JP7764751B2 - Heat transfer calculation method between mold and green tire - Google Patents
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Description
本開示は、金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法などに関する。 This disclosure relates to a method for calculating heat transfer between a mold and a green tire.
下記特許文献1には、金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法が記載されている。この方法では、コンピュータを使用して、生タイヤモデルと金型モデルとの接触面での伝熱を計算する工程が実施されている。この生タイヤモデルは、溝の部分を埋める第2部分を含んでおり、この第2部分の要素の熱伝導率が、生タイヤの対応する領域の熱伝導率よりも大きく定義されている。 Patent Document 1 listed below describes a method for calculating heat transfer between a mold and a green tire. In this method, a computer is used to calculate heat transfer at the contact surface between a green tire model and a mold model. This green tire model includes a second portion that fills the grooves, and the thermal conductivity of the elements of this second portion is defined to be greater than the thermal conductivity of the corresponding region of the green tire.
上記の方法では、第2部分の熱伝導率を設定するために、第2部分を含む生タイヤモデルと、第2部分を含まない第2タイヤモデルとを用いたシミュレーションが繰り返し行われる。このため、特許文献1の方法は、多くの計算時間が必要であった。 In the above method, to set the thermal conductivity of the second portion, simulations are repeatedly performed using a raw tire model that includes the second portion and a second tire model that does not include the second portion. For this reason, the method of Patent Document 1 required a long calculation time.
本開示は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、金型と生タイヤとの間の伝熱を短時間で計算することが可能な方法を提供することを主たる目的としている。 This disclosure was devised in light of the above-mentioned circumstances, and its primary objective is to provide a method that can quickly calculate heat transfer between a mold and a green tire.
本開示は、溝又はサイプからなる溝状部を形成するための突起を有する金型と、前記金型に接触しかつ前記突起によって前記溝状部が形成されたトレッドゴムを有する生タイヤとの間での伝熱計算を、コンピュータを用いて行うための方法であって、前記金型を複数の要素で離散化した金型モデルを、前記コンピュータに定義する工程と、前記生タイヤを複数の要素で離散化して、少なくともトレッドゴムモデルを含む生タイヤモデルを、前記コンピュータに定義する工程と、前記トレッドゴムモデルの前記要素に、予め定められた熱伝導率を定義する工程と、前記コンピュータが、前記熱伝導率に基づいて、前記トレッドゴムモデルと前記金型モデルとの接触面での伝熱を計算する工程とを含み、前記金型モデルは、前記突起の少なくとも一部が省略された第1省略部を含み、前記トレッドゴムモデルは、前記第1省略部に対応する溝状部が非溝状部とされた第2省略部を含み、前記熱伝導率を定義する工程は、前記突起の熱伝導率と、前記トレッドゴムの熱伝導率とに基づいて、前記トレッドゴムモデルの熱伝導率を特定する工程を含む、金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法である。 The present disclosure relates to a method for using a computer to perform heat transfer calculations between a mold having protrusions for forming groove-like portions consisting of grooves or sipes, and a raw tire having tread rubber that is in contact with the mold and in which the groove-like portions are formed by the protrusions, the method comprising the steps of: defining, on the computer, a mold model in which the mold is discretized into multiple elements; discretizing the raw tire into multiple elements and defining, on the computer, a raw tire model that includes at least a tread rubber model; and assigning predetermined thermal conductivities to the elements of the tread rubber model. a step of defining a contact surface between the tread rubber model and the mold model based on the thermal conductivity; and a step of calculating heat transfer at the contact surface between the tread rubber model and the mold model based on the thermal conductivity, wherein the mold model includes a first omitted portion in which at least a portion of the protrusion is omitted, and the tread rubber model includes a second omitted portion in which a groove-shaped portion corresponding to the first omitted portion is made a non-groove-shaped portion, and the step of defining the thermal conductivity includes a step of specifying the thermal conductivity of the tread rubber model based on the thermal conductivity of the protrusion and the thermal conductivity of the tread rubber.
本開示の金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法は、上記の工程を採用することにより、金型と生タイヤとの間の伝熱を短時間で計算することが可能となる。 By adopting the above steps, the disclosed method for calculating heat transfer between a mold and a raw tire makes it possible to calculate heat transfer between the mold and the raw tire in a short amount of time.
以下、本開示の実施形態が図面に基づき説明される。図面は、開示の内容の理解を助けるために、誇張表現や、実際の構造の寸法比とは異なる表現が含まれることが理解されなければならない。また、各実施形態を通して、同一又は共通する要素については同一の符号が付されており、重複する説明が省略される。さらに、実施形態及び図面に表された具体的な構成は、本開示の内容理解のためのものであって、本開示は、図示されている具体的な構成に限定されるものではない。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. It should be understood that the drawings may contain exaggerated representations and representations that differ from the dimensional proportions of the actual structure in order to facilitate understanding of the contents of the disclosure. Furthermore, identical or common elements are designated by the same reference numerals throughout each embodiment, and redundant explanations will be omitted. Furthermore, the specific configurations shown in the embodiments and drawings are intended to aid in understanding the contents of the present disclosure, and the present disclosure is not limited to the specific configurations shown.
本実施形態の金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法(以下、単に「伝熱計算方法」ということがある)では、金型と生タイヤとの間での伝熱計算が、コンピュータを用いて行われる。 In the method for calculating heat transfer between a mold and a raw tire of this embodiment (hereinafter sometimes simply referred to as the "heat transfer calculation method"), heat transfer calculations between the mold and the raw tire are performed using a computer.
[コンピュータ]
図1は、本実施形態の金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法を実行するためのコンピュータを示す斜視図である。本実施形態のコンピュータ1は、例えば、本体1a、キーボード1b、マウス1c及びディスプレイ装置1dを含んで構成されている。この本体1aには、例えば、演算処理装置(CPU)、ROM、作業用メモリ、磁気ディスクなどの記憶装置、及び、ディスクドライブ装置1a1、1a2が設けられている。また、記憶装置には、本実施形態の伝熱計算方法を実行するためのソフトウェア等が予め記憶されている。
[computer]
1 is a perspective view showing a computer for executing the method for calculating heat transfer between a mold and a green tire according to this embodiment. The computer 1 according to this embodiment includes, for example, a main body 1a, a keyboard 1b, a mouse 1c, and a display device 1d. The main body 1a is provided with, for example, a central processing unit (CPU), ROM, work memory, a storage device such as a magnetic disk, and disk drive devices 1a1 and 1a2. The storage device also stores in advance software and the like for executing the heat transfer calculation method according to this embodiment.
[タイヤ]
図2は、評価対象のタイヤ2を示す断面図である。本実施形態のタイヤ2は、例えば、乗用車用の空気入りタイヤとして構成されている。なお、タイヤ2は、このような態様に限定されるものではなく、例えば、重荷重用の空気入りタイヤや、自動二輪車用タイヤとして構成されていてもよい。本実施形態のタイヤ2は、ゴム部材3と、繊維部材4とを含んで構成されている。
[tire]
2 is a cross-sectional view showing a tire 2 to be evaluated. The tire 2 of this embodiment is configured as, for example, a pneumatic tire for a passenger car. However, the tire 2 is not limited to this form and may be configured as, for example, a pneumatic tire for heavy loads or a tire for a motorcycle. The tire 2 of this embodiment is configured to include a rubber member 3 and a fibrous member 4.
本実施形態のゴム部材3には、例えば、トレッドゴム3a、サイドウォールゴム3b、クリンチゴム3c、ビードエーペックスゴム3d及びインナーライナーゴム3eが含まれる。トレッドゴム3aは、トレッド部2aにおいて、外側ベルト4cのタイヤ半径方向の外側に配されている。サイドウォールゴム3bは、サイドウォール部2bにおいて、カーカス4aのタイヤ軸方向の外側に配されている。クリンチゴム3cは、サイドウォールゴム3bのタイヤ半径方向内側に固定されている。ビードエーペックスゴム3dは、ビードコア5からタイヤ半径方向外側にのびている。インナーライナーゴム3eは、カーカス4aの内面に配置されている。 The rubber members 3 in this embodiment include, for example, tread rubber 3a, sidewall rubber 3b, clinch rubber 3c, bead apex rubber 3d, and inner liner rubber 3e. The tread rubber 3a is arranged radially outward of the outer belt 4c in the tread portion 2a. The sidewall rubber 3b is arranged axially outward of the carcass 4a in the sidewall portion 2b. The clinch rubber 3c is fixed radially inward of the sidewall rubber 3b. The bead apex rubber 3d extends radially outward from the bead core 5. The inner liner rubber 3e is arranged on the inner surface of the carcass 4a.
本実施形態の繊維部材4には、例えば、カーカス4a、内側ベルト4b及び外側ベルト4cが含まれる。カーカス4aは、トレッド部2aからサイドウォール部2bを経てビード部2cのビードコア5に延びている。内側ベルト4b及び外側ベルト4cは、カーカス4aのタイヤ半径方向外側、かつ、トレッドゴム3aの内部に配されている。 In this embodiment, the fibrous member 4 includes, for example, a carcass 4a, an inner belt 4b, and an outer belt 4c. The carcass 4a extends from the tread portion 2a through the sidewall portion 2b to the bead core 5 of the bead portion 2c. The inner belt 4b and the outer belt 4c are disposed radially outward of the carcass 4a and inside the tread rubber 3a.
本実施形態のトレッドゴム3a(トレッド部2a)の外面2oには、溝状部6が形成されている。溝状部6は、溝7又はサイプ8として構成されている。 In this embodiment, groove portions 6 are formed on the outer surface 2o of the tread rubber 3a (tread portion 2a). The groove portions 6 are configured as grooves 7 or sipes 8.
本実施形態の溝7は、トレッド部2aをタイヤ周方向に連続して延びる少なくとも1本の周方向溝7Aが含まれている。これにより、本実施形態のトレッド部2aには、周方向溝7Aによって区分された複数の陸部9が形成されている。本実施形態の陸部9には、少なくとも1本、本実施形態では、複数本のサイプ8が設けられている。なお、陸部9には、周方向溝7Aと交わる方向に延びる複数本の横溝(図示省略)が設けられてもよい。 The grooves 7 in this embodiment include at least one circumferential groove 7A that extends continuously around the tire circumference in the tread portion 2a. As a result, the tread portion 2a in this embodiment is formed with multiple land portions 9 separated by the circumferential grooves 7A. Each land portion 9 in this embodiment is provided with at least one sipe 8, and in this embodiment, multiple sipes 8. Note that each land portion 9 may also be provided with multiple lateral grooves (not shown) that extend in a direction that intersects with the circumferential groove 7A.
[加硫成形]
本実施形態のタイヤ(加硫後のタイヤ)2は、慣例に従い、未加硫のゴム部材3を含む未加硫のタイヤ(図3に示す)が加硫成形されることによって製造される。ここで、未加硫とは、完全な加硫に至っていない全ての態様を含むもので、いわゆる半加硫の状態は、この「未加硫」に含まれる。図3は、加硫工程中の金型11、ブラダー12及び生タイヤ2Lの部分断面図である。図4は、図3の金型11及び生タイヤ2LのA-A断面図である。
[Vulcanization molding]
The tire (vulcanized tire) 2 of this embodiment is manufactured, according to convention, by vulcanizing and molding an unvulcanized tire (shown in FIG. 3) including an unvulcanized rubber member 3. Here, "unvulcanized" includes all states that have not yet reached complete vulcanization, and the so-called semi-vulcanized state is included in this "unvulcanized" state. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the mold 11, bladder 12, and green tire 2L during the vulcanization process. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of the mold 11 and green tire 2L of FIG. 3.
本実施形態の加硫工程では、例えば、タイヤ2(生タイヤ2L)の外面2oを成形するための金型11と、金型11にセットされた生タイヤ2Lの内腔内で膨張するブラダー12とが用いられている。 The vulcanization process of this embodiment uses, for example, a mold 11 for shaping the outer surface 2o of the tire 2 (raw tire 2L) and a bladder 12 that expands within the cavity of the raw tire 2L set in the mold 11.
本実施形態の金型11は、例えば、サイドウォール成形面13sを有する一対のサイドウォール成形型13、13と、トレッド成形面14sを有するトレッド成形型14とを含んで構成されている。トレッド成形型14は、タイヤ周方向に分割されている。これらのサイドウォール成形型13及びトレッド成形型14が嵌め合わされることにより、タイヤ2の外面2oを成形しうる成形面11sが形成される。金型11には、例えば、電気ヒータ等の加熱手段(図示省略)が配置されている。 The mold 11 of this embodiment is configured to include, for example, a pair of sidewall molding dies 13, 13 having sidewall molding surfaces 13s, and a tread molding die 14 having a tread molding surface 14s. The tread molding die 14 is divided in the tire circumferential direction. By fitting these sidewall molding dies 13 and tread molding die 14 together, a molding surface 11s capable of molding the outer surface 2o of the tire 2 is formed. A heating means (not shown), such as an electric heater, is arranged in the mold 11.
本実施形態の金型は、突起18を有している。突起18は、生タイヤ2Lのトレッドゴム3aに溝7又はサイプ8からなる溝状部6を形成するためのものである。本実施形態の突起18は、周方向溝7A(溝7)を形成するための第1突起18Aと、サイプ8を形成するための第2突起18B(本例では、ブレード)とを含んで構成されている。 The mold of this embodiment has protrusions 18. The protrusions 18 are used to form groove-like portions 6 consisting of grooves 7 or sipes 8 in the tread rubber 3a of the raw tire 2L. The protrusions 18 of this embodiment include first protrusions 18A for forming circumferential grooves 7A (grooves 7) and second protrusions 18B (blades in this example) for forming sipes 8.
