、設定部3は、断層画像データである水平長軸断層画像データ、垂直長軸断層画像データ及び短軸断層画像データのそれぞれの中央のスライス画像において、画像中心から一定角度ごとに放射状に伸びた複数の放射状線のそれぞれに沿って、画像中心から外側に向かって画素値を計測する。一定角度は、例えば、3度である。なお、放射状線の起点は心臓の中心に限らず、心腔内の位置であればよい。また、立体放射状の起点は、心臓の中心に限らず、心腔内の所定の位置であればよい。 Next, the setting unit 3 measures pixel values of the tomographic image data along each of a plurality of radial lines extending three-dimensionally radially from the center of the heart (step S204). In this embodiment, the setting unit 3 measures pixel values from the center of the image outward along each of a plurality of radial lines extending radially from the image center at fixed angles in the central slice images of each of the tomographic image data (horizontal long axis tomographic image data, vertical long axis tomographic image data, and short axis tomographic image data). The fixed angle is, for example, 3 degrees. Note that the starting point of the radial lines is not limited to the center of the heart, and may be any position within the cardiac cavity. Furthermore, the starting point of the three-dimensional radial lines is not limited to the center of the heart, and may be any predetermined position within the cardiac cavity.
図4は、1つのスライス画像における放射状線の一例を示す図である。図4の例では、一定角度を9度として、心臓の中心Oから伸びる40本の放射状線Xが示されている。 Figure 4 shows an example of radial lines in one slice image. In the example of Figure 4, 40 radial lines X are shown extending from the center O of the heart at a fixed angle of 9 degrees.
図3の説明に戻る。各放射状線の画素値を計測すると、設定部3は、放射状線ごとに、画素値が極大、かつ、基準画素値の一定割合(例えば、20%)である閾値以上となる画素の位置を、放射性医薬品が集積した高集積位置として特定する(ステップS205)。なお、高集積位置は、心筋内に対応する位置であると考えられる。 Returning to the explanation of Figure 3, after measuring the pixel values of each radial line, the setting unit 3 identifies, for each radial line, the pixel position where the pixel value is maximum and equal to or greater than a threshold value that is a certain percentage (e.g., 20%) of the reference pixel value as a high accumulation position where the radiopharmaceutical has accumulated (step S205). Note that a high accumulation position is considered to be a position corresponding to the myocardium.
設定部3は、放射状線ごとに、高集積位置に基づいて、心筋の外壁に対応する位置である心筋外壁位置を特定する(ステップS206)。具体的には、設定部3は、放射状線ごとに、高集積位置の数を確認し、高集積位置とその数に基づいて、心筋外壁位置を特定する。 The setting unit 3 identifies the myocardial outer wall position, which is the position corresponding to the outer wall of the myocardium, for each radial line based on the high accumulation positions (step S206). Specifically, the setting unit 3 checks the number of high accumulation positions for each radial line, and identifies the myocardial outer wall position based on the high accumulation positions and their number.
図5は、心筋外壁位置を特定する処理を説明するための図であり、放射状線に沿った画素値の変化が示されている。なお、図5では、横軸を心臓の中心Oを0とした放射状線に沿った位置を示し、縦軸は画素値を示す。また、閾値をTとしている。 Figure 5 is a diagram for explaining the process of identifying the position of the myocardial outer wall, showing the change in pixel values along radial lines. In Figure 5, the horizontal axis represents the position along the radial lines with the center O of the heart set at 0, and the vertical axis represents the pixel value. The threshold value is also represented as T.
図5(a)は、高集積位置が1つの場合の例を示す。この場合、設定部3は、放射状線に沿った方向に横隔膜下臓器に集積がないと判断して、高集積位置Mから外側に向かって一定距離Lだけ離れた位置を心筋外壁位置Wとして特定する。一定距離Lは、例えば、2cmである。 Figure 5(a) shows an example where there is one high accumulation position. In this case, the setting unit 3 determines that there is no accumulation in the subdiaphragmatic organs in the direction along the radial lines, and identifies a position a certain distance L away from the high accumulation position M toward the outside as the myocardial outer wall position W. The certain distance L is, for example, 2 cm.
