JP7765067B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置に関する。

従来から、外部から物品を受け取り上流から下流に向かう搬送方向に物品を搬送するトラフを有する搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０-２３３８６号公報

しかしながら、従来のトラフでは、粘着性のある物品を搬送する場合、振動を与えても物品が動きにくく搬送制御が困難となる場合があるという問題点があった。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、粘着性のある物品に対しても適切な搬送制御を可能とする搬送装置を提供することを目的とする。

一実施形態に係る搬送装置は、外部から物品を受け取り、上流から下流に向かう搬送方向に前記物品を搬送するトラフと、前記トラフを駆動させる駆動部と、を有し、前記トラフは、前記物品を搬送する表面に複数の突出部を有し、前記複数の突出部の下流側の端部に、前記表面から裏面に向けた開口が形成されることを要旨とする。

一実施形態に係る搬送装置は、外部から物品を受け取り、上流から下流に向かう搬送方向に前記物品を搬送するトラフと、前記トラフを駆動させる駆動部と、を有し、前記トラフは、複数の開口を有する第１滑走面と、前記開口の一部を塞ぎ、前記第１滑走面よりも前記トラフの内側の位置に配置される第２滑走面と、を有し、前記第２滑走面は、前記開口の上流側、左側及び右側において前記第１滑走面に連続して形成されることを要旨とする。

本発明によれば、粘着性のある物品に対しても適切な搬送制御を可能とする搬送装置を提供できる。

図１は、一実施形態に係る搬送装置１の全体構成の一例を説明する図である。 図２は、一実施形態に係る搬送装置１のトラフ１１の一例を説明するための図である。 図３は、一実施形態に係る搬送装置１のトラフ１１における物品を搬送する表面９１の一部を示す図である。 図４は、図３におけるＸ-Ｘ断面図である。 図５は、一実施形態に係る搬送装置１のトラフ１１を裏面９２側から見た図である。 図６は、一実施形態に係る搬送装置１のトラフ１１の一例を説明するための図である。 図７は、一実施形態に係る搬送装置１のトラフ１１における物品を搬送する表面９１上の複数の突出部９２の配置パターンの一例を示す図である。 図８は、一実施形態に係る搬送装置１のトラフ１１における物品を搬送する表面９１上の複数の突出部９２の配置パターンの一例を示す図である。 図９は、一実施形態に係る搬送装置１のトラフ１１における物品を搬送する表面９１上の複数の突出部９２の配置パターンの一例を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

（第１実施形態）
以下、図１～図６を参照して、本発明の第１実施形態に係る搬送装置１について説明する。

本実施形態では、搬送装置１がロバーバル機構を用いて物品の質量値を計量するように構成されている計量装置であるケースを例に挙げて説明するが、本発明は、かかるケースに限定されるものではない。

図１に示すように、本実施形態に係る搬送装置１分散テーブル１０と、トラフ１１と、プールホッパ１２と、計量ホッパ１３と、集合排出シュート１５と、駆動部２０とを具備している。

分散テーブル１０は、供給装置（図示せず）から落下する物品（被計量物）をトラフ１１に向けて分散させる。

例えば、本実施形態における分散テーブル１０は、図示しない加振機構により、振動が付加されることにより、物品を周方向に分散させながら径方向外側に向けて搬送するように構成される。なお、分散テーブル１０は、かかる構成に限定されるものではなく、上下方向に伸びる回転軸Ｃ周りを回転駆動することで、物品をトラフ１１に向けて搬送する機構でも構わない。換言すると、かかる物品をトラフ１１に向けて搬送する機能を有していればどのような構成でも構わない。

例えば、かかる物品は、生の鶏肉等、柔らかく粘着性のある食品である。しかしながら、物品は、これらに限定されるものではない。具体的に、プルーン等の果物、砂糖が周りにコーティングされた飴等、どのような物品でも構わない。

トラフ１１は、外部から物品を受け取り、上流から下流に向かう搬送方向に前記物品を搬送する。本実施形態では、トラフ１１は、分散テーブル１０から供給される物品を、それぞれの下流に対応して設けられたプールホッパ１２に供給するように構成されている。駆動部２０は、トラフ１１を駆動させる。