本実施形態のブラダー12は、例えば、膨張可能なゴム状弾性体で構成されている。ブラダー12の内部空間12sには、例えば、図示しない供給手段から高圧流体(図示省略)が供給される。高圧流体には、例えば、水蒸気に、窒素等の不活性気体の少なくとも1つ、又は、複数の不活性気体を混合したものが用いられる。高圧流体の温度は、例えば、約140~220℃に設定される。 In this embodiment, the bladder 12 is made of, for example, an expandable rubber-like elastic material. A high-pressure fluid (not shown) is supplied to the internal space 12s of the bladder 12 from, for example, a supply means (not shown). The high-pressure fluid may be, for example, a mixture of water vapor and at least one inert gas, such as nitrogen, or multiple inert gases. The temperature of the high-pressure fluid is set, for example, to approximately 140 to 220°C.
加硫工程では、金型11とブラダー12との間で、生タイヤ2Lが加熱及び加圧され、加硫成形されたタイヤ2(図2に示す)が製造される。生タイヤ2Lのトレッドゴム3aの外面2oは、金型11に接触し、金型11に設けられた突起18によって、溝状部6(本例では、周方向溝7A及びサイプ8)が形成される。 During the vulcanization process, the green tire 2L is heated and pressurized between the mold 11 and the bladder 12 to produce a vulcanized tire 2 (shown in Figure 2). The outer surface 2o of the tread rubber 3a of the green tire 2L comes into contact with the mold 11, and protrusions 18 on the mold 11 form groove-like portions 6 (in this example, circumferential grooves 7A and sipes 8).
ところで、加硫工程において、生タイヤ2Lの溝状部6が形成される部分は、金型11の突起18が内部に食い込んでいるため、溝状部6が形成されない部分に比べて、金型11の熱が伝わりやすく、温度が高くなりやすい。従って、金型11と、生タイヤ2Lとの間での伝熱計算を、コンピュータ1(図1に示す)を用いて行うには、金型11の突起18及び生タイヤ2Lの溝状部6による熱の伝わりやすさを考慮することが重要である。 During the vulcanization process, the protrusions 18 of the mold 11 penetrate into the portions of the raw tire 2L where the grooves 6 are formed, and as a result, heat from the mold 11 is more easily transferred to these portions than to portions where the grooves 6 are not formed, making the temperature more likely to rise. Therefore, when calculating heat transfer between the mold 11 and the raw tire 2L using a computer 1 (shown in Figure 1), it is important to consider the ease of heat transfer through the protrusions 18 of the mold 11 and the grooves 6 of the raw tire 2L.
[金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法(第1実施形態)]
次に、本実施形態の伝熱計算方法が説明される。図5は、本実施形態の金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法の処理手順を示すフローチャートである。
[Method for calculating heat transfer between a mold and a raw tire (first embodiment)]
Next, the heat transfer calculation method of this embodiment will be described. Fig. 5 is a flowchart showing the processing steps of the heat transfer calculation method between the mold and the raw tire of this embodiment.
本実施形態の伝熱計算方法では、先ず、金型11(図3に示す)を複数の要素で離散化した金型モデルが、コンピュータ1(図1に示す)に定義される(工程S1)。図6は、本実施形態の伝熱計算方法で利用される金型モデル21、生タイヤモデル32、及び、ブラダーモデル22を示す図である。図6において、生タイヤモデル32は、金型モデル21及びブラダーモデル22と区別しやすいように色を付けされている。 In the heat transfer calculation method of this embodiment, first, a mold model in which the mold 11 (shown in Figure 3) is discretized into multiple elements is defined in the computer 1 (shown in Figure 1) (step S1). Figure 6 is a diagram showing the mold model 21, raw tire model 32, and bladder model 22 used in the heat transfer calculation method of this embodiment. In Figure 6, the raw tire model 32 is colored to make it easy to distinguish from the mold model 21 and bladder model 22.
本実施形態の工程S1では、図6に示されるように、金型11(図3に示す)の設計データ(例えば、CADデータ)に基づいて、金型11が、数値解析法により取り扱い可能な複数(有限個)の要素F(i)(i=1、2、…)で離散化(モデリング)される。これにより、金型モデル21が設定される。金型モデル21には、生タイヤモデル32を配置するための内部空間21iが形成されている。本実施形態の金型モデル21は、三次元モデルとして設定されている。なお、金型モデル21は、二次元モデルとして設定されてもよい。 In step S1 of this embodiment, as shown in FIG. 6, based on the design data (e.g., CAD data) of the mold 11 (shown in FIG. 3), the mold 11 is discretized (modeled) into a plurality (a finite number) of elements F(i) (i = 1, 2, ...) that can be handled by numerical analysis. This results in a mold model 21. The mold model 21 has an internal space 21i formed therein for placing the raw tire model 32. The mold model 21 of this embodiment is set as a three-dimensional model. However, the mold model 21 may also be set as a two-dimensional model.
数値解析法としては、例えば有限要素法、有限体積法、差分法又は境界要素法が適宜採用できる。本実施形態では、有限要素法が採用される。各要素F(i)としては、例えば、4面体ソリッド要素等を採用できる。なお、二次元モデルである場合は、四辺形要素等を採用できる。 Numerical analysis methods that can be used include, for example, the finite element method, finite volume method, finite difference method, and boundary element method. In this embodiment, the finite element method is used. Each element F(i) can be, for example, a tetrahedral solid element. In the case of a two-dimensional model, quadrilateral elements can be used.
各要素F(i)には、複数個の節点34が設けられる。各要素F(i)には、要素番号、節点番号、節点座標値、及び、金型11(図3に示す)の材料特性(剛性、ヤング率、熱伝導率、密度、比熱、又は、熱膨張係数等)などの数値データが定義される。このような金型モデル21は、例えば、市販のメッシュ化ソフトウェアを用いることにより、容易に設定(モデリング)できる。 Each element F(i) has multiple nodes 34. Numerical data such as the element number, node number, node coordinate values, and material properties (rigidity, Young's modulus, thermal conductivity, density, specific heat, thermal expansion coefficient, etc.) of the mold 11 (shown in Figure 3) are defined for each element F(i). Such a mold model 21 can be easily set (modeled) using, for example, commercially available meshing software.
本実施形態の金型モデル21は、一対のサイドウォール成形型13、13(図3に示す)をモデル化した一対の第1成形型モデル23、23、及び、トレッド成形型14(図3に示す)をモデル化した第2成形型モデル24を含んでいる。第1成形型モデル23、及び、第2成形型モデル24が一体に組み合わされることにより、生タイヤモデル32の外面32oを成形するための成形面21sが形成される。 The mold model 21 of this embodiment includes a pair of first mold models 23, 23 that model a pair of sidewall molds 13, 13 (shown in FIG. 3), and a second mold model 24 that model a tread mold 14 (shown in FIG. 3). The first mold model 23 and the second mold model 24 are combined together to form a molding surface 21s for molding the outer surface 32o of the raw tire model 32.
本実施形態の金型モデル21には、突起18(図3に示す)をモデル化した突起部分28が定義されている。突起部分28は、図3に示した生タイヤ2Lの周方向溝7Aを形成するための第1突起18Aをモデル化したものである。この突起部分28は、第2成形型モデル24の成形面21sに定義されている。 In this embodiment, the mold model 21 defines a protrusion portion 28 that models the protrusion 18 (shown in Figure 3). The protrusion portion 28 models the first protrusion 18A that forms the circumferential groove 7A of the raw tire 2L shown in Figure 3. This protrusion portion 28 is defined on the molding surface 21s of the second molding mold model 24.
図7は、図6の金型モデル21及び生タイヤモデル32(トレッドゴムモデル33)のB-B断面図である。図7では、金型モデル21及び生タイヤモデル32が分解して示されており、図6に示した要素F(i)及び要素G(i)が省略されている。 Figure 7 is a cross-sectional view taken along the line B-B of the mold model 21 and raw tire model 32 (tread rubber model 33) in Figure 6. In Figure 7, the mold model 21 and raw tire model 32 are shown exploded, and the elements F(i) and G(i) shown in Figure 6 are omitted.
本実施形態の金型モデル21には、突起18(図3に示す)の少なくとも一部が省略された第1省略部31を含んで定義されている。本実施形態の第1省略部31は、図3に示した生タイヤ2Lのサイプ8を形成するための第2突起18Bが取り除かれたものである。この第1省略部31は、第2成形型モデル24の成形面21sに定義(本例では、成形面21sと連続する面となるように設定)されている。 The mold model 21 of this embodiment is defined to include a first omitted portion 31 in which at least a portion of the protrusion 18 (shown in FIG. 3) is omitted. The first omitted portion 31 of this embodiment is obtained by removing the second protrusion 18B for forming the sipe 8 of the raw tire 2L shown in FIG. 3. This first omitted portion 31 is defined on the molding surface 21s of the second molding mold model 24 (in this example, it is set to be a surface continuous with the molding surface 21s).
このように、本実施形態の工程S1では、図3に示した突起18の一部(本実施形態では、第1突起18Aよりも形状が複雑な第2突起18B)が取り除かれた第1省略部31により、金型モデル21を簡略化して定義することができる。したがって、本実施形態では、金型モデル21を短時間で定義することができる。金型モデル21は、コンピュータ1(図1に示す)に記憶される。 In this way, in step S1 of this embodiment, the mold model 21 can be defined in a simplified manner by using the first omitted portion 31, which is obtained by removing a portion of the protrusion 18 shown in Figure 3 (in this embodiment, the second protrusion 18B, which has a more complex shape than the first protrusion 18A). Therefore, in this embodiment, the mold model 21 can be defined in a short amount of time. The mold model 21 is stored in the computer 1 (shown in Figure 1).
[生タイヤモデル(トレッドゴムモデル)を定義]
次に、本実施形態の伝熱計算方法では、図6に示されるように、生タイヤ2L(図3に示す)を複数の要素で離散化した生タイヤモデル32(トレッドゴムモデル33)が、コンピュータ1(図1に示す)に定義される(工程S2)。本実施形態の生タイヤモデル32は、少なくともトレッドゴムモデル33が含まれていれば、他のモデル(例えば、サイドウォールゴムモデル39等)が省略されてもよい。本実施形態の生タイヤモデル32には、トレッドゴムモデル33だけでなく、他のモデルが含まれている。
[Define raw tire model (tread rubber model)]
Next, in the heat transfer calculation method of this embodiment, as shown in Fig. 6 , a raw tire model 32 (tread rubber model 33) in which the raw tire 2L (shown in Fig. 3) is discretized into a plurality of elements is defined in the computer 1 (shown in Fig. 1) (step S2). As long as the raw tire model 32 of this embodiment includes at least the tread rubber model 33, other models (for example, a sidewall rubber model 39, etc.) may be omitted. The raw tire model 32 of this embodiment includes not only the tread rubber model 33 but also other models.
本実施形態では、例えば、金型11(図3に示す)の設計データ(例えば、CADデータ)に基づいて、生タイヤ2L(図3に示す)が、数値解析法により取り扱い可能な複数(有限個)の要素G(i)(i=1、2、…)で離散化(モデル化)される。これにより、トレッドゴムモデル33を含む生タイヤモデル32が設定される。 In this embodiment, for example, based on design data (e.g., CAD data) for the mold 11 (shown in FIG. 3), the raw tire 2L (shown in FIG. 3) is discretized (modeled) into a plurality (a finite number) of elements G(i) (i = 1, 2, ...) that can be handled by numerical analysis. This sets up a raw tire model 32 that includes a tread rubber model 33.
本実施形態の生タイヤモデル32は、三次元モデルとして設定されている。なお、生タイヤモデル32は、金型モデル21が二次元モデルとして定義される場合、二次元モデルとして設定されてもよい。 In this embodiment, the raw tire model 32 is set as a three-dimensional model. Note that if the mold model 21 is defined as a two-dimensional model, the raw tire model 32 may also be set as a two-dimensional model.
要素G(i)としては、金型モデル21の要素F(i)と同様のものが採用される。各要素G(i)は、複数個の節点37を含んで構成されている。各要素F(i)には、要素番号、節点番号、節点座標値、及び、生タイヤ2L(図3に示す)の材料特性(剛性、ヤング率、熱伝導率、密度、比熱、又は、熱膨張係数等)などの数値データが定義される。 Element G(i) is the same as element F(i) of the mold model 21. Each element G(i) is composed of multiple nodes 37. Numerical data such as the element number, node number, node coordinate values, and material properties (rigidity, Young's modulus, thermal conductivity, density, specific heat, thermal expansion coefficient, etc.) of the raw tire 2L (shown in Figure 3) are defined for each element F(i).
本実施形態の生タイヤモデル32には、生タイヤ2Lのトレッドゴム3a(図3に示す)をモデリングしたトレッドゴムモデル33が含まれている。本実施形態のトレッドゴムモデル33には、生タイヤ2Lの溝状部6(図3に示す)をモデル化した溝部分35が定義されている。本実施形態の溝部分35は、周方向溝7A(図3に示す)をモデル化したものである。 The raw tire model 32 of this embodiment includes a tread rubber model 33 that models the tread rubber 3a (shown in FIG. 3) of the raw tire 2L. The tread rubber model 33 of this embodiment defines a groove portion 35 that models the groove portion 6 (shown in FIG. 3) of the raw tire 2L. The groove portion 35 of this embodiment models the circumferential groove 7A (shown in FIG. 3).
