Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7763148B2 - Power Management System - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7763148B2 - Power Management System - Google Patents

Power Management System

Info

Publication number
JP7763148B2
JP7763148B2 JP2022086150A JP2022086150A JP7763148B2 JP 7763148 B2 JP7763148 B2 JP 7763148B2 JP 2022086150 A JP2022086150 A JP 2022086150A JP 2022086150 A JP2022086150 A JP 2022086150A JP 7763148 B2 JP7763148 B2 JP 7763148B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
building
buildings
electric vehicle
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022086150A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023173709A (en
Inventor
奈美 村松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Housing Corp
Original Assignee
Toyota Housing Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Housing Corp filed Critical Toyota Housing Corp
Priority to JP2022086150A priority Critical patent/JP7763148B2/en
Publication of JP2023173709A publication Critical patent/JP2023173709A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7763148B2 publication Critical patent/JP7763148B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12Remote or cooperative charging

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Description

本発明は、電力管理システムに関する。 The present invention relates to a power management system.

下記特許文献1には、ホームエネルギー管理システムに関する発明が開示されている。このホームエネルギー管理システムでは、太陽光発電装置によって得られた電力が余剰となった場合、この電力は、建物の分電盤と接続された蓄電池や電気自動車の車両用蓄電池に蓄えられるようになっている。そして、蓄電池や車両用蓄電池に蓄えられた電力は、太陽光発電装置が発電できない夜間等において、建物内の負荷に供給されるようになっている。 Patent Document 1 below discloses an invention related to a home energy management system. In this home energy management system, if there is surplus electricity generated by a solar power generation system, this electricity is stored in a storage battery connected to the building's distribution board or in a vehicle storage battery for an electric vehicle. The electricity stored in the storage battery or vehicle storage battery is then supplied to loads within the building, such as at night when the solar power generation system cannot generate electricity.

特開2013-20488号公報JP 2013-20488 A

ところで、太陽光発電装置が発電できない状態において、蓄電池及び車両用蓄電池の両方の電力を使用しても、建物内の負荷への電力供給を賄うことが困難となることがある。 However, when the solar power generation system is unable to generate power, it may be difficult to supply enough power to the loads within the building even if power from both the storage battery and the vehicle storage battery is used.

一方で、建物内の負荷による消費電力の状況如何によっては、蓄電池及び車両用蓄電池に蓄えられた電力の一部が余剰電力となることが考えられる。 On the other hand, depending on the power consumption situation due to loads within the building, it is possible that some of the electricity stored in the storage batteries and vehicle batteries will become surplus electricity.

この点、電力の有効利用の観点では、余剰電力を有する一方の建物から、電力が不足している他方の建物に電力を供給できることが好ましい。また、一方の建物から他方の建物への電力の供給は、可能な限り迅速に行われることが好ましい。 In this regard, from the perspective of efficient use of electricity, it is preferable to be able to supply electricity from one building with surplus electricity to another building that is short of electricity. It is also preferable that electricity be supplied from one building to another as quickly as possible.

本発明は上記事実を考慮し、余剰電力を有する一方の建物から電力が不足している他方の建物への電力の供給を可能とすると共に、一方の建物から他方の建物に電力が供給されるまでの時間の短縮を図ることができる電力管理システムを得ることが目的である。 The present invention takes the above into consideration and aims to provide a power management system that enables one building with surplus power to supply power to another building with a power shortage, while also shortening the time it takes for power to be supplied from one building to the other.

第1の態様に係る電力管理システムは、複数の建物に設置されると共に太陽光で発電可能な太陽光発電装置と、前記複数の建物に設置されると共に前記太陽光発電装置で発電された電力を蓄積可能な蓄電装置と、通常時において前記複数の建物の敷地内にそれぞれ駐車された電気自動車に搭載された蓄電部と、前記複数の建物に対して設置され、前記電気自動車と当該建物との間に介在し、当該建物側から前記蓄電部への電力の供給又は当該蓄電部から当該建物側への電力の供給が可能な充放電装置と、前記複数の建物に対して設置され、前記蓄電部間において一方の前記蓄電部から他方の前記蓄電部への電力の供給を可能とされた充電装置と、前記建物間において走行時間が最も短くなると推定される走行経路を取得可能とされると共に、当該走行経路を含む走行経路情報を前記電気自動車に対して送信可能とされたデータサーバと、を有している。 The power management system according to the first aspect includes solar power generation devices installed in a plurality of buildings and capable of generating electricity using sunlight; power storage devices installed in the plurality of buildings and capable of storing the electricity generated by the solar power generation devices; power storage units mounted on electric vehicles parked within the grounds of the plurality of buildings under normal conditions; charging/discharging devices installed in the plurality of buildings and located between the electric vehicles and the buildings and capable of supplying power from the buildings to the power storage units or from the power storage units to the buildings; charging devices installed in the plurality of buildings and capable of supplying power from one power storage unit to another power storage unit; and a data server capable of obtaining a driving route estimated to have the shortest driving time between the buildings and capable of transmitting driving route information including the driving route to the electric vehicles.

第1の態様に係る電力管理システムでは、複数の建物に対して太陽光で発電可能な太陽光発電装置が設置されている。このため、これらの建物では、昼間等の太陽光発電装置が発電可能な時間帯において、太陽光発電装置によって発電された電力を建物内の負荷に供給することができる。 In the power management system according to the first aspect, solar power generation devices capable of generating electricity using sunlight are installed in multiple buildings. Therefore, in these buildings, during times when the solar power generation devices are capable of generating electricity, such as daytime hours, the electricity generated by the solar power generation devices can be supplied to loads within the buildings.

また、本態様では、これらの建物に対して蓄電装置が設置されており、太陽光発電装置が発電可能な時間帯において、太陽光発電装置で発電された電力が余った場合、すなわち当該電力が建物内の負荷の消費電力を上回った場合には、蓄電装置に当該電力の一部を蓄積させることができる。このため、夜間等の太陽光発電装置が発電不可能な時間帯において、蓄電装置に蓄積された電力を建物内の負荷に供給することができる。 In addition, in this embodiment, a power storage device is installed in each building, and if there is surplus power generated by the solar power generation device during times when the solar power generation device is capable of generating power, i.e., if that power exceeds the power consumed by the load within the building, some of that power can be stored in the power storage device. Therefore, during times when the solar power generation device is unable to generate power, such as at night, the power stored in the power storage device can be supplied to the load within the building.

さらに、本態様では、通常時において複数の建物の敷地内にそれぞれ電気自動車が駐車されており、電気自動車と建物との間には、充放電装置が介在している。そして、充放電装置は、建物側から電気自動車に搭載された蓄電部への電力の供給又は蓄電部から建物側への電力の供給が可能とされている。このため、太陽光発電装置が発電可能な時間帯において、太陽光発電装置で発電された電力が余った場合には、蓄電部に当該電力の一部を蓄積させることができる。そして、太陽光発電装置が発電不可能な時間帯において、蓄電部に蓄積された電力を建物内の負荷に供給することができる。 Furthermore, in this embodiment, electric vehicles are normally parked within the grounds of multiple buildings, and a charging/discharging device is interposed between the electric vehicles and the buildings. The charging/discharging device is capable of supplying power from the building to the power storage unit installed in the electric vehicles, or from the power storage unit to the building. Therefore, if there is surplus power generated by the solar power generation device during times when the solar power generation device is capable of generating power, some of that power can be stored in the power storage unit. Then, during times when the solar power generation device is unable to generate power, the power stored in the power storage unit can be supplied to loads within the building.

ところで、太陽光発電装置が発電できない状態において、蓄電装置及び蓄電部の両方の電力を使用しても、建物内の負荷への電力供給を賄うことが困難となることがある。 However, when the solar power generation system is unable to generate power, it may be difficult to supply enough power to the loads within the building even if the power from both the power storage device and the power storage unit is used.

一方で、建物内の負荷による消費電力の状況如何によっては、蓄電装置及び蓄電部に蓄えられた電力の一部が余剰電力となることが考えられる。 On the other hand, depending on the power consumption situation due to loads within the building, it is possible that some of the power stored in the power storage device and power storage unit will become surplus power.

この点、電力の有効利用の観点では、余剰電力を有する一方の建物から、電力が不足している他方の建物に電力を供給できることが好ましい。また、一方の建物から他方の建物への電力の供給は、可能な限り迅速に行われることが好ましい。 In this regard, from the perspective of efficient use of electricity, it is preferable to be able to supply electricity from one building with surplus electricity to another building that is short of electricity. It is also preferable that electricity be supplied from one building to another as quickly as possible.

ここで、本態様では、複数の建物に対して充電装置が設置されており、この充電装置は一方の電気自動車の蓄電部から他方の電気自動車の蓄電部へ電力を供給することができる。 In this embodiment, charging devices are installed in multiple buildings, and these charging devices can supply power from the power storage unit of one electric vehicle to the power storage unit of another electric vehicle.

