JP7764128B2

JP7764128B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP7764128B2
Application number: JP2020209696A
Authority: JP
Inventors: 規明松井; 涼介山崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-10-22
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2025-11-05
Anticipated expiration: 2040-12-17
Also published as: JP2022068809A

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

複写機やプリンタ等の画像形成装置は用紙反転機構を備えたものが一般的に知られている。このような反転機構を備えた画像形成装置は、用紙の進行方向を反転させるために、用紙を任意の位置まで搬送したところで一度停止し、その後逆方向に用紙をスイッチバックさせる。用紙をスイッチバックさせるときには、先行紙と後続紙がすれ違うため、先行紙の後端と後続紙の先端が衝突しないよう搬送速度を増速させている。

しかしながら、用紙搬送速度を速くしたまま用紙を機外に排出すると、その弊害として稼働音が問題になる。昨今のオフィスにおいては、静音化が強く求められており、ブルーエンジェル等の規格においても製品モデルに適した騒音規格を満たすことが要望されている。このため、機外に用紙を排出するタイミングで、生産性が１００％達成可能なレベルにまで搬送速度を低速にするという対応を取り、静音化を実現している。

ところで、画像形成装置には、ステイプルや折り等の後処理を施す後処理装置が接続されることも多い。このようなシステムにおいては、後処理装置は、画像形成装置から用紙を受け取るときの搬送速度を、画像形成装置の排出速度と同一となるように調整している。

特開２００６－１８２４７５号公報特開２００７－１０２１９２号公報

従来の画像形成装置は、用紙を排出するときの搬送速度を、用紙サイズ（特に用紙の搬送搬送方向長さ）に基づいて決定している。例えば、Ａ３等のラージサイズの用紙は、反転排紙時に先行紙と後続紙の衝突を避けるため、高速な搬送速度を設定して高生産性を維持している。一方、Ａ４等のスモールサイズの用紙は、排出時に搬送速度を落としたとしても高生産性を維持できるため、低速な搬送速度を設定して高生産性と静音化を両立させている。

このように、画像形成装置から排出される時の用紙搬送速度は、その用紙のサイズによって決定される。その結果、異なるサイズの用紙を連続して画像形成する場合、用紙ごとに排出時の搬送速度が変わる事態が起こり得る。

後処理装置が接続されていない画像形成装置では、排出時の搬送速度が用紙ごとに変わったとしても特に問題となることはない。しかし、後処理装置が接続される画像形成装置では、用紙ごとに排出時の搬送速度が切り替わると、次のような課題が生じる。

後処理装置は、上述の通り、用紙受取時の搬送速度を画像形成装置の排出速度と同一となるように調整している。後処理装置は、画像形成装置とは別の独立駆動システムとなっていることから、画像形成装置において用紙サイズが変わる度に排出時の搬送速度が切り替わると、その都度後処理装置の搬送速度の変速処理を行わなければならない。その結果、搬送速度の切り替えに伴いダウンタイムが発生し、生産性が低下する。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、異なる長さの用紙に対して画像形成を実行する場合において、静音化を実現しつつ、生産性を向上させる手段を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、後処理装置を接続することが可能な画像形成装置において、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像形成された用紙の表裏を反転させ、反転後の用紙を前記後処理装置に搬送する搬送部と、前記画像形成部により画像形成が行われる用紙の搬送方向における長さの情報に基づいて、前記用紙を前記後処理装置に搬送するときの搬送速度を設定し、設定した搬送速度で用紙が前記後処理装置に搬送されるよう前記搬送部を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、（１）搬送方向における用紙長が第１長さである用紙への画像形成が連続して実行される場合には各用紙に対する前記搬送速度を第１搬送速度に設定し、（２）搬送方向における用紙長さが前記第１長さより短い第２長さの用紙への画像形成が連続して実行される場合には各用紙に対する前記搬送速度を前記第１搬送速度より低速な第２搬送速度に設定し、（３）搬送方向における用紙長さが前記第１長さである用紙と前記第２長さである用紙への画像形成が連続して実行される場合には各用紙に対する前記搬送速度を前記第１搬送速度に設定することを特徴とする。

また上記の目的を達成するために、本発明の他の画像形成装置は、後処理装置を接続することが可能な画像形成装置において、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像形成された用紙の表裏を反転させ、反転後の用紙を前記後処理装置に搬送する搬送部と、前記画像形成部により画像形成が行われる用紙の搬送方向における長さの情報に基づいて、前記用紙を前記後処理装置に搬送するときの搬送速度を設定し、設定した搬送速度で用紙が前記後処理装置に搬送されるよう前記搬送部を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、連続して画像形成が行われる搬送方向における長さが異なる各用紙において、各用紙間で前記搬送速度が異なる場合には、連続して画像形成が行われる各用紙に対する搬送速度を、前記異なる搬送速度のうちの最も速い速度に変更することを特徴とする。

本発明によれば、異なる長さの用紙に対して画像形成を実行する場合に、静音化を実現しつつ生産性を向上させることができる。

画像形成装置の断面図画像形成装置の制御構成を示すブロック図後処理装置を有する画像形成システムの断面図画像形成システムにおいて、複数ページを紙間が狭い状態で通紙する例を示す図画像形成システムにおいて、複数ページを紙間が広い状態で通紙する例を示す図画像形成装置の反転排紙部の断面図画像形成装置の反転動作を示す図反転排紙部での排紙速度の違いを示す図用紙毎の排紙速度の決定動作を説明するためのフローチャート３ページのプリントが連続して実行される時のシーケンスの一例を示す図３ページのプリントが連続して実行される時のシーケンスの一例を示した図３ページのプリントが連続して実行される時のシーケンスの一例を示した図メディアテーブルの一例を示した図用紙搬送紙間の一例を示した図用紙搬送紙間の一例を示した断面図ページ単位のＱＵＥの状況を示した図フローチャート（用紙毎に排紙速度を２速持たない構成の場合）実施例２におけるメディアテーブルの一例を示した図実施例２におけるシーケンスの一例を示した図実施例２における用紙搬送紙間の一例を示した図実施例２におけるシーケンスの一例を示す図

本発明に係る画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。

＜画像形成装置＞
先ず、図１を用いて画像形成装置の構成について説明する。図１に示す画像形成装置１００は、カラー画像形成装置の一例である。図１において、レーザスキャナ１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、半導体レーザ及びポリゴンミラーを含む光走査装置の一例である。また、感光ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、像担持体の一例であり、外周面が帯電された後、レーザスキャナ１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに入力された画像信号に応じたレーザ光が照射される。尚、説明の都合上、感光ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを代表して感光ドラム２を用いて説明する場合もある。他の画像形成プロセス部についても同様である。

帯電ローラ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、各感光ドラム２の表面を一様に帯電する帯電部の一例である。現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、トナーを用いて感光ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋにトナー像を現像する現像部である。現像スリーブ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、現像装置４内に回転可能に設けられる現像剤担持体である。現像スリーブ５は、各感光ドラム２の表面に対して各色の現像剤（トナー）を搬送する。クリーナ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、感光ドラム２の表面をクリーニングするクリーニング部である。中間転写ベルト７は、感光ドラム２上のトナーが転写される中間転写ベルトであり、駆動ローラ９、テンションローラ３６ａ～３６ｄ、内転写ローラ２７により図１の時計回り方向に回転可能に張架されている。

中間転写ベルト７の内周面側には、各感光ドラム２の表面に対向して設けられた一次転写ローラ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが設けられている。クリーナ１０は、中間転写ベルト７の外周面をクリーニングするクリーニング部である。二次転写ローラ１１は、中間転写ベルト７の外周面側で内転写ローラ２７に対向して設けられた二次転写部である。定着装置１２は、用紙に形成されたトナー像を熱定着する定着部である。定着ローラ１３は、定着装置１２内に回転可能に設けられる定着ローラである。１４は、定着装置１２内に定着ローラ１３に対向して回転可能に設けられる加圧ローラである。