図5(b)は、高集積位置が2つ以上の場合の例を示す。この場合、設定部3は、心臓の中心Oに最も近い高集積位置M1を心筋の位置、心臓の中心Oから2番目に近い高集積位置M2を放射性医薬品の横隔膜下臓器の集積の位置と判断して、高集積位置M1と高集積位置M2との間における最小の画素値の位置を心筋外壁位置Wとして特定する。このとき、高集積位置M1と高集積位置M2との間が所定距離(例えば、2cm)以上ある場合、設定部3は、高集積位置M1から外側に向かって所定距離だけ離れた位置を心筋外壁位置Wとして特定してもよい。なお、所定距離は、図4(a)に示した一定距離Lと同じでもよい。 Figure 5(b) shows an example where there are two or more high accumulation positions. In this case, the setting unit 3 determines that the high accumulation position M1 closest to the center O of the heart is the position of the myocardium, and the high accumulation position M2 second closest to the center O of the heart is the position of radiopharmaceutical accumulation in the organs below the diaphragm, and identifies the position with the smallest pixel value between high accumulation positions M1 and M2 as the myocardial outer wall position W. In this case, if the distance between high accumulation positions M1 and M2 is equal to or greater than a predetermined distance (e.g., 2 cm), the setting unit 3 may identify a position a predetermined distance outward from high accumulation position M1 as the myocardial outer wall position W. Note that the predetermined distance may be the same as the constant distance L shown in Figure 4(a).
図5(c)は、高集積位置が0の場合の例を示す。この場合、設定部3は、放射状線に沿った方向に心筋がないと判断して、心筋外壁位置Wの特定を行わない。 Figure 5(c) shows an example where the high accumulation position is 0. In this case, the setting unit 3 determines that there is no myocardium in the direction along the radial line, and does not identify the myocardial outer wall position W.
図3の説明に戻る。放射状線ごとに心筋外壁位置を特定すると、設定部3は、各放射状線の心筋外壁位置に基づいて、関心領域を設定し(ステップS207)、処理を終了する。 Returning to the explanation of Figure 3, once the myocardial outer wall position has been identified for each radial line, the setting unit 3 sets a region of interest based on the myocardial outer wall position of each radial line (step S207), and ends the processing.
関心領域は、各断層画像データの各放射状線の心筋外壁位置を繋いだ略心臓形領域、又は、略心臓形領域の形状を楕円体に近似した楕円体領域である。略心臓形領域を楕円体領域に近似する方法は、特に限定されないが、例えば、最小二乗法などである。関心領域を略心臓形領域と楕円体領域とのどちらにするかは、予め設定されていてもよいし、ユーザにて設定可能であってもよい。 The region of interest is either an approximately heart-shaped region formed by connecting the positions of the myocardial outer wall of each radial line in each piece of tomographic image data, or an ellipsoidal region formed by approximating the shape of the approximately heart-shaped region to an ellipsoid. The method for approximating the approximately heart-shaped region to an ellipsoidal region is not particularly limited, but examples include the least squares method. Whether the region of interest is an approximately heart-shaped region or an ellipsoidal region may be set in advance, or may be set by the user.
なお、関心領域は手動にて調整されてもよい。例えば、関心領域が楕円体領域の場合、関心領域の調整は、関心領域全体の移動、楕円体の3軸の移動、変形及び回転などである。また、関心領域が略心臓形領域の場合、関心領域の調整は、メッシュ変形、関心領域全体の移動、画素ごとに修正などである。 The region of interest may also be adjusted manually. For example, if the region of interest is an ellipsoidal region, adjustments to the region of interest may include moving the entire region of interest, moving the three axes of the ellipsoid, deforming and rotating, etc. Furthermore, if the region of interest is an approximately cardiac region, adjustments to the region of interest may include mesh deformation, moving the entire region of interest, and pixel-by-pixel correction.
図6は、ステップS105の心筋抽出処理の一例を説明するためのフローチャートである。 Figure 6 is a flowchart illustrating an example of the myocardial extraction process in step S105.
心筋抽出処理では、抽出部4は、放射性医薬品の横隔膜下臓器の集積の関心領域への影響を除去する推定除去を行うか否かを判断する(ステップS301)。例えば、推定除去を行うか否かが予め指定されていてもよいし、抽出部4がこの段階でユーザに推定除去を行うか否かを問い合わせてもよい。 In the myocardial extraction process, the extraction unit 4 determines whether to perform estimated removal to remove the effect of radiopharmaceutical accumulation in subdiaphragmatic organs on the region of interest (step S301). For example, whether to perform estimated removal may be specified in advance, or the extraction unit 4 may inquire of the user at this stage as to whether to perform estimated removal.
推定除去を行わない場合、抽出部4は、各断層画像データの関心領域以外の領域の画素値を全て零に設定することで、心筋断層画像データを抽出して(ステップS302)、処理を終了する。 If estimation removal is not performed, the extraction unit 4 extracts myocardial tomographic image data by setting all pixel values in regions other than the region of interest in each tomographic image data to zero (step S302), and then terminates the process.
推定除去を行う場合、抽出部4は、断層画像データを解析して、放射性医薬品の横隔膜下臓器の集積による画素値を推定する(ステップS303)。 When performing estimation and removal, the extraction unit 4 analyzes the tomographic image data and estimates pixel values due to the accumulation of radiopharmaceuticals in subdiaphragmatic organs (step S303).