また、本態様では、データサーバを備えており、このデータサーバは、建物間において走行時間が最も短くなると推定される走行経路を取得可能とされている。このため、データサーバによって、余剰電力を有する一方の建物と電力が不足している他方の建物との間において走行時間が最も短くなると推定される走行経路を取得することができる。そして、データサーバから一方の建物の敷地内に駐車された電気自動車に対して、この走行経路を含む走行経路情報が送信される。 In addition, this embodiment is equipped with a data server, which is capable of acquiring a driving route estimated to have the shortest driving time between buildings. Therefore, the data server can acquire a driving route estimated to have the shortest driving time between one building with surplus power and another building with a power shortage. Then, driving route information including this driving route is transmitted from the data server to an electric vehicle parked on the premises of one of the buildings.

その結果、本態様では、余剰電力を有する一方の建物から、この建物側の電気自動車を、上記走行経路を経由して、電力が不足している他方の建物に走行させることができる。そして、一方の建物側の電気自動車の蓄電部から充電装置を介して他方の建物側の電気自動車の蓄電部に供給して、この蓄電部から他方の建物に電力を供給するこができる。 As a result, in this embodiment, an electric vehicle on one building with surplus power can be driven via the above-mentioned driving route from that building to the other building with a power shortage. Then, power can be supplied from the power storage unit of the electric vehicle on one building via a charging device to the power storage unit of the electric vehicle on the other building, and from this power storage unit to the other building.

第2の態様に係る電力供給システムは、第1の態様に係る電力管理システムにおいて、前記データサーバは、前記走行経路情報として、前記建物間の最短経路を取得可能とされている。 The power supply system of the second aspect is the power management system of the first aspect, wherein the data server is capable of acquiring the shortest route between the buildings as the driving route information.

第2の態様に係る電力管理システムでは、データサーバによって余剰電力を有する一方の建物と電力が不足している他方の建物との間の最短経路を取得し、一方の建物から他方の建物に電力を輸送する電気自動車に、この最短経路を走行させることができる。 In the power management system according to the second aspect, a data server obtains the shortest route between one building with surplus power and another building with a power shortage, and an electric vehicle transporting power from one building to the other can travel this shortest route.

第3の態様に係る電力管理システムは、第1の態様に係る電力管理システムにおいて、前記データサーバは、前記走行経路情報として、前記建物間の複数の経路における渋滞情報を取得可能とされると共に、交通密度が最も小さい当該経路を取得可能とされている。 The power management system of the third aspect is the power management system of the first aspect, wherein the data server is capable of acquiring congestion information for multiple routes between the buildings as the driving route information, and is also capable of acquiring the route with the lowest traffic density.

第3の態様に係る電力管理システムでは、データサーバによって余剰電力を有する一方の建物と電力が不足している他方の建物との間の複数の経路における渋滞情報を取得することができる。そして、データサーバは、これらの経路のうち交通密度が最も小さい経路を取得することができる。 In the power management system according to the third aspect, the data server can acquire congestion information for multiple routes between one building with surplus power and another building with a power shortage. The data server can then acquire the route with the lowest traffic density from among these routes.

このため、本態様では、一方の建物から他方の建物に電力を輸送する電気自動車に、交通密度が比較的小さい経路を走行させることができる。 As a result, in this embodiment, electric vehicles transporting electricity from one building to another can be driven along routes with relatively low traffic density.

第4の態様に係る電力供給システムは、第1の態様~第3の態様の何れか1態様に係る電力管理システムにおいて、前記電気自動車は、自動運転制御装置を備えると共に、当該自動運転制御装置は、前記データサーバから送信された前記走行経路情報を取得して、当該電気自動車が走行する走行経路を設定可能とされている。 A fourth aspect of the power supply system is the power management system of any one of the first to third aspects, wherein the electric vehicle is equipped with an automatic driving control device, and the automatic driving control device is capable of acquiring the driving route information transmitted from the data server and setting a driving route for the electric vehicle.

第4の態様に係る電力管理システムでは、通常時において複数の建物の敷地内にそれぞれ駐車された電気自動車が、自動運転制御装置を備えている。そして、この自動運転制御装置は、データサーバから走行経路情報を取得すると共に、電気自動車が走行する走行経路を設定することができる。このため、余剰電力を有する一方の建物から電力が不足している他方の建物へ電気自動車の自動運転によって電力を輸送することができる。 In a fourth aspect of the power management system, electric vehicles parked within the grounds of multiple buildings under normal circumstances are each equipped with an automatic driving control device. This automatic driving control device can acquire driving route information from a data server and set the driving route for the electric vehicle. This allows power to be transported by the electric vehicle's automatic driving from one building with surplus power to another building with a power shortage.

以上説明したように、第1の態様に係る電力管理システムでは、余剰電力を有する一方の建物から電力が不足している他方の建物への電力の供給を可能とすると共に、一方の建物から他方の建物に電力が供給されるまでの時間の短縮を図ることができるという優れた効果を有する。 As explained above, the power management system according to the first aspect has the excellent effect of enabling one building with surplus power to supply power to another building with a power shortage, while also shortening the time it takes for power to be supplied from one building to the other.

第2の態様に係る電力管理システムでは、余剰電力を有する一方の建物から電力が不足している他方の建物へ電力を輸送する電気自動車の走行距離を短くすることができるという優れた効果を有する。 The power management system according to the second aspect has the excellent effect of shortening the travel distance of electric vehicles transporting power from one building with surplus power to another building with a power shortage.

第3の態様に係る電力管理システムでは、余剰電力を有する一方の建物から電力が不足している他方の建物へ電力を輸送する電気自動車が交通渋滞に巻き込まれることを抑制することができるという優れた効果を有する。 The power management system according to the third aspect has the excellent effect of preventing electric vehicles transporting power from one building with surplus power to another building with a power shortage from getting caught in traffic congestion.

第4の態様に係る電力管理システムでは、余剰電力を有する一方の建物から電力が不足している他方の建物へ、一方の建物側の居住者が電気自動車を運転することなく、電力を輸送することができるという優れた効果を有する。 The power management system according to the fourth aspect has the excellent effect of being able to transport power from one building with surplus power to another building with a power shortage without the residents of the other building having to drive electric vehicles.

本実施形態に係る電力管理システムの構成を模式的に示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a power management system according to an embodiment of the present invention; 本実施形態に係る電力管理システムにおいて電気自動車間で電力を供給している状態を模式的に示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a state in which power is supplied between electric vehicles in a power management system according to the present embodiment; 本実施形態に係る電力管理システムにおいて建物の制御装置のハードウェア構成並びにその周辺機器との関係を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the hardware configuration of a building control device and its relationship with peripheral devices in a power management system according to an embodiment of the present invention. FIG. 本実施形態に係る電力管理システムにおいて車両制御装置のハードウェア構成並びにその周辺機器との関係を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the hardware configuration of a vehicle control device and its relationship with peripheral devices in a power management system according to the present embodiment. FIG. 本実施形態に係る電力管理システムにおいてデータサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a hardware configuration of a data server in the power management system according to the present embodiment. FIG. 本実施形態に係る電力管理システムの機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a functional configuration of a power management system according to an embodiment of the present invention;

以下、図1~図6を用いて、本発明に係る電力管理システムについて説明する。図1及び図2に示されるように、本実施形態に係る「電力管理システム10」は、複数の「建物12」にそれぞれに配置された各種機器と、建物12の敷地内に駐車された「電気自動車14」に搭載された各種機器と、「データサーバ16」とを含んで構成されている。 The power management system according to the present invention will be described below using Figures 1 to 6. As shown in Figures 1 and 2, the "power management system 10" according to this embodiment is composed of various devices installed in multiple "buildings 12," various devices installed in "electric vehicles 14" parked on the grounds of the buildings 12, and a "data server 16."

具体的には、建物12側の電力管理システム10の一部を構成する機器としては、建物12に設置された「太陽光発電装置18」、分電装置20、「蓄電装置22」、建物12の近傍に配置された「充放電装置24」並びに電気自動車14に搭載された蓄電部としての「バッテリパック26」同士の電力の授受に使用される「充電装置28」が挙げられる。 Specifically, the equipment that constitutes part of the power management system 10 on the building 12 side includes a "photovoltaic power generation device 18" installed in the building 12, a power distribution device 20, a "power storage device 22," a "charger/discharger 24" located near the building 12, and a "charger 28" used to transfer power between "battery packs 26" that serve as power storage units mounted on electric vehicles 14.

太陽光発電装置18は、建物12の屋根面に設置されると共に、太陽光が照射されることで発電可能とされている。そして、太陽光発電装置18で発電された電力は、分電装置20を介して、蓄電装置22、バッテリパック26及び建物12内の複数の負荷30に供給されるようになっている。なお、負荷30としては、種々の家電機器等が挙げられる。 The solar power generation device 18 is installed on the roof of the building 12 and is capable of generating electricity when exposed to sunlight. The electricity generated by the solar power generation device 18 is supplied via a power distribution device 20 to a power storage device 22, a battery pack 26, and multiple loads 30 within the building 12. Examples of the loads 30 include various household appliances.