図7に示されるように、本実施形態のトレッドゴムモデル33は、第1省略部31に対応する溝状部6が非溝状部とされた第2省略部36を含んでいる。本実施形態の第2省略部36は、金型11の第2突起18Bに対応するサイプ8(図3及び図4に示す)を埋めたもの(非溝状部)である。本実施形態の第2省略部36は、トレッドゴムモデル33の外面32oに定義(本例では、外面32oと連続する面となるように設定)されている。このような第2省略部36により、生タイヤモデル32が簡略化して定義されうるため、生タイヤモデル32を短時間で定義することができる。 As shown in FIG. 7 , the tread rubber model 33 of this embodiment includes a second omitted portion 36 in which the groove portion 6 corresponding to the first omitted portion 31 is replaced with a non-groove portion. The second omitted portion 36 of this embodiment is a filled-in sipe 8 (shown in FIGS. 3 and 4 ) corresponding to the second protrusion 18B of the mold 11 (a non-groove portion). The second omitted portion 36 of this embodiment is defined on the outer surface 32o of the tread rubber model 33 (in this example, it is set to be a surface continuous with the outer surface 32o). Such a second omitted portion 36 allows the raw tire model 32 to be defined in a simplified manner, enabling the raw tire model 32 to be defined in a short amount of time.
図6に示されるように、本実施形態において、生タイヤモデル32の外面32oの輪郭は、金型モデル21の成形面21sの輪郭に一致している。生タイヤモデル32の外面32oと、金型モデル21の成形面21sとの間において、生タイヤモデル32の要素G(i)と金型モデル21の要素F(i)とは、節点34、37を共有させていない。これにより、生タイヤモデル32の外面32oと、金型モデル21の成形面21sとの間には、任意の境界条件を設定することができる。生タイヤモデル32は、コンピュータ1(図1に示す)に記憶される。 As shown in Figure 6, in this embodiment, the contour of the outer surface 32o of the raw tire model 32 matches the contour of the molding surface 21s of the mold model 21. Between the outer surface 32o of the raw tire model 32 and the molding surface 21s of the mold model 21, the element G(i) of the raw tire model 32 and the element F(i) of the mold model 21 do not share nodes 34, 37. This allows any boundary condition to be set between the outer surface 32o of the raw tire model 32 and the molding surface 21s of the mold model 21. The raw tire model 32 is stored in the computer 1 (shown in Figure 1).
[ブラダーモデルを入力]
次に、本実施形態の伝熱計算方法では、コンピュータ1(図1に示す)に、ブラダーモデル22が定義される(工程S3)。本実施形態では、例えば、図3に示した金型11やブラダー12の設計データ(例えば、CADデータ)等に基づいて、ブラダー12が、数値解析法により取り扱い可能な複数(有限個)の要素H(i)(i=1、2、…)でモデル化(離散化)される。これにより、ブラダーモデル22が設定される。本実施形態のブラダーモデル22は、三次元モデルとして設定される。なお、ブラダーモデル22は、金型モデル21及び生タイヤモデル32が二次元モデルとして定義される場合、二次元モデルとして設定されてもよい。
[Enter bladder model]
Next, in the heat transfer calculation method of this embodiment, a bladder model 22 is defined in the computer 1 (shown in FIG. 1) (step S3). In this embodiment, for example, based on design data (e.g., CAD data) of the mold 11 and the bladder 12 shown in FIG. 3, the bladder 12 is modeled (discretized) with a plurality (a finite number) of elements H(i) (i = 1, 2, ...) that can be handled by a numerical analysis method. In this way, the bladder model 22 is set. The bladder model 22 of this embodiment is set as a three-dimensional model. Note that, when the mold model 21 and the raw tire model 32 are defined as two-dimensional models, the bladder model 22 may be set as a two-dimensional model.
要素H(i)としては、金型モデル21の要素F(i)や、生タイヤモデル32の要素G(i)と同様のものが採用される。各要素H(i)は、複数の節点38を含んで構成されている。各要素H(i)には、要素番号、節点番号、節点座標値、及び、ブラダー12(図3に示す)の材料特性(剛性、ヤング率、熱伝導率、密度、比熱又は熱膨張係数等)などの数値データが定義される。ブラダーモデル22は、コンピュータ1(図1に示す)に記憶される。 Element H(i) is similar to element F(i) of mold model 21 and element G(i) of raw tire model 32. Each element H(i) is composed of multiple nodes 38. Numerical data such as element number, node number, node coordinate values, and material properties (rigidity, Young's modulus, thermal conductivity, density, specific heat, thermal expansion coefficient, etc.) of bladder 12 (shown in Figure 3) are defined for each element H(i). Bladder model 22 is stored in computer 1 (shown in Figure 1).
[未加硫のタイヤモデル及びブラダーモデルの配置]
次に、本実施形態の伝熱計算方法では、コンピュータ1(図1に示す)が、金型モデル21の内部空間21iに、生タイヤモデル32及びブラダーモデル22を配置する(工程S4)。本実施形態の工程S4では、例えば、上記特許文献1の配置工程と同様の手順に基づいて、金型モデル21の内部空間21iに、生タイヤモデル32及びブラダーモデル22が配置されうる。
[Arrangement of Unvulcanized Tire Model and Bladder Model]
Next, in the heat transfer calculation method of this embodiment, the computer 1 (shown in FIG. 1) places the raw tire model 32 and the bladder model 22 in the internal space 21i of the mold model 21 (step S4). In step S4 of this embodiment, the raw tire model 32 and the bladder model 22 can be placed in the internal space 21i of the mold model 21 based on, for example, a procedure similar to the placement step of Patent Document 1.
[トレッドゴムモデルの熱伝導率を定義]
次に、本実施形態の伝熱計算方法では、トレッドゴムモデル33の要素G(i)に、予め定められた熱伝導率が定義される(熱伝導率定義工程S5)。本実施形態の熱伝導率は、後述の伝熱を計算する工程S7において、トレッドゴムモデル33と金型モデル21との接触面での伝熱を計算するためのものである。図8は、熱伝導率定義工程S5の処理手順の一例を示すフローチャートである。
[Define thermal conductivity of tread rubber model]
Next, in the heat transfer calculation method of this embodiment, a predetermined thermal conductivity is defined for the element G(i) of the tread rubber model 33 (thermal conductivity definition step S5). The thermal conductivity of this embodiment is used to calculate heat transfer at the contact surface between the tread rubber model 33 and the mold model 21 in the heat transfer calculation step S7 described below. Figure 8 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the thermal conductivity definition step S5.
[トレッドゴムモデルの熱伝導率を特定]
本実施形態の熱伝導率定義工程S5では、先ず、図6及び図7に示したトレッドゴムモデル33の熱伝導率が特定される(工程S51)。
[Determining the thermal conductivity of the tread rubber model]
In the thermal conductivity definition step S5 of this embodiment, first, the thermal conductivity of the tread rubber model 33 shown in FIGS. 6 and 7 is specified (step S51).
本実施形態の伝熱計算では、図7に示した突起18(第2突起18B)を省略した第1省略部31を含む金型モデル21と、第1省略部31に対応する溝状部6(サイプ8)が非溝状部とされた第2省略部36を含むトレッドゴムモデル33とが用いられる。このため、例えば、図3に示したトレッドゴム3aの熱伝導率に基づいて、金型モデル21とトレッドゴムモデル33との伝熱を計算した場合、金型11の突起18及び生タイヤ2Lの溝状部6による熱の伝わりやすさを考慮することは困難である。 The heat transfer calculations of this embodiment use a mold model 21 including a first omitted portion 31 in which the protrusions 18 (second protrusions 18B) shown in FIG. 7 are omitted, and a tread rubber model 33 including a second omitted portion 36 in which the groove portions 6 (sipes 8) corresponding to the first omitted portion 31 are non-groove portions. For this reason, for example, when calculating heat transfer between the mold model 21 and the tread rubber model 33 based on the thermal conductivity of the tread rubber 3a shown in FIG. 3, it is difficult to take into account the ease of heat transfer through the protrusions 18 of the mold 11 and the groove portions 6 of the raw tire 2L.
本実施形態の工程S51では、突起18(図3に示す)の熱伝導率と、トレッドゴム3a(図3に示す)の熱伝導率とに基づいて、トレッドゴムモデル33(図6及び図7に示す)の熱伝導率が特定される。これにより、本実施形態の工程S51では、後述の伝熱計算において、突起18及び溝状部6による熱の伝わりやすさを考慮することが可能となる。なお、突起18及びトレッドゴム3aの熱伝導率等は、例えば、従来の手順に基づいて適宜取得されうる。 In step S51 of this embodiment, the thermal conductivity of the tread rubber model 33 (shown in FIGS. 6 and 7) is determined based on the thermal conductivity of the protrusions 18 (shown in FIG. 3) and the thermal conductivity of the tread rubber 3a (shown in FIG. 3). This makes it possible to take into account the ease of heat transfer through the protrusions 18 and groove portions 6 in the heat transfer calculations described below in step S51 of this embodiment. The thermal conductivity of the protrusions 18 and tread rubber 3a, etc., can be obtained as appropriate, for example, based on conventional procedures.
トレッドゴムモデル33の熱伝導率は、突起18(図3に示す)の熱伝導率と、トレッドゴム3a(図3に示す)の熱伝導率とに基づいて特定されれば、特に限定されない。本実施形態では、トレッドゴムモデル33の熱伝導率を特定可能な計算式が用いられている。以下、計算式の導出過程が説明される。 The thermal conductivity of the tread rubber model 33 is not particularly limited, as long as it is determined based on the thermal conductivity of the protrusions 18 (shown in Figure 3) and the thermal conductivity of the tread rubber 3a (shown in Figure 3). In this embodiment, a calculation formula is used that can determine the thermal conductivity of the tread rubber model 33. The process for deriving the calculation formula is explained below.
一般に、物体の熱抵抗は、物体の厚さを、物体の熱伝導率で除することで求めることができるため、トレッドゴム3aの熱抵抗Rnewは、下記式(3)で特定することができる。なお、本実施形態の熱抵抗Rnewは、例えば、予め定められた1ピッチあたりの熱抵抗である場合が例示されている。1ピッチは、特に限定されるわけではなく、例えば、トレッドパターンを構成する複数の模様構成単位に基づいて(例えば、任意の模様構成単位を1ピッチとして)特定されうる。 Generally, the thermal resistance of an object can be calculated by dividing the thickness of the object by the thermal conductivity of the object, and the thermal resistance R new of the tread rubber 3 a can be determined by the following formula (3). Note that in this embodiment, the thermal resistance R new is exemplified as the thermal resistance per predetermined pitch. One pitch is not particularly limited, and can be determined, for example, based on a plurality of pattern constituent units that make up the tread pattern (for example, any pattern constituent unit is defined as one pitch).
λnew:トレッドゴム3aの熱伝導率
p:1ピッチあたりのタイヤ周方向の長さ
B:トレッドゴム3aのタイヤ半径方向の深さ
λ new : Thermal conductivity of the tread rubber 3a p: Length per pitch in the circumferential direction of the tire B: Depth of the tread rubber 3a in the radial direction of the tire
上記式(3)において、熱伝導率λnewに、1ピッチあたりのタイヤ周方向の長さp(図4に示す)が乗じられることで、1ピッチあたりの熱伝導率λnewpが求められる。そして、トレッドゴム3aの深さBが、1ピッチあたりの熱伝導率λnewpで除されることにより、1ピッチあたりのトレッドゴム3a(図4に示す)の熱抵抗Rnewが計算される。 In the above formula (3), the thermal conductivity λ new is multiplied by the circumferential length p of the tire per pitch (shown in FIG. 4) to obtain the thermal conductivity λ new p per pitch. Then, the depth B of the tread rubber 3a is divided by the thermal conductivity λ new p per pitch to calculate the thermal resistance R new of the tread rubber 3a per pitch (shown in FIG. 4).
本実施形態のように、図4に示した金型11の突起18(第2突起18B)によって、溝状部6(サイプ8)が形成される場合、上記式(3)のトレッドゴム3aの熱伝導率λnewは、突起18の熱伝導率と、トレッドゴム3aの熱伝導率とを考慮する必要がある。本実施形態の工程S51では、この熱伝導率λnewが特定される。 When the groove portions 6 (sipes 8) are formed by the protrusions 18 (second protrusions 18B) of the mold 11 shown in Fig. 4 as in this embodiment, the thermal conductivity λ new of the tread rubber 3a in the above formula (3) needs to take into account the thermal conductivity of the protrusions 18 and the thermal conductivity of the tread rubber 3a. In step S51 of this embodiment, this thermal conductivity λ new is determined.
ここで、トレッドゴム3aは、トレッドゴム3aの外面(踏面)2oから溝状部6のタイヤ半径方向の内端6iまでの第1領域51と、溝状部6の内端6iからトレッドゴム3aの内端20までの第2領域52とに区分することができる。このため、トレッドゴム3aの熱抵抗Rnewは、下記式(4)に示されるように、第1領域51の熱抵抗Rdと、第2領域52の熱抵抗Rd~Bとを足し合わせることで求められる。なお、本実施形態の熱抵抗Rd及び熱抵抗Rd~Bは、熱抵抗Rnewと同様に、例えば、予め定められた1ピッチあたりの熱抵抗である場合が例示されている。 Here, the tread rubber 3a can be divided into a first region 51 from the outer surface (tread surface) 2o of the tread rubber 3a to the inner ends 6i of the groove portions 6 in the tire radial direction, and a second region 52 from the inner ends 6i of the groove portions 6 to the inner end 20 of the tread rubber 3a. Therefore, the thermal resistance R new of the tread rubber 3a can be calculated by adding together the thermal resistance Rd of the first region 51 and the thermal resistance Rd ~B of the second region 52, as shown in the following formula (4). Note that in this embodiment, the thermal resistances Rd and Rd ~B are, for example, a predetermined thermal resistance per pitch, similar to the thermal resistance R new .