具体的には、先ず、抽出部4は、断層画像データにおける関心領域の外周上の画素である外周画素ごとに、その外周画素から外側に向かって伸びる外向き線に沿って画素値を計測する。外向き線は、具体的には、外周画素と関心領域の中心とを通る線、又は、外周画素を通る関心領域の外周に垂直な線である。 Specifically, the extraction unit 4 first measures the pixel value for each perimeter pixel, which is a pixel on the perimeter of the region of interest in the tomographic image data, along an outward line extending outward from that perimeter pixel. Specifically, the outward line is a line passing through the perimeter pixel and the center of the region of interest, or a line passing through the perimeter pixel and perpendicular to the perimeter of the region of interest.
続いて、抽出部4は、外周画素ごとに、外向き線に沿って特定距離(例えば、1cm)だけ離れた位置までの間に、画素値が極大、かつ、基準画素値の一定割合(例えば、20%)である閾値以上となる画素である外側集積画素が存在するか否かを判断する。 Next, for each peripheral pixel, the extraction unit 4 determines whether there is an outer cluster pixel, which is a pixel whose pixel value is a maximum and equal to or greater than a threshold value that is a certain percentage (e.g., 20%) of the reference pixel value, within a certain distance (e.g., 1 cm) along the outward line.
外側集積画素が存在しない場合、抽出部4は、外向き線上には横隔膜下臓器の集積による画素値がないと判断して、横隔膜下臓器の集積の画素値の推定を行わない。 If there are no outer accumulation pixels, the extraction unit 4 determines that there are no pixel values due to accumulation of subdiaphragmatic organs on the outward line, and does not estimate pixel values of accumulation of subdiaphragmatic organs.
一方、外側集積画素が存在する場合、抽出部4は、外向き線上における外周画素から外側集積画素までの画素値に基づいて、横隔膜下臓器の集積の画素値を推定する。 On the other hand, if outer accumulation pixels are present, the extraction unit 4 estimates the pixel values of the accumulation in the subdiaphragmatic organs based on the pixel values from the outer peripheral pixels on the outward line to the outer accumulation pixels.
図7は、外周画素から外側集積画素までの画素値に基づいて横隔膜下臓器の集積の画素値を推定する処理を説明するための図である。図7では、横軸を外向き線に沿った位置を示し、縦軸は画素値を示す。また、閾値をT、特定距離をR、外周画素をC、外側集積画素をDとしている。 Figure 7 is a diagram illustrating the process of estimating pixel values of accumulation in subdiaphragmatic organs based on pixel values from the peripheral pixels to the outer accumulation pixels. In Figure 7, the horizontal axis represents the position along the outward line, and the vertical axis represents the pixel value. Also, the threshold is T, the specific distance is R, the peripheral pixels are C, and the outer accumulation pixels are D.
抽出部4は、外向き線上における外周画素Cから外側集積画素Dまでの画素値の変化Fをガウス関数で近似するフィッティングを行い、変化Fを近似したガウス関数Gを求める。そして、抽出部4は、ガウス関数Gで表される画素値を横隔膜下臓器の集積の画素値として特定する。なお、変化Fを近似する関数にはガウス関数以外の関数を用いてもよい。 The extraction unit 4 performs fitting to approximate the change F in pixel values from the outer peripheral pixel C to the outer accumulation pixel D on the outward line with a Gaussian function, and obtains a Gaussian function G that approximates the change F. The extraction unit 4 then identifies the pixel values represented by the Gaussian function G as pixel values of accumulation in the subdiaphragmatic organs. Note that a function other than a Gaussian function may be used to approximate the change F.
図6の説明に戻る。横隔膜下臓器の集積の画素値を推定すると、抽出部4は、断層画像データの画素値から、各外周画素に対応する横隔膜下臓器の集積の画素値を差し引いて、心筋画像データを抽出し(ステップS304)、処理を終了する。図7の例では、画素値の変化Fで表される画素値からガウス関数Gで表される横隔膜下臓器の集積の画素値を差し引いた曲線Hで表される画素値が心筋画像データの画素値となる。 Returning to the explanation of Figure 6, once the pixel values of the accumulation in the subdiaphragmatic organs have been estimated, the extraction unit 4 subtracts the pixel values of the accumulation in the subdiaphragmatic organs corresponding to each peripheral pixel from the pixel values of the tomographic image data to extract myocardial image data (step S304), and ends the process. In the example of Figure 7, the pixel values represented by curve H, obtained by subtracting the pixel values of the accumulation in the subdiaphragmatic organs represented by Gaussian function G from the pixel values represented by pixel value change F, become the pixel values of the myocardial image data.
なお、ステップS304では、抽出部4は、断層画像データの画素値から横隔膜下臓器の集積の画素値を差し引いた値が負となる画素が存在する場合、その画素の画素値を零とする。また、抽出部4は、外側集積画素よりも外側、又は、外周画素から外向き線に沿って特定距離離れた位置よりも外側を零とする。 In step S304, if there is a pixel whose pixel value in the tomographic image data minus the pixel value of the accumulation in the subdiaphragmatic organs is negative, the extraction unit 4 sets the pixel value of that pixel to zero. Furthermore, the extraction unit 4 sets the pixel value of any pixel outside the outer accumulation pixel or outside a position a specific distance away from the outer perimeter pixel along the outward line to zero.