分電装置20は、制御装置32、計測部34、切替部36、電力変換部38及び分電盤40を備えている。 The power distribution device 20 includes a control device 32, a measurement unit 34, a switching unit 36, a power conversion unit 38, and a distribution board 40.

制御装置32は、図3に示されるように、CPU(Central Processing Unit)32A、ROM(Read Only Memory)32B、RAM(Random Access Memory)32C、ストレージ32D、通信I/F(Inter Face)32E及び入出力I/F32Fを含んで構成されている。そして、CPU32A、ROM32B、RAM32C、ストレージ32D、通信I/F32E及び入出力I/F32Fは、バス32Gを介して相互に通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 3, the control device 32 includes a CPU (Central Processing Unit) 32A, a ROM (Read Only Memory) 32B, a RAM (Random Access Memory) 32C, storage 32D, a communication I/F (Interface) 32E, and an input/output I/F 32F. The CPU 32A, ROM 32B, RAM 32C, storage 32D, communication I/F 32E, and input/output I/F 32F are interconnected via a bus 32G so as to be able to communicate with each other.

CPU32Aは、中央演算処理ユニットとされており、各種プログラムの実行によって各種機器を制御し、太陽光発電装置18で発電された電力の分配を制御可能とされている。具体的には、CPU32Aは、ROM32Bからプログラムを読み出し、RAM32Cを作業領域としてプログラムを実行可能とされている。そして、ROM32Bに記憶された実行プログラムが、CPU32Aで読み出されて実行されることで、制御装置32は、後述するように、種々の機能を発揮することが可能となっている。 CPU 32A is a central processing unit that controls various devices by executing various programs and is capable of controlling the distribution of electricity generated by solar power generation device 18. Specifically, CPU 32A reads programs from ROM 32B and executes them using RAM 32C as a work area. By reading and executing the execution programs stored in ROM 32B by CPU 32A, control device 32 is able to perform various functions, as described below.

ストレージ32Dは、HDD(Hard Disk Drive)又はSSD(Solid State Drive)を含んで構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム及び各種データが記憶されている。また、ストレージ32Dには、建物12の位置情報、計測部34による計測結果が記憶されるようになっている。 Storage 32D is configured to include a hard disk drive (HDD) or solid state drive (SSD) and stores various programs, including the operating system, and various data. Storage 32D also stores location information for building 12 and measurement results from measurement unit 34.

通信I/F32Eは、制御装置32とネットワークNとの接続に用いられるインターフェースとされており、データサーバ16等と通信することが可能とされている。このインターフェースには、例えば、イーサネット(登録商標)、FDDI、Wi-Fi(登録商標)等の通信規格が用いられる。また、通信I/F32Eは、無線装置を備えていてもよい。 The communication I/F 32E is an interface used to connect the control device 32 to the network N, and is capable of communicating with the data server 16 and the like. This interface uses communication standards such as Ethernet (registered trademark), FDDI, and Wi-Fi (registered trademark). The communication I/F 32E may also be equipped with a wireless device.

入出力I/F32Fは、制御装置32が、計測部34、切替部36及び電力変換部38と通信するためのインターフェースとされている。 The input/output I/F 32F serves as an interface for the control device 32 to communicate with the measurement unit 34, switching unit 36, and power conversion unit 38.

計測部34は、太陽光発電装置18で発電された電力、分電盤40を介して複数の負荷30で消費される電力及び蓄電装置22に蓄積されている電力を計測し、これらの計測結果を計測信号として制御装置32に送信可能とされている。 The measurement unit 34 measures the power generated by the solar power generation device 18, the power consumed by the multiple loads 30 via the distribution board 40, and the power stored in the power storage device 22, and is capable of transmitting these measurement results as measurement signals to the control device 32.

切替部36は、図示しない複数のリレーを含んで構成されており、制御装置32による制御に基づいて、太陽光発電装置18と分電盤40との接続状態、太陽光発電装置18と蓄電装置22との接続状態、太陽光発電装置18と充放電装置24との接続状態、蓄電装置22と分電盤40との接続状態並びに充放電装置24と分電盤40との接続状態を切り替え可能とされている。 The switching unit 36 is configured to include multiple relays (not shown) and, based on control by the control device 32, is capable of switching the connection state between the solar power generation device 18 and the distribution board 40, the connection state between the solar power generation device 18 and the storage device 22, the connection state between the solar power generation device 18 and the charge/discharge device 24, the connection state between the storage device 22 and the distribution board 40, and the connection state between the charge/discharge device 24 and the distribution board 40.

電力変換部38は、太陽光発電装置18から供給された直流電力を蓄電装置22に供給可能な直流電力に変換可能な図示しないDC/DCコンバータと、太陽光発電装置18から供給された直流電力を充放電装置24に供給可能な直流電力に変換可能な図示しないDC/DCコンバータと、太陽光発電装置18や蓄電装置22から供給された直流電力を負荷30に供給可能な交流電力に変換可能な図示しないインバータとを備えている。 The power conversion unit 38 includes a DC/DC converter (not shown) that can convert DC power supplied from the solar power generation device 18 into DC power that can be supplied to the power storage device 22, a DC/DC converter (not shown) that can convert DC power supplied from the solar power generation device 18 into DC power that can be supplied to the charge/discharge device 24, and an inverter (not shown) that can convert DC power supplied from the solar power generation device 18 or the power storage device 22 into AC power that can be supplied to the load 30.

分電盤40は、複数の負荷30と電力変換部38との間に介在しており、太陽光発電装置18から供給された電力は、分電盤40を介して各負荷30に供給されるようになっている。 The distribution board 40 is located between the multiple loads 30 and the power conversion unit 38, and the power supplied from the solar power generation device 18 is supplied to each load 30 via the distribution board 40.

蓄電装置22は、図示しない複数のバッテリモジュールを含んで構成されており、切替部36及び電力変換部38を介して太陽光発電装置18から供給された電力を蓄積可能とされている。また、蓄電装置22に蓄積された電力は、太陽光発電装置18が発電できない状態において、電力変換部38及び分電盤40を介して各負荷30に供給されるようになっている。 The power storage device 22 is configured to include multiple battery modules (not shown) and is capable of storing power supplied from the solar power generation device 18 via the switching unit 36 and power conversion unit 38. Furthermore, when the solar power generation device 18 is unable to generate power, the power stored in the power storage device 22 is supplied to each load 30 via the power conversion unit 38 and distribution board 40.

充放電装置24は、制御装置42と、電力変換部44とを備えている。そして、制御装置42は、電気自動車14のバッテリパック26の充電時において、電力変換部44の図示しないDC/DCコンバータを制御して、分電装置20から供給された直流電力をバッテリパック26に供給可能な直流電力に変換可能とされている。 The charging/discharging device 24 includes a control device 42 and a power conversion unit 44. When charging the battery pack 26 of the electric vehicle 14, the control device 42 controls a DC/DC converter (not shown) in the power conversion unit 44 to convert the DC power supplied from the power distribution device 20 into DC power that can be supplied to the battery pack 26.

また、制御装置42は、バッテリパック26から分電装置20への電力の供給時において、電力変換部44のDC/DCコンバータを制御して、バッテリパック26から供給された直流電力を分電装置20に供給可能な直流電力に変換可能とされている。 In addition, when power is supplied from the battery pack 26 to the power distribution device 20, the control device 42 controls the DC/DC converter of the power conversion unit 44 to convert the DC power supplied from the battery pack 26 into DC power that can be supplied to the power distribution device 20.

さらに、制御装置42は、分電装置20の制御装置32及び後述する電気自動車14の「車両制御装置52」と通信可能とされており、車両制御装置52からバッテリパック26の電力残量情報を取得して、この電力残量情報に基づく電力残量信号を所定時間毎に制御装置32に送信可能とされている。 Furthermore, the control device 42 is capable of communicating with the control device 32 of the power distribution device 20 and the "vehicle control device 52" of the electric vehicle 14 (described below), and is capable of obtaining remaining power information for the battery pack 26 from the vehicle control device 52 and transmitting a remaining power signal based on this remaining power information to the control device 32 at predetermined intervals.