プールホッパ１２は、トラフ１１から供給される物品を一時的に滞留させる。プールホッパ１２の下部は、ゲート１２ａがそれぞれ設けられており、ゲート１２ａの開閉動作により、プールホッパ１２に滞留されている被計量物は、ゲート１２ａの下方に設けられた計量ホッパ１３に排出される。

計量ホッパ１３は、プールホッパ１２が排出する物品を一時的に滞留させる。計量ホッパ１３の下部には、ゲート（図示せず）がそれぞれ設けられて、かかるゲートの開閉動作により、計量ホッパ１３に滞留されている物品は、かかるゲートの下方に配置される集合排出シュート１５に排出される。

集合排出シュート１５は、複数の計量ホッパ１３から排出される物品を集合させ、下方に向けて落下させる。

以下、図２～図４を参照して、本実施形態に係る搬送装置１のトラフ１１の一例について説明する。

図２に示すように、トラフ１１は、物品を搬送する表面９１に複数の突出部９２を有している。すなわち、トラフ１１物品を搬送する表面９１には、鎧戸加工が施されている。鎧戸加工は、ルーバー加工でも構わない。鎧戸加工が形成された表面９１は、表面９１を正面から視認した際にはトラフ１１の向こう側が見えず、視点をずらすことによってトラフ１１の向こう側が見えるようになる構造である。

図３及び図４に示すように、複数の突出部９２の下流側の端部９２Ｅに、表面９１から裏面９３に向けた開口９１Ａが形成されている。

換言すると、図３及び図４に示すように、トラフ１１は、複数の開口９１Ａを有する第１滑走面９１と、かかる開口９１Ａの一部を塞ぎ、第１滑走面９１よりもトラフ１１の内側Ｉの位置に配置される第２滑走面９２とを有している。

第２滑走面９２は、上述の開口９１Ａの上流側Ｕ、左側Ｌ及び右側Ｒにおいて第１滑走面９１に連続して形成されている。

具体的には、図３に示すように、第２滑走面９２は、左側平面９２Ｌと、右側平面９２Ｒと、上側平面９２Ｕとを有する。

ここで、左側平面９２Ｌは、図３に示すように、開口９１Ａの左側Ｌにおいて第１滑走面９１から内側Ｉに向けて立ち上がるように形成されている。

また、右側平面９２Ｒは、図３に示すように、開口９１Ａの右側Ｒにおいて第１滑走面９１から内側Ｉに向けて立ち上がるように形成されている。

さらに、上側平面９２Ｕは、図３に示すように、左側平面９２Ｌと右側平面９２Ｒとを連結するように形成されている。

かかるトラフ１１における物品を搬送する表面９１において、図４に示すように、物品は、駆動部２０からの駆動力等により、第１滑走面９１及び第２滑走面９２の上側平面９２Ｕに沿って、上側Ｕから下側Ｄに滑走する。

かかる構成によれば、トラフ１１における物品を搬送する表面９１に突出部（第２滑走面）９２が設けられているため、粘着性の高い物品と表面９１との接触面積を減らすことができ、表面９１への物品の付着を低減することができ、適切な搬送制御を可能にすることができる。

さらに、表面９１に粘着性の高い物品が接触した場合であっても、開口９１Ａから空気が流入する。そのため、表面９１と物品との間に空気の層を形成でき、表面９１と物品とが接触する部分に置いても気圧がかかるようになる。これにより、表面９１への物品の付着を低減できる。

また、物品は、端部９２Ｅにより後ろ方向への移動が規制されるため、円滑に下流側へ搬送される。

図２に示すように、トラフ１１の下流側の端部１１Ｅ付近の第１領域Ａにおいて突出部９２が形成される密度Ｄ１は、トラフ１１の下流側の端部１１Ｅ付近の領域Ａよりも上流側に位置する第２領域Ｂにおいて突出部９２が形成される密度Ｄ２よりも小さくなるように構成されていてもよい。

ここで、第１領域Ａにおける突出部９２同士の距離を、第２領域Ｂにおける突出部９２同士の距離よりも長くすることによって、密度Ｄ１を密度Ｄ２よりも小さくするように構成してもよい。