また、ステップS303では、外周画素Cから外側集積画素Dまでの画素値の変化Fをガウス関数Gで近似していたが、例えば、関心領域内の高集積位置Mから外周画素Cまでの画素値の変化をガウス関数で近似してもよい。この場合、高集積位置Mよりも外側の画素をガウス関数で表される画素に置き換えることで、心筋画像データを抽出する。 In addition, in step S303, the change in pixel value F from the outer peripheral pixel C to the outer accumulation pixel D was approximated using a Gaussian function G. However, for example, the change in pixel value from the high accumulation position M within the region of interest to the outer peripheral pixel C may also be approximated using a Gaussian function. In this case, the myocardial image data is extracted by replacing the pixels outside the high accumulation position M with pixels represented by a Gaussian function.
以上説明したように本実施形態によれば、設定部3は、スムージング処理が行われる前の断層画像データにおける心臓の中心よりも上側に対応する領域の最大の画素値である基準画素値に基づいて、断層画像データに対して、心筋に集積した放射性医薬品の分布である心筋分布を写した領域を関心領域として設定する。抽出部4は、関心領域に基づいて、断層画像データから心筋分布を示す心筋断層画像データを抽出する。画像処理部5は、心筋断層画像データに対してスムージング処理を行う。したがって、断層画像データから心筋分布を示す心筋断層画像データが抽出された後にスムージング処理が行われる。したがって、被験者に対する撮影を複数回行わなくても、断層画像データにおける放射性医薬品の横隔膜下臓器の集積の影響を除去しつつ、視認性の高い画像データを生成することが可能になるため、被験者の負担を軽減しつつ診断精度を向上させることが可能となる。 As described above, according to this embodiment, the setting unit 3 sets a region of the tomographic image data that depicts the myocardial distribution, which is the distribution of the radiopharmaceutical that has accumulated in the myocardium, as a region of interest based on a reference pixel value, which is the maximum pixel value of the region above the center of the heart in the tomographic image data before smoothing processing. The extraction unit 4 extracts myocardial tomographic image data that shows the myocardial distribution from the tomographic image data based on the region of interest. The image processing unit 5 performs smoothing processing on the myocardial tomographic image data. Therefore, the smoothing processing is performed after the myocardial tomographic image data that shows the myocardial distribution is extracted from the tomographic image data. Therefore, it is possible to generate highly visible image data while removing the influence of radiopharmaceutical accumulation in organs below the diaphragm in the tomographic image data, without having to perform multiple imaging of the subject, thereby reducing the burden on the subject and improving diagnostic accuracy.
また、本実施形態では、設定部3は、心臓の中心から立体放射状に伸びた複数の放射状線のそれぞれに沿って断層画像データの画素値を計測し、前記放射状線ごとに、画素値が極大、かつ、前記基準画素値の一定割合以上となる画素である高集積画素に基づいて、断層画像データにおける心筋の外壁に対応する心筋外壁位置を特定し、心筋外壁位置に基づいて関心領域を設定する。このため、関心領域を適切に設定することが可能となる。 In addition, in this embodiment, the setting unit 3 measures pixel values of the tomographic image data along each of a plurality of radial lines extending three-dimensionally radially from the center of the heart, and for each radial line, identifies the myocardial outer wall position corresponding to the outer wall of the myocardium in the tomographic image data based on highly concentrated pixels, which are pixels whose pixel values are maximum and equal to or greater than a certain percentage of the reference pixel value, and sets the region of interest based on the myocardial outer wall position. This makes it possible to appropriately set the region of interest.
また、本実施形態では、設定部3は、高集積画素が1つの場合、高集積画素から外側に向かって一定距離離れた位置を心筋外壁位置として特定し、高集積画素が2つ以上の場合、中心に最も近い高集積画素と、中心に2番目に近い高集積画素との間における最小の画素値を有する画素の位置を心筋外壁位置として特定する。このため、心筋外壁位置を適切に特定することが可能となるため、関心領域をより適切に設定することが可能となる。 In addition, in this embodiment, when there is one highly accumulating pixel, the setting unit 3 identifies a position a certain distance outward from the highly accumulating pixel as the myocardial outer wall position, and when there are two or more highly accumulating pixels, it identifies the position of the pixel with the smallest pixel value between the highly accumulating pixel closest to the center and the second-closest to the center as the myocardial outer wall position. This makes it possible to appropriately identify the myocardial outer wall position, thereby enabling more appropriate setting of the region of interest.