充電装置28は、その使用者によって持ち運び可能とされており、ケーブル28Aを介して2台の電気自動車14と電気的に接続可能とされている。また、充電装置28は、一方の電気自動車14のバッテリパック26から供給された直流電力を他方の電気自動車14のバッテリパック26に供給可能な直流電力に変換可能な図示しないDC/DCコンバータを備えている。そして、充電装置28を、一方の電気自動車14及び他方の電気自動車14に電気的に接続した状態で作動させることで、一方のバッテリパック26から他方のバッテリパック26に電力を供給することが可能となっている。 The charging device 28 is portable by the user and can be electrically connected to two electric vehicles 14 via cable 28A. The charging device 28 also has a DC/DC converter (not shown) that can convert DC power supplied from the battery pack 26 of one electric vehicle 14 into DC power that can be supplied to the battery pack 26 of the other electric vehicle 14. By operating the charging device 28 while electrically connected to one electric vehicle 14 and the other electric vehicle 14, it is possible to supply power from one battery pack 26 to the other battery pack 26.

次に、図6を用いて、制御装置32の機能構成について説明する。制御装置32は、CPU32AがROM32Bに記憶された実行プログラムを読み出し、これを実行することによって、通信部46、電力状況情報生成部48及び充放電切替部50の集合体として機能する。 Next, the functional configuration of the control device 32 will be described using Figure 6. The control device 32 functions as a collection of a communication unit 46, a power status information generation unit 48, and a charge/discharge switching unit 50 by the CPU 32A reading and executing an execution program stored in the ROM 32B.

通信部46は、ネットワークNを介して各種機器と通信可能とされており、図1にも示されるように、データサーバ16及び電気自動車14の車両制御装置52と種々の情報を送受信可能とされている。 The communication unit 46 is capable of communicating with various devices via the network N, and as shown in FIG. 1, is capable of sending and receiving various information to and from the data server 16 and the vehicle control device 52 of the electric vehicle 14.

電力状況情報生成部48は、計測部34から送信される計測信号に基づいて蓄電装置22に蓄積されている電力残量情報を取得可能とされると共に、後述するように、車両制御装置52側からバッテリパック26の電力残量情報及び電気自動車14における1日当たりの平均電力使用量を取得可能とされている。 The power status information generation unit 48 is capable of obtaining information about the remaining power stored in the power storage device 22 based on the measurement signal transmitted from the measurement unit 34, and is also capable of obtaining information about the remaining power in the battery pack 26 and the average daily power consumption of the electric vehicle 14 from the vehicle control device 52, as described below.

また、電力状況情報生成部48は、計測部34による計測結果に基づき、建物12の1日当たりの平均電力使用量を算出可能とされている。そして、電力状況情報生成部48は、建物12の位置、蓄電装置22の電力残量、バッテリパック26の電力残量、電気自動車14における1日当たりの平均電力使用量及び建物12の1日当たりの平均電力使用量が関連付けられた電力状況情報の生成が可能とされている。また、電力状況情報生成部48は、所定時間毎に、この電力状況情報をデータサーバ16に送信するようになっている。 The power status information generation unit 48 is also capable of calculating the average daily power usage of the building 12 based on the measurement results from the measurement unit 34. The power status information generation unit 48 is also capable of generating power status information that associates the location of the building 12, the remaining power in the power storage device 22, the remaining power in the battery pack 26, the average daily power usage of the electric vehicle 14, and the average daily power usage of the building 12. The power status information generation unit 48 is also configured to transmit this power status information to the data server 16 at predetermined time intervals.

充放電切替部50は、計測信号に基づいて、太陽光発電装置18で発電された電力量と複数の負荷30で消費される電力量とを比較するようになっている。そして、充放電切替部50が、太陽光発電装置18で発電された電力が、複数の負荷30で消費される電力よりも大きいと判定した場合、充放電切替部50は、切替部36を制御することで、余剰電力を蓄電装置22又は充放電装置24に供給するようになっている。 The charge/discharge switching unit 50 is configured to compare the amount of power generated by the solar power generation device 18 with the amount of power consumed by the multiple loads 30 based on the measurement signal. If the charge/discharge switching unit 50 determines that the power generated by the solar power generation device 18 is greater than the power consumed by the multiple loads 30, the charge/discharge switching unit 50 controls the switching unit 36 to supply the surplus power to the power storage device 22 or the charge/discharge device 24.

詳しくは、充放電切替部50は、太陽光発電装置18と蓄電装置22とが接続されている第1状態と、太陽光発電装置18と充放電装置24とが接続されている第2接続状態とを切り替えることが可能とされている。 In more detail, the charge/discharge switching unit 50 is capable of switching between a first connection state in which the solar power generation device 18 and the power storage device 22 are connected, and a second connection state in which the solar power generation device 18 and the charge/discharge device 24 are connected.

そして、充放電切替部50は、計測部34から送信された計測信号に基づいて蓄電装置22が満充電ではないと判定した場合に、切替部36を制御することで上記第1状態に切り替えるようになっている。 The charge/discharge switching unit 50 controls the switching unit 36 to switch to the first state when it determines that the power storage device 22 is not fully charged based on the measurement signal transmitted from the measurement unit 34.

また、充放電切替部50が、計測信号に基づいて蓄電装置22が満充電であると判定した場合には、充放電切替部50は、切替部36を制御することで上記第2状態に切り替えるようになっている。すなわち、本実施形態では、バッテリパック26の充電よりも蓄電装置22の充電が優先されるようになっている。 Furthermore, when the charge/discharge switching unit 50 determines that the power storage device 22 is fully charged based on the measurement signal, the charge/discharge switching unit 50 controls the switching unit 36 to switch to the second state. In other words, in this embodiment, charging of the power storage device 22 is given priority over charging of the battery pack 26.

一方、充放電切替部50が、計測信号に基づいて、太陽光発電装置18で発電された電力が、複数の負荷30で消費される電力よりも小さいと判定した場合、充放電切替部50は、切替部36を制御することで、蓄電装置22に蓄えられた電力又はバッテリパック26に蓄えられた電力を負荷30に対して供給させるようになっている。なお、本実施形態において、充放電切替部50は、蓄電装置22から負荷30への電力の供給よりも、バッテリパック26から負荷30への電力の供給を優先するようになっている。 On the other hand, if the charge/discharge switching unit 50 determines, based on the measurement signal, that the power generated by the solar power generation device 18 is less than the power consumed by the multiple loads 30, the charge/discharge switching unit 50 controls the switching unit 36 to supply the power stored in the power storage device 22 or the power stored in the battery pack 26 to the load 30. Note that in this embodiment, the charge/discharge switching unit 50 prioritizes the supply of power from the battery pack 26 to the load 30 over the supply of power from the power storage device 22 to the load 30.

図1に戻り、電気自動車14は、モータ等を含んで構成された図示しないパワーユニットを備えており、このパワーユニットは、バッテリパック26から供給された電力で駆動するようになっている。また、電気自動車14には、車両制御装置52が搭載されている。 Returning to Figure 1, the electric vehicle 14 is equipped with a power unit (not shown) that includes a motor and other components, and this power unit is driven by power supplied from the battery pack 26. The electric vehicle 14 is also equipped with a vehicle control device 52.

バッテリパック26は、図示しない複数のバッテリモジュールを含んで構成されており、その容量は蓄電装置22の容量よりも大きい。そして、このバッテリパック26は、電気自動車14に設けられた接続部及びこの接続部にケーブル24A(図2参照)を介して充放電装置24と電気的に接続されることで、建物12側との電力の受け渡しが可能とされている。 The battery pack 26 is composed of multiple battery modules (not shown) and has a larger capacity than the storage battery device 22. The battery pack 26 is electrically connected to a connection provided on the electric vehicle 14 and to the charging/discharging device 24 via a cable 24A (see Figure 2) to this connection, enabling the transfer of power to and from the building 12.

一方、車両制御装置52は、図4に示されるように、CPU52A、ROM52B、RAM52C、ストレージ52D、通信I/F52E及び入出力I/F52Fを含んで構成されている。また、CPU52A、ROM52B、RAM52C、ストレージ52D、通信I/F52E及び入出力I/F52Fは、バス52Gを介して相互に通信可能に接続されている。なお、CPU52A、ROM52B、RAM52C、ストレージ52D、通信I/F52E及び入出力I/F52Fは、上述した制御装置32を構成しているものと基本的に同様の機能を備えている。そして、ROM52Bに記憶された実行プログラムが、CPU52Aで読み出されて実行されることで、車両制御装置52は、種々の機能を発揮することが可能となっている。 On the other hand, as shown in FIG. 4, the vehicle control device 52 is composed of a CPU 52A, ROM 52B, RAM 52C, storage 52D, communication I/F 52E, and input/output I/F 52F. The CPU 52A, ROM 52B, RAM 52C, storage 52D, communication I/F 52E, and input/output I/F 52F are communicatively connected to each other via bus 52G. The CPU 52A, ROM 52B, RAM 52C, storage 52D, communication I/F 52E, and input/output I/F 52F basically have the same functions as those constituting the control device 32 described above. The execution programs stored in ROM 52B are read and executed by the CPU 52A, enabling the vehicle control device 52 to perform various functions.