第1領域51の熱抵抗Rdは、下記式(5)で表すことができる。 The thermal resistance Rd of the first region 51 can be expressed by the following equation (5):
ここで、
λR:トレッドゴム3aの熱伝導率
λM:突起18の熱伝導率
p:1ピッチあたりのタイヤ周方向の長さ
N:1ピッチあたりの突起18の総数
t:突起18のタイヤ周方向の厚さ
d:突起18のタイヤ半径方向の深さ
where:
λ R : Thermal conductivity of tread rubber 3 a λ M : Thermal conductivity of protrusions 18 p : Length per pitch in the tire circumferential direction N : Total number of protrusions 18 per pitch t : Thickness of protrusions 18 in the tire circumferential direction d : Depth of protrusions 18 in the tire radial direction
上記式(5)において、突起18(本例では、第2突起18B)のタイヤ周方向の厚さ(長さ)tに、1ピッチあたりの突起18の総数Nが乗じられることで、1ピッチあたりの突起18の厚さ(長さ)の合計値Ntが求められる。この合計値Ntに、突起18の熱伝導率λMが乗じられることで、1ピッチあたりの突起18の熱伝導率(すなわち、λMNt)が求められる。 In the above formula (5), the total thickness (length) Nt of the protrusions 18 per pitch is calculated by multiplying the thickness (length) t of the protrusions 18 (in this example, the second protrusions 18B) in the tire circumferential direction by the total number N of the protrusions 18 per pitch. This total Nt is multiplied by the thermal conductivity λ M of the protrusions 18 to calculate the thermal conductivity of the protrusions 18 per pitch (i.e., λ M Nt).
上記式(4)において、1ピッチあたりのタイヤ周方向の長さpから、1ピッチあたりの突起18の厚さ(長さ)の合計値Ntを減じることにより、1ピッチあたりのトレッドゴム3aのタイヤ周方向長さの合計値p-Ntが求められる。この合計値(1-Nt)に、トレッドゴム3aの熱伝導率λRが乗じられることで、1ピッチあたりのトレッドゴム3aの熱伝導率(すなわち、λR(1-Nt))が求められる。 In the above formula (4), the total value p-Nt of the circumferential length of the tread rubber 3a per pitch is calculated by subtracting the total value Nt of the thicknesses (lengths) of the protrusions 18 per pitch from the circumferential length p of the tread rubber 3a per pitch. The total value (1-Nt) is multiplied by the thermal conductivity λR of the tread rubber 3a to calculate the thermal conductivity of the tread rubber 3a per pitch (i.e., λR (1-Nt)).
これらの熱伝導率λMNt及びλR(1-Nt)が足し合わされることにより、第1領域51の1ピッチあたり熱伝導率が求められる。この熱伝導率で、溝状部6のタイヤ半径方向の深さ(突起18のタイヤ半径方向の深さ)dを除することにより、第1領域51の1ピッチあたりの熱抵抗Rdが求められる。 These thermal conductivities λ M Nt and λ R (1-Nt) are added together to determine the thermal conductivity per pitch of the first region 51. The thermal resistance Rd per pitch of the first region 51 is determined by dividing the radial depth d of the groove portion 6 (radial depth of the protrusion 18) by this thermal conductivity.
次に、第2領域52の熱抵抗Rd~Bは、例えば、以下の式(6)で表すことができる。 Next, the thermal resistance R d~B of the second region 52 can be expressed, for example, by the following equation (6).
λR:トレッドゴム3aの熱伝導率
p:1ピッチあたりのタイヤ周方向の長さ
d:突起18のタイヤ半径方向の深さ
B:トレッドゴム3aのタイヤ半径方向の深さ
λ R : Thermal conductivity of the tread rubber 3 a p : Length per pitch in the circumferential direction of the tire d : Depth of the protrusion 18 in the radial direction of the tire B : Depth of the tread rubber 3 a in the radial direction of the tire
上記式(6)において、トレッドゴム3aのタイヤ半径方向の深さBを、突起18(本例では、第2突起18B)のタイヤ半径方向の深さdで減じることにより、第2領域52(溝状部6の内端6iからトレッドゴム3aの内端20まで)の深さB-dが求められる。トレッドゴム3aの熱伝導率λRに、1ピッチあたりのタイヤ周方向の長さpが乗じられることで、第2領域52の1ピッチあたりのトレッドゴム3aの熱伝導率λRpが求められる。この熱伝導率λRpで、深さB-dが除されることにより、第2領域52の1ピッチあたりの熱抵抗Rd~Bが計算される。 In the above formula (6), the depth B of the tread rubber 3a in the tire radial direction is subtracted by the depth d of the protrusion 18 (in this example, the second protrusion 18B) in the tire radial direction to obtain the depth B-d of the second region 52 (from the inner end 6i of the groove portion 6 to the inner end 20 of the tread rubber 3a). The thermal conductivity λ R of the tread rubber 3a is multiplied by the length p in the tire circumferential direction per pitch to obtain the thermal conductivity λ R p of the tread rubber 3a per pitch of the second region 52. The thermal resistance R d~B per pitch of the second region 52 is calculated by dividing the depth B-d by this thermal conductivity λ R p.
そして、上記式(3)のトレッドゴムモデル33の熱抵抗Rnew、上記式(5)の第1領域51の熱抵抗Rd、及び、上記式(6)の第2領域52の熱抵抗Rd~Bが、上記式(4)に代入される。そして、熱伝導率λnewについて解くことで、下記式(1)が求められる。 Then, the thermal resistance R new of the tread rubber model 33 in the above formula (3), the thermal resistance R d of the first region 51 in the above formula (5), and the thermal resistance R d~B of the second region 52 in the above formula (6) are substituted into the above formula (4). Then, by solving for the thermal conductivity λ new , the following formula (1) is obtained.
λnew:トレッドゴムモデル33の熱伝導率
λR:トレッドゴム3aの熱伝導率
λM:突起18の熱伝導率
p:1ピッチあたりのタイヤ周方向の長さ
N:1ピッチあたりの突起18の総数
t:突起18のタイヤ周方向の厚さ
d:突起18のタイヤ半径方向の深さ
B:トレッドゴム3aのタイヤ半径方向の深さ
λ new : Thermal conductivity of tread rubber model 33 λ R : Thermal conductivity of tread rubber 3a λ M : Thermal conductivity of protrusions 18 p: Length per pitch in the tire circumferential direction N: Total number of protrusions 18 per pitch t: Thickness of protrusions 18 in the tire circumferential direction d: Depth of protrusions 18 in the tire radial direction B: Depth of tread rubber 3a in the tire radial direction
上記式(1)では、トレッドゴム3aの熱伝導率λRと突起18の熱伝導率λMとの比λR/λM、1ピッチあたりの突起18のタイヤ周方向の割合Nt/p、及び、1ピッチあたりのトレッドゴム3aのタイヤ周方向の割合(1-Nt/p)が用いられる。さらに、トレッドゴム3aの深さBに対する第1領域51の深さ(突起18の深さ)dの割合d/B、及び、トレッドゴム3aの深さBに対する第2領域52の深さB-dの割合(1-d/B)が用いられている。 The above formula (1) uses the ratio λ R /λ M of the thermal conductivity λ R of the tread rubber 3a to the thermal conductivity λ M of the protrusions 18, the ratio Nt/p of the protrusions 18 per pitch in the tire circumferential direction, and the ratio (1-Nt/p) of the tread rubber 3a per pitch in the tire circumferential direction. Furthermore, the formula uses the ratio d/B of the depth d of the first region 51 (depth of the protrusions 18) to the depth B of the tread rubber 3a, and the ratio (1-d/B) of the depth B-d of the second region 52 to the depth B of the tread rubber 3a.
上記式(1)では、突起18の熱伝導率λMとトレッドゴム3aの熱伝導率λRとを含む上記パラメータが代入されることで、突起18及び溝状部6による熱の伝わりやすさを考慮することが可能なトレッドゴムモデル33の熱伝導率λnewが容易に特定される。トレッドゴムモデル33の熱伝導率λnewは、コンピュータ1(図1に示す)に記憶される。 In the above formula (1), by substituting the above parameters including the thermal conductivity λ M of the protrusions 18 and the thermal conductivity λ R of the tread rubber 3a, it is possible to easily specify the thermal conductivity λ new of the tread rubber model 33 that can take into account the ease of heat transfer through the protrusions 18 and the groove portions 6. The thermal conductivity λ new of the tread rubber model 33 is stored in the computer 1 (shown in FIG. 1 ).
[トレッドゴムモデルの熱伝導率を定義]
次に、本実施形態の熱伝導率定義工程S5では、特定されたトレッドゴムモデル33の熱伝導率λnewが、図6に示したトレッドゴムモデル33の各要素G(i)に定義される(工程S52)。工程S52では、トレッドゴムモデル33の全ての要素G(i)に設定される熱伝導率が、工程S51で特定されたトレッドゴムモデル33の熱伝導率λnewに更新される。更新された熱伝導率λnewは、コンピュータ1(図1に示す)に記憶される。
[Define thermal conductivity of tread rubber model]
Next, in the thermal conductivity definition step S5 of this embodiment, the thermal conductivity λ new of the specified tread rubber model 33 is defined for each element G(i) of the tread rubber model 33 shown in Fig. 6 (step S52). In step S52, the thermal conductivities set for all elements G(i) of the tread rubber model 33 are updated to the thermal conductivity λ new of the tread rubber model 33 specified in step S51. The updated thermal conductivity λ new is stored in the computer 1 (shown in Fig. 1).
[境界条件の定義]
次に、本実施形態の伝熱計算方法では、コンピュータ1(図1に示す)に、生タイヤモデル32、金型モデル21及びブラダーモデル22の伝熱を計算するための境界条件が定義される(工程S6)。本実施形態の境界条件には、例えば、金型モデル21、生タイヤモデル32及びブラダーモデル22の初期温度、並びに、金型モデル21及びブラダーモデル22の加硫工程時の温度条件が含まれる。本実施形態の温度条件には、加熱過程及び冷却過程において、図3に示した金型11及びブラダー12の時系列の温度が含まれる。これらの境界条件は、例えば、上記特許文献1の境界条件定義工程と同様の手順に基づいて定義されうる。これらの境界条件は、コンピュータ1(図1に示す)に入力される。
[Boundary condition definition]
Next, in the heat transfer calculation method of this embodiment, boundary conditions for calculating heat transfer between the raw tire model 32, the mold model 21, and the bladder model 22 are defined in the computer 1 (shown in FIG. 1) (step S6). The boundary conditions of this embodiment include, for example, the initial temperatures of the mold model 21, the raw tire model 32, and the bladder model 22, as well as the temperature conditions of the mold model 21 and the bladder model 22 during the vulcanization process. The temperature conditions of this embodiment include the time-series temperatures of the mold 11 and the bladder 12 shown in FIG. 3 during the heating process and the cooling process. These boundary conditions can be defined, for example, based on a procedure similar to the boundary condition definition process of Patent Document 1. These boundary conditions are input into the computer 1 (shown in FIG. 1).
[伝熱を計算]
次に、本実施形態の伝熱計算方法では、コンピュータ1(図1に示す)が、トレッドゴムモデル33と金型モデル21との接触面40での伝熱を計算する(工程S7)。本実施形態の工程S7では、金型モデル21の初期温度及び温度条件に基づいて、温度が上昇した金型モデル21が計算される。これにより、工程S7では、生タイヤモデル32(トレッドゴムモデル33)と金型モデル21との接触面40での伝熱が計算される。
[Calculate heat transfer]
Next, in the heat transfer calculation method of this embodiment, the computer 1 (shown in FIG. 1) calculates heat transfer at the contact surface 40 between the tread rubber model 33 and the mold model 21 (step S7). In step S7 of this embodiment, the mold model 21 with an increased temperature is calculated based on the initial temperature and temperature conditions of the mold model 21. As a result, in step S7, heat transfer at the contact surface 40 between the raw tire model 32 (tread rubber model 33) and the mold model 21 is calculated.
さらに、本実施形態の工程S7では、ブラダーモデル22の初期温度及び温度条件に基づいて、温度が上昇したブラダーモデル22が計算される。これにより、工程S7では、生タイヤモデル32とブラダーモデル22との接触面42での伝熱が計算される。 Furthermore, in step S7 of this embodiment, the bladder model 22 with an increased temperature is calculated based on the initial temperature and temperature conditions of the bladder model 22. As a result, in step S7, heat transfer at the contact surface 42 between the raw tire model 32 and the bladder model 22 is calculated.