また、本実施形態では、関心領域は、放射状線における心筋外壁位置を繋いだ領域である略心臓形領域、又は、略心臓形領域の形状を楕円体に近似した楕円体領域である。このため、関心領域を、心臓を写した適切な領域に設定することが可能となる。 In addition, in this embodiment, the region of interest is an approximately heart-shaped region, which is a region connecting the positions of the myocardial outer wall on radial lines, or an ellipsoid region, the shape of which approximates an ellipsoid. This makes it possible to set the region of interest to an appropriate region that captures the heart.
また、本実施形態では、抽出部4は、関心領域の外周上の画素である外周画素ごとに、当該外周画素から外側に向かった外向き線に沿って、当該外周画素から特定距離までの間に、画素値が極大、かつ、基準画素値の一定割合以上となる画素である外側集積画素が存在する場合、外向き線に沿った画素値に基づいて、外向き線上の画素の画素値から横隔膜下臓器に集積した放射性医薬品に応じた画素値である横隔膜下臓器の集積の画素値を差し引くことで、心筋断層画像データを抽出する。このため、心筋断層画像データを適切に抽出することができる。 In addition, in this embodiment, for each perimeter pixel on the perimeter of the region of interest, if there is an outer accumulation pixel, which is a pixel whose pixel value is a maximum and is equal to or greater than a certain percentage of the reference pixel value, along an outward line extending outward from the perimeter pixel and within a specific distance from the perimeter pixel, the extraction unit 4 extracts myocardial tomographic image data by subtracting the pixel value of the accumulation in the subdiaphragmatic organs, which is a pixel value corresponding to the radiopharmaceutical that has accumulated in the subdiaphragmatic organs, from the pixel values of the pixels on the outward line based on the pixel values along the outward line. This allows myocardial tomographic image data to be extracted appropriately.
また、本実施形態では、抽出部4は、外向き線に沿った外周画素から外側集積画素までの画素値の変化をガウス関数で近似し、当該ガウス関数で表される画素値を横隔膜下臓器の集積の画素値として外向き線上の画素の画素値から差し引く。このため、横隔膜下臓器の集積の画素値を適切に求めることが可能になるため、心筋断層画像データをより適切に抽出することができる。 In addition, in this embodiment, the extraction unit 4 approximates the change in pixel values from the outer peripheral pixels along the outward line to the outer accumulation pixels using a Gaussian function, and subtracts the pixel values represented by this Gaussian function from the pixel values of the pixels on the outward line as pixel values of accumulation in the subdiaphragmatic organs. This makes it possible to appropriately determine the pixel values of accumulation in the subdiaphragmatic organs, thereby enabling more appropriate extraction of myocardial tomographic image data.
また、本実施形態では、抽出部4は、外周画素ごとに、外側集積画素が存在する場合、外向き線に沿った外側集積画素よりも外側の領域の画素値を全て零にし、外側集積画素が存在しない場合、断層画像データの外周画素から外側に向かって特定距離離れた位置よりも外側の領域の画素値を全て零にする。このため、心筋に集積した放射性医薬品の分布である心筋分布を適切に抽出することが可能となる。 In addition, in this embodiment, for each peripheral pixel, if an outer accumulation pixel is present, the extraction unit 4 sets all pixel values in the area outside the outer accumulation pixel along the outward line to zero; if no outer accumulation pixel is present, the extraction unit 4 sets all pixel values in the area outside a position a specific distance outward from the peripheral pixel in the tomographic image data to zero. This makes it possible to appropriately extract the myocardial distribution, which is the distribution of radiopharmaceuticals that have accumulated in the myocardium.
また、本実施形態では、画像処理部5は、心筋断層画像データを投影データに逆変換し、当該投影データに基づく心筋断層画像データに対してスムージング処理を行う。このため、所望の心筋断層画像を生成することが可能となる。 In addition, in this embodiment, the image processing unit 5 inversely converts the myocardial tomographic image data into projection data and performs smoothing processing on the myocardial tomographic image data based on the projection data. This makes it possible to generate the desired myocardial tomographic image.
ここでは、心筋断層画像データに対する放射性医薬品の横隔膜下臓器の集積による影響を評価するために、本開示の画像処理方法による心筋断層画像データと、参考例の画像処理方法による心筋断層画像データを比較した。 Here, to evaluate the effect of radiopharmaceutical accumulation in subdiaphragmatic organs on myocardial tomographic image data, we compared myocardial tomographic image data obtained using the image processing method of the present disclosure with myocardial tomographic image data obtained using the image processing method of the reference example.
図8は、本開示の画像処理方法と参考例の画像処理方法とを示す図である。具体的には、図8(a)は、参考例の画像処理方法を示し、図8(b)は、本開示の画像処理方法を示す。 Figure 8 shows the image processing method of the present disclosure and the image processing method of the reference example. Specifically, Figure 8(a) shows the image processing method of the reference example, and Figure 8(b) shows the image processing method of the present disclosure.