詳しくは、CPU52Aは、ROM52Bから電気自動車14の自動運転及びバッテリパック26の充電及び放電に係る各種プログラムを読み出し、RAM52Cを作業領域として当該プログラムを実行可能とされている。 In more detail, the CPU 52A reads various programs related to the automatic operation of the electric vehicle 14 and the charging and discharging of the battery pack 26 from the ROM 52B, and is able to execute these programs using the RAM 52C as a working area.

また、通信I/F52Eは、車両制御装置52とネットワークNとの接続に用いられるインターフェースとされており、データサーバ16及び制御装置32等と通信することが可能とされている。そして、通信I/F52Eが受信した各種情報は、ストレージ52Dに記憶されるようになっている。 The communication I/F 52E is an interface used to connect the vehicle control device 52 to the network N, and is capable of communicating with the data server 16, the control device 32, etc. The various information received by the communication I/F 52E is stored in the storage 52D.

入出力I/F54Fは、車両制御装置52が電気自動車14に搭載された各装置と通信するためのインターフェースとされている。そして、車両制御装置52は、入出力I/F54Fを介して後述する各装置に相互に通信可能に接続されている。 The input/output I/F 54F serves as an interface for the vehicle control device 52 to communicate with each device installed in the electric vehicle 14. The vehicle control device 52 is also connected to each device described below via the input/output I/F 54F so that they can communicate with each other.

車両制御装置52に接続される装置には、上述したバッテリパック26の図示しない制御装置、GPS(Global Positioning System)装置54、外部センサ56、内部センサ58及びアクチュエータ60が挙げられる。 Devices connected to the vehicle control device 52 include a control device (not shown) for the battery pack 26 mentioned above, a GPS (Global Positioning System) device 54, an external sensor 56, an internal sensor 58, and an actuator 60.

GPS装置54は、図示しないGPS衛星からの信号を受信する図示しないアンテナを備えており、電気自動車14の現在位置を測定可能とされている。そして、GPS装置54で測定された電気自動車14の位置情報は、ストレージ52Dで一時的に記憶されるようになっている。 The GPS device 54 is equipped with an antenna (not shown) that receives signals from GPS satellites (not shown), and is capable of measuring the current position of the electric vehicle 14. The position information of the electric vehicle 14 measured by the GPS device 54 is temporarily stored in storage 52D.

外部センサ56は電気自動車14の周辺環境の検出に用いられるセンサ群とされている。この外部センサ56には、例えば、所定範囲を撮像するカメラ、所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ及び所定範囲をスキャンするLIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)等が含まれる。また、外部センサ56で取得されたデータは、ストレージ52Dに一時的に記憶されるようになっている。 The external sensors 56 are a group of sensors used to detect the environment surrounding the electric vehicle 14. These external sensors 56 include, for example, a camera that captures an image of a predetermined range, a millimeter-wave radar that transmits search waves within a predetermined range, and a LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) that scans a predetermined range. Furthermore, data acquired by the external sensors 56 is temporarily stored in storage 52D.

内部センサ58は、電気自動車14の走行状態の検出に用いられるセンサ群とされており、例えば、車速センサ、加速度センサ及びヨーレートセンサが含まれる。そして、内部センサ58で取得されたデータは、ストレージ52Dに一時的に記憶されるようになっている。 The internal sensors 58 are a group of sensors used to detect the driving state of the electric vehicle 14, and include, for example, a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, and a yaw rate sensor. The data acquired by the internal sensors 58 is temporarily stored in the storage 52D.

アクチュエータ60は、図示しないスロットルアクチュエータ、ブレーキアクチュエータ及び操舵アクチュエータを含んで構成されており、アクチュエータ60によって、アクセル装置、ブレーキ装置及び操舵装置を含む図示しない駆動装置を制御可能とされている。 The actuator 60 includes a throttle actuator, a brake actuator, and a steering actuator (not shown), and is capable of controlling drive devices (not shown), including an accelerator device, a brake device, and a steering device.

次に、図6を用いて車両制御装置52の機能構成について説明する。車両制御装置52は、CPU52AがROM52Bに記憶された実行プログラムを読み出し、これを実行することによって、通信部62、自動運転情報取得部64、自動運転制御部66及び給電情報制御部68の集合体として機能する。 Next, the functional configuration of the vehicle control device 52 will be described using Figure 6. The vehicle control device 52 functions as a collection of a communication unit 62, an autonomous driving information acquisition unit 64, an autonomous driving control unit 66, and a power supply information control unit 68 by the CPU 52A reading and executing an execution program stored in the ROM 52B.

通信部62は、データサーバ16及び制御装置32と種々の信号を送受信可能とされており、後述するように、これらと電力の輸送に関する情報等の伝達が可能とされている。 The communication unit 62 is capable of sending and receiving various signals to and from the data server 16 and the control device 32, and as described below, is capable of transmitting information regarding the transport of electricity between them.

自動運転情報取得部64は、電気自動車14の自動運転に必要なデータを取得可能とされている。この自動運転情報取得部64で取得される情報には、GPS装置54で測定された電気自動車14の位置情報、外部センサ56で得られた電気自動車14の周辺環境に関するデータ、内部センサ58で得られた電気自動車14の走行状態に関するデータ及びデータサーバ16から得られた電気自動車14の走行経路情報等が含まれる。そして、自動運転情報取得部64で取得された上記データは、自動運転制御部66に送信されるようになっている。 The autonomous driving information acquisition unit 64 is capable of acquiring data necessary for the autonomous driving of the electric vehicle 14. The information acquired by this autonomous driving information acquisition unit 64 includes location information of the electric vehicle 14 measured by the GPS device 54, data related to the surrounding environment of the electric vehicle 14 acquired by the external sensor 56, data related to the driving status of the electric vehicle 14 acquired by the internal sensor 58, and driving route information of the electric vehicle 14 acquired from the data server 16. The above data acquired by the autonomous driving information acquisition unit 64 is then transmitted to the autonomous driving control unit 66.

自動運転制御部66は、自動運転情報取得部84で取得された情報に基づき、アクチュエータ60を制御して、電気自動車14を、余剰電力を有する一方の建物12から電力が不足している他方の建物12まで走行させるようになっている。つまり、車両制御装置52は、自動運転制御装置としても機能している。 The autonomous driving control unit 66 controls the actuator 60 based on the information acquired by the autonomous driving information acquisition unit 84 to drive the electric vehicle 14 from one building 12 with surplus power to another building 12 with a power shortage. In other words, the vehicle control device 52 also functions as an autonomous driving control device.

給電情報制御部68は、バッテリパック26の制御装置を制御可能とされると共に、充放電装置24を介して建物12の制御装置32と相互に通信可能とされている。また、給電情報制御部68は、バッテリパック26に蓄積されている電力残量に基づいてバッテリパック26側から送信される電力残量信号を受信することで、バッテリパック26の電力残量情報を取得可能とされている。 The power supply information control unit 68 is capable of controlling the control device of the battery pack 26 and is also capable of communicating with the control device 32 of the building 12 via the charge/discharge device 24. The power supply information control unit 68 is also capable of obtaining remaining power information for the battery pack 26 by receiving a remaining power signal transmitted from the battery pack 26 based on the remaining power stored in the battery pack 26.

また、給電情報制御部68は、内部センサ58等から取得した電気自動車14の走行データ及びバッテリパック26の電力残量情報に基づき、電気自動車14における1日当たりの平均電力使用量を算出可能とされている。そして、給電情報制御部68は、バッテリパック26の電力残量情報及び電気自動車14における1日当たりの平均電力使用量を含むデータを充放電装置24の制御装置42に送信可能とされている。 The power supply information control unit 68 is also capable of calculating the average daily power usage of the electric vehicle 14 based on the driving data of the electric vehicle 14 acquired from the internal sensors 58, etc., and the remaining power information of the battery pack 26. The power supply information control unit 68 is also capable of transmitting data including the remaining power information of the battery pack 26 and the average daily power usage of the electric vehicle 14 to the control device 42 of the charging/discharging device 24.

次に、図5及び図6を主に用いて、データサーバ16の構成について説明する。データサーバ16は、CPU16A、ROM16B、RAM16C、ストレージ16D及び通信I/F16Eを含んで構成されている。そして、CPU16A、ROM16B、RAM16C、ストレージ16D及び通信I/F16Eは、バス16Fを介して相互に通信可能に接続されている。なお、CPU16A、ROM16B、RAM16C、ストレージ16D及び通信I/F16Eは、上述した制御装置32を構成しているものと基本的に同様の機能を備えている。そして、ROM16Bに記憶された実行プログラムが、CPU16Aで読み出されて実行されることで、データサーバ16は、種々の機能を発揮することが可能となっている。 Next, the configuration of the data server 16 will be described mainly using Figures 5 and 6. The data server 16 is composed of a CPU 16A, ROM 16B, RAM 16C, storage 16D, and communication I/F 16E. The CPU 16A, ROM 16B, RAM 16C, storage 16D, and communication I/F 16E are connected to each other via bus 16F so that they can communicate with each other. The CPU 16A, ROM 16B, RAM 16C, storage 16D, and communication I/F 16E basically have the same functions as those that make up the control device 32 described above. The execution programs stored in ROM 16B are read and executed by the CPU 16A, allowing the data server 16 to perform various functions.