給紙カセット１５ａ～１５ｄは、画像形成装置１００本体内に着脱可能に設けられた、記録紙１６ａ～１６ｄを収納する収納部である。本実施形態では、給紙カセット１５ａには、「給紙段１」の識別番号が設定されており、Ａ４サイズの普通紙が収納されている。また給紙カセット１５ｂには、「給紙段２」の識別番号が設定されており、Ａ４Ｒの普通紙が収納されている。また給紙カセット１５ｃには、「給紙段３」の識別番号が設定されており、Ａ３サイズの普通紙が収納されている。また給紙カセット１５ｄには、「給紙段４」の識別番号が設定されており、Ａ３サイズの普通紙が収納されている。本実施形態においてＡ３用紙は、搬送方向における用紙長さが第１長さの用紙の一例である。またＡ４用紙、Ａ４Ｒ用紙は、搬送方向における用紙長さが第１長さより短い第２長さの用紙の一例である。

尚、給紙カセット１５ａ～１５ｄを代表して給紙カセット１５を用いて説明する場合もある。尚、画像形成装置１００本体外に図示しないオプション給紙カセットを設ける場合もある。

給送ローラ１７ａ～１７ｄは、用紙を画像形成部に向けて給送する給送ローラである。尚、給送ローラ１７ａ～１７ｄを代表して給送ローラ１７を用いて説明する場合もある。１８はレジストレーションローラ（以下、レジストローラ）である。１９は、レジスト前ローラである。２０ａ～２０ｄは、中間搬送ローラである。尚、中間搬送ローラ２０ａ～２０ｄを代表して中間搬送ローラ２０を用いて説明する場合もある。

外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂは、反転上下ローラ２２ａ，２２ｂにより進行方向が反転した用紙を機外に排出するローラ対である。また、画像形成装置１００に後処理装置が接続されている場合には、受け取った用紙を後処理装置に受け渡す。反転上ローラ２２ａ，反転下ローラ２２ｂは、定着装置１２（定着部）によりトナー像を定着した用紙の進行方向を反転する正逆転可能なローラである。２３ａ～２３ｄは、両面搬送ローラである。本実施形態において、反転上ローラ２２ａ、反転下ローラ２２ｂ、外排出ローラ２１ａ、外排出前ローラ２１ｂは、画像形成された用紙の表裏を反転させ、反転後の用紙を搬送する搬送部の一例である。

＜画像形成動作＞
図１に示す画像形成装置１００の画像形成部における画像形成動作について説明する。各感光ドラム２は、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、図示しない駆動源となるモータの回転駆動力が伝達されて図１の反時計回り方向に回転する。前記モータは、各感光ドラム２を画像形成動作に応じて図１の反時計回り方向に回転させる。図１の反時計回り方向に回転する各感光ドラム２の表面は、各帯電ローラ３により一様に帯電される。

各帯電ローラ３により一様に帯電された各感光ドラム２の表面に対して図２に示すコントローラ１５１から送られるイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色の画像データに応じて各レーザスキャナ１からレーザ光１ａが射出される。該レーザ光１ａは、各感光ドラム２の表面上に照射されて選択的に露光され、静電潜像が形成される。

各感光ドラム２の表面に形成された静電潜像に対して各現像スリーブ５の表面に担持された各色の現像剤（トナー）が供給されてトナー像として現像されて可視化される。

一方、中間転写ベルト７の外周面は、各感光ドラム２の表面に接触しており、画像形成時に駆動ローラ９により回転駆動されて図１の時計周り方向に回転する。このとき、各一次転写ローラ８にそれぞれ一次転写電圧が印加されて各感光ドラム２の表面に形成されたトナー像が順次、中間転写ベルト７の外周面上に一次転写されて重畳される。

中間転写ベルト７の外周面には、画像形成時に二次転写ローラ１１が接触し、該二次転写ローラ１１に二次転写電圧が印加される。これにより中間転写ベルト７の外周面上に一次転写されたトナー像が該中間転写ベルト７の外周面と二次転写ローラ１１との二次転写ニップ部Ｎ１に搬送されてきた用紙に一括して二次転写される。

二次転写ローラ１１は、中間転写ベルト７の外周面上に一次転写されたトナー像を用紙に二次転写している間は、該中間転写ベルト７の外周面上に当接しているが、画像形成が終了すると中間転写ベルト７の外周面から離間する。

トナー像が二次転写された用紙は、搬送ベルト２８によりトナー像を上にして定着装置１２に搬送される。定着装置１２は、用紙を搬送させながら転写されたトナー像を熱溶融して用紙に定着させるものである。図１に示すように、定着装置１２は、用紙を加熱する定着ローラ１３と、用紙を定着ローラ１３に圧接させるための加圧ローラ１４とを備えている。定着ローラ１３は、中空状に形成され、内部には図示しないヒータが内蔵されている。即ち、トナー像を担持した用紙は、定着ローラ１３と加圧ローラ１４とにより挟持搬送される過程において加熱及び加圧されてトナー像が熱溶融し、用紙の表面に熱定着される。

画像形成動作が終了すると、各クリーナ６により各感光ドラム２の表面上に残った残トナーをクリーニングする。また、クリーナ１０により中間転写ベルト７の外周面上に残った残トナーをクリーニングする。これらの残トナーは、図示しない回収容器内に回収される。

＜用紙の搬送動作＞
次に、画像形成装置１００における用紙の搬送動作について説明する。各給紙カセット１５ａ～１５ｄから選択的に給送される用紙は、各給送ローラ１７により繰り出され、図示しない分離部との協働により一枚ずつ分離給送される。給紙された用紙は、各搬送ローラ２９により挟持搬送されて搬送路３１に合流する。その後、該搬送路３１に設けられた各中間搬送ローラ２０によりレジスト前ローラ１９に向けて搬送され、更に、レジスト前ローラ１９により挟持搬送されて、一旦停止しているレジストローラ１８のニップ部に用紙の先端部を付き当てる。そして、該用紙の腰の強さにより扱かれて斜行が補正される。

レジストローラ１８は、各レーザスキャナ１から出射されるレーザ光１ａが各感光ドラム２の表面に照射されて露光されるタイミングと同期をとって回転する。そして、レジストローラ１８により用紙を挟持搬送して中間転写ベルト７の外周面と二次転写ローラ１１との二次転写ニップ部Ｎ１へと送り出す。

中間転写ベルト７の外周面と二次転写ローラ１１とにより用紙を挟持搬送する。これにより中間転写ベルト７の外周面上のトナー像が用紙に一括転写される。その後、搬送ベルト２８によりトナー像を担持した用紙を定着装置１２に搬送する。用紙に転写されたトナー像は、定着装置１２により熱定着される。

＜ストレート排出と反転排出＞
定着装置１２を通過した用紙は、搬送路３２ａを経由してストレート排出する場合と、或いは、搬送路３２ｂ、反転搬送路３３、搬送路３３ａを経由して反転排出する場合がある。

定着装置１２を通過した用紙をストレート排出する場合には、定着装置１２を通過した用紙を搬送路３２ａを経由して外排出ローラ２１ａに受け渡す。一方、用紙の表裏を反転して排出する場合には、定着装置１２を通過した用紙を搬送路３２ｂを経由して反転搬送路３３に設けられた反転上ローラ２２ａに受け渡す。

＜ストレート排出＞
不図示のフラッパの回動により搬送路３２ａが選択されると、定着装置１２を通過した用紙は、搬送路３２ａを通過して外排出ローラ２１ａにより挟持されてトナー像が定着された面を上向きにして画像形成装置１００本体外へ排出される。或いは、外排出ローラ２１ａにより画像形成装置１００本体外へ排出された用紙は、後処理装置が接続されている場合にはその後処理装置に受け渡され、綴じ処理や穴開け処理等の所定の後処理が行われる。その後、画像形成動作を終了する。

＜反転排出＞
一方、用紙の表裏を反転し、反転後の用紙を機外に排出する場合には、定着装置１２を通過した用紙１６は、搬送路３２ｂを通過して反転搬送路３３に導かれる。反転上ローラ２２ａは、正逆回転可能である。定着装置１２を通過した用紙１６が搬送路３２ｂを経由して反転搬送路３３に設けられた反転上ローラ２２ａに到達する。すると、該反転上ローラ２２ａは、用紙を挟持した状態で正回転駆動され、該用紙の進行方向後端部となる端部１６が該反転上ローラ２２ａの上流近傍に到達するまで反転搬送路３３を図１の下方に向かって搬送される。

その後、反転上ローラ２２ａは、用紙の進行方向後端部となる端部１６Ａ２を挟持した状態で逆回転駆動される。すると、用紙は、反転搬送路３３を搬送方向を反転して搬送路３３ａに導かれて外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂに受け渡される。