或いは、第１領域Ａの一部に突出部９２が存在しない領域（図２の例では、領域Ｃ１）を設けることによって、密度Ｄ１を密度Ｄ２よりも小さくするように構成してもよい。

かかる構成によれば、トラフ１１の下流側の端部１１Ｅ付近の領域Ａにおける物品の搬送性を敢えて悪くすることにより、トラフ１１の表面９１における搬送速度を抑えられ、物品の流れ過ぎを防止することができる。これにより、物品はトラフ１１の先端部分で減速するため、プールホッパ１２への意図せぬ落下を低減できる。

例えば、肉等の弾力のある物品を搬送する場合、トラフ１１の下流側の端部１１Ｅ付近の領域Ａにおいて、物品の変形に伴う接触面積が大きくなり、搬送速度が抑えられる。

また、トラフ１１の第１領域Ａにおいて形成される突出部９２の高さＨ（図４を参照）は、トラフ１１の第２領域Ｂにおいて形成される突出部９２の高さＨよりも低くなるように構成されていてもよい。

かかる構成によれば、第１領域Ａにおいて、表面９１に粘着性の高い物品が接触した場合、開口９１Ａから流入する空気の量を小さくできる。そのため、表面９１と物品との間に形成される空気の層が薄くなる。これにより、第２領域Ｂと比べると、表面９１への物品の付着が残り、物品の搬送速度を抑えることができ、物品の流れ過ぎを防止することができる。その結果、物品のプールホッパ１２への意図せぬ落下を低減できる。

また、本実施形態に係る搬送装置１は、図２に示すように、トラフ１１の搬送方向ＭＤに交差する幅方向Ｗの両端部において、表面９１から起立する起立部２１を有していてもよい。ここで、図２に示すように、起立部２１は、幅方向Ｗの内側の表面２３に複数の突出部２２を有していてもよい。

また、図３及び図４に示すように、起立部２１の複数の突出部２２の下流側の端部２２Ｅに、表面２３から裏面２４に向けた開口２１Ａが形成されていてもよい。

換言すると、図３及び図４に示すように、トラフ１１は、複数の開口２１Ａを有する第１滑走面２３と、かかる開口２１Ａの一部を塞ぎ、第１滑走面２３よりもトラフ１１の内側Ｉの位置に配置される第２滑走面２２とを有している。

第２滑走面２２は、上述の開口２１Ａの上流側Ｕ、左側Ｌ及び右側Ｒにおいて第１滑走面２３に連続して形成されている。

具体的には、図３に示すように、第２滑走面２２は、左側平面２２Ｌと、右側平面２２Ｒと、上側平面２２Ｕとを有する。

ここで、左側平面２２Ｌは、図３に示すように、開口２１Ａの左側Ｌにおいて第１滑走面２３から内側Ｉに向けて立ち上がるように形成されている。

また、右側平面２２Ｒは、図３に示すように、開口２１Ａの右側Ｒにおいて第１滑走面２３から内側Ｉに向けて立ち上がるように形成されている。

さらに、上側平面２２Ｕは、図３に示すように、左側平面２２Ｌと右側平面２２Ｒとを連結するように形成されている。

かかる構成によれば、物品の側面が接する起立部２１にも突出部２２を設けることで、より確実に物品の搬送速度を制御することができる。

図５に示すように、本実施形態に係る搬送装置１は、トラフ１１の下流側の端部１１Ｅ付近の第１領域Ａにおける裏面９３側に、補強部材５１を有していてもよい。図２に示すように、補強部材５１が設けられている裏面９３の領域に対向する表面の領域Ｃ１には、突出部９２が設けられないように構成されていてもよい。

なお、図５に示すように、補強部材５１は、起立部２１の裏面２４にまで延びていてもよい。かかる場合、図２に示すように、補強部材５１が設けられている裏面２４の領域に対向する表面の領域Ｃ２には、突出部９２が設けられないように構成されていてもよい。

かかる構成によれば、トラフ１１の強度を増すことできると共に、密度Ｄ１を密度Ｄ２よりも小さくすることができる。

ここで、第１領域Ａにおける裏面９３側に設けられる補強部材５１及び起立部２１の裏面２４側に設けられる補強部材５１は、一体形状であってもよいし、別の部材によって構成されていてもよい。