なお、ストレージ16Dには、建物12の制御装置32等から取得した種々の情報が記憶されるようになっている。また、ストレージ16Dには、地図情報、具体的には道路の位置情報、道路形状の情報(例えば車線数、車線の種類等)、信号の位置情報及び道路の近傍に配置されている電柱の位置情報等が記憶されている。なお、ここでいう位置情報には、2次元的な(平面的な)位置情報のみでなく、3次元的な(立体的な)位置情報も含まれる。また、上記地図情報は、所定の期間毎に更新されるようになっている。 Storage 16D is configured to store various information obtained from the control device 32 of building 12, etc. Storage 16D also stores map information, specifically road location information, road shape information (e.g., number of lanes, lane type, etc.), traffic light location information, and location information for utility poles located near roads. Note that location information here includes not only two-dimensional (planar) location information, but also three-dimensional (stereoscopic) location information. The map information is updated at predetermined intervals.

詳しくは、データサーバ16は、CPU16AがROM16Bに記憶された実行プログラムを読み出し、これを実行することによって、通信部70、振分部72、被供給側情報取得部74、供給側情報取得部76、交通経路取得部78、交通情報取得部80及び選定部82の集合体として機能する。 In more detail, the data server 16 functions as a collection of a communication unit 70, a distribution unit 72, a supply-side information acquisition unit 74, a supply-side information acquisition unit 76, a traffic route acquisition unit 78, a traffic information acquisition unit 80, and a selection unit 82 by the CPU 16A reading and executing an execution program stored in the ROM 16B.

通信部70は、ネットワークNを介して各種機器と通信可能とされており、制御装置32、車両制御装置52及びVICS(Vehicle Information and Communication System)(登録商標)センター等と種々の情報を送受信可能とされている。 The communication unit 70 is capable of communicating with various devices via the network N, and is capable of sending and receiving various information with the control device 32, vehicle control device 52, and the VICS (Vehicle Information and Communication System) (registered trademark) center, etc.

振分部72は、電力状況情報生成部48から取得した電力状況情報に基づき、複数の建物12を被供給側建物と供給側建物とに振り分けている。 The allocation unit 72 allocates multiple buildings 12 into supply-side buildings and supply-side buildings based on the power status information obtained from the power status information generation unit 48.

詳しくは、振分部72は、蓄電装置22の電力残量及びバッテリパック26の電力残量との和である利用可能電力残量と、電気自動車14における1日当たりの平均電力使用量及び建物12の1日当たりの平均電力使用量との和である利用見込み電力量とを比較している。そして、利用見込み電力量が利用可能電力残量よりも大きい建物12の電力状況情報を被供給側建物の情報として被供給側情報取得部74に送信し、利用見込み電力量が利用可能電力残量よりも小さい建物12の電力状況情報を供給側建物の情報として供給側情報取得部76に送信するようになっている。 In detail, the allocation unit 72 compares the remaining available power, which is the sum of the remaining power in the power storage device 22 and the remaining power in the battery pack 26, with the estimated amount of power usage, which is the sum of the average daily power consumption of the electric vehicle 14 and the average daily power consumption of the building 12. Then, the allocation unit 72 transmits power status information of buildings 12 whose estimated amount of power usage is greater than the remaining available power to the supply-side information acquisition unit 74 as information on the supply-side building, and transmits power status information of buildings 12 whose estimated amount of power usage is less than the remaining available power to the supply-side information acquisition unit 76 as information on the supply-side building.

被供給側情報取得部74は、振分部72から取得した被供給側建物の電力状況情報を記憶すると共に、この電力状況情報を被供給側情報として、交通経路取得部78、交通情報取得部80及び選定部82に送信するようになっている。 The supply-receiving-side information acquisition unit 74 stores the power status information of the supply-receiving building acquired from the allocation unit 72, and transmits this power status information as supply-receiving-side information to the traffic route acquisition unit 78, traffic information acquisition unit 80, and selection unit 82.

供給側情報取得部76は、振分部72から取得した供給側建物の電力状況情報を記憶すると共に、この電力状況情報を供給側情報として交通経路取得部78及び交通情報取得部80及び選定部82に送信するようになっている。 The supply-side information acquisition unit 76 stores the power status information of the supply-side building acquired from the allocation unit 72, and transmits this power status information as supply-side information to the traffic route acquisition unit 78, traffic information acquisition unit 80, and selection unit 82.

交通経路取得部78は、上記地図情報、被供給側情報取得部74から取得した被供給側情報及び供給側情報に基づき、所定の地域内における複数の被供給側建物と複数の供給側建物とのすべての組み合わせにおいて、被供給側建物と供給側建物との間の経路を取得して、この経路が最短となる組み合わせとなる建物12間の経路を取得するようになっている。そして、このように取得された建物12間の最短経路情報は、選定部82及び交通情報取得部80に送信されるようになっている。 The traffic route acquisition unit 78 acquires routes between the supplied-side buildings and the supply-side buildings for all combinations of multiple supplied-side buildings and multiple supply-side buildings within a specified area based on the map information and the supply-side information and supply-side information acquired from the supply-side information acquisition unit 74, and acquires the route between the buildings 12 that results in the shortest route. The shortest route information between the buildings 12 acquired in this way is then transmitted to the selection unit 82 and the traffic information acquisition unit 80.

交通情報取得部80は、VICSセンターから取得した渋滞情報を含む各種交通情報と、交通経路取得部78から取得した最短経路情報とに基づき、建物12間の各経路の交通密度を取得して、交通密度情報を選定部82に送信するようになっている。 The traffic information acquisition unit 80 acquires the traffic density of each route between buildings 12 based on various traffic information, including congestion information, acquired from the VICS center and shortest route information acquired from the traffic route acquisition unit 78, and transmits the traffic density information to the selection unit 82.

選定部82は、被供給側情報取得部74から取得した被供給側情報、供給側情報取得部76から取得した供給側情報、交通経路取得部78から取得した最短経路情報及び交通情報取得部80から取得した交通密度情報に基づき、電力が供給される建物12と、この建物12に電力を供給する建物12との組み合わせを選定するようになっている。 The selection unit 82 selects a combination of a building 12 to which power is to be supplied and a building 12 that will supply power to this building 12 based on the supply-side information acquired from the supply-side information acquisition unit 74, the supply-side information acquired from the supply-side information acquisition unit 76, the shortest route information acquired from the traffic route acquisition unit 78, and the traffic density information acquired from the traffic information acquisition unit 80.

具体的には、選定部82は、被供給側建物の利用可能電力残量と利用見込み電力量との差(不足電力量)、供給側建物の利用可能電力残量と利用見込み電力量との差(余剰電力量)、被供給側建物と供給側建物との間の最短経路の長さ並びにこの最短経路の交通密度を所定の評価関数に入力することで、電力が不足している建物12に安定して電力が供給可能でかつ電気自動車14の走行時間が最も短くなると推定される被供給側建物と供給側建物との最適な組み合わせを選出するようになっている。 Specifically, the selection unit 82 inputs the difference between the remaining available power of the supply-receiving building and the expected amount of power to be used (power shortage), the difference between the remaining available power of the supply-side building and the expected amount of power to be used (power surplus), the length of the shortest route between the supply-receiving building and the supply-side building, and the traffic density of this shortest route into a predetermined evaluation function, to select the optimal combination of supply-receiving building and supply-side building that is estimated to provide a stable supply of power to the building 12 that is short of power and minimize the traveling time of the electric vehicle 14.

本実施形態では、一例として、選定部82は、所定の地域内における余剰電力量を不足電力量で除した値が0.8以上1.2以下となる建物12の組み合わせにおいて、建物12間の最短経路の長さと、この最短経路の交通密度の2乗との積が最も小さくなる建物12の組み合わせを選定するようになっている。そして、上記のように選定された建物12の組み合わせにおける建物12間の走行経路を含む走行経路情報が、選定部82から通信部70を介して車両制御装置52に送信されるようになっている。 In this embodiment, as an example, the selection unit 82 selects a combination of buildings 12 for which the product of the length of the shortest route between the buildings 12 and the square of the traffic density of this shortest route is smallest, among combinations of buildings 12 for which the value obtained by dividing the amount of surplus energy by the amount of energy shortage in a specified area is between 0.8 and 1.2. Then, driving route information including the driving route between the buildings 12 in the combination of buildings 12 selected as described above is transmitted from the selection unit 82 to the vehicle control device 52 via the communication unit 70.

<本実施形態の作用及び効果>
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
<Actions and Effects of This Embodiment>
Next, the operation and effects of this embodiment will be described.