反転搬送路３３から反転上ローラ２２ａ及び外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂにより挟持されて搬送路３３ａを搬送された用紙は、トナー像が定着された面を下向きに反転させた状態で画像形成装置１００本体外へ排出される。或いは、外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂにより画像形成装置１００本体外へ排出された用紙は、図示しない後処理装置に受け渡たされて、綴じ処理や穴開け処理等の所定の後処理が行われる。その後、画像形成動作を終了する。

＜両面印刷＞
用紙の両面に印刷する場合、第一面に画像形成された用紙が定着装置１２を通過し、搬送路３２ｂを通過して反転搬送路３３に導かれる。そして、反転搬送路３３に設けられた反転上ローラ２２ａと反転下ローラ２２ｂに受け渡される。反転上下ローラ２２ａ，２２ｂは、正逆回転可能である。

両面印刷時、反転搬送路３３に導かれた用紙の進行方向後端を反転下ローラ２２ｂの近傍まで搬送する。その後、反転下ローラ２２ｂを逆回転駆動し、不図示のフラッパにより用紙を両面搬送路３５に導く。そして、両面搬送路３５に設けられた両面搬送ローラ２３ａ～２３ｄへと受け渡す。このとき、画像形成された用紙の第一面が上向きで両面搬送路３５内を搬送される。

両面搬送路３５に設けられた両面搬送ローラ２３ａ～２３ｄにより搬送される用紙は、再び搬送路３１に合流し、レジスト前ローラ１９、レジストローラ１８へと送り出される。両面搬送ローラ２３ｄからレジスト前ローラ１９に受け渡される際に用紙の第二面が上向きになるように表裏面が反転される。

その後、用紙は、レジストローラ１８により挟持されて所定のタイミングで中間転写ベルト７の外周面と二次転写ローラ１１との二次転写ニップ部Ｎ１へと搬送される。二次転写ニップ部Ｎ１において、中間転写ベルト７の外周面に担持されたトナー像が用紙に二次転写された後、定着装置１２によりトナー像が用紙に熱定着される。その後、用紙は搬送路３２ａに導かれ、外排出ローラ２１ａにより挟持搬送されて画像形成装置１００の外へ排出される。或いは、後処理装置に用紙を受け渡し、所定の後処理を行った後、両面印刷動作を終了する。

図３は、画像形成装置１００と後処理装置を有する画像形成システムの断面図である。本画像形成システムは、画像形成装置１００の排紙口に、後処理装置の一例であるＡ３インサータ、Ａ２折り機、Ａ１フィニッシャーが連結して接続されている構成となっている。インサータから別途用紙を給紙する場合には、Ａ３インサータの上部にあるＡ３０インサート用紙積載部に用紙を載置しておくことで、給紙を行うことが可能である。

また、後処理装置が接続される画像形成システムにおいて、画像が形成された用紙は、Ａ１フィニッシャーのいずれかの排紙口（Ａ１０排紙口１、Ａ１１排紙口２、Ａ１２排紙口３）に排出される。

図４は、Ａ４用紙（Ｐ１）と、Ａ４Ｒ（Ｐ２）を連続して排出するケースを記載している。Ａ２折り機の搬送ローラＡ２６と搬送ローラＡ２７は、モータＡ２５により駆動される。また、Ａ３インサータの搬送ローラＡ３６と搬送ローラＡ３７は、モータＡ３５により駆動される。このため、Ａ４用紙（Ｐ１）が搬送ローラＡ３６を抜けたタイミングでは、既に、次の用紙であるＡ４Ｒ用紙（Ｐ２）が搬送ローラＡ３７に到達しているため、モータＡ３５の駆動速度を変更することはできない。これは、搬送ローラＡ３６とＡ３７が、画像形成装置１００の外排紙ローラ２１と同じ速度になっていなければならず、後処理装置と画像形成装置は、別々のＣＰＵで制御されているためである。このように別々のＣＰＵで制御されるシステムでは、ＣＰＵ間の通信でデータのやりとりをするため、同時にモータ変速することができない。

用紙単位（ページ単位）で排紙速度を変速する場合、後処理装置は、画像形成装置１００の外排出ローラ２１の排紙速度と同じ速度で受け取る必要がある。図４の例は、用紙（Ｐ１）と用紙（Ｐ２）の紙間が狭いことから、紙間での変速処理ができないパターンである。一方、図５の例は、用紙（Ｐ１）と用紙（Ｐ２）の用紙間隔が空いている例（連続して画像形成が行われない例）を記載している。図５の例では、用紙（Ｐ１）が搬送ローラＡ３６を抜けたタイミングでは、次の用紙（Ｐ２）が搬送ローラＡ３７に到達していない。すなわち、用紙（Ｐ１）が搬送ローラＡ３６を抜けたタイミングで、モータＡ３５の速度を変速することで、次の用紙（Ｐ２）を受け取ることが可能となる。この例では、Ａ３インサータの例を記載したが、Ａ２折り機やＡ１フィニッシャーも同様である。そして、画像形成装置１００は、それぞれの後処理装置で必要な紙間を空けて用紙を搬送することで、連続プリントを可能としている。画像形成装置１００は、後処理装置で必要な紙間の情報を、後述するＡＣＣ通信部１７１を介して取得する。

次に、画像形成装置１００の排紙部について、図６の本体排紙部の断面図を用いて、説明する。図１で説明した通り、反転排紙をする場合、用紙が定着器３１８を通過したところで用紙を加速させ、反転上ローラ２２ａと反転下ローラ２２ｂで反転搬送路３３に用紙を引き込み、反転停止位置に用紙の後端を停止させる。反転停止位置で用紙の後端が停止すると、不図示のモータは、反転上ローラ２２ａ及び反転下ローラ２２ｂを逆転駆動させ、外排紙ローラ２１ａ、２１ｂに用紙を搬送する。

図７を用いて、反転時の搬送路の切り替えの仕組みを説明する。まず、用紙を引き込む時は、フラッパ４０９に用紙４０７の先端が入ってくる（図７（ａ））。フラッパ４０９に用紙４０７の先端が入ってきたことで、フラッパ押さえバネ４０６が左側に押し上げられる（図７（ｂ））。そして、用紙４０７がフラッパ４０９を通過し、用紙後端が反転停止位置である４００に到達した時点で、フラッパ４０９は、フラッパ押さえバネ４０６により、右側に押し戻される（図７（ｃ））。その後、搬送ローラ３２０及び反転ローラ３２１が逆転駆動することで、搬送パスが切り替わり、外排紙ローラ２１へと用紙搬送される（図７（ｄ））。

次に、図８を用いて、Ａ４Ｒの場合の反転排紙速度が違うケースでの用紙の動きを説明する。図８（ａ）から図８（ｃ）の例は、Ａ４Ｒ用紙の（４）が３８０ｍｍ／ｓの速度で反転排出し、次に（５）でＡ４用紙が反転部分に入ってくる場合の記載をしている。逆に、図８（ｄ）～図８（ｆ）の例は、Ａ４Ｒ用紙の（４）が５００ｍｍ／ｓの速度で反転排出し、次に（５）でＡ４用紙が反転部分に入ってくる場合の記載をしている。

図８（ａ）にて、反転停止位置４００からの反転駆動速度は、３８０ｍｍ／ｓで駆動を開始する。そして図８（ｂ）の時点で、（４）の用紙が抜けていないにもかかわらず、次の（５）のＡ４用紙が反転搬送路３３に入ってきている。そして、図８（ｃ）で、搬送ローラ３２０の箇所で、（５）の用紙が引きこめず座屈してしまっている。

逆に、図８（ｄ）にて反転停止位置４００からの反転駆動速度は５００ｍｍ／ｓである。そして、図８（ｅ）の時点で、（４）の用紙が、搬送ローラ３２０を抜けており、次の（５）のＡ４用紙が反転搬送路３３に搬送される。そして、図８（ｆ）で、搬送ローラ３２０は、（５）の用紙が受け入れ可能な状態となる。

これは、反転排紙動作時に、用紙長によって反転搬送路３３を抜ける時間が変わることが要因である。例えば、Ａ３等のラージサイズの用紙は、反転排紙時に先行紙と後続紙の衝突を避けるため、高速な搬送速度を設定して高生産性を維持している。一方、Ａ４等のスモールサイズの用紙は、排出時に搬送速度を落としたとしても高生産性を維持できるため、低速な搬送速度を設定して高生産性と静音化を両立させている。このように、画像形成装置から排出される時の用紙搬送速度は、その用紙長によって決定される。反転排紙で生産性１００％を達成するためには、本実施形態では、システムコントローラ１５１が図１３を参照して給紙段の情報や用紙のサイズ情報を取得し、用紙の坪量やサイズに応じて異なる排紙速度（搬送速度）を設定可能である。