図５に示すように、本実施形態に係る搬送装置１は、取付部３１と、接合部とを有していてもよい。

図６に示すように、取付部３１は、搬送方向ＭＤに延びており、上側が開口している断面コの字状の部材によって構成されている。例えば、図２及び図６に示すように、取付部３１は、トラフ１１における突出部９２が設けられていない領域に取り付けられている。

接合部３２は、取付部３１に取り付けられており、搬送装置１の本体に着脱可能である。例えば、図６に示すように、接合部３２は、取付部３１の下面３１Ｄに取り付けられている。また、図５に示すように、接合部３２は、搬送装置１の本体の取付部（図示せず）に対応する円形状を有している。

かかる構成によれば、取付部３１がトラフ１１における突出部９２が設けられていない領域に取り付けられているため、トラフ１１における突出部９２の配置に影響を与えることなく、トラフ１１を搬送装置１の本体に取り付けることができる。

図６に示すように、本実施形態に係る搬送装置１は、トラフ１１の下流側の端部１１Ｅにおいて、裏面９３側に折り曲げられているリブ４１を有していてもよい。なお、かかるリブ４１は、図６に示すように、起立部２１の下流側の端部にまで延びていてもよい。かかる構成によれば、トラフ１１の強度を、更に強化することができる。

なお、本実施形態に係る搬送装置１において、図７～図９に示すように、複数の突出部９２は、表面９１において、搬送方向ＭＤに沿って配置されていてもよい。

例えば、図７に示すように、複数の突出部９２は、表面９１において、搬送方向ＭＤに並行な複数の列状に配置されていてもよい。図７の例では、突出部９２の配置によって形成されている列は、２列であるが、３列以上であってもよい。

また、本実施形態に係る搬送装置１において、図８に示すように、幅方向Ｗに沿って配置される突出部９２の数が、搬送方向ＭＤにおける位置によって異なっていてもよい。図８の例では、搬送方向ＭＤに沿って、幅方向Ｗに沿って配置される突出部９２の数が１個である位置及び幅方向Ｗに沿って配置される突出部９２の数が２個である位置が混在しているが、幅方向Ｗに沿って配置される突出部９２の数は、かかる数に限定されず、任意の数であってもよい。

また、本実施形態に係る搬送装置１において、図９に示すように、幅方向Ｗに沿って配置される突出部９２の数が、搬送方向ＭＤにおける位置に関わらず同じであってもよい。ここで、図９に示すように、突出部９２の幅方向Ｗにおける位置は、搬送方向ＭＤにおける位置によって異なっていてもよい。図９の例では、幅方向Ｗに沿って配置される突出部９２の数が２個であるケースが挙げられているが、本発明は、かかるケースに限定されず、幅方向Ｗに沿って配置される突出部９２の数が３個以上であるケースにも適用される。

上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１…搬送装置
１０…分散テーブル
１１…トラフ
１２…プールホッパ
１３…計量ホッパ
１５…集合排出シュート
２０…駆動部
２１…起立部
２１Ａ、９１Ａ…開口
２２…突出部
２３…表面
２４、９３…裏面
３１…取付部
３２…接合部
４１…リブ
５１…補強部材
９１…表面（第１滑走面）
９２…突出部（第２滑走面）

Claims (9)