図8(a)に示す参考例の画像処理方法では、再構成処理により生成した断層画像データに対してスムージング処理を行った後に、断面変換処理と心筋抽出処理とを行っている。一方、図8(b)に示す本開示の画像処理方法では、実施形態で説明したように、再構成処理により生成した断層画像データに対して断面変換処理と心筋抽出処理とを行った後に、スムージング処理を行っている。なお、心筋抽出処理では、放射性医薬品の横隔膜下臓器の集積の関心領域への影響を除去する推定除去を行わずに、各断層画像データの関心領域以外の領域の画素値を全て零に設定している。 In the image processing method of the reference example shown in Figure 8(a), a smoothing process is performed on the tomographic image data generated by the reconstruction process, followed by a resection transformation process and a myocardial extraction process. On the other hand, in the image processing method of the present disclosure shown in Figure 8(b), as described in the embodiment, a smoothing process is performed on the tomographic image data generated by the reconstruction process, followed by a resection transformation process and a myocardial extraction process. Note that in the myocardial extraction process, estimation removal to remove the influence of radiopharmaceutical accumulation in subdiaphragmatic organs on the region of interest is not performed, and all pixel values in regions other than the region of interest in each tomographic image data are set to zero.
図9は、参考例の画像処理方法による心筋断層画像データと本開示の画像処理方法による心筋断層画像データとを示す図である。 Figure 9 shows myocardial tomographic image data obtained by the image processing method of the reference example and myocardial tomographic image data obtained by the image processing method of the present disclosure.
なお、投影データを取得する撮影装置には、低エネルギー高分解能型コリメータを装着したSiemens社製Symbia T6を使用し、データ処理にはSiemens社製核医学画像処理ワークステーションSYNGO Mi Apps(version.VA60C)と、富士フイルム富山化学社製DRIP及びcardioBULLとを使用した。ドーズキャリブレータには、アロカ社製キュリーメータIGC―7を使用した。 The projection data was acquired using a Siemens Symbia T6 equipped with a low-energy, high-resolution collimator, and data processing was performed using a Siemens nuclear medicine image processing workstation, SYNGO Mi Apps (version VA60C), and Fujifilm Toyama Chemical's DRIP and cardioBULL. The dose calibrator used was an Aloka Curiemeter IGC-7.
また、被写体としては、京都化学社製の心臓肝臓HL型ファントムを使用し、その左室心筋の下壁外側に、横隔膜下臓器の集積を模擬したポリプロピレン製の円柱容器(内腔の直径3.5cm、長さ10.0cm、容積100.0mL)を密着させるように装着した。また、左室心筋に欠損がない場合と、左室心筋の下壁中央に直径2.0cmの円形欠損チップを装着した場合の2種類の被写体を用意した。なお、以下では、左室心筋に欠損がない場合に取得された断層画像データを欠損のないデータ、円形欠損チップを装着した場合に取得された断層画像データを欠損のあるデータと呼ぶこともある。 The subject used was a Kyoto Chemical Industry Co., Ltd. heart-liver HL-type phantom. A polypropylene cylindrical container (inner diameter 3.5 cm, length 10.0 cm, volume 100.0 mL) simulating a subdiaphragmatic organ collection was attached in close contact with the outside of the inferior wall of the left ventricular myocardium. Two types of subjects were prepared: one with no left ventricular myocardial defect and one with a 2.0 cm diameter circular defect chip attached to the center of the inferior wall of the left ventricular myocardium. Hereinafter, tomographic image data acquired when there is no left ventricular myocardial defect will be referred to as defect-free data, and tomographic image data acquired when a circular defect chip is attached will be referred to as defect-containing data.
放射性医薬品の核種を99mTcとし、左室心筋(容量120mL)への99mTcの封入量は、臨床において投与量の約2%が心筋に集積することを想定し、740MBq投与時に対応する集積量14.8MBq(123kBq/mL)とした。円柱容器には、左室心筋に対する円柱容器の放射濃度比が0(水のみ)、0.5、0.75、1.0、1.25、1.5、2.0、3.0となるように99mTcを封入し、図9では、それらの心筋断層画像データ(具体的には、短軸断層画像データの中央スライス)が示されている。なお、左室内腔、右室内腔、縦隔、肝臓及び胃には、水のみを封入した。また、画像再構成処理に用いる画像再構成法として、FBP、OSEM、分解能補正(Resolution Recovery:RR)付きのOSEMであるOSEM―PR、減弱補正(Attenuation Correction:AC)、散乱補正(Scatter Correction:SC)及び分解能補正(Resolution Recovery:PR)付きのOSEMであるOSEM―ACSCRRを用い、図9では、各画像再構成法による心筋断層画像データが示されている。 The radiopharmaceutical nuclide was 99mTc , and the amount of 99mTc injected into the left ventricular myocardium (volume 120 mL) was set to 14.8 MBq (123 kBq/mL), assuming that approximately 2% of the administered dose accumulates in the myocardium in clinical settings. 99mTc was injected into the cylindrical container so that the radioconcentration ratios of the cylindrical container to the left ventricular myocardium were 0 (water only), 0.5, 0.75, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0, and 3.0. Figure 9 shows the myocardial tomographic image data (specifically, the central slice of the short-axis tomographic image data). Only water was injected into the left and right ventricular cavities, mediastinum, liver, and stomach. In addition, the image reconstruction methods used in the image reconstruction process are FBP, OSEM, OSEM-PR, which is OSEM with resolution recovery (RR), and OSEM-ACSCRR, which is OSEM with attenuation correction (AC), scatter correction (SC), and resolution recovery (PR), and Figure 9 shows myocardial tomographic image data obtained by each image reconstruction method.