図１３の例では、給紙段１段目（給紙カセット１５ａ）には、Ａ４の普通紙が収納されており、低速排紙をする場合、３８０ｍｍ／ｓの速度で生産性１００％を実現することが可能である。給紙段２段目（給紙カセット１５ｂ）には、Ａ４Ｒの普通紙が収納されており、低速排紙をする場合、５００ｍｍ／ｓの速度で、生産性１００％を実現することが可能である。また、給紙段３段目（給紙カセット１５ｃ）には、Ａ３の普通紙が収納されており、低速排紙と高速排紙の速度はどちらも同じ６４２ｍｍ／ｓの速度となっており、この速度で生産性１００％を実現することが可能である。

本実施形態における画像形成装置１００の場合、生産性１００％とは、Ａ４用紙の場合、７０ｐｐｍ（ｐｐｍ＝１分間あたりの出力枚数）であり、Ａ４Ｒ用紙の場合、４９．５ｐｐｍ、Ａ３用紙の場合、３５ｐｐｍである。このように、本実施形態では、用紙長によって生産性が決まる。

図２は、画像形成装置１００の制御構成の例を示すブロック図である。システムコントローラ１５１は、ＣＰＵ１５１ａ、ＲＯＭ１５１ｂ、ＲＡＭ１５１ｃを備える。またシステムコントローラ１５１は、画像処理部１１２、操作部１５２、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１５３、高圧制御部１５５、モータ制御装置１５７、１５８、センサ類１５９、ＡＣドライバ１６０、ＡＣＣ通信部１７１と接続される。システムコントローラ１５１は、接続された各ユニットとの間でデータやコマンドの送受信をすることが可能である。画像処理部１１２は、画像データの格納とデータ読み出しを行っており、ＣＯＰＹ動作時の原稿読み取りデータ格納や、ＦＡＸやＰＤＬといった画像データの受け取りと画像出力を、役割としている。

ＣＰＵ１５１ａは、ＲＯＭ１５１ｂに格納されたプログラムを読み出して実行する。ＲＡＭ１５１ｃは、各種データを記憶する揮発性メモリであり、高圧制御部１５５に対する設定値、モータ制御装置１５７に対する指令値及び操作部１５２から受信される情報等の各種データが記憶される。システムコントローラ１５１は、画像処理部１１２における画像処理に必要となる設定データを画像処理部１１２に送信する。更に、システムコントローラ１５１は、センサ類１５９からの信号を受信して、受信した信号に基づいて高圧制御部１５５の設定値を設定する。高圧制御部１５５は、システムコントローラ１５１によって設定された設定値に応じて、高圧ユニット１５６（帯電器、現像器、転写帯電器等）に必要な電圧を供給する。

モータ制御装置１５７は、ＣＰＵ１５１ａから出力された指令に応じて、各モータを駆動制御する。Ａ／Ｄ変換器１５３は、定着ヒータ１６１の温度を検出するためのサーミスタ１５４が検出した検出信号を受信し、検出信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してシステムコントローラ１５１に送信する。システムコントローラ１５１は、Ａ／Ｄ変換器１５３から受信したデジタル信号に基づいてＡＣドライバ１６０の制御を行う。ＡＣドライバ１６０は、定着ヒータ１６１の温度が定着処理を行うために必要な温度となるように定着ヒータ１６１を制御する。なお、定着ヒータ１６１は、定着処理に用いられるヒータであり、定着器３１８に含まれる。

システムコントローラ１５１は、使用する用紙の種類（以下、紙種と称する）等の設定をユーザが行うための操作画面を、操作部１５２に設けられた表示部に表示する。システムコントローラ１５１は、ユーザが設定した情報を操作部１５２から受信し、ユーザが設定した情報に基づいて画像形成装置１００の動作シーケンスを制御する。また、システムコントローラ１５１は、画像形成装置の状態を示す情報を操作部１５２に送信する。操作部１５２は、システムコントローラ１５１から受信した情報を表示部に表示する。

また、システムコントローラ１５１は、後処理装置であるＡ１フィニッシャーや、Ａ２折り機や、Ａ３インサータは、ＡＣＣ通信部１７１を介して通信可能に接続されており、用紙単位（ページ単位）でデータのやりとりを行う。このデータのやりとりによって、用紙単位（ページ単位）での画像形成装置１００の排紙速度が通知される。

後処置装置は、画像形成装置１００から排紙速度の通知を受け、それに応答して必要な紙間通知を行う。画像形成装置１００は、受け取った紙間通知の情報に従い、１００％生産性の紙間と比較することで、作像タイミングを決定する。作像タイミングは、連続プリント時に、先行ページに対して必要な紙間が確保されるようにして決定される。そして、後処置装置から通知された必要紙間が、生産性１００％の時よりも紙間が必要な場合には、その時間を待って作像を開始することで、後処理装置に対して必要な紙間を保証している。

＜排紙速度の決定動作＞
本実施形態の特徴部分である用紙（ページ）毎の排紙速度決定動作について説明する。排紙速度決定動作は、用紙毎に排紙速度を２速（低速／高速）持つ構成の画像形成装置と、２速持たない構成の画像形成装置とで、動作内容が異なる。そのため、実施例を２つに分けて記載する。

［１］実施例１（用紙毎に排紙速度を２速持つ構成での排紙速度の決定動作）
図９のフローチャートを用いて、用紙毎に排紙速度を２速持つ構成での排紙速度決定動作について説明する。また、イベントシーケンス図も併用しながら、説明を行う。図１０のイベントシーケンス図は、３ページのプリントが連続して実行される時の図となっている。画像処理部１１２は、画像処理部１１２内に画像が格納されたことで、ページ情報の先行通知イベント（以降、事前情報通知と称する）をページ単位で、システムコントローラ１５１に通知する。また、事前情報通知には、給紙元の情報、即ち、どの給紙段から用紙を給紙するかの情報が含まれている。システムコントローラ１５１は、受信した事前情報通知に含まれる給紙段情報から、画像形成装置１００から機外に用紙を排出するときの排紙速度を、図１３の表を参照して設定する。画像処理部１１２は、事前情報通知の後、画像データを印字データとして転送できる状態になった時点で、ページ確定通知を、ページ単位で、システムコントローラ１５１に通知する。尚、画像メモリ（不図示）は、１ページ分しかないことから、印字データとして転送できるようになっているとは、画像メモリに画像データが展開されていることを示しており、画像転送が終わった時点で、次の画像データを展開する仕組みとなっている。

また、画像形成装置１００は、設定した排紙速度を後処置装置（Ａ１，Ａ２，Ａ３）にＰａｐｅｒＬａｔｃｈ信号にて通知する。通知を受けた後処理装置は、ページ単位での受取に対して、更に紙間を確保することが必要か否かを判断する。ＰａｐｅｒＬａｔｃｈ信号は、後処置装置へ、排紙予定の用紙情報を通知するための信号となっており、後処理装置への排紙速度を通知することが可能となっている。後処理装置は、紙間が必要かの判断を行い、待ち時間が不要な場合には、０というパラメータにてシステムコントローラ１５１へと応答通知をする。待ち時間が必要な場合は、必要な時間をパラメータとして通知する（通常は、ｍｓオーダーでの通知となる）。システムコントローラ１５１は、後処理装置からのＰａｐｅｒＬａｔｃｈ信号の応答信号を受け取り、待ち時間が０の場合には、即座に画像処理部１１２へ画像転送開始イベントを通知する。待ち時間が必要な場合には、システムコントローラ１５１は、必要な時間が経過した後、画像処理部１１２へ画像転送開始イベントを通知する。

画像処理部１１２は、画像転送開始イベントを受け取ることで、図１で説明した通り、画像データは印字データとして、半導体レーザ及びポリゴンミラーを含む光走査装置３１１に入力する。このことで、ページ単位の作像処理が、システムコントローラ１５１の指示にて実施される。