1. 外部から物品を受け取り、上流から下流に向かう搬送方向に前記物品を搬送するトラフと、
   前記トラフを駆動させる駆動部と、を有し、
   前記トラフは、前記物品を搬送する表面に複数の突出部を有し、
   前記複数の突出部の下流側の端部に、前記表面から裏面に向けた開口が形成され、
   前記トラフの下流側の端部付近の第１領域において前記突出部が形成される密度は、前記トラフの前記下流側の端部付近の領域よりも上流側に位置する第２領域において前記突出部が形成される密度よりも小さい、搬送装置。
2. 外部から物品を受け取り、上流から下流に向かう搬送方向に前記物品を搬送するトラフと、
   前記トラフを駆動させる駆動部と、を有し、
   前記トラフは、前記物品を搬送する表面に複数の突出部を有し、
   前記複数の突出部の下流側の端部に、前記表面から裏面に向けた開口が形成され、
   前記トラフの下流側の端部付近の第１領域において形成される前記突出部の高さは、前記トラフの前記下流側の端部付近の第１領域よりも上流側に位置する第２領域において形成される前記突出部の高さよりも低い、搬送装置。
3. 外部から物品を受け取り、上流から下流に向かう搬送方向に前記物品を搬送するトラフと、
   前記トラフを駆動させる駆動部と、を有し、
   前記トラフは、前記物品を搬送する表面に複数の突出部を有し、
   前記複数の突出部の下流側の端部に、前記表面から裏面に向けた開口が形成され、
   前記トラフの前記搬送方向に交差する幅方向の両端部において、前記表面から起立する起立部を有し、
   前記起立部は、前記幅方向の内側の表面に複数の突出部を有し、
   前記起立部の複数の突出部の下流側の端部に、表面から裏面に向けた開口が形成される、搬送装置。
4. 外部から物品を受け取り、上流から下流に向かう搬送方向に前記物品を搬送するトラフと、
   前記トラフを駆動させる駆動部と、を有し、
   前記トラフは、前記物品を搬送する表面に複数の突出部を有し、
   前記複数の突出部の下流側の端部に、前記表面から裏面に向けた開口が形成され、
   前記トラフの下流側の端部付近の第１領域における前記裏面側に、補強部材を有し、
   前記補強部材が設けられている前記裏面の領域に対向する前記表面の領域には、前記突出部が設けられない、搬送装置。
5. 搬送装置であって、
   外部から物品を受け取り、上流から下流に向かう搬送方向に前記物品を搬送するトラフと、
   前記トラフを駆動させる駆動部と、を有し、
   前記トラフは、前記物品を搬送する表面に複数の突出部を有し、
   前記複数の突出部の下流側の端部に、前記表面から裏面に向けた開口が形成され、
   前記トラフにおける前記突出部が設けられていない領域に取り付けられ、前記搬送方向に延び、上側が開口している断面コの字状の取付部と、
   前記取付部の下面に取り付けられ、前記搬送装置の本体に着脱可能な接合部と、を有する、搬送装置。
6. 前記トラフの下流側の端部において、前記裏面側に折り曲げられているリブを有する、請求項１～５のいずれか一項に記載の搬送装置。
7. 前記複数の突出部は、前記搬送方向に並行な複数の列状に配置されている、請求項１～６のいずれか一項に記載の搬送装置。
8. 外部から食品を受け取り、上流から下流に向かう搬送方向に前記食品を搬送するトラフと、
   前記トラフを駆動させる駆動部と、を有し、
   前記トラフは、
   複数の開口を有する第１滑走面と、
   前記開口を塞ぎ、前記第１滑走面よりも前記トラフの内側の位置に配置される第２滑走面と、を有し、
   前記第２滑走面は、前記開口の上流側、左側及び右側において前記第１滑走面に連続して形成され、
   前記第２滑走面は、
   前記開口の左側において前記第１滑走面から前記内側に向けて立ち上がる左側平面と、
   前記開口の右側において前記第１滑走面から前記内側に向けて立ち上がる右側平面と、
   前記左側平面と前記右側平面とを連結する上側平面と、を有し、
   前記左側平面、前記右側平面及び前記上側平面が前記開口の全体を覆う、搬送装置。
9. 外部から物品を受け取り、上流から下流に向かう搬送方向に前記物品を搬送するトラフと、
   前記トラフを駆動させる駆動部と、を有し、
   前記トラフは、
   複数の開口を有する第１滑走面と、
   前記開口を塞ぎ、前記第１滑走面よりも前記トラフの内側の位置に配置される第２滑走面と、を有し、
   前記第２滑走面は、前記開口の上流側、左側及び右側において前記第１滑走面に連続して形成され、
   前記第２滑走面は、
   前記開口の左側において前記第１滑走面から前記内側に向けて立ち上がる左側平面と、
   前記開口の右側において前記第１滑走面から前記内側に向けて立ち上がる右側平面と、
   前記左側平面と前記右側平面とを連結する上側平面と、を有し、
   前記左側平面、前記右側平面及び前記上側平面が前記開口の全体を覆う、組合せ計量装置。