以下のように各心筋断層画像データを評価した。 Each myocardial tomographic image data was evaluated as follows:
具体的には、短軸断層画像データの中央スライスにおいて、関心領域内で1度間隔のCPC(サーカムフェレンシャル・プロファイル・カーブ:Circumferential Profile Curve)を作成し、上半分の領域の最大の画素値を100%として規格化した。臨床においては、最大の画素値に対する画素値の比率である%Uptakeが70%以下であると、有意な血流異常と判断されることが多いため、ここでは、欠損のあるデータについては、下壁側90度の領域の最小値が70%以上になった場合に横隔膜下臓器の集積の影響が有意であるとし、欠損のないデータについては、下壁側90度の領域の最大値が143(100/0.7)以上となった場合に、下壁以外の壁が血流異常に見える可能性があるため、横隔膜下臓器の集積の影響が有意であるとした。 Specifically, circumferential profile curves (CPCs) were created at 1-degree intervals within the region of interest in the central slice of the short-axis tomographic image data, and the maximum pixel value in the upper half of the region was normalized to 100%. In clinical practice, a %Uptake (the ratio of pixel values to the maximum pixel value) of 70% or less is often considered to indicate a significant blood flow abnormality. Therefore, for data with missing data, the influence of subdiaphragmatic organ accumulation was deemed significant when the minimum value in the 90-degree region on the inferior wall was 70% or greater. For data without missing data, the influence of subdiaphragmatic organ accumulation was deemed significant when the maximum value in the 90-degree region on the inferior wall was 143 (100/0.7) or greater, as this could indicate that walls other than the inferior wall may appear to have blood flow abnormalities.
欠損のあるデータについては、参考例の画像処理方法では、画像再構成法がFBP及びOSEMの場合、円柱容器の放射濃度比が0.75以上で、%Uptakeが70%以上となり、画像再構成法がPRを使用したOSEM―PR及びOSEM―ACSCPRの場合、円柱容器の放射濃度比が1.0以上で70%以上となった。 For missing data, in the image processing method of the reference example, when the image reconstruction methods were FBP and OSEM, the %Uptake was 70% or more when the radioactivity concentration ratio of the cylindrical container was 0.75 or more, and when the image reconstruction methods were OSEM-PR and OSEM-ACSCPR, which used PR, the %Uptake was 70% or more when the radioactivity concentration ratio of the cylindrical container was 1.0 or more.
一方、本開示の画像処理方法では、画像再構成法がFBPの場合、円柱容器の放射濃度比が1.75以上で%Uptakeが70%以上、画像再構成法がOSEMの場合、円柱容器の放射濃度比が1.25以上で%Uptakeが70%以上、画像再構成法がOSEM―PRの場合、円柱容器の放射濃度比が3.0以上で%Uptakeが70%以上となった。また、画像再構成法がOSEM―ACSCPRの場合、全ての放射濃度比で%Uptakeが70%未満となった。 On the other hand, with the image processing method disclosed herein, when the image reconstruction method was FBP, the %Uptake was 70% or more when the radiation concentration ratio of the cylindrical container was 1.75 or more; when the image reconstruction method was OSEM, the %Uptake was 70% or more when the radiation concentration ratio of the cylindrical container was 1.25 or more; and when the image reconstruction method was OSEM-PR, the %Uptake was 70% or more when the radiation concentration ratio of the cylindrical container was 3.0 or more. Furthermore, when the image reconstruction method was OSEM-ACSCPR, the %Uptake was less than 70% at all radiation concentration ratios.
また、欠損のないデータについては、参考例の画像処理方法では、画像再構成法がFBPの場合、円柱容器の放射濃度比が2.0以上で%Uptakeが143%以上となり、それ以外の方法の場合、円柱容器の放射濃度比が1.5以上で%Uptakeが143%以上となった。一方、本開示の画像処理方法では、全ての画像再構成法において、Uptakeが143%未満となった。 Furthermore, for data without any missing parts, in the image processing method of the reference example, when the image reconstruction method was FBP, the %Uptake was 143% or greater when the radioactivity concentration ratio of the cylindrical container was 2.0 or greater, and for other methods, the %Uptake was 143% or greater when the radioactivity concentration ratio of the cylindrical container was 1.5 or greater. On the other hand, in the image processing method of the present disclosure, the Uptake was less than 143% for all image reconstruction methods.