システムコントローラ１５１は、事前情報通知を受信すると、図１６のように、ＲＡＭ１５１ｃにページ単位のデータ（以降：ＱＵＥと称する）を生成する。図１６（Ａ）は、Ｐ１のＱＵＥが登録されている状態である。この状態から、図１６（Ｂ）、図１６（Ｃ）と状態が推移していくことで、Ｐ１のＱＵＥの次に、Ｐ２、Ｐ３が繋がっていき、前後関係がわかる構成となっている。それぞれのＱＵＥには、その状態を示す、数字が更新されるようになっており、Ｓ＝１は、事前情報通知を受信し、ＱＵＥが生成された状態である。Ｓ＝２は、ページ確定情報を受信した状態である。Ｓ＝３は、画像転送開始イベントを、図１６（Ｄ）、図１６（Ｅ）、図１６（Ｆ）のように、ページ単位で、画像処理部１１２へ、通知した状態となっている。それぞれのＱＵＥは、用紙が排紙完了した時点で、（Ｇ）、（Ｈ）のように削除されていく。

以上を踏まえて、図９のフローチャートの説明を行う。図９のフローチャートは、画像形成が行われる用紙の情報を受け取り、その情報に基づいて各用紙の排出速度を設定するときの動作を示すフローチャートである。このフローチャートの各ステップは、システムコントローラ１５１により実行されるものである。

まずＳ１１では、システムコントローラ１５１は、未処理の事前情報通知の有無を判断する。具体的には、システムコントローラ１５１は、事前情報通知のイベントを受信しておきながら、図１６のようにＱＵＥが生成されていないページがある場合に未処理の事前情報通知があると判断する。Ｓ１１の判断において未処理の事前情報通知のページがあると判断した場合に、Ｓ１２へと進み、システムコントローラ１５１は、ＱＵＥを生成し、状態をＳ＝１にする。また、システムコントローラ１５１は、そのＱＵＥに対して、図１３に示すテーブルから用紙のサイズ情報に応じた排紙速度を取得して、低速排紙時の搬送速度を設定する。なおここで設定される搬送速度の情報は一時的に設定されるものであり、後述するＳ１４～Ｓ２２の処理が実行されることで設定が変更される場合もあり得る。

図１０の場合、事前情報通知の１番目は、給紙段がカセット（以降ＣＳＴと称する）１となっているので、３８０ｍｍ／ｓを設定する。同様に、事前情報通知の２番目、３番目は、ＣＳＴ２の給紙段になっているので、５００ｍｍ／ｓを設定する。Ｓ１２の後は、Ｓ１３へ進み、確定ページがあるかどうかを判断する。確定ページは、前述したとおり、システムコントローラ１５１は、画像処理部１１２から、ページ確定通知を受信したかどうかで判断する。Ｓ１３の判断において、システムコントローラ１５１は、画像処理部１１２からページ確定通知を受信したと判断した場合には、Ｓ１４へと進む。Ｓ１４では、システムコントローラ１５１は、後処理装置（Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれか、または全て）の接続状態を確認し、後処理装置が画像形成装置の排紙口に接続されているか否かを判定する。Ｓ１４で、後処理装置（Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれか、または全て）が接続されていると判断した場合には、Ｓ１５へと進む。

Ｓ１５では、システムコントローラ１５１は、Ｓ１３でページ確定したＱＵＥに対して先行ページがあるかどうかを判断する。図１６の例では、（Ａ）のＰ１の場合は、先行ページがないと判断し、（Ｂ）のＰ２の場合は、先行ページとしてＰ１があるため先行ページありと判断する。Ｓ１５において先行ページがあると判断した場合には、Ｓ１６へと進み、システムコントローラ１５１は、先行ページの排紙速度と、現在の対象のページの排紙速度を比較する。Ｓ１６において、先行ページの排紙速度と、現在の対象のページの排紙速度が異なると判断した場合、Ｓ１７へと進み、システムコントローラ１５１は、ＱＵＥの排紙速度を高速排紙速度に変更して設定する。図１０のＰ２（ページ確定通知２）のＱＵＥの場合は、図１３のテーブルより、高速排紙の速度を参照して６４２ｍｍ／ｓを設定する。Ｓ１７の後はＳ１８へと進み、システムコントローラ１５１は、先行ページ（先行紙）と現在の対象のページ（対象紙）とで用紙間隔が空いているかを判断する。ここで用紙間隔が空いていないと判断した場合とは、後述する、先行紙と後続紙に対して連続して画像形成が行われる場合に該当する。

紙間が空いているという判断は、２パターンあり得る。１つ目のパターンは、ジョブの入稿が遅れた場合である。先行ジョブのプリント中に、別のジョブの入稿があると、原則、連続ジョブとしてプリント動作が行われる。しかしながら、先行のジョブのプリント状態によっては、連続ジョブとしてプリント動作が行われない場合がある。それは、後続ジョブの入稿時に、先行ジョブの最後の作像開始が既に行われている場合である。このような場合には、入稿された後続ジョブのプリントをすぐに開始しても、先行ジョブの最終紙と、後続ジョブの先頭紙の用紙間隔が空き、連続して画像形成が行われない。このケースは、図１２のシーケンス図と、図１４と図１５の用紙位置概念図を用いて説明する。

図１２では、事前情報通知１を受けた後、続けてページ確定通知１、そして画像転送開始１が実施されている。Ｐ１の排紙完了の前に、次のジョブが入稿され、事前情報通知２と事前情報通知３が画像処理部１１２からシステムコントローラ１５１へと通知されている。事前情報通知２は、前のページ１の画像転送開始１から時間が経過しているタイミングで受信している。この場合、ページ１とページ２の後処理装置への用紙排紙は、紙間が空いた状態になるため、ページ１の排紙が行われた後に、排紙速度を後処置装置側で変更したとしても、空いた紙間の中で吸収することが可能となっている。この場合のページ２は、Ｓ１８の判断としては、変速は可能と判断される。それは、ページ確定通知２に対して、後処理装置へのＰａｐｅｒＬａｔｃｈ２に対しての応答が、待ち時間０になるからである。ページ３は、ページ２と同じ速度であることから、同様に、待ち時間０になる。この時、用紙の位置関係は、図１４では、Ｐ１とＰ２の間が用紙の位置関係から空いているので、Ｐ２の排紙速度は５００ｍｍ／ｓでよいという判断になってくる。また、図１５の断面図での用紙位置関係も、Ｐ１は後処理装置へと排紙が始まっているが、Ｐ２は、後処理装置に到達するまでに物理的に距離が離れていることを示している。

２つ目のパターンは、図１１のシーケンス図を使って説明する。図１１では、ページ２で紙間調整を実施するケースを記述している。この図１１のケースでは、ページ確定通知１の時に、後述するＳ２２の処理にて、高速排紙速度の６４２ｍｍ／ｓに設定される。続けて、ページ確定通知２の時に、割込で紙間を調整しており、調整終了後には、ページ１に対して、調整時間が経過したことで、紙間が空いているというケースが発生する。この紙間が空いていることで、ページ２のＰａｐｅｒＬａｔｃｈの応答は、待ち時間０という応答がくることになり、Ｓ１８の判断としては変速可能と判断される。このケースは、低速排紙速度のままで排紙をしたとしても、ページ１の排紙が行われた後に、排紙速度の変更を変更したとしても、空いた紙間の中で対応することが可能となっている。このパターンでは、紙間調整時間が、後処理装置での速度変速の時間よりも大きいことを前提として記載しているが、ＰａｐｅｒＬａｔｃｈのやりとりで、後処理装置での速度変速で待ち時間が必要かどうかを判断してもよい。この場合は、ＰａｐｅｒＬａｔｃｈのやりとりで、候補の排紙速度を複数通知して、ＰａｐｅｒＬａｔｃｈ応答で、それぞれに対して待ち時間を教えてもらうプロトコルにしてもよい。その場合は、確定した排紙速度も後処理装置に通知するプロトコルになる。