このように、本実施形態の工程S7では、金型モデル21の温度及びブラダーモデル22の温度に基づいて、温度が上昇した生タイヤモデル32を計算することができる。これにより、本実施形態の工程S7では、図3に示した実際の加硫工程と同様に、加硫成形中(本例では、加熱過程及び冷却過程)に時々刻々と変化するゴム部材3(トレッドゴムモデル33)の温度を計算することができる。 In this way, in step S7 of this embodiment, the temperature of the raw tire model 32 can be calculated based on the temperatures of the mold model 21 and the bladder model 22. As a result, in step S7 of this embodiment, the temperature of the rubber member 3 (tread rubber model 33) that changes from moment to moment during vulcanization molding (in this example, the heating process and cooling process) can be calculated, similar to the actual vulcanization process shown in Figure 3.
本実施形態の工程S7では、上記特許文献1と同様に、予め定められた伝熱計算時間が経過するまでの間、シミュレーションの単位ステップ毎に、熱解析(伝熱計算)が行われる。熱解析は、例えば、Dassault Systems社製のAbaqus、LSTC社製のLS-DYNA、又は、MSC社製のNASTRANなどの市販の有限要素解析アプリケーションソフトを用いて計算できる。 In step S7 of this embodiment, similar to Patent Document 1, thermal analysis (heat transfer calculation) is performed for each unit step of the simulation until a predetermined heat transfer calculation time has elapsed. Thermal analysis can be performed using commercially available finite element analysis application software such as Abaqus from Dassault Systèmes, LS-DYNA from LSTC, or NASTRAN from MSC.
本実施形態では、図7に示されるように、第1省略部31を含む金型モデル21、及び、第2省略部36を含むトレッドゴムモデル33が用いられている。このため、例えば、第1省略部31を含まない金型モデル(図示省略)、及び、第2省略部36を含まないトレッドゴムモデル(図示省略)が用いられる場合に比べて、金型モデル21とトレッドゴムモデル33との接触面40での伝熱計算を簡素化できる。したがって、本実施形態では、計算時間を短縮することができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 7, a mold model 21 including a first omitted portion 31 and a tread rubber model 33 including a second omitted portion 36 are used. Therefore, compared to when, for example, a mold model (not shown) that does not include the first omitted portion 31 and a tread rubber model (not shown) that does not include the second omitted portion 36 are used, heat transfer calculations at the contact surface 40 between the mold model 21 and the tread rubber model 33 can be simplified. Therefore, in this embodiment, calculation time can be shortened.
さらに、本実施形態のトレッドゴムモデル33の熱伝導率は、突起18(図3に示す)の熱伝導率と、トレッドゴム3a(図3に示す)の熱伝導率とに基づいて定義されている。このため、本実施形態では、突起18及び溝状部6による熱の伝わりやすさを考慮した伝熱計算が可能となる。これにより、本実施形態では、例えば、特許文献1のように、第2省略部36の熱伝導率を設定するために、第2省略部36を含む生タイヤモデルと、第2省略部36を含まない第2タイヤモデル(図示省略)とを用いたシミュレーションが繰り返し行う必要がない。したがって、本実施形態では、金型11と生タイヤ2Lとの間の伝熱を短時間で計算することが可能となる。 Furthermore, the thermal conductivity of the tread rubber model 33 in this embodiment is defined based on the thermal conductivity of the protrusions 18 (shown in FIG. 3) and the thermal conductivity of the tread rubber 3a (shown in FIG. 3). Therefore, in this embodiment, heat transfer calculations can be performed that take into account the ease of heat transfer through the protrusions 18 and the groove portions 6. As a result, in this embodiment, as in Patent Document 1, for example, it is not necessary to repeatedly perform simulations using a raw tire model that includes the second omitted portion 36 and a second tire model (not shown) that does not include the second omitted portion 36 in order to set the thermal conductivity of the second omitted portion 36. Therefore, in this embodiment, it is possible to calculate heat transfer between the mold 11 and the raw tire 2L in a short amount of time.
さらに、本実施形態では、突起18及び溝状部6の寸法等を含むパラメータを用いた上記式(1)に基づいて、トレッドゴムモデル33の熱伝導率が定義されている。このため、本実施形態では、突起18及び溝状部6による熱の伝わりやすさを考慮した伝熱計算を、容易かつ高い精度で実施することが可能となる。 Furthermore, in this embodiment, the thermal conductivity of the tread rubber model 33 is defined based on the above formula (1), which uses parameters including the dimensions of the protrusions 18 and grooves 6. Therefore, in this embodiment, it is possible to easily and accurately perform heat transfer calculations that take into account the ease of heat transfer through the protrusions 18 and grooves 6.
金型11(図3に示す)からの熱は、トレッドゴム3a(図3に示す)の厚さ方向の外側から内側に向って伝わっていくと考えられる。このため、工程S7では、トレッドゴムモデル33の厚さ方向の伝熱のみが計算されてもよい。これにより、厚さ方向とは異なる方向での伝熱計算が省略されるため、計算時間が短縮される。なお、厚さ方向は、トレッドゴムモデル33の外面32oの任意の位置において、その外面32oと直交する方向(タイヤ半径方向)として特定される。 It is believed that heat from the mold 11 (shown in Figure 3) is transferred from the outside to the inside in the thickness direction of the tread rubber 3a (shown in Figure 3). For this reason, in step S7, only heat transfer in the thickness direction of the tread rubber model 33 may be calculated. This eliminates heat transfer calculations in directions other than the thickness direction, thereby shortening the calculation time. Note that the thickness direction is specified as the direction perpendicular to the outer surface 32o of the tread rubber model 33 at any position on that outer surface 32o (the tire radial direction).
本実施形態の工程S7では、生タイヤ2L(図3に示す)の加硫状態に関する物理量が計算されるのが望ましい。このような物理量は、生タイヤ2Lの加硫状態の評価に用いられる。物理量は、生タイヤ2Lの加硫状態に関するものであれば、特に限定されない。本実施形態の物理量には、生タイヤ2Lの温度、等価加硫量、及び、加硫度の少なくとも一つが含まれる。 In step S7 of this embodiment, it is desirable to calculate physical quantities related to the vulcanization state of the raw tire 2L (shown in Figure 3). Such physical quantities are used to evaluate the vulcanization state of the raw tire 2L. There are no particular limitations on the physical quantities, as long as they relate to the vulcanization state of the raw tire 2L. In this embodiment, the physical quantities include at least one of the temperature of the raw tire 2L, the equivalent vulcanization amount, and the degree of vulcanization.
生タイヤの温度は、トレッドゴムモデル33(生タイヤモデル32)を構成する要素G(i)の節点37において、シミュレーションの単位ステップ毎に計算される。これにより、本実施形態の工程S7では、トレッドゴムモデル33(生タイヤモデル32)の時系列の温度データが取得される。 The temperature of the raw tire is calculated for each unit step of the simulation at node 37 of element G(i) that constitutes the tread rubber model 33 (raw tire model 32). As a result, in step S7 of this embodiment, time-series temperature data of the tread rubber model 33 (raw tire model 32) is obtained.
等価加硫量ECUは、例えば、生タイヤモデル32の温度(時系列の温度データ)と、特許文献1の式(2)とに基づいて計算することができる。加硫度は、未加硫の状態から加硫が進んだ割合を示すためのものであり、例えば、特許文献1の式(3)を用いて求められる。これらの物理量は、コンピュータ1(図1に示す)に記憶される。 The equivalent vulcanization amount ECU can be calculated, for example, based on the temperature (time-series temperature data) of the raw tire model 32 and equation (2) of Patent Document 1. The degree of vulcanization indicates the rate at which vulcanization has progressed from an unvulcanized state, and can be calculated, for example, using equation (3) of Patent Document 1. These physical quantities are stored in computer 1 (shown in Figure 1).
[物理量を出力]
次に、本実施形態の伝熱計算方法では、コンピュータ1(図1に示す)が、生タイヤ2L(図3に示す)の加硫状態に関する物理量を出力する(工程S8)。物理量の出力形式は、特に限定されない。本実施形態の物理量は、コンピュータ1のディスプレイ装置1dや、プリンタ等の出力装置に出力される。本実施形態では、生タイヤ2Lの温度、等価加硫量、及び、加硫度が出力されるが、いずれか1つが出力されてもよい。
[Output physical quantity]
Next, in the heat transfer calculation method of this embodiment, the computer 1 (shown in FIG. 1) outputs physical quantities related to the vulcanization state of the raw tire 2L (shown in FIG. 3) (step S8). The output format of the physical quantities is not particularly limited. The physical quantities of this embodiment are output to an output device such as a display device 1d of the computer 1 or a printer. In this embodiment, the temperature, equivalent vulcanization amount, and degree of vulcanization of the raw tire 2L are output, but any one of them may be output.
[物理量を評価]
次に、本実施形態の伝熱計算方法では、生タイヤ2L(図3に示す)の加硫状態に関する物理量に基づいて、生タイヤ2Lの加硫状態が評価される(工程S9)。本実施形態の評価は、コンピュータ1(図1に示す)によって行われているが、オペレータによって行われてもよい。
[Evaluating physical quantities]
Next, in the heat transfer calculation method of this embodiment, the vulcanization state of the raw tire 2L (shown in FIG. 3) is evaluated based on physical quantities related to the vulcanization state of the raw tire 2L (step S9). The evaluation in this embodiment is performed by the computer 1 (shown in FIG. 1), but may also be performed by an operator.
加硫状態の評価は、生タイヤ2L(図3に示す)の加硫状態に関する物理量に基づいて適宜実施されうる。本実施形態では、生タイヤ2Lの温度、等価加硫量、及び、加硫度に対して設定される予め定められた閾値に基づいて、加硫状態の良否が評価される。 The vulcanization state can be evaluated as appropriate based on physical quantities related to the vulcanization state of the raw tire 2L (shown in Figure 3). In this embodiment, the quality of the vulcanization state is evaluated based on predetermined thresholds set for the temperature, equivalent vulcanization amount, and degree of vulcanization of the raw tire 2L.
工程S9において、生タイヤ2L(図3に示す)の加硫状態が良好であると判断された場合(工程S9で「Yes」)、例えば、生タイヤ2Lの加硫条件や設計因子等に基づいて、タイヤ2(図2に示す)が製造される(工程S10)。 If it is determined in step S9 that the vulcanization state of the raw tire 2L (shown in Figure 3) is good ("Yes" in step S9), then tire 2 (shown in Figure 2) is manufactured (step S10), for example, based on the vulcanization conditions and design factors of the raw tire 2L.
一方、工程S9において、生タイヤ2L(図3に示す)の加硫状態が良好でないと判断された場合(工程S9で「No」)、生タイヤ2Lの加硫条件や設計因子等が変更されて(工程S11)、工程S1~工程S9が再度実施される。 On the other hand, if it is determined in step S9 that the vulcanization state of the raw tire 2L (shown in Figure 3) is not good ("No" in step S9), the vulcanization conditions and design factors of the raw tire 2L are changed (step S11), and steps S1 to S9 are performed again.
このように、本実施形態の伝熱計算方法では、コンピュータ1(図1に示す)を用いたシミュレーションにより、生タイヤ2L(図3に示す)の加硫状態に関する物理量を確認することができる。さらに、本実施形態の伝熱計算方法では、出力された物理量に基づいて、生タイヤ2Lの加硫状態を評価することができる。そして、本実施形態の伝熱計算方法では、加硫状態が良好でないと評価された場合に、出力された物理量に基づいて、生タイヤ2Lの加硫条件や設計因子等を変更することができる。これにより、本実施形態の伝熱計算方法では、生タイヤ2Lを良好な状態で加硫したタイヤ2を設計及び製造することが可能となる。 In this way, the heat transfer calculation method of this embodiment makes it possible to confirm physical quantities related to the vulcanization state of a raw tire 2L (shown in FIG. 3) through simulations using a computer 1 (shown in FIG. 1). Furthermore, the heat transfer calculation method of this embodiment makes it possible to evaluate the vulcanization state of the raw tire 2L based on the output physical quantities. Furthermore, if the heat transfer calculation method of this embodiment determines that the vulcanization state is not good, it makes it possible to change the vulcanization conditions, design factors, etc. of the raw tire 2L based on the output physical quantities. As a result, the heat transfer calculation method of this embodiment makes it possible to design and manufacture a tire 2 in which the raw tire 2L is vulcanized in a good state.
[金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法(第2実施形態)]
[トレッドゴムモデルの熱伝導率を特定]
これまでの実施形態では、図6に示したトレッドゴムモデル33の要素G(i)に、上記式(1)で特定された熱伝導率が定義されたが、このような態様に限定されない。例えば、図4に示されるように、突起18の体積に比べて、トレッドゴム3aの体積が大部分を占める場合には、上記式(1)を簡略化した数式が用いられてもよい。この実施形態では、下記式(2)に基づいて、熱伝導率が特定される。
[Method for calculating heat transfer between a mold and a green tire (second embodiment)]
[Determining the thermal conductivity of the tread rubber model]
In the embodiments described above, the thermal conductivity specified by the above formula (1) was defined for the element G(i) of the tread rubber model 33 shown in Fig. 6 , but the present invention is not limited to this. For example, as shown in Fig. 4 , when the volume of the tread rubber 3a is larger than the volume of the protrusions 18, a formula that is a simplification of the above formula (1) may be used. In this embodiment, the thermal conductivity is specified based on the following formula (2).