したがって、本開示の画像処理方法では、横隔膜下臓器の集積の影響を軽減することができ、診断精度が向上することが示された。 Therefore, the image processing method disclosed herein has been shown to reduce the effects of accumulation of subdiaphragmatic organs and improve diagnostic accuracy.
上述した本開示の実施形態及び実施例は、本開示の説明のための例示であり、本開示の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本開示の範囲を逸脱することなしに、他の様々な態様で本開示を実施することができる。 The above-described embodiments and examples of the present disclosure are illustrative examples of the present disclosure and are not intended to limit the scope of the present disclosure to only those embodiments. Those skilled in the art may implement the present disclosure in various other forms without departing from the scope of the present disclosure.
1:取得部、2:再構成部、3:設定部、4:抽出部、5:画像処理部、100:画像処理装置、101:入出力装置、102:補助記憶装置
1: Acquisition unit, 2: Reconstruction unit, 3: Setting unit, 4: Extraction unit, 5: Image processing unit, 100: Image processing device, 101: Input/output device, 102: Auxiliary storage device
Claims (8)
前記画像処理装置が、心筋SPECT検査又は心筋PET検査に用いられる放射性医薬品の分布を示す断層画像に対して、心筋に集積した前記放射性医薬品の分布である心筋分布を写した領域を設定し、
前記画像処理装置が、前記断層画像に対して、前記心筋分布を写した領域以外の領域における横隔膜下の臓器の集積の影響を除去することで、前記心筋分布を写した領域と前記影響が除去された前記心筋分布を写した領域以外の領域とからなる心筋断層画像を抽出し、
前記画像処理装置が、前記心筋断層画像に対してスムージング処理を行う、画像処理方法。 An image processing method performed by an image processing device,
the image processing device sets a region that shows a myocardial distribution, which is the distribution of the radiopharmaceutical accumulated in the myocardium, on a tomographic image that shows the distribution of the radiopharmaceutical used in the myocardial SPECT examination or the myocardial PET examination;
the image processing device removes the influence of accumulation of organs under the diaphragm in a region other than the region imaging the myocardial distribution from the tomographic image, thereby extracting a myocardial tomographic image consisting of the region imaging the myocardial distribution and the region other than the region imaging the myocardial distribution from which the influence has been removed ;
The image processing method includes performing a smoothing process on the myocardial tomographic image by the image processing device .
前記断層画像に対して、前記心筋分布を写した領域以外の領域における横隔膜下の臓器の集積の影響を除去することで、前記心筋分布を写した領域と前記影響が除去された前記心筋分布を写した領域以外の領域とからなる心筋断層画像を抽出する抽出部と、
前記心筋断層画像に対してスムージング処理を行うスムージング部と、をコンピュータに実現させるためのプログラム。 a setting unit that sets a region that shows a myocardial distribution, which is the distribution of the radiopharmaceutical that has accumulated in the myocardium, in a tomographic image that shows the distribution of the radiopharmaceutical used in the myocardial SPECT examination or the myocardial PET examination;
an extracting unit that removes the influence of accumulation of organs under the diaphragm in a region other than the region where the myocardial distribution is imaged from the tomographic image, thereby extracting a myocardial tomographic image consisting of the region where the myocardial distribution is imaged and the region other than the region where the myocardial distribution is imaged from which the influence has been removed ;
a smoothing unit that performs smoothing processing on the myocardial tomographic image; and a program for causing a computer to realize the above-mentioned smoothing unit.
前記断層画像に対して、前記心筋分布を写した領域以外の領域における横隔膜下の臓器の集積の影響を除去することで、前記心筋分布を写した領域と前記影響が除去された前記心筋分布を写した領域以外の領域とからなる心筋断層画像を抽出する抽出部と、
前記心筋断層画像に対してスムージング処理を行うスムージング部と、を有する画像処理装置。 a setting unit that sets a region that shows a myocardial distribution, which is the distribution of the radiopharmaceutical that has accumulated in the myocardium, in a tomographic image that shows the distribution of the radiopharmaceutical used in the myocardial SPECT examination or the myocardial PET examination;
an extracting unit that removes the influence of accumulation of organs under the diaphragm in a region other than the region where the myocardial distribution is imaged from the tomographic image, thereby extracting a myocardial tomographic image consisting of the region where the myocardial distribution is imaged and the region other than the region where the myocardial distribution is imaged from which the influence has been removed ;
a smoothing unit that performs a smoothing process on the myocardial tomographic image.
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