以上の２パターンのケースにおいて、Ｓ１８の判断は、変速可能と、システムコントローラ１５１は判断し、Ｓ１９へ進む。Ｓ１９では、システムコントローラ１５１は、現在の対象のページを、低速排紙速度へと設定変更する。図１１の例を挙げると、ページ２は、Ｓ１７によって、排紙速度は６４２ｍｍ／ｓに設定変更されるが、その後、Ｓ１９にて、５００ｍｍ／ｓに設定変更される。Ｓ１９の後、Ｓ２０へと進み、システムコントローラ１５１は、後続ページがあるかどうかを判断する。後続ページがあるかどうかは、前述した図１６のＱＵＥの状態を参照することで、判別が可能である。例えば、図１６の（Ｃ）の場合は、Ｐ２からみると、Ｐ３が後続ページとしているので、後続ページありと判断可能であり、Ｐ３からみると、後続ページはないと判断可能である。Ｓ２０の判断において、システムコントローラ１５１は、後続ページがあると判断した場合には、Ｓ２１へと進み、後続紙（後続ページ）の排紙速度と、対象用紙（現在のページ）の排紙速度を比較する。Ｓ２１の判断において、システムコントローラ１５１は、後続ページの排紙速度と、現在のページの排紙速度が違うと判断した場合には、Ｓ２２へと進み、システムコントローラ１５１は、現在の対象のページを、高速排紙速度へと設定する。Ｓ２２の後、Ｓ１１へと戻る。

また、Ｓ２１の判断において、システムコントローラ１５１は、後続ページの排紙速度と、現在のページの排紙速度が同じと判断した場合には、Ｓ２２の後と同様に、Ｓ１１へと戻る。

また、Ｓ２０の判断において、システムコントローラ１５１は、後続ページがないと判断した場合には、Ｓ２２の後と同様に、Ｓ１１へと戻る。

またＳ１８の判断において、システムコントローラ１５１は、先行ページと、現在の対象のページとで、変速は可能な紙間が空いていないと判断した場合には、Ｓ２０へと処理を進める。

また、Ｓ１６の判断において、システムコントローラ１５１は、先行ページの排紙速度と、現在の対象のページの排紙速度が同じと判断した場合、Ｓ１８へと処理を進める。

また、Ｓ１５の判断において、システムコントローラ１５１は、先行ページがないと判断した場合には、Ｓ２０へと処理を進める。

また、Ｓ１３の判断において、システムコントローラ１５１は、画像処理部１１２から、ページ確定通知を受信していないと判断した場合には、Ｓ３０へと進み、排紙ページがあるかどうかを判断する。排紙ページの有無判断は、後処理装置からの排紙完了の通知がきたかどうかで判断可能となっている。排紙完了は、各ページ単位で通知されることで、正常に各ページが排紙されたかどうかを判別することが可能となっている。Ｓ３０の判断において、システムコントローラ１５１は、排紙ページがあると判断した場合には、Ｓ３１へと進み、図１６の（Ｇ）の例のように、ＱＵＥデータを削除する。Ｇの例では、ページ１が削除されている。Ｓ３１の後、Ｓ３２へと進み、全てのページが排紙されたかどうかを判断する。全てのページが排紙されたかどうかは、図１６のＱＵＥデータが全て無くなったことで判断が可能となっている。Ｓ３２の判断において、システムコントローラ１５１は、全てのページが排紙されたと判断した場合には、ジョブを終了させる。

逆に、Ｓ３２の判断において、システムコントローラ１５１は、全てのページが排紙されていないと判断した場合には、Ｓ１１へと戻る。

また、Ｓ１１の判断において、システムコントローラ１５１は、処理をしていない事前情報通知のページがないと判断した場合には、Ｓ１３へと進む。

また、Ｓ１４の判断で、システムコントローラ１５１は、後処理装置（Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれか、または全て）を、装着していないと判断した場合には、Ｓ１１へと戻る。

図９のフローチャートに示したように、本実施形態では、用紙の排紙速度（外排出ローラ２１により画像形成装置１００の機外に用紙を搬送するときの搬送速度）を、次のようにして決定する。まず、Ｓ１４で後処理装置が接続されているか否かを判定する。後処理装置が接続されていない場合（Ｓ１４でＮＯ）、図１３の表を参照して用紙毎に設定されている用紙情報に基づいて排紙速度が決定する。ここで決定される排紙速度は、その用紙に対応する複数の搬送速度のうちの低速な搬送速度である。本実施形態では、後処理装置が接続されていないときは、生産性を１００％達成可能なレベルにまで搬送速度を低速にすることで稼働音を小さくしている。従って、静音化を達成することができる。

一方、後処理装置（Ａ１～Ａ３）が接続され（Ｓ１４でＹＥＳ）、且つ、複数の用紙に連続して画像形成が行われる場合、仮に用紙毎に排紙速度を切り替えると、後処理装置で搬送速度の切り替えが発生してトータルの生産性が落ちてしまう。そこで本実施形態では、対象用紙の排紙速度を、先行紙又は後続紙の排紙速度と異なる場合にはそれらの排紙速度と同一の排紙速度に合わせる制御を行う（Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ２１、Ｓ２２）。具体的には、Ｓ１５で、対象用紙の排紙速度が先行紙の排紙速度と異なると判断した場合、対象紙の排紙速度を、先行紙の排紙速度と同じ高速の搬送速度に設定する（Ｓ１７）。同様に、対象紙の排紙速度が後続紙の排紙速度と異なると判断した場合、対象紙の排紙速度を、後続紙の排紙速度と同様となるように高速の搬送速度に設定する（Ｓ２２）。

このように、先行紙や後続紙の排紙速度と同一の高速な排紙速度となるように制御することによって、用紙長の異なる用紙を連続してプリントする場合に、後処理装置側で変速処理を行う必要がなくなり、システム全体での生産性の低下を防止できる。

例えば、後処理装置が接続された画像形成装置において、第１長さの用紙の一例であるＡ３用紙のみを連続してプリントする場合、第１の搬送速度の一例である６４２ｍｍ／ｓを設定する。また、第２長さの用紙の一例であるＡ４用紙のみを連続してプリントする場合、第２の搬送速度の一例である３８０ｍｍ／ｓを設定する。また、第２長さの用紙の他の例であるＡ４Ｒ用紙のみを連続してプリントする場合、第２の搬送速度の他の例である５００ｍｍ／ｓを設定する。

一方で、Ａ３用紙とＡ４用紙が混在する複数の用紙を連続してプリントする場合、それらの用紙の排出速度を、全て第１の搬送速度である６４２ｍｍに設定する。またＡ４用紙とＡ４Ｒが混在する複数の用紙を連続してプリントする場合にも、それら用紙の排紙速度を、第１の搬送速度である６４２ｍｍ／ｓに設定する。このようにサイズ混載の画像形成ジョブを連続してプリントする場合、後処理装置で変速処理が発生しないよう、各用紙の搬送速度を、同一の搬送速度であって高速な搬送速度に設定する。この結果、異なるサイズの用紙を連続して画像形成する場合に、高生産性を実現させることができる。一方で、後処理装置が接続されていない場合には、各用紙に最適な排紙速度が設定されるので、生産性を損なうことなく静音化を実現することもできる。

［２］実施例２（用紙毎に排紙速度を２速持たない構成での排紙速度の決定動作）
次に実施例２について説明する。実施例２は、用紙毎に排紙速度を２速持たない構成である。図１７のフローチャートを用いて、用紙毎に排紙速度を２速持たない構成での排紙速度決定動作について説明する。また、イベントシーケンス図も併用しながら、説明を行う。図２１のイベントシーケンス図は、３ページのプリントが連続して実行される時の図となっている。画像処理部１１２は、画像処理部１１２内に画像が格納されたことで、ページ情報の先行通知イベント（以降、事前情報通知と称する）をページ単位で、システムコントローラ１５１に通知する。また、事前情報通知には、給紙元の情報、即ち、どの給紙段から用紙を給紙するかの情報が含まれている。システムコントローラ１５１は、受信した事前情報通知に含まれる給紙段情報から、画像形成装置１００から機外に用紙を排出するときの排紙速度を、図１８の表を参照して設定する。画像処理部１１２は、事前情報通知の後、画像データを印字データとして転送できる状態になった時点で、ページ確定通知を、ページ単位で、システムコントローラ１５１に通知する。尚、画像メモリ（不図示）は、１ページ分しかないことから、印字データとして転送できるようになっているとは、画像メモリに画像データが展開されていることを示しており、画像転送が終わった時点で、次の画像データを展開する仕組みとなっている。

以上を踏まえて、図１７のフローチャートの説明を行う。図１７のフローチャートは、画像形成が行われる用紙の情報を受け取り、その情報に基づいて各用紙の排出速度を設定するときの動作を示すフローチャートである。このフローチャートの各ステップは、システムコントローラ１５１により実行されるものである。