本実施形態では、図1に示されるように、複数の建物12に対して太陽光で発電可能な太陽光発電装置18が設置されている。このため、これらの建物12では、昼間等の太陽光発電装置18が発電可能な時間帯において、太陽光発電装置18によって発電された電力を建物12内の負荷30に供給することができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, solar power generation devices 18 capable of generating electricity using sunlight are installed in multiple buildings 12. Therefore, in these buildings 12, during times when the solar power generation devices 18 are capable of generating electricity, such as daytime, the electricity generated by the solar power generation devices 18 can be supplied to loads 30 within the buildings 12.

また、本実施形態では、これらの建物12に対して蓄電装置22が設置されており、太陽光発電装置18が発電可能な時間帯において、太陽光発電装置18で発電された電力が余った場合、すなわち当該電力が建物12内の負荷30の消費電力を上回った場合には、蓄電装置22に当該電力の一部を蓄積させることができる。このため、夜間等の太陽光発電装置18が発電不可能な時間帯において、蓄電装置22に蓄積された電力を建物12内の負荷に供給することができる。 In addition, in this embodiment, a power storage device 22 is installed in each of these buildings 12, and if there is surplus power generated by the solar power generation device 18 during a time period when the solar power generation device 18 is capable of generating power, i.e., if that power exceeds the power consumption of the load 30 within the building 12, some of that power can be stored in the power storage device 22. Therefore, during times when the solar power generation device 18 is unable to generate power, such as at night, the power stored in the power storage device 22 can be supplied to the load within the building 12.

さらに、本実施形態では、通常時において複数の建物12の敷地内にそれぞれ電気自動車14が駐車されており、電気自動車14と建物12との間には、充放電装置24が介在している。そして、充放電装置24は、建物12側から電気自動車14に搭載されたバッテリパック26への電力の供給又はバッテリパック26から建物12側への電力の供給が可能とされている。このため、太陽光発電装置18が発電可能な時間帯において、太陽光発電装置18で発電された電力が余った場合には、バッテリパック26に当該電力の一部を蓄積させることができる。そして、太陽光発電装置18が発電不可能な時間帯において、バッテリパック26に蓄積された電力を建物12内の負荷30に供給することができる。 Furthermore, in this embodiment, electric vehicles 14 are parked within the grounds of each of the multiple buildings 12 under normal circumstances, and a charging/discharging device 24 is interposed between the electric vehicles 14 and the buildings 12. The charging/discharging device 24 is capable of supplying power from the buildings 12 to the battery packs 26 mounted on the electric vehicles 14, or from the battery packs 26 to the buildings 12. Therefore, if there is surplus power generated by the solar power generation device 18 during a time period when the solar power generation device 18 is capable of generating power, some of that power can be stored in the battery pack 26. Then, during a time period when the solar power generation device 18 is unable to generate power, the power stored in the battery pack 26 can be supplied to a load 30 within the building 12.

ところで、太陽光発電装置18が発電できない状態において、蓄電装置22及びバッテリパック26の両方の電力を使用しても、建物12内の負荷30への電力供給を賄うことが困難となることがある。 However, when the solar power generation device 18 is unable to generate power, it may be difficult to supply enough power to the loads 30 within the building 12 even if the power from both the power storage device 22 and the battery pack 26 is used.

一方で、建物12内の負荷30による消費電力の状況如何によっては、蓄電装置22及びバッテリパック26に蓄えられた電力の一部が余剰電力となることが考えられる。 On the other hand, depending on the power consumption status of the loads 30 within the building 12, it is possible that some of the power stored in the power storage device 22 and battery pack 26 will become surplus power.

この点、電力の有効利用の観点では、余剰電力を有する一方の建物12から、電力が不足している他方の建物12に電力を供給できることが好ましい。また、一方の建物12から他方の建物12への電力の供給は、可能な限り迅速に行われることが好ましい。 In this regard, from the perspective of efficient use of electricity, it is preferable that one building 12 with surplus electricity can supply electricity to another building 12 that is short of electricity. It is also preferable that electricity be supplied from one building 12 to the other building 12 as quickly as possible.

ここで、本実施形態では、図2に示されるように、複数の建物12に対して充電装置28が設置されており、この充電装置28一方の電気自動車14のバッテリパック26から他方の電気自動車14のバッテリパック26へ電力を供給することができる。 In this embodiment, as shown in Figure 2, charging devices 28 are installed in multiple buildings 12, and these charging devices 28 can supply power from the battery pack 26 of one electric vehicle 14 to the battery pack 26 of another electric vehicle 14.

また、本実施形態では、データサーバ16を備えており、このデータサーバ16は、建物12間において走行時間が最も短くなると推定される走行経路を取得可能とされている。このため、データサーバ16によって、余剰電力を有する一方の建物12と電力が不足している他方の建物12との間において走行時間が最も短くなると推定される走行経路を取得することができる。そして、データサーバ16から一方の建物12の敷地内に駐車された電気自動車に対して、この走行経路を含む走行経路情報が送信される。 In addition, this embodiment is equipped with a data server 16, which is capable of acquiring a driving route estimated to have the shortest driving time between buildings 12. Therefore, the data server 16 can acquire a driving route estimated to have the shortest driving time between one building 12 with surplus power and another building 12 with a power shortage. Then, driving route information including this driving route is transmitted from the data server 16 to an electric vehicle parked on the premises of one of the buildings 12.

その結果、本実施形態では、余剰電力を有する一方の建物12から、この建物12側の電気自動車14を、上記走行経路を経由して、電力が不足している他方の建物12に走行させることができる。そして、一方の建物12側の電気自動車14のバッテリパック26から充電装置28を介して他方の建物12側の電気自動車14のバッテリパック26に供給して、このバッテリパック26から他方の建物12に電力を供給するこができる。 As a result, in this embodiment, an electric vehicle 14 on one building 12 with surplus power can be driven via the above-mentioned driving route from that building 12 to the other building 12 with a power shortage. Power can then be supplied from the battery pack 26 of the electric vehicle 14 on one building 12 via the charging device 28 to the battery pack 26 of the electric vehicle 14 on the other building 12, and from this battery pack 26 to the other building 12.

したがって、本実施形態では、余剰電力を有する一方の建物12から電力が不足している他方の建物12への電力の供給を可能とすると共に、一方の建物12から他方の建物12に電力が供給されるまでの時間の短縮を図ることができる。 Therefore, in this embodiment, it is possible to supply power from one building 12 that has surplus power to another building 12 that is short of power, and it is also possible to shorten the time it takes for power to be supplied from one building 12 to the other building 12.

また、本実施形態では、データサーバ16によって余剰電力を有する一方の建物12と電力が不足している他方の建物12との間の最短経路を取得し、一方の建物12から他方の建物12に電力を輸送する電気自動車14に、この最短経路を走行させることができる。 In addition, in this embodiment, the data server 16 obtains the shortest route between one building 12 with surplus power and another building 12 with a power shortage, and an electric vehicle 14 transporting power from one building 12 to the other building 12 can travel this shortest route.

したがって、余剰電力を有する一方の建物12から電力が不足している他方の建物12へ電力を輸送する電気自動車14の走行距離を短くすることができる。 This reduces the travel distance of an electric vehicle 14 transporting electricity from one building 12 with surplus electricity to another building 12 with a power shortage.

また、本実施形態では、データサーバ16によって余剰電力を有する一方の建物12と電力が不足している他方の建物12との間の複数の経路における渋滞情報を取得することができる。そして、データサーバ16は、これらの経路のうち交通密度が最も小さい経路を取得することができる。 In addition, in this embodiment, the data server 16 can obtain congestion information for multiple routes between one building 12 with surplus power and another building 12 with insufficient power. The data server 16 can then obtain the route with the lowest traffic density from among these routes.

このため、本実施形態では、一方の建物12から他方の建物12に電力を輸送する電気自動車14に、交通密度が比較的小さい経路を走行させることができる。したがって、本実施形態では、余剰電力を有する一方の建物12から電力が不足している他方の建物12へ電力を輸送する電気自動車14が交通渋滞に巻き込まれることを抑制することができる。 For this reason, in this embodiment, an electric vehicle 14 transporting electricity from one building 12 to another building 12 can be made to travel along a route with a relatively low traffic density. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent an electric vehicle 14 transporting electricity from one building 12 with surplus electricity to another building 12 with a power shortage from getting caught in traffic congestion.