λnew:熱伝導率
λR:トレッドゴムの熱伝導率
d:突起18のタイヤ半径方向の深さ
B:トレッドゴム3aのタイヤ半径方向の深さ
λ new : Thermal conductivity λ R : Thermal conductivity of tread rubber d: Depth of protrusion 18 in the tire radial direction B: Depth of tread rubber 3a in the tire radial direction
上記式(2)は、上記式(1)のトレッドゴム3aの熱伝導率λRと突起の熱伝導率λMとの比λR/λMがゼロに近似するとみなして、上記式(1)を簡略化したものである。このような上記式(2)は、トレッドゴムモデル33の熱伝導率を容易に定義することが可能となる。 The above formula (2) is a simplification of the above formula (1) by assuming that the ratio λ R /λ M of the thermal conductivity λ R of the tread rubber 3a to the thermal conductivity λ M of the protrusions in the above formula (1) is approximately zero. Such formula (2) makes it possible to easily define the thermal conductivity of the tread rubber model 33.
なお、突起18の体積が大きい場合には、突起18の熱伝導率λMの影響が大きくなるため、上記式(2)を用いると、金型11と生タイヤ2Lとの間の伝熱を、精度よく計算することが困難となる。したがって、熱伝導率定義工程S5では、トレッドゴム3aの体積が、突起18の体積の70%以上である場合に、上記式(2)に基づいて、トレッドゴムモデル33の熱伝導率が特定されるのが好ましい。これにより、金型11と生タイヤ2Lとの間の伝熱の計算精度を維持しつつ、トレッドゴムモデル33の熱伝導率を容易に定義することができる。 Note that when the volume of the protrusions 18 is large, the influence of the thermal conductivity λ M of the protrusions 18 becomes greater, making it difficult to accurately calculate the heat transfer between the mold 11 and the raw tire 2L when using the above formula (2). Therefore, in the thermal conductivity definition step S5, it is preferable to specify the thermal conductivity of the tread rubber model 33 based on the above formula (2) when the volume of the tread rubber 3a is 70% or more of the volume of the protrusions 18. This makes it possible to easily define the thermal conductivity of the tread rubber model 33 while maintaining the calculation accuracy of the heat transfer between the mold 11 and the raw tire 2L.
[金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法(第3実施形態)]
これまでの実施形態では、図7に示されるように、金型11の第2突起18Bが取り除かれた第1省略部31を含む金型モデル21、及び、サイプ8が埋められた第2省略部36を含む生タイヤモデル32が定義されたが、このような態様に限定されない。例えば、図3に示した金型11の第1突起18A及び第2突起18Bの双方が取り除かれた第1省略部を含む金型モデル(図示省略)や、図2に示した周方向溝7A及びサイプ8の双方が埋められた第2省略部を含む生タイヤモデル(図示省略)が定義されてもよい。この場合、熱伝導率定義工程S5では、第1突起18A及び第2突起28Bの熱伝導率と、トレッドゴム3aの熱伝導率とに基づいて、トレッドゴムモデル33の熱伝導率が特定される。
[Method for calculating heat transfer between a mold and a raw tire (third embodiment)]
In the embodiments described above, as shown in Fig. 7 , the mold model 21 including the first omitted portion 31 where the second protrusions 18B of the mold 11 have been removed, and the raw tire model 32 including the second omitted portion 36 where the sipes 8 have been filled have been defined. However, the present invention is not limited to this. For example, a mold model (not shown) including the first omitted portion where both the first protrusions 18A and the second protrusions 18B of the mold 11 shown in Fig. 3 have been removed, or a raw tire model (not shown) including the second omitted portion where both the circumferential grooves 7A and the sipes 8 have been filled may be defined. In this case, in the thermal conductivity definition step S5, the thermal conductivity of the tread rubber model 33 is specified based on the thermal conductivity of the first protrusions 18A and the second protrusions 28B and the thermal conductivity of the tread rubber 3a.
この実施形態では、図6及び図7に示した金型モデル21及び生タイヤモデル32をより簡略化できるため、金型モデル21及び生タイヤモデル32を短時間で定義することができる。さらに、この実施形態では、金型モデル21と生タイヤモデル32との接触面40(図6に示す)での伝熱計算を、より簡素化することができるため、計算時間を短縮することができる。 In this embodiment, the mold model 21 and raw tire model 32 shown in Figures 6 and 7 can be further simplified, allowing the mold model 21 and raw tire model 32 to be defined in a short amount of time. Furthermore, in this embodiment, the heat transfer calculation at the contact surface 40 (shown in Figure 6) between the mold model 21 and raw tire model 32 can be further simplified, thereby reducing the calculation time.
[生タイヤの加硫方法]
これまでの実施形態の伝熱計算方法に基づいて計算される生タイヤの加硫状態に関する物理量は、生タイヤの加硫方法(以下、単に「加硫方法」ということがある。)に用いられてもよい。本実施形態の加硫方法には、コンピュータ1(図1に示す)が用いられる。
[Method of vulcanizing raw tires]
The physical quantities related to the vulcanization state of a raw tire calculated based on the heat transfer calculation methods of the above-described embodiments may be used in a method for vulcanizing a raw tire (hereinafter, simply referred to as a "vulcanization method"). The vulcanization method of this embodiment uses a computer 1 (shown in FIG. 1).
本実施形態の加硫方法では、これまでの実施形態の伝熱計算方法で取得される生タイヤ2L(図3に示す)の加硫状態に関する物理量を目的関数とし、生タイヤ2Lの加硫条件を設計因子として、目的関数を最適化する設計因子の最適解が求められる。そして、その最適解に基づいて、生タイヤ2Lが加硫される。加硫条件には、例えば、金型11(図3に示す)の設定温度や、設定温度毎の加硫時間等が含まれる。 In the vulcanization method of this embodiment, the physical quantities related to the vulcanization state of the raw tire 2L (shown in Figure 3) obtained by the heat transfer calculation methods of the previous embodiments are used as the objective function, and the vulcanization conditions of the raw tire 2L are used as design factors to find an optimal solution for the design factors that optimizes the objective function. The raw tire 2L is then vulcanized based on this optimal solution. The vulcanization conditions include, for example, the set temperature of the mold 11 (shown in Figure 3) and the vulcanization time for each set temperature.
設計因子の最適解は、コンピュータ1(図1に示す)を用いた最適化アルゴリズムに基づいて求められる。最適化アルゴリズムは、一定の制約条件のもとで、任意の目的関数を満足する最適な設計因子(例えば、上記パラメータ)を決定するためのものである。最適化アルゴリズムの一例としては、遺伝的アルゴリズム(GA(Genetic Algorithm))、及び、粒子群最適化(PSO(Particle Swarm Optimization))等が挙げられる。このような最適化アルゴリズムは、局所解に陥るのを防ぎつつ、広域最適解を探すのに適している。本実施形態の計算方法では、計算時間が比較的短い粒子群最適化(PSO)が採用されるが、遺伝子的アルゴリズム(GA)等が採用されてもよい。 The optimal solution for the design factors is found based on an optimization algorithm using computer 1 (shown in Figure 1). The optimization algorithm is used to determine the optimal design factors (e.g., the parameters mentioned above) that satisfy an arbitrary objective function under certain constraints. Examples of optimization algorithms include genetic algorithms (GA) and particle swarm optimization (PSO). Such optimization algorithms are suitable for searching for a global optimal solution while avoiding falling into a local solution. The calculation method of this embodiment uses particle swarm optimization (PSO), which has a relatively short calculation time, but genetic algorithms (GA) and other algorithms may also be used.
粒子群最適化(PSO)では、複数の初期の条件(第1世代)を作成し、各条件の目的関数をそれぞれ求め、最も好ましい目的関数に近づくように各条件を更新(世代交代)することで最適化が行われる。各条件の更新には、乱数が用いられることにより、最適な条件が広域的に探索される。粒子群最適化(PSO)の詳細は、例えば、IEICE FundamentalsReview(電子情報通信学会) Vol.5 No.2、2011年8月「粒子群最適化と非線形システム」等の様々な文献等に記載されている。 In particle swarm optimization (PSO), multiple initial conditions (first generation) are created, the objective function for each condition is calculated, and optimization is performed by updating each condition (generational change) to approach the most desirable objective function. Random numbers are used to update each condition, allowing a wide search for optimal conditions. Details of particle swarm optimization (PSO) can be found in various publications, such as "Particle Swarm Optimization and Nonlinear Systems," IEICE Fundamentals Review (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers), Vol. 5, No. 2, August 2011.
[制約条件を入力]
図9は、本実施形態の生タイヤの加硫方法の処理手順を示すフローチャートである。本実施形態の加硫方法では、先ず、コンピュータ1(図1に示す)に、予め定めされた制約条件が入力される(工程S21)。制約条件は、生タイヤ2L(図3に示す)を加硫する上で、必ず満たすべき条件(設計基準)である。本実施形態の制約条件には、金型11(図3に示す)の設定温度の範囲や、設定温度毎の加硫時間の範囲等が含まれる。このような制約条件は、例えば、生タイヤ2Lの仕様や構造等に応じて、適宜設定される。制約条件は、コンピュータ1(図1に示す)に記憶される。
[Enter constraints]
9 is a flowchart showing the processing steps of the raw tire vulcanization method of this embodiment. In the vulcanization method of this embodiment, first, predetermined constraints are input to the computer 1 (shown in FIG. 1) (step S21). The constraints are conditions (design criteria) that must be met when vulcanizing the raw tire 2L (shown in FIG. 3). The constraints of this embodiment include the range of set temperatures for the mold 11 (shown in FIG. 3) and the range of vulcanization time for each set temperature. Such constraints are set appropriately depending on, for example, the specifications and structure of the raw tire 2L. The constraints are stored in the computer 1 (shown in FIG. 1).
[生タイヤの加硫条件を入力]
次に、本実施形態の加硫方法では、コンピュータ1(図1に示す)に、生タイヤ2L(図3に示す)の予め定められた加硫条件(加硫条件の初期値)が入力される(工程S22)。加硫条件の初期値は、第1世代の設計因子として入力される。
[Enter raw tire vulcanization conditions]
Next, in the vulcanization method of this embodiment, predetermined vulcanization conditions (initial values of the vulcanization conditions) of the raw tire 2L (shown in FIG. 3) are input to the computer 1 (shown in FIG. 1) (step S22). The initial values of the vulcanization conditions are input as first-generation design parameters.
本実施形態の加硫条件の初期値には、金型11(図3に示す)の設定温度、及び、設定温度毎の加硫時間が入力される。これらの設定温度及び加硫時間は、それぞれの制約条件の範囲内で決定される。 In this embodiment, the initial values of the vulcanization conditions are the set temperature of the mold 11 (shown in Figure 3) and the vulcanization time for each set temperature. These set temperatures and vulcanization times are determined within the ranges of their respective constraints.
本実施形態では、金型11(図3に示す)の設定温度、及び、設定温度毎の加硫時間を含む加硫条件が、複数設定される。これらの加硫条件は、設定温度及び加硫時間の少なくとも一部が互いに異なっている。加硫条件の初期値は、コンピュータ1(図1に示す)に記憶される。 In this embodiment, multiple vulcanization conditions are set, including the set temperature of the mold 11 (shown in Figure 3) and the vulcanization time for each set temperature. These vulcanization conditions differ from each other in at least some of the set temperature and vulcanization time. The initial values of the vulcanization conditions are stored in the computer 1 (shown in Figure 1).
[生タイヤの加硫状態に関する物理量を取得]
次に、本実施形態の設計方法では、コンピュータ1(図1に示す)が、加硫条件に基づいて、生タイヤ2L(図3に示す)の加硫状態に関する物理量を計算する(工程S23)。本実施形態の物理量は、これまでの実施形態の伝熱計算方法の処理手順に基づいて取得される。
[Obtaining physical quantities related to the vulcanization state of raw tires]
Next, in the design method of this embodiment, the computer 1 (shown in FIG. 1) calculates physical quantities related to the vulcanization state of the raw tire 2L (shown in FIG. 3) based on the vulcanization conditions (step S23). The physical quantities of this embodiment are obtained based on the processing procedures of the heat transfer calculation methods of the previous embodiments.
本実施形態の工程S23では、先ず、加硫条件の初期値ごとに、図6及び図7に示したトレッドゴムモデル33と金型モデル21との接触面での伝熱が計算される。伝熱計算に用いられるトレッドゴムモデル33の熱伝導率は、図3に示した突起18の熱伝導率と、トレッドゴム3aの熱伝導率とに基づいて特定されている。 In step S23 of this embodiment, first, heat transfer at the contact surface between the tread rubber model 33 and the mold model 21 shown in Figures 6 and 7 is calculated for each initial value of the vulcanization conditions. The thermal conductivity of the tread rubber model 33 used in the heat transfer calculation is determined based on the thermal conductivity of the protrusions 18 shown in Figure 3 and the thermal conductivity of the tread rubber 3a.
次に、本実施形態の工程S23では、図6に示したトレッドゴムモデル33と金型モデル21との接触面での伝熱計算に基づいて、生タイヤの加硫状態に関する物理量が計算される。物理量は、生タイヤ2L(図3に示す)の加硫状態に関するものであれば、特に限定されない。本実施形態の物理量には、生タイヤ2Lの温度、等価加硫量、及び、加硫度の少なくとも一つが含まれる。これらの物理量は、上述の手順で取得されうる。 Next, in step S23 of this embodiment, physical quantities related to the vulcanization state of the raw tire are calculated based on heat transfer calculations at the contact surface between the tread rubber model 33 and the mold model 21 shown in Figure 6. The physical quantities are not particularly limited as long as they relate to the vulcanization state of the raw tire 2L (shown in Figure 3). The physical quantities of this embodiment include at least one of the temperature, equivalent vulcanization amount, and degree of vulcanization of the raw tire 2L. These physical quantities can be obtained using the procedure described above.