まずＳ４１では、システムコントローラ１５１は、未処理の事前情報通知の有無を判断する。具体的には、システムコントローラ１５１は、事前情報通知のイベントを受信しておきながら、図１６のようにＱＵＥが生成されていないページがある場合に未処理の事前情報通知があると判断する。Ｓ４１の判断において未処理の事前情報通知のページがあると判断した場合に、Ｓ４２へと進み、システムコントローラ１５１は、ＱＵＥを生成し、状態をＳ＝１にする。また、システムコントローラ１５１は、そのＱＵＥに対して、図１８に示すテーブルから用紙のサイズ情報に応じた排紙速度を取得して、搬送速度を設定する。なおここで設定される搬送速度の情報は一時的に設定されるものであり、後述するＳ４４～Ｓ５２の処理が実行されることで設定が変更される場合もあり得る。

図２１の場合、事前情報通知の１番目は、給紙段がカセット（以降ＣＳＴと称する）１となっているので、３８０ｍｍ／ｓを設定する。同様に、事前情報通知の２番目、３番目は、ＣＳＴ２の給紙段になっているので、５００ｍｍ／ｓを設定する。Ｓ４２の後は、Ｓ４３へ進み、確定ページがあるかどうかを判断する。確定ページは、前述したとおり、システムコントローラ１５１は、画像処理部１１２から、ページ確定通知を受信したかどうかで判断する。Ｓ４３の判断において、システムコントローラ１５１は、画像処理部１１２からページ確定通知を受信したと判断した場合には、Ｓ４４へと進む。Ｓ４４では、システムコントローラ１５１は、後処理装置（Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれか、または全て）の接続状態を確認し、後処理装置が画像形成装置の排紙口に接続されているか否かを判定する。Ｓ４４で、後処理装置（Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれか、または全て）が接続されていると判断した場合には、Ｓ４５へと進む。

Ｓ４５では、システムコントローラ１５１は、Ｓ４３でページ確定したＱＵＥに対して先行ページがあるかどうかを判断する。図１６の例では、（Ａ）のＰ１の場合は、先行ページがないと判断し、（Ｂ）のＰ２の場合は、先行ページとしてＰ１があるため先行ページありと判断する。Ｓ４５において先行ページがあると判断した場合には、Ｓ４６へと進み、システムコントローラ１５１は、先行ページの排紙速度と、現在の対象のページの排紙速度を比較する。Ｓ４６において、先行ページの排紙速度と現在の対象のページの排紙速度が異なると判断した場合、Ｓ４７へと進む。Ｓ４７では、システムコントローラ１５１は、ＱＵＥの排紙速度を先行ページの用紙が備える排紙速度と、現在の対象のページの用紙が備える排紙速度の内、速い方の速度に変更して設定する。図２１のＰ２（ページ確定通知２のＱＵＥ）が現在の対象ページであり、Ｐ１（ページ確定通知１のＱＵＥ）が先行ページである場合、図１８のテーブルより、ＣＳＴ２の用紙が備える排紙速度である５００ｍｍ／ｓを設定する。Ｓ４７の後はＳ４８へと進み、システムコントローラ１５１は、先行ページ（先行紙）と現在の対象のページ（対象紙）とで用紙間隔が空いているかを判断する。ここで用紙間隔が空いていないと判断した場合とは、後述する、先行紙と後続紙に対して連続して画像形成が行われる場合に該当する。

図１２では、事前情報通知１を受けた後、続けてページ確定通知１、そして画像転送開始１が実施されている。Ｐ１の排紙完了の前に、次のジョブが入稿され、事前情報通知２と事前情報通知３が画像処理部１１２からシステムコントローラ１５１へと通知されている。事前情報通知２は、前のページ１の画像転送開始１から時間が経過しているタイミングで受信している。この場合、ページ１とページ２の後処理装置への用紙排紙は、紙間が空いた状態になるため、ページ１の排紙が行われた後に、排紙速度を後処置装置側で変更したとしても、空いた紙間の中で吸収することが可能となっている。この場合のページ２は、Ｓ４８の判断としては、変速は可能と判断される。それは、ページ確定通知２に対して、後処理装置へのＰａｐｅｒＬａｔｃｈ２に対しての応答が、待ち時間０になるからである。ページ３は、ページ２と同じ速度であることから、同様に、待ち時間０になる。この時、用紙の位置関係は、図１４では、Ｐ１とＰ２の間が用紙の位置関係から空いているので、Ｐ２の排紙速度は５００ｍｍ／ｓでよいという判断になってくる。また、図１５の断面図での用紙位置関係も、Ｐ１は後処理装置へと排紙が始まっているが、Ｐ２は、後処理装置に到達するまでに物理的に距離が離れていることを示している。

２つ目のパターンは、図１９のシーケンス図を使って説明する。図１９では、ページ２で紙間調整を実施するケースを記述している。この図１９のケースでは、ページ確定通知１の時に、後述するＳ５２の処理にて、ＣＳＴ１、ＣＳＴ２の用紙の備える排紙速度の内、速い方の速度である５００ｍｍ／ｓに排紙速度が設定される。続けて、ページ確定通知２の時に、割込で紙間を調整しており、調整終了後には、ページ１に対して、調整時間が経過したことで、紙間が空いているというケースが発生する。この紙間が空いていることで、ページ２のＰａｐｅｒＬａｔｃｈの応答は、待ち時間０という応答がくることになり、Ｓ４８の判断としては変速可能と判断される。このケースは、用紙毎に備える排紙速度のままで排紙をしたとしても、ページ１の排紙が行われた後に、排紙速度の変更を変更したとしても、空いた紙間の中で対応することが可能となっている。このパターンでは、紙間調整時間が、後処理装置での速度変速の時間よりも大きいことを前提として記載しているが、ＰａｐｅｒＬａｔｃｈのやりとりで、後処理装置での速度変速で待ち時間が必要かどうかを判断してもよい。この場合は、ＰａｐｅｒＬａｔｃｈのやりとりで、候補の排紙速度を複数通知して、ＰａｐｅｒＬａｔｃｈ応答で、それぞれに対して待ち時間を教えてもらうプロトコルにしてもよい。その場合は、確定した排紙速度も後処理装置に通知するプロトコルになる。

以上の２パターンのケースにおいて、Ｓ４８の判断は、変速可能と、システムコントローラ１５１は判断し、Ｓ４９へ進む。Ｓ４９では、システムコントローラ１５１は、現在の対象のページを、その用紙が備える排紙速度へと設定変更する。図２０の例を挙げると、ページ２は、Ｓ４７によって、排紙速度は６４２ｍｍ／ｓに設定変更されるが、その後、Ｓ４９にて、５００ｍｍ／ｓに設定変更される。Ｓ４９の後、Ｓ５０へと進み、システムコントローラ１５１は、後続ページがあるかどうかを判断する。後続ページがあるかどうかは、前述した図１６のＱＵＥの状態を参照することで、判別が可能である。例えば、図１６の（Ｃ）の場合は、Ｐ２からみると、Ｐ３が後続ページとしているので、後続ページありと判断可能であり、Ｐ３からみると、後続ページはないと判断可能である。Ｓ５０の判断において、システムコントローラ１５１は、後続ページがあると判断した場合には、Ｓ５１へと進み、後続紙（後続ページ）の排紙速度と、対象用紙（現在のページ）の排紙速度を比較する。Ｓ５１において、システムコントローラ１５１が後続ページの排紙速度と、現在のページの排紙速度が違うと判断した場合にはＳ５２へと進む。Ｓ５２では、システムコントローラ１５１は、現在の対象のページの排紙速度を、現在の対象のページの用紙が備える排紙速度と、後続ページの用紙が備える排紙速度の内、速い方の速度へと設定する。その後、Ｓ４１へと戻る。

またＳ５１の判断において、システムコントローラ１５１は、後続ページの排紙速度と、現在のページの排紙速度が同じと判断した場合には、Ｓ５２の後と同様に、Ｓ４１へと戻る。またＳ５０の判断において、システムコントローラ１５１は、後続ページがないと判断した場合には、Ｓ５２の後と同様に、Ｓ４１へと戻る。

またＳ４８の判断において、システムコントローラ１５１は、先行ページと、現在の対象のページとで、変速は可能な紙間が空いていないと判断した場合には、Ｓ５０へと処理を進める。また、Ｓ４６の判断において、システムコントローラ１５１は、先行ページの排紙速度と、現在の対象のページの排紙速度が同じと判断した場合、Ｓ４８へと処理を進める。