加えて、本実施形態では、通常時において複数の建物12の敷地内にそれぞれ駐車された電気自動車14が、車両制御装置52を備えている。そして、この車両制御装置52は、データサーバ16から走行経路情報を取得すると共に、電気自動車14が走行する走行経路を設定することができる。このため、余剰電力を有する一方の建物12から電力が不足している他方の建物12へ電気自動車14の自動運転によって電力を輸送することができる。したがって、本実施形態では、余剰電力を有する一方の建物12から電力が不足している他方の建物12へ、一方の建物12側の居住者が電気自動車14を運転することなく、電力を輸送することができる。 In addition, in this embodiment, the electric vehicles 14 parked within the grounds of each of the multiple buildings 12 under normal circumstances are each equipped with a vehicle control device 52. The vehicle control device 52 can acquire driving route information from the data server 16 and set the driving route for the electric vehicles 14. This allows the electric vehicles 14 to automatically drive and transport electricity from one building 12 with surplus electricity to another building 12 with a power shortage. Therefore, in this embodiment, electricity can be transported from one building 12 with surplus electricity to another building 12 with a power shortage without the residents of the other building 12 having to drive the electric vehicles 14.

<上記実施形態の補足説明>
(1) 上述した実施形態では、電気自動車14が自動運転によって走行していたが、これに限らない。例えば、電気自動車14のカーナビゲーションシステムにデータサーバ16から走行経路情報を送信し、余剰電力を有する建物12の居住者が、カーナビゲーションシステムに表示される走行経路に基づいて電気自動車14を運転するようにしてもよい。また、建物12の周辺環境に応じて、走行経路の設定には、被供給側建物と供給側建物との間の経路の長さ及びこの経路の交通密度の何れか一方を用いてもよい。
<Supplementary explanation of the above embodiment>
(1) In the above-described embodiment, the electric vehicle 14 travels by autonomous driving, but this is not limited to this. For example, the data server 16 may transmit route information to the car navigation system of the electric vehicle 14, and a resident of the building 12 with surplus power may drive the electric vehicle 14 based on the route displayed on the car navigation system. Furthermore, depending on the surrounding environment of the building 12, the route may be determined based on either the length of the route between the supply-side building and the supply-side building or the traffic density on this route.

(2) また、上述した実施形態では、建物12の利用見込み電力量及び利用可能電力残量等から供給側建物を設定していたが、これに限らない。例えば、データサーバ16が、計測部34で取得されたデータに基づいて建物12の居住者が不在か否かを判定し、居住者が不在である建物12を供給側建物に設定するようにしてもよい。 (2) Furthermore, in the above-described embodiment, the supplying building was set based on the estimated amount of power usage and remaining available power of the building 12, but this is not limited to this. For example, the data server 16 may determine whether or not the occupants of the building 12 are absent based on data acquired by the measurement unit 34, and set the building 12 in which the occupants are absent as the supplying building.

10 電力管理システム
12 建物
14 電気自動車
16 データサーバ
18 太陽光発電装置
22 蓄電装置
24 充放電装置
26 バッテリパック(蓄電部)
28 充電装置
52 車両制御装置(自動運転制御装置)
10 Power management system 12 Building 14 Electric vehicle 16 Data server 18 Solar power generation device 22 Power storage device 24 Charging/discharging device 26 Battery pack (power storage unit)
28 Charging device 52 Vehicle control device (automatic driving control device)

Claims (4)

複数の建物に設置されると共に太陽光で発電可能な太陽光発電装置と、
前記複数の建物に設置されると共に前記太陽光発電装置で発電された電力を蓄積可能な蓄電装置と、
通常時において前記複数の建物の敷地内にそれぞれ駐車された電気自動車に搭載された蓄電部と、
前記複数の建物に対して設置され、前記電気自動車と当該建物との間に介在し、当該建物側から前記蓄電部への電力の供給又は当該蓄電部から当該建物側への電力の供給が可能な充放電装置と、
前記複数の建物に対して設置され、前記蓄電部間において一方の前記蓄電部から他方の前記蓄電部への電力の供給を可能とされた充電装置と、
前記建物間において走行時間が最も短くなると推定される走行経路を取得可能とされると共に、当該走行経路を含む走行経路情報を前記電気自動車に対して送信可能とされたデータサーバと、
を有する電力管理システム。
a solar power generation device that is installed in a plurality of buildings and is capable of generating electricity using sunlight;
a power storage device that is installed in the plurality of buildings and that is capable of storing the power generated by the solar power generation device;
a power storage unit mounted on an electric vehicle that is normally parked within the grounds of each of the plurality of buildings;
a charging/discharging device that is installed in each of the buildings and is interposed between the electric vehicle and the building, and that is capable of supplying power from the building to the power storage unit or supplying power from the power storage unit to the building;
a charging device installed in each of the buildings and capable of supplying power from one of the power storage units to another of the power storage units;
a data server that is capable of acquiring a travel route that is estimated to have the shortest travel time between the buildings and transmitting travel route information including the acquired travel route to the electric vehicle;
A power management system having:
前記データサーバは、前記走行経路情報として、前記建物間の最短経路を取得可能とされている、
請求項1に記載の電力管理システム。
The data server is capable of acquiring the shortest route between the buildings as the travel route information.
The power management system of claim 1 .
前記データサーバは、前記走行経路情報として、前記建物間の複数の経路における渋滞情報を取得可能とされると共に、交通密度が最も小さい当該経路を取得可能とされている、
請求項1に記載の電力管理システム。
the data server is capable of acquiring, as the driving route information, congestion information on a plurality of routes between the buildings and acquiring the route with the lowest traffic density;
The power management system of claim 1 .
前記電気自動車は、自動運転制御装置を備えると共に、当該自動運転制御装置は、前記データサーバから送信された前記走行経路情報を取得して、当該電気自動車が走行する走行経路を設定可能とされている、
請求項1~請求項3の何れか1項に記載の電力管理システム。
The electric vehicle is equipped with an automatic driving control device, and the automatic driving control device is capable of acquiring the driving route information transmitted from the data server and setting a driving route along which the electric vehicle will travel.
The power management system according to any one of claims 1 to 3.
JP2022086150A 2022-05-26 2022-05-26 Power Management System Active JP7763148B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022086150A JP7763148B2 (en) 2022-05-26 2022-05-26 Power Management System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022086150A JP7763148B2 (en) 2022-05-26 2022-05-26 Power Management System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023173709A JP2023173709A (en) 2023-12-07
JP7763148B2 true JP7763148B2 (en) 2025-10-31

Family

ID=89030216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022086150A Active JP7763148B2 (en) 2022-05-26 2022-05-26 Power Management System

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7763148B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011191266A (en) 2010-03-16 2011-09-29 Toyota Motor Corp Vehicle route guide system
JP2012200065A (en) 2011-03-21 2012-10-18 Denso Corp Energy transport system
JP2013183521A (en) 2012-03-01 2013-09-12 Hitachi Ltd Device, method, and program of controlling distributed power supply by using movable type power storage medium
JP2020112969A (en) 2019-01-10 2020-07-27 トヨタ自動車株式会社 Vehicle management system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011191266A (en) 2010-03-16 2011-09-29 Toyota Motor Corp Vehicle route guide system
JP2012200065A (en) 2011-03-21 2012-10-18 Denso Corp Energy transport system
JP2013183521A (en) 2012-03-01 2013-09-12 Hitachi Ltd Device, method, and program of controlling distributed power supply by using movable type power storage medium
JP2020112969A (en) 2019-01-10 2020-07-27 トヨタ自動車株式会社 Vehicle management system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023173709A (en) 2023-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9387775B2 (en) System for controlling driving of electric vehicle and method of the same
JP7497183B2 (en) Photovoltaic power generation control device
US20170174092A1 (en) Mobile energy storage and method for providing energy to a consumer
KR20120006538A (en) Electric vehicle with PPS-based gas station reservation function
EP2562514B1 (en) Information provision device and information provision method
WO2022014155A1 (en) Moving charging system achieved by transporting secondary battery
JP6384339B2 (en) Vehicle battery charging information notification system and charging information notification program
KR102432480B1 (en) Method and system for navigation of electric transport device based on power guide of energy storage charging pile
US11505079B2 (en) Hybrid vehicle and method for controlling hybrid vehicle
CN114779830A (en) Inspection unmanned aerial vehicle electric quantity monitoring and management method and system based on dynamic threshold
US12212139B2 (en) Power management apparatus and power management method
JP7338285B2 (en) Control device
US11834032B2 (en) Vehicle control device and vehicle control method
JP5442088B1 (en) Electric vehicle management system
US11993172B2 (en) Power information processing apparatus, power information processing system, and power information processing method
JP7550628B2 (en) Power Supply System
JP7763148B2 (en) Power Management System
JP2021019455A (en) Power management device and power management system
GB2561409A (en) Methods and systems for managing range of a vehicle
CN119197564A (en) An electric platform management method based on high-performance batteries and intelligent systems
JP7476085B2 (en) Power Supply System
JP2024076287A (en) Power Management System
KR102083430B1 (en) Movable power supply apparatus and movable power supply management server using direct methanol fuel cell and energy storage system
JP2022188650A (en) route search device
US11951869B1 (en) Preserving battery energy during a prolonged period of vehicle inactivity

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20241205

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20251007

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20251014

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20251021

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7763148

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150