本実施形態の工程S23では、複数の加硫条件ごとに、生タイヤ2L(図3に示す)の加硫状態に関する物理量(生タイヤ2Lの温度、等価加硫量、及び、加硫度)が計算される。これらの物理量は、コンピュータ1(図1に示す)に記憶される。 In step S23 of this embodiment, physical quantities related to the vulcanization state of raw tire 2L (shown in Figure 3) (temperature of raw tire 2L, equivalent vulcanization amount, and degree of vulcanization) are calculated for each of multiple vulcanization conditions. These physical quantities are stored in computer 1 (shown in Figure 1).
[目的関数を判断]
次に、本実施形態の加硫方法では、コンピュータ1(図1に示す)が、目的関数を満足しているか否かを判断する(工程S24)。本実施形態の目的関数には、生タイヤ2L(図3に示す)の加硫状態に関する物理量が設定される。
[Determine the objective function]
Next, in the vulcanization method of the present embodiment, the computer 1 (shown in FIG. 1) determines whether or not the objective function is satisfied (step S24). In the objective function of the present embodiment, physical quantities related to the vulcanization state of the raw tire 2L (shown in FIG. 3) are set.
本実施形態の工程S24では、先ず、複数の加硫条件のうち、生タイヤ2L(図3に示す)の加硫状態に関する物理量が最も良好な加硫条件が選択される。そして、選択された加硫条件について、生タイヤ2Lの加硫状態に関する物理量が、予め定められた閾値を満たしている場合に、目的関数を満足していると判断される。閾値は、例えば、過加硫に伴う物性への悪影響の度合い等に基づいて、適宜設定される。 In step S24 of this embodiment, first, from among the multiple vulcanization conditions, the vulcanization conditions that provide the best physical quantities related to the vulcanization state of the raw tire 2L (shown in Figure 3) are selected. Then, for the selected vulcanization conditions, if the physical quantities related to the vulcanization state of the raw tire 2L satisfy a predetermined threshold, it is determined that the objective function is satisfied. The threshold is set appropriately based on, for example, the degree of adverse effect on physical properties associated with over-vulcanization.
そして、目的関数を満足していると判断された場合(工程S24で「Yes」)、選択された加硫条件が、設計因子の最適解として決定される(工程S25)。そして、最適解として決定された加硫条件に基づいて、生タイヤ2L(図3に示す)が加硫される(工程S26)。 If it is determined that the objective function is satisfied ("Yes" in step S24), the selected vulcanization conditions are determined as the optimal solution for the design variables (step S25). Then, based on the vulcanization conditions determined as the optimal solution, raw tire 2L (shown in Figure 3) is vulcanized (step S26).
一方、目的関数を満足していないと判断された場合(工程S24において「No」)、最適化アルゴリズムに基づいて、設計因子(加硫条件)が更新され(工程S27)、工程S23~工程S24が再度実施される。 On the other hand, if it is determined that the objective function is not satisfied ("No" in step S24), the design factors (vulcanization conditions) are updated based on the optimization algorithm (step S27), and steps S23 and S24 are performed again.
[設計因子を更新]
本実施形態の設計因子を更新する工程S27では、コンピュータ1(図1に示す)が、最適化アルゴリズムに基づいて、設計因子(加硫条件)を更新する。本実施形態の工程S27では、例えば、複数の加硫条件のうち、工程S24で選択された(すなわち、目的関数が最も良好な)加硫条件を除いて、その他の加硫条件が更新(世代交代)される。このような設計因子の更新(世代交代)は、粒子群最適化(PSO)に基づいて、上記論文等を参考に適宜実施することができる。更新された設計因子は、コンピュータ1に記憶される。
[Update design factors]
In step S27 of updating the design factors of this embodiment, the computer 1 (shown in FIG. 1) updates the design factors (vulcanization conditions) based on an optimization algorithm. In step S27 of this embodiment, for example, among the multiple vulcanization conditions, the vulcanization condition selected in step S24 (i.e., the vulcanization condition with the best objective function) is excluded, and the other vulcanization conditions are updated (generational change). Such design factor updating (generational change) can be appropriately performed based on particle swarm optimization (PSO) with reference to the above-mentioned paper, etc. The updated design factors are stored in the computer 1.
設計因子が更新された後は、目的関数が最も良好な加硫条件と、その他の加硫条件とに基づいて、工程S23~工程S24が再度実施される。したがって、本実施形態の加硫方法では、目的関数を満足する設計因子の最適解(本例では、加硫条件)に基づいて、生タイヤ2L(図3に示す)を加硫することができる。 After the design factors have been updated, steps S23 and S24 are performed again based on the vulcanization conditions that produce the best objective function and other vulcanization conditions. Therefore, with the vulcanization method of this embodiment, raw tire 2L (shown in Figure 3) can be vulcanized based on the optimal solution of the design factors (in this example, the vulcanization conditions) that satisfies the objective function.
本実施形態の設計方法では、生タイヤ2L(図3に示す)の加硫状態に関する物理量の計算に、これまでの実施形態の伝熱計算方法が用いられるため、各加硫条件の物理量を短時間で計算することができる。したがって、本実施形態の設計方法では、目的関数を満足する設計因子の最適解を短時間で求めることが可能となる。 In the design method of this embodiment, the heat transfer calculation method of the previous embodiments is used to calculate physical quantities related to the vulcanization state of raw tire 2L (shown in Figure 3), so the physical quantities for each vulcanization condition can be calculated in a short time. Therefore, the design method of this embodiment makes it possible to quickly find the optimal solution for the design factors that satisfies the objective function.
以上、本開示の特に好ましい実施形態について詳述したが、本開示は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。 The above describes in detail a particularly preferred embodiment of the present disclosure, but the present disclosure is not limited to the illustrated embodiment and can be modified and implemented in various ways.
図2及び図3に示した金型と生タイヤとの間の伝熱計算が実施された(実施例、比較例及び従来例)。実施例、比較例及び従来例では、金型モデル、生タイヤモデル及びブラダーモデルが定義された。金型モデルには、突起(第2突起)が省略された第1省略部を含むように定義された。トレッドゴムモデルは、第1省略部に対応する溝状部(サイプ)が非溝状部とされた第2省略部を含むように定義された。 Heat transfer calculations were performed between the mold and raw tire shown in Figures 2 and 3 (Example, Comparative Example, and Conventional Example). In the Example, Comparative Example, and Conventional Example, a mold model, a raw tire model, and a bladder model were defined. The mold model was defined to include a first omitted portion in which the protrusions (second protrusions) are omitted. The tread rubber model was defined to include a second omitted portion in which the groove-like portions (sipes) corresponding to the first omitted portion are non-groove-like portions.
次に、実施例、比較例及び従来例では、金型モデルの内部空間に、生タイヤモデル及びブラダーモデルが配置され、トレッドゴムモデルと金型モデルとの接触面での伝熱が計算された。そして、生タイヤの加硫状態に関する物理量として、トレッドゴムの温度、及び、外側ベルトのタイヤ軸方向の外端位置の温度が計算された。 Next, in the examples, comparative examples, and conventional examples, a raw tire model and a bladder model were placed in the internal space of the mold model, and heat transfer at the contact surface between the tread rubber model and the mold model was calculated. Then, the temperature of the tread rubber and the temperature at the outer end position of the outer belt in the tire axial direction were calculated as physical quantities related to the vulcanization state of the raw tire.
実施例では、図8に示した処理手順にしたがい、突起の熱伝導率と、トレッドゴムの熱伝導率とに基づいて、トレッドゴムモデルの熱伝導率が特定された。熱伝導率の特定には、上記式(1)が用いられた。特定された熱伝導率は、トレッドゴムモデルの要素に定義された。 In the example, the thermal conductivity of the tread rubber model was determined based on the thermal conductivity of the protrusions and the thermal conductivity of the tread rubber, following the processing procedure shown in Figure 8. The above equation (1) was used to determine the thermal conductivity. The determined thermal conductivity was defined for the elements of the tread rubber model.
比較例では、トレッドゴムの熱伝導率が、トレッドゴムモデルの要素に定義された。従来例では、上記特許文献1の手順に基づいて、第2省略部を含む生タイヤモデルと、第2省略部を含まない第2タイヤモデルとを用いたシミュレーションが繰り返し行われて、トレッドゴムモデルの熱伝導率が特定された。 In the comparative example, the thermal conductivity of the tread rubber was defined as an element of the tread rubber model. In the conventional example, based on the procedure of Patent Document 1, simulations were repeatedly performed using a raw tire model including the second omitted portion and a second tire model not including the second omitted portion to determine the thermal conductivity of the tread rubber model.
また、図2及び図3に示した金型と生タイヤとを用いて加硫工程が実施された(実験例)。そして、トレッドゴムの温度、及び、外側ベルトのタイヤ軸方向の外端位置の温度が計算された。共通仕様は、次のとおりである。
タイヤサイズ:205/75R17.5
突起の深さd:2.0mm
トレッドゴムの深さB:10.5mm
A vulcanization process was carried out using the mold and raw tire shown in Figures 2 and 3 (experimental example). The temperature of the tread rubber and the temperature of the outer belt at the outer end position in the tire axial direction were calculated. The common specifications are as follows:
Tire size: 205/75R17.5
Protrusion depth d: 2.0 mm
Tread rubber depth B: 10.5 mm
図10(a)は、実施例及び実験例のトレッドゴムの温度と加硫時間との関係を示すグラフである。図10(b)は、実施例及び実験例の外側ベルトの外端位置の温度と加硫時間との関係を示すグラフである。図11(a)は、比較例及び実験例のトレッドゴムの温度と加硫時間との関係を示すグラフである。図11(b)は、比較例及び実験例の外側ベルトの外端位置の温度と加硫時間との関係を示すグラフである。 Figure 10(a) is a graph showing the relationship between the temperature of the tread rubber and the vulcanization time for the Examples and Experimental Examples. Figure 10(b) is a graph showing the relationship between the temperature at the outer end position of the outer belt and the vulcanization time for the Examples and Experimental Examples. Figure 11(a) is a graph showing the relationship between the temperature of the tread rubber and the vulcanization time for the Comparative Examples and Experimental Examples. Figure 11(b) is a graph showing the relationship between the temperature at the outer end position of the outer belt and the vulcanization time for the Comparative Examples and Experimental Examples.
テストの結果、実施例及び従来例は、比較例に比べて、実験例に近似する温度を計算することができた。また、実施例は、従来例とは異なり、第2省略部を含む生タイヤモデルと、第2省略部を含まない第2タイヤモデルとを用いたシミュレーションが繰り返し行う必要がないため、従来例に比べて、計算時間を50%短縮することができた。したがって、実施例は、金型と生タイヤとの間の伝熱を短時間かつ高い精度で計算することができた。 The test results showed that the Example and Conventional Example were able to calculate temperatures closer to those of the experimental example than the Comparative Example. Furthermore, unlike the Conventional Example, the Example did not require repeated simulations using a raw tire model including the second omitted portion and a second tire model not including the second omitted portion, thereby reducing calculation time by 50% compared to the Conventional Example. Therefore, the Example was able to calculate heat transfer between the mold and the raw tire in a short time and with high accuracy.
[付記]
本開示は以下の態様を含む。
[Note]
The present disclosure includes the following aspects.
[本開示1]
溝又はサイプからなる溝状部を形成するための突起を有する金型と、前記金型に接触しかつ前記突起によって前記溝状部が形成されたトレッドゴムを有する生タイヤとの間での伝熱計算を、コンピュータを用いて行うための方法であって、
前記金型を複数の要素で離散化した金型モデルを、前記コンピュータに定義する工程と、
前記生タイヤを複数の要素で離散化して、少なくともトレッドゴムモデルを含む生タイヤモデルを、前記コンピュータに定義する工程と、
前記トレッドゴムモデルの前記要素に、予め定められた熱伝導率を定義する工程と、
前記コンピュータが、前記熱伝導率に基づいて、前記トレッドゴムモデルと前記金型モデルとの接触面での伝熱を計算する工程とを含み、
前記金型モデルは、前記突起の少なくとも一部が省略された第1省略部を含み、
前記トレッドゴムモデルは、前記第1省略部に対応する溝状部が非溝状部とされた第2省略部を含み、
前記熱伝導率を定義する工程は、前記突起の熱伝導率と、前記トレッドゴムの熱伝導率とに基づいて、前記トレッドゴムモデルの熱伝導率を特定する工程を含む、
金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法。
[本開示2]
前記熱伝導率を特定する工程は、下記式(1)に基づいて、前記熱伝導率を特定する、本開示1に記載の金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法。
λnew:トレッドゴムモデルの熱伝導率
λR:トレッドゴムの熱伝導率
λM:突起の熱伝導率
p:1ピッチあたりのタイヤ周方向の長さ
N:1ピッチあたりの突起の総数
t:突起のタイヤ周方向の厚さ
d:突起のタイヤ半径方向の深さ
B:トレッドゴムのタイヤ半径方向の深さ
[本開示3]
前記熱伝導率を特定する工程は、前記トレッドゴムの体積が、前記突起の体積の70%以上である場合に、下記式(2)に基づいて、前記熱伝導率を特定する、本開示1に記載の金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法。
λnew:熱伝導率
λR:トレッドゴムの熱伝導率
d:突起のタイヤ半径方向の深さ
B:トレッドゴムのタイヤ半径方向の深さ
[本開示4]
前記伝熱を計算する工程は、前記生タイヤの厚さ方向の伝熱のみを計算する、本開示1ないし3のいずれかに記載の金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法。
[本開示5]
前記伝熱を計算する工程は、前記生タイヤの加硫状態に関する物理量を計算し、
前記伝熱を計算する工程の後に、前記コンピュータが、前記物理量を出力する工程をさらに含む、本開示1ないし4のいずれかに記載の金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法。
[本開示6]
前記物理量は、前記生タイヤの温度、等価加硫量、及び、加硫度の少なくとも一つを含む、本開示5に記載の金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法。
[本開示7]
生タイヤの加硫方法であって、
前記生タイヤの予め定められた加硫条件を、コンピュータに入力する工程と
前記コンピュータが、前記加硫条件と、本開示1ないし6のいずれかに記載の伝熱計算方法とに基づいて、前記生タイヤの加硫状態に関する物理量を計算する工程と、
前記コンピュータが、前記加硫条件を設計因子とし、前記物理量を目的関数として、予め定めされた制約条件の下での最適化アルゴリズムに基づいて、前記目的関数を最適化する前記設計因子の最適解を求める工程と、
前記最適解に基づいて、前記生タイヤを加硫する工程とを含む、
生タイヤの加硫方法。
[Disclosure 1]
A method for using a computer to calculate heat transfer between a mold having protrusions for forming groove-like portions consisting of grooves or sipes and a green tire having tread rubber that is in contact with the mold and in which the groove-like portions are formed by the protrusions, comprising:
a step of defining a mold model in the computer by discretizing the mold into a plurality of elements;
a step of discretizing the raw tire into a plurality of elements and defining a raw tire model including at least a tread rubber model in the computer;
Defining a predetermined thermal conductivity for the element of the tread rubber model;
a step in which the computer calculates heat transfer at a contact surface between the tread rubber model and the mold model based on the thermal conductivity,
the mold model includes a first omission portion in which at least a part of the protrusion is omitted,
the tread rubber model includes a second omitted portion in which a groove portion corresponding to the first omitted portion is made a non-groove portion,
the step of defining the thermal conductivity includes a step of specifying the thermal conductivity of the tread rubber model based on the thermal conductivity of the protrusions and the thermal conductivity of the tread rubber.
A method for calculating heat transfer between the mold and the green tire.
[Disclosure 2]
The method for calculating heat transfer between a mold and a green tire according to Disclosure 1, wherein the step of specifying the thermal conductivity specifies the thermal conductivity based on the following formula (1):
λ new : Thermal conductivity of tread rubber model λ R : Thermal conductivity of tread rubber λ M : Thermal conductivity of protrusions p : Length per pitch in the tire circumferential direction N : Total number of protrusions per pitch t : Thickness of protrusions in the tire circumferential direction d : Depth of protrusions in the tire radial direction B : Depth of tread rubber in the tire radial direction [Disclosure 3]
The method for calculating heat transfer between a mold and a green tire described in Disclosure 1, wherein the step of specifying the thermal conductivity specifies the thermal conductivity based on the following formula (2) when the volume of the tread rubber is 70% or more of the volume of the protrusions:
λ new : Thermal conductivity λ R : Thermal conductivity of tread rubber d: Depth of protrusion in the tire radial direction B: Depth of tread rubber in the tire radial direction [Disclosure 4]
The method for calculating heat transfer between a mold and a green tire according to any one of Disclosures 1 to 3, wherein the step of calculating heat transfer calculates only heat transfer in the thickness direction of the green tire.
[Disclosure 5]
the step of calculating heat transfer calculates a physical quantity related to the vulcanization state of the raw tire,
The method for calculating heat transfer between a mold and a green tire according to any one of Disclosures 1 to 4, further comprising, after the step of calculating the heat transfer, a step in which the computer outputs the physical quantity.
[Disclosure 6]
The method for calculating heat transfer between a mold and a raw tire described in the present disclosure 5, wherein the physical quantity includes at least one of the temperature of the raw tire, an equivalent vulcanization amount, and a degree of vulcanization.
[Disclosure 7]
A method for vulcanizing a green tire, comprising:
a step of inputting predetermined vulcanization conditions of the raw tire into a computer; and a step of calculating physical quantities related to the vulcanization state of the raw tire by the computer based on the vulcanization conditions and a heat transfer calculation method described in any one of Disclosures 1 to 6.
a step in which the computer determines an optimal solution of the design factors by using the vulcanization conditions as design factors and the physical quantities as objective functions, based on an optimization algorithm under predetermined constraint conditions, to optimize the objective function;
and vulcanizing the green tire based on the optimal solution.
A method for vulcanizing raw tires.
S1 金型モデルを定義する工程
S2 生タイヤモデルを定義する工程
S5 トレッドゴムモデルの要素に熱伝導率を定義する工程
S1: Step of defining a mold model; S2: Step of defining a raw tire model; S5: Step of defining thermal conductivity for elements of a tread rubber model
Claims (6)
前記金型を複数の要素で離散化した金型モデルを、前記コンピュータに定義する工程と、
前記生タイヤを複数の要素で離散化して、少なくともトレッドゴムモデルを含む生タイヤモデルを、前記コンピュータに定義する工程と、
前記トレッドゴムモデルの前記要素に、予め定められた熱伝導率を定義する工程と、
前記コンピュータが、前記熱伝導率に基づいて、前記トレッドゴムモデルと前記金型モデルとの接触面での伝熱を計算する工程とを含み、
前記金型モデルは、前記突起の少なくとも一部が省略された第1省略部を含み、
前記トレッドゴムモデルは、前記第1省略部に対応する溝状部が非溝状部とされた第2省略部を含み、
前記熱伝導率を定義する工程は、下記式(1)に基づいて、前記トレッドゴムモデルの熱伝導率を特定する工程を含む、
金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法。
λ new :トレッドゴムモデルの熱伝導率
λ R :トレッドゴムの熱伝導率
λ M :突起の熱伝導率
p:1ピッチあたりのタイヤ周方向の長さ
N:1ピッチあたりの突起の総数
t:突起のタイヤ周方向の厚さ
d:突起のタイヤ半径方向の深さ
B:トレッドゴムのタイヤ半径方向の深さ A method for using a computer to calculate heat transfer between a mold having protrusions for forming groove-like portions consisting of grooves or sipes and a green tire having tread rubber that is in contact with the mold and in which the groove-like portions are formed by the protrusions, comprising:
a step of defining a mold model in the computer by discretizing the mold into a plurality of elements;
a step of discretizing the raw tire into a plurality of elements and defining a raw tire model including at least a tread rubber model in the computer;
Defining a predetermined thermal conductivity for the element of the tread rubber model;
a step in which the computer calculates heat transfer at a contact surface between the tread rubber model and the mold model based on the thermal conductivity,
the mold model includes a first omission portion in which at least a part of the protrusion is omitted,
the tread rubber model includes a second omitted portion in which a groove portion corresponding to the first omitted portion is made a non-groove portion,
The step of defining the thermal conductivity includes a step of specifying the thermal conductivity of the tread rubber model based on the following formula (1) :
A method for calculating heat transfer between the mold and the green tire.
λ new : Thermal conductivity of the tread rubber model
λ R : Thermal conductivity of tread rubber
λ M : Thermal conductivity of the protrusion
p: circumferential length of one pitch
N: Total number of protrusions per pitch
t: Thickness of the protrusion in the tire circumferential direction
d: Depth of the protrusion in the radial direction of the tire
B: Depth of tread rubber in the radial direction of the tire
前記金型を複数の要素で離散化した金型モデルを、前記コンピュータに定義する工程と、
前記生タイヤを複数の要素で離散化して、少なくともトレッドゴムモデルを含む生タイヤモデルを、前記コンピュータに定義する工程と、
前記トレッドゴムモデルの前記要素に、予め定められた熱伝導率を定義する工程と、
前記コンピュータが、前記熱伝導率に基づいて、前記トレッドゴムモデルと前記金型モデルとの接触面での伝熱を計算する工程とを含み、
前記金型モデルは、前記突起の少なくとも一部が省略された第1省略部を含み、
前記トレッドゴムモデルは、前記第1省略部に対応する溝状部が非溝状部とされた第2省略部を含み、
前記熱伝導率を定義する工程は、前記トレッドゴムの体積が、前記突起の体積の70%以上である場合に、下記式(2)に基づいて、前記トレッドゴムモデルの熱伝導率を特定する工程を含む、
金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法。
λ new :トレッドゴムモデルの熱伝導率
λ R :トレッドゴムの熱伝導率
d:突起のタイヤ半径方向の深さ
B:トレッドゴムのタイヤ半径方向の深さ A method for using a computer to calculate heat transfer between a mold having protrusions for forming groove-like portions consisting of grooves or sipes and a green tire having tread rubber that is in contact with the mold and in which the groove-like portions are formed by the protrusions, comprising:
a step of defining a mold model in the computer by discretizing the mold into a plurality of elements;
a step of discretizing the raw tire into a plurality of elements and defining a raw tire model including at least a tread rubber model in the computer;
Defining a predetermined thermal conductivity for the element of the tread rubber model;
a step in which the computer calculates heat transfer at a contact surface between the tread rubber model and the mold model based on the thermal conductivity,
the mold model includes a first omission portion in which at least a part of the protrusion is omitted,
the tread rubber model includes a second omitted portion in which a groove portion corresponding to the first omitted portion is made a non-groove portion,
The step of defining the thermal conductivity includes a step of specifying the thermal conductivity of the tread rubber model based on the following formula (2) when the volume of the tread rubber is 70% or more of the volume of the protrusions:
A method for calculating heat transfer between the mold and the green tire.
λ new : Thermal conductivity of the tread rubber model
λ R : Thermal conductivity of tread rubber
d: Depth of the protrusion in the radial direction of the tire
B: Depth of tread rubber in the radial direction of the tire
前記金型を複数の要素で離散化した金型モデルを、前記コンピュータに定義する工程と、
前記生タイヤを複数の要素で離散化して、少なくともトレッドゴムモデルを含む生タイヤモデルを、前記コンピュータに定義する工程と、
前記トレッドゴムモデルの前記要素に、予め定められた熱伝導率を定義する工程と、
前記コンピュータが、前記熱伝導率に基づいて、前記トレッドゴムモデルと前記金型モデルとの接触面での伝熱を計算する工程とを含み、
前記金型モデルは、前記突起の少なくとも一部が省略された第1省略部を含み、
前記トレッドゴムモデルは、前記第1省略部に対応する溝状部が非溝状部とされた第2省略部を含み、
前記熱伝導率を定義する工程は、前記突起の熱伝導率と、前記トレッドゴムの熱伝導率とに基づいて、前記トレッドゴムモデルの熱伝導率を特定する工程を含み、
前記伝熱を計算する工程は、前記生タイヤの厚さ方向の伝熱のみを計算する、
金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法。 A method for using a computer to calculate heat transfer between a mold having protrusions for forming groove-like portions consisting of grooves or sipes and a green tire having tread rubber that is in contact with the mold and in which the groove-like portions are formed by the protrusions, comprising:
a step of defining a mold model in the computer by discretizing the mold into a plurality of elements;
a step of discretizing the raw tire into a plurality of elements and defining a raw tire model including at least a tread rubber model in the computer;
Defining a predetermined thermal conductivity for the element of the tread rubber model;
a step in which the computer calculates heat transfer at a contact surface between the tread rubber model and the mold model based on the thermal conductivity,
the mold model includes a first omission portion in which at least a part of the protrusion is omitted,
the tread rubber model includes a second omitted portion in which a groove portion corresponding to the first omitted portion is made a non-groove portion,
the step of defining the thermal conductivity includes a step of specifying the thermal conductivity of the tread rubber model based on the thermal conductivity of the protrusions and the thermal conductivity of the tread rubber,
the step of calculating heat transfer calculates heat transfer only in the thickness direction of the raw tire.
A method for calculating heat transfer between the mold and the green tire.
前記伝熱を計算する工程の後に、前記コンピュータが、前記物理量を出力する工程をさらに含む、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の金型と生タイヤとの間の伝熱計算方法。 the step of calculating heat transfer calculates a physical quantity related to the vulcanization state of the raw tire,
4. The method for calculating heat transfer between a mold and a green tire according to claim 1, further comprising the step of outputting the physical quantity by the computer after the step of calculating heat transfer .
前記生タイヤの予め定められた加硫条件を、コンピュータに入力する工程と
前記コンピュータが、前記加硫条件と、請求項1ないし5のいずれか1項に記載の伝熱計算方法とに基づいて、前記生タイヤの加硫状態に関する物理量を計算する工程と、
前記コンピュータが、前記加硫条件を設計因子とし、前記物理量を目的関数として、予め定めされた制約条件の下での最適化アルゴリズムに基づいて、前記目的関数を最適化する前記設計因子の最適解を求める工程と、
前記最適解に基づいて、前記生タイヤを加硫する工程とを含む、
生タイヤの加硫方法。 A method for vulcanizing a green tire, comprising:
inputting predetermined vulcanization conditions for the raw tire into a computer;
a step of calculating, by the computer, a physical quantity related to a vulcanization state of the raw tire based on the vulcanization conditions and the heat transfer calculation method according to any one of claims 1 to 5;
a step in which the computer determines an optimal solution of the design factors by using the vulcanization conditions as design factors and the physical quantities as objective functions based on an optimization algorithm under predetermined constraint conditions, thereby optimizing the objective function;
and vulcanizing the green tire based on the optimal solution.
A method for vulcanizing raw tires .
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