また、Ｓ４５の判断において、システムコントローラ１５１は、先行ページがないと判断した場合には、Ｓ５０へと処理を進める。また、Ｓ４３の判断において、システムコントローラ１５１は、画像処理部１１２から、ページ確定通知を受信していないと判断した場合には、Ｓ６０へと進み、排紙ページがあるかどうかを判断する。排紙ページの有無判断は、後処理装置からの排紙完了の通知がきたかどうかで判断可能となっている。排紙完了は、各ページ単位で通知されることで、正常に各ページが排紙されたかどうかを判別することが可能となっている。Ｓ６０の判断において、システムコントローラ１５１は、排紙ページがあると判断した場合には、Ｓ６１へと進み、図１６（Ｇ）の例のように、ＱＵＥデータを削除する。図１６（Ｇ）の例では、ページ１が削除されている。Ｓ６１の後、Ｓ６２へと進み、全てのページが排紙されたかどうかを判断する。全てのページが排紙されたかどうかは、図１６のＱＵＥデータが全て無くなったことで判断が可能となっている。Ｓ６２の判断において、システムコントローラ１５１は、全てのページが排紙されたと判断した場合には、ジョブを終了させる。

逆に、Ｓ６２の判断において、システムコントローラ１５１は、全てのページが排紙されていないと判断した場合には、Ｓ４１へと戻る。

また、Ｓ４１の判断において、システムコントローラ１５１は、処理をしていない事前情報通知のページがないと判断した場合には、Ｓ４３へと進む。

また、Ｓ４４の判断で、システムコントローラ１５１は、後処理装置（Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれか、または全て）を、装着していないと判断した場合には、Ｓ４１へと戻る。

図１７のフローチャートに示したように、本実施形態では、用紙の排紙速度（外排出ローラ２１により画像形成装置１００の機外に用紙を搬送するときの搬送速度）を、次のようにして決定する。まず、Ｓ４４で後処理装置が接続されているか否かを判定する。後処理装置が接続されていない場合（Ｓ４４でＮＯ）、図１８の表を参照して用紙毎に設定されている用紙情報に基づいて排紙速度を決定する。ここで決定される排紙速度は、その用紙毎に備える搬送速度である。この搬送速度は、生産性を１００％を達成するための必要最小限の速度である。本実施形態では、後処理装置が接続されていないときは、生産性を１００％達成可能なレベルにまで搬送速度を低速にすることで稼働音を小さくしている。従って、静音化を達成することができる。

一方、後処理装置（Ａ１～Ａ３）が接続され（Ｓ４４でＹＥＳ）、且つ、複数の用紙に連続して画像形成が行われる場合、仮に用紙毎に排紙速度を切り替えると、後処理装置で搬送速度の切り替えが発生してトータルの生産性が落ちてしまう。そこで本実施形態では、対象用紙の排紙速度を、先行紙又は後続紙の排紙速度と異なる場合にはそれらの排紙速度と同一の排紙速度に合わせる制御を行う（Ｓ４６、Ｓ４７、Ｓ５１、Ｓ５２）。具体的には、Ｓ４５で、対象用紙の排紙速度が先行紙の排紙速度と異なると判断した場合、対象紙の排紙速度を、対象紙が備える排紙速度と先行紙が備える排紙速度の内、速い方の速度に設定する（Ｓ４７）。同様に、対象紙の排紙速度が後続紙の排紙速度と異なると判断した場合、対象紙の排紙速度を、対象紙が備える排紙速度と後続紙が備える排紙速度の内、速い方の速度に設定する（Ｓ５２）。

例えば、後処理装置が接続された画像形成装置において、Ａ３用紙のみを連続してプリントする場合、６４２ｍｍ／ｓを設定する。また、Ａ４用紙のみを連続してプリントする場合、３８０ｍｍ／ｓを設定する。また、Ａ４Ｒ用紙のみを連続してプリントする場合、５００ｍｍ／ｓを設定する。

一方で、Ａ３用紙とＡ４用紙が混在する複数の用紙を連続してプリントする場合、それらの用紙の排出速度を、Ａ３用紙とＡ４用紙、各々が備える排紙速度の内、速い方の速度である６４２ｍｍに設定する。またＡ４用紙とＡ４Ｒが混在する複数の用紙を連続してプリントする場合にも、それら用紙の排紙速度を、Ａ４用紙とＡ４Ｒ用紙、各々が備える排紙速度の内、速い方の速度である５００ｍｍ／ｓに設定する。このようにサイズ混載の画像形成ジョブを連続してプリントする場合、後処理装置で変速処理が発生しないよう、各用紙の搬送速度を、同一の搬送速度であってより高速な搬送速度に設定する。この結果、異なるサイズの用紙を連続して画像形成する場合に、高生産性を実現させることができる。一方で、後処理装置が接続されていない場合には、各用紙に最適な排紙速度が設定されるので、生産性を損なうことなく静音化を実現することもできる。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１２定着装置
２８搬送ベルト
２１ａ外排紙ローラ
２１ｂ外排紙前ローラ
２２ａ反転上ローラ
２２ｂ反転下ローラ
１００画像形成装置
１５１システムコントローラ
１５１ａＣＰＵ
１５６高圧ユニット（帯電器、現像器、転写帯電器等）
３１１半導体レーザ及びポリゴンミラーを含む光走査装置
３１８定着器

Claims

後処理装置を接続することが可能な画像形成装置であって、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像形成された用紙の表裏を反転させ、反転後の用紙を前記後処理装置に搬送する搬送部と、
前記画像形成部により画像形成が行われる用紙の搬送方向における長さの情報に基づいて、前記用紙を前記後処理装置に搬送するときの搬送速度を設定し、設定した搬送速度で用紙が前記後処理装置に搬送されるよう前記搬送部を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
（１）搬送方向における用紙長が第１長さである用紙への画像形成が連続して実行される場合には各用紙に対する前記搬送速度を第１搬送速度に設定し、
（２）搬送方向における用紙長さが前記第１長さより短い第２長さの用紙への画像形成が連続して実行される場合には各用紙に対する前記搬送速度を前記第１搬送速度より低速な第２搬送速度に設定し、
（３）搬送方向における用紙長さが前記第１長さである用紙と前記第２長さである用紙への画像形成が連続して実行される場合には各用紙に対する前記搬送速度を、前記第１搬送速度に設定することを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、前記後処理装置の接続状態を判定し、前記後処理装置が接続されていないと判定したときは、前記第１長さの用紙と前記第２長さの用紙への画像形成が連続して実行される場合において、前記第１長さの用紙に対する前記搬送速度を前記第１搬送速度に設定し、前記第２長さの用紙に対する前記搬送速度を前記第２搬送速度に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記搬送部が前記第１搬送速度で前記第２長さの用紙を搬送している場合に、後続する前記第１長さの用紙との間隔が所定量よりも空く場合には、その後続紙の搬送速度を前記第２搬送速度に変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
後処理装置を接続することが可能な画像形成装置であって、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像形成された用紙の表裏を反転させ、反転後の用紙を前記後処理装置に搬送する搬送部と、
前記画像形成部により画像形成が行われる用紙の搬送方向における長さの情報に基づいて、前記用紙を前記後処理装置に搬送するときの搬送速度を設定し、設定した搬送速度で用紙が前記後処理装置に搬送されるよう前記搬送部を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
連続して画像形成が行われる搬送方向における長さが異なる各用紙において、各用紙間で前記搬送速度が異なる場合には、連続して画像形成が行われる各用紙に対する搬送速度を、前記異なる搬送速度のうちの最も速い速度に変更することを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、前記後処理装置の接続状態を判定し、前記後処理装置が接続されていないと判定したときは、用紙への画像形成が連続して実行される場合において、前記最も速い速度に変更しないことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記搬送部が前記最も速い速度に変更されたその搬送速度で用紙を搬送している場合に、後続する用紙との間隔が所定量よりも空く場合には、その後続紙の搬送速度を元の搬送速度に変更することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
前記画像形成部は、トナー像を用紙に定着させる定着部を有し、前記搬送部は、前記定着部を通過した用紙の進行方向を反転させる正逆回転可能な反転ローラと、前記反転ローラにより進行方向が反転した用紙を前記設定された搬送速度に従って搬送する排紙ローラと